EP3270389B1 - Magnetising of a hollow shaft - Google Patents

Magnetising of a hollow shaft Download PDF

Info

Publication number
EP3270389B1
EP3270389B1 EP16179056.3A EP16179056A EP3270389B1 EP 3270389 B1 EP3270389 B1 EP 3270389B1 EP 16179056 A EP16179056 A EP 16179056A EP 3270389 B1 EP3270389 B1 EP 3270389B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow shaft
contact device
internal
pole
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16179056.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3270389A1 (en
Inventor
Christian Seene
Marianne Schillay
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NCTE AG
Original Assignee
NCTE AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NCTE AG filed Critical NCTE AG
Priority to EP16179056.3A priority Critical patent/EP3270389B1/en
Priority to CN201780043266.6A priority patent/CN109478455B/en
Priority to PCT/EP2017/057153 priority patent/WO2018010855A1/en
Priority to JP2019523166A priority patent/JP6740473B2/en
Priority to US16/313,529 priority patent/US11094441B2/en
Publication of EP3270389A1 publication Critical patent/EP3270389A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3270389B1 publication Critical patent/EP3270389B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0273—Magnetic circuits with PM for magnetic field generation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Magnetisieren einer Hohlwelle und ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device for magnetizing a hollow shaft and a corresponding method.

Stand der TechnikState of the art

Das Dokument WO 97/37362 A1 beschreibt ein Verfahren zur Magnetisierung eines zylindrischen Körpers, wobei das Verfahren die Schritte des Anlegens eines magnetischen Feldes an den Körper und der Variation des Magnetfeldes umlaufend um den Körper umfasst.The document WO 97/37362 A1 describes a method of magnetizing a cylindrical body, the method comprising the steps of applying a magnetic field to the body and varying the magnetic field surrounding the body.

Das Dokument WO 2016/096190 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Magnetisieren von wenigstens einem Permanentmagnet, wobei die Vorrichtung ein erstes Feldleitelement, ein zweites Feldleitelement umfasst. Dabei ist zwischen dem ersten und dem zweiten Feldleitelement wenigstens ein Erregermagnet und in dem zweiten Feldleitelement ist eine Aufnahme für den Permanentmagnet ausgebildet, wobei der Erregermagnet relativ zu den Feldleitelementen und dem Permanentmagnet auf einer kreisförmigen Bahn um den Permanentmagnet herum beweglich ist, so dass in einer Magnetisierungsposition ein Magnetfeld des Erregermagneten den Permanentmagnet magnetisiert.The document WO 2016/096190 A1 discloses an apparatus and method for magnetizing at least one permanent magnet, the apparatus comprising a first field guide, a second field guide. In this case, between the first and the second Feldleitelement at least one exciter magnet and in the second Feldleitelement a receptacle for the permanent magnet is formed, wherein the excitation magnet is movable relative to the Feldleitelementen and the permanent magnet on a circular path around the permanent magnet, so that in a Magnetizing position a magnetic field of the exciter magnet magnetizes the permanent magnet.

Stand der Technik bei der Magnetisierung von kraftübertragenden Bauteilen (z.B. Wellen) zur Nutzung magnetostriktiver Messtechnik (z.B. für die Drehmomentmessung) ist einerseits die direkte elektrische Kontaktierung. Über diese Kontaktierung werden entsprechende Stromimpulse durch das Bauteil geleitet um die für die magnetostriktive Messtechnik notwendige remanente Magnetisierung zu erzeugen. Dieses Verfahren ist in EP 1774271 B1 und EP 1902287 B1 beschrieben. Dieses Verfahren ist unter der Bezeichnung "Puls Current Magnetic Encoding (PCME)" bekannt. Dabei wird eine Außenkontaktierung an zwei voneinander beabstandeten Stellen der Welle zwischen den eine Magnetisierung erfolgen soll vorgenommen und ein Strompuls in axialer Richtung der Welle erzeugt, der durch das dabei entstehende Magnetfeld die Welle in Umfangsrichtung magnetisiert.The state of the art in the magnetization of force-transmitting components (eg shafts) for using magnetostrictive measurement technology (eg for torque measurement) is on the one hand the direct electrical contacting. By means of this contacting, corresponding current impulses are conducted through the component in order to generate the remanent magnetization necessary for the magnetostrictive measuring technology. This procedure is in EP 1774271 B1 and EP 1902287 B1 described. This method is known as "Puls Current Magnetic Encoding (PCME)". In this case, an external contact is made at two spaced locations of the shaft between which a magnetization is to be made and generates a current pulse in the axial direction of the shaft, which magnetizes the shaft in the circumferential direction by the resulting magnetic field.

Eine davon verschiedene berührungslose Magnetisierung von nur einseitig offenen Hohlwellen ist andererseits in DE 102012004105 A1 offenbart. Dabei wird ein Strom auf der offenen Seite der Hohlwelle ein- und ausgeführt, Der eingeführte Strom magnetisiert die Welle und aufgrund einer dazwischen vorgesehenen magnetischen Abschirmung wird die Entmagnetisierung durch den ausgeführten Strom verhindert.On the other hand, one of them is non-contact magnetization of hollow shafts which are only open on one side DE 102012004105 A1 disclosed. In this case, a current on the open side of the hollow shaft is switched on and executed, The introduced current magnetizes the shaft and due to an interposed magnetic shield demagnetization is prevented by the running current.

