EP3252729A1 - Verfahren zur unterstützung einer getränke- und/oder speisenzubereitung und assistenzsystem - Google Patents

Verfahren zur unterstützung einer getränke- und/oder speisenzubereitung und assistenzsystem Download PDF

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Publication number
EP3252729A1
EP3252729A1 EP17168967.2A EP17168967A EP3252729A1 EP 3252729 A1 EP3252729 A1 EP 3252729A1 EP 17168967 A EP17168967 A EP 17168967A EP 3252729 A1 EP3252729 A1 EP 3252729A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
user
inputs
sensor
output signals
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17168967.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Stahl
Stefan Rüther
Tabea Kutscher-Lux
Christof Elbrechter
Andre Ückermann
Alexander Neumann
Birte Carlmeyer
Michael Schade
Risto Koiva
Sven Wachsmuth
Helge Ritter
Britta Wrede
Nadine Pfeiffer-Lessmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Universitaet Bielefeld
Original Assignee
Miele und Cie KG
Universitaet Bielefeld
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG, Universitaet Bielefeld filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3252729A1 publication Critical patent/EP3252729A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Definitions

  • the present invention relates to a method of supporting a beverage and / or food preparation and an assistance system for carrying out the method.
  • the user is guided through a recipe.
  • the user selects a desired recipe from a plurality of recipes stored in a cooking appliance by means of a touch display of the cooking appliance.
  • the user After displaying the required ingredients on the touch display, the user also starts the assistance system using the touch display.
  • the user is now prompted step by step via the touch display to weigh ingredients into the cooking tray of the kitchen appliance.
  • the known kitchen appliance has an integrated scale; the weighed quantity is displayed on the touch display.
  • the ingredients present in the cooking container are to be processed according to the recipe by the kitchen appliance, for example crushed, stirred or heated, this is indicated to the user on the touch display accordingly.
  • the operating parameters to be set on the kitchen appliance namely temperature, rotary blade of the flywheel and time duration, are preset automatically according to the recipe. The user must then start the corresponding process of the kitchen appliance by pressing a rotary knob of the kitchen appliance.
  • the present invention has for its object to provide a method for supporting a beverage and / or food preparation, in which both the actual beverage and / or food preparation by at least one cooking appliance as well as preparation and follow-up actions by the user at least one workplace, which are related to the beverage and / or food preparation, are supported to a greater extent than before by machine.
  • An essential advantage of the method according to the invention for supporting a beverage and / or food preparation lies, in particular, in the fact that the user is assisted in a situation-appropriate manner during the entire preparation process.
  • the user is assisted to a higher degree both during the prepa- ratory preparations relating to the preparation of drinks and / or food at at least one workplace, during the actual preparation of drinks and / or food by at least one kitchen appliance as well as in the subsequent follow-up actions.
  • Information on the and / or data of the kitchen appliance can be used to carry out the preparation and / or follow-up actions, and information and data relating to the latter work of the user can be used for the function of the kitchen appliance. In this way, a higher level of automation can be achieved.
  • operating parameters of the kitchen utensil can be usefully used to perform preparatory actions in the workplace.
  • Settings on the kitchen appliance can largely be made automatically by data obtained in the preparatory actions.
  • Data from both processes, that is, preparatory actions and the actual preparation of drinks and / or food, can in turn be used advantageously in carrying out the follow-up actions.
  • modern kitchen appliances with all their possibilities can be used even better without the user having to acquire a lot of knowledge and experience in order to operate them.
  • An advantageous further development of the method according to the invention provides that the processing takes place with the aid of operating parameters, sensor output signals and inputs which have been recorded in advance and stored in a memory of the processing unit. In this way it is possible to respond to deviations in the previous beverage and / or food preparation. Regardless of whether the deviations occur during the preparatory actions, the actual beverage and / or food preparation by means of the kitchen appliance or at an early stage of the follow-up, the process can react automatically to this.
  • a particularly advantageous embodiment of the method provides that the processing takes place with the inclusion of previously recorded and stored in the memory of the processing unit recipes. On the one hand, this allows for improved guidance and support of the user during the entire process, ie preparation of the food and / or the beverage, the actual preparation of the drinks and / or food and the post-processing of the food and / or the beverage.
  • Another advantageous development of the method provides that, depending on the operating parameters and / or the sensor output signals and / or inputs, the presence or presence and identity of the user and / or other persons or animals in the environment of the workstation, the kitchen appliance, the input and / or the output device is detected. This makes it possible to take into account specific characteristics and habits of different users in the process.
  • the method can be carried out depending on the degree of experience of the respective user.
  • the presence of other non-users or animals is also an advantage. For example, when it comes to infants or pets, which should not be endangered by the at least one kitchen appliance.
  • a further particularly advantageous development provides that kitchen utensils and / or ingredients stored in the memory are detected as a function of the operating parameters and / or the sensor output signals and / or the inputs. In this way, the user can be assisted in choosing the right kitchen utensils and / or ingredients.
  • Ingredients here are not only ancillary ingredients, but also the main ingredients, so for example, a food to understand. Errors in operation, dosage and dimension can thus effectively prevent. For example, a cookware that is too small or a wrong ingredient can be detected and subsequently an error message can be issued to the user.
  • the aforementioned recognition of stored kitchen utensils and / or ingredients can also be used to realize a recipe recognition or to submit recipe suggestions to the user.
  • By the installation of certain stored kitchen utensils and / or ingredients on the workplace and their detection by the assistance system according to the invention can be automatically determined which or which recipes could be processed with it.
  • the control of weight and level and the stirring of ingredients in the workplace depending on the nature and functionality in wide appropriate limits freely selectable. It is advantageous that the weight, in particular the prescription weight of an ingredient stored in the memory and / or the level, in particular the recipe level, a stored ingredient in a kitchen utensil and a recipe according to type and / or duration depending on the sensor output signals and / or the input is / are detected. As a result, additional kitchen appliances are unnecessary. Also in this way further processing in the processing unit is simplified. For example, in the case of overdosing or underdosing certain ingredients, a corresponding quantitative adaptation of the further ingredients of the processed recipe and / or the cooking utensils used therefor can take place.
  • the existing functionalities of the assistance system according to the invention for example a balance
  • redundant kitchen appliances for example an additional balance, in order to weigh any ingredient without the use of the method according to the invention, are dispensable.
  • an advantageous development provides that, depending on the sensor output signals and / or the inputs in the processing unit, not yet stored kitchen appliances and / or users and / or persons and / or animals and / or kitchen utensils and / or ingredients detected and for later use be stored in the memory. In this way, it is possible to adapt the method during its use to the local conditions.
  • control of a cooking appliance and / or at least one of the operating parameters is adjusted taking into account the recipe context, ie taking into account at least one of the next and / or at least one of the previous steps of a recipe.
  • Another advantageous development provides that, depending on the sensor output signals, the input device is switched on or off or its parameters are adjusted. In this way, a targeted and thus power-saving use of the input device is possible.
  • a secure operation of the individual input device is ensured in a plurality of spatially separated input devices. For example, remote input devices may be turned off and the user's next input device may be turned on. This also includes all types of standby mode known to those skilled in the art and the like.
  • the workplace is freely selectable according to type, arrangement and use within wide suitable limits.
  • An advantageous further development provides that, depending on the operating parameters and / or the sensor output signals and / or the inputs by means of the output device, information on the organization of the workplace Users are issued.
  • an improvement of the workflow is possible in particular for inexperienced users or in extensive and complex preparation processes. Also, this is associated with a reduction in stress in the user.
  • the assistance system has at least one kitchen appliance for preparing drinks and / or food, at least one workstation for preliminary and / or postprocessing actions by a user, at least one sensor for detecting the workstation, at least one input device for inputs through and at least one output device for outputs the user and a processing unit for processing output signals of the kitchen appliance and the sensor and the inputs of the user and in dependence thereon for controlling the kitchen appliance and / or the output device.
  • the activation of the kitchen appliance and / or at least one output device for outputs to the user preferably takes place as a function of the current recipe context.
  • the number, spatial distribution and arrangement and mode of operation of the at least one sensor can be freely selected within wide suitable limits. It is particularly advantageous if the at least one sensor for detecting the workplace has at least one color camera and / or a depth image camera and / or a thermal imaging camera. Although the use of one of the aforementioned cameras already allows a good detection of the workplace, the combination of different camera types is particularly advantageous.
  • the at least one sensor for observing the workplace additionally has a scale. This makes it possible, depending on the application and situation to use the most suitable sensors for determining the weight. This also makes a redundant weight measurement possible, as a result of which mistakes can be reliably recognized and are easier to remove.
  • the at least one input device and the at least one output device are freely selectable in terms of number, spatial arrangement and mode of operation within wide suitable limits. It is particularly advantageous that an input device and an output device are designed as a structural unit, wherein the structural unit is arranged in the detection area of at least one sensor. On the one hand, a fusion of an input device with an output device makes sense for ergonomic reasons.
  • the arrangement of the structural unit in the detection area of at least one sensor enables improved operation by and improved information of the user.
  • the user does not have to touch the input means, such as buttons or the like, but the operation can be carried out by means of gestures. This is particularly advantageous if the user has dirty fingers.
  • FIG. 1 exemplary embodiment of an inventive assistance system according to the invention has a designed as a hob 2 first kitchen appliance and designed as a steamer 4 second kitchen appliance for food preparation.
  • the assistance system here additionally comprises a third kitchen appliance designed as an extractor hood 6.
  • the hob 2 has an integrated balance.
  • a work 8 is arranged to perform preparation and follow-up actions by a user, not shown.
  • an additional scale 10 is integrated here.
  • the assistance system here has a designed as a touch display unit 18.
  • the touch display 18 can be used both as input device for input by the user and as output device for output to the user in a manner known to those skilled in the art and is located in the detection areas of the above-mentioned cameras 12, 14 and 16.
  • a speaker for the output of acoustic signals to the user on the touch display 18 is provided.
  • the summary of a single unit designed as a touch display 18 has the advantage that the user has a central place for inputs and outputs. If, as here, designed as a touch display 18 central input and output device and their immediate environment in addition by the cameras 12, 14 and 16, this can reduce the number of sensors 12, 14 and 16, since the area to be detected by means of the sensors 12, 14 and 16 is correspondingly small.
  • the sensors used 12, 14 and 16 can be used both for detecting the workstation 8 as well as for detecting the touch display 18 and its immediate environment.
  • the kitchen appliances, ie cooktop 2, steamer 4 and hood 6, the sensors, ie scale 10, color camera 12, depth camera 14 and thermal imaging camera 16, and the touch display 18 are here in a manner known in the art partially wired, partially wireless with a in the extractor hood 6 integrated processing unit 20 connected to exchange data and signals between the processing unit 20 and the kitchen appliances 2, 4 and 6, the sensors 10, 12, 14 and 16 and the touch display 18.
  • the processing unit 20 has an internal memory 20.1, in the operating parameters of said kitchen appliances 2, 4 and 6, sensor outputs of the sensors 10, 12, 14 and 16 and inputs of the user on the touch display 18 for a time-delayed processing in the processing unit 20 can be stored. For the same reason, recipes for the preparation of food and drinks are stored in the memory 20.1.
  • the stored data and signals are further processed and depending on the kitchen appliances 2, 4 and 6 and the touch display 18 is controlled in its function as an output device.
  • the user places the required ingredients, in this case milk, cream, eggs and white and brown sugar, on work surface 8.1 of work station 8.
  • the individual ingredients are recognized by the color camera 12 and the depth image camera 14. For example, it is conceivable that the milk and the cream are identified on the basis of typical packagings already stored in the memory 20.1.
