EP3307592A1 - Dispositif et procédé de détermination de présence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associé - Google Patents

Dispositif et procédé de détermination de présence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associé

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Publication number
EP3307592A1
EP3307592A1 EP16731067.1A EP16731067A EP3307592A1 EP 3307592 A1 EP3307592 A1 EP 3307592A1 EP 16731067 A EP16731067 A EP 16731067A EP 3307592 A1 EP3307592 A1 EP 3307592A1
Authority
EP
European Patent Office
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identifier
beacons
distance
beacon
zone
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16731067.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Leconte
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP3307592A1 publication Critical patent/EP3307592A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to the detection of an identifier in an area associated with a vehicle.
  • It relates more particularly to a device and a method for determining the presence of an identifier, as well as an associated computer program.
  • the invention applies particularly advantageously in the case where it is possible to use a detection zone of the elliptical shape identifier.
  • the respective distances between the identifier and a plurality of beacons are evaluated, for example, typically based on the respective flight times of radio waves used in wireless links established between the identifier and these beacons.
  • the present invention proposes a device for determining the presence of an identifier in an area associated with a vehicle and equipped with two beacons, the determination device comprising an analysis module designed to evaluate, by means of each of the two tags, the distance separating the identifier and the tag concerned, and to conclude the presence of the identifier in said zone if the sum of the two distances evaluated is less than a (first) predetermined value.
  • a (first) predetermined value we can thus conclude in a very simple and very fast manner the presence of the identifier in an ellipse (whose beacons form the foci) included in the detection zone.
  • the analysis module can also be designed to conclude the presence of the identifier in said area if the distance between the identifier and one of said two tags is less than a second predetermined value.
  • the detection zone also includes a circle centered on this beacon.
  • the analysis module can be designed to conclude the presence of the identifier in said area if the distance between the identifier and the other of said two tags is less than a third predetermined value.
  • the detection zone then includes a circle centered on the other beacon.
  • the analysis module is for example made in particular by means of instructions executable by the processor and adapted to implement the functions of the analysis module when these instructions are executed by the processor .
  • the invention also proposes a method for determining the presence of an identifier in an area associated with a vehicle and equipped with two beacons, comprising the following steps:
  • the method may also comprise a step that concludes with the presence of the identifier in said zone if the distance separating the identifier from one of said two beacons is less than a second predetermined value, as well as possibly a step concluding with the presence of the identifier. identifier in said area if the distance separating the identifier and the other of said two beacons is less than a third predetermined value.
  • the distance separating the identifier and the beacon concerned is for example evaluated as a function of the flight time (or the phase difference between signals of different frequencies) of a radio transmission between the identifier and the beacon concerned.
  • This radio transmission can optionally use an ultra wideband modulation.
  • the invention finally proposes a computer program comprising instructions executable by a processor and designed to implement a method as proposed above when these instructions are executed by the processor.
  • FIG. 1 shows schematically a vehicle equipped with a system for determining the presence of an identifier in a passenger compartment
  • FIG. 2 shows the main steps of a method for determining the presence of the identifier in the passenger compartment based on previously evaluated distances between two tags and the identifier.
  • FIG. 1 schematically represents a vehicle V equipped with a system for determining the presence of an identifier I in an area associated with a passenger compartment H, according to the invention.
  • This system comprises a first beacon B1 and a second beacon B2 arranged in the passenger compartment H of the vehicle V.
  • the zone associated with the passenger compartment H is here the set of points situated either inside a first circle Ci (of radius n) centered on the first beacon B1, ie within a second circle C 2 (of radius r 2 ) centered on the second beacon B2, or inside an ellipse E having for homes the first beacon B1 and the second beacon B2.
  • such a zone can easily cover almost the entire passenger compartment H of the vehicle V.
  • each of the first and second circles Ci, C 2 and of the ellipse E are tangent to the lateral edges of the passenger compartment H.
