EP3335831A1 - Grinding machine - Google Patents

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EP3335831A1
EP3335831A1 EP17197992.5A EP17197992A EP3335831A1 EP 3335831 A1 EP3335831 A1 EP 3335831A1 EP 17197992 A EP17197992 A EP 17197992A EP 3335831 A1 EP3335831 A1 EP 3335831A1
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EP
European Patent Office
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grinding machine
abrasive
drive shaft
eccentric element
eccentric
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17197992.5A
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Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG filed Critical Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Definitions

  • the invention relates to a grinding machine for grinding a surface of a workpiece, wherein the grinding machine at least one abrasive holder on which at least one abrasive is arranged, and at least one drive means for moving the abrasive holder, wherein the drive means comprises at least one drive shaft on which an eccentric arranged and which is rotatable about an axis of rotation, wherein the eccentric element is arranged at a distance from the rotational axis on the abrasive holder.
  • one of the sub-elements may also have a groove which, for example, has one or more undercuts.
  • the other sub-element advantageously has a correspondingly formed in this groove forming element, which is arranged longitudinally displaceable in the groove. It can be set in different positions relative to the groove. This is advantageously done via clamping elements, so that the mold element in the groove at almost any position can be fastened and locked. In this way, the length of the eccentric element can be adjusted continuously.
  • mutually corresponding positive locking elements are arranged on the eccentric element and on the drive shaft, by which the eccentric element can be arranged at least also form-fitting manner on the drive shaft.
  • the interlocking elements on the drive shaft are advantageously not necessarily arranged on the end face thereof.
  • a plurality of positive-locking elements corresponding to the positive-locking element on the drive shaft are advantageously arranged on the eccentric element.
  • the respective form-fitting elements together can, for example, form a type of snap closure in which, for example, a positive-locking element on the drive shaft snaps into a form-fit element provided for this purpose on the eccentric element. This can happen, for example, in the manner of a push button.
  • a plurality of positive-locking elements can be present on the eccentric element, which can each cooperate with the positive-locking element of the drive shaft.
  • the drive device has at least two drive shafts, on each of which an eccentric element is arranged.
  • the eccentric elements are advantageously designed identically for the different drive shafts, so that the respective distance for each of the drive shafts is adjustable. The adjustment advantageously takes place in parallel.
  • FIG. 1 shows the schematic representation of a grinding machine 1 according to a first embodiment of the present invention. It has an abrasive holder 2, on which an abrasive 4 is arranged. A workpiece 6 is moved along the feed direction V by a transport device, not shown, and comes into contact with the abrasive 4. On a machine frame 8, of which only a part is shown for reasons of clarity, there is a motor 10, which is part of a drive device.
  • the grinding machine 1 has two drive shafts 12 which are each driven by the motor 10 via force transmission elements 14.
  • an eccentric element 16 is arranged in each case, which in turn is connected to the abrasive holder 2. If the respective drive shaft 12 is rotated by its longitudinal axis, which simultaneously serves as a rotation axis 18, via the motor 10, the eccentric element 16 naturally also rotates so that the abrasive holder 2 and therefore also the abrasive 4 vibrate in an oscillating motion is offset.
  • the grinding machine 1 has a pressure element 20, which can be moved along the double arrow 24 in the illustrated embodiment via a movement device 22, which is also designed as a motor, preferably as an electric motor.
  • a movement device 22 which is also designed as a motor, preferably as an electric motor.
  • FIG. 2 schematically shows a transition region between the drive shaft 12 and the eccentric member 16 in various sectional views and perspectives.
  • the left two representations in FIG. 2 considered.
  • the lower of these two representations shows a schematic sectional view through the drive shaft 12 perpendicular to the axis of rotation 18.
  • the drive shaft 12 is shown as a smaller of the two circles.
  • the larger of the two circles forms the schematic plan view of a part of the eccentric 16.
  • a backdrop 30, which is designed as a protruding rail. This is shown for example in the upper right view, which shows a section parallel to the axis of rotation 18.
  • the T-shaped configuration of the link 30, which has two undercuts 32, in each of which the positive-locking element 34 engages the drive shaft 12.

