EP3339233A1 - Lift assembly with a cabin door-shaft door-coupling - Google Patents

Lift assembly with a cabin door-shaft door-coupling Download PDF

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Publication number
EP3339233A1
EP3339233A1 EP16205923.2A EP16205923A EP3339233A1 EP 3339233 A1 EP3339233 A1 EP 3339233A1 EP 16205923 A EP16205923 A EP 16205923A EP 3339233 A1 EP3339233 A1 EP 3339233A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
mitnehmerkufe
shaft
drive
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16205923.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Erny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP16205923.2A priority Critical patent/EP3339233A1/en
Publication of EP3339233A1 publication Critical patent/EP3339233A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with a car door and a shaft door, which can be coupled by a car door shaft door coupling arranged on the elevator car and by a coupling element arranged on the shaft door.
  • the invention also relates to a method for adjusting the coupling element.
  • Elevator systems have an elevator car, which is arranged to be movable in a lift shaft.
  • the elevator car comprises a car door. This car door can be positioned on one of each of stacked shaft doors of the elevator shaft. If the elevator car, in particular the car door is arranged on such a shaft door, the car and landing door can be opened or closed synchronously.
  • the car door comprises a car door shaft door coupling and the hoistway door a coupling elements actuatable by the car door shaft door coupling.
  • each one of the coupling elements is adjusted with respect to the car door shaft door coupling of the car door, on the one hand to allow reliable coupling of the manhole and cabin door and on the other hand while driving avoid the elevator car collisions between the car door shaft door coupling and the coupling elements.
  • WO 2014/122358 A1 shows a method for adjusting designed as a bay door rollers coupling elements.
  • a device is used which mechanically copies the position of the shaft door rollers when a car door is arranged on the shaft door.
  • the shaft door rollers can be adjusted without having to penetrate into the inaccessible area in the vicinity of the car door shaft door coupling between car door and shaft door.
  • the disadvantage is that the installer who adjusts the shaft door rollers, has a lot of time.
  • an elevator installation having a lift cage movable in an elevator car, a car door, which car door is arranged on a front surface of the elevator car and the car door a Mit psychologykufe comprehensive car door shaft door coupling and provided for actuating the Mit psychologykufe drive with a position detection sensor has, a landing door with an operable by the Mit constitutionalkufe coupling element, which coupling element is connected to a door contact, and the Mit psychologykufe by means of the drive from a starting position is movable into a switching position, in which switching position by actuation of the coupling element switching of the door contact is effected, and an evaluation unit to which evaluation unit signals of the position detection sensor and signals of the door contact can be transmitted, and the evaluation unit is adapted to the actual path of movement of the M driver skid from the starting position to the switching position from the signals of the position detection sensor and the door contact to determine and to form a difference value of the actual path of a predetermined setpoint for this path and output.
  • the Mit supportivekufe is arranged in a running position such that the web along which the Mit constitutionalkufe is moved while driving the elevator car in the elevator shaft, spaced from the coupling element, preferably as far as possible spaced. This ensures that the carrier skid does not collide with the coupling element.
  • Mit psychologykufe After positioning of the car door to the landing door Mit psychologykufe is arranged in its initial position, wherein the starting position usually corresponds to the said driving position.
  • the starting position of Mit videkufe may alternatively be different from this driving position.
  • the distance traveled by the Mit videkufe is detected by means of the position detection sensor; for example by detecting revolutions of a shaft of the motor designed as a drive.
  • the coupling element By a displacement of the Mit recruitingkufe the coupling element is actuated. This actuation of the coupling element causes an opening of the door contact connected to the coupling element.
  • the Mit Nursingkufe therefore takes the said switching position. According to the signals received from the position detection sensor of the drive and the door contact can therefore be clearly detected the covered actual path, which covers the Mit Nursingkufe from its initial position to its switching position.
  • a constant which exemplifies the path of a drive belt in a single revolution of the motor shaft of the motor designed as a drive.
  • this constant is formed by the outer diameter of a deflection roller which is gearless and arranged coaxially with respect to the motor shaft, the drive belt being guided over this deflection roller or being driven by means of this deflection roller.
  • the drive accordingly describes a movement that can be detected by the position detection sensor, which is determined by the mechanical Connection of the drive with the Mit Anlagenkufe a movement of the Mit supportivekufe from its initial position corresponds to its switching position.
  • Such a position detection sensor is used to detect the movement of the drive, for example, the detection of rotation of the shaft of the motor designed as a drive.
  • the position detection sensor may be exemplified, inter alia. be designed as an incremental encoder or as an absolute encoder.
  • this position detection sensor may be arranged coaxially with a shaft of the drive formed as a drive motor.
  • the way covered by the drive can be determined by means of the position detection sensor and can be transmitted by means of appropriate signals to the evaluation unit.
  • the evaluation unit which may be formed by a part of a door control unit or a separate unit, the signal is also transmitted, which is triggered by the circuit or the opening of the door contact.
  • the difference needed by the technician for adjustment, preferably for horizontal adjustment, of the coupling element can be determined.
  • the adjustment can be accomplished, for example, by loosening and tightening fixation elements such as screws.
  • This setpoint which corresponds to an optimum path length of the Mit videkufe from its initial position into its switching position, can be determined according to the design of the cabin or landing door.
  • the optimum path length can be obtained, for example, from empirical values of existing elevator systems, which promise the highest possible elevator system availability.
  • the determined difference can be output dependent on the sign, so that the technician is also able to recognize in which direction the coupling element is to be displaced for adjustment.
  • the door contact is used to recognize a lock of the shaft door and thus a secured prevented opening of the shaft door. Recognizing this assuredly prevented opening is necessary to protect persons from injury to protect those who are on the floor near the shaft door.
  • An integration of this door contact in a safety circuit or in an electronic security system of the elevator system thus contributes to the safety of persons in the vicinity or passengers of the elevator system.
  • the value of the difference of the actual path from the desired value can be output on a display. Accordingly, the technician adjusting the coupling elements is able to take note of the value necessary for the adjustment.
  • the door contact and the evaluation unit are connected by a first signal connection.
  • a signal connection allows the transmission of the signal, which is initiated by the switching of the door contact, to the evaluation unit.
  • the position detection sensor and the evaluation unit are connected by a second signal connection, wherein the first and the second signal connection are formed wirelessly. Accordingly, the evaluation unit can be carried as a portable device by the person making the adjustment.
  • a further development of the elevator installation comprises the display for outputting the difference value, which is connected to the evaluation unit by means of a signal connection.
  • This display can be wirelessly connectable to the evaluation unit or form a unit with the evaluation unit. Another possibility is to physically connect the display to the evaluation unit. In this way, there are possibilities for bringing to the knowledge the difference, determined by the evaluation unit, of the person who ultimately carries out the adjustment of the coupling element.
  • the drive for moving the car door from its closed position to its open position is provided.
  • the drive which is provided for actuating the car door shaft door coupling, may also be provided for opening or closing the elevator door or the shaft door coupled to the car door. Accordingly, it is advantageous that an existing drive another additional function, in particular the simplification of the adjustment of the coupling elements, met.
  • the car door shaft door coupling can be arranged on a door leaf of the car door, said car door shaft door coupling beyond the door support, which can be stored on the visible from the floor or from the elevator car for the elevator passenger part of the door leaf.
  • the drive is coupled to the Mit psychologykufe means of a drive belt. It is advantageous that such a simplified design of the drive for moving the Mit psychologykufe is possible.
  • the drive can be coupled by means of a transmission member and / or a pivot member with the Mit psychologykufe.
  • a transmission member or such a pivoting member as well as further components of the car door can be used to transmit the driving force provided by the drive to Mit psychologykufe.
  • the drive comprises a motor comprising a motor shaft and the position detection sensor is designed as an angle sensor arranged on the motor shaft and the motor shaft is connected to a deflection roller over which deflection roller is guided at its outside diameter of the drive belt, the actual path of the drive belt Movement of Mit supportivekufe from the signals of the angle sensor and the outer diameter of the deflection roller can be determined.
  • the possibility is given by means of an angle transmitter to determine the actually traveled path of the Mit classmateskufe.
  • the signal can be transmitted to the evaluation unit by means of the door contact in order to detect the switching position of the Mit recruitingkufe.
  • the car door shaft door coupling has a second entraining skid and the shaft door has a second coupling element, wherein the second entraining skid and the second coupling element are provided to interact with the shaft door when the car door is coupled, wherein movement of the drive for opening or closing the shaft door coupled to the car door of Mit psychologykufe on the second coupling element is transferable.
  • the car door and the shaft door on a Mit followedkufe or a coupling element, which are provided for unlocking the shaft door.
  • the second Mit psychologykufe and the second coupling element are provided to transmit an opening movement of the car door on the shaft door.
  • the elevator cage can be moved in the direction of travel in the elevator shaft and the entraining skid can be aligned parallel to the direction of travel.
  • the coupling of the car door with the hoistway door may occur at the preset conditions as long as the car door is in a door opening zone. This means that, to that effect, a slight vertical offset of the elevator car on the floor is unproblematic with regard to the coupling of the car door with the shaft door.
  • FIG. 1 shows an elevator car 2, which is arranged to be movable in the vertical direction of travel V in the elevator shaft 4.
  • the elevator shaft 4 has a plurality of shaft doors arranged one above the other.
