EP3235966A1 - Überdachungssystem und verfahren zum betrieb einer motorisch betätigbaren überdachung - Google Patents

Überdachungssystem und verfahren zum betrieb einer motorisch betätigbaren überdachung Download PDF

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EP3235966A1
EP3235966A1 EP17000668.8A EP17000668A EP3235966A1 EP 3235966 A1 EP3235966 A1 EP 3235966A1 EP 17000668 A EP17000668 A EP 17000668A EP 3235966 A1 EP3235966 A1 EP 3235966A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
last element
predetermined line
roofing
counterparts
Prior art date
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Application number
EP17000668.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3235966B1 (de
Inventor
Roland Landgraf
Dominik Grieger
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Aquacomet GmbH
Original Assignee
Aquacomet GmbH
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Publication date
Application filed by Aquacomet GmbH filed Critical Aquacomet GmbH
Publication of EP3235966A1 publication Critical patent/EP3235966A1/de
Application granted granted Critical
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/14—Gymnasiums; Other sporting buildings
    • E04H3/16—Gymnasiums; Other sporting buildings for swimming
    • E04H3/165—Gymnasiums; Other sporting buildings for swimming having movable parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/06—Safety devices; Coverings for baths
    • E04H4/08—Coverings consisting of rigid elements, e.g. coverings composed of separate or connected elements
    • E04H4/086—Sliding covers

Definitions

  • the present invention relates to a roofing system according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating a motorized roofing.
  • a generic roofing system is from the DE 20 2013 009 331 U1 known.
  • roofs of such roofing systems which usually consist of several, self-moving elements, for example, serve outdoors to protect in the extended state ("roofing closed") swimming pool or outdoor seating from adverse weather conditions.
  • the elements can be so interlocked, d. h., push that the pool or the outdoor area is at least for the most part not covered (“roofing open”).
  • the object of the present invention is to provide a roofing system which has as few disadvantages as possible and in particular avoids the aforementioned disadvantages.
  • the object of the present invention is furthermore to specify a method for operating a motor-operated roofing.
  • FIG. 1 shows, as already stated, a known roofing system in side view.
  • the roofing ÜD of the roofing system is arranged on a substrate U.
  • the underground U may be z. B. a swimming pool or a patio.
  • the roof ÜD is shown in fully extended condition. It comprises several elements, namely a first element E1, a last element EL and further elements E2 and E3 arranged between these elements E1, EL.
  • the first element E1 is fixedly arranged on the substrate U, but may also be arranged displaceably.
  • the last element EL and the further elements E2, E3 are pressed against the first element E1 along a straight line (in Fig.
  • Fig. 2 shown with two-sided arrows and denoted by the reference numeral "L") on the first element E1 out (and back again) freely movable, z. B. at least for the most part in the first element E1 into it.
  • This condition is in Fig. 2 shown, which also shows the roofing system according to the invention in side view.
  • the last element EL has at least two motor units M1, M2, each of which contains at least one of the electric motors.
  • the electric motors of the motor units M1, M2 cause in operation by means of in the Fig.
  • wheel units R1, R2 a method of the last element EL and, as a result, a method of all other elements E2, E3 on the first element E1 to (and into this, at least for the most part, a method in this direction is in With regard to a swimming pool or a free seat located below the canopy, hereinafter referred to as "opening") and also away from the first element E1 (movement of the elements in the opposite direction, which is hereinafter also referred to as "closing").
  • the process of the last element EL and the further elements E2, E3 is carried out from an initial position P1 of the last one Elements EL up to an end position P2 of the same and back again.
  • the two positions P1, P2 are from the Fig. 1 and 2 seen.
  • Fig. 3 shows the known roofing system in plan view in the half-open state.
  • the known roofing system further comprises a control unit CTRL, which serves to control the two motor units M1, M2 and thus a process of the last element EL and the further elements E2, E3 such that, in operation in the one process direction, the last element EL from the initial position P1 to the end position P2 is movable and vice versa in the opposite direction accordingly.
  • CTRL control unit
  • each of these two positions P1, P2 can serve as starting position for the method.
  • the control unit CTRL is furthermore designed such that it can influence the rotational speeds u1, u2 of the two motor units M1, M2 independently of one another and can thus minimize deviations from the predetermined line L below.
