Beschreibung description
Bereitstellen von Prozesswerten in einer Prozessanlage mit Echtzeitanforderung Provision of process values in a process plant with real-time request
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Steuern eines Prozes¬ ses, beispielsweise eines Fertigungsprozesses, in welcher ein Servergerät zu zumindest einem Prozessparameter, beispiels¬ weise einer Temperatur, zu unterschiedlichen Sendezeitpunkten den aktuellen Prozesswert ermittelt und an mehrere andere Ge¬ räte, hier Clientgeräte genannt, verteilt. Zu der Erfindung gehören auch ein entsprechendes Servergerät und ein entspre¬ chendes Clientgerät sowie ein Verfahren zum Betreiben des Servergeräts . The invention relates to a system for controlling a Prozes ¬ ses, for example, a manufacturing process in which a server device to at least one process parameter, Example ¬ example a temperature, determines the current process value to different transmit times and here referred to several other Ge ¬ councils, client devices distributed. To the invention also include a corresponding server device and a client device entspre ¬ and fair and a method for operating the server device.
In automatisierungstechnischen Anlagen, oder kurz Anlagen, besteht die Notwendigkeit, zwischen unterschiedlichen Geräten Prozessinformationen auszutauschen. Hierfür hat sich ein Standardprotokoll OPC Unified Automation (OPC UA) der OPC Foundation etabliert. (OPC - OLE for process control, OLE - object linking and embedding) . In automation systems, or plants for short, there is a need to exchange process information between different devices. For this purpose, a standard protocol OPC Unified Automation (OPC UA) of the OPC Foundation has been established. (OPC - OLE for process control, OLE - object linking and embedding).
In solchen Szenarien ist es sehr häufig der Fall, dass mehre¬ re Konsumenten der Prozessinformation (Clients) an denselben Prozessinformationen interessiert sind, die somit von dem OPC UA Server mehrfach an die verschiedenen Clients gesendet werden. Dazu kommt , dass OPC UA diesen Datentransport z.B. durch Empfangsbestätigungen absichert. Hierfür setzt OPC UA voraus, dass Client und Server sich kennen Es wird eine konkrete Peer-to-Peer Verbindung zwischen Client und Server aufgebaut, die sogenannte OPC UA Session, In such scenarios, it is very often the case that several ¬ re consumers process information (clients) are interested in the same process information that is thus sent from the OPC UA server several times to different clients. In addition, OPC UA secures this data transport eg by acknowledgment of receipt. For this, OPC UA requires that the client and the server know each other. A concrete peer-to-peer connection between client and server is established, the so-called OPC UA session.
Bei einem Betrieb einer Anlage kann es vorkommen, dass ein Servergerät durch das Verwalten der Verbindungen oder Sitzun- gen und das mehrfache Aussenden von aktuellen Prozesswerten überlastet wird. Hier ist es dann nötig, ein schaltungstech¬ nisch aufwändigeres und damit in der Herstellung kostspieli¬ geres Servergerät bereitzustellen. Zudem kann das vielfache
Aussenden von Prozesswerten das Kommunikationsverhalten der Anlage beeinträchtigen, da das vielfache Übertragen der Prozesswerte die Kommunikation anderer Geräte blockiert. Heute sind OPC-UA Subskriptionen gesicherte (TCP) 1 : 1 Kommu¬ nikationsbeziehungen, die der Server verwalten muss. Eine mögliche Lösung ist eine Erweiterung über das UDP Protokoll. Das User Datagram Protocol, kurz UDP, ist ein minimales, verbindungsloses Netzwerkprotokoll, das zur Transportschicht der Internetprotokollfamilie gehört. UDP ermöglicht Anwendungen den Versand von Datagrammen in IP-basierten Rechnernetzen. UDP adressiert das Problem der 1 : n Beziehung, bringt aber neue Probleme, beispielsweise das einer nicht gesicherte Kom¬ munikation mit sich. Der UDP Ansatz bringt auch neue An- griffsmöglichkeiten auf das Netz, bzw. die Produktiv-When operating a system, it may happen that a server device is overloaded by managing the connections or sessions and by repeatedly sending out current process values. Here it is then necessary, a circuit stabbing ¬ cally more sophisticated and thus provide in manufacturing kostspieli ¬ geres server device. In addition, the multiple Transmission of process values impair the communication behavior of the plant, since the multiple transmission of the process values blocks the communication of other devices. Today OPC UA subscriptions are secured (TCP) 1: 1 commu ¬ nikationsbeziehungen that has to manage the server. One possible solution is an extension over the UDP protocol. The User Datagram Protocol, UDP for short, is a minimal, connectionless network protocol that belongs to the transport layer of the Internet protocol family. UDP allows applications to send datagrams in IP-based computer networks. UDP addresses the problem of the 1: n relationship, but introduces new problems, such as that of a non-secure Kom ¬ munication with it. The UDP approach also brings new possibilities of attack to the net, or the productive
Kommunikation, beispielsweise das Fluten des Netzes durch große Mengen von Datenpaketen. Communication, such as flooding the network with large volumes of data packets.
