EP3310701A1 - Elevator system having a pulley, the contact surface of which has an anisotropic structure - Google Patents

Elevator system having a pulley, the contact surface of which has an anisotropic structure

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EP3310701A1
EP3310701A1 EP16728290.4A EP16728290A EP3310701A1 EP 3310701 A1 EP3310701 A1 EP 3310701A1 EP 16728290 A EP16728290 A EP 16728290A EP 3310701 A1 EP3310701 A1 EP 3310701A1
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EP
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roller
contact surface
elevator installation
installation according
belt
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Volker Zapf
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Inventio AG
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
    • B66B15/02—Rope or cable carriers
    • B66B15/04—Friction sheaves; "Koepe" pulleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/06—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable positively attached to a winding drum
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B15/02—Rope or cable carriers

Definitions

  • belt-like support means which have tension members and a jacket arranged around the tension members used.
  • Such belt-like support means are, similar to conventional steel cables over
  • WO 2013/172824 discloses coated rolls for elevator installations. By choosing the coating can thus the
  • Coating materials is executable.
  • these wear in the prior art known coatings of rolls does not meet the different requirements of rolls in elevator systems.
  • Such a trained role for an elevator system has the advantage that thereby the different requirements with respect to a traction behavior between the belt-like suspension element and role optimally taken into account.
  • a higher coefficient of friction in Unifangsraum the role is achieved that a traction for transmitting the driving forces from the roller to the belt-like support means or from the belt-like support means can be optimally designed on the role.
  • it is achieved by a lower coefficient of friction in the axial direction of the roller that the belt-like support means can better lead to the role. It has been observed that excessive friction between the suspension element and the roller in the axial direction makes lateral guidance of the suspension element on the roller more difficult. By the lateral guidance of the belt-like support means is improved on the roller, for example laterally derailing suspension means can be prevented.
  • a tolerance range with respect to a diagonal pull of the suspension element on the roller can be increased.
  • a surface roughness in a uniaxial direction of the roll is greater than a surface roughness in an axial direction of the roll.
  • a larger surface roughness leads to a greater coefficient of friction between the support means and contact surface of the roller, and a smaller surface roughness leads to a smaller coefficient of friction between the support means and contact surface of the roller.
  • the surface roughness is in
  • Circumferential direction of the roller formed such that with a jacket of the belt-like support means made of polyurethane, a coefficient of friction ⁇ between 0.2 and 0.6, preferably between 0.3 and 0.5, particularly preferably between 0.35 and 0.45 results.
  • the surface roughness is in
  • Polyurethane belt-type support means a coefficient of friction ⁇ between 0.05 and 0.45, preferably between 0.1 and 0.3, more preferably between 0.15 and 0.25 results.
  • Such an electrochemical or chemical process in an etching solution has the advantage that it is inexpensive and that a variety of anisotropic structures can be formed thereby.
  • the respective needs of the different applications of roles in elevator systems can be optimally taken into account.
  • the anisotropic structure is the
  • Contact surface of the roll formed by laser beam machining, electron beam machining or ion beam machining.
  • the anisotropic structure of the contact surface of the roll is formed by spark erosion or elytic.
  • the contact surface of the roller is executed cambered.
  • Such a cambered execution of the roller has the advantage that thereby a better lateral guidance of the belt-like support means on the roller can be achieved.
  • the contact surface of the roller is made contoured.
  • the contact surface of the roller is designed to be complementary to a cross-section of a contact surface of the belt-type suspension element.
  • the roller is a traction sheave.
  • the roller is a counterweight pulley or cab deflection pulley.
  • the contact surface of the roller is formed of steel.
  • the contact surface of the roll of hardenable steel is formed, wherein at least portions of the contact surface are hardened.
  • the roller has flanged wheels.
  • the provision of flanged wheels on the rollers has the advantage that in addition lateral derailing of the belt-like suspension means on the roller is made more difficult.
  • the proposed rollers can basically be used at different locations in an elevator installation and in different types of elevator installations. Such rollers can be used in elevator systems with counterweight and also in elevator systems without counterweight. Furthermore, such roles in
  • Elevator systems with different suspensions are used, such as 1: 1 suspensions, 2: 1 suspensions or 4: 1 suspensions.
  • Rollers may be arranged as deflection rollers on a counterweight or a cabin or in a shaft, or the roller may be formed as a traction sheave of a drive.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary elevator installation
  • Fig. 2A is a schematic illustration of an exemplary roller
  • Fig. 2B is a schematic illustration of an exemplary roller
  • 2C is a schematic representation of an exemplary support means
  • Fig. 2D is a schematic representation of an exemplary role.
  • FIG. 1 an exemplary embodiment of an elevator installation 1 is shown.
  • the elevator installation 1 comprises a car 2, a counterweight 3, a drive 4 and a belt-like suspension element 5.