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  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst eine Schleifmaschine (1) zum Schleifen einer Oberfläche eines Werkstückes (6), wobei die Schleifmaschine (1) - wenigstens einen Schleifmittelhalter (2), an dem wenigstens ein Schleifmittel (4) angeordnet ist, und - wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Schleifmittelhalters (2) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung wenigstens eine Antriebswelle (12) aufweist, an der ein Exzenterelement (16) angeordnet ist und die um eine Rotationsachse (18) drehbar ist, wobei das Exzenterelement (16) in einem Abstand von der Rotationsachse (18) an dem Schleifmittelhalter (2) angeordnet ist, wobei der Abstand einstellbar ist.The present invention comprises a grinding machine (1) for grinding a surface of a workpiece (6), wherein the grinding machine (1) - At least one abrasive holder (2) on which at least one abrasive (4) is arranged, and having at least one drive device for moving the abrasive holder (2), wherein the drive device has at least one drive shaft (12) on which an eccentric element (16) is arranged and which is rotatable about a rotation axis (18), wherein the eccentric element (16) is at a distance from the rotation axis (18) on the abrasive holder (16). 2) is arranged, wherein the distance is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Schleifen einer Oberfläche eines Werkstückes, wobei die Schleifmaschine wenigstens einen Schleifmittelhalter, an dem wenigstens ein Schleifmittel angeordnet ist, und wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Schleifmittelhalters aufweist, wobei die Antriebseinrichtung wenigstens eine Antriebswelle aufweist, an der ein Exzenterelement angeordnet ist und die um eine Rotationsachse drehbar ist, wobei das Exzenterelement in einem Abstand von der Rotationsachse an dem Schleifmittelhalter angeordnet ist.The invention relates to a grinding machine for grinding a surface of a workpiece, wherein the grinding machine at least one abrasive holder on which at least one abrasive is arranged, and at least one drive means for moving the abrasive holder, wherein the drive means comprises at least one drive shaft on which an eccentric arranged and which is rotatable about an axis of rotation, wherein the eccentric element is arranged at a distance from the rotational axis on the abrasive holder.

Eine derartige Schleifmaschine ist beispielsweise aus der DE 102 039 191 A1 bekannt. Das Exzenterelement verbindet folglich die wenigstens eine Antriebswelle mit dem Schleifmittelhalter so, dass die Befestigung des Exzenterelementes an dem Schleifmittelhalter von der Rotationsachse, die insbesondere eine Verlängerung der Antriebswelle entlang ihrer Längsrichtung darstellt, beabstandet ist. Wird nun die Antriebswelle gedreht, wofür beispielsweise ein Elektromotor vorhanden ist, wird auch das Exzenterelement in eine Rotation versetzt, was zu einer schwingenden Bewegung des Schleifmittelhalters und damit des Schleifmittels führt.Such a grinding machine is for example from the DE 102 039 191 A1 known. The eccentric element thus connects the at least one drive shaft with the abrasive holder so that the attachment of the eccentric element to the abrasive holder is spaced from the axis of rotation, which is in particular an extension of the drive shaft along its longitudinal direction. Now, if the drive shaft is rotated, for which, for example, an electric motor is present, and the eccentric element is set in rotation, resulting in a vibrating movement of the abrasive holder and thus the abrasive.

