EP3303203A1 - Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee - Google Patents

Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee

Info

Publication number
EP3303203A1
EP3303203A1 EP16738478.3A EP16738478A EP3303203A1 EP 3303203 A1 EP3303203 A1 EP 3303203A1 EP 16738478 A EP16738478 A EP 16738478A EP 3303203 A1 EP3303203 A1 EP 3303203A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
linear element
parameter
load
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16738478.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3303203B1 (fr
Inventor
Stéphane REAU
Bernard Hautesserres
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sodimas SA
Original Assignee
Sodimas SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sodimas SA filed Critical Sodimas SA
Publication of EP3303203A1 publication Critical patent/EP3303203A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3303203B1 publication Critical patent/EP3303203B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/068—Cable weight compensating devices

Definitions

  • the invention relates to the monitoring of a closed-loop elevator installation.
  • This type of installation comprises a linear drive element driven by a motor, supporting a cab and / or a counterweight, and forming a closed loop extending over the entire stroke of the cab. This may make it possible to arrange the motor at a different location than at one end of the duct.
  • counterweight is meant both a counterweight in the conventional sense of the term and a balancing mass.
  • the installation may include a counterweight having a mass less than that of the cabin, equal to that of the cabin, or greater than that of the cabin.
  • the installation may also have no counterweight.
  • the linear element of the closed loop may comprise a belt, of relatively flat section, and comprising for example metal cables embedded in a matrix.
  • the pulleys of the closed loop can thus be chosen relatively small diameter for more compactness.
  • parameters relating to the belt for example the aging or the voltage
  • parameters relating to the use of the installation for example the load to be lifted.
  • each load element comprising a cabin or a counterweight
  • the elevator installation is arranged so that this linear element forms with the pulleys, and with this at least one load element mounted on the linear element, a closed loop.
  • the method comprises:
  • step (c) transmitting an elaborated signal based on the estimated value in step (b) to a user interface or to a control device of the elevator installation.
  • This method may further allow monitoring of a parameter relating to a sensorless elevator installation dedicated to this monitoring.
  • This at least one parameter relating to the elevator installation may for example comprise a tension of a linear element, a parameter representative of the adhesion of a linear element to a pulley secured to a shaft of the drive motor. , a parameter representing the aging of a linear element, a parameter representative of a cabin load, and / or other.
  • the installation may further comprise a tensioner for tensioning the linear element.
  • the sheath may be vertical, that is to say extend in a direction parallel to the gravity vector, or not.
  • an oblique sheath may be provided, extending in a direction having a vertical component and a component in a plane normal to the direction of the gravity vector.
  • An installation can be provided with one or more load elements in the closed loop.
  • the installation may further comprise one or more load elements out of the closed loop, or not.
  • the installation can be devoid of counterweight.
  • the linear element may for example comprise a belt, or other.
  • the linear element may be unique, that is to say that the closed loop is then made with a single linear element, for example a single belt.
  • a linear element can be provided in several parts, possibly of different natures, for example a belt part passing through one of the two pulleys of the closed loop, and a cable part passing through the other of the two pulleys of the loop. closed.
  • the drive motor may be part of the closed loop, or not.
  • the invention is limited to a particular location of the drive motor, provided that this motor allows to drive in motion the linear element.
  • the motor can be mounted on one of the two pulleys, for example at the top or bottom of the sheath.
  • it will be possible to laterally offset the motor for example by using an additional linear element mounted on the motor and on one of the two pulleys.
  • the measured value of the parameter representative of the engine torque can for example be derived from a value of current consumed by the drive motor, a power value consumed by this drive motor, and / or other.
  • the value received in step (a) can be measured when the car is at a standstill. We can thus improve the accuracy of the estimation to the extent that some factors of the friction type or otherwise, then exert relatively little influence on the engine torque.
  • the method may comprise, prior to step (b) of estimation, a step of receiving a measured value of a parameter representative of the position of the load element in the sheath.
  • step (b) it is possible to estimate the parameter value relating to the elevator installation in addition to this value of the parameter representative of the position of the load element in the duct.
  • the value received in step (a) may have been measured while the car is at the position corresponding to the parameter value relating to the elevator installation received.
  • the value received in step (a) can be measured for a cabin position value imposed by a control device.
  • the method may comprise, prior to step (a), a step of verifying that the received position value is equal to a desired position value.
  • the value of the parameter relating to the elevator installation can be estimated by comparing the value received in step (a) with a value of the parameter representative of the engine torque stored in memory, this value having been advantageously measured while the cabin was in that same position.
  • the difference between these values of engine torque may indeed be attributable to one or more parameters relating to the elevator installation.
  • the method can thus be relatively simple to implement.
  • the parameter value estimated in step (b) may comprise a value of a parameter relating to at least one linear training element.
  • this parameter relating to at least one linear training element is written as a sum of a parameter representative of a linear element voltage and of representative term (s) of an effort of 'elasticity.
  • this parameter relating to at least one linear drive element is equal to or proportional to a parameter representative of a linear element voltage.
  • this parameter relating to at least one linear drive element is equal to or proportional to a sum comprising a term representative of a spring force, this term being proportional to a product of a drive element average section value and an elongation value.
  • this parameter value relating to at least one linear drive element can be estimated as a function, moreover, of a current cabin load value during the measurement of the engine torque.
  • the cabin load at the same time as the engine torque, for example by means of a dedicated sensor, and to use this measured load value to estimate the value of the parameter relating to at least one linear element. drive.
  • the value of engine torque received in step (b) can be measured for a cabin load value assumed to be known, for example a zero car load value.
  • the value of the parameter relating to at least one linear drive element can be estimated by comparing the value received in step (a) with a value of the parameter representative of the engine torque stored in memory and measured for the same cabin load. , and advantageously for the same position in the sheath of the cabin.
  • the method may comprise, if the difference between these torque values is greater than a threshold, a step of transmitting an alarm signal, so that a technician can measure the voltage of (or) the element. linear drive, and if necessary adapts the tensioner to bring this voltage value to a desired value.
  • the signal developed in step (c) then has a value corresponding to a request for a technician visit.
  • This method is advantageous in that the number of human interventions can be limited compared with the prior art, in which regular checks are planned. This process can therefore make the monitoring less restrictive than in the prior art, and in a relatively reliable manner.
  • the method may comprise a step of estimating the value of a parameter representative of the voltage of (or of) the linear drive element as a function of the value received in step (a).
