EP3234325A1 - Method for operating an internal combustion engine - Google Patents

Method for operating an internal combustion engine

Info

Publication number
EP3234325A1
EP3234325A1 EP15807931.9A EP15807931A EP3234325A1 EP 3234325 A1 EP3234325 A1 EP 3234325A1 EP 15807931 A EP15807931 A EP 15807931A EP 3234325 A1 EP3234325 A1 EP 3234325A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
calibration
speed
current
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15807931.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerald BEHRENDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP3234325A1 publication Critical patent/EP3234325A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3082—Control of electrical fuel pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/04—Feeding by means of driven pumps
    • F02M37/08—Feeding by means of driven pumps electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder

Definitions

  • Switching pressures of the calibration valve can be used, a spread of the characteristic field can be determined.
  • the invention can also advantageously be configured in that during an ongoing calibration, as soon as the overrun operation is terminated, in particular by changing the request size, it is ascertained how far the calibration has progressed, the calibration is ended and the determined values are determined as a function of the progress of the calibration Values are weighted.
  • Fuel is supplied and in which the speed of the pump and / or the electric current for feeding the pump (Pum ⁇ penstrom) in response to a request size under consideration of a determination rule, in particular a family of characteristics, is controlled, and with a Ka ⁇ librier adopted for calibration parameters of the He ⁇ averaging regulations, said calibration means: a control device which keeps the speed of the pump at a constant value, a detection means for detecting the triggering of a Kalibrierventils, a measuring device which determines the pump power and in particular an Cor ⁇ rekturliks stimulate which determines a correction quantity of the determination rule from one or more calibrations.
  • the reference valve 18, which itself may be outside the tank, is used in the manner according to the invention for calibrating the controller 13 and / or the data processing part 15.
  • the calibration process may be controlled by the engine controller 40 or the pump controller or a software module integrated with another engine assembly.
  • the control device 13 can be transmitted from the rotating part 20 of the internal combustion engine and its rotational speed.
  • the engine or the engine control for example, via a CAN-BUS 21, 21 x the control device
  • Amperage is variable. If the current is increased at constant speed, the pressure rises to line 25 or more precisely 25a and upon reaching the trigger pressure of the reference pump is the set speed of the pump and the current reached at this point of the pump current, so that a data triplet of the three Values pump current, speed and pressure can be stored as a reference. It should also be noted that the trigger pressure of the pump, represented by line 25, is not independent of the speed of the pump, so the trigger pressure can be corrected based on the speed and pump current.

Abstract

The invention relates to a method for operating an internal combustion engine (1, 20), in which method fuel is supplied to the internal combustion engine by means of a rotary pump (7, 9), and in which method the speed of the pump and/or the electrical current for feeding the pump (pump current) is controlled in accordance with a requirement variable, taking into account a determination specification, in particular a family of characteristics. In the event of a change of operating mode into an overrun mode, a calibration is carried out and the speed of the pump (7, 9) is detected and is maintained during the calibration step at a substantially unchanged level. Once the triggering pressure for a calibration valve (18), arranged on the high-pressure side of the pump, has been reached, the pump current is detected and the determined speed and the determined pump current are used to calibrate the determination specification. The method according to the invention permits a calibration in the overrun mode without alteration to the speed of the fuel pump. This prevents a variable behaviour of the fuel pump which might irritate the driver of a motor vehicle and produce undesired operating conditions.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Mechanik und des Maschinenbaus und ist mit besonderem Vorteil in der Method for operating an internal combustion engine The present invention is in the field of mechanics and mechanical engineering and is particularly advantageous in the
Kraftfahrzeugtechnik, jedoch auch auf anderen Gebieten an¬ wendbar, auf denen Verbrennungsmotoren Einsatz finden. Ins¬ besondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors unter Verwendung einer Automotive technology, but also applicable to other areas ¬ on which internal combustion engines are used. Ins ¬ particular, the present invention relates to a method of operating an internal combustion engine using a
Kraftstoffpumpe . Fuel pump.
Bei modernen Kraftfahrzeugen, die mit Verbrennungsmotoren oder wenigstens teilweise mit Verbrennungsmotoren angetrieben werden, werden üblicherweise solche Motoren verwendet, die mittels einer Kraftstoffpumpe mit Kraftstoff versorgt werden, wobei für eine Optimierung des Betriebes der Kraftstoffpumpe in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen sowie einer Lastanfor¬ derung die Betriebsparameter der Kraftstoffpumpe gesteuert werden. Für eine kontrollierte Verbrennung ist es insbesondere wichtig, einen bestimmten KraftStoffdruck auf der Eingangsseite der Kraftstoffeinspritzung/Einspritzpumpe zu erzeugen. In modern motor vehicles, which are driven by internal combustion engines or at least partially by internal combustion engines, such engines are usually used, which are supplied with fuel by means of a fuel pump, wherein for optimizing the operation of the fuel pump as a function of environmental conditions and a Lastanfor ¬ tion the operating parameters of Fuel pump to be controlled. For controlled combustion, it is particularly important to generate a certain fuel pressure on the input side of the fuel injection / injection pump.
Es ist zu diesem Zweck auch bekannt, derartige Kraftstoffpumpen unter Zugrundelegung von Kennlinienfeldern zu steuern. Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise in der deutschen Of¬ fenlegungsschrift DE 198 53 823 AI beschrieben. Dort wird über ein Kennlinienfeld eine Kraftstoffpumpe derart gesteuert, dass in einem Druckspeicher ein Solldruck erreicht wird. It is also known for this purpose to control such fuel pumps on the basis of characteristic fields. Such a method is described for example in German Of ¬ fenlegungsschrift DE 198 53 823 AI. There, a fuel pump is controlled via a characteristic field such that in a pressure accumulator, a target pressure is reached.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 49 237 AI ist ein Regelverfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung bekannt, bei dem zwischen mehreren Be¬ triebsarten gewechselt werden kann und entsprechend der From the German Offenlegungsschrift DE 101 49 237 Al a control method for operating an internal combustion engine with direct injection is known to be in the switch between several operating modes and Be ¬ according to the
Steuerung einer Kraftstoffpumpe wechselweise unterschiedliche Kennlinien zugrunde gelegt werden. Für Verfahren zur Steuerung von Kraftstoffpumpen ergeben sich im Zuge einer Optimierung folgende Probleme: Control of a fuel pump alternately different characteristics are based. For processes for controlling fuel pumps, the following problems arise during optimization:
Einerseits besteht der Wunsch, eine direkte Druckmessung mittels eines Sensors im Niederdruckkreis einzusparen, über den die KraftStoffhochdruckpumpe mit Kraftstoff versorgt wird, um Kosten und konstruktiven Aufwand zu verringern. Es werden zu diesem Zweck Verfahren angewandt, die den Druck auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe mittels der Betriebsparameter der Pumpe und anderer Einflussgrößen über rechnerische Ermittlungsverfahren bzw. Kennlinienfelder bestimmen und einstellen. On the one hand there is the desire to save a direct pressure measurement by means of a sensor in the low-pressure circuit, via which the high-pressure fuel pump is supplied with fuel to reduce costs and design effort. For this purpose, methods are used which determine and set the pressure on the pressure side of the fuel pump by means of the operating parameters of the pump and other influencing variables by means of arithmetical determination methods or characteristics.
Andererseits unterliegen derartige Ermittlungsverfahren und auch Kennlinienfelder Veränderungen durch Verschleiß von Pumpenteilen und anderen Teilen des Kraftstoffkreislaufs, und zudem können nicht alle Einflussgrößen unmittelbar gemessen und in ein vieldimensionales Kennlinienfeld mit aufgenommen werden. On the other hand, such determination methods and characteristic curves are subject to changes due to wear of pump parts and other parts of the fuel circuit, and moreover, not all influencing variables can be directly measured and included in a multi-dimensional characteristic field.
Aus diesem Grund beschränkt man sich üblicherweise auf ein Kennlinienfeld der Kraftstoffpumpe und versucht, dieses an die übrigen, nicht im Kennlinienfeld aufgelösten Größen und die sonstigen Bedingungen durch eine Kalibriermessung anzupassen. Die notwendigen Kalibriermessungen können beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors, beispielsweise beim Start einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug, durchgeführt und durch weitere Kalibriermessungen verfeinert werden. For this reason, it is usually limited to a characteristic field of the fuel pump and tries to adapt this to the other, not resolved in the family of characteristics and the other conditions by a calibration measurement. The necessary calibration measurements can be carried out, for example, during commissioning of the internal combustion engine, for example when starting a journey with a motor vehicle, and refined by further calibration measurements.