  • the assistance system can automatically close the dimensions of the relevant packaging and its external appearance to a possible ingredient and prompt the user via the touch display 18 to confirm or correct accordingly.
  • the data of such a verified packaging are then stored in the memory 20.1 for future use in a manner known to those skilled in the art.
  • the thermal imaging camera 16 can also be used in ingredient recognition. This has the advantage that the actual temperatures of individual ingredients for the adjustment of the operating parameters of the kitchen appliances, here Hob 2 and steamer 4, used can be. For example, a chicken leg from a freezer would automatically use a different heating curve in the steamer 4 than chicken legs which are already at room temperature.
  • both the depth image camera 14 and the scale 10 are used here. Accordingly, the user is prompted via the touch display 18, first to pour the milk in a previously set up on the scale 10 shell, not shown here. In advance, the weight of the empty shell has already been determined by means of the balance 10. During the pouring operation, the dimensions of the tray and the level are detected by means of the depth image camera 14 and the weight by means of the scale 10. Although it would be sufficient to use only the depth image camera 14 or the scale 10 for determining the amount of milk here.
  • depth image camera 14 and scale 10 have the advantage that any malfunction, for example, by operator error such as supporting the user on the scale 10 or the like, detected and the user can be displayed by an error message on the touch display 18.
  • the assistance system can also select the sensor, in this case depth image camera 14 or scale 10, which in the actual situation obviously works flawlessly.
  • the detection range of the depth image camera 14 could be covered by the user, so that a measurement by means of the depth image camera 14 is then not possible.
  • the measurement accuracy can be increased.
  • the hob 2 with the balance integrated therein could be a workplace of the assistance system according to the invention.
  • the hob 2 would be detected by sensors; for example by means of the cameras 12, 14 and 16.
  • the stored in the memory 20.1 recipes are usually designed for a common number of people, such as 4 people. However, a different number of people can be considered.
  • the user only inputs the number of persons via the touch display 18 for this purpose.
  • the corresponding adjustments, such as changes in the quantities and cookware sizes, are then automatically taken into account in the process.
  • the cookware parked on the workstation 8 is too small for the entered number of persons, as has been recognized by one or more of the sensors 10, 12, 14 and 16, the user could receive a corresponding warning via the touch display 18.
  • the method by means of the sensor system, here color camera 12 and depth image camera 14, can recognize which ingredient has been seized by the user at the workstation 8. Depending on this, the user is then given the corresponding instructions and assistance via the touch display 18. If, for example, the user first grips the cream instead of the milk, processing of the method steps "V1" and “V2" then takes place in the reverse order.
  • step "V3" Another preparatory action involves separating the eggs in step "V3".
  • the user receives via touch display 18 a corresponding assistance, so for example, a small video sequence from which the exact procedure is apparent.
  • the yolk is now in the process step "V4" with the white sugar in a bowl, also not shown, to mix and beat until foamy.
  • a corresponding instruction again appears on the touch display 18.
  • the change from a prompt and / or display to the next prompt and / or display on the touch display 18 can be done manually or automatically.
  • the method according to the invention provides a further support function, namely a stirring assistant.
  • a stirring assistant for example, by means of the scale 10, on which the shell is set up with the yolk and the white sugar, the actual stirring action of the user compared with the recipe-based stirring and provided appropriate assistance by the touch display 18 to the user.
  • the type of stirring and its duration determine.
  • the balance 10 not shown spatially distributed weight sensors, so that about the temporal evaluation of the output signals of these weight sensors also on the type of stirring, so the stirring pattern, close.
  • corresponding instructions and warnings can be output to the user by means of the touch display 18. Also, the user can be signaled in this way that the preparation step is completed and the stirring can be stopped.
  • the depth image camera 14 is used for detecting the actual stirring action or both sensors, scale 10 and depth image camera 14.
  • the method step “V5" can be carried out in parallel with the aforementioned method step “V4".
  • the milk and the cream from the method steps “V1" and “V2" are to be mixed with one another and then heated.
  • the step "V5" is explained by means of the touch display 18.
  • a cooking utensil designed as a cookware is to be set up on a hotplate 2.1 of the hob 2 and the milk and the cream are to be filled into the cookware.
  • the hotplate 2.1 is to be heated to a recipe cooking or cooking temperature.
  • the settings required for this purpose on the hob 2 are again made on the basis of the data stored in the memory 20.1 for the selected recipe by the processing unit 20.
  • the sensors in this case the color camera 12 and the depth image camera 14, it is also possible to determine whether the cookware is in principle suitably designed for the hotplate 2.1. This is important, for example, in induction hobs.
  • the hotplate 2.1 initially can not be turned on until the user by means of the touch-screen 18, the switching on the hotplate 2.1, despite the above-mentioned shortcomings in the pairing cookware hotplate 2.1, manually selects.
  • the assistance system already provides the user with detailed information on the cookware to be used and on the hotplate 2.1 suitable for it via the touch display 18.
  • a combination of the aforementioned assistance functions is also possible and useful. Should the user, for example an inexperienced user, despite the instructions and assistance by the touch display 18 still select an unsuitable cookware and / or an unsuitable hotplate 2.1, this is detected by the sensors, here color camera 12 and depth camera 14 and the user by the touch display 18 in any case made aware of it. In this way, the safety and efficiency through the use of the method and assistance system according to the invention is further improved.
  • the resulting mass is then poured in the preparation step "V7" through a trained as a sieve fractionutensil, not shown.
  • the sieved mass in the preparation step "V8" to portion namely in small forms, not shown, to fill.
  • the user is specified by means of the touch display 18, the required number and size of the molds. Again, however, the user may deviate from the recipe suggestion and, for example, select a different number of molds on the touch display 18. If the user changes the number of molds, the size of the molds corresponding to the selected number of molds is indicated on the touch display 18 and automatically used for further preparation.
  • the fill levels in the individual molds are recorded analogously to the preparation steps "V1" and "V2". In this way, a uniform filling of all molds is ensured and prevents overflow effectively.
  • the touch display 18 If the number and / or size of the molds detected by the sensor system, in this case the color camera 12 and the depth image camera 14, are not suitable for receiving the mass produced, a corresponding indication is made on the touch display 18.
  • the mass in the molds is heated in the steamer 4.
  • the molds are to be set in the steamer 4 and covered with an aluminum foil, also not shown. This is again displayed to the user in the manner described above by means of the touch display 18; Any further assistance required, such as a short video sequence or the like, are likewise stored in the processing unit 20 and, if required, can be called up by the user via the touch display 18.
  • the operating parameters of the steamer 4 are set according to the recipe. This takes place analogously to the preparation step "V5" automatically.
  • the user here also has the option to change the operating mode, the temperature and the time duration by means of the touch display 18. The change is then based on the further procedure.
  • the sensor system for example the color camera 12, detects the work station 8 during the entire preparation of the food; so also during the preparatory actions.
  • the color camera 12 and the processing unit 20 by means of the color camera 12 and the processing unit 20, the beginning or the degree of completion of a preparation step, for example in the preparation step "V7", can be recognized and used for the control of the steamer 4.
  • the touch display 18 can be controlled, for example, to give the user the opportunity to start the steamer 4 later.
  • the touch display 18 After expiration of the preset period of time for the steam cooking, the touch display 18 outputs a corresponding indication optically and acoustically. Further, the user is prompted via the touch display 18 to perform a consistency test on the heated mass in the preparation step "V10". For this purpose, the user again receives useful information and assistance by means of the touch display 18.
  • the user is proposed to further heat in the steamer 4 for a pre-set and stored in the memory 20.1 proposal time.
  • the user can either accept the suggestion via an appropriate selection via the touch display 18 or adjust a time period deviating from the suggestion via the touch display 18.
  • the user is led via the touch display 18 to the next preparation step "V11".
  • this preparation step "V11" the mass in the molds at workplace 8 should be sprinkled with the brown sugar.
  • the preparation step "V12" in which the brown sugar is caramelized.
  • the user is offered in this regard two alternative options. On the one hand, the user can perform the caramelization manually by means of a hand-held gas burner. On the other hand, this can also be done by the steamer 4.
  • the user now only has to insert the molds with the mass on a food support (not shown) into the second insertion level from below, close the steamer 4 and start the steamer 4 via the touch display 18.
  • the user can reject the proposed procedure via touch display 18 and instead select manual caramelization using a hand-held gas burner.
  • the further follow-up action ie the manual caramelization, which takes place at the workstation 8, is detected by the sensors, here the color camera 12, and processed in the processing unit 20.
  • the user at any time new kitchen utensils, such as the aforementioned handgas burner, by means of the sensors 10, 12, 14 and 16 and the touch display 18 in the memory 20.1 of the processing unit 20 for later use in a method according to the invention store.
  • caramelization could be stored by means of a hand-held gas burner as a preferred type of caramelization.
  • the assistance system would then be proposed to the user of the assistance system via touch display 18 as desired, the manual gas burner.
  • the user is presented by means of a touch display 18 as a follow-up action a serving suggestion for the Creme Brûlée. This is advantageously done again by a small video sequence.
  • the invention is not limited to the present embodiment.
  • other kitchen appliances such as ovens and vending machines, and other kitchen appliance combinations as well as sensors and other sensor combinations are conceivable.
  • the advantageous arrangement of the sensor on a cooker hood is not mandatory.
  • the input device and the output device need not necessarily be combined in one unit.
  • a plurality of input and output devices is conceivable, which are sensibly arranged in the environment of a workstation or multiple workstations.
  • the operation of the individual input and output devices is not limited to the types described in the embodiment. Depending on the size of the room and the arrangement and distribution of the kitchen appliances and workplaces, the person skilled in the art will make a selection of the input and output devices suitable for the individual case according to spatial distribution, arrangement, mode of operation and integration into building units and / or kitchen appliances and / or furniture.
  • the input device comes next to the input via a touch display and the input by means of microphone and gesture recognition in question.
  • the gesture recognition in the embodiment indicated in the touch display 18 would be easily possible because the touch display 18 and its immediate environment in the detection range of the sensors, namely the color camera 12 and the Depth image camera 14, is arranged. A touch of the touch display 18 would then be replaced by a corresponding gesture in the immediate vicinity of the touch display 18.
  • the required inputs by the user and the outputs to the user can also be realized. So there is a speech dialogue between the user and the assistance system. This is particularly advantageous in hands soiled by the beverage and / or food preparation.
  • filters can be adjusted by an input device designed as a microphone depending on the distance of the user to the microphone.
  • the required recognition of the user ie its identification, is likewise made possible by the sensors, in the embodiment the color camera 12 and the depth image camera 14.
  • the sensors in the embodiment the color camera 12 and the depth image camera 14.
  • an identification by means of face recognition is conceivable.
  • the explained in the embodiment assistance function for workplace organization can also be further improved with projections. For example, by projection in the direction of the workplace, a single ingredient or a single cooking utensil or the like can be highlighted to make it clear to the user which ingredient or cooking utensil is being discussed on the touch display or other dispenser.
  • actions required by the user can be made more understandable by projections to the user.
  • not yet known ingredients and kitchen utensils so not yet stored in a memory of a processing unit data projections can be used meaningfully and advantageously, for example, to clearly mark the assistant system yet unknown ingredient or a still unknown kitchen utensil for the user.
  • the user can, for example, make corresponding inputs via an input device to the ingredient thus highlighted or the kitchen utensil in order, in this way and in cooperation with the sensor system, for example the scale 10 and the cameras 12, 14 and 16 of the exemplary embodiment, for this ingredient or This kitchen utensil to save a new record in the assistance system.
