EP3323012A1 - Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille und verfahren zum betreiben einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille - Google Patents

Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille und verfahren zum betreiben einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille

Info

Publication number
EP3323012A1
EP3323012A1 EP16728688.9A EP16728688A EP3323012A1 EP 3323012 A1 EP3323012 A1 EP 3323012A1 EP 16728688 A EP16728688 A EP 16728688A EP 3323012 A1 EP3323012 A1 EP 3323012A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light beam
projection device
projection
holographic element
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16728688.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhold Fiess
Tobias Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3323012A1 publication Critical patent/EP3323012A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G02B2027/0174—Head mounted characterised by optical features holographic
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type

Definitions

  • the invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • the subject of the present invention is also a computer program.
  • One expected trend in the future is the wearing of data glasses, which can display virtual image information in the field of view of a user.
  • data glasses which can display virtual image information in the field of view of a user.
  • newer concepts follow the approach of overlaying virtual image content with the environment.
  • the superimposition of virtual image content with the still perceived environment is referred to as augmented reality.
  • an application is fading in
  • the measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements in the independent
  • a projection device for data glasses wherein the projection device has the following features: at least one light source for emitting a light beam; and at least one holographic element disposed on or disposable on a spectacle lens of the data goggles for projecting an image on a retina of a user of the data goggles by redirecting and / or focusing the light beam onto an eye lens of the user.
  • a light source may be understood to mean a light-emitting element such as a light-emitting diode, laser diode or organic light-emitting diode or an arrangement of a plurality of such light-emitting elements.
  • the light source can be designed to emit light of different wavelengths.
  • the light beam may be used to generate a plurality of
  • the light beam can scan the retina, for example, in rows and columns or in the form of Lissajous patterns and can be pulsed accordingly.
  • a spectacle lens can be understood a made of a transparent material such as glass or plastic disc element.
  • the spectacle lens may be formed, for example, as a correction lens or have a tint for filtering light of specific wavelengths, such as UV light.
  • a holographic element may, for example, be understood to mean a holographic-optical component, HOE for short, which can fulfill the function of a lens, a mirror or a prism.
  • HOE holographic-optical component
  • the holographic element for certain colors and angles of incidence can be selective.
  • the holographic element can fulfill optical functions that can be used with simple point light sources in the holographic element can be imprinted. As a result, the holographic element can be produced very inexpensively.
  • the holographic element can be transparent. Thereby can
  • Image information on the spectacle lens can be overlaid with the environment.
  • the approach presented here is based on the finding that a light beam can be directed onto a retina of a wearer of the data goggles by a holographic element arranged on a spectacle lens of a data goggle in such a way that the wearer perceives a sharp virtual image.
  • the image may be projected directly onto the retina by scanning a laser beam through a micromirror and the holographic element.
  • Such a projection device can be built in a small space
  • the projection device may comprise at least one reflection element for reflecting the light beam onto the holographic element.
  • a reflection element for example, a mirror, in particular a micromirror or an array of micromirrors, or a hologram can be understood.
  • a beam path of the light beam can be adapted to given spatial conditions.
  • the reflection element can be realized as a micromirror.
  • the micromirror can be designed to be movable, for example, have a mirror surface which can be tilted about at least one axis.
  • Such a reflection element offers the advantage of a particularly compact design. It is also advantageous if the reflection element is designed to change an angle of incidence and, additionally or alternatively, a point of impact of the light beam on the holographic element. As a result, the holographic element can be scanned flat, in particular approximately in rows and columns, with the light beam.
  • the holographic element can have at least one first projection area associated with a first viewing direction of the user and one outside the first
  • the reflection element can be designed to reflect the light beam onto the first projection area area and the second projection area area.
  • Projection area can be a subsection of a while wearing the
  • Projection area areas may partially or completely overlap or be spatially separated from each other.
  • This embodiment has the advantage that the light beam can be fanned out into different regions functioning as alternative imaging paths using only one light source.
  • an eye-tracking unit for detecting eye movements can be dispensed with, whereby the manufacturing cost of the projection device can be reduced.
  • the projection device according to a further embodiment, at least one optical element for deflecting and / or
  • the optical element may also be a holographic element.
  • a mirror or a lens as an optical element.
  • the projection device can at least one Kollimationselement for
  • a collimating element may, for example, be understood as a lens acting as a collimator for the collimating of the light beam.
  • the light beam can be directed in a straight line as possible to the holographic element or the reflection element.
  • Eye lens is, whereby the user perceives the image even when focusing on different levels in real space still sharp.
  • the light source has at least one laser diode.
  • the light source may be three laser diodes for emitting
  • the approach proposed here also provides data glasses with the following features; a spectacle lens; and a projection apparatus according to any of those described herein
  • Embodiments wherein the holographic element is arranged on the spectacle lens.
  • the holographic element for shaping and redirecting an RGB laser scanned over a reflection element in the form of a micromirror, a sharp image on the retina can be obtained to be written. According to one embodiment, this serves
  • Reflection element not only to write the lines and columns of the image, but also to the partial or complete spatial separation of different lying in the field of view of the eye imaging paths.
  • these imaging paths after the spatial separation can be partially manipulated by means of further holographic elements in order to adapt the light beams to the optical function of the shared holographic element located on the spectacle lens.
  • holograms for example, sharp laser spots can be generated in each of the imaging paths, with which a sharply resolved image can be written on the retina of the user.
  • holographic element two or more imaging paths are generated.
  • the use of only three laser sources has the advantage, for example, that the holographic element can only be designed for three very widely spaced wavelengths, whereby the respective optical functions can be effectively separated from one another.
  • the approach proposed here provides a method for operating a projection device according to one of the embodiments described above, the method comprising the following steps:
  • the light source is activated in the step of driving in order to emit the light beam pulsed.
  • a multiplicity of different pixels can be generated on the retina.
  • a perceived beam diameter of the light beam can be reduced.
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.
  • the approach presented here also provides a control unit which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here
  • a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In a hardware training, the interfaces may for example be part of a so-called system ASICs, the various functions of the
  • Control unit includes. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the
  • Interfaces software modules that are available for example on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a projection device according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a projection device with a movable reflection element according to an embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a projection device with a plurality of imaging paths according to an embodiment
  • Fig. 4 is a schematic representation of a data glasses according to
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for operating a
  • Projection device according to one embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a projection device 100 according to an exemplary embodiment. Shown is the basic operation of a data glasses based on a holographic element 102nd Die
  • Projection device 100 has a light source 104 for emitting a
  • the light source 104 is, for example, a laser diode.
  • the holographic element 102 is attached to a spectacle lens of the data glasses, not shown here, and is designed to deflect or focus the light beam 106 such that the light beam 106 passes through an eye lens
  • a pixel 111 such as a laser spot.
  • a micromirror is used as a reflection element 112 in a beam path of the light beam 106 between the light source 104 and the holographic element 102.
  • the reflection element 112 reflects the light beam 106 in FIG. 1 in such a way on a surface of the holographic element 102 facing the user's eye that the light beam 106 strikes the retina 110 approximately centrally therefrom.
  • an optional collimating element 114 realized as an example as a collimating lens is arranged, which serves to emit the light emitted by the light source 104
  • Parallel beam light beam 106 so that it meets the reflection element 112 in a substantially straight line.
  • the projection device 100 uses the retina of the human eye as a projection surface and writes an image directly on the retina.
  • the individual light beam 106 can be shaped in such a way that its natural, Gaussian widening in the space and thus its beam diameter on the retina is reduced.
  • the light of a laser diode is collimated as light source 104 by means of a lens as collimation element 114 and guided in the direction of a micromirror as reflection element 112.
  • Reflection element 112 deflects the light in the direction of the holographic element 102.
  • the light beam 106 will run through the Gaussian propagation to a bottleneck in space and then widen again.
  • the holographic element 102 located on the spectacle lens acts as a deflecting and focusing element.
