EP3195080A1 - Équipement de controle d'au moins un appareil de régulation thermique, et ensemble de régulation et systeme de pilotage associés - Google Patents

Équipement de controle d'au moins un appareil de régulation thermique, et ensemble de régulation et systeme de pilotage associés

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Publication number
EP3195080A1
EP3195080A1 EP15760218.6A EP15760218A EP3195080A1 EP 3195080 A1 EP3195080 A1 EP 3195080A1 EP 15760218 A EP15760218 A EP 15760218A EP 3195080 A1 EP3195080 A1 EP 3195080A1
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EP
European Patent Office
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data
temperature
control
server
room
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15760218.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Georges GHANEM
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Better Watt
Original Assignee
Better Watt
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Filing date
Publication date
Application filed by Better Watt filed Critical Better Watt
Publication of EP3195080A1 publication Critical patent/EP3195080A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00—Details
    • F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • F24D19/1066—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water
    • F24D19/1081—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water counting of energy consumption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D13/00—Electric heating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D3/00—Hot-water central heating systems
    • F24D3/02—Hot-water central heating systems with forced circulation, e.g. by pumps
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1905—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value associated with tele control
    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1932—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2658—Heat pump

Definitions

  • the present invention relates to a control equipment of at least one thermal control device to reduce its energy consumption, and a set of regulation and an associated control system.
  • the invention relates to optimized control of heating apparatus or hot water management in residential dwellings.
  • the energy consumption of heating and hot water management appliances represents on average more than 60% of the total energy consumption of a residential dwelling.
  • control equipment comprising a central thermostat connected to a remote server via a communication network.
  • the thermostat is equipped with a temperature sensor and a memory storing a software application.
  • the thermostat is able to control the heaters of a central heating system between a "comfort” mode and an "economic” mode or with respect to several temperature setpoints, on time slots predefined by a user .
  • the thermostat is also clean, thanks to the temperature sensor, to regulate the heating temperature with respect to a preset temperature setpoint.
  • a user can then connect to the network communicating with the thermostat via a mobile communication device, and, through the remote server, choose the temperature setpoint to impose on the thermostat.
  • such a thermostat is able to learn the habits of the user in terms of temperature settings and thus regularly optimize the ranges and heating times with the desired temperature levels, so to reduce the energy consumption of heaters.
  • this type of control equipment does not control a decentralized heating system such as a set of electric radiators in a housing for example.
  • Another disadvantage is that the reduction of the energy consumption of the heaters is not known and, therefore, is not optimal.
  • the room in which the thermostat is located is regulated exactly according to the desired temperature setpoint. This leads to problems of regulation of heating within the dwelling, such as rooms that are too hot or too cold for the inhabitants.
  • EP 2 953 947 describes an optimized control module of thermal control devices.
  • the control module comprises transmission means, to the thermal control devices to which it is connected, an activation signal and / or deactivation of the devices, determination means able to determine, for each device to be regulated, a duration of activation of the apparatus according to an estimated value of a set temperature, and means for measuring the temperature.
  • the duration of erasure of the energy by the control module is determined as a function of a temperature interval around the chosen set temperature so as to compensate the erasure in terms of comfort for the user.
  • the invention described below aims to remedy all or part of the disadvantages of the state of the art and in particular to provide a control equipment of at least one thermal control device to further reduce energy consumption of the or each thermal regulation device, while allowing the piloting centralized and decentralized thermal control systems and without affecting the final thermal comfort of the user.
  • the invention relates to a control equipment of at least one thermal control apparatus, the apparatus being arranged within a room and comprising a clean power supply input terminal to be connected to a power source, the equipment comprising:
  • An electronic console arranged within the premises, the electronic console storing instructions for controlling the or each thermal regulation apparatus, the control instructions comprising, for each thermal regulation apparatus, at least one temperature setpoint and a setpoint of energy consumption,
  • At least one temperature sensor arranged within the room and adapted to communicate with the electronic console via a first data link, the or each sensor being able to provide measured temperature data, temperature and consumption instructions; energy being determined according to parameters comprising at least said measured temperature data,
  • At least one device for controlling the power supply of the one or more temperature control apparatus connected to the power supply input terminal of said apparatus, the or each control device being adapted to communicate with the electronic console via a second data link and to implement the power supply control of the apparatus according to at least the temperature and power consumption instructions transmitted by the electronic console, and
  • the energy consumption setpoint corresponds to an energy allowance allocated to the control device over a period of time.
  • the control instructions include, for each temperature control device, at least one temperature setpoint and a power consumption setpoint, the or each control device authorizes the power supply of the temperature control device. associated to try to reach the set temperature as long as the allocated energy consumption quota is not exceeded.
  • the thermal comfort of the user is therefore continuously regulated according to the energy consumption, and the durations of comfort are adjusted precisely to the strictest necessary. This minimizes the overall energy consumption without affecting the final thermal comfort of the user.
  • the control equipment according to the invention is advantageously compatible with all the technologies of existing thermal regulation apparatus.
  • the control equipment of the prior art uses the pilot wire standard for the control devices, which makes them specific to particular technologies.
  • the control equipment according to the invention also makes it possible to control both centralized and decentralized systems.
  • the or each control device is adapted to communicate with the or one of the temperature sensor (s) via a third data link, the or each control device being adapted to control the power supply of the associated temperature control apparatus according to at least temperature and energy consumption setpoints and measured temperature data provided by said temperature sensor for temperature control within the room.
  • the electronic console comprises a microcontroller and a memory connected to the microcontroller, the memory storing the control instructions of the or each thermal regulation device, the microcontroller being adapted to implement an application comprising at least one module of management of external and internal communication to the equipment, a module for managing an autonomous mode of the electronic console, a command management module and a data storage module.
  • control equipment further comprises at least one sound sensor arranged within the room and adapted to communicate with the electronic console via a fifth data link, the or each sound sensor being adapted to provide measured sound data, the temperature and power consumption setpoints being determined according to parameters further comprising said measured sound data
  • the invention also relates to a regulation assembly of at least one thermal regulation apparatus, the apparatus being arranged within a room and comprising a power input terminal. electrical clean to be connected to a source power supply, the assembly comprising control equipment of the or each thermal control device as described above and a server connected to the control equipment via a communication network.
  • the electronic console is adapted to be connected to the communication network and is adapted to transmit to the server at least the temperature data measured by the or each temperature sensor, and the server is able to generate the command instructions. of the or each thermal control device and to transmit to the electronic console said control instructions.
  • the server comprises at least one processor and at least one memory connected to the processor, the memory storing an application, the application being clean, when it is implemented by said at least one processor, to generate the control instructions of the or each temperature control apparatus according to parameters comprising at least said measured temperature data.
  • the application comprises a zoning module adapted to divide the local into several predetermined zones, in that the control equipment comprises a plurality of temperature sensors, each predetermined zone being equipped with at least one of said temperature sensors, and in that the server memory comprises a decision table, said decision table having as inputs temperature hourly programming data for each predetermined zone, said decision table having as output a control signal of priority execution of the time programming of one of the predetermined zones, the priority execution command signal being intended to be transmitted to the control equipment via the communication network.
  • the server is adapted to generate a presence detection signal of a user within the local according to at least the values of the measured sound data, and to generate the control instructions of the or each device of temperature control according to parameters further comprising said presence detection signal.
  • the invention also relates to a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, including program instructions. , the program instructions forming the server application of the regulation set as described above, when the program product is executed on said server.
  • the computer program product comprises a calculation module capable of generating the control instructions of the or each control device temperature-dependent thermal device comprising, in addition to the temperature data measured by the or each temperature sensor, a data indicative of a power consumption constraint, climate data and data representative of the technical characteristics of the local, the climatic data. and the data representative of technical characteristics of the local being derived from at least one database linked to the server.
  • the calculation module is able to generate, for each thermal regulation apparatus, a first estimated datum representative of a power consumption by said apparatus and a second estimated datum representative of an energy saving achieved.
  • said first and second estimated data being obtained at least from the temperature data measured by the or each temperature sensor, climatic data and data representative of the local technical characteristics
  • the calculation module is able to generate, for each thermal regulation apparatus, a calibrated datum representative of a realized energy saving, the value of the calibrated datum corresponding to the value of the second estimated datum, calibrated with respect to the difference between the value of the first estimated datum and the value of the measurement data of the quantity representative of a consumption n energy.