  • the belt-like suspension element 5 is fixed in the elevator installation 1 by a first suspension element fastening 7, via a
  • Counterweight deflection roller 10 out passed over a traction sheave 4 of the drive, passed over two cabin deflection rollers 8 and secured by a second suspension means fastening 7 in turn in the elevator system 1.
  • the elevator installation 1 is arranged in a shaft 6.
  • the elevator system is not arranged in a shaft, but for example on an outer wall of a building.
  • the exemplary elevator installation 1 in FIG. 1 comprises a counterweight 3.
  • the elevator installation does not comprise a
  • Counterweight 3 as well as cabin 2 suspended with a 2: 1 suspension.
  • both the counterweight and the cabin may be suspended with a different gear ratio.
  • numerous other embodiments of an elevator installation are possible.
  • FIG. 2A an exemplary embodiment of a roller 4, 8, 10 is shown schematically.
  • the figure shows parts of a cross section of the roller 4, 8, 10.
  • the roller 4, 8, 10 has an inner ring 11 and an outer ring 12. Between the inner ring 11 and the outer ring 12 rolling elements 13 are arranged.
  • the outer ring 12 forms the contact surface 15 of the roller 4, 8, 10th
  • the outer ring 12 flanges 17.
  • the flanged wheels 17 are each arranged laterally to the contact surface 15, so that lateral slipping of the belt-like support means (not shown) can be prevented.
  • the contact surface 15 is executed cambered.
  • FIG. 2B shows a further exemplary embodiment of a roller 4, 8, 10. Again, part of a cross section of the roller 4, 8, 10 is shown. In contrast to the roller of FIG. 2A, the contact surface 15 is in this
  • Embodiment designed contoured In this case, the contact surface 15 in a circumferential direction a plurality of substantially V-shaped ribs and a plurality of
  • the contact surface 15 is complementary to a traction surface of the belt-like support means (not shown).
  • the ribs and grooves of the contact surface 15 increase on the one hand the traction between the belt-like support means and the roller 4, 8, 10 and on the other hand, the belt-like support means laterally on the roller 4, 8, 10th
  • FIG. 2C shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 5.
  • the support means 5 comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed tensile carrier 32, which are surrounded by a common jacket 31.
  • the support means 5 with longitudinal ribs on one
  • Such longitudinal ribs improve traction of the support means 5 on the traction sheave 4 and also facilitate lateral guidance of the support means 5 on the traction sheave 4.
  • the support means 5 can also be designed differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or a different arrangement of Tensile carrier 32.
  • FIG. 2D shows a further exemplary embodiment of a roller 4, 8, 10.
  • a circumferential direction 21 and an axial direction 22 are marked on the illustrated roller 4, 8, 10 on the contact surface 15.
  • the anisotropic structure of the contact surface 15 is not apparent in this exemplary representation, since such small structures are not visible in the selected scale of the roller 4, 8, 10.

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Abstract

In an elevator system, a belt-type suspension means is guided over at least one pulley. A contact surface of the pulley has an anisotropic structure for interacting with the belt-type suspension means. A friction co-efficient between the suspension means and the contact surface in the circumferential direction of the pulley is greater than a friction co-efficient between the suspension means and the contact surface in the axial direction of the pulley.

Description

Aufzugsanlage  elevator system
AUFZUGSANLAGE AUFWEISEND EINE ROLLE, DEREN KONTAKTOBERFLÄCHE EINE  ELEVATOR COMPRISING A ROLL, THE CONTACT SURFACE ONE
ANISOTROPE STRUKTUR AUFWEIST  ANISOTROPE STRUCTURE INCLUDES
Bei Aufzugsanlagen werden zum Tragen und/oder Antreiben einer Aufzugskabine herkömmlicherweise Stahlseile als Tragmittel eingesetzt. Gemäß einer In elevator systems, steel cables are conventionally used as support means for carrying and / or driving an elevator car. According to one
Weiterentwicklung solcher Stahlseile werden auch riemenartige Tragmittel, welche Zugträger und eine um die Zugträger angeordnete Ummantelung aufweisen, eingesetzt. Solch riemenartige Tragmittel sind, ähnlich wie herkömmliche Stahlseile, über Further development of such steel cables are also belt-like support means, which have tension members and a jacket arranged around the tension members used. Such belt-like support means are, similar to conventional steel cables over
Treibscheiben und Umlenkrollen in der Aufzugsanlage geführt. Im Gegensatz zu Traction sheaves and pulleys guided in the elevator system. In contrast to
Stahlseilen werden riemenartige Tragmittel jedoch nicht in den Rollen bzw. But steel straps belt-like support means are not in the roles or
Treibscheiben geführt, sondern die riemenartigen Tragmittel liegen im Wesentlichen auf den Umlenkrollen bzw. Treibscheiben auf. Traction sheaves out, but the belt-like support means are essentially on the pulleys or traction sheaves.