  • step (a) the difference between the value received in step (a) and a previously measured value for the same cabin load and the same cabin position is attributable to a decrease in the voltage of the linear element d 'training.
  • a current linear element voltage can thus be estimated for example, and in particular in the case of the installation of FIG. 1, by applying the following formula:
  • C is a motor torque value stored in memory, this value being a museum for a cabin position equal to the current position and for a cabin load equal to or assumed to be the current load,
  • R is the value of the radius of the traction sheave, secured to the shaft of the drive motor
  • C is the motor torque value received in step (a).
  • the method may include a step of generating a control signal of the tensioner, as a function of the estimated voltage value, in order to tension the linear element.
  • the method may comprise a step of estimating the adhesion of the linear element to a driving pulley, as a function of the value of the parameter relating to at least one element linear drive, for example depending on the value of the parameter representative of the estimated voltage.
  • the adhesion can indeed be estimated according to the cable tension and the load to be lifted.
  • P c is the parameter relating to the linear element, for example the estimated voltage
  • X is the load factor of the car corresponding to the balance with the counterweight
  • the transmission of an alarm signal and / or a control signal tensioner can be function (s) of this adhesion value,.
  • the parameter relating to at least one linear drive element may comprise a parameter characterizing the state of the linear drive element, for example a parameter that is a function of the average cross-section of the cable (s) of the linear element. driving and / or elongation of the linear drive element.
  • the parameter characterizing the state of the linear drive element can be estimated as a function also of a voltage value of the linear drive element.
  • the voltage value of the linear element may for example have been measured, for example by an electronic tensioner, or it may be known following a control of the tensioner, for example after being reduced to a determined value, for example after have applied a method described above.
  • step (a) it is possible to store in memory an initial value of the parameter representative of the engine torque C t measured for an applied voltage equal to the voltage value corresponding to the value received in step (a), and advantageously for the same value of load and for the same cabin position.
  • C is the value of engine torque measured under the same conditions (linear drive element voltage, cab position and load) that the value 1 ecr is a value of elastic force of the current linear element
  • F eci is a value of elastic force of the linear element stored in memory, and measured or estimated during the measurement of the value C t .
  • OR AL is an elongation value of the linear element
  • L is a value of the stroke of the elevator, stored in memory
  • E is the dYoung module of the linear element, this value being stored in memory
  • S is an equivalent section value of the linear element.
  • provision may be made for comparing the product S x AL, or a value proportional to this product, for example the estimated value ⁇ r, at a threshold.
  • This method can thus make it possible to limit the unnecessary replacements of the linear element.
  • this method can make it possible to save money compared to a method of the type known from the prior art in which the linear element is replaced after an arbitrary period of use, for example ten years.
  • the invention is not limited to a particular method for obtaining AL and S values.
  • a signal is sent to a user interface so that an operator places a mass load in the cabin Q 0 predetermined, for example 10% of the maximum permissible load, or even 100 kg.
  • a position sensor is then given a value l t (Qo) of elongation of the linear element following this cabin loading.
  • This value l t (Qo) received is then compared with a value stored in memory, measured initially, for example when the linear element was new, for the same cabin load Q 0 . The difference between these two values is kept at least temporarily in memory and / or compared with a threshold, so that an alarm signal can be emitted according to the result of the comparison.
  • a motor torque value C (Q 0 ) measured for this cabin load Q 0 is also received .
  • This received value C '(Q 0 ) is compared with a motor torque value stored in memory and measured initially, for example when the linear element was new, for the same cabin load Q 0 , for the same cabin position and for the same linear element voltage.
  • a current elastic stress value can be estimated for this predetermined load.
  • This S-section value of the linear element can be compared to a threshold, so that an alarm signal can be emitted according to the result of the comparison.
  • the parameter (s) relating to the estimated elevator installation may comprise a parameter representative of the cabin load.
  • the method described above can thus allow a relatively accurate measurement of this load, and without scale type sensor.
  • the value of the cabin load can be estimated as a function of a parameter relating to at least one linear drive element, for example a cable voltage value.
  • Step (c) may comprise a step of comparing the value received in step (b) with a value of the parameter representative of the motor torque stored in memory and measured for the same cable voltage, and advantageously for the same position. cabin. It can advantageously be considered that the difference between these values of the parameter representative of the engine torque is attributable to a load difference, and thus to estimate a cabin load value.
  • a device for monitoring an elevator installation comprising:
  • each load element comprising a cabin or a counterweight
  • the elevator installation is arranged so that this linear element forms with the pulleys, and with this at least one load element mounted on the linear element, a closed loop.
  • the device comprises:
  • receiving means for receiving a measured value of a parameter representative of a motor torque applied by the drive motor
  • processing means connected to the reception means for estimating at least one parameter value relating to the elevator installation as a function of this value of the parameter representative of the engine torque
  • transmission means for transmitting an elaborated signal according to the value of the parameter relating to the estimated elevator installation resulting from the processing means to a user interface or to a control device of the elevator installation.
  • the monitoring device may for example include or be integrated in one or more processor (s), for example a microcontroller, a microprocessor or other.
  • processor for example a microcontroller, a microprocessor or other.
  • the receiving means may for example comprise an input port, an input pin or the like.
  • the processing means may for example comprise a processor core or CPU (of the "Central Processing Unit"), or other.
  • the transmission means may for example comprise an output port, an output pin, or other.
  • the control device may for example comprise or be integrated in one or more processor (s), for example a microcontroller, a microprocessor or other.
  • processor for example a microcontroller, a microprocessor or other.
  • the monitoring device and the control device can be integrated in the same processor, or not.
  • remote devices may be provided.
  • control unit of an elevator installation comprising a monitoring device as described above and a control device adapted to develop elevator system control signals.
  • This control device may for example comprise motor control means for controlling the motor, in order to impose a determined car speed and / or a determined displacement.
  • This control device may for example tensioning control means for controlling a tensioner, in order to control the voltage applied to the linear element.
  • Figure 1 shows an example of an elevator installation according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a logic diagram corresponding to an exemplary method according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a logic diagram corresponding to an exemplary method according to another embodiment of the invention.
  • Figure 4 shows an example of an elevator installation according to another embodiment of the invention.
  • Figure 5 shows an example of elevator installation according to another embodiment of the invention.
  • Figure 6 shows an example of an elevator installation according to another embodiment of the invention.