Derartige Schleifmittel können je nach verwendetem Andruckelement und Schwingungsgeschwindigkeit in Relation zur Vorschubgeschwindigkeit eines zu schleifenden Werkzeugstückes verwendet werden, um einerseits ein besonders homogenes Schleifergebnis zu erreichen, bei dem folglich kaum oder gar keine Schleifspuren zu erkennen sind, oder um gezielt Schleifspuren bestimmter Art und Weise in die Oberfläche einzubringen, die vermehrt als Designelemente verwendet werden können.Such abrasives can be used depending on the pressure element used and speed of vibration in relation to the feed speed of a tool to be ground workpiece, on the one hand to achieve a particularly homogeneous grinding result, which consequently hardly or no grinding marks can be seen, or to specific grinding marks certain way in to introduce the surface, which can be increasingly used as design elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiter zu entwickeln, dass eine größere Vielfalt von Schleifmustern in die Oberfläche eingebracht werden kann und mit dem gleichen Schleifmittel auf unterschiedliche Oberflächen des zu schleifenden Werkstückes reagiert werden kann.The invention has for its object to develop a grinding machine according to the preamble of claim 1 so that a greater variety of Abrasive patterns can be introduced into the surface and can be reacted with the same abrasive on different surfaces of the workpiece to be ground.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Schleifschiene gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die sich dadurch auszeichnet, dass der Abstand einstellbar ist. Der Abstand bezeichnet wieder den Abstand zwischen der Rotationsachse der Antriebswelle und dem Punkt, an dem das Exzenterelement am Schleifmittelhalter angeordnet ist. Lässt sich der Abstand variieren, hat dies zur Folge, dass der "Hub", also die maximale Bewegung des Schleifmittelhalters und damit des Schleifmittels aufgrund der schwingenden Bewegung, die durch die Rotation der Antriebswelle hervorgerufen wird, ebenfalls einstellbar ist. Dies hat einerseits zur Folge, dass unterschiedliche Schleifmuster in die Oberfläche eingebracht werden können, die sich durch unterschiedliche Maximalbewegungen und Bewegungsamplituden dieser schwingenden Bewegung unterscheiden.The invention solves the problem set by a sliding rail according to the preamble of claim 1, which is characterized in that the distance is adjustable. The distance again denotes the distance between the axis of rotation of the drive shaft and the point at which the eccentric element is arranged on the abrasive holder. If the distance varies, this has the consequence that the "stroke", ie the maximum movement of the abrasive holder and thus of the abrasive due to the oscillating movement, which is caused by the rotation of the drive shaft, is also adjustable. On the one hand, this has the consequence that different grinding patterns can be introduced into the surface, which differ by different maximum movements and movement amplitudes of this oscillating movement.

Eine derartige Änderung der Schleifmuster war mit bisherigen Schleifmaschinen nicht möglich. Mit Maschinen aus dem Stand der Technik konnte nur über eine Kombination von Rotationsgeschwindigkeit der Antriebsachse und/oder Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes die eingebrachte Form der Schleifmuster variiert werden. Die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes ist jedoch oftmals durch den zu erreichenden Schleifeffekt, also die Menge des Abriebes, die entfernt werden soll, begrenzt. Es ist oftmals nicht möglich, die Vorschubgeschwindigkeit entsprechend den gestalterischen Anforderungen zu erhöhen, da das Werkstück bei einer erhöhten Vorschubgeschwindigkeit oftmals nicht mehr ausreichend lange mit dem Schleifmittel in Kontakt kommt, um das gewünschte Schleifergebnis zu erzielen.Such a change in the grinding pattern was not possible with previous grinding machines. With machines from the prior art, the introduced shape of the grinding patterns could only be varied by means of a combination of rotational speed of the drive axis and / or feed rate of the workpiece. However, the feed rate of the workpiece is often limited by the grinding effect to be achieved, that is, the amount of abrasion that is to be removed. It is often not possible to increase the feed rate according to the design requirements, since the workpiece at an increased feed speed often no longer sufficiently long with the abrasive in contact to achieve the desired grinding result.

Diesem Problem wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schleifmaschine begegnet.This problem is counteracted by the inventive design of the grinding machine.

Vorteilhafterweise lässt sich die Länge des Exzenterelementes einstellen. In diesem Fall lässt sich auf besonders einfache Weise die Bewegungsamplitude des Schleifmittelhalters, die durch die Bewegung der Antriebswelle hervorgerufen wird, einstellen. In einer besonders einfachen Ausgestaltung verfügt das Exzenterelement über zwei aneinander angeordnete Teilelemente, die beispielsweise in unterschiedlichen Positionen aneinander fixiert werden können. So können beispielsweise die beiden Teilelemente jeweils eine Mehrzahl von Bohrungen oder Ausnehmungen aufweisen, die unterschiedlichen Positionen der beiden Teilelemente relativ zueinander in Überdeckung gebracht werden können, wobei dann Befestigungselemente, beispielsweise Schrauben, durch die Bohrungen oder Ausnehmungen hindurchgeführt und die beiden Teilelemente auf diese Weise aneinander angeordnet werden können. Zum Verändern der Länge des Exzenterelementes, die maßgeblich ist für den Abstand zwischen der Rotationsachse, der Antriebswelle und dem Punkt, an dem das Exzenterelement an dem Schleifmittelhalter angeordnet ist, müssen nun einfach die Befestigungselemente, beispielsweise die Schrauben, gelöst werden und die verschiedenen Bohrungen oder Ausnehmungen der beiden Teilelemente in eine andere Orientierung der beiden Teilelemente relativ zueinander in Überdeckung gebracht werden. Dadurch ändert sich auch die wirksame Länge des Exzenterelementes und somit der "Hub" der durch die Rotation der Antriebswelle hervorgerufenen schwingenden Schleifbewegung.Advantageously, the length of the eccentric element can be adjusted. In this case, the movement amplitude of the abrasive holder, which is caused by the movement of the drive shaft, can be set in a particularly simple manner. In a particularly simple embodiment, the eccentric element has over two juxtaposed sub-elements that can be fixed together, for example, in different positions. Thus, for example, the two sub-elements each have a plurality of holes or recesses, the different positions of the two sub-elements can be brought into coincidence relative to each other, then fasteners, such as screws, passed through the holes or recesses and the two sub-elements in this way to each other can be arranged. To change the length of the eccentric element, which is decisive for the distance between the axis of rotation, the drive shaft and the point at which the eccentric element is arranged on the abrasive holder, now simply the fasteners, such as the screws to be solved and the various holes or Recesses of the two sub-elements are brought into a different orientation of the two sub-elements relative to each other in registration. This also changes the effective length of the eccentric element and thus the "stroke" caused by the rotation of the drive shaft oscillating grinding movement.