  • the invention also relates to a control system of at least one thermal control device, the apparatus being arranged within a room and comprising a power input terminal electrical system capable of being connected to a power supply, the system comprising a regulation assembly of the or each thermal regulation apparatus as described above and at least one computer connected to the regulation unit via a control network. communication.
  • the computer is provided with data acquisition means, and the server is adapted to generate the control instructions of the or each thermal control device according to parameters further comprising the data acquired by the computer, the data acquired by the computer comprising at least one data indicative of a power consumption constraint.
  • the data acquisition means comprise a user interface and an application stored within a memory of the computer, the application comprising a data acquisition module representative of a user's interactions. with the local and / or a data acquisition module representative of thermal sensations of a user and / or a geolocation module, and in that the server is capable of generating a presence detection signal of a user at the within the local according to the values of said acquired and / or geolocated data, and to generate the instructions of controlling the or each temperature control apparatus according to parameters further comprising said presence detection signal.
  • the invention also relates to a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, including program instructions , the program instructions forming the application of the data acquisition means of the computer of the control system as described above, when the program product is executed on said computer.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a control system two thermal control apparatuses according to a first embodiment of the invention, the system comprising a regulation assembly provided with a server and a control equipment of each apparatus, the control equipment comprising an electronic console, two sound sensors and two power control devices of a thermal control apparatus;
  • Figure 2 is a schematic representation of an application stored in a memory of the electronic console of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic representation of one of the control devices of Figure 1, connected to a power supply input terminal of one of the temperature control apparatus;
  • Fig. 4 is a schematic representation of an application stored in a memory of each power control device of Fig.
  • Figure 5 is a schematic representation of one of the sound sensors of Figure 1;
  • Figure 6 is a schematic representation of an application stored in a memory of the server of Figure 1;
  • Figure 7 is a representation similar to that of Figure 1 according to an alternative embodiment of the invention;
  • Fig. 8 is a flowchart showing a method of installing the control equipment of Fig. 1.
  • thermal control device any device capable of acting on the temperature of a place, a room of a building or equipment, whether by a heating or cooling mode.
  • Such an apparatus can be either specialized in one of these modes, such as for example a boiler or a radiator in the case of heating or an air conditioning system in the case of cooling, or capable of operating in these two modes as it is is the case for a reversible heat pump for example.
  • the term "computer” also refers to any electronic device provided with data calculation means and data storage means, such as for example a desktop computer, a laptop, a wireless communication device such as a smartphone, or a digital tablet, without this list being exhaustive.
  • time programming of an area is understood to mean a list of slots spread over a predetermined duration, for example a week, during which the zone must be in a "comfort” mode for the user. .
  • a control system 1 for controlling at least one temperature control device 10 comprises a regulating assembly 12 of the or each thermal regulation device 10 and at least one 14.
  • the control system 1 is connected to at least one database 16, via a communication network 17.
  • the control system 1 is connected a first database 16A and a second database 16B.
  • Each temperature control apparatus 10 is arranged within a room 18.
  • the room 18 is for example a residential housing.
  • the first database 16A stores for example climate data or seasonal temperature data relating at least to the geographical area in which the local 18 is located.
  • the second database 16B stores, for example, data representative of technical characteristics of premises including at least technical characteristics relating to the premises 18.
  • the technical characteristics of a room are for example the nature of the building materials and insulation used or the thickness of the layers constituting the walls of the room.
  • the communication network 17 is provided with a private or extended communication infrastructure for connection or access to communication equipment type servers and / or databases.
  • the communication infrastructure forms a wireless network, or a wired network, or a network comprising a wireless portion and a wired portion.
  • the communication network 17 is designed as an internet type network.
  • Each temperature control device 10 comprises a power supply input terminal 20 adapted to be connected to a power supply source.
  • the power source is not shown in the figures for the sake of clarity but is for example formed of a conventional two-phase electrical network.
  • each temperature control device 10 is for example an electric heater.
  • the set of temperature control apparatus 10 thus forms a decentralized heating system, each apparatus 10 being for example installed in a room of the room 18.
  • the regulation unit 12 comprises a control equipment 22 of the or each thermal regulation apparatus 10 and a server 24.
  • the control equipment 22 is connected to the server 24 via the communication network 17.
  • the control equipment 22 is arranged within the room 18 and comprises an electronic console 26, at least one temperature sensor 28, at least one device 30 for controlling the power supply of the or one of the apparatus ( s) of thermal regulation 10 and at least one element 31 for measuring a quantity representative of a power consumption by the one or more thermal control apparatus (s) 10.
  • the control equipment 22 comprises two temperature sensors 28, two control devices 30 and two measuring elements 31.
  • the control equipment 22 further comprises at least one sound sensor 32 and at least one device 33 for detecting the opening of an opening 34.
  • the control equipment 22 comprises for example two sound sensors 32 and a device 33 for detecting the opening of the opening 34, as shown in Figure 1.
  • the electronic console 26 is arranged within the local 18 and is connected to the server 24 via the communication network 17.
  • the electronic console 26 is for example connected to the communication network 17 via a terminal box 35 providing access to a high-speed data communication link included in the network 17, for example a broadband internet link.
  • an Ethernet cable 35B connects for example the electronic console 26 to an Ethernet port of the terminal box 35.
  • the electronic console 26 is then able to exchange data on the communication network 17, whatever the type of terminal box 35 used. This facilitates the installation of the electronic console 26 within the local 18.
  • the electronic console 26 stores instructions 36 for controlling the or each thermal control device 10.
  • the electronic console 26 is provided with a microcontroller 38 and a memory 40 connected to the microcontroller 38, the memory 40 storing the control instructions 36.
  • the electronic console 26 is further provided with a radio-tag 41.
  • the control instructions 36 comprise, for each temperature control device 10, at least one temperature setpoint and a set of energy consumption.
  • the temperature setpoint may be an operating temperature setpoint of the temperature control device 10 or an ambient air temperature setpoint of a room 18 thermally controlled by the temperature control device 10
  • the temperature setpoint takes the form of temperature time programming data for the thermal control apparatus 10.
  • the energy consumption setpoint corresponds to an energy allowance allocated to the associated control device over a period of time.
  • the energy quota preferably corresponds to a finite value, and is for example given by an interval between two discrete values, but can also be given in the form of an "infinite" value, as will be detailed later.
  • “infinite” value is meant a value very much greater than the maximum finite value that the energy quota can present, typically a value greater than 100 times this maximum finite value.
  • the memory 40 also stores an application 42.
  • the application 42 comprises at least one module 44 for managing the external communication and internal to the equipment 22, a management module 46 an autonomous mode of the electronic console 26, a command management module 48 and a data storage module 50.
  • the microcontroller 38 is able to implement the application 42.
  • the application 42 further comprises a module 52 for managing a derogation mode of the electronic console 26, a module 54 for updating the application 42 and / or the or each control device 30, a module 56 for fault identification and a module 58 for managing pairing.
  • the electronic console 26 further comprises means for acquiring a derogation instruction by a user, such as an external control button for example.
  • the management module of the external and internal communication 44 is able to receive data from the server 24 or one of the elements of the control equipment 22, and to send data to the server 24 or One of the elements of the control equipment 22.
  • the transmission of data from the module 44 of the electronic console 26 to the server 24 may for example be done regularly or on tripping after the verification of at least a predetermined condition.
  • the management module of an autonomous mode 46 is able to transmit to the storage module 50, for storage in the memory 40, the temperature time programming data of the temperature control devices 10 and the quota data of 10.
  • the management module of an autonomous mode 46 is furthermore able to transmit, via the communication module 44, time programming execution commands to at least one control device 30. allows the autonomous operation of the control equipment 22 according to the invention.
  • the command management module 48 is able to transmit, via the communication module 44, power supply cutoff commands and / or control commands to at least one control device 30.
  • the management module commands 48 is furthermore able to restart, via the communication module 44, the transmission of the commands until the control device (s) concerned (30) obtain a confirmation of the execution of the commands. .
  • the management module derogation mode 52 is clean, following the receipt of a derogation control signal transmitted by the acquisition means present on the console 26, to generate a control signal of ignition of all temperature control devices 10 for a predetermined time.
  • the management module of a derogation mode 52 is furthermore able to transmit, via the communication module 44, the ignition control signal to all the associated control devices 30, as well as to transmit a message indicative of the control performed at the server 24. This module 52 allows the operation of the control system 22 in a manual mode.
