EP3288874B1 - Verpackungsmaschine und verfahren zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial - Google Patents

Verpackungsmaschine und verfahren zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial Download PDF

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EP3288874B1
EP3288874B1 EP16716235.3A EP16716235A EP3288874B1 EP 3288874 B1 EP3288874 B1 EP 3288874B1 EP 16716235 A EP16716235 A EP 16716235A EP 3288874 B1 EP3288874 B1 EP 3288874B1
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EP
European Patent Office
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packaging machine
rolls
roll
packaging
material web
Prior art date
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Active
Application number
EP16716235.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3288874A1 (de
Inventor
Thomas Wimmer
Herbert Spindler
Martin Bauer
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to a packaging machine for packaging at least partially enveloping products such as packaged goods, containers or similar article assemblies with withdrawn from rolls flat and / or sheet material with the features of independent claim 1.
  • the invention also relates to a method for delivery, provision and / or for the handling and / or replacement of rolls with flat and / or sheet material wound thereon and serving as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions with the features of independent method claim 6.
  • containers eg. Of beverage containers o. The like.
  • shrink film to prevent slipping or loosening of the compilation during further handling or during transport.
  • containers comprising four, six or more containers are known from the prior art.
  • Such containers form a very common variant of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic.
  • the fastest possible compilation of such containers without interruption of individual process steps is desirable.
  • devices and methods which unwind the material of a roll or multiple roles to carry within a packaging machine and thus the individual containers or the respective Cover the packaging material with articles intended to form the respective container.
  • the unwinding of the packaging material from the roll is usually carried out by machine and in a continuous process.
  • Devices are known in which the packaging material is withdrawn via rollers from the rotating roll. If a roll is unwound and the stock of packaging material of the roll is exhausted, then there must be an exchange of the respective roll or a replacement by a new role. However, with such a roll change an undesirable interruption of the process of compilation and packaging of packages is connected.
  • a method and a device by means of which new rolls delivered and used rolls can be changed within a packaging machine are, for example, from the DE 40 40 545 A1 known.
  • This known device has a plurality of supply rolls with strip material, which are arranged side by side. The core of the rollers is placed in each case on a common pin. A beginning of the strip material is previously connected to a roller, which pulls the strip material from the respective roll and leads away from the device in the downward direction.
  • the role In order to operate this known device and to unwind the material from the roll, the role must be placed with its core in conformity with the direction of rotation on the pin. The strip material or the first layer of the strip material must descend from above in the direction of the rolls.
  • Devices for automatically feeding material wound on rolls and exchanging for used rolls in processing or packaging machines are also known in different embodiments, for example.
  • devices for feeding and changing coils with strip material in a processing machine according to DE 32 02 647 A1 or according to DE 41 42 256 A1 are also known in different embodiments, for example.
  • the DE 34 25 734 A1 discloses an automated system for feeding packaging material on production and / or packaging lines.
  • the system comprises a magazine for the packaging material and a carriage equipped with an articulated arm for gripping the packaging material and feeding it to the processing machines located on the processing lines.
  • the trolley with the articulated arm travels along routes that are determined by a computer connected to the processing machines.
  • a device for supplying packaging machines with consumable or packaging material is also from the EP 1 273 541 B1 known.
  • the wound as reels of material webs are delivered to pallets and distributed to several manufacturing and packaging machines, the pallets are first transported by pallet conveyors in temporary storage, while individual reels are removed by separate reel bobbin and transported to a machine to be supplied.
  • the DE 10 2006 017 379 A1 discloses a device for handling reels of packaging material.
  • the device comprises a reel storage with a portal in which the reels are held on pallets.
  • a gantry robot with articulated arm transfers bobbins as needed to winding units arranged outside the portal. Of these, the webs are transported to opposite sides in the direction parallel to the longitudinal extent of the portal to the consumption machines.
  • Another packaging machine considered to be the closest prior art is disclosed in the document EP 2 862 823 A1 disclosed.
  • an object of the present invention is to provide a packaging machine and a method with a high degree of automation in the handling of flat and / or film material wound on rolls.
  • the available flat and / or sheet material should be largely utilized and waste avoided.
  • the invention proposes a packaging machine for packaging at least partially enveloping products such as piece goods, containers or similar article compositions with withdrawn from rolls flat and / or sheet material.
  • the packaging machine has at least one installation position and, in preferred embodiments, at least two different installation positions for the rollers. In the installation positions flat and / or sheet material can be unwound and provided for packaging the at least partially to be wrapped products.
  • the packaging machine with means for removing used and / or partially used rolls from the respective or at least one installation position and / or inserting new roles for replacement against used or partially used roles in the least one or in the respective installation position fitted.
  • the packaging machine is associated with at least one temporary storage station for temporary storage of partially used rolls and their provision for reuse in the packaging machine.
  • the intermediate storage station can thus be located within a working area of the device for the removal of used and / or partially spent rolls from the respective or at least one installation position. With the help of this intermediate storage station assigned to the packaging machine, unused but temporarily unworkable rolls due to a product change can be removed from the current operation with packaging material, but kept ready for reuse at a later time.
  • This intermediate storage station is suitable for fully automated operation, so that no manual intervention or roll change is required.
  • the flat or sheet material can thus be adapted in each case to the products or packaged goods to be packaged without unused rolls disposed of with packaging material and thus large amounts of packaging material must be wasted.
  • the packaging machine is preferably assigned a welding station for connecting a material web of a roll newly inserted into the respective installation position with a material web located in the packaging machine and a buffer for receiving a part of a taken during the welding process web portion of the roll to be removed.
  • the cache for the not suitable for the new products and therefore no longer needed Material web section can absorb parts of the material web, which still come from the removed role, and must be removed from the packaging process due to the material web for the connection of the web sections of the new role with the material still in the machine web.
  • This buffer can be arranged, for example spatially in an area above the at least two mounting positions. However, the buffer may also be arranged spatially within the packaging machine in an area in the vicinity of a film wrapping module or on the way before the installation position to the film wrapping module.
  • the invention provides that at least a part of the conveyed material web section is conveyed into the temporary storage and stored there.
  • This temporary storage device can be emptied cyclically, for example, whereby the cyclical removal or emptying can take place, for example, by means of a handling device such as a robot or the like.
  • the material web is withdrawn against the conveying direction for packaging during or before a separating process and / or transported into the temporary storage. After retracting and / or separating the material web from the roll to be removed, a new material web can subsequently be drawn from the newly inserted roll in the conveying direction.
  • a further advantageous embodiment of the packaging machine according to the invention can provide that it is assigned a data memory for the acquisition, storage and availability of relevant data on the consumption state and / or the remaining length of the still on the roll web of a taken out of the packaging machine and cached for re-insertion role , With the aid of such a data memory, it is possible to associate stored relevant data with the roll taken out of the machine and placed in intermediate storage in order to have this data immediately available for the further packaging process if the previously removed roll can be used again in the event of a new product change.
  • the packaging machine has a gripping and / or handling device, in particular at least one handling robot placed on the packaging machine for removing the partially used and intermediately stored rolls from the at least one installation position, for Re-inserting these intermediate rollers and / or for the insertion of new roles in the at least one mounting position of the packaging machine is assigned, as a fully automatic operation is much easier.
  • the handling device or the multi-axis robot has suitable gripping and / or holding means, which may be formed by a holding mandrel, for example, which dips the front side into the trained as a hollow body new roles, increases its maximum cross-sectional diameter or its cross-sectional area increases and hereby the respective new roller clamped to the handling device or the multi-axis robot fixed.
  • suitable gripping and / or holding means which may be formed by a holding mandrel, for example, which dips the front side into the trained as a hollow body new roles, increases its maximum cross-sectional diameter or its cross-sectional area increases and hereby the respective new roller clamped to the handling device or the multi-axis robot fixed.
  • the gripping and / or handling device can be formed by a driverless and / or remote-controlled transport system (so-called FTS with at least one self-propelled shuttle), which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine.
  • FTS driverless and / or remote-controlled transport system
  • the invention further proposes a method for conveying, providing and / or handling and / or replacing reels with products wound thereon and as packaging material for packaging at least partially enveloping products such as piece goods, containers or similar article compositions serving flat and / or sheet material, wherein when a product change in a packaging machine, a partially unwound and / or used up role from at least one mounting position within the packaging machine removed and stored for further and / or reuse, while one on the new Product matched new role with flat and / or sheet material inserted into the respective at least one mounting position and welded to a material web located in the packaging machine.
  • the method provides that at least a partial section of the material web located in the packaging machine is pulled back against the conveying direction for the packaging and removed from the conveying region of the packaging machine.
