EP3314296A1 - Entkopplungsring für einen ultraschallsensor eines kraftfahrzeugs mit markerelement, ultraschallsensorvorrichtung, verkleidungsanordnung, kraftfahrzeug sowie verfahren - Google Patents

Entkopplungsring für einen ultraschallsensor eines kraftfahrzeugs mit markerelement, ultraschallsensorvorrichtung, verkleidungsanordnung, kraftfahrzeug sowie verfahren

Info

Publication number
EP3314296A1
EP3314296A1 EP16731140.6A EP16731140A EP3314296A1 EP 3314296 A1 EP3314296 A1 EP 3314296A1 EP 16731140 A EP16731140 A EP 16731140A EP 3314296 A1 EP3314296 A1 EP 3314296A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ultrasonic sensor
decoupling ring
motor vehicle
marker element
decoupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP16731140.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Jacob
Wolfgang Hamm
Gerhard Wittmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of EP3314296A1 publication Critical patent/EP3314296A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/002Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22Mountings; Casings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • the present invention relates to a decoupling ring for an ultrasonic sensor of a motor vehicle, wherein the decoupling ring at least partially between the ultrasonic sensor and a trim part of the motor vehicle can be arranged, and wherein the decoupling ring is made of a base material.
  • the present invention relates to an ultrasonic sensor device with an ultrasonic sensor and such a decoupling ring.
  • the present invention relates to a trim assembly with an ultrasonic sensor device and a
  • the present invention relates to a motor vehicle with such a trim arrangement. Furthermore, the invention relates to a method for producing a lining arrangement.
  • the interest is directed in particular to ultrasonic sensors for
  • the ultrasonic sensors may be arranged on the bumpers of the motor vehicle.
  • the ultrasonic sensors may be associated, for example, with a driver assistance system of the motor vehicle and provide information about the surroundings of the motor vehicle. For example, a distance between the motor vehicle and an object or obstacle in the surroundings of the motor vehicle can be determined with the ultrasonic sensors.
  • the driver assistance system can serve, for example, to assist the driver when parking the motor vehicle.
  • ultrasonic sensors in associated trim parts, for example, in bumpers, unobstructed and thus installed visible installed. This means that they are arranged in corresponding passage openings in the associated trim part of the motor vehicle and are visible from the outside. In this case, the membrane of the ultrasonic sensor, which extends
  • the membrane may be cup-shaped, through the passage opening of the trim panel, so that a front side of the membrane is flush with the outer surface of the trim panel.
  • a decoupling ring arranged between the ultrasonic sensor and the Covering a decoupling ring arranged.
  • a decoupling ring is usually made of a damping material, such as a
  • Liquid silicone rubber (LSR - Liquid Silicone Rubber) produced.
  • Ultrasonic sensor and a cowling include different
  • Decoupling rings used. For example, for the respective vehicle types or for the respective variants of bumpers different
  • Decoupling rings provided.
  • the different variants of the decoupling rings differ by their geometric dimensions. These dimensional differences may be so small that this example, with the
  • the decoupling rings are functionally relevant or system-relevant components. Therefore, for example, it is not possible to implement a sufficiently large geometric feature on the decoupling rings.
  • the geometric dimensions of the decoupling rings are usually so small that an effective geometric feature can not be implemented.
  • the decoupling rings are at least partially visible after installation. Therefore, a corresponding coloring of the decoupling rings is not desirable from an optical point of view. Furthermore, colors do not adhere to the material of the decoupling rings.
  • EP 1 652 898 A2 describes a permanent marking for marking painted surfaces, such as vehicle parts. It is the
  • Mark formed by a fluorescent substance that connects to the paint.
  • the marker is invisible in daylight and becomes visible through exposure to UV light.
  • WO 2013/138796 A1 discloses a silicone-based material which comprises a photochromic element. The material changes color when exposed to UV radiation. Further, the material returns to its original color after the UV radiation source is removed.
  • a trim assembly for a motor vehicle incorporating an ultrasonic sensor Covering part and a decoupling ring includes, can be made more reliable.
  • Motor vehicle is at least partially locatable between the ultrasonic sensor and a cowling of the motor vehicle.
  • the decoupling ring is made of a base material.
  • at least one marker element is introduced into the base material of the decoupling ring.
  • the decoupling ring may be disposed between the ultrasonic sensor and the cowling to prevent or reduce transmission of mechanical vibration from the ultrasonic sensor to the cowling.
  • the trim part can be, for example, an outer trim part of the motor vehicle.
  • the trim part is a bumper.
  • At least one passage opening or a bore is provided in the trim part, into which the ultrasonic sensor can be introduced. In this case, a plurality of passage openings may be provided, in each of which an ultrasonic sensor is introduced.
  • the ultrasonic sensor may comprise a membrane which
  • the ultrasonic sensor is made of aluminum, for example, and may be cup-shaped.
  • the ultrasonic sensor can be arranged in the passage opening such that a front side of the membrane is flush with the outer surface of the trim part.
  • the ultrasonic sensor emits an ultrasonic signal.
  • the ultrasonic sensor emits an ultrasonic signal.
  • Membrane of the ultrasonic sensor by means of a transducer element, such as a piezoelectric element, excited to mechanical vibrations.
  • the ultrasound signal reflected by the object can then be detected again with the ultrasound sensor. Based on the duration of the ultrasonic signal, the distance between the motor vehicle and the object can then be determined.
  • the decoupling ring between the ultrasonic sensor and the cowling is arranged.
  • the decoupling ring can first be arranged on the membrane and then the ultrasonic sensor together with the
  • Decoupling ring are arranged on the trim part.
  • the decoupling ring is made of a base material. This base material is designed such that it dampens the mechanical vibrations and / or the structure-borne sound. At least one marker element is introduced into the base material.
  • the decoupling ring is formed from a composite material, wherein the at least one marker element is embedded in the base material or a matrix.
  • the at least one marker element can be detected. This can be done for example after the selection of the decoupling ring or after installation of the decoupling ring. By detecting the at least one marker element can then be checked whether the correct decoupling ring has been selected. In this way, it can be determined whether the for the ultrasonic sensor and the
  • an optical appearance of the base material preferably remains.
  • Decoupling ring may be made of a composite material comprising one or more marker elements.
  • the composite material may be formed such that the at least one marker element is not visible to humans.
  • corresponding dyes may also be incorporated into the composite, so that the at least one marker element is not visible.
  • the at least one marker element can also be present in a state in which it is not visible to humans. In the installed state of the decoupling this is at least partially visible to a viewer from the outside. Because the at least one marker element is not visible to humans, the at least one marker element does not disturb the optics of the motor vehicle.
  • the at least one marker element is invisible at least when the decoupling ring is illuminated with light in the visible wavelength range. If the decoupling ring is irradiated, for example, with sunlight, the at least marker element is not visible to humans.
  • the at least one decoupling ring which has the at least one marker element, manufactured such that the at least one marker element is not visible in a predetermined state of the marker element for humans.
  • the at least one marker element in a non-excited state is invisible. In this way, the visual appearance of the motor vehicle is not affected by the decoupling ring.
  • the base material comprises a liquid silicone rubber.
  • the decoupling ring may be made of a material comprising a matrix of a liquid silicone rubber.
  • the liquid silicone rubber may also be referred to as liquid silicone rubber (LSR).
  • LSR liquid silicone rubber
  • the liquid silicone rubber may for example be made of two components which are mixed together. The two addition-curing components can be combined with a
  • the liquid silicone rubber is characterized by the fact that it effectively dampens mechanical vibrations or structure-borne noise. Even at low ambient temperatures,
  • the material is weic helastic and therefore provides good
  • a plurality of marker elements which are formed as particles, are introduced into the base material.
  • a plurality of marker elements can be introduced into the base material or the composite material.
  • the marker elements are formed as particles and distributed uniformly in the material.
  • the at least one marker element comprises a
  • the at least one marker element for detecting can be optically excited.
  • the at least one marker element may be formed from a fluorescent material.
  • the at least one marker element can also be formed from a fluorescent dye.