Beispielsweise ist es bekannt geworden, zwischen der Hoch¬ druckpumpe einer Einspritzung und dem Verbrennungsmotor ein Referenzventil vorzusehen, dessen Druckverhalten bekannt ist , d. h., das bei Überschreiten eines bestimmten Referenzdrucks öffnet Ein solches Ventil kann durch gezielte Veränderung von Be¬ triebsparametern der Hochdruckpumpe derart angefahren werden, dass das Öffnen des Ventils erkannt wird und damit unter be- stimmten Betriebsbedingungen das Erreichen des Referenzdrucks registriert werden kann. Derartige Kalibriermethoden können ergänzt und verfeinert werden, um nicht nur die Steigung von Referenzlinien, sondern auch die Spreizung eines Kennlinien¬ feldes ermitteln zu können. For example, it has become known to provide a reference valve between the high ¬ pressure pump of an injection and the combustion engine, the pressure behavior is known, that that opens when exceeding a certain reference pressure Such a valve can be approached by targeted modification of Be ¬ operating parameters of the high-pressure pump in such a way in that the opening of the valve is recognized and thus under certain operating conditions the reaching of the reference pressure can be registered. Such calibration methods can be supplemented and refined to not only increase the slope of Reference lines, but also to be able to determine the spread of a characteristic ¬ field.
Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, die Kalibrierung einer Kraftstoffpumpe, die beispielsweise in einem Tank angeordnet sein kann, in einen Schubbetrieb zu integrieren. The present invention is based on the background of the prior art, the task of integrating the calibration of a fuel pump, which may be arranged for example in a tank in a coasting operation.
Unter dem Schubbetrieb wird ein Betrieb der Brennkraftmaschine verstanden, in dem diese eine äußere Last nicht antreibt, sondern die Verbrennungskraftmaschine entweder von einem Belastungs¬ zustand in einen Leerlauf übergeht oder von der eigentlichen Last angetrieben wird, also beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug bei der Bergabfahrt, wenn der Verbrennungsmotor als Motorbremse verwendet wird, oder bei Normalfahrt in dem Fall, wenn das Gaspedal nicht betätigt wird und die Drehzahl des Verbren¬ nungsmotors nur durch die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt ist. In derartigen Zuständen sind die optimalen Be¬ triebsparameter einer Kraftstoffpumpe besonders schwierig zu bestimmen . Under the overrun operation, an operation of the internal combustion engine is understood in which this does not drive an external load, but the internal combustion engine either passes from a load ¬ state in an idle or is driven by the actual load, so for example in a motor vehicle in the downhill, if the internal combustion engine is used as an engine brake, or during normal travel in the case when the accelerator pedal is not actuated and the speed of the combus ¬ tion motor is determined only by the intrinsic speed of the vehicle. In such conditions, the optimum Be ¬ operating parameters of a fuel pump are particularly difficult to determine.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 11 geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an. Der Patentanspruch 12 bezieht sich auf ein erfindungsgemäßes Antriebssystem, das für die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. The object is achieved according to the invention by a method for operating an internal combustion engine according to claim 1. The dependent claims 2 to 11 indicate advantageous embodiments of the invention. The claim 12 relates to an inventive drive system, which is provided for the use of the method according to the invention.
Konkret bezieht sich somit die Erfindung auf ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors, bei dem dem Verbrennungsmotor mittels einer rotierenden Pumpe Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Pumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Pumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermittlungs¬ vorschrift, insbesondere eines Kennlinienfeldes gesteuert wird, wobei zur Lösung der Aufgabe im Falle eines Wechsels der Be¬ triebsart in einen Schubbetrieb eine Kalibrierung durchgeführt wird, wobei die Drehzahl der Pumpe erfasst und während der Kalibrierung im Wesentlichen unverändert beibehalten wird, wobei bei Erreichen des Auslösedrucks eines auf der Druckseite der Pumpe angeordneten Kalibrierventils der Pumpenstrom erfasst wird und wobei die ermittelte Drehzahl und der ermittelte Pumpenstrom zur Kalibrierung der Ermittlungsvorschrift verwendet werden. Specifically, the invention thus relates to a method for operating an internal combustion engine in which fuel is supplied to the internal combustion engine by means of a rotating pump and wherein the speed of the pump and / or the electric current for feeding the pump (pump current) in response to a request size is controlled taking into account a determination ¬ rule, in particular a family of characteristics, wherein performed to solve the problem in the event of a change of Be ¬ mode of operation in a push operation, a calibration is detected, wherein the rotational speed of the pump is detected and maintained substantially unchanged during calibration, upon reaching the trigger pressure of a arranged on the pressure side of the pump calibration valve, the pump current is detected and wherein the determined speed and the determined pump current are used to calibrate the determination rule ,
Üblicherweise wird beim Wechsel in einen Schubbetrieb eines Verbrennungsmotors die Drehzahl und somit auch die Förder¬ leistung der zwischen der Ansaugleitung im Tank und insbesondere einer Hochdruck- Einspritzpumpe des Motors angeordneten Pumpe (= Kraftstoffpumpe) heruntergefahren, da der Kraftstoff¬ verbrauch und somit die KraftStoffabnähme auf der Motorseite der Kraftstoffpumpe gegen null geht. Um in einem solchen Zustand eine Kalibrierung durchzuführen, würde üblicherweise einer der Betriebsparameter der Kraftstoffpumpe variiert (Spannung bei Gleichstrombetriebenen Kraftstoffpumpen /Drehzahlvorgabe bei elektronisch geregelten Kraftstoffpumpen) , wodurch sich in jedem Falle ein variables Verhalten der Pumpe, beispielsweise unter Durchfahren eines bestimmten Drehzahlbereichs, ergeben würde. Ein solches Verhalten kann einerseits dazu führen, dass das System des Verbrennungsmotors Zustände annimmt, die beim Übergang in einen Normalbetrieb ungünstig sind, und andererseits wird im Fall der Verwendung bei einem Kraftfahrzeug eine solche Variation der Betriebsparameter der Kraftstoffpumpe teilweise vom Fahrer wahrgenommen und als unangenehm empfunden. Usually, the speed and thus the delivery ¬ power of between the intake manifold in the tank and in particular a high-pressure injection pump of the engine arranged pump (= fuel pump) is shut down when switching to a coasting operation of an internal combustion engine, since the fuel ¬ consumption and thus the KraftStoffabnähme on the motor side of the fuel pump goes to zero. In order to perform a calibration in such a state, one of the operating parameters of the fuel pump would usually be varied (voltage for DC-operated fuel pumps / speed specification for electronically controlled fuel pumps), which would result in each case a variable behavior of the pump, for example, passing through a certain speed range , On the one hand, such a behavior can lead to the system of the internal combustion engine assuming conditions that are unfavorable in the transition to normal operation, and on the other hand, in the case of use in a motor vehicle, such a variation of the operating parameters of the fuel pump is partially perceived by the driver as unpleasant ,
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Drehzahl der Kraftstoffpumpe nach dem Übergang in den Schubbetrieb konstant oder zumindest für eine kurze Zeit (< 2sec, typischerweise aber mindestens 0,2 sec, insbesondere mindestens 0,5 sec) konstant gehalten, so dass sich keine merkliche Änderung im Verhalten der Kraftstoffpumpe ergibt. According to the inventive method, the speed of the fuel pump after the transition to the overrun constant or at least for a short time (<2sec, but typically at least 0.2 sec, especially at least 0.5 sec) kept constant, so that there is no significant change in the behavior of the fuel pump results.
Zu diesem Zweck kann beispielsweise über die Motorsteuer- elektronik (ECU) , Sensoren oder auch unmittelbar über das Verhalten des Verbrennungsmotors oder einen Sensor am Gaspedal der Wechsel in den Schubbetrieb erfasst und an eine Steuerung der Kraftstoffpumpe übermittelt werden. Dies kann beispielsweise über einen in Fahrzeugen oft vorhandenen CAN-Bus über elektrische Signale, insbesondere digitale Befehle, erfolgen. Die Drehzahl der Kraftstoffpumpe wird daraufhin nicht geändert, oder nur in geringem Maße, beispielsweise um eine bestimmte Drehzahl zu erreichen, die der Drehzahl beim Übergang in den Schubbetrieb nahe ist und für die beispielsweise eine Kennlinie vorliegt oder die einen für die Kalibrierung geeigneten Wert darstellt. For this purpose, for example, via the engine control electronics (ECU), sensors or directly on the behavior of the internal combustion engine or a sensor on the accelerator pedal the change into the overrun operation is detected and transmitted to a control of the fuel pump. This can take place, for example, via a CAN bus, which is often present in vehicles, via electrical signals, in particular digital commands. The speed of the fuel pump is then not changed, or only slightly, for example, to reach a certain speed, which is close to the speed at the transition to the overrun and for example, there is a characteristic or represents a suitable value for the calibration.