Die derzeit eingesetzten Verfahren weisen jedoch die im Folgenden genannten Nachteile auf. Durch die drei unterschiedlichen Kontaktstellen des PCME Verfahrens kommt es zu einer ungleichen Stromverteilung um den Umfang der Welle, da der Widerstand der einzelnen Kontaktierungen unter realistischen Bedingungen nicht gleich ist. Die berührungslose Magnetisierung von Hohlwellen funktioniert vor allem bei kleinen Innendurchmessern nicht, da die Abschirmung des zur Magnetisierung benötigten Stromes dicker sein muss als der Innendurchmesser der Welle. Die Eindringtiefe d eines elektromagnetischen Wechselfeldes mit der Frequenz f beträgt: d = πfσ μ r μ 0 − 1 ,

Figure imgb0001
worin σ die elektrische Leitfähigkeit und µr die relative Permeabilität des abschirmenden Materials bezeichnen und µ 0 die Permeabilitätskonstante ist.However, the currently used methods have the disadvantages mentioned below. The three different contact points of the PCME process result in an uneven current distribution around the circumference of the shaft, since the resistance of the individual contacts under realistic conditions is not the same. The non-contact magnetization of hollow shafts works especially at small inner diameters, since the shielding of the current required for magnetization must be thicker than the inner diameter of the shaft. The penetration depth d of an electromagnetic alternating field with the frequency f is: d = πfσ μ r μ 0 - 1 .
Figure imgb0001
 where σ is the electrical conductivity and μ r is the relative permeability of the shielding material and μ 0 is the permeability constant.

Angesichts dieser Nachteile des Stands der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit der eine Magnetisierung einer Welle durchgeführt werden kann, die einen oder mehrere der genannten Nachteile überwindet.In view of these disadvantages of the prior art, it is an object of the present invention to provide a method by which a magnetization of a wave can be performed, which overcomes one or more of the mentioned disadvantages.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit der bzw. mit dem eine gleichmäßige Magnetisierung einer Hohlwelle in Umfangsrichtung erfolgen kann, insbesondere auch einer Hohlwelle mit kleinem Innendurchmesser.The invention has for its object to provide a device and a method by which or with which a uniform magnetization of a hollow shaft in the circumferential direction can take place, in particular a hollow shaft with a small inner diameter.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Magnetisieren einer ferromagnetischen, elektrisch leitfähigen Hohlwelle nach Anspruch 1.This object is achieved by a device for magnetizing a ferromagnetic, electrically conductive hollow shaft according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein elektrisch leitfähiges stabförmiges Element zum Erzeugen eines Magnetfeldes oder mehrerer Magnetfelder mittels einer an dem stabförmigen Element angeordneten Innenkontaktiervorrichtung zum Kontaktieren mit einem inneren Kontaktbereich an einer Innenseite der Hohlwelle; eine Außenkontaktiervorrichtung zum Kontaktieren mit einem äußeren Kontaktbereich an einer Außenseite der Hohlwelle; und eine Stromquelle zum Erzeugen eines Strompulses durch das stabförmige Element, die Innenkontaktiervorrichtung und die Außenkontaktiervorrichtung, sowie durch die Hohlwelle zwischen dem inneren und dem äußeren Kontaktbereich. Dabei ist ein erster Pol der Stromquelle mit wenigstens einer Stromzufuhr-Kontaktstelle des stabförmigen Elements verbunden oder er ist damit verbindbar, und ein zweiter Pol der Stromquelle ist mit der Außenkontaktiervorrichtung verbunden oder er ist damit verbindbar, und eine elektrische Polarität des ersten Pols ist entgegengesetzt zur elektrischen Polarität des zweiten Pols.The device according to the invention comprises an electrically conductive rod-shaped element for generating a magnetic field or a plurality of magnetic fields by means of an inner contacting device arranged on the rod-shaped element for contacting an inner contact region on an inner side of the hollow shaft; an external contactor for contacting with an outer contact portion on an outer side of the hollow shaft; and a current source for generating a current pulse through the rod-shaped member, the inner contactor and the Außenkontaktiervorrichtung, as well as through the hollow shaft between the inner and the outer contact area. In this case, a first pole of the power source is connected to at least one power supply contact point of the rod-shaped element or it is connectable, and a second pole of the power source is connected to the Außenkontaktiervorrichtung or he is connected thereto, and an electrical polarity of the first pole is opposite to electrical polarity of the second pole.

Erfindungsgemäß wird der Stromfluss (im Gegensatz zum PCME Verfahren) nicht in dem zu magnetisierenden Bereich der Welle geführt, sondern der magnetisierende Strom fließt im stabförmigen Element. Die führt zu einer gleichmäßigen Magnetisierung der Hohlwelle in Umfangsrichtung. Der Stromfluss in der Welle von innen nach außen bzw. umgekehrt dient dabei lediglich der Schließung des Stromkreises zwischen der inneren und der äußeren Kontaktiervorrichtung. Das stabfömige Element kann seinerseits ein Hohlstab sein.According to the invention, the current flow (in contrast to the PCME method) is not guided in the region of the shaft to be magnetized, but the magnetizing current flows in the rod-shaped element. This leads to a uniform magnetization of the hollow shaft in the circumferential direction. The current flow in the shaft from the inside to the outside or vice versa only serves to close the circuit between the inner and the outer contactor. The stabfömige element may in turn be a hollow bar.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass die Außenkontaktiervorrichtung ein elektrisch leitfähiges zylinderförmiges Element umfassen kann, in dem wenigstens ein Teil der Hohlwelle während der Magnetisierung angeordnet werden kann. Mit dem zylinderförmigen Element kann der Strom den Kontaktstellen an der Außenseite zu- bzw. abgeführt werden. Anstelle des zylinderförmigen Elements oder zusätzlich kann auch eine Verdrahtung vorgesehen sein, mit der eine Verbindung zur Stromquelle hergestellt werden kann.A development of the device according to the invention is that the Außenkontaktiervorrichtung may comprise an electrically conductive cylindrical element, in which at least a portion of the hollow shaft during magnetization can be arranged. With the cylindrical element, the current can be supplied to or removed from the contact points on the outside. Instead of the cylindrical element or in addition, a wiring may be provided with which a connection to the power source can be made.