  • the at least one marker element can be optically excited by means of a detection device.
  • light can be emitted in the ultraviolet wavelength range with the detection device.
  • different Decoupling rings that are made differ with respect to the fluorescent material, which are each introduced as a marker element in the decoupling rings.
  • the decoupling rings can be distinguished, for example, by their color in the excitation with UV light.
  • the at least one marker element comprises a ferromagnetic material. This can be used to detect the at least one
  • the at least one marker element magnetic field are detected.
  • the at least one marker element can be formed from a ferromagnetic material. This ferromagnetic material or the
  • Marker element can generate a static magnetic field.
  • This magnetic field can be detected, for example, by means of the detection device, which comprises a magnetic sensor.
  • the material from which the decoupling ring is made may additionally include a dye so that the ferromagnetic particles serving as a marker element are not visible.
  • the at least one marker element comprises a radioactive material.
  • a radiation generated by the at least one marker element can be detected.
  • the at least one marker element may be formed from a radioactive material.
  • a detection device which is designed to detect radioactive radiation generated by the at least one marker element.
  • An ultrasonic sensor device comprises an ultrasonic sensor and a decoupling ring according to the invention.
  • the decoupling ring can be arranged on the ultrasound sensor, in particular a membrane of the ultrasound sensor.
  • a trim arrangement according to the invention for a motor vehicle comprises an ultrasonic sensor device according to the invention and a trim part, which has a passage opening, wherein the ultrasonic sensor of the
  • Ultrasonic sensor device is at least partially introduced into the through hole and the decoupling ring of the ultrasonic sensor device is at least partially disposed between the ultrasonic sensor and the cowling.
  • the trim part is in particular a bumper of the motor vehicle
  • a motor vehicle according to the invention comprises a trim arrangement according to the invention.
  • the motor vehicle is designed in particular as a passenger car.
  • An inventive method is used to produce a trim assembly for a motor vehicle.
  • a covering part is provided with a passage opening.
  • an ultrasonic sensor is at least partially introduced into the passage opening.
  • Base material is prepared, which comprises a liquid silicone rubber, and the decoupling ring is at least partially disposed between the ultrasonic sensor and the trim part. Furthermore, in the basic material of
  • Decoupling ring introduced at least one marker element and the at least one marker element is detected before or after an introduction of the decoupling ring by means of a detection device.
  • Decoupling rings are produced.
  • the at least two decoupling rings can differ based on their marker elements. Alternatively, it can be provided, for example, that one of the two decoupling rings, the at least one
  • the two decoupling rings may also differ in the number of marker elements.
  • the at least one marker element can be detected. This can be done for example after the selection of the decoupling ring or after installation of the decoupling ring. By detecting the at least one marker element can then be checked whether the correct decoupling ring has been selected. In this way, it can be determined whether the decoupling ring suitable for the ultrasonic sensor and the trim part has been used in the manufacture of the trim arrangement. Furthermore, it is advantageous if the at least one marker element is detected by means of a detection device. As already explained, the detection device can serve to detect the at least one marker element in the decoupling ring. So it can by means of
  • Detection device can be detected whether the at least one marker element is present in the decoupling ring or not. In addition, provision may be made for a type of the at least one marker element to be detected by means of the detection device.
  • the detection device can also serve the at least one marker element to stimulate. For example, the detection device can serve to optically excite the at least one marker element by means of UV radiation.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle according to an embodiment of the present invention
  • Invention comprising a driver assistance system with ultrasonic sensors
  • Fig. 2 shows a trim assembly, which includes an ultrasonic sensor
  • Covering part and a decoupling ring comprises, in a sectional side view
  • Fig. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view.
  • the motor vehicle 1 is in the present case as
  • the motor vehicle 1 comprises a
  • the driver assistance system 2 in turn comprises a
  • Control device 3 which may be formed for example by an electronic control unit (ECU - Electronic Control Unit) of the motor vehicle 1.
  • the driver assistance system 2 comprises at least one ultrasonic sensor 4.
  • the driver assistance system 2 comprises eight ultrasound sensors 4. Four ultrasound sensors 4 are located in a front area 5 of the motor vehicle 1 and four ultrasound sensors 4 in a rear area 6 of the vehicle
  • the ultrasonic sensors 4 are designed to detect an object in a surrounding area 7 of the motor vehicle 1. In addition, the ultrasonic sensors 4 can serve a distance between the object in the
  • the ultrasonic sensors 4 are connected to the control device 3 for data transmission. Corresponding data lines are not shown here for the sake of clarity.
  • the ultrasonic sensors 4 are each arranged on a lining part 9 of the motor vehicle 1.
  • the trim part 9 may in particular be a bumper of the motor vehicle 1.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a
  • Panel assembly 8 which includes an ultrasonic sensor device 12 and the
  • the ultrasonic sensor device 12 includes the
  • the ultrasonic sensor 4 comprises a membrane 10, which may be formed of aluminum and is cup-shaped in the present case. Furthermore, the membrane 10, which may be formed of aluminum and is cup-shaped in the present case. Furthermore, the membrane 10, which may be formed of aluminum and is cup-shaped in the present case. Furthermore, the membrane 10, which may be formed of aluminum and is cup-shaped in the present case. Furthermore, the membrane 10, which may be formed of aluminum and is cup-shaped in the present case. Furthermore, the
  • Ultrasonic sensor 4 a housing 1 1, in which the membrane 10 is arranged at least partially.
  • the housing 1 1 is not shown here
  • Transducer element arranged, with which the membrane 10 can be excited to mechanical vibrations.
  • an ultrasonic signal is emitted.
  • This ultrasound signal can then be emitted from the object or obstacle in the surrounding area 7 of the motor vehicle 1 be reflected.
  • the ultrasound signal or echo reflected by the object can then be received again with the ultrasound sensor 4.
  • Housing 1 1 of the ultrasonic sensor 4 may also be arranged the electronics of the ultrasonic sensor 4.
  • the lining part 9 comprises a passage opening 13, in which the membrane 10 of the ultrasonic sensor 4 is arranged at least in regions.
  • Ultrasonic sensor device 12 is arranged.
  • the decoupling ring 14 serves to dampen mechanical vibrations and / or structure-borne noise, which form as a result of the excitation of the diaphragm 10 by the transducer element.
  • decoupling rings 14 In the manufacture of the trim assembly 8 are usually a plurality of decoupling rings 14 to choose from. In this case, different decoupling rings 14 are provided for different variants of trim parts 9 or for different vehicle types
  • At least one marker element 15 is introduced into at least one decoupling ring 14.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a decoupling ring 14 in a sectional side view.
  • the decoupling ring 14 is formed of a base material 16 comprising a liquid silicone rubber (LSR). Furthermore, a plurality of marker elements 15, which may be formed, for example, as particles, are introduced into the base material 16. In particular, the marker elements 15 may be arranged evenly distributed in the base material 16.
  • the decoupling ring 14 is thus formed from a composite material, which is the
  • Base material 16 and the marker elements 15 includes.
  • the proportion of marker elements 15 in the composite may be, for example, less than 4 vol .-%.
  • Embodiment of the decoupling ring 14 The base material 16 and / or the
  • Marker elements 15 are designed such that the marker elements 15 in a predetermined state of the marker elements 15 are not visible to humans.
  • the marker elements 15 may be formed of a fluorescent material, for example be.
  • the marker elements 15 can also be formed from a ferromagnetic material. It can also be provided that the marker elements 15 are formed from a radioactive material.
  • dyes may be arranged in the composite material.
  • the decoupling ring 14 may be formed, for example, transparent, have a gray color or have a black color.
  • a detection device 17 can be used (see FIG. 2). If the marker elements 15 are formed from a fluorescent material, the detection device 17 can serve to optically excite the marker elements 15. For this purpose, for example, UV light can be emitted with the detection device 17. If the marker elements 15 are formed from a ferromagnetic material, the detection device 17 may be designed to detect the magnetic field provided by the marker elements 15. If the marker elements 15 comprise a radioactive material, the detection device 17 can be designed to detect the radiation generated by the marker elements 15. In this way it can be checked before or after the installation of the decoupling ring 14, whether the right one