  • the Telfiguren 4a and 4b which are part of the overall figure 4, show a closing process with a possible course, viewed from above.
  • the partfig. 4a shows how the last element EL and, as a result, the further element E2 when closing the roofing system (initially) can deviate laterally from the predetermined line L (cf. Fig. 4a the arrows attached directly to the last element EL, which are drawn to be non-parallel to the predetermined line L).
  • the last element EL and thus indirectly also the further element E2 is additionally moved in the direction of the predetermined line L out, making a total of the entire roofing ÜD less of the given line L deviates from before.
  • the Fig. 5 shows, viewed from the front, for reasons of clarity, only a part of the roofing ÜD, namely the last element EL together with the motor units M1, M2 and the wheel units R1, R2, disposed on the ground U, and the predetermined line L.
  • the latter is because The selected view from the front only shown as a point, as perpendicular to the plane running.
  • the control unit CTRL is still shown.
  • a sensor strip SL and a sensor counterpart SG shown.
  • the sensor strip SL and the sensor counterpart SG are in Fig. 5 additionally shown as clearly enlarged details.
  • the sensor strip SL contains a plurality of sensors S whose positions within the sensor strip SL (and thus with respect to the last element EL) of the control unit CTRL are known. From the Fig. 5 It can also be seen that the sensor strip SL is arranged on an end region of the last element EL opposite the substrate U. On the other hand, the sensor counterpart SG is embedded in the surface of the substrate U or arranged on it and lies (at the in Fig. 5 shown situation) of the sensor strip SL opposite.
  • the sensor strip SL contains a multiplicity of sensors S arranged transversely to the predetermined line L, which react, for example, to light reflected by a respective sensor counterpart SG or to a magnetic field occurring between a respective sensor S and a sensor counterpart SG during displacement of the roofing ÜD.
  • Other known sensor techniques are also applicable here.
  • the individual sensors are indicated only extremely schematically because of their small size.
  • the sensor bar becomes SL someday (as in Fig. 5 shown) across a sensor counterpart SG (for more details, see below with reference to the description Fig. 6 ). This registers that of the sensors S of the sensor strip SL, which slides over the sensor counterpart SG away.
  • This sensor S then indicates this to the control unit CTRL, which assumes this both as a measure of the lateral deviation of the last element EL from the predetermined line L and as a measure of the distance traveled by the starting point P1 or P2 path of the last element EL.
  • Fig. 6 together with her partfig. 6a shows another embodiment of the roofing system according to the invention, by means of which the method according to the invention will be explained in more detail.
  • the Fig. 6 shows the roofing system according to the invention in side view, while the sectionfig. 6a shows only the last element EL together with the sensor strip SL from below, ie, from the side facing the background U. That in the Operafig.
  • Sensor integrator SG also shown in FIG. 6a, is not part of the last element EL but part of the background U, as already described. It is therefore only shown here as fictitious.
  • Fig. 6 the background U is shown, in which a plurality of sensor counterparts SG is introduced. Also, the predetermined line L is shown. The sensor counterparts SG are arranged along the predetermined line L. The predetermined line L is virtual and, in practice, a collection of coordinates by means of which the control unit CTRL calculates how the motor units M1, M2 of the last element EL are to be controlled in order to reach the end positions P2 and P1, respectively.
  • the roofing ÜD is shown with the first element E1, another element E2 and the last element EL.
  • the sensor strip SL with the plurality of sensors S is arranged at the bottom, ie, at the lower side US facing the background U, transversely to the predetermined line L. If now the roofing ÜD to close or open the roofing system is moved across the ground U along the predetermined line L, then every time the sensor bar SL moves over one of the sensor gauges SG, the sensor S located just above the sensor gantry SG will recognize it.
  • control unit CTRL knows both the position of the respective sensor counterpart SG and thus the distance of the respective sensor element S from the starting position P1 or P2, as well as the position of the respective sensor S in the last element EL, and thus also the lateral distance of this Sensor S of the predetermined line L, the control unit CTRL calculates from these information by means of known from navigation technology and algorithms used there and / or methods known from odometry values, by means of which the motor units M1 and M2 of the wheel units R1 and R2 separately controlled so as to adjust the rotational speeds u1, u2 of the motor units M1 and M2 independently of each other.
