EP3238197A1 - Traffic monitoring system for monitoring a traffic area - Google Patents

Traffic monitoring system for monitoring a traffic area

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Publication number
EP3238197A1
EP3238197A1 EP16702393.6A EP16702393A EP3238197A1 EP 3238197 A1 EP3238197 A1 EP 3238197A1 EP 16702393 A EP16702393 A EP 16702393A EP 3238197 A1 EP3238197 A1 EP 3238197A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
traffic
area
monitoring system
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16702393.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marcus Zwick
Julia Hetz
Thomas Jell
Uwe Reuter
Florian Poprawa
Dirk Wischeropp
Dominik Zoeke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3238197A1 publication Critical patent/EP3238197A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • Traffic monitoring system for monitoring a traffic area
  • the invention relates to a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking areas for parking vehicles.
  • a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking areas for parking vehicles.
  • vehicles of private transport parked quietly on parking areas. Due to limited traffic areas available in cities, cities often can not provide enough parking space, resulting in a significant volume of traffic only through vehicles looking for free parking space.
  • This is accompanied by an increase in violations of applicable to parking areas parking regulations, especially in no-parking zones, which can on one hand be a security risk and other ⁇ hand urban transport policy thwarted, according to local residents, so-called green vehicles and groups of users with special needs, such as wheelchair users, special rights be granted when parking their vehicles.
  • One way to control the utilization of parking areas is the imposition of a fee, the limitation of the allowed parking time or the restriction of the parking authorization to a certain time of day.
  • the invention has for its object to provide a scholarüberwa ⁇ chungssystem, which allows more effective monitoring of a traffic area with multiple parking areas for each a single vehicle and / or parking areas for ei ⁇ ne freely deployable series of vehicles.
  • the object is achieved by a traffic ⁇ monitoring system according to claim 1.
  • the radar sensors are arranged in such a way overhead and aligned with the traffic surface that a temporal sequence of digital radar images of the traffic area
  • Directed radar beams emitted by the radar sensor scan the surface of the traffic area and objects located thereon, such as parked and moving vehicles, the transit times between emission of a beam and reception of the reflected beam
  • the traffic monitoring system comprises an evaluation unit, which is designed to recognize parked from the recorded sequence of radar images on the traffic surface vehicles and determine their locations and Ab ⁇ measurements and from a comparison of the determined locations and dimensions of parked vehicles with configured geodesics of the parking areas whose occupancy determine conditions.
  • the surveyors there may be geographic coordinates defining example Umgren ⁇ Zung of parking areas, which is formed by real lane markings, or a curb or exists only notionally in the area of the roadway edge. From the relation to the geodesics for arrangement and orientation of a radar sensor, an association between locations on the recorded radar images and the real traffic area can then be established.
  • the occupancy state of a parking area for a single vehicle is either occupied or vacant, while the occupancy state of a parking area for a freely deployable series of vehicles is either occupied or determined by one or more free parking spaces. In the latter case, the occupancy state can also be determined by the number, the size and the location of free parking spaces.
  • the traffic monitoring system further comprises an image output unit that is configured to output a Jardindarstel ⁇ development of the traffic area with marked parking spaces and their current assignment states.
  • overhead radar sensors can scan a larger traffic area with a large number of parking areas. As a result, the cost of acquisition and installation of the required monitoring sensors can be reduced.
  • a radar sensor beam such as an FMCW
  • Radars scans a major part or the entire fixtureflä ⁇ che, so the parking areas and also zones outside the parking areas. Radar technology also has the advantage of robust detection results, especially when compared to video techniques, which strongly depend on the prevailing light and weather conditions. Arranged overhead radar sensors are far less often damaged by vandalism or accidents compared to near-ground sensors and therefore have lower life cycle costs.
  • the evaluation unit and the image output unit can be combined in one
  • the traffic monitoring system comprises a street lighting system with one or more street lights for illuminating the traffic area, wherein a radar sensor is integrated in a street lamp.
  • a radar sensor is integrated in a street lamp.
  • the radar sensors can be integrated without additional installation costs.
  • the monitored by a radar sensor part of the traffic area may be approximately coverage ⁇ equal to the area illuminated by the lamp surface so that the distance between adjacent street lights is well suited for a nationwide sampling of the traffic ⁇ surface through integrated in these radar sensors.
  • electrical devices are the road ⁇ . tenuously in a carrier system of the lamp, and in particular in a mast arranged.
  • the radar sensor can then be arranged in the installation space within the housing of the street lamp, which has hitherto been occupied by the electrical operating devices.
  • the housing or the translucent Ab ⁇ circuit tray can then be adapted to the design of the street lamp and made of a permeable to radar material.
  • a radar sensor of the traffic monitoring system according to the invention for electrical supply
  • a radar sensor of the traffic monitoring system according to the invention is designed for data communication with another radar sensor and / or the evaluation and the image output unit via power supply lines.
  • PLC technology English Power Line Communication
  • additional data communication lines which further reduces installation costs. Al ⁇ tively the data communication could also be done wirelessly.
  • a street lamp has a controllable switching device for switching on and / or switching off and / or dimming a lighting device of the street lamp.
  • the evaluation unit is designed to recognize from the recorded sequence of radar images on the traffic area moving vehicles and / or cyclists and / or boss ⁇ réeller and to determine their current locations.
  • the evaluation unit is then further configured to determine from a data comparison of the determined locations with stored geodesics of lanes and / or cycle paths and / or sidewalks associated with the locations street lights and to control their switching devices. If, for example ⁇ no movement detected on the traffic area, the associated street lighting can be switched off or dimmed darker to save energy. Where and as long as moving road users are recognized, street lights can be switched on or dimmed brightly, there to increase traffic safety and personal safety.
  • the traffic monitoring system comprises one or more ground sensors, each assigned to a parking area provided for parking a single vehicle, which are each designed to determine the occupancy state of the associated parking area.
  • the overhead radar sensors are designed to insert the occupancy information of the floor sensors in the radar image of the traffic area.
  • existing floor sensors can be integrated into the traffic monitoring system according to the invention.
  • floor sensors which are shaded by structures or plantings of radar sensors.
  • Suitable ground sensors are Bele ⁇ tion sensors arranged under or over the corridor of the traffic surface, which are based on magnetic field, ultrasound, infrared or video technology and can detect the occupancy state of an associated parking area.
  • traffic monitoring system comprises a configuration unit, the traffic surface and applicable for parking areas Park ⁇ regulations in the evaluation unit chen means of the geodesics of parking areas and / or pavements and / or cycle paths and / or pavements and / or Parkverbotsflä- are configurable.
  • Surveyors can ⁇ example, be easily imported from urban planning tools for the parking areas, roadways and cycle paths and footpaths through the configuration utility.
  • Using the configuration unit can be tracked in the traffic monitoring system and structural modifications ⁇ requirements of the traffic area. It is just as easy to configure parking areas, for example in the area of fire service accesses, emergency exits, and the like.
  • the Konfigu ⁇ ration is supported by an image output unit which is adapted to output a map representation of the traffic area with marked parking areas, lanes, bike paths, walkways, parking areas and parking areas assigned parking regulations.
  • a parking area for which a pay fees is considered Park Rege ⁇ lung a payment system for processing Entrich- associated parking fees.
  • the payment system may include parking ticket vending machines, parking meters, cash machines or mobile devices, and means connected to the evaluation unit administrative ⁇ central processing in which current Beiereinformati- Onen are provided to the parking area.