Aufgrund des Ersatzes von Stahlseilen durch riemenartige Tragmittel mit ummantelten Zugträgern verändert sich das Zusammenwirken von Rollen mit Tragmitteln nicht nur bezüglich der Führung der Tragmittel auf den Rollen, sondern auch bezüglich der Traktion zwischen Tragmittel und Rollenoberfläche. Grundsätzlich erhöht sich dabei ein Reibungskoeffizient zwischen Rolle und Tragmittel, wenn anstelle von Stahlseilen Tragmittel mit einer Ummantelung aus Kunststoff, beispielsweise Polyurethan, eingesetzt werden. Ein höherer Reibungskoeffizient kann einerseits wünschenswert sein, um eine ausreichende Traktion sicherzustellen, andererseits kann ein höherer Reibungskoeffizient auch negative Auswirkungen auf das Gesamtsystem haben, weil beispielsweise eine seitliche Führung des Tragmittels auf der Rolle erschwert wird. Due to the replacement of steel cables by belt-like support means with sheathed tension members, the interaction of rollers with support means changed not only with respect to the leadership of the support means on the rollers, but also with respect to the traction between the support means and roller surface. In principle, a coefficient of friction between the roller and the suspension element increases if, instead of steel cables, suspension means with a casing made of plastic, for example polyurethane, are used. A higher coefficient of friction may on the one hand be desirable to ensure sufficient traction, on the other hand, a higher coefficient of friction may also have negative effects on the overall system, for example, because a lateral guidance of the support means on the roller is difficult.
Es ist somit wünschenswert, den Reibungskoeffizient zwischen Rolle und Tragmittel den jeweiligen Bedürfnissen anpassen zu können. WO 2013/172824 offenbart beschichtete Rollen für Aufzugsanlagen. Durch eine Wahl der Beschichtung kann somit der It is thus desirable to be able to adapt the coefficient of friction between roller and suspension element to the respective requirements. WO 2013/172824 discloses coated rolls for elevator installations. By choosing the coating can thus the
Reibungskoeffizient zwischen Rolle und Tragmittel beeinflusst werden. Nachteilig an dieser Lösung ist es jedoch, dass zur Beschreibung von Stahlrollen nur eine begrenzte Anzahl an Werkstoffen zur Verfügung steht, so dass eine Beeinflussung des Coefficient of friction between roller and suspension element to be influenced. A disadvantage of this solution, however, is that for the description of steel rollers only a limited number of materials is available, so that an influence of the
Reibungskoeffizienten nur im Rahmen der wenigen verfügbaren Coefficients of friction only in the context of the few available
Beschichtungswerkstoffe ausführbar ist. Zudem tragen diese im Stand der Technik bekannten Beschichtungen von Rollen nicht den unterschiedlichen Anforderungen von Rollen in Aufzugssystemen Rechnung. Coating materials is executable. In addition, these wear in the prior art known coatings of rolls does not meet the different requirements of rolls in elevator systems.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen, in welcher die im Stand der Technik auftretenden Nachteile nicht bestehen. Zudem soll eine Aufzugsanlage zur Verfügung gestellt werden, in welcher die unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich Traktionsverhalten zwischen It is therefore an object of the present invention to provide an elevator installation in which the disadvantages occurring in the prior art do not exist. In addition, an elevator system is to be made available in which the different requirements with regard to traction between
riemenartigem Tragmittel und Rollen besser aufeinander abgestimmt sind. belt-like suspension and roles are better coordinated.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage, in welcher zunächst ein riemenartiges Tragmittel über zumindest eine Rolle geführt ist. Eine Kontaktoberfläche der Rolle zum Zusammenwirken mit dem riemenartigen Tragmittel weist dabei eine anisotrope Struktur auf. Dabei ist ein Reibwert zwischen Tragmittel und This object is achieved by an elevator installation in which initially a belt-type suspension element is guided via at least one roller. A contact surface of the roller for interacting with the belt-like support means in this case has an anisotropic structure. Here is a coefficient of friction between suspension and
Kontaktoberfläche in einer Unifangsrichtung der Rolle größer als ein Reibwert zwischen Tragmittel und Kontaktoberfläche in einer Axialrichtung der Rolle. Contact surface in a Unifangsrichtung the role greater than a coefficient of friction between the support means and contact surface in an axial direction of the roller.