Alternativ dazu kann auch eines der Teilelemente eine Nut aufweisen, die beispielsweise eine oder mehrere Hinterschneidungen aufweist. Das andere Teilelement verfügt vorteilhafterweise über ein in diese Nuten eingreifendes korrespondierend ausgebildetes Formelement, das in der Nut längsverschieblich angeordnet ist. Dabei kann es in unterschiedlichen Positionen relativ zur Nut festgelegt werden. Dies geschieht vorteilhafterweise über Klemmelemente, so dass das Formelement in der Nut an nahezu jeder beliebigen Position befestigbar und verriegelbar ist. Auf diese Weise lässt sich die Länge des Exzenterelementes stufenlos einstellen.Alternatively, one of the sub-elements may also have a groove which, for example, has one or more undercuts. The other sub-element advantageously has a correspondingly formed in this groove forming element, which is arranged longitudinally displaceable in the groove. It can be set in different positions relative to the groove. This is advantageously done via clamping elements, so that the mold element in the groove at almost any position can be fastened and locked. In this way, the length of the eccentric element can be adjusted continuously.

Alternativ oder zusätzlich dazu lässt sich das Exzenterelement vorteilhafterweise lösbar an der Antriebswelle anordnen. Zusätzlich ist es vorzugsweise in unterschiedlichen Positionen an einer Antriebswelle anzuordnen. Alternativ oder zusätzlich zu der bereits beschriebenen Ausführungsform, bei der die Länge des Exzenterelementes verändert wird, lässt sich auch die Position verändern, mit der das Exzenterelement an der Antriebswelle angeordnet ist. Auch auf diese Weise lässt sich ein Abstand an der Stelle, an der das Exzenterelement an dem Schleifmittelhalter angeordnet ist, von der Rotationsachse verändern.Alternatively or additionally, the eccentric element can advantageously be arranged releasably on the drive shaft. In addition, it is preferable to arrange in different positions on a drive shaft. Alternatively or in addition to the embodiment already described, in which the length of the eccentric element is changed, it is also possible to change the position with which the eccentric element is arranged on the drive shaft. Also in this way, a distance at the point at which the eccentric element is arranged on the abrasive holder, change from the axis of rotation.

Vorteilhafterweise sind an dem Exzenterelement und an der Antriebswelle zueinander korrespondierende Formschlusselemente angeordnet, durch die das Exzenterelement zumindest auch formschlüssig an der Antriebswelle angeordnet werden kann. Dabei sind die Formschlusselemente an der Antriebswelle vorteilhafterweise jedoch nicht notwendigerweise an deren Stirnseite angeordnet.Advantageously, mutually corresponding positive locking elements are arranged on the eccentric element and on the drive shaft, by which the eccentric element can be arranged at least also form-fitting manner on the drive shaft. In this case, however, the interlocking elements on the drive shaft are advantageously not necessarily arranged on the end face thereof.

