EP3331717A1 - Drive mechanism for a motor vehicle, and method for operating a drive mechanism for a motor vehicle - Google Patents

Drive mechanism for a motor vehicle, and method for operating a drive mechanism for a motor vehicle

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Publication number
EP3331717A1
EP3331717A1 EP16739448.5A EP16739448A EP3331717A1 EP 3331717 A1 EP3331717 A1 EP 3331717A1 EP 16739448 A EP16739448 A EP 16739448A EP 3331717 A1 EP3331717 A1 EP 3331717A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
drive unit
torque
dual
clutch transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16739448.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Huber
Benjin Luo
Michael Lehner
Rainer GASPER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3331717A1 publication Critical patent/EP3331717A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
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    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
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    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
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    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a motor vehicle, a motor vehicle having such a drive device and a method for operating a drive device for a motor vehicle.
  • the present invention relates to a drive device and a method for operating a drive device for hybrid vehicles.
  • Modern motor vehicles may have several different drive units.
  • hybrid or plug-in hybrid vehicles which also have an electric drive in addition to an internal combustion engine.
  • the internal combustion engine and electric drive either alternatively or possibly also simultaneously (parallel) can be used to drive the vehicle.
  • a provided by the respective drive unit drive torque is forwarded via a gear to the wheels.
  • so-called dual-clutch transmissions are known as transmissions.
  • Such dual-clutch transmissions combine two meshing transmission shafts, each with a separate clutch.
  • German patent application DE 10 2008 041 565 A1 discloses a
  • Hybrid drive device of a motor vehicle with two different drive units it is provided that during a coupling of a drive unit, a torque generated by the drive unit is provided by partially closing a clutch of the further drive unit. Disclosure of the invention
  • the present invention according to a first aspect provides a drive device for a motor vehicle with the features of the independent
  • the present invention provides a drive device for a motor vehicle having a dual-clutch transmission.
  • Dual clutch transmission includes a first drive train, which is connectable via a first clutch to a first drive unit and a second drive train, via a second clutch with the first
  • the Drive unit is connectable.
  • the first drive train is also fixedly coupled to a second drive unit.
  • a predetermined drive torque is provided by the second drive unit during the Umkuppelns of the dual clutch transmission.
  • the present invention provides a method for operating a drive device for a motor vehicle having the features of independent claim 8.
  • the present invention provides a method for operating a drive apparatus comprising the steps of providing a first drive torque through a first drive unit to one of the drive trains of a dual clutch transmission; providing a transient torque through a second drive unit fixedly coupled to one of the drivelines of the dual clutch transmission; the coupling of the dual-clutch transmission; and providing a second one
  • the present invention is based on the idea during a
  • Shifting in a dual-clutch transmission the drive torque during the time of the switching operation to provide by another drive unit.
  • This further drive unit is fixedly coupled to one of the drive trains of the dual-clutch transmission.
  • no clutch or the like is required.
  • the first drive unit can be connected to the first drive train or the second drive train by means of suitable couplings. By closing the corresponding clutch, a frictional connection between the drive unit and the respective drive train can be achieved. By opening the corresponding clutch, the drive unit can be decoupled from the corresponding drive train.
  • Traction interruption-free switching be enabled. Throughout the shifting process, the desired torque is always available at the output of the dual-clutch transmission. An interruption or even a large fluctuation of the drive torque at the output of the transmission can thus be avoided. This provides an increase in ride comfort.
  • the required drive torque can be characterized by the further coupled to one of the drive trains further
  • the drive device further comprises a control device.
  • the control device is designed to determine a first drive torque provided by the first drive unit before the coupling of the dual-clutch transmission. That of the second
  • Drive unit provided drive torque can be adjusted based on the determined first drive torque. Determining the
  • Drive torque from the first drive unit can be carried out based on detected sensor parameters. Additionally or alternatively, it is also possible to determine the operating parameters of the first drive unit and to calculate based on these operating parameters a drive torque that is provided by the first drive unit. Based on the determined drive torque of the first drive unit can then
  • the drive device comprises a
  • Dual clutch transmission to determine an output torque that is provided by the first drive unit at the output of the dual clutch transmission.
  • the drive torque provided by the second drive unit is set based on the determined output torque.
  • control device inputs
  • Drive unit can provide a drive torque, the determined the first drive torque from the first drive unit or the determined
  • control device is designed to set a drive torque on the second drive unit that corresponds to the determined output torque or the first determined
  • Drive torque of the first drive unit corresponds.
  • the required drive torque is completely taken over by the second drive unit during the coupling in the dual-clutch transmission, so that there is no interruption of the drive force at the output of the transmission.
  • the clutches that connect the first drive unit with the dual-clutch transmission relieved during the coupling.
  • control device is further configured to supply the one provided by the second drive unit
  • Double clutch transmission is completed.
  • the drive torque can be completely taken over again by the first drive unit.
  • the present invention provides a
  • the second drive unit may comprise an electric motor.
  • a hybrid vehicle in particular a hybrid plug-in vehicle can be created, which is a particularly comfortable,
  • the first drive unit can, for example, a
  • the method for operating a drive device for a motor vehicle comprises a step for determining the first drive torque which is provided on one of the drive trains of the dual clutch transmission before the beginning of the coupling by the first drive unit.
  • the step of providing the transition torque then provides a transitional moment through the second drive unit that corresponds to the determined first drive torque.
  • Adjusted move command As a result, it is also possible during the coupling process to adapt or vary the drive torque at the output of the drive device. In particular, can thus also during the
  • Umkopoppelvorgangs the drive torque can be increased or decreased, thus, for example, during the coupling a speed of a vehicle to change, or due to slopes in the
  • Figure 1 a schematic representation of a motor vehicle with a
  • Figure 2 a schematic representation of a drive device for a
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a drive device for a motor vehicle according to a further embodiment
  • Figure 4 is a schematic representation of a course of the drive torques, as they may occur during the coupling according to one embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic representation of a flowchart, such as FIG
  • Method for operating a drive device is based.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 6 with a drive device 1 according to one embodiment.
  • the drive device 1 is coupled both to a first drive unit 2 and to a second drive unit 3.
  • the first drive unit 2 may be, for example, an internal combustion engine. In addition, however, any other drive units are possible.
  • the first drive unit 2 may be a drive unit whose supplied drive torque (torque) depends on a rotational speed of the drive unit. To adjust the speed of the first
  • the drive device 1 As a function of the speed of the vehicle 6, the drive device 1 to a transmission.
  • the drive device 1 may be a so-called
  • Double Clutch Transmission act.
  • Such a dual-clutch transmission in this case comprises two partial transmissions, which can each be connected via a separate coupling with a drive unit.
  • the first drive unit 2 so for example a
  • Double clutch transmission can be coupled.
  • the two partial transmissions of the dual-clutch transmission can be interconnected.
  • the output of the dual-clutch transmission can then either directly or optionally via a differential 60 and optionally further
  • the vehicle 6 also includes a second drive unit 3.
  • This second drive unit 3 may be, for example, an electric drive.
  • the second drive unit 3 can be fed by a traction battery 4 via a power converter.
  • the second drive unit 3 is fixedly coupled to a drive train in one of the two partial transmissions of the dual-clutch transmission. That is, between the second drive unit 3, so the electric motor of an electric drive, and the corresponding drive train of the
  • Dual clutch transmission is provided no releasable coupling.
  • Electric motor of the electric drive is thus with a fixed predetermined transmission ratio with the corresponding drive train of the
  • Figure 2 shows a schematic representation of a block diagram, as it is based on a drive device 1 according to one embodiment.
  • This dual-clutch transmission 10 may be of a
  • the dual clutch transmission 10 includes a first drive train 13, which is connectable via a first clutch 21 to the first drive unit 2. If the first clutch 21 is closed, then there is between the first drive unit 2 and the first
  • the first drive train 13 a frictional connection, so that the drive torque of the first drive unit 2 acts on the first drive train 13 via the first clutch 21.
  • the first drive train 13 comprises a first
  • Partial transmission 11 By means of this first partial transmission 11, a predetermined transmission ratio can be set between the input E and the output A of the dual-clutch transmission 10. For this purpose, a desired switching state can be set in the first partial transmission 11 from a plurality of possible switching states.
  • the first partial transmission, the gears 1, 3, 5, R and N include, where R here for a reverse gear and N for a neutral position of the transmission.
  • the second drive train 14 comprises a second Clutch 22, via which the second drive train 14 with the first
  • Drive unit 2 can be coupled. Furthermore, in the second drive train 14, a second partial transmission 12 may be provided. By means of this second partial transmission 12 further transmission ratios between the input E and the output A of the dual-clutch transmission 10 can be adjusted. For example, the gears 2, 4, 6 and N can be adjusted by this second partial transmission. Preferably, but not necessarily, the transmission ratios between the first partial transmission 11 and the second partial transmission 12 alternate in increasing size.
  • Dual clutch transmission 10 can via a differential 60 and / or more
  • Components are coupled to the drive wheels 61 of a vehicle.
  • the first drive train 13 is further coupled to a second drive unit 3, for example an electric drive.
  • This electric drive of the second drive unit 3 can be an electric motor and
  • the second drive unit 3 is fixed to the first
  • Drive train 13 is provided which can be temporarily opened during normal operation to interrupt a positive connection between the second drive unit 3 and the first drive train 13.
  • the second drive unit 3 is permanently connected to the first drive train 13, wherein between the second drive unit 3 and the first drive train 13 a fixed, predetermined
  • Transmission ratio is provided.
  • 13 may be provided between a shaft of an electric motor of the second drive unit 3 and a shaft of the first drive train one or more gears that engage directly in one another.
  • the second drive unit 3 is in particular coupled to a region of the drive device 10 after the first partial transmission 11.
  • the second drive device 3 can exert a moment even on the wheels 61 of a vehicle 6, when the Partial gear 11 and 12 are in a neutral position N or when both clutches 21 and 22 of the dual clutch transmission 10 are open.