Gemäß einer anderen Weiterbildung können die Innenkontaktiervorrichtung und die Außenkontaktiervorrichtung in Bezug auf die Hohlwelle radial gegenüberliegend angeordnet werden. Dies minimiert den Stromfluss in axialer Richtung der Hohlwelle, da der Strom unmittelbar in radialer Richtung der Welle fließen kann.According to another embodiment, the inner contacting device and the Außenkontaktiervorrichtung can be arranged radially opposite with respect to the hollow shaft. This minimizes the current flow in the axial direction of the hollow shaft, since the current can flow directly in the radial direction of the shaft.

In einer anderen Weiterbildung können die Innenkontaktiervorrichtung und/oder die Außenkontaktiervorrichtung ringförmig ausgebildet sein. Die stellt eine besonders gleichförmige Art der Kontaktierung zur Verfügung.In another development, the inner contacting device and / or the outer contacting device may be annular. This provides a particularly uniform type of contacting available.

Gemäß einer anderen Weiterbildung können die Innenkontaktiervorrichtung und/oder die Außenkontaktiervorrichtung eine Vielzahl von jeweils kreisförmig angeordneten inneren bzw. äußeren Kontaktelementen umfassen, wobei die Kontaktelemente vorzugsweise mit einer Federvorspannung in Richtung der zu magnetisierenden Hohlwelle versehen sind. Auf diese Weise kann eine Verteilung des Stromflusses durch die Hohlwelle über deren Umfang erfolgen. Insbesondere können aufgrund der Federvorspannung zum Einen Hohlwellen mit verschiedenem Durchmesser kontaktiert werden, und zum Anderen ist die Kontaktierung an sich durch ein Andrücken der Kontaktelemente an die Hohlwelle sichergestellt.According to another embodiment, the inner contacting device and / or the Außenkontaktiervorrichtung a plurality of each arranged in a circle inner and outer contact elements comprise, wherein the contact elements are preferably provided with a spring bias in the direction of the hollow shaft to be magnetized. In this way, a distribution of the current flow through the hollow shaft over its circumference take place. In particular, due to the spring preload on the one hand, hollow shafts with different diameters can be contacted, and on the other hand, the contacting itself is ensured by pressing the contact elements against the hollow shaft.

Dabei kann eine gleiche Anzahl von inneren und äußeren Kontaktelementen vorgesehen sein, was weiter zu einer Gleichverteilung des Stromflusses führt.In this case, an equal number of inner and outer contact elements may be provided, which further leads to an equal distribution of the current flow.

Vorzugsweise sind die inneren und/oder äußeren Kontaktelemente in Umfangsrichtung der Hohlwelle mit gleichmäßigem Winkelabstand voneinander angeordnet. Auf diese Weise ergibt sich eine Homogenisierung des Stromflusses durch die Welle.Preferably, the inner and / or outer contact elements are arranged in the circumferential direction of the hollow shaft with a uniform angular distance from each other. In this way results in a homogenization of the current flow through the shaft.