  • the light beam 106 is reshaped there and directed toward the eye. When passing through the eye lens 108 of the light beam 106 is hardly affected because the beam diameter only for
  • Illumination of a very small part of the eye lens 108 leads.
  • Projection device 100 a sufficiently small beam diameter can be achieved. If the reflection element 112 is moved, as explained in more detail below with reference to FIG. 2, it scans the light beam 106 via the holographic element 102, which in turn deflects the light beam 106 in the direction of the eye. Due to the consequent oblique incidence of the light beam 106 through the eye lens 108, the point of impact on the retina 110 is correspondingly shifted. The reflection element 112 thus likewise scans across the retina 110. By rapidly switching the light source 104 on and off at the respective points of the retina 110 to be illuminated with pixels, an image is now written on the retina 110.
  • the holographic element 102 processes the different wavelengths of the three primary colors of an image largely independently of one another.
  • an optical function assigned to a first color does not exert any disturbing influence on an optical function of the holographic element 102 associated with a second color.
  • one requirement of data glasses systems is that the eye lens 108 can be moved without the perceived
  • Image information is lost. If the eye rotates, it may happen that the eye lens 108 moves out of the area of the laser beam and thus the image is lost.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a projection device 100 with a movable reflection element 112 according to one exemplary embodiment.
  • the Projection device 100 is, for example, a projection device described with reference to FIG.
  • the reflection element 112 according to FIG. 2 is designed to be movable.
  • the reflection element 112 has an at least one axis movable
  • Reflection element 112 can be controlled by a control unit 200.
  • the controller 200 is configured to provide an activation signal 202 for activating the light source 104 to the light source 104 and a control signal 204 for controlling the light source 104
  • Reflection element 112 to the reflection element 112 to send.
  • controller 200 as a component of
  • Projection device 100 realized.
  • Fig. 2 illustrates the principle of scanning the retina 110. If the reflection element 112 is moved from its initial position, the holographic element 102 is illuminated due to the changed angle of incidence and the changed impact point at a different location. The light beam 106 is further guided by the eye lens 108, but now it encounters another point of the retina 110. A changed by adjustment of the reflection element 112 beam path of the light beam 106 is indicated by dashed lines. In this way, one can be on the retina 110th
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a projection apparatus 100 with a plurality of imaging paths according to an exemplary embodiment.
  • Projection device 100 essentially corresponds to a projection device described above with reference to FIGS. 1 and 2, with the difference that the surface of holographic element 102 according to this embodiment is in a first projection surface 301 associated with a first viewing direction 300 of the eye, a second viewing direction 302 of the eye associated second projection surface 303 and one of a third Viewing direction 304 of the eye associated third projection surface 305 for projecting the light beam 106 is divided onto the retina 110, wherein the three projection surfaces 301, 303, 305 may overlap or be separated from each other.
  • the first projection surface 301 which corresponds by way of example to a beam path of the light beam 106 shown in FIG. 1, is between the second
  • Projection surface 303 and the third projection surface 305 arranged.
  • the reflection element 112 is designed to direct or focus the light beam 106 alternately or simultaneously onto one of the three projection surfaces 301, 303, 305.
  • the projection surfaces 301, 303, 305 By means of the projection surfaces 301, 303, 305 several imaging paths for the pupil of the eye can be generated simultaneously.
  • the eye lens 108 continues to capture the light beam 106 to allow the image information to continue to be imaged on the retina 110 and thus perceived by the user.
  • Such subdivision of the surface of the holographic element 102 into a plurality of projection surfaces further enables the imaging of partial images of a stereoscopic image. Scanning areas for such partial images are marked in FIG. 3 in each case with a double arrow.
  • the projection device 100 according to this specification.
  • a first optical element 306 for deflecting or focusing the light reflected by the reflection element 112 light beam 106 on the second projection surface 303 and a second optical element 308 for deflecting or focusing the light reflected from the reflection element 112 light beam 106 on the third projection surface 305 on.
  • the two optical elements 306, 308 are realized, for example, as holographic elements.
  • Light beam 106 is not approximated as a propagating, single Gaussian beam, but as a line-shaped, thin, parallel beam. The on the
  • Reflecting element 112 meeting collimated light beam 106 is thereby of the moving reflection element 112 in different directions distracted.
  • the adjustment angle of the reflection element 112 is subdivided into a plurality of angular ranges, within which the reflection element 112 is in each case adjustable in such a way that the entire image to be displayed can be written therein. So it is written several times a picture and in
  • the individual images can be corrected in perspective.
  • the holographic element 102 is, for example, in the region of the first
  • Projection surface 301 is optimized so that when striking the light beam 106 on the retina 110 results in a sufficiently small beam diameter to write a high-resolution image can.
  • Projection surfaces 303, 305 formed alternative imaging paths, which are shown here by way of example next to the middle path in the form of the first projection surface 301, cause the aperture of the eye lens 108 on rotation of the eye continues to allow projection of the light beam 106 on the retina 110. This creates a small eyebox, within which the image is perceptible to the eye. For example, the different imaging paths are offered constantly and simultaneously. As a result, it is no longer necessary to determine the exact position of the eye lens 108 in real time. So can be dispensed with a complex eye-tracking unit.
  • additional holograms are located in the imaging path of the two outer paths as optical elements 306, 308, by means of which the light beam 106 is deflected and refocused, especially since
  • the holographic element 102 is optimized for the middle imaging path.
  • the optical elements 306, 308 adjust the beam shape of the laser beam 106 so as to have a small image even when viewing the holographic element 102 from the second viewing direction 302 and the third viewing direction 304
  • the optical elements 306, 308 redirect the light beam 106 toward the holographic element 102 after the angle through the reflection element 112 has been increased.
  • All images presented to the eye are generated, for example, using one and the same laser source, for example three laser sources in the primary colors red, green and blue. This has the advantage that the
  • the holographic element 102 only needs to process these three colors. Via the alternative imaging paths, the light beam 106 strikes the holographic element 102 at a different location and at a different angle. This is automatically deflected by the slightly changed irradiation conditions in slightly different directions, whereby the eyebox for the eye lens can be generated. The beam quality is corrected by the optical elements 306, 308 placed in the alternative imaging paths.
  • the system proves to be particularly flexible in the selection of the angle of incidence, under which the light beam 106 strikes the holographic element 102.
  • the holographic element 102 is configured to process angles of incidence of over 80 degrees to the surface normal. This freedom can be created in the placement of the optical elements.
  • holograms written in pixel-by-pixel or printed holograms 102 may also be used.
  • more complex optical functions can be realized, which can be used for the correction of the beam quality, for example in order to reduce the spot diameter and thus achieve higher resolutions.
  • the optical elements 306, 308 are alternatively realized as refractive optics or mirror optics. Will the
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a data goggle 400 with a projection device 100 described above with reference to FIGS. 1 to 3 according to one exemplary embodiment.
  • the data source has a spectacle lens 402, on which the holographic element 102 is arranged.
  • the holographic element 102 is realized as part of the spectacle lens 402.
  • the holographic element 102 is realized as a separate element and connected to the spectacle lens 402 by means of a suitable joining method.
  • the data glasses proposed herein work with holographic elements to manipulate laser beams so that an image can be written on the user's retina.
  • the laser beam should be a
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method 500 for operating a projection device according to an exemplary embodiment.
  • the method 500 may, for example, be carried out in conjunction with a projection device described above with reference to FIGS. 1 to 4.
  • a step 510 the activation of the light source takes place in order to emit the light beam.
  • a control signal for controlling the reflection element is provided in a step 520.
  • the reflection element can be adjusted so that the light beam is directed or focused on the holographic element, that from there it meets through the eye lens on the retina of the user and generates a sharp image there.
  • the light source is driven such that the light beam is emitted pulsed at a certain frequency.
  • the control signal may be provided synchronized with the pulse of the light beam.