  • the control device 5 can send an electrical or mechanical switching command to the first partial transmission 11 and the second partial transmission 12. Furthermore, the control device 5 can also control or at least monitor the opening or closing of the first clutch 21 and the second clutch 22. In this way, a completely or partially automatic gear change for changing the transmission ratio between input E and output A of the dual clutch transmission 10 is possible.
  • the control device 5, for example, receive a corresponding shift command 50 for upshifting or downshifting, or a shift command for engaging a particular gear.
  • Dual clutch transmission 10 described, wherein before and after the coupling by the first drive unit 2, a drive torque at the input E of the dual clutch transmission 10 is provided. In addition, it is not necessary that before or after the coupling by the second
  • a drive torque is provided.
  • an additional drive torque can be provided by the second drive unit 3 before or after the coupling process. If now a coupling in the dual-clutch transmission 10 take place in order to carry out a gear change, then the control device 5 can receive a corresponding control command 50 for this purpose, for example. Then the controls
  • Control device 5 the second drive unit 3 such that a
  • control device 5 determines 2 provided input or output torque.
  • the control device 5 can detect the drive or output torque provided by the first drive unit 2 by means of a suitable measurement technology or sensor system.
  • the control device 5 can also detect further operating parameters of the first drive unit 2 and, based on these further operating parameters, calculate or at least estimate the drive torque of the first drive unit 2.
  • control device 5 for this purpose the current
  • the control device 5 for example, adjust voltage or current of an electric drive accordingly.
  • the power supply (amount of fuel, etc.) to the first drive unit. 2
  • control device 5 can after determining the first of
  • the Drive unit 2 provided moments check if the second Drive unit 3 can provide a correspondingly large drive torque. If the second drive unit 3 can not provide the required drive torque, then the requested coupling can initially be prevented.
  • the control device 5 can, for example, to another
  • Control unit of the vehicle transmit a corresponding signal that rejects the requested coupling.
  • requested decoupling initially to delay, for example, to wait until the drive torque of the first drive unit 2 is reduced.
  • Dual clutch transmission 10 is transferred and there is ready as output torque.
  • the second partial transmission 12 is in neutral position and / or the second clutch 22 is open.
  • the drive torque of the first drive unit 2 is to be transmitted via the input E and the second clutch 22, and the second partial transmission 12 to the output A of the dual-clutch transmission.
  • the first partial transmission 11 should then be in neutral position and / or the first clutch 21 should be open.
  • the present invention is not limited to this case of the coupling. In addition, it is also possible that before the
  • control device 5 receives a command for coupling, the control device 5 thereupon adjusts, as already described above
  • a neutral position can be adjusted, so that even after closing the first clutch 21, no power transmission between input E and output A via the first partial transmission 11 takes place.
  • the drive torque can be raised by the first drive unit 2 and at the same time the transition drive torque can be lowered by the second drive unit 3. At the end of this process is then the
  • Drive unit 3 provides a supplementary drive torque to additionally increase the torque at the output A of the dual clutch transmission 10.
  • Figure 3 shows a schematic representation of a block diagram, as it is based on a drive device 1 according to another embodiment.
  • the drive device 1 differs from the previously described drive device 1 according to FIG 2 in that the second drive unit
  • Figure 4 shows a schematic representation of the torque curve of the first drive unit 2 (below) and the second drive unit 3 (above) during the coupling.
  • the drive torque is usually provided completely by the first drive unit 2. Since the second drive unit 3 is fixedly coupled to a drive train, it may come to a slightly negative torque in the second drive unit 3 due to friction losses or the like.
  • control device 5 based on
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a flowchart on which a method for operating a drive device for a motor vehicle according to one embodiment is based.
  • a first drive torque is provided in step S1 by a first drive unit 2 on one of the drive trains 13 or 14 of a dual-clutch transmission 10. If reversing takes place thereupon, the drive torque provided by the first drive unit 2 can first be determined in step S2. The determination of this drive torque can, as already stated above, take place.
  • step S3 by a second drive unit 3, which is fixedly coupled to one of the drive trains 13 or 14 of the dual-clutch transmission 10, a transition drive torque is provided.
  • the transition drive torque provided by the second drive unit 3 compensates for that previously provided by the first drive unit 2 Drive torque as completely as possible, so that at the output A of the
  • Dual clutch transmission 10 is always provided a constant drive torque. Thereupon, in step S4, the coupling of the
  • Dual clutch transmission 10 Here, the setting in one or both partial transmissions 11, 12 of the dual clutch transmission 10 is adjusted according to the desired switching operation. Is during this coupling a variation of the drive torque to the wheels 61 of a vehicle. 6
  • step S4 the transition provided by the second drive unit 3 transition drive torque can be adjusted accordingly.
  • the present invention relates to a drive device for a motor vehicle and a method for operating such
  • the drive device comprises a
  • the drive device comprises another
  • Dual clutch transmission is coupled. During the reconnection, the drive torque is completely taken over by the further drive unit. Thus, a traction interruption-free coupling is possible in which the clutches of the dual-clutch transmission are only minimally loaded.

Landscapes

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Abstract

Drive mechanism (1) for a motor vehicle (6), comprising a dual clutch transmission (10) that includes a first powertrain (13), which can be connected to a first drive unit (2) via a first clutch (21), and a second powertrain (14), which can be connected to the first drive unit (2) via a second clutch (22), the first powertrain (13) being securely coupled to a second drive unit (3); when shifting gears in the dual clutch transmission (10), the second drive unit (3) supplies a predefined drive torque.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug  Drive device for a motor vehicle and method for operating a drive device for a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Antriebsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für Hybridfahrzeuge. The present invention relates to a drive device for a motor vehicle, a motor vehicle having such a drive device and a method for operating a drive device for a motor vehicle. In particular, the present invention relates to a drive device and a method for operating a drive device for hybrid vehicles.
Stand der Technik State of the art
Moderne Kraftfahrzeuge können über mehrere verschiedene Antriebsaggregate verfügen. So sind zum Beispiel Hybrid- oder Plugin-Hybridfahrzeuge bekannt, die neben einem Verbrennungsmotor auch einen elektrischen Antrieb aufweisen. Dabei können Verbrennungsmotor und elektrischer Antrieb entweder alternativ oder gegebenenfalls auch gleichzeitig (parallel) verwendet werden, um das Fahrzeug anzutreiben. Ein von dem jeweiligen Antriebsaggregat bereitgestelltes Antriebsmoment wird dabei über ein Getriebe an die Räder weitergeleitet. Als Getriebe sind hierbei insbesondere sogenannte Doppelkupplungsgetriebe (DCT) bekannt. Solche Doppelkupplungsgetriebe kombinieren zwei ineinander laufende Getriebewellen mit je einer separaten Kupplung. Modern motor vehicles may have several different drive units. For example, hybrid or plug-in hybrid vehicles are known, which also have an electric drive in addition to an internal combustion engine. In this case, the internal combustion engine and electric drive either alternatively or possibly also simultaneously (parallel) can be used to drive the vehicle. A provided by the respective drive unit drive torque is forwarded via a gear to the wheels. In particular, so-called dual-clutch transmissions (DCT) are known as transmissions. Such dual-clutch transmissions combine two meshing transmission shafts, each with a separate clutch.
Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2008 041 565 AI offenbart eine German patent application DE 10 2008 041 565 A1 discloses a
Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit zwei unterschiedlichen Antriebsaggregaten. Dabei ist vorgesehen, dass während eines Umkoppelns eines Antriebsaggregats ein von dem Antriebsaggregat erzeugtes Moment durch teilweises Schließen einer Kupplung von dem weiteren Antriebsaggregat bereitgestellt wird. Offenbarung der Erfindung Hybrid drive device of a motor vehicle with two different drive units. In this case, it is provided that during a coupling of a drive unit, a torque generated by the drive unit is provided by partially closing a clutch of the further drive unit. Disclosure of the invention
Hierzu schafft die vorliegende Erfindung gemäß einem ersten Aspekt eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigenFor this purpose, the present invention according to a first aspect provides a drive device for a motor vehicle with the features of the independent
Patentanspruchs 1. Patent claim 1.
Die vorliegende Erfindung schafft gemäß diesem Aspekt eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Doppelkupplungsgetriebe. Das The present invention according to this aspect provides a drive device for a motor vehicle having a dual-clutch transmission. The
Doppelkupplungsgetriebe umfasst einen ersten Antriebsstrang, der über eine erste Kupplung mit einem ersten Antriebsaggregat verbindbar ist sowie einen zweiten Antriebsstrang, der über eine zweite Kupplung mit dem ersten Dual clutch transmission includes a first drive train, which is connectable via a first clutch to a first drive unit and a second drive train, via a second clutch with the first
Antriebsaggregat verbindbar ist. Der erste Antriebsstrang ist ferner fest mit einem zweiten Antriebsaggregat gekoppelt. Dabei wird während des Umkuppelns des Doppelkupplungsgetriebes von dem zweiten Antriebsaggregat ein vorbestimmtes Antriebsmoment bereitgestellt. Drive unit is connectable. The first drive train is also fixedly coupled to a second drive unit. In this case, a predetermined drive torque is provided by the second drive unit during the Umkuppelns of the dual clutch transmission.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8. According to a further aspect, the present invention provides a method for operating a drive device for a motor vehicle having the features of independent claim 8.