  • Figure 7 shows an example of an elevator installation according to another embodiment of the invention.
  • an elevator installation 1 comprises a cabin 2 and a counterweight 3 mounted on a linear element 4 of cable or belt type.
  • a drive motor 5 is mounted on a first pulley 6 installed at the bottom end of an elevator shaft not shown in FIG. 1.
  • a second pulley 7 is installed on an upper end of this sheath.
  • the pulleys 6 and 7 are mounted on a linear element of belt type 8, and on which are also mounted the counterweight 3 and a tensioning device 9.
  • the tensioner 9 makes it possible to apply a tension to the belt 8.
  • the cabin 2 and the counterweight 3 are also mounted on the cable 4 by means of a third pulley 10 installed on the counterweight 3, a fourth pulley 1 1 installed at the upper end of the sheath and two fifth pulleys 12, 13 installed on the cabin 2.
  • the cable 4 is also fixed by its ends to the upper end of the sheath.
  • the tensioner, the counterweight 3 and the pulleys 6 and 7 form a closed loop.
  • the tensioner is part of the closed loop, but it could be otherwise.
  • a monitoring device 14 for example a microcontroller, is electrically connected to a not shown control circuit of the drive motor 5. The methods described with reference to FIGS. 2 and 3 are implemented by this processor 14.
  • Step 100 thus corresponds to sending a command message SOUT to impose this stop at a given cabin position. It goes without saying that during the car movement, values of current positions are received, during steps not shown, in order to control the stop at the desired position.
  • a power value consumed by the drive motor referenced 5 in FIG. 1 while the car is stationary at the imposed position is then received by the processor referenced 14, and converted into a value of engine torque C during of a step 101.
  • step 100 it could be provided in place of step 100 that the processor 14 determines each night at 4 o'clock in the morning, if the cabin is at a given position, for example at the ground floor. floor. In this case, a torque value is measured, as in step 101.
  • an initial belt tension value Ti and an initial engine torque value Ci are read from a memory, this motor torque value having been measured for this initial belt tension Ti, for this same cab position and for an empty load.
  • step 102 the values Ti, Ci, stored in memory, and as a function of a radius value R are calculated as a function of the value of the torque value C received in step 101. pulley stored in a memory, a parameter value relating to the belt P c .
  • step 103 the difference between the values P c and Ti is compared with a threshold THR. If it turns out that the estimated value P c differs too much from the initial belt tension value Ti, then it is considered that there is a risk that the belt tension is too low and / or the belt has too much tension. aged, and an alarm signal is issued during a step 104.
  • This signal is sent to a user interface, for example a server managed by a maintenance company, and a technician can then perform a measurement of the belt tension by means of a suitable tool and estimate the aging of the belt, by example by examining whether the cables are intact.
  • the technician actuates the tensioner so that the effective cable tension is reduced to the desired value Ti.
  • the processor after a waiting time of for example a day (step 105), or after a step not shown manual reactivation performed by the technician, then generates a new signal to impose a cab stop at the same position, and always at a time such that we can assume that the cabin is empty, during a step 106.
  • a step 107 it is measured, while the cabin is at the same level as before, for example at the first level or the ground floor, a new value of engine torque C.
  • a value of initial elasticity force FECI is read in a memory. This value has been calculated for example by applying the following formula:
  • Q is the load to be lifted for an empty cabin
  • This current elastic stress value FECR is assumed to be proportional to the cable section and the elongation. In other words, it is possible to estimate from this second engine torque measurement (step 107) a state of aging of the cable. In case of proven degradation of the state of the belt, it is possible to provide the development and transmission of an alarm signal, during a step 109. Provided that if this elasticity value is less than a threshold, the signal SOUT developed in step 109 corresponds to a stop control signal of the elevator installation.
  • step 109 the following steps:
  • FECR FECR if the value FECR is greater than a predetermined threshold, sending a message inviting a technician to place in the cabin a load of a predetermined mass, for example 100 kg;
  • the processor is initially in a sleep state.
  • the processor receives a position value of the cabin, this value having been measured by a sensor of the known type of the prior art.
  • This measurement at the standby state output is represented by steps 200, 201.
  • a motor torque value C "measured for this position of the car is received, while the car is still at a standstill.
  • a value of belt tension T is read from a memory, for example an initial value imposed by a technician, or else an estimated value.
  • a value of elasticity force FECR estimated by applying the method described with reference to FIG. 2 is furthermore read in memory.
  • step 203 These memory reads are represented by step 203.
  • step 203 it would be possible, in place of step 203, to read in memory the value P c estimated during the previous night, at step 102 of the method described with reference to FIG. Figure 2.
  • a load value to be raised Q as a function of this value Me estimated in step 202, of the value of engine torque C "received at step 204, and advantageously to according to the parameter values relating to the belt T, FECR read in step 203.
  • an installation according to another embodiment of the invention may comprise two pulleys 46, 47, a tensioner 49 and a cabin 42 mounted in a closed loop with a belt 48.
  • the pulley 47 passes through. in addition to another belt 48 'mounted on a motor 45.
  • the motor 45 is thus slightly offset relative to the closed loop.
  • the installation further comprises a counterweight 43, having for example a mass equal to that of the cabin 42.
  • a cable 44 mounted on a pulley 41 1 connects the cabin 42 to the counterweight 43.
  • a control cabinet 414 comprising one or more processors, makes it possible to control the motor 45.
  • the installation is devoid of counterweight.
  • a cabin 52 mounted in a closed loop with a tensioner not shown between two pulleys 57, 58 at the ends of the sheath.
  • One of these pulleys is driving, the corresponding motor being driven by a not shown processor able to determine a belt tension value from a value of current consumed by the engine.
  • the cabin 62 is slid with two additional pulleys 612, 613.
  • a motor 65 is mounted offset, by means of two other pulleys 614, 615.
  • This engine is driven by a processor 614 capable of estimating the load of the cabin 62 according to the power consumed by the engine and according to a cabin height value.
  • a belt portion 78 and a cable portion 79 forming with pulleys 76, 77, a cabin 72 and a counterweight 73 a closed loop.
  • the pulley 76 is driving, and a processor 714 able to monitor the aging of the belt 78 from the engine torque applied, the cabin load, the cabin height and the belt tension, drive this drive pulley 76.
  • each comprise a tensioner (not shown in these figures) making it possible to ensure that the corresponding linear element is energized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Un procédé de surveillance d'une installation d'ascenseur, ladite installation d'ascenseur comprenantune cabineet/ouun contrepoids, deux poulies destinées à être installées aux extrémités respectives d'une gaine d'ascenseur, un élément linéaire passant par les poulies et sur lequel est monté la cabine et/oule contrepoids, un moteur d'entraînement pour entraîner en mouvement cet élément linéaire, l'installation d'ascenseur étantagencée de sorte que cet au moins un élément linéaire forme avec les poulies, et la cabine et/oule contrepoids monté(s) sur l'élément linéaire une boucle fermée, le procédé comprenant: (a)recevoir (204) une valeur mesurée d'un paramètre représentatif d'uncouple moteur (C'') appliqué par le moteur, (b) estimer (202, 205) au moins une valeur de paramètre relatif à l'installationd'ascenseur (Q) en fonction de lavaleur du paramètre représentatif du couple moteur reçue à l'étape (a), et (c)transmettre un signal élaboré en fonction de la valeur estimée à l'étape (b)vers une interface utilisateur ou vers un dispositifde commande de l'installation d'ascenseur.