Die OPC-UA Schicht hat dabei protokollgemäß keine Einwir¬ kungsmöglichkeiten auf die Netzwerkebene. The OPC UA layer has it according to protocol no Einwir ¬ kung facilities on the network level.
Zur Übertragung von Datenänderungen zwischen Server und To transfer data changes between server and
Client werden, wie bereits weiter oben erwähnt, bei OPC UA Subskriptionen ( Subscription) verwendet: ein Client legt auf einem Server eine solche Subskription an und fügt die Elemen- te hinzu, über deren Werteänderung er informiert werden will. Sobald diese Subskription erfolgreich eingerichtet ist, wird der Client über Werteänderungen der eingetragenen Elemente informiert , Ein Client kann mehrere Subskriptionen anlegen. Neben der Information, über welche Elemente er informiert werden möchte , enthält die Subskription auch Information in welcher Form oder auch wie häufig er diese Informationen/Updates erhalten möchte . Clients are, as mentioned above, used in OPC UA subscriptions (subscriptions): a client creates such a subscription on a server and adds the elements whose value change he wants to be informed. As soon as this subscription has been set up successfully, the client is informed about value changes of the entered elements. A client can create several subscriptions. In addition to the information about what items he wants to be informed, the subscription also contains information in what form or how often he wants to receive this information / updates.
Um Updates zu erhalten, stellt der Client eine Anfrage / Re- quest an den Server, der vom Server mit einer Antwort / Response beantwortet wird, sobald eine Datenänderung auftritt .
Der Server muss die anstehenden Anfragen / Requests verwalten und dem Client Keep-Alive-Nachrichten senden, wenn keine Werteänderung auftritt. To receive updates, the client makes a request / request to the server, which is answered by the server with a response / response as soon as a data change occurs. The server must manage the pending requests / requests and send keep-alive messages to the client if no change in value occurs.
Wenn mehrere Clients über Werteänderungen derselben Elemente unterrichtet werden wollen, so muss jeder einzelne Client auf dem Server eine eigene Subskription anlegen und die entsprechenden Elemente hinzufügen. Der Server muss dann an jeden Client eine Benachrichtigung mit demselben Inhalt senden. Wenn man den Aufwand für eine Subskription nicht investieren möchte, kann der Client auch einfach einen READ-Request an den Server stellen. Hierbei muss der Server zwar nicht den Subskriptions-Mechanismus verwalten, es muss jedoch bei jedem Lesezugriff ein Kontext aufgebaut werden, den der Server ver- wendet, um eine Zuordnung von Variablennamen zum eigentlichen Variablenzugriff herzustellen. If several clients want to be informed about value changes of the same elements, each individual client on the server must create their own subscription and add the corresponding elements. The server must then send a notification with the same content to each client. If you do not want to invest the cost of a subscription, the client can also just make a READ request to the server. Although the server does not have to manage the subscription mechanism, each time a read is accessed, a context must be set up that the server uses to match variable names to actual variable access.
Für beide Varianten (Read oder Subscribe) muss zwischen For both variants (read or subscribe) must be between
Client und Server eine Session etabliert werden, die solange gültig ist, wie der Client an Werteänderungen interessiert ist . Client and server are established a session that is valid as long as the client is interested in value changes.