  • the sensor system for example the scale 10 and the cameras 12, 14 and 16 of the exemplary embodiment
  • kitchen utensils such as bowls, cookware, in particular pots, sieves, molds, handgas burners and food carriers
  • other kitchen utensils known to the person skilled in the art and suitable for the respective beverage and / or food preparation are also conceivable.
  • the scale of the hob 2 can also be used for Einkochregultechnik, as it comes with the cooking to a weight loss in the cooking.
  • the cooking level of the cooking point 2.1 can thus be regulated.
  • the method and the assistance system may include kitchen appliances that are not designed directly for beverage and / or food preparation.
  • these may be workplace and / or room lighting, entertainment and / or entertainment Information media, furniture, especially refrigerated cabinets, or the like act.
  • the recipes stored in the memory 20.1 of the processing unit 20 of the exemplary embodiment may include recipes that are already stored in the delivery state of the assistance system to the customer. It is quite possible that the customer can pre-select the prescriptions provided in this way when ordering the assistance system.
  • recipes may be included that are contained in other stores of kitchen appliances and / or entertainment / information media, such as smartphones, tablets, fitness bracelets or the like, or are available on the Internet, for example in the so-called "social networks”.
  • the respective devices merely have to be connected to the assistance system via data transmission, wirelessly or by wire, at least during the implementation of the method according to the invention. If this is not desired or not possible, a one-time data-transmitting connection is possible, in which case the desired recipes are transferred into the memory of the processing unit of an assistance system according to the invention.
  • the aforementioned media often also contain further information on the health status of the user or of potential consumers of prepared food and drinks, see, for example, the already mentioned fitness bracelets, smartphones with corresponding health apps or personal scales, this information can also be used for the method according to the invention .
  • it may be body data such as weight, height and the like or information about food intolerances or special inclinations and desires. Based on such information, the user in the method according to the invention can then be proposed a recipe selection coordinated therewith via the output device of an assistance system according to the invention.
  • the assistance system provides the user with a meaningful sequence of the necessary preparation actions and kitchen appliance actions. If the user deviates from this sequence stored in the processing unit of the assistance system according to the invention, this can be detected by the detection of the at least one workstation by the sensors and the detection of the operating parameters of the at least one kitchen appliance.
  • the assistance system may automatically adjust the sequence of the other preparatory actions and kitchen appliance actions or, if this is incompatible with the selected prescription, issue a corresponding alert by the at least one dispenser. Also, an automatic check can be made as to whether all recipe-making preparations and kitchen appliance actions have actually been carried out by the user.
  • the efficiency of the method and the assistance system according to the invention for its implementation can be increased even further, in which kitchen appliances are automatically switched over to a stand-by operating state during periods in which they are not used.
  • the inputs of the user can be used by the method according to the invention to further improve its support functions.
  • the term "input" is to be understood very broadly. This includes explicit input actions of the user on the at least one input device as well as the above-mentioned gesture recognition or an evaluation of the functions used by the user over a certain period of time, for example their frequency.
  • the assistance system is continuously trained in the course of its use by the user and thus is always better matched to the user and their wishes and specifics.
  • user are meant individual users, as well as a plurality of different users and also user groups.
  • the functionality of the method and assistance system according to the invention can go beyond the preparation of drinks and / or food as well as related preparatory and follow-up actions.
  • presence detection may be performed by different users, non-users, and animals. In this way, increased comfort and improved security can be achieved.
  • the presence detection can be combined with a distance detection of the aforementioned individuals, for example, to the one or more kitchen appliance / kitchen appliances and / or the or the workplace / workplaces. This also allows security profiles to be realized. For example, the cooking levels of the hobs of a hob can be limited to a maximum value as soon as the user is more than a predetermined distance away from the hob for a certain period of time.
  • inventive method and the assistance system according to the invention for its implementation can be used advantageously both in private households as well as in commercial use.
  • the inventive method for supporting a beverage and / or food preparation and the assistance system according to the invention for its implementation the previous separation of kitchen appliances and thus carried out actual beverage and / or food preparation on the one hand and the related preparatory and / or follow-up actions to at least one job on the other hand as far as possible.
  • inventive method and the assistance system according to the invention for its implementation to include media in the beverage and / or food preparation process, which have not been used, although they provide meaningful information and data for the beverage and / or food preparation contain.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und ein Assistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung, umfasst folgende Verfahrensschritte: - Erfassung und Weiterleitung der Betriebsparameter mindestens eines Küchengeräts an eine Verarbeitungseinheit; - Erfassung mindestens eines Arbeitsplatzes zur Vor- und/oder Nachbereitung von Speisen und/oder Getränken durch mindestens einen Sensor und Weiterleitung der Sensorausgangssignale an die Verarbeitungseinheit; - Erfassung und Weiterleitung von Eingaben eines Benutzers an mindestens einer Eingabeeinrichtung an die Verarbeitungseinheit; - Ansteuerung des Küchengeräts und/oder mindestens einer Ausgabeeinrichtung für Ausgaben an den Benutzer in Abhängigkeit der Verarbeitung der Betriebsparameter, der Sensorausgangssignale und der Eingaben in der Verarbeitungseinheit.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und ein Assistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
  • Derartige Verfahren und Assistenzsysteme sind aus dem Stand der Technik in diversen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
  • Beispielsweise gibt es Verfahren und Assistenzsysteme, bei denen der Benutzer durch ein Rezept geführt wird. Hierbei wählt der Benutzer ein gewünschtes Rezept aus einer Mehrzahl von in einem Kochgerät abgespeicherten Rezepten mittels eines Touch-Displays des Kochgerätes aus.
  • Nach einer Anzeige der erforderlichen Zutaten auf dem Touch-Display startet der Benutzer das Assistenzsystem ebenfalls mittels des Touch-Displays. Der Benutzer wird nun Schritt für Schritt über das Touch-Display aufgefordert, Zutaten in den Garbehälter des Küchengeräts einzuwiegen. Hierfür verfügt das bekannte Küchengerät über eine integrierte Waage; die abgewogene Menge wird auf dem Touch-Display angezeigt.
  • Sofern nach der jeweiligen Zugabe einer Zutat die in dem Garbehälter befindlichen Zutaten gemäß Rezept durch das Küchengerät prozessiert werden sollen, beispielsweise zerkleinert, verrührt oder erhitzt werden sollen, wird dies dem Benutzer auf dem Touch-Display entsprechend angezeigt. Die an dem Küchengerät einzustellenden Betriebsparameter, nämlich Temperatur, Drehstufe des Schlagmessers und Zeitdauer, sind automatisch gemäß Rezept voreingestellt. Der Benutzer muss anschließend den entsprechenden Prozess des Küchengeräts durch Betätigung eines Drehknebels des Küchengeräts starten.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung anzugeben, bei dem sowohl die eigentliche Getränke- und/oder Speisenzubereitung durch mindestens ein Kochgerät wie auch Vorbereitungs- und Nachbereitungshandlungen durch den Benutzer an mindestens einem Arbeitsplatz, die mit der Getränke- und/oder Speisenzubereitung im Zusammenhang stehen, in einem größeren Umfang als bisher maschinell unterstützt sind.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung liegt insbesondere darin, dass der Benutzer während des gesamten Zubereitungsvorgangs situationsgerecht unterstützt wird. Der Benutzer wird sowohl während der die Getränke- und/oder Speisenzubereitung betreffenden Vorbereitungshandlungen an mindestens einem Arbeitsplatz, bei der eigentlichen Getränke- und/oder Speisenzubereitung durch mindestens ein Küchengerät wie auch in den damit einhergehenden Nachbereitungshandlungen in einem höheren Grad unterstützt.
  • Die bisherige Trennung von Vorbereitungs- und/oder Nachbereitungshandlungen an einem Arbeitsplatz, wie beispielsweise das Portionieren, Abwiegen oder Abmessen von Zutaten zu einer Speise, auf der einen Seite und dem eigentlichen Getränkeund/oder Speisenzubereitungsvorgang mittels eines Küchengeräts, wie beispielsweise das Kochen auf einem Kochfeld oder das Braten der Speise in einem Backofen, auf der anderen Seite wird durch das erfindungsgemäße Verfahren weitestgehend aufgehoben.
  • Informationen zu dem und/oder Daten des Küchengeräts können für die Durchführung der Vorbereitungs- und/oder Nachbereitungshandlungen und Informationen und Daten, die die letztgenannten Arbeiten des Benutzers betreffen, können für die Funktion des Küchengeräts genutzt werden. Auf diese Weise lässt sich ein höherer Automatisierungsgrad erreichen.
  • Beispielsweise können Betriebsparameter des Küchengeräts für die Vornahme der Vorbereitungshandlungen am Arbeitsplatz nutzbringend verwendet werden. Einstellungen am Küchengerät können weitgehend durch Daten, die bei den Vorbereitungshandlungen gewonnen wurden, automatisch vorgenommen werden. Daten aus beiden Prozessen, also Vorbereitungshandlungen und die eigentliche Getränke- und/oder Speisenzubereitung, sind wiederum bei der Vornahme der Nachbereitungshandlungen vorteilhaft einsetzbar. Auch lassen sich hierdurch moderne Küchengeräte mit all ihren Möglichkeiten noch besser nutzen, ohne dass sich der Benutzer vorher viel Wissen und Erfahrung zu deren Bedienung aneignen muss.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Verarbeitung unter Einbeziehung zeitlich vorher erfasster und in einem Speicher der Verarbeitungseinheit abgespeicherter Betriebsparameter, Sensorausgangssignale und Eingaben erfolgt. Auf diese Weise ist es möglich, auf Abweichungen in der bisherigen Getränke- und/oder Speisenzubereitung zu reagieren. Unabhängig davon, ob sich die Abweichungen während der Vorbereitungshandlungen, der eigentlichen Getränke- und/oder Speisenzubereitung mittels des Küchengeräts oder in einer frühen Phase der Nachbereitung ereignen, kann das Verfahren darauf automatisch reagieren.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Verarbeitung unter Einbeziehung zeitlich vorher erfasster und in dem Speicher der Verarbeitungseinheit abgespeicherter Rezepte erfolgt. Zum einen ist hierdurch eine verbesserte Führung und Unterstützung des Benutzers während des gesamten Prozesses, also Vorbereitung der Speise und/oder des Getränkes, die eigentliche Getränkeund/oder Speisenzubereitung und die Nachbereitung der Speise und/oder des Getränkes, ermöglicht.
  • Zum anderen ist ein Abgleich zwischen den Rezeptvorgaben und den tatsächlichen Gegebenheiten bei der Getränke- und/oder Speisenzubereitung -also bei den Vorbereitungshandlungen, der eigentlichen Getränke- und/oder Speisenzubereitung und den Nachbereitungshandlungen- möglich, der wiederum für eine angemessene Reaktion während eines zeitlich nachfolgenden Prozessschrittes verwendbar ist. Auf diese Weise ist das Verfahren flexibel auf beispielsweise vor Ort tatsächlich vorhandene Küchengeräte und Küchenutensilien anwendbar.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben die Anwesenheit oder die Anwesenheit und Identität des Benutzers und/oder weiterer Personen oder Tiere im Umfeld des Arbeitsplatzes, des Küchengeräts, der Eingabeund/oder der Ausgabeeinrichtung erkannt wird. Hierdurch ist es möglich, dass spezifische Eigenschaften und Gewohnheiten von verschiedenen Benutzern bei dem Verfahren berücksichtigt werden.