Um hier unterschiedliche Positionierungen des Exzenterelementes an der Antriebswelle zu ermöglichen, sind vorteilhafterweise an dem Exzenterelement eine Mehrzahl von zu dem Formschlusselement an der Antriebswelle korrespondierenden Formschlusselementen angeordnet. Die jeweiligen Formschlusselemente zusammen können beispielsweise eine Art Schnappverschluss bilden, bei dem beispielsweise ein Formschlusselement an der Antriebswelle in ein dafür vorgesehenes Formschlusselement am Exzenterelement einschnappt. Dies kann beispielswiese nach Art eines Druckknopfes geschehen. Dabei können an dem Exzenterelement eine Mehrzahl von Formschlusselementen vorhanden sein, die jeweils mit dem Formschlusselement der Antriebswelle zusammenwirken können. Durch die Auswahl des Formschlusselementes, das tatsächlich mit dem Formschlusselement an der Antriebswelle in Eingriff gebracht wird, lässt sich die Position des Exzenterelementes an der Antriebswelle und damit auch der Abstand der Position, an der das Exzenterelement am Schleifmittelhalter angeordnet ist, von der Rotationsachse einstellen.In order to enable different positioning of the eccentric element on the drive shaft, a plurality of positive-locking elements corresponding to the positive-locking element on the drive shaft are advantageously arranged on the eccentric element. The respective form-fitting elements together can, for example, form a type of snap closure in which, for example, a positive-locking element on the drive shaft snaps into a form-fit element provided for this purpose on the eccentric element. This can happen, for example, in the manner of a push button. In this case, a plurality of positive-locking elements can be present on the eccentric element, which can each cooperate with the positive-locking element of the drive shaft. By selecting the interlocking element, which is actually brought into engagement with the interlocking element on the drive shaft, the position of the eccentric element on the drive shaft and thus also the distance of the position at which the eccentric element is arranged on the abrasive holder can be adjusted from the axis of rotation.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorteilhafterweise wenigstens eines der Formschlusselemente eine Kulisse, in oder an der ein anderes der Formschlusselemente verschiebbar angeordnet ist. Auch hier bietet es sich aufgrund des vorhandenen Bauraums an, die Kulisse, die beispielsweise eine Nut vorteilhafterweise mit wenigstens einer Hinterschneidung sein kann, am Exzenterelement anzuordnen. Die Kulisse kann auch ein beispielsweise länglicher Vorsprung, beispielsweise eine Schiene sein, die wenigstens eine Hinterschneidung aufweist, in die ein korrespondierend ausgebildetes Formschlusselement eingreift.Alternatively or additionally, at least one of the interlocking elements is advantageously a link in or on which another of the interlocking elements is displaceably arranged. Again, it is due to the available space, the backdrop, which may be, for example, a groove advantageously with at least one undercut, to be arranged on the eccentric element. The scenery can also be an example elongated projection, for example, a rail having at least one undercut, in which engages a correspondingly formed positive locking element.

Das in oder an der Kulisse verschiebbare Formschlusselement ist vorteilhafterweise an unterschiedlichen Positionen in der Kulisse feststellbar, insbesondere festklemmbar. Auf diese Weise lässt sich der zu variierende Abstand stufenlos einstellen.The displaceable in or on the backdrop positive locking element is advantageously detected at different positions in the backdrop, in particular clamped. In this way, the distance to be varied can be adjusted continuously.

In einer bevorzugten Ausgestaltung verfügt die Antriebseinrichtung über wenigstens zwei Antriebswellen, an denen jeweils ein Exzenterelement angeordnet ist. Die Exzenterelemente sind vorteilhafterweise für die unterschiedlichen Antriebswellen identisch ausgebildet, so dass der jeweilige Abstand für jede der Antriebswellen einstellbar ist. Die Einstellung erfolgt vorteilhafterweise parallel.In a preferred embodiment, the drive device has at least two drive shafts, on each of which an eccentric element is arranged. The eccentric elements are advantageously designed identically for the different drive shafts, so that the respective distance for each of the drive shafts is adjustable. The adjustment advantageously takes place in parallel.