  • a preferred option of the method provides that at least a part of the conveyed material web section is conveyed into a temporary storage and stored there.
  • This buffer can preferably be emptied cyclically or as needed, wherein the cyclic or as needed removal by means of suitable handling devices such as robots o. The like. Can be done.
  • the buffer may be arranged spatially in an area above the at least one installation position, whereby it is arranged in the immediate vicinity of at least one installation position for the rolls of packaging material and is optimally placed for receiving short material web sections, which are no longer needed in a product change.
  • the material web which is no longer suitable for the new product or does not optimally fit the new product, can be withdrawn and / or placed in the intermediate storage prior to a separating operation in the direction opposite to the normal conveying direction, as intended for packaging.
  • a defined length of the new material web can then be drawn from the newly inserted roll in the conveying direction so that the packaging process of the new products is continued with the respectively provided flat or film material can.
  • the rolls which are only partially consumed and removed from the packaging machine, are stored temporarily and / or kept ready for renewed insertion into the packaging machine.
  • This variant allows for temporary storage and reuse of the rolls at a later time by delivering them to a clipboard location, where they can be taken up again at any later time and inserted into the packaging machine.
  • relevant data of the canned from the packaging machine and cached for reinsertion rollers are detected, in particular data on the consumption state and / or the remaining length of the material web still on the roll.
  • a roll change normally takes place in such a way that, after the respective insertion of a new roll, an outer layer of this new roll is pulled off near or in the region of its free end and joined to a further roll in order to form a continuous material web with a section of a material web guided in the packaging machine , in particular welded or glued. Since the new roll must be connected to a packaging material section already in the machine during a product change that is to be prepared with new piece goods dimensions and / or modified printings of the packaging material, this is part of the Machine located packaging material, however, is not suitable for further use, this relatively short section must be disposed of, in particular cached and possibly removed from the packaging machine at a later date.
  • New rolls are normally provided to the packaging machine in a defined feed, eg by means of pallets, shelving systems, AGVS (ie driverless transport systems) or the like, and are inserted into the respective installation position by means of at least one gripping and / or handling device, after there has previously been a spent or partially used and later reused.
  • the rollers are preferably picked up independently of the orderly feed by means of handling and gripping devices and inserted into the packaging machine.
  • the aforementioned gripping and / or handling device can be formed, for example, by a multi-axis robot, which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine.
  • the handling device or the multi-axis robot may have a holding mandrel, which dips into the front side designed as a hollow body respective new roles, increases its maximum cross-sectional diameter and thereby fixed the respective new role by clamping the handling device or the multi-axis robot.
  • the gripping and / or handling device can also be formed by a driverless and / or remote-controlled transport system (FTS, at least one self-propelled shuttle) which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine.
  • FTS driverless and / or remote-controlled transport system
  • This FTS or the shuttle of the AGV may, for example, have a gripper arm or the like for receiving and handling the rollers, with which it picks up the roller, places it on a transport support, after which it travels together with the roller to the packaging machine and uses the roller there ,
  • New rollers can be moved, for example, via a horizontal conveyor into the area of the handling device and removed directly from the horizontal conveyor by means of the handling device. Also possible is a delivery of new rolls on pallets, so that, for example, four respective standing rolls are arranged on a pallet, which are brought by means of a suitable delivery in the movement space of the gripping and / or handling device to be picked up by this and in the packaging machine to be used, possibly including the clipboard, as described as an option above.
  • FIG. 1 The schematic perspective view of Fig. 1 shows an embodiment of an inventive device 10 for handling rollers 12 during their insertion and / or removal from a packaging machine 14.
  • Fig. 1 also a conceivable implementation of an embodiment of the inventive method described above.
  • the device 10 is used to handle flat packaging material such as shrink film or packaging films, which is wound on large, due to their weight usually not manually manageable rollers 12.
  • flat packaging material such as shrink film or packaging films
  • 16 new rolls 12 are supplied via a later to be described in detail gripping and / or handling device.
  • the gripping and / or handling device 16 provides for the removal of used or partially used rolls 20 from the packaging machine 14.
  • the gripping and / or handling device 16 embodied as a stationary arranged multi-axis robot 18 in the illustrated embodiment sets the respective new rolls to be fed to the packaging machine 14 12 in two different mounting positions EB1 and EB2, which in Fig. 1 can only be seen to some extent and in the detailed view of Fig. 2 exemplified be clarified.
  • FIGS. 2 to 4 With Fig. 1 shows, by means of the gripping and / or handling device 16 or with the help of Mehrachs- or handling robot 18 individual new roles 12 used in one of the two installation positions EB1 and EB2, while in the other installation position EB2 or EB1 still consumed or partially used roll 20 is located, of which still during the onset of each new roll 12 a material web located thereon 22 is further processed, which is processed in the packaging machine 14 as a packaging material. During the further unwinding of the material web 22 from the nearly applied or even partially used-up roll 20, a connection or welding of the outer layer 24 takes place (cf. Fig. 4 ) of the new roll 12 with the web 22, whereby the device 10 can run in a continuous operation, without the packaging process would have to be interrupted for replacing an applied roll 20 against a new roll 12.
  • the new rolls 12 are each composed of the wound-up flat packaging material 22 or of the packaging or shrink film and a core 26 on which the packaging material 22 or the shrink film is wound up.
  • the handling device 16 and the handling robot 18 dives over an end of his movable arm 30 movably arranged holding mandrel 32 frontally into a core 26 of a new roll 12 a.
  • An arm portion 34 of the handling device 16 or of the handling robot 18 can for this purpose be moved in rotation about a rotation axis.
  • the cross-sectional diameter of the retaining mandrel 32nd increases, so that the new roller 12 is fixed to the retaining mandrel 32 by clamping.
  • the core 26 is hollow-cylindrical, the shape of the retaining mandrel 32 corresponding thereto, so that the retaining mandrel 32 is for clamping fixing the new roller 12 via its outer periphery with an inner circumferential surface of the core 26 in conjunction.
  • the pallets 52 can be delivered in coordination with the signals of a room monitoring device 42, which can be formed in particular by an optical detection device or a camera 44, possibly also by a plurality of cameras 44, which detect at least the range of motion of the multi-axis robot 18 and its movements , which also means the exact movements of the cantilever arm 30 with the pivoting mandrel 32 arranged thereon in relation to each new roller 12 to be detected.
  • a room monitoring device 42 can be formed in particular by an optical detection device or a camera 44, possibly also by a plurality of cameras 44, which detect at least the range of motion of the multi-axis robot 18 and its movements , which also means the exact movements of the cantilever arm 30 with the pivoting mandrel 32 arranged thereon in relation to each new roller 12 to be detected.
  • the Fig. 1 further shows an open-topped container 56, which is located in the working area of the gripping and / or handling device 16. If the supply of packaging material or shrink film of a roller 12 or 20 placed in the packaging machine 14 is exhausted, by means of the handling robot 18 the core 26 of cellulose, plastic, wood or cardboard is taken out of the packaging machine 14 and empty Container 56 stored. Only after removal of the core 26, a new roll 12 can be used in the respective installation position EB1 or EB2 of the packaging machine 14, so that the gripping and / or handling device 16 and the handling robot 18 first removes the core 26 and temporally following a insert new roller 12 in the respective installation position EB1 or EB2.
  • each of the pallets 52 shown are four edgewise rollers 12, each received individually by the handling robot 18 and inserted into the packaging machine 14.
  • the handling robot 18 To accommodate a new roll 12 of one of the range within, ie within the range of movement of the gripping and / or handling device 16 and the multi-axis robot 18 standing pallets 52 dives the handling device 16 and the handling robot 18 via the end of his movable boom 30 movable arranged holding mandrel 32 frontally into a core 26 of a new roll 12 a.
  • each with four new rollers 12 of the gripping and / or handling device 16 and the handling robot 18 new roles 12 in continuous sequence provided so that upon removal of all new rolls 12 of one of the pallets 52, this empty pallet 52 can be exchanged for a new pallet 52 with another four rolls 12, which in turn move into the movement space of the gripping and / or handling device place is.
  • This delivery can take place by means of suitable industrial trucks, for example by means of so-called FTS (driverless transport systems), which are formed by self-propelled, remotely controlled and / or own sensor systems for steering transport vehicles, for example.
  • FTS driverless transport systems
  • Each a pallet 52 with rollers 12 placed in it can move the movement room.
  • These transport systems or FTS can be operated clocked as desired in the desired manner.
  • the in Fig. 1 shown variant of the device 10 in the movement space of the gripping and handling device 16 and in the immediate vicinity of a clipboard 60 provided for the partially unwound rolls 21, which essentially serves the not to be mixed with the new rollers 12 removed rollers 21, however continue to be available for their re-use within the reach of the gripping and / or handling device 16 to keep available.