Description

SURVEILLANCE D'UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR A BOUCLE FERMEE.
L'invention concerne la surveillance d'une installation d'ascenseur à boucle fermée.
Ce type d'installation comprend un élément linéaire d 'entraînement entraîné par un moteur, supportant une cabine et/ ou un contrepoids, et formant une boucle fermée s 'étendant sur toute la course de la cabine. Ceci peut permettre de disposer le moteur à un autre emplacement qu'à une extrémité de gaine.
Par « contrepoids », on entend aussi bien un contrepoids au sens classique du terme qu'une masse d'équilibrage. Dit autrement, l'installation peut comprendre un contrepoids ayant une masse inférieure à celle de la cabine, égale à celle de la cabine, ou supérieure à celle de la cabine. L'installation peut aussi être dénuée de contrepoids.
L'élément linéaire de la boucle fermée peut comprendre une courroie, de section relativement plate, et comprenant des câbles par exemple métalliques noyés dans une matrice. Les poulies de la boucle fermée peuvent ainsi être choisies de relativement faible diamètre, pour plus de compacité.
II est connu de surveiller un certain nombre de paramètres, notamment des paramètres relatifs à la courroie, par exemple le vieillissement ou la tension, et des paramètres relatifs à l'utilisation de l'installation, par exemple la charge à lever.
Par exemple, la tension de câble est susceptible d'évoluer avec le temps. Si la courroie est relativement peu tendue, il existe un risque de glissement de courroie sur une poulie motrice, et donc de dérive de la cabine. En outre, des utilisateurs de l'installation peuvent être susceptibles d'entendre un bruit dit bruit de courroie.
Il est connu de prévoir des visites de techniciens, par exemple mensuelles, pour mesurer la tension de la courroie ou moyen d'un outil approprié, et éventuellement retendre la courroie afin de limiter le risque de perte d'adhérence.
De manière générale, il existe un besoin pour un procédé de surveillance d'une installation d'ascenseur de type à boucle fermée permettant de concilier simplicité et fiabilité. En effet, il est proposé un procédé de surveillance d'une installation d'ascenseur, cette installation comprenant :
- au moins un élément de charge, chaque élément de charge comprenant une cabine ou un contrepoids,
- deux poulies destinées à être installées aux extrémités respectives d'une gaine d'ascenseur,
- un élément linéaire passant par les poulies et sur lequel est monté au moins un élément de charge, et
- un moteur d'entraînement pour entraîner en mouvement cet élément linéaire.
L'installation d'ascenseur est agencée de sorte que cet élément linéaire forme avec les poulies, et avec cet au moins un élément de charge monté sur l'élément linéaire, une boucle fermée. Le procédé comprend :
(a) recevoir une valeur mesurée d'un paramètre représentatif d'un couple moteur appliqué par le moteur d'entraînement, par exemple une valeur de couple moteur, une valeur de courant consommé, ou autre,
(b) estimer au moins une valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur en fonction de cette valeur du paramètre représentatif du couple moteur reçue,
(c) transmettre un signal élaboré en fonction de la valeur estimée à l'étape (b) vers une interface utilisateur ou vers un dispositif de commande de l'installation d'ascenseur.
Il s'est en effet avéré que le couple moteur pouvait, dans le cas d'une installation à boucle fermée, être exprimé en fonction de certains paramètres relatifs à l'installation d'ascenseur. On peut donc estimer une valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur en fonction du couple moteur de façon relativement précise et fiable.
Ce procédé peut en outre permettre une surveillance d'un paramètre relatif à une installation d'ascenseur sans capteur dédié à cette surveillance.
Cet au moins un paramètre relatif à l'installation d'ascenseur peut par exemple comprendre une tension d'un élément linéaire, un paramètre représentatif de l'adhérence d'un élément linéaire sur une poulie solidaire d'un arbre du moteur d'entraînement, un paramètre représentatif du vieillissement d'un l'élément linéaire, un paramètre représentatif d'une charge cabine, et/ou autre. Avantageusement et de façon non limitative, l'installation peut comprendre en outre un tendeur pour tendre l'élément linéaire. Alternativement, on peut par exemple prévoir une fixation réglable d'une extrémité de l'élément linéaire, par exemple au moyen d'une vis.
La gaine peut être verticale, c'est-à-dire s'étendre suivant une direction parallèle au vecteur gravité, ou non. On peut par exemple prévoir une gaine oblique, s 'étendant suivant une direction ayant une composante verticale et une composante dans un plan normal à la direction du vecteur gravité.
On peut prévoir une installation avec un ou plusieurs éléments de charge dans la boucle fermée. L'installation peut comprendre en outre un ou plusieurs éléments de charge hors de la boucle fermée, ou non. En particulier, l'installation peut être dénuée de contrepoids.
L'élément linéaire peut par exemple comprendre une courroie, ou autre.
L'élément linéaire peut être unique, c'est-à-dire que la boucle fermée est alors réalisée avec un seul élément linéaire, par exemple une seule courroie. Alternativement, on peut prévoir un élément linéaire en plusieurs parties, éventuellement de natures différentes, par exemple une partie courroie passant par l'une des deux poulies de la boucle fermée, et une partie câble passant par l'autre des deux poulies de la boucle fermée.
Le moteur d 'entraînement peut faire partie de la boucle fermée, ou non.
L'invention n'est limitée à un emplacement particulier du moteur d 'entraînement, pourvu que ce moteur permette d'entraîner en mouvement l'élément linéaire. Par exemple, le moteur peut être monté sur l'une des deux poulies, par exemple en haut ou en bas de la gaine. Alternativement, on pourra prévoir de déporter latéralement le moteur, par exemple en utilisant un élément linéaire supplémentaire monté sur le moteur et sur l'une des deux poulies.
La valeur mesurée du paramètre représentatif du couple moteur peut par exemple être issue d'une valeur de courant consommé par le moteur d'entraînement, une valeur de puissance consommée par ce moteur d'entraînement, et/ ou autre.
Avantageusement, la valeur reçue à l'étape (a) peut être mesurée lorsque la cabine est à l'arrêt. On peut ainsi améliorer la précision de l'estimation dans la mesure où certains facteurs du type frottements ou autre, exercent alors relativement peu d'influence sur le couple moteur.
Avantageusement, le procédé peut comprendre, préalablement à l'étape (b) d'estimation, une étape de réception d'une valeur mesurée d'un paramètre représentatif de la position de l'élément de charge dans la gaine. Au cours de l'étape (b), on pourra estimer la valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur en fonction en outre de cette valeur du paramètre représentatif de la position de l'élément de charge dans la gaine. En outre, la valeur reçue à l'étape (a) peut avoir été mesurée alors que la cabine est à la position correspondant à la valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur reçue.
La prise en compte de la position cabine courante lors de la mesure du couple moteur peut ainsi permettre une meilleure précision encore dans l'estimation du paramètre relatif à l'installation d'ascenceur.
Avantageusement, la valeur reçue à l'étape (a) peut être mesurée pour une valeur de position de cabine imposée par un dispositif de commande.
Par exemple, le procédé peut comprendre, préalablement à l'étape (a), une étape de vérification de ce que la valeur de position reçue est égale à une valeur de position souhaitée.
Avantageusement, la valeur du paramètre relatif à l'installation d'ascenseur peut être estimée en comparant la valeur reçue à l'étape (a) à une valeur du paramètre représentatif du couple moteur stockée en mémoire, cette valeur ayant été avantageusement mesurée alors que la cabine se trouvait à cette même position. L'écart entre ces valeurs de couple moteur pourra en effet être imputable à un ou plusieurs paramètres relatifs à l'installation d'ascenseur. Le procédé peut ainsi être relativement simple à mettre en œuvre.
Avantageusement, la valeur de paramètre estimée à l'étape (b) peut comprendre une valeur d'un paramètre relatif à au moins un élément linéaire d'entrainement.
On peut par exemple considérer que ce paramètre relatif à au moins un élément linéaire d'entrainement s'écrit comme une somme d'un paramètre représentatif d'une tension d'élément linéaire et de terme(s) représentatifs) d'un effort d'élasticité. Selon un autre exemple, on peut considérer que ce paramètre relatif à au moins un élément linéaire d 'entraînement est égal ou proportionnel à un paramètre représentatif d'une tension d'élément linéaire.
Selon encore un autre exemple, on peut considérer que ce paramètre relatif à au moins un élément linéaire d 'entraînement est égal ou proportionnel à une somme comprenant un terme représentatif d'un effort d'élasticité, ce terme étant proportionnel à un produit d'une valeur de section moyenne d'élément d 'entraînement et d'une valeur d'élongation.