  • the update module 54 is able to execute an update command of the application 42 received by the communication module 44, as well as to transmit, via the communication module 44, setting commands. up to at least one device for In a particular embodiment, the update module 54 is furthermore able to transmit to the storage module 50, for storage in the memory 40, the update control of the application 42 received and to execute this command following the restart of the electronic console 26.
  • the update module 54 can also transmit, via the communication module 44, a confirmation of taking into account the or each update to the server 24.
  • the module Update 54 allows, for example, the implementation of new functionalities as well as the correction of any detected bugs.
  • the fault identification module 56 is adapted to implement an algorithm capable of performing a diagnosis of the internal or external communication links to the control equipment 22, to check the start of the or each control device 30, and to check the correct operation of the or each temperature sensor 28 and the or each measuring element 31.
  • the fault identification module 56 makes it possible to identify malfunctions internal or external to the control equipment 22.
  • the pairing management module 58 includes a pairing table.
  • the pairing table associates a list of identifiers of the control devices 30 with predetermined geographical areas of the local 18, such as for example rooms of the room 18. Each identifier of a control device 30 is for example the number of series of this device 30.
  • the radio-tag 41 is for example a 1D bar code or a QR-code type 2D matrix code.
  • the radio-tag 41 makes it possible to store an identifier specific to the electronic console 26, of the serial number type, which can be used by a reading device to match the console 26 with the local 18.
  • Each temperature sensor 28 is arranged within the local 18 and is adapted to communicate with the electronic console 26 via a first data link 60. Each temperature sensor 28 is able to provide temperature data measured and to be emitted. this data on the first data link 60.
  • the electronic console 26 is adapted to transmit to the server 24 at least the temperature data measured by each temperature sensor 28.
  • the temperature and energy consumption setpoints are determined as a function of parameters comprising at least the temperature data measured by the or each temperature sensor 28.
  • Each first data link 60 is a wired or non-wired link.
  • Each control device 30 is arranged within the room 18 and is connected to the power supply input terminal 20 of one of the thermal control units 10.
  • each control device 30 is provided with a 61 A female connector adapted to receive a plug 61 B connected to the power supply input terminal 20 of one of the temperature control apparatus 10.
  • each control device 30 is preferably arranged under the associated thermal control apparatus 10.
  • each control device 30 is further provided with means for fixing a wall of the room 18, such as, for example, self-adhesive strips, in order to further facilitate installation of the control device 30.
  • Each control device 30 is adapted to communicate with the electronic console 26 via a second data link 62 and to implement the power supply control of the associated apparatus 10 according to at least temperature setpoints and energy consumption transmitted by the electronic console 26.
  • each control device 30 is for example provided with a relay connected to the female connector 61 A, closing the relay causing the closing the power supply circuit of the associated apparatus 10.
  • Each second data link 62 is a wired or non-wired link.
  • each control device 30 is adapted to communicate with one of the temperature sensors 28 via a third data link 64.
  • each control device 30 is suitable for controlling the power supply of the temperature control apparatus 10 to which it is connected according to at least the temperature and power consumption setpoints and the measured temperature data provided by the temperature sensor 28, for the regulation of the temperature in the room 18.
  • this externalized temperature control makes it possible to obtain, for each control device 30, a temperature setpoint that can be modified independently and without requiring any manual intervention on the part of a user on the associated temperature control apparatus 10.
  • each temperature sensor 28 is arranged within a control device 30 and the third data link 64 is a wire link, internal to the control device 30.
  • each control device 30 is adapted to control the power supply of the temperature control device 10 to which it is connected via the issue of a "saw-tooth" or "all-or-nothing" signal with a fixed threshold.
  • each temperature sensor 28, arranged within a device of control 30, which is located under the associated thermal control apparatus 10 makes it possible to measure the lowest temperature of the room and to avoid the direct heat flux emanating from this apparatus 10.
  • each control device 30 is provided with a microcontroller 66 and a memory 68 connected to the microcontroller 66.
  • each control device 30 is further provided with a radio-tag 70.
  • each control device is provided with a radio-tag 70.
  • 30 further comprises one of the measuring elements 31 and one of the sound sensors 32.
  • the microcontroller 66 is connected to the temperature sensor 28, to the measuring element 31 and to the sound sensor 32.
  • the memory 68 stores an application 72 adapted to be implemented by the microcontroller 66.
  • the application 72 comprises at least one module 74 for managing the communication, a module 76 for managing the data. commands and a data management module 78.
  • the application 72 further comprises a module 80 for managing the configuration of the control device 30, a module 82 for updating the application 72 and a module 84 fault identification.
  • the communication management module 74 is adapted to receive data from the console 26 and to transmit data to the console 26, according to a conventional communication protocol.
  • the communication module 74 is able to collect data provided by the temperature sensor 28, the measuring element
  • the command management module 76 is adapted to receive and execute power supply cutoff commands and / or control commands transmitted to the communication module 74. To do this, the command management module 76 is capable of implementing an algorithm able to regulate the temperature of the associated thermal regulation apparatus 10 by integrating two constraints: a priority constraint provided by the energy consumption setpoint and a secondary constraint provided by the temperature setpoint. Thus, the algorithm continuously monitors the priority constraint and compares a measured temperature, provided by the temperature sensor, to the temperature setpoint in order to follow as much as possible the secondary stress. In practice, the algorithm follows the secondary constraint as long as the energy quota provided by the energy consumption setpoint is not consumed by the control device associated thermal 10.
  • the measured temperature is provided by another temperature sensor 28, which in particular improves reliability in case of failure.
  • the command management module 76 is able to execute the commands in real time.
  • the data management module 78 is able to perform calculations on the data collected by the communication module 74.
  • the data management module 78 is furthermore able to record, in the memory 68, at least the last collected data. This recording is for example carried out regularly in the memory 68.
  • the configuration management module 80 is adapted to allow configuration and / or remote verification, via the communication module 74, of certain parameters.
  • parameters are, for example, parameters relating to the associated second data link 62 or an identifier of the control device 30 such as, for example, a serial number.
  • the update module 82 is able to execute an update command of the application 72 received by the communication module 74.
  • the update module 82 can also transmit, via the communication module 74. , a confirmation of taking into account the or each update to the electronic console 26.
  • the update module 82 allows for example the implementation of new features and the correction of any detected bugs.
  • the fault identification module 84 is adapted to implement an algorithm capable of performing a diagnosis of the second data links 62, to check the start and / or the state of the temperature sensor 28 and the measuring element 31, to check the correct operation of the control device 30 and to check the memory space of the memory 40.
  • the radio-tag 70 is for example a 1D bar code or a QR-code type 2D matrix code.
  • the radio-tag 70 makes it possible to store an identifier specific to the control device 30, of the serial number type, which can be used by a reading device to match the control device 30 with the electronic console 26.
  • the control devices 30 are able to transmit automatically, via each communication module 74, their respective identifiers to the console 26 to build a local network of control devices.
  • This local network exploits the second bidirectional data links 62 and is for example a star-configured network that is automatically reconfigurable as a result of malfunctions and / or faults.
  • Each element 31 for measuring a magnitude representative of a power consumption is arranged within the room 18 and is adapted to communicate with the electronic console 26 via a fourth data link 88. Each measurement element 31 is capable of transmitting the measurement data of the quantity on the fourth data link 88.
  • the electronic console 26 is adapted to further transmit to the server 24 the measurement data of the quantity provided by each measuring element 31.
  • the setpoints of temperature and energy consumption are determined according to parameters further comprising the measurement data of the quantity provided by the or each measuring element 31.
  • the presence of at least one measuring element 31 within the control equipment 22 notably makes it possible to improve the accuracy of the calculation of the temperature and energy consumption instructions.
  • Each data link 88 is a wired or non-wired link.
  • each measuring element 31 is an electrical current sensor connected to the power supply input terminal 20 of one of the thermal regulation apparatus (s).
  • each current sensor 31 is arranged within one of the control devices 30 and the second and fourth data links 62, 88 are merged.
  • each current sensor 31 is arranged outside a control device 30, while being connected to the power supply input terminal 20 of one of the temperature control apparatus (s) 10.
  • Each current sensor 31 is able to measure a quantity relative to an electric current consumed by the associated temperature control device 10, such as an electrical intensity, for example.
  • Each sound sensor 32 is arranged within the room 18 and is adapted to communicate with the electronic console 26 via a fifth data link 90. Each sound sensor 32 is able to provide sound data measured and to be transmitted. these data on the fifth data link 90.