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Entkopplungsring (14) für einen Ultraschallsensor (4) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der Entkopplungsring (14) zumindest bereichsweise zwischen dem Ultraschallsensor (4) und einem Verkleidungsteil (9) des Kraftfahrzeugs (1) anordenbar ist, und wobei der Entkopplungsring (14) aus einem Grundmaterial (16) hergestellt ist, wobei in das Grundmaterial (16) des Entkopplungsrings (14) zumindest ein Markerelement (15) eingebracht ist.

Description

Entkopplungsring für einen Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs mit Markerelement, Ultraschallsensorvorrichtung, Verkleidungsanordnung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Entkopplungsring für einen Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs, wobei der Entkopplungsring zumindest bereichsweise zwischen dem Ultraschallsensor und einem Verkleidungsteil des Kraftfahrzeugs anordenbar ist, und wobei der Entkopplungsring aus einem Grundmaterial hergestellt ist. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung eine Ultraschallsensorvorrichtung mit einem Ultraschallsensor und einem derartigen Entkopplungsring. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Verkleidungsanordnung mit einer Ultraschallsensorvorrichtung und einem
Verkleidungsteil. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Verkleidungsanordnung. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Verkleidungsanordnung.
Das Interesse richtet sich vorliegende insbesondere auf Ultraschallsensoren für
Kraftfahrzeuge. Derartige Ultraschallsensoren sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und können beispielsweise im Frontbereich und im Heckbereich eines
Kraftfahrzeugs verbaut werden. Beispielsweise können die Ultraschallsensoren an den Stoßfängern des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Die Ultraschallsensoren können beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein und Informationen über die Umgebung des Kraftfahrzeugs liefern. Beispielsweise kann mit den Ultraschallsensoren ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Objekt beziehungsweise Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise dazu dienen, den Fahrer beim Einparken des Kraftfahrzeugs zu unterstützen.
Dabei ist es weiterhin bekannt, dass derartige Ultraschallsensoren in zugeordneten Verkleidungsteilen, beispielsweise in Stoßfängern, unverdeckt und somit sichtbar verbaut angeordnet werden. Dies bedeutet, dass sie in entsprechende Durchgangsöffnungen in dem zugeordneten Verkleidungsteil des Kraftfahrzeugs angeordnet sind und von außen sichtbar sind. Hierbei erstreckt sich die Membran des Ultraschallsensors, die
beispielsweise topfförmig ausgebildet sein kann, durch die Durchgangsöffnung des Verkleidungsteils hindurch, so dass eine Frontseite der Membran mit der äußeren Oberfläche des Verkleidungsteils bündig abschließt. Um die Übertragung von
mechanischen Schwingungen und/oder von Körperschall von dem Ultraschallsensor auf das Verkleidungsteil zu verringern, wird zwischen dem Ultraschallsensor und dem Verkleidungsteil ein Entkopplungsring angeordnet. Ein solcher Entkopplungsring ist üblicherweise aus einem dämpfenden Material, beispielsweise einem
Flüssigsilikonkautschuk (LSR - Liquid Silicone Rubber) hergestellt.
Bei der Herstellung von Verkleidungsanordnungen, welche zumindest einen
Ultraschallsensor und ein Verkleidungsteil umfassen, werden unterschiedliche
Entkopplungsringe verwendet. Beispielsweise werden für die jeweiligen Fahrzeugtypen beziehungsweise für die jeweiligen Varianten von Stoßfänger verschiedene
Entkopplungsringe bereitgestellt. Die unterschiedlichen Varianten der Entkopplungsringe unterscheiden sich durch deren geometrische Abmessungen. Dabei können diese Abmessungsunterschiede so gering sein, dass diese beispielsweise mit dem
menschlichen Auge nicht oder nur schwierig unterschieden werden können. Um einen zuverlässigen Betrieb der Ultraschallsensoren zu gewährleisten, ist es erforderlich, dass der passende Entkopplungsring ausgewählt wird. Bei den Entkopplungsringen handelt es sich um funktionsrelevante beziehungsweise System relevante Bauteile. Daher ist es beispielsweise nicht möglich, ein ausreichend großes geometrisches Merkmal an den Entkopplungsringen zu implementieren. Zudem sind die geometrischen Abmessungen der Entkopplungsringe üblicherweise so gering, dass ein wirksames geometrisches Merkmal nicht implementiert werden kann. Weiterhin sind die Entkopplungsringe nach dem Einbau zumindest teilweise sichtbar. Daher ist eine entsprechende Einfärbung der Entkopplungsringe aus optischen Gesichtspunkten nicht erwünscht. Weiterhin haften Farben nicht auf dem Material der Entkopplungsringe.
Hierzu beschreibt die EP 1 652 898 A2 eine permanente Markierung zur Kennzeichnung von lackierten Oberflächen, wie zum Beispiel von Fahrzeugteilen. Dabei ist die
Markierung durch eine fluoreszierende Substanz gebildet, die sich mit dem Lack verbindet. Die Markierung ist bei Tageslicht unsichtbar und wird durch die Bestrahlung mit UV-Licht sichtbar.
Darüber hinaus ist aus der WO 2013/138796 A1 ein Material auf Silikonbasis bekannt, das ein photochromes Element umfasst. Das Material ändert seine Farbe, wenn es UV- Strahlung ausgesetzt wird. Ferner kehrt das Material in seine ursprüngliche Farbe zurück, nachdem die UV-Strahlungsquelle entfernt wird.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine
Verkleidungsanordnung für ein Kraftfahrzeug, die einen Ultraschallsensor, ein Verkleidungsteil sowie einen Entkopplungsring umfasst, zuverlässiger hergestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Entkopplungsring, durch eine
Ultraschallsensorvorrichtung, durch eine Verkleidungsanordnung, durch ein Kraftfahrzeug sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
Ein erfindungsgemäßer Entkopplungsring für einen Ultraschallsensor eines
Kraftfahrzeugs ist zumindest bereichsweise zwischen dem Ultraschallsensor und einem Verkleidungsteil des Kraftfahrzeugs anordenbar. Der Entkopplungsring ist aus einem Grundmaterial hergestellt. Zudem ist in das Grundmaterial des Entkopplungsrings zumindest ein Markerelement eingebracht.