Vorteilhafterweise verfügt die Schleifmaschine über wenigstens ein Andruckelement, durch das zumindest auf einen Teil des Schleifmittels ein Druck ausübbar ist, wobei das Andruckelement relativ zu dem Schleifmittel bewegbar ist. Dadurch lassen sich zusätzliche Schleifspuren und Schleifmuster in die zu schleifende Oberfläche einbringen. Dazu ist es von Vorteil, wenn das Andruckelement eine Oberfläche aufweist, die eine Struktur aufweist, die beispielsweise in Form von Erhöhungen und/oder Vertiefungen vorliegen kann. Diese können streifenförmig, zickzackförmig oder unregelmäßig ausgebildet sein und in festen Mustern oder unregelmäßig angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist die Oberfläche des Andruckelementes, die die Struktur aufweist, dem Schleifmittel zugewandt.Advantageously, the grinding machine has at least one pressure element, by which at least a portion of the abrasive pressure is exerted, wherein the pressure element is movable relative to the abrasive. As a result, additional sanding marks and sanding patterns can be introduced into the surface to be sanded. For this purpose, it is advantageous if the pressure element has a surface which has a structure which may be present for example in the form of elevations and / or depressions. These may be strip-shaped, zigzag-shaped or irregular and may be arranged in fixed patterns or irregularly. Advantageously, the surface of the pressure element, which has the structure facing the abrasive.

Mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Figur 1
- die schematische Darstellung einer Schleifmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und
Figur 2
- Ausschnitte aus einer Antriebswelle und einem Exzenterelement in verschiedenen Positionen und Ansichten.
With the aid of the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be explained in more detail below. It shows:
FIG. 1
the schematic representation of a grinding machine according to a first embodiment of the present invention and
FIG. 2
- Cutouts of a drive shaft and an eccentric element in different positions and views.

Figur 1 zeigt die schematische Darstellung einer Schleifmaschine 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Sie verfügt über einen Schleifmittelhalter 2, an dem ein Schleifmittel 4 angeordnet ist. Ein Werkstück 6 wird durch eine nicht gezeigte Transporteinrichtung entlang der Vorschubrichtung V bewegt und kommt mit dem Schleifmittel 4 in Kontakt. An einem Maschinenrahmen 8, von dem aus Übersichtlichkeitsgründen nur ein Teil gezeigt ist, befindet sich ein Motor 10, der Teil einer Antriebseinrichtung ist. FIG. 1 shows the schematic representation of a grinding machine 1 according to a first embodiment of the present invention. It has an abrasive holder 2, on which an abrasive 4 is arranged. A workpiece 6 is moved along the feed direction V by a transport device, not shown, and comes into contact with the abrasive 4. On a machine frame 8, of which only a part is shown for reasons of clarity, there is a motor 10, which is part of a drive device.

Die Schleifmaschine 1 verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei Antriebswellen 12, die jeweils über Kraftübertragungselemente 14 vom Motor 10 angetrieben werden. An den Antriebswellen 12 ist jeweils ein Exzenterelement 16 angeordnet, das wiederum mit dem Schleifmittelhalter 2 verbunden ist. Wird nun über den Motor 10 die jeweilige Antriebswelle 12 in Rotation um ihre Längsachse, die gleichzeitig als Rotationsachse 18 dient, in Rotation versetzt, dreht sich selbstverständlich auch das Exzenterelement 16, so dass der Schleifmittelhalter 2 und damit auch das Schleifmittel 4 in eine schwingende Bewegung versetzt wird.In the exemplary embodiment shown, the grinding machine 1 has two drive shafts 12 which are each driven by the motor 10 via force transmission elements 14. On the drive shafts 12, an eccentric element 16 is arranged in each case, which in turn is connected to the abrasive holder 2. If the respective drive shaft 12 is rotated by its longitudinal axis, which simultaneously serves as a rotation axis 18, via the motor 10, the eccentric element 16 naturally also rotates so that the abrasive holder 2 and therefore also the abrasive 4 vibrate in an oscillating motion is offset.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt die Schleifmaschine 1 über ein Andruckelement 20, das im gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Bewegungseinrichtung 22, die ebenfalls als Motor, vorzugsweise als Elektromotor, ausgestaltet ist, entlang des Doppelpfeils 24 bewegt werden kann. An einer Oberfläche 26 des Andruckelementes 20, die dem Schleifmittel 4 zugewandt ist, befindet sich vorzugsweise eine Struktur.In the embodiment shown, the grinding machine 1 has a pressure element 20, which can be moved along the double arrow 24 in the illustrated embodiment via a movement device 22, which is also designed as a motor, preferably as an electric motor. On a surface 26 of the pressure element 20, which faces the abrasive 4, is preferably a structure.