  • relevant data of the rolls 21 removed from the packaging machine 14 and deposited on the clipboard 60 for renewed insertion are recorded, in particular data on the consumption state and / or the remaining length of the material web still on the respective roll 21 22.
  • These relevant data of the rollers 21 can be advantageously used to make them available to the packaging machine 14 after the reinsertion of the roller 21, so that an exact time of a necessary exchange with a new roller 12 can be determined
  • FIG. 2 The schematic perspective view of Fig. 2 illustrates the previously mentioned mounting positions EB1 and EB2 for the rollers 12, in the packaging machine 14 according to the variant accordingly Fig. 1 are defined.
  • Each of the installation positions EB1 and EB2 is defined by its own rotatable receiving mandrel 70.
  • the Fig. 2 also reveals a welding bar 72, which is used to connect an outer layer 24 (cf. Fig. 3 . Fig.
  • a virtually worn-out roller 20 rests on the receiving mandrel 70 of the first installation position EB1 and is moved in rotation by the mandrel 70 or by the removal of the material web 22.
  • the packaging material or the shrink film of the seated on the mandrel 70 of the first installation position EB1 roller 20 is unwound.
  • a used-up roll 20 has already been completely unwound and the core 26 (cf. Fig. 1 ) is removed via the handling device 16 so that the second installation position EB2 or the receiving mandrel 70 of the second installation position EB2 is ready to receive a new roll 12 with packaging material.
  • Each of the installation positions EB1 and EB2 can also be assigned its own sensor or a camera 74, by means of which at least approximately completely unwound and / or used up rollers 20 and partially unwound rollers 21 (see. Fig. 4 ) can be recognized optically. If a roll 20 is at least approximately completely unwound and / or used up or if a product change is due and therefore a partially unwound roll 21 is to be removed, the respective camera 74 sends information about the respective at least partially completed and / or used up rolls 20 and 21 respectively to a control unit 38. On the basis of numerous data, including the cameras 74 within the packaging machine 14, this control unit 38 controls the gripping and / or handling device 18 or the handling robot 18 (cf.
  • Fig. 1 to Removing the respective at least partially unwound and / or applied roller 20, 21 or for removing the core 26 of the respective roller 20 or 21. So that the roller 20 or 21 can be removed from their respective installation position EB1 or EB2, will be previously solved between the respective roller 20, 21 and the mandrel 70 formed clamping connection. This is typically done by reducing the cross-sectional diameter of the respective mandrel 70, thereby allowing the roll core 26 to be peeled off. The release of the clamping connection or the reduction of the cross-sectional diameter of the receiving mandrels 70 is further specified by the control unit 38.
  • the gripping and / or handling device 16 dives via its retaining mandrel 32 into the core 26 of the roller 20 or 21 to be removed.
  • the respective roller 20, 21 is then fixed to the holding mandrel 32 of the handling device 16.
  • An enlargement of the cross-sectional diameter of the retaining mandrel 32 for clamping the roller 20 or 21 or of the roller core 26 is likewise predetermined via the control unit 38.
  • the roller 20 or 21 After fixing the roller 20 or 21 on the holding mandrel 32, the roller 20 or 21 by means of gripping and / or handling device 16 and under specification by the control unit 38 in the direction of the container 56 or the clipboard 60 (see. Fig. 1 ) and stored there by reducing the cross-sectional diameter of the retaining mandrel 32.
  • the gripping and / or handling device 16 via the control unit 38 for inserting a new roll 12 in the respective installation position EB1 or EB2 within the packaging machine 14 is controlled.
  • the device 10 can be operated in this way together with the packaging machine 14 automated.
  • FIG. 3 shows the installation positions EB1 and EB2 according to the Fig. 2 with inserted new roll 12 for the second mounting position EB2.
  • Fig. 2 was in the presentation of the Fig. 3 by means of the gripping and / or handling device 16 (cf. Fig. 1 ) a new roller 12 is pushed onto the mandrel 70 of the second mounting position EB2.
  • packaging material 22 or shrink film of the almost used or unwound and therefore soon to be removed role 20 of the first mounting position EB1 unwound so that the packaging machine 14 (see. Fig. 1 ) can be operated even when replacing the roller 20 from the first installation position by switching to the new roll 12 of the second mounting position EB2.
  • packaging material 22 or shrink film can be unwound from the roll 12 of the second installation position EB2, whereby the required continuous and uninterrupted operation of the packaging machine 14 can be ensured.
  • the installation positions EB1 and EB2 of Figures 2 and 3 with deducted outer layer 24 of the inserted into the second mounting position EB2 new role 12 shows the schematic perspective view of Fig. 4 .
  • Both rollers 12 and 21 rotate on their respective associated mandrels 70 with the same direction of rotation, here counterclockwise.
  • a rotational direction-compliant insertion of the new rollers 12 is necessary in order to ensure a trouble-free and functioning operation of the device 10 or packaging machine 14 can.
  • the Fig. 4 also indicates a buffer 76, which is required for receiving a web portion 78, which comes after a product change from the to be removed, not yet needed, but not yet unwound roll 21, but for the new product to be packaged is not suitable.
  • this latch 76 which may be located in particular above the mounting positions EB1 and EB2 in the packaging machine 14, these shorter track sections 78 may be transported to dispose of them later.
  • the material web 22, which is no longer suitable for the new product or does not optimally fit the new product may be withdrawn and / or transported into the intermediate storage 76 before a separation process contrary to the normal conveying direction as provided for packaging become.
  • a defined length of the new material web 22 can then be drawn in the conveying direction by the newly inserted roll 12, so that the packaging process of the new products is carried out with the respective flat roll. or sheet material can be continued.
  • the schematic view of Fig. 5 Finally, illustrate exemplary positioning of the buffer 76 for the remnants of film to be removed.
  • the intermediate memory 76 as already mentioned, for example, be arranged spatially in an area above the at least two mounting positions EB1 and EB2 (see. Fig. 4 ).
  • the buffer 76 can according to Fig. 5 within the packaging machine 14 may also be arranged spatially in an area in the vicinity of a film wrapping module 80 or on the way before the installation position to the film wrapping module 80.
  • a removal point 82 may be provided for the film to be removed.
  • the latch 76 may be formed as a hinged basket 84 o. The like., As each as an alternative arrangements in Fig. 5 is indicated.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 6.
  • Bei einer Gruppierung und Zusammenstellung von Artikeln zu Gebinden, bspw. von Getränkebehältern o. dgl., werden diese in der Praxis häufig durch Schrumpffolie zusammengehalten, um ein Verrutschen oder ein Lösen aus der Zusammenstellung während der weiteren Handhabung bzw. beim Transport zu verhindern. Bekannt sind aus dem Stand der Technik bspw. Gebinde, welche vier, sechs oder mehr Behälter umfassen. Derartige Gebinde bilden eine sehr gebräuchliche Variante von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET-Kunststoff. Um beim Verpacken und/oder bei einer nachfolgenden Palettierung einen hohen Durchsatz zu erreichen, ist eine möglichst rasche Zusammenstellung derartiger Gebinde ohne Unterbrechung einzelner Prozessschritte wünschenswert.
  • Um das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie zur teilweisen oder vollständigen Umhüllung Gebinde zur Verfügung zu stellen, sind bereits Vorrichtungen sowie Verfahren bekannt, welche das Material von einer Rolle oder von mehreren Rollen abwickeln, innerhalb einer Verpackungsmaschine befördern und damit die einzelnen Gebinde bzw. die jeweiligen Artikel, welche das jeweilige Gebinde bilden sollen, mit dem Verpackungsmaterial umhüllen. Das Abwickeln des Verpackungsmaterials von der Rolle erfolgt hierbei üblicherweise maschinell und in kontinuierlichem Prozess. Es sind Vorrichtungen bekannt, in denen das Verpackungsmaterial über Walzen von der dabei rotierenden Rolle abgezogen wird. Ist eine Rolle abgewickelt und der Vorrat an Verpackungsmaterial der Rolle erschöpft, so muss ein Austausch der jeweiligen Rolle bzw. ein Ersatz durch eine neue Rolle erfolgen. Allerdings ist mit einem solchen Rollenwechsel eine unerwünschte Unterbrechung des Prozesses der Zusammenstellung und Verpackung von Gebinden verbunden.
  • Ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels welchen neue Rollen zugestellt sowie verbrauchte Rollen innerhalb einer Verpackungsmaschine gewechselt werden können, sind bspw. aus der DE 40 40 545 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist mehrere Vorratsrollen mit Streifenmaterial auf, die nebeneinander angeordnet sind. Der Kern der Rollen ist jeweils auf einen gemeinsamen Zapfen aufgesetzt. Ein Anfang des Streifenmaterials wird vorhergehend mit einer Walze in Verbindung gesetzt, welche das Streifenmaterial von der jeweiligen Rolle abzieht und in Richtung nach unten von der Vorrichtung weg führt. Um diese bekannte Vorrichtung betreiben zu können und das Material von der Rolle abzuwickeln, muss die Rolle mit ihrem Kern drehrichtungskonform auf den Zapfen aufgesetzt werden. Das Streifenmaterial bzw. die erste Lage des Streifenmaterials muss von oben kommend in Richtung der Walzen abtauchen. Wäre die Rolle mit gegensinniger Drehrichtung auf den Zapfen aufgesetzt, so könnte das Streifenmaterial nicht oder nur schwer von der Rolle abgezogen werden, woraus Komplikationen bei der Abwicklung entstünden. Je nach Drehrichtung der aufgesetzten neuen Rollen ist bei diesen bekannten Vorrichtungen ein manuelles Umsetzen und drehrichtungskonformes erneutes Aufsetzen unverzichtbar, um einen störungsfreien Betrieb gewährleisten zu können.
  • Vorrichtungen zur automatischen Zuführung von auf Rollen aufgewickeltem Material und zum Austausch gegen verbrauchte Rollen in Verarbeitungs- oder Verpackungsmaschinen sind darüber hinaus in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt, so bspw. durch Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Wechseln von Spulen mit Bandmaterial in einer Verarbeitungsmaschine gemäß DE 32 02 647 A1 oder gemäß DE 41 42 256 A1 .
  • Die DE 34 25 734 A1 offenbart eine automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an Fertigungs- und/oder Verpackungsstraßen. Die Anlage umfasst ein Magazin für das Packmaterial und einen Wagen, der mit einem Gelenkarm zum Erfassen des Packmaterials und zu dessen Zufuhr zu den an den Verarbeitungsstraßen befindlichen Bearbeitungsmaschinen ausgestattet ist. Der Wagen mit dem Gelenkarm fährt entlang von Strecken, die durch eine mit den Bearbeitungsmaschinen in Verbindung stehende Rechenanlage bestimmt werden.
  • Eine Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verbrauchsoder Verpackungsmaterial ist zudem aus der EP 1 273 541 B1 bekannt. Die als Bobinen gewickelten Materialbahnen werden auf Paletten angeliefert und auf mehrere Fertigungsund Verpackungsmaschinen verteilt, wobei die Paletten zunächst mittels Palettenförderern in Zwischenlager verbracht werden, während einzelne Bobinen durch gesonderte Bobinenförderer entnommen und zu einer zu versorgenden Maschine transportiert werden.
  • Die DE 10 2006 017 379 A1 offenbart eine Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial. Die Einrichtung umfasst ein Bobinenlager mit einem Portal, in dem die Bobinen auf Paletten bereitgehalten sind. Ein Portalroboter mit Knickarm übergibt Bobinen nach Bedarf an außerhalb des Portals angeordnete Wickelaggregate. Von diesen werden die Materialbahnen nach entgegengesetzten Seiten in Richtung parallel zur Längserstreckung des Portals zu den Verbrauchsmaschinen transportiert. Eine weitere Verpackungsmaschine, die als nächstliegender Stand der Technik angesehen wird, wird in dem Dokument EP 2 862 823 A1 offenbart.
  • Bei derartigen Verpackungsmaschinen sind in unregelmäßigen Abständen Produktwechsel durchzuführen, bei denen die Dimensionen der zu verpackenden Stückgüter variieren können, so dass auch das von den Rollen abzuwickelnde und als Verpackungsmaterial dienende Flach- oder Folienmaterial nicht mehr weiterverwendet werden kann, sondern gegen ein Flach- oder Folienmaterial anderer Breite, anderer Stärke und/oder mit anderer Bedruckung auszutauschen ist. Sinnvollerweise erfolgt dies durch den Austausch einer der Rollen mit Verpackungsmaterial, was aber mit mehreren Nachteilen verbunden ist. Einerseits muss dieser Rollentausch meist manuell durchgeführt werden, wenn der jeweilige Produktwechsel ansteht. Hinzu kommt, dass die aus der Verpackungsmaschine entnommenen Rollen meist noch nicht verbraucht sind, so dass ein Produktwechsel nicht nur mit einer Verlangsamung des Verpackungsvorganges einhergeht, sondern zudem mit einer erheblichen Materialverschwendung verbunden sein kann.
  • Aus diesem Grund wird ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin gesehen, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren mit hohem Automatisierungsgrad bei der Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial zur Verfügung zu stellen. Das verfügbare Flach- und/oder Folienmaterial soll weitgehend ausgenutzt und Verschwendung vermieden werden.
  • Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des genannten Ziels schlägt die Erfindung eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial vor. Die Verpackungsmaschine weist wenigstens eine Einbauposition und in bevorzugten Ausführungsformen wenigstens zwei unterschiedliche Einbaupositionen für die Rollen auf. In den Einbaupositionen kann Flach -und/oder Folienmaterial abgewickelt und zur Verpackung der zumindest teilweise zu umhüllenden Produkte bereitgestellt werden. Außerdem ist die Verpackungsmaschine mit Einrichtungen zur Entnahme von verbrauchten und/oder teilweise verbrauchten Rollen aus der jeweiligen bzw. wenigstens einen Einbauposition und/oder zum Einsetzen von neuen Rollen zum Austausch gegen verbrauchte oder teilweise verbrauchte Rollen in die wenigsten eine bzw. in die jeweilige Einbauposition ausgestattet. Darüber hinaus ist der Verpackungsmaschine wenigstens eine Zwischenlagerstation zur Zwischenlagerung teilweiser verbrauchter Rollen und zu deren Bereitstellung für eine erneute Verwendung in der Verpackungsmaschine zugeordnet. Die Zwischenlagerstation kann sich somit innerhalb eines Arbeitsbereichs der Einrichtung zur Entnahme von verbrauchten und/oder teilweise verbrachten Rollen aus der jeweiligen bzw. wenigstens einen Einbauposition befinden. Mit Hilfe dieser der Verpackungsmaschine zugeordneten Zwischenlagerstation können nicht aufgebrauchte, aber aufgrund eines Produktwechsels vorübergehend nicht mehr einsetzbare Rollen mit Verpackungsmaterial aus dem laufenden Betrieb entnommen, aber für eine erneute Verwendung zu einem späteren Zeitpunkt bereitgehalten werden. Diese Zwischenlagerstation ist für einen vollautomatisierten Betrieb geeignet, so dass keine manuellen Eingriffe oder Rollenwechsel erforderlich werden. Das Flach- oder Folienmaterial kann somit jeweils an die zu verpackenden Produkte oder Stückgüter angepasst werden, ohne dass nicht verbrauchte Rollen mit Verpackungsmaterial entsorgt und damit große Mengen an Verpackungsmaterial verschwendet werden müssen.
  • Der Verpackungsmaschine ist vorzugsweise eine Schweißstation zur Verbindung einer Materialbahn einer neu in die jeweilige Einbauposition eingesetzten Rolle mit einer in der Verpackungsmaschine befindliche Materialbahn sowie ein Zwischenspeicher zur Aufnahme eines Teils eines beim Schweißvorgang entnommenen Materialbahnabschnittes der zu entnehmenden Rolle zugeordnet. Der Zwischenspeicher für den nicht für die neuen Produkte passenden und deshalb nicht mehr benötigten Materialbahnabschnitt kann Teile der Materialbahn aufnehmen, die noch von der entnommenen Rolle stammen, und die aufgrund des zur Verbindung der Materialbahnabschnitte der neuen Rolle mit der noch in der Maschine befindlichen Materialbahn aus dem Verpackungsprozess entnommen werden muss.
  • Dieser Zwischenspeicher kann beispielsweise räumlich in einem Bereich oberhalb der wenigstens zwei Einbaupositionen angeordnet sein. Der Zwischenspeicher kann innerhalb der Verpackungsmaschine jedoch auch räumlich in einem Bereich in der Nähe eines Folieneinschlagmoduls oder auf der Strecke vor der Einbauposition zum Folieneinschlagmodul angeordnet sein.