  • the light collimated by means of the collimating element is superimposed on three laser diodes of the light source and deflected via a moving micromirror as a reflection element.
  • the Reflection element moves a laser beam over a projection surface in the form of the holographic element, the laser is quickly turned on and off to write pixels on the screen. After a run, the light beam has once moved over each spot of the screen and there or not supplied each pixel with light. This is the picture on the
  • the light beam can be pulsed with very short pulses. Since the light beam scans across the retina, it has to be pulsed anyway to write the individual pixels. The intensity of the light beam on the retina points within the
  • Beam diameter on a Gaussian profile If the laser is pulsed very briefly, the eye does not perceive the full width of this Gaussian profile, but only the area of the top of this profile. As a result, for example, only 20 ⁇ are perceived by a 60 ⁇ wide beam, which reduces the effective pixel size of the image and thus increases the resolution.
  • a spot size of 20 ⁇ on the retina for example, allows
  • a 3-D effect can be achieved, for example, by a mutual displacement of the two partial images.
  • Conventional 3D display systems use a screen, such as a cinema screen, to which the eye is to focus. Even if an object in the image shifts toward or away from the viewer due to the 3-D effect, the eye should remain focused on the screen to focus on the subject.
  • the eye from the environment is accustomed to refocusing to focus on the object plane, it can lead to discomfort and loss of 3-D impression in 3-dimensional vision.
  • a very high depth of field can be achieved, which allows the eye to focus on another plane and still see the image in focus. This can reduce negative effects such as feeling unwell.
  • it enlarges a usable area in which the objects are allowed to move in order to be perceived three-dimensionally.
  • the method 500 is therefore particularly suitable for 3-D applications, also in combination with augmented reality.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this is to be read such that the
  • Embodiment according to an embodiment both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Projektionsvorrichtung (100) für eine Datenbrille. Die Projektionsvorrichtung (100) umfasst zumindest eine Lichtquelle (104) zum Aussenden eines Lichtstrahls (106) und zumindest ein an einem Brillenglas der Datenbrille angeordnetes oder anordenbares holografisches Element (102) zum Projizieren eines Bilds auf eine Netzhaut (110) eines Nutzers der Datenbrille durch Umlenken und/oder Fokussieren des Lichtstrahls (106) auf eine Augenlinse (108) des Nutzers.

Description

Beschreibung Titel
Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, Datenbrille und Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
Ein in der Zukunft erwarteter Trend ist das Tragen von Datenbrillen, die virtuelle Bildinformationen ins Sichtfeld eines Nutzers einblenden können. Während aktuelle Datenbrillen beispielsweise nicht transparent sind und dadurch die Umwelt ausblenden, verfolgen neuere Konzepte den Ansatz der Überlagerung virtueller Bildinhalte mit der Umwelt. Das Überlagern virtueller Bildinhalte mit der darüber hinaus noch wahrgenommenen Umwelt wird als Augmented Reality bezeichnet. Eine Anwendung ist beispielsweise das Einblenden von
Informationen bei der Ausübung beruflicher Tätigkeiten. So könnte ein
Mechaniker eine technische Zeichnung sehen oder die Datenbrille könnte bestimmte Bereiche einer Maschine farblich kennzeichnen. Das Konzept findet jedoch auch im Bereich von Computerspielen oder anderen
Freizeitbeschäftigungen Anwendung.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine
Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, eine Datenbrille, ein Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen
Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Es wird eine Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille vorgestellt, wobei die Projektionsvorrichtung folgende Merkmale aufweist: zumindest eine Lichtquelle zum Aussenden eines Lichtstrahls; und zumindest ein an einem Brillenglas der Datenbrille angeordnetes oder anordenbares holografisches Element zum Projizieren eines Bilds auf eine Netzhaut eines Nutzers der Datenbrille durch Umlenken und/oder Fokussieren des Lichtstrahls auf eine Augenlinse des Nutzers.
Unter einer Lichtquelle kann ein lichtemittierendes Element wie etwa eine Leuchtdiode, Laserdiode oder organische Leuchtdiode oder eine Anordnung aus mehreren solcher lichtemittierenden Elemente verstanden werden. Insbesondere kann die Lichtquelle ausgebildet sein, um Licht unterschiedlicher Wellenlängen auszustrahlen. Der Lichtstrahl kann zum Erzeugen einer Mehrzahl von
Bildpunkten auf der Netzhaut dienen, wobei der Lichtstrahl die Netzhaut beispielsweise in Zeilen und Spalten oder in Form von Lissajous Mustern abtasten und entsprechend gepulst sein kann. Unter einem Brillenglas kann ein aus einem transparenten Material wie etwa Glas oder Kunststoff gefertigtes Scheibenelement verstanden werden. Je nach Ausführungsform kann das Brillenglas etwa als Korrekturglas ausgeformt sein oder eine Tönung zum Filtern von Licht bestimmter Wellenlängen wie beispielsweise UV-Licht aufweisen.
Unter einem holografischen Element kann beispielsweise ein holografisch- optisches Bauelement, kurz HOE, verstanden werden, das die Funktion einer Linse, eines Spiegels oder eines Prismas erfüllen kann. Je nach
Ausführungsform kann das holografische Element für bestimmte Farben und Einfallswinkel selektiv sein. Insbesondere kann das holografische Element optische Funktionen erfüllen, die mit einfachen Punktlichtquellen in das holografische Element einbelichtet werden können. Dadurch kann das holografische Element sehr kostengünstig hergestellt werden.
Das holografische Element kann transparent sein. Dadurch können
Bildinformationen am Brillenglas mit der Umwelt überlagert werden.
Der hier vorgestellte Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass durch ein an einem Brillenglas einer Datenbrille angeordnetes holografisches Element ein Lichtstrahl derart auf eine Netzhaut eines Trägers der Datenbrille gelenkt werden kann, dass der Träger ein scharfes virtuelles Bild wahrnimmt. Beispielsweise kann das Bild durch Scannen eines Laserstrahls über einen Mikrospiegel und das holografische Element direkt auf die Netzhaut projiziert werden.
Eine derartige Projektionsvorrichtung kann auf geringem Bauraum
vergleichsweise kostengünstig realisiert werden und ermöglicht es, einen Bildinhalt in eine ausreichende Distanz zum Träger zu bringen. Dadurch wird die Überlagerung des Bildinhalts mit der Umgebung ermöglicht. Dadurch, dass das Bild mittels des holografischen Elements direkt auf die Netzhaut geschrieben werden kann, kann auf einen DLP-Chip (DLP = digital light processing) verzichtet werden. Ferner kann dadurch eine besonders große Tiefenschärfe erreicht werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Projektionsvorrichtung zumindest ein Reflexionselement zum Reflektieren des Lichtstrahls auf das holografische Element aufweisen. Unter einem Reflexionselement kann beispielsweise ein Spiegel, insbesondere ein Mikrospiegel oder ein Array aus Mikrospiegeln, oder ein Hologramm verstanden werden. Mittels des Reflexionselements kann ein Strahlengang des Lichtstrahls an gegebene Raumverhältnisse angepasst werden.