  • the first beacon B1 and the second beacon B2 are placed on a straight line XX 'median for the passenger compartment H, that is to say substantially parallel to the side edges of the passenger compartment H and equidistant from these lateral edges. . Note also the distance between the first beacon B1 and the second beacon B2.
  • the line XX ' is thus the direction of the major axis of the ellipse E; the length of the minor axis of the ellipse E is furthermore here equal to the width I of the passenger compartment H (that is to say to the distance separating the lateral edges of the passenger compartment H) so that the ellipse is as already indicated tangent to the side edges of the cockpit H.
  • the zone used for the detection could correspond to another zone associated with the vehicle V, for example a zone covering the entire passenger compartment H and regions outside the vehicle V but located near the vehicle. vehicle V.
  • the axis of the beacons B1, B2 could not be centered on the passenger compartment H, in which case the dimensions of the circles Ci, C 2 (radii) and of the ellipse E (minor axis, major axis) would be increased so that the detection zone covers the entire passenger compartment H (leaves to overflow beyond the passenger compartment H).
  • the presence determination system also comprises an electronic control unit C connected to each of the beacons B1, B2 by a wired link (or alternatively, by a wireless link).
  • This electronic control unit C comprises for example a processor MP (here a microprocessor) and a memory MEM, for example a non-volatile memory (possibly rewritable).
  • a processor MP here a microprocessor
  • a memory MEM for example a non-volatile memory (possibly rewritable).
  • the memory MEM stores in particular computer program instructions designed, when executed by the microprocessor MP, to implement all or part of the method described below with reference to FIG. 2.
  • the electronic control unit C could be implemented as a specific application integrated circuit (or ASIC for "Application Specifies Integrated Circuit”).
  • the memory MEM also stores data used in the implementation of the methods described below, in particular data representing dimensional characteristics of the considered environment, for example the radius n of the first circle Ci, the radius r 2 of the second circle C 2 and a predetermined value S associated with the ellipse E.
  • the electronic control unit C is distinct from each of the two beacons B1, B2.
  • Each beacon B1, B2 may include an antenna and an associated communication electronics; according to another possibility, at least one beacon B1, B2 could comprise only one antenna, the associated communication electronics being deported, for example at the level of the electronic control unit C.
  • the electronic unit of FIG. command C could be associated (or even implement) one of the two tags B1, B2.
  • the identifier I is for example a transponder designed to establish a wireless communication with each of the beacons B1, B2 and possibly exchange data (for example authentication data) via the wireless communication established with the beacon concerned B1, B2 and / or, via the concerned beacon B1, B2, with the electronic control unit C.
  • the wireless communication established between each beacon B1, B2 and the identifier I is here a radio link, using for example an ultra wide band (or UWB for "Ultra Wide Band") modulation.
  • the identifier I and each beacon B1, B2 can thus exchange data through this radio link and / or determine the flight time of the transmission (in particular by virtue of the short duration of the pulses used in the UWB type transmission).
  • Each beacon B1, B2 is designed to evaluate, on the basis of the flight time of the transmission (here by radio waves) between the beacon concerned B1, B2 and the identifier I, the distance separating the beacon concerned B1 and the identifier I.
  • the first beacon B1 can evaluate the distance b between the first beacon B1 and the identifier I;
  • the second beacon B2 can evaluate the distance c separating the second beacon B2 and the identifier I.
  • the evaluated distances b, c can then be transmitted to the electronic control unit C for processing as described below.
  • beacon concerned B1, B2 provision could be made for the beacon concerned B1, B2 to transmit to the electronic control unit C descriptive information on the flight time between the beacon concerned B1, B2 and the identifier I, and that the electronic control unit C determines the distance b, c between the concerned beacon B1, B2 and the identifier I on the basis of the information transmitted.
  • the electronic control unit C can then implement the method described below with reference to FIG. 2, in which case the processor MP forms an analysis module able to determine whether the identifier I is located in the area associated with the vehicle V (precisely here in the cabin H).