Der Entkopplungsring kann zwischen dem Ultraschallsensor und dem Verkleidungsteil angeordnet werden, um eine Übertragung von mechanischen Schwingungen von dem Ultraschallsensor auf das Verkleidungsteil zu verhindern beziehungsweise zu vermindern. Das Verkleidungsteil kann beispielsweise ein Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs sein. Insbesondere ist das Verkleidungsteil ein Stoßfänger. In dem Verkleidungsteil ist zumindest eine Durchgangsöffnung beziehungsweise eine Bohrung vorgesehen, in welche der Ultraschallsensor eingebracht werden kann. Dabei kann auch eine Mehrzahl von Durchgangsöffnungen vorgesehen sein, in die jeweils ein Ultraschallsensor eingebracht wird. Der Ultraschallsensor kann eine Membran aufweisen, die
beispielsweise aus Aluminium gefertigt ist und topfförmig ausgebildet sein kann. Dabei kann der Ultraschallsensor so in der Durchgangsöffnung angeordnet werden, dass eine Frontseite der Membran mit der Außenfläche des Verkleidungsteils bündig abschließt. Mit dem Ultraschallsensor kann beispielsweise ein Objekt in der Umgebung des
Kraftfahrzeugs erfasst werden. Insbesondere kann ein Abstand zwischen dem
Kraftfahrzeug und dem Objekt mittels des Ultraschallsensors bestimmt werden. Hierzu sendet der Ultraschallsensor ein Ultraschallsignal aus. Zu diesem Zweck wird die
Membran des Ultraschallsensors mittels eines Wandlerelements, beispielsweise eines piezoelektrischen Elements, zu mechanischen Schwingungen angeregt. Das von dem Objekt reflektierte Ultraschallsignal kann dann wieder mit dem Ultraschallsensor erfasst werden. Anhand der Laufzeit des Ultraschallsignals kann dann der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt bestimmt werden. Um die Übertragung von mechanischen Schwingungen und/oder von Körperschall, der sich infolge der Anregung der Membran ausgebildet, zu verhindern, wird der Entkopplungsring zwischen dem Ultraschallsensor und dem Verkleidungsteil angeordnet. Bei der Herstellung der
Verkleidungsanordnung kann der Entkopplungsring zunächst an der Membran angeordnet werden und anschließend der Ultraschallsensor zusammen mit dem
Entkopplungsring an dem Verkleidungsteil angeordnet werden.
Der Entkopplungsring ist aus einem Grundmaterial hergestellt. Dieses Grundmaterial ist derart ausgebildet, dass es die mechanischen Schwingungen und/oder den Körperschall dämpft. In das Grundmaterial wird zumindest ein Markerelement eingebracht. Mit anderen Worten ist der Entkopplungsring aus einem Verbundwerkstoff gebildet, wobei das zumindest eine Markerelement in das Grundmaterial beziehungsweise eine Matrix eingebettet ist. Das zumindest eine Markerelement kann erfasst werden. Dies kann beispielsweise nach der Auswahl des Entkopplungsrings oder nach dem Einbau des Entkopplungsrings erfolgen. Durch das Erfassen des zumindest einen Markerelements kann dann überprüft werden, ob der richtige Entkopplungsring ausgewählt wurde. Auf diese Weise kann bestimmt werden, ob der für den Ultraschallsensor und das
Verkleidungsteil passende Entkopplungsring bei der Herstellung der
Verkleidungsanordnung verwendet wurde. Dies ermöglicht einen sicheren und
zuverlässigen Betrieb des Ultraschallsensors in der Verkleidungsanordnung.
Bevorzugt bleibt durch das Einbringen des zumindest einen Markerelements in das Grundmaterial eine optische Erscheinung des Grundmaterials beibehalten. Der
Entkopplungsring kann aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein, welcher eines oder mehrere Markerelemente umfasst. Dabei kann der Verbundwerkstoff derart ausgebildet sein, dass das zumindest eine Markerelement für den Menschen nicht sichtbar ist.
Beispielsweise können in den Verbundwerkstoff zudem entsprechende Farbstoffe eingebracht sein, so dass das zumindest eine Markerelement nicht sichtbar ist. Das zumindest eine Markerelement kann auch in einem Zustand vorliegen, in dem es für den Menschen nicht sichtbar ist. Im eingebauten Zustand des Entkopplungsrings ist dieser für einen Betrachter von außen zumindest bereichsweise sichtbar. Dadurch, dass das zumindest eine Markerelement für den Menschen nicht sichtbar ist, stört das zumindest eine Markerelement die Optik des Kraftfahrzeugs nicht.
In einer weiteren Ausführungsform ist das zumindest eine Markerelement zumindest bei einer Beleuchtung des Entkopplungsrings mit Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich unsichtbar. Wenn der Entkopplungsring beispielsweise mit Sonnenlicht bestrahlt wird, ist das zumindest Markerelement für den Menschen nicht sichtbar. Beispielsweise wird der zumindest eine Entkopplungsring, welcher das zumindest eine Markerelement aufweist, derart hergestellt, dass das zumindest eine Markerelement in einem vorbestimmten Zustand des Markerelements für den Menschen nicht sichtbar ist. Insbesondere ist das zumindest einen Markerelement in einem nicht-angeregten Zustand unsichtbar. Auf diese Weise wird die optische Erscheinung des Kraftfahrzeugs durch den Entkopplungsring nicht beeinflusst.
In einer Ausführungsform umfasst das Grundmaterial einen Flüssigsilikonkautschuk. Insbesondere kann der Entkopplungsring aus einem Material hergestellt sein, welches eine Matrix aus einem Flüssigsilikonkautschuk umfasst. Der Flüssigsilikonkautschuk kann auch als Liquid Silicone Rubber (LSR) bezeichnet werden. Der Flüssigsilikonkautschuk kann beispielsweise aus zwei Komponenten gefertigt werden, die miteinander vermischt werden. Die beiden additionsvernetzenden Komponenten können mit einem
entsprechenden Spritzgusswerkzeug bearbeitet werden. Zum Aushärten des Gemisches kann dieses entsprechend erwärmt werden. In diesen Flüssigsilikonkautschuk kann dann das zumindest eine Markerelement eingebracht werden. Der Flüssigsilikonkautschuk zeichnet sich dadurch aus, dass er mechanische Schwingungen beziehungsweise Körperschall effektiv dämpft. Auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen,
beispielsweise bis zu -40 Ό, ist das Material weic helastisch und stellt daher gute
Dämpfungseigenschaften bereit.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist in das Grundmaterial eine Mehrzahl von Markerelementen eingebracht, welche als Partikel ausgebildet sind. Bei der Herstellung des zumindest einen Entkopplungsrings, der das zumindest eine Markerelement aufweist, können eine Mehrzahl von Markerelementen in das Grundmaterial beziehungsweise den Verbundwerkstoff eingebracht werden. Insbesondere sind die Markerelemente als Partikel ausgebildet und gleichmäßig in dem Material verteilt. Somit kann eine einfache und kostengünstige Herstellung des Entkopplungsrings ermöglicht werden.