In einer anderen Weiterbildung können zwei Stromzufuhr-Kontaktstellen vorgesehen und die Innenkontaktiervorrichtung an dem stabförmigen Element zwischen den zwei Stromzufuhr-Kontaktstellen des stabförmigen Elements angeordnet sein, wobei entweder beide Stromzufuhr-Kontaktstellen mit dem ersten Pol der Stromquelle elektrisch verbindbar sind oder wobei eine Stromzufuhr-Kontaktstelle mit dem ersten Pol der Stromquelle elektrisch verbunden ist und die andere Stromzufuhr-Kontaktstelle mit dem ersten Pol der Stromquelle elektrisch verbindbar ist. Gemäß dieser Weiterbildung erzeugt ein jeweiliger Stromfluß von beiden Stromzufuhr-Kontaktstellen des stabförmigen Elements zu der Innenkontaktiervorrichtung (oder in entgegengesetzter Richtung ausgehend von der Innenkontaktiervorrichtung zu den beiden Stromzufuhr-Kontaktstellen), also zwei Ströme in entgegengesetzter Richtung, wodurch die Hohlwelle entsprechend in entgegengesetzte Umfangsrichtungen magnetisiert wird.In another embodiment, two power supply pads may be provided and the inner contacting device may be disposed on the rod-shaped member between the two power supply pads of the rod-shaped member, either having both power supply pads electrically connectable to the first pole of the power source, or a power supply pad is electrically connected to the first pole of the power source and the other power supply pad is electrically connected to the first pole of the power source. According to this development generates a respective current flow from both power supply contact points of the rod-shaped element to the Innenkontaktiervorrichtung (or in the opposite direction, starting from the Innenkontaktiervorrichtung to the two power supply pads), so two streams in the opposite direction, whereby the hollow shaft magnetized accordingly in opposite circumferential directions becomes.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren zum Magnetisieren einer ferromagnetischen, elektrisch leitfähigen Hohlwelle gemäß Anspruch 8 gelöst.The object according to the invention is likewise achieved by a method for magnetizing a ferromagnetic, electrically conductive hollow shaft according to claim 8.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte: Einbringen eines elektrisch leitfähiges stabförmiges Elements mit einer daran angeordneten Innenkontaktiervorrichtung in einen Hohlraum der Hohlwelle, vorzugsweise derart, dass das stabförmige Element auf und entlang einer Achse der Hohlwelle angeordnet ist, und Kontaktieren der Innenkontaktiervorrichtung mit einem inneren Kontaktbereich an einer Innenseite der Hohlwelle; Kontaktieren einer Außenkontaktiervorrichtung mit einem äußeren Kontaktbereich an einer Außenseite der Hohlwelle; und Erzeugen eines Strompulses durch das stabförmige Element, die Innenkontaktiervorrichtung und die Außenkontaktiervorrichtung, sowie durch die Hohlwelle zwischen dem inneren und dem äußeren Kontaktbereich, wobei die Hohlwelle mit dem dabei erzeugten Magnetfeld des stromdurchflossenen stabförmigen Elements magnetisiert wird. Das Einbringen des elektrisch leitfähigen stabförmigen Elements in den Hohlraum der Hohlwelle kann insbesondere ein Durchführen des stabförmigen Elements durch den Hohlraum der Hohlwelle umfassen, derart, dass danach gegenüberliegende Endbereiche des stabförmigen Elements jeweils außerhalb der Hohlwelle angeordnet sind.The method according to the invention comprises the steps of introducing an electrically conductive rod-shaped element with a device arranged thereon Innenkontaktiervorrichtung in a cavity of the hollow shaft, preferably such that the rod-shaped element is arranged on and along an axis of the hollow shaft, and contacting the Innenkontaktiervorrichtung with an inner contact region on an inner side of the hollow shaft; Contacting an outer contactor with an outer contact portion on an outer side of the hollow shaft; and generating a current pulse through the rod-shaped element, the inner contacting device and the Außenkontaktiervorrichtung, and through the hollow shaft between the inner and the outer contact region, wherein the hollow shaft is magnetized with the generated magnetic field of the current-carrying rod-shaped element. The introduction of the electrically conductive rod-shaped element into the cavity of the hollow shaft may in particular comprise passing the rod-shaped element through the hollow shaft cavity, such that thereafter opposite end regions of the rod-shaped element are respectively arranged outside the hollow shaft.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Weiterbildungen entsprechen jenen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Weiterbildungen, und es wird Bezug auf die obigen Ausführungen genommen.The advantages of the method according to the invention and its developments correspond to those of the device according to the invention and its developments, and reference is made to the above statements.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Schritt des Anordnens der Hohlwelle in einem elektrisch leitfähigen zylinderförmigen Element der Außenkontaktiervorrichtung vorgesehen sein, wobei die Achse der Hohlwelle vorzugsweise auf und entlang einer Achse des zylinderförmigen Elements angeordnet wird.According to a development, the step of arranging the hollow shaft may be provided in an electrically conductive cylindrical element of the external contacting device, wherein the axis of the hollow shaft is preferably arranged on and along an axis of the cylindrical element.

Die Innenkontaktiervorrichtung und die Außenkontaktiervorrichtung können in Bezug auf die Hohlwelle radial gegenüberliegend angeordnet werden.The inner contacting device and the outer contacting device may be arranged radially opposite each other with respect to the hollow shaft.

Die Innenkontaktiervorrichtung und/oder die Außenkontaktiervorrichtung können ringförmig ausgebildet sein, wobei die Ringe mit der Innenseite bzw. der Außenseite der Hohlwelle in Kontakt gebracht werden können.The inner contacting device and / or the Außenkontaktiervorrichtung may be annular, wherein the rings can be brought into contact with the inside or the outside of the hollow shaft.

Die Innenkontaktiervorrichtung und/oder die Außenkontaktiervorrichtung können eine Vielzahl von jeweils kreisförmig angeordneten inneren bzw. äußeren Kontaktelementen umfassen, die mit der Innenseite bzw. der Außenseite der Hohlwelle in Kontakt gebracht werden können.The inner contacting device and / or the Außenkontaktiervorrichtung can a plurality of each circularly arranged inner and outer contact elements include, which can be brought into contact with the inside or the outside of the hollow shaft.

Dabei kann eine gleiche Anzahl von inneren und äußeren Kontaktelementen vorgesehen sein, und jeweilige innere und äußere Kontaktelemente können in Bezug auf die Hohlwelle einander radial gegenüberliegend angeordnet werden.In this case, an equal number of inner and outer contact elements may be provided, and respective inner and outer contact elements may be arranged radially opposite each other with respect to the hollow shaft.

Die inneren und/oder äußeren Kontaktelemente können in Umfangsrichtung der Hohlwelle mit gleichmäßigem Winkelabstand voneinander angeordnet sein.The inner and / or outer contact elements can be arranged in the circumferential direction of the hollow shaft with uniform angular distance from each other.