  • the system for determining the presence of the identifier I in the passenger compartment H can thus be used in particular to check the presence of the identifier I before starting the vehicle engine, or alternatively to control the automatic locking of the doors of the vehicle V when the identifier I is determined to be absent in the passenger compartment, or, in the variant envisaged above, how not being at a certain proximity thereof, for example in a PEPS type system (for "Passive Entry Passive Starf ').
  • Such a lock is for example controlled by the control unit
  • FIG. 2 presents the main steps of a method for determining the presence of the identifier I in the detection zone described above on the basis of the distances b, c evaluated as indicated above between the beacons B1, B2 and l. identifier I.
  • step E2 the electronic control unit C (here precisely the processor MP) determines whether the evaluated distance b is smaller than the value n stored in the memory MEM (which corresponds to the radius of the first circle Ci illustrated in Figure 1).
  • step E4 the electronic control unit C (here precisely the processor MP) determines whether the evaluated distance c is smaller than the value r 2 stored in the memory MEM (which corresponds to the radius of the second circle C 2 ).
  • the electronic control unit C (precisely the microprocessor
  • step E6 determines in step E6 whether the sum of the two evaluated distances b, c is smaller than the predetermined value S stored in the memory MEM, that is to say if we have: b + c ⁇ S .
  • S corresponds to the length of the major axis of the ellipse E.
  • S 2 I 2 + a 2 (where a is as already indicated the distance separating the two beacons B1, B2).
  • the identifier I is located inside the ellipse E when b + c ⁇ S (by geometric definition of the ellipse E with respect to to his homes).
  • step E6 determines whether the identifier I is inside the zone of interest, here the passenger compartment H (step E10).
  • step E6 if the result of the determination of step E6 is negative
  • steps E2, E4 could be implemented after step E6, in the case where b + c> S.
  • the determination of the presence or absence of the identifier I in the area of interest could be carried out solely on the basis of step E6.
  • This variant is particularly suitable for cases where the area of interest can be easily approximated or modeled by an ellipse.

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Abstract

Un dispositif de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1, B2) comprend un module d'analyse qui évalue, au moyen de chacune des deux balises (B1, B2), la distance (b; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1; B2). Le module d'analyse conclut à la présence de l'identifiant (I) dans ladite zone si la somme des deux distances évaluées (b, c) est inférieure à une valeur prédéterminée (S). Un procédé de détermination de présence de l'identifiant et un programme d'ordinateur associé sont également décrits.

Description

DISPOSITIF ET PROCÈDE DE DÉTERMINATION DE PRÉSENCE D'UN IDENTIFIANT, ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIE
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne la détection d'un identifiant dans une zone associée à un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de détermination de présence d'un identifiant, ainsi qu'un programme d'ordinateur associé.
L'invention s'applique particulièrement avantageusement dans le cas où il est possible d'utiliser une zone de détection de l'identifiant de forme elliptique.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Il a déjà été proposé de localiser un identifiant associé à un véhicule, par exemple dans le cadre des systèmes dits PEPS (pour "Passive Entry Passive Starf').
On évalue par exemple pour ce faire les distances respectives entre l'identifiant et une pluralité de balises, typiquement sur la base de temps de vol respectifs d'ondes radio utilisées dans des liaisons sans fil établies entre l'identifiant et ces balises.
Le document US 2013/143 594 propose dans ce cadre d'utiliser des techniques de trilatération pour obtenir la position de l'identifiant, puis d'en déduire la zone dans laquelle cet identifiant est situé.
Comme l'indique ce document, ces techniques nécessitent toutefois l'utilisation de trois balises ; elles impliquent en outre des calculs complexes pour déterminer des coordonnées (représentant la position de l'identifiant) à partir des distances mesurées par les trois balises.