Avantageusement, cette valeur de paramètre relatif à au moins un élément linéaire d 'entraînement peut être estimée en fonction en outre d'une valeur de charge cabine courante lors de la mesure du couple moteur.
On pourra par exemple prévoir de mesurer la charge cabine en même temps que le couple moteur, par exemple au moyen d'un capteur dédié, et d'utiliser cette valeur de charge mesurée pour estimer la valeur du paramètre relatif à au moins un élément linéaire d'entrainement.
Avantageusement, la valeur de couple moteur reçue à l'étape (b) peut être mesurée pour une valeur de charge cabine supposée connue, par exemple une valeur de charge cabine nulle.
Avantageusement, la valeur du paramètre relatif à au moins un élément linéaire d'entrainement peut être estimée en comparant la valeur reçue à l'étape (a) à une valeur du paramètre représentatif du couple moteur stockée en mémoire et mesurée pour une même charge cabine, et avantageusement pour une même position dans la gaine de la cabine.
Le procédé peut comprendre, si l'écart entre ces valeurs de couple est supérieur à un seuil, une étape d'émission d'un signal d'alarme, afin qu'un technicien vienne mesurer la tension de (ou des) l'élément linéaire d'entrainement, et le cas échant adapte le tendeur afin de ramener cette valeur de tension à une valeur souhaitée. Le signal élaboré à l'étape (c) a alors une valeur correspondant à une demande de visite de technicien.
Ce procédé est avantageux en ce sens que le nombre d'interventions humaines peut être limité par rapport à l'art antérieur, dans lequel on prévoit des contrôles réguliers. Ce procédé peut donc rendre la surveillance moins contraignante que dans l'art antérieur, et ce de façon relativement fiable.
Alternativement, le procédé peut comprendre une étape d'estimation de la valeur d'un paramètre représentatif de la tension de (ou des) l'élément linéaire d 'entraînement en fonction de la valeur reçue à l'étape (a).
Par exemple, on peut considérer que l'écart entre la valeur reçue à l'étape (a) et une valeur mesurée précédemment pour une même charge cabine et une même position cabine est imputable à une diminution de la tension de l'élément linéaire d'entrainement.
Une tension d'élément linéaire courante peut ainsi être estimée par exemple, et en particulier dans le cas de l'installation de la figure 1 , en appliquant la formule suivante :
1
T = T! + -(C - C!)
R
où 1 est la valeur de tension d'élément linéaire,
C est une valeur de couple moteur stockée en mémoire, cette valeur ayant été musée pour une position de cabine égale à la position courante et pour une charge de cabine égale à la charge courante ou supposée comme telle,
est un valeur de tension d'élément linaire stockée en mémoire, cette valeur ayant été mesurée ou estimée lors de la mesure du couple moteur Ct ?
R est la valeur du rayon de la poulie de traction, solidarisée à l'arbre du moteur d'entrainement, et
C est la valeur de couple moteur reçue à l'étape (a).
Le procédé peut comprendre une étape d'élaboration d'un signal de commande du tendeur, en fonction de la valeur de tension estimée, afin de retendre l'élément linéaire. Le nombre d'interventions technicien peut alors être bien plus réduit que dans l'art antérieur, puisque la commande du tendeur est ainsi automatisée.
Avantageusement, le procédé peut comprendre une étape d'estimation de l'adhérence de l'élément linéaire sur une poulie motrice, en fonction de la valeur du paramètre relatif à au moins un élément linéaire d 'entraînement, par exemple en fonction de la valeur du paramètre représentatif de la tension estimée.
Dans une installation d'ascenseur à boucle fermée, l'adhérence peut en effet être estimée en fonction de la tension de câble et de la charge à lever.
Par exemple, dans le cas de l'installation représentée sur la figure 1 , et pour une cabine supposée vide lors de la mesure de couple moteur, on pourra prévoir d'appliquer la formule suivante :
Ά = Pc + SXQMAX
où le rapport représente l'adhérence de l'élément linéaire sur la poulie motrice,
Pc est le paramètre relatif à l'élément linéaire, par exemple la tension estimée,
S est l'accélération de la pesanteur,
X est le coefficient de charge de la cabine correspondant à l'équilibre avec le contrepoids, et
QMAX est la charge maximale autorisée, le contrepoids ayant donc une masse égale à XQMAX■
L'émission d'un signal d'alarme et/ou d'un signal de commande du tendeur peu(ven)t être fonction(s) de cette valeur d'adhérence , .
2
On peut avantageusement prévoir de comparer la valeur d'adhérence ainsi déduite à un seuil prédéterminé et de générer un signal d'alarme si cette valeur d'adhérence s'avère inférieure, ou inférieure ou égale à ce seuil.
Avantageusement, le paramètre relatif à au moins un élément linéaire d 'entraînement peut comprendre un paramètre caractérisant l'état de l'élément linéaire d 'entraînement, par exemple un paramètre fonction de la section moyenne de câble(s) de l'élément linéaire d 'entraînement et/ ou de l'élongation de l'élément linéaire d'entrainement. Avantageusement, le paramètre caractérisant l'état de l'élément linéaire d 'entraînement peut être estimé en fonction en outre d'une valeur de tension de l'élément linéaire d'entrainement.
La valeur de tension de l'élément linéaire peut par exemple avoir été mesurée, par exemple par un tendeur électronique, ou bien encore peut être connue suite à une commande du tendeur, par exemple après avoir été ramenée à une valeur déterminée, par exemple après avoir appliqué un procédé décrit ci-dessus.
Avantageusement on peut prévoir de stocker en mémoire une valeur initiale du paramètre représentatif du couple moteur Ct mesurée pour une tension appliquée égale à la valeur de tension correspondant à la valeur reçue à l'étape (a), et avantageusement pour une même valeur de charge et pour une même position de cabine. En comparant la valeur reçue à l'étape (a), mesurée dans les mêmes conditions, à la valeur Ct stockée en mémoire, on peut estimer une valeur de paramètre caractérisant l'état de l'élément linéaire d'entrainement, par exemple, et en particulier dans le cas de l'installation de la figure 1 , en appliquant la formule suivante :
OÙ
C est la valeur de couple moteur mesurée dans les mêmes conditions (tension d'élément linéaire d'entrainement, position de cabine et charge) que la valeur 1 ecr est une valeur d'effort d'élasticité de l'élément linaire courante,
Feci est une valeur d'effort d'élasticité de l'élément linaire stockée en mémoire, et mesurée ou estimée lors de la mesure de la valeur Ct .
De cette valeur d'effort d'élasticité courante, on pourra éventuellement estimer une valeur de section de l'élément linéaire et/ou une valeur d'élongation de l'élément linéaire, en utilisant par exemple la formule suivante : Fecr - ES— (4)
OU AL est une valeur d'élongation de l'élément linéaire,
L est une valeur de la course de l'ascenseur, stockée en mémoire, E est le module dYoung de l'élément linéaire, cette valeur étant stockée en mémoire, et
S est une valeur de section équivalente de l'élément linéaire.
Dans un mode de réalisation, dans lequel ni AL , ni S ne sont connus par ailleurs, on pourra prévoir de comparer le produit S x AL , ou une valeur proportionnelle à ce produit, par exemple la valeur ^ ecr estimée, à un seuil.
De manière plus générale, on pourra prévoir de comparer la valeur de paramètre caractérisant l'élément linéaire, par exemple AL et/ ou ύ à un seuil.
Selon le résultat de la comparaison, on peut générer un signal d'alarme appelant au remplacement de l'élément linéaire d'entrainement.
Ce procédé peut ainsi permettre de limiter les remplacements inutiles de l'élément linéaire.
En particulier ce procédé peut permettre de réaliser des économies par rapport à un procédé du type connu de l'art antérieur dans lequel on remplace l'élément linéaire après une durée d'utilisation arbitraire, par exemple dix ans.
L'invention n'est pas limitée à un procédé particulier d'obtention des valeurs AL et S .
Avantageusement, on pourra prévoir que lorsque le produit
S x AL , ou une valeur proportionnelle à ce produit, par exemple la valeur Fecr estimée, est supérieur(e) à un seuil, un signal soit envoyé vers une interface utilisateur afin qu'un opérateur place dans la cabine une charge de masse Q0 prédéterminée, par exemple 10% de la charge maximale autorisée, ou bien encore 100 kg. On reçoit alors d'un capteur de position une valeur lt(Qo) d'allongement de l'élément linéaire suite à ce chargement cabine. Cette valeur lt(Qo) reçue est alors comparée à une valeur stockée en mémoire, mesurée initialement, par exemple lorsque l'élément linéaire était neuf, pour une même charge cabine Q0 . L'écart entre ces deux valeurs est conservé au moins momentanément en mémoire et/ ou comparé à un seuil, afin qu'un signal d'alarme puisse être émis selon le résultat de la comparaison.
