EP3230964A1 - Apparatus for sorting transport containers having items of value - Google Patents

Apparatus for sorting transport containers having items of value

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Publication number
EP3230964A1
EP3230964A1 EP15808355.0A EP15808355A EP3230964A1 EP 3230964 A1 EP3230964 A1 EP 3230964A1 EP 15808355 A EP15808355 A EP 15808355A EP 3230964 A1 EP3230964 A1 EP 3230964A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
switch
transport container
metal detector
transport containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15808355.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Stapfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of EP3230964A1 publication Critical patent/EP3230964A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties

Definitions

  • the present invention relates to a device for sorting transport containers containing valuables.
  • the valuables are in particular sheet-shaped value documents, e.g. Banknotes, checks, tickets, etc. and possibly also coins.
  • Safebags used as transport containers, e.g. Safebags used. These are generally designed as completely enclosed, bag-shaped disposable containers, preferably made of a plastic film. In such transport containers, valuables, e.g. Banknotes or other valuable documents, but often also coins, transported from a supplier or depositor to a bank or cash center.
  • the opening of such a safebag at a receiving point is currently usually carried out manually, for example by means of a pair of scissors or a knife. After opening the transport container, the valuables contained therein are removed manually.
  • the safebags can also be opened and emptied automatically.
  • the valuables are removed from the Safebag and then further processed by means of a value document processing device, such as a banknote processing machine, for example, with regard to their authenticity, circulation capability and / or denomination checked.
  • a value document processing device such as a banknote processing machine
  • some safebags not only contain value documents, such as banknotes, but also coins or other metallic foreign objects, such as paper clips.
  • the coins may for example be attached to a banknote, for example by means of a paper clip or glued. If a banknote, which Having such a metallic foreign body, enters a banknote processing machine, it can cause damage to the verzeier and the further transport system there. For this reason, it has hitherto been customary for the sachets to be precisely inspected during opening in order to detect whether metallic foreign objects, such as coins, are contained therein. This is time-consuming and it can also happen that foreign bodies are overlooked.
  • Object of the present invention is therefore to propose a method and an apparatus in which the processing of such transport containers is accelerated.
  • the transport containers with the valuables are fed by an operator (or also automatically) to a device for sorting the transport container.
  • the feeding of the transport container to the device takes place e.g. in that the transport container is inserted by an operator into an input of the device or is deposited on a transport device which transports the transport container through the device.
  • the sorting apparatus has a movement path along which the supplied transport containers can be moved through the apparatus.
  • the movement can take place actively, with the aid of a conveying device or else a passive movement of the transport container under be the influence of gravity (without a conveyor that actively moves the transport containers).
  • a metal detector is arranged along the movement path / which is designed to check the transport containers moved along the movement path in each case for the presence of metallic foreign bodies.
  • the device has a switch which is arranged along the movement path after the metal detector, and at which the movement path branches into at least two branches.
  • the apparatus includes a controller communicatively (e.g., electronically) connected to the metal detector and to the switch.
  • the metal detector is configured to send to each of the transport containers information about it to the control device, whether the respective transport container (one or more) has metallic foreign body or not. For example, the metal detector sends to each of the transport containers individually a signal to the control device, where the control device detects whether the respective transport container (one or more) has metallic foreign body or not.
  • the signal may be sent by wire or wireless (e.g., radio signal).
  • the control device is designed to control the switch for the respective transport container depending on whether the respective transport container (one or more) contains metallic foreign bodies in such a way that the respective transport container, if it does not contain a metallic foreign body, into a first of the branches is deflected and, if it contains (one or more) metallic foreign body is directed into a second of the branches.
  • the movement path may be formed as a free-fall path along which the transport containers fall due to their gravity (no conveyor required).
  • lateral guide elements can be arranged along the free-fall path.
  • the movement path can also be formed as an inclined plane along which the transport containers move by their gravity (no conveyor required), e.g. slide or slide.
  • rollers may also be included in the inclined plane, e.g. free-running rollers or braked rollers that are set in rotation by the respective transport container.
  • the movement path can also be designed as a conveyor line along which the transport containers are transported by means of a (driven) conveyor.
  • the apparatus may for this purpose comprise one or more conveyors, e.g. one or more conveyors or driven transport rollers.
  • the device for processing the transport container may have a housing which completely or partially surrounds the essential components of the device, in particular the metal detector and the switch, possibly also the transport container conveyor.
  • the housing may be provided with an input at which the transport containers are fed to the device. This can be an input opening into which the transport containers (manual or automatic) are inserted or inserted. Alternatively, the transport containers can also be stored directly on the conveyor (manual or automatic), if no housing available or the conveyor is at least partially disposed outside of the housing.
  • the housing may also include one or more dispensing openings through which the transport containers pass out of the device into the dispenser, for example through which the transport containers may fall from the device into the dispensers.
  • the device may include one or more dispensers disposed respectively at the end of one of the branches into which the path of travel at the diverter branches.
  • the output devices may be part of the device or else part of a system surrounding the device.
  • the device sorts the respective transport container either into one or the other output device.
  • the dispensing means are designed as receptacles for the transport containers which fall out of the device.
  • the transport containers are automatically collected by one of the collecting container, which is arranged at the end of the respective branch.
  • the collecting container (s) may, for example, be arranged on a collecting container transporting device running under the housing, which transports the collecting containers with the transport containers (sorted in the first branch, metal-free) to a device for automatically opening the transport containers.
  • the device may comprise a mechanical braking device, which is arranged in front of the metal detector, and which is designed to influence the distance between two successive transport containers, for example, to increase at least a predetermined minimum time interval.
  • the braking device can by the control device for braking the respective transport container (the one preceding Transport container follows) on the basis of the presence of the previous transport container, which receives the control device from a transport monitoring device.
  • the braking device can be a kind of turnstile or a rake that can be moved into the movement path, which temporarily stops the respective transport container and releases the respective transport container for further transport, if at least a predetermined minimum time has elapsed since the further transport of the preceding transport container turnout time).
  • the braking device can also be a roller pair arranged on both sides of the movement path, which forces a transport container, which is clamped between the two rollers of the roller pair, at a reduced speed of movement as it moves through the metal detector.
  • the pair of rollers can rotate along the direction of movement of the transport container and produce a frictional connection to the respective transport container. If necessary, while a transport container is being clamped therebetween, the rotation of the roller pair may be slowed down or stopped for a short time, e.g. to increase the distance between the respective transport container and the preceding transport container.
  • the pair of rollers can also rotate counter to the direction of movement of the transport containers in order to decelerate the respective transport container in opposition to its direction of movement (by means of sliding friction between the transport container and the pair of rollers).
  • the leading to braking rotation can be turned on by the controller, for example, if the respective transport container has too small a distance from the preceding transport container.
  • the distance between the metal detector and the switch along the path of movement is chosen to be at least so large that, taking into account the speed with which the transport container moves along the path of movement, the switch for the respective transport container can be switched over in time so that it can move in another of the two branches can be steered as the transport container preceding the respective transport container, which was supplied to the device in front of the respective transport container.
  • the switch is located far enough away from the metal detector that the time taken for a transport container to move along the path of travel for the distance between the metal detector and the switch is at least the switch point required to switch over the switch.
  • the time interval between the time at which the rear edge of the transport container leaves the metal detector and the time at which the front edge of the container arrives at the switch at least the switch point required for switching the switch.
  • the distance between the metal detector and the switch is preferably at least 50 cm. In the case of a lower speed of movement (eg in a conveyor line or an inclined plane), the distance between the metal detector and the switch can be selected correspondingly lower.
  • the device has at least one transport monitoring device (eg light barrier or ultrasonic detector), which is arranged along the path of movement of the transport container in front of the switch.
  • transport monitoring device eg light barrier or ultrasonic detector
  • the respective transport monitoring device is connected to the control device, and sends for each of the transport containers to the control device presence information, from which the control device can see when the front and / or back edge of the respective transport container arrives at the on the transport monitoring device.
  • the transport monitoring device can be arranged before or after the metal detector.
  • the transport monitoring device is preferably arranged in front of the metal detector, so that the control device can detect at an early stage whether two successive transport containers are too close to each other.
  • the control device can detect at an early stage whether two successive transport containers are too close to each other.
  • the device has, for example, two transport monitoring devices, one of which is arranged in front of and one behind the metal detector.
  • the distance between the two transport monitoring devices along the path of movement is preferably selected so that the time required for the respective transport container for the route between the two transport monitoring devices is greater than the switch point time of the switch.
  • the control device is designed to check, based on the presence information of the respective transport container (transmitted by the transport monitoring device (s)), whether the distance between two successive transport containers (between the front edge of the respective transport container and the rear edge of the preceding transport container Transport container) falls below a predetermined minimum distance required, which is required for switching the switch in the time between the two transport containers.
  • the control device controls the switch so that both transport containers are directed into the second branch, that is steered into the branch for the transport containers with metallic foreign bodies, so that they are sorted out .
  • This is particularly advantageous since it is absolutely impossible for a transport container with metallic foreign bodies to reach the first branch. In this way, it is ensured that no transport container with metallic foreign bodies (even in the case of too small a distance to the preceding transport container) enters the output device for metal-free transport container and thus causes a risk of damage to a value-document processing device, in which the metal-free transport containers are processed.
  • control device can be used e.g. determine the time interval of the presence information that the transport monitoring device sends from the two successive transport containers, and compare this with a minimum time interval that is stored in the control device.
  • the minimum time interval it is also possible to use a spatial minimum distance which can be determined from the minimum time interval, taking into account the speed of movement of the transport containers (and possibly their acceleration) along the movement path.
  • the switch ie, sorting both transport containers in the second branch.
  • sorting it may happen that a transport container without metallic foreign bodies gets into the second branch and thus into the wrong output device.
  • this type of incorrect sorting is unproblematic, since the sorted into the second output device transport containers are anyway reworked manually, for example, for (usually manual) separating the metallic foreign body (eg coins) from the documents of value, and possibly for counting the coins.
  • the relevant (misdirected) transport container which contains only documents of value but no coins, can then optionally be retrofitted to the first output device in order to also supply these documents of value to the automatic value-document processing.
  • Contain foreign object is directed into the first branch and, if it contains (one or more) metallic foreign body is directed into the second branch, regardless of the sorting of the preceding transport container.
  • a switch circuit between see the two transport containers provided that the respective transport container is assessed differently with respect to the presence of metallic foreign body than the preceding transport container.
  • the transport containers can be clearly identified by the device.
  • the transport container can be provided with a corresponding transport container coding, for example a bar code or a contactless readable data carrier, for example a transponder or an RFID module.
  • the device along the movement path may have a corresponding reading device which is set up to read the transport container coding.
  • the reading device is embodied, for example, in the form of a barcode reader or a reading device for reading out a contactless data carrier of the type described. From the transport container coding information relating to the transport container can be derived, for example via the depositor from whom the transport container originates, and possibly also via the valuables contained in the transport container.
  • the sorted transport containers are finally removed for further processing, e.g. to a device for automatically opening the transport container.