OBJET DE L'INVENTION
Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de détermination de présence d'un identifiant dans une zone associée à un véhicule et équipée de deux balises, le dispositif de détermination comprenant un module d'analyse conçu pour évaluer, au moyen de chacune des deux balises, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée, et pour conclure à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la somme des deux distances évaluées est inférieure à une (première) valeur prédéterminée. On peut ainsi conclure de manière très simple et très rapide à la présence de l'identifiant dans une ellipse (dont les balises forment les foyers) incluse dans la zone de détection.
Le module d'analyse peut en outre être conçu pour conclure à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la distance séparant l'identifiant et une desdites deux balises est inférieure à une seconde valeur prédéterminée. La zone de détection inclut dans ce cas en outre un cercle centré sur cette balise.
De même, le module d'analyse peut être conçu pour conclure à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la distance séparant l'identifiant et l'autre desdites deux balises est inférieure à une troisième valeur prédéterminée. La zone de détection inclut alors un cercle centré sur l'autre balise.
Lorsque le dispositif comprend un processeur et une mémoire, le module d'analyse est par exemple réalisé notamment au moyen d'instructions exécutables par le processeur et adaptées à mettre en œuvre les fonctionnalités du module d'analyse lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
L'invention propose également un procédé de détermination de présence d'un identifiant dans une zone associée à un véhicule et équipée de deux balises, comprenant les étapes suivantes :
- évaluer, au moyen de chacune des deux balises, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée,
- conclure à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la somme des deux distances évaluées est inférieure à une valeur prédéterminée.
Le procédé peut également comprendre une étape concluant à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la distance séparant l'identifiant et une desdites deux balises est inférieure à une seconde valeur prédéterminée, ainsi qu'éventuellement une étape concluant à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la distance séparant l'identifiant et l'autre desdites deux balises est inférieure à une troisième valeur prédéterminée.
La distance séparant l'identifiant et la balise concernée est par exemple évaluée en fonction du temps de vol (ou de la différence de phase entre signaux de fréquences différentes) d'une transmission radio entre l'identifiant et la balise concernée. Cette transmission radio peut éventuellement utiliser une modulation ultra large bande.
L'invention propose enfin un programme d'ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé tel que proposé ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement un véhicule équipé d'un système de détermination de présence d'un identifiant dans un habitacle ;
- la figure 2 présente les étapes principales d'un procédé de détermination de présence de l'identifiant dans l'habitacle sur la base de distances préalablement évaluées entre deux balises et l'identifiant.
La figure 1 représente schématiquement un véhicule V équipé d'un système de détermination de présence d'un identifiant I dans une zone associée à un habitacle H, conforme à l'invention.
Ce système comprend une première balise B1 et une seconde balise B2 disposées dans l'habitacle H du véhicule V.
La zone associée à l'habitacle H, dans laquelle on va chercher à détecter l'identifiant I, est ici l'ensemble des points situés soit à l'intérieur d'un premier cercle Ci (de rayon n ) centré sur la première balise B1 , soit à l'intérieur d'un second cercle C2 (de rayon r2) centré sur la second balise B2, soit à l'intérieur d'une ellipse E ayant pour foyers la première balise B1 et la seconde balise B2.
Comme visible en figure 1 , une telle zone peut facilement couvrir la quasi-totalité de l'habitacle H du véhicule V.
On prévoit d'ailleurs dans le cas décrit ici, représenté en figure 1 , que chacun des premier et second cercles C-i , C2 et de l'ellipse E soient tangents aux bords latéraux de l'habitacle H.
Pour ce faire, la première balise B1 et la seconde balise B2 sont placées sur une droite XX' médiane pour l'habitacle H, c'est-à-dire essentiellement parallèle aux bords latéraux de l'habitacle H et équidistante de ces bords latéraux. On note par ailleurs a la distance séparant la première balise B1 et la seconde balise B2.