Beispielsweise kann das Reflexionselement als Mikrospiegel realisiert sein. Der Mikrospiegel kann beweglich ausgeformt sein, etwa eine um zumindest eine Achse neigbare Spiegelfläche aufweisen. Ein solches Reflexionselement bietet den Vorteil einer besonders kompakten Bauform. Es ist ferner vorteilhaft, wenn das Reflexionselement ausgebildet ist, um einen Einfallswinkel und, zusätzlich oder alternativ, einen Auftreffpunkt des Lichtstrahls auf dem holografischen Element zu ändern. Dadurch kann das holografische Element flächig, insbesondere etwa in Zeilen und Spalten, mit dem Lichtstrahl abgetastet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das holografische Element zumindest einen einer ersten Blickrichtung des Nutzers zugeordneten ersten Projektionsflächenbereich und einen außerhalb des ersten
Projektionsflächenbereiches angeordneten und einer zweiten Blickrichtung des
Nutzers zugeordneten zweiten Projektionsflächenbereich zum Umlenken und/oder Fokussieren des Lichtstrahls aufweisen. Das Reflexionselement kann ausgebildet sein, um den Lichtstrahl auf den ersten Projektionsflächenbereich und den zweiten Projektionsflächenbereich zu reflektieren. Unter einem
Projektionsflächenbereich kann ein Teilabschnitt einer beim Tragen der
Datenbrille einem Auge des Nutzers zugewandten Oberfläche des
holografischen Elements verstanden werden. Die verschiedenen
Projektionsflächenbereiche können dabei teilweise oder vollständig überlappen oder räumlich getrennt voneinander sein. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Lichtstrahl unter Verwendung nur einer Lichtquelle in unterschiedliche, als alternative Abbildungswege fungierende Bereiche aufgefächert werden kann. Dies hat den Vorteil, dass bei Bewegungen der Pupille durch Abänderung der Blickrichtung des Nutzers keine Bildinformationen verloren gehen, da dem Nutzer mehrere nutzbare Abbildungswege als Eyebox zur Verfügung stehen. Somit kann auf eine Eye-Tracking- Einheit zum Erfassen von Augenbewegungen verzichtet werden, wodurch die Herstellungskosten der Projektionsvorrichtung reduziert werden können.
Von Vorteil ist auch, wenn die Projektionsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform zumindest ein optisches Element zum Umlenken und/oder
Fokussieren eines von dem Reflexionselement reflektierten Lichtstrahls auf die erste Projektionsfläche und/oder die zweite Projektionsfläche aufweist. Bei dem optischen Element kann es sich beispielsweise ebenfalls um ein holografisches Element handeln. Denkbar ist aber auch die Verwendung eines Spiegels oder einer Linse als optisches Element. Durch diese Ausführungsform kann mit verhältnismäßig geringem Aufwand sichergestellt werden, dass der Nutzer beim Betrachten sowohl der ersten wie auch der zweiten Projektionsfläche ein scharfes, unverfälschtes Bild wahrnimmt. Ferner kann die Projektionsvorrichtung zumindest ein Kollimationselement zum
Kollimieren eines von der Lichtquelle ausgesandten Lichtstrahls aufweisen. Unter einem Kollimationselement kann beispielsweise eine als Kollimator fungierende Linse zum Parallelrichten des Lichtstrahls verstanden werden. Dadurch kann der Lichtstrahl in einer möglichst geraden Linie zum holografischen Element oder zum Reflexionselement gelenkt werden. Beispielsweise kann durch das
Schreiben eines Bilds mittels kollimierter Laserstrahlen erreicht werden, dass eine Bildschärfe weitestgehend unabhängig von einer Fokussierung der
Augenlinse ist, wodurch der Nutzer das Bild auch bei Fokussierung auf unterschiedliche Ebenen im realen Raum noch scharf wahrnimmt.
Es ist vorteilhaft, wenn die Lichtquelle zumindest eine Laserdiode aufweist.
Insbesondere kann die Lichtquelle drei Laserdioden zum Aussenden von
Lichtstrahlen in drei unterschiedlichen Wellenlängen wie etwa Rot, Grün und Blau aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass das holografische Element nur für drei verhältnismäßig weit auseinanderliegende Wellenlängen ausgelegt werden kann, wodurch die optischen Funktionen für die jeweiligen Wellenlängen effektiv voneinander getrennt werden können.
Der hier vorgeschlagene Ansatz schafft ferner eine Datenbrille mit folgenden Merkmalen; einem Brillenglas; und einer Projektionsvorrichtung gemäß einer der hier beschriebenen
Ausführungsformen, wobei das holografische Element am Brillenglas angeordnet ist.
Beispielsweise kann durch die Verwendung des holografischen Elements zur Formung und Umlenkung eines über ein Reflexionselement in Form eines Mikrospiegels gescannten RGB- Lasers ein scharfes Bild auf der Netzhaut geschrieben werden. Gemäß einer Ausführungsform dient das
Reflexionselement dabei nicht nur zum Schreiben der Zeilen und Spalten des Bilds, sondern auch zur teilweisen oder vollständigen räumlichen Trennung verschiedener im Sichtfeld des Auges liegender Abbildungswege.
Je nach Ausführungsform können diese Abbildungswege nach der räumlichen Trennung teilweise mittels weiterer holografischer Elemente manipuliert werden, um die Lichtstrahlen an die optische Funktion des gemeinsam genutzten, am Brillenglas befindlichen holografischen Elements anzupassen. Durch die
Kombination geeigneter Hologramme können beispielsweise in jedem der Abbildungswege scharfe Laserspots erzeugt werden, mit denen sich ein scharf aufgelöstes Bild auf die Netzhaut des Nutzers schreiben lässt.
Beispielsweise können mittels verschiedener Projektionsflächen des
holografischen Elements zwei oder mehr Abbildungswege erzeugt werden. Die Verwendung von nur drei Laserquellen hat etwa den Vorteil, dass das holografische Element nur für drei sehr weit auseinanderliegende Wellenlängen ausgelegt werden kann, wodurch die jeweiligen optischen Funktionen effektiv voneinander getrennt werden können.
Schließlich schafft der hier vorgeschlagene Ansatz ein Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Ansteuern der Lichtquelle, um den Lichtstrahl auszusenden; und
Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern eines Reflexionselements, um den Lichtstrahl auf das holografische Element zu lenken und/oder zu fokussieren.
Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Lichtquelle im Schritt des Ansteuerns angesteuert wird, um den Lichtstrahl gepulst auszusenden. Dadurch kann eine Vielzahl unterschiedlicher Bildpunkte auf der Netzhaut erzeugt werden. Ferner kann dadurch ein wahrgenommener Strahlendurchmesser des Lichtstrahls reduziert werden. Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in
entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des
Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die
Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Projektionsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Projektionsvorrichtung mit beweglichem Reflexionselement gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Projektionsvorrichtung mit mehreren Abbildungswegen gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Datenbrille gemäß
Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer
Projektionsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Projektionsvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gezeigt ist die prinzipielle Funktionsweise einer Datenbrille auf Basis eines holografischen Elements 102. Die
Projektionsvorrichtung 100 weist eine Lichtquelle 104 zum Aussenden eines
Lichtstrahls 106 in Richtung des holografischen Elements 102 auf. Bei der Lichtquelle 104 handelt es sich beispielsweise um eine Laserdiode. Das holografische Element 102 ist an einem hier nicht gezeigten Brillenglas der Datenbrille angebracht und ausgebildet, um den Lichtstrahl 106 derart umzulenken oder zu fokussieren, dass der Lichtstrahl 106 durch eine Augenlinse
108 auf eine Netzhaut 110 eines Auges eines Nutzers der Datenbrille trifft und dort einen Bildpunkt 111, etwa einen Laserspot, erzeugt.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Mikrospiegel als Reflexionselement 112 in einem Strahlengang des Lichtstrahls 106 zwischen der Lichtquelle 104 und dem holografischen Element 102 angeordnet. Das Reflexionselement 112 reflektiert den Lichtstrahl 106 in Fig. 1 derart auf eine dem Auge des Nutzers zugewandte Oberfläche des holografischen Elements 102, dass der Lichtstrahl 106 von dort in etwa mittig auf die Netzhaut 110 trifft.
Ferner ist zwischen der Lichtquelle 104 und dem Reflexionselement 112 ein optionales, beispielhaft als Kollimationslinse realisiertes Kollimationselement 114 angeordnet, das dazu dient, den von der Lichtquelle 104 ausgesandten
Lichtstrahl 106 parallelzurichten, sodass dieser in einer im Wesentlichen geraden Linie auf das Reflexionselement 112 trifft.