  • This removal can be done manually, e.g. by means of a sliding carriage, which is used as a collecting container, or automatically, by means of a collecting container transport device.
  • the container transport means is e.g. Part of the system surrounding the device.
  • the invention also relates to a method for sorting transport containers for valuables by means of a device adapted for sorting transport containers for valuables.
  • the transport containers are fed to the device, in which they are moved along a movement path. tion paths are moved through the device.
  • the apparatus comprises a metal detector, along which the transport containers pass, and a switch, which is arranged along the path of movement after the metal detector and at which the path of movement branches into at least two branches.
  • the transport containers moved along the movement path are checked by the metal detector for the presence of metallic foreign bodies. This sends to the tested transport containers information about it to a control device of the device, whether the respective transport container has metallic foreign body or not.
  • the control device which is connected to the metal detector and to the switch, controls the switch in dependence on whether the respective transport container contains metallic foreign bodies.
  • the control of the switch is carried out so that the respective transport container, if it does not contain any metallic foreign body, is directed into a first of the branches and, if it contains (one or more) metallic foreign bodies, is directed into a second of the branches.
  • an output device is provided, which is then transported with the contained (metal-free) transport containers to a device for automatically opening the transport container.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a device for sorting transport containers with valuables
  • FIG. 2a-b control of the switch as a function of the distance between two successive transport containers
  • Figure 3 second embodiment of a device for sorting
  • FIG. 4 shows a third embodiment of a device for sorting transport containers with valuables
  • Figure 5 fourth embodiment of a device for sorting
  • the transport containers can be designed as bag-shaped disposable containers in which valuables can be transported and which are completely closed. These are referred to below as Safebags.
  • the device for sorting safebags 8 has a housing 9 in which a light barrier 6, a metal detector 4 and a switch 3 with switch wing 13 are arranged along the movement path T.
  • the safebags 8, in which there are valuables 20, are fed to the device through the input port 5 of the housing and then fall through the device due to their gravitational force along the path of travel T.
  • the respective safebag 8 is sorted into the collecting container 1 or into the collecting container 2.
  • the sorting is controlled by a control device 7 of the device, which receives corresponding signals from the metal detector 4 for the safebags 8, whether the respective safebag has metallic foreign bodies or not. If the metal detector 4 has transmitted to the control device 7 that the safebag 8 contains metallic foreign bodies, the switch 3 is switched to the left in order to steer the safebag 8 into the branch 22 to the right collecting container 2, which provides safebags 8 containing the metallic foreign bodies is. If the metal detector 4 has transmitted to the control device 7 that the safebag 8 does not contain any metallic foreign bodies, the switch 3 remains switched to the right, in order to steer the safebag 8 into the branch 21 to the left collecting container 2, which is responsible for the Safebags 8 is provided without metallic foreign body, which usually contain only banknotes.
  • the control device can deduce how long the respective Safebag is when the respective Saf ebag reaches the switch 3 and how large the distance between consecutively supplied Safebags 8.
  • the Safebags can be counted using the light barrier signal.
  • the control device 7 can thus in each case determine the number of safebags sorted into the collecting container 1 or 2.
  • the distance a between the metal detector 4 and the switch 3 is dimensioned so that after detection by the metal detector 4 enough time for switching the switch 3 remains.
  • the switch timing is about 0.05 seconds, the distance should be at least 50 centimeters in the case of the free fall travel path of FIG.
  • switch point time that time is considered, which is required for the transmission and evaluation of the presence of the light barrier 6 by the control device 7 and for the switching signal of the control device 7 to the switch 3 to the actual switching of the switch wing 13.
  • FIG. 2 a shows two safebags 8 a, 8 b (contained value documents 20 not shown), which have been thrown successively into the input opening 5.
  • two light barriers 6, 11 are provided, one of which is arranged in front of the other and the other after the metal detector 4.
  • the light barriers 6, 11 register the presence of the dropped Safebags 8 and send corresponding signals to the controller 7.
  • the controller 7 can determine based on the time of the light barrier signals when the respective safebag 8a has passed the switch 3 safely to the switch 3 in good time to switch to the next safebag 8b.
  • the preceding safebag 8a does not contain a metallic foreign body and has been sorted into the left branch 21 for this reason.
  • the control device has already been informed by the metal detector 4 that the safebag 8b contains metallic foreign bodies (coin 12) and switches the switch 3 accordingly in order to guide the safebag 8b into the other branch 22.
  • the sorting of the metal-free safebags 8a into the left branch 21 is only initiated by the control device 7 if the distance between the two safebags 8a and 8b is large enough. Otherwise, it could be that by mistake the safebag 8b also enters the left branch 21.
  • the checking of the distance between the two safebags 8a, 8b is particularly simple in the present case with the two light barriers. Because as the distance d of the two photoelectric sensors 6 and 11 just the minimum distance was selected, which is used to check the distance between the two Safebags 8a, 8b, which was determined, for example, when commissioning the device. If, between the two consecutive safebags 8a, 8b, the two light barriers at least for a short time do not detect a safebag, then follows from the fact that the distance between the two Safebags 8a, 8b is greater than the distance d between the two light barriers 6, 11, that is greater than the minimum distance, and thus large enough that the switch 3 between the two Safebags 8a and 8b safe can be switched.
  • Fig. 2b the case is different from Fig. 2a.
  • the distance of the safebag 8b from the safebag 8a is less than the light barrier distance d. Therefore, the controller has decided that it can no longer switch the switch 3 to the right position in time, but sorts both safebags 8a, 8b into the right branch 22, although the safebag 8a does not contain any metallic foreign bodies. So the Safebag 8a is sorted wrongly, but the additional effort that results from the subsequent manual checking of Safebags 8a (although this has no metallic foreign body), but is acceptable.
  • a value-document processing apparatus to which the value documents are supplied from the metal-free safebags, must be provided with these value documents. Often metallic foreign bodies are supplied, which can damage the value document processing device.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which the safebags 8 are transported along a conveying path Tb (contained value documents 20 not shown). From an input container 10, the safebags are automatically transferred one after the other to a conveyor belt 14, which transfers the safebags 8 to a second conveyor belt 15. Alternatively, the safebags 8 can also be stored manually by an operator on the conveyor belt 15 one after the other, with an appropriate distance from each other.
  • Tb conveying path
  • Conveyor belt 15 transports the Safebags past the metal detector 4, which detects whether the respective Saf ebag metallic foreign body or not.
  • the metal detector 4 In response to the corresponding signal from the metal detector 4 to the control device 7 (not shown), it switches the switch 3 to sort the respective filter bag either into the output container 1 (for metal-free safebags) or into the output container 2 (for metal-containing safebags).
  • the metal detector has detected no metallic foreign body in Saf ebag 8a, so that the switch 3 in the upper position (shown in phantom) has remained to guide the safebag 8a by means of the conveyor belt 16 in the output container 1.
  • the Safebag 8b contains coins and is therefore sorted into the output container 2. Since the conveyor belts run relatively slowly, even with the shown (relatively small) distance between the two Safebags 8a and 8b a safe switching of the switch 3 is possible.
  • Fig. 4 shows an embodiment of the device in which immediately before the metal detector 4, a pair of rollers 17a, 17b is located. They both rotate along the direction of movement of safebags 8 (but opposite to each other) to decelerate safebags 8 compared to free fall.
  • the two rollers may be provided on their surface with an elastic material, such as foam or brushes, and are so close to the path of travel T that the safebag 8 presses both elastic surfaces to create a frictional engagement between Safebag and rollers. Continuous rotation of the rollers ensures that the safebags 8 move through the metal detector 4 at a constant but slower speed.
  • the control device 7 (not shown) can determine from the signals of the light barrier 6, whether the safebags 8 have a sufficient distance from each other and, in the case of too small a distance Safebags 8, the rotation of the roller pair 17a, 17b slow or stop until a sufficient distance to the previous Safebag is made.
  • the delivery of the input container 10 and the insertion into the device takes place here on an upper level and the removal of the output containers 1, 2 on a lower level, eg in a cash center.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which the safebags 8 are inserted individually by an operator B into the input opening 5 of the device.
  • the operator B who removes the safebags from the input container 10, is instructed to insert the safebags 8 with sufficient clearance, e.g. to drop the respective Safebag only when he hears that the preceding Safebag has fallen into one of the output container 1, 2. Because then can be dispensed with a monitoring of Safebagsabstands using transport monitoring devices. If necessary, of course, a photocell can be used to count the sorted safebags.

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Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for sorting transport containers having items of value, in particular for sorting safe bags. Arranged along the movement path of the transport containers is a metal detector for checking each of the transport containers moved along the movement path for the presence of foreign metal bodies. Arranged downstream of the metal detector is a diverter at which the movement path splits into at least two branches. A control device controls the diverter depending on whether the particular transport container contains foreign metal bodies, specifically such that, if the particular transport container does not contain any foreign metal bodies, it is directed into a first of the branches, and if it contains one or more foreign metal bodies, it is directed into a second of the branches.

Description

Vorrichtung zum Sortieren von Transportbehältern mit Wertgegenständen  Device for sorting transport containers with valuables
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Transportbehältern, die Wertgegenstände enthalten. Die Wertgegenstände sind insbesondere blattförmige Wertdokumente, z.B. Banknoten, Schecks, Tickets, etc. und ggf. auch Münzen. The present invention relates to a device for sorting transport containers containing valuables. The valuables are in particular sheet-shaped value documents, e.g. Banknotes, checks, tickets, etc. and possibly also coins.
Als Transportbehälter werden z.B. Safebags verwendet. Diese sind in der Regel als rundum verschlossener, beuteiförmiger Einwegbehälter ausgebil- det, vorzugsweise aus einer Kunststofffolie. In solchen Transportbehältern werden Wertgegenstände, wie z.B. Banknoten oder andere blattförmige Wertdokumente, aber häufig auch Münzen, von einem Lieferanten oder Einzahler zu einer Bank oder einem Cashcenter transportiert. Das Öffnen eines solchen Safebags bei einer empfangenden Stelle wird derzeit in der Regel manuell durchgeführt, beispielsweise mittels einer Schere oder eines Messers. Nach dem Öffnen des Transportbehälters werden die darin befindlichen Wertgegenstände manuell entnommen. Alternativ können die Safebags aber auch automatisch geöffnet und entleert werden. As transport containers, e.g. Safebags used. These are generally designed as completely enclosed, bag-shaped disposable containers, preferably made of a plastic film. In such transport containers, valuables, e.g. Banknotes or other valuable documents, but often also coins, transported from a supplier or depositor to a bank or cash center. The opening of such a safebag at a receiving point is currently usually carried out manually, for example by means of a pair of scissors or a knife. After opening the transport container, the valuables contained therein are removed manually. Alternatively, the safebags can also be opened and emptied automatically.
Die Wertgegenstände werden aus dem Safebag entnommen und dann mittels einer Wertdokument-Bearbeitungsvorrichtung, beispielsweise einer Banknotenbearbeitungsmaschine, weiterverarbeitet, beispielsweise hinsichtlich ihrer Echtheit, Umlauf fähigkeit und/ oder Denomination geprüft. The valuables are removed from the Safebag and then further processed by means of a value document processing device, such as a banknote processing machine, for example, with regard to their authenticity, circulation capability and / or denomination checked.