Bereits bekannt sind sogenannte "UDP Multitarget Subskriptio¬ nen für OPC UA" . Bei dieser Lösung können mehrere Clients zu Multicast Clustern zusammengefasst werden, um die Verwaltung und Transportlast zu minimieren. Already known are so-called "multi-target UDP Subskriptio ¬ nen for OPC UA". With this solution, multiple clients can be clustered into multicast clusters to minimize management and transport load.
Dieser UDP Mechanismus kann aber explizit keine Dienst- Qualität zusichern und kann somit nur in Umgebungen eingesetzt werden, in der Datenverlust (zumindest kurzzeitig) ak¬ zeptabel ist. Weiterhin funktioniert das UDP Protokoll nur unidirektional . But this UDP mechanism can not explicitly assure service quality and thus can only be used in environments in data loss (at least briefly) is ak ¬ ceptable. Furthermore, the UDP protocol only works unidirectionally.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Aus¬ tausch von Prozesswerten zwischen Geräten einer Anlage effizient zu gestalten. The invention is therefore based on the object to make an off ¬ exchange of process values between devices in a plant efficiently.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Pa¬ tentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfin-
dung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche gegeben . The problem is solved by the subject matters of the independent Pa ¬ tentansprüche. Advantageous developments of the invention tion are given by the features of the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren bereitgestellt, mittels welchem ein Server oder Servergerät in einer Anlage betrieben wird. Bei der Anlage kann es sich um eine automatisierungs¬ technische Anlage handeln, die beispielsweise zur Fertigung eines Produkts (z.B. dem Herstellen eines Kraftfahrzeugs) oder zum Durchführen eines Prozesses (wie beispielsweise der Energieerzeugung auf Grundlage von Kernkraft) oder zum Steu¬ ern eines Systems (beispielsweise das Steuern von Ampeln in einem Stadtbezirk) handelt. Der Prozess kann auch innerhalb eines einzelnen Apparates angeordnet sein, beispielsweise kann es sich um die Steuerung eines Roboters zur Koordination einzelner Geräte des Roboters, beispielsweise seiner Sensoren und Aktoren, handeln. Ein anderer Apparat kann beispielsweise eine Fertigungsstation sein, beispielsweise eine Lackiersta¬ tion oder eine Flaschenabfüllstation . Auch innerhalb solcher Stationen kann ein Prozess die gewünschte Funktionalität der Station bereitstellen. Somit fallen unter den Begriff „Anlage" bevorzugt auch ein solcher Apparat und eine solche Stati¬ on . According to the invention, a method is provided by means of which a server or server device is operated in a system. At installation, it may be an automation ¬ technical plant, for example, for the production of a product (for example, the manufacturing of a motor vehicle) or for performing a process (such as the power generation on the basis of nuclear power) or CON ¬ ren a system ( for example, controlling traffic lights in a municipality). The process can also be arranged within a single apparatus, for example it can be the control of a robot for coordinating individual devices of the robot, for example its sensors and actuators. Another apparatus can be for example a manufacturing station, for example, a Lackiersta ¬ tion or a bottling station. Even within such stations, a process can provide the desired functionality of the station. Therefore covered by the term "plant" also preferred such an apparatus and such states ¬ on.
Der gesteuerte Prozess weist zumindest einen Prozessparameter auf, der sich durch den Ablauf des Prozesses verändern kann, beispielsweise eine Temperatur, einen Druck, eine Drehlage beispielsweise eines Rotors oder einer Welle, oder eine Ge¬ schwindigkeit beispielsweise eines Fließbandes. Das Serverge¬ rät ermittelt zu unterschiedlichen Sendezeitpunkten zu dem zumindest einen Prozessparameter jeweils einen aktuellen Prozesswert, also beispielsweise die aktuelle Temperatur oder den aktuellen Druck. Das Servergerät kann dazu beispielsweise einen Temperatursensor oder einen Drucksensor oder eine Motorsteuerung für einen Elektromotor oder ein Steuergerät für einen Roboter aufweisen. The controlled process includes at least one process parameter, which may be changed by the operation of the process, such as a temperature, a pressure, a rotational position of, for example, a rotor or shaft, or a Ge ¬ speed, for example, an assembly line. The Serverge ¬ advises determined at different transmission times to the at least one process parameter in each case one current process value, ie for example the current temperature or the current pressure. For this purpose, the server device may have, for example, a temperature sensor or a pressure sensor or a motor control for an electric motor or a control device for a robot.