  • the elevator car 2 has a front surface 3. At this front surface 3, a car door 5 is arranged.
  • the car door 5 can be temporarily positioned at each individual one of these shaft doors such that the car door 5 can be opened synchronously with the shaft door on which the car door 5 is arranged.
  • the car door 5 comprises at least one door leaf 6 and a drive arrangement, wherein the illustrated door leaves 6, 8 are movable by means of the drive arrangement from its closed position to its open position and vice versa.
  • the drive arrangement has a first deflection roller 12 and a second deflection roller 14 around which deflection rollers 12, 14, a drive belt 16 is guided endlessly.
  • a drive 10 is arranged, for example, coaxially with the first deflection roller 12.
  • the drive 10 has a position detection sensor 11 for determining the distance covered by the drive.
  • the position detection sensor 11 can be configured as an incremental encoder or as an absolute value encoder and can be arranged, for example, coaxially with respect to a shaft of the drive designed as a motor.
  • the drive 10 is coupled directly operatively connected to the drive belt 16.
  • the first guide roller 12 can be arranged coaxially and without gear on the drive 10 designed as a motor, this motor having a motor shaft.
  • a position detection sensor 11 designed as an absolute angle sensor can be arranged on the motor shaft. Accordingly, the path which the drive belt 16 guided on the outside diameter of the first deflection roller 12 travels through the motor can be determined by evaluating the signals generated by the angle encoder in conjunction with the outside diameter of the first deflection roller 12.
  • a car door shaft door coupling 20 is mounted on the door leaf 6 or on an element not shown fixed to the door leaf 6.
  • the car door 5 can be designed as a centrally opening door and / or as a telescopic door, the car door shaft door coupling 20 on the door leaf 6 or alternatively on at least one of the door leaves is stored, which door leaf 6 and which door leaves directly determine the opening width of the car door.
  • FIGS. 2 to 5 show one according to FIG. 1 described cabin door-side drive assembly, a car door shaft door coupling 20 connected to this drive assembly and moreover two bay door coupling elements 30, 32, which allow a coupling of the car door 5 with the shaft door.
  • the car door shaft door coupling 20 comprises a first Mit Nursingkufe 21 and an optional second Mit psychologykufe 22, which are provided for actuating a first and the second bay door side coupling elements 30, 32, wherein the second coupling element 32 of the second Mit psychologykufe 32 is associated.
  • the transmission member 24 is fixed to an attachment point 23 of the drive belt 16 and pivotally mounted on the pivot member 25.
  • position detection sensor detectable movement of the drive belt 16
  • the pivot member 25 is pivoted about its axis 26.
  • the first Mit psychologykufe 21 for actuating the first coupling element 30 is mounted on the pivot member 25 such that a pivoting movement of the pivot member 25 causes no change in the orientation of the first Mit videkufe 21.
  • the pivotal movement of the pivot member 25 causes a change in the distance of the first Mit recruitingkufe 21 to the first coupling element 30.
  • the optional second Mit psychologykufe 22 may also be mounted in this way on the pivot member 25.
  • the first coupling element 30 is usually designed as an unlocking element for unlocking the shaft door. This means that an actuation of such an unlocking element by the first Mit Sprintkufe 21 has an unlocking of the corresponding door leaf of the shaft door result.
  • the first coupling element 30 and the unlocking element with the door contact 35 is operatively connected. Accordingly, will a previously closed door contact 35 upon actuation of the first coupling element 30 by the first Mit Sprint notoriousfe 21 is opened.
  • the door contact 35 connected to such an unlocking element can be an example of a component of a conventional safety circuit or a component of a circuit for electronic safety monitoring of the elevator installation. Accordingly, it can be determined by means of the door contact 35 whether the shaft door is locked, whereby the detection of the locked state of all shaft doors of a lift shaft can be a prerequisite for a movement of the elevator car within the elevator shaft.
  • the at least one driver skid 21, 22 is spaced from the coupling element 30 or from the coupling elements 30, 32 in such a way that collisions are avoided as far as possible. Accordingly, the first and second Mit videkufe 21, 22 are in a driving position and according to the illustrated embodiment in a small distance from each other.
  • the car door 5 is to be positioned on a shaft door to allow coupling of the car door 5 with this shaft door.
  • the drive belt 16 is moved accordingly in the drive direction 36, 36 '.
  • this movement is transmitted to the car door shaft door coupling 20.
  • the pivot member 25 is pivoted about its pivot axis 26 and, starting from the initial position of the first Mit Anlagenkufe 21, the distance of the first Mit psychologykufe 21 to the first coupling element 30 so far reduced that the first Mit videkufe 21, the first coupling element 30 is actuated and the door contact 35 is switched.
  • the first Mit psychologykufe 30 is in its switching position. Simplified in the Figures 3 and 5 the door contact 35 shown open.
  • the first Mit videkufe 21 sets starting from its initial position until reaching its switching position a way 37, 37 'back.
  • the elevator installation furthermore has an evaluation unit 40, wherein the evaluation unit 40 can also be part of the car door 5.
  • the evaluation unit 40 is connected to the position detection sensor 11 of the drive 10 and the door contact 35 by means of signal connections 43, 44 and connected to the door contact 35, so that the Signals of the position detection sensor 11 and the door contact 35 can be transmitted to the evaluation unit 40.
  • a predetermined setpoint can be stored, this setpoint can be stored before adjustment of the coupling element 30, for example by means of a keyboard in the evaluation unit 40 or factory preset.
  • a difference value is formed by the evaluation unit 40.
  • This difference value can be output on a display 42, this display 42 being connected to the evaluation unit 40 by means of a signal connection 41.
  • Both the signal connection 41 formed between the evaluation unit 40 and the display 42 and the signal connections 43, 44 formed between the position detection sensor 11 and the door contact 35 and the evaluation unit 40 can be wireless or physical, in particular by a cable.
  • the difference value can be output by means of a display 42 belonging to a portable device.
  • the display 42 may alternatively be arranged on the evaluation unit 40 or on the elevator car.
  • the evaluation unit 40 may be part of the portable device.
  • the elements for evaluation and further processing of the signals of the position detection sensor 11 and the door contact 35 are exclusively in FIG. 5 shown. It should be noted that these elements for evaluating and further processing the signals of the position detection sensor 11 and the door contact 35 allow implementation of the method for adjusting the coupling element 30.
  • FIG. 2 shows the first Mit psychologykufe 21 of the car door shaft door coupling 20 in the starting position, wherein a distance of the first Mit psychologykufe 21 to the first coupling element 30 has an optimum value 38 '.
  • this optimum distance 38 ' all coupling elements of the elevator installation arranged on the shaft doors, which coupling elements have the same function as the first coupling element 30, are to be adjusted in their distance from the first driving skid 21. Accordingly, this corresponds to FIG. 2 shown optimal distance 38 'the predetermined setpoint.
  • FIG. 3 shows the Mit psychologykufe 21 arranged on the coupling element 30, that the door contact 35 is connected. Accordingly, by means of the position detection sensor assigned to the drive, the path 36 'covered by the drive belt 16, which corresponds to the movement of the first carrier skid 21 from its initial position into its switching position, can be detected by the evaluation unit.
  • FIGS. 4 and 5 show an arrangement according to the FIGS. 2 and 3 wherein the coupling element 30 is arranged unadjusted in a non-aligned position. This means that a position of the coupling element 30 or the coupling elements 30, 32, the predetermined distances of Mit videkufen 21, 22 of the coupling elements 30, 32 is not possible.
  • Mit Congresskufe 21 is disposed in its initial position and in a non-optimal distance 38 to the first coupling element 30, which in FIG. 5 shown Mit videkufe 21 is shown in its switching position. In this switching position, the door contact 35 is switched.
  • FIG. 5 shows the car door 5 after actuation of the drive, so that the first Mit psychologykufe 21 is moved to the switching position. From the drive therefore a path 36 is covered, which causes a displacement of the first Mit psychologykufe 21 by a path 37.
  • the path 36 or the path 37 actually traveled by the first entrainment skid 21 can be determined in a simple manner by the evaluation unit 40 by means of the position detection sensor 11, wherein the switching position is detected by opening the door contact 35.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Gezeigt ist eine Aufzugsanlage aufweisend eine in einem Aufzugsschacht (4) verfahrbare Aufzugskabine (2), eine Kabinentür (5), welche Kabinentür (5) an einer Frontfläche (3) der Aufzugskabine (2) angeordnet ist und die Kabinentür (5) eine eine Mitnehmerkufe (21) umfassende Kabinentür-Schachttür-Kupplung (20) und einen zum Betätigen der Mitnehmerkufe (21) vorgesehenen Antrieb (10) mit einem Positionserfassungssensor (11) aufweist, eine Schachttür mit einem durch die Mitnehmerkufe (21) betätigbaren Kopplungselement (30), welches Kopplungselement (30) mit einem Türkontakt (35) verbunden ist, und die Mitnehmerkufe (21) mittels des Antriebes (10) aus einer Ausgangsstellung in eine Schaltstellung bewegbar ist, in welcher Schaltstellung durch Betätigung des Kopplungselementes (30) ein Schalten des Türkontaktes (35) bewirkbar ist, und eine Auswerteeinheit (40), an welche Auswerteeinheit (40) Signale des Positionserfassungssensors (11) und Signale des Türkontaktes (35) übermittelbar sind, und die Auswerteeinheit (40) dazu ausgelegt ist, den tatsächlichen Weg der Bewegung der Mitnehmerkufe (21) von der Ausgangsstellung in die Schaltstellung aus den Signalen des Positionserfassungssensors (11) und des Türkontaktes (35) zu ermitteln und einen Differenz-Wert des tatsächlichen Weges von einem vorbestimmten Sollwert für diesen Weg zu bilden und auszugeben. Darüber hinaus ist ein Verfahren zum Justieren eines solchen Kopplungselementes (30) der Aufzugsanlage gezeigt.Shown is an elevator installation having an elevator car (4) movable elevator car (2), a car door (5), which car door (5) on a front surface (3) of the elevator car (2) is arranged and the car door (5) a Mitnehmerkufe (21) comprehensive cabin door shaft door coupling (20) and one for actuating the Mitnehmerkufe (21) provided drive (10) with a position detection sensor (11), a shaft door with a by the Mitnehmerkufe (21) operable coupling element (30) , which coupling element (30) with a door contact (35) is connected, and the Mitnehmerkufe (21) by means of the drive (10) from a starting position into a switching position is movable, in which switching position by actuation of the coupling element (30) switching the door contact (35), and an evaluation unit (40), to which evaluation unit (40) transmit signals of the position detection sensor (11) and signals of the door contact (35) are ar, and the evaluation unit (40) is adapted to determine the actual path of movement of the Mitnehmerkufe (21) from the starting position to the switching position of the signals of the position detection sensor (11) and the door contact (35) and a difference value form and output the actual path from a predetermined setpoint for that path. In addition, a method for adjusting such a coupling element (30) of the elevator installation is shown.