Manche Safebags enthalten jedoch nicht nur Wertdokumente, wie z.B. Banknoten, sondern auch Münzen oder andere metallische Fremdkörper, wie z.B. Büroklammern. Die Münzen können z.B. an einer Banknote befestigt sein, z.B. mittels einer Büroklammer oder aufgeklebt. Falls eine Banknote , die ei- nen solchen metallischen Fremdkörper aufweist, in eine Banknotenbearbeitungsmaschine gelangt, kann sie dort Schäden am Vereinzeier und am weiteren Transportsystem verursachen. Daher ist es bisher üblich, dass die Sa- f ebags beim Öffnen genau inspiziert werden, um zu erkennen, ob darin me- tallische Fremdkörper wie z.B. Münzen enthalten sind. Dies ist zeitaufwän- dig und es kann auch vorkommen, dass dabei Fremdkörper übersehen werden. However, some safebags not only contain value documents, such as banknotes, but also coins or other metallic foreign objects, such as paper clips. The coins may for example be attached to a banknote, for example by means of a paper clip or glued. If a banknote, which Having such a metallic foreign body, enters a banknote processing machine, it can cause damage to the Vereinzeier and the further transport system there. For this reason, it has hitherto been customary for the sachets to be precisely inspected during opening in order to detect whether metallic foreign objects, such as coins, are contained therein. This is time-consuming and it can also happen that foreign bodies are overlooked.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, bei dem das Bearbeiten solcher Transportbehälter beschleunigt wird. Object of the present invention is therefore to propose a method and an apparatus in which the processing of such transport containers is accelerated.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestal- tungen und Weiterbildungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a method and a device having the features of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are specified in the further dependent claims.
Die Transportbehälter mit den Wertgegenständen werden durch einen Be- diener (oder auch automatisch) einer Vorrichtung zum Sortieren der Trans- portbehälters zugeführt. Das Zuführen des Transportbehälters zu der Vorrichtung erfolgt z.B. dadurch, dass der Transportbehälter seitens eines Be- dieners in eine Eingabe der Vorrichtung eingeworfen wird oder auf eine Transporteinrichtung abgelegt wird, welche den Transportbehälter durch die Vorrichtung transportiert. The transport containers with the valuables are fed by an operator (or also automatically) to a device for sorting the transport container. The feeding of the transport container to the device takes place e.g. in that the transport container is inserted by an operator into an input of the device or is deposited on a transport device which transports the transport container through the device.
Die Vorrichtung zum Sortieren weist einen Bewegungspfad auf, entlang dem die zugeführten Transportbehälter durch die Vorrichtung bewegt werden können. Die Bewegung kann aktiv, mit Hilfe einer Fördereinrichtung erfolgen oder aber auch eine passive Bewegung der Transportbehälter unter dem Einfluss der Schwerkraft sein (ohne eine Fördereinrichtung, die die Transportbehälter aktiv bewegt). The sorting apparatus has a movement path along which the supplied transport containers can be moved through the apparatus. The movement can take place actively, with the aid of a conveying device or else a passive movement of the transport container under be the influence of gravity (without a conveyor that actively moves the transport containers).
In der Vorrichtung ist entlang des Bewegungspfads ein Metalldetektor ange- ordnet/ der dazu ausgebildet ist, die entlang des Bewegungspfads bewegten Transportbehälter jeweils auf das Vorhandensein von metallischen Fremdkörpern zu prüfen. Die Vorrichtung weist eine Weiche auf, die entlang des Bewegungspfads nach dem Metalldetektor angeordnet ist, und an der sich der Bewegungspfad in mindestens zwei Zweige verzweigt. Außerdem weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die mit dem Metalldetektor und mit der Weiche kommunikativ (z.B. elektronisch) verbunden ist. In the device, a metal detector is arranged along the movement path / which is designed to check the transport containers moved along the movement path in each case for the presence of metallic foreign bodies. The device has a switch which is arranged along the movement path after the metal detector, and at which the movement path branches into at least two branches. In addition, the apparatus includes a controller communicatively (e.g., electronically) connected to the metal detector and to the switch.
Der Metalldetektor ist dazu ausgebildet, zu jedem der Transportbehälter eine Information darüber an die Steuereinrichtung zu senden, ob der jeweilige Transportbehälter (einen oder mehrere ) metallische Fremdkörper aufweist oder nicht. Beispielsweise sendet der Metalldetektor zu jedem der Transportbehälter individuell ein Signal an die Steuereinrichtung, an dem die Steuereinrichtung erkennt, ob der jeweilige Transportbehälter (einen oder mehrere) metallische Fremdkörper aufweist oder nicht. Das Signal kann drahtgebunden oder drahtlos gesendet werden (z.B. Funksignal). The metal detector is configured to send to each of the transport containers information about it to the control device, whether the respective transport container (one or more) has metallic foreign body or not. For example, the metal detector sends to each of the transport containers individually a signal to the control device, where the control device detects whether the respective transport container (one or more) has metallic foreign body or not. The signal may be sent by wire or wireless (e.g., radio signal).
Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit davon, ob der jeweilige Transportbehälter (einen oder mehrere) metallische Fremdkörper enthält, die Weiche für den jeweiligen Transportbehälter so zu steuern, dass der jeweilige Transportbehälter, falls er keinen metallischen Fremdkörper enthält, in einen ersten der Zweige gelenkt wird und, falls er (einen oder mehrere) metallische Fremdkörper enthält, in einen zweiten der Zweige gelenkt wird. Der Bewegungspfad kann als Freifallstrecke ausgebildet sein, entlang der die Transportbehälter aufgrund ihrer Schwerkraft hindurchfallen (keine Fördereinrichtung benötigt). Damit die richtige (z.B. senkrechte) Orientierung der Transportbehälter beibehalten wird, in der die Transportbehälter der Vor- richtung zugeführt werden, können entlang der Freifallstrecke seitliche Führungselemente angebracht sein. The control device is designed to control the switch for the respective transport container depending on whether the respective transport container (one or more) contains metallic foreign bodies in such a way that the respective transport container, if it does not contain a metallic foreign body, into a first of the branches is deflected and, if it contains (one or more) metallic foreign body is directed into a second of the branches. The movement path may be formed as a free-fall path along which the transport containers fall due to their gravity (no conveyor required). In order to maintain the correct (eg vertical) orientation of the transport containers in which the transport containers are fed to the apparatus, lateral guide elements can be arranged along the free-fall path.
Der Bewegungspfad kann aber auch als schiefe Ebene ausgebildet sein, entlang der sich die Transportbehälter durch ihre Schwerkraft entlang bewegen (keine Fördereinrichtung benötigt), z.B. gleiten oder rutschen. Um eine reibungsarme Bewegung zu erreichen, können auch Rollen in der schiefen Ebene enthalten sein, z.B. freilaufende Rollen oder auch gebremste Rollen, die von dem jeweiligen Transportbehälter in Rotation versetzt werden. Der Bewegungspfad kann aber auch als Förderstrecke ausgebildet sein, entlang der die Transportbehälter mit Hilfe einer (angetriebenen) Fördereinrichtung transportiert werden. Die Vorrichtung kann dazu eine oder mehrere Fördereinrichtungen aufweisen, z.B. eines oder mehrere Förderbände oder auch angetriebene Transportrollen. However, the movement path can also be formed as an inclined plane along which the transport containers move by their gravity (no conveyor required), e.g. slide or slide. To achieve a low-friction movement, rollers may also be included in the inclined plane, e.g. free-running rollers or braked rollers that are set in rotation by the respective transport container. However, the movement path can also be designed as a conveyor line along which the transport containers are transported by means of a (driven) conveyor. The apparatus may for this purpose comprise one or more conveyors, e.g. one or more conveyors or driven transport rollers.
Die Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters kann ein Gehäuse aufweisen, welches die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung, insbesondere den Metalldetektor und die Weiche, ggf. auch die Transportbehälter- Fördereinrichtung ganz oder teilweise umgibt. Das Gehäuse kann mit einer Eingabe ausgestattet sein, an der die Transportbehälter der Vorrichtung zugeführt werden. Dies kann eine Eingabeöffnung sein, in die die Transportbehälter (manuell oder automatisch) eingelegt oder eingeworfen werden. Alternativ können die Transportbehälter auch direkt auf der Fördereinrichtung (manuell oder automatisch) abgelegt werden, falls kein Gehäuse vorhanden ist oder die Fördereinrichtung zumindest teilweise außerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Das Gehäuse kann auch eine oder mehrere Ausgabeöffnungen umfassen, durch welche die Transportbehälter aus der Vorrichtung in die Ausgabeeinrichtung gelangen, z.B. durch die die Transportbehälter aus der Vorrichtung in die Ausgabeeinrichtungen fallen können. The device for processing the transport container may have a housing which completely or partially surrounds the essential components of the device, in particular the metal detector and the switch, possibly also the transport container conveyor. The housing may be provided with an input at which the transport containers are fed to the device. This can be an input opening into which the transport containers (manual or automatic) are inserted or inserted. Alternatively, the transport containers can also be stored directly on the conveyor (manual or automatic), if no housing available or the conveyor is at least partially disposed outside of the housing. The housing may also include one or more dispensing openings through which the transport containers pass out of the device into the dispenser, for example through which the transport containers may fall from the device into the dispensers.
Die Vorrichtung kann eine oder mehrere Ausgabeeinrichtungen aufweisen, die jeweils am Ende eines der Zweige, in die sich der Bewegungspfad an der Weiche verzweigt, angeordnet sind. Die Ausgabeeinrichtungen können Teil der Vorrichtung sein oder auch Teil eines die Vorrichtung umgebenden Systems. In Abhängigkeit davon, ob der jeweilige Transportbehälter metallische Fremdkörper aufweisen, sortiert die Vorrichtung den jeweiligen Transportbehälter entweder in die eine oder in die andere Ausgabeeinrichtung. Vorzugsweise sind die Ausgabeeinrichtungen als Auffangbehälter für die Transportbehälter ausgebildet, die aus der Vorrichtung fallen. Die Transportbehälter werden automatisch durch einen der Auffangbehälter aufgefangen, der am Ende des jeweiligen Zweigs angeordnet ist. Der oder die Auffangbehälter können beispielsweise auf einer unter dem Gehäuse verlaufenden Auffangbehälter-Transporteinrichtung angeordnet sein, die die Auf- fangbehälter mit den darin enthaltenen (in den ersten Zweig sortierten, metallfreien) Transportbehältern zu einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen der Transportbehälter transportiert. The device may include one or more dispensers disposed respectively at the end of one of the branches into which the path of travel at the diverter branches. The output devices may be part of the device or else part of a system surrounding the device. Depending on whether the respective transport container have metallic foreign bodies, the device sorts the respective transport container either into one or the other output device. Preferably, the dispensing means are designed as receptacles for the transport containers which fall out of the device. The transport containers are automatically collected by one of the collecting container, which is arranged at the end of the respective branch. The collecting container (s) may, for example, be arranged on a collecting container transporting device running under the housing, which transports the collecting containers with the transport containers (sorted in the first branch, metal-free) to a device for automatically opening the transport containers.