Bei einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine 1 lässt sich ein Abstand zwischen einer Position 28, an der das Exzenterelement 16 mit dem Schleifmittelhalter 2 in Kontakt kommt, von der Rotationsachse 18 einstellen.In a grinding machine 1 according to the invention, a distance between a position 28 at which the eccentric element 16 comes into contact with the abrasive holder 2 can be adjusted from the axis of rotation 18.

Figur 2 zeigt schematisch einen Übergangsbereich zwischen der Antriebswelle 12 und dem Exzenterelement 16 in verschiedenen Schnittdarstellungen und Perspektiven. Zunächst werden die linken beiden Darstellungen in Figur 2 betrachtet. Die untere dieser beiden Darstellungen zeigt eine schematische Schnittdarstellung durch die Antriebswelle 12 senkrecht zur Rotationsachse 18. Die Antriebswelle 12 ist als kleinerer der beiden Kreise dargestellt. Der größere der beiden Kreise bildet die schematische Draufsicht auf einen Teil des Exzenterelementes 16. Man erkennt eine Kulisse 30, die als hervorstehende Schiene ausgebildet ist. Dies ist beispielsweise in der oberen rechten Darstellung gezeigt, die einen Schnitt parallel zur Rotationsachse 18 zeigt. Man erkennt die T-förmige Ausgestaltung der Kulisse 30, die über zwei Hinterschneidungen 32 verfügt, in die jeweils das Formschlusselement 34 an der Antriebswelle 12 eingreift. Über Befestigungselemente 36, die beispielsweise als Narbenschrauben ausgebildet sein können, lässt sich das Formschlusselement 34 an der Kulisse 30 und damit die Antriebswelle 12 an dem Exzenterelement 16 festlegen. Die linke obere Darstellung in Figur 2 zeigt die Schnittdarstellung parallel zur Rotationsachse 18, jedoch um 90° versetzt zu der Darstellung oben rechts. Man erkennt die beiden Befestigungselemente 36, eine Hinterschneidung 32 sowie das Formschlusselement 34, das in diese Hinterschneidung eingreift. FIG. 2 schematically shows a transition region between the drive shaft 12 and the eccentric member 16 in various sectional views and perspectives. First, the left two representations in FIG. 2 considered. The lower of these two representations shows a schematic sectional view through the drive shaft 12 perpendicular to the axis of rotation 18. The drive shaft 12 is shown as a smaller of the two circles. The larger of the two circles forms the schematic plan view of a part of the eccentric 16. It can be seen a backdrop 30, which is designed as a protruding rail. This is shown for example in the upper right view, which shows a section parallel to the axis of rotation 18. It can be seen the T-shaped configuration of the link 30, which has two undercuts 32, in each of which the positive-locking element 34 engages the drive shaft 12. About fasteners 36, which may be formed, for example, as scar screws, the positive-locking element 34 can be the backdrop 30 and thus set the drive shaft 12 on the eccentric 16. The upper left representation in FIG. 2 shows the sectional view parallel to the axis of rotation 18, but offset by 90 ° to the illustration above right. It can be seen the two fasteners 36, an undercut 32 and the positive-locking element 34 which engages in this undercut.

Die mittleren beiden Darstellungen entsprechen den linken beiden Darstellungen, wobei die Antriebswelle 12 relativ zum Exzenterelement 16 entlang der Kulisse 30 verschoben wurde. Auf diese Weise wird der Abstand zwischen der Position 28 und der Rotationsachse 18 vergrößert, so dass auch die Gesamtbewegung, die durch die Rotation der Antriebswellen 12 um die Rotationsachsen 18 hervorgerufen wird, vergrößert wird.The middle two representations correspond to the left two representations, wherein the drive shaft 12 has been displaced relative to the eccentric element 16 along the guide 30. In this way, the distance between the position 28 and the axis of rotation 18 is increased, so that the total movement, which is caused by the rotation of the drive shafts 12 about the axes of rotation 18, is increased.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

VV
Vorschubrichtungfeed direction
11
Schleifmaschinegrinding machine
22
SchleimittelhalterSchlei means holder
44
Schleifmittelabrasive
66
Werkstückworkpiece
88th
Maschinenrahmenmachine frame
1010
Motorengine
1212
Antriebswelledrive shaft
1414
KraftübertragungselementPower transmission element
1616
Exzenterelementeccentric
1818
Rotationsachseaxis of rotation
2020
Andruckelementpresser
2222
Bewegungseinrichtungmover
2424
Doppelpfeildouble arrow
2626
Oberflächesurface
2828
Positionposition
3030
Kulissescenery
3232
Hinterschneidungundercut
3434
FormschlusselementForm-fitting element
3636
Befestigungselementfastener