Der jeweilige aktuelle Prozesswert des zumindest einen Pro¬ zessparameters soll an mehrere Clientgeräte der Anlage ausge-
sendet werden. Ein Clientgerät kann ebenfalls beispielsweise eine Motorsteuerung oder eine andere Aktorsteuerung oder ein Sensor sein. Jedes der Clientgeräte kann dabei von dem Servergerät entweder zu jedem des zumindest einen Prozessparame- ters den aktuellen Prozesswert benötigen oder auch nur zu einer Untermenge davon, also einem oder einigen. Entsprechend sendet das Servergerät an mehrere Clientgeräte der Anlage je¬ weils zu jedem oder einer Untermenge des zumindest einen Pro¬ zessparameters zum jeweiligen Sendezeitpunkt den jeweils er- mittelten aktuellen Prozesswert über ein Datennetzwerk, beispielsweise ein Ethernet oder einen Profinet-Bus, aus. The respective current process value of the at least one Pro ¬ zessparameters should excluded to multiple client devices of the plant be sent. A client device may also be, for example, a motor controller or another actuator controller or a sensor. In this case, each of the client devices can either require the current process value from the server device for each of the at least one process parameters, or even only a subset thereof, that is, one or several. Accordingly, the server device sends to a plurality of client devices of the system depending ¬ weils to each or a subset of the at least one Pro ¬ zessparameters the respective transmission time of the respective ER-mediated current process value via a data network, such as an Ethernet or a Profinet bus from.
Um hierbei den erzeugten Datenverkehr auf dem Datennetzwerk effizient zu gestalten, führt das Servergerät folgende In order to make the generated data traffic on the data network efficient, the server device performs the following
Schritte aus. Steps out.
Das Servergerät bildet eine Gruppe aus zumindest einem Pro¬ zessparameter, der an zumindest eines der Clientgeräte auszu¬ senden ist. Das Servergerät fasst zu einem Sendezeitpunkt je¬ weils die aktuellen Prozesswerte des zumindest einen Prozess- parameters der Gruppe zu einem einzigen TSN-Telegramm zusammen und sendet das TSN-Telegramm in das Datennetzwerk. The server device constituting a group of at least one Pro ¬ process parameters, which is for For ¬ send to at least one of the client devices. The server device holds a transmission time point each ¬ weils the current process values of the at least one process parameter of the group into a single TSN telegram and sends the TSN telegram in the data network.
Nun wird nicht an jedes der Geräte jeweils eine Kopie dieses Telegramms ausgesendet, sondern das Servergerät sendet das Telegramm adressiert an alle Clients die zu der betroffenen- Gruppe gehören in das Datennetzwerk aus. Now a copy of this telegram is not sent to each of the devices, but the server device sends the telegram addressed addressed to all clients belonging to the affected group in the data network.
Der Begriff Servergerät ist nicht auf ein Gerät beschränkt, das ausschließlich als Datenquelle für Prozesswerte betrieben wird. Das Servergerät für den zumindest einen Prozessparame- ter kann zugleich im Zusammenhang mit zumindest einem anderen Prozessparameter ein Clientgerät sein, welches aktuelle Pro¬ zesswerte zu dem zumindest einen anderen Prozessparameter von einem anderen Servergerät empfängt. Idee ist es, angeforderte OPC-UA Subskriptionen nicht über den herkömmlichen OPC-UA Session Kanal zu übertragen, sondern The term server device is not restricted to a device that operates exclusively as a data source for process values. The server device for the at least one process parameter may be a client device associated with at least one other process parameters at the same time that current Pro ¬ zesswerte to receive at least one other process parameters from another server device. The idea is not to transmit requested OPC-UA subscriptions over the conventional OPC-UA session channel, but instead
Subskriptions Informationen übertragen werden.