Die Projektionsvorrichtung 100 bedient sich der Netzhaut des menschlichen Auges als Projektionsfläche und schreibt ein Bild direkt auf die Netzhaut. Mittels des holografischen Elements 102 kann der einzelne Lichtstrahl 106 derart geformt werden, dass dessen natürliche, gaußförmige Aufweitung im Raum und somit dessen Strahldurchmesser auf der Netzhaut reduziert wird.
In Fig. 1 ist die prinzipielle Funktionsweise der Projektionsvorrichtung 100 gezeigt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Licht einer Laserdiode als Lichtquelle 104 mittels einer Linse als Kollimationselement 114 kollimiert und in Richtung eines Mikrospiegels als Reflexionselement 112 geführt. Das
Reflexionselement 112 lenkt das Licht in Richtung des holografischen Elements 102 um. Der Lichtstrahl 106 wird durch die gaußförmige Ausbreitung auf eine Engstelle im Raum zulaufen und sich anschließend wieder verbreitern. Das sich am Brillenglas befindliche holografische Element 102 wirkt als umlenkendes und fokussierendes Element. Der Lichtstrahl 106 wird dort neu geformt und in Richtung des Auges geleitet. Bei Durchgang durch die Augenlinse 108 wird der Lichtstrahl 106 kaum beeinflusst, da der Strahldurchmesser nur zur
Ausleuchtung eines sehr kleinen Teils der Augenlinse 108 führt. Am Auftreffpunkt des Lichtstrahls 106 auf der Netzhaut 110 kann durch eine geeignete Auslegung des holografischen Elements 102 und sonstiger optischer Elemente der
Projektionsvorrichtung 100 ein ausreichend kleiner Strahldurchmesser erreicht werden. Wird das Reflexionselement 112 bewegt, wie nachfolgend anhand von Fig. 2 näher erläutert, so scannt dieses den Lichtstrahl 106 über das holografische Element 102, das den Lichtstrahl 106 wiederum in Richtung des Auges ablenkt. Durch den dadurch bedingten schrägen Einfall des Lichtstrahls 106 durch die Augenlinse 108 wird der Auftreffpunkt auf der Netzhaut 110 entsprechend verschoben. Das Reflexionselement 112 scannt also gleichermaßen auch über die Netzhaut 110. Durch schnelles Ein- und Ausschalten der Lichtquelle 104 an den jeweiligen mit Bildpunkten zu beleuchtenden Stellen der Netzhaut 110 wird nun ein Bild auf die Netzhaut 110 geschrieben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel lässt sich das anhand von Fig. 1
beschriebene Prinzip auch mit verschiedenen Laserfarben gleichzeitig realisieren. Hierbei verarbeitet das holografische Element 102 beispielsweise die verschiedenen Wellenlängen der drei Grundfarben eines Bildes weitestgehend unabhängig voneinander. Durch den chromatischen Abstand der Wellenlängen übt also eine einer ersten Farbe zugeordnete optische Funktion keinen störenden Einfluss auf eine einer zweiten Farbe zugeordnete optische Funktion des holografischen Elements 102 aus.
Durch den geringen Einfluss der Augenlinse 108 sieht das Auge das
geschriebene Bild auch bei Fokussierung unterschiedlicher Ebenen im realen Raum scharf. Dies ist besonders vorteilhaft bei der Realisierung von Augmented- Reality-Systemen.
Eine Anforderung an Datenbrillensysteme besteht beispielsweise darin, dass die Augenlinse 108 bewegt werden kann, ohne dass die wahrgenommene
Bildinformation verloren geht. Dreht sich das Auge, so kann es sein, dass sich die Augenlinse 108 aus dem Bereich des Laserstrahls hinausbewegt und somit das Bild verloren geht.
Um dies zu kompensieren, werden dem Auge mehrere Abbildungswege angeboten, wie nachfolgend anhand von Fig. 3 gezeigt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Projektionsvorrichtung 100 mit beweglichem Reflexionselement 112 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der Projektionsvorrichtung 100 handelt es sich beispielsweise um eine anhand von Fig. 1 beschriebene Projektionsvorrichtung. Im Unterschied zu Fig. 1 ist das Reflexionselement 112 gemäß Fig. 2 beweglich ausgeführt. Beispielsweise weist das Reflexionselement 112 eine um zumindest eine Achse bewegliche
Spiegelfläche auf. Je nach Neigung der Spiegelfläche wird der Lichtstrahl 106 unter unterschiedlichen Einfallswinkeln auf unterschiedliche Punkte der
Oberfläche des holografischen Elements 102 gelenkt, sodass sich der auf der Netzhaut 110 projizierte Bildpunkt 112 entsprechend verschiebt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Lichtquelle 104 und das
Reflexionselement 112 durch ein Steuergerät 200 ansteuerbar. Das Steuergerät 200 ist ausgebildet, um ein Aktivierungssignal 202 zum Aktivieren der Lichtquelle 104 an die Lichtquelle 104 sowie ein Steuersignal 204 zum Steuern des
Reflexionselements 112 an das Reflexionselement 112 zu senden.
Beispielsweise ist das Steuergerät 200 als eine Komponente der
Projektionsvorrichtung 100 realisiert.
Fig. 2 veranschaulicht das Prinzip des Scannens der Netzhaut 110. Wird das Reflexionselement 112 aus seiner Ausgangsstellung bewegt, so wird das holografische Element 102 aufgrund des geänderten Einfallswinkels und des geänderten Auftreff punkts an einer anderen Stelle beleuchtet. Der Lichtstrahl 106 wird weiterhin durch die Augenlinse 108 geführt, jedoch trifft er nun auf einen anderen Punkt der Netzhaut 110. Ein durch Verstellen des Reflexionselements 112 geänderter Strahlengang des Lichtstrahls 106 ist mit gestrichelten Linien gekennzeichnet. Auf diese Weise lässt sich ein auf der Netzhaut 110
darzustellendes Bild pixelweise auf die Netzhaut schreiben.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Projektionsvorrichtung 100 mit mehreren Abbildungswegen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die
Projektionsvorrichtung 100 entspricht im Wesentlichen einer vorangehend anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Projektionsvorrichtung, mit dem Unterschied, dass die Oberfläche des holografischen Elements 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in eine einer ersten Blickrichtung 300 des Auges zugeordnete erste Projektionsfläche 301, eine einer zweiten Blickrichtung 302 des Auges zugeordnete zweite Projektionsfläche 303 und eine einer dritten Blickrichtung 304 des Auges zugeordnete dritte Projektionsfläche 305 zum Projizieren des Lichtstrahls 106 auf die Netzhaut 110 unterteilt ist, wobei die drei Projektionsflächen 301, 303, 305 sich überlappen oder voneinander getrennt sein können. Dabei ist die erste Projektionsfläche 301, die beispielhaft einem in Fig. 1 gezeigten Strahlengang des Lichtstrahls 106 entspricht, zwischen der zweiten
Projektionsfläche 303 und der dritten Projektionsfläche 305 angeordnet.
Entsprechend ist das Reflexionselement 112 ausgebildet, um den Lichtstrahl 106 alternierend oder gleichzeitig auf eine der drei Projektionsflächen 301, 303, 305 zu lenken oder zu fokussieren.
Mittels der Projektionsflächen 301, 303, 305 können gleichzeitig mehrere Abbildungswege für die Pupille des Auges erzeugt werden. Bewegt sich das Auge durch Änderung der Blickrichtung des Nutzers, so fängt die Augenlinse 108 weiterhin den Lichtstrahl 106 auf, um zu ermöglichen, dass die Bildinformation weiterhin auf der Netzhaut 110 abgebildet und somit vom Nutzer wahrgenommen wird.
Eine derartige Unterteilung der Oberfläche des holografischen Elements 102 in mehrere Projektionsflächen ermöglicht ferner die Abbildung von Teilbildern eines stereoskopischen Bildes. Scanbereiche für solche Teilbilder sind in Fig. 3 jeweils mit einem Doppelpfeil markiert.