  • the electronic console 26 is adapted to further transmit to the server 24 the sound data measured by each sound sensor 32.
  • the temperature and energy consumption setpoints are determined as a function of parameters further comprising the sound data measured by the or each sound sensor 32.
  • the presence of at least one sound sensor 32 within the control equipment 22 makes it possible to detect one or more human voices in the local 18 and deduce a presence of a user, thus improving the accuracy of the calculation of the control instructions 36.
  • each sound sensor 32 is arranged within one of the control devices 30 and the second and fifth data links. 62, 90 are merged. In variant not shown, each sound sensor 32 is arranged outside a control device 30.
  • each sound sensor 32 comprises a microphone 92, an amplifier 94, a filter 96 and a transmitter 98.
  • the output of the microphone 92 is connected to the microphone 92.
  • the microphone 92 has a bandwidth substantially between 100 Hz and 3500 Hz.
  • the microphone 92 is for example a condenser microphone.
  • the output of the amplifier 94 is connected to the input of the filter 96 and the input of the transmitter 98.
  • the amplifier 94 is for example a stage amplifier.
  • the output of the filter 96 is connected to the input of the transmitter 98.
  • the filter 96 is for example a bandpass filter having a bandwidth substantially between 100 Hz and 250 Hz.
  • the device 33 for detecting the opening of the opening 34 is arranged within the room 18 and is adapted to communicate with the electronic console 26 via a sixth data link 100.
  • the detection device 33 is suitable for transmitting a signal 101 for detecting the opening of the opening 34 on the sixth data link 100.
  • opening 34 is meant a door or a window, especially in the case where the latter overlooks the outside of the room 18.
  • the sixth data link 100 is a wired or non-wired link.
  • the first data links 60, the second data links 62 and the sixth data link 100 are each a wireless wireless link, for example a radio link in accordance with the IEEE 802.15 standard. 4 (Zigbee protocol), or a radio link operating a frequency band substantially around a central frequency equal to 868 MHz.
  • the server 24 is able to generate the instructions 36 for controlling the or each temperature control device 10 according to parameters comprising at least the temperature data measured by the or each temperature sensor 28.
  • the server 24 is clean in addition to transmitting, via the communication network 17, the control instructions 36 to the electronic console 26.
  • This transmission of the control instructions 36 by the server 24 may for example be performed in real time, from the generation by the server 24 new command instructions 36.
  • the server 24 is furthermore able to generate the pairing table associating a list of identifiers of the control devices 30 to predetermined geographical areas of the local 18, and to transmit this pairing table to the electronic console 26.
  • the server 24 comprises at least one processor 102 and at least one memory 104.
  • the server 24 comprises a single processor 102 and a single memory 104.
  • the memory 104 is connected to the processor 102 and stores an application 106 adapted to be implemented by the processor 102.
  • the application 106 is clean, when implemented by the processor 102, to generate the instructions 36 control of the or each temperature control apparatus 10 according to parameters comprising at least the temperature data measured by the or each temperature sensor 28.
  • the application 106 comprises a calculation module 108 and a module 10 for generating a signal 1 12 for detecting the presence of a user within the local area. 18.
  • the server 24 is able to generate the presence detection signal 1 12 of a user within the local 18 as a function of at least one of the sound data measured by each sound sensor 32, such as detailed later.
  • the calculation module 108 is able to generate the instructions 36 for controlling the or each thermal regulation apparatus 10 as a function of parameters comprising: an indicative data item 14 a constraint of energy consumption,
  • the parameters according to which the control instructions 36 are generated also comprise the signal 1 12 for detecting the presence of a user within the room 18.
  • the calculation module 108 is thus adapted to adapt the temperature setpoints, c that is, the time programming data for each thermal control apparatus 10 according to whether the signal 1 12 indicates a presence or an absence of a user 18. This reduces the unnecessary energy consumption by the apparatus 10. More specifically, the calculation module 108 is adapted to: maintain the calculated programming time data as the signal 1 12 indicates a presence ; and when signal 1 12 indicates an absence, and under certain conditions, modify the time programming data to switch to an "economic" mode.
  • the data 1 14 is for example transmitted to the server 24 via the communication network 17, as detailed later.
  • the calculation module 108 is further able to generate, for each temperature control apparatus 10, from the data 1 16 of temperature measured by the associated temperature sensor 28, climatic data. or of seasonal temperatures 1 18 and data 120 representative of technical characteristics of premises, a first estimated datum 122 representative of a consumption of energy by the apparatus 10 and a second estimated datum 123 representative of an energy saving achieved .
  • the calculation module 108 is also able to generate, for each temperature control device 10, a calibrated data 124 representative of a realized energy saving.
  • the value of the calibrated data item 124 corresponds to the value of the second estimated datum 123, calibrated with respect to the difference between the value of the first estimated datum 122 and the value of the measurement datum 126 of the quantity representative of a energy consumption provided by the associated measuring element 31.
  • the measurement of the magnitude representative of an energy consumption and the calculation of the calibrated data representative of an energy saving achieved make it possible for a user to know in real time the energy consumption of the thermal control apparatus and / or or the level of savings achieved, as described later.
  • the calculation module 108 is also able to simulate the annual cost of several scheduling scenarios in temperature and to determine the scenario to obtain the least cost.
  • the simulations are performed using, for example, the data representative of technical characteristics of the local 18, a history of the seasonal temperature data 18, as well as the energy offers available on the market.
  • the offer making it possible to obtain the cheapest energy bill can thus be determined and advantageously added to the calibrated data representative of an energy saving made, for subsequent presentation to a user.
  • the calculation module 108 is able to recommend a modification of the electrical power subscribed by the user in his current energy supply. More precisely, the calculation module 108 is able, via the current sensors 31, to obtain the data 1 14 for real-time measurement of the power consumption of all the thermal control devices 10, to be isolated in these data 1 14 those measuring a peak consumption corresponding to a given period, typically the winter, and to check if this peak of consumption would be compatible or not with a power less than that subscribed by the user. If the compatibility is proven, the calculation module 108 may advantageously propose to a user to switch its current energy supply to an offer with a lower electrical power. This automated unloading operation makes it possible to increase the level of budget savings achieved, without compromising the user's comfort and without weakening the electrical installation of the equipment.
  • the computing module 108 is able to exploit, in the current energy supply of the user, shorter time bands of lower rates, also called “off-peak hours". For example, for each passage in "comfort" mode provided for in the time schedule of a temperature control apparatus 10, the calculation module 108 is able to determine whether it is profitable or not to supply a little earlier. the apparatus 10 to take advantage of the "off-peak hours” and then maintain the power supply of the device until the time of transition to "comfort" mode initially planned. If necessary, the calculation module 108 is also able to transmit to the electronic console 26, before the initially planned start of the "comfort” mode, a corresponding power supply control command. This makes it possible to increase the level of budgetary savings achieved without harming the user's comfort.
  • the generation module 1 10 is able to generate the presence detection signal 1 12 as a function of at least one of the sound data 130 measured by each sound sensor 32 and the 101 signal opening opening detection. More specifically, the generation module 1 10 is able to calculate, from the sound measurement data amplified by the amplifier 94 of each sound sensor 32, an average value of acoustic energy for a predetermined duration. This calculation of average value of acoustic energy is for example carried out each day, the predetermined duration being for example equal to one hour. The generation module 1 10 is also adapted to iteratively calculate a minimum average ambient noise.
  • This average minimum ambient noise is obtained by averaging each new calculated average acoustic energy value with a historical average value of the previously calculated average acoustic energy values. This calculation of minimum ambient ambient noise is for example carried out each day.
  • the generation module 1 10 is furthermore able to periodically compare each sound measurement data filtered by the filter 96 of one of the sound sensors 32 with the average minimum ambient noise, and to generate the presence detection signal 1 12 in depending on the result of this comparison. More precisely, the result of this comparison can be the detection of a human noise, and the Generation module 1 is capable of generating the presence detection signal 1 12 at each detected human noise.
  • the generation module 1 10 is able to assign to each measurement data of its filtered data indicative of the time during which sounds have been detected, relative to the total duration of the measurement.
  • the generation module 1 10 is able to assign to each measured data of its filtered a data included in the group consisting of: a first indicative data of a time share equal to 10%, a second indicative data d a part of time equal to 50% and a third indicative data of a part of time equal to 90%.