Time-Sensitive Networking (TSN) bezeichnet eine Reihe von Standards, an denen die Time-Sensitive Networking Task Group (IEEE 802.1) arbeitet. Subscription information is transmitted. Time-sensitive networking (TSN) is a set of standards that the Time-Sensitive Networking Task Group (IEEE 802.1) uses.
TSN beschreibt erweiterte Layer 2 Mechanismen und Protokolle für Bridges und Endgeräte um u. a. Determinismus zu garantie¬ ren. Es werden bereits bestehende Protokolle erweitert und neue Protokolle etabliert (z. B. Protokolle zur Pfadberech¬ nung und zur Reservierung) , Determinismus ist eine fundamen- tale Anforderung an ethernetbasierte Netzwerke, um im Factory Floor von automatisierungstechnischen Anlagen eingesetzt werden zu können (natürlich auch Energy, Automotive, ... ) . TSN describes advanced Layer 2 mechanisms and protocols for Bridges and terminals to, among other things determinism to guarantee ¬ ren. There are existing protocols and expand into new protocols established (z. B. Protocols for Pfadberech ¬ planning and booking), determinism is a fundamen- tional requirement for Ethernet-based networks in order to be able to be used in the factory floor of automation systems (of course also energy, automotive, etc.).
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass im Server- gerät Rechenleistung eingespart wird, da die Prozesswerte nicht mehrfach gesendet werden müssen und das Servergerät entsprechend die Prozesswerte nur einmal für mehrere Client¬ geräte aufbereiten muss. Dies ist insbesondere in der Feld¬ ebene einer Anlage vorteilhaft, wo ein Servergerät ein leis- tungsschwaches Gerät, beispielsweise ein Sensor, sein kann. By the invention there is the advantage that processing power is saved at the server device, since the process values need not be sent more than once and the server device in accordance with the process values must prepare for multiple client devices ¬ only once. This is particularly advantageous in the field plane ¬ a system where a server device may be a performance-weak device, such as a sensor.
Zu der Erfindung gehört auch entsprechend ein Gerät für eine Anlage zur Steuerung eines Prozesses, welches als Clientgerät fungieren kann. Das Gerät ist dazu ausgelegt, an ein Server- gerät ein Anfragetelegramm auszusenden, in welchem angegeben ist, von welchem von zumindest einem Prozessparameter, der durch das Servergerät überwacht wird, an das Clientgerät je¬ weils Prozesswerte auszusenden sind. Das Clientgerät sendet dieses Anfragediagramm über ein Datennetzwerk. Das Gerät ist des Weiteren dazu ausgelegt, an ein Servergerät ein Anfrage¬ telegramm zu senden und von dem Servergerät eine Gruppeninformation über das Datennetzwerk zu empfangen. Über das Datennetzwerk wird dann zu unterschiedlichen Sendezeitpunkten jeweils ein adressiertes TSN-Telegramm empfangen und aus dem TSN-Telegramm zumindest einen darin enthaltenen Prozesswert ausgelesen .