  • the off ⁇ evaluation unit is designed to determine with the payment information, whether a violation of the parking control is present for a parked on the parking space vehicle legungszuident from a comparison of the loading. For example, a vehicle could be parked on a paid parking area, but for which there is no information about a paid parking fee. In addition, the time span can be determined since when this violation exists.
  • a parking area for which a charge obligation applies as parking regulation, is associated with a charging system for charging a vehicle energy storage.
  • the Ladesys ⁇ system may have a arranged in the region of the parking space charging station and means connected to this charging system center, is transmitted to the charging information as to whether a current charging operation takes place with respect to the parking area.
  • the evaluation unit is adapted, from a ⁇ Ver mittein equal to ER with the charging information of the occupancy states, whether a violation of the parking control is present on a vehicle, parked at the parking area the vehicle.
  • a parking area for which as
  • Parking regulation is a duty to submit a special entitlement, a reader assigned to read a special entitlement from a stored in the parked vehicle transponder.
  • RFID transponder card are stored, which can be read by an RFID reader.
  • the current reading information on the parking area provided in the readers are transmitted to the evaluation unit, which is designed ⁇ to determine from a comparison of the occupancy states with the provided read-out information, whether there is a violation of the parking control for a parked on the parking area vehicle.
  • traffic monitoring system comprises a control unit by means of a location of a currently parked in a parking zone ⁇ prohibition vehicle and / or a currently ge gene ⁇ a parking violation vehicle control can be determined.
  • the control unit comprises an image output unit, by means of which a map representation can be output, which represents the traffic area with marked parking areas and / or no parking zones and with the determined locations of current violations. In addition, the current duration of the parking offense can also be displayed.
  • the control unit may be arranged in a surveil ⁇ central monitoring of the traffic monitoring system, which has control personnel access to the image output unit. There, the locations of currently existing parking violations for inspection routes can be read and an optimized path planning with regard to path length and probability of occurrence can be made.
  • the control unit of the traffic monitoring system is designed as a mobile terminal with navigation unit and image output unit.
  • a map representation can be output, which furthermore represents the respective current location of the control unit and a route recommendation from the current location of the control unit to a determined location of a vehicle in breach.
  • This increases the flexibility of the traffic monitoring system, as it does not necessarily have to start from a surveillance center.
  • the route planning for a con- the automatic route recommendation optimizes the role and makes it more independent of the local knowledge of the control staff.
  • the traffic monitoring system comprises a statistical unit by means of which occupancy statistics of the parking areas can be generated by time of day and / or by day of the week and / or by an event and building site calendar and / or by valid parking regulations from certain occupancy states.
  • occupancy statistics of the parking areas can be generated by time of day and / or by day of the week and / or by an event and building site calendar and / or by valid parking regulations from certain occupancy states.
  • ⁇ traffic monitoring system comprising a route planning system which is adapted we ⁇ iquess partially to calculate réelle hindered ⁇ travel route and a required for this travel time from a predetermined starting point and destination, a with a vehicle.
  • a probability of finding a free parking area or a parking area with a free parking space is determined from the occupancy statistics of the statistical unit of parking areas assigned to the destination.
  • the route planning system is designed to take into account, in the calculation of the travel time, a parking search time dependent on the probability of finding, as well as the walking time for the footpath from the parking area to the destination. In this way, in particular intermodal travel planning systems can provide more accurate travel times, which include the current parking space availability in the area of a destination to be reached.
  • the route planning system is adapted to lie while traveling with a vehicle in a neighborhood around the current location of the vehicle free Parkflä- surfaces to be determined and this then as transfer points Anlagenbie ⁇ th, when in the vicinity thereof there is a stop of the public areas ⁇ ches means of transport , which allows a connection to another lying in the area of the destination stop ⁇ light.
  • a user of the route planning system may in this case be advantageously has interchanges while driving hingewie ⁇ sen, for example, if only a few free parking spaces at the destination, but a free parking space is available at a nearby train station.
  • the route planning system is to be ⁇ forms, only to offer a possible transfer point when shortened by a switch to public transport ⁇ medium the travel time. This option could to-by ei ⁇ nen users of the routing system on or off.
  • the route planning system is adapted to determine ei ⁇ ne changed travel route from the current location of the vehicle to the free parking area after accepting the Umsteigethes offered. This allows the driver to find the free parking area quickly.

Abstract

The invention relates to a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking surfaces for respective individual vehicles and/or with parking surfaces for a freely arrangeable row of vehicles. The system comprises one or more radar sensors which are arranged overhead and are oriented towards the traffic area such that a chronological sequence of digital radar images of the traffic area can be captured. The system further comprises an analyzing unit which is designed to detect vehicles parked on the traffic area and to ascertain the locations and dimensions of said vehicles from the captured sequence of radar images and which is designed to determine the occupancy state of the parking surfaces from a data comparison of the ascertained locations and dimensions of parked vehicles with configured geodata of the parking surfaces. The occupancy state of a parking surface is either occupied or free for an individual vehicle, and the occupancy state of a parking surface for a freely arrangeable row of vehicles is either occupied or provided by one or more free parking spaces. The traffic monitoring system further comprises an image output unit which is designed to output a map view of the traffic area with marked parking surfaces and the current occupancy state of the parking surfaces. A traffic monitoring system is thus provided which allows a more effective monitoring of the traffic area.

Description

Beschreibung description
Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche Traffic monitoring system for monitoring a traffic area
Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen zum Abstellen von Fahrzeugen. Mit zunehmender Einwohnerzahl in Städten und Ballungsräumen steigt dort auch die Anzahl an Fahrzeugen. Die meiste Zeit stehen jedoch Fahrzeuge des Individualverkehrs still auf Parkflächen abgestellt. Aufgrund der innerorts begrenzt zur Verfügung stehenden Verkehrsflächen können Städte häufig nicht genügend Parkflächen zur Verfügung stellen, was zu einem beträchtlichen Verkehrsaufkommen allein durch einen freien Abstellplatz suchende Fahrzeuge führt. Damit einher geht eine Zunahme an Verstößen gegen für Parkflächen geltende Parkregelungen, insbesondere auch in Parkverbotszonen, was einerseits ein Sicherheitsrisiko darstellen kann und anderer¬ seits städtische Verkehrspolitik konterkariert, der zufolge Anwohnern, so genannten grünen Fahrzeugen und Nutzergruppen mit besonderen Bedürfnissen, etwa Rollstuhlfahrern, Sonderrechte beim Parken ihrer Fahrzeuge eingeräumt werden. Eine Möglichkeit zur Steuerung der Auslastung von Parkflächen ist die Auferlegung einer Gebührenpflicht, die Beschränkung der erlaubten Parkdauer oder die Einschränkung der Parkberechtigung auf eine bestimmte Tageszeit. In jedem Fall besteht im Sinne einer effektiven und ökonomischen Parkraumbewirtschaf- tung seitens des Betreibers ein Interesse an einer Überwa¬ chung und Kontrolle der Einhaltung geltender Parkregelungen, die über routinemäßige Kontrollgänge, bei denen Kontrollper¬ sonen die Parkflächen persönlich in Augenschein nehmen, hinausgehen . The invention relates to a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking areas for parking vehicles. As the population of cities and metropolitan areas increases, so does the number of vehicles. Most of the time, however, vehicles of private transport parked quietly on parking areas. Due to limited traffic areas available in cities, cities often can not provide enough parking space, resulting in a significant volume of traffic only through vehicles looking for free parking space. This is accompanied by an increase in violations of applicable to parking areas parking regulations, especially in no-parking zones, which can on one hand be a security risk and other ¬ hand urban transport policy thwarted, according to local residents, so-called green vehicles and groups of users with special needs, such as wheelchair users, special rights be granted when parking their vehicles. One way to control the utilization of parking areas is the imposition of a fee, the limitation of the allowed parking time or the restriction of the parking authorization to a certain time of day. In any case, in terms of effective and economical parking space management by the operator an interest in surveil ¬ monitoring and control of compliance with applicable parking regulations that go beyond routine patrols in which Kontrollper ¬ sonen take the parking areas personally inspected.