Vor dem Erzeugen des Strompulses können die folgenden weiteren Schritte vorgesehen sein: Verbinden von wenigstens einer Stromzufuhr-Kontaktstelle des stabförmigen Elements mit einem ersten Pol einer Stromquelle, Verbinden der Außenkontaktiervorrichtung mit einem zweiten Pol der Stromquelle, wobei eine elektrische Polarität des ersten Pols entgegengesetzt zur elektrischen Polarität des zweiten Pols ist. Insbesondere können zwei in Bezug auf die Innenkontaktiervorrichtung gegenüberliegende Stromzufuhr-Kontaktstellen des stabförmigen Element mit dem ersten Pol verbunden werden bzw. eine der Stromzufuhr-Kontaktstellen kann permanet mit dem ersten Pol verbunden sein und die zweite Stromzufuhr-Kontaktstelle kann nach dem Einbringen des stabförmigen Elements in den Hohlraum der Hohlwelle mit dem ersten Pol verbunden werden.Prior to generating the current pulse, the following further steps may be provided: connecting at least one power supply pad of the rod-shaped member to a first pole of a power source, connecting the external contactor to a second pole of the power source, wherein an electrical polarity of the first pole opposite to the electrical Polarity of the second pole is. In particular, two opposing power contact pads of the rod-shaped member may be connected to the first pole, or one of the power contact pads may be permanently connected to the first pole, and the second current-feeding pad may be inserted after insertion of the rod-shaped member the cavity of the hollow shaft are connected to the first pole.

Das Material der Hohlwelle umfasst bevorzugt Stahl.The material of the hollow shaft preferably comprises steel.

Die genannten Weiterbildungen können einzeln eingesetzt oder wie beansprucht geeignet miteinander kombiniert werden.The cited developments can be used individually or combined as claimed suitable.

Weitere Merkmale und beispielhafte Ausführungsformen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es versteht sich, dass die Ausführungsformen nicht den Bereich der vorliegenden Erfindung erschöpfen. Es versteht sich weiterhin, dass einige oder sämtliche der im Weiteren beschriebenen Merkmale auch auf andere Weise miteinander kombiniert werden können.Further features and exemplary embodiments and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It is understood that the embodiments do not exhaust the scope of the present invention. It is further understood that some or all of the features described below may be combined with each other in other ways.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1Fig. 1
zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.shows a first embodiment of the device according to the invention.
Fig. 2Fig. 2
zeigt zwei Ausführungsform zur Kontaktierung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung.shows two embodiments for contacting in the device according to the invention.
Ausführungsformenembodiments

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In Fig. 1 a first embodiment of the device according to the invention is shown.

In der ersten Ausführungsform 100 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Magnetisieren einer ferromagnetischen, elektrisch leitfähigen Hohlwelle 90, umfasst die Vorrichtung ein elektrisch leitfähiges stabförmiges Element 10 zum Erzeugen eines Magnetfeldes mit einer daran angeordneten Innenkontaktiervorrichtung 20 zum Kontaktieren mit einem inneren Kontaktbereich an einer Innenseite der Hohlwelle 90; eine Außenkontaktiervorrichtung 30 zum Kontaktieren mit einem äußeren Kontaktbereich an einer Außenseite der Hohlwelle 90; und eine Stromquelle 80 zum Erzeugen eines Strompulses durch das stabförmige Element 10, die Innenkontaktiervorrichtung 20 und die Außenkontaktiervorrichtung 30, sowie durch die Hohlwelle 90 zwischen dem inneren und dem äußeren Kontaktbereich.In the first embodiment 100 of the device according to the invention for magnetizing a ferromagnetic, electrically conductive hollow shaft 90, the device comprises an electrically conductive rod-shaped element 10 for generating a magnetic field with an inner contacting device 20 arranged thereon for contacting an inner contact region on an inner side of the hollow shaft 90; an outer contactor 30 for contacting with an outer contact portion on an outer side of the hollow shaft 90; and a current source 80 for generating a current pulse through the rod-shaped member 10, the inner contactor 20, and the outer contactor 30, as well as through the hollow shaft 90 between the inner and outer contact regions.

Die Außenkontaktiervorrichtung 30 umfasst ein elektrisch leitfähiges zylinderförmiges Element 35, in der die Hohlwelle 90 während der Magnetisierung angeordnet ist. Mit dem zylinderförmigen Element 35 kann der Strom den Kontaktstellen an der Außenseite zu- bzw. abgeführt werden. Das zylinderförmige Element 35 und das stabförmige Element 10 sind zur Halterung in einem die beiden Elemente elektrisch isolierenden Grundkörper 70 angeordnet. Die Innenkontaktiervorrichtung 20 und die Außenkontaktiervorrichtung 30 sind in Bezug auf die Hohlwelle radial gegenüberliegend angeordnet, wobei die Innenkontaktiervorrichtung 20 und die Außenkontaktiervorrichtung 30 eine Vielzahl von jeweils kreisförmig angeordneten inneren Kontaktelementen 21 bzw. äußeren Kontaktelementen 31 umfassen, wobei die Kontaktelemente 21, 31 mit einer Federvorspannung in Richtung der zu magnetisierenden Welle 90 versehen sind. Die mit Pfeilen versehenen Linien geben die Richtungen der Magnetfelder an, die durch das stromdurchflossene stabförmige Element 10 in der Hohlwelle 90 induziert werden.The Außenkontaktiervorrichtung 30 includes an electrically conductive cylindrical member 35 in which the hollow shaft 90 is disposed during the magnetization. With the cylindrical element 35, the current can be supplied to or removed from the contact points on the outside. The cylindrical element 35 and the rod-shaped element 10 are arranged for mounting in a base body 70 which electrically insulates the two elements. The inner contactor 20 and the Außenkontaktiervorrichtung 30 are arranged radially opposite with respect to the hollow shaft, wherein the Innenkontaktiervorrichtung 20 and the Außenkontaktiervorrichtung 30 include a plurality of each circularly arranged inner contact elements 21 and outer contact elements 31, wherein the contact elements 21, 31 are provided with a spring bias in the direction of the shaft 90 to be magnetized. The arrowed lines indicate the directions of the magnetic fields induced by the current-carrying rod-shaped element 10 in the hollow shaft 90.