La droite XX' est ainsi la direction du grand axe de l'ellipse E ; la longueur du petit axe de l'ellipse E est en outre ici égale à la largeur I de l'habitacle H (c'est-à-dire à la distance séparant les bords latéraux de l'habitacle H) de sorte que l'ellipse est comme déjà indiquée tangente aux bords latéraux de l'habitacle H.
En variante (et notamment selon les applications envisagées), la zone utilisée pour la détection pourrait correspondre à une autre zone associée au véhicule V, par exemple une zone couvrant tout l'habitacle H et des régions externes au véhicule V mais situées à proximité du véhicule V.
Par exemple, dans le cas du véhicule présenté en figure 1 , l'axe des balises B1 , B2 pourrait ne pas être centré sur l'habitacle H, auquel cas les dimensions des cercles Ci , C2 (rayons) et de l'ellipse E (petit axe, grand axe) seraient augmentées de sorte que la zone de détection couvre tout l'habitacle H (quitte à déborder au-delà de l'habitacle H).
On remarque d'ailleurs que les rayons r ; r2 des premier et second cercles C-i , C2 sont égaux dans l'exemple de la figure 1 , mais pourraient en variante être différents, afin par exemple de mieux s'adapter à la géométrie de l'habitacle H.
Par ailleurs, comme expliqué plus loin, on pourrait utiliser une zone de détection elliptique (c'est-à-dire, dans le cas de la figure 1 , limitée aux points situés à l'intérieur de l'ellipse E).
Le système de détermination de présence comprend également une unité électronique de commande C reliée à chacune des balises B1 , B2 par une liaison filaire (ou en variante, par une liaison sans fil).
Cette unité électronique de commande C comprend par exemple un processeur MP (ici un microprocesseur) et une mémoire MEM, par exemple une mémoire non-volatile (éventuellement réinscriptible).
La mémoire MEM mémorise notamment des instructions de programme d'ordinateur conçues, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur MP, pour mettre en œuvre tout ou partie du procédé décrit plus bas en référence à la figure 2.
En variante, l'unité électronique de commande C pourrait être réalisée sous forme d'un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour "Application Spécifie Integrated Circuit').
La mémoire MEM mémorise également des données utilisées dans le cadre de la mise en œuvre des procédés décrits ci-dessous, en particulier des données représentant des caractéristiques dimensionnelles de l'environnement considéré, par exemple le rayon n du premier cercle C-i , le rayon r2 du second cercle C2 et une valeur prédéterminée S associée à l'ellipse E.
Dans l'exemple décrit ici, l'unité électronique de commande C est distincte de chacune des deux balises B1 , B2. Chaque balise B1 , B2 peut comprendre une antenne et une électronique de communication associée ; selon une autre possibilité, au moins une balise B1 , B2 pourrait ne comprendre qu'une antenne, l'électronique de communication associée étant déportée, par exemple au niveau de l'unité électronique de commande C. En variante, l'unité électronique de commande C pourrait être associée (voire mettre en œuvre) une des deux balises B1 , B2.
L'identifiant I est par exemple un transpondeur conçu pour établir une communication sans fil avec chacune des balises B1 , B2 et éventuellement échanger des données (par exemple des données d'authentification) via la communication sans fil établie avec la balise concernée B1 , B2 et/ou, via la balise concernée B1 , B2, avec l'unité électronique de commande C.
La communication sans fil établie entre chaque balise B1 , B2 et l'identifiant I est ici une liaison radio, utilisant par exemple une modulation ultra large bande (ou UWB pour "Ultra Wide Band"). L'identifiant I et chaque balise B1 , B2 peuvent ainsi échanger des données à travers cette liaison radio et/ou déterminer le temps de vol de la transmission (en particulier grâce à la courte durée des impulsions utilisées dans la transmission de type UWB).