Zur Überwachung einer Parkfläche für jeweils ein einzelnes Fahrzeug sind Fahrzeugdetektoren bekannt, die den Belegungs¬ zustand automatisch erfassen. So sind an Decken von Parkhäu- sern oder Parkgaragen hängende Ultraschallsensoren bekannt, die einen darunter befindlichen Parkstand auf Präsenz eines Fahrzeugs abtasten können. Auf nicht überdachten Parkplätzen, auf Seitenstreifen oder am Straßenrand, wo Fahrzeuge auch in einer geordnet aufstellbaren Reihe abstellbar sind, können unter Flur der Verkehrsfläche angeordnete Magnetfeldsensoren zur Belegungserfassung der einzelnen hintereinander gereihten Parkflächen eingesetzt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrsüberwa¬ chungssystem bereitzustellen, welches eine effektivere Überwachung einer Verkehrsfläche mit mehreren Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für ei¬ ne frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen erlaubt. To monitor a parking area for each individual vehicle vehicle detectors are known, which detect the occupancy ¬ state automatically. For example, ceilings on parkhouses or parking garages hanging ultrasonic sensors known that can scan an underlying parking stand for the presence of a vehicle. On uncovered parking lots, on side lanes or on the roadside, where vehicles can be parked in an orderly row, under the corridor of the traffic surface arranged magnetic field sensors for occupancy detection of the individual sequentially ranked parking areas can be used. The invention has for its object to provide a Verkehrsüberwa ¬ chungssystem, which allows more effective monitoring of a traffic area with multiple parking areas for each a single vehicle and / or parking areas for ei ¬ ne freely deployable series of vehicles.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verkehrs¬ überwachungssystem gemäß Patentanspruch 1. The object is achieved by a traffic ¬ monitoring system according to claim 1.
Demnach umfasst ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwa- chung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen einen oder mehrere Radarsensoren. Die Radarsensoren sind derart über Kopf angeordnet und auf die Verkehrsfläche ausgerichtet, dass eine zeitliche Folge von digitalen Radarbildern der Verkehrsfläche Accordingly, a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking areas for a single vehicle and / or with parking areas for a freely deployable row of vehicles comprises one or more radar sensors. The radar sensors are arranged in such a way overhead and aligned with the traffic surface that a temporal sequence of digital radar images of the traffic area
aufnehmbar ist. Dabei tasten vom Radarsensor ausgesandte gerichtete Radarstrahlen die Oberfläche der Verkehrsfläche und darauf befindlicher Objekte, wie zum Beispiel abgestellter und fahrender Fahrzeuge, ab, wobei die Laufzeiten zwischen Aussendung eines Strahls und Empfang des reflektierten is receivable. Directed radar beams emitted by the radar sensor scan the surface of the traffic area and objects located thereon, such as parked and moving vehicles, the transit times between emission of a beam and reception of the reflected beam
Strahlanteils gemessen und daraus digitale Radarbilder er¬ zeugt werden. Ferner umfasst das Verkehrsüberwachungssystem eine Auswertungseinheit, die dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern auf der Verkehrsfläche abgestellte Fahrzeuge zu erkennen und deren Standorte und Ab¬ messungen zu ermitteln und aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte und Abmessungen abgestellter Fahrzeuge mit konfigurierten Geodäten der Parkflächen deren Belegungs- zustände zu bestimmen. Bei den Geodäten kann es sich um geo- grafische Koordinaten handeln, die beispielsweise die Umgren¬ zung von Parkflächen definieren, welche real durch eine Fahrbahnmarkierung oder einen Bordstein gebildet ist oder auch nur fiktiv im Bereich eines Fahrbahnrandes existiert. Aus der Relation zu den Geodäten für Anordnung und Ausrichtung eines Radarsensors kann dann eine Zuordnung zwischen Orten auf den aufgenommenen Radarbildern und der realen Verkehrsfläche hergestellt werden. Der Belegungszustand einer Parkfläche für ein einzelnes Fahrzeug ist dabei entweder belegt oder frei, während der Belegungszustand einer Parkfläche für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen entweder belegt oder durch eine oder mehrere freie Parklücken bestimmt ist. In letzterem Fall kann der Belegungszustand auch zusätzlich durch die An- zahl, die Größe und die Lage freier Parklücken bestimmt sein. Das Verkehrsüberwachungssystem umfasst außerdem eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstel¬ lung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben. Im Vergleich zu be- kannten Belegungssensoren, die jeweils nur einzelne Parkstände überwachen, können über Kopf angeordnete Radarsensoren eine größere Verkehrsfläche mit einer Vielzahl an Parkflächen abtasten. Hierdurch kann der Aufwand für Anschaffung und Installation der erforderlichen Überwachungssensorik vermindert werden. Ein Radarsensorstrahl, beispielsweise eines FMCW-Beam component measured and from it digital radar images he witnessed ¬ . Furthermore, the traffic monitoring system comprises an evaluation unit, which is designed to recognize parked from the recorded sequence of radar images on the traffic surface vehicles and determine their locations and Ab ¬ measurements and from a comparison of the determined locations and dimensions of parked vehicles with configured geodesics of the parking areas whose occupancy determine conditions. The surveyors there may be geographic coordinates defining example Umgren ¬ Zung of parking areas, which is formed by real lane markings, or a curb or exists only notionally in the area of the roadway edge. From the relation to the geodesics for arrangement and orientation of a radar sensor, an association between locations on the recorded radar images and the real traffic area can then be established. The occupancy state of a parking area for a single vehicle is either occupied or vacant, while the occupancy state of a parking area for a freely deployable series of vehicles is either occupied or determined by one or more free parking spaces. In the latter case, the occupancy state can also be determined by the number, the size and the location of free parking spaces. The traffic monitoring system further comprises an image output unit that is configured to output a Kartendarstel ¬ development of the traffic area with marked parking spaces and their current assignment states. In comparison to known occupancy sensors, which each monitor only individual parking stands, overhead radar sensors can scan a larger traffic area with a large number of parking areas. As a result, the cost of acquisition and installation of the required monitoring sensors can be reduced. A radar sensor beam, such as an FMCW
Radars, tastet einen Großteil oder die gesamte Verkehrsflä¬ che, also die Parkflächen und auch Zonen außerhalb der Parkflächen ab. Radartechnik weist auch den Vorteil robuster De- tektionsergebnisse auf, insbesondere im Vergleich zu Video- techniken, die stark von den vorherrschenden Licht- und Wetterverhältnissen abhängt. Über Kopf angeordnete Radarsensoren sind im Vergleich zu bodennah angeordneten Sensoren weit weniger häufig durch Vandalismus oder durch Unfälle beschädigt und weisen daher geringere Lebenszykluskosten auf. Die Aus- wertungseinheit und die Bildausgabeeinheit können in einerRadars, scans a major part or the entire Verkehrsflä ¬ che, so the parking areas and also zones outside the parking areas. Radar technology also has the advantage of robust detection results, especially when compared to video techniques, which strongly depend on the prevailing light and weather conditions. Arranged overhead radar sensors are far less often damaged by vandalism or accidents compared to near-ground sensors and therefore have lower life cycle costs. The evaluation unit and the image output unit can be combined in one
Überwachungszentrale des Verkehrsüberwachungssystems angeord¬ net sein. In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Straßenbeleuchtungsanlage mit einer oder mehreren Straßenleuchten zur Beleuchtung der Verkehrsfläche, wobei ein Radarsensor in eine Straßenleuchte integriert ist. Hierdurch wird eine für Ver¬ kehrsteilnehmer unsichtbare Überwachung der Verkehrsfläche ermöglicht, ohne dass das Stadtbild durch weitere sichtbare Infrastruktureinrichtungen beeinträchtigt wird. Beim Neubau einer Straßenleuchte oder bei einer Umrüstung der Leuchtmit- tel auf LED-Technik können die Radarsensoren ohne zusätzliche Montagekosten integriert werden. Der durch einen Radarsensor überwachte Teil der Verkehrsfläche kann in etwa deckungs¬ gleich mit der durch die Straßenleuchte beleuchteten Fläche sein, so dass der Abstand benachbarter Straßenleuchten sich gut eignet für eine flächendeckende Abtastung der Verkehrs¬ fläche durch in diese integrierte Radarsensoren. Monitoring center of the traffic monitoring system angeord ¬ net be. In an advantageous embodiment, the traffic monitoring system according to the invention comprises a street lighting system with one or more street lights for illuminating the traffic area, wherein a radar sensor is integrated in a street lamp. In this way an invisible for Ver ¬ road users monitoring the traffic area possible without the cityscape is adversely affected by more visible infrastructure. When constructing a street light or when converting the illuminants to LED technology, the radar sensors can be integrated without additional installation costs. The monitored by a radar sensor part of the traffic area may be approximately coverage ¬ equal to the area illuminated by the lamp surface so that the distance between adjacent street lights is well suited for a nationwide sampling of the traffic ¬ surface through integrated in these radar sensors.