Eine derart ausgebildete Rolle für eine Aufzugsanlage hat den Vorteil, dass dadurch den unterschiedlichen Anforderungen bezüglich eines Traktionsverhaltens zwischen riemenartigem Tragmittel und Rolle optimal Rechnung getragen werden kann. Durch einen höheren Reibwert in Unifangsrichtung der Rolle wird erreicht, dass eine Traktion zur Übertragung der Antriebskräfte von der Rolle auf das riemenartige Tragmittel bzw. vom riemenartigen Tragmittel auf die Rolle optimal gestaltet werden kann. Andererseits wird durch einen geringeren Reibwert in Axialrichtung der Rolle erreicht, dass sich das riemenartige Tragmittel besser auf der Rolle führen lässt. Es wurde nämlich beobachtet, dass eine zu hohe Reibung zwischen Tragmittel und Rolle in axialer Richtung eine seitliche Führung des Tragmittels auf der Rolle erschwert. Indem die seitliche Führung des riemenartigen Tragmittels auf der Rolle verbessert wird, können beispielsweise seitlich entgleisende Tragmittel verhindert werden. Zudem kann ein Toleranzbereich bezüglich eines Schrägzuges des Tragmittels auf der Rolle vergrößert werden. Such a trained role for an elevator system has the advantage that thereby the different requirements with respect to a traction behavior between the belt-like suspension element and role optimally taken into account. By a higher coefficient of friction in Unifangsrichtung the role is achieved that a traction for transmitting the driving forces from the roller to the belt-like support means or from the belt-like support means can be optimally designed on the role. On the other hand, it is achieved by a lower coefficient of friction in the axial direction of the roller, that the belt-like support means can better lead to the role. It has been observed that excessive friction between the suspension element and the roller in the axial direction makes lateral guidance of the suspension element on the roller more difficult. By the lateral guidance of the belt-like support means is improved on the roller, for example laterally derailing suspension means can be prevented. In addition, a tolerance range with respect to a diagonal pull of the suspension element on the roller can be increased.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist eine Oberflächenrauheit in einer Unifangsrichtung der Rolle größer ist als eine Oberflächenrauheit in einer Axialrichtung der Rolle. Dabei führt eine grössere Oberflächenrauheit zu einem grösseren Reibwert zwischen Tragmittel und Kontaktfläche der Rolle, und eine kleinere Oberflächenrauheit führt zu einem kleineren Reibwert zwischen Tragmittel und Kontaktfläche der Rolle. In an advantageous embodiment, a surface roughness in a uniaxial direction of the roll is greater than a surface roughness in an axial direction of the roll. A larger surface roughness leads to a greater coefficient of friction between the support means and contact surface of the roller, and a smaller surface roughness leads to a smaller coefficient of friction between the support means and contact surface of the roller.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Oberflächenrauheit in In an advantageous embodiment, the surface roughness is in
Umfangsrichtung der Rolle derart ausgebildet, dass mit einer Ummantelung des riemenartigen Tragmittels aus Polyurethan ein Reibungskoeffizient μ zwischen 0,2 und 0,6, bevorzugt zwischen 0,3 und 0,5, besonders bevorzugt zwischen 0,35 und 0,45, resultiert. Circumferential direction of the roller formed such that with a jacket of the belt-like support means made of polyurethane, a coefficient of friction μ between 0.2 and 0.6, preferably between 0.3 and 0.5, particularly preferably between 0.35 and 0.45 results.
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Oberflächenrauheit in According to an advantageous embodiment, the surface roughness is in
Axialrichtung der Rolle derart ausgebildet, dass mit einer Ummantelung des Axialrichtung of the role designed such that with a sheath of the
riemenartigen Tragmittels aus Polyurethan ein Reibungskoeffizient μ zwischen 0,05 und 0,45, bevorzugt zwischen 0,1 und 0,3, besonders bevorzugt zwischen 0,15 und 0,25, resultiert. Polyurethane belt-type support means a coefficient of friction μ between 0.05 and 0.45, preferably between 0.1 and 0.3, more preferably between 0.15 and 0.25 results.
Dies hat den Vorteil, dass je nach Konfiguration einer Aufzugsanlage ein optimales Zusammenwirken des riemenartigen Tragmittels mit der Rolle bezüglich Übertragung der Antriebskräfte sowie bezüglich einer seitlichen Führung des riemenartigen Tragmittels auf der Rolle erreicht werden kann. This has the advantage that, depending on the configuration of an elevator installation, an optimal interaction of the belt-type suspension element with the roller with respect to transmission of the drive forces as well as with respect to lateral guidance of the belt-like suspension element on the roller can be achieved.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die anisotrope Struktur der In an advantageous embodiment, the anisotropic structure of the
Kontaktoberfläche der Rolle durch einen chemischen oder elektrochemischen Prozess in einer Ätzlösung gebildet. Contact surface of the roll formed by a chemical or electrochemical process in an etching solution.