Chaque balise B1 , B2 est conçue pour évaluer, sur la base du temps de vol de la transmission (ici par ondes radio) entre la balise concernée B1 , B2 et l'identifiant I, la distance séparant la balise concernée B1 et l'identifiant I. Ainsi, la première balise B1 peut évaluer la distance b séparant la première balise B1 et l'identifiant I ; de même, la seconde balise B2 peut évaluer la distance c séparant la seconde balise B2 et l'identifiant I.
Les distances évaluées b, c peuvent alors être transmises à l'unité électronique de commande C pour traitement comme décrit ci-après.
En variante, pour au moins une balise B1 , B2, on pourrait prévoir que la balise concernée B1 , B2 transmette à l'unité électronique de commande C une information descriptive du temps de vol entre la balise concernée B1 , B2 et l'identifiant I, et que l'unité électronique de commande C détermine la distance b, c entre la balise concernée B1 , B2 et l'identifiant I sur la base de l'information transmise.
Dans les deux cas, l'unité électronique de commande C peut alors mettre en œuvre le procédé décrit ci-dessous en référence à la figure 2, auquel cas le processeur MP forme un module d'analyse apte à déterminer si l'identifiant I est situé dans la zone associée au véhicule V (précisément ici à l'habitacle H).
Le système de détermination de présence de l'identifiant I dans l'habitacle H peut ainsi être utilisé notamment pour vérifier la présence de l'identifiant I avant démarrage du moteur du véhicule, ou en variante pour commander le verrouillage automatique des portes du véhicule V lorsque l'identifiant I est déterminé comme absent dans l'habitacle, ou, dans la variante envisagée plus haut, comment n'étant pas à une certaine proximité de celui-ci, par exemple dans un système de type PEPS (pour "Passive Entry Passive Starf').
Un tel verrouillage est par exemple commandé par l'unité de commande
C lorsqu'elle détermine que l'identifiant I n'est pas présent dans la zone elliptique (ou pseudo-elliptique, intégrant ici les cercles Ci et C2) de détection grâce au procédé décrit ci-dessous.
La figure 2 présente les étapes principales d'un procédé de détermination de présence de l'identifiant I dans la zone de détection décrite plus haut sur la base des distances b, c évaluées comme indiqué ci-dessus entre les balises B1 , B2 et l'identifiant I.
Ce procédé débute à l'étape E2 à laquelle l'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) détermine si la distance b évaluée est inférieure à la valeur n mémorisée dans la mémoire MEM (qui correspond au rayon du premier cercle Ci illustré en figure 1 ).
Dans l'affirmative (flèche P en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est situé à l'intérieur du premier cercle Ci et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E10).
Dans la négative (flèche N en figure 2), le procédé se poursuit afin de déterminer si l'identifiant ne serait pas dans une autre partie de la zone de détection (cercle C2 ou ellipse E dans le cas de la figure 1 ).
Ainsi, à l'étape E4, l'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) détermine si la distance c évaluée est inférieure à la valeur r2 mémorisée dans la mémoire MEM (qui correspond au rayon du second cercle C2).
Dans l'affirmative (flèche P en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est situé à l'intérieur du premier cercle C2 et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E10).
Dans la négative (flèche N en figure 2), le procédé se poursuit afin de déterminer si l'identifiant ne serait pas dans une partie de la zone de détection non encore testée (ellipse E dans le cas de la figure 1 ).
L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur
MP) détermine ainsi à l'étape E6 si la somme des deux distances évaluées b, c est inférieure à la valeur prédéterminée S mémorisée dans la mémoire MEM, c'est-à-dire si l'on a : b+c < S.
On remarque que la valeur S correspond à la longueur du grand axe de l'ellipse E. Dans le cas représenté en figure 1 où le petit axe de l'ellipse E correspond à la largeur I de l'habitacle H, on a la relation suivante : S2 = I2 + a2 (où a est comme déjà indiqué la distance séparant les deux balises B1 , B2).