Vorzugsweise sind dabei elektrische Betriebsgeräte der Stra¬ ßenleuchte in einem Trägersystem der Straßenleuchte, insbe- sondere in einem Mast, angeordnet. Der Radarsensor kann dann in dem Bauraum innerhalb des Gehäuses der Straßenleuchte, den bislang die elektrischen Betriebsgeräte eingenommen haben, angeordnet werden. Das Gehäuse oder die lichtdurchlässige Ab¬ schlusswanne kann dann dem Design der Straßenleuchte ange- passt und aus einem für Radarstrahlen durchlässigen Material hergestellt werden. Preferably, electrical devices are the road ¬ ßenleuchte in a carrier system of the lamp, and in particular in a mast arranged. The radar sensor can then be arranged in the installation space within the housing of the street lamp, which has hitherto been occupied by the electrical operating devices. The housing or the translucent Ab ¬ circuit tray can then be adapted to the design of the street lamp and made of a permeable to radar material.
Mit Vorteil ist ein Radarsensor des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems zur elektrischen Versorgung an Advantageously, a radar sensor of the traffic monitoring system according to the invention for electrical supply
Stromversorgungsleitungen der Straßenleuchte angeschlossen. Hierdurch kann auf zusätzliche Versorgungsleitungen und eine eigene Energiequelle, etwa ein Solarmodul mit Energiespei¬ cher, für den Radarsensor verzichtet werden, was Anschaf- fungs- und Installationsaufwand verringert. Bei Bedarf kann der Radarsensor aber auch mit einem Solarmodul betrieben werden . Ein Radarsensor des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ist zur Datenkommunikation mit einem anderen Radarsensor und/oder der Auswertungs- und der Bildausgabeeinheit über Energieversorgungsleitungen ausgebildet. Durch Nutzung von so genannter PLC-Technik (engl. Power Line Communication) kann auf zusätzliche Datenkommunikationsleitungen verzichtet werden, was den Installationsaufwand weiter verringert. Al¬ ternativ könnte die Datenkommunikation auch drahtlos erfolgen . Power supply lines of the street light connected. As a result, it is possible to dispense with additional supply lines and a separate energy source, for example a solar module with energy storage device , for the radar sensor, which reduces the cost of acquisition and installation. If required, the radar sensor can also be operated with a solar module. A radar sensor of the traffic monitoring system according to the invention is designed for data communication with another radar sensor and / or the evaluation and the image output unit via power supply lines. By using so-called PLC technology (English Power Line Communication) can be dispensed with additional data communication lines, which further reduces installation costs. Al ¬ tively the data communication could also be done wirelessly.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems weist eine Straßenleuchte ein an¬ steuerbares Schaltgerät zum Einschalten und/oder Ausschalten und/oder Dimmen eines Leuchtmittels der Straßenleuchte auf. Dabei ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern sich auf der Verkehrsfläche bewegende Fahrzeuge und/oder Radfahrer und/oder Fu߬ gänger zu erkennen und deren aktuelle Standorte zu ermitteln. Die Auswertungseinheit ist dann ferner dazu ausgebildet, aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte mit gespeicherten Geodäten von Fahrbahnen und/oder Radwegen und/oder Gehwegen den Standorten zugeordnete Straßenleuchten zu bestimmen und deren Schaltgeräte anzusteuern. Wird beispiels¬ weise keine Bewegung auf der Verkehrsfläche erkannt, so kann die zugeordnete Straßenbeleuchtung abgeschaltet oder dunkler gedimmt werden, um Energie zu sparen. Dort wo und solange wie bewegte Verkehrsteilnehmer erkannt werden, können Straßenleuchten eingeschaltet oder hell gedimmt werden, um dort die Verkehrssicherheit und die Personensicherheit zu erhöhen. In a preferred refinement of the traffic monitoring system according to the invention, a street lamp has a controllable switching device for switching on and / or switching off and / or dimming a lighting device of the street lamp. In this case, the evaluation unit is designed to recognize from the recorded sequence of radar images on the traffic area moving vehicles and / or cyclists and / or Fuß ¬ gänger and to determine their current locations. The evaluation unit is then further configured to determine from a data comparison of the determined locations with stored geodesics of lanes and / or cycle paths and / or sidewalks associated with the locations street lights and to control their switching devices. If, for example ¬ no movement detected on the traffic area, the associated street lighting can be switched off or dimmed darker to save energy. Where and as long as moving road users are recognized, street lights can be switched on or dimmed brightly, there to increase traffic safety and personal safety.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem einen oder mehrere, jeweils einer zur Abstellung eines einzelnen Fahrzeugs vorgesehenen Parkfläche zugeordnete Bodensensoren, welche jeweils zur Er- mittlung des Belegungszustandes der zugeordneten Parkfläche ausgebildet sind. Die über Kopf angeordneten Radarsensoren sind dabei dazu ausgebildet, die Belegungsinformationen der Bodensensoren in das Radarbild der Verkehrsfläche einzufügen. Hierdurch können bereits vorhandene Bodensensoren in das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem integriert werden. Es können aber auch gezielt Parkflächen mit Bodensensoren ausgestattet werden, die durch Bauwerke oder Bepflanzungen von Radarsensoren abgeschattet sind. Als Bodensensoren kommen unter oder über Flur der Verkehrsfläche angeordnete Bele¬ gungssensoren in Betracht, die auf Magnetfeld-, Ultraschall-, Infrarot- oder Videotechnik beruhen und den Belegungszustand einer zugeordneten Parkfläche erfassen können. In an advantageous embodiment, the traffic monitoring system according to the invention comprises one or more ground sensors, each assigned to a parking area provided for parking a single vehicle, which are each designed to determine the occupancy state of the associated parking area. The overhead radar sensors are designed to insert the occupancy information of the floor sensors in the radar image of the traffic area. As a result, existing floor sensors can be integrated into the traffic monitoring system according to the invention. However, it is also possible to specifically equip parking areas with floor sensors which are shaded by structures or plantings of radar sensors. Suitable ground sensors are Bele ¬ tion sensors arranged under or over the corridor of the traffic surface, which are based on magnetic field, ultrasound, infrared or video technology and can detect the occupancy state of an associated parking area.