  • Beispielsweise kann das Verfahren in Abhängigkeit des Erfahrungsgrades des jeweiligen Benutzers durchgeführt werden. Die Anwesenheit von anderen Personen, die keine Benutzer sind, oder Tieren zu erkennen ist ebenfalls von Vorteil. Beispielsweise wenn es sich um Kleinkinder oder um Haustiere handelt, die durch das mindestens eine Küchengerät nicht gefährdet werden sollen.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben im Speicher abgespeicherte Küchenutensilien und/oder Zutaten erkannt werden. Auf diese Weise kann der Benutzer bei der Auswahl der richtigen Küchenutensilien und/oder Zutaten unterstützt werden. Unter Zutaten sind hierbei nicht nur nebengeordnete Zutaten, sondern auch die Hauptzutaten, also beispielsweise ein Gargut, zu verstehen. Fehler bei Bedienung, Dosierung und Abmessung lassen sich damit wirksam verhindern. Beispielsweise kann ein zu kleines Kochgeschirr oder eine falsche Zutat erkannt und in der Folge eine Fehlermeldung an den Benutzer ausgegeben werden.
  • Die vorgenannte Erkennung von abgespeicherten Küchenutensilien und/oder Zutaten lässt sich auch dazu nutzen, um eine Rezepterkennung zu realisieren oder dem Benutzer Rezeptvorschläge zu unterbreiten. Durch die Aufstellung von bestimmten abgespeicherten Küchenutensilien und/oder Zutaten auf den Arbeitsplatz und deren Erkennung durch das erfindungsgemäße Assistenzsystem kann automatisch festgestellt werden, welches oder welche Rezepte damit prozessiert werden könnten.
  • Grundsätzlich ist die Kontrolle von Gewicht und Füllstand und das Rühren von Zutaten am Arbeitsplatz jeweils nach Art und Funktionsweise in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhaft ist es, dass das Gewicht, insbesondere das rezeptgemäße Gewicht, einer im Speicher abgespeicherten Zutat und/oder der Füllstand, insbesondere der rezeptgemäße Füllstand, einer abgespeicherten Zutat in einem Küchenutensil sowie ein nach Art und/oder Dauer rezeptgemäßes Rühren in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben erkannt wird/werden. Hierdurch sind zusätzliche Küchengeräte entbehrlich. Auch ist auf diese Weise eine weitere Verarbeitung in der Verarbeitungseinheit vereinfacht. Beispielsweise kann bei einer Über- oder Unterdosierung bestimmter Zutaten eine entsprechende mengenmäßige Anpassung der weiteren Zutaten des prozessierten Rezeptes und/oder der dafür verwendeten Kochutensilien erfolgen.
  • Natürlich sind die vorhandenen Funktionalitäten des erfindungsgemäßen Assistenzsystems, beispielsweise eine Waage, grundsätzlich auch außerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens nutzbar. Hierdurch sind redundante Küchengeräte, beispielsweise eine zusätzliche Waage, um ohne die Nutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine beliebige Zutat abzuwiegen, entbehrlich.
  • Die vorgenannten Weiterbildungen gemäß der Ansprüche 2, 3 und 5 bis 8 erfordern das Vorhandensein von in der Verarbeitungseinheit abgespeicherten Daten.
  • Damit ist eine Speicherung der Daten in allen denkbaren und sinnvoll einsetzbaren Speichermedien gemeint, auf die mittels der Verarbeitungseinheit drahtgebunden oder drahtlos zugegriffen werden kann.
  • Deshalb sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben in der Verarbeitungseinheit noch nicht abgespeicherte Küchengeräte und/oder Benutzer und/oder Personen und/oder Tiere und/oder Küchenutensilien und/oder Zutaten erfasst und für eine spätere Verwendung in dem Speicher abgespeichert werden. Auf diese Weise ist es möglich, das Verfahren während dessen Verwendung auf die Gegebenheiten vor Ort anzupassen.
  • Vorteilhafterweise ist ebenfalls vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben noch nicht abgespeicherte Rezepte erstellt und für eine spätere Verwendung in dem Speicher abgespeichert werden. Somit ist auch eine spätere Anpassung des Verfahrens bezüglich abgespeicherter Rezepte ermöglicht.
  • Bevorzugt wird die Steuerung eines Gargerätes und/oder zumindest einer der Betriebsparameter unter Berücksichtigung des Rezeptkontexts, also unter Berücksichtigung zumindest einem der nächsten und/oder wenigstens einem der zurückliegenden Arbeitsschritte eines Rezeptes, angepasst.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale die Eingabeeinrichtung eingeschaltet oder ausgeschaltet wird oder deren Parameter angepasst werden. Auf diese Weise ist eine gezielte und damit stromsparende Verwendung der Eingabeeinrichtung ermöglicht. Darüber hinaus ist gerade bei einer Mehrzahl von räumlich voneinander getrennten Eingabeeinrichtungen dadurch eine sichere Funktionsweise der einzelnen Eingabeeinrichtung gewährleistet. Beispielsweise können dem Benutzer ferne Eingabeeinrichtungen ausgeschaltet und die dem Benutzer nächste Eingabeeinrichtung eingeschaltet werden. Darunter sind auch alle dem Fachmann bekannten Arten von Standby-Betrieb und dergleichen zu verstehen.
  • Grundsätzlich ist der Arbeitsplatz nach Art, Anordnung und Nutzung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben mittels der Ausgabeeinrichtung Hinweise zur Arbeitsplatzorganisation an den Benutzer ausgegeben werden. Hierdurch ist insbesondere für ungeübte Benutzer oder bei umfangreichen und komplexen Zubereitungsprozessen eine Verbesserung der Arbeitsabläufe ermöglicht. Auch ist damit eine Stressreduktion bei dem Benutzer verbunden.
  • Ferner ist ein Assistenzsystem zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 Gegenstand der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß weist das Assistenzsystem mindestens ein Küchengerät zur Getränke- und/oder Speisenzubereitung, mindestens einen Arbeitsplatz für Vor- und/oder Nachbereitungshandlungen durch einen Benutzer, mindestens einen Sensor zur Erfassung des Arbeitsplatzes, mindestens eine Eingabeeinrichtung für Eingaben durch und mindestens eine Ausgabeeinrichtung für Ausgaben an den Benutzer und eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung von Ausgangssignalen des Küchengeräts und des Sensors sowie der Eingaben des Benutzers und in Abhängigkeit davon zur Ansteuerung des Küchengeräts und/oder der Ausgabeeinrichtung auf.
  • Bevorzugt erfolgt die Ansteuerung des Küchengeräts und/oder mindestens einer Ausgabeeinrichtung für Ausgaben an den Benutzer in Abhängigkeit des aktuellen Rezeptkontexts.
  • Grundsätzlich ist die Anzahl, räumliche Verteilung und Anordnung und Funktionsweise des mindestens einen Sensors in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Besonders vorteilhaft ist, wenn der mindestens eine Sensor zur Erfassung des Arbeitsplatzes mindestens eine Farbkamera und/oder eine Tiefenbildkamera und/oder eine Wärmebildkamera aufweist. Obwohl bereits die Verwendung einer der vorgenannten Kameras eine gute Erfassung des Arbeitsplatzes ermöglicht, ist die Kombination voneinander verschiedener Kameraarten besonders vorteilhaft.
  • Auf diese Weise ist es möglich, den Arbeitsplatz sowie die Vorbereitungs- und Nachbereitungshandlungen des Benutzers am Arbeitsplatz sehr genau zu erfassen. Dies deshalb, weil sich bei einer Verwendung verschiedener Kameraarten die speziellen Eigenschaften der einzelnen Kameraarten in vorteilhafter Weise kombinieren lassen, um Synergieeffekte zu erzielen und Redundanzen, beispielsweise zur Sensor-Fehlfunktionserkennung und/oder -behebung, zu nutzen.
  • Zwar ist es möglich, mittels einer Kamerakombination, beispielsweise Farbkamera und Tiefenbildkamera, auch auf das Gewicht einzelner Zutaten zu schließen. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der mindestens eine Sensor zur Beobachtung des Arbeitsplatzes zusätzlich eine Waage aufweist. Hierdurch ist es möglich, je nach Anwendungsfall und Situation die am besten geeignete Sensorik für die Ermittlung des Gewichts zu verwenden. Auch ist damit eine redundante Gewichtsmessung ermöglicht, wodurch zum einen Fehler sicher erkennbar und zum anderen leichter behebbar sind.
  • Grundsätzlich ist die mindestens eine Eingabeeinrichtung und die mindestens eine Ausgabeeinrichtung nach Anzahl, räumlicher Anordnung und Funktionsweise in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Besonders vorteilhaft ist es, dass eine Eingabeeinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung als eine Baueinheit ausgebildet sind, wobei die Baueinheit im Erfassungsbereich mindestens eines Sensors angeordnet ist. Zum einen ist eine Fusion einer Eingabeeinrichtung mit einer Ausgabeeinrichtung aus ergonomischen Gründen sinnvoll.
  • Zum anderen ist durch die Anordnung der Baueinheit im Erfassungsbereich mindestens eines Sensors eine verbesserte Bedienung durch den und eine verbesserte Information des Benutzers ermöglicht. Beispielsweise ist es möglich, dass der Benutzer die Eingabemittel, wie Schaltflächen oder dergleichen, gar nicht berühren muss, sondern die Bedienung mittels Gesten erfolgen kann. Insbesondere von Vorteil ist dies, wenn der Benutzer verschmutzte Finger hat.
  • So ist es beispielsweise möglich, dass Lebensmittel bzw. Zutaten mittels einer Zeigegeste und/oder einer Sprachbenennung dem System vorgestellt und/oder angelernt werden.
  • Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Assistenzsystems in grob schematischer Darstellung und
    Fig. 2
    ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Ablaufdiagramms.
  • Das in Fig. 1 exemplarisch dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Assistenzsystems weist ein als Kochfeld 2 ausgebildetes erstes Küchengerät und ein als Dampfgarer 4 ausgebildetes zweites Küchengerät zur Speisenzubereitung auf. Darüber hinaus umfasst das Assistenzsystem hier zusätzlich ein als Dunstabzugshaube 6 ausgebildetes drittes Küchengerät. Das Kochfeld 2 weist eine integrierte Waage auf. Neben dem Kochfeld 2, in der Bildebene rechts dargestellt, ist ein Arbeitsplatz 8 zur Vornahme von Vorbereitungs- und Nachbereitungshandlungen durch einen nicht dargestellten Benutzer angeordnet. In einer Arbeitsplatte 8.1 des Arbeitsplatzes 8 ist hier eine zusätzliche Waage 10 integriert.
  • In der Dunstabzugshaube 6 sind eine Farbkamera 12, eine Tiefenbildkamera 14 und eine Wärmebildkamera 16 als Sensoren zur Erfassung des Arbeitsplatzes 8 angeordnet. Ferner weist das Assistenzsystem hier eine als Touch-Display 18 ausgebildete Baueinheit auf. Das Touch-Display 18 ist dabei auf dem Fachmann bekannte Weise sowohl als Eingabeeinrichtung für Eingaben durch den Benutzer wie auch als Ausgabeeinrichtung für Ausgaben an den Benutzer verwendbar und befindet sich in den Erfassungsbereichen der oben genannten Kameras 12, 14 und 16. Für die Ausgabefunktionalität ist hier neben dem Display, also der Anzeige, auch ein Lautsprecher zur Ausgabe von akustischen Signalen an den Benutzer an dem Touch-Display 18 vorgesehen.