  • the indicative data item associated with the filtered sound measurement data is the third indicative data element at a time equal to 90%, and the value of the measured sound measurement data value is greater than the value of the ambient noise. minimal average, then a human noise is detected;
  • the indicative data associated with the measured sound measurement data is the second indicative data of a time share equal to 50%, and the value of the filtered sound measurement data is greater than the value of the ambient noise minimum average, a difference in sound intensity between the two values is calculated: o if the difference in sound intensity is greater than or equal to 20 dB, then a human noise is detected;
  • a difference in sound intensity between the two values is calculated: o if the difference in sound intensity is greater than or equal to 65 dB, then a human noise is detected.
  • the generation module 1 10 is also suitable for generating the presence detection signal 1 12 when it receives the opening detection signal 101 of an opening.
  • the computer 14 is connected to the regulation unit 12 via the communication network 17.
  • the computer 14 is provided with means 132 for data acquisition.
  • the computer 14 is a wireless communication device such as a smartphone or a digital tablet, and the acquisition means 132 comprises a user interface 134 and an application 136 stored within a memory 138 of the computer 14.
  • the computer 14 is a desktop computer or a laptop and the acquisition means 132 include an access interface to the internet.
  • the user interface 134 is for example a touch screen.
  • the interface 134 allows in particular the display of at least one button for adjusting a temperature considered as the temperature of the "comfort" mode, and a temperature considered as the temperature of the "economic" mode.
  • the interface 134 also makes it possible to display buttons for setting a desired hourly temperature schedule by the user and / or a stop control button for all the control devices. thermal 10. Following the activation of one of these buttons by the user, the computer 14 is able to send the server 24 a corresponding control signal.
  • This real-time sending coupled with the real-time communication between the server 24 and the electronic console 26, makes it possible to take into account rapidly a user's instruction, preferably to be taken into account for a duration of less than or equal to 5 seconds.
  • the interface 134 allows the display, for each room of the room 18, a button for setting a desired time schedule temperature and / or a stop button control of the temperature control apparatus 10 of this piece. This allows fine control of the desired temperature for each room of the room 18.
  • the interface 134 allows the display of a field allowing the input of textual data indicative of technical characteristics of the room 18. The computer 14 is then able to transmit these data to the second database 16B, via the communication network 17.
  • the interface 134 allows the display of the calibrated data 124 representative of a saving of energy and / or the first estimated data 122 representative of a power consumption by the apparatus 10. The user can thus know in real time the energy consumption of the temperature control apparatus 10 and / or the level of savings achieved.
  • the application 136 is for example downloadable from the communication network 17.
  • the application 136 comprises a data acquisition module representative of a user's interactions with the local 18. Such data may represent, for example the presence or absence of the user within the local 18.
  • the interface 134 allows the display of buttons for selecting a "present” mode or an "absent” mode. Such data may also indicate information opening the opening 34 by the user.
  • the interface 134 allows the display of a button indicating an opening of the opening.
  • the application 136 includes a data acquisition module representative of thermal sensations of a user within the local 18.
  • the interface 134 allows for example the display of buttons for selecting a "cold” thermal sensation or a "hot” thermal sensation corresponding to the thermal sensation of the user.
  • the application 136 includes a geolocation module adapted to acquire geographical position data of the computer 14, for example satellite data type GPS data (Global Positioning System English) ).
  • the user interface 134 or the internet access interface in the case of a desktop computer or a laptop computer are also suitable for receiving alerts generated by the application 26 of the server 24 and to visually restore these alerts.
  • the alerts are for example email notifications or "push" notifications in the case of a wireless communication device.
  • the alerts comprise one or more buttons enabling a user, after selecting the button on the interface, to react in real time to information. This increases the interactivity of the system.
  • the server 24 transmits to the console 26 a stop command command of the thermal control devices 10.
  • the opening of the opening 34 can cause significant heat losses, resulting in unnecessary energy consumption.
  • An alert is then sent by the server 24 to the user via the interface 134 or the internet access interface. This alert indicates an opening of the opening 34 and includes a button allowing the user to indicate whether he has closed the opening 34. If the user indicates having closed the opening 34, the time programming temperature of the Thermal control apparatus 10 is again applied by the associated control devices 30. Otherwise, the devices 10 remain off until the sound sensors 32 detect a reduction in sound level.
  • the server 24 then transmits to the console 26 an instruction for restarting the thermal regulation apparatus 10 according to the time schedule preceding the cutoff, and the intensity of the consumed current is measured by the current sensors 31.
  • the restart instruction is maintained if the value of the intensity of the measured current is less than or equal to that measured at the time of detection of the opening of the opening 34.
  • the interactive alert sent to the The user is then replaced by an informative alert.
  • Another example of alerting is the sending of an interactive alert to the user the day before a holiday, a gala or school holidays if the user has children.
  • the alert includes a button for example for the user to indicate whether he will be absent the next day and, if so, to indicate the duration of the planned absence.
  • the server 24 is clean, via the generation module 1 10 of the application 106, to generate the presence detection signal 1 12 in function, in addition to the data 130 of sound measured by each sound sensor 32 and of the opening opening detection signal 101, data acquired and / or geolocated by the computer 14.
  • the calculation module 108 is able to deduce, from the data acquired and / or geolocated by the computer 14, "logical" sequences of presence and absence over a given period of a user (for example, if a user indicates, via the interface 134, a "cold" thermal sensation on the same day at a week apart, the calculation module 108 deduces a possible need to adapt the time schedule so that the user is not colder the same day the following weeks, and sends a message to the application 106 of the computer 14 to solicit the use and whether it actually wants to change the time schedule for that day of the week or whether the indication of the thermal sensation was exceptional. If the user accepts the proposal, the calculation module 108 is adapted to apply the new time schedule).
  • the server 24 is further able to generate the control instructions 36 of each temperature control apparatus 10 according to parameters further comprising the data acquired by the computer 14.
  • the data acquired by the computer 14 includes the minus the data 1 14 indicative of a power consumption constraint.
  • this data item 1 14 may take the form of a numerical data representative of a monthly or annual energy budget not to be exceeded.
  • this data item 1 14 can take the form of a quantified objective of budgetary savings to be made.
  • the interface 134 allows the display of a field allowing the entry of a digital data by a user.
  • the user does not enter any numerical data in the interface 134 and the data item 1 14 has an "infinite” value, indicating that no energy consumption constraint is imposed on the regulation unit 12
  • the calculation module 108 of the server 24 determines and allocates, for each control device 30, an energy quota having an "infinite” value.
  • the data 1 14 is transmitted by the computer 14 to the server 24 via the communication network 17, and the calculation module 108 of the application 106 determines the energy consumption setpoint of each temperature control apparatus 10 as a function of the value of this data item 1 14, a history of the temperature data 1 16 measured within the room 18, a history of the climatic data. or seasonal temperatures 1 18, and a history of data 122 representative of energy consumption.
  • the calculation module 108 also determines the temperature setpoint of each temperature control device 10, then the control instructions 36 are transmitted by the server 24 to the electronic console 26, for implementation. by the controllers 30.
  • Each measuring element 31 measures a magnitude representative of a power consumption, typically the intensity of an electric current, and supplies the measurement data 126 to the server 24.
  • Each measurement element 31 being arranged within a control device 30, each control device 30 can thus control, during the application of the temperature setpoint, that the energy quota allocated in the energy consumption setpoint n is not exceeded by the measured value of the magnitude representative of an energy consumption. If in each control device 30 the measured value reaches a predetermined percentage of the allocated energy quota, for example a percentage substantially equal to 90%, the control devices 30 inform the server 24 and the server 24 transmits to the console 26 a stopping control instruction of some of the temperature control apparatus 10 in a pre-established order. For example, priority may be given to the apparatus 10 located in a "living" room during the day.
  • the generation module 1 10 is also able to generate the presence detection signal 1 12 when it receives geographical position data from the computer 14 acquired by the computer 14 and then transmitted to the server 24, and indicating that the computer 14 is located inside the room 18.
  • the generation module 1 10 is able to generate the presence detection signal 1 12 when it receives data representative of thermal sensations of a user within the local 18 or data indicating an opening of the opening 34 by the user or data indicating a change in the hourly programming temperature desired by the user, the data being acquired by the computer 14 then transmitted to the server 24.
  • the generation module 1 10 is also suitable for generating an absence signal if:
  • control equipment 22 further reduces the energy consumption of each thermal control device 10, without affecting the final thermal comfort of the user.