Es sind zwei Stromzufuhr-Kontaktstellen 11, 12 vorgesehen und die Innenkontaktiervorrichtung 20 ist an dem stabförmigen Element 10 zwischen den zwei Stromzufuhr-Kontaktstellen 11, 12 des stabförmigen Elements 10 angeordnet, wobei eine Stromzufuhr-Kontaktstelle 11 mit dem ersten Pol der Stromquelle 80 permanent elektrisch verbunden ist und die andere Stromzufuhr-Kontaktstelle 12 mit dem ersten Pol der Stromquelle 80 nach einem Einbringen der Hohlwelle 90 (Überstülpen der Hohlwelle 90 über den Stab 10) elektrisch verbunden wird. Der zweiter Pol der Stromquelle 80 ist mit der Außenkontaktiervorrichtung 30 verbunden. Die elektrische Polarität des ersten Pols ist entgegengesetzt zur elektrischen Polarität des zweiten Pols. Gemäß dieser Ausführungsform erzeugt ein jeweiliger Stromfluß von beiden Stromzufuhr-Kontaktstellen 11, 12 des stabförmigen Elements 10 zu der Innenkontaktiervorrichtung 20 zwei Ströme in entgegengesetzter Richtung (sieh Pfeile im stabförmigen Element 10), wodurch die Hohlwelle 90 entsprechend in entgegengesetzte Umfangsrichtungen magnetisiert wird.Two power supply pads 11, 12 are provided, and the inner pad 20 is disposed on the rod-shaped member 10 between the two power supply pads 11, 12 of the rod-shaped member 10, with a power pad 11 permanently electrically connected to the first pole of the power source 80 is connected and the other power supply pad 12 with the first pole of the power source 80 after introduction of the hollow shaft 90 (slipping over the hollow shaft 90 via the rod 10) is electrically connected. The second pole of the power source 80 is connected to the external contactor 30. The electrical polarity of the first pole is opposite to the electrical polarity of the second pole. According to this embodiment, a respective current flow from both power supply pads 11, 12 of the rod-shaped element 10 to the inner contacting device 20 generates two currents in the opposite direction (see arrows in the rod-shaped element 10), whereby the hollow shaft 90 is magnetized in opposite circumferential directions accordingly.

In Fig. 2 A,B sind zwei Ausführungsform zur Kontaktierung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Querschnitt dargestellt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen hier entsprechende Komponenten wie sie in Fig. 1 dargestellt sind.In Fig. 2 A, B two embodiments for contacting in the device according to the invention are shown in cross section. Like reference numerals designate corresponding components here as in Fig. 1 are shown.

In der oberen Zeichnung (Fig. 2A) sind die inneren Kontaktelemente 21 kreisförmig um den Stab 10 und in jeweiligem Kontakt mit einer Innenseite der Hohlwelle 90 vorgesehen. Die äußeren Kontaktelementen 31 sind jeweils radial gegenüberliegend angeordnet, um so den Stromfluß durch die Hohlwelle bevorzugt in radialer Richtung zu begrenzen und insbesondere einen Stromfluß in axialer Richtung der Hohlwelle 90 zu vermeiden, was zu magnetischen Störfeldern in Bezug auf die erwünschte Magnetisierung führen kann.In the upper drawing ( Fig. 2A ), the inner contact elements 21 are provided in a circle around the rod 10 and in respective contact with an inner side of the hollow shaft 90. The outer contact elements 31 are each arranged radially opposite, so as to limit the flow of current through the hollow shaft, preferably in the radial direction and in particular to avoid a flow of current in the axial direction of the hollow shaft 90, which can lead to magnetic interference fields with respect to the desired magnetization.

In der unteren Zeichnung (Fig. 2B) umfasst die Innenkontaktiervorrichtung 20 einen Ring zum Kontaktieren der Hohlwelle von innen und die Außenkontaktiervorrichtung 30 umfasst ebenfalls einen Ring zur Kontaktierung der Hohlwelle 90 von außen. Beide Ringe sind dabei aus den gleichen Gründen radial gegenüberliegend angeordnet.In the lower drawing ( Fig. 2B ), the Innenkontaktiervorrichtung 20 comprises a ring for contacting the hollow shaft from the inside and the Außenkontaktiervorrichtung 30 also includes a ring for contacting the hollow shaft 90 from the outside. Both rings are arranged radially opposite one another for the same reasons.

Die dargestellten Ausführungsformen sind lediglich beispielhaft und der vollständige Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die Ansprüche definiert.The illustrated embodiments are merely exemplary and the full scope of the present invention is defined by the claims.