Les deux balises B1 , B2 étant respectivement placées aux deux foyers de l'ellipse E, l'identifiant I est situé à l'intérieur de l'ellipse E lorsque b+c < S (par définition géométrique de l'ellipse E par rapport à ses foyers).
Par conséquent, si le résultat de la détermination de l'étape E6 est positif (flèche P en figure 2), c'est-à-dire si l'on a b+c < S, le procédé de la figure 2 se termine par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E10).
Au contraire, si le résultat de la détermination de l'étape E6 est négatif
(flèche N en figure 2), c'est-à-dire si l'on a b+c > S, cela signifie que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E8).
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, on s'assure que l'identifiant I est effectivement en dehors de la zone d'intérêt au moyen des étapes préalables E2, E4 (qui permettent de conclure à la présence dans la zone d'intérêt lorsque l'identifiant I est à l'intérieur de l'un des cercles Ci , C2).
En variante, ces étapes E2, E4 pourraient être mises en œuvre après l'étape E6, dans le cas où b+c > S.
Selon une autre variante encore, la détermination de la présence ou de l'absence de l'identifiant I dans la zone d'intérêt pourrait être réalisée sur la seule base de l'étape E6. Cette variante est particulièrement adaptée aux cas où la zone d'intérêt peut être facilement approximée ou modélisée par une ellipse.
Dans un tel cas, on conclut à la présence de l'identifiant dans la zone de détection si b+c < S et on conclut à l'absence de l'identifiant dans la zone de détection si b+c > S (sans effectuer les comparaisons décrites ci-dessus aux étapes E2 et E4).

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1 , B2), le dispositif de détermination comprenant un module d'analyse conçu pour :
- évaluer, au moyen de chacune des deux balises (B1 , B2), la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2), et pour
- conclure à la présence de l'identifiant (I) dans ladite zone si la somme des deux distances évaluées (b, c) est inférieure à une (première) valeur prédéterminée (S).
2. Dispositif de détermination de présence selon la revendication 1 , dans lequel le module d'analyse est conçu également pour:
- conclure à la présence de l'identifiant (I) dans ladite zone si la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et une (B1 ; B2) desdites deux balises (B2, B2) est inférieure à une seconde valeur prédéterminée (r1 ; r2).
3. Dispositif de détermination de présence selon la revendication 2, dans lequel le module d'analyse est conçu également pour :
- conclure à la présence de l'identifiant (I) dans ladite zone si la distance
(c ; b) séparant l'identifiant (I) et l'autre (B2 ; B1 ) desdites deux balises (B1 , B2) est inférieure à une troisième valeur prédéterminée (r2 ; n).
4. Procédé de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1 , B2), comprenant les étapes suivantes :
- évaluer, au moyen de chacune des deux balises (B1 , B2), la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2),
- conclure à la présence de l'identifiant (I) dans ladite zone si la somme des deux distances évaluées (b, c) est inférieure à une valeur prédéterminée (S).
5. Procédé de détermination de présence selon la revendication 4, comprenant une étape concluant à la présence de l'identifiant (I) dans ladite zone si la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et une (B1 ; B2) desdites deux balises (B2, B2) est inférieure à une seconde valeur prédéterminée { ^ ; r2).
6. Procédé de détermination de présence selon la revendication 4 ou 5, comprenant une étape concluant à la présence de l'identifiant dans ladite zone si la distance (c ; b) séparant l'identifiant (I) et l'autre (B2 ; B1 ) desdites deux balises (B1 , B2) est inférieure à une troisième valeur prédéterminée (r2 ; n).
7. Procédé de détermination selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 , B2) est évaluée en fonction du temps de vol d'une transmission radio entre l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2).
8. Procédé de détermination selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 , B2) est évaluée en fonction de la différence de phase entre signaux de fréquences différentes d'une transmission radio entre l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2).
9. Procédé de détermination selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la transmission radio utilise une modulation ultra large bande.
10. Programme d'ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé selon l'une des revendications 4 à 9 lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
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