  • Die Zusammenfassung zu einer einzigen als Touch-Display 18 ausgebildeten Baueinheit hat den Vorteil, dass der Benutzer eine zentrale Stelle für Eingaben und Ausgaben hat. Falls, wie hier, die als Touch-Display 18 ausgebildete zentrale Eingabe- und Ausgabeeinrichtung sowie deren unmittelbare Umgebung zusätzlich durch die Kameras 12, 14 und 16 erfasst wird, lässt sich dadurch die Anzahl der Sensoren 12, 14 und 16 reduzieren, da der mittels der Sensoren 12, 14 und 16 zu erfassende Bereich entsprechend klein ist.
  • Dies gilt insbesondere dann, wenn das Touch-Display 18 in räumlicher Nähe zu dem Arbeitsplatz 8 angeordnet ist. Hierdurch kann die verwendete Sensorik 12, 14 und 16 sowohl zur Erfassung des Arbeitsplatzes 8 wie auch zur Erfassung des Touch-Displays 18 und dessen unmittelbarer Umgebung genutzt werden.
  • Die Küchengeräte, also Kochfeld 2, Dampfgarer 4 und Dunstabzugshaube 6, die Sensoren, also Waage 10, Farbkamera 12, Tiefenbildkamera 14 und Wärmebildkamera 16, und das Touch-Display 18 sind hier auf dem Fachmann bekannte Weise teilweise drahtgebunden, teilweise drahtlos mit einer in der Dunstabzugshaube 6 integrierten Verarbeitungseinheit 20 verbunden, um Daten und Signale zwischen der Verarbeitungseinheit 20 und den Küchengeräten 2, 4 und 6, den Sensoren 10, 12, 14 und 16 und dem Touch-Display 18 auszutauschen.
  • Die Verarbeitungseinheit 20 weist einen internen Speicher 20.1 auf, in dem Betriebsparameter der genannten Küchengeräte 2, 4 und 6, Sensorausgangssignale der Sensoren 10, 12, 14 und 16 und Eingaben des Benutzers am Touch-Display 18 für eine zeitlich nachgelagerte Verarbeitung in der Verarbeitungseinheit 20 gespeichert werden können. Aus dem gleichen Grund sind in dem Speicher 20.1 auch Rezepte für die Zubereitung von Speisen und Getränken abgespeichert.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es möglich, nachträglich Rezepte auf dem Fachmann bekannte Weise drahtgebunden und drahtlos, beispielsweise aus dem Internet, in dem Speicher 20.1 abzuspeichern.
  • In der Verarbeitungseinheit 20 werden die abgespeicherten Daten und Signale weiterverarbeitet und in Abhängigkeit davon die Küchengeräte 2, 4 und 6 und das Touch-Display 18 in seiner Funktion als Ausgabeeinrichtung angesteuert.
  • Der Begriff "angesteuert" ist hier allgemein zu verstehen und umfasst nicht nur die Steuerung, sondern auch die Regelung der Küchengeräte 2, 4 und 6 und des Touch-Displays 18.
  • Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
  • In dem hier erläuterten Ausführungsbeispiel geht es um die Zubereitung von Creme Brûlée.
  • Nachdem das in dem Speicher 20.1 der Verarbeitungseinheit 20 abgespeicherte Rezept "Crème Brûlée" mittels des Touch-Displays 18 vom Benutzer ausgewählt worden ist, Verfahrensschritt "S" in Fig. 2, werden auf dem Touch-Display 18 die erforderlichen Zutaten mit den jeweiligen Mengenangaben angezeigt.
  • Der Benutzer stellt die erforderlichen Zutaten, hier Milch, Sahne, Eier sowie weißen und braunen Zucker, auf der Arbeitsplatte 8.1 des Arbeitsplatzes 8 ab. Die einzelnen Zutaten werden durch die Farbkamera 12 und die Tiefenbildkamera 14 erkannt. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Milch und die Sahne anhand von bereits in dem Speicher 20.1 abgespeicherten typischen Verpackungen identifiziert werden.
  • Sollte eine Verpackung dem Assistenzsystem noch nicht bekannt sein, also noch nicht in dem Speicher 20.1 vorliegen, kann das Assistenzsystem aus den Dimensionen der diesbezüglichen Verpackung sowie deren äußeren Erscheinungsbild auf eine mögliche Zutat automatisch schließen und den Benutzer über das Touch-Display 18 auffordern, dies zu bestätigen oder entsprechend zu korrigieren. Die Daten einer derart verifizierten Verpackung werden dann auf dem Fachmann bekannte Weise in dem Speicher 20.1 für eine zukünftige Verwendung abgespeichert.
  • Zusätzlich zu der Farbkamera 12 und der Tiefenbildkamera 14 kann auch die Wärmebildkamera 16 bei der Zutatenerkennung verwendet werden. Dies hat den Vorteil, dass die tatsächlichen Temperaturen von einzelnen Zutaten für die Einstellung der Betriebsparameter der Küchengeräte, hier Kochfeld 2 und Dampfgarer 4, genutzt werden können. Beispielsweise würde bei einem Hänchenschenkel aus einem Gefrierschrank automatisch eine andere Heizkurve in dem Dampfgarer 4 verwendet als bei Hänchenschenkeln, die bereits Zimmertemperatur aufweisen.
  • Für die oben erläuterte automatische Zutatenbestimmung ist es vorteilhaft, auch die Rezeptinformationen in dem erfindungsgemäßen Verfahren zu verwenden. Auf diese Weise lassen sich die zu erkennenden Zutaten weiter eingrenzen und ein entsprechender Erkennungsprozess effizienter und damit resourcenschonend gestalten.
  • In den Verfahrensschritten "V1" und "V2" werden anschließend die erforderlichen Mengen an Milch und Sahne abgemessen. Hierfür werden hier sowohl die Tiefenbildkamera 14 wie auch die Waage 10 verwendet. Entsprechend wird der Benutzer über das Touch-Display 18 aufgefordert, zunächst die Milch in eine auf die Waage 10 vorher aufgestellte Schale, hier nicht dargestellt, zu gießen. Vorab wurde bereits das Gewicht der leeren Schale mittels der Waage 10 ermittelt. Während des Eingießvorgangs werden die Dimensionen der Schale und der Füllstand mittels der Tiefenbildkamera 14 und das Gewicht mittels der Waage 10 erfasst. Zwar wäre es ausreichend, hier lediglich die Tiefenbildkamera 14 oder die Waage 10 zur Bestimmung der Menge an Milch zu verwenden.
  • Die redundante Verwendung von Tiefenbildkamera 14 und Waage 10 haben aber den Vorteil, dass etwaige Fehlfunktionen, beispielsweise durch Bedienfehler wie das Aufstützen des Benutzers auf die Waage 10 oder dergleichen, erkannt und dem Benutzer durch eine Fehlermeldung auf dem Touch-Display 18 angezeigt werden können. Auch kann das Assistenzsystem jeweils den Sensor, also hier Tiefenbildkamera 14 oder Waage 10, wählen, der in der tatsächlichen Situation offensichtlich fehlerfrei funktioniert. Beispielsweise könnte der Erfassungsbereich der Tiefenbildkamera 14 durch den Benutzer verdeckt sein, so dass eine Messung mittels der Tiefenbildkamera 14 dann nicht möglich ist. Auch kann durch eine gemeinsame Nutzung der Tiefenbildkamera 14 und der Waage 10 die Messgenauigkeit erhöht werden.
  • Anstelle der Waage 10 wäre es denkbar, dass hier die in dem Kochfeld 2 integrierte Waage verwendet wird. Auf diese Weise lässt sich die zusätzliche Waage 10 einsparen.
  • Auch könnte alternativ oder in Ergänzung zu dem separaten Arbeitsplatz 8 das Kochfeld 2 mit der darin integrierten Waage ein Arbeitsplatz des erfindungsgemäßen Assistenzsystems sein. In diesem Fall wäre auch das Kochfeld 2 sensorisch zu erfassen; beispielsweise mittels der Kameras 12, 14 und 16.
  • Die in dem Speicher 20.1 abgespeicherten Rezepte sind in der Regel für eine übliche Personenzahl, beispielsweise 4 Personen, ausgelegt. Jedoch kann auch eine andere Anzahl von Personen berücksichtigt werden. Der Benutzer gibt hierfür lediglich die Anzahl der Personen über das Touch-Display 18 ein. Die entsprechenden Anpassungen, wie beispielsweise veränderte Mengenangaben und Kochgeschirrgrößen, werden dann automatisch im Verfahrensablauf berücksichtigt.
  • Sollte beispielsweise das auf dem Arbeitsplatz 8 abgestellte Kochgeschirr für die eingegebene Personenzahl zu klein sein, was durch einen oder mehrerer der Sensoren 10, 12, 14 und 16 erkannt worden ist, könnte der Benutzer über das Touch-Display 18 eine entsprechende Warnung erhalten.
  • Nachdem die Milch abgemessen worden ist, erfolgt im Verfahrensschritt "V2" das Abmessen der Sahne in analoger Weise.
  • Alternativ oder ergänzend zu den erläuterten Verfahrensschritten "V1" und "V2" kann das Verfahren mittels der Sensorik, hier Farbkamera 12 und Tiefenbildkamera 14, erkennen, welche Zutat vom Benutzer am Arbeitsplatz 8 ergriffen wurde. In Abhängigkeit davon werden dann dem Benutzer die dazu korrespondierenden Hinweise und Hilfestellungen via Touch-Display 18 gegeben. Greift der Benutzer beispielsweise anstelle die Milch zuerst die Sahne, so erfolgt die Abarbeitung der Verfahrensschritte "V1" und "V2" dann in umgekehrter Reihenfolge.
  • Eine weitere Vorbereitungshandlung umfasst das Trennen der Eier im Verfahrensschritt "V3". Hierzu erhält der Benutzer via Touch-Display 18 eine entsprechende Hilfestellung, also beispielsweise eine kleine Videosequenz, aus der die genaue Vorgehensweise ersichtlich ist.
  • Das Eigelb ist nun im Verfahrensschritt "V4" mit dem weißen Zucker in einer Schale, ebenfalls nicht dargestellt, zu vermischen und schaumig zu schlagen. Eine entsprechende Anweisung erscheint wiederum auf dem Touch-Display 18. Der Wechsel von einer Eingabeaufforderung und/oder Anzeige zur nächsten Eingabeaufforderung und/oder Anzeige auf dem Touch-Display 18 kann dabei manuell oder automatisch erfolgen.
  • Erkennt ein Sensor oder eine Kombination von mehreren Sensoren der Sensorik 10, 12, 14 und 16 beispielsweise den Abschluss einer Vorbereitungshandlung am Arbeitsplatz 8 und/oder ist aufgrund von Betriebsparametern von einem Küchengerät und/oder mehreren Küchengeräten der Küchengeräte 2, 4 und 6 der Abschluss eines Prozesses eines oder mehrerer Küchengeräte der Küchengeräte 2, 4 und 6 detektiert, so kann die Verarbeitungseinheit 20 das Touch-Display 18 automatisch derart ansteuern, dass beispielsweise die Anzeige des Touch-Displays 18 auf den nächsten Zubereitungsschritt des ausgewählten Rezeptes umspringt.
  • Für den Verfahrensschritt "V4" hält das erfindungsgemäße Verfahren eine weitere Unterstützungsfunktion bereit, nämlich eine Rührassistenz. Dabei wird beispielsweise mittels der Waage 10, auf welche die Schale mit dem Eigelb und dem weißen Zucker aufgestellt ist, die tatsächliche Rührhandlung des Benutzers mit dem rezeptgemäßen Rühren verglichen und entsprechende Hilfestellungen durch das Touch-Display 18 dem Benutzer zur Verfügung gestellt.