Optional weist die Projektionsvorrichtung 100 gemäß diesem
Ausführungsbeispiel ein erstes optisches Element 306 zum Umlenken oder Fokussieren des von dem Reflexionselement 112 reflektierten Lichtstrahls 106 auf die zweite Projektionsfläche 303 und ein zweites optisches Element 308 zum Umlenken oder Fokussieren des von dem Reflexionselement 112 reflektierten Lichtstrahls 106 auf die dritte Projektionsfläche 305 auf. Die beiden optischen Elemente 306, 308 sind beispielsweise als holografische Elemente realisiert.
Zur besseren Erkennbarkeit ist der von der Lichtquelle 104 ausgesandte
Lichtstrahl 106 nicht als sich ausbreitender, einzelner Gaußstrahl, sondern als linienförmiger, dünner, paralleler Strahl angenähert. Der auf das
Reflexionselement 112 treffende kollimierte Lichtstrahl 106 wird dabei von dem sich bewegenden Reflexionselement 112 in unterschiedliche Richtungen abgelenkt. Der Verstellwinkel des Reflexionselements 112 ist in mehrere Winkelbereiche unterteilt, innerhalb derer das Reflexionselement 112 jeweils derart verstellbar ist, dass das gesamte darzustellende Bild darin geschrieben werden kann. Es wird also mehrmals ein Bild geschrieben und in
unterschiedliche Richtungen gelenkt, wobei die einzelnen Bilder perspektivisch korrigiert sein können.
Das holografische Element 102 ist beispielsweise im Bereich der ersten
Projektionsfläche 301 derart optimiert, dass sich beim Auftreffen des Lichtstrahls 106 auf der Netzhaut 110 ein ausreichend kleiner Strahldurchmesser ergibt, um ein hoch aufgelöstes Bild schreiben zu können. Die durch die zwei
Projektionsflächen 303, 305 gebildeten alternativen Abbildungswege, die hier beispielhaft neben dem mittleren Weg in Gestalt der ersten Projektionsfläche 301 dargestellt sind, bewirken, dass die Apertur der Augenlinse 108 bei einer Drehung des Auges weiterhin eine Projektion des Lichtstrahls 106 auf die Netzhaut 110 ermöglicht. Dadurch wird eine kleine Eyebox erzeugt, innerhalb derer das Bild für das Auge wahrnehmbar ist. Beispielsweise werden die verschiedenen Abbildungswege ständig und simultan angeboten. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, die genaue Position der Augenlinse 108 in Echtzeit zu ermitteln. So kann auf eine aufwendige Eye-Tracking- Einheit verzichtet werden.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel befinden sich im Abbildungsweg der beiden äußeren Pfade zusätzliche Hologramme als optische Elemente 306, 308, durch die der Lichtstrahl 106 umgelenkt und neu fokussiert wird, zumal das
holografische Element 102 auf den mittleren Abbildungsweg optimiert ist. Die optischen Elemente 306, 308 passen die Strahlform des Laserstrahls 106 an, um auch beim Betrachten des holografischen Elements 102 aus der zweiten Blickrichtung 302 und der dritten Blickrichtung 304 einen geringen
Strahldurchmesser auf der Netzhaut 110 sicherzustellen und ein scharfes Bild zu erzeugen. Außerdem lenken die optischen Elemente 306, 308 den Lichtstrahl 106 wieder in Richtung des holografischen Elements 102 um, nachdem der Winkel durch das Reflexionselement 112 vergrößert wurde. Durch die
Verwendung von Hologrammen als optische Elemente kann der dazu
erforderliche Umlenkwinkel auf sehr kleinem Raum erreicht werden. Alle dem Auge dargebotenen Bilder werden beispielsweise unter Verwendung ein und derselben Laserquellen erzeugt, beispielsweise dreier Laserquellen in den Grundfarben Rot, Grün und Blau. Dies hat den Vorteil, dass das
holografische Element 102 nur diese drei Farben verarbeiten muss. Über die alternativ angebotenen Abbildungswege trifft der Lichtstrahl 106 auf einem anderen Ort und unter einem anderen Winkel auf das holografische Element 102. Dieses wird durch die leicht geänderten Einstrahlbedingungen automatisch in leicht andere Richtungen abgelenkt, wodurch die Eyebox für die Augenlinse erzeugt werden kann. Die Korrektur der Strahlqualität erfolgt durch die in den alternativen Abbildungswegen platzierten optischen Elemente 306, 308.
Durch die Platzierung des holografischen Elements 102 am Brillenglas erweist sich das System als besonders flexibel bei der Wahl des Einstrahlwinkels, unter dem der Lichtstrahl 106 auf das holografische Element 102 trifft. Beispielsweise ist das holografische Element 102 ausgebildet, um Einstrahlwinkel von über 80 Grad zur Oberflächennormalen zu verarbeiten. Dadurch können Freiheiten bei der Platzierung der optischen Elemente geschaffen werden.
Um das System weiter zu optimieren, können statt Hologrammen, die mit einfachen Punktlichtquellen aufgenommen sind, auch pixelweise geschriebene oder gedruckte Hologramme als holografisches Element 102 verwendet werden. In solchen Hologrammen können etwa komplexere optische Funktionen realisiert sein, die für die Korrektur der Strahlqualität genutzt werden können, etwa um die Spotdurchmesser zu verkleinern und damit höhere Auflösungen zu erzielen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die optischen Elemente 306, 308 alternativ als refraktive Optiken oder Spiegeloptiken realisiert. Wird die
Lichtquelle 104 entsprechend positioniert, so ist es beispielsweise auch durch die Verwendung kleiner Freiformspiegel möglich, eine Umlenkung in Richtung des holografischen Elements 102 und eine Anpassung der Strahlform vorzunehmen.
Denkbar wäre auch die Verwendung einer reflexiven Optik anstatt des
holografischen Elements 102. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Datenbrille 400 mit einer vorangehend anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Projektionsvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Datenquelle weist ein Brillenglas 402 auf, an dem das holografische Element 102 angeordnet ist. Beispielsweise ist das holografische Element 102 als Teil des Brillenglases 402 realisiert. Alternativ ist das holografische Element 102 als ein separates Element realisiert und mittels eines geeigneten Fügeverfahrens mit dem Brillenglas 402 verbunden.
Die hier vorgeschlagene Datenbrille arbeitet mit holografischen Elementen, um Laserstrahlen derart zu manipulieren, dass damit ein Bild auf die Netzhaut des Nutzers geschrieben werden kann. Hierzu sollte der Laserstrahl einen
ausreichend kleinen Durchmesser auf der Netzhaut aufweisen, um kleine Pixel schreiben und damit eine hohe Auflösung im Bild erreichen zu können.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 500 kann beispielsweise im Zusammenhang mit einer vorangehend anhand der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Projektionsvorrichtung ausgeführt werden. In einem Schritt 510 erfolgt die Ansteuerung der Lichtquelle, um den Lichtstrahl auszusenden. Je nach Ausführungsform wird entweder gleichzeitig oder nachfolgend auf den Schritt 510 in einem Schritt 520 ein Steuersignal zum Steuern des Reflexionselements bereitgestellt. Unter Verwendung des
Steuersignals kann das Reflexionselement derart verstellt werden, dass der Lichtstrahl so auf das holografische Element gelenkt oder fokussiert wird, dass er von dort aus durch die Augenlinse auf die Netzhaut des Nutzers trifft und dort ein scharfes Bild erzeugt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 510 die Lichtquelle derart angesteuert, dass der Lichtstrahl mit einer bestimmten Frequenz gepulst ausgesandt wird. Beispielsweise kann im Schritt 520 das Steuersignal synchronisiert zum Puls des Lichtstrahls bereitgestellt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das mittels des Kollimationselements kollimierte Licht dreier Laserdioden der Lichtquelle überlagert und über einen sich bewegenden Mikrospiegel als Reflexionselement umgelenkt. Das Reflexionselement bewegt einen Laserstrahl über eine Projektionsfläche in Form des holografischen Elements, wobei der Laser schnell ein- und ausgeschaltet wird, um Pixel auf die Projektionsfläche zu schreiben. Nach einem Durchlauf hat sich der Lichtstrahl einmal über jede Stelle der Projektionsfläche bewegt und dort jedes Pixel mit Licht versorgt oder auch nicht. Damit ist das Bild auf die
Projektionsfläche geschrieben. Bei einer Bildfrequenz von 60 Hz bewegt sich der Lichtstrahl beispielsweise 60-mal pro Sekunde über jedes Pixel der
Projektionsfläche.