Vorteilhafterweise sollte die Drehzahl der Kraftstoffpumpe nach dem Übergang in den Schubbetrieb um nicht mehr als 10 %, insbesondere nicht mehr als 5 %, weiter insbesondere nicht mehr als 2 %, geändert werden. Bei der so erreichten konstanten Drehzahl wird dann die Kraftstoffpumpe eine Zeitlang betrieben. Da die KraftStoffanforderung auf der Hochdruckseite im Advantageously, the speed of the fuel pump after the transition to the overrun operation by not more than 10%, in particular not more than 5%, more particularly not more than 2%, should be changed. At the thus reached constant speed, the fuel pump is then operated for a while. Since the fuel demand on the high pressure side in the
Schubbetrieb nahe null oder sogar gleich null ist, ergibt sich ein sogenannter Overshoot-Zustand, in dem der Druck zwischen der zu kalibrierenden Kraftstoffpumpe und einer Hochdruckpumpe für die eigentliche Einspritzung ansteigt. Dabei ändert sich bei konstanter Drehzahl der Pumpe der Pumpenstrom (steigt), d. h., der Strom, der zum Antrieb eines elektrischen Motors der Pumpe dient, steigt an. (Größerer Druck bedeutet mehr Energie und verlangt somit mehr Pumpenstrom) . Durch die nicht vorhandene Abnahmemenge schnellt der Druck in die Höhe (Overshoot) , sobald bei diesem Overshoot der Auslösedruck eines im Kraftstofftank auf der Ausstoßseite der zu kalibrierenden Pumpe angeordneten Kalibrierventils erreicht wird, öffnet dieses, und das Erreichen dieses Drucks wird erfasst. Der Druckwert ist durch ein Abbrechen der Steigung des elektrischen Pumpenstroms erkennbar. Der an diesem Arbeitspunkt erreichte Pumpenstrom kann gemeinsam mit der Drehzahl abgespeichert werden. Damit ist ein Datentripel eines Kennlinienfeldes bekannt, das den Druck Öffnungsdruck des Ventils, der als Eigenschaft des Ventils auch von dem Volu¬ menstrom abhängt) mit der aktuellen Drehzahl der Pumpe und dem Pumpenstrom (Knickpunkt der Kennlinie) in Beziehung setzt. Die Vermittelnde Größe ist hier der Volumenstrom, welches einmal auf den Öffnungsdruck des Kalibrierventils Einfluss hat und aus der Pumpendrehzahl bestimmt werden kann. Da der Auslöse-/Öff- nungsdruck des Kalibrierventils in Abhängigkeit vom Volumenstrom steht, kann nach Erreichen des Öffnungsdrucks der bestimmte Volumenstrom dazu verwendet werden, mittels einer Schätzung den Öffnungsdruck des Kalibrierventils zu korrigieren. Somit ergeben sich auch für unterschiedliche Drehzahlen unterschiedliche Wertepaare . Overrun operation is close to zero or even zero, resulting in a so-called overshoot condition in which the pressure between the fuel pump to be calibrated and a high pressure pump for the actual injection increases. At constant speed of the pump, the pump current changes (increases), ie, the current used to drive an electric motor of the pump increases. (Greater pressure means more energy and thus demands more pump current). Due to the non-existent purchase quantity, the pressure jumps upwards (overshoot), as soon as the trigger pressure of a calibration valve arranged in the fuel tank on the discharge side of the pump to be calibrated is reached, this opens, and the reaching of this pressure is detected. The pressure value can be recognized by canceling the slope of the electrical pump current. The pump current reached at this operating point can be stored together with the speed. In order for a data triplet a family of characteristics is known that the pressure opening pressure of the valve, as a property of the valve depends also on the Volu ¬ volume flow) with the current speed of the pump and the pump current (break point of the characteristic curve) is in relationship. The mediating factor here is the volume flow, which once has an influence on the opening pressure of the calibration valve and out of the Pump speed can be determined. Since the triggering / opening pressure of the calibration valve is dependent on the volume flow, after reaching the opening pressure, the specific volume flow can be used to estimate the opening pressure of the calibration valve by means of an estimate. Thus, different value pairs also result for different speeds.
Die erste Kalibrierung kann durch nachfolgende weitere Ka- librierungen ergänzt /ersetzt werden, wenn ein weiterer Wechsel von einem normalen Lastbetrieb in den Schubbetrieb stattfindet, wobei dann beispielsweise die Kraftstoffpumpe sich je nach dem Lastverhalten vor dem Schubbetrieb bei jeweils einer anderen Drehzahl befindet und entsprechend bei dieser Drehzahl oder einer nahe bei dieser Drehzahl liegenden Drehzahl ein weiteres Da- tentripel ermittelt werden kann. Mittels wenigstens zweier Kalibriermessungen können Neigungen der Kennlinien des Kenn¬ linienfeldes bestimmt werden, und insbesondere wenn durch Messungen bei verschiedenen Drehzahlen unterschiedliche The first calibration can be supplemented / replaced by subsequent further calibrations if there is a further change from a normal load operation into the overrun mode, in which case the fuel pump is located at a different rotational speed, depending on the load behavior before the overrun operation, for example This speed or a speed close to this speed another tetripel can be determined. Using at least two calibration measurements can be inclinations of the characteristic curves of the characteristic curve field ¬ determined, and in particular when different by measurements at various speeds
Schaltdrücke des Kalibrierventils genutzt werden können, kann auch eine Spreizung des Kennlinienfeldes ermittelt werden. Switching pressures of the calibration valve can be used, a spread of the characteristic field can be determined.
Unter der Anforderungsgröße kann in diesem Zusammenhang bei der Steuerung der Kraftstoffpumpe und des Verbrennungsmotors die dem Verbrennungsmotor abgeforderte Leistung oder das Drehmoment verstanden werden, wobei diese Größe beispielsweise durch den Betätigungsgrad eines Gashebels/Gaspedals repräsentiert wird. In this context, in the context of the requirement variable, the control of the fuel pump and of the internal combustion engine can be understood as the power demanded by the internal combustion engine or the torque, this quantity being represented, for example, by the degree of actuation of a gas lever / accelerator pedal.
Voraussetzung für eine sinnvolle Durchführung des beschriebenen Kalibriervorgangs ist, dass die Drehzahl der Kraftstoffpumpe beim Übergang in den Schubbetrieb einen bestimmten Mindestwert aufweist, der tatsächlich zu einem Überschießen des Drucks auf der Hochdruckseite der Pumpe ( "Overshoot " ) führt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl ermittelt und nur unter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle überschritten ist, eine Kalibrierung durchgeführt wird. Auf diese Weise kann bei Wechseln in einen Schubbetrieb, bei denen die Drehzahl der Kraftstoffpumpe besonders gering ist, von einem Kalibrierversuch abgesehen werden. Prerequisite for a meaningful implementation of the described calibration process is that the speed of the fuel pump at the transition to the overrun operation has a certain minimum value, which actually leads to an overshoot of the pressure on the high pressure side of the pump ("Overshoot"). An advantageous embodiment of the invention therefore provides that after detecting the change of the operating mode in a coasting operation determines the speed and only under the condition that a specified speed threshold is exceeded, a calibration is performed. In this way, when switching to a pushing operation, in which the speed of the fuel pump is particularly low, be waived by a calibration attempt.
Vorteilhaft ist weiter vorgesehen, dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl ermittelt und unter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle unterschritten ist, die Drehzahl verringert, insbesondere die Pumpe abgeschaltet wird . Advantageously, it is further provided that after detecting the change of the operating mode in a coasting operation determines the speed and under the condition that a predetermined speed threshold is reached, the speed is reduced, in particular the pump is turned off.
Die Pumpe kann zum Einsparen von Kraftstoff gänzlich abgeschaltet werden, wobei unter bestimmten Voraussetzungen auch vorteilhaft sein kann, dass eine bestimmte Mindestdrehzahl beibehalten wird, um einen nachfolgenden Wechsel vom Schubbetrieb in einen normalen Lastbetrieb zu erleichtern. Beispielsweise sollte eine Leer¬ laufphase beim Schalten eines Schaltgetriebes bei einem The pump can be completely switched off to save fuel, and under certain conditions may also be advantageous that a certain minimum speed is maintained to facilitate a subsequent change from overrun to normal load operation. For example, should an idle ¬ running phase when switching a gearbox in a
Kraftfahrzeug nicht notwendig dazu führen, dass die Kraft- stoffpumpe vorübergehend abgeschaltet wird. Motor vehicle not necessarily cause the fuel pump is temporarily switched off.