Die Vorrichtung kann eine mechanische Bremseinrichtung aufweisen, die vor dem Metalldetektor angeordnet ist, und die dazu ausgebildet ist, den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportbehältern zu beeinflussen, z.B. auf mindestens einen vorgegebenen zeitlichen Mindestabstand zu erhöhen. Die Bremseinrichtung kann durch die Steuereinrichtung zum Bremsen des jeweiligen Transportbehälters (der einem vorausgehenden Transportbehälter nachfolgt) aktiviert werden, auf Basis der Anwesenheitsin- f ormation des vorausgehenden Transportbehälters, die die Steuereinrichtung von einer Transport-Überwachungseinrichtung erhält. Die Bremseinrichtung kann eine Art Drehkreuz oder ein in den Bewegungspfad hineinbewegbarer Rechen sein, das/ der den jeweiligen Transportbehälter zeitweise abstoppt und den jeweiligen Transportbehälter erst dann zum Weitertransportieren freigibt, wenn seit dem Weitertransportieren des vorausgehenden Transportbehälters mindestens eine vorbestimmte Mindest- zeit vergangen ist (mindestens die Weichenschaltzeit). The device may comprise a mechanical braking device, which is arranged in front of the metal detector, and which is designed to influence the distance between two successive transport containers, for example, to increase at least a predetermined minimum time interval. The braking device can by the control device for braking the respective transport container (the one preceding Transport container follows) on the basis of the presence of the previous transport container, which receives the control device from a transport monitoring device. The braking device can be a kind of turnstile or a rake that can be moved into the movement path, which temporarily stops the respective transport container and releases the respective transport container for further transport, if at least a predetermined minimum time has elapsed since the further transport of the preceding transport container turnout time).
Die Bremseinrichtung kann auch ein beidseitig des Bewegungspfads angeordnetes Walzenpaar sein, das einem Transportbehälter, der zwischen den beiden Walzen des Walzenpaars geklemmt wird, eine reduzierte Bewe- gungsgeschwindigkeit aufzwingt, während dieser sich durch den Metalldetektor bewegt. Das Walzenpaar kann entlang der Bewegungsrichtung der Transportbehälter rotieren und einen Reibschluss zu dem jeweiligen Transportbehälter herstellen. Bei Bedarf kann die Rotation des Walzenpaars, während ein Transportbehälter dazwischen geklemmt wird, verlangsamt oder kurzzeitig gestoppt werden, z.B. um den Abstand zwischen dem jeweiligen Transportbehälter und dem vorausgehenden Transportbehälter zu erhöhen. The braking device can also be a roller pair arranged on both sides of the movement path, which forces a transport container, which is clamped between the two rollers of the roller pair, at a reduced speed of movement as it moves through the metal detector. The pair of rollers can rotate along the direction of movement of the transport container and produce a frictional connection to the respective transport container. If necessary, while a transport container is being clamped therebetween, the rotation of the roller pair may be slowed down or stopped for a short time, e.g. to increase the distance between the respective transport container and the preceding transport container.
Alternativ kann das Walzenpaar auch entgegen der Bewegungsrichtung der Transportbehälter rotieren, um den jeweiligen Transportbehälter entgegen- gesetzt zu seiner Bewegungsrichtung (mittels Gleitreibung zwischen Transportbehälter und dem Walzenpaar) abzubremsen. Die zum Abbremsen führende Rotation kann von der Steuereinrichtung z.B. eingeschaltet werden, sofern der jeweilige Transportbehälter einen zu geringen Abstand zum vorausgehenden Transportbehälter aufweist. Der Abstand zwischen dem Metalldetektor und der Weiche entlang des Bewegungspfads ist mindestens so groß gewählt, dass, unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit, mit der sich der Transportbehälter entlang des Bewe- gungspfads bewegt, die Weiche für den jeweiligen Transportbehälter rechtzeitig umgeschaltet werden kann, damit dieser in einen anderen der zwei Zweige gelenkt werden kann als der dem jeweiligen Transportbehälter vorausgehende Transportbehälter, der der Vorrichtung vor dem jeweiligen Transportbehälter zugeführt wurde. Die Weiche ist soweit von dem Metall- detektor entfernt angeordnet, dass die Zeit, die ein Transportbehälter für die Bewegung entlang des Bewegungspfads für die Strecke zwischen dem Metalldetektor und der Weiche benötigt, mindestens die zum Umschalten der Weiche benötigte Weichenschaltzeit beträgt. Insbesondere beträgt der zeitliche Abstand zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Rückkante des Transport- behälters den Metalldetektor verläset und dem Zeitpunkt, an dem die Vorderkante des Behälters an der Weiche ankommt, mindestens die zum Umschalten der Weiche benötigte Weichenschaltzeit. Für den Fall, dass der Bewegungspfad zwischen dem Metalldetektor und der Weiche eine Freifallstrecke ist, beträgt der Abstand zwischen dem Metalldetektor und der Wei- che vorzugsweise mindestens 50 cm. Im Fall einer geringeren Bewegungsgeschwindigkeit (z.B. bei einer Förderstrecke oder einer schiefen Ebene) kann der Abstand zwischen dem Metalldetektor und der Weiche entsprechend geringer gewählt werden. Vorzugsweise weist die Vorrichtung mindestens eine Transport- Überwachungseinrichtung (z.B. Lichtschranke oder Ultraschalldetektor) auf, die entlang des Bewegungspfads der Transportbehälter vor der Weiche angeordnet ist. Durch die Transport-Überwachungseinrichtung kann das Eintreffen der Vorder- und/ oder Rückkante der Transportbehälter an der jewei- ligen Transport-Überwachungseinrichtung überwacht werden. Die jeweilige Transport-Überwachungseinrichtung ist mit der Steuereinrichtung verbunden, und sendet für jeden der Transportbehälter an die Steuereinrichtung eine Anwesenheitsinformation, aus der die Steuereinrichtung entnehmen kann, wann die Vorder- und/ oder Rückkante des jeweiligen Transportbehälters an der an der Transport-Überwachungseinrichtung eintrifft. Alternatively, the pair of rollers can also rotate counter to the direction of movement of the transport containers in order to decelerate the respective transport container in opposition to its direction of movement (by means of sliding friction between the transport container and the pair of rollers). The leading to braking rotation can be turned on by the controller, for example, if the respective transport container has too small a distance from the preceding transport container. The distance between the metal detector and the switch along the path of movement is chosen to be at least so large that, taking into account the speed with which the transport container moves along the path of movement, the switch for the respective transport container can be switched over in time so that it can move in another of the two branches can be steered as the transport container preceding the respective transport container, which was supplied to the device in front of the respective transport container. The switch is located far enough away from the metal detector that the time taken for a transport container to move along the path of travel for the distance between the metal detector and the switch is at least the switch point required to switch over the switch. In particular, the time interval between the time at which the rear edge of the transport container leaves the metal detector and the time at which the front edge of the container arrives at the switch, at least the switch point required for switching the switch. In the event that the movement path between the metal detector and the switch is a free-fall path, the distance between the metal detector and the switch is preferably at least 50 cm. In the case of a lower speed of movement (eg in a conveyor line or an inclined plane), the distance between the metal detector and the switch can be selected correspondingly lower. Preferably, the device has at least one transport monitoring device (eg light barrier or ultrasonic detector), which is arranged along the path of movement of the transport container in front of the switch. By the transport monitoring device, the arrival of the front and / or rear edge of the transport container at the jewei- be monitored ligen transport monitoring device. The respective transport monitoring device is connected to the control device, and sends for each of the transport containers to the control device presence information, from which the control device can see when the front and / or back edge of the respective transport container arrives at the on the transport monitoring device.
Entlang des Bewegungspfads kann die Transport-Überwachungseinrichtung vor oder nach dem Metalldetektor angeordnet sein. Bevorzugt ist die Trans- port-Überwachungseinrichtung jedoch vor dem Metalldetektor angeordnet, damit die Steuereinrichtung frühzeitig erkennen kann, ob zwei aufeinanderfolgende Transportbehälter einen zu geringen Abstand voneinander haben. Durch eine zusätzliche Transport-Überwachungseinrichtung nach der Weiche, am Ende des jeweiligen Zweigs kann auch überwacht werden, ob und wann die Transportbehälter die Vorrichtung verlassen. Along the path of movement, the transport monitoring device can be arranged before or after the metal detector. However, the transport monitoring device is preferably arranged in front of the metal detector, so that the control device can detect at an early stage whether two successive transport containers are too close to each other. By an additional transport monitoring device after the switch, at the end of each branch can also be monitored whether and when the transport containers leave the device.
Die Vorrichtung weist z.B. zwei Transport-Überwachungseinrichtungen auf, von denen eine vor und eine nach dem Metalldetektor angeordnet ist. Der Abstand zwischen den beiden Transport-Überwachungseinrichtungen ent- lang des Bewegungspfads ist vorzugsweise so gewählt, dass die Zeit, die der jeweilige Transportbehälter für die Strecke zwischen den beiden Transport- Überwachungseinrichtungen benötigt, größer ist als die Weichenschaltzeit der Weiche. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, anhand der (von der/ den Transport-Überwachungseinrichtung/ en) gesendeten Anwesenheitsinformation des jeweiligen Transportbehälters zu prüfen, ob der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportbehältern (zwischen der Vorderkante des jeweiligen Transportbehälters und der Rückkante des vorausgehenden Transportbehälters) einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreitet, der benötigt wird, der zum Umschalten der Weiche in der Zeit zwischen den beiden Transportbehältern benötigt wird. In dem Fall, wenn die zwei aufeinanderfolgenden Transportbehälter den Mindestabstand voneinander unter- schreiten, steuert die Steuereinrichtung die Weiche so, dass beide Transportbehälter in den zweiten Zweig gelenkt werden, also in den Zweig für die Transportbehälter mit metallischen Fremdkörpern gelenkt werden, damit sie aussortiert werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da so absolut ausgeschlossen wird, dass ein Transportbehälter mit metallischen Fremdkörper in den ersten Zweig gelangt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass kein Transportbehälter mit metallischen Fremdkörpern (auch im Fall eines zu geringen Abstands zum vorausgehenden Transportbehälter) in die Ausgabeeinrichtung für metallfreie Transportbehälter gelangt und damit ein Risiko für die Beschädigung einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung verursacht, in der die metallfreien Transportbehälter weiterbearbeitet werden. The device has, for example, two transport monitoring devices, one of which is arranged in front of and one behind the metal detector. The distance between the two transport monitoring devices along the path of movement is preferably selected so that the time required for the respective transport container for the route between the two transport monitoring devices is greater than the switch point time of the switch. The control device is designed to check, based on the presence information of the respective transport container (transmitted by the transport monitoring device (s)), whether the distance between two successive transport containers (between the front edge of the respective transport container and the rear edge of the preceding transport container Transport container) falls below a predetermined minimum distance required, which is required for switching the switch in the time between the two transport containers. In the case where the two successive transport containers are less than the minimum distance from each other, the control device controls the switch so that both transport containers are directed into the second branch, that is steered into the branch for the transport containers with metallic foreign bodies, so that they are sorted out , This is particularly advantageous since it is absolutely impossible for a transport container with metallic foreign bodies to reach the first branch. In this way, it is ensured that no transport container with metallic foreign bodies (even in the case of too small a distance to the preceding transport container) enters the output device for metal-free transport container and thus causes a risk of damage to a value-document processing device, in which the metal-free transport containers are processed.