  • control system 1 according to the invention makes it possible, via the implementation of "intelligent" concentric bricks formed by the network of control devices 30 of thermal regulation apparatus, by the electronic console 26, by the server 24 and the computer 14, to advantageously increase the level of reduction in overall energy consumption and therefore the level of budget savings achieved.
  • FIG. 7 illustrates an alternative embodiment of the invention for which the elements similar to the first embodiment, described previously with reference to FIGS. 1 to 6, are marked with identical references, and are therefore not described in FIG. new.
  • a first thermal controller 150A includes a power supply input terminal 20 adapted to be connected to a power source.
  • the first thermal control device 150A is for example a gas boiler, and supplies a second thermal control device 150B, for example a heat sink, via the hot water circulation.
  • the set of thermal control devices 150A, 150B form a centralized heating system.
  • Each device 150A, 150B is for example installed in a room of the room 18.
  • the control equipment 22 comprises an electronic console 26, at least one temperature sensor 28, at least one control device 30 and at least one element 31 for measuring a magnitude representative of a power consumption. .
  • the control equipment 22 comprises two temperature sensors 28, a control device 30 and a measurement element 31 of a magnitude representative of an energy consumption by the first thermal regulation device 150A.
  • the control equipment 22 further comprises two sound sensors 32 and a device 33 for detecting the opening of an opening 34.
  • the module 46 for managing an autonomous mode of the electronic console 36, present within the application 42, is capable of transmitting to the storage module 50, for storage. in the memory 40, temperature time programming data for each area of the room 18 and allocated energy quota data, as detailed below.
  • the module of management 46 includes a correspondence table between the different areas of the room 18 and the temperature programming data.
  • Each temperature sensor 28 is arranged outside the control device 30, for example in a room of the room 18.
  • the first and second data links 60, 62 are distinct.
  • the control device 30 is able to communicate with each temperature sensor 28 via a third data link 64.
  • the control device 30 is arranged within the room 18 and is connected to the power supply input terminal 20 of the first thermal control device 150A.
  • the control device 30 is able to control the power supply of this first thermal control device 150A, for example via the control of an electronic control power supply internal to the first device 150A.
  • the measuring element 31 is arranged outside the control device 30 and is connected to the first thermal control device 150A.
  • the measuring element 31 is able to measure a quantity representative of a power consumption by the first thermal regulation device 150A.
  • the measuring element 31 is a gas flow sensor supplied by the gas boiler 150A.
  • the second and fourth data links 62, 88 are distinct.
  • the measuring element 31 is able to transmit the measurement data of the quantity on the fourth data link 88, as well as to transmit this measurement data to the control device 30 via the third data link 64.
  • the third data link 64 and the fourth data link 88 are each a non-wired radio link, for example a radio link in accordance with the IEEE 802.15.4 standard (FIG. Zigbee protocol), or a radio link operating a frequency band substantially around a central frequency equal to 868 MHz.
  • Each sound sensor 32 is arranged outside the control device 30, for example in a room of the room 18.
  • the second and fifth data links 62, 90 are distinct.
  • Each fifth data link 90 is a wired or non-wired link.
  • each fifth data link 90 is a non-wired radio link, for example a radio link in accordance with the IEEE 802.15.4 standard (Zigbee protocol), or a radio link using a wireless link. frequency band substantially around a center frequency equal to 868 MHz.
  • the application 106 of the server 24 comprises, in addition to the calculation module 108 and the module 1 10 for generating a signal 1 12 of presence detection of a user within the local 18, a zoning module 152
  • the memory 104 of the server 24 further comprises a decision table 153.
  • the calculation module 108 is no longer suitable for generating, for each thermal regulation device 150A. , 150B, a calibrated data 124 representative of a realized energy saving.
  • the measurement data 126 represent only a consumption of energy by the first thermal regulation device 150A and the calculation module 108 is only able to generate a first estimated datum 122 representative of an overall energy consumption per unit of energy. all of the thermal regulation apparatus 150A, 150B and a second estimated datum 123 representative of an overall energy saving achieved.
  • the zoning module 152 is adapted to divide the local 18 into a plurality of predetermined zones, each predetermined zone comprising at least one temperature sensor 28. In the embodiment of FIG. 7, the zoning module 152 is clean. dividing the local 18 into two predetermined zones 154A, 154B, each zone 154A, 154B comprising a temperature sensor 28. A first zone 154A corresponds for example to a stay and a second zone 154B corresponds for example to a chamber. The zoning module 152 is able to generate a correspondence table between the different zones 154A, 154B of the local 18 and the temperature programming data, and to transmit this table to the electronic console 26, via the communication network 17.
  • the decision table 153 inputs time-temperature programming data for each predetermined zone 154A, 154B, such data being provided by the calculation module 108.
  • the decision table 153 outputs a control signal of priority execution of the time programming of one of the predetermined zones 154A,
  • the priority execution control signal is intended to be transmitted to the control equipment 22 via the communication network 17, and is determined via the implementation of a decision algorithm.
  • a decision algorithm is for example given by the following sequence: if, during a preceding period of predetermined duration, for example of a duration substantially equal to one hour, a user indicated, via the interface 134 a "cold" thermal sensation in one of the zones 154A, 154B of the local 18, said zone is retained as a priority zone for the "comfort" mode;
  • a user indicated, via the interface 134, a a "hot" thermal sensation in one of the zones 154A, 154B of the local 18, said zone is selected as a priority zone for the "economic"mode;
  • a verification of the time programming of all the zones 154A, 154B is performed and the common comfort mode ranges between at least two of the predetermined zones are identified and a prioritization is performed as follows: o if a common three-zone range is identified, priority is given to the "bathroom” area, o if a common two-zone area including the "bathroom” area is identified, priority is given to the "bathroom” area; o If a common area with two areas excluding the "bathroom” area is identified, priority is given according to the time of day and the users of room 18.
  • priority execution command signal gives priority to the zone in "comfort” mode, if applicable, and o when all the zones are in "economy” mode, the priority is systematically given to the "room" area.
  • the zoning module 152 associated with the decision table 153, makes it possible to effectively solve the problem of the room that is too hot or too cold for a centralized thermal control system such as that represented in FIG. 7. .
  • the control equipment 22 also makes it possible to control both centralized and decentralized thermal regulation systems.
  • the invention also relates to a device for detecting the presence of a user in at least one room of a room 18.
  • the detection device of presence comprises at least one sound sensor 32 and a server 24, the or each sound sensor 32 being arranged within the room 18.
  • the server 24 is connected to the or each sound sensor 32 via a communication network 17.
  • the or each sound sensor 32 is connected to the communication network 17 via an electronic console 26 connected to a terminal box 35, the terminal box 35 providing access to a broadband data communication link included in the network 17, for example a broadband internet link.
  • the electronic console 26 and the terminal box 35 are for example arranged within the room 18.
  • each sound sensor 32 is adapted to communicate with the electronic console 26 via a data link 90.
  • Each sound sensor 32 is able to provide measured sound data and to transmit these data. on the data link 90.
  • the electronic console 26 is adapted to transmit to the server 24, via the terminal box 35 and the communication network 17, the sound data measured by each sound sensor 32.
  • Each data link 90 is a wired or non-wired link.
  • each data link 90 is a non-wired radio link, for example a radio link in accordance with the IEEE 802.15.4 standard (Zigbee protocol), or a radio link operating a frequency band substantially around the band. a central frequency equal to 868 MHz.
  • Each sound sensor 32 includes a microphone 92, an amplifier 94, a filter 96 and a transmitter 98.
  • the output of the microphone 92 is connected to the input of the amplifier 94.
  • the microphone 92 has a bandwidth substantially between 100 Hz and 3500 Hz.
  • the microphone 92 is for example a condenser microphone.
  • the output of the amplifier 94 is connected to the input of the filter 96 and the input of the transmitter 98.
  • the amplifier 94 is for example a stage amplifier.
  • the output of the filter 96 is connected to the input of the transmitter 98.
  • the filter 96 is for example a bandpass filter having a bandwidth substantially between 100 Hz and 250 Hz.
  • the server 24 comprises for example a processor 102 and a memory 104 connected to the processor 102.
  • the memory 104 stores an application 1 10 own to be implemented by the processor 102.
  • the application 1 10 is clean, when implemented by the processor 102, to generate a signal 1 12 of presence detection of a user within the local 18, according to the data of its measured by each sound sensor 32.