In dem Fall, dass eine Kalibrierung gestartet wird, kann ei¬ nerseits die tatsächliche Drehzahl der Kraftstoffpumpe bei¬ behalten werden, bis im Zuge des Overshoot das Kalibrierventil schaltet. Insbesondere dann, wenn durch die Kalibrierung eine Mehrzahl von Parametern bei einer Ermittlungsvorschrift an- gepasst wird, ist es oft nicht wichtig, die Datensätze beim Erreichen des Schaltdrucks des Kalibrierventils bei bestimmten Drehzahlen zu ermitteln. Soll jedoch ein bestimmtes Kennli- nienfeld kalibriert werden, so sind dort oft Kennlinien bei bestimmten Drehzahlwerten vorgegeben, so dass es vorteilhaft sein kann, eine naheliegende vorgegebene Drehzahl zur Kali¬ brierung einzustellen. Die Menge der festgelegten Drehzahlwerte, die zur Wahl stehen, entsprechen dann den einzelnen aufge- spreizten Kennlinien. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass nach der Ermittlung eines Pumpenstromes beim Auslösen des Kalibrierventils überprüft wird, ob die Zahl der Kalibrierpunkte eine vorgegebene Mindestanzahl erreicht hat. Eine einzelne Kalibrierungsmessung reicht üblicherweise aus den oben genannten Gründen für eine Kalibrierung nicht aus, so dass wenigstens zwei Kalibrierungsmessungen, idealerweise drei Kalibrierungsmes¬ sungen hilfreich sind. Zur Erhöhung der Genauigkeit können auch noch mehr Kalibrierungsmessungen, beispielsweise vier oder fünf Messungen, durchgeführt werden. Ist die angestrebte Zahl von Kalibrierungsmessungen erreicht, so kann die Steuerung der Kraftstoffpumpe dies registrieren, das entsprechend kalibrierte Kennlinienfeld der weiteren Steuerung zugrunde legen und die Durchführung weiterer Kalibiermessungen bei zukünftigen In the event that a calibration is started can be kept ei ¬ nerseits the actual rotation speed of the fuel pump at ¬ until during the overshoot switches the calibration valve. In particular, if the calibration adapts a plurality of parameters in a determination rule, it is often not important to determine the data sets when the switching pressure of the calibration valve is reached at certain rotational speeds. However, to be calibrated for a specific nienfeld Kennli-, as characteristics an obvious predetermined speed there are often specified for certain speed values, so that it may be advantageous to adjust the Kali ¬ bration. The set of specified speed values that are available for selection then correspond to the individual spread characteristic curves. A further advantageous embodiment of the invention provides that it is checked after the determination of a pump current when triggering the calibration valve, whether the number of calibration points has reached a predetermined minimum number. For the reasons mentioned above, a single calibration measurement is usually insufficient for a calibration, so that at least two calibration measurements, ideally three calibration measurements, are helpful. To increase the accuracy even more calibration measurements, for example four or five measurements, can be performed. Once the desired number of calibration measurements has been reached, the control of the fuel pump can register this, use the appropriately calibrated characteristic field of the further control and carry out further calibration measurements in future
Wechseln in einen Schubbetrieb bis zum nächsten Betriebsstopp des Motors unterbinden. Change to overrun until the next stop of the motor.
Es kann zudem bei jeder einzelnen Kalibriermessung vorteilhaft vorgesehen sein, dass nach der Kalibrierung die Drehzahl der Pumpe reduziert, insbesondere die Pumpe abgeschaltet wird. Auf diese Weise wird der Verbrauch von Kraftstoff reduziert, insbesondere auf null, oder die Kraftstoffpumpe wird in einen Zustand niedriger Drehzahlen versetzt, der einen erneuten Wechsel in einen Lastzustand besonders einfach macht. In addition, it can advantageously be provided for each individual calibration measurement that, after the calibration, the rotational speed of the pump is reduced, in particular the pump is switched off. In this way, the consumption of fuel is reduced, in particular to zero, or the fuel pump is placed in a state of low speeds, which makes a renewed change to a load state particularly easy.
Die Erfindung kann vorteilhaft auch dadurch ausgestaltet werden, dass bei einer laufenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermittelt wird, wie weit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte gewichtet berücksichtigt werden . The invention can also advantageously be configured in that during an ongoing calibration, as soon as the overrun operation is terminated, in particular by changing the request size, it is ascertained how far the calibration has progressed, the calibration is ended and the determined values are determined as a function of the progress of the calibration Values are weighted.
Es kann vorgesehen sein, dass auch im Schubbetrieb nach einer ersten Kalibrierung eine Variation der Drehzahl zum Anfahren eines oder mehrerer weiterer Kalibrierungs- Arbeitspunkte vorgenommen wird. Selbst bei nur einem einzigen Referenzpunkt der Kalibrierung kann nach der erfolgreichen Messung durch langsame Reduzierung der Drehzahl ein weiterer Kalibrierungspunkt (Schließen des Ventils nach der Öffnung im Rahmen der ersten Kalibrierung und Nutzung eines Hystereseeffektes (= Druckdifferenz zwischen Öffnen und Schließen)) aufgenommen werden. It can be provided that a variation of the rotational speed for starting one or more further calibration operating points is also carried out in overrun mode after a first calibration. Even with a single calibration reference point, after successful slow speed reduction measurement, another calibration point can be taken (closing the valve after opening as part of the initial calibration and using a hysteresis effect (= pressure difference between open and close)).
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass bei einer laufenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermittelt wird, wie weit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung sofort beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte nicht be¬ rücksichtigt werden. Wird vor der Auslösung des Referenzventils eine Lastanforderung abgegeben, so wird der normale Lastbetrieb aufgenommen, ohne dass ein Datentripel für die Kalibrierung erfasst worden wäre. Es liegt somit keine Kalibriermessung vor, und der Kalibriervorgang muss an dieser Stelle verworfen werden. A further advantageous embodiment of the invention provides that during an ongoing calibration, as soon as the overrun operation is terminated, in particular by changing the request size, it is determined how far the calibration has progressed, the calibration is terminated immediately and in dependence on the progress of the calibration determined values are not taken into account . If a load request is issued prior to the triggering of the reference valve, normal load operation will commence without a calibration tripoint having been detected. There is thus no calibration measurement, and the calibration process must be discarded at this point.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass der Wechsel in einen Schubbetrieb der Pumpen¬ steuerung mittels elektronischer Signale, insbesondere mittels eines BUS-Systems, übermittelt wird. Die Verwendung eines CAN-BUS für eine solche Signalübermittlung wurde bereits weiter oben erläutert. Hierzu ist weiter zu bemerken, dass die Daten und die Ansteuerung zur Kalibrierung nicht zwingend im Pumpen¬ steuergerät durchgeführt werden muss sondern die Informationen auch im Fahrzeug verteilt sein oder ermittelt werden können und der Vorgang durch das Motorsteuergerät oder allgemeiner ein Softwaremodul in einem Aggregat des Fahrzeugs durchgeführt, gesteuert oder ausgewertet werden kann. A further advantageous embodiment of the invention can provide that the change is in a push operation of the pump ¬ control by means of electronic signals, in particular by means of a bus system, transmitted. The use of a CAN-BUS for such a signal transmission has already been explained above. It should also be noted that the data and the control for calibration need not necessarily be performed in the pump ¬ control unit but the information can also be distributed or determined in the vehicle and the process by the engine control unit or more generally a software module in an aggregate of the vehicle can be performed, controlled or evaluated.
Zudem kann die Erfindung vorteilhaft dadurch ausgestaltet werden, dass vor oder während einer Kalibrierung die Drehzahl der Pumpe derart verändert wird, dass sie einen Wert aus einer vorgegebenen Menge von festgelegten Werten annimmt, bei dem noch keine Kalibrierungsmessung stattgefunden hat. Liegt bei¬ spielsweise beim Wechsel in einen Schubbetrieb eine Drehzahl der Kraftstoffpumpe vor, bei der schon bei einer früheren Kalib¬ rierungsmessung ein Datentripel, bestehend aus Drehzahl, Pumpenstrom und Schaltdruck des Referenzventils, ermittelt worden ist, so kann die Drehzahl so weit verändert werden, bis ein nicht allzu weit von der ursprünglichen Drehzahl entfernter Drehzahlwert erreicht ist, für den eine weitere Kalibrie¬ rungsmessung sinnvoll ist. In addition, the invention may advantageously be configured in that before or during a calibration, the rotational speed of the pump is changed so that it assumes a value from a predetermined set of fixed values, in which no calibration measurement has taken place. Is ¬ game as when switching to a push operation, a rotation speed of the fuel pump in front, which already at an earlier Calib ¬ rierungsmessung a data triplet consisting of engine speed, pump current and switching pressure of the reference valve, has been detected, the speed can be varied so far, until a not too far removed from the original speed speed value is reached, for which a further caliber ¬ rungsmessung makes sense.