Description

Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Kabinentür und einer Schachttür, welche durch eine an der Aufzugskabine angeordnete Kabinentür-Schachttür-Kupplung und durch ein an der Schachttür angeordnetes Kopplungselement gekoppelt werden können. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Justieren des Kopplungselementes.The invention relates to an elevator installation with a car door and a shaft door, which can be coupled by a car door shaft door coupling arranged on the elevator car and by a coupling element arranged on the shaft door. The invention also relates to a method for adjusting the coupling element.

Aufzugsanlagen weisen eine Aufzugskabine auf, welche in einem Aufzugsschacht verfahrbar angeordnet ist. Die Aufzugskabine umfasst eine Kabinentür. Diese Kabinentür kann an jeweils einer von übereinander angeordneten Schachttüren des Aufzugsschachtes positioniert werden. Wenn die Aufzugskabine, insbesondere die Kabinentür an einer solchen Schachttür angeordnet ist, können die Kabinen- und Schachttür synchron geöffnet bzw. geschlossen werden. Zu diesem Zweck umfasst die Kabinentür eine Kabinentür-Schachttür-Kupplung und die Schachttür eine durch die Kabinentür-Schachttür-Kupplung betätigbare Kopplungselemente. Insbesondere bei hohen Aufzügen, also einer Vielzahl von übereinander angeordneten Schachttüren, ist es notwendig, dass jedes einzelne der Kopplungselemente bezüglich der Kabinentür-Schachttür-Kupplung der Kabinentür justiert ist, um einerseits zuverlässige Kopplungen der Schacht- und Kabinentür zu ermöglichen und andererseits bei der Fahrt der Aufzugskabine Kollisionen zwischen der Kabinentür-Schachttür-Kopplung und der Kopplungselemente zu vermeiden.Elevator systems have an elevator car, which is arranged to be movable in a lift shaft. The elevator car comprises a car door. This car door can be positioned on one of each of stacked shaft doors of the elevator shaft. If the elevator car, in particular the car door is arranged on such a shaft door, the car and landing door can be opened or closed synchronously. For this purpose, the car door comprises a car door shaft door coupling and the hoistway door a coupling elements actuatable by the car door shaft door coupling. In particular, at high elevators, so a plurality of stacked shaft doors, it is necessary that each one of the coupling elements is adjusted with respect to the car door shaft door coupling of the car door, on the one hand to allow reliable coupling of the manhole and cabin door and on the other hand while driving avoid the elevator car collisions between the car door shaft door coupling and the coupling elements.

WO 2014/122358 A1 zeigt ein Verfahren zum Justieren von als Schachttürrollen ausgebildeten Kopplungselementen. Hierfür wird eine Vorrichtung verwendet, die bei einer an der Schachttür angeordneten Kabinentür die Stellung der Schachttürrollen mechanisch kopiert. Derart können die Schachttürrollen justiert werden, ohne in den nichtzugänglichen Bereich in der Umgebung der Kabinentür-Schachttür-Kupplung zwischen Kabinentür und Schachttür vordringen zu müssen. Nachteilig ist, dass der Installateur, welcher die Schachttürrollen justiert, dafür einen hohen Zeitbedarf hat. WO 2014/122358 A1 shows a method for adjusting designed as a bay door rollers coupling elements. For this purpose, a device is used which mechanically copies the position of the shaft door rollers when a car door is arranged on the shaft door. Thus, the shaft door rollers can be adjusted without having to penetrate into the inaccessible area in the vicinity of the car door shaft door coupling between car door and shaft door. The disadvantage is that the installer who adjusts the shaft door rollers, has a lot of time.

Demnach ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Justierung der Kopplungselemente und eine entsprechende Aufzugsanlage vorzuschlagen, welche einen geringeren Zeitaufwand für die Justierung der Kopplungselemente erfordert.Accordingly, it is an object of the invention to provide a method for adjusting the coupling elements and a corresponding elevator system, which requires less time for the adjustment of the coupling elements.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage aufweisend eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine, eine Kabinentür, welche Kabinentür an einer Frontfläche der Aufzugskabine angeordnet ist und die Kabinentür eine eine Mitnehmerkufe umfassende Kabinentür-Schachttür-Kupplung und einen zum Betätigen der Mitnehmerkufe vorgesehenen Antrieb mit einem Positionserfassungssensor aufweist, eine Schachttür mit einem durch die Mitnehmerkufe betätigbaren Kopplungselement, welches Kopplungselement mit einem Türkontakt verbunden ist, und die Mitnehmerkufe mittels des Antriebes aus einer Ausgangsstellung in eine Schaltstellung bewegbar ist, in welcher Schaltstellung durch Betätigung des Kopplungselementes ein Schalten des Türkontaktes bewirkbar ist, und eine Auswerteeinheit, an welche Auswerteeinheit Signale des Positionserfassungssensors und Signale des Türkontaktes übermittelbar sind, und die Auswerteeinheit dazu ausgelegt ist, den tatsächlichen Weg der Bewegung der Mitnehmerkufe von der Ausgangsstellung in die Schaltstellung aus den Signalen des Positionserfassungssensors und des Türkontaktes zu ermitteln und einen Differenz-Wert des tatsächlichen Weges von einem vorbestimmten Sollwert für diesen Weg zu bilden und auszugeben.The object is achieved by an elevator installation having a lift cage movable in an elevator car, a car door, which car door is arranged on a front surface of the elevator car and the car door a Mitnehmerkufe comprehensive car door shaft door coupling and provided for actuating the Mitnehmerkufe drive with a position detection sensor has, a landing door with an operable by the Mitnehmerkufe coupling element, which coupling element is connected to a door contact, and the Mitnehmerkufe by means of the drive from a starting position is movable into a switching position, in which switching position by actuation of the coupling element switching of the door contact is effected, and an evaluation unit to which evaluation unit signals of the position detection sensor and signals of the door contact can be transmitted, and the evaluation unit is adapted to the actual path of movement of the M driver skid from the starting position to the switching position from the signals of the position detection sensor and the door contact to determine and to form a difference value of the actual path of a predetermined setpoint for this path and output.

Diese Aufgabe wird ebenso gelöst mittels eines Verfahren zum Justieren eines Kopplungselementes einer Aufzugsanlage, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte:

  • Positionieren der Kabinentür an der Schachttür,
  • Betätigen des Antriebes, so dass die Mitnehmerkufe aus der Ausgangsstellung in die Schaltstellung bewegt wird,
  • Erfassen des durch die Mitnehmerkufe zurückgelegten tatsächlichen Weges mittels des Positionserfassungssensors und des Türkontaktes,
  • Ermitteln eines Differenz-Wertes des tatsächlichen Weges von einem vorbestimmten Sollwert für diesen Weg,
  • Ausgabe des Differenz-Wertes,
  • Justieren des Kopplungselementes anhand des ausgegebenen Differenz-Wertes.
This object is also achieved by means of a method for adjusting a coupling element of an elevator installation, the method comprising the following steps:
  • Positioning the car door at the landing door,
  • Actuating the drive, so that the Mitnehmerkufe is moved from the starting position to the switching position,
  • Detecting the actual distance traveled by the Mitnehmerkufe means of the position detection sensor and the door contact,
  • Determining a difference value of the actual path from a predetermined target value for that path,
  • Output of the difference value,
  • Adjusting the coupling element based on the output differential value.

Es ist bekannt, dass eine Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür mittels der an der Kabinentür angeordneten Kabinentür-Schachttür-Kupplung durchführbar ist. Durch diese Kabinentür-Schachttür-Kupplung, insbesondere der Mitnehmerkufe dieser Kabinentür-Schachttür-Kupplung, ist ein schachttürseitiges Kopplungselement betätigbar. Dieses Kopplungselement ist üblicherweise als Verriegelungselement ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Schachttür durch eine Betätigung des Verriegelungselementes durch die Mitnehmerkufe entriegelbar ist.It is known that a coupling of the car door with the landing door by means of the car door arranged on the car door shaft door coupling is feasible. By this car door shaft door coupling, in particular the Mitnehmerkufe this car door shaft door coupling, a bay door side coupling element is actuated. This coupling element is usually designed as a locking element. This means, that the shaft door can be unlocked by an actuation of the locking element by the Mitnehmerkufe.

Während des Verfahrens der Aufzugskabine im Aufzugsschacht ist die Mitnehmerkufe in einer Fahrtstellung derart angeordnet, dass die Bahn, entlang welcher die Mitnehmerkufe während der Fahrt der Aufzugskabine im Aufzugsschacht bewegt ist, vom Kopplungselement beabstandet, vorzugsweise grösstmöglich beabstandet ist. Derart ist sichergestellt, dass die Mitnehmerkufe nicht mit dem Kopplungselement kollidiert.During the process of the elevator car in the elevator shaft the Mitnehmerkufe is arranged in a running position such that the web along which the Mitnehmerkufe is moved while driving the elevator car in the elevator shaft, spaced from the coupling element, preferably as far as possible spaced. This ensures that the carrier skid does not collide with the coupling element.