Wie bereits ausgeführt, kann ein und dasselbe Gerät sowohl als Servergerät als auch als Clientgerät ausgestaltet sein oder als solches betrieben werden. Schließlich gehört zu der Erfindung noch eine Anlage zum Steuern eines Prozesses. Um welche Prozesse es sich bei¬ spielsweise handeln kann, ist bereits aufgeführt worden. Die Anlage weist zumindest ein Servergerät und mehrere Clientge¬ räte gemäß der Erfindung auf. Accordingly, the invention also includes a device for a system for controlling a process, which can act as a client device. The device is designed to emit a request telegram to a server device, is indicated in which of which of, process values are to send out at least one process parameter being monitored by the server device to the client device depending ¬ weils. The client device sends this request diagram over a data network. The device is designed to further sending to a server device a request ¬ telegram and receive group information via the data network from the server device. An addressed TSN telegram is then received via the data network at different transmission times and at least one process value contained therein is read from the TSN telegram. As already stated, one and the same device can be designed as a server device as well as a client device or operated as such. Finally, the invention still includes a system for controlling a process. Which processes it can be ¬ example, has already been listed. The system includes at least a server device and a plurality of Clientge ¬ boards according to the invention.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: In the following an embodiment of the invention is described. This shows:
FIG 1 eine schematische Darstellung der auf dem Server abgelegten Informationen bezüglich Subskription 1 shows a schematic representation of the information stored on the server with respect to subscription
FIG 2 ein beispielhaftes Netzwerk mit einem Server und mehreren Client-Geräten, und FIG 3 ein Ablaufdiagramm zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, das in der Anlage von FIG 1 durchgeführt werden kann. 2 shows an exemplary network with a server and a plurality of client devices, and FIG. 3 shows a flowchart for an embodiment of the method according to the invention, which can be carried out in the system of FIG.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Kompo¬ nenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbil- den und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
Ein Client fordert eine oder mehrere Subskriptionen mit einem oder mehreren Elementen (monitored items) und Eigenschaften (z.B. Publishing rate), beim Server an. The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the embodiment, but the described compo ¬ components of the embodiment respectively represent individual, regardless to be viewed from each other characteristics of the invention, continuing the invention in each case independently of each other to and thus also individually or in any other than the combination shown as part of the invention to be considered. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described. A client requests one or more subscriptions with one or more items (monitored items) and properties (eg publishing rate) from the server.
In der FIG 1 sind beispielhaft 5 Server angegeben, welche wie folgt Informationen anfordern: FIG. 1 shows by way of example 5 servers which request information as follows:
Client A Client A
Items: z, y Items: z, y
Proxy: Redundant Proxy: Redundant
Client B Client B
Items : z , , v Items: z, v
Client C Client C
Items : y, w Items: y, w
Client D Client D
Items: v, u, s, t Client E Items: v, u, s, t Client E
Items: s, t Items: s, t
Daraus werden zwei Gruppen gebildet, wie folgt: Entitätsgruppe 1: From this, two groups are formed, as follows: Entity group 1:
Client: A, B, C Client: A, B, C
Items: v, x, y, z Items: v, x, y, z
Proxy: Redundant Proxy: Redundant
Entitätsgruppe 2 : Entity group 2:
Client: D, E Client: D, E
Items: v, u, s, t Items: v, u, s, t
Der Server bildet (bzw. ergänzt) bei sich diese Gruppen, El, E2. Diese Gruppen bilden die Grundlage für die Verwaltung von Subskriptionen im Server. Eine Gruppe fasst mehrere zu überwachende Prozeßparameter v, w, x, y, z (monitored Items) von
potentiell unterschiedlichen Clients Client A, Client B, ... anhand von Eigenschaften zusammen. Eigenschaften können z. B. die Publishing rate oder eine angeforderte Qualität (Garan¬ tie) der Übertragung etc. sein. The server forms (or complements) these groups, El, E2. These groups form the basis for managing subscriptions in the server. A group contains several process parameters v, w, x, y, z (monitored items) to be monitored potentially different Clients Client A, Client B, ... based on properties together. Properties can z. B. the publishing rate or a requested quality (Garan ¬ tie) the transmission, etc. be.
Gruppen sind dabei keine 1 :1 Abbildung der Subskriptionsanforderung eines einzelnen Clients, sondern vielmehr eine optimierte Zusammenfassung / Aufsplittung von unterschiedlichen Subskriptionsanforderungen unterschiedlicher Clients. Bei der Bildung von Gruppen kann festgestellt werdem tl s für die neue Subskription keine neuen Gruppen benötigt werden. In diesem Fall wird dem Client nur mitgeteilt, welcheGroups are not a 1: 1 mapping of the subscription request of a single client, but rather an optimized summary / split of different subscription requirements of different clients. When forming groups, it can not be determined that new groups will be needed for the new subscription. In this case, the client is only informed which
C "LA^^ Z- ~| "†Z C "L A ^^ Z- ~ |" † Z
Netz über die neue Kommunikationsanforderung (TSN Pfaderwei- terung und Reservierung) .
Network via the new communication request (TSN path extension and reservation).