  • the last element EL and thus the entire roofing ÜD, can again lead in the direction of the predetermined line L, whereby the lateral deviation of the last element EL from the predetermined line L is reduced.
  • Such lateral deviations can be known to have their cause in traction as well as loose and uneven ground.
  • the Fig. 7 shows a particularly advantageous embodiment of the present invention. It differs from the embodiment Fig. 6 merely in that the sensor counterparts SG are arranged at equal distances d, ie equidistant from one another, on or in the ground (which in the embodiment according to FIGS Fig. 6 is not necessary) and that the last element EL has a second sensor strip SL with a plurality of sensors S, wherein the two sensor strips SL are arranged at the same distance d from each other as the sensor counterparts SG from each other (see the Operafig 7a; the sensor counterparts SG, as in the subfigure 6a, are shown only fictitiously).
  • the control unit CTRL determines not only those relating to the description Fig.
  • control unit CTRL can determine the extent of canting (eg in angular degrees) by applying simple geometric theorems.

Landscapes

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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Überdachungssystem mit einer motorisch bewegbaren Überdachung (ÜD) und einem Untergrund (U), auf dem die motorisch bewegbare Überdachung (ÜD) angeordnet ist, bei dem die motorisch bewegbare Überdachung (ÜD) ein erstes (E1) und ein letztes Element (EL) aufweist, wobei das erste Element (E1) ortsfest auf dem Untergrund (U) anordenbar ist und das letzte Element(EL) bezüglich des ersten Elements (E1) entlang einer vorgegebenen Linie (L) zwischen einer Anfangsposition (P1) und einer Endposition (P2) verfahrbar ausgestaltet ist, bei dem das letzte Element(EL) wenigstens eine erste (M1) und eine zweite Motoreinheit (M2) mit einer jeweiligen Radeinheit (R1, R2) aufweist, bei dem die Überdachung (ÜD) eine Steuereinheit (CTRL) zum Steuern der beiden Motoreinheiten (M1, M2) aufweist, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass das letzte Element(EL) an seiner dem Untergrund (U) zugewandten Seite (US) wenigstens eine quer zur vorgegebenen Linie (L) angeordneten Sensorleiste (SL) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S) aufweist, und dass der Untergrund (U) entlang der vorgegebenen Linie (L) eine Mehrzahl von Sensorgegenstücken (SG) aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überdachungssystem gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer motorisch betätigbaren Überdachung. Ein gattungsgemäßes Überdachungssystem ist aus der DE 20 2013 009 331 U1 bekannt.
  • Die Überdachungen derartiger Überdachungssysteme, die üblicherweise aus mehreren, in sich verfahrbaren Elementen bestehen, dienen beispielsweise im Freien dazu, um im ausgefahrenen Zustand ("Überdachung geschlossen") Schwimmbecken oder Freisitze vor negativen Witterungseinflüssen zu schützen. Will man so geschützte Schwimmbecken oder Freisitze jedoch benutzen, so lassen sich die Elemente derart ineinander verfahren, d. h., schieben, dass das Schwimmbecken bzw. der Freisitz zumindest zum überwiegenden Teil nicht mehr überdacht ist ("Überdachung geöffnet").
  • Beim Betätigen einer solchen Überdachung, d. h., beim Öffnen und Schließen, besteht jedoch die Gefahr, dass die einzelnen Elemente miteinander verkanten und/oder sich nicht entlang einer gemeinsamen Linie bewegen (z. B. seitlich ausbrechen, von oben betrachtet) und so das Betätigen der Überdachung erschweren oder gar verhindern. Deshalb wird eine solche Überdachung herkömmlich mittels externer Führungsschienen geführt, so dass solche Nachteile nicht mehr auftreten können. Allerdings haben derartige Führungsschienen ebenfalls gravierende Nachteile: sie sind Stolperfallen, in denen man z. B. mit Schuhen, insbesondere solchen mit kleinen Absätzen, oder aber auch mit den Zehen beim barfuss Gehen hängen bleiben kann, was bekanntlich zu Stürzen mit z. T. gravierenden Folgen führen kann. Um diese Gefahr zu bannen, könnte man natürlich die freien Räume innerhalb der Führungsschienen bei Nichtgebrauch mit Füllmaterial wie z. B. Leisten oder Sand ausfüllen und so diese Stolperfallen entschärfen. Allerdings muss man dann vor jedem Gebrauch der Überdachung das Füllmaterial wieder entfernen, was zumindest lästig ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Überdachungssystem zu schaffen, das möglichst wenig Nachteile aufweist und das insbesondere die vorgenannten Nachteile vermeidet. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiterhin, ein Verfahren anzugeben zum Betreiben einer motorisch betätigbaren Überdachung.