Gemäß diesem Aspekt schafft die vorliegende Erfindung hierzu ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung mit den Schritten des Bereitstellens eines ersten Antriebsmoments durch ein erstes Antriebsaggregat an einem der Antriebsstränge eines Doppelkupplungsgetriebes; des Bereitstellens eines Übergangsmoments durch ein zweites Antriebsaggregat, das fest mit einem der Antriebsstränge des Doppelkupplungsgetriebes gekoppelt ist; des Umkoppelns des Doppelkupplungsgetriebes; und des Bereitstellens eines zweiten In accordance with this aspect, the present invention provides a method for operating a drive apparatus comprising the steps of providing a first drive torque through a first drive unit to one of the drive trains of a dual clutch transmission; providing a transient torque through a second drive unit fixedly coupled to one of the drivelines of the dual clutch transmission; the coupling of the dual-clutch transmission; and providing a second one
Antriebsmoments durch das erste Antriebsaggregat an einem der Drive torque through the first drive unit on one of
Antriebsstränge des Doppelkupplungsgetriebes. Drive trains of the dual-clutch transmission.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, während eines The present invention is based on the idea during a
Schaltvorgangs in einem Doppelkupplungsgetriebe das Antriebsmoment während der Zeit des Schaltvorgangs durch ein weiteres Antriebsaggregat bereitzustellen. Dieses weitere Antriebsaggregat ist dabei fest mit einem der Antriebsstränge des Doppelkupplungsgetriebes gekoppelt. Für eine solche feste Kopplung zwischen Antriebsstrang des Doppelkupplungsgetriebes und dem weiteren Antriebsaggregat ist keine Kupplung oder ähnliches erforderlich. Das erste Antriebsaggregat dagegen ist mittels geeigneter Kupplungen mit dem ersten Antriebsstrang bzw. dem zweiten Antriebsstrang verbindbar. Durch Schließen der entsprechenden Kupplung kann eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Antriebsaggregat und dem jeweiligen Antriebsstrang erreicht werden. Durch Öffnen der entsprechenden Kupplung kann das Antriebsaggregat von dem entsprechenden Antriebsstrang entkoppelt werden. Shifting in a dual-clutch transmission the drive torque during the time of the switching operation to provide by another drive unit. This further drive unit is fixedly coupled to one of the drive trains of the dual-clutch transmission. For such a fixed coupling between the drive train of the dual clutch transmission and the further drive unit no clutch or the like is required. By contrast, the first drive unit can be connected to the first drive train or the second drive train by means of suitable couplings. By closing the corresponding clutch, a frictional connection between the drive unit and the respective drive train can be achieved. By opening the corresponding clutch, the drive unit can be decoupled from the corresponding drive train.
Durch das Bereitstellen eines Antriebsmoments an einem der Antriebsstränge des Doppelkupplungsgetriebes während des Schaltvorgangs kann ein By providing a drive torque to one of the drive trains of the dual-clutch transmission during the switching operation can
Zugkraftunterbrechungsfreies Schalten ermöglicht werden. Während des gesamten Schaltvorgangs steht am Ausgang des Doppelkupplungsgetriebes stets das gewünschte Antriebsmoment zur Verfügung. Eine Unterbrechung oder auch eine starke Schwankung des Antriebsmoments am Ausgang des Getriebes kann somit vermieden werden. Dies bietet eine Steigerung des Fahrkomforts. Traction interruption-free switching be enabled. Throughout the shifting process, the desired torque is always available at the output of the dual-clutch transmission. An interruption or even a large fluctuation of the drive torque at the output of the transmission can thus be avoided. This provides an increase in ride comfort.
Da das Antriebsmoment während des Schaltvorgangs durch ein separates, fest mit einem der Antriebsstränge des Getriebes gekoppelten Antriebsaggregat bereitgestellt wird, ist es darüber hinaus auch möglich, zwischen zwei verschiedenen Gängen innerhalb ein und demselben Teilgetriebe eines Since the drive torque is provided during the switching operation by a separate, fixed to one of the drive trains of the transmission drive unit, it is also possible between two different gears within one and the same transmission part of a
Doppelkupplungsgetriebes zu wechseln, ohne dass es dabei zu einer To change dual-clutch transmission, without it becoming a
Unterbrechung des Antriebsmoments am Ausgang des Getriebes kommt. Disruption of the drive torque comes at the output of the transmission.
Während des Schaltvorgangs kann das erforderliche Antriebsmoment dabei durch das fest mit einem der Antriebsstränge gekoppelten weitere During the switching operation, the required drive torque can be characterized by the further coupled to one of the drive trains further
Antriebsaggregat übernommen werden. Beim Öffnen bzw. Schließen der Kupplungen zwischen dem ersten Antriebsaggregat und den jeweiligen Drive unit to be taken over. When opening or closing the clutches between the first drive unit and the respective
Antriebssträngen entsteht somit kein Schlupf, der die Kupplungen belasten würde. Aufgrund dieser geringeren Belastungen der Kupplungen während des Schaltvorgangs kann daher die Lebensdauer der Kupplungen gesteigert werden. Ferner ist es auch möglich, aufgrund der geringeren Belastungen der einzelnen Kupplungen die Kupplungen entsprechend zu optimieren und kostengünstiger auszuführen. Drive trains thus creates no slip, which would burden the clutches. Due to this lower loads of the clutches during the switching operation, therefore, the life of the clutches can be increased. Furthermore, it is also possible due to the lower loads on the individual Couplings to optimize the couplings accordingly and perform cheaper.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Antriebsvorrichtung ferner eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung ist dazu ausgelegt, vor dem Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes ein erstes Antriebsmoment zu ermitteln, das von dem ersten Antriebsaggregat bereitgestellt wird. Das von dem zweiten According to an embodiment, the drive device further comprises a control device. The control device is designed to determine a first drive torque provided by the first drive unit before the coupling of the dual-clutch transmission. That of the second
Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsmoment kann dabei basierend auf dem ermittelten ersten Antriebsmoment eingestellt werden. Das Ermitteln des Drive unit provided drive torque can be adjusted based on the determined first drive torque. Determining the
Antriebsmoments von dem ersten Antriebsaggregat kann dabei basierend auf erfassten Sensorparametern erfolgen. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, die Betriebsparameter des ersten Antriebsaggregats zu ermitteln und basierend auf diesen Betriebsparametern ein Antriebsmoment zu berechnen, das von dem ersten Antriebsaggregat bereitgestellt wird. Basierend auf dem ermittelten Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats können daraufhin dieDrive torque from the first drive unit can be carried out based on detected sensor parameters. Additionally or alternatively, it is also possible to determine the operating parameters of the first drive unit and to calculate based on these operating parameters a drive torque that is provided by the first drive unit. Based on the determined drive torque of the first drive unit can then
Einstellungen während des Umkoppelns des Doppelkupplungsgetriebes angepasst werden. Hierdurch ist ein besonders komfortables Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes möglich. Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Antriebsvorrichtung eine Adjusted settings during the coupling of the dual-clutch transmission. As a result, a particularly comfortable coupling of the dual-clutch transmission is possible. According to one embodiment, the drive device comprises a
Steuervorrichtung, die ausgelegt ist, vor dem Umkoppeln des  Control device that is designed before the coupling of the
Doppelkupplungsgetriebes ein Abtriebsmoment zu ermitteln, das von dem ersten Antriebsaggregat am Ausgang des Doppelkupplungsgetriebes bereitgestellt wird. Das von dem zweiten Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsmoment wird basierend auf dem ermittelten Abtriebsmoment eingestellt. Dual clutch transmission to determine an output torque that is provided by the first drive unit at the output of the dual clutch transmission. The drive torque provided by the second drive unit is set based on the determined output torque.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform gibt die Steuervorrichtung ein According to another embodiment, the control device inputs
Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes dann frei, wenn das zweite Coupling the dual-clutch transmission then free, if the second
Antriebsaggregat ein Antriebsmoment bereitstellen kann, das dem ermittelten ersten Antriebsmoment von dem ersten Antriebsaggregat bzw. dem ermitteltenDrive unit can provide a drive torque, the determined the first drive torque from the first drive unit or the determined
Abtriebsmoment entspricht. Alternativ ist es auch möglich, das Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes dann freizugeben, wenn das maximale Output torque corresponds. Alternatively, it is also possible to enable the coupling of the dual-clutch transmission, if the maximum
Antriebsmoment, das von dem zweiten Antriebsaggregat bereitgestellt werden kann, das Abtriebsmoment oder das Antriebsmoment von dem ersten Drive torque that can be provided by the second drive unit, the output torque or the drive torque from the first
Antriebsaggregat um nicht mehr als einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass das Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes ohne signifikante Komforteinbuße aufgrund eines Absinkens der Zugkraft während des Umkoppelvorgangs erfolgt. Drive unit by no more than a predetermined threshold below. In this way it can be ensured that the coupling of the dual-clutch transmission takes place without significant loss of comfort due to a decrease in the tensile force during the coupling process.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgelegt, an dem zweiten Antriebsaggregat ein Antriebsmoment einzustellen, das dem ermittelten Abtriebsmoment oder dem ermittelten ersten According to a further embodiment, the control device is designed to set a drive torque on the second drive unit that corresponds to the determined output torque or the first determined
Antriebsmoment von dem ersten Antriebsaggregat entspricht. Hierdurch wird während des Umkoppelns in dem Doppelkupplungsgetriebe das erforderliche Antriebsmoment vollständig durch das zweite Antriebsaggregat übernommen, so dass es zu keiner Unterbrechung der Antriebskraft am Ausgang des Getriebes kommt. Ferner werden auf diese Weise auch die Kupplungen, die das erste Antriebsaggregat mit dem Doppelkupplungsgetriebe verbinden, während des Umkoppelns entlastet. Drive torque of the first drive unit corresponds. As a result, the required drive torque is completely taken over by the second drive unit during the coupling in the dual-clutch transmission, so that there is no interruption of the drive force at the output of the transmission. Furthermore, in this way, the clutches that connect the first drive unit with the dual-clutch transmission, relieved during the coupling.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung ferner dazu ausgelegt, das von dem zweiten Antriebsaggregat bereitgestellte According to a further embodiment, the control device is further configured to supply the one provided by the second drive unit
Antriebsmoment zu verringern, nachdem das Umkoppeln des To reduce drive torque after the coupling of the
Doppelkupplungsgetriebes abgeschlossen ist. Insbesondere ist es möglich, das von dem zweiten Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsmoment vollständig bis auf Null abzusenken, nachdem das Umkoppeln abgeschlossen ist. Hierzu kann nach Beendigung des Umkoppelns das Antriebsmoment wieder vollständig durch das erste Antriebsaggregat übernommen werden. Double clutch transmission is completed. In particular, it is possible to completely lower the drive torque provided by the second drive unit to zero, after the coupling is completed. For this purpose, after completion of the coupling, the drive torque can be completely taken over again by the first drive unit.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein In another aspect, the present invention provides a
Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Insbesondere kann dabei das zweite Antriebsaggregat einen Elektromotor umfassen. Auf diese Weise kann ein Hybridfahrzeug, insbesondere ein Hybrid-Plugin-Fahrzeug geschaffen werden, das ein besonders komfortables, Motor vehicle with a drive device according to the invention. In particular, the second drive unit may comprise an electric motor. In this way, a hybrid vehicle, in particular a hybrid plug-in vehicle can be created, which is a particularly comfortable,