  • the application 1 10 is able to calculate, from the sound measurement data amplified by the amplifier 94 of each sound sensor 32, an average value of acoustic energy for a predetermined duration. This calculation of average value of acoustic energy is for example carried out each day, the predetermined duration being for example equal to one hour.
  • the application 1 10 is also adapted to iteratively calculate a minimum average ambient noise. This average minimum ambient noise is obtained by averaging each new calculated average acoustic energy value with a historical average value of the previously calculated average acoustic energy values. This calculation of minimum ambient ambient noise is for example carried out each day.
  • the application 1 10 is furthermore able to periodically compare each sound measurement data filtered by the filter 96 of one of the sound sensors 32 with the average minimum ambient noise, and to generate the presence detection signal 1 12 based on the result of this comparison. More specifically, the result of this comparison can be the detection of a human noise, and the application 1 10 is able to generate the presence detection signal 1 12 to each detected human noise.
  • the application 1 10 is able to assign to each measured data of its filtered data indicative of the time during which sounds were detected, relative to the total duration of the measurement.
  • the application 1 10 is able to assign to each measured data of its filtered data included in the group consisting of: a first indicative data of a part of time equal to 10%, a second indicative data of a part of time equal to 50% and a third indicative data of a part of time equal to 90%.
  • the indicative data item associated with the filtered sound measurement data is the third indicative data element at a time equal to 90%, and the value of the measured sound measurement data value is greater than the value of the ambient noise. minimal average, then a human noise is detected;
  • the indicative data associated with the measured sound measurement data is the second indicative data of a time share equal to 50%, and the value of the filtered sound measurement data is greater than the value of the ambient noise mean minimum, a difference in loudness between the two values is calculated: o if the difference in loudness is greater than or equal to 20 dB, then a human noise is detected;
  • the indicative data item associated with the measured sound measurement data item is the first indicative data element for a time share equal to 10%, and the value of the filtered sound measurement data value is greater than the value of the ambient noise. minimum average, a difference in sound intensity between the two values is calculated: o if the difference in sound intensity is greater than or equal to 65 dB, then a human noise is detected. In all other cases no human noise is detected.
  • the presence detection device makes it possible to accurately detect one or more human voices in the room 18 and to deduce a presence of a user, by means of inexpensive components in manufacturing.
  • the presence detection device thus provides effective detection of the presence of a user in the room 18, while reducing costs.
  • the invention also relates to a method of installation within a room 18 of a control equipment 22 of at least one control device.
  • the control equipment 22 is that of the previously described embodiment in which the electronic console 26 is provided with a radio-tag 41, and each control device 30 is provided with a female connector 61 A and a radio label 70.
  • the installation method is illustrated in Figure 8 and comprises an initial step 170 during which the electronic console 26 is connected to the terminal box 35, via the Ethernet cable 35B.
  • the connection of the electronic console 26 to the terminal box 35 makes it possible to connect the console to the communication network 17.
  • the electronic console 26 is electrically powered via a second connection to the terminal box 35, which is itself connected to a source of power. power supply.
  • each thermal control device 10, 150A is turned off during a step 172, for example by intervention on the electrical panel of the local 18.
  • each cable connecting a power supply input terminal 20 of a thermal control device 10, 150A is physically cut to a power supply source, thus forming two strands. of cable.
  • a male plug 61 B is connected to the free end of each of the two cable strands.
  • a next step 178 it is equipped with as many power supply control devices 30 that there are control devices 10, 150A to control.
  • Each plug 61B is then connected to one of the female connectors 61A, so as to associate each apparatus 10, 150A to be controlled by a control device 30.
  • each control device 30 under the associated thermal control apparatus 10 for example by fixing each control device 30 to a wall of the room 18, by means of self-adhesive strips.
  • the or each thermal regulation apparatus 10, 150A is re-supplied electrically, for example by intervention on the electrical panel of the room 18.
  • the radio-tag 41 of the electronic console 26 is scanned, for example by means of a radio-tag reading device.
  • the reading by the device of the identifier stored in the radio-tag 41 initiates a connection with a server hosting a web application.
  • the reading device displays an interface related to the web application and allowing the entry of data relating to the local 18. It then enters such data in the interface of the reading device, thus allowing a pairing of the console 26 with the local 18.
  • the radio-tag 70 of each control device 30 is scanned, for example by means of the radio-tag reading device.
  • the reading by the device of the identifier stored in each radio-tag 70 initiates a connection with a web server hosting a web application.
  • the reading device displays an interface linked to the web application and allowing data to be entered relating to the part in which the associated thermal control apparatus 10, 150A is installed and data relating to the electrical power of this apparatus 10, 150A.
  • data is then entered into the interface of the reading apparatus, thus allowing a pairing of each control device 30 with the console 26.
  • the server hosting the web application is for example the server 24, and the server 24 is able to generate, from the data entered, the pairing table and to transmit to the electronic console 26 the pairing table generated.
  • the control devices 30 are able to automatically transmit their respective identifiers to the console 26 to build a local network of control devices.
  • the installation method according to the third aspect of the invention makes it possible to reduce the installation time of the control equipment within the premises, and to facilitate this installation, compared to the installation methods of the installation. prior art.

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Abstract

La présente invention concerne un équipement de contrôle d'au moins un appareil de régulation thermique, l'appareil comprenant une borne d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique. L'équipement de contrôle comprend: une console électronique stockant des instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique, les instructions de commande comprenant, pour chaque appareil de régulation thermique, au moins une consigne de température et une consigne de consommation d'énergie, au moins un capteur de température propre à fournir des données de température mesurée, les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant au moins lesdites données de température mesurée, et au moins un dispositif de commande d'alimentation électrique du ou d'un des appareil(s) de régulation thermique, relié à la borne d'entrée d'alimentation électrique dudit appareil et adapté pour mettre en oeuvre la commande d'alimentation électrique de l'appareil en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie.

Description

ÉQUIPEMENT DE CONTROLE D'AU MOINS UN APPAREIL DE RÉGULATION THERMIQUE, ET ENSEMBLE DE RÉGULATION ET SYSTEME DE PILOTAGE ASSOCIÉS
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001 ] La présente invention concerne un équipement de contrôle d'au moins un appareil de régulation thermique en vue de réduire sa consommation énergétique, ainsi qu'un ensemble de régulation et un système de pilotage associés. L'invention concerne en particulier le contrôle optimisé d'appareils de chauffage ou de gestion de l'eau chaude dans les logements résidentiels. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] La consommation énergétique des appareils de chauffage et de gestion de l'eau chaude représente en moyenne plus de 60% de la consommation énergétique totale d'un logement résidentiel.
[0003] Afin de réduire la consommation énergétique de ces appareils de régulation thermique et donc les coûts associés, plusieurs solutions ont été développées.
[0004] Parmi ces solutions, on connaît des équipements de contrôle comprenant un thermostat central connecté à un serveur distant via un réseau de communication. Le thermostat est muni d'un capteur de température et d'une mémoire stockant une application logicielle. De manière classique, le thermostat est propre à piloter des appareils de chauffage d'un système de chauffage central entre un mode « confort » et un mode « économique » ou par rapport à plusieurs consignes de température, sur des plages horaires prédéfinies par un utilisateur. Le thermostat est également propre, grâce au capteur de température, à réguler la température de chauffage par rapport à une consigne de température prédéfinie. Un utilisateur peut alors se connecter au réseau communiquant avec le thermostat via un appareil de communication mobile, et, par le biais du serveur distant, choisir la consigne de température à imposer au thermostat. Enfin, grâce à son application logicielle, un tel thermostat est capable d'apprendre les habitudes de l'utilisateur en termes de réglages de la température et d'ainsi optimiser régulièrement les plages et les délais de chauffage avec les niveaux de température souhaités, afin de réduire la consommation énergétique des appareils de chauffage. [0005] Toutefois, ce type d'équipement de contrôle ne permet pas de piloter un système de chauffage décentralisé tel qu'un ensemble de radiateurs électriques dans un logement par exemple. Un autre inconvénient est que la réduction de la consommation énergétique des appareils de chauffage n'est pas connue et, par conséquent, n'est pas optimale. En outre, du fait de la mesure centralisée de la température et des disparités de température au sein du logement, seule la pièce dans laquelle se trouve le thermostat est régulée exactement selon la consigne de température souhaitée. Ceci conduit à des problèmes de régulation du chauffage au sein du logement, telles que des pièces trop chaudes ou trop froides pour les habitants.