Um Spotgrößen von kleiner 60 μηη zu erreichen, kann der Lichtstrahl mit sehr kurzen Pulsen gepulst werden. Da der Lichtstrahl über die Netzhaut scannt, muss er ohnehin gepulst werden, um die einzelnen Pixel zu schreiben. Die Intensität des Lichtstrahls auf der Netzhaut weist innerhalb des
Strahldurchmessers ein gaußförmiges Profil auf. Wird der Laser sehr kurz gepulst, nimmt das Auge nicht die komplette Breite dieses Gaußprofils wahr, sondern nur noch den Bereich der Spitze dieses Profils. Dadurch werden beispielsweise von einem 60 μηη breiten Strahl nur noch 20 μηη wahrgenommen, was die effektive Pixelgröße des Bildes reduziert und damit die Auflösung erhöht. Eine Spotgröße von 20 μηη auf der Netzhaut erlaubt beispielsweise das
Schreiben eines Bildes, das der Auflösung eines Full-H D-Monitors entspricht, der 40 Grad des Blickfelds einnimmt.
Wird mittels des anhand von Fig. 5 beschriebenen Verfahrens 500 gleichzeitig für beide Augen ein virtuelles Bild erzeugt, so kann beispielsweise durch eine gegenseitige Verschiebung der beiden Teilbilder ein 3-D-Effekt erzielt werden. Bei konventionellen Systemen zur 3-D-Darstellung wird eine Leinwand wie beispielsweise eine Kinoleinwand verwendet, auf die das Auge scharf stellen soll. Auch wenn sich ein Objekt im Bild durch den 3-D-Effekt zum Betrachter hin oder von ihm weg verschiebt, sollte das Auge auf die Leinwand fokussiert bleiben, um das Objekt scharf sehen zu können. Da das Auge aus der Umwelt allerdings gewohnt ist, umzufokussieren, um den Fokus auf die Objektebene zu setzen, kann dies beim dreidimensionalen Sehen zu Unwohlsein und Verlust des 3-D- Eindrucks führen. Mittels des Verfahrens 500 kann eine sehr hohe Tiefenschärfe erreicht werden, die es dem Auge ermöglicht, auf eine andere Ebene zu fokussieren und das Bild dennoch weiterhin scharf zu sehen. Dadurch können negative Effekte wie Unwohlsein reduziert werden. Außerdem wird dadurch ein nutzbarer Bereich vergrößert, in dem sich die Objekte bewegen dürfen, um dreidimensional wahrgenommen werden zu können. Das Verfahren 500 eignet sich daher besonders für 3-D- Anwendungen, auch in Kombination mit Augmented Reality.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"- Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das
Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Projektionsvorrichtung (100) für eine Datenbrille (400), wobei die
Projektionsvorrichtung (100) folgende Merkmale aufweist: zumindest eine Lichtquelle (104) zum Aussenden eines Lichtstrahls (106); und zumindest ein an einem Brillenglas (402) der Datenbrille (400) angeordnetes oder anordenbares holografisches Element (102) zum Projizieren eines Bilds auf eine Netzhaut (110) eines Nutzers der Datenbrille (400) durch Umlenken und/oder Fokussieren des Lichtstrahls (106) auf eine Augenlinse (108) des Nutzers.
2. Projektionsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet
durch zumindest ein Reflexionselement (112) zum Reflektieren des Lichtstrahls (106) auf das holografische Element (102).
3. Projektionsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass das Reflexionselement (112) als Mikrospiegel realisiert ist.
4. Projektionsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass das Reflexionselement (112) ausgebildet ist, um einen Einfallswinkel und/oder einen Auftreffpunkt des Lichtstrahls (106) auf dem holografischen Element (102) zu ändern.
5. Projektionsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das holografische Element (102) zumindest einen einer ersten Blickrichtung (300) des Nutzers zugeordneten ersten Projektionsflächenbereich (301) und einen einer zweiten Blickrichtung (302) des Nutzers zugeordneten zweiten Projektionsflächenbereich (303) zum Umlenken und/oder Fokussieren des Lichtstrahls (106) aufweist, wobei das Reflexionselement (112) ausgebildet ist, um den Lichtstrahl (106) auf den ersten
Projektionsflächenbereich (301) und den zweiten
Projektionsflächenbereich (303) zu reflektieren.
Projektionsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 5, gekennzeichnet durch zumindest ein optisches Element (306, 308) zum Umlenken und/oder Fokussieren eines von dem Reflexionselement (112) reflektierten Lichtstrahls (106) auf den ersten Projektionsflächenbereich (301) und/oder den zweiten Projektionsflächenbereich (303).
Projektionsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein Kollimationselement (114) zum Kollimieren eines von der Lichtquelle (104) ausgesandten Lichtstrahls (106).
Projektionsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (104) zumindest eine Laserdiode aufweist.
Datenbrille (400) mit folgenden Merkmalen; einem Brillenglas (402); und einer Projektionsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das holografische Element (102) am Brillenglas (402) angeordnet ist.
Verfahren (500) zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verfahren (500) folgende Schritte umfasst:
Ansteuern (510) der Lichtquelle (104), um den Lichtstrahl (106) auszusenden; und Bereitstellen (520) eines Steuersignals (204) zum Steuern eines Reflexionselements (112), um den Lichtstrahl (106) auf das
holografische Element (102) zu lenken und/oder zu fokussieren.
11. Verfahren (500) gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ansteuerns (510) die Lichtquelle (104) angesteuert wird, um den Lichtstrahl (106) gepulst auszusenden.
12. Steuergerät (200), das ausgebildet ist, um das Verfahren (500) gemäß Anspruch 10 oder 11 auszuführen und/oder anzusteuern.
13. Computerprogramm, das ausgebildet ist, um das Verfahren (500) gemäß Anspruch 10 oder 11 auszuführen und/oder anzusteuern.
14. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 13 gespeichert ist.
EP16728688.9A 2015-07-16 2016-06-13 Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille und verfahren zum betreiben einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille Withdrawn EP3323012A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213376.1A DE102015213376A1 (de) 2015-07-16 2015-07-16 Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, Datenbrille und Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille
PCT/EP2016/063444 WO2017008971A1 (de) 2015-07-16 2016-06-13 Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille und verfahren zum betreiben einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3323012A1 true EP3323012A1 (de) 2018-05-23

Family

ID=56119502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16728688.9A Withdrawn EP3323012A1 (de) 2015-07-16 2016-06-13 Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille und verfahren zum betreiben einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10712568B2 (de)
EP (1) EP3323012A1 (de)
CN (1) CN108027516A (de)
DE (1) DE102015213376A1 (de)
TW (1) TW201712371A (de)
WO (1) WO2017008971A1 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11262580B1 (en) * 2016-01-13 2022-03-01 Apple Inc. Virtual reality system
DE102017211932A1 (de) 2017-07-12 2019-01-17 Robert Bosch Gmbh Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, Datenbrille sowie Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung
DE102017211914A1 (de) 2017-07-12 2019-01-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille sowie Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille zur Durchführung eines Verfahrens.