Ein solcher elektrochemischer oder chemischer Prozess in einer Ätzlösung hat den Vorteil, dass er kostengünstig ist und dass dadurch verschiedenste anisotrope Strukturen gebildet werden können. Somit können den jeweiligen Bedürfnissen der verschiedenen Einsatzgebiete von Rollen in Aufzugsanlagen optimal Rechnung getragen werden. Such an electrochemical or chemical process in an etching solution has the advantage that it is inexpensive and that a variety of anisotropic structures can be formed thereby. Thus, the respective needs of the different applications of roles in elevator systems can be optimally taken into account.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die anisotrope Struktur der In an alternative embodiment, the anisotropic structure is the
Kontaktoberfläche der Rolle durch Laserstrahlbearbeitung, Elektronenstrahlbearbeitung oder Ionenstrahlbearbeitung gebildet. In einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel ist die anisotrope Struktur der Kontaktoberfläche der Rolle durch Funkenerosion oder Elysieren gebildet. Contact surface of the roll formed by laser beam machining, electron beam machining or ion beam machining. In a further alternative embodiment, the anisotropic structure of the contact surface of the roll is formed by spark erosion or elytic.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Kontaktoberfläche der Rolle bombiert ausgeführt. In an advantageous embodiment, the contact surface of the roller is executed cambered.
Eine solche bombiert Ausführung der Rolle hat den Vorteil, dass dadurch eine bessere seitliche Führung des riemenartigen Tragmittels auf der Rolle erreicht werden kann. Such a cambered execution of the roller has the advantage that thereby a better lateral guidance of the belt-like support means on the roller can be achieved.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Kontaktoberfläche der Rolle konturiert ausgeführt. In an alternative embodiment, the contact surface of the roller is made contoured.
Eine solche konturierte Ausführung der Rolle hat den Vorteil, dass dadurch ihre Such a contoured execution of the role has the advantage that thereby their
Anpressdrücke des Tragmittels auf der Rolle erreicht werden können. Contact pressure of the suspension on the roll can be achieved.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Kontaktoberfläche der Rolle komplementär zu einem Querschnitt einer Kontaktoberfläche des riemenartigen Tragmittels ausgeführt. In an advantageous development, the contact surface of the roller is designed to be complementary to a cross-section of a contact surface of the belt-type suspension element.
Dies hat den Vorteil, dass dadurch sowohl eine seitliche Führung des riemenartigen Tragmittels auf der Rolle als auch eine Übertragung der Antriebskräfte optimiert werden können. This has the advantage that both a lateral guidance of the belt-like support means on the roller and a transmission of the driving forces can be optimized thereby.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Kontaktoberfläche der Rolle in In an advantageous development, the contact surface of the roller in
Umfangsrichtung mehrere im Wesentlichen V-förmige Rippen und mehrere im Circumferentially several substantially V-shaped ribs and several in the
Wesentlichen V-förmige Nuten auf. Essentially V-shaped grooves on.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Rolle eine Treibscheibe. In an advantageous embodiment, the roller is a traction sheave.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Rolle eine Gegengewichtsumlenkrolle oder eine Kabinenumlenkrolle. In an alternative embodiment, the roller is a counterweight pulley or cab deflection pulley.
Es können wahlweise mehrere oder alle Rollen in einer Aufzugsanlage mit den hier beschriebenen Oberflächeneigenschaften ausgestattet werden. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Kontaktoberfläche der Rolle aus Stahl gebildet. It can optionally be equipped several or all roles in an elevator system with the surface properties described here. In an advantageous embodiment, the contact surface of the roller is formed of steel.
Dies hat den Vorteil, dass die hier beschriebenen Verfahren zur Bearbeitung der Kontaktoberfläche der Rolle insbesondere mit Stahl erprobt und kostengünstig umsetzbar sind. This has the advantage that the methods described here for machining the contact surface of the roller are tested in particular with steel and can be implemented cost-effectively.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Kontaktoberfläche der Rolle aus härtbarem Stahl gebildet, wobei zumindest Teilbereiche der Kontaktoberfläche gehärtet sind. In an advantageous development, the contact surface of the roll of hardenable steel is formed, wherein at least portions of the contact surface are hardened.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel hat die Rolle Bordscheiben. In an advantageous embodiment, the roller has flanged wheels.
Das Vorsehen von Bordscheiben an den Rollen hat den Vorteil, dass dadurch ein seitliches Entgleisen des riemenartigen Tragmittels auf der Rolle zusätzlich erschwert wird. The provision of flanged wheels on the rollers has the advantage that in addition lateral derailing of the belt-like suspension means on the roller is made more difficult.