  • Beispielsweise lässt sich durch die zeitliche Veränderung des mit der Waage 10 erfassten Gewichts der mit Eiweiß und weißem Zucker befüllten Schale bei der Rührhandlung die Art des Rührens und dessen Zeitdauer ermitteln. Hierfür weist die Waage 10 nicht dargestellte räumlich verteilte Gewichtssensoren auf, so dass sich über die zeitliche Auswertung der Ausgangssignale dieser Gewichtssensoren auch auf die Art des Rührens, also das Rührmuster, schließen lässt.
  • Bei Abweichungen von dem rezeptgemäßen Rühren können wiederum entsprechende Hinweise und Warnungen mittels des Touch-Displays 18 an den Benutzer ausgegeben werden. Auch kann dem Benutzer auf diese Weise signalisiert werden, dass der Zubereitungsschritt abgeschlossen ist und das Rühren beendet werden kann.
  • Analog zu den obigen Ausführungen ist es natürlich ebenfalls denkbar, dass anstelle der Waage 10 die Tiefenbildkamera 14 zur Erfassung der tatsächlichen Rührhandlung oder beide Sensoren, Waage 10 und Tiefenbildkamera 14, herangezogen wird/werden.
  • Parallel zu dem vorgenannten Verfahrensschritt "V4" kann beispielsweise der Verfahrensschritt "V5" durchgeführt werden. Eine entsprechende Anweisung bzw. ein entsprechender Vorschlag an den Benutzer erfolgt wiederum über das Touch-Display 18. In dem Verfahrensschritt "V5" sind die Milch und die Sahne aus den Verfahrensschritten "V1" und "V2" miteinander zu vermischen und anschließend zu erhitzen. Analog zu den vorgenannten Zubereitungsschritten wird auch der Schritt "V5" mittels des Touch-Displays 18 erläutert.
  • Ein als Kochgeschirr ausgebildetes Küchenutensil, in den Fig. nicht dargestellt, ist auf eine Kochstelle 2.1 des Kochfelds 2 aufzustellen und die Milch und die Sahne ist in das Kochgeschirr einzufüllen. Die Kochstelle 2.1 ist auf eine rezeptgemäße Kochstufe bzw. Kochtemperatur aufzuheizen. Die hierfür erforderlichen Einstellungen am Kochfeld 2 werden wiederum auf Basis der im Speicher 20.1 hinterlegten Daten für das ausgewählte Rezept automatisch durch die Verarbeitungseinheit 20 vorgenommen.
  • Bei der Zubereitung der Creme Brûlée ist es wichtig, dass das Milch-Sahne-Gemisch nicht aufgekocht wird, sondern lediglich bis kurz vor dem Kochpunkt erhitzt wird. Entsprechend wird die zeitliche Entwicklung der Temperatur des Gemisches durch die vorhandene Sensorik, hier die Wärmebildkamera 16, erfasst und die Temperatur der Kochstelle 2.1 geregelt und die Kochstelle 2.1 schließlich ausgeschaltet.
  • Mittels der Sensorik, hier der Farbkamera 12 und der Tiefenbildkamera 14, kann auch ermittelt werden, ob das Kochgeschirr grundsätzlich für die Kochstelle 2.1 geeignet ausgebildet ist. Dies ist beispielsweise bei Induktionskochfeldern von Bedeutung. Darüber hinaus ist es mittels der vorgenannten Sensorik möglich, zu prüfen, ob das Kochgeschirr und die vom Benutzer gewählte Kochstelle 2.1 von der Größe her zusammenpassen. Sollte dies nicht der Fall sein, kann über das Touch-Display 18 eine Warnung an den Benutzer ausgegeben werden. Auch kann die Kochstelle 2.1 zunächst nicht eingeschaltet werden, bis dass der Benutzer mittels des Touch-Displays 18 das Einschalten der Kochstelle 2.1, trotz der vorbeschriebenen Mängel in der Paarung Kochgeschirr-Kochstelle 2.1, manuell auswählt.
  • Natürlich ist es auch denkbar und vorteilhaft, dass das Assistenzsystem dem Benutzer über das Touch-Display 18 bereits detaillierte Angaben zu dem zu verwendenden Kochgeschirr und zu der dafür geeigneten Kochstelle 2.1 macht.
  • Eine Kombination aus den vorgenannten Assistenzfunktionen ist ebenfalls möglich und sinnvoll. Sollte der Benutzer, beispielsweise ein ungeübter Benutzer, trotz der Vorgaben und Hilfestellungen durch das Touch-Display 18 dennoch ein nicht geeignetes Kochgeschirr und/oder eine nicht geeignete Kochstelle 2.1 auswählen, so wird dies durch die Sensorik, hier Farbkamera 12 und Tiefenbildkamera 14, erkannt und der Benutzer durch das Touch-Display 18 auf jeden Fall darauf aufmerksam gemacht. Auf diese Weise ist die Sicherheit und die Effizienz durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens und Assistenzsystems weiter verbessert.
  • Auch können so auch andere Gegenstände, direkt oder indirekt, erkannt werden, die nicht auf dem Kochfeld 2 abgelegt werden sollten. Eine direkte Erkennung wäre dann möglich, wenn diese Gegenstände analog zu Kochutensilien vorher in den Speicher 20.1 der Verarbeitungseinheit eingepflegt worden sind. Ist dies nicht erfolgt, wäre auch eine indirekte Erkennung möglich, nämlich dahingehend, dass eine Warnung über das Touch-Display 18 ausgegeben wird, falls durch die Kameras 12 und 14 ein Objekt auf dem Kochfeld 2 erfasst wird, das nicht zu der Gruppe an abgespeicherten Kochutensilien gehört, die für das Kochfeld geeignet sind. Falls es sich um ein für das Kochfeld 2 geeignetes Kochutensil handelt, kann auf gleiche Weise auch eine Deckelerkennung, beispielsweise eine Topfdeckelerkennung, realisiert sein.
  • Anschließend wird das erhitzte Milch-Sahne-Gemisch aus Zubereitungsschritt "V5" der Ei-Zucker-Creme aus Zubereitungsschritt "V4" im Zubereitungsschritt "V6" untergerührt. Analog zu dem Zubereitungsschritt "V4" kann hier die bereits erläuterte Rührassistenz genutzt werden.
  • Die daraus entstandene Masse wird dann im Zubereitungsschritt "V7" durch ein als Sieb ausgebildetes Küchenutensil, nicht dargestellt, gegossen.
  • Daran anschließend ist die gesiebte Masse im Zubereitungsschritt "V8" zu portionieren, nämlich in kleine Formen, nicht dargestellt, abzufüllen. Hierzu werden dem Benutzer mittels des Touch-Displays 18 die erforderliche Anzahl und Größe der Förmchen angegeben. Auch hier kann der Benutzer jedoch vom Rezeptvorschlag abweichen und beispielsweise eine andere Anzahl von Förmchen am Touch-Display 18 auswählen. Ändert der Benutzer die Anzahl der Förmchen ab, so wird die Größe der Förmchen entsprechend der gewählten Anzahl der Förmchen auf dem Touch-Display 18 angegeben und für die weitere Zubereitung automatisch verwendet. Die Füllstände in den einzelnen Förmchen werden analog zu den Zubereitungsschritten "V1" und "V2" erfasst. Auf diese Weise ist eine gleichmäßige Befüllung aller Förmchen sichergestellt und ein Überlaufen wirksam verhindert.
  • Sollte die von der Sensorik, hier Farbkamera 12 und Tiefenbildkamera 14, detektierte Anzahl und/oder Größe der Förmchen nicht geeignet sein, um die hergestellte Masse aufzunehmen, so erfolgt ein entsprechender Hinweis auf dem Touch-Display 18.
  • Die vorgenannten Zubereitungsschritte "V6" bis "V8" werden durch den Benutzer am Arbeitsplatz 8 vorgenommen.
  • Im Zubereitungsschritt "V9" wird die in den Förmchen befindliche Masse in dem Dampfgarer 4 erhitzt.
  • Zum einen sind dafür die Förmchen in den Dampfgarer 4 einzustellen und mit einer ebenfalls nicht dargestellten Aluminiumfolie abzudecken. Dies wird dem Benutzer wiederum auf die vorbeschriebene Weise mittels des Touch-Displays 18 angezeigt; eventuell erforderliche weitergehende Hilfestellungen, wie beispielsweise eine kurze Videosequenz oder dergleichen, sind in der Verarbeitungseinheit 20 ebenfalls hinterlegt und bei Bedarf durch den Benutzer über das Touch-Display 18 abrufbar.
  • Zum anderen sind die Betriebsparameter des Dampfgarers 4 rezeptgemäß einzustellen. Dies erfolgt analog zum Zubereitungsschritt "V5" automatisch. Die Betriebsart "Dampfgaren", die Temperatur = 90° C und die Zeitdauer = 30 Minuten, die auf dem im Speicher 20.1 hinterlegten Rezept basieren, werden automatisch übernommen. Jedoch hat der Benutzer hier ebenfalls die Möglichkeit, die Betriebsart, die Temperatur und die Zeitdauer mittels des Touch-Displays 18 abzuändern. Die Änderung wird dann dem weiteren Verfahrensablauf zugrunde gelegt.
  • Die Vornahme der Einstellung der Betriebsparamater des Dampfgarers 4 sowie dessen Inbetriebnahme, beispielsweise um den Dampfgarer 4 auf die eingestellte Temperatur vorzuheizen, kann dabei bereits sehr frühzeitig erfolgen. In dem vorliegenden Fall kann dies bereits parallel zu einem der vorhergehenden Zubereitungsschritte, beispielsweise "V7" oder "V8", erfolgen. Auf diese Weise kann die für die Speisenzubereitung erforderliche Zeit verkürzt werden. Dabei muss der Benutzer gar nicht zwingend tätig werden.
  • Die Sensorik, beispielsweise die Farbkamera 12, erfasst den Arbeitsplatz 8 während der gesamten Speisenzubereitung; also auch während der Vorbereitungshandlungen. Entsprechend lässt sich mittels der Farbkamera 12 und der Verarbeitungseinheit 20 der Beginn oder der Fertigstellungsgrad eines Zubereitungsschrittes, beispielsweise beim Zubereitungsschritt "V7", erkennen und für die Ansteuerung des Dampfgarers 4 nutzen. Alternativ dazu kann auch das Touch-Display 18 angesteuert werden, um beispielsweise dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, den Dampfgarer 4 erst später zu starten.
  • Nach Ablauf der voreingestellten Zeitdauer für das Dampfgaren gibt das Touch-Display 18 einen entsprechenden Hinweis optisch und akustisch aus. Ferner wird der Benutzer über das Touch-Display 18 aufgefordert, in dem Zubereitungsschritt "V10" einen Konsistenztest an der erhitzten Masse vorzunehmen. Hierzu erhält der Benutzer mittels des Touch-Displays 18 wiederum nützliche Hinweise und Hilfestellung.
  • Ist die Masse noch zu flüssig, wird dem Benutzer eine weitere Erhitzung im Dampfgarer 4 für eine vorher festgelegte und im Speicher 20.1 abgespeicherte Vorschlagszeit vorgeschlagen. Der Benutzer kann den Vorschlag durch eine entsprechende Auswahl über das Touch-Display 18 entweder annehmen oder eine von dem Vorschlag abweichende Zeitdauer über das Touch-Display 18 einstellen.