In einer Ausführungsform umfasst das zumindest eine Markerelement ein
fluoreszierendes Material. Somit kann das zumindest eine Markerelement zum Erfassen optisch angeregt werden. Beispielsweise kann das zumindest eine Markerelement aus einem fluoreszierenden Material gebildet sein. Das zumindest eine Markerelement kann auch aus einem fluoreszierenden Farbstoff gebildet sein. Dabei kann das zumindest eine Markerelement mittels einer Erfassungseinrichtung optisch angeregt werden. Hierzu kann beispielsweise mit der Erfassungseinrichtung Licht im ultravioletten Wellenlängenbereich ausgesendet werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass sich unterschiedliche Entkopplungsringe, die hergestellt werden, bezüglich des fluoreszierenden Materials unterscheiden, welche jeweils als Markerelement in die Entkopplungsringe eingebracht sind. Somit können die Entkopplungsringe beispielsweise anhand ihrer Farbe bei der Anregung mit UV-Licht unterschieden werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst das zumindest eine Markerelement ein ferromagnetisches Material. Damit kann zum Erfassen des zumindest einen
Markerelements ein von dem zumindest einen Markerelement erzeugtes Magnetfeld erfasst werden. Das zumindest eine Markerelement kann aus einem ferromagnetischen Material gebildet sein. Dieses ferromagnetische Material beziehungsweise das
Markerelement kann ein statisches Magnetfeld erzeugen. Dieses Magnetfeld kann beispielsweise mittels der Erfassungseinrichtung, die einen Magnetsensor umfasst, erfasst werden. In diesem Fall kann das Material, aus dem der Entkopplungsring gefertigt sind, zusätzlich einen Farbstoff umfassen, so dass die ferromagnetischen Partikel, die als Markerelement dienen, nicht sichtbar sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das zumindest eine Markerelement ein radioaktives Material. Hierbei kann zum Erfassen des zumindest einen Markerelements eine von dem zumindest einen Markerelement erzeugte Strahlung erfasst werden.
Beispielsweise kann das zumindest eine Markerelement aus einem radioaktiven Material gebildet sein. In diesem Fall kann zum Erfassen des zumindest einen Markerelements eine Erfassungseinrichtung verwendet werden, die dazu ausgelegt ist, eine radioaktive Strahlung, die von dem zumindest einen Markerelement erzeugt wird, zu erfassen.
Eine erfindungsgemäße Ultraschallsensorvorrichtung umfasst einen Ultraschallsensor und einen erfindungsgemäßen Entkopplungsring. Der Entkopplungsring kann an dem Ultraschallsensor, insbesondre einer Membran des Ultraschallsensors, angeordnet sein.
Eine erfindungsgemäße Verkleidungsanordnung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Ultraschallsensorvorrichtung und ein Verkleidungsteil, welches eine Durchgangsöffnung aufweist, wobei der Ultraschallsensor der
Ultraschallsensorvorrichtung zumindest bereichsweise in die Durchgangsöffnung eingebracht ist und der Entkopplungsring der Ultraschallsensorvorrichtung zumindest bereichsweise zwischen dem Ultraschallsensor und dem Verkleidungsteil angeordnet ist. Das Verkleidungsteil ist insbesondere ein Stoßfänger des Kraftfahrzeugs Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Verkleidungsanordnung. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Herstellen einer Verkleidungsanordnung für ein Kraftfahrzeug. Hierbei wird ein Verkleidungsteil mit einer Durchgangsöffnung bereitgestellt wird. Zudem wird ein Ultraschallsensor zumindest bereichsweise in die Durchgangsöffnung eingebracht. Ferner wird ein Entkopplungsring aus einem
Grundmaterial hergestellt, welches einen Flüssigsilikonkautschuk umfasst, und der Entkopplungsring wird zumindest bereichsweise zwischen dem Ultraschallsensor und dem Verkleidungsteil angeordnet. Des Weiteren wird in das Grundmaterial des
Entkopplungsrings zumindest ein Markerelement eingebracht und das zumindest eine Markerelement wird vor oder nach einen Einbringen des Entkopplungsrings mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst.
Dabei können für unterschiedliche Varianten von Verkleidungsteilen beziehungsweise für unterschiedliche Fahrzeugtypen voneinander verschiedene Entkopplungsringe hergestellt werden. Insbesondere können zumindest zwei voneinander verschiedene
Entkopplungsringe hergestellt werden. Die zumindest zwei Entkopplungsringe können sich anhand ihrer Markerelemente unterscheiden. Alternativ dazu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass einer der zwei Entkopplungsringe das zumindest eine
Markerelement umfasst und der andere nicht. Die zwei Entkopplungsringe können sich auch bezüglich der Anzahl von Markerelementen unterscheiden. Das zumindest eine Markerelement kann erfasst werden. Dies kann beispielsweise nach der Auswahl des Entkopplungsrings oder nach dem Einbau des Entkopplungsrings erfolgen. Durch das Erfassen des zumindest einen Markerelements kann dann überprüft werden, ob der richtige Entkopplungsring ausgewählt wurde. Auf diese Weise kann bestimmt werden, ob der für den Ultraschallsensor und das Verkleidungsteil passende Entkopplungsring bei der Herstellung der Verkleidungsanordnung verwendet wurde. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das zumindest eine Markerelement mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst wird. Wie bereits erläutert, kann die Erfassungseinrichtung dazu dienen, das zumindest eine Markerelement in dem Entkopplungsring zu erfassen. Es kann also mittels der
Erfassungseinrichtung erkannt werden, ob das zumindest eine Markerelement in dem Entkopplungsring vorhanden ist oder nicht. Zudem kann es vorgesehen sein, dass mittels der Erfassungseinrichtung ein Typ des zumindest einen Markerelements erkannt wird. Die Erfassungseinrichtung kann auch dazu dienen, das zumindest eine Markerelement anzuregen. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung dazu dienen, das zumindest eine Markerelement optisch mittels UV-Strahlung anzuregen.
Die mit Bezug auf den erfindungsgemäßen Entkopplungsring vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Ultraschallsensorvorrichtung, die erfindungsgemäße Verkleidungsanordnung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem mit Ultraschallsensoren aufweist;
Fig. 2 eine Verkleidungsanordnung, welche einen Ultraschallsensor, ein
Verkleidungsteil sowie einen Entkopplungsring umfasst, in einer geschnittenen Seitenansicht; und