Beispielsweise kann eine Anzahl von unterschiedlichen Drehzahlen in Schritten von 100, 200 oder 500 Umdrehungen pro Minute festgelegt und in einem Speicher der Steuereinrichtung der Kraftstoffpumpe oder einem anderen Steuerungsmodul im Fahrzeug, beispielsweise in der Motorsteuerung, hinterlegt sein. Es kann dann bei jeder Kalibrierung die nächstliegende Drehzahl aus der Menge der hinterlegten Drehzahlen ausgewählt und angesteuert werden. Bei jeder dieser Drehzahlen können dann beispielsweise nur eine oder nur zwei Kalibrierungsmessungen stattfinden, um dann gemittelte Kalibriertripel/Kalibriertupel verwenden zu können . For example, a number of different speeds may be set in increments of 100, 200, or 500 revolutions per minute and stored in a memory of the fuel pump controller or other control module in the vehicle, such as the engine controller. It can then be selected and controlled for each calibration, the nearest speed from the amount of stored speeds. For example, at each of these speeds, only one or only two calibration measurements can then take place to then use averaged calibration ripples / calibration tuples.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin liegen, dass die Drehzahl der Pumpe zum Erreichen eines Wertes aus der vorgegebenen Menge von festgelegten Werten, bei dem noch keine Kalibrierungsmessung stattgefunden hat, verringert wird. In diesem Fall wird die Drehzahl beim Wechsel in den Schubbetrieb in jedem Fall konstant gehalten oder verringert, jedoch nicht erhöht. Das Einstellen der Drehzahl, bei der die Kalibrierung stattfindet, stellt dann eine Zwischenstation zwischen der anfänglichen Drehzahl der Kraftstoffpumpe und einer Ruhedrehzahl dar, die nach der Kalibrierung bei Fortsetzung des Schubbetriebs eingestellt werden kann. Ist die Drehzahl der Pumpe beim Übergang in den Schubbetreib sehr hoch, so kann diese auch vor dem Beginn der Kalibrierung auf einen für das System günstigen und vor allem ungefährlichen Wert heruntergefahren werden. Für den Kali¬ briervorgang selbst bleibt die Drehzahl dann konstant. Wird die Drehzahl zur Durchführung der Kalibrierung ein Stück weit abgesenkt, so ist in jedem Fall auch zu überprüfen, ob die derart angefahrene Drehzahl noch oberhalb einer kritischen Mindestdrehzahl liegt, die zu einem Overshoot führt, d. h., bei der das Überschießen des Drucks auf der Motorseite der Pumpe bis über den Auslösedruck des Referenzventils überhaupt stattfindet . A further advantageous embodiment of the invention can be that the speed of the pump is reduced to reach a value from the predetermined set of fixed values at which no calibration measurement has yet taken place. In this case, the speed is always kept constant or reduced, but not increased when switching to overrun operation in each case. Adjusting the speed at which the calibration takes place then represents an intermediate station between the initial speed of the fuel pump and a quiescent speed which can be adjusted after calibration when the overrun operation is continued. If the speed of the pump during the transition into the thrust is very high, so this can be shut down before the start of the calibration to a favorable and above all harmless value for the system. For the Kali ¬ briervorgang itself, the speed then remains constant. If the speed for performing the calibration is lowered a bit, it is in any case also to check whether the so-called speed is still above a critical minimum speed, which leads to an overshoot, ie, in the overshoot of the pressure on the engine side the pump takes place above the release pressure of the reference valve at all.
Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Verfahren der oben erläuterten Art auch auf ein Antriebssystem mit einem The invention relates, in addition to a method of the type described above, to a drive system with a
Verbrennungsmotor, dem mittels einer rotierenden Pumpe Internal combustion engine, by means of a rotating pump
Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Pumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Pumpe (Pum¬ penstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermittlungsvorschrift, insbesondere eines Kennlinienfeldes, gesteuert wird, sowie mit einer Ka¬ libriereinrichtung zur Kalibrierung von Parametern der Er¬ mittlungsvorschrift, wobei die Kalibriereinrichtung aufweist: eine Ansteuereinrichtung, die die Drehzahl der Pumpe auf einem konstanten Wert hält, eine Erfassungseinrichtung, die das Auslösen eines Kalibrierventils erfasst, eine Messeinrichtung, die den Pumpenstrom ermittelt, sowie insbesondere eine Kor¬ rekturermittlungseinrichtung, die aus einer oder mehreren Kalibrierungen eine Korrekturgröße der Ermittlungsvorschrift ermittelt . Fuel is supplied and in which the speed of the pump and / or the electric current for feeding the pump (Pum ¬ penstrom) in response to a request size under consideration of a determination rule, in particular a family of characteristics, is controlled, and with a Ka ¬ libriereinrichtung for calibration parameters of the He ¬ averaging regulations, said calibration means: a control device which keeps the speed of the pump at a constant value, a detection means for detecting the triggering of a Kalibrierventils, a measuring device which determines the pump power and in particular an Cor ¬ rekturermittlungseinrichtung which determines a correction quantity of the determination rule from one or more calibrations.
Derartige Antriebssysteme eignen sich für das erfindungsgemäße Verfahren besonders dann, wenn kein Drucksensor auf der Mo¬ torseite der Kraftstoffpumpe, also auf der Seite, zu der die Pumpe den Kraftstoff fördert, zwischen der Pumpe und dem Verbren¬ nungsmotor vorgesehen ist. Jedoch ist die Realisierung grund¬ sätzlich auch dann möglich, wenn ein Drucksensor vorgesehen ist. In diesem Fall dient die beschriebene Kalibrierung dann zur Plausibilisierung des KraftStoffdrucksensors . Zur Kalibrierung gemäß der Erfindung wird lediglich die Auslöseeigenschaft eines Referenzventils ausgenutzt, das bei einem bestimmten Kraft¬ stoffdruck öffnet oder teilweise öffnet, so dass dieses Verhalten durch eine Erfassungseinrichtung unmittelbar oder mittelbar durch Auswertung von Messwerten nachgewiesen und das Erreichen des entsprechenden Drucks registriert werden kann. Die Er¬ fassungseinrichtung, die das Auslösen des Kalibrierventils erfasst, ist als eine Auswerteeinrichtung denkbar, die bei¬ spielsweise bei einer Erhöhung des Pumpenstroms bei gleich¬ bleibender Pumpendrehzahl ein Abknicken der Kennlinie re¬ gistriert, die den Verlauf des Pumpenstroms im Verhältnis zur Drehzahl darstellt. Es kann jedoch auch ein Sensor vorgesehen sein, der tatsächlich und unmittelbar eine Reaktion des Kali¬ brierventils nachweist, beispielsweise mittels eines Positi¬ onssensors, der die Position eines Verschlusskörpers des Ventils detektiert, oder mittels eines Fluidstromsensors , der das Einsetzen eines Volumenstroms bei Öffnen des Ventils regist- riert . Such drive systems are suitable for the inventive process especially when no pressure sensor is provided on the Mo ¬ door side of the fuel pump, ie on the side to which the pump delivers fuel, between the pump and the Burn ¬ voltage motor. However, the implementation is also possible reason ¬ additionally, if a pressure sensor is provided. In this case, the calibration described then serves to check the plausibility of the fuel pressure sensor. For calibration according to the invention, only the triggering property of a reference valve is utilized, which opens or partially opens at a certain force ¬ material pressure, so that this behavior detected by a detection device directly or indirectly by evaluation of measured values and the achievement of the corresponding pressure can be registered. The He ¬ detection means that detects the triggering of the Kalibrierventils, is provided as an evaluation conceivable that kinking of the characteristic re ¬ gistriert at ¬ play, in an increase of the pump current at the same ¬ constant pump speed, which represents the variation of the pump current in proportion to the speed , It may, however, a sensor may be provided actually and directly detects a reaction of the Kali ¬ brier valve, for example by means of a positi ¬ onssensors which detects the position of a closing body of the valve, or by means of a fluid flow sensor, the insertion of a flow rate upon opening of the Valve registers.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbei¬ spiels in Figuren einer Zeichnung gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigt The invention is shown below with reference to an Ausführungsbei ¬ game in figures of a drawing and explained below. It shows
Fig. 1 schematisch den Aufbau eines Verbrennungsmotors, einer Kraftstoffpumpe, einer Hochdruckpumpe und entsprechender Steuer- und Sensoreinrichtungen, Fig. 2 ein typisches Kennlinienfeld einer Kraftstoffpumpe sowie Fig. 1 shows schematically the structure of an internal combustion engine, a fuel pump, a high-pressure pump and corresponding control and sensor devices, Fig. 2 shows a typical characteristic field of a fuel pump and
Fig. 3 ein AblaufSchema eines erfindungsgemäßen Prozesses. Figur 1 zeigt einen Verbrennungsmotor 1, der durch eine Mo¬ torsteuerung (ECU) 40 gesteuert und mittels einer Kraft¬ stoffleitung 2 mit Kraftstoff unter hohem Druck durch die Hochdruckpumpe/Einspritzpumpe 38 versorgt wird, wobei der Kraftstoff über vier Einspritzventile 3, 4, 5, 6 in einzelne, nicht dargestellte Zylinder eingespritzt wird. Der Hoch¬ druckpumpe 38 wird zu diesem Zweck durch die Kraftstoffpumpe 7 über einen Niederdruckkreis 39 aus einem Tank 8 Kraftstoff zugeführt . Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren geht es darum, die Kraftstoffpumpe 7, die im Tank 8 angeordnet sein kann, zu kalibrieren. Die Pumpe 7 wird mittels eines in diese integrierten Elektromotors angetrieben und weist zur Förderung des Kraft- Stoffs einen Rotor 9 auf. Dieser ist schematisch dargestellt, wobei beispielsweise als Pumpe eine Verdrängerpumpe oder auch eine andere Pumpenausführung eingesetzt werden kann. 3 shows a flowchart of a process according to the invention. 1 shows an internal combustion engine 1 is controlled and through a Mo ¬ door controller (ECU) 40 powered by a power ¬ fuel line 2 with fuel at high pressure through the high pressure pump / injector pump 38, the fuel through four injection valves 3, 4, 5 , 6 is injected into individual cylinders, not shown. The high ¬ pressure pump 38 is fuel for this purpose by the fuel pump 7 via a low pressure circuit 39 from a tank 8 supplied. The method according to the invention involves calibrating the fuel pump 7, which may be arranged in the tank 8. The pump 7 is driven by means of an electric motor integrated therein and has a rotor 9 for conveying the fuel. This is shown schematically, for example, as a pump, a positive displacement pump or other pump design can be used.