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Konfigurationseinheit, mittels der Geodäten von Parkflächen und/oder Fahrbahnen und/oder Radwegen und/oder Gehwegen und/oder Parkverbotsflä- chen der Verkehrsfläche sowie für Parkflächen geltende Park¬ regelungen in der Auswertungseinheit konfigurierbar sind. Geodäten können mittels der Konfigurationseinheit beispiels¬ weise aus städtebaulichen Planungstools für die Parkflächen, Fahrbahnen und Rad- und Gehwegen einfach importiert werden. Mittels der Konfigurationseinheit können auch bauliche Verän¬ derungen der Verkehrsfläche im Verkehrsüberwachungssystem nachgeführt werden. Ebenso einfach können Parkverbotsflächen, etwa im Bereich von Feuerwehrzufahrten, Notausgängen, und dergleichen, konfiguriert werden. Über die Konfigurationsein- heit sind auch für die Parkflächen gültige Parkreglungen, etwa hinsichtlich Tageszeit, Parkdauer oder Fahrzeugklassen, implementierbar und abänderbar. Unterstützt wird die Konfigu¬ ration durch eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen, Fahrbahnen, Radwege, Gehwege, Parkverbotsflächen und Parkflächen zugewiesenen Parkregelungen auszugeben. In a preferred embodiment, traffic monitoring system according to the invention comprises a configuration unit, the traffic surface and applicable for parking areas Park ¬ regulations in the evaluation unit chen means of the geodesics of parking areas and / or pavements and / or cycle paths and / or pavements and / or Parkverbotsflä- are configurable. Surveyors can ¬ example, be easily imported from urban planning tools for the parking areas, roadways and cycle paths and footpaths through the configuration utility. Using the configuration unit can be tracked in the traffic monitoring system and structural modifications ¬ requirements of the traffic area. It is just as easy to configure parking areas, for example in the area of fire service accesses, emergency exits, and the like. Via the configuration unit, parking regulations valid for the parking areas, for example with regard to time of day, parking duration or vehicle classes, can be implemented and changed. The Konfigu ¬ ration is supported by an image output unit which is adapted to output a map representation of the traffic area with marked parking areas, lanes, bike paths, walkways, parking areas and parking areas assigned parking regulations.
Vorzugsweise ist einer Parkfläche, für welche als Parkrege¬ lung eine Gebührenpflicht gilt, ein Bezahlsystem zur Entrich- tung von Parkgebühren zugeordnet. Das Bezahlsystem kann Parkscheinautomaten, Parkuhren, Kassenautomaten oder Mobilfunkgeräte sowie eine mit der Auswertungseinheit verbundene Verwal¬ tungszentrale aufweisen, in welcher aktuelle Bezahlinformati- onen zur Parkfläche bereitgestellt sind. Dabei ist die Aus¬ wertungseinheit dazu ausgebildet, aus einem Vergleich der Be- legungszustände mit den Bezahlinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt. Beispielsweise könnte ein Fahrzeug auf einer gebührenpflichtigen Parkfläche abgestellt sein, für die aber keine Information über eine entrichtete Parkgebühr vorliegt. Zusätzlich kann die Zeitspanne bestimmt werden, seit wann dieser Verstoß besteht. Preferably, a parking area for which a pay fees is considered Park Rege ¬ lung, a payment system for processing Entrich- associated parking fees. The payment system may include parking ticket vending machines, parking meters, cash machines or mobile devices, and means connected to the evaluation unit administrative ¬ central processing in which current Bezahlinformati- Onen are provided to the parking area. The off ¬ evaluation unit is designed to determine with the payment information, whether a violation of the parking control is present for a parked on the parking space vehicle legungszustände from a comparison of the loading. For example, a vehicle could be parked on a paid parking area, but for which there is no information about a paid parking fee. In addition, the time span can be determined since when this violation exists.
Ebenfalls vorzugsweise ist einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Ladepflicht gilt, ein Ladesystem zur Aufladung eines Fahrzeugenergiespeichers zugeordnet. Das Ladesys¬ tem kann eine im Bereich der Parkfläche angeordnete Ladesäule und eine mit dieser verbundene Ladesystemzentrale aufweisen, an die als Ladeinformation übertragen wird, ob aktuell ein Ladevorgang in Bezug auf die Parkfläche stattfindet. Dabei ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, aus einem Ver¬ gleich der Belegungszustände mit den Ladeinformationen zu er- mittein, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt. Das erfindungs¬ gemäße Verkehrsüberwachungssystem erlaubt nach Erkennung eines solchen Parkverstoßes eine konsequente Ahndung, so dass nach einem erfolgten Lerneffekt die zur Aufladung von Ener- giespeichern elektrisch angetriebener Fahrzeuge vorgesehenen Parkflächen weniger fehlbelegt werden. Dies erhöht wiederum die Auslastung der für E-Fahrzeuge geschaffenen Ladeinfrastruktur . Weiter vorzugsweise ist einer Parkfläche, für welche alsAlso preferably, a parking area, for which a charge obligation applies as parking regulation, is associated with a charging system for charging a vehicle energy storage. The Ladesys ¬ system may have a arranged in the region of the parking space charging station and means connected to this charging system center, is transmitted to the charging information as to whether a current charging operation takes place with respect to the parking area. The evaluation unit is adapted, from a ¬ Ver mittein equal to ER with the charging information of the occupancy states, whether a violation of the parking control is present on a vehicle, parked at the parking area the vehicle. The fiction, modern ¬ traffic monitoring system allows after detection of such a parking offense consistent penalties, so that after a successful learning effect the giespeichern for charging energy of electrically driven vehicles intended parking areas are less lack occupied. This in turn increases the utilization of the charging infrastructure created for e-vehicles. Further preferably, a parking area, for which as
Parkregelung eine Vorlagepflicht für eine Sonderberechtigung gilt, ein Lesegerät zum Auslesen einer Sonderberechtigung aus einem im abgestellten Fahrzeug hinterlegten Transponder zugeordnet. So können Sonderberechtigungen für Anwohner oder Rollstuhlfahrer durch eine entsprechende Kennung auf einerParking regulation is a duty to submit a special entitlement, a reader assigned to read a special entitlement from a stored in the parked vehicle transponder. Thus, special permissions for residents or wheelchair users by a corresponding identifier on a
RFID-Transponderkarte gespeichert werden, die durch ein RFID- Lesegerät ausgelesen werden kann. Die in den Lesegeräten bereitgestellten aktuellen Ausleseinformationen zur Parkfläche werden an die Auswertungseinheit übertragen, die dazu ausge¬ bildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den bereitgestellten Ausleseinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß ge- gen die Parkregelung vorliegt. Kann das Lesegerät bei beleg¬ ter Parkfläche gar keine oder keine passende Sonderberechti¬ gung auslesen, so liegt ein Parkverstoß durch das die Parkfläche belegende Fahrzeug vor. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Kontrolleinheit, mittels der ein Standort eines aktuell in einer Park¬ verbotszone abgestellten Fahrzeugs und/oder eines aktuell ge¬ gen eine Parkregelung verstoßenden Fahrzeugs ermittelbar ist. Die Kontrolleinheit umfasst eine Bildausgabeeinheit, mittels der eine Kartendarstellung ausgebbar ist, die die Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und/oder Parkverbotszonen und mit den ermittelten Standorten aktueller Verstöße darstellt. Außerdem ist auch die aktuelle Dauer des Parkversto- ßes darstellbar. Die Kontrolleinheit kann in einer Überwa¬ chungszentrale des Verkehrsüberwachungssystems angeordnet sein, wo Kontrollpersonal Zugang zur Bildausgabeeinheit hat. Dort können die Orte aktuell vorliegender Parkverstöße für Kontrollgänge abgelesen und eine optimierte Wegeplanung hin- sichtlich Weglänge und AntreffWahrscheinlichkeit vorgenommen werden . RFID transponder card are stored, which can be read by an RFID reader. The current reading information on the parking area provided in the readers are transmitted to the evaluation unit, which is designed ¬ to determine from a comparison of the occupancy states with the provided read-out information, whether there is a violation of the parking control for a parked on the parking area vehicle. Can the reader at slip ¬ ter Park area read out no or no suitable Sonderberechti ¬ supply, then there is a parking violation by the parking area occupying the vehicle. In a further advantageous embodiment, traffic monitoring system according to the invention comprises a control unit by means of a location of a currently parked in a parking zone ¬ prohibition vehicle and / or a currently ge gene ¬ a parking violation vehicle control can be determined. The control unit comprises an image output unit, by means of which a map representation can be output, which represents the traffic area with marked parking areas and / or no parking zones and with the determined locations of current violations. In addition, the current duration of the parking offense can also be displayed. The control unit may be arranged in a surveil ¬ central monitoring of the traffic monitoring system, which has control personnel access to the image output unit. There, the locations of currently existing parking violations for inspection routes can be read and an optimized path planning with regard to path length and probability of occurrence can be made.