Fig. 3 den Entkopplungsring, in den eine Mehrzahl von Markerelementen
eingebracht ist, in einer geschnittenen Seitenansicht. In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als
Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein
Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst wiederum eine
Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät (ECU - Electronic Control Unit) des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest einen Ultraschallsensor 4.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 acht Ultraschallsensoren 4. Dabei sind vier Ultraschallsensoren 4 in einem Frontbereich 5 des Kraftfahrzeugs 1 und vier Ultraschallsensoren 4 in einem Heckbereich 6 des
Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Die Ultraschallsensoren 4 sind dazu ausgebildet, ein Objekt in einem Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen. Zudem können die Ultraschallsensoren 4 dazu dienen, einen Abstand zwischen dem Objekt in dem
Umgebungsbereich 7 und dem Kraftfahrzeug 1 zu bestimmen. Die Ultraschallsensoren 4 sind zur Datenübertragung mit der Steuereinrichtung 3 verbunden. Entsprechende Datenleitungen sind vorliegend der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.
Die Ultraschallsensoren 4 sind vorliegend jeweils an einem Verkleidungsteil 9 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Das Verkleidungsteil 9 kann insbesondere ein Stoßfänger des Kraftfahrzeugs 1 sein. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer
Verkleidungsanordnung 8, die eine Ultraschallsensorvorrichtung 12 und das
Verkleidungsteil 9 umfasst. Die Ultraschallsensorvorrichtung 12 umfasst den
Ultraschallsensor 4 sowie einen Entkopplungsring 14.
Der Ultraschallsensor 4 umfasst eine Membran 10, die aus Aluminium gebildet sein kann und in dem vorliegenden Fall topfförmig ausgebildet ist. Ferner umfasst der
Ultraschallsensor 4 ein Gehäuse 1 1 , in dem die Membran 10 zumindest bereichsweise angeordnet ist. Zudem ist in dem Gehäuse 1 1 ein hier nicht dargestelltes
Wandlerelement angeordnet, mit dem die Membran 10 zu mechanischen Schwingungen angeregt werden kann. Infolge der Anregung der Membran 10 mit dem Wandlerelement wird ein Ultraschallsignal ausgesendet. Dieses Ultraschallsignal kann dann von dem Objekt beziehungsweise Hindernis in dem Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 reflektiert werden. Das von dem Objekt reflektierte Ultraschallsignal beziehungsweise Echo kann dann mit dem Ultraschallsensor 4 wieder empfangen werden. In dem
Gehäuse 1 1 des Ultraschallsensors 4 kann zudem die Elektronik des Ultraschallsensors 4 angeordnet sein.
Das Verkleidungsteil 9 umfasst eine Durchgangsöffnung 13, in welcher die Membran 10 des Ultraschallsensors 4 zumindest bereichsweise angeordnet ist. Zudem ist zwischen der Membran 10 und dem Verkleidungsteil 9 der Entkopplungsring 14 der
Ultraschallsensorvorrichtung 12 angeordnet. Der Entkopplungsring 14 dient dazu, mechanische Schwingungen und/oder Körperschall, die sich infolge der Anregung der Membran 10 durch das Wandlerelement ausbilden, zu dämpfen. Somit kann die
Ausbreitung von den mechanischen Schwingungen und/oder dem Körperschall von der Membran 10 auf das Verkleidungsteil 9 verringert werden.
Bei der Herstellung der Verkleidungsanordnung 8 stehen üblicherweise eine Mehrzahl von Entkopplungsringen 14 zur Auswahl. Dabei werden für unterschiedliche Varianten von Verkleidungsteilen 9 beziehungsweise für unterschiedliche Fahrzeugtypen unterschiedliche Entkopplungsringe 14 bereitgestellt, die sich bezüglich ihrer
geometrischen Abmessungen voneinander unterscheiden. Um die Entkopplungsringe 14 voneinander unterscheiden zu können, wird in zumindest einen Entkopplungsring 14 zumindest ein Markerelement 15 eingebracht.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Entkopplungsrings 14 in einer geschnittenen Seitenansicht. Der Entkopplungsring 14 ist aus einem Grundmaterial 16 gebildet, das einen Flüssigsilikonkautschuk (LSR - Liquid Silicone Rubber) umfasst. Ferner sind in das Grundmaterial 16 eine Mehrzahl von Markerelementen 15, die beispielsweise als Partikel ausgebildet sein können, eingebracht. Insbesondere können die Markerelemente 15 gleichmäßig verteilt in dem Grundmaterial 16 angeordnet sein. Der Entkopplungsring 14 ist also aus einem Verbundwerkstoff gebildet, der das
Grundmaterial 16 und die Markerelemente 15 umfasst. Der Anteil der Markerelemente 15 in dem Verbundwerkstoff kann beispielsweise kleiner als 4 Vol.-% sein.
Die Darstellung in Fig. 3 ist rein schematisch und dient der Beschreibung der
Ausgestaltung des Entkopplungsrings 14. Das Grundmaterial 16 und/oder die
Markerelemente 15 sind derart ausgebildet, dass die Markerelemente 15 in einem vorbestimmten Zustand der Markerelemente 15 für den Menschen nicht sichtbar sind. Die Markerelemente 15 können beispielsweise aus einem fluoreszierenden Material gebildet sein. Die Markerelemente 15 können auch aus einem ferromagnetischen Material gebildet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Markerelemente 15 aus einem radioaktiven Material gebildet sind. Zudem können in dem Verbundwerkstoff Farbstoffe angeordnet sein. So kann der Entkopplungsring 14 beispielsweise transparent ausgebildet sein, eine graue Farbe aufweisen oder eine schwarze Farbe aufweisen.
Um zu überprüfen, ob bei der Herstellung der Verkleidungsanordnung 8 auch der für das Verkleidungsteil 9 und/oder den Ultraschallsensor 4 passende Entkopplungsring 14 ausgewählt wurde, kann eine Erfassungseinrichtung 17 verwendet werden (siehe Fig. 2). Wenn die Markerelemente 15 aus einem fluoreszierenden Material gebildet sind, kann die Erfassungseinrichtung 17 dazu dienen, die Markerelemente 15 optisch anzuregen. Hierzu kann mit der Erfassungseinrichtung 17 beispielsweise UV-Licht ausgesendet werden. Wenn die Markerelemente 15 aus einem ferromagnetischen Material gebildet sind, kann die Erfassungseinrichtung 17 dazu ausgebildet sein, das von den Markerelementen 15 bereitgestellte Magnetfeld zu erfassen. Falls die Markerelemente 15 ein radioaktives Material umfassen, kann die Erfassungseinrichtung 17 dazu ausgelegt sein, die von den Markerelementen 15 erzeugte Strahlung zu erfassen. Auf diese Weise kann vor oder nach dem Einbau des Entkopplungsrings 14 überprüft werden, ob der richtige
Entkopplungsring 14 ausgewählt wurde.