Claims (15)

  1. Apparatus (100) for magnetizing a ferromagnetic, electrically conductive hollow shaft (90, 95), the apparatus comprising:
    an electrically conductive rod-like element (10) for generating one or a plurality of magnetic fields by means of an internal contact device (20) arranged thereon and used for contacting with an inner contact region on an inner side of the hollow shaft; and an external contact device (30) for contacting with an outer contact region on an outer side of the hollow shaft;
    and a current source (80) for generating a current pulse through the rod-like element (10), the internal contact device (20) and the external contact device (30), and also through the hollow shaft between the inner and the outer contact region;
    wherein a first pole of the current source (80) is connected to or adapted to be connected to at least one current supply contact point (11, 12) of the rod-like element (10) and a second pole of the current source (80) is connected to or adapted to be connected to the external contact device (30), and wherein an electrical polarity of the first pole is opposite to the electrical polarity of the second pole.
  2. Apparatus according to claim 1, wherein the external contact device comprises an electrically conductive cylindrical element (35), in which at least part of the hollow shaft can be arranged during magnetization.
  3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the internal contact device and the external contact device can be arranged radially opposite each other with respect to the hollow shaft.
  4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, wherein the internal contact device and/or the external contact device are annular in shape.
  5. Apparatus according to one of claims 1 to 3, wherein the internal contact device and/or the external contact device comprise(s) a plurality of internal and/or external contact elements (21, 31), which are arranged in respective circles, wherein the contact elements are preferably spring biased in the direction of the hollow shaft to be magnetized, wherein preferably an identical number of internal and external contact elements is provided.
  6. Apparatus according to claim 5, wherein the internal and/or external contact elements are arranged at regular angular distances from one another in the circumferential direction of the hollow shaft.
  7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, wherein two current supply contact points (11, 12) are provided and the internal contact device (20) is arranged on the rod-like element (10) between the two current supply contact points (11, 12) of the rod-like element, wherein both current supply contact points are electrically connectable to the first pole of the current source or wherein one current supply contact point is electrically connected to the first pole of the current source and the other current supply contact point is electrically connectable to the first pole of the current source.
  8. Method of magnetizing a ferromagnetic, electrically conductive hollow shaft (90), the method comprising the following steps:
    inserting an electrically conductive rod-like element (10) having an internal contact device (20) arranged thereon into a hollow space of the hollow shaft, preferably such that the rod-like element is arranged on and along an axis of the hollow shaft, and contacting the internal contact device with an inner contact region on an inner side of the hollow shaft;
    contacting an external contact device (30) with an outer contact region on an outer side of the hollow shaft; and
    generating a current pulse through the rod-like element, the internal contact device and the external contact device, and also through the hollow shaft between the inner and outer contact regions, the hollow shaft being magnetized with the thus generated magnetic field of the rod-like element through which current flows.
  9. Method according to claim 8, wherein the step of arranging the hollow shaft in an electrically conductive cylindrical element of the external contact device is additionally provided, and wherein the axis of the hollow shaft is arranged preferably on and along an axis of the cylindrical element.
  10. Method according to claim 8 or 9, wherein the internal contact device and the external contact device are arranged radially opposite each other with respect to the hollow shaft.
  11. Method according to one of claims 8 to 10, wherein the internal contact device and/or the external contact device are annular in shape and are brought into contact with the inner side and/or the outer side of the hollow shaft.
  12. Method according to one of claims 8 to 10, wherein the internal contact device and/or the external contact device comprise(s) a plurality of internal and external contact elements, which are arranged in respective circles and which are brought into contact with the inner side and/or the outer side of the hollow shaft, respectively.
  13. Method according to claim 12, wherein an identical number of internal and external contact elements is provided, and wherein respective internal and external contact elements are arranged radially opposite each other with respect to the hollow shaft.
  14. Method according to claim 12 or 13, wherein the internal and/or external contact elements are arranged at regular angular distances from one another in the circumferential direction of the hollow shaft.
  15. Method according to one of claims 8 to 14, wherein, prior to generating the current pulse, the following additional steps are provided:
    connecting at least one current supply contact point of the rod-like element to a first pole of a current source, connecting the external contact device to a second pole of the current source, with an electrical polarity of the first pole being opposite to the electrical polarity of the second pole.
EP16179056.3A 2016-07-12 2016-07-12 Magnetising of a hollow shaft Active EP3270389B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16179056.3A EP3270389B1 (en) 2016-07-12 2016-07-12 Magnetising of a hollow shaft
CN201780043266.6A CN109478455B (en) 2016-07-12 2017-03-27 Magnetization of hollow shaft
PCT/EP2017/057153 WO2018010855A1 (en) 2016-07-12 2017-03-27 Magnetization of a hollow shaft
JP2019523166A JP6740473B2 (en) 2016-07-12 2017-03-27 Magnetization of hollow shaft
US16/313,529 US11094441B2 (en) 2016-07-12 2017-03-27 Magnetization of a hollow shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16179056.3A EP3270389B1 (en) 2016-07-12 2016-07-12 Magnetising of a hollow shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3270389A1 EP3270389A1 (en) 2018-01-17
EP3270389B1 true EP3270389B1 (en) 2019-04-10

Family

ID=56801346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16179056.3A Active EP3270389B1 (en) 2016-07-12 2016-07-12 Magnetising of a hollow shaft