  • Die vorstehend genannte DE 20 2013 009 331 U1 offenbart ein Überdachungssystem ohne Führungsschienen. Mit der vorliegenden Erfindung soll eine weitere Lösung bereitgestellt werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Überdachungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst sowie bei einem Verfahren zum Betreiben einer motorisch betätigbaren Überdachung durch die Merkmale von Patentanspruch 5. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in jeweiligen Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Die Fig. 1 und 2 ein bekanntes Überdachungssystem in Seitenansicht; je 1mal in auseinandergezogenem, d. h., in geschlossenem Zustand und in zusammengeschobenem, d. h., in geöffnetem Zustand,
    • die Fig. 3 das Überdachungssystem nach den Fig. 1 und 2 in Draufsicht, jedoch in halb geöffnetem Zustand,
    • die Fig. 4a und 4b rein schematisch einen möglichen Schließvorgang, und
    • die Fig. 5 bis 7 mit Teilfig. 6a und 7a Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Überdachungssystems bzw. Teile davon.
  • Figur 1 zeigt, wie bereits angegeben, ein bekanntes Überdachungssystem in Seitenansicht. Die Überdachung ÜD des Überdachungssystems ist dabei auf einem Untergrund U angeordnet. Der Untergrund U mag z. B. ein Schwimmbecken oder ein Freisitz sein. Die Überdachung ÜD ist in voll ausgefahrenem Zustand gezeigt. Sie weist mehrere Elemente auf, nämlich ein erstes Element E1, ein letztes Element EL sowie zwischen diesen Elementen E1, EL angeordnete weitere Elemente E2 und E3. Das erste Element E1 ist ortsfest auf dem Untergrund U angeordnet, kann aber auch verschiebbar angeordnet sein. Das letzte Element EL und die weiteren Elemente E2, E3 sind gegen das erste Element E1 entlang einer geraden Linie (in Fig. 2 mit beidseitigen Pfeilen dargestellt und mit dem Bezugszeichen "L" bezeichnet) auf das erste Element E1 hin (und auch wieder zurück) frei verfahrbar, z. B. zumindest größtenteils in das erste Element E1 hinein. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt, die das erfindungsgemäße Überdachungssystem ebenfalls in Seitenansicht zeigt.
  • Das Verfahren der weiteren Elemente E2, E3 und des letzten Elements EL, d. h., das Öffnen und Schließen des bekannten Überdachungssystems, erfolgt mittels Elektromotoren. Zu diesem Zweck weist das letzte Element EL wenigstens zwei Motoreinheiten M1, M2 auf, von denen eine jede mindestens einen der Elektromotoren beinhaltet. Die Elektromotoren der Motoreinheiten M1, M2 bewirken im Betrieb mittels den in den Fig. 1 und 3 stark schematisiert gezeigten Radeinheiten R1, R2 ein Verfahren des letzten Elements EL und, daraus resultierend, ein Verfahren sämtlicher weiterer Elemente E2, E3 auf das erste Element E1 zu (und in dieses hinein, zumindest zum größten Teil; ein Verfahren in diese Richtung wird im Hinblick auf ein unterhalb der Überdachung ggf. befindliches Schwimmbecken bzw. einen Freisitz nachfolgend als "Öffnen" bezeichnet) und auch wieder von dem ersten Element E1 weg (Verfahren der Elemente in die Gegenrichtung, was nachfolgend entsprechend auch als "Schließen" bezeichnet wird).