DE102018214637A1 (de) * 2018-08-29 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer Blickrichtung eines Auges
DE102018219477A1 (de) 2018-11-15 2020-05-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen einer virtuellen Netzhautanzeige und Umlenkelement für eine virtuelle Netzhautanzeige
DE102018219474A1 (de) 2018-11-15 2020-05-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zum Durchführen einer virtuellen Netzhautanzeige
DE102018221565A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung eines holografisch-optischen Bauelements (HOE), welches zur Projektion in einem Projektionssystem vorgesehen ist, ein solches holografisch-optisches Bauelement, Projektionsvorrichtung, Brillenglas für eine Datenbrille sowie eine solche Datenbrille
US11281160B2 (en) 2018-12-17 2022-03-22 Facebook Technologies, Llc Holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking using a fiber exposure
US10948873B2 (en) 2018-12-17 2021-03-16 Facebook Technologies, Llc Holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking using a lens array
US10816809B2 (en) 2018-12-17 2020-10-27 Facebook Technologies, Llc Holographic in-field illuminator
US10838362B2 (en) 2018-12-17 2020-11-17 Facebook Technologies, Llc Holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking using a prism array
US11256213B2 (en) 2018-12-17 2022-02-22 Facebook Technologies, Llc Holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking using an array of parabolic mirrors
US11409240B2 (en) 2018-12-17 2022-08-09 Meta Platforms Technologies, Llc Holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking using a diffractive optical element
US10942489B2 (en) 2018-12-17 2021-03-09 Facebook Technologies, Llc Wide-field holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking
DE102020206452A1 (de) 2020-05-25 2021-11-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Projektions- und Okulografievorrichtung für eine Datenbrille und Verfahren zum Betreiben einer Projektions- und Okulografievorrichtung für eine Datenbrille
DE102020210133A1 (de) 2020-08-11 2022-02-17 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Datenbrillensystem und Verfahren zum Betreiben eines Datenbrillensystems
CN114326104B (zh) * 2020-09-28 2023-07-25 宏碁股份有限公司 具有结构光检测功能的扩增实境眼镜
CN113050283B (zh) * 2021-03-18 2022-07-22 歌尔股份有限公司 光线偏转结构和头戴显示设备
DE102021208157A1 (de) 2021-06-29 2022-12-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Optisches System für eine virtuelle Netzhautanzeige und Verfahren zum Projizieren von Bildinhalten auf eine Netzhaut
DE102022205969A1 (de) 2022-06-13 2023-12-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Optisches System für eine virtuelle Netzhautanzeige
DE102022207334A1 (de) 2022-07-19 2024-01-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren für eine Datenbrille, Vorrichtung zum Kalibrieren eines Sensors zum Verfolgen einer Augenbewegung und Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung zum Kalibrieren

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10027136C2 (de) * 2000-05-31 2002-11-21 Luigi Grasso Mobiles System zur Erzeugung eines virtuellen Displays
JP2002277822A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Japan Science & Technology Corp 網膜投影表示方法及びそのための装置
JP5216761B2 (ja) * 2007-09-26 2013-06-19 パナソニック株式会社 ビーム走査型表示装置
DE102009054231A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Head-up-Display
US9529191B2 (en) 2010-11-03 2016-12-27 Trex Enterprises Corporation Dynamic foveal vision display
US20140177017A1 (en) * 2011-08-31 2014-06-26 Pioneer Corporation Image display device
US9646522B2 (en) * 2012-06-29 2017-05-09 Intel Corporation Enhanced information delivery using a transparent display
US10514541B2 (en) 2012-12-27 2019-12-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Display update time reduction for a near-eye display
WO2014115095A2 (en) * 2013-01-28 2014-07-31 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Transflective holographic film for head worn display
DE102013203616B4 (de) * 2013-03-04 2019-10-24 Sypro Optics Gmbh Vorrichtung zur Projektion eines Bildes in einen Anzeigebereich mit Schirm zur Zwischenbildanzeige
EP3296797B1 (de) * 2013-03-25 2019-11-06 North Inc. Verfahren zur anzeige eines projizierten bildes aus einer am kopf getragenen anzeige mit mehrfachen ausgangspupillen
US20150036221A1 (en) * 2013-08-04 2015-02-05 Robert S. Stephenson Wide-field head-up display (HUD) eyeglasses
CA2976905A1 (en) * 2015-02-17 2016-08-25 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for eyebox expansion in wearable heads-up displays

Also Published As

Publication number Publication date
CN108027516A (zh) 2018-05-11
TW201712371A (zh) 2017-04-01
US10712568B2 (en) 2020-07-14
WO2017008971A1 (de) 2017-01-19
DE102015213376A1 (de) 2017-01-19
US20180203234A1 (en) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017008971A1 (de) Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille und verfahren zum betreiben einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille
EP3411747A1 (de) Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, verfahren zum darstellen von bildinformationen mittels einer projektionsvorrichtung und steuergerät
EP0871913B1 (de) Mikroskop
WO2012119633A1 (de) Projektorvorrichtung sowie medizingerät mit der projektorvorrichtung
DE102017211932A1 (de) Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, Datenbrille sowie Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung
WO2015131899A2 (de) Head-up display und darstellungsverfahren
DE102014217180A1 (de) Bilderzeugungsvorrichtung für ein Head-up-Display, Head-up-Display und Verfahren zum Erzeugen eines Bilds für ein Head-up-Display
EP3652580A1 (de) Projektionsvorrichtung für eine datenbrille, datenbrille sowie verfahren zur verbesserung einer symmetrie eines lichtstrahls und/oder zur reduktion des durchmessers des lichtstrahls
DE102015205871A1 (de) Anzeigevorrichtung und Blickfeldanzeigesystem für ein Kraftfahrzeug
WO2016091743A1 (de) Anzeigevorrichtungen
EP3652579A1 (de) Verfahren zur kalibrierung einer projektionsvorrichtung für eine datenbrille sowie projektionsvorrichtung für eine datenbrille zur durchführung eines verfahrens.
DE102018221438A1 (de) Projektionsvorrichtung, Mikroscanner sowie Datenbrille
DE102015226425A1 (de) Hinterleuchtungsvorrichtung zum Hinterleuchten einer Anzeigeeinheit für ein Head-up-Display, Head-up-Display und Verfahren zum Hinterleuchten einer Anzeigeeinheit für ein Head-up-Display
WO2018015496A1 (de) Vorrichtungen zur dateneinspiegelung
DE102015215097A1 (de) Projektionsvorrichtung für eine Bildgebereinheit eines Head-up-Displays, Bildgebereinheit, Verfahren zum Betreiben einer Projektionsvorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Bildes in einem Head-up-Display
DE102018204627A1 (de) Projektionsvorrichtung für eine Datenbrille, eine solche Datenbrille sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Projektionsvorrichtung
WO2020229599A1 (de) Anzeigevorrichtung mit reduziertem energieverbrauch
DE102018209886B4 (de) Einrichtung zur Projektion eines Laserstrahls zur Erzeugung eines Bildes auf der Netzhaut eines Auges und Brilleneinrichtung mit zwei derartigen Einrichtungen
DE102015216984A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Betrachtungsbereichs eines Sichtfeldanzeigegeräts
EP1544662B1 (de) Beobachtungssystem und -verfahren
DE102014206684A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Nachführen eines Sichtbereichs eines Sichtfeldanzeigegeräts
DE102021104528A1 (de) Optisches System für eine virtuelle Netzhautanzeige und Verfahren zum Projizieren von Bildinhalten auf eine Netzhaut
DE102012201311A1 (de) Verfahren zur Darstellung eines Bildes, Steuergerät für eine Projektionsvorrichtungund Projektionsvorrichtung
DE102020205910A1 (de) Datenbrille zur virtuellen Netzhautanzeige und Verfahren zum Betreiben derselben
WO2007099456A2 (de) Wellenfrontformvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220207

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220618