Claims

Patentansprüche
1 . Entkopplungsring (14) für einen Ultraschallsensor (4) eines Kraftfahrzeugs (1 ), wobei der Entkopplungsring (14) zumindest bereichsweise zwischen dem
Ultraschallsensor (4) und einem Verkleidungsteil (9) des Kraftfahrzeugs (1 ) anordenbar ist, und wobei der Entkopplungsring (14) aus einem Grundmaterial (16) hergestellt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
in das Grundmaterial (16) des Entkopplungsrings (14) zumindest ein Markerelement (15) eingebracht ist.
2. Entkopplungsring (14) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
durch das Einbringen des zumindest einen Markerelements (15) in das
Grundmaterial (16) eine optische Erscheinung des Grundmaterials (16) beibehalten bleibt.
3. Entkopplungsring (14) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zumindest eine Markerelement (15) zumindest bei einer Beleuchtung des Entkopplungsrings (14) mit Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist.
4. Entkopplungsring (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Grundmaterial (16) einen Flüssigsilikonkautschuk umfasst.
5. Entkopplungsring (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
in das Grundmaterial (16) eine Mehrzahl von Markerelementen (15) eingebracht ist, welche als Partikel ausgebildet sind.
6. Entkopplungsring (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zumindest eine Markerelement (15) ein fluoreszierenden Material umfasst.
7. Entkopplungsring (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zumindest eine Markerelement (15) ein ferromagnetisches Material umfasst.
8. Entkopplungsring (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zumindest eine Markerelement (15) ein radioaktives Material umfasst.
9. Ultraschallsensorvorrichtung (12) mit einem Ultraschallsensor (4) und einem
Entkopplungsring (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Verkleidungsanordnung (8) für ein Kraftfahrzeug (1 ), mit einer
Ultraschallsensorvorrichtung (12) nach Anspruch 9 und mit einem Verkleidungsteil (9), welches eine Durchgangsöffnung (13) aufweist, wobei der Ultraschallsensor (4) der Ultraschallsensorvorrichtung (12) zumindest bereichsweise in die
Durchgangsöffnung (13) eingebracht ist und der Entkopplungsring (14) der
Ultraschallsensorvorrichtung (12) zumindest bereichsweise zwischen dem
Ultraschallsensor (4) und dem Verkleidungsteil (9) angeordnet ist.
1 1 . Kraftfahrzeug (1 ) mit einer Verkleidungsanordnung (8) nach Anspruch 10.
12. Verfahren zum Herstellen einer Verkleidungsanordnung (8) für ein Kraftfahrzeug (1 ), bei welchem ein Verkleidungsteil (9) mit einer Durchgangsöffnung (13) bereitgestellt wird, ein Ultraschallsensor (4) zumindest bereichsweise in die
Durchgangsöffnung (13) eingebracht wird, ein Entkopplungsring (14) aus einem Grundmaterial (16) hergestellt wird, welches einen Flüssigsilikonkautschuk umfasst, und der Entkopplungsring (14) zumindest bereichsweise zwischen dem
Ultraschallsensor (4) und dem Verkleidungsteil (9) angeordnet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
in das Grundmaterial (16) des Entkopplungsrings (14) zumindest ein Markerelement (15) eingebracht wird und das zumindest eine Markerelement (15) vor oder nach dem Einbringen des Entkopplungsrings (15) mittels einer Erfassungseinrichtung (17) erfasst wird.
EP16731140.6A 2015-06-25 2016-06-22 Entkopplungsring für einen ultraschallsensor eines kraftfahrzeugs mit markerelement, ultraschallsensorvorrichtung, verkleidungsanordnung, kraftfahrzeug sowie verfahren Ceased EP3314296A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015110205.6A DE102015110205A1 (de) 2015-06-25 2015-06-25 Entkopplungsring für einen Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs mit Markerelement, Ultraschallsensorvorrichtung, Verkleidungsanordnung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
PCT/EP2016/064336 WO2016207175A1 (de) 2015-06-25 2016-06-22 Entkopplungsring für einen ultraschallsensor eines kraftfahrzeugs mit markerelement, ultraschallsensorvorrichtung, verkleidungsanordnung, kraftfahrzeug sowie verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3314296A1 true EP3314296A1 (de) 2018-05-02