  • Das Verfahren des letzten Elements EL und der weiteren Elemente E2, E3 erfolgt von einer Anfangsposition P1 des letzten Elements EL bis zu einer Endposition P2 desselben und wieder zurück. Die beiden Positionen P1, P2 sind aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich.
  • Fig. 3 zeigt das bekannte Überdachungssystem in Draufsicht in halb geöffnetem Zustand.
  • Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt, weist das bekannte Überdachungssystem weiterhin eine Steuereinheit CTRL auf, die einem Steuern der beiden Motoreinheiten M1, M2 dient und somit einem Verfahren des letzten Elements EL und der weiteren Elemente E2, E3 derart, dass im Betrieb in der einen Verfahrensrichtung das letzte Element EL von der Anfangsposition P1 bis zur Endposition P2 verfahrbar ist und in der Gegenrichtung entsprechend umgekehrt. Jede dieser beiden Positionen P1, P2 kann dabei naturgemäß als Startposition für das Verfahren dienen.
  • Die Steuereinheit CTRL ist weiterhin so ausgelegt, dass sie die Drehzahlen u1, u2 der beiden Motoreinheiten M1, M2 unabhängig voneinander beeinflussen kann und so Abweichungen von der vorgegebenen Linie L nachfolgend minimieren kann.
  • Die Telfiguren 4a und 4b, die Teil der Gesamtfigur 4 sind, zeigen einen Schließvorgang mit einem möglichen Verlauf, von oben betrachtet. In der Teilfig. 4a ist gezeigt, wie das letzte Element EL und infolgedessen das weitere Element E2 beim Schließen des Überdachungssystems (zunächst) seitlich von der vorgegebenen Linie L abweichen können (vgl. dazu in Fig. 4a die unmittelbar am letzten Element EL angebrachten Pfeile, die als nicht parallel zur vorgegebenen Linie L verlaufend gezeichnet sind). Im weiteren Verlauf des Schließvorgangs bewirkt dann das nachstehend noch beschriebene Verfahren, dass das letzte Element EL (und somit mittelbar auch das weitere Element E2) zusätzlich auch in Richtung auf die vorgegebenen Linie L hin verfahren wird, wodurch insgesamt die gesamte Überdachung ÜD weniger von der vorgegebenen Linie L abweicht als zuvor. Dieser Vorgang ist in der Teilfig. 4a durch zwei gestrichelte Linien dargestellt, die von den beiden vorstehend angegebenen Pfeilen aus zu zwei weiteren Pfeilen verlaufen, die parallel zur vorgegebenen Linie L angeordnet sind. Der sich dadurch im weiteren Verlauf einstellende Endzustand ist dann in der Teilfig. 4b dargestellt.
  • Die Fig. 5 zeigt, von vorne betrachtet, aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich einen Teil der Überdachung ÜD, nämlich das letzte Element EL samt den Motoreinheiten M1, M2 und den Radeinheiten R1, R2, angeordnet auf dem Untergrund U, sowie die vorgegebene Linie L. Letztere ist wegen der gewählten Ansicht von vorne nur als Punkt dargestellt, da senkrecht zur Zeichenebene verlaufend. Weiterhin ist noch, symbolisch, die Steuereinheit CTRL dargestellt. Darüber hinaus sind in Fig. 5 eine Sensorleiste SL sowie ein Sensorgegenstück SG dargestellt. Die Sensorleiste SL und das Sensorgegenstück SG sind in Fig. 5 noch zusätzlich als deutlich vergrößerte Einzelheiten gezeigt. Daraus ist auch ersichtlich, dass die Sensorleiste SL eine Mehrzahl von Sensoren S enthält, deren Positionen innerhalb der Sensorleiste SL (und somit hinsichtlich des letzten Elements EL) der Steuereinheit CTRL bekannt sind. Aus der Fig. 5 ist auch ersichtlich, dass die Sensorleiste SL an einem dem Untergrund U gegenüberliegenden Endbereich des letzten Elements EL angeordnet ist. Das Sensorgegenstück SG hingegen ist in die Oberfläche des Untergrunds U eingebettet bzw. auf diesem angeordnet und liegt (bei der in Fig. 5 gezeigten Situation) der Sensorleiste SL gegenüber. Die Sensorleiste SL enthält eine Vielzahl von quer zur vorgegebene Linie L angeordnete Sensoren S, die beispielsweise auf von einem jeweiligen Sensorgegenstück SG reflektiertes Licht reagieren oder