Avantageusement, on reçoit aussi une valeur de couple moteur C (Q0 ) mesurée pour cette charge cabine Q0 . On compare cette valeur reçue C' (Q0 ) à une valeur de couple moteur stockée en mémoire et mesurée initialement, par exemple lorsque l'élément linéaire était neuf, pour une même charge cabine Q0 , pour une même position de cabine et pour une même tension d'élément linéaire. En utilisant une formule similaire à la formule (3), on peut estimer une valeur d'effort d'élasticité courante ^ ecr pour cette charge prédéterminée. On peut alors déduire, en utilisant une formule similaire à la formule (4) de ces valeurs ^ecr (&) et ΔΙ(β,) une valeur de section efficace S de l'élément linéaire. Cette valeur de section efficace S de l'élément linéaire peut être comparée à un seuil, afin qu'un signal d'alarme puisse être émis selon le résultat de la comparaison.
Avantageusement, le (ou les) paramètre relatif à l'installation d'ascenseur estimé peut comprendre un paramètre représentatif de la charge cabine. Le procédé décrit ci-dessus peut ainsi permettre une mesure relativement précise de cette charge, et ce sans capteur de type balance.
Avantageusement, la valeur de la charge cabine peut être estimée en fonction d'un paramètre relatif à au moins un élément linéaire d 'entraînement, par exemple une valeur de tension de câble.
La prise en compte de la tension d'élément linéaire courante lors de la mesure du couple moteur peut ainsi permettre une meilleure précision encore dans l'estimation de la charge.
L'étape (c) peut comprendre une étape de comparaison de la valeur reçue à l'étape (b) à une valeur du paramètre représentatif du couple moteur stockée en mémoire et mesurée pour une même tension de câble, et avantageusement pour une même position de cabine. On peut avantageusement considérer que l'écart entre ces valeurs du paramètre représentatif du couple moteur est imputable à un écart de charge, et ainsi estimer une valeur de charge cabine.
On peut avantageusement prévoir de générer un signal de commande de la vitesse de la cabine en fonction de la valeur de charge ainsi estimée, comme décrit dans la demande PCT/FR2014/052477.
Il est en outre proposé un dispositif de surveillance d'une installation d'ascenseur, cette installation comprenant :
- au moins un élément de charge, chaque élément de charge comprenant une cabine ou un contrepoids,
- deux poulies destinées à être installées aux extrémités respectives d'une gaine d'ascenseur,
- un élément linéaire passant par les poulies et sur lequel est monté au moins un élément de charge, et
- un moteur d'entraînement pour entraîner en mouvement cet élément linéaire.
L'installation d'ascenseur est agencée de sorte que cet élément linéaire forme avec les poulies, et avec cet au moins un élément de charge monté sur l'élément linéaire, une boucle fermée.
Le dispositif comprend :
- des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée d'un paramètre représentatif d'un couple moteur appliqué par le moteur d'entraînement,
- des moyens de traitement reliés aux moyens de réception pour estimer au moins une valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur en fonction de cette valeur du paramètre représentatif du couple moteur, et
- des moyens de transmission pour transmettre un signal élaboré en fonction de la valeur du paramètre relatif à l'installation d'ascenseur estimé issue des moyens de traitement vers une interface utilisateur ou vers un dispositif de commande de l'installation d'ascenseur.
Le dispositif de surveillance peut par exemple comprendre ou être intégré dans un ou plusieurs processeur(s), par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou autre.
Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre un port d'entrée, une broche d'entrée ou autre. Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un cœur de processeur ou CPU (de l'anglais « Central Processing Unit »), ou autre.
Les moyens de transmission peuvent par exemple comprendre un port de sortie, une broche de sortie, ou autre.
Le dispositif de commande peut par exemple comprendre ou être intégré dans un ou plusieurs processeur(s), par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou autre.
Le dispositif de surveillance et le dispositif de commande peuvent être intégrés dans un même processeur, ou non. On pourra par exemple prévoir des dispositifs distants.
Il est en outre proposé une unité de contrôle d'une installation d'ascenseur comprenant un dispositif de surveillance tel que décrit ci- dessus et un dispositif de commande apte à élaborer des signaux de commande de système d'ascenseur.
Ce dispositif de commande peut par exemple comprendre des moyens de commande moteur, pour piloter le moteur, afin d'imposer une vitesse de cabine déterminée et/ ou un déplacement déterminé.
Ce dispositif de commande peut par exemple des moyens de commande tendeur, pour piloter un tendeur, afin de contrôler la tension appliquée à l'élément linéaire.
Il est en outre proposé une installation d'ascenseur comprenant le dispositif de surveillance et/ou l'unité de commande décrit(e)(s) ci- dessus.
L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation donnés à titre d'exemple et non limitatifs.
La figure 1 montre un exemple d'installation d'ascenseur selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est un logigramme correspondant à un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 est un logigramme correspondant à un exemple de procédé selon un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 4 montre un exemple d'installation d'ascenseur selon un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 5 montre un exemple d'installation d'ascenseur selon un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 6 montre un exemple d'installation d'ascenseur selon un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 7 montre un exemple d'installation d'ascenseur selon un autre mode de réalisation de l'invention.
En référence à la figure 1 , une installation d'ascenseur 1 comprend une cabine 2 et un contrepoids 3 montés sur un élément linéaire 4 de type câble ou courroie.
Un moteur d'entraînement 5 est monté sur une première poulie 6 installée en extrémité basse d'une gaine d'ascenseur non représentée sur la figure 1.
Une deuxième poulie 7 est installée sur une extrémité haute de cette gaine.
Les poulies 6 et 7 sont montées sur un élément linéaire de type courroie 8, et sur lequel sont également montés le contrepoids 3 et un dispositif tendeur 9.
Le tendeur 9 permet d'appliquer une tension à la courroie 8.
La cabine 2 et le contrepoids 3 sont par ailleurs montés sur le câble 4 au moyen d'une troisième poulie 10 installée sur le contrepoids 3, d'une quatrième poulie 1 1 installée à l'extrémité haute de la gaine et de deux cinquièmes poulies 12, 13 installés sur la cabine 2.
Le câble 4 est par ailleurs fixé par ses extrémités à l'extrémité haute de la gaine.
Ainsi, le tendeur, le contrepoids 3 et les poulies 6 et 7 forment une boucle fermée.
Dans cet exemple, le tendeur fait partie de la boucle fermée, mais il pourrait en être autrement. Par exemple, on pourrait prévoir une architecture (non représentée) dans laquelle le tendeur est disposé à une extrémité fixe d'un élément linéaire d 'entraînement de la boucle fermée.
Bien entendu, l'invention n'est en rien limitée à l'agencement de la figure 1 , et on pourrait tout à fait prévoir d'autres architectures de système d'ascenseur. Les figures 4 à 7 montrent des exemples d'autres architectures possibles.
Pour revenir à la figure 1 , un dispositif de surveillance 14, par exemple un microcontrôleur, est raccordé électriquement à un circuit de commande non représenté du moteur d'entraînement 5. Les procédés décrits en référence aux figures 2 et 3 sont mis en œuvre par ce processeur 14.
Plus précisément, le processeur 14 impose régulièrement un arrêt cabine à une position donnée, par exemple le rez-de-chaussée ou le 1er étage, et à une heure telle que l'on peut raisonnablement s'attendre à ce que la cabine soit vide, par exemple toutes les nuits à 4 h du matin. L'étape 100 correspond ainsi à l'envoi d'un message de commande SOUT pour imposer cet arrêt à une position de cabine donnée. Il va de soi que pendant le déplacement cabine, des valeurs de positions courantes sont reçues, au cours d'étapes non représentées, afin de contrôler l'arrêt à la position souhaitée.
Une valeur de puissance consommée par le moteur d'entraînement référencé 5 sur la figure 1 alors que la cabine est à l'arrêt à la position imposée est alors reçue par le processeur référencé 14, et convertie en une valeur de couple moteur C au cours d'une étape 101.
Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, on pourrait prévoir à la place de l'étape 100 que le processeur 14 détermine chaque nuit à 4 heures du matin, si la cabine est à une position donnée, par exemple au rez-de-chaussée. Dans ce cas, une valeur de couple moteur est mesurée, comme à l'étape 101.