Zugkraftunterbrechungsfreies Schalten mit den oben beschriebenen Vorteilen aufweist. Das erste Antriebsaggregat kann dabei beispielsweise einen  Traction interruption-free switching having the advantages described above. The first drive unit can, for example, a
Verbrennungsmotor umfassen. Durch Verwendung eines Elektromotors als zweites Antriebsaggregat kann dabei sehr schnell und präzise das während des Umkoppelns erforderliche Antriebsmoment bereitgestellt werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug einen Schritt zum Ermitteln des ersten Antriebsmoments, das vor Beginn des Umkoppelns durch das erste Antriebsaggregat an einem der Antriebsstränge des Doppelkupplungsgetriebes bereitgestellt wird. Der Schritt zum Bereitstellen des Übergangsmoments stellt daraufhin ein Übergangsmoment durch das zweite Antriebsaggregat bereit, das dem ermittelten ersten Antriebsmoment entspricht. Somit kommt es zu keiner Komforteinbuße während des Umkoppelns in dem Getriebe. Include internal combustion engine. By using an electric motor as a second drive unit can be provided very quickly and precisely required during the coupling drive torque. According to a further embodiment, the method for operating a drive device for a motor vehicle comprises a step for determining the first drive torque which is provided on one of the drive trains of the dual clutch transmission before the beginning of the coupling by the first drive unit. The step of providing the transition torque then provides a transitional moment through the second drive unit that corresponds to the determined first drive torque. Thus, there is no loss of comfort during the reconnection in the transmission.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird während dem Schritt des According to another embodiment, during the step of
Bereitstellens des Übergangsmoments durch das zweite Antriebsaggregat während des Umkoppelns das Übergangsmoment basierend auf einem Providing the transition torque by the second drive unit during the coupling, the transition torque based on a
Fahrbefehl angepasst. Hierdurch ist es auch während des Umkoppelvorgangs möglich, das Antriebsmoment am Ausgang der Antriebsvorrichtung anzupassen bzw. zu variieren. Insbesondere kann somit auch während des Adjusted move command. As a result, it is also possible during the coupling process to adapt or vary the drive torque at the output of the drive device. In particular, can thus also during the
Umkoppelvorgangs das Antriebsmoment erhöht bzw. verringert werden, um somit beispielsweise auch während des Umkoppelns eine Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu verändern, oder aufgrund von Steigungen bzw. Gefälle im Umkopoppelvorgangs the drive torque can be increased or decreased, thus, for example, during the coupling a speed of a vehicle to change, or due to slopes in the
Fahrweg das erforderliche Antriebsmoment anzupassen. Track to adjust the required drive torque.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. Further embodiments and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Dabei zeigen: Brief Description of the Drawings In which:
Figur 1: eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Figure 1: a schematic representation of a motor vehicle with a
Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform;  Drive device according to one embodiment;
Figur 2: eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Figure 2: a schematic representation of a drive device for a
Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform; Figur 3: eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform; Motor vehicle according to one embodiment; FIG. 3 shows a schematic representation of a drive device for a motor vehicle according to a further embodiment;
Figur 4: eine schematische Darstellung eines Verlaufs der Antriebsmomente, wie sie während des Umkoppelns gemäß einer Ausführungsform auftreten können; und Figure 4 is a schematic representation of a course of the drive torques, as they may occur during the coupling according to one embodiment; and
Figur 5: eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es einem FIG. 5 is a schematic representation of a flowchart, such as FIG
Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt.  Method for operating a drive device according to one embodiment is based.
Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 6 mit einer Antriebsvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform. Die Antriebsvorrichtung 1 ist dabei sowohl mit einem ersten Antriebsaggregat 2 als auch mit einem zweiten Antriebsaggregat 3 gekoppelt. Bei dem ersten Antriebsaggregat 2 kann es sich beispielsweise um einen Verbrennungsmotor handeln. Darüber hinaus sind jedoch auch beliebige andere Antriebsaggregate möglich. Insbesondere kann es sich bei dem ersten Antriebsaggregat 2 um ein Antriebsaggregat handeln, dessen bereitgestelltes Antriebsmoment (Drehmoment) von einer Drehzahl des Antriebsaggregats abhängt. Zur Anpassung der Drehzahl des ersten Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 6 with a drive device 1 according to one embodiment. The drive device 1 is coupled both to a first drive unit 2 and to a second drive unit 3. The first drive unit 2 may be, for example, an internal combustion engine. In addition, however, any other drive units are possible. In particular, the first drive unit 2 may be a drive unit whose supplied drive torque (torque) depends on a rotational speed of the drive unit. To adjust the speed of the first
Antriebsaggregats 2 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 6 weist die Antriebsvorrichtung 1 ein Getriebe auf. Bei diesem Getriebe der Antriebsvorrichtung 1 kann es sich um ein sogenanntes Drive unit 2 as a function of the speed of the vehicle 6, the drive device 1 to a transmission. In this transmission, the drive device 1 may be a so-called
Doppelkupplungsgetriebe (DCT) handeln. Ein solches Doppelkupplungsgetriebe umfasst dabei zwei Teilgetriebe, die jeweils über eine separate Kupplung mit einem Antriebsaggregat verbunden werden können. In dem hier dargestellten Beispiel kann das erste Antriebsaggregat 2, also beispielsweise ein  Double Clutch Transmission (DCT) act. Such a dual-clutch transmission in this case comprises two partial transmissions, which can each be connected via a separate coupling with a drive unit. In the example shown here, the first drive unit 2, so for example a
Verbrennungsmotor über eine der beiden Kupplungen des Internal combustion engine via one of the two clutches of the
Doppelkupplungsgetriebes mit dem jeweiligen Teilgetriebe des Dual clutch transmission with the respective partial transmission of
Doppelkupplungsgetriebes gekoppelt werden. Ausgangsseitig können die beiden Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes miteinander verbunden sein. Der Ausgang des Doppelkupplungsgetriebes kann daraufhin entweder direkt oder gegebenenfalls über ein Differential 60 sowie gegebenenfalls weitere Double clutch transmission can be coupled. On the output side, the two partial transmissions of the dual-clutch transmission can be interconnected. The output of the dual-clutch transmission can then either directly or optionally via a differential 60 and optionally further
Komponenten mit den Antriebsrädern 61 des Fahrzeugs 6 verbunden sein. Components to be connected to the drive wheels 61 of the vehicle 6.
Das Fahrzeug 6 umfasst darüber hinaus ein zweites Antriebsaggregat 3. Bei diesem zweiten Antriebsaggregat 3 kann es sich beispielsweise um einen elektrischen Antrieb handeln. In diesem Fall kann das zweite Antriebsaggregat 3 von einer Traktionsbatterie 4 über einen Stromrichter gespeist werden. Das zweite Antriebsaggregat 3 ist dabei fest mit einem Antriebsstrang in einem der beiden Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes gekoppelt. Das heißt, zwischen dem zweiten Antriebsaggregat 3, also dem Elektromotor eines elektrischen Antriebs, und dem entsprechenden Antriebsstrang des The vehicle 6 also includes a second drive unit 3. This second drive unit 3 may be, for example, an electric drive. In this case, the second drive unit 3 can be fed by a traction battery 4 via a power converter. The second drive unit 3 is fixedly coupled to a drive train in one of the two partial transmissions of the dual-clutch transmission. That is, between the second drive unit 3, so the electric motor of an electric drive, and the corresponding drive train of the
Doppelkupplungsgetriebes ist keine lösbare Kupplung vorgesehen. Der Dual clutch transmission is provided no releasable coupling. Of the
Elektromotor des elektrischen Antriebs ist somit mit einem fest vorgegebenen Übertragungsverhältnis mit dem entsprechenden Antriebsstrang des Electric motor of the electric drive is thus with a fixed predetermined transmission ratio with the corresponding drive train of the
Doppelkupplungsgetriebes gekoppelt. Dual clutch transmission coupled.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaltbilds, wie es einer Antriebsvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. Die Figure 2 shows a schematic representation of a block diagram, as it is based on a drive device 1 according to one embodiment. The
Antriebsvorrichtung 1 umfasst dabei ein Doppelkupplungsgetriebe 10. Die Funktion dieses Doppelkupplungsgetriebes 10 kann dabei von einer Drive device 1 in this case comprises a dual-clutch transmission 10. The function of this dual-clutch transmission 10 may be of a
Steuervorrichtung 5 gesteuert werden. Das Doppelkupplungsgetriebe 10 umfasst einen ersten Antriebsstrang 13, der über eine erste Kupplung 21 mit dem ersten Antriebsaggregat 2 verbindbar ist. Ist die erste Kupplung 21 dabei geschlossen, so besteht zwischen dem ersten Antriebsaggregat 2 und dem ersten  Control device 5 are controlled. The dual clutch transmission 10 includes a first drive train 13, which is connectable via a first clutch 21 to the first drive unit 2. If the first clutch 21 is closed, then there is between the first drive unit 2 and the first
Antriebsstrang 13 eine kraftschlüssige Verbindung, so dass das Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 über die erste Kupplung 21 auf den ersten Antriebsstrang 13 wirkt. Der erste Antriebsstrang 13 umfasst ein erstes Drive train 13 a frictional connection, so that the drive torque of the first drive unit 2 acts on the first drive train 13 via the first clutch 21. The first drive train 13 comprises a first
Teilgetriebe 11. Mittels diesem ersten Teilgetriebe 11 kann zwischen dem Eingang E und dem Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebes 10 ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Hierzu kann in dem ersten Teilgetriebe 11 aus einer Mehrzahl von möglichen Schaltzuständen ein gewünschter Schaltzustand eingestellt werden. Beispielsweise kann das erste Teilgetriebe die Gänge 1, 3, 5, R und N umfassen, wobei R hier für einen Rückwärtsgang steht und N für eine Neutralstellung des Getriebes. Analog zu dem ersten Antriebsstrang 13 umfasst der zweite Antriebsstrang 14 eine zweite Kupplung 22, über die der zweite Antriebsstrang 14 mit dem ersten Partial transmission 11. By means of this first partial transmission 11, a predetermined transmission ratio can be set between the input E and the output A of the dual-clutch transmission 10. For this purpose, a desired switching state can be set in the first partial transmission 11 from a plurality of possible switching states. For example, the first partial transmission, the gears 1, 3, 5, R and N include, where R here for a reverse gear and N for a neutral position of the transmission. Analogous to the first drive train 13, the second drive train 14 comprises a second Clutch 22, via which the second drive train 14 with the first
Antriebsaggregat 2 gekoppelt werden kann. Weiterhin kann in dem zweiten Antriebsstrang 14 ein zweites Teilgetriebe 12 vorgesehen sein. Durch dieses zweite Teilgetriebe 12 können weitere Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Eingang E und dem Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebes 10 eingestellt werden. Beispielsweise können durch dieses zweite Teilgetriebe die Gänge 2, 4, 6 und N eingestellt werden. Vorzugsweise, aber nicht zwingend, wechseln sich die Übertragungsverhältnisse zwischen dem ersten Teilgetriebe 11 und dem zweiten Teilgetriebe 12 in ansteigender Größe ab. Der Ausgang des Drive unit 2 can be coupled. Furthermore, in the second drive train 14, a second partial transmission 12 may be provided. By means of this second partial transmission 12 further transmission ratios between the input E and the output A of the dual-clutch transmission 10 can be adjusted. For example, the gears 2, 4, 6 and N can be adjusted by this second partial transmission. Preferably, but not necessarily, the transmission ratios between the first partial transmission 11 and the second partial transmission 12 alternate in increasing size. The output of the
Doppelkupplungsgetriebes 10 kann über ein Differential 60 und/oder weitereDual clutch transmission 10 can via a differential 60 and / or more
Bauelemente mit den Antriebsrädern 61 eines Fahrzeugs gekoppelt werden. Components are coupled to the drive wheels 61 of a vehicle.