  • Die Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Teil des zurückgeförderten Materialbahnabschnittes in den Zwischenspeicher gefördert und dort aufbewahrt wird. Dieser Zwischenspeicher kann bspw. zyklisch entleert werden, wobei die zyklische Entnahme oder Entleerung bspw. mittels einer Handhabungseinrichtung wie einem Roboter o. dgl. erfolgen kann. Normalerweise wird zur Vorbereitung eines Produktwechsels die Materialbahn bei oder vor einem Trennvorgang entgegen der Förderrichtung zur Verpackung zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher befördert. Nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn von der zu entnehmenden Rolle kann anschließend eine neue Materialbahn von der neu eingesetzten Rolle in Förderrichtung nachgezogen werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kann vorsehen, dass dieser ein Datenspeicher zur Erfassung, Speicherung und Bereithaltung relevanter Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle befindlichen Materialbahn einer aus der Verpackungsmaschine entnommenen und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rolle zugeordnet ist. Mit Hilfe eines solchen Datenspeichers ist eine Zuordnung von gespeicherten relevanten Daten der aus der Maschine entnommenen und zwischengelagerten Rolle möglich, um diese Daten unmittelbar für den weiteren Verpackungsprozess verfügbar zu haben, wenn bei einem erneuten Produktwechsel die zuvor entnommene Rolle wieder eingesetzt werden kann.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Verpackungsmaschine eine Greif- und/oder Handhabungseinrichtung, insbesondere wenigstens ein an der Verpackungsmaschine platzierter Handhabungsroboter zur Entnahme der teilweise verbrauchten und zwischengelagerten Rollen aus der wenigstens einen Einbauposition, zum Wiedereinsetzen dieser zwischengelagerten Rollen und/oder zum Einsetzen neuer Rollen in die wenigstens eine Einbauposition der Verpackungsmaschine zugeordnet ist, da hierdurch ein vollautomatischer Betrieb wesentlich erleichtert ist.
  • Die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter verfügt über geeignete Greif- und/oder Haltemittel, die bspw. durch einen Haltedorn gebildet sein können, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildete neue Rollen eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser vergrößert bzw. seinen Querschnitt flächig vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung bzw. dem Mehrachsroboter fixiert.
  • Wahlweise kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung durch ein führerloses und/oder ferngesteuertes Transportsystem (sog. FTS mit mindestens einem selbstfahrenden Shuttle) gebildet sein, das neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert.
  • Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung darüber hinaus ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial vor, bei dem bei einem Produktwechsel in einer Verpackungsmaschine eine teilweise abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle aus wenigstens einer Einbauposition innerhalb der Verpackungsmaschine entnommen und für eine weitere und/oder erneute Verwendung zwischengelagert wird, während eine auf das neue Produkt abgestimmte neue Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige wenigstens eine Einbauposition eingesetzt und mit einer in der Verpackungsmaschine befindlichen Materialbahn verschweißt wird. Das Verfahren sieht vor, dass zumindest ein Teilabschnitt der in der Verpackungsmaschine befindlichen Materialbahn entgegen der Förderrichtung für die Verpackung zurückgezogen und aus dem Förderbereich der Verpackungsmaschine entnommen wird. Außerdem sieht eine bevorzugte Option des Verfahrens vor, dass zumindest ein Teil des zurückgeförderten Materialbahnabschnittes in einen Zwischenspeicher gefördert und dort aufbewahrt wird. Dieser Zwischenspeicher kann vorzugsweise zyklisch oder je nach Bedarf entleert werden, wobei die zyklische oder bedarfsweise Entnahme mittels geeigneter Handhabungseinrichtungen wie z.B. mittels Robotern o. dgl. erfolgen kann. Der Zwischenspeicher kann insbesondere räumlich in einem Bereich oberhalb der wenigstens einen Einbauposition angeordnet sein, wodurch er in unmittelbarer Nähe der wenigstens einen Einbauposition für die Rollen mit Verpackungsmaterial angeordnet und für die Aufnahme kurzer Materialbahnabschnitte, die bei einem Produktwechsel nicht mehr benötigt werden, optimal platziert ist.
  • Zur Vorbereitung eines Produktwechsels kann die Materialbahn, die für das neue Produkt nicht mehr geeignet ist oder zum neuen Produkt nicht optimal passt, vor einem Trennvorgang entgegen der normalen Förderrichtung, wie sie zur Verpackung vorgesehen ist, zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher befördert werden. Nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn von der zu entnehmenden Rolle kann dann eine definierte Länge der neuen Materialbahn von der neu eingesetzten Rolle in Förderrichtung nachgezogen werden, so dass der Verpackungsvorgang der neuen Produkte mit dem jeweils dafür vorgesehenen Flach- oder Folienmaterial fortgesetzt werden kann.
  • Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die nur teilweise verbrauchten und aus der Verpackungsmaschine entnommenen Rollen zwischengelagert und/oder für ein erneutes Einsetzen in die Verpackungsmaschine bereitgehalten. Diese Variante ermöglicht ein Zwischenlagern und eine Wiederverwendung der Rollen für einen späteren Zeitpunkt durch Abgabe auf einen Zwischenablageplatz, wo sie zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt wieder aufgenommen und in die Verpackungsmaschine eingesetzt werden kann. Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn relevante Daten der aus der Verpackungsmaschine entnommenen und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rollen erfasst werden, insbesondere Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle befindlichen Materialbahn. Diese relevanten Daten der Rollen können vorteilhaft genutzt werden, um sie der Verpackungsmaschine nach dem erneuten Einsetzen der Rolle verfügbar zu machen, so dass ein exakter Zeitpunkt eines notwendigen Austauschs gegen eine neue Rolle bestimmt werden kann.
  • Ein Rollenwechsel läuft normalerweise so ab, dass nach dem jeweiligen Einsetzen einer neuen Rolle eine außen liegende Lage dieser neuen Rolle in Nähe oder im Bereich ihres freien Endes abgezogen und zur Bildung einer ununterbrochenen Materialbahn mit einem Abschnitt einer in der Verpackungsmaschine geführten Materialbahn einer weiteren Rolle verbunden, insbesondere verschweißt oder verklebt wird. Da die neue Rolle bei einem zu vorbereitenden Produktwechsel mit neuen Stückgutdimensionen und/oder geänderten Bedruckungen des Verpackungsmaterials mit einem bereits in der Maschine befindlichen Verpackungsmaterialabschnitt verbunden werden muss, ein Teil des in der Maschine befindlichen Verpackungsmaterials jedoch nicht für die weitere Verwendung geeignet ist, muss dieser relativ kurze Abschnitt entsorgt, insbesondere zwischengespeichert und ggf. zu einem späteren Zeitpunkt aus der Verpackungsmaschine entnommen werden. Neue Rollen werden der Verpackungsmaschine normalerweise in definierter Zuführung, z.B. mittels Paletten, Regalsystemen, FTS (d.h. führerlosen Transportsystemen) o. dgl. bereitgestellt und dort mittels wenigstens einer Greif- und/oder Handhabungseinrichtung in die jeweilige Einbauposition eingesetzt, nachdem dort zuvor eine verbrauchte oder teilweise verbrauchte und später wieder zu verwendende Rolle entnommen wurde. Die Rollen werden vorzugsweise mittels Handhabungs- und Greifeinrichtungen selbständig von der geordneten Zuführung aufgenommen und in die Verpackungsmaschine eingesetzt.
  • Die erwähnte Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann bspw. durch einen Mehrachsroboter gebildet sein, der neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Zudem kann die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter über einen Haltedorn verfügen, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildete jeweilige neue Rollen eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung bzw. dem Mehrachsroboter fixiert. Wahlweise kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch durch ein führerloses und/oder ferngesteuertes Transportsystem (FTS, mindestens ein selbstfahrendes Shuttle) gebildet sein, das neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Dieses FTS bzw. das Shuttle des FTS kann bspw. einen Greifarm o. dgl. zur Aufnahme und Handhabung der Rollen aufweisen, mit dem es die Rolle aufnimmt, auf eine Transportauflage ablegt, wonach es mitsamt der Rolle zur Verpackungsmaschine fährt und dort die Rolle einsetzt.
  • Neue Rollen können bspw. über eine Horizontalfördereinrichtung in den Bereich der Handhabungseinrichtung bewegt und mittels der Handhabungseinrichtung von der Horizontalfördereinrichtung direkt entnommen werden. Ebenso möglich ist eine Anlieferung von neuen Rollen auf Paletten, so dass bspw. jeweils vier stehende Rollen auf einer Palette angeordnet sind, die mittels einer geeigneten Anlieferung in den Bewegungsraum der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung gebracht werden, um dort von dieser aufgenommen und in die Verpackungsmaschine eingesetzt zu werden, ggf. unter Einbeziehung der Zwischenablage, wie dies als Option oben beschrieben wurde.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine. Zudem verdeutlicht Fig. 1 eine denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren.