Vorzugsweise ist die Kontrolleinheit des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems als mobiles Endgerät mit Naviga- tionseinheit und Bildausgabeeinheit ausgebildet. Mittels der Bildausgabeeinheit ist eine Kartendarstellung ausgebbar, die desweiteren den jeweils aktuellen Standort der Kontrolleinheit und einer Routenempfehlung vom aktuellen Standort der Kontrolleinheit zu einem ermittelten Standort eines versto- ßenden Fahrzeugs darstellt. Hierdurch wird die Flexibilität des Verkehrsüberwachungssystems erhöht, da Kontrollgänge nicht notwendigerweise von einer Überwachungszentrale aus starten müssen. Außerdem wird die Wegeplanung für einen Kont- rollgang durch die automatische Routenempfehlung optimiert und unabhängiger von der Ortskenntnis des Kontrollpersonals. Preferably, the control unit of the traffic monitoring system according to the invention is designed as a mobile terminal with navigation unit and image output unit. By means of the image output unit, a map representation can be output, which furthermore represents the respective current location of the control unit and a route recommendation from the current location of the control unit to a determined location of a vehicle in breach. This increases the flexibility of the traffic monitoring system, as it does not necessarily have to start from a surveillance center. In addition, the route planning for a con- the automatic route recommendation optimizes the role and makes it more independent of the local knowledge of the control staff.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst das er- findungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Statistikeinheit, mittels der aus bestimmten Belegungszuständen eine Belegungsstatistik der Parkflächen nach Tageszeit und/oder nach Wochentag und/oder nach einem Veranstaltungs- und Baustellenkalender und/oder nach geltenden Parkregelungen erstellbar ist. Auf diese Weise lassen sich Auslastungsinformationen für Parkflächen generell und insbesondere Parkflächen mit Lade¬ system oder mit Sonderberechtigungspflicht erstellen. Vor al¬ len Dingen kann aber aus einer solchen Belegungsstatistik eine Auffindewahrscheinlichkeit ermittelt werden, an einem be- stimmten Kalendertag zu einer bestimmten Tageszeit im Bereich eines Ortes der Verkehrsfläche einer Stadt eine freie Park¬ fläche oder eine Parkfläche mit einer freien Parklücke aufzu¬ finden . Vorzugsweise umfasst nämlich das erfindungsgemäße Verkehrs¬ überwachungssystem ein Routenplanungssystem, das dazu ausgebildet ist, aus einem vorgebbaren Start- und Zielort eine we¬ nigstens teilweise mit einem Fahrzeug zurückzulegende Reise¬ route und eine hierfür benötigte Reisezeit zu berechnen. Da- bei wird aus der Belegungsstatistik der Statistikeinheit von dem Zielort zugeordneten Parkflächen eine Auffindewahrscheinlichkeit ermittelt, zu einer voraussichtlichen Ankunftszeit eine freie Parkfläche oder eine Parkfläche mit einer freien Parklücke aufzufinden. Das Routenplanungssystem ist dabei da- zu ausgebildet, bei der Berechnung der Reisezeit eine von der Auffindewahrscheinlichkeit abhängige Parksuchzeit sowie die Gehzeit für den Fußweg von der Parkfläche bis zum Zielort zu berücksichtigen. Hierdurch können insbesondere intermodale Reiseplanungssysteme genauere Reisezeiten zur Verfügung stel- len, die die aktuelle Parkraumverfügbarkeit im Bereich eines zu erreichenden Zielortes einbezieht. Dies könnte in manchen Fällen die Reiseentscheidung zugunsten öffentlicher Verkehrsmitteln beeinflussen. Vorzugsweise ist das Routenplanungssystem dazu ausgebildet, während einer Reise mit einem Fahrzeug in einer Umgebung um den aktuellen Standort des Fahrzeugs liegende freie Parkflä- chen zu ermitteln und diese dann als Umsteigepunkte anzubie¬ ten, wenn in deren Umgebung eine Haltestelle eines öffentli¬ ches Verkehrsmittels liegt, welches eine Verbindung zu einer weiteren im Bereich des Zielorts liegenden Haltestelle ermög¬ licht. Ein Nutzer des Routenplanungssystems kann hierbei mit Vorteil auf Umsteigemöglichkeiten während der Fahrt hingewie¬ sen werden, wenn beispielsweise nur wenige freie Parkflächen am Zielort, dafür aber an einer nahegelegenen S-Bahn-Haltestelle eine freie Parkfläche verfügbar ist. Weiter vorzugsweise ist das Routenplanungssystem dazu ausge¬ bildet, einen möglichen Umsteigepunkt nur dann anzubieten, wenn sich durch einen Umstieg auf das öffentliche Verkehrs¬ mittel die Reisezeit verkürzt. Diese Option könnte durch ei¬ nen Nutzer des Routenplanungssystems zu- oder abgeschaltet werden. In a further preferred refinement, the traffic monitoring system according to the invention comprises a statistical unit by means of which occupancy statistics of the parking areas can be generated by time of day and / or by day of the week and / or by an event and building site calendar and / or by valid parking regulations from certain occupancy states. In this way, utilization information for parking areas in general and in particular parking areas with a charging system or with a special authorization requirement can be created. Before al ¬ len things but Auffindewahrscheinlichkeit can be determined from such occupancy statistics, for a particular calendar at a specific time of day in the field of a location of the traffic area of a city aufzu with a free parking space will find a free parking ¬ area or a parking area ¬. Preferably according to the invention namely ¬ traffic monitoring system comprising a route planning system which is adapted we ¬ nigstens partially to calculate zurückzulegende ¬ travel route and a required for this travel time from a predetermined starting point and destination, a with a vehicle. A probability of finding a free parking area or a parking area with a free parking space is determined from the occupancy statistics of the statistical unit of parking areas assigned to the destination. The route planning system is designed to take into account, in the calculation of the travel time, a parking search time dependent on the probability of finding, as well as the walking time for the footpath from the parking area to the destination. In this way, in particular intermodal travel planning systems can provide more accurate travel times, which include the current parking space availability in the area of a destination to be reached. In some cases this could influence the travel decision in favor of public transport. Preferably, the route planning system is adapted to lie while traveling with a vehicle in a neighborhood around the current location of the vehicle free Parkflä- surfaces to be determined and this then as transfer points anzubie ¬ th, when in the vicinity thereof there is a stop of the public areas ¬ ches means of transport , which allows a connection to another lying in the area of the destination stop ¬ light. A user of the route planning system may in this case be advantageously has interchanges while driving hingewie ¬ sen, for example, if only a few free parking spaces at the destination, but a free parking space is available at a nearby train station. More preferably, the route planning system is to be ¬ forms, only to offer a possible transfer point when shortened by a switch to public transport ¬ medium the travel time. This option could to-by ei ¬ nen users of the routing system on or off.