Der Elektromotor der Pumpe 7 wird über eine Stromleitung 10 mit einem Strom (Pumpenstrom) gespeist, wobei die Stromstärke mittels eines Stromsensors 11 erfasst wird. Die Drehzahl der Pumpe wird über einen Sensor 12 erfasst oder die Drehzahl wird anhand der Strominformation aus 11 ermittelt und an eine Steuereinrichtung 13 der Pumpe (Pumpensteuerung) übermittelt. Die Steuereinrichtung 13 wird über ein Gaspedal 14 mit derThe electric motor of the pump 7 is fed via a power line 10 with a current (pump current), wherein the current is detected by means of a current sensor 11. The speed of the pump is detected by a sensor 12 or the speed is determined based on the current information from 11 and transmitted to a control device 13 of the pump (pump control). The control device 13 is connected via an accelerator pedal 14 with the
Anforderungsgröße angesteuert und berücksichtigt bei der An¬ Steuerung der Pumpe 7 sowohl die Drehzahl des Pumpenrotors 9, die durch den Sensor 12 übermittelt wird, als auch die Stromstärke des Pumpenstroms. Hierzu weist die Steuerung 13 einen Daten- verarbeitungsteil 15 auf, in dem entsprechende Ermittlungs¬ algorithmen und/oder Kennlinienfelder hinterlegt sind. Der übrige Teil 16 der Steuereinrichtung 13 übernimmt die Ansteuerung der Pumpe 7. Mit dem unter einem gegenüber dem Tank 8 erhöhten KraftStoffdruck stehenden Niederdruckkreis 39 zwischen der Kraftstoffpumpe 7 einerseits und der Hochdruckpumpe 38 und dem Motor 1 andererseits ist ein Referenzventil 18 verbunden, das im Kraftstofftank 8 angeordnet sein kann und das bei Überschreiten eines Refe- renzdrucks öffnet und über einen Auslasskanal 19 Kraftstoff ableitet. Das Referenzventil 18, das selbst außerhalb des Tanks liegen kann, wird in der erfindungsgemäßen Weise zum Kalibrieren der Steuerung 13 und/oder des Datenverarbeitungsteils 15 verwendet. Der Kalibriervorgang kann durch die Motorsteuerung 40 oder die Pumpensteuerung oder ein in einem anderen Aggregat des Fahrzeugs integriertes Softwaremodul gesteuert werden. Zusätzlich zu den Eingangsgrößen der Lastanforderung durch das Gaspedal 14, der Drehzahl der Pumpe 7, des Pumpenstroms sowie gegebenenfalls anderer Einflussgrößen, wie der Luftfeuchtigkeit und der Betriebstemperatur, kann der Steuereinrichtung 13 vom drehenden Teil 20 des Verbrennungsmotors auch dessen Drehzahl übermittelt werden. Der Motor oder die Motorsteuerung kann beispielsweise über einen CAN-BUS 21, 21 x der SteuereinrichtungRequired size and taken into account in the on ¬ control of the pump 7, both the speed of the pump rotor 9, which is transmitted by the sensor 12, and the current intensity of the pump current. 13 To this end, the controller comprises a data processing part 15, are stored in the corresponding ¬ discovery algorithms and / or characteristic curves. The rest of the part 16 of the control device 13 takes over the control of the pump 7. With the under the tank 8 increased KraftStoffdruck low pressure circuit 39 between the fuel pump 7 on the one hand and the high pressure pump 38 and the engine 1 on the other hand, a reference valve 18 is connected in the fuel tank 8 can be arranged and opens when a reference pressure is exceeded and drains fuel via an outlet 19. The reference valve 18, which itself may be outside the tank, is used in the manner according to the invention for calibrating the controller 13 and / or the data processing part 15. The calibration process may be controlled by the engine controller 40 or the pump controller or a software module integrated with another engine assembly. In addition to the input variables of the load demand by the accelerator pedal 14, the rotational speed of the pump 7, the pump flow and optionally other influencing variables, such as the air humidity and the operating temperature, the control device 13 can be transmitted from the rotating part 20 of the internal combustion engine and its rotational speed. The engine or the engine control, for example, via a CAN-BUS 21, 21 x the control device
13 ein Signal übermitteln, das die Drehzahl und gegebenenfalls den Wechsel in den Schubbetrieb signalisiert. Zur Identifi- zierung des Schubbetriebs kann zudem auch ein Signal vom Gaspedal13 transmit a signal that signals the speed and, if necessary, the change in the overrun mode. In addition, a signal from the accelerator pedal can be used to identify overrun
14 mitverarbeitet werden. Der Vorgang der Kalibrierung wird weiter unten anhand der Figur 3 näher erläutert. 14 be processed. The process of the calibration will be explained in more detail below with reference to FIG.
In Figur 2 ist ein Diagramm dargestellt, in dem auf der y-Achse der KraftStoffdruck p in Bar gegenüber der Drehzahl auf der x-Achse, gemessen in Umdrehungen pro Minute, aufgetragen ist. Es sind mehrere Kurven/Kennlinien 22, 23, 24 eingezeichnet, von denen jede einen festen Stromstärkewert des Pumpenstroms, d. h. des Stroms, mit dem der die Pumpe antreibende Elektromotor gespeist wird, darstellt. Für jede einzelne dieser Kennlinien 22, 23, 24 ist der Zusammenhang zwischen dem KraftStoffdruck und der Drehzahl der Pumpe dargestellt. Die obere Grenzlinie 25 des Diagramms bezeichnet vereinfacht und unter Vernachlässigung einer Hysterese (s. u.) den Auslösedruck des Referenzventils, d. h., sobald der KraftStoffdruck zu höheren Drücken hin diese Grenze überschreitet, öffnet das Referenzventil, und die Pumpe kann keinen höheren Druck erzeugen. Die beiden gestrichelten Linien 25a und 25b sind nur schematisch und nicht maßstabsgerecht dargestellt und bezeichnen Auslösedruckwerte des Referenz /Kali- brierventils unter einer genaueren Berücksichtigung einerFIG. 2 shows a diagram in which the fuel pressure p in bar is plotted on the y-axis with respect to the rotational speed on the x-axis, measured in revolutions per minute. Several curves / characteristics 22, 23, 24 are drawn, each of which has a fixed current value of the pump current, i. H. of the current supplied to the pump driving electric motor. For each of these curves 22, 23, 24, the relationship between the KraftStoffdruck and the speed of the pump is shown. The upper limit line 25 of the diagram simplifies and, ignoring a hysteresis (see below), the triggering pressure of the reference valve, d. That is, as soon as the fuel pressure exceeds this limit at higher pressures, the reference valve opens and the pump can not produce a higher pressure. The two dashed lines 25a and 25b are shown only schematically and not to scale and designate release pressure values of the reference / calibration valve with a closer consideration of one
Hysterese, das bedeutet, dass das Ventil bei einer Erhöhung des Drucks erst bei dem höheren der beiden Druckwerte (auf der Linie 25a gelegen) öffnet, jedoch beim Senken des Drucks bei dem niedrigeren Druckwert (auf der Linie 25b gelegen) wieder schließt. Zur Erweiterung der Kalibrierungsmöglichkeiten kann bei einem Overshoot- Vorgang im Schubbetrieb zusätzlich zur der Auslösung des Referenzventils bei der Druckerhöhung auch der Schaltdruck des Ventils bei der Drucksenkung erfasst und somit bei einem einzigen Vorgang zwei Referenzpunkte jeweils mit Pumpendreh- zahl/Pumpenvolumenstrom und Pumpenstrom aufgenommen werden. Hysteresis, that is, when the pressure increases, the valve opens only at the higher of the two pressures (located on line 25a), but closes when the pressure decreases at the lower pressure (located on line 25b). To extend the calibration options, in an overshoot operation in overrun mode, in addition to the triggering of the reference valve during pressure increase, the switching pressure of the valve during pressure reduction can also be detected and thus two reference points can be recorded with pump speed / pump volume flow and pump current in a single operation.
Die Begrenzungslinie 26 bezeichnet die maximale durch die Kraftstoffpumpe erreichbare Drehzahl, die Begrenzungslinie 27 die Werte der maximalen mit der Pumpe erreichbaren Fördermenge und die Linie 28 die Grenze der Fördermenge der Pumpe, die nicht unterschritten werden kann, wenn es sich z. B. um eine Verdränger¬ pumpe handelt. Entsprechende Kennlinienfelder in anderer Darstellung, jedoch mit demselben Informationsgehalt, existieren auch für Linien konstanter Drehzahl der Pumpe, wobei in diesem Fall die The boundary line 26 indicates the maximum achievable by the fuel pump speed, the limit line 27, the values of the maximum achievable with the pump delivery and the line 28, the limit of the delivery of the pump, which can not be exceeded, if it is z. B. is a positive displacement ¬ pump. Corresponding characteristic fields in another representation, but with the same information content, also exist for lines of constant speed of the pump, in which case the
Stromstärke variabel ist. Wird bei konstanter Drehzahl die Stromstärke erhöht, so steigt der Druck bis zur Linie 25 oder genauer 25a und bei Erreichen des Auslösedrucks der Referenzpumpe liegt die eingestellte Drehzahl der Pumpe sowie die an dieser Stelle erreichte Stromstärke des Pumpenstroms vor, so dass ein Datentripel aus den drei Werten Pumpenstrom, Drehzahl und Druck als Referenz gespeichert werden kann. Dazu ist zudem zu beachten, dass der Auslösedruck der Pumpe, dargestellt durch die Linie 25, nicht unabhängig von der Drehzahl der Pumpe ist, so dass der Auslösedruck anhand der Drehzahl und des Pumpenstroms korrigiert werden kann. Amperage is variable. If the current is increased at constant speed, the pressure rises to line 25 or more precisely 25a and upon reaching the trigger pressure of the reference pump is the set speed of the pump and the current reached at this point of the pump current, so that a data triplet of the three Values pump current, speed and pressure can be stored as a reference. It should also be noted that the trigger pressure of the pump, represented by line 25, is not independent of the speed of the pump, so the trigger pressure can be corrected based on the speed and pump current.