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11094441B2 (en)
EP (1) EP3270389B1 (en)
JP (1) JP6740473B2 (en)
CN (1) CN109478455B (en)
WO (1) WO2018010855A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112185647B (en) * 2019-07-04 2021-12-31 华中科技大学 Device and method for generating periodic background magnetic field

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2963645A (en) * 1957-03-19 1960-12-06 Hunter H Walkup Magnetic plug
AU2298997A (en) * 1996-03-29 1997-10-22 Urenco (Capenhurst) Limited A method of magnetising a cylindrical body
GB9808792D0 (en) 1998-04-23 1998-06-24 Effective Torque Technologies Magnetising arrangements for torque/force sensor
JP4800222B2 (en) 2003-12-30 2011-10-26 エヌシーティーエンジニアリング ゲーエムベーハー Method and apparatus for magnetizing an object
AT501851B1 (en) 2004-07-28 2008-05-15 Bosch Gmbh Robert CONNECTION OF CABLES FOR HIGH PRESSURE MEDIA
DE602005008253D1 (en) 2004-08-02 2008-08-28 Nct Engineering Gmbh SENSOR ELECTRONICS
ATE430925T1 (en) 2005-07-11 2009-05-15 Nct Engineering Gmbh ROTATION ANGLE SENSOR
US7712519B2 (en) * 2006-08-25 2010-05-11 Smith International, Inc. Transverse magnetization of casing string tubulars
US8410881B2 (en) * 2007-03-16 2013-04-02 Magnum Magnetics Corporation Material magnetizer systems
US7567006B2 (en) * 2007-07-26 2009-07-28 Kura Laboratory Corporation Field controllable rotating electric machine system with flux shunt control
CN102084445A (en) * 2008-05-19 2011-06-01 石通瑞吉控制装置公司 Cylinder position sensor and cylinder incorporating the same
JP4636198B2 (en) * 2008-12-08 2011-02-23 日亜化学工業株式会社 Cylindrical bonded magnet, manufacturing method thereof, and rod-shaped magnet body
US9159481B2 (en) * 2010-09-21 2015-10-13 Polyresearch Ag Non-contact torque sensor with permanent shaft magnetization
WO2012089216A2 (en) * 2010-12-29 2012-07-05 Vestas Wind Systems A/S Magnetizer and assembler for electrical machines
DE102012004105A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Nctengineering Gmbh Non-contact magnetization of hollow shafts
US9883878B2 (en) * 2012-05-15 2018-02-06 Pulse Therapeutics, Inc. Magnetic-based systems and methods for manipulation of magnetic particles
DE102014225900A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Apparatus and method for magnetizing permanent magnets
US20170204905A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-20 Paranetics, Inc. Methods and apparatus for generating magnetic fields

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US11094441B2 (en) 2021-08-17
JP6740473B2 (en) 2020-08-12
EP3270389A1 (en) 2018-01-17
JP2019525498A (en) 2019-09-05
CN109478455B (en) 2021-01-15
US20190318859A1 (en) 2019-10-17
WO2018010855A1 (en) 2018-01-18
CN109478455A (en) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2942020C2 (en)
DE3031997A1 (en) METHOD FOR CONTACTLESS MEASUREMENT OF STATIC AND DYNAMIC TORQUE
DE102015200268B3 (en) Arrangement for measuring a force or a moment with a magnetic field sensor and with a magnetic field guide element
EP3198249A2 (en) Method and arrangement for measuring a force or a moment, using multiple magnetic sensors
DE10307814B4 (en) Gradient coils and method for producing gradient coils for MRI systems
DE1648358A1 (en) Method and device for the determination of discontinuities in electrically conductive materials
EP3270389B1 (en) Magnetising of a hollow shaft
DE1527593B2 (en) Device for the deformation of cylindrical workpieces made of metal by the impulse-like action of a magnetic field
EP3234967A1 (en) Apparatus and method for magnetizing permanent magnets
DE2100916A1 (en) Pulse generator
DE102018207578A1 (en) Method for producing a cylindrical permanent magnet and method for producing radial couplings
DE2333507A1 (en) DEVICE FOR SENSING THE POSITION OF A WORKPIECE FOR THE GENERATION OF POSITION SIGNALS
EP1325162A1 (en) Device for inductively heating workpieces
DE3841747A1 (en) MAGNETIZING DEVICE
DE102012004119B4 (en) Coating of power-transmitting components with magnetostrictive materials
EP3557188B1 (en) Magnetized piston rod for measuring displacement
EP0465624B1 (en) Inductive flow meter
DE4210689C2 (en) Measuring probe for layer thickness measurement
DE102006022702B3 (en) Device for cold-working of holes, especially in aircraft construction, uses coil and sleeve arrangement for insertion into holes
EP1868760A1 (en) Magnetic electrode guide for electrical discharge machining
EP2130635A1 (en) Magnetic arc welding procedure for workpieces with open cross-sections
EP3508868B1 (en) Nmr shim system
DE102012004105A1 (en) Non-contact magnetization of hollow shafts
EP1561119A2 (en) Device and method for determining the absence of application of stresses on polyphase electrical transmission lines
DE102016121036A1 (en) Medical device applicator and method

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180517

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180724

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181116

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1119794

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016004084

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENT- UND MARKENANWAELTE, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190410

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190910

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190710

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190710

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190711

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190810

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016004084

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

26N No opposition filed

Effective date: 20200113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190712

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160712

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20230801

Year of fee payment: 8

Ref country code: AT

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 8