HU. RsnH l -S— Ol Ή
P "FP H 211 HP Client adressiert. Dies (die neuen Gruppen) wird dem Client
HU. RsnH l -S- Ol Ή P "FP H 211 HP client addressed. This (the new groups) becomes the client
welches aus einem Server-Gerät Server und fünf Client-Geräten Client A, usw. b e beiden Gruppen which consists of a server device server and five client devices client A, etc. b e two groups
jeweils Datenpfade El-Data und E2-Data reserviert. each data paths El-Data and E2-Data reserved.
Durch den erfindungsgemäßen Einsatz von TSN um OPC-UA Subskription abzubilden wird d ion voll erreicht (l:n Kommunikation), aber ohne die oben erwähn-
The use according to the invention of TSN for mapping OPC-UA subscription fully achieves ion (1: n communication), but without the above-mentioned
Darüber hinaus gewinnt OPC-UA neue Eigenschaften durch TSN hinzu, die heute wedeL m 1? *
In addition, OPC-UA is gaining new properties through TSN, which today is m 1? *
UDP Mechanismus hinzugefügt werden können: UDP mechanism can be added:
Es wird jetzt z. B, möglich, ohne weitere Komplexität in OPC- UA Medienredundanz zu nutzen, was zu einer deutlichen Erhö- hung der Verfügbarkeit führt.
Durch den ^garan11erten Dieinstc^ua11 ät ( Qu3-111y of Service ) von TSN ist jetzt auch für OPC-UA Determinismus (garantierteIt is now z. B, possible to use media redundancy in OPC UA without further complexity, which leads to a significant increase in availability. By ^ ^ garan11erten Dieinstc ua11 ät (Qu3-111y of Service) of TSN is now (also for OPC UA determinism guaranteed
T, Frh†" -i H ΤΡτΙ †"f pi TΤΉ 'Ι T, Frh † "-i H ΤΡτΙ †" f pi TΤΉ 'Ι
Πί η c pcnn jprp /π pn Πί η c pcnn jprp / π pn
5 expli it ciurch das eventbasierte Konmuni zieren auf Det rmi— nismus verzichtet, und damit ein Einsatz in bestimmten Echt™ zeit Umgebungen ausgeschlossen ist. 5 expli it ciurch the event based on Konmuni adorn Det RMI mechanism waived, and hence a use in certain real-time ™ environments is excluded.
I!. "t H Ί 1m-3 -t.2 d-^- i l 3-m-3 ι*uz^Int- m - ciIn n_rens wird es OPC-UA also 10 ermöglicht, in Bereichen eingesetzt zu werden, wo der Einsatz bis1ang ausgeschlossen war . I !. " t H Ί 1m-3 -t.2 d - ^ - il 3-m-3 ι * uz ^ Int- m - ciIn n_rens, OPC-UA is thus enabled to be used in areas where the use is long was excluded.
Durch die Nutzung der TSN Mechanismen zur Abbildung von OPC- ΠΤ Ρ^Τ c ph Ρ Ί νΠΠ QM Ί fh Μ ^Ή ΐΤΊ Ί n By using the TSN mechanisms for mapping OPC- ΠΤ Ρ ^ Τ c ph Ρ Ί νΠΠ QM Ί fh Μ ^ Ή ΐΤΊ Ί n
Abwehr von Angriffen auf die OPC-UA Kommunikation zur Verfü- 15 gung: Defense against attacks on the OPC-UA communication available:
Durch berechnete Pfade und Reservierung wird sichergestellt, d.3.s d.3.s F1uten des Netzwer° ζ5s cii^5 ]oj_rodu.J.tive Kommunikation nicht stören kann. Dies erfordert keinen weiteren Verwal¬ tungsaufwand im OPC-UA Client oder Server.Calculated paths and reservations ensure that the communication of the network does not interfere with the network. This requires no additional administrative ¬ maintenance effort in the OPC UA client or server.
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In FIG 3 ist die Kommunikation zwischen Client und Server noch exemplarisch dargestellt, nach der Subskription des Client beim Server erhält dieser in regelmäßigen zeitlichenIn FIG. 3, the communication between the client and the server is shown as an example, after the subscription of the client at the server, the server receives it at regular intervals
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