Nach einer Positionierung der Kabinentür an der Schachttür ist die Mitnehmerkufe in ihrer Ausgangsstellung angeordnet, wobei die Ausgangsstellung üblicherweise der genannten Fahrtstellung entspricht. Die Ausgangsstellung der Mitnehmerkufe kann alternativ dazu verschieden von dieser Fahrtstellung sein. Ausgehend vom Start einer vom Antrieb bewirkten Bewegung der Mitnehmerkufe aus der Ausgangsstellung wird mittels des Positionserfassungssensors der zurückgelegte Weg der Mitnehmerkufe detektiert; beispielhaft durch Erfassung von Umdrehungen einer Welle des als Motor ausgebildeten Antriebes. Durch eine Verschiebung der Mitnehmerkufe wird das Kopplungselement betätigt. Diese Betätigung des Kopplungselementes bewirkt eine Öffnung des mit dem Kopplungselement verbundenen Türkontaktes. Zum Zeitpunkt der Schaltung, vorzugsweise der Öffnung des Türkontaktes nimmt die Mitnehmerkufe demnach die genannte Schaltstellung ein. Entsprechend der erhaltenen Signale vom Positionserfassungssensor des Antriebes und des Türkontaktes kann demnach der zurückgelegte tatsächliche Weg eindeutig erfasst werden, welchen die Mitnehmerkufe aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Schaltstellung zurücklegt.After positioning of the car door to the landing door Mitnehmerkufe is arranged in its initial position, wherein the starting position usually corresponds to the said driving position. The starting position of Mitnehmerkufe may alternatively be different from this driving position. Starting from the start of a movement of the Mitnehmerkufe effected by the drive from the starting position, the distance traveled by the Mitnehmerkufe is detected by means of the position detection sensor; for example by detecting revolutions of a shaft of the motor designed as a drive. By a displacement of the Mitnehmerkufe the coupling element is actuated. This actuation of the coupling element causes an opening of the door contact connected to the coupling element. At the time of the circuit, preferably the opening of the door contact, the Mitnehmerkufe therefore takes the said switching position. According to the signals received from the position detection sensor of the drive and the door contact can therefore be clearly detected the covered actual path, which covers the Mitnehmerkufe from its initial position to its switching position.

Gegebenenfalls ist zur eindeutigen Erfassung dieses tatsächlichen Weges eine Konstante vonnöten, welche beispielhaft den Weg eines Antriebsriemens bei einer einzelnen Umdrehung der Motorwelle des als Motor ausgebildeten Antriebes kennzeichnet. Beispielhaft ist diese Konstante durch den Aussendurchmesser einer getriebelos und koaxial zur Motorwelle angeordneten Umlenkrolle gebildet, wobei der Antriebsriemen über diese Umlenkrolle geführt bzw. mittels dieser Umlenkrolle angetrieben ist.Optionally, to uniquely detect this actual path, a constant is needed which exemplifies the path of a drive belt in a single revolution of the motor shaft of the motor designed as a drive. By way of example, this constant is formed by the outer diameter of a deflection roller which is gearless and arranged coaxially with respect to the motor shaft, the drive belt being guided over this deflection roller or being driven by means of this deflection roller.

Das heisst, dass der Antrieb folgend seiner Aktivierung demnach eine durch den Positionserfassungssensor erfassbare Bewegung beschreibt, welche durch die mechanische Verbindung des Antriebes mit der Mitnehmerkufe einer Bewegung der Mitnehmerkufe aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Schaltstellung entspricht.This means that following its activation, the drive accordingly describes a movement that can be detected by the position detection sensor, which is determined by the mechanical Connection of the drive with the Mitnehmerkufe a movement of the Mitnehmerkufe from its initial position corresponds to its switching position.

Ein solcher Positionserfassungssensor dient der Erfassung der Bewegung des Antriebes, beispielhaft der Erfassung einer Rotation der Welle des als Motor ausgebildeten Antriebes. Der Positionserfassungssensor kann beispielhaft u.a. als Inkrementalgeber oder als Absolutwertgeber ausgebildet sein. Darüber hinaus kann dieser Positionserfassungssensor koaxial zu einer Welle des als Antriebsmotor ausgebildeten Antriebs angeordnet sein.Such a position detection sensor is used to detect the movement of the drive, for example, the detection of rotation of the shaft of the motor designed as a drive. The position detection sensor may be exemplified, inter alia. be designed as an incremental encoder or as an absolute encoder. In addition, this position detection sensor may be arranged coaxially with a shaft of the drive formed as a drive motor.

Der durch den Antrieb bewältigte Weg ist mittels des Positionserfassungssensors ermittelbar und kann mittels entsprechender Signale an die Auswerteeinheit übermittelt werden. An diese Auswerteeinheit, welche durch einen Teil einer Türsteuereinheit oder eine separate Einheit gebildet sein kann, wird ebenso das Signal übermittelt, welches durch die Schaltung bzw. die Öffnung des Türkontaktes ausgelöst ist.The way covered by the drive can be determined by means of the position detection sensor and can be transmitted by means of appropriate signals to the evaluation unit. At this evaluation, which may be formed by a part of a door control unit or a separate unit, the signal is also transmitted, which is triggered by the circuit or the opening of the door contact.

Demnach ist der tatsächliche Weg, den die Mitnehmerkufe aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Schaltstellung benötigt, aus den Signalen des Positionserfassungssensors und des Türkontaktes bekannt bzw. auf einfache Weise innerhalb der Auswerteeinheit ermittelbar. Durch Vergleichen dieses tatsächlichen Weges mit dem voreingegebenen Sollwert kann die Differenz ermittelt werden, die der Techniker zur Justierung, vorzugsweise zur horizontalen Justierung, des Kopplungselementes benötigt. Die Justierung kann beispielhaft durch Lösen und Anziehen von Fixierungselementen wie Schrauben vollzogen werden. Dieser Sollwert, welcher einer optimalen Weglänge der Mitnehmerkufe aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Schaltstellung entspricht, kann entsprechend der Bauart der Kabinen- bzw. Schachttür vorgegeben sein. Die optimale Weglänge kann beispielhaft aus Erfahrungswerten bestehender Aufzugsanlagen gewonnen werden, welche eine höchstmögliche Aufzugsanlagenverfügbarkeit versprechen. Die ermittelte Differenz kann vorzeichenabhängig ausgebbar sein, so dass der Techniker darüber hinaus in der Lage ist, zu erkennen, in welche Richtung das Kopplungselement zur Justierung zu verschieben sind.Accordingly, the actual path that the Mitnehmerkufe from its initial position required in their switching position, from the signals of the position detection sensor and the door contact known or easily determined within the evaluation. By comparing this actual path with the preset target value, the difference needed by the technician for adjustment, preferably for horizontal adjustment, of the coupling element can be determined. The adjustment can be accomplished, for example, by loosening and tightening fixation elements such as screws. This setpoint, which corresponds to an optimum path length of the Mitnehmerkufe from its initial position into its switching position, can be determined according to the design of the cabin or landing door. The optimum path length can be obtained, for example, from empirical values of existing elevator systems, which promise the highest possible elevator system availability. The determined difference can be output dependent on the sign, so that the technician is also able to recognize in which direction the coupling element is to be displaced for adjustment.

Üblicherweise wird der Türkontakt verwendet, um eine Verriegelung der Schachttür und somit eine gesichert verhinderte Öffnung der Schachttür erkennen zu können. Das Erkennen dieser gesichert verhinderten Öffnung ist notwendig, um Personen vor Verletzungen zu schützen, welche sich stockwerkseitig in der Nähe der Schachttür aufhalten. Eine Einbindung dieses Türkontaktes in einen Sicherheitskreis oder in ein elektronisches Sicherheitssystem der Aufzugsanlage trägt somit zur Sicherheit für Personen in der Nähe bzw. Passagieren der Aufzugsanlage bei.Usually, the door contact is used to recognize a lock of the shaft door and thus a secured prevented opening of the shaft door. Recognizing this assuredly prevented opening is necessary to protect persons from injury to protect those who are on the floor near the shaft door. An integration of this door contact in a safety circuit or in an electronic security system of the elevator system thus contributes to the safety of persons in the vicinity or passengers of the elevator system.

Bei einer Weiterbildung des Verfahrens kann der Wert der Differenz des tatsächlichen Weges vom Sollwert auf einer Anzeige ausgegeben werden. Entsprechend ist der die Kopplungselemente justierende Techniker in der Lage, den zur Justierung notwendigen Wert zur Kenntnis zu nehmen.In a further development of the method, the value of the difference of the actual path from the desired value can be output on a display. Accordingly, the technician adjusting the coupling elements is able to take note of the value necessary for the adjustment.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage sind der Türkontakt und die Auswerteeinheit durch eine erste Signalverbindung verbunden. Eine derartige Signalverbindung ermöglicht die Übertragung des Signales, welches durch das Schalten des Türkontaktes initiiert ist, an die Auswerteeinheit.In a further development of the elevator installation, the door contact and the evaluation unit are connected by a first signal connection. Such a signal connection allows the transmission of the signal, which is initiated by the switching of the door contact, to the evaluation unit.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage, wobei der Positionserfassungssensor und die Auswerteeinheit durch eine zweite Signalverbindung verbunden sind, wobei die erste und die zweite Signalverbindung kabellos ausgebildet sind. Demnach kann die Auswerteeinheit als portables Gerät durch die Person, welche die Justierung vornimmt, mitgeführt werden.In a further development of the elevator installation, wherein the position detection sensor and the evaluation unit are connected by a second signal connection, wherein the first and the second signal connection are formed wirelessly. Accordingly, the evaluation unit can be carried as a portable device by the person making the adjustment.

Eine Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst die Anzeige zur Ausgabe des Differenz-Wertes, die mittels einer Signalverbindung mit der Auswerteeinheit verbunden ist. Diese Anzeige kann kabellos mit der Auswerteeinheit verbindbar sein oder eine Einheit mit der Auswerteeinheit bilden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Anzeige physisch mit der Auswerteeinheit zu verbinden. Derart sind Möglichkeiten gegeben, die von der Auswerteeinheit ermittelte Differenz der Person, welche die Justierung des Kopplungselementes letztlich ausführt, zur Kenntnis zu bringen.A further development of the elevator installation comprises the display for outputting the difference value, which is connected to the evaluation unit by means of a signal connection. This display can be wirelessly connectable to the evaluation unit or form a unit with the evaluation unit. Another possibility is to physically connect the display to the evaluation unit. In this way, there are possibilities for bringing to the knowledge the difference, determined by the evaluation unit, of the person who ultimately carries out the adjustment of the coupling element.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist der Antrieb zum Bewegen der Kabinentür aus seiner Geschlossenposition in seine Offenposition vorgesehen. Der Antrieb, welcher zur Betätigung der Kabinentür-Schachttür-Kupplung vorgesehen ist, kann ebenso zur Öffnung bzw. Schließung der Aufzugstür bzw. der mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür vorgesehen sein. Entsprechend ist es von Vorteil, dass ein bestehender Antrieb eine weitere zusätzliche Funktion, insbesondere die Vereinfachung der Justierung der Kopplungselemente, erfüllt.In a further development of the elevator installation, the drive for moving the car door from its closed position to its open position is provided. The drive, which is provided for actuating the car door shaft door coupling, may also be provided for opening or closing the elevator door or the shaft door coupled to the car door. Accordingly, it is advantageous that an existing drive another additional function, in particular the simplification of the adjustment of the coupling elements, met.