Um den Abstand der beiden Transportbehälter mit dem Mindestabstand zu vergleichen, kann die Steuereinrichtung z.B. den zeitlichen Abstand der Anwesenheitsinformationen bestimmen, den die Transport- Überwachungseinrichtung von den beiden aufeinanderfolgenden Transportbehältern sendet, und diesen mit einem zeitlichen Mindestabstand vergleichen, der in der Steuereinrichtung hinterlegt ist. An Stelle des zeitlichen Mindestabstands kann auch ein räumlicher Mindestabstand verwendet werden, der aus dem zeitlichen Mindestabstand unter Berücksichtigung der Be- wegungsgeschwindigkeit der Transportbehälter (sowie ggf. deren Beschleunigung) entlang des Bewegungspfads bestimmt werden kann. In order to compare the distance between the two transport containers with the minimum distance, the control device can be used e.g. determine the time interval of the presence information that the transport monitoring device sends from the two successive transport containers, and compare this with a minimum time interval that is stored in the control device. Instead of the minimum time interval, it is also possible to use a spatial minimum distance which can be determined from the minimum time interval, taking into account the speed of movement of the transport containers (and possibly their acceleration) along the movement path.
Falls der (zeitliche oder räumliche) Mindestabstand also unterschritten wird, wird unabhängig davon, ob der vorausgehende Transportbehälter einen me- tallischen Fremdkörper enthält oder nicht, dieser vorausgehende Transportbehälter in den zweiten Zweig gesteuert und zwischen den beiden Transportbehältern die Weiche nicht umgeschaltet, d.h. also beide Transportbehälter in den zweiten Zweig sortiert. Bei dieser Art der Sortierung kann es vor- kommen, dass ein Transportbehälter ohne metallischen Fremdkörper in die den zweiten Zweig und damit in die falsche Ausgabeeinrichtung gelangt. Diese Art der Fehlsortierung ist allerdings unproblematisch, da die in die zweite Ausgabeeinrichtung sortierten Transportbehälter sowieso manuell nachbearbeitet werden, z.B. zum (üblicherweise manuellen) Separieren der metallischen Fremdkörper (z.B. Münzen) von den Wertdokumenten, sowie ggf. zum Zählen der Münzen. Der betreffende (fehlgeleitete) Transportbehälter, der lediglich Wertdokumente aber keine Münzen enthält, kann dann optional nachträglich zu ersten Ausgabeeinrichtung gebracht werden, um diese Wertdokumente auch der automatischen Wertdokumentbearbeitung zuzu- führen. If the (temporal or spatial) minimum distance is thus undershot, regardless of whether the preceding transport container a mes- contains metallic foreign body or not, this preceding transport container controlled in the second branch and not switched between the two transport containers, the switch, ie, sorting both transport containers in the second branch. With this type of sorting, it may happen that a transport container without metallic foreign bodies gets into the second branch and thus into the wrong output device. However, this type of incorrect sorting is unproblematic, since the sorted into the second output device transport containers are anyway reworked manually, for example, for (usually manual) separating the metallic foreign body (eg coins) from the documents of value, and possibly for counting the coins. The relevant (misdirected) transport container, which contains only documents of value but no coins, can then optionally be retrofitted to the first output device in order to also supply these documents of value to the automatic value-document processing.
In dem Fall, wenn der jeweilige Transportbehälter den (zeitlichen oder räumlichen) Mindestabstand zum vorausgehenden Transportbehälter erreicht o- der überschreitet, erfolgt eine„normale" Sortierung, bei der die Weiche so gesteuert wird, dass der Transportbehälter, falls er keinen metallischenIn the case when the respective transport container reaches the (temporal or spatial) minimum distance to the preceding transport container or exceeds, there is a "normal" sorting, in which the switch is controlled so that the transport container, if he no metallic
Fremdkörper enthält, in den ersten Zweig gelenkt wird und, falls er (einen oder mehrere) metallische Fremdkörper enthält, in den zweiten Zweig gelenkt wird, unabhängig von der Sortierung des vorausgehenden Transportbehälters. Bei der normalen Sortierung erfolgt eine Weichenschaltung zwi- sehen den beiden Transportbehältern, sofern der jeweilige Transportbehälter in Bezug auf das Vorhandensein metallischer Fremdkörper anders beurteilt wird als der vorausgehenden Transportbehälter. Um eine vollständig automatisierte Bearbeitung der Transportbehälter, z.B. in einem Cashcenter, durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Transportbehälter von der Vorrichtung eindeutig identifiziert werden können. Dazu kann der Transportbehälter mit einer entsprechenden Transport- behälter-Kodierung versehen sein, beispielsweise einem Barcode oder einem kontaktlos auslesbaren Datenträger, z.B. einem Transponder oder einem RFID-Modul. Zum eindeutigen Identifizieren eines zu bearbeitenden Transportbehälters kann die Vorrichtung entlang des Bewegungspfads eine entsprechende Leseeinrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, die Transportbe- hälter-Kodierung auszulesen. Die Leseeinrichtung ist z.B. in Form eines Barcodelesers oder eines Lesegeräts zum Auslesen eines kontaktlosen Datenträgers der beschriebenen Art ausgebildet. Aus der Transportbehälter- Kodierung können den Transportbehälter betreffende Informationen abgeleitet werden, beispielsweise über den Einzahler, von dem der Transportbehäl- ter stammt, und ggf. auch über die in dem Transportbehälter enthaltenen Wertgegenstände . Contain foreign object, is directed into the first branch and, if it contains (one or more) metallic foreign body is directed into the second branch, regardless of the sorting of the preceding transport container. In the normal sorting a switch circuit between see the two transport containers, provided that the respective transport container is assessed differently with respect to the presence of metallic foreign body than the preceding transport container. In order to be able to carry out a completely automated processing of the transport containers, for example in a cash center, it is advantageous if the transport containers can be clearly identified by the device. For this purpose, the transport container can be provided with a corresponding transport container coding, for example a bar code or a contactless readable data carrier, for example a transponder or an RFID module. To uniquely identify a transport container to be processed, the device along the movement path may have a corresponding reading device which is set up to read the transport container coding. The reading device is embodied, for example, in the form of a barcode reader or a reading device for reading out a contactless data carrier of the type described. From the transport container coding information relating to the transport container can be derived, for example via the depositor from whom the transport container originates, and possibly also via the valuables contained in the transport container.
Nach der Sortierung durch die Vorrichtung werden die sortierten Transportbehälter schließlich zur Weiterverarbeitung abtransportiert, z.B. zu einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen der Transportbehälter. Dieser Abtransport kann manuell durchgeführt werden, z.B. mittels eines Schiebewagens, der als Auffangbehälter verwendet wird, oder auch automatisch, mittels einer Auffangbehälter-Transporteinrichtung. Die Auffangbehälter- Transporteinrichtung ist z.B. Teil des die Vorrichtung umgebenden Systems. After sorting by the apparatus, the sorted transport containers are finally removed for further processing, e.g. to a device for automatically opening the transport container. This removal can be done manually, e.g. by means of a sliding carriage, which is used as a collecting container, or automatically, by means of a collecting container transport device. The container transport means is e.g. Part of the system surrounding the device.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Sortieren von Transportbehältern für Wertgegenstände mit Hilfe einer Vorrichtung, die zum Sortieren von Transportbehältern für Wertgegenstände ausgebildet ist,. Dabei werden die Transportbehälter der Vorrichtung zugeführt, in der sie entlang eines Bewe- gungspfads durch die Vorrichtung bewegt werden. Die Vorrichtung weist einen Metalldetektor auf, an dem sich die Transportbehälter vorbeibewegen, und eine Weiche, die entlang des Bewegungspfads nach dem Metalldetektor angeordnet ist und an der sich der Bewegungspfad in mindestens zwei Zweige verzweigt. Die entlang des Bewegungspfads bewegten Transportbehälter werden durch den Metalldetektor auf das Vorhandensein von metallischen Fremdkörpern geprüft. Dieser sendet zu den geprüften Transportbehältern eine Information darüber an eine Steuereinrichtung der Vorrichtung, ob der jeweilige Transportbehälter metallische Fremdkörper aufweist oder nicht. Die Steuereinrichtung, die mit dem Metalldetektor und mit der Weiche verbunden ist, steuert die Weiche in Abhängigkeit davon, ob der jeweilige Transportbehälter metallische Fremdkörper enthält. Die Steuerung der Weiche wird so durchgeführt, dass der jeweilige Transportbehälter, falls er keinen metallischen Fremdkörper enthält, in einen ersten der Zweige gelenkt wird und, falls er (einen oder mehrere) metallische Fremdkörper enthält, in einen zweiten der Zweige gelenkt wird. Am Ende des ersten Zweigs wird eine Ausgabeeinrichtung bereitgestellt, die anschließend mit den darin enthaltenen (metallfreien) Transportbehältern zu einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen der Transportbehälter transportiert wird. The invention also relates to a method for sorting transport containers for valuables by means of a device adapted for sorting transport containers for valuables. In this case, the transport containers are fed to the device, in which they are moved along a movement path. tion paths are moved through the device. The apparatus comprises a metal detector, along which the transport containers pass, and a switch, which is arranged along the path of movement after the metal detector and at which the path of movement branches into at least two branches. The transport containers moved along the movement path are checked by the metal detector for the presence of metallic foreign bodies. This sends to the tested transport containers information about it to a control device of the device, whether the respective transport container has metallic foreign body or not. The control device, which is connected to the metal detector and to the switch, controls the switch in dependence on whether the respective transport container contains metallic foreign bodies. The control of the switch is carried out so that the respective transport container, if it does not contain any metallic foreign body, is directed into a first of the branches and, if it contains (one or more) metallic foreign bodies, is directed into a second of the branches. At the end of the first branch, an output device is provided, which is then transported with the contained (metal-free) transport containers to a device for automatically opening the transport container.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Darin zeigen: The present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show:
Figur 1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Sortieren von Transportbehältern mit Wertgegenständen, 1 shows a first embodiment of a device for sorting transport containers with valuables,
Figur 2a-b Steuerung der Weiche in Abhängigkeit des Abstands zweier aufeinanderfolgender Transportbehälter,  FIG. 2a-b control of the switch as a function of the distance between two successive transport containers,
Figur 3 zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zum Sortieren von Figure 3 second embodiment of a device for sorting
Transportbehältern mit Wertgegenständen, Figur 4 dritte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Sortieren von Transportbehältern mit Wertgegenständen, Transport containers with valuables, FIG. 4 shows a third embodiment of a device for sorting transport containers with valuables,
Figur 5 vierte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Sortieren von  Figure 5 fourth embodiment of a device for sorting
Transportbehältern mit Wertgegenständen.  Transport containers with valuables.