auf ein zwischen einem jeweiligen Sensor S und einem Sensorgegenstück SG beim Verschieben der Überdachung ÜD auftretendes Magnetfeld. Andere bekannte Sensortechniken sind hier ebenfalls anwendbar. Die einzelnen Sensoren sind wegen ihrer Kleinheit nur äußerst schematisch angedeutet. Wenn die Überdachung ÜD motorisch betätigt wird, wird die Sensorleiste SL irgendwann (so wie in Fig. 5 dargestellt) über ein Sensorgegenstück SG hinweg gleiten (Näheres dazu siehe nachstehend anhand der Beschreibung zu Fig. 6). Dieses registriert derjenige der Sensoren S der Sensorleiste SL, der über das Sensorgegenstück SG hinweg gleitet. Dieser Sensor S zeigt dies dann der Steuereinheit CTRL an, welche dies sowohl als Maß für die seitliche Abweichung des letzten Elements EL von der vorgegebenen Linie L als auch als Maß für den vom Startpunkt P1 bzw. P2 zurückgelegten Weg des letzten Elements EL annimmt.
  • Fig. 6 samt ihrer Teilfig. 6a zeigt eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform des Überdachungssystems, anhand derer das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert wird. Die Fig. 6 zeigt das erfindungsgemäße Überdachungssystem in Seitenansicht, während die Teilfig. 6a lediglich das letzte Element EL samt der Sensorleiste SL von unten zeigt, d. h., von der dem Untergrund U zugewandten Seite. Das in der Teilfig. 6a ebenfalls gezeigte Sensorgegenstück SG ist nicht Teil des letzten Elements EL, sondern Teil des Untergrunds U, wie bereits beschrieben. Es ist deshalb hier nur als fiktiv dargestellt.
  • In Fig. 6 ist der Untergrund U gezeigt, in dem eine Mehrzahl von Sensorgegenstücken SG eingebracht ist. Auch die vorgegebene Linie L ist dargestellt. Die Sensorgegenstücke SG sind entlang der vorgegebenen Linie L angeordnet. Die vorgegebene Linie L ist virtuell und in der Praxis eine Sammlung von Koordinaten, mit Hilfe derer die Steuereinheit CTRL berechnet, wie die Motoreinheiten M1, M2 des letzten Elements EL zu steuern sind, um die Endposition P2 bzw. P1 zu erreichen. Auf dem Untergrund U ist die Überdachung ÜD dargestellt mit dem ersten Element E1, einem weiteren Element E2 und dem letzten Element EL. An der Stirnseite des letzten Elements EL ist unten, d. h., an der dem Untergrund U zugewandten unteren Seite US, quer zur vorgegebenen Linie L, erfindungsgemäß die Sensorleiste SL mit der Vielzahl von Sensoren S angeordnet. Wenn nun die Überdachung ÜD zum Schließen oder Öffnen des Überdachungssystems über den Untergrund U entlang der vorgegebenen Linie L bewegt wird, dann wird jedes Mal, wenn sich die Sensorleiste SL über eines der Sensorgegenstücke SG hinweg bewegt, derjenige Sensor S, der sich gerade über dem Sensorgegenstück SG befindet, dieses erkennen. Da der Steuereinheit CTRL dabei sowohl die Position des jeweiligen Sensorgegenstücks SG und somit die Entfernung des jeweiligen Sensorelements S von der Startposition P1 bzw. P2 bekannt ist wie auch die Position des jeweiligen Sensors S im letzten Element EL bekannt ist und somit auch die seitliche Entfernung dieses Sensors S von der vorgegebenen Linie L, berechnet die Steuereinheit CTRL aus diesen Informationen mittels aus der Navigationstechnik bekannter und dort verwendeter Algorithmen und/oder nach aus der Odometrie bekannten Methoden Werte, mittels derer die Motoreinheiten M1 und M2 der Radeinheiten R1 und R2 separat voneinander angesteuert werden, um so die Drehzahlen u1, u2 der Motoreinheiten M1 und M2 unabhängig voneinander einzustellen. So lässt sich das letzte Element EL, und somit die gesamte Überdachung ÜD, wieder in Richtung auf die vorgegebene Linie L hinführen, wodurch die seitliche Abweichung des letzten Elements EL von der vorgegebenen Linie L verringert wird. Solche seitlichen Abweichungen können bekanntlich ihre Ursache in Antriebsschlupf sowie losem und auch in unebenem Untergrund haben.