Noch weiter vorzugsweise ist das Routenplanungssystem dazu ausgebildet, nach Annahme des angebotenen Umsteigepunktes ei¬ ne geänderte Reiseroute vom aktuellen Standort des Fahrzeugs zu der freien Parkfläche zu ermitteln. Hierdurch kann der Fahrer die freie Parkfläche schnell auffinden. Still more preferably, the route planning system is adapted to determine ei ¬ ne changed travel route from the current location of the vehicle to the free parking area after accepting the Umsteigepunktes offered. This allows the driver to find the free parking area quickly.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen, umfassend einen oder mehrere Radarsensoren, die derart über Kopf angeordnet und auf die Verkehrsfläche ausge¬ richtet sind, dass eine zeitliche Folge von digitalen Radar¬ bildern der Verkehrsfläche aufnehmbar ist, eine Auswertungs- einheit, die dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Fol¬ ge von Radarbildern auf der Verkehrsfläche abgestellte Fahr¬ zeuge zu erkennen und deren Standorte und Abmessungen zu ermitteln und aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte und Abmessungen abgestellter Fahrzeuge mit konfigurierten Geodäten der Parkflächen deren Belegungszustände zu bestimmen, wobei der Belegungszustand einer Parkfläche für ein ein¬ zelnes Fahrzeug entweder belegt oder frei ist, und wobei der Belegungszustand einer Parkfläche für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen entweder belegt oder durch eine oder mehrere freie Parklücken bestimmt ist, und eine Bildausgabe¬ einheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben. 1. traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking spaces for each of a particular vehicle and / or parking areas for a freely erectable number of vehicles, comprising one or more radar sensors, which are so arranged at the top and out ¬ directed to the traffic area, that a temporal sequence of digital radar ¬ images of the traffic area, a evaluation can be received, unit, which is adapted to shut off from the recorded Fol ¬ ge of radar images on the transport surface running ¬ tools to detect and determine their locations and dimensions, and from a data comparison of the determined locations and dimensions of parked vehicles with configured geodesics of the parking areas to determine their occupancy states, the occupancy state of a parking area for a single ¬ zelnes vehicle is either occupied or free, and wherein the occupancy state of a parking area for a freely deployable Rei he vehicles either occupied or determined by one or more free parking spaces, and an image output ¬ unit, which is adapted to output a map representation of the traffic area with marked parking areas and their current occupancy states.
2. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 1, umfassend eine Straßenbeleuchtungsanlage mit einer oder mehreren Straßen¬ leuchten zur Beleuchtung der Verkehrsfläche, wobei ein Radarsensor in eine Straßenleuchte integriert ist. 2. Traffic monitoring system according to claim 1, comprising a street lighting system with one or more street lights ¬ to illuminate the traffic area, wherein a radar sensor is integrated into a street lamp.
3. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 2, wobei elektrische Betriebsgeräte der Straßenleuchte in einem Trägersystem der Straßenleuchte, insbesondere in einem Mast, angeordnet sind . 3. Traffic monitoring system according to claim 2, wherein electrical operating devices of the street lamp in a support system of the street lamp, in particular in a mast, are arranged.
4. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Radarsensor zur elektrischen Versorgung an Stromversorgungsleitungen der Straßenleuchte angeschlossen ist. 4. Traffic monitoring system according to claim 2 or 3, wherein the radar sensor is connected to the power supply to power supply lines of the street lamp.
5. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 4, wobei der Radarsensor zur Datenkommunikation mit einem anderen Radarsensor und/oder der Auswertungseinheit über Energieversorgungs¬ leitungen ausgebildet ist. 5. Traffic monitoring system according to claim 4, wherein the radar sensor for data communication with another radar sensor and / or the evaluation unit via power supply lines ¬ is formed.
6. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei eine Straßenleuchte ein ansteuerbares Schaltgerät zum Einschalten und/oder Ausschalten und/oder Dimmen eines Leuchtmittels der Straßenleuchte aufweist, und wobei die Aus¬ wertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern sich auf der Verkehrsfläche bewegende Fahrzeuge und/oder Radfahrer und/oder Fußgänger zu erkennen und deren aktuelle Standorte zu ermitteln und aus einem Da¬ tenvergleich der ermittelten Standorte mit gespeicherten Geodäten von Fahrbahnen und/oder Radwegen und/oder Gehwegen den Standorten zugeordnete Straßenleuchten zu bestimmen und deren Schaltgeräte anzusteuern. 6. Traffic monitoring system according to one of claims 2 to 5, wherein a street lamp has a controllable switching device for switching on and / or off and / or dimming a lamp of the street lamp, and wherein the evaluation unit is ¬ formed from the recorded sequence of radar images themselves visible on the road surface moving vehicles and / or cyclists and / or pedestrians and to determine their current locations and to determine from a Da ¬ tenvergleich the determined locations with stored surveyors of roads and / or bike paths and / or sidewalks locations associated streetlights and to control their switching devices.
7. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend einen oder mehrere, jeweils einer zur Abstellung eines einzelnen Fahrzeugs vorgesehenen Parkfläche zugeordnete Bodensensoren, welche jeweils zur Ermittlung des Belegungszu¬ standes der zugeordneten Parkfläche ausgebildet sind. 7. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 6, comprising one or more, each one provided for parking a single vehicle parking area associated ground sensors, which are each designed to determine the Belegungszu ¬ state of the associated parking area.
8. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend eine Konfigurationseinheit, mittels der Geodäten von Parkflächen und/oder Fahrbahnen und/oder Radwegen und/ oder Gehwegen und/oder Parkverbotsflächen der Verkehrsfläche sowie für Parkflächen geltende Parkregelungen in der Auswertungseinheit konfigurierbar sind. 8. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 7, comprising a configuration unit, by means of the geodesics of parking areas and / or lanes and / or cycle paths and / or sidewalks and / or parking areas of the traffic area as well as parking areas valid parking regulations are configurable in the evaluation unit.
9. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 8, wobei einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Gebührenpflicht gilt, ein Bezahlsystem zur Entrichtung von Parkgebühren zugeordnet ist, in welchem aktuelle Bezahlinformationen zur Parkfläche bereitgestellt sind, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszu- stände mit den Bezahlinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt. 9. Traffic monitoring system according to claim 8, wherein a parking area for which a parking fee applies, a payment system for the payment of parking fees is assigned, in which current payment information is provided to the parking area, and wherein the evaluation unit is adapted to a comparison of occupancy - to determine with the payment information, whether for a parked on the parking area there is a violation of the parking regulations.
10. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 8 oder 9, wobei einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Lade¬ pflicht gilt, ein Ladesystem zur Aufladung eines Fahrzeug¬ energiespeichers zugeordnet ist, in welchem aktuelle Ladein¬ formationen zur Parkfläche bereitgestellt sind, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den Ladeinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Ver¬ stoß gegen die Parkregelung vorliegt. 10. Traffic monitoring system according to claim 8 or 9, wherein a parking area, for which a charging obligation as parking regulation is assigned, a charging system for charging a vehicle ¬ energy storage , in which current Ladein ¬ formations are provided to the parking area, and wherein the evaluation unit to is designed to determine from a comparison of the occupancy states with the charging information, if there is a Ver ¬ shock against the parking control for a parked on the parking area.
11. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine11. Traffic monitoring system according to one of claims 8 to 10, wherein a parking area, for which as a parking control a
Vorlagepflicht für eine Sonderberechtigung gilt, ein Lesege¬ rät zum Auslesen einer Sonderberechtigung aus einem im abgestellten Fahrzeug hinterlegten Transponder zugeordnet ist, in welchem aktuelle Ausleseinformationen zur Parkfläche bereit- gestellt sind, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausge¬ bildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den bereitgestellten Ausleseinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß ge¬ gen die Parkregelung vorliegt. Submission for a special entitlement applies, a Lesege ¬ adviser is assigned to read a special entitlement from a stored in the parked vehicle transponder, in which current read-out information are provided to the parking area, and wherein the evaluation unit is ausge ¬ forms, from a comparison of the occupancy states to identify with the provided read information whether a violation ge ¬ gen present the parking rules for a vehicle, parked on the parking area vehicle.
12. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, umfassend eine Kontrolleinheit, mittels der ein Standort eines aktuell in einer Parkverbotszone abgestellten Fahrzeugs und/oder eines aktuell gegen eine Parkregelung verstoßenden Fahrzeugs ermittelbar ist, und mit einer Bildausgabeeinheit, mittels der eine Kartendarstellung ausgebbar ist, die die Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und/oder Parkverbotszonen und mit den ermittelten Standorten aktueller Verstöße ausgebbar ist. 12. Traffic surveillance system according to one of claims 8 to 11, comprising a control unit by means of a location of a currently parked in a no-parking zone vehicle and / or a vehicle currently violating a parking control vehicle can be determined, and with an image output unit, by means of a map display can be output that the traffic area with marked parking areas and / or no parking zones and with the determined locations of current violations can be output.
13. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 12, wobei die Kontrolleinheit als mobiles Endgerät mit Navigationsseinheit und Bildausgabeeinheit ausgebildet ist, mittels der eine Kar- tendarstellung ausgebbar ist, die desweiteren den jeweils aktuellen Standort der Kontrolleinheit und einer Routenempfehlung vom aktuellen Standort der Kontrolleinheit zu einem ermittelten Standort eines verstoßenden Fahrzeugs darstellt. 13. Traffic monitoring system according to claim 12, wherein the control unit is designed as a mobile terminal with navigation unit and image output unit, by means of which a card can be output, which further represents the respective current location of the control unit and a recommended route from the current location of the control unit to a determined location of a violating vehicle.
14. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend eine Statistikeinheit, mittels der aus bestimm¬ ten Belegungszuständen eine Belegungsstatistik der Parkflächen nach Tageszeit und/oder nach Wochentag und/oder nach ei- nem Veranstaltungs- und Baustellenkalender und/oder nach geltenden Parkregelungen erstellbar ist. 14. traffic monitoring system according to any one of claims 1 to 13, comprising a statistical unit by means of the ten from certain ¬ congestion states an occupancy statistics of parking spaces according to time of day and / or day of the week and / or after an event and construction calendar and / or after local parking regulations is creatable.
15. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 14, umfassend ein Routenplanungssystem, das dazu ausgebildet ist, aus einem vorgebbaren Start- und Zielort eine wenigstens teilweise mit einem Fahrzeug zurückzulegende Reiseroute und eine hierfür benötigte Reisezeit zu berechnen, wobei aus der Belegungssta¬ tistik von dem Zielort zugeordneten Parkflächen eine Auffindewahrscheinlichkeit ermittelt wird, zu einer voraussichtli- chen Ankunftszeit eine freie Parkfläche oder eine Parkfläche mit einer freien Parklücke aufzufinden, und wobei bei der Be¬ rechnung der Reisezeit eine von der Auffindewahrscheinlich- keit abhängige Parksuchzeit sowie die Gehzeit für den Fußweg von der Parkfläche bis zum Zielort berücksichtigt werden. 15. traffic monitoring system according to claim 14, comprising an at least partially to calculate a route planning system, which is adapted from a predetermined starting point and destination to a vehicle zurückzulegende travel route and a required for this travel time, wherein assigned from the Belegungssta ¬ tistik from the target parking areas a Auffindewahrscheinlichkeit is determined find a free parking space or parking area with a free parking space to a foreseeable chen arrival time, and wherein in the loading ¬ calculation of the travel time is dependent on the Auffindewahrscheinlichkeit Park search time and the walking time for the foot from the parking area to to the destination.
16. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 15, wobei das Routenplanungssystem dazu ausgebildet ist, während der Reise in einer Umgebung um den akuteilen Standort des Fahrzeugs liegende freie Parkflächen zu ermitteln und diese dann als Umsteigepunkte anzubieten, wenn in deren Umgebung eine Haltestelle eines öffentliches Verkehrsmittels liegt, welches eine Verbindung zu einer weiteren im Bereich des Zielorts liegenden Haltestelle ermöglicht. 16. The traffic monitoring system according to claim 15, wherein the route planning system is configured to determine during the trip in an environment around the acute location of the vehicle lying free parking areas and then offer them as transfer points, if in the vicinity of a public transport stop, which allows a connection to another stop in the area of the destination.
17. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 16, wobei das Routenplanungssystem dazu ausgebildet ist, einen möglichen Umsteigepunkt nur dann anzubieten, wenn sich durch einen Um- stieg auf das öffentliche Verkehrsmittel die Reisezeit ver¬ kürzt . 17. Traffic monitoring system according to claim 16, wherein the route planning system is designed to offer a possible transfer point only if a rose to the public transport travel time ver ¬ cuts.
18. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 16, wobei das Routenplanungssystem dazu ausgebildet ist, nach Annahme des angebotenen Umsteigepunktes eine geänderte Reiseroute vom ak¬ tuellen Standort des Fahrzeugs zu der freien Parkfläche zu ermitteln . To determine 18 traffic monitoring system according to claim 16, wherein the route planning system is adapted after acceptance of the offered Umsteigepunktes a modified route from ak ¬ tual location of the vehicle to the free parking space.
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