    • Fig. 2 zeigt eine schematische Perspektivansicht zweier Einbaupositionen für Rollen innerhalb der Verpackungsmaschine, die mit einer Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel aus der Fig. 1 zusammenwirken kann.
    • Fig. 3 zeigt die Einbaupositionen der Fig. 2 mit eingesetzter neuer Rolle für die zweite Einbauposition.
    • Fig. 4 zeigt die Einbaupositionen der Figuren 2 und 3 mit abgezogener äußerer Lage der in die zweite Einbauposition eingesetzten neuen Rolle.
    • Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung beispielhafter Positionierungen eines Zwischenspeichers für zu entfernende Folienreste.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine sowie das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die schematische Perspektivansicht der Fig. 1 zeigt eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Handhabung von Rollen 12 bei deren Einsetzen und/oder Entnehmen aus einer Verpackungsmaschine 14. Zudem verdeutlicht die Fig. 1 auch eine denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren.
  • Die Vorrichtung 10 dient der Handhabung von flächigem Verpackungsmaterial wie bspw. Schrumpffolie oder Verpackungsfolien, die auf großen, aufgrund ihres Gewichts in aller Regel nicht manuell handhabbaren Rollen 12 aufgewickelt ist. Schematisch angedeutet findet sich in Fig. 1 ein Teil der Verpackungsmaschine 14, der über eine nachfolgend näher zu beschreibende Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 neue Rollen 12 zugeführt werden. Außerdem sorgt die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 für die Entnahme verbrauchter oder teilweise verbrauchter Rollen 20 aus der Verpackungsmaschine 14. Die im gezeigten Ausführungsbeispiel als stationär angeordneter Mehrachsroboter 18 ausgebildete Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 setzt die jeweils der Verpackungsmaschine 14 zuzuführenden neuen Rollen 12 in zwei unterschiedliche Einbaupositionen EB1 und EB2 ein, welche in Fig. 1 nur ansatzweise zu erkennen sind und in der Detailansicht der Fig. 2 beispielhaft verdeutlicht werden.
  • Wie eine Zusammenschau der Figuren 2 bis 4 mit Fig. 1 zeigt, werden mittels der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. mit Hilfe des Mehrachs- oder Handhabungsroboters 18 einzelne neue Rollen 12 in eine der beiden Einbaupositionen EB1 bzw. EB2 eingesetzt, während sich in der weiteren Einbauposition EB2 bzw. EB1 noch eine verbrauchte oder teilweise verbrauchte Rolle 20 befindet, von welcher noch während des Einsetzens der jeweils neuen Rolle 12 weiterhin eine darauf befindliche Materialbahn 22 abgewickelt wird, die in der Verpackungsmaschine 14 als Verpackungsmaterial verarbeitet wird. Während des weiteren Abwickelns der Materialbahn 22 von der nahezu aufgebrachten oder auch nur teilweise aufgebrauchten Rolle 20 erfolgt eine Verbindung bzw. Verschweißung der äußeren Lage 24 (vgl. Fig. 4) der neuen Rolle 12 mit der Materialbahn 22, wodurch die Vorrichtung 10 in einem kontinuierlichen Betrieb laufen kann, ohne dass der Verpackungsprozess zum Auswechseln einer aufgebrachten Rolle 20 gegen eine neue Rolle 12 unterbrechen werden müsste.
  • Die neuen Rollen 12 setzen sich jeweils zusammen aus dem aufgewickelten flächigen Verpackungsmaterial 22 bzw. der Verpackungs- oder Schrumpffolie sowie einem Kern 26, auf welchem das Verpackungsmaterial 22 bzw. die Schrumpffolie aufgewickelt ist. Zur Entgegennahme einer neuen Rolle 12 von einer der in Fig. 1 angedeuteten Paletten 52 oder wahlweise von einer nicht gezeigten Horizontalfördereinrichtung taucht die Handhabungseinrichtung 16 bzw. der Handhabungsroboter 18 über einen endseitig an seinem beweglichen Auslegerarm 30 beweglich angeordneten Haltedorn 32 stirnseitig in einen Kern 26 einer neuen Rolle 12 ein. Ein Armabschnitt 34 der Handhabungseinrichtung 16 bzw. des Handhabungsroboters 18 kann hierzu um eine Drehachse rotierend bewegt werden. Nach Eintauchen des Haltedorns 32 in den Kern 26 wird der Querschnittsdurchmesser des Haltedorns 32 vergrößert, so dass die neue Rolle 12 am Haltedorn 32 klemmend fixiert ist. Der Kern 26 ist hohlzylindrisch ausgebildet, die Form des Haltedorns 32 hierzu korrespondierend, so dass der Haltedorn 32 zur klemmenden Fixierung der neuen Rolle 12 über seinen Außenumfang mit einer Innenmantelfläche des Kerns 26 in Verbindung steht.
  • Über die regelmäßig in die Nähe der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. des Handhabungsroboters 18 angelieferten Paletten 52 können neue Rollen 12 in ununterbrochener Folge zur Verfügung gestellt werden. Wahlweise können die Paletten 52 in Abstimmung mit den Signalen einer Raumüberwachungseinrichtung 42 angeliefert werden, die insbesondere durch eine optische Erfassungseinrichtung bzw. eine Kamera 44 gebildet sein kann, ggf. auch durch mehrere Kameras 44, die zumindest den Bewegungsraum des Mehrachsroboters 18 und seine Bewegungen erfassen, womit auch die exakten Bewegungen des Auslegerarms 30 mit dem daran schwenkbeweglich angeordneten Haltedorn 32 in Bezug auf jede zu erfassende neue Rolle 12 gemeint sind.
  • Die Fig. 1 zeigt weiterhin einen oben offenen Container 56, der sich im Arbeitsbereich der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 befindet. Ist der Vorrat an Verpackungsmaterial bzw. Schrumpffolie einer in der Verpackungsmaschine 14 platzierten Rollen 12 bzw. 20 erschöpft, wird mittels des Handhabungsroboters 18 der aus Cellulose, Kunststoff, Holz oder Pappe bestehende Kern 26 einer leeren Rolle 20 aus der Verpackungsmaschine 14 entnommen und in dem Container 56 abgelegt. Erst nach Entnahme des Kern 26 kann eine neue Rolle 12 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 der Verpackungsmaschine 14 eingesetzt werden, so dass die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. der Handhabungsroboter 18 zunächst den Kern 26 entnimmt und zeitlich hierauf folgend eine neue Rolle 12 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 einsetzt.
  • Auf jeder der gezeigten Paletten 52 stehen jeweils vier hochkant angeordnete Rollen 12, die jeweils einzeln vom Handhabungsroboter 18 aufgenommen und in die Verpackungsmaschine 14 eingesetzt werden. Zur Aufnahme einer neuen Rolle 12 von einer der in Reichweite, d.h. innerhalb des Bewegungsraumes der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. des Mehrachsroboters 18 stehenden Paletten 52 taucht die Handhabungseinrichtung 16 bzw. der Handhabungsroboter 18 über den endseitig an seinem beweglichen Auslegerarm 30 beweglich angeordneten Haltedorn 32 stirnseitig in einen Kern 26 einer neuen Rolle 12 ein. Über die regelmäßig in den Bewegungsraum gelieferten Paletten 52 mit jeweils vier neuen Rollen 12 werden der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. dem Handhabungsroboter 18 neue Rollen 12 in ununterbrochener Folge zur Verfügung gestellt, so dass bei Entnahme aller neuen Rollen 12 von einer der Paletten 52 diese leere Palette 52 gegen eine neue Palette 52 mit weiteren vier Rollen 12 ausgetauscht werden kann, die wiederum in den Bewegungsraum der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zu platzieren ist. Diese Anlieferung kann mittels geeigneter Flurförderfahrzeuge erfolgen, bspw. mittels sog. FTS (führerlose Transportsysteme), die durch selbstfahrende, ferngesteuerte und/oder über eigene Sensorsysteme zur Lenkung verfügende Transportfahrzeuge gebildet sind, die bspw. jeweils eine Palette 52 mit darauf platzierten Rollen 12 in den Bewegungsraum befördern können. Diese Transportsysteme bzw. FTS können je nach Bedarf in gewünschter Weise getaktet betrieben werden.