Der erste Antriebsstrang 13 ist weiterhin mit einem zweiten Antriebsaggregat 3, beispielsweise einem elektrischen Antrieb gekoppelt. Dieser elektrische Antrieb des zweiten Antriebsaggregats 3 kann dabei einen Elektromotor und The first drive train 13 is further coupled to a second drive unit 3, for example an electric drive. This electric drive of the second drive unit 3 can be an electric motor and
gegebenenfalls auch weitere Komponenten, wie zum Beispiel Stromrichter etc. umfassen. Das zweite Antriebsaggregat 3 ist dabei fest mit dem ersten optionally also comprise other components, such as converters, etc. The second drive unit 3 is fixed to the first
Antriebsstrang 13 gekoppelt. Unter einer solchen festen Kopplung zwischen dem zweiten Antriebsaggregat 3 und dem ersten Antriebsstrang 13 ist dabei zu verstehen, dass zwischen dem zweiten Antriebsaggregat 3 und dem erstenDrivetrain 13 coupled. Under such a fixed coupling between the second drive unit 3 and the first drive train 13 is to be understood that between the second drive unit 3 and the first
Antriebsstrang 13 keine Kupplung vorhanden ist. Auch ist keine weitere Drive train 13 no clutch is present. Also, no more
Vorrichtung zwischen dem zweiten Antriebsaggregat 3 und dem ersten Device between the second drive unit 3 and the first
Antriebsstrang 13 vorgesehen, die während des normalen Betriebs zeitweilig geöffnet werden kann, um eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem zweiten Antriebsaggregat 3 und dem ersten Antriebsstrang 13 zu unterbrechen.Drive train 13 is provided which can be temporarily opened during normal operation to interrupt a positive connection between the second drive unit 3 and the first drive train 13.
Mit anderen Worten, das zweite Antriebsaggregat 3 ist permanent mit dem ersten Antriebsstrang 13 verbunden, wobei zwischen dem zweiten Antriebsaggregat 3 und dem ersten Antriebsstrang 13 ein festes, vorbestimmtes In other words, the second drive unit 3 is permanently connected to the first drive train 13, wherein between the second drive unit 3 and the first drive train 13 a fixed, predetermined
Übertragungsverhältnis vorgesehen ist. Beispielsweise können zwischen einer Welle eines Elektromotors des zweiten Antriebsaggregats 3 und einer Welle des ersten Antriebsstrangs 13 ein oder mehrere Zahnräder vorgesehen sein, die unmittelbar ineinander greifen. Das zweite Antriebsaggregat 3 ist dabei insbesondere mit einem Bereich der Antriebsvorrichtung 10 nach dem ersten Teilgetriebe 11 gekoppelt. Somit kann die zweite Antriebsvorrichtung 3 auch dann ein Moment auf die Räder 61 eines Fahrzeugs 6 ausüben, wenn sich die Teilgetriebe 11 und 12 in einer Neutralstellung N befinden oder wenn beide Kupplungen 21 und 22 des Doppelkupplungsgetriebes 10 geöffnet sind. Transmission ratio is provided. For example, 13 may be provided between a shaft of an electric motor of the second drive unit 3 and a shaft of the first drive train one or more gears that engage directly in one another. The second drive unit 3 is in particular coupled to a region of the drive device 10 after the first partial transmission 11. Thus, the second drive device 3 can exert a moment even on the wheels 61 of a vehicle 6, when the Partial gear 11 and 12 are in a neutral position N or when both clutches 21 and 22 of the dual clutch transmission 10 are open.
Für ein Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes 10, das heißt ein Ändern des Übertragungsverhältnisses zwischen Eingang E und Ausgang A des For a coupling of the dual-clutch transmission 10, that is, changing the transmission ratio between input E and output A of
Doppelkupplungsgetriebes 10 kann die Steuervorrichtung 5 einen elektrischen oder mechanischen Schaltbefehl an das erste Teilgetriebe 11 und das zweite Teilgetriebe 12 senden. Weiterhin kann die Steuervorrichtung 5 auch das Öffnen bzw. Schließen der ersten Kupplung 21 und der zweiten Kupplung 22 steuern oder zumindest überwachen. Auf diese Weise ist ein ganz oder teilweise automatischer Gangwechsel zum Wechseln des Übertragungsverhältnisses zwischen Eingang E und Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebes 10 möglich. Hierzu kann die Steuervorrichtung 5 beispielsweise einen entsprechenden Schaltbefehl 50 zum Hoch- oder Herunterschalten, oder einen Schaltbefehl zum Einlegen eines bestimmten Ganges erhalten.  Dual clutch transmission 10, the control device 5 can send an electrical or mechanical switching command to the first partial transmission 11 and the second partial transmission 12. Furthermore, the control device 5 can also control or at least monitor the opening or closing of the first clutch 21 and the second clutch 22. In this way, a completely or partially automatic gear change for changing the transmission ratio between input E and output A of the dual clutch transmission 10 is possible. For this purpose, the control device 5, for example, receive a corresponding shift command 50 for upshifting or downshifting, or a shift command for engaging a particular gear.
Obwohl im Voraufgegangenen die Kopplung des zweiten Antriebsaggregats 3 an den ersten Antriebsstrang 13 beschrieben wurde, ist es alternativ auch möglich, das zweite Antriebsaggregat 3 mit dem zweiten Antriebsstrang 14 zu koppeln. Darüber hinaus dient auch die angeführte Zuordnung der einzelnen Gänge zu dem ersten Teilgetriebe 11 und dem zweiten Teilgetriebe 12 nur dem besseren Verständnis und stellt keine Beschränkung der vorliegenden Erfindung dar. Eine andere Zuordnung von Gängen zu den einzelnen Teilgetrieben 11 und 12 ist ebenso möglich. Although the coupling of the second drive unit 3 to the first drive train 13 has been described in the preceding, it is alternatively also possible to couple the second drive unit 3 to the second drive train 14. In addition, the cited assignment of the individual gears to the first partial transmission 11 and the second partial transmission 12 is only for better understanding and is not a limitation of the present invention. Another assignment of gears to the individual partial transmissions 11 and 12 is also possible.
Im Nachfolgenden wird nun das Umkoppeln, also der Wechsel des In the following now the coupling, ie the change of the
Übersetzungsverhältnisses zwischen Eingang E und Ausgang A des Transmission ratio between input E and output A of
Doppelkupplungsgetriebes 10 beschrieben, wobei vor und nach dem Umkoppeln durch das erste Antriebsaggregat 2 ein Antriebsmoment an dem Eingang E des Doppelkupplungsgetriebes 10 bereitgestellt wird. Darüber hinaus ist es nicht erforderlich, dass vor bzw. nach dem Umkoppeln durch das zweite Dual clutch transmission 10 described, wherein before and after the coupling by the first drive unit 2, a drive torque at the input E of the dual clutch transmission 10 is provided. In addition, it is not necessary that before or after the coupling by the second
Antriebsaggregat 3 ein Antriebsmoment bereitgestellt wird. Zur Unterstützung des ersten Antriebsaggregats 2 kann durch das zweite Antriebsaggregat 3 ein zusätzliches Antriebsmoment vor bzw. nach dem Umkoppelvorgang bereitgestellt werden. Soll nun ein Umkoppeln in dem Doppelkupplungsgetriebe 10 erfolgen, um einen Gangwechsel auszuführen, so kann hierzu beispielsweise die Steuervorrichtung 5 einen entsprechenden Steuerbefehl 50 erhalten. Daraufhin steuert die Drive unit 3, a drive torque is provided. To support the first drive unit 2, an additional drive torque can be provided by the second drive unit 3 before or after the coupling process. If now a coupling in the dual-clutch transmission 10 take place in order to carry out a gear change, then the control device 5 can receive a corresponding control command 50 for this purpose, for example. Then the controls
Steuervorrichtung 5 das zweite Antriebsaggregat 3 derart an, dass ein Control device 5, the second drive unit 3 such that a
Abtriebsmoment am Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebe 10 , welches durch das Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 entsteht, vor dem Umkoppeln nun vollständig durch das zweite Antriebsaggregat 3 übernommen wird. Hierzu kann die Steuervorrichtung 5 das von dem ersten AntriebsaggregatOutput torque at the output A of the dual clutch transmission 10, which is formed by the drive torque of the first drive unit 2, is now completely taken over by the second drive unit 3 before the coupling. For this purpose, the control device 5 that of the first drive unit
2 bereitgestellte Antriebs- bzw. Abtriebsmoment ermitteln. Beispielsweise ist es möglich, dass die Steuervorrichtung 5 mittels einer geeigneten Messtechnik bzw. Sensorik das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebs- oder Abtriebsmoment erfasst. Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung 5 jedoch auch weitere Betriebsparameter des ersten Antriebsaggregats 2 erfassen und basierend auf diesen weiteren Betriebsparametern das Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 berechnen oder zumindest abschätzen. Determine 2 provided input or output torque. For example, it is possible for the control device 5 to detect the drive or output torque provided by the first drive unit 2 by means of a suitable measurement technology or sensor system. In addition, however, the control device 5 can also detect further operating parameters of the first drive unit 2 and, based on these further operating parameters, calculate or at least estimate the drive torque of the first drive unit 2.
Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 5 hierzu den aktuellen For example, the control device 5 for this purpose the current
Kraftstoffverbrauch, die dem ersten Antriebsaggregat 2 zugeführte Luftmenge, die aktuelle Drehzahl und/oder weitere Betriebsparameter auswerten. Aus diesen Betriebsparametern des ersten Antriebsaggregats 2 kann die Steuervorrichtung 5 hierauf das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebs- bzw. Abtriebsmoment berechnen oder mittels einer Look-up-Tabelle oder ähnlichem bestimmen. Daraufhin kann die Steuervorrichtung 5 das zweite AntriebsaggregatFuel consumption, the first drive unit 2 supplied amount of air, evaluate the current speed and / or other operating parameters. From these operating parameters of the first drive unit 2, the control device 5 can then calculate the drive or output torque provided by the first drive unit 2 or determine it by means of a look-up table or the like. Then, the control device 5, the second drive unit
3 derart ansteuern, dass es ein Übergangs-Antriebsmoment bereitstellt, das dem Abtriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 zu Beginn des Umkoppelns entspricht. Hierzu kann die Steuervorrichtung 5 beispielsweise Spannung bzw. Strom eines elektrischen Antriebs entsprechend einstellen. Gleichzeitig kann die Energiezufuhr (Kraftstoffmenge etc.) an das erste Antriebsaggregat 2 3 such that it provides a transition drive torque corresponding to the output torque of the first drive unit 2 at the beginning of the coupling. For this purpose, the control device 5, for example, adjust voltage or current of an electric drive accordingly. At the same time, the power supply (amount of fuel, etc.) to the first drive unit. 2
entsprechend herabgesetzt werden, so dass das vollständige Antriebsmoment für den Antrieb des Fahrzeugs 6 von dem zweiten Antriebsaggregat 3, also dem elektrischen Antrieb, bereitgestellt wird. be reduced accordingly, so that the complete drive torque for the drive of the vehicle 6 by the second drive unit 3, ie the electric drive, is provided.
Ist die maximale Leistungsabgabe des zweiten Antriebsaggregats 3 begrenzt, so kann die Steuervorrichtung 5 nach dem Ermitteln des von dem ersten If the maximum power output of the second drive unit 3 is limited, the control device 5 can after determining the first of
Antriebsaggregat 2 bereitgestellten Moments überprüfen, ob das zweite Antriebsaggregat 3 ein entsprechend großes Antriebsmoment bereitstellen kann. Kann das zweite Antriebsaggregat 3 das erforderliche Antriebsmoment nicht bereitstellen, so kann das angeforderte Umkoppeln zunächst unterbunden werden. Die Steuervorrichtung 5 kann beispielsweise an eine weitere Drive unit 2 provided moments check if the second Drive unit 3 can provide a correspondingly large drive torque. If the second drive unit 3 can not provide the required drive torque, then the requested coupling can initially be prevented. The control device 5 can, for example, to another
Kontrolleinheit des Fahrzeugs ein entsprechendes Signal übermitteln, das das angeforderte Umkoppeln ablehnt. Alternativ ist es auch möglich, das Control unit of the vehicle transmit a corresponding signal that rejects the requested coupling. Alternatively, it is also possible that
angeforderte Umkoppeln zunächst zu verzögern, um beispielsweise zu warten bis sich das Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 vermindert. requested decoupling initially to delay, for example, to wait until the drive torque of the first drive unit 2 is reduced.
Weiterhin ist es darüber hinaus auch möglich, ein Umkoppeln zuzulassen, wenn das maximal von dem zweiten Antriebsaggregat 3 bereitstellbare Furthermore, it is also possible to allow a reversing, if the maximum of the second drive unit 3 bereitbare
Antriebsmoment das aktuelle Abtriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 um weniger als einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Es ist daher möglich, dass, wenn das zweite Antriebsaggregat 3 das Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 nicht vollständig übernehmen kann, das Umkoppeln dennoch erfolgt, wobei das zweite Antriebsaggregat 3 dann möglichst mit dem maximal zulässigen Antriebsmoment betrieben wird.  Drive torque the current output torque of the first drive unit 2 by less than a predetermined threshold. It is therefore possible that, if the second drive unit 3 can not completely take over the drive torque of the first drive unit 2, the coupling takes place nevertheless, wherein the second drive unit 3 is then operated as possible with the maximum permissible drive torque.
Für die nachfolgende Beschreibung wird angenommen, dass vor dem For the following description it is assumed that before
Umkoppeln ein Antriebsmoment von dem ersten Antriebsaggregat 2 über den Eingang E des Doppelkupplungsgetriebes 10 und weiter über die erste KupplungReversing a drive torque from the first drive unit 2 via the input E of the dual-clutch transmission 10 and further via the first clutch
21 und das erste Teilgetriebe 11 an dem Ausgang A des 21 and the first partial transmission 11 at the output A of the
Doppelkupplungsgetriebes 10 übertragen wird und dort als Abtriebsmoment bereitsteht. Das zweite Teilgetriebe 12 befindet sich dabei in Neutralstellung und/oder die zweite Kupplung 22 ist geöffnet. Nach dem Umkoppeln soll das Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 über den Eingang E und die zweite Kupplung 22, sowie das zweite Teilgetriebe 12 an den Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebes übertragen werden. Das erste Teilgetriebe 11 soll sich daraufhin in Neutralstellung befinden und/oder die erste Kupplung 21 soll geöffnet sein. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Fall des Umkoppelns beschränkt. Darüber hinaus ist es ebenso möglich, dass vor demDual clutch transmission 10 is transferred and there is ready as output torque. The second partial transmission 12 is in neutral position and / or the second clutch 22 is open. After the coupling, the drive torque of the first drive unit 2 is to be transmitted via the input E and the second clutch 22, and the second partial transmission 12 to the output A of the dual-clutch transmission. The first partial transmission 11 should then be in neutral position and / or the first clutch 21 should be open. However, the present invention is not limited to this case of the coupling. In addition, it is also possible that before the
Umkoppeln die Momentenübertragung über den zweiten Antriebsstrang 14 mit der zweiten Kupplung 22 und dem zweiten Teilgetriebe 12 erfolgt und nach dem Umkoppeln die Momentenübertragung über den ersten Antriebsstrang 13 mit dem ersten Teilgetriebe 11 und der ersten Kupplung 21 erfolgt. Auch ist ein Umkoppeln möglich, bei dem vor und nach dem Umkoppeln jeweils die Momentenübertragung über den ersten Antriebsstrang 13 mit dem ersten Teilgetriebe 11 und der ersten Kupplung 21 erfolgt oder alternativ auch vor und nach dem Umkoppeln die Momentenübertragung über den zweiten Reversing the torque transmission via the second drive train 14 with the second clutch 22 and the second partial transmission 12 takes place and after the coupling, the torque transmission via the first drive train 13 with the first partial transmission 11 and the first clutch 21 takes place. Also, a coupling is possible, in which before and after the coupling respectively the Transmission of torque via the first drive train 13 with the first part of the transmission 11 and the first clutch 21 takes place or alternatively before and after the coupling, the torque transmission over the second
Antriebsstrang 14 mit dem zweiten Teilgetriebe 12 und der zweiten Kupplung 22 erfolgt. Drive train 14 with the second partial transmission 12 and the second clutch 22 takes place.
Erhält die Steuervorrichtung 5 einen Befehl zum Umkoppeln, so stellt die Steuervorrichtung 5 daraufhin, wie bereits zuvor beschrieben, an dem If the control device 5 receives a command for coupling, the control device 5 thereupon adjusts, as already described above
Antriebsaggregat 3 ein Übergangs-Antriebsmoment ein, das das zuvor von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Abtriebsmoment vollständig oder zumindest soweit als möglich übernimmt. Gleichzeitig wird das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebsmoment abgesenkt. Daraufhin werden die erste Kupplung 21 und, falls nicht bereits geöffnet, auch die zweite Kupplung 22 geöffnet. Das erste Antriebsaggregat 2 ist daraufhin vollständig vom Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebes entkoppelt. Der Antrieb erfolgt daher vollständig durch das zweite Antriebsaggregat 3. Nachdem in dem zweiten Teilgetriebe 12 der gewünschte Schaltzustand eingestellt worden ist, kann die zweite Kupplung 22 geschlossen werden, so dass zwischen Eingang E und dem zweiten Teilgetriebe 12 eine kraftschlüssige Verbindung vorhanden ist. Drive unit 3, a transitional drive torque that takes over the previously provided by the first drive unit 2 output torque completely or at least as much as possible. At the same time, the drive torque provided by the first drive unit 2 is lowered. Then, the first clutch 21 and, if not already open, and the second clutch 22 are opened. The first drive unit 2 is then completely decoupled from the output A of the dual-clutch transmission. The drive is therefore carried out completely by the second drive unit 3. After the desired switching state has been set in the second partial transmission 12, the second clutch 22 can be closed, so that between the input E and the second partial transmission 12 a frictional connection is present.