  • Danach erfolgt ein Rücksprung zu Zubereitungsschritt "V9"; die in den Förmchen befindliche Masse wird für die auf die vorgenannte Weise ausgewählte zusätzliche Zeitdauer nochmals erhitzt, bis eine erneute Konsistenzprüfung im neuerlichen Zubereitungsschritt "V10" erfolgt. Diese Schleife wiederholt sich, bis die Konsistenz der in den Förmchen befindlichen Masse vom Benutzer als rezeptgemäß oder wunschgemäß beurteilt wird.
  • Weist die Masse nach einem oder mehreren Durchläufen im Dampfgarer 4 die rezeptgemäße oder vom Benutzer gewünschte Konsistenz auf, so wird der Benutzer über das Touch-Display 18 zu dem nächsten Zubereitungsschritt "V11" geführt. In diesem Zubereitungsschritt "V11" ist die in den Förmchen befindliche Masse am Arbeitsplatz 8 mit dem braunen Zucker zu bestreuen.
  • Daran schließt sich der Zubereitungsschritt "V12" an, in dem der braune Zucker karamellisiert wird. Mittels des Touch-Displays 18 werden dem Benutzer diesbezüglich zwei alternative Möglichkeiten angeboten. Zum einen kann der Benutzer das Karamellisieren manuell mittels eines Handgasbrenners durchführen. Zum anderen kann dies auch durch den Dampfgarer 4 erfolgen.
  • In dem vorliegenden Fall ist in dem Speicher 20.1 der Verarbeitungseinheit 20 kein als Handgasbrenner ausgebildetes Küchenutensil hinterlegt. Entsprechend schlägt das Assistenzsystem dem Benutzer über das Touch-Display 18 vor, das Karamellisieren in dem Dampfgarer 4 vorzunehmen.
  • Nimmt der Benutzer den Vorschlag mittels Touch-Display 18 an, so werden die Betriebsparameter des Dampfgarers 4 rezeptgemäß eingestellt, nämlich Betriebsart = "Grill groß", Grillstufe = 3, Einschubebene = Zweite Einschubebene von unten und Zeitdauer = 5 Minuten. Der Benutzer muss nun lediglich die Förmchen mit der Masse auf einem nicht dargestellten Gargutträger in die zweite Einschubebene von unten einschieben, den Dampfgarer 4 schließen und den Dampfgarer 4 über das Touch-Display 18 starten.
  • Sollte ein Handgasbrenner verfügbar sein, kann der Benutzer die vorgeschlagene Vorgehensweise via Touch-Display 18 ablehnen und stattdessen das manuelle Karamellisieren mittels Handgasbrenner auswählen. Die weitere Nachbereitungshandlung, also das manuelle Karamellisieren, das am Arbeitsplatz 8 stattfindet, wird durch die Sensorik, hier die Farbkamera 12, erfasst und in der Verarbeitungseinheit 20 verarbeitet.
  • Entsprechend wird die Fertigstellung des Zubereitungsschrittes "V12", im Falle des Dampfgarers 4, durch den Ablauf der voreingestellten Zeitdauer über das Touch-Display 18 signalisiert oder, im Falle des manuellen Karamellisierens mittels Handgasbrenner, durch die Verarbeitung der Ausgangssignale der Farbkamera 12 und der in dem Speicher 20.1 abgespeicherten Daten eines Karamellisierens mittels Handgasbrenners in der Verarbeitungseinheit 20 und der entsprechenden Ansteuerung des Touch-Displays 18.
  • Auch kann der Benutzer zu jeder Zeit neue Küchenutensilien, wie beispielsweise den vorgenannten Handgasbrenner, mittels der Sensorik 10, 12, 14 und 16 und des Touch-Displays 18 in den Speicher 20.1 der Verarbeitungseinheit 20 für eine spätere Verwendung in einem erfindungsgemäßen Verfahren abspeichern. In einem solchen Fall könnte beispielsweise das Karamellisieren mittels Handgasbrenner als bevorzugte Art des Karamellisierens abgespeichert werden. Bei einer späteren Verwendung des Assistenzsystems würde dann wunschgemäß der Handgasbrenner dem Benutzer vom Assistenzsystem via Touch-Display 18 vorgeschlagen werden.
  • In dem Zubereitungsschritt "V13" wird dem Benutzer mittels Touch-Display 18 als Nachbereitungshandlung ein Serviervorschlag für die Creme Brûlée unterbreitet. Dies erfolgt vorteilhafterweise wiederum durch eine kleine Videosequenz.
  • Die Speisenzubereitung mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist damit beendet; der Benutzer schaltet das erfindungsgemäße Assistenzsystem im letzten Verfahrensschritt "E" aus.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise sind andere Küchengeräte, wie beispielsweise Backofen und Getränkeautomaten, und andere Küchengerätekombinationen sowie Sensoren und andere Sensorkombinationen denkbar. Auch die vorteilhafte Anordnung der Sensorik an einer Dunstabzugshaube ist nicht zwingend. Die Eingabeeinrichtung und die Ausgabeeinrichtung müssen nicht zwingend in einer Baueinheit kombiniert sein. Beispielsweise ist auch eine Mehrzahl von Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen denkbar, die sinnvoll in der Umgebung eines Arbeitsplatzes oder mehrerer Arbeitsplätze angeordnet sind.
  • Auch ist die Funktionsweise der einzelnen Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen nicht auf die in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Arten beschränkt. Je nach Raumgröße und Anordnung sowie Verteilung der Küchengeräte und Arbeitsplätze wird der Fachmann eine für den Einzelfall geeignete Auswahl der Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen nach räumlicher Verteilung, Anordnung, Funktionsweise und Integration in Baueinheiten und/oder Küchengeräte und/oder Möbel treffen.
  • Hinsichtlich der Eingabeeinrichtung kommt neben der Eingabe über ein Touch-Display auch die Eingabe mittels Mikrofon und mittels Gestenerkennung in Frage. Beispielsweise wäre die Gestenerkennung bei dem in dem Ausführungsbeispiel angegebenen Touch-Display 18 leicht möglich, da das Touch-Display 18 sowie dessen unmittelbare Umgebung im Erfassungsbereich der Sensorik, nämlich der Farbkamera 12 und der Tiefenbildkamera 14, angeordnet ist. Eine Berührung des Touch-Displays 18 würde dann durch eine entsprechende Geste in der unmittelbaren Umgebung des Touch-Displays 18 ersetzt.
  • Bei Verwendung eines oder mehrerer Mikrofone und eines oder mehrerer Lautsprecher lassen sich die erforderlichen Eingaben durch den Benutzer und die Ausgaben an den Benutzer ebenfalls realisieren. Es findet also ein Sprachdialog zwischen Benutzer und Assistenzsystem statt. Dies ist insbesondere von Vorteil bei durch die Getränke- und/oder Speisenzubereitung verschmutzten Händen.
  • Auch ist es gerade bei räumlich verteilten Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen sinnvoll und vorteilhaft, wenn mittels einer Positionserkennung des Benutzers beispielsweise räumlich vom Benutzer entfernte Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen deaktiviert werden und dem Benutzer nahe Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen aktiviert werden. Beispielsweise können Filter von einer als Mikrofon ausgebildeten Eingabeeinrichtung je nach Abstand des Benutzers zu dem Mikrofon justiert werden.
  • Die hierfür erforderliche Erkennung des Benutzers, also dessen Identifikation, ist ebenfalls durch die Sensorik, im Ausführungsbeispiel die Farbkamera 12 und die Tiefenbildkamera 14, ermöglicht. Beispielsweise ist eine Identifikation mittels Gesichtserkennung denkbar.
  • Neben dem Touch-Display 18 des Ausführungsbeispiels wäre auch eine gleichzeitige oder alternative Verwendung von Großbildschirmen oder Projektionen denkbar. Auf diese Weise wären die Anzeigen auch aus größerer Entfernung, beispielsweise von weiteren Personen, die am Geschehen Interesse haben, gut wahrnehmbar.
  • Die in dem Ausführungsbeispiel erläuterte Assistenzfunktion zur Arbeitsplatzorganisation kann ebenfalls mit Projektionen weiter verbessert werden. Beispielsweise kann mittels Projektion in Richtung Arbeitsplatz eine einzelne Zutat oder ein einzelnes Kochutensil oder dergleichen hervorgehoben werden, um dem Benutzer zu verdeutlichen, von welcher Zutat oder von welchem Kochutensil gerade auf dem Touch-Display oder einer anderen Ausgabeeinrichtung die Rede ist.
  • Auch können durch den Benutzer erforderliche Handlungsabläufe durch Projektionen dem Benutzer verständlicher gemacht werden. Beispielsweise die Umstellung einer Zutat oder eines Küchenutensils von einer Stelle auf der Arbeitsplatte des Arbeitsplatzes auf eine andere Stelle. Dies erfordert die bereits in dem Ausführungsbeispiel erläuterte Zutaten- und Küchenutensilerkennung. Bei dem Assistenzsystem noch nicht bekannten Zutaten und Küchenutensilien, also noch nicht in einem Speicher einer Verarbeitungseinheit abgespeicherten Daten, können Projektionen sinnvoll und vorteilhaft eingesetzt werden, um beispielsweise eine dem Assistenzsystem noch unbekannte Zutat oder ein noch unbekanntes Küchenutensil für den Benutzer deutlich zu kennzeichnen.
  • Im Weiteren kann der Benutzer beispielsweise zu der so hervorgehobenen Zutat oder dem Küchenutensil entsprechende Eingaben über eine Eingabeeinrichtung vornehmen, um so und im Zusammenwirken mit der Sensorik, also beispielsweise der Waage 10 und den Kameras 12, 14 und 16 des Ausführungsbeispiels, für diese Zutat oder dieses Küchenutensil einen neuen Datensatz in dem Assistenzsystem abzuspeichern.
  • Neben den in dem Ausführungsbeispiel genannten Küchenutensilien wie Schalen, Kochgeschirren, insbesondere Töpfen, Sieben, Formen, Handgasbrennern und Gargutträgern sind auch andere dem Fachmann bekannte und für die jeweilige Getränkeund/oder Speisenzubereitung geeignete Küchenutensilien denkbar.
  • Die Waage des Kochfeldes 2 kann auch zur Einkochregulierung verwendet werden, da es bei dem Einkochen zu einem Gewichtsverlust bei dem Kochgut kommt. Auf Basis des Ausgangssignals der in dem Kochfeld 2 integrierten Waage lässt sich somit die Kochstufe der Kochstelle 2.1 regeln. Auch lässt sich mit der Waage des Kochfelds 2 eine Topferkennung realisieren. Bei über ein Kochfeld verteilten Gewichtssensoren wäre auch eine Topfpositionserkennung möglich.
  • Auch kann das Verfahren und das Assistenzsystem Küchengeräte umfassen, die nicht direkt zur Getränke- und/oder Speisenzubereitung ausgebildet sind. Beispielsweise kann es sich dabei um Arbeitsplatz- und/oder Raumbeleuchtung, Unterhaltungsund/oder Informationsmedien, Möbel, insbesondere Kühlmöbel, oder dergleichen handeln.
  • In dem Beispiel von Unterhaltungs- und/oder Informationsmedien wäre es möglich, in einem Kalenderprogramm eines Tablets oder dergleichen eingetragene Termine in dem erfindungsgemäßen Verfahren zu nutzen, beispielsweise um Terminkollisionen zu vermeiden. Der Benutzer könnte damit gewarnt werden, wenn die Zubereitung eines gewünschten Rezepts die bis zu einem Anschlusstermin verfügbare Zeitspanne überschreitet. Auch kann für den Benutzer, beispielsweise auf dessen Smartphone oder Tablet, eine Einkaufsliste fehlender und/oder zur Neige gehender Zutaten zusammengestellt werden.