Die Kabinentür-Schachttür-Kupplung kann an einem Türblatt der Kabinentür angeordnet sein, wobei diese Kabinentür-Schachttür-Kupplung darüber hinaus an dem Türträger, welcher am vom Stockwerk bzw. am aus der Aufzugskabine für den Aufzugspassagier sichtbaren Teil des Türblattes gelagert sein kann.The car door shaft door coupling can be arranged on a door leaf of the car door, said car door shaft door coupling beyond the door support, which can be stored on the visible from the floor or from the elevator car for the elevator passenger part of the door leaf.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist der Antrieb mittels eines Antriebsriemens mit der Mitnehmerkufe gekoppelt. Vorteilhaft ist, dass derart eine vereinfachte Gestaltung des Antriebes zur Bewegung der Mitnehmerkufe ermöglicht ist.In a further development of the elevator system, the drive is coupled to the Mitnehmerkufe means of a drive belt. It is advantageous that such a simplified design of the drive for moving the Mitnehmerkufe is possible.

Darüber hinaus kann der Antrieb mittels eines Übertragungsgliedes und/oder eines Schwenkgliedes mit der Mitnehmerkufe gekoppelt sein. Ein solches Übertragungsglied bzw. ein solches Schwenkglied als auch weitere Komponenten der Kabinentür können genutzt sein, um die vom Antrieb bereitgestellte Antriebskraft zur Mitnehmerkufe zu übertragen.In addition, the drive can be coupled by means of a transmission member and / or a pivot member with the Mitnehmerkufe. Such a transmission member or such a pivoting member as well as further components of the car door can be used to transmit the driving force provided by the drive to Mitnehmerkufe.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst der Antrieb einen eine Motorwelle umfassenden Motor und der Positionserfassungssensor ist als ein an der Motorwelle angeordneter Winkelgeber ausgebildet und die Motorwelle ist mit einer Umlenkrolle verbunden, über welche Umlenkrolle an ihrem Aussendurchmesser der Antriebsriemen geführt ist, wobei der tatsächliche Weg der Bewegung der Mitnehmerkufe aus den Signalen des Winkelgebers und dem Aussendurchmesser der Umlenkrolle ermittelbar ist. Derart ist mittels eines Winkelgebers die Möglichkeit gegeben, den tatsächlich zurückgelegten Weg der Mitnehmerkufe zu ermitteln. Anzumerken ist, dass mittels des Türkontakts das Signal an die Auswerteeinheit übermittelbar ist, um die Schaltstellung der Mitnehmerkufe zu detektieren.In a further development of the elevator installation, the drive comprises a motor comprising a motor shaft and the position detection sensor is designed as an angle sensor arranged on the motor shaft and the motor shaft is connected to a deflection roller over which deflection roller is guided at its outside diameter of the drive belt, the actual path of the drive belt Movement of Mitnehmerkufe from the signals of the angle sensor and the outer diameter of the deflection roller can be determined. In this way, the possibility is given by means of an angle transmitter to determine the actually traveled path of the Mitnehmerkufe. It should be noted that the signal can be transmitted to the evaluation unit by means of the door contact in order to detect the switching position of the Mitnehmerkufe.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage weisen die Kabinentür-Schachttür-Kupplung eine zweite Mitnehmerkufe und die Schachttür ein zweites Kopplungselement auf, wobei die zweite Mitnehmerkufe und das zweite Kopplungselement vorgesehen sind, bei einer Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür zu interagieren, wobei eine Bewegung des Antriebes zur Öffnung oder Schliessung der mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür von Mitnehmerkufe auf das zweite Kopplungselement übertragbar ist. Zur Kupplung der Kabinentür mit der Schachttür weisen die Kabinentür und die Schachttür eine Mitnehmerkufe bzw. ein Kopplungselement auf, welche zur Entriegelung der Schachttür vorgesehen sind. Darüber hinaus sind die zweite Mitnehmerkufe und das zweite Kopplungselement vorgesehen, eine Öffnungsbewegung von der Kabinentür auf die Schachttür zu übertragen. Beispielhaft nehmen die zwei Mitnehmerkufen in ihrer Ausgangsstellung bzw. Fahrtstellung einen minimalen Abstand zueinander ein, das heisst sie sind "gefaltet". Eine Bewegung der Mitnehmerkufe in die Schaltstellung bedingt demnach üblicherweise eine Vergrösserung des Abstandes der zwei Mitnehmerkufen voneinander, in anderen Worten eine Spreizung. Alternativ kann der Abstand der zwei Mitnehmerkufen bei der Bewegung in die Schaltstellung verringert werden, was bedeutet, dass sich das zu justierende Kopplungselement zwischen den beiden Mitnehmerkufen befindet.In a further development of the elevator installation, the car door shaft door coupling has a second entraining skid and the shaft door has a second coupling element, wherein the second entraining skid and the second coupling element are provided to interact with the shaft door when the car door is coupled, wherein movement of the drive for opening or closing the shaft door coupled to the car door of Mitnehmerkufe on the second coupling element is transferable. For coupling the car door with the landing door, the car door and the shaft door on a Mitnehmerkufe or a coupling element, which are provided for unlocking the shaft door. In addition, the second Mitnehmerkufe and the second coupling element are provided to transmit an opening movement of the car door on the shaft door. For example, take the two Mitnehmerkufen in their starting position or driving position a minimum distance from each other, that is, they are "folded". Accordingly, a movement of the Mitnehmerkufe in the switching position usually requires an increase in the distance between the two Mitnehmerkufen from each other, in other words a spread. Alternatively, the distance between the two Mitnehmerkufen be reduced in the movement into the switching position, which means that the coupling element to be adjusted is located between the two Mitnehmerkufen.

Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist die Aufzugskabine in Verfahrrichtung im Aufzugsschacht bewegbar und die Mitnehmerkufe parallel der Verfahrrichtung ausgerichtet. Unabhängig von der Stellung der Kabinentür bezüglich der Schachttür kann die Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür zu den voreingestellten Bedingungen erfolgen, solange sich die Kabinentür in einer Türöffnungszone befindet. Das heisst, dass dahingehend ein geringer Höhenversatz der Aufzugskabine am Stockwerk unproblematisch hinsichtlich der Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür ist.In a further development of the elevator installation, the elevator cage can be moved in the direction of travel in the elevator shaft and the entraining skid can be aligned parallel to the direction of travel. Regardless of the position of the car door with respect to the hoistway door, the coupling of the car door with the hoistway door may occur at the preset conditions as long as the car door is in a door opening zone. This means that, to that effect, a slight vertical offset of the elevator car on the floor is unproblematic with regard to the coupling of the car door with the shaft door.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1:
eine an einer Aufzugskabine angeordnete Kabinentür;
Figur 2:
eine schematische Darstellung einer solchen Kabinentür mit einer in einer Ausgangsstellung befindlichen Mitnehmerkufe und einem Kopplungselement in einem justierten Zustand;
Figur 3:
die Anordnung gemäß Figur 2, wobei die Mitnehmerkufe in Schaltstellung angeordnet ist;
Figur 4:
eine schematische Darstellung einer weiteren gemäss Figur 1 anordenbaren Kabinentür mit einer in einer Ausgangsstellung befindlichen Mitnehmerkufe und einem Kopplungselement in einem unjustierten Zustand; und
Figur 5:
die Anordnung gemäß Figur 4, wobei die Mitnehmerkufe in Schaltstellung angeordnet ist.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:
FIG. 1:
a car door disposed on an elevator car;
FIG. 2:
a schematic representation of such a car door with a Mitnehmerkufe located in a starting position and a coupling element in an adjusted state;
FIG. 3:
the arrangement according to FIG. 2 , wherein the Mitnehmerkufe is arranged in switching position;
FIG. 4:
a schematic representation of another according to FIG. 1 can be arranged cabin door with a Mitnehmerkufe located in a starting position and a coupling element in an unadjusted state; and
FIG. 5:
the arrangement according to FIG. 4 , wherein the Mitnehmerkufe is arranged in switching position.

Figur 1 zeigt eine Aufzugskabine 2, welche in vertikaler Verfahrrichtung V im Aufzugsschacht 4 verfahrbar angeordnet ist. Der Aufzugsschacht 4 weist mehrere übereinander angeordnete Schachttüren auf. Die Aufzugskabine 2 weist eine Frontfläche 3 auf. An dieser Frontfläche 3 ist eine Kabinentür 5 angeordnet. Die Kabinentür 5 ist an jeder einzelnen dieser Schachttüren derart temporär positionierbar, dass die Kabinentür 5 mit der Schachttür, an welcher die Kabinentür 5 angeordnet ist, synchron geöffnet werden kann. FIG. 1 shows an elevator car 2, which is arranged to be movable in the vertical direction of travel V in the elevator shaft 4. The elevator shaft 4 has a plurality of shaft doors arranged one above the other. The elevator car 2 has a front surface 3. At this front surface 3, a car door 5 is arranged. The car door 5 can be temporarily positioned at each individual one of these shaft doors such that the car door 5 can be opened synchronously with the shaft door on which the car door 5 is arranged.