Die vorgeschlagenen Rollen können grundsätzlich an verschiedenen Orten in einer Aufzugsanlage und in verschiedenen Typen von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. Es können solche Rollen in Aufzugsanlagen mit Gegengewicht und auch in Aufzugsanlagen ohne Gegengewicht eingesetzt werden. Weiterhin können solche Rollen in The proposed rollers can basically be used at different locations in an elevator installation and in different types of elevator installations. Such rollers can be used in elevator systems with counterweight and also in elevator systems without counterweight. Furthermore, such roles in
Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Aufhängungen eingesetzt werden, wie beispielsweise l : l-Aufhängungen, 2: 1 -Aufhängungen oder 4: 1 -Aufhängungen. Rollen können als Umlenkrollen an einem Gegengewicht oder einer Kabine oder in einem Schacht angeordnet sein, oder die Rolle kann als Treibscheibe eines Antriebes ausgebildet sein. Elevator systems with different suspensions are used, such as 1: 1 suspensions, 2: 1 suspensions or 4: 1 suspensions. Rollers may be arranged as deflection rollers on a counterweight or a cabin or in a shaft, or the roller may be formed as a traction sheave of a drive.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained symbolically and by way of example with reference to figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Aufzugsanlage; und Fig. 2A eine schematische Darstellung einer beispielhaften Rolle; und Fig. 2B eine schematische Darstellung einer beispielhaften Rolle; und Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary elevator installation; and Fig. 2A is a schematic illustration of an exemplary roller; and Fig. 2B is a schematic illustration of an exemplary roller; and
Fig. 2C eine schematische Darstellung eines beispielhaften Tragmittels; und 2C is a schematic representation of an exemplary support means; and
Fig. 2D eine schematische Darstellung einer beispielhaften Rolle. Fig. 2D is a schematic representation of an exemplary role.
In Fig. 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage 1 dargestellt. Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine Kabine 2, ein Gegengewicht 3, einen Antrieb 4 und ein riemenartiges Tragmittel 5. Dabei ist das riemenartige Tragmittel 5 durch eine erste Tragmittelbefestigung 7 in der Aufzugsanlage 1 fixiert, über eine In Fig. 1, an exemplary embodiment of an elevator installation 1 is shown. The elevator installation 1 comprises a car 2, a counterweight 3, a drive 4 and a belt-like suspension element 5. The belt-like suspension element 5 is fixed in the elevator installation 1 by a first suspension element fastening 7, via a
Gegengewichtsumlenkrolle 10 geführt, über eine Treibscheibe 4 des Antriebs geführt, über zwei Kabinenumlenkrollen 8 geführt und durch eine zweite Tragmittelbefestigung 7 wiederum in der Aufzugsanlage 1 befestigt. Counterweight deflection roller 10 out, passed over a traction sheave 4 of the drive, passed over two cabin deflection rollers 8 and secured by a second suspension means fastening 7 in turn in the elevator system 1.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufzugsanlage 1 in einem Schacht 6 angeordnet. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform ist die Aufzugsanlage nicht in einem Schacht angeordnet, sondern beispielsweise an einer Außenwand eines Gebäudes. In this embodiment, the elevator installation 1 is arranged in a shaft 6. In an alternative embodiment, not shown, the elevator system is not arranged in a shaft, but for example on an outer wall of a building.
Die beispielhafte Aufzugsanlage 1 in Fig. 1 umfasst ein Gegengewicht 3. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform umfasst die Aufzugsanlage kein The exemplary elevator installation 1 in FIG. 1 comprises a counterweight 3. In an alternative embodiment which is not illustrated, the elevator installation does not comprise a
Gegengewicht. In der beispielhaften Aufzugsanlage 1 in Fig. 1 sind sowohl Counterweight. In the exemplary elevator installation 1 in FIG
Gegengewicht 3 wie auch Kabine 2 mit einer 2: 1 -Aufhängung aufgehängt. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können sowohl das Gegengewicht wie auch die Kabine mit einem anderen Übersetzungsverhältnis aufgehängt sein. Es sind zudem zahlreiche andere Ausführungsformen einer Aufzugsanlage möglich. Counterweight 3 as well as cabin 2 suspended with a 2: 1 suspension. In an alternative embodiment, not shown, both the counterweight and the cabin may be suspended with a different gear ratio. In addition, numerous other embodiments of an elevator installation are possible.
In Fig. 2A ist eine beispielhafte Ausführungsform einer Rolle 4, 8, 10 schematisch dargestellt. Die Figur zeigt dabei Teile eines Querschnittes der Rolle 4, 8, 10. Die Rolle 4, 8, 10 weist einen Innenring 11 und einen Außenring 12 auf. Zwischen dem Innenring 11 und dem Außenring 12 sind Wälzkörper 13 angeordnet. Der Außenring 12 bildet dabei die Kontaktoberfläche 15 der Rolle 4, 8, 10. In Fig. 2A, an exemplary embodiment of a roller 4, 8, 10 is shown schematically. The figure shows parts of a cross section of the roller 4, 8, 10. The roller 4, 8, 10 has an inner ring 11 and an outer ring 12. Between the inner ring 11 and the outer ring 12 rolling elements 13 are arranged. The outer ring 12 forms the contact surface 15 of the roller 4, 8, 10th
In diesem Ausführungsbeispiel hat der Außenring 12 Bordscheiben 17. Die Bordscheiben 17 sind dabei jeweils seitlich an die Kontaktoberfläche 15 anschließend angeordnet, so dass ein seitliches Abrutschen des riemenartigen Tragmittels (nicht dargestellt) verhindert werden kann. In this embodiment, the outer ring 12 flanges 17. The flanged wheels 17 are each arranged laterally to the contact surface 15, so that lateral slipping of the belt-like support means (not shown) can be prevented.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Kontaktoberfläche 15 bombiert ausgeführt. In this embodiment, the contact surface 15 is executed cambered.