  • Die in dem Speicher 20.1 der Verarbeitungseinheit 20 des Ausführungsbeispiels abgespeicherten Rezepte können zum einen Rezepte umfassen, die bereits im Auslieferzustand des Assistenzsystems an die Kunden abgespeichert sind. Dabei kann es durchaus sein, dass der jeweilige Kunde bei der Bestellung des Assistenzsystems die auf diese Weise mitgelieferten Rezepte vorab auswählen kann. Zum anderen können Rezepte umfasst sein, die in anderen Speichern von Küchengeräten und/oder Unterhaltungs-/Informationsmedien, wie beispielsweise Smartphone, Tablet, Fitnessarmbändern oder dergleichen enthalten sind oder aber im Internet, beispielsweise in den sogenannten "Sozialen Netzen" verfügbar sind.
  • Die jeweiligen Geräte müssen lediglich zumindest während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens drahtlos oder drahtgebunden mit dem Assistenzsystem datenübertragen verbunden sein. Ist dies nicht gewünscht oder nicht möglich, ist auch eine einmalige datenübertragende Verbindung möglich, wobei dann die gewünschten Rezepte in den Speicher der Verarbeitungseinheit eines erfindungsgemäßen Assistenzsystems übertragen werden.
  • Auch ist es denkbar, dass neue, noch nicht im Speicher der Verarbeitungseinheit eines erfindungsgemäßen Assistenzsystems abgespeicherte Rezepte nachträglich dadurch in den Speicher eingeschrieben werden können, in dem der Benutzer das neue Rezept mithilfe des erfindungsgemäßen Assistenzsystems zubereitet. Dazu werden die dabei vorgenommenen Zubereitungsschritte durch die Sensorik und die zeitliche Abfolge der Betriebsparameter der Küchengeräte des erfindungsgemäßen Assistenzsystems erfasst und für eine spätere Verwendung abgespeichert.
  • Da die vorgenannten Medien oft auch weitergehende Informationen zum Gesundheitszustand des Benutzers oder von potentiellen Verzehrern der zubereiteten Speisen und Getränke enthalten, siehe beispielsweise die bereits erwähnten Fitnessarmbänder, Smartphones mit entsprechenden Gesundheits-Apps oder aber Personenwaagen, können diese Informationen auch für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden.
  • Beispielsweise kann es sich dabei um Körperdaten wie Gewicht, Körpergröße und dergleichen oder um Informationen über Nahrungsunverträglichkeiten oder spezielle Neigungen und Wünsche handeln. Basierend auf derartigen Informationen kann dann dem Benutzer in dem erfindungsgemäßen Verfahren eine darauf abgestimmte Rezeptauswahl über die Ausgabeeinrichtung eines erfindungsgemäßen Assistenzsystems vorgeschlagen werden.
  • Grundsätzlich gibt das Assistenzsystem dem Benutzer eine sinnvolle Abfolge der erforderlichen Zubereitungshandlungen und Küchengeräteaktionen vor. Sollte der Benutzer von dieser in der Verarbeitungseinheit des erfindungsgemäßen Assistenzsystems abgespeicherten Abfolge abweichen, kann dies durch die Erfassung des mindestens einen Arbeitsplatzes durch die Sensorik und die Erfassung der Betriebsparameter des mindestens einen Küchengeräts erkannt werden.
  • Als Reaktion auf eine derartige Abweichung kann das Assistenzsystem automatisch die Abfolge der übrigen Zubereitungshandlungen und Küchengeräteaktionen anpassen oder, falls dies nicht mit dem ausgewählten Rezept vereinbar ist, eine entsprechende Warnung mittels der mindestens einen Ausgabeeinrichtung ausgeben. Auch kann eine automatische Kontrolle erfolgen, ob alle rezeptgemäßen Zubereitungshandlungen und Küchengeräteaktionen vom Benutzer tatsächlich durchgeführt wurden.
  • Die Effizienz des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Assistenzsystems zu dessen Durchführung kann noch gesteigert werden, in dem Küchengeräte während Zeiten, in denen diese nicht benutzt werden, automatisch in einen Stand-by Betriebszustand umgeschaltet werden.
  • Die Eingaben des Benutzers können von dem erfindungsgemäßen Verfahren dazu benutzt werden, um dessen Unterstützungsfunktionen weiter zu verbessern. Dabei ist der Begriff "Eingaben" sehr weit zu verstehen. Darunter fallen explizite Eingabehandlungen des Benutzers an der mindestens einen Eingabeeinrichtung genauso wie die oben erläuterte Gestenerkennung oder eine Auswertung der von dem Benutzer über einen gewissen Zeitraum verwendeten Funktionen, beispielsweise deren Häufigkeit.
  • So ist es möglich, dass das Assistenzsystem im Zuge von dessen Verwendung durch den Benutzer stetig trainiert wird und damit immer besser auf den Benutzer und dessen Wünsche und Besonderheiten abgestimmt wird. Unter "Benutzer" sind dabei einzelne Benutzer, als auch eine Mehrzahl von verschiedenen Benutzern und auch Benutzergruppen zu verstehen.
  • Die Funktionalität des erfindungsgemäßen Verfahrens und Assistenzsystems kann über die Getränke- und/oder Speisenzubereitung sowie damit verbundene Vorbereitungs- und Nachbereitungshandlungen hinausgehen. Beispielsweise kann eine Anwesenheitsdetektion von verschiedenen Benutzern, Personen, die keine Benutzer sind, und Tieren erfolgen. Auf diese Weise sind ein gesteigerter Komfort und eine verbesserte Sicherheit erreichbar.
  • Die Anwesenheitsdetektion kann dabei mit einer Abstandserkennung der vorgenannten Individuen, beispielsweise zu dem oder den Küchengerät/Küchengeräten und/oder dem oder den Arbeitsplatz/Arbeitsplätzen kombiniert sein. Damit lassen sich auch Sicherheitsprofile realisieren. Beispielsweise können die Kochstufen der Kochstellen eines Kochfeldes auf einen Maximalwert begrenzt werden, sobald der Benutzer über eine gewisse Zeitspanne mehr als einen vorher festgelegten Abstand vom Kochfeld entfernt ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Assistenzsystem zu dessen Durchführung lassen sich sowohl in privaten Haushalten wie auch in der gewerblichen Nutzung vorteilhaft einsetzen.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und das erfindungsgemäße Assistenzsystem zu dessen Durchführung wird die bisherige Trennung von Küchengeräten und der damit durchgeführten eigentlichen Getränke- und/oder Speisenzubereitung auf der einen Seite und den damit in Verbindung stehenden Vorbereitungs- und/oder Nachbereitungshandlungen an mindestens einem Arbeitsplatz auf der anderen Seite weitestgehend aufgehoben.
  • Damit ergeben sich Synergieeffekte, die zu mehr Komfort und einem besseren Ergebnis führen. Dies gilt insbesondere für Benutzer, die über geringe Kenntnisse und Fertigkeiten hinsichtlich der Getränke- und/oder Speisenzubereitung verfügen.
  • Darüber hinaus ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Assistenzsystem zu dessen Durchführung möglich, Medien mit in den Getränke- und/oder Speisenzubereitungsprozess mit einzubeziehen, die bislang nicht genutzt wurden, obwohl sie für die Getränke- und/oder Speisenzubereitung sinnvolle Informationen und Daten enthalten.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Kochfeld
    2.1
    Kochstelle
    4
    Dampfgarer
    6
    Dunstabzugshaube
    8
    Arbeitsplatz
    8.1
    Arbeitsplatte
    10
    Waage
    12
    Farbkamera
    14
    Tiefenbildkamera
    16
    Wärmebildkamera
    18
    Touch-Display
    20
    Verarbeitungseinheit
    20.1
    Speicher der Verarbeitungseinheit

Claims (15)

  1. Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung, das folgende Verfahrensschritte umfasst:
    - Erfassung und Weiterleitung der Betriebsparameter mindestens eines Küchengeräts an eine Verarbeitungseinheit;
    - Erfassung mindestens eines Arbeitsplatzes zur Vor- und/oder Nachbereitung von Speisen und/oder Getränken durch mindestens einen Sensor und Weiterleitung der Sensorausgangssignale an die Verarbeitungseinheit;
    - Erfassung und Weiterleitung von Eingaben eines Benutzers an mindestens einer Eingabeeinrichtung an die Verarbeitungseinheit;
    - Ansteuerung des Küchengeräts und/oder mindestens einer Ausgabeeinrichtung für Ausgaben an den Benutzer in Abhängigkeit der Verarbeitung der Betriebsparameter, der Sensorausgangssignale und der Eingaben in der Verarbeitungseinheit.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verarbeitung unter Einbeziehung zeitlich vorher erfasster und in einem Speicher der Verarbeitungseinheit abgespeicherter Betriebsparameter, Sensorausgangssignale und Eingaben erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verarbeitung unter Einbeziehung zeitlich vorher erfasster und in dem Speicher der Verarbeitungseinheit abgespeicherter Rezepte erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben noch nicht abgespeicherte Rezepte erstellt und für eine spätere Verwendung in dem Speicher abgespeichert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben ein nach Art und/oder Dauer rezeptgemäßes Rühren erkannt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben die Anwesenheit oder Anwesenheit und Identität des Benutzers und/oder weiterer Personen oder Tiere im Umfeld des Arbeitsplatzes, des Küchengeräts, der Eingabe- und/oder der Ausgabeeinrichtung erkannt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben im Speicher abgespeicherte Küchenutensilien und/oder Zutaten erkannt werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben das Gewicht, insbesondere das rezeptgemäße Gewicht, einer im Speicher abgespeicherten Zutat und/oder der Füllstand, insbesondere der rezeptgemäße Füllstand, einer abgespeicherten Zutat in einem Küchenutensil erkannt wird/werden.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben in der Verarbeitungseinheit noch nicht abgespeicherte Küchengeräte und/oder Benutzer und/oder Personen und/oder Tiere und/oder Küchenutensilien und/oder Zutaten erfasst und für eine spätere Verwendung in dem Speicher abgespeichert werden.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Sensorausgangssignale die Eingabeeinrichtung eingeschaltet oder ausgeschaltet wird oder deren Parameter angepasst werden.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Betriebsparameter und/oder der Sensorausgangssignale und/oder der Eingaben mittels der Ausgabeeinrichtung Hinweise zur Arbeitsplatzorganisation an den Benutzer ausgegeben werden.
  12. Assistenzsystem zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, mit mindestens einem Küchengerät zur Getränke- und/oder Speisenzubereitung, mit mindestens einem Arbeitsplatz für Vorund/oder Nachbereitungshandlungen durch einen Benutzer, mit mindestens einem Sensor zur Erfassung des Arbeitsplatzes, mit mindestens einer Eingabeeinrichtung für Eingaben durch und mindestens einer Ausgabeeinrichtung für Ausgaben an den Benutzer, und einer Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung von Ausgangssignalen des Küchengeräts und des Sensors sowie der Eingaben des Benutzers und in Abhängigkeit davon zur Ansteuerung des Küchengeräts und/oder der Ausgabeeinrichtung.
  13. Assistenzsystem nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Sensor zur Erfassung des Arbeitsplatzes mindestens eine Farbkamera und/oder eine Tiefenbildkamera und/oder eine Wärmebildkamera aufweist.
  14. Assistenzsystem nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Sensor zur Beobachtung des Arbeitsplatzes zusätzlich eine Waage aufweist.
  15. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine Eingabeeinrichtung und mindestens eine Ausgabeeinrichtung als eine Baueinheit ausgebildet sind, wobei die Baueinheit im Erfassungsbereich mindestens eines Sensors angeordnet ist.
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