Die Transportbehälter können als beuteiförmige Einwegbehälter ausgebildet sein, in denen Wertgegenstände transportierbar sind und die rundum geschlossen sind. Diese werden im Folgenden als Safebags bezeichnet. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform weist die Vorrichtung zum Sortieren von Safebags 8 ein Gehäuse 9 auf, in dem entlang des Bewegungspfads T eine Lichtschranke 6, ein Metalldetektor 4 und eine Weiche 3 mit Weichenflügel 13 angeordnet sind. Die Safebags 8, in denen sich Wertgegenstände 20 befinden, werden der Vorrichtung durch die Eingabeöffnung 5 des Gehäuses zugeführt und fallen anschließend aufgrund ihrer Schwerkraft entlang des Bewegungspfads T durch die Vorrichtung hindurch. Je nachdem, ob der Metalldetektor 4 metallische Fremdkörper in dem Safebag detektiert, wird der jeweilige Safebag 8 in den Auffangbehälter 1 oder in den Auffangbehälter 2 sortiert. Die Sortierung wird durch eine Steuereinrichtung 7 der Vorrichtung gesteuert, die von dem Metalldetektor 4 für die Safebags 8 entsprechende Signale erhält, ob der jeweilige Safebag metallische Fremdkörper aufweist oder nicht. Falls der Metalldetektor 4 der Steuereinrichtung 7 übermittelt hat, dass der Safebag 8 metallische Fremdkörper enthält, wird die Weiche 3 nach links umgeschaltet, um den Safebag 8 in den Zweig 22 zum rechten Auffangbehälter 2 zu lenken, der für die metallische Fremdkörper enthaltenden Safebags 8 vorgesehen ist. Falls der Metalldetektor 4 der Steuereinrichtung 7 übermittelt hat, dass der Safebag 8 keinen metallischen Fremdkörper enthält, bleibt die Weiche 3 nach rechts geschaltet, um den Safebag 8 in den Zweig 21 zum linken Auffangbehälter 2 zu lenken, der für die Safebags 8 ohne metallische Fremdkörper vorgesehen ist, die üblicherweise nur Banknoten enthalten. The transport containers can be designed as bag-shaped disposable containers in which valuables can be transported and which are completely closed. These are referred to below as Safebags. In the embodiment shown in FIG. 1, the device for sorting safebags 8 has a housing 9 in which a light barrier 6, a metal detector 4 and a switch 3 with switch wing 13 are arranged along the movement path T. The safebags 8, in which there are valuables 20, are fed to the device through the input port 5 of the housing and then fall through the device due to their gravitational force along the path of travel T. Depending on whether the metal detector 4 detects metallic foreign bodies in the safebag, the respective safebag 8 is sorted into the collecting container 1 or into the collecting container 2. The sorting is controlled by a control device 7 of the device, which receives corresponding signals from the metal detector 4 for the safebags 8, whether the respective safebag has metallic foreign bodies or not. If the metal detector 4 has transmitted to the control device 7 that the safebag 8 contains metallic foreign bodies, the switch 3 is switched to the left in order to steer the safebag 8 into the branch 22 to the right collecting container 2, which provides safebags 8 containing the metallic foreign bodies is. If the metal detector 4 has transmitted to the control device 7 that the safebag 8 does not contain any metallic foreign bodies, the switch 3 remains switched to the right, in order to steer the safebag 8 into the branch 21 to the left collecting container 2, which is responsible for the Safebags 8 is provided without metallic foreign body, which usually contain only banknotes.
Aus den Signalen der Lichtschranke 6 kann die Steuereinrichtung ableiten, wie lang der jeweilige Safebag ist, wann der jeweilige Saf ebag die Weiche 3 erreicht und wie groß der Abstand zwischen nacheinander zugeführten Safebags 8 ist. Außerdem können die Safebags mit Hilfe des Lichtschrankensignals gezählt werden. Die Steuereinrichtung 7 kann so jeweils die Anzahl der in den Auffangbehälter 1 bzw. 2 sortierten Safebags bestimmen. From the signals of the light barrier 6, the control device can deduce how long the respective Safebag is when the respective Saf ebag reaches the switch 3 and how large the distance between consecutively supplied Safebags 8. In addition, the Safebags can be counted using the light barrier signal. The control device 7 can thus in each case determine the number of safebags sorted into the collecting container 1 or 2.
Der Abstand a zwischen dem Metalldetektor 4 und der Weiche 3 ist so bemessen, dass nach der Detektion durch den Metalldetektor 4 genügend Zeit zum Umschalten der Weiche 3 bleibt. Wenn bei der Weiche 3 die Weichenschaltzeit etwa 0,05 s beträgt, sollte der Abstand im Fall des Freifall- Bewegungspfads aus Fig. 1 mindestens 50 cm sein. Als Weichenschaltzeit wird diejenige Zeit betrachtet, die für das Senden und Auswerten der Anwesenheitsinformation der Lichtschranke 6 durch die Steuereinrichtung 7 und für das Umschaltsignal der Steuereinrichtung 7 an die Weiche 3 bis zum tatsächlichen Umschalten des Weichenflügels 13 benötigt wird. The distance a between the metal detector 4 and the switch 3 is dimensioned so that after detection by the metal detector 4 enough time for switching the switch 3 remains. In the switch 3, if the switch timing is about 0.05 seconds, the distance should be at least 50 centimeters in the case of the free fall travel path of FIG. As switch point time that time is considered, which is required for the transmission and evaluation of the presence of the light barrier 6 by the control device 7 and for the switching signal of the control device 7 to the switch 3 to the actual switching of the switch wing 13.
Die in den Auffangbehälter 1 sortierten Safebags ohne metallische Fremdkörper werden anschließend geöffnet und die im Safebag enthaltenen Wertdokumente manuell oder automatisch entnommen. Diese Wertdokumente werden anschließend einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung zu wei- teren Bearbeitung (z.B. Prüfung und Sortierung nach Art und/ oder Zustand und/ oder Echtheit) zugeführt. Die in den Auffangbehälter 2 sortierten Safebags mit metallischen Fremdkörpern werden manuell weiter bearbeitet, wobei die metallischen Fremdkörper von den im Safebag enthaltenen Wertdokumenten getrennt werden. Fig. 2a zeigt zwei Safebags 8a, 8b (enthaltene Wertdokumente 20 nicht gezeigt), die nacheinander in die Eingabeöffnung 5 eingeworfen wurden. In diesem Beispiel sind zwei Lichtschranken 6, 11 vorhanden, von denen eine vor und die andere nach dem Metalldetektor 4 angeordnet ist. Die Lichtschranken 6, 11 registrieren das Vorhandensein der eingeworfenen Safebags 8 und senden entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 7. Die Steuereinrichtung 7 kann anhand des Zeitpunkts der Lichtschrankensignale ermitteln, wann der jeweilige Safebag 8a die Weiche 3 sicher passiert hat, um die Weiche 3 rechtzeitig vor dem nächsten Safebag 8b umschalten zu können. The Safebags sorted into the collecting container 1 without metallic foreign bodies are then opened and the value documents contained in the Safebag are removed manually or automatically. These value documents are then fed to a value-document processing device for further processing (eg checking and sorting according to type and / or condition and / or authenticity). The safebags sorted into the collecting container 2 with metallic foreign bodies are further processed manually, whereby the metallic foreign bodies are separated from the value documents contained in the safebag. FIG. 2 a shows two safebags 8 a, 8 b (contained value documents 20 not shown), which have been thrown successively into the input opening 5. In this example, two light barriers 6, 11 are provided, one of which is arranged in front of the other and the other after the metal detector 4. The light barriers 6, 11 register the presence of the dropped Safebags 8 and send corresponding signals to the controller 7. The controller 7 can determine based on the time of the light barrier signals when the respective safebag 8a has passed the switch 3 safely to the switch 3 in good time to switch to the next safebag 8b.
Der vorausgehende Safebag 8a enthält keinen metallischen Fremdkörper und wurde aus diesem Grund in den linken Zweig 21 sortiert. Zu dem in Fig. 2a dargestellten Zeitpunkt hat die Steuereinrichtung vom Metalldetektor 4 be- reits übermittelt bekommen, dass der Safebag 8b metallische Fremdkörper (Münze 12) enthält und die Weiche 3 entsprechend umgeschaltet, um den Safebag 8b in den anderen Zweig 22 zu lenken. Das Sortieren des metallfreien Safebags 8a in den linken Zweig 21 (den für metallfreie Safebags) veranlasst die Steuereinrichtung 7 aber nur, falls der Abstand zwischen den bei- den Safebags 8a und 8b groß genug ist. Ansonsten könnte es sein, dass versehentlich auch der Safebag 8b in den linken Zweig 21 gelangt. The preceding safebag 8a does not contain a metallic foreign body and has been sorted into the left branch 21 for this reason. At the time shown in FIG. 2a, the control device has already been informed by the metal detector 4 that the safebag 8b contains metallic foreign bodies (coin 12) and switches the switch 3 accordingly in order to guide the safebag 8b into the other branch 22. However, the sorting of the metal-free safebags 8a into the left branch 21 (the metal-free safebags) is only initiated by the control device 7 if the distance between the two safebags 8a and 8b is large enough. Otherwise, it could be that by mistake the safebag 8b also enters the left branch 21.
Die Überprüfung des Abstands der beiden Safebags 8a, 8b ist im vorliegenden FalLmit den beiden Lichtschranken besonders einfach. Denn als Abstand d der beiden Lichtschranken 6 und 11 wurde gerade der Mindestabstand gewählt, der zur Überprüfung des Abstands der beiden Safebags 8a, 8b verwendet wird, der z.B. bei Inbetriebnahme der Vorrichtung ermittelt wurde. Wenn zwischen den zwei aufeinanderfolgenden Safebags 8a, 8b die beiden Lichtschranken zumindest kurzzeitig keinen Safebag detektieren, so folgt daraus, dass der Abstand zwischen den beiden Safebags 8a, 8b größer ist als der Abstand d zwischen den beiden Lichtschranken 6, 11, also größer als der Mindestabstand, und damit groß genug ist, dass die Weiche 3 zwischen den beiden Safebags 8a und 8b sicher umgeschaltet werden kann. The checking of the distance between the two safebags 8a, 8b is particularly simple in the present case with the two light barriers. Because as the distance d of the two photoelectric sensors 6 and 11 just the minimum distance was selected, which is used to check the distance between the two Safebags 8a, 8b, which was determined, for example, when commissioning the device. If, between the two consecutive safebags 8a, 8b, the two light barriers at least for a short time do not detect a safebag, then follows from the fact that the distance between the two Safebags 8a, 8b is greater than the distance d between the two light barriers 6, 11, that is greater than the minimum distance, and thus large enough that the switch 3 between the two Safebags 8a and 8b safe can be switched.