  • Um bei einem in der Verpackungsmaschine 14 erforderlichen Produktwechsel unterschiedliche Verpackungsmaterialien verfügbar zu halten, können auch nicht vollständig aufgebrauchte, sondern auch nur teilweise aufgebrauchte Rollen 21 entnommen werden. Um diese teilweise abgewickelten Rollen 21 für eine spätere Verwendung in der Verpackungsmaschine 14 bei einem erneuten Produktwechsel weiterhin verfügbar zu halten, ist bei der in Fig. 1 gezeigten Variante der Vorrichtung 10 im Bewegungsraum der Greif- und Handhabungseinrichtung 16 und in deren unmittelbarer Nähe eine Zwischenablage 60 für die teilweise abgewickelten Rollen 21 vorgesehen, die im Wesentlichen dazu dient, die nicht mit den neuen Rollen 12 zu mischenden entnommenen Rollen 21, die jedoch weiterhin verwendbar sind, für ihre erneute Verwendung innerhalb der Reichweite der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 verfügbar zu halten.
  • In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn relevante Daten der aus der Verpackungsmaschine 14 entnommenen und für ein erneutes Einsetzen auf der Zwischenablage 60 abgelegten Rollen 21 erfasst werden, insbesondere Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der jeweiligen Rolle 21 befindlichen Materialbahn 22. Diese relevanten Daten der Rollen 21 können vorteilhaft genutzt werden, um sie der Verpackungsmaschine 14 nach dem erneuten Einsetzen der Rolle 21 verfügbar zu machen, so dass ein exakter Zeitpunkt eines notwendigen Austauschs gegen eine neue Rolle 12 bestimmt werden kann
  • Der in Fig. 1 innerhalb des Bewegungsraumes 46 stehende Benutzer 50 hält sich dort normalerweise nur zu Wartungszwecken auf, nicht jedoch im laufenden Betrieb der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung, was ggf. ebenfalls durch die Raumüberwachungseinrichtung 42 kontrolliert werden kann.
  • Die schematische Perspektivansicht der Fig. 2 verdeutlicht die bereits zuvor erwähnten Einbaupositionen EB1 und EB2 für die Rollen 12, die in der Verpackungsmaschine 14 gemäß der Variante entsprechend Fig. 1 definiert sind. Jede der Einbaupositionen EB1 und EB2 ist definiert durch einen eigenen drehbaren Aufnahmedorn 70. Auf jeden dieser beiden horizontal ausgerichteten Aufnahmedornen 70 wird jeweils mittels der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (vgl. Fig. 1) eine neue Rolle 12 aufgesteckt und mittels Vergrößerung des Durchmessers der Aufnahmedorne 70 durch Klemmung des Rollenkernes 26 am jeweiligen Aufnahmedorn 70 klemmend fixiert. Die Fig. 2 lässt zudem einen Schweißbalken 72 erkennen, welcher zum Verbinden einer äußeren Lage 24 (vgl. Fig. 3, Fig. 4) der in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 eingesetzten neuen Rolle 12 (vgl. Fig. 3) mit der in der Verpackungsmaschine 14 verbleibenden Materialbahn 22 vorgesehen ist und hierzu vertikal gesenkt wird. Nach Verbinden der äußeren Lage 24 (vgl. Fig. 3) mit der in der Verpackungsmaschine 14 verbleibenden Materialbahn 22 wird der temperierte Schweißbalken 72 vertikal angehoben und in die in Fig. 2 dargestellte Position gebracht.
  • In der Darstellung der Fig. 2 sitzt in der ersten Einbauposition EB1 eine nahezu verbrauchte Rolle 20 auf dem Aufnahmedorn 70 der ersten Einbauposition EB1 auf und wird vom Dorn 70 bzw. durch das Abziehen der Materialbahn 22 rotierend bewegt. Hierbei wird das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie der auf dem Aufnahmedorn 70 der ersten Einbauposition EB1 aufsitzenden Rolle 20 abgewickelt. In der zweiten Einbauposition EB2 wurde eine verbrauchte Rolle 20 bereits vollständig abgewickelt und der Kern 26 (vgl. Fig. 1) über die Handhabungseinrichtung 16 entnommen, so dass die zweite Einbauposition EB2 bzw. der Aufnahmedorn 70 der zweiten Einbauposition EB2 zur Aufnahme einer neuen Rolle 12 mit Verpackungsmaterial bereitsteht.
  • Jeder der Einbaupositionen EB1 und EB2 kann außerdem eine eigene Sensorik bzw. eine Kamera 74 zugeordnet sein, mittels welcher zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen 20 sowie auch teilweise abgewickelte Rollen 21 (vgl. Fig. 4) optisch erkannt werden können. Sofern eine Rolle 20 zumindest näherungsweise vollständig abgewickelt und/oder aufgebraucht ist oder sofern ein Produktwechsel ansteht und deshalb eine teilweise abgewickelte Rolle 21 entnommen werden soll, sendet die jeweilige Kamera 74 Informationen über die jeweiligen zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rollen 20 bzw. 21 an eine Steuerungseinheit 38. Diese Steuerungseinheit 38 steuert auf Grundlage zahlreicher Daten, so auch der Kameras 74 innerhalb der Verpackungsmaschine 14 die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 18 bzw. den Handhabungsroboter 18 (vgl. Fig. 1) zur Entnahme der jeweiligen zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrachten Rolle 20, 21 bzw. zur Entnahme des Kerns 26 der jeweiligen Rolle 20 bzw. 21. Damit die Rolle 20 bzw. 21 aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 entnommen werden kann, wird vorhergehend eine zwischen der jeweiligen Rolle 20, 21 und dem Aufnahmedorn 70 ausgebildete klemmende Verbindung gelöst. Dies erfolgt typischerweise durch Reduzierung des Querschnittsdurchmessers des jeweiligen Aufnahmedorns 70, wodurch sich der Rollenkern 26 abziehen lässt. Das Lösen der klemmenden Verbindung bzw. die Verminderung des Querschnittsdurchmessers der Aufnahmedorne 70 wird weiterhin durch die Steuerungseinheit 38 vorgegeben.
  • Zur Entnahme der zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 20 oder 21 aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 taucht die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 über ihren Haltedorn 32 in den Kern 26 der zu entnehmenden Rolle 20 bzw. 21 ein. Durch Vergrößerung des Querschnittsdurchmessers des Aufnahmedorns 70 wird die jeweilige Rolle 20, 21 sodann am Haltedorn 32 der Handhabungseinrichtung 16 fixiert. Eine Vergrößerung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 32 zur Klemmung der Rolle 20 oder 21 bzw. des Rollenkerns 26 wird ebenfalls über die Steuerungseinheit 38 vorgegeben. Nach Fixierung der Rolle 20 bzw. 21 am Haltedorn 32 wird die Rolle 20 oder 21 mittels Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 und unter Vorgabe durch die Steuerungseinheit 38 in Richtung des Containers 56 oder der Zwischenablage 60 (vgl. Fig. 1) bewegt und dort mittels Verminderung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 32 abgelegt.
  • Nach Ablage der entnommenen Rolle 20 bzw. des Kerns 26 im Container 56 bzw. der teilweise abgewickelten Rolle 21 auf der Zwischenablage 60 wird die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 über die Steuerungseinheit 38 zum Einsetzen einer neuen Rolle 12 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 innerhalb der Verpackungsmaschine 14 angesteuert. Die Vorrichtung 10 kann auf diese Weise gemeinsam mit der Verpackungsmaschine 14 automatisiert betrieben werden.
  • Die weitere schematische Perspektivdarstellung der Fig. 3 zeigt die Einbaupositionen EB1 und EB2 entsprechend der Fig. 2 mit eingesetzter neuer Rolle 12 für die zweite Einbauposition EB2. Ausgehend von Fig. 2 wurde in der Darstellung der Fig. 3 mittels der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 (vgl. Fig. 1) eine neue Rolle 12 auf den Aufnahmedorn 70 der zweiten Einbauposition EB2 aufgeschoben. Weiterhin wird Verpackungsmaterial 22 bzw. Schrumpffolie von der nahezu verbrauchten bzw. abgewickelten und deshalb bald zu entnehmenden Rolle 20 der ersten Einbauposition EB1 abgewickelt, so dass die Verpackungsmaschine 14 (vgl. Fig. 1) auch bei Ersatz der Rolle 20 von der Ersten Einbauposition durch Umschalten auf die neue Rolle 12 der zweiten Einbauposition EB2 weiterbetrieben werden kann. Wird anschließend eine neue Rolle 12 in die erste Einbauposition EB1 eingesetzt, so kann weiterhin Verpackungsmaterial 22 bzw. Schrumpffolie von der Rolle 12 der zweiten Einbauposition EB2 abgewickelt werden, womit der geforderte kontinuierliche und unterbrechungsfreie Betrieb der Verpackungsmaschine 14 gewährleistet werden kann.