Die Kabinentür 5 umfasst mindestens ein Türblatt 6 und eine Antriebsanordnung, wobei die dargestellten Türblätter 6, 8 mittels der Antriebsanordnung aus ihrer Geschlossenstellung in ihre Offenstellung und vice versa bewegbar sind.The car door 5 comprises at least one door leaf 6 and a drive arrangement, wherein the illustrated door leaves 6, 8 are movable by means of the drive arrangement from its closed position to its open position and vice versa.

Die Antriebsanordnung weist eine erste Umlenkrolle 12 und eine zweite Umlenkrolle 14 auf, um welche Umlenkrollen 12, 14 ein Antriebsriemen 16 endlos geführt ist. Ein Antrieb 10 ist beispielhaft koaxial zur ersten Umlenkrolle 12 angeordnet. Der Antrieb 10 weist einen Positionserfassungssensor 11 zur Bestimmung des vom Antrieb zurückgelegten Weges auf. Der Positionserfassungssensor 11 kann als Inkrementalgeber oder als Absolutwertgeber ausgebildet und beispielhaft koaxial zu einer Welle des als Motor ausgebildeten Antriebes angeordnet sein.The drive arrangement has a first deflection roller 12 and a second deflection roller 14 around which deflection rollers 12, 14, a drive belt 16 is guided endlessly. A drive 10 is arranged, for example, coaxially with the first deflection roller 12. The drive 10 has a position detection sensor 11 for determining the distance covered by the drive. The position detection sensor 11 can be configured as an incremental encoder or as an absolute value encoder and can be arranged, for example, coaxially with respect to a shaft of the drive designed as a motor.

Der Antrieb 10 ist direkt wirkverbunden mit dem Antriebsriemen 16 gekoppelt. Beispielhaft kann die erste Umlenkrolle 12 koaxial und getriebelos am als Motor ausgebildeten Antrieb 10 angeordnet sein, wobei dieser Motor eine Motorwelle aufweist. Ein als Absolutwinkelgeber ausgebildeter Positionserfassungssensor 11 kann an der Motorwelle angeordnet sein. Demnach ist der Weg, welcher der am Aussendurchmesser der ersten Umlenkrolle 12 geführte Antriebsriemen 16 durch den Motor bewirkt zurücklegt, durch Auswertung der vom Winkelgeber generierten Signale in Verbindung mit dem Aussendurchmesser der ersten Umlenkrolle 12 ermittelbar.The drive 10 is coupled directly operatively connected to the drive belt 16. By way of example, the first guide roller 12 can be arranged coaxially and without gear on the drive 10 designed as a motor, this motor having a motor shaft. A position detection sensor 11 designed as an absolute angle sensor can be arranged on the motor shaft. Accordingly, the path which the drive belt 16 guided on the outside diameter of the first deflection roller 12 travels through the motor can be determined by evaluating the signals generated by the angle encoder in conjunction with the outside diameter of the first deflection roller 12.

An dem Türblatt 6 bzw. an einem am Türblatt 6 fixierten nicht dargestellten Element ist eine Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 gelagert. Die Kabinentür 5 kann dabei als zentralöffnende Tür und/oder als Teleskoptür ausgebildet sein, wobei die Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 an dem Türblatt 6 oder alternativ an mindestens einem der Türblätter gelagert ist, welches Türblatt 6 bzw. welche Türblätter unmittelbar die Öffnungsweite der Kabinentür bestimmen.A car door shaft door coupling 20 is mounted on the door leaf 6 or on an element not shown fixed to the door leaf 6. The car door 5 can be designed as a centrally opening door and / or as a telescopic door, the car door shaft door coupling 20 on the door leaf 6 or alternatively on at least one of the door leaves is stored, which door leaf 6 and which door leaves directly determine the opening width of the car door.

Die Figuren 2 bis 5 zeigen eine gemäss Figur 1 beschriebene kabinentürseitige Antriebsanordnung, eine mit dieser Antriebsanordnung verbundene Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 und darüber hinaus zwei schachttürseitige Kopplungselemente 30, 32, welche eine Kopplung der Kabinentür 5 mit der Schachttür ermöglichen. Die Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 umfasst eine erste Mitnehmerkufe 21 und eine optionale zweite Mitnehmerkufe 22, welche zur Betätigung eines ersten bzw. des zweiten schachttürseitigen Kopplungselemente 30, 32 vorgesehen sind, wobei das zweite Kopplungselement 32 der zweiten Mitnehmerkufe 32 zugeordnet ist.The FIGS. 2 to 5 show one according to FIG. 1 described cabin door-side drive assembly, a car door shaft door coupling 20 connected to this drive assembly and moreover two bay door coupling elements 30, 32, which allow a coupling of the car door 5 with the shaft door. The car door shaft door coupling 20 comprises a first Mitnehmerkufe 21 and an optional second Mitnehmerkufe 22, which are provided for actuating a first and the second bay door side coupling elements 30, 32, wherein the second coupling element 32 of the second Mitnehmerkufe 32 is associated.

Darüber hinaus weist die Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 ein Übertragungsglied 24 und ein an einer am Türblatt angeordneten Schwenkachse 26 schwenkbar gelagertes Schwenkglied 25 auf, um die vom in den Figuren 2 bis 5 nicht dargestellten Antrieb aufgebrachte Antriebskraft auf die Mitnehmerkufen 21, 22 zu übertragen.In addition, the car door shaft door coupling 20, a transmission member 24 and a arranged on a door leaf pivot axis 26 pivotally mounted pivot member 25 to the from in the FIGS. 2 to 5 not shown drive applied driving force to the Mitnehmerkufen 21, 22 to transmit.

Das Übertragungsglied 24 ist an einem Befestigungspunkt 23 des Antriebsriemens 16 fixiert und am Schwenkglied 25 schwenkbar gelagert. Durch eine vom Antrieb initiierte, mittels des in den Figuren 2 bis 4 nicht dargestellten Positionserfassungssensors erfassbaren Bewegung des Antriebsriemens 16 wird das Schwenkglied 25 um seine Achse 26 geschwenkt. Die erste Mitnehmerkufe 21 zur Betätigung des ersten Kopplungselementes 30 ist am Schwenkglied 25 derart gelagert, dass eine Schwenkbewegung des Schwenkgliedes 25 keine Veränderung der Ausrichtung dieser ersten Mitnehmerkufe 21 bewirkt. Die Schwenkbewegung des Schwenkgliedes 25 bewirkt eine Veränderung des Abstandes der ersten Mitnehmerkufe 21 zum ersten Kopplungselement 30. Die optionale zweite Mitnehmerkufe 22 kann ebenso auf diese Weise am Schwenkglied 25 gelagert sein.The transmission member 24 is fixed to an attachment point 23 of the drive belt 16 and pivotally mounted on the pivot member 25. By a initiated by the drive, by means of in the FIGS. 2 to 4 not shown position detection sensor detectable movement of the drive belt 16, the pivot member 25 is pivoted about its axis 26. The first Mitnehmerkufe 21 for actuating the first coupling element 30 is mounted on the pivot member 25 such that a pivoting movement of the pivot member 25 causes no change in the orientation of the first Mitnehmerkufe 21. The pivotal movement of the pivot member 25 causes a change in the distance of the first Mitnehmerkufe 21 to the first coupling element 30. The optional second Mitnehmerkufe 22 may also be mounted in this way on the pivot member 25.

Das erste Kopplungselement 30 ist üblicherweise als Entriegelungselement zur Entriegelung der Schachttür ausgebildet. Das heisst, dass eine Betätigung eines solchen Entriegelungselementes durch die erste Mitnehmerkufe 21 eine Entriegelung des entsprechenden Türblattes der Schachttür zur Folge hat. Darüber hinaus ist das erste Kopplungselement 30 bzw. das Entriegelungselement mit dem Türkontakt 35 wirkverbunden. Demnach wird ein zuvor geschlossener Türkontakt 35 bei einer Betätigung des ersten Kopplungselementes 30 durch die erste Mitnehmerkufe 21 geöffnet. Der mit einem solchen Entriegelungselement verbundene Türkontakt 35 kann beispielhaft Bestandteil eines klassischen Sicherheitskreises oder Bestandteil einer Schaltung zur elektronischen Sicherheitsüberwachung der Aufzugsanlage sein. Mittels des Türkontaktes 35 kann demnach festgestellt werden, ob die Schachttür verriegelt ist, wobei die Detektion des verriegelten Zustandes aller Schachttüren eines Aufzugsschachtes eine Voraussetzung für ein Verfahren der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachtes sein kann.The first coupling element 30 is usually designed as an unlocking element for unlocking the shaft door. This means that an actuation of such an unlocking element by the first Mitnehmerkufe 21 has an unlocking of the corresponding door leaf of the shaft door result. In addition, the first coupling element 30 and the unlocking element with the door contact 35 is operatively connected. Accordingly, will a previously closed door contact 35 upon actuation of the first coupling element 30 by the first Mitnehmerkufe 21 is opened. The door contact 35 connected to such an unlocking element can be an example of a component of a conventional safety circuit or a component of a circuit for electronic safety monitoring of the elevator installation. Accordingly, it can be determined by means of the door contact 35 whether the shaft door is locked, whereby the detection of the locked state of all shaft doors of a lift shaft can be a prerequisite for a movement of the elevator car within the elevator shaft.

Im entkoppelten Zustand, das heisst u.a. während des in einem Normalbetrieb getätigten Verfahrens der Aufzugskabine im Aufzugsschacht ist die mindestens eine Mitnehmerkufe 21, 22 vom Kopplungselement 30 bzw. von den Kopplungselementen 30, 32 derart beabstandet, dass Kollisionen möglichst vermieden sind. Entsprechend befinden sich die erste bzw. zweite Mitnehmerkufe 21, 22 in einer Fahrtstellung und entsprechend der dargestellten Ausführungsform in einem geringen Abstand zueinander.In the decoupled state, that means u.a. During the process of the elevator car in the elevator shaft, which is carried out in a normal mode, the at least one driver skid 21, 22 is spaced from the coupling element 30 or from the coupling elements 30, 32 in such a way that collisions are avoided as far as possible. Accordingly, the first and second Mitnehmerkufe 21, 22 are in a driving position and according to the illustrated embodiment in a small distance from each other.