Au cours d'une étape non représentée, on lit dans une mémoire une valeur de tension de courroie initiale Ti, et une valeur de couple moteur initiale Ci, cette valeur de couple moteur ayant été mesurée pour cette tension de courroie initiale Ti, pour cette même position de cabine et pour une charge vide.
Au cours de l'étape 102, on calcule, en fonction de la valeur de la valeur de couple C reçue à l'étape 101 , de ces valeurs Ti, Ci, prises en mémoire, et en fonction d'une valeur R de rayon de poulie motrice conservée dans une mémoire, une valeur de paramètre relatif à la courroie Pc.
Au cours de l'étape 103, l'écart entre les valeurs Pc et Ti est comparé à un seuil THR. S'il s'avère que la valeur estimée Pc diffère trop de la valeur de tension de courroie Ti initiale, alors il est considéré qu'il existe un risque que la tension de courroie soit trop faible et/ ou que la courroie ait trop vieilli, et un signal d'alarme est émis au cours d'une étape 104. Ce signal est envoyé vers une interface utilisateur, par exemple un serveur géré par une société de maintenance, et un technicien peut alors venir effectuer une mesure de la tension de courroie au moyen d'un outil approprié et estimer le vieillissement de la courroie, par exemple en examinant si les câbles sont intacts.
Le cas échéant, le technicien actionne le tendeur afin que la tension de câble effective soit ramenée à la valeur souhaitée Ti.
Le processeur, après un temps d'attente de par exemple une journée (étape 105) , ou après une étape non représentée de réactivation manuelle effectuée par le technicien, génère alors un nouveau signal pour imposer un arrêt cabine à la même position, et toujours à une heure telle qu'on pourra supposer que la cabine est vide, au cours d'une étape 106.
Au cours d'une étape 107, on mesure, alors que la cabine est au même niveau que précédemment, par exemple au premier niveau ou au rez-de-chaussée, une nouvelle valeur de couple moteur C.
Au cours d'une étape non représentée, on lit dans une mémoire une valeur d'effort d'élasticité initiale FECI. Cette valeur a été calculée par exemple en appliquant la formule suivante :
Fecl = ~ Q - Ti - Mc (5l
Où Q est la charge à lever pour une cabine vide, et
Me la masse de la partie du câble référencé 4 sur la figure 1 qui exerce des efforts sur la poulie folle référencée 7 sur la figure 1 . La masse de cette partie de câble peut être aisément exprimée en fonction de la position de la cabine dans la gaine.
Puis au cours d'une étape 108 on déduit de la valeur de couple moteur initiale Ci, de la valeur R précédemment lue, de cette valeur d'effort d'élasticité FECI initiale, et de la valeur de couple moteur reçue à l'étape 107 une valeur d'effort d'élasticité courante FECR.
Cette valeur d'effort d'élasticité courante FECR est supposée proportionnelle à la section de câble et à l'élongation. Dit autrement, on peut estimer à partir de cette deuxième mesure de couple moteur (étape 107) un état de vieillissement du câble. En cas de dégradation avérée de l'état de la courroie, on peut prévoir l'élaboration et la transmission d'un signal d'alarme, au cours d'une étape 109. On peut prévoir que si cette valeur d'élasticité est inférieure à un seuil, le signal SOUT élaboré à l'étape 109 corresponde à un signal de commande d'arrêt de l'installation d'ascenseur.
Dans un mode de réalisation avantageux et non représenté, on pourrait prévoir à la place de l'étape 109, les étapes suivantes :
- si la valeur FECR est supérieure à un seuil prédéterminé, envoi d'un message invitant un technicien à placer dans la cabine une charge d'une masse prédéterminée, par exemple 100 kg ;
- réception d'une valeur d'allongement courroie suite à ce chargement,
- comparaison de cette valeur d'allongement courroie reçue à une valeur stockée en mémoire, mesurée alors que la courroie était neuve pour une même charge de 100 kg, pour une même tension de câble Ti et avantageusement pour une même position cabine et une même température extérieure.
- si l'écart entre ces valeurs d'allongement courroie dépasse un seuil prédéterminé, émission d'un signal d'alarme invitant à un contrôle ou à un remplacement courroie.
Dans un mode de réalisation avantageux et non représenté, on pourrait prévoir en outre les étapes suivantes :
- mesure d'une valeur de couple moteur, alors que la cabine est ainsi chargée,
- estimation à partir de cette valeur de couple moteur et d'une valeur de couple moteur antérieure, mesurée dans les mêmes conditions (même hauteur cabine, même tension de courroie Ti, même charge de 100 kg par exemple) d'une valeur d'effort d'élasticité courante pour cette charge,
- détermination à partir de cette valeur d'élasticité courante et à partir de l'écart entre les valeurs d'allongement courroie d'une valeur de section moyenne de câble pour cette courroie,
- génération d'un message signalant la rupture d'un ou plusieurs câbles en fonction de cette valeur de section moyenne de câble.
En référence à la figure 3, le processeur est initialement dans un état de veille. Lorsqu'un déplacement cabine est commandé par une interface utilisateur, le processeur reçoit une valeur de position de la cabine, cette valeur ayant été mesurée par un capteur du type connu de l'art antérieur. Cette mesure à la sortie d'état de veille est représentée par les étapes 200, 201.
On reçoit au cours d'une étape 204 une valeur de couple moteur C" mesurée pour cette position de la cabine, alors que la cabine est toujours à l'arrêt.
On lit dans une mémoire une valeur de tension de courroie T, par exemple une valeur initiale imposée par un technicien, ou bien encore une valeur estimée.
Dans un mode de réalisation avantageux, mais facultatif, on lit en outre en mémoire une valeur d'effort d'élasticité FECR estimée en appliquant le procédé décrit en référence à la figure 2.
Ces lectures mémoire sont représentées par l'étape 203.
Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, on pourrait prévoir, à la place de l'étape 203, de lire en mémoire la valeur Pc estimée au cours de la nuit précédente, à l'étape 102 du procédé décrit en référence à la figure 2.
Pour revenir à la figure 3, on estime au cours d'une étape 202 une valeur Me de masse de la partie de câble supportée par la poulie référencée 7 sur la figure 1 , cette valeur Me étant fonction de la valeur de position de la cabine reçue à l'étape 201.
Puis, au cours d'une étape 205, on estime une valeur de charge à lever Q en fonction de cette valeur Me estimée à l'étape 202, de la valeur de couple moteur C" reçue à l'étape 204, et avantageusement en fonction des valeurs de paramètres relatifs à la courroie T, FECR lus à l'étape 203.
S'il s'avère que cette valeur de charge à lever Q est relativement faible, on pourra prévoir d'imposer une vitesse de déplacement plus élevée qu'une valeur de vitesse nominale, permettant ainsi de réduire les temps d'attente pour les utilisateurs. Le traitement conduisant à ce contrôle de la vitesse n'est pas représenté sur la figure 3.
En référence à la figure 4, une installation selon un autre mode de réalisation de l'invention peut comprendre deux poulies 46, 47, un tendeur 49 et une cabine 42 montés en boucle fermée grâce à une courroie 48. Par la poulie 47 passe en outre une autre courroie 48' montée sur un moteur 45. Le moteur 45 est ainsi légèrement déporté par rapport à la boucle fermée. L'installation comporte en outre un contrepoids 43, ayant par exemple une masse égale à celle de la cabine 42. Un câble 44, monté sur une poulie 41 1 raccorde la cabine 42 au contrepoids 43.
Une armoire de commande 414, comprenant un ou plusieurs processeurs, permet de piloter le moteur 45.
Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'installation est dénuée de contrepoids. On prévoit simplement une cabine 52 montée en boucle fermée avec un tendeur non représenté entre deux poulies 57, 58 aux extrémités de la gaine. L'une de ces poulies est motrice, le moteur correspondant étant piloté par un processeur non représenté apte à déterminer une valeur de tension courroie à partir d'une valeur de courant consommé par le moteur.
Dans le mode de réalisation de la figure 6, la cabine 62 est mouflée grâce à deux poulies supplémentaires 612 , 613.
Un moteur 65 est monté déporté, au moyen de deux autres poulies 614, 615.
Ce moteur est piloté par un processeur 614 apte à estimer la charge de la cabine 62 en fonction de la puissance consommée par le moteur et en fonction d'une valeur de hauteur cabine.
Dans le mode de réalisation de la figure 7, on prévoit une partie courroie 78 et une partie câble 79 formant avec des poulies 76, 77, une cabine 72 et un contrepoids 73 une boucle fermée.
Dans cet exemple, la poulie 76 est motrice, et un processeur 714 apte à surveiller le vieillissement de la courroie 78 à partir du couple moteur appliqué, de la charge cabine, de la hauteur cabine et de la tension de courroie, pilote cette poulie motrice 76.
Les installations des modes de réalisation illustrés par les figures 6 et 7, comprennent chacune un tendeur (non représenté sur ces figures) permettant d'assurer la mise sous tension de l'élément linéaire correspondant.