  • Die Einbaupositionen EB1 und EB2 der Figuren 2 und 3 mit abgezogener äußerer Lage 24 der in die zweite Einbauposition EB2 eingesetzten neuen Rolle 12 zeigt die schematische Perspektivansicht der Fig. 4. Außerdem ist dort eine nicht vollständig abgewickelte Rolle 21 in der ersten Einbauposition EB1 zu erkennen, die wegen eines Produktwechsels aus der Verpackungsmaschine 14 entnommen und durch eine neue Rolle 12 ersetzt wird. Beide Rollen 12 und 21 drehen auf ihrem jeweiligen zugeordneten Aufnahmedornen 70 mit gleicher Drehrichtung, hier entgegen dem Uhrzeigersinn. Ein drehrichtungskonformes Einsetzen der neuen Rollen 12 ist notwendig, um einen störungsfreien und funktionierenden Betrieb der Vorrichtung 10 bzw. Verpackungsmaschine 14 gewährleisten zu können.
  • Die Fig. 4 deutet zudem einen Zwischenspeicher 76 an, der für die Aufnahme eines Materialbahnabschnittes 78 benötigt wird, der nach einem Produktwechsel von der zu entnehmenden, vorläufig nicht benötigten, aber noch nicht abgewickelten Rolle 21 stammt, jedoch für das neue zu verpackende Produkt nicht geeignet ist. In diesen Zwischenspeicher 76, der insbesondere oberhalb der Einbaupositionen EB1 bzw. EB2 in der Verpackungsmaschine 14 angeordnet sein kann, können diese kürzeren Bahnabschnitte 78 befördert werden, um sie später entsorgen zu können.
  • Zur Vorbereitung eines Produktwechsels kann die Materialbahn 22, die für das neue Produkt nicht mehr geeignet ist oder zum neuen Produkt nicht optimal passt, vor einem Trennvorgang entgegen der normalen Förderrichtung, wie sie zur Verpackung vorgesehen ist, zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher 76 befördert werden. Nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn 78 von der zu entnehmenden Rolle 21 kann dann eine definierte Länge der neuen Materialbahn 22 von der neu eingesetzten Rolle 12 in Förderrichtung nachgezogen werden, so dass der Verpackungsvorgang der neuen Produkte mit dem jeweils dafür vorgesehenen Flach- oder Folienmaterial fortgesetzt werden kann.
  • Die schematische Ansicht der Fig. 5 soll schließlich beispielhafte Positionierungen des Zwischenspeichers 76 für die zu entfernenden Folienreste verdeutlichen. So kann der Zwischenspeicher 76, wie bereits erwähnt, beispielsweise räumlich in einem Bereich oberhalb der wenigstens zwei Einbaupositionen EB1 und EB2 angeordnet sein (vgl. Fig. 4). Der Zwischenspeicher 76 kann jedoch gemäß Fig. 5 innerhalb der Verpackungsmaschine 14 auch räumlich in einem Bereich in der Nähe eines Folieneinschlagmoduls 80 oder auf der Strecke vor der Einbauposition zum Folieneinschlagmodul 80 angeordnet sein. Bei der Anordnung im Bereich in Nähe des Folieneinschlagmoduls 80 kann bspw. eine Entnahmestelle 82 für die zu entfernende Folie vorgesehen sein. Wahlweise kann der Zwischenspeicher 76 auch als klappbarer Korb 84 o. dgl. ausgebildet sein, wie dies jeweils als alternative Anordnungen in Fig. 5 angedeutet ist.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Rolle, neue Rolle
    14
    Verpackungsmaschine
    16
    Greifeinrichtung, Handhabungseinrichtung, Greif- und/oder Handhabungseinrichtung
    18
    Mehrachsroboter, Handhabungsroboter
    20
    Rolle, verbrauchte Rolle
    21
    Rolle, teilweise verbrauchte Rolle, teilweise abgewickelte Rolle
    22
    Materialbahn, Verpackungsmaterial
    24
    äußere Lage
    26
    Kern, Rollenkern
    30
    Auslegerarm
    32
    Haltedorn
    34
    Armabschnitt, Greifarm
    38
    Steuerungseinheit
    42
    Raumüberwachungseinrichtung
    44
    optische Erfassungseinrichtung, Kamera
    50
    Benutzer, Bedienperson
    52
    Palette
    56
    Container
    60
    Zwischenablage
    70
    Dorn, Aufnahmedorn, Haltedorn
    72
    Schweißbalken
    74
    Kamera
    76
    Zwischenspeicher
    78
    Materialbahnabschnitt
    80
    Folieneinschlagmodul
    82
    Entnahmestelle
    84
    klappbarer Korb
    EB1
    erste Einbauposition
    EB2
    zweite Einbauposition

Claims (11)

  1. Verpackungsmaschine (14) zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen (12, 20, 21) abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial, umfassend
    - wenigstens eine Einbauposition (EB1, EB2) für die Rollen (12, 20, 21),
    - mindestens eine Einrichtung (16) zur Entnahme von verbrauchten (20) und/oder teilweise verbrauchten Rollen (21) aus der wenigstens einen Einbauposition (EB1, EB2) und/oder zum Einsetzen von neuen Rollen (12) zum Austausch gegen verbrauchte (20) oder teilweise verbrauchte Rollen (21) in die wenigstens eine Einbauposition (EB1, EB2),
    dadurch gekennzeichnet, dass der Verpackungsmaschine (14) wenigstens eine Zwischenablage (60) zur Zwischenlagerung teilweiser verbrauchter Rollen (21) und zu deren Bereitstellung für eine erneute Verwendung in der Verpackungsmaschine (14) zugeordnet ist.
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, die eine Schweißstation (72) zur Verbindung einer Materialbahn (22) einer neu in die wenigstens eine Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzten Rolle (12) mit einer in der Verpackungsmaschine (14) befindlichen Materialbahn (22) sowie einen Zwischenspeicher (76) zur Aufnahme eines Teils eines beim Schweißvorgang entnommenen Materialbahnabschnittes (78) der zu entnehmenden Rolle (21) aufweist.
  3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, bei welcher der Zwischenspeicher (76) räumlich in einem Bereich in der Nähe eines Folieneinschlagmoduls (80) oder auf der Strecke vor der wenigstens einen Einbauposition (EB1, EB2) zum Folieneinschlagmodul (80) angeordnet ist.
  4. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die einen Datenspeicher zur Erfassung, Speicherung und Bereithaltung relevanter Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle (21) befindlichen Materialbahn (22) einer aus der Verpackungsmaschine (14) entnommenen und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rolle (21) aufweist.
  5. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der eine Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16), insbesondere wenigstens ein an der Verpackungsmaschine (14) platzierter Handhabungsroboter (18) zur Entnahme der teilweise verbrauchten und zwischengelagerten Rollen (21) aus der wenigstens einen Einbauposition (EB1, EB2)), zum Wiedereinsetzen dieser zwischengelagerten Rollen (21) und/oder zum Einsetzen neuer Rollen (12) in die wenigstens eine Einbauposition (EB1, EB2) der Verpackungsmaschine (14) zugeordnet ist.
  6. Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20, 21) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Produktwechsel in einer Verpackungsmaschine (14) teilweise abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (20, 21) aus wenigstens einer Einbauposition (EB1, EB2) innerhalb der Verpackungsmaschine (14) entnommen und für eine weitere und/oder erneute Verwendung zwischengelagert werden, während eine auf das neue Produkt abgestimmte neue Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die wenigstens eine Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt und mit einer in der Verpackungsmaschine (14) befindlichen Materialbahn (22) verschweißt wird, wobei zumindest ein Teilabschnitt (78) der in der Verpackungsmaschine (14) befindlichen Materialbahn (22) entgegen der Förderrichtung für die Verpackung zurückgezogen und aus einem Förderbereich der Verpackungsmaschine (14) entnommen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem zumindest ein Teil (78) des zurückgeförderten Materialbahnabschnittes (22) in einen Zwischenspeicher (76) gefördert und dort aufbewahrt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Materialbahn (78) vor einem Trennvorgang entgegen der Förderrichtung zur Verpackung zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher (76) befördert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn (78) von der zu entnehmenden Rolle (21) eine neue Materialbahn von der neu eingesetzten Rolle (12) in Förderrichtung nachgezogen wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die nur teilweise verbrauchten und aus der Verpackungsmaschine (14) entnommenen Rollen (21) zwischengelagert und/oder für ein erneutes Einsetzen in die Verpackungsmaschine (14) bereitgehalten werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem aus der Verpackungsmaschine (14) entnommene und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherte Rollen (21) relevante Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle (21) befindlichen Materialbahn (22) zugeordnet und der Verpackungsmaschine (14) nach dem erneuten Einsetzen der Rolle (21) verfügbar gemacht werden.
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