Andernfalls, wenn es zwischen zwei aufeinanderfolgenden Safebags 8a, 8b keinen Zeitpunkt gibt, zu dem beide Lichtschranken 6, 11 keinen Safebag detektieren (d.h. dass immer entweder die eine oder die andere oder beide Lichtschranken 6, 11 einen Safebag detektieren), so folgt daraus, dass der Abstand zwischen den beiden Safebags 8a, 8b kleiner ist als der Abstand d zwischen den beiden Lichtschranken, also kleiner als der Mindestabstand, und damit zu gering ist, um die Weiche 3 zwischen den beiden Safebags 8a und 8b noch sicher umzuschalten. Denn bei einem zu geringem Abstand besteht das Risiko, dass die beiden aufeinanderfolgenden Safebags 8a, 8b nicht mehr sicher getrennt werden können, und dass die Weiche 3 durch einen frontal auf den Weichenflügel 13 auftreffenden Safebag 8b beschädigt wird. Otherwise, if there is no time between two consecutive safebags 8a, 8b at which both light barriers 6, 11 do not detect a safebag (ie that either one or the other or both of the light barriers 6, 11 detect a safebag), it follows that that the distance between the two Safebags 8a, 8b is smaller than the distance d between the two light barriers, that is smaller than the minimum distance, and thus is too low to safely switch the switch 3 between the two Safebags 8a and 8b. Because at too small a distance there is the risk that the two successive Safebags 8a, 8b can not be separated safely, and that the switch 3 is damaged by a frontally striking the switch wing 13 Safebag 8b.
In Fig. 2b ist der Fall anders als in Fig. 2a. In Fig. 2b ist der Abstand des Safebags 8b vom Safebag 8a geringer als der Lichtschrankenabstand d. Daher hat die Steuereinrichtung entschieden, dass sie die Weiche 3 nicht mehr rechtzeitig in die rechte Stellung umschalten kann, sondern beide Safebags 8a, 8b in den rechten Zweig 22 sortiert, obwohl der Safebag 8a keinerlei metallische Fremdkörper enthält. So wird der Safebag 8a zwar falsch sortiert, der zusätzliche Aufwand, der durch das anschließende manuelle Überprüfen des Safebags 8a entsteht (obwohl dieser keine metallischen Fremdkörper hat), ist aber akzeptabel. Denn es ist unbedingt auszuschließen, dass einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, der die Wertdokumente aus den metallfreien Safebags zugeführt werden, mit diesen Wertdokumenten verse- hentlich metallische Fremdkörper zugeführt werden, die die Wertdoku- mentbearbeitungsvorrichtung beschädigen können. In Fig. 2b, the case is different from Fig. 2a. In FIG. 2b, the distance of the safebag 8b from the safebag 8a is less than the light barrier distance d. Therefore, the controller has decided that it can no longer switch the switch 3 to the right position in time, but sorts both safebags 8a, 8b into the right branch 22, although the safebag 8a does not contain any metallic foreign bodies. So the Safebag 8a is sorted wrongly, but the additional effort that results from the subsequent manual checking of Safebags 8a (although this has no metallic foreign body), but is acceptable. For it is absolutely to be ruled out that a value-document processing apparatus, to which the value documents are supplied from the metal-free safebags, must be provided with these value documents. Often metallic foreign bodies are supplied, which can damage the value document processing device.
In Fig. 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Safebags 8 entlang einer Förderstrecke T transportiert werden 8b (enthaltene Wertdokumente 20 nicht gezeigt). Aus einem Eingangsbehälter 10 werden die Safebags automatisch einzeln nacheinander an ein Förderband 14 übergeben, das die Safebags 8 an ein zweites Förderband 15 übergibt. Alternativ können die Safebags 8 auch durch einen Bediener auf dem Transportband 15 einzeln nacheinander, mit entsprechendem Abstand zueinander, manuell abgelegt werden. DasFIG. 3 shows an embodiment in which the safebags 8 are transported along a conveying path Tb (contained value documents 20 not shown). From an input container 10, the safebags are automatically transferred one after the other to a conveyor belt 14, which transfers the safebags 8 to a second conveyor belt 15. Alternatively, the safebags 8 can also be stored manually by an operator on the conveyor belt 15 one after the other, with an appropriate distance from each other. The
Förderband 15 transportiert die Safebags an dem Metalldetektor 4 vorbei, der detektiert, ob der jeweilige Saf ebag metallische Fremdkörper aufweist oder nicht. Auf das entsprechende Signal des Metalldetektors 4 an die Steuereinrichtung 7 (nicht gezeigt) schaltet diese die Weiche 3, um den jeweiligen Sa- febag entweder in den Ausgabebehälter 1 (für metallfreie Safebags) oder in den Ausgabebehälter 2 (für metallhaltige Safebags) zu sortieren. Im gezeigten Beispiel hat der Metalldetektor beim Saf ebag 8a keine metallischen Fremdkörper detektiert, so dass die Weiche 3 in der oberen Stellung (gestrichelt dargestellt) geblieben ist, um den Safebag 8a mit Hilfe des Förderbands 16 in den Ausgabebehälter 1 zu leiten. Der Safebag 8b enthält Münzen und wird daher in den Ausgabebehälter 2 sortiert. Da die Förderbänder relativ langsam laufen, ist auch bei dem gezeigten (relativ geringen) Abstand zwischen den beiden Safebags 8a und 8b ein sicheres Umschalten der Weiche 3 möglich. Conveyor belt 15 transports the Safebags past the metal detector 4, which detects whether the respective Saf ebag metallic foreign body or not. In response to the corresponding signal from the metal detector 4 to the control device 7 (not shown), it switches the switch 3 to sort the respective filter bag either into the output container 1 (for metal-free safebags) or into the output container 2 (for metal-containing safebags). In the example shown, the metal detector has detected no metallic foreign body in Saf ebag 8a, so that the switch 3 in the upper position (shown in phantom) has remained to guide the safebag 8a by means of the conveyor belt 16 in the output container 1. The Safebag 8b contains coins and is therefore sorted into the output container 2. Since the conveyor belts run relatively slowly, even with the shown (relatively small) distance between the two Safebags 8a and 8b a safe switching of the switch 3 is possible.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei der sich unmittelbar vor dem Metalldetektor 4 ein Walzenpaar 17a, 17b befindet. Sie rotieren beide entlang der Bewegungsrichtung der Safebags 8 (aber entgegengesetzt zueinander), um die Safebags 8 - im Vergleich zum freien Fall - abzubremsen. Die beiden Walzen können an ihrer Oberfläche mit einem elastischen Material, wie z.B. Schaumstoff oder Bürsten ausgestattet sein, und befinden sich so nah an dem Bewegungspfad T, dass der Safebag 8 beide elastischen Oberflächen eindrückt, um einen Reibschluss zwischen Safebag und Walzen zu erzeugen. Durch eine kontinuierliche Rotation der Walzen wird erreicht, dass sich die Safebags 8 mit konstanter, aber geringerer Geschwindigkeit durch den Metalldetektor 4 hindurch bewegen. Die Steuereinrichtung 7 (nicht gezeigt) kann anhand der Signale der Lichtschranke 6 feststellen, ob die Safebags 8 einen ausreichenden Abstand voneinander haben und, im Fall eines zu geringen Abstands eines Safebags 8, die Rotation des Walzenpaars 17a, 17b solange abbremsen oder abstoppen, bis ein ausreichender Abstand zur vorausgehenden Safebag hergestellt ist. Die Anlieferung der Eingangsbehälter 10 und das Einwerfen in die Vorrichtung findet hier auf einer oberen Ebene statt und der Abtransport der Ausgabebehälter 1, 2 auf einer unte- ren Ebene, z.B. in einem Cashcenter. Fig. 4 shows an embodiment of the device in which immediately before the metal detector 4, a pair of rollers 17a, 17b is located. They both rotate along the direction of movement of safebags 8 (but opposite to each other) to decelerate safebags 8 compared to free fall. The two rollers may be provided on their surface with an elastic material, such as foam or brushes, and are so close to the path of travel T that the safebag 8 presses both elastic surfaces to create a frictional engagement between Safebag and rollers. Continuous rotation of the rollers ensures that the safebags 8 move through the metal detector 4 at a constant but slower speed. The control device 7 (not shown) can determine from the signals of the light barrier 6, whether the safebags 8 have a sufficient distance from each other and, in the case of too small a distance Safebags 8, the rotation of the roller pair 17a, 17b slow or stop until a sufficient distance to the previous Safebag is made. The delivery of the input container 10 and the insertion into the device takes place here on an upper level and the removal of the output containers 1, 2 on a lower level, eg in a cash center.