Die Kabinentür 5 ist an einer Schachttür zu positionieren, um eine Kopplung der Kabinentür 5 mit dieser Schachttür zu ermöglichen. Durch Betätigung des Antriebes wird der Antriebsriemen 16 entsprechend in Antriebsrichtung 36, 36' bewegt. Mit Hilfe des Übertragungsgliedes 24 wird diese Bewegung an die Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 übertragen. Entsprechend wird das Schwenkglied 25 um seine Schwenkachse 26 geschwenkt und ausgehend von der Ausgangsstellung der ersten Mitnehmerkufe 21 der Abstand der ersten Mitnehmerkufe 21 zum ersten Kopplungselement 30 soweit verringert, dass die erste Mitnehmerkufe 21 das erste Kopplungselement 30 betätigt und der Türkontakt 35 geschalten wird. Zum Zeitpunkt der Schaltung des Türkontaktes 35 befindet sich die erste Mitnehmerkufe 30 in ihrer Schaltstellung. Vereinfacht ist in den Figuren 3 und 5 der Türkontakt 35 offen dargestellt. Die erste Mitnehmerkufe 21 legt ausgehend von ihrer Ausgangsstellung bis zum Erreichen ihrer Schaltstellung einen Weg 37, 37' zurück.The car door 5 is to be positioned on a shaft door to allow coupling of the car door 5 with this shaft door. By actuating the drive, the drive belt 16 is moved accordingly in the drive direction 36, 36 '. With the help of the transmission member 24, this movement is transmitted to the car door shaft door coupling 20. Accordingly, the pivot member 25 is pivoted about its pivot axis 26 and, starting from the initial position of the first Mitnehmerkufe 21, the distance of the first Mitnehmerkufe 21 to the first coupling element 30 so far reduced that the first Mitnehmerkufe 21, the first coupling element 30 is actuated and the door contact 35 is switched. At the time of switching the door contact 35, the first Mitnehmerkufe 30 is in its switching position. Simplified in the Figures 3 and 5 the door contact 35 shown open. The first Mitnehmerkufe 21 sets starting from its initial position until reaching its switching position a way 37, 37 'back.

Die Aufzugsanlage weist darüber hinaus eine Auswerteeinheit 40 auf, wobei die Auswerteeinheit 40 ebenso Bestandteil der Kabinentür 5 sein kann. Die Auswerteeinheit 40 ist mit dem Positionserfassungssensor 11 des Antriebes 10 und des Türkontaktes 35 mittels Signalverbindungen 43, 44 verbunden und mit dem Türkontakt 35 verbunden, so dass die Signale des Positionserfassungssensors 11 und des Türkontaktes 35 an die Auswerteeinheit 40 übermittelt werden können. In dieser Auswerteeinheit 40 ist ein vorbestimmter Sollwert speicherbar, wobei dieser Sollwert vor einer Justierung des Kopplungselementes 30 beispielsweise mittels einer Tastatur in der Auswerteeinheit 40 abgelegt oder ab Werk voreingegeben werden kann. Durch Bildung einer Differenz zwischen dem gemessenen Weg 37, 37' und dem Sollwert wird ein Differenz-Wert durch die Auswerteeinheit 40 gebildet. Dieser Differenz-wert kann auf einer Anzeige 42 ausgegeben werden, wobei diese Anzeige 42 mittels einer Signalverbindung 41 mit der Auswerteeinheit 40 verbunden ist. Sowohl die zwischen der Auswerteeinheit 40 und der Anzeige 42 ausgebildete Signalverbindung 41 als auch die zwischen dem Positionserfassungssensor 11 bzw. dem Türkontakt 35 und der Auswerteeinheit 40 ausgebildeten Signalverbindungen 43, 44 können kabellos oder physisch, insbesondere durch ein Kabel, ausgebildet sein. Beispielhaft kann der Differenz-Wert mittels einer zu einem portablen Gerät gehörenden Anzeige 42 ausgegeben werden. Die Anzeige 42 kann alternativ an der Auswerteeinheit 40 oder an der Aufzugskabine angeordnet sein. Alternativ kann auch die Auswerteeinheit 40 Teil des portablen Geräts sein.The elevator installation furthermore has an evaluation unit 40, wherein the evaluation unit 40 can also be part of the car door 5. The evaluation unit 40 is connected to the position detection sensor 11 of the drive 10 and the door contact 35 by means of signal connections 43, 44 and connected to the door contact 35, so that the Signals of the position detection sensor 11 and the door contact 35 can be transmitted to the evaluation unit 40. In this evaluation unit 40, a predetermined setpoint can be stored, this setpoint can be stored before adjustment of the coupling element 30, for example by means of a keyboard in the evaluation unit 40 or factory preset. By forming a difference between the measured path 37, 37 'and the setpoint, a difference value is formed by the evaluation unit 40. This difference value can be output on a display 42, this display 42 being connected to the evaluation unit 40 by means of a signal connection 41. Both the signal connection 41 formed between the evaluation unit 40 and the display 42 and the signal connections 43, 44 formed between the position detection sensor 11 and the door contact 35 and the evaluation unit 40 can be wireless or physical, in particular by a cable. By way of example, the difference value can be output by means of a display 42 belonging to a portable device. The display 42 may alternatively be arranged on the evaluation unit 40 or on the elevator car. Alternatively, the evaluation unit 40 may be part of the portable device.

Die Elemente zur Auswertung und Weiterverarbeitung der Signale des Positionserfassungssensors 11 und des Türkontaktes 35, insbesondere die Auswerteeinheit 40, die Signalverbindungen 41, 43, 44, und die Anzeige 42, sind ausschliesslich in Figur 5 dargestellt. Anzumerken ist, dass diese Elemente zur Auswertung und Weiterverarbeitung der Signale des Positionserfassungssensors 11 und des Türkontaktes 35 eine Durchführung des Verfahrens zum Justieren des Kopplungselementes 30 ermöglichen.The elements for evaluation and further processing of the signals of the position detection sensor 11 and the door contact 35, in particular the evaluation unit 40, the signal connections 41, 43, 44, and the display 42, are exclusively in FIG. 5 shown. It should be noted that these elements for evaluating and further processing the signals of the position detection sensor 11 and the door contact 35 allow implementation of the method for adjusting the coupling element 30.

Figur 2 zeigt die erste Mitnehmerkufe 21 der Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 in der Ausgangsstellung, wobei ein Abstand der ersten Mitnehmerkufe 21 zum ersten Kopplungselement 30 einen optimalen Wert 38' aufweist. Entsprechend diesem optimalen Abstand 38' sind alle an den Schachttüren angeordneten Kopplungselemente der Aufzugsanlage, welche Kopplungselemente dieselbe Funktion wie das erste Kopplungselement 30 aufweisen, in ihrem Abstand zur ersten Mitnehmerkufe 21 zu justieren. Dementsprechend entspricht dieser in Figur 2 gezeigte optimale Abstand 38' dem vorbestimmten Sollwert. FIG. 2 shows the first Mitnehmerkufe 21 of the car door shaft door coupling 20 in the starting position, wherein a distance of the first Mitnehmerkufe 21 to the first coupling element 30 has an optimum value 38 '. According to this optimum distance 38 ', all coupling elements of the elevator installation arranged on the shaft doors, which coupling elements have the same function as the first coupling element 30, are to be adjusted in their distance from the first driving skid 21. Accordingly, this corresponds to FIG. 2 shown optimal distance 38 'the predetermined setpoint.

Figur 3 zeigt die an dem Kopplungselement 30 derart angeordnete Mitnehmerkufe 21, dass der Türkontakt 35 geschaltet ist. Entsprechend ist mittels des dem Antrieb zugeordneten Positionserfassungssensors der vom Antriebsriemen 16 zurückgelegte Weg 36', welcher der Bewegung der ersten Mitnehmerkufe 21 aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Schaltstellung entspricht, durch die Auswerteeinheit detektierbar. FIG. 3 shows the Mitnehmerkufe 21 arranged on the coupling element 30, that the door contact 35 is connected. Accordingly, by means of the position detection sensor assigned to the drive, the path 36 'covered by the drive belt 16, which corresponds to the movement of the first carrier skid 21 from its initial position into its switching position, can be detected by the evaluation unit.

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Anordnung gemäss der Figuren 2 und 3, wobei das Kopplungselement 30 unjustiert in einer nicht ausgerichteten Stellung angeordnet ist. Das heisst, dass eine Stellung des Kopplungselementes 30 bzw. der Kopplungselemente 30, 32, die vorgegebenen Abstände der Mitnehmerkufen 21, 22 von den Kopplungselementen 30, 32 nicht ermöglicht.The FIGS. 4 and 5 show an arrangement according to the FIGS. 2 and 3 wherein the coupling element 30 is arranged unadjusted in a non-aligned position. This means that a position of the coupling element 30 or the coupling elements 30, 32, the predetermined distances of Mitnehmerkufen 21, 22 of the coupling elements 30, 32 is not possible.

Die in Figur 4 gezeigte Mitnehmerkufe 21 ist in ihrer Ausgangsstellung und in einem nicht optimalen Abstand 38 zum ersten Kopplungselement 30 angeordnet, die in Figur 5 gezeigte Mitnehmerkufe 21 ist in ihrer Schaltstellung gezeigt. In dieser Schaltstellung wird der Türkontakt 35 geschaltet.In the FIG. 4 shown Mitnehmerkufe 21 is disposed in its initial position and in a non-optimal distance 38 to the first coupling element 30, which in FIG. 5 shown Mitnehmerkufe 21 is shown in its switching position. In this switching position, the door contact 35 is switched.