Dadurch können insbesondere riemenartige Tragmittel mit einem rechteckigen This allows in particular belt-like support means with a rectangular
Querschnitt seitlich auf der Rolle 4, 8, 10 geführt werden. Cross section laterally on the roller 4, 8, 10 are guided.
In der Fig. 2B ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Rolle 4, 8, 10 dargestellt. Wiederum ist ein Teil eines Querschnittes der Rolle 4, 8, 10 gezeigt. Im Unterschied zur Rolle aus Fig. 2A ist die Kontaktoberfläche 15 in diesem  FIG. 2B shows a further exemplary embodiment of a roller 4, 8, 10. Again, part of a cross section of the roller 4, 8, 10 is shown. In contrast to the roller of FIG. 2A, the contact surface 15 is in this
Ausführungsbeispiel konturiert ausgeführt. Dabei weist die Kontaktoberfläche 15 in einer Umfangsrichtung mehrere im Wesentlichen V-förmige Rippen und mehrere im Embodiment designed contoured. In this case, the contact surface 15 in a circumferential direction a plurality of substantially V-shaped ribs and a plurality of
Wesentlichen V-förmige Nuten auf. Die Kontaktoberfläche 15 ist dabei komplementär zu einer Traktionsfläche des riemenartigen Tragmittels (nicht dargestellt) ausgebildet. Die Rippen und Nuten der Kontaktoberfläche 15 erhöhen einerseits die Traktion zwischen dem riemenartigen Tragmittel und der Rolle 4, 8, 10 und andererseits das riemenartige Tragmittel seitlich auf der Rolle 4, 8, 10. Essentially V-shaped grooves on. The contact surface 15 is complementary to a traction surface of the belt-like support means (not shown). The ribs and grooves of the contact surface 15 increase on the one hand the traction between the belt-like support means and the roller 4, 8, 10 and on the other hand, the belt-like support means laterally on the roller 4, 8, 10th
In Fig. 2C ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 5 dargestellt. Das Tragmittel 5 umfasst mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete Zugträger 32, welche von einem gemeinsamen Mantel 31 umgeben sind. In diesem Beispiel ist das Tragmittel 5 mit Längsrippen auf einer FIG. 2C shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 5. The support means 5 comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed tensile carrier 32, which are surrounded by a common jacket 31. In this example, the support means 5 with longitudinal ribs on one
Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktionsverhalten des Tragmittels 5 auf der Treibscheibe 4 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 5 auf der Treibscheibe 4. Das Tragmittel 5 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder einer anderen Anordnung der Zugträger 32. Traction page equipped. Such longitudinal ribs improve traction of the support means 5 on the traction sheave 4 and also facilitate lateral guidance of the support means 5 on the traction sheave 4. However, the support means 5 can also be designed differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or a different arrangement of Tensile carrier 32.
In der Fig. 2D ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Rolle 4, 8, 10 dargestellt. Dabei sind auf der dargestellten Rolle 4, 8, 10 auf der Kontaktoberfläche 15 eine Umfangsrichtung 21 und eine Axialrichtung 22 gekennzeichnet. Die anisotrope Struktur der Kontaktoberfläche 15 ist auf dieser beispielhaften Darstellung nicht ersichtlich, da im gewählten Massstab der Rolle 4, 8, 10 solch kleine Strukturen nicht sichtbar sind. FIG. 2D shows a further exemplary embodiment of a roller 4, 8, 10. In this case, a circumferential direction 21 and an axial direction 22 are marked on the illustrated roller 4, 8, 10 on the contact surface 15. The anisotropic structure of the contact surface 15 is not apparent in this exemplary representation, since such small structures are not visible in the selected scale of the roller 4, 8, 10.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugsanlage, in welcher ein riemenartiges Tragmittel (5) über zumindest eine Rolle (4, 8, 10) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) zum Zusammenwirken mit dem riemenartigen Tragmittel (5) eine anisotrope Struktur aufweist, wobei ein Reibwert zwischen Tragmittel (5) und An elevator installation, in which a belt-type suspension element (5) is guided over at least one roller (4, 8, 10), characterized in that a contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) cooperates with the belt-like suspension element (5) has an anisotropic structure, wherein a coefficient of friction between the support means (5) and
Kontaktoberfläche (15) in einer Umfangsrichtung (21) der Rolle (4, 8, 10) größer ist als ein Reibwert zwischen Tragmittel (5) und Kontaktoberfläche (15) in einer Axialrichtung (22) der Rolle (4, 8, 10). Contact surface (15) in a circumferential direction (21) of the roller (4, 8, 10) is greater than a coefficient of friction between the support means (5) and contact surface (15) in an axial direction (22) of the roller (4, 8, 10).