Family

ID=56178358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16731140.6A Ceased EP3314296A1 (de) 2015-06-25 2016-06-22 Entkopplungsring für einen ultraschallsensor eines kraftfahrzeugs mit markerelement, ultraschallsensorvorrichtung, verkleidungsanordnung, kraftfahrzeug sowie verfahren

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3314296A1 (de)
DE (1) DE102015110205A1 (de)
WO (1) WO2016207175A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022124886A1 (de) * 2022-09-28 2024-03-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung mit einem ultraschallsendeempfänger und einer optischen sendeempfangsvorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056103A1 (de) * 2006-11-24 2008-05-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Materialflussüberwachung in Herstellungsprozessen von Baugruppen oder Bauteilen, die Kunststoff enthalten
DE102010045971A1 (de) * 2010-09-18 2012-03-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Stoßfänger und einem Ultraschallsensor und Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung
US20150111144A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Mridula Nair Polymeric composite materials, manufacture, and uses

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005015345U1 (de) 2004-11-16 2006-01-19 Wieschendorf, Michael Permanente Markierung von lackierten Oberflächen
DE102006028213A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor mit Entkopplungselement
DE102008055116A1 (de) * 2008-12-23 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallwandlers
DE102009046148A1 (de) * 2009-10-29 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Ultraschallwandler zum Einsatz in einem fluiden Medium
WO2013138796A1 (en) 2012-03-16 2013-09-19 Canopy Valley LLC Silicone material having a photochromic additive

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056103A1 (de) * 2006-11-24 2008-05-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Materialflussüberwachung in Herstellungsprozessen von Baugruppen oder Bauteilen, die Kunststoff enthalten
DE102010045971A1 (de) * 2010-09-18 2012-03-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Stoßfänger und einem Ultraschallsensor und Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung
US20150111144A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Mridula Nair Polymeric composite materials, manufacture, and uses

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2016207175A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015110205A1 (de) 2016-12-29
WO2016207175A1 (de) 2016-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3068653B1 (de) Vorrichtung zur anzeige zumindest eines symbols und verfahren zum herstellen einer vorrichtung zur anzeige zumindest eines symbols
DE102013102608A1 (de) Kollisionsschutzvorrichtung für eine schwenkbare Klappe eines Kraftfahrzeugs, Klappe, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE102015117611A1 (de) Linseneinrichtung für eine Kamera eines Kraftfahrzeugs mit verbessertem Klebebereich, Kamera, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
DE102014014389A1 (de) Sensorvorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Berührungsereignisses an einem Fahrzeug
DE102015011413A1 (de) Bedieneinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einem beleuchtbaren Symbol
DE102016010441A1 (de) Sensoreinrichtung für einen Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen
WO2016207175A1 (de) Entkopplungsring für einen ultraschallsensor eines kraftfahrzeugs mit markerelement, ultraschallsensorvorrichtung, verkleidungsanordnung, kraftfahrzeug sowie verfahren
DE102018108791A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn unter Berücksichtigung einer Lufttemperatur, Fahrerassistenzsystem sowie Verfahren
DE112009001715T5 (de) B-Säule mit einem elektronischen Kontrollgerät und/oder ein Verfahren um selbiges herzustellen
DE102016011834A1 (de) Verfahren zur Ausgabe zumindest einer verkehrsrelevanten Information
EP1386781A2 (de) Vorrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102018007568A1 (de) Verfahren zur Identifikation von Einsatzfahrzeugen in (teil-)autonomen Fahrzeugen
EP3118065B1 (de) Verkleidungsbauteil für ein fahrzeug und verfahren zum befestigen und ausrichten einer sensoraufnahme an einem verkleidungsbauteil
EP3838554A1 (de) Verfahren zur herstellung eines durchleuchtbaren verkleidungsteils für ein kraftfahrzeug und durchleuchtbares verkleidungsteil
DE102023000719B3 (de) Bauteil für ein Fahrzeug sowie Kühlergrill mit einem solchen Bauteil
EP3130514A1 (de) Verkleidungsanordnung für ein kraftfahrzeug mit einem durchgangsöffnungen aufweisenden verkleidungsteil, kraftfahrzeug sowie verfahren
DE202018100637U1 (de) Fahrzeugbauteil mit Hohlraum und Schallerfassungssensor
DE112022001121T5 (de) Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung
DE102015107123A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug, Ultraschallsensor, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102008011656A1 (de) Anti-Kollisionsvorrichtung für Fahrzeuge
DE102016218985A1 (de) Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
EP3093689A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs mit objekterkennung im nahbereich, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102017000558A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugs
DE102007039807A1 (de) Optischer Koppelkörper und Verfahren zur Herstellung des Koppelkörpers
DE102018114391A1 (de) Sensoranordnung für ein Fahrzeug mit einem optischen Sensor und mit einer Sicherheitseinrichtung zum Schutz der Augen, Fahrzeug sowie Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20171218

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20181025

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20200217