  • Die Fig. 7 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Sie unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 6 lediglich dadurch, dass die Sensorgegenstücke SG in zueinander gleichen Abständen d, also äquidistant zueinander, auf bzw. im Untergrund angeordnet sind (was bei der Ausführungsform nach Fig. 6 nicht notwendig ist) und dass das letzte Element EL eine zweite Sensorleiste SL mit einer Mehrzahl von Sensoren S aufweist, wobei die beiden Sensorleisten SL im selben Abstand d voneinander angeordnet sind wie die Sensorgegenstücke SG voneinander (siehe dazu die Teilfig. 7a; auch hier sind die Sensorgegenstücke SG, wie bei der Teilfig. 6a, lediglich fiktiv dargestellt). In dem Fall, in dem eine der beiden Sensorleisten SL über ein Sensorgegenstück SG gleitet, gleitet auch die jeweils andere Sensorleiste SL über ein dem einen Sensorgegenstück SG benachbartes Sensorgegenstück SG. Somit wird dies in den beiden Sensorleiste SL gleichzeitig erkannt. Aus den aus den jeweiligen Positionen abgeleiteten Daten ermittelt dann die Steuereinheit CTRL nicht nur die bzgl. der Beschreibung zu Fig. 6 bereits beschriebenen Daten und Werte zum Steuern der beiden Motoreinheiten M1 und M2, sondern sie erkennt auch, ob das letzte Element EL gegenüber dem ersten Element E1 und somit gegenüber dem gewünschten Fahrtweg verkantet ist oder ob es lediglich seitlich-parallel zur vorgegebenen Linie L verschoben ist. Im letzteren Fall werden die beiden Motoreinheiten M1 und M2 mit einander gleichen Werten angesteuert, so dass insgesamt eine Parallelverschiebung des letzten Elements EL hin in Richtung auf die vorgegebene Linie L erfolgt, während im ersteren Fall die durch die Steuereinheit CTRL ermittelten Daten und Werte voneinander verschieden sind. Die Steuereinheit CTRL kann dabei durch Anwenden einfacher geometrischer Lehrsätze das Ausmaß der Verkantung (z. B. in Winkelgrad) ermitteln.

Claims (6)

  1. Überdachungssystem mit einer motorisch bewegbaren Überdachung (ÜD) und einem Untergrund (U), auf dem die motorisch bewegbare Überdachung (ÜD) angeordnet ist,
    - bei dem die motorisch bewegbare Überdachung (ÜD) ein erstes (E1) und ein letztes Element (EL) aufweist, wobei das erste Element (E1) ortsfest auf dem Untergrund (U) anordenbar ist und das letzte Element(EL) bezüglich des ersten Elements (E1) entlang einer vorgegebenen Linie (L) zwischen einer Anfangsposition (P1) und einer Endposition (P2) verfahrbar ausgestaltet ist,
    - bei dem das letzte Element(EL) wenigstens eine erste (M1) und eine zweite Motoreinheit (M2) mit einer jeweiligen Radeinheit (R1, R2) aufweist,
    - bei dem die Überdachung (ÜD) eine Steuereinheit (CTRL) zum Steuern der beiden Motoreinheiten (M1, M2) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das letzte Element(EL) an seiner dem Untergrund (U) zugewandten Seite (US) wenigstens eine quer zur vorgegebenen Linie (L) angeordneten Sensorleiste (SL) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S) aufweist, und
    dass der Untergrund (U) entlang der vorgegebenen Linie (L) eine Mehrzahl von Sensorgegenstücken (SG) aufweist.
  2. Überdachungssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensorgegenstücke (SG) in zueinander gleichen Abständen (d) angeordnet sind.