2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 , wobei eine Oberflächenrauheit in einer Umfangsrichtung (21) der Rolle (4, 8, 10) größer ist als eine Oberflächenrauheit in einer Axialrichtung (22) der Rolle (4, 8, 10). The elevator installation according to claim 1, wherein a surface roughness in a circumferential direction (21) of the roller (4, 8, 10) is larger than a surface roughness in an axial direction (22) of the roller (4, 8, 10).
3. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die 3. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the
Oberflächenrauheit in Umfangsrichtung (21) der Rolle (4, 8, 10) derart ausgebildet ist, dass mit einer Ummantelung des riemenartigen Tragmittels (5) aus Polyurethan ein Reibungskoeffizient μ zwischen 0,2 und 0,6, bevorzugt zwischen 0,3 und 0,5, besonders bevorzugt zwischen 0,35 und 0,45 resultiert. Surface roughness in the circumferential direction (21) of the roller (4, 8, 10) is formed such that with a sheath of the belt-like support means (5) made of polyurethane a coefficient of friction μ between 0.2 and 0.6, preferably between 0.3 and 0 , 5, more preferably between 0.35 and 0.45.
4. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die 4. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the
Oberflächenrauheit in Axialrichtung (22) der Rolle (4, 8, 10) derart ausgebildet ist, dass mit einer Ummantelung des riemenartigen Tragmittels (5) aus Polyurethan ein Surface roughness in the axial direction (22) of the roller (4, 8, 10) is formed such that with a sheath of the belt-like support means (5) made of polyurethane
Reibungskoeffizient μ zwischen 0,05 und 0,4, bevorzugt zwischen 0,1 und 0,3, besonders bevorzugt zwischen 0,15 und 0,25 resultiert. Coefficient of friction μ between 0.05 and 0.4, preferably between 0.1 and 0.3, more preferably between 0.15 and 0.25 results.
5. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die anisotrope Struktur der Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) durch einen chemischen oder elektrochemischen Prozess in einer Ätzlösung gebildet ist. 5. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the anisotropic structure of the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) is formed by a chemical or electrochemical process in an etching solution.
6. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die anisotrope Struktur der Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) durch Funkenerosion oder Elysieren gebildet ist. 6. Elevator installation according to one of claims 1 to 4, wherein the anisotropic structure of the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) is formed by spark erosion or Elysieren.
7. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die anisotrope Struktur der Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) durch Laserstrahlbearbeitung, Elevator system according to one of claims 1 to 4, wherein the anisotropic structure of the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) by laser beam machining,
Elektronenstrahlbearbeitung oder Ionenstrahlbearbeitung gebildet ist. Electron beam machining or ion beam machining is formed.
8. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die 8. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the
Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) bombiert ausgeführt ist. Contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) is performed cambered.
9. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) konturiert ausgeführt ist. 9. Elevator installation according to one of claims 1 to 7, wherein the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) is designed contoured.
10. Aufzugsanlage nach Anspruch 9, wobei die Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) komplementär zu einem Querschnitt einer Kontaktoberfläche des riemenartigen Tragmittels (5) ausgeführt ist. 10. Elevator installation according to claim 9, wherein the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) complementary to a cross section of a contact surface of the belt-like support means (5) is executed.
11. Aufzugsanlage nach Anspruch 10, wobei die Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) in Umfangsrichtung (21) mehrere im Wesentlichen V-förmige Rippen und mehrere im Wesentlichen V-förmige Nuten aufweist. 11. Elevator installation according to claim 10, wherein the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) in the circumferential direction (21) has a plurality of substantially V-shaped ribs and a plurality of substantially V-shaped grooves.
12. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rolle (4, 8, 10) eine Treibscheibe (4) ist. 12. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the roller (4, 8, 10) is a traction sheave (4).
13. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rolle (4, 8, 10) eine Gegengewichtsumlenkrolle (10) oder eine Kabinenumlenkrolle (8) ist. 13. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the roller (4, 8, 10) is a Gegengewichtsumlenkrolle (10) or a Kabinenumlenkrolle (8).
14. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die 14. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the
Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) aus Stahl gebildet ist. Contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) is made of steel.
15. Aufzugsanlage nach Anspruch 14, wobei die Kontaktoberfläche (15) der Rolle (4, 8, 10) aus härtbarem Stahl gebildet ist, und dass zumindest Teilbereiche der 15. Elevator installation according to claim 14, wherein the contact surface (15) of the roller (4, 8, 10) made of hardenable steel is formed, and that at least portions of the
Kontaktoberfläche (15) gehärtet sind. Contact surface (15) are hardened.
16. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rolle (4, 8, 10) Bordscheiben (17) hat. 16. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the roller (4, 8, 10) flanged wheels (17).
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