Figur 5 zeigt die Kabinentür 5 nach Betätigen des Antriebes, so dass die erste Mitnehmerkufe 21 in die Schaltstellung bewegt ist. Vom Antrieb ist demnach ein Weg 36 zurückgelegt, was eine Verschiebung der ersten Mitnehmerkufe 21 um einen Weg 37 bewirkt. Der Weg 36 bzw. der tatsächlich durch die erste Mitnehmerkufe 21 zurückgelegte Weg 37 ist mittels des Positionserfassungssensors 11 durch die Auswerteeinheit 40 auf einfache Weise ermittelbar, wobei die Schaltstellung durch ein Öffnen des Türkontaktes 35 detektiert ist. FIG. 5 shows the car door 5 after actuation of the drive, so that the first Mitnehmerkufe 21 is moved to the switching position. From the drive therefore a path 36 is covered, which causes a displacement of the first Mitnehmerkufe 21 by a path 37. The path 36 or the path 37 actually traveled by the first entrainment skid 21 can be determined in a simple manner by the evaluation unit 40 by means of the position detection sensor 11, wherein the switching position is detected by opening the door contact 35.

Claims (15)

Aufzugsanlage aufweisend - eine in einem Aufzugsschacht (4) verfahrbare Aufzugskabine (2), - eine Kabinentür (5), welche Kabinentür (5) an einer Frontfläche (3) der Aufzugskabine (2) angeordnet ist und die Kabinentür (5) eine eine Mitnehmerkufe (21) umfassende Kabinentür-Schachttür-Kupplung (20) und einen zum Betätigen der Mitnehmerkufe (21) vorgesehenen Antrieb (10) mit einem Positionserfassungssensor (11) aufweist, - eine Schachttür mit einem durch die Mitnehmerkufe (21) betätigbaren Kopplungselement (30), welches Kopplungselement (30) mit einem Türkontakt (35) verbunden ist, und die Mitnehmerkufe (21) mittels des Antriebes (10) aus einer Ausgangsstellung in eine Schaltstellung bewegbar ist, in welcher Schaltstellung durch Betätigung des Kopplungselementes (30) ein Schalten des Türkontaktes (35) bewirkbar ist, und - eine Auswerteeinheit (40), an welche Auswerteeinheit (40) Signale des Positionserfassungssensors (11) und Signale des Türkontaktes (35) übermittelbar sind, und die Auswerteeinheit (40) dazu ausgelegt ist, den tatsächlichen Weg der Bewegung der Mitnehmerkufe (21) von der Ausgangsstellung in die Schaltstellung aus den Signalen des Positionserfassungssensors (11) und des Türkontaktes (35) zu ermitteln und einen Differenz-Wert des tatsächlichen Weges von einem vorbestimmten Sollwert für diesen Weg zu bilden und auszugeben.Having elevator installation a lift cage (2) movable in an elevator shaft (4), - A car door (5), which car door (5) on a front surface (3) of the elevator car (2) is arranged and the car door (5) comprises a Mitnehmerkufe (21) comprehensive cabin door shaft door coupling (20) and one for actuating the driving skid (21) provided drive (10) with a position detection sensor (11), - A shaft door with a by the Mitnehmerkufe (21) operable coupling element (30), which coupling element (30) with a door contact (35) is connected, and the Mitnehmerkufe (21) by means of the drive (10) from a starting position into a switching position movable is, in which switching position by actuation of the coupling element (30) a switching of the door contact (35) is effected, and - An evaluation unit (40), to which evaluation unit (40) signals of the position detection sensor (11) and signals of the door contact (35) can be transmitted, and the evaluation unit (40) is designed to determine the actual path of movement of the Mitnehmerkufe (21) from the starting position to the switching position of the signals of the position detection sensor (11) and the door contact (35) and a difference value of the actual path of to form and output a predetermined setpoint for this path. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, wobei der Türkontakt (35) und die Auswerteeinheit (40) durch eine erste Signalverbindung (43) verbunden sind.Elevator installation according to claim 1, wherein the door contact (35) and the evaluation unit (40) are connected by a first signal connection (43). Aufzugsanlage nach Anspruch 2, wobei der Positionserfassungssensor (11) und die Auswerteeinheit (40) durch eine zweite Signalverbindung (44) verbunden sind, wobei die erste und die zweite Signalverbindung (43, 44) kabellos ausgebildet sind.Elevator installation according to claim 2, wherein the position detection sensor (11) and the evaluation unit (40) by a second signal connection (44) are connected, wherein the first and the second signal connection (43, 44) are formed wirelessly. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend eine Anzeige (42) zur Ausgabe des Differenz-Wertes, die mittels einer Signalverbindung (41) mit der Auswerteeinheit (40) verbindbar ist.Elevator installation according to one of the preceding claims, comprising a display (42) for outputting the difference value, which can be connected to the evaluation unit (40) by means of a signal connection (41). Aufzugsanlage nach Anspruch 4, wobei die Anzeige (42) kabellos mit der Auswerteeinheit (40) verbindbar ist.Elevator installation according to claim 4, wherein the display (42) is wirelessly connectable to the evaluation unit (40). Aufzugsanlage nach Anspruch 4, wobei die Anzeige (42) physisch mit der Auswerteeinheit (40) verbunden ist.Elevator installation according to claim 4, wherein the display (42) is physically connected to the evaluation unit (40). Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antrieb (10) zum Bewegen der Kabinentür (5) aus seiner Geschlossenposition in seine Offenposition vorgesehen ist.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the drive (10) for moving the car door (5) is provided from its closed position to its open position. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kabinentür-Schachttür-Kupplung (20) an einem Türblatt (6) der Kabinentür (5) angeordnet ist.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the car door shaft door coupling (20) on a door leaf (6) of the car door (5) is arranged. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antrieb (10) mittels eines Antriebsriemens (16) mit der Mitnehmerkufe (21) gekoppelt ist.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the drive (10) by means of a drive belt (16) with the Mitnehmerkufe (21) is coupled. Aufzugsanlage nach Anspruch 9, wobei der Antrieb (10) zusätzlich mittels eines Übertragungsgliedes (24) und/oder eines Schwenkgliedes (25) mit der Mitnehmerkufe (21) gekoppelt ist.Lift installation according to claim 9, wherein the drive (10) is additionally coupled by means of a transmission member (24) and / or a pivoting member (25) with the Mitnehmerkufe (21). Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 9 und 10, wobei der Antrieb (10) einen eine Motorwelle umfassenden Motor umfasst ist und der Positionserfassungssensor (11) als ein an der Motorwelle angeordneter Winkelgeber ausgebildet ist und die Motorwelle mit einer Umlenkrolle (12) verbunden ist, über welche Umlenkrolle (12) an ihrem Aussendurchmesser der Antriebsriemen (16) geführt ist, wobei der tatsächliche Weg der Bewegung der Mitnehmerkufe (21) aus den Signalen des Winkelgebers und dem Aussendurchmesser der Umlenkrolle (12) ermittelbar ist.Elevator installation according to one of claims 9 and 10, wherein the drive (10) comprises a motor comprising a motor shaft and the position detection sensor (11) is designed as an angle sensor arranged on the motor shaft and the motor shaft is connected to a deflection roller (12) which deflection roller (12) is guided at its outer diameter of the drive belt (16), wherein the actual path of movement of the Mitnehmerkufe (21) from the signals of the angle sensor and the outer diameter of the deflection roller (12) can be determined. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kabinentür-Schachttür-Kupplung (20) eine zweite Mitnehmerkufe (22) und die Schachttür ein zweites Kopplungselement (32) aufweisen, wobei die zweite Mitnehmerkufe (22) vorzugsweise parallel der ersten Mitnehmerkufe (21) ausgerichtet ist, wobei die zweite Mitnehmerkufe (22) und das zweite Kopplungselement (32) vorgesehen sind, bei einer Kopplung der Kabinentür (5) mit der Schachttür zu interagieren, wobei eine Bewegung des Antriebes (10) zur Öffnung oder Schliessung der mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür von Mitnehmerkufe (22) auf das zweite Kopplungselement (32) übertragbar ist.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the car door shaft door coupling (20) has a second Mitnehmerkufe (22) and the shaft door, a second coupling element (32), wherein the second Mitnehmerkufe (22) preferably parallel to the first Mitnehmerkufe (21) aligned is, wherein the second Mitnehmerkufe (22) and the second coupling element (32) are provided to interact with a coupling of the car door (5) with the shaft door, wherein a movement of the drive (10) for opening or closing coupled to the car door Shaft door of Mitnehmerkufe (22) on the second coupling element (32) transferable is. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Aufzugskabine (2) in Verfahrrichtung (V) im Aufzugsschacht (4) bewegbar ist und die Mitnehmerkufe (21) parallel der Verfahrrichtung (V) ausgerichtet ist.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the elevator car (2) in the direction of travel (V) in the elevator shaft (4) is movable and the Mitnehmerkufe (21) is aligned parallel to the direction of travel (V). Verfahren zum Justieren eines Kopplungselementes (30) einer Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte: - Positionieren der Kabinentür (5) an der Schachttür, - Betätigen des Antriebes (10), so dass die Mitnehmerkufe (21) aus der Ausgangsstellung in die Schaltstellung bewegt wird, - Erfassen des durch die Mitnehmerkufe (21) zurückgelegten tatsächlichen Weges mittels des Positionserfassungssensors (11) und des Türkontaktes (35), - Ermitteln eines Differenz-Wertes des tatsächlichen Weges von einem vorbestimmten Sollwert für diesen Weg, - Ausgabe des Differenz-Wertes, - Justieren des Kopplungselementes (30) anhand des ausgegebenen Differenz-Wertes. Method for adjusting a coupling element (30) of an elevator installation according to one of Claims 1 to 13, the method comprising the following steps: Positioning the car door (5) at the shaft door, - Actuating the drive (10), so that the Mitnehmerkufe (21) is moved from the starting position to the switching position, Detecting the actual path traveled by the entraining skid (21) by means of the position detection sensor (11) and the door contact (35), Determining a difference value of the actual path from a predetermined desired value for this path, - output of the difference value, - Adjusting the coupling element (30) based on the output difference value. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Wert der Differenz des tatsächlichen Weges vom Sollwert auf einer Anzeige (42) ausgegeben wird.The method of claim 14, wherein the value of the difference in the actual path from the target value is output on a display (42).
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