Messungen verschiedener Datentripel, d. h. verschiedener Stromstärken bei verschiedenen Drehzahlen der Pumpe jeweils bei Erreichen des Auslösedrucks des Referenzventils (gemäß der Erfindung bei konstant gehaltener Drehzahl der Pumpe) , ergeben eine Möglichkeit, das gesamte Kennlinienfeld zu kalibrieren. Anhand der Figur 3 sei für eine mögliche Ausführungsform beispielhaft das erfindungsgemäße Verfahren erläutert. Measurements of different data triples, ie different current intensities at different rotational speeds of the pump in each case upon reaching the triggering pressure of the reference valve (according to the invention at constant speed of the pump), provide a possibility to calibrate the entire family of characteristics. The method according to the invention is explained by way of example with reference to FIG. 3 for a possible embodiment.
In einem ersten Schritt 29 wird der Pumpensteuerung 13 oder einem anderen zuständigen Modul in einem Aggregat des Fahrzeugs signalisiert, dass ein Wechsel in den Schubbetrieb aktuell stattfindet bzw. stattgefunden hat. Im zweiten Schritt 30 wird geprüft, ob die momentane Drehzahl der Pumpe 7 oberhalb einer für die Kalibrierung notwendigen Mindestdrehzahl liegt. In a first step 29, the pump controller 13 or another responsible module in an aggregate of the vehicle is signaled that a change to the overrun mode is currently taking place or has taken place. In the second step 30, it is checked whether the instantaneous speed of the pump 7 is above a minimum speed necessary for the calibration.
Ist das nicht der Fall, so wird das Kalibrierverfahren durch Übergang in einen Abschlussschritt 31 gestoppt, und es kann beispielsweise die Kraftstoffpumpe auf die Drehzahl null oder eine geringe Drehzahl heruntergefahren werden. Liegt die Drehzahl der Pumpe oberhalb des Schwellenwertes, so wird im nächsten Verfahrensschritt 32 überprüft, ob die momentane Drehzahl der Pumpe für eine Kalibrierung geeignet ist und ob bereits ein Kalibrierungspunkt für diese Drehzahl vorliegt. Ist die Drehzahl für eine Kalibrierung geeignet und liegt auch noch keine Eichmessung bei dieser Drehzahl vor, so wird unmittelbar zum Schritt 34 gesprungen. Ist dies nicht der Fall, so wird in einem Verfahrensschritt 33 die Drehzahl der Pumpe geringfügig geändert, insbesondere bis zu einem vorgewählten Wert und/oder bis zu einem "glatten" Wert verringert. If this is not the case, the calibration process is stopped by transition to a final step 31, and it can, for example, the fuel pump to zero speed or a low speed can be shut down. If the rotational speed of the pump is above the threshold value, it is checked in the next method step 32 whether the instantaneous rotational speed of the pump is suitable for calibration and whether a calibration point for this rotational speed is already present. If the speed is suitable for a calibration and if there is also no calibration measurement at this speed, then jumps directly to step 34. If this is not the case, the speed of the pump is slightly changed in a method step 33, in particular reduced to a preselected value and / or up to a "smooth" value.
Im nächsten Verfahrensschritt 34 wird dann der elektrische Pumpenstrom überprüft ; durch den steigenden Druck steigt auch der Pumpenstrom an. Dies kann in kleinen, diskreten Schritten oder stetig erfolgen. Nach jeder gemessenen Erhöhung kann im Ver- fahrensschritt 35 überprüft werden, ob eine Stromerhöhung zu einer ausreichenden Druckerhöhung geführt hat bzw. ob das Referenzventil ausgelöst hat. Wird dies nicht unmittelbar durch Beobachten der Last der Pumpe ermittelt, so kann es auch durch einen am Kalibrierventil/Referenzventil angeordneten Sensor gemeldet werden. Erhöht sich der Strom nicht oder wird unmittelbar ein Auslösen des Referenzventils signalisiert, so wird vom Schritt 35 zu einem Schritt 36 gesprungen, in dem das Datentripel aus der Stromstärke des Pumpenstroms, der Drehzahl und dem Auslösedruck des Re¬ ferenzventils oder einem korrigierten Wert des Auslösedrucks unter Berücksichtigung von Drehzahl und Pumpenstrom abge¬ speichert wird. Daraufhin ist der Kalibrierungsmesspunkt er- fasst, und die Drehzahl der Pumpe kann im letzten Verfahrens¬ schritt 37 abgesenkt werden, insbesondere bis auf null. Die Kalibrierungsmessung kann später insbesondere bei anderen Startdrehzahlen der Pumpe wiederholt werden, um eine Mehrzahl von Datentripeln zu sammeln, die gemeinsam dazu dienen können, ein Kennlinienfeld zu korrigieren, das im Bereich 15 der Steuer¬ einrichtung 13 gespeichert ist. In the next method step 34, the electric pump current is then checked; Due to the rising pressure, the pump current also increases. This can be done in small, discrete steps or steadily. After each measured increase, it can be checked in method step 35 whether an increase in current has led to a sufficient pressure increase or whether the reference valve has triggered. If this is not determined directly by observing the load of the pump, it may also be reported by a sensor located at the calibration valve / reference valve. The current is not increased or is immediately signaled to the tripping of the reference valve, execution branches from step 35 to step 36, in which the data triplet from the current value of the pump current, the speed and the deployment pressure of the Re ¬ ferenz valve or a corrected value of the tripping pressure is stored ¬ taking into account speed and pump current. Then, the calibration measuring point is detected, and the speed of the pump can be lowered in the last procedural ¬ step 37, in particular to zero. The calibration measurement can later be repeated in particular at other starting speeds of the pump in order to collect a plurality of data triplets which together can be used to correct a characteristic field which is stored in the region 15 of the control device 13.

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors (1, 20) , bei dem dem Verbrennungsmotor mittels einer rotierenden Pumpe (7, 9) Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Pumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Pumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anforde¬ rungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermittlungsvor¬ schrift, insbesondere eines Kennlinienfeldes gesteuert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass im Falle eines Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb eine Kalibrierung durchgeführt wird, wobei die Drehzahl der Pumpe (7, 9) erfasst und während der Kalibrierung im Wesentlichen unverändert beibehalten wird, wobei bei Erreichen des Auslösedrucks eines auf der Druckseite der Pumpe angeordneten Kalibrierventils (18) der Pumpenstrom erfasst wird und wobei die ermittelte Drehzahl und der ermittelte Pumpenstrom zur Kalibrierung der Ermitt¬ lungsvorschrift verwendet werden. Method for operating an internal combustion engine (1, 20), in which fuel is supplied to the internal combustion engine by means of a rotating pump (7, 9) and in which the rotational speed of the pump and / or the electric current for feeding the pump (pump current) as a function of a Anforde ¬ approximate size taking into account a Ermittlungsvor ¬ magazine, in particular a family of characteristics is controlled, characterized is that in the event of a change of mode of operation carried out calibration in an overrun mode, the speed of the pump (7, 9) is detected and during the calibration in Maintained substantially unchanged, wherein upon reaching the triggering pressure of a arranged on the pressure side of the pump calibration valve (18) the pump current is detected and wherein the determined speed and the determined pump current are used to calibrate the Ermitt ¬ tion rule.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl ermittelt und nur unter der Bedingung, dass eine festgelegte A method according to claim 1, characterized dadurchgekenn ¬ characterized in that after detecting the change of the operating mode in a coasting operation determines the speed and only under the condition that a fixed
Drehzahlschwelle überschritten ist, eine Kalibrierung durchgeführt wird. Speed threshold is exceeded, a calibration is performed.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl er¬ mittelt und unter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle unterschritten ist, die Drehzahl ver¬ ringert, insbesondere die Pumpe abgeschaltet wird. A method according to claim 1 or 2, dadurchge ¬ indicates that after detecting the change of the operating mode in a coasting operation, the speed he ¬ averages and under the condition that a predetermined speed threshold is exceeded, the speed ver ¬ reduces, in particular the pump is turned off.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor oder während einer Kalibrierung die Drehzahl der Pumpe (7, 9) derart verändert wird, dass sie einen Wert aus einer vorgegebenen Menge von festgelegten Werten annimmt. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that before or during a calibration, the speed of the pump (7, 9) changed in such a way is that it takes a value from a predetermined set of fixed values.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach der Ermittlung eines Pumpenstromes beim Auslösen des Kalib¬ rierventils (18) überprüft wird, ob die Zahl der Kalib¬ rierpunkte eine vorgegebene Mindestanzahl erreicht hat. A method according to claim 1 or one of the following, characterized in that it is checked after the determination of a pump current when triggering the Kalib ¬ rierventils (18), whether the number of Kalib ¬ rierpunkte has reached a predetermined minimum number.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach der Kalibrierung die Drehzahl der Pumpe (7, 9) reduziert, insbesondere die Pumpe abgeschaltet wird. The method according to claim 1 or one of the following, in which a speed of the pump (7, 9) is reduced after the calibration, in particular the pump is switched off.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einer laufenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermittelt wird, wie weit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte ge¬ wichtet werden. A method according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that in a current calibration, as soon as the overrun operation is terminated, in particular by changing the request size, it is determined how far the calibration has progressed, the calibration is terminated and depending on the progress of the calibration the values determined are weighted ¬ ge.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einer laufenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermittelt wird, wie weit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte nicht berücksichtigt werden. A method according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that in a current calibration, as soon as the overrun operation is terminated, in particular by changing the request size, it is determined how far the calibration has progressed, the calibration is terminated and depending on the progress of the calibration the determined values are not considered.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Wechsel in einen Schubbetrieb der Steuereinrichtung (13, 15, 16) der Pumpe mittels elektronischer Signale, insbesondere mittels eines BUS-Systems (21), übermittelt wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor oder während einer Kalibrierung die Drehzahl der Pumpe (7, 9) derart verändert wird, dass sie einen Wert aus einer vorgegebenen Menge von festgelegten Werten annimmt, bei dem noch keine Kalibrierungsmessung stattgefunden hat. A method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the change in a pushing operation of the control device (13, 15, 16) of the pump by means of electronic signals, in particular by means of a bus system (21), is transmitted. Method according to Claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that, before or during a calibration, the speed of the pump (7, 9) is changed in such a way that it assumes a value from a predefined set of fixed values at which no calibration measurement has yet taken place ,
Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass die Drehzahl der Pumpe (7, 9) zum Erreichen eines Wertes aus der vorgegebenen Menge von festgelegten Werten, bei dem noch keine Kalibrierungs¬ messung stattgefunden hat, verringert wird. The method of claim 10, dadurchge ¬ indicates that the speed of the pump (7, 9) for obtaining a value from the predetermined set of determined values, wherein the calibration has not yet taken place ¬ measurement is reduced.