Gegebenenfalls kann in dem ersten Teilgetriebe 11 eine Neutralstellung eingestellt werden, so dass auch nach dem Schließen der ersten Kupplung 21 keine Kraftübertragung zwischen Eingang E und Ausgang A über das erste Teilgetriebe 11 erfolgt. Optionally, in the first partial transmission 11, a neutral position can be adjusted, so that even after closing the first clutch 21, no power transmission between input E and output A via the first partial transmission 11 takes place.
Nachdem in dem zweiten Teilgetriebe 12 der gewünschte Schaltzustand eingestellt worden ist und die Kupplung 22 geschlossen worden ist, kann das Antriebsmoment von dem ersten Antriebsaggregat 2 angehoben werden und gleichzeitig das Übergangs-Antriebsmoment von dem zweiten Antriebsaggregat 3 abgesenkt werden. Am Ende dieses Vorgangs wird daraufhin das After the desired switching state has been set in the second partial transmission 12 and the clutch 22 has been closed, the drive torque can be raised by the first drive unit 2 and at the same time the transition drive torque can be lowered by the second drive unit 3. At the end of this process is then the
Antriebsmoment des Fahrzeugs vollständig von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellt. Es ist auch möglich, dass zur weiteren Unterstützung Drive torque of the vehicle completely provided by the first drive unit 2. It is also possible for further assistance
gegebenenfalls auch nach Abschluss des Umkoppelns das zweite possibly also after completion of the coupling the second
Antriebsaggregat 3 ein ergänzendes Antriebsmoment bereitstellt, um das Moment am Ausgang A des Doppelkupplungsgetriebes 10 zusätzlich zu erhöhen. Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaltbilds, wie es einer Antriebsvorrichtung 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform zugrunde liegt. Die Antriebsvorrichtung 1 unterscheidet sich dabei von der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung 1 gemäß Figur 2 insofern, dass das zweite AntriebsaggregatDrive unit 3 provides a supplementary drive torque to additionally increase the torque at the output A of the dual clutch transmission 10. Figure 3 shows a schematic representation of a block diagram, as it is based on a drive device 1 according to another embodiment. The drive device 1 differs from the previously described drive device 1 according to FIG 2 in that the second drive unit
3 hier zwischen der ersten Kupplung 21 und dem ersten Teilgetriebe 11 mit dem ersten Antriebsstrang 13 gekoppelt ist. Da in diesem Fall das Antriebsmoment von dem zweiten Antriebsaggregat 3 in Richtung des Differentials 60 gesehen vor dem ersten Teilgetriebe 11 eingekoppelt wird, ist es möglich, dass durch das erste Teilgetrieben 11 unterschiedliche Übersetzungen gewählt werden können.3 is coupled here between the first clutch 21 and the first partial transmission 11 with the first drive train 13. Since in this case the drive torque is coupled from the second drive unit 3 in the direction of the differential 60 before the first partial transmission 11, it is possible that 11 different translations can be selected by the first partial transmissions.
Auf diese Weise kann daher das zweite Antriebsaggregat 3 die Gänge des ersten Teilgetriebes 11 nutzen, wodurch sie kleiner ausgelegt werden können bzw. mehr Moment einbringen können. Diesem Vorteil steht jedoch die In this way, therefore, the second drive unit 3, the gears of the first sub-transmission 11 use, whereby they can be made smaller or can bring in more moment. This advantage is however the
Einschränkung entgegen, dass gegebenenfalls nicht zugkraftunterbrechungsfrei zwischen zwei Gängen des ersten Teilgetriebes 11 gewechselt werden kann. Ein zugkraftunterbrechungsfreier Wechsel zwischen zwei Gängen des zweiten Teilgetriebes ist dagegen auch in dieser Ausführungsform möglich. Limitation contrary that may not be traversed without interruption of traction between two gears of the first sub-transmission 11. A zugkraftunterbrechungsfreier change between two gears of the second sub-transmission, however, is also possible in this embodiment.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung des Momentenverlaufs des ersten Antriebsaggregats 2 (unten) und des zweiten Antriebsaggregats 3 (oben) während des Umkoppelns. In einer ersten Phase I vor dem Umkoppeln wird das Antriebsmoment in der Regel vollständig von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellt. Da das zweite Antriebsaggregat 3 fest mit einem Antriebsstrang gekoppelt ist, kann es aufgrund von Reibungsverlusten oder ähnlichem zu einem geringfügig negativen Moment in dem zweiten Antriebsaggregat 3 kommen. ZuFigure 4 shows a schematic representation of the torque curve of the first drive unit 2 (below) and the second drive unit 3 (above) during the coupling. In a first phase I before the coupling, the drive torque is usually provided completely by the first drive unit 2. Since the second drive unit 3 is fixedly coupled to a drive train, it may come to a slightly negative torque in the second drive unit 3 due to friction losses or the like. To
Beginn des Umkoppelns wird nun das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebsmoment vollständig von dem zweiten Antriebsaggregat 3 übernommen. Daher sinkt während der zweiten Phase II das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitzustellende Antriebsmoment, während das von dem Antriebsaggregat 3 bereitgestellte Antriebsmoment ansteigt. Während in denBeginning of the reconnection now provided by the first drive unit 2 drive torque is completely taken over by the second drive unit 3. Therefore, during the second phase II, the drive torque to be provided by the first drive unit 2 decreases while the drive torque provided by the drive unit 3 increases. While in the
Teilgetrieben 11 und 12 die neuen Schaltzustände eingestellt werden, wird dabei in der dritten Phase III das Antriebsmoment vollständig von dem zweiten Part-driven 11 and 12, the new switching states are set, it is in the third phase III, the drive torque completely from the second
Antriebsaggregat 3 übernommen. Anschließend wird in der vierten Phase IV das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebsmoment wieder kontinuierlich erhöht und analog das Übergangs-Antriebsmoment von dem zweiten Antriebsaggregat 3 kontinuierlich abgesenkt, bis schließlich in der fünften Phase V das Antriebsmoment wieder vollständig von dem ersten Drive unit 3 taken over. Subsequently, in the fourth phase IV, the drive torque provided by the first drive unit 2 is continuously increased again and analogously the transition drive torque of the second drive unit 3 is lowered continuously until finally in the fifth phase V, the drive torque again completely from the first
Antriebsaggregat 2 übernommen wird. Aufgrund der veränderten Übersetzung während des Umkoppelns kann das Antriebsmoment, das von dem ersten Antriebsaggregat 2 am Ende des Umkoppelns abgegeben werden muss, von dem Antriebsmoment zu Beginn des Umkoppelns abweichen. Dennoch bleibt in der Regel das an den Rädern 61 des Kraftfahrzeugs 6 bereitgestellte Drive unit 2 is taken over. Due to the changed gear ratio during the decoupling, the drive torque that has to be output by the first drive unit 2 at the end of the decoupling can deviate from the drive torque at the beginning of the decoupling. Nevertheless, as a rule, this is provided on the wheels 61 of the motor vehicle 6
Antriebsmoment während des gesamten Umkoppelns konstant. Darüber hinaus ist es möglich, dass auch während des Umkoppelns das Drive torque constant throughout the reconnection. In addition, it is possible that even during the coupling process the
Antriebsmoment an den Rädern 61 variiert werden kann. Ergibt sich  Drive torque on the wheels 61 can be varied. Surrendered
beispielsweise aus dem Fahrwunsch eines Fahrzeugführers, dass das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert werden soll, so kann auch während des For example, from the driving desire of a driver, that the vehicle should be accelerated or decelerated, it can also during the
Umkoppelns, beispielsweise durch entsprechendes Ansteuern des zweiten Antriebsaggregats 3, das Antriebsmoment entsprechend angepasst werden.Umkoppelns, for example, by appropriately driving the second drive unit 3, the drive torque can be adjusted accordingly.
Auch für eine möglichst konstante Fahrgeschwindigkeit in hügeligem Gelände, oder um weiteren Randbedingungen Rechnung zu tragen, kann es Even for a constant driving speed in hilly terrain, or to take into account further boundary conditions, it can
gegebenenfalls erforderlich sein, dass das Antriebsmoment, das von dem zweiten Antriebsaggregat 3 während des Umkoppelns bereitgestellt werden soll, variiert. Entsprechend kann beispielsweise die Steuervorrichtung 5 basierend aufpossibly be required that the drive torque that is to be provided by the second drive unit 3 during the coupling, varies. Accordingly, for example, the control device 5 based on
Fahrbefehlen 50 das zweite Antriebsaggregat 3 in geeigneter Weise ansteuern. Drive commands 50 to drive the second drive unit 3 in a suitable manner.