Claims

Revendications
1 . Procédé de surveillance d'une installation d'ascenseur, ladite installation comprenant au moins un élément de charge, chaque élément de charge comprenant une cabine ou un contrepoids, deux poulies destinées à être installées aux extrémités respectives d'une gaine d'ascenseur, un élément linéaire passant par les poulies et sur lequel est monté au moins un élément de charge, et un moteur d'entraînement pour entraîner en mouvement cet élément linéaire, l'élément linéaire formant avec les poulies et avec ledit au moins un élément de charge monté sur l'élément linéaire une boucle fermée, procédé comprenant :
(a) recevoir (204) une valeur mesurée d'un paramètre représentatif d'un couple moteur (C") appliqué par le moteur,
(b) estimer (202, 205) au moins une valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur (Q) en fonction de la valeur du paramètre représentatif du couple moteur reçue à l'étape (a), et
(c) transmettre un signal élaboré en fonction de la valeur estimée à l'étape (b) vers une interface utilisateur ou vers un dispositif de commande de l'installation d'ascenseur.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel
ledit au moins un paramètre relatif à l'installation d'ascenseur comprend un paramètre relatif à l'élément linéaire (Pc, FECR), et
ledit paramètre relatif à l'élément linéaire est estimé en outre en fonction d'une valeur de charge cabine courante lors de la mesure du couple moteur.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le paramètre relatif à l'élément linéaire est un paramètre représentatif d'une tension d'élément linéaire.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel le signal élaboré à l'étape (c) a une valeur correspondant à une demande de visite de technicien si la valeur de paramètre relatif à l'élément linéaire (Pc) estimée à l'étape (b) s'écarte trop d'une valeur attendue (Ti).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel
ledit paramètre relatif à l'élément linéaire comprend un paramètre caractérisant l'état dudit élément linéaire (FECR), et
la valeur dudit paramètre caractérisant l'état dudit l'élément linéaire est estimée en outre en fonction d'une valeur de tension dudit élément linéaire.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel
ledit au moins un paramètre relatif à l'installation d'ascenseur comprend une charge cabine (Q), et
la valeur de ladite charge cabine est estimée en outre en fonction d'une valeur d'un paramètre relatif à l'élément linéaire (Pc, FECR) .
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel
la valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur (Pc, FECR, Q) est estimée en fonction en outre d'une valeur de paramètre représentatif d'un couple moteur (Ci) stockée en mémoire.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel
la valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur (Pc, FECR, Q) est estimée en fonction en outre d'une valeur d'un paramètre représentatif de la position de la cabine dans la gaine, la valeur reçue à l'étape (a) ayant été mesurée pour une position de cabine correspondant ladite valeur du paramètre représentatif de la position de la cabine dans la gaine.
9. Dispositif de surveillance (14) d'une installation d'ascenseur (1), ladite installation comprenant au moins un élément de charge (2,
3), chaque élément de charge comprenant une cabine (2) ou un contrepoids (3), deux poulies (6, 7) destinées à être installées aux extrémités respectives d'une gaine d'ascenseur, un élément linéaire (8) passant par les poulies et sur lequel est monté au moins un élément de charge (3), un moteur d'entraînement (5) pour entraîner en mouvement cet élément linéaire, l'installation d'ascenseur étant agencée de sorte que l'élément linéaire forme avec les poulies et cet au moins un élément de charge (3) monté sur l'élément linéaire une boucle fermée, le dispositif comprenant
des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée d'un paramètre représentatif d'un couple moteur appliqué par le moteur, des moyens de traitement en communication avec els moyens de réception, agencés pour estimer au moins une valeur de paramètre relatif à l'installation d'ascenseur en fonction de la valeur du paramètre représentatif du couple moteur, et
des moyens de transmission pour transmettre un signal élaboré en fonction de la valeur estimée par les moyens de traitement vers une interface utilisateur ou vers un dispositif de commande de l'installation d'ascenseur.
10. Unité de contrôle d'une installation d'ascenseur comprenant un dispositif de surveillance (14) selon la revendication 9 et un dispositif de commande apte à élaborer des signaux de commande afin de piloter l'installation d'ascenseur.
1 1. Installation d'ascenseur (1) comprenant
au moins un élément de charge (2, 3), chaque élément de charge comprenant une cabine (2) ou un contrepoids (3),
deux poulies (6, 7) destinées à être installées aux extrémités respectives d'une gaine d'ascenseur,
un élément linéaire (8) passant par les poulies et sur lequel est monté au moins un élément de charge (3),
un moteur d'entraînement (5) pour entraîner en mouvement cet élément linéaire, et
un dispositif de surveillance (14) selon la revendication 9, l'installation d'ascenseur étant agencée de sorte que l'élément linéaire forme avec les poulies et ledit au moins un élément de charge
(3) monté sur l'élément linéaire une boucle fermée.
EP16738478.3A 2015-06-04 2016-06-02 Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee Active EP3303203B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1555109A FR3037052B1 (fr) 2015-06-04 2015-06-04 Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee
PCT/FR2016/051322 WO2016193631A1 (fr) 2015-06-04 2016-06-02 Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3303203A1 true EP3303203A1 (fr) 2018-04-11
EP3303203B1 EP3303203B1 (fr) 2023-09-20

Family

ID=53801050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16738478.3A Active EP3303203B1 (fr) 2015-06-04 2016-06-02 Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3303203B1 (fr)
FR (1) FR3037052B1 (fr)
WO (1) WO2016193631A1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006036251A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-07 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Seilrutsch / Treibfähigkeits-Indikator
FI120193B (fi) * 2008-01-09 2009-07-31 Kone Corp Hissijärjestelmän liikkeenohjaus
EP2636628A1 (fr) * 2012-03-09 2013-09-11 ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH Dispositif de serrage pour un moyen de traction d'une installation d'ascenseur
EP2676915B1 (fr) * 2012-06-22 2016-08-10 Kone Corporation Élévateur
EP2865629B1 (fr) * 2013-10-24 2016-11-30 Kone Corporation Détection d'une condition de décrochage

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016193631A1 (fr) 2016-12-08
FR3037052A1 (fr) 2016-12-09
EP3303203B1 (fr) 2023-09-20
FR3037052B1 (fr) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2615182A1 (fr) Procede de commande adaptatif de freinage pour vehicule
FR2587666A1 (fr) Procede pour controler le mode d'entrainement de vehicules electriques
EP3303203B1 (fr) Surveillance d'une installation d'ascenseur a boucle fermee
EP2086810B1 (fr) Procede de simulation du freinage d'une installation de transport par cable, procede de diagnostic du freinage d'une telle installation et dispositif de commande de l'installation
EP0495693B1 (fr) Procédé pour évaluer une vitesse, notamment la vitesse angulaire d'une roue de véhicule, et dispositif de maîtrise du glissement de roue
CN115541093B (zh) 一种检测窗帘电机松紧状态的方法、装置及电子设备
EP3068717B1 (fr) Système d'ascenseur à équilibrage réduit
FR2770465A1 (fr) Procede et dispositif de determination du patinage dans un embrayage
EP0930493B1 (fr) Banc d'essai ou de contrôle de suspensions pour véhicules à deux roues
FR3134574A1 (fr) Ascenseur à boucle fermée sécurisé
FR3075753A1 (fr) Dispositif electrique solidarise a un arbre tournant
FR2983957A1 (fr) Systeme de surveillance de chaine cinematique
EP1065506B1 (fr) Dispositif de mesure de paramètres de manoeuvre d'un ouvrant et procédé d'étalonnage de ce dispositif.
FR3134573A1 (fr) Ascenseur à boucle fermée
EP4480745B1 (fr) Système et procédé de mesure de la position d'un contrepoids d'une caténaire ferroviaire
EP0754889B1 (fr) Procédé de contrôle du déroulement des changements de rapports montants sur une transmission automatique
EP3010747B1 (fr) Equipement de ralentisseur à courants de foucault
EP3985454B1 (fr) Dispositif de remontoir pour montre automatique
FR2876898A1 (fr) Appareil de traitement dentaire a lime rotative
WO2014207357A1 (fr) Surveillance de la qualite d'un canal de communication supporte par un contact glissant
EP3572295B1 (fr) Procédé et système de régulation de la puissance électrique instantanée totale consommée par une flotte de véhicules ferroviaires
EP3599468B1 (fr) Procédé et dispositif de pilotage d'un moteur électrique de traction, programme d'ordinateur, chaîne de traction et véhicule associés
EP1034997A1 (fr) Dispositif de contrôle de l'adhérence d'un convoi ferroviaire éléctrique
FR2890929A1 (fr) Procede et dispositif de controle d'un organe de freinage ou de mise en mouvement auxiliaire pour installation de transport a cable
EP2610204A2 (fr) Contrôle du mouvement d'une cabine d'ascenseur

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171212

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: REAU, STEPHANE

Inventor name: HAUTESSERRES, BERNARD

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210720

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230412

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602016082883

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231221

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231218

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231220

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231221

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1613299

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240120

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602016082883

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

26N No opposition filed

Effective date: 20240621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230920

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250618

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250618

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20250627

Year of fee payment: 10

Ref country code: BE

Payment date: 20250618

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250507

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160602