In Fig. 5 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Safebags 8 von einem Bediener B einzeln in die Eingabeöffnung 5 der Vorrichtung eingeworfen werden. Der Bediener B, der die Safebags aus dem Eingangsbehälter 10 entnimmt, ist angewiesen, die Safebags 8 mit ausreichend Abstand einzuwerfen, z.B. den jeweiligen Safebag erst dann fallen zu lassen, wenn er hört, dass der vorausgehende Safebag in einen der Ausgabebehälter 1, 2 gefallen ist. Denn dann kann auf eine Überwachung des Safebagsabstands mit Hilfe von Transport-Überwachungseinrichtungen verzichtet werden. Bei Bedarf kann natürlich trotzdem eine Lichtschranke zum Zählen der sortierten Safebags eingesetzt werden. FIG. 5 shows an embodiment in which the safebags 8 are inserted individually by an operator B into the input opening 5 of the device. The operator B, who removes the safebags from the input container 10, is instructed to insert the safebags 8 with sufficient clearance, e.g. to drop the respective Safebag only when he hears that the preceding Safebag has fallen into one of the output container 1, 2. Because then can be dispensed with a monitoring of Safebagsabstands using transport monitoring devices. If necessary, of course, a photocell can be used to count the sorted safebags.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung zum Sortieren von Transportbehältern für Wertgegenstände, die der Vorrichtung zugeführt werden, mit An apparatus for sorting transport containers for valuables supplied to the apparatus
- einem Bewegungspfad (T), entlang dem die zugeführten Transportbehälter (8, 8a-b) durch die Vorrichtung bewegt werden können,  a movement path (T) along which the supplied transport containers (8, 8a-b) can be moved through the device,
- einem Metalldetektor (4), der dazu ausgebildet ist, die entlang des Bewegungspfads bewegten Transportbehälter (8, 8a-b) jeweils auf das Vorhandensein von metallischen Fremdkörpern (12) zu prüfen,  a metal detector (4), which is designed to check the transport containers (8, 8a-b) moved along the movement path, in each case for the presence of metallic foreign bodies (12),
- einer Weiche (3), die entlang des Bewegungspfads nach dem Metalldetektor (4) angeordnet ist, und an der sich der Bewegungspfad in mindestens zwei Zweige (21, 22) verzweigt,  - a switch (3), which is arranged along the path of movement after the metal detector (4), and at which the movement path branches into at least two branches (21, 22),
- einer Steuereinrichtung (7), die mit dem Metalldetektor (4) und mit der Weiche (3) verbunden ist, wobei der Metalldetektor (4) dazu ausgebildet ist, zu jedem der Transportbehälter^, 8a-b) individuell eine Information darüber an die Steuereinrichtung (7) zu senden, ob der jeweilige Transportbehälter (8, 8a-b) metallische Fremdkörper aufweist oder nicht, und wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit davon, ob der jeweilige Transportbehälter (8, 8a-b) metallische Fremdkörper enthält, die Weiche (3) für den jeweiligen Transportbehälter so zu steuern, dass der jeweilige Transportbehälter (8, 8a-b), falls er keinen metallischen Fremdkörper enthält, in einen ersten der Zweige (21) gelenkt wird und, falls er metallische Fremdkörper enthält, in einen zweiten der Zweige (22) gelenkt wird.  - A control device (7) which is connected to the metal detector (4) and with the switch (3), wherein the metal detector (4) is adapted to each of the transport container ^, 8a-b) individually information about the Control means (7) to send whether the respective transport container (8, 8a-b) has metallic foreign body or not, and wherein the control means is adapted, depending on whether the respective transport container (8, 8a-b) contains metallic foreign bodies for controlling the switch (3) for the respective transport container in such a way that the respective transport container (8, 8a-b), if it does not contain a metallic foreign body, is directed into a first of the branches (21) and if it contains metallic foreign bodies is directed into a second of the branches (22).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen dem Metalldetektor (4) und der Weiche (3) entlang des Bewegungspfads (T) so gewählt ist, dass der zeitliche Abstand zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Rückkante des Transportbehälters (8, 8a-b) den Metalldetektor (4) verlässt und dem Zeitpunkt, an dem die Vorderkante des Transportbehälters (8, 8a-b) an der Weiche ankommt, mindestens die zum Umschalten der Weiche (3) benötigte Weichenschaltzeit be- trägt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance (a) between the metal detector (4) and the switch (3) along the movement path (T) is selected so that the time interval between the time at which the rear edge of the transport container (8, 8a-b) leaves the metal detector (4) and the time at which the front edge of the transport container (8, 8a-b) arrives at the switch, at least that for switching the switch (3) required turnout time.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungspfad (T) als Freifallstrecke ausgebildet ist, durch die die Transportbehälter aufgrund ihrer Schwerkraft hin- durchfallen. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement path (T) is designed as a free-fall path through which fall through the transport container due to their gravity.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungspfad (T) als schiefe Ebene ausgebildet ist, entlang der sich die Transportbehälter aufgrund ihrer Schwerkraft entlang bewegen. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement path (T) is formed as an inclined plane, along which move the transport container due to their gravity.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungspfad (T) als Förderstrecke ausgebildet ist, entlang der die Transportbehälter mit Hilfe einer oder mehrerer För- dereinrichtungen (14, 15, 16) der Vorrichtung transportiert werden. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement path (T) is designed as a conveyor line along which the transport containers by means of one or more För- dereinrichtungen (14, 15, 16) of the device are transported.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens zwei Ausgabeeinrichtungen (1, 2) aufweist, die nach der Weiche, jeweils am Ende eines der Zwei- ge angeordnet sind. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least two output devices (1, 2), which are arranged after the switch, respectively at the end of one of the two ge.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Transport- Überwachungseinrichtung (6, 11), insbesondere Lichtschranke, aufweist, die entlang des Bewegungspfads (T) der Transportbehälter vor der Weiche (3) angeordnet ist, und durch die das Eintreffen der Vorder- und/ oder Rückkante der Transportbehälter an der jeweiligen Transport- Überwachungseinrichtung (6, 11) überwacht werden kann. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one transport monitoring device (6, 11), in particular light barrier, which is arranged along the path of movement (T) of the transport container in front of the switch (3), and by which the arrival of the front and / or rear edge of the transport container to the respective transport monitoring device (6, 11) can be monitored.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport-Überwachungseinrichtung (6, 11) mit der Steuereinrichtung (7) verbunden ist und dazu ausgebildet ist, für jeden der Transportbehälter an die Steuereinrichtung eine Anwesenheitsinformation zu senden, aus der die Steuereinrichtung entnehmen kann, wann die Vorder- und/ oder Rückkante des jeweiligen Transportbehälters an der jeweiligen Transport- Überwachungseinrichtung (6, 11) eingetroffen ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the transport monitoring device (6, 11) with the control device (7) is connected and adapted to send for each of the transport containers to the control device a presence information, from which refer to the control device can, when the front and / or rear edge of the respective transport container to the respective transport monitoring device (6, 11) arrived.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, anhand der von der Transport- Überwachungseinrichtung (6, 11) gesendeten Anwesenheitsinformation des jeweiligen Transportbehälters zu prüfen, ob der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportbehältern (8a, 8b) einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreitet und in dem Fall, wenn die zwei aufeinanderfolgenden Transportbehälter den Mindestabstand voneinander unterschreiten, die Weiche (3) so zu steuern, dass beide Transportbehälter in den zweiten Zweig (22) gelenkt werden. 9. The device according to claim 8, characterized in that the control device (7) is adapted to check on the basis of the transport monitoring device (6, 11) sent presence information of the respective transport container, whether the distance between two successive transport containers (8a, 8b) falls below a predetermined minimum distance and in the case when the two successive transport containers fall below the minimum distance from each other, the switch (3) to control so that both transport containers are directed into the second branch (22).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens zwei Transport- Überwachungseinrichtungen (6, 11) aufweist, von denen vorzugsweise eine vor dem Metalldetektor (4) und eine andere nach dem Metalldetektor (4) angeordnet ist. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the device comprises at least two transport monitoring devices (6, 11), one of which is preferably arranged in front of the metal detector (4) and another after the metal detector (4) ,
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (d) zwischen den beiden Transport-Überwachungseinrichtungen (6, 11) entlang des Bewegungspfads so gewählt ist, dass die Zeit, die der jeweilige Transportbehälter für die Strecke zwischen den beiden Transport- Überwachungseinrichtungen benötigt, größer ist als die Weichenschaltzeit der Weiche (3). 11. The device according to claim 10, characterized in that the distance (d) between the two transport monitoring devices (6, 11) along the movement path is selected so that the time that the respective transport container for the distance between the two transport Monitoring devices required, is greater than the switch point time of the switch (3).
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine mechanische Bremseinrichtung (17a, 17b) aufweist, die vor dem Metalldetektor (4) angeordnet ist, und die dazu ausgebildet ist, den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportbehältern (8a-b) zu beeinflussen, insbesondere auf mindestens einen vorgegebenen Mindestabstand zu erhöhen. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a mechanical braking device (17a, 17b), which is arranged in front of the metal detector (4), and which is adapted to the distance between two successive transport containers (8a-8a). b) to influence, in particular to increase at least a predetermined minimum distance.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Bremseinrichtung (17a, 17b) mit der Steuereinrichtung (7) verbunden ist und die Steuereinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, die mechanische Bremseinrichtung (17a, 17b) zum Bremsen des jeweiligen Transportbehälters (8b) auf Basis der Anwesenheitsinformation des vorausgehenden Transportbehälters (8a) zu steuern, die die Steuereinrichtung von einer Transport-Überwachungseinrichtung (6, 11) der Vorrichtung erhält. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical braking device (17a, 17b) is connected to the control device (7) and the control device (7) is adapted to the mechanical braking device (17a, 17b) for braking the respective transport container (8b) based on the presence information of the preceding transport container (8a), which receives the control device from a transport monitoring device (6, 11) of the device.
14. Verfahren zum Sortieren von Transportbehältern für Wertgegenstände mit Hilfe einer Vorrichtung, die zum Sortieren von Transportbehältern für Wertgegenstände ausgebildet ist und bei der sich die Transportbehälter (8, 8a-b) entlang eines Bewegungspfads (T) durch die Vorrichtung bewegen, wobei die Vorrichtung insbesondere eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ist, umfassend die Schritte: - Zuführen von Transportbehältern (8, 8a-b) für Wertgegenstände zu der Vorrichtung, die einen Metalldetektor (4) aufweist, an dem sich die Transportbehälter vorbeibewegen, und die eine Weiche (3.) aufweist, die entlang des Bewegungspfads nach dem Metalldetektor (4) angeordnet ist und an der sich der Bewegungspfad in mindestens zwei Zweige (21, 22) verzweigt, 14. A method for sorting transport containers for valuables by means of a device, which is designed for sorting of transport containers for valuables and in which the transport containers (8, 8a-b) along a movement path (T) to move through the device, wherein the device in particular a device according to one of the preceding claims, comprising the steps: Supply of transport containers (8, 8a-b) for valuables to the apparatus, which comprises a metal detector (4) on which the transport containers pass, and which has a switch (3) along the path of movement after the metal detector (3) 4) is arranged and at which the movement path branches into at least two branches (21, 22),
- Prüfen der entlang des Bewegungspfads bewegten Transportbehälter (8, 8a-b) auf das Vorhandensein von metallischen Fremdkörpern durch den Metalldetektor (4), der zu jedem der geprüften Transportbehälter (8, 8a-b) eine Information darüber an eine Steuereinrichtung (7) der Vorrichtung sendet, ob der jeweilige Transportbehälter (8, 8a-b) metallische Fremdkörper aufweist oder nicht,  Checking the transport containers (8, 8a-b) moved along the movement path for the presence of metallic foreign bodies by the metal detector (4), which sends information to each of the tested transport containers (8, 8a-b) to a control device (7) the device sends whether or not the respective transport container (8, 8a-b) has metallic foreign bodies or not
- Steuern der Weiche (3) in Abhängigkeit davon, ob der jeweilige Transportbehälter metallische Fremdkörper enthält, durch die Steuereinrichtung (7), die mit dem Metalldetektor (4) und mit der Weiche (3) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (7) die Weiche (3) für den jeweiligen Transportbehälter so steuert, dass der jeweilige Transportbehälter (8, 8a- b), falls er keinen metallischen Fremdkörper enthält, in einen ersten der Zweige (21) gelenkt wird und, falls er metallische Fremdkörper enthält, in einen zweiten der Zweige (22) gelenkt wird.  - Controlling the switch (3) in dependence on whether the respective transport container contains metallic foreign bodies, by the control device (7) which is connected to the metal detector (4) and with the switch (3), wherein the control device (7) Controls shunt (3) for the respective transport container so that the respective transport container (8, 8a-b), if it contains no metallic foreign body, is directed into a first of the branches (21) and, if it contains metallic foreign bodies, into a second of the branches (22) is directed.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des ersten Zweigs eine Ausgabeeinrichtung (1) angeordnet ist, in den diejenigen Transportbehälter gelangen, die keinen metallischen Fremdkörper aufweisen, und dass diese Ausgabeeinrichtung (1) mit den darin enthaltenen Transportbehältern (8, 8a-b) zu einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen der Transportbehälter transportiert wird. 15. The method according to claim 14, characterized in that at the end of the first branch, an output device (1) is arranged, in which those transport containers arrive that have no metallic foreign body, and that this output device (1) with the transport containers contained therein (8 8a-b) is transported to a device for automatically opening the transport containers.
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