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. Zunächst wird in Schritt Sl durch ein erstes Antriebsaggregat 2 an einem der Antriebsstränge 13 oder 14 eines Doppelkupplungsgetriebes 10 ein erstes Antriebsmoment bereitgestellt. Soll daraufhin ein Umkoppeln erfolgen, so kann zunächst in Schritt S2 das von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebsmoment bestimmt werden. Die Bestimmung dieses Antriebsmoments kann, wie bereits zuvor oben ausgeführt, erfolgen. Daraufhin wird in Schritt S3 durch ein zweites Antriebsaggregat 3, das fest mit einem der Antriebsstränge 13 oder 14 des Doppelkupplungsgetriebes 10 gekoppelt ist, ein Übergangs-Antriebsmoment bereitgestellt. Das durch das zweite Antriebsaggregat 3 bereitgestellte Übergangs-Antriebsmoment kompensiert dabei das zuvor von dem ersten Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Antriebsmoment möglichst vollständig, so dass am Ausgang A des FIG. 5 shows a schematic representation of a flowchart on which a method for operating a drive device for a motor vehicle according to one embodiment is based. First, a first drive torque is provided in step S1 by a first drive unit 2 on one of the drive trains 13 or 14 of a dual-clutch transmission 10. If reversing takes place thereupon, the drive torque provided by the first drive unit 2 can first be determined in step S2. The determination of this drive torque can, as already stated above, take place. Then, in step S3 by a second drive unit 3, which is fixedly coupled to one of the drive trains 13 or 14 of the dual-clutch transmission 10, a transition drive torque is provided. The transition drive torque provided by the second drive unit 3 compensates for that previously provided by the first drive unit 2 Drive torque as completely as possible, so that at the output A of the
Doppelkupplungsgetriebes 10 stets ein konstantes Antriebsmoment bereitgestellt wird. Daraufhin erfolgt in Schritt S4 das Umkoppeln des Dual clutch transmission 10 is always provided a constant drive torque. Thereupon, in step S4, the coupling of the
Doppelkupplungsgetriebes 10. Hierbei wird die Einstellung in einem oder in beiden Teilgetrieben 11, 12 des Doppelkupplungsgetriebes 10 gemäß dem gewünschten Schaltvorgang angepasst. Ist während dieses Umkoppelns eine Variation des Antriebsmoments an den Rädern 61 eines Fahrzeugs 6 Dual clutch transmission 10. Here, the setting in one or both partial transmissions 11, 12 of the dual clutch transmission 10 is adjusted according to the desired switching operation. Is during this coupling a variation of the drive torque to the wheels 61 of a vehicle. 6
erforderlich, so kann auch während des Umkoppelns in Schritt S4 das von dem zweiten Antriebsaggregat 3 bereitgestellte Übergangs-Antriebsmoment entsprechend angepasst werden. Abschließend wird in Schritt S5 das required, it is also possible during the coupling in step S4, the transition provided by the second drive unit 3 transition drive torque can be adjusted accordingly. Finally, in step S5, the
Antriebsmoment des ersten Antriebsaggregats 2 wieder erhöht und gleichzeitig das Antriebsmoment des zweiten Antriebsaggregats 3 abgesenkt. Vorzugsweise wird abschließend das Antriebsmoment für das Kraftfahrzeug wieder vollständig durch das erste Antriebsaggregat 2 bereitgestellt. Drive torque of the first drive unit 2 increases again and simultaneously lowered the drive torque of the second drive unit 3. Finally, the drive torque for the motor vehicle is finally provided completely again by the first drive unit 2.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen In summary, the present invention relates to a drive device for a motor vehicle and a method for operating such
Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung umfasst dabei ein Drive device. The drive device comprises a
Doppelkupplungsgetriebe, dessen Eingang mit einem ersten Antriebsaggregat gekoppelt ist. Ferner umfasst die Antriebsvorrichtung ein weiteres Dual-clutch transmission whose input is coupled to a first drive unit. Furthermore, the drive device comprises another
Antriebsaggregat, das fest mit einem der Antriebsstränge des Drive unit fixed to one of the drive trains of the
Doppelkupplungsgetriebes gekoppelt ist. Während des Umkoppelns wird das Antriebsmoment vollständig von dem weiteren Antriebsaggregat übernommen. Somit ist ein Zugkraftunterbrechungsfreies Umkoppeln möglich, bei dem die Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes nur minimal belastet werden. Dual clutch transmission is coupled. During the reconnection, the drive torque is completely taken over by the further drive unit. Thus, a traction interruption-free coupling is possible in which the clutches of the dual-clutch transmission are only minimally loaded.

Claims

Ansprüche claims
1. Antriebsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (6), mit: einem Doppelkupplungsgetriebe (10) mit einem ersten Antriebsstrang (13), der über eine erste Kupplung (21) mit einem ersten Antriebsaggregat (2) verbindbar ist, und einem zweiten Antriebsstrang (14), der über eine zweite Kupplung (22) mit dem ersten Antriebsaggregat (2) verbindbar ist, wobei der erste Antriebsstrang (13) fest mit einem zweiten Antriebsaggregat (3) gekoppelt ist; und wobei während eines Umkoppelns des Doppelkupplungsgetriebes (10) von dem zweiten Antriebsaggregat (3) ein vorbestimmtes Antriebsmoment bereitgestellt wird. A drive device (1) for a motor vehicle (6), comprising: a dual-clutch transmission (10) having a first driveline (13) connectable to a first power plant (2) via a first clutch (21) and a second driveline (14) which is connectable via a second clutch (22) with the first drive unit (2), wherein the first drive train (13) is fixedly coupled to a second drive unit (3); and wherein a predetermined drive torque is provided during decoupling of the dual-clutch transmission (10) from the second drive unit (3).
2. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine 2. Drive device (1) according to claim 1, further comprising a
Steuervorrichtung (5), die dazu ausgelegt ist, vor dem Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes (10) ein erstes Antriebsmoment zu ermitteln, das von dem ersten Antriebsaggregat (3) bereitgestellt wird, wobei das von dem zweiten Antriebsaggregat (3) bereitgestellte Antriebsmoment basierend auf dem ermittelten ersten Antriebsmoment eingestellt wird.  Control device (5), which is designed to determine a first drive torque provided by the first drive unit (3) before the coupling of the dual clutch transmission (10), wherein the drive torque provided by the second drive unit (3) based on the determined first drive torque is set.
3. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine 3. Drive device (1) according to claim 1, further comprising a
Steuervorrichtung (5), die ausgelegt ist, vor dem Umkoppeln des  Control device (5), which is designed before the coupling of the
Doppelkupplungsgetriebes (10) ein Abtriebsmoment zu ermitteln, das von dem ersten Antriebsaggregat (3) am Ausgang des  Dual clutch transmission (10) to determine an output torque from the first drive unit (3) at the output of
Doppelkupplungsgetriebes (10) bereitgestellt wird, wobei das von dem zweiten Antriebsaggregat (3) bereitgestellte Antriebsmoment basierend auf dem ermittelten Abtriebsmoment eingestellt wird.  Dual clutch transmission (10) is provided, wherein the second drive unit (3) provided drive torque is adjusted based on the determined output torque.
4. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuervorrichtung (5) ferner dazu ausgelegt ist, an dem zweiten Antriebsaggregat (3) ein Antriebsmoment einzustellen, das dem ermittelten ersten Antriebsmoment bzw. dem ermittelten Abtriebsmoment entspricht. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Steuervorrichtung (5) ein Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes (10) nur dann freigibt, wenn das zweite Antriebsaggregat (3) ein Antriebsmoment bereitstellen kann, das dem ermittelten ersten Antriebsmoment von dem ersten Antriebsaggregat (3) bzw. dem ermittelten Abtriebsmoment entspricht. 4. Drive device (1) according to claim 2 or 3, wherein the control device (5) is further adapted to set on the second drive unit (3) a drive torque corresponding to the determined first drive torque and the determined output torque. Drive device (1) according to one of claims 2 to 4, wherein the control device (5) only releases a coupling of the dual-clutch transmission (10) when the second drive unit (3) can provide a drive torque corresponding to the determined first drive torque from the first drive unit (3) or corresponds to the determined output torque.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuervorrichtung (5) ferner dazu ausgelegt ist, das von dem zweiten Antriebsaggregat (3) bereitgestellte Antriebsmoment zu verringern, nachdem der das Umkoppeln des Doppelkupplungsgetriebes (10) abgeschlossen ist. Drive device (1) according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the control device (5) is further adapted to reduce the drive torque provided by the second drive unit (3) after the coupling of the dual-clutch transmission (10) is completed.
Kraftfahrzeug (6), mit: Motor vehicle (6), with:
einem ersten Antriebsaggregat (2); a first drive unit (2);
einem zweiten Antriebsaggregat (3); und a second drive unit (3); and
einer Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6. A drive device (1) according to one of claims 1 to 6.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6 wobei das zweite Antriebsaggregat (3) einen Elektromotor umfasst. Motor vehicle (1) according to claim 6, wherein the second drive unit (3) comprises an electric motor.
Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (6), mit den Schritten: Method for operating a drive device (1) for a motor vehicle (6), comprising the steps:
Bereitstellen (Sl) eines ersten Antriebsmoments durch ein erstes Providing (Sl) a first drive torque by a first
Antriebsaggregat (2) an einem der Antriebsstränge (13, 14) eines Drive unit (2) on one of the drive trains (13, 14) of a
Doppelkupplungsgetriebes (10); Dual-clutch transmission (10);
Bereitstellen (S3) eines Übergangsmoments durch ein zweites Providing (S3) a transition moment through a second one
Antriebsaggregat (3), das fest mit einem der Antriebsstränge (13, 14) des Doppelkupplungsgetriebes (10) gekoppelt ist; Drive unit (3) which is fixedly coupled to one of the drive trains (13, 14) of the dual-clutch transmission (10);
Umkoppeln (S4) des Doppelkupplungsgetriebes (10); und Bereitstellen (S5) eines zweiten Antriebsmoments durch das erste Reversing (S4) the dual-clutch transmission (10); and Providing (S5) a second drive torque through the first
Antriebsaggregat (2) an einem der Antriebsstränge (13, 14) des  Drive unit (2) on one of the drive trains (13, 14) of the
Doppelkupplungsgetriebes (10). 10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend einen Schritt (S2) zum  Dual clutch transmission (10). 10. The method of claim 9, further comprising a step (S2) for
Ermitteln des ersten Antriebsmoments, wobei der Schritt (S3) zum  Determining the first drive torque, wherein the step (S3) for
Bereitstellen des Übergangsmoments ein Übergangsmoment durch das zweite Antriebsaggregat (3) bereitstellt, das dem ersten ermittelten Antriebsmoment entspricht.  Providing the transition torque provides a transitional moment through the second drive unit (3), which corresponds to the first determined drive torque.
11. Verfahren nach Anspruch nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei der Schritt (S3) zum Bereitstellen eines Übergangsmoments das bereitgestellte Übergangsmoment während des Umkoppelns basierend auf einem Fahrbefehl (50) angepasst wird. 11. The method according to claim 9, wherein the step (S3) for providing a transition torque is adapted to the provided transition torque during the decoupling based on a movement command (50).
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