  3. Überdachungssystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das letzte Element(EL) an seiner dem Untergrund (U) zugewandten Seite (US) zwei quer zur vorgegebenen Linie (L) angeordnete Sensorleisten (SL) mit jeweils einer Mehrzahl von Sensoren (S) aufweist, und dass die beiden Sensorleisten (SL) im selben Abstand (d) zueinander angeordnet sind wie die Sensorgegenstücke (SG).
  4. Überdachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem ersten Element (E1) und dem letzten Element (EL) noch wenigstens ein weiteres Element (E2, E3) derart angeordnet ist, dass ein Verfahren des letzten Elements (EL) ein Verfahren des wenigstens einen weiteren Elements (E2, E3) bewirkt.
  5. Verfahren zum Betreiben einer motorisch bewegbaren Überdachung (ÜD) entlang einer vorgegebenen Linie (L) auf einem Untergrund (U),
    - bei dem die motorisch bewegbare Überdachung (ÜD) ein erstes (E1) und ein letztes Element (EL) aufweist, wobei das erste Element (E1) ortsfest anordenbar ist und das letzte Element(EL) bezüglich des ersten Elements (E1) entlang der vorgegebenen Linie (L) zwischen einer Anfangsposition (P1) und einer Endposition (P2) verfahrbar ausgestaltet ist,
    - bei dem das letzte Element(EL) wenigstens eine erste (M1) und eine zweite Motoreinheit (M2) mit einer jeweiligen Radeinheit (R1, R2) aufweist,
    - bei dem das letzte Element(EL) an seiner dem Untergrund (U) zugewandten Seite (US) wenigstens eine quer zur vorgegebenen Linie (L) angeordnete Sensorleiste (SL) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S) aufweist,
    - bei dem die Überdachung (ÜD) eine Steuereinheit (CTRL) zum Steuern der beiden Motoreinheiten (M1, M2) aufweist, und
    - bei dem der Untergrund (U) entlang der vorgegebenen Linie (L) eine Mehrzahl von Sensorgegenstücken (SG) aufweist,
    bei dem das Verfahren folgende Merkmale aufweist:
    - beim Betreiben der motorisch bewegbaren Überdachung (ÜD) werden jedes Mal, wenn sich die wenigstens eine Sensorleiste (S) oberhalb eines der Sensorgegenstücke (SG) befindet, die Entfernung des letzten Elements (EL) von seiner Anfangsposition (P1) und die seitliche Abweichung des letzten Elements (EL) von der vorgegebenen Linie (L) ermittelt, und
    - die Steuereinheit (CTRL) berechnet aus der ermittelten Entfernung und der ermittelten seitlichen Abweichung Werte, mittels derer die Drehzahlen (u1, u2) der beiden Motoreinheiten (M1, M2) unabhängig voneinander derart beeinflusst werden, dass im weiteren Verlauf des Betreibens der Überdachung (ÜD) die seitliche Abweichung minimiert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Sensorgegenstücke (SG) in zueinander gleichen Abständen (d) zueinander angeordnet sind, bei dem das letzte Element(EL) an seiner dem Untergrund (U) zugewandten Seite (US) zwei quer zur vorgegebenen Linie (L) angeordnete Sensorleisten (SL) mit jeweils einer Mehrzahl von Sensoren (S) aufweist, und bei dem die beiden Sensorleisten (SL)im selben Abstand (d) zueinander angeordnet sind wie die Sensorgegenstücke (SG),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedes Mal, wenn sich die beiden Sensorleisten (SL) oberhalb von Sensorgegenstücken (SG) befinden, die Entfernung des letzten Elements (EL) von seiner Anfangsposition (P1) und die seitliche Abweichung des letzten Elements (EL) von der vorgegebenen Linie (L) sowohl im Bereich der ersten Sensorleiste (SL) als auch im Bereich der zweiten Sensorleiste (SL) durch die Steuereinheit (CTRL) ermittelt wird, und
    dass die Steuereinheit (CTRL) daraus Werte ermittelt, mittels derer die Drehzahlen (u1, u2) der beiden Motoreinheiten (M1, M2) unabhängig voneinander derart beeinflusst werden, dass im weiteren Verlauf des Betreibens der Überdachung (ÜD) die seitliche Abweichung minimiert wird.
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