Claims (10)

Schleifmaschine (1) zum Schleifen einer Oberfläche eines Werkstückes (6), wobei die Schleifmaschine (1) - wenigstens einen Schleifmittelhalter (2), an dem wenigstens ein Schleifmittel (4) angeordnet ist, und - wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Schleifmittelhalters (2) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung wenigstens eine Antriebswelle (12) aufweist, an der ein Exzenterelement (16) angeordnet ist und die um eine Rotationsachse (18) drehbar ist, wobei das Exzenterelement (16) in einem Abstand von der Rotationsachse (18) an dem Schleifmittelhalter (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand einstellbar ist.Grinding machine (1) for grinding a surface of a workpiece (6), the grinding machine (1) - At least one abrasive holder (2) on which at least one abrasive (4) is arranged, and having at least one drive device for moving the abrasive holder (2), wherein the drive device has at least one drive shaft (12) on which an eccentric element (16) is arranged and which is rotatable about a rotation axis (18), wherein the eccentric element (16) is at a distance from the rotation axis (18) on the abrasive holder (16). 2) is arranged, characterized in that the distance is adjustable. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge des Exzenterelementes (16) einstellbar ist.Grinding machine (1) according to claim 1, characterized in that a length of the eccentric element (16) is adjustable. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzenterelement (16) lösbar an der Antriebswelle (12) angeordnet ist und in verschiedenen Positionen an der Antriebswelle (12) angeordnet werden kann.Grinding machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric element (16) is detachably arranged on the drive shaft (12) and can be arranged in different positions on the drive shaft (12). Schleifmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Exzenterelement (16) und an der Antriebswelle (12) zueinander korrespondierende Formschlusselemente (30, 34) angeordnet sind, durch die das Exzenterelement (16) zumindest auch formschlüssig an der Antriebswelle (12) angeordnet werden kann.Grinding machine (1) according to claim 3, characterized in that on the eccentric element (16) and on the drive shaft (12) mutually corresponding positive-locking elements (30, 34) are arranged, through which the eccentric element (16) at least also form-fitting manner to the drive shaft (16). 12) can be arranged. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (30, 34) zumindest auch eine Kulisse (30) aufweisen, in oder an der ein anderes der Formschlusselemente (34) verschiebbar angeordnet ist.Grinding machine (1) according to claim 4, characterized in that the positive-locking elements (30, 34) at least also have a link (30), in or on which another of the positive-locking elements (34) is displaceably arranged. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das in oder an der Kulisse (30) verschiebbare Formschlusselement (34) an unterschiedlichen Positionen in oder an der Kulisse (30) feststellbar, insbesondere festklemmbar, ist.Grinding machine (1) according to claim 5, characterized in that in or on the link (30) displaceable positive locking element (34) at different positions in or on the link (30) lockable, in particular clamped, is. Schleifmaschine (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung wenigstens zwei Antriebswellen (12) aufweist, an denen jeweils ein Exzenterelement (16) angeordnet ist.Grinding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has at least two drive shafts (12) on each of which an eccentric element (16) is arranged. Schleifmaschine (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifmaschine (1) wenigstens ein Andruckelement (20) aufweist, durch das zumindest auf einen Teil des Schleifmittels (4) ein Druck ausübbar ist, wobei das Andruckelement (20) relativ zu dem Schleifmittel (4) bewegbar ist.Grinding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding machine (1) has at least one pressure element (20) through which at least a portion of the abrasive means (4), a pressure is exerted, wherein the pressure element (20) relative to the abrasive (4) is movable. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Andruckelement (20) eine Oberfläche (26) aufweist, die eine Struktur aufweist.Grinding machine (1) according to claim 8, characterized in that the pressure element (20) has a surface (26) having a structure. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (26) des Andruckelementes (20), die die Struktur aufweist, dem Schleifmittel (4) zugewandt ist.Grinding machine (1) according to claim 9, characterized in that the surface (26) of the pressure element (20) having the structure, the abrasive (4) faces.
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