Antriebssystem mit einem Verbrennungsmotor (1, 20), dem mittels einer rotierenden Pumpe (7, 9) Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Pumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Pumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße unter Berück¬ sichtigung einer Ermittlungsvorschrift, insbesondere eines Kennlinienfeldes, gesteuert wird, sowie mit einer Ka¬ libriereinrichtung zur Kalibrierung von Parametern der Ermittlungsvorschrift, wobei die Kalibriereinrichtung aufweist : Drive system with an internal combustion engine (1, 20) to which fuel is supplied by means of a rotating pump (7, 9) and in which the rotational speed of the pump and / or the electric current for feeding the pump (pump current) depending on a request size under Berück ¬ tion of a determination rule, in particular a characteristic field, is controlled, as well as with a Ka ¬ libriereinrichtung for calibrating parameters of the investigation rule, the calibration device comprises:
- eine Steuereinrichtung (13, 15, 16), die die Drehzahl der Pumpe auf einem konstanten Wert hält,  a control device (13, 15, 16) which keeps the rotational speed of the pump at a constant value,
- eine Erfassungseinrichtung (15), die das Auslösen eines Kalibrierventils erfasst,  a detection device (15) which detects the triggering of a calibration valve,
eine Messeinrichtung (11), die den Pumpenstrom er¬ mittelt, sowie insbesondere eine Korrekturermitt¬ lungseinrichtung, die aus einer oder mehreren Kalib¬ rierungen eine Korrekturgröße der Ermittlungsvorschrift ermittelt . a measuring means (11) connecting the pump current ¬ it averages, and in particular a correction Determined ¬ averaging device which determines one or more Calib ¬ turing a correction amount of the determination rule.
EP15807931.9A 2014-12-17 2015-12-10 Method for operating an internal combustion engine Withdrawn EP3234325A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014226259.3A DE102014226259B4 (en) 2014-12-17 2014-12-17 Method for operating an internal combustion engine
PCT/EP2015/079269 WO2016096607A1 (en) 2014-12-17 2015-12-10 Method for operating an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3234325A1 true EP3234325A1 (en) 2017-10-25

Family

ID=54843853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15807931.9A Withdrawn EP3234325A1 (en) 2014-12-17 2015-12-10 Method for operating an internal combustion engine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10794319B2 (en)
EP (1) EP3234325A1 (en)
CN (1) CN107002575B (en)
DE (1) DE102014226259B4 (en)
WO (1) WO2016096607A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203652A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Method for operating an electric fuel pump
DE102017221342B4 (en) * 2017-11-28 2021-01-28 Vitesco Technologies GmbH Tolerance and wear compensation of a fuel pump
DE102017223365A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Method for operating a hydraulic system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5715797A (en) * 1995-06-28 1998-02-10 Nippondenso Co., Ltd. Fuel supply system for internal combustion engine and method of adjusting it
DE19853823A1 (en) * 1998-11-21 2000-05-25 Bosch Gmbh Robert Method of operating internal combustion engine, especially for motor vehicle, involves controlling fuel pump delivery rate depending on input parameters via characteristic field
DE10149237A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-24 Bosch Gmbh Robert Operating direct injection internal combustion engine involves feeding fuel from high pressure region in which pressure depends on engine operating mode and operating point
DE102004006694A1 (en) * 2004-01-14 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Operating internal combustion engine with injection system involves determining individual characteristic representing real behavior of metering unit during operation of internal combustion engine for controlling metering unit
FR2875544B1 (en) * 2004-09-21 2009-05-15 Renault Sas FUEL SUPPLY SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD OF CONTROLLING THE FUEL SUPPLY PRESSURE OF SUCH ENGINE
DE102007033858A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-22 Daimler Ag Demand-driven fuel system operating method for e.g. diesel internal combustion engine, in vehicle, involves computing correction factor by comparison of actual control and reference control during control operation of fuel pump
DE102007057452A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Fuel system operating method for internal-combustion engine of motor vehicle, involves changing conveyor capability of fuel pump, and assigning determined value of actuating variable to limitation pressure of pressure limiting device
DE102010030872A1 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Method for determining a correction characteristic
JP5591679B2 (en) * 2010-12-17 2014-09-17 愛三工業株式会社 Fuel supply device
DE102010064176B4 (en) * 2010-12-27 2020-02-06 Robert Bosch Gmbh Fuel supply system for an internal combustion engine
DE102011087041A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-29 Continental Automotive Gmbh Apparatus and method for operating a fuel delivery system and fuel delivery system
CN102505996B (en) * 2011-11-28 2014-06-25 上海中联重科桩工机械有限公司 Power matching system for electronic control engine and volume adjustable hydraulic pump and method
US9528519B2 (en) * 2012-10-12 2016-12-27 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure control by phase current and initial adjustment at car line

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014226259B4 (en) 2016-12-22
CN107002575A (en) 2017-08-01
US10794319B2 (en) 2020-10-06
CN107002575B (en) 2021-07-20
DE102014226259A1 (en) 2016-06-23
US20170284330A1 (en) 2017-10-05
WO2016096607A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008040059A1 (en) Fuel injection control unit
DE102014225920B4 (en) Method for operating a diesel engine
DE19913477A1 (en) Operating fuel delivery device for internal combustion engine, especially for motor vehicle, involves influencing quantity control valve by battery voltage and/or depending on coil resistance
EP1930594A1 (en) Method for controlling a hydro pump and electronic control unit
DE19726756A1 (en) System for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
EP0286644B1 (en) Process for electronic determination of the quantity of fuel of an internal combustion engine
EP0347446B1 (en) Process and device for regulating the air feed in an internal combustion engine, in particular during idling and coasting
DE102014226259B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE4333896B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE10141821C1 (en) Method, computer program and control and / or regulating device for operating an internal combustion engine
DE102015207710A1 (en) Method for increasing the accuracy of a sensorless pressure detection
DE4313746C2 (en) Method and device for controlling the power of a drive unit of a vehicle
DE102010033853B4 (en) Method for starting assistance of a vehicle
EP2142783B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE4426972B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102016200715A1 (en) Method and device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine
EP2683928A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
EP0708233B1 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
EP2729688A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
WO1991004399A1 (en) Process for controlling the air supply to an internal combustion engine of a motor vehicle
EP1029168B1 (en) Process for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
DE4039761A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AN IDLE AIR CONTROLLER
DE4221768A1 (en) Electronic servo control for throttle return - has self-adjusting control with correction signal added to position control signal
EP3326880A1 (en) Method for controlling a hybrid drive of a motor vehicle and hybrid drive of a motor vehicle
WO2008098876A1 (en) Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170717

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20180207