[0006] D'autres systèmes permettant de réduire la consommation énergétique des appareils de régulation thermique sont proposés par des opérateurs, via la mise en œuvre d'un principe de l'effacement de l'énergie. Plus précisément, de tels systèmes comprennent une console électronique agencée au sein du logement. La console électronique est reliée d'une part à un réseau de communication externe au logement, et d'autre part à l'alimentation électrique des appareils de régulation thermique. Ainsi, l'opérateur du service d'effacement de l'énergie peut, par l'intermédiaire du réseau de communication et de la console électronique, couper momentanément l'alimentation électrique de plusieurs appareils chauffants énergivores, par exemple pour éviter des pics de consommation d'énergie ou encore pour permettre au client du service d'exploiter au mieux des plages horaires à tarif réduit.
[0007] Un inconvénient de ce type de systèmes est leur incapacité à réguler le chauffage par rapport à une température de consigne. [0008] Une solution connue pour pallier cet inconvénient est proposée dans le document EP 2 953 947, qui décrit un module de contrôle optimisé d'appareils de régulation thermique. Le module de contrôle comprend des moyens de transmission, aux appareils de régulation thermique auxquels il est connecté, d'un signal d'activation et/ou de désactivation des appareils, des moyens de détermination aptes à déterminer, pour chaque appareil à réguler, une durée d'activation de l'appareil en fonction d'une valeur estimée d'une température de consigne, et des moyens de mesure de la température. Dans l'invention divulguée par ce document, la durée d'effacement de l'énergie par le module de contrôle est déterminée en fonction d'un intervalle de température autour de la température de consigne choisi de sorte à compenser l'effacement en termes de confort pour l'utilisateur. [0009] Toutefois, la réduction de la consommation énergétique des appareils de chauffage obtenue via un tel module de contrôle n'est pas connue et, par conséquent, n'est pas optimale, notamment car cette dernière est réalisée du point de vue de l'opérateur du service. En outre, un procédé de contrôle mis en œuvre par un tel module de contrôle, s'il vise à assurer un niveau de confort acceptable dans l'habitat, peut, du fait même du principe de l'effacement de l'énergie, conduire à des situations où le confort thermique final de l'utilisateur est altéré.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0010] L'invention décrite par la suite vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un équipement de contrôle d'au moins un appareil de régulation thermique permettant de réduire davantage la consommation énergétique du ou de chaque appareil de régulation thermique, tout en permettant le pilotage de systèmes de régulation thermique centralisés et décentralisés et sans affecter le confort thermique final de l'utilisateur.
[0011 ] A cet effet, l'invention a pour objet un équipement de contrôle d'au moins un appareil de régulation thermique, l'appareil étant agencé au sein d'un local et comprenant une borne d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique, l'équipement comprenant :
• une console électronique agencée au sein du local, la console électronique stockant des instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique, les instructions de commande comprenant, pour chaque appareil de régulation thermique, au moins une consigne de température et une consigne de consommation d'énergie,
• au moins un capteur de température agencé au sein du local et adapté pour communiquer avec la console électronique via une première liaison de données, le ou chaque capteur étant propre à fournir des données de température mesurée, les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant au moins lesdites données de température mesurée,
• au moins un dispositif de commande d'alimentation électrique du ou d'un des appareil(s) de régulation thermique, relié à la borne d'entrée d'alimentation électrique dudit appareil, le ou chaque dispositif de commande étant adapté pour communiquer avec la console électronique via une deuxième liaison de données et pour mettre en œuvre la commande d'alimentation électrique de l'appareil en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie transmises par la console électronique, et
• au moins un élément de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie par le ou un des appareil(s) de régulation thermique, le ou chaque élément de mesure étant agencé au sein du local et étant adapté pour communiquer avec la console électronique via une quatrième liaison de données, les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant en outre les données de mesure de ladite grandeur.
[0012] La consigne de consommation d'énergie correspond à un quota d'énergie alloué au dispositif de commande sur une période de temps. Grâce au fait que les instructions de commande comprennent, pour chaque appareil de régulation thermique, au moins une consigne de température et une consigne de consommation d'énergie, le ou chaque dispositif de commande autorise l'alimentation électrique de l'appareil de régulation thermique associé pour essayer d'atteindre la température de consigne tant que le quota de consommation d'énergie alloué n'est pas dépassé. Le confort thermique de l'utilisateur est par conséquent régulé en permanence en fonction de la consommation énergétique, et les durées de confort sont ajustées précisément au strict nécessaire. Ceci permet de minimiser la consommation énergétique globale sans affecter le confort thermique final de l'utilisateur. En outre, du fait de la connexion de chaque dispositif de commande à l'alimentation électrique de l'appareil associé, l'équipement de contrôle selon l'invention est avantageusement compatible avec toutes les technologies d'appareils de régulation thermique existantes. Au contraire, les équipements de contrôle de l'art antérieur utilisent le standard fil pilote pour les dispositifs de commande, ce qui les rend spécifiques de technologies particulières. Avantageusement, l'équipement de contrôle selon l'invention permet également de piloter aussi bien des systèmes centralisés que des systèmes décentralisés.
[0013] En outre, la présence d'au moins un élément de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie au sein de l'équipement de contrôle permet avantageusement d'améliorer la précision du calcul des consignes de température et de consommation d'énergie. [0014] Avantageusement, le ou chaque dispositif de commande est propre à communiquer avec le ou un des capteur(s) de température via une troisième liaison de données, le ou chaque dispositif de commande étant propre à commander l'alimentation électrique de l'appareil de régulation thermique associé en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie et des données de température mesurée fournies par ledit capteur de température, pour la régulation de la température au sein du local.
[0015] Avantageusement, la console électronique comprend un microcontrôleur et une mémoire reliée au microcontrôleur, la mémoire stockant les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique, le microcontrôleur étant propre à mettre en œuvre une application comprenant au moins un module de gestion de la communication externe et interne à l'équipement, un module de gestion d'un mode autonome de la console électronique, un module de gestion des commandes et un module de stockage de données.
[0016] Avantageusement, l'équipement de contrôle comprend en outre au moins un capteur de son agencé au sein du local et adapté pour communiquer avec la console électronique via une cinquième liaison de données, le ou chaque capteur de son étant propre à fournir des données de son mesuré, les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant en outre lesdites données de son mesuré
[0017] Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un ensemble de régulation d'au moins un appareil de régulation thermique, l'appareil étant agencé au sein d'un local et comprenant une borne d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique, l'ensemble comprenant un équipement de contrôle du ou de chaque appareil de régulation thermique tel que décrit ci-dessus et un serveur relié à l'équipement de contrôle via un réseau de communication.
[0018] Avantageusement, la console électronique est propre à être reliée au réseau de communication et est adaptée pour transmettre au serveur au moins les données de température mesurées par le ou chaque capteur de température, et le serveur est propre à générer les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique et à transmettre à la console électronique lesdites instructions de commande.
[0019] Avantageusement, le serveur comprend au moins un processeur et au moins une mémoire reliée au processeur, la mémoire stockant une application, l'application étant propre, lorsqu'elle est mise en œuvre par ledit au moins un processeur, à générer les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant au moins lesdites données de température mesurée.
[0020] Avantageusement, l'application comprend un module de zonage propre à diviser le local en plusieurs zones prédéterminées, en ce que l'équipement de contrôle comprend une pluralité de capteurs de température, chaque zone prédéterminée étant équipée d'au moins un desdits capteurs de température, et en ce que la mémoire du serveur comprend une table de décision, ladite table de décision ayant pour entrées des données de programmation horaire en température pour chaque zone prédéterminée, ladite table de décision ayant pour sortie un signal de commande d'exécution prioritaire de la programmation horaire d'une des zones prédéterminées, le signal de commande d'exécution prioritaire étant destiné à être transmis à l'équipement de contrôle via le réseau de communication.
[0021 ] Avantageusement, le serveur est propre à générer un signal de détection de présence d'un utilisateur au sein du local en fonction au moins des valeurs des données de son mesuré, et à générer les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant en outre ledit signal de détection de présence.
[0022] Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprenant des instructions de programme, les instructions de programme formant l'application du serveur de l'ensemble de régulation tel que décrit ci-dessus, lorsque le produit programme est exécuté sur ledit serveur.
[0023] Avantageusement, le produit programme d'ordinateur comprend un module de calcul apte à générer les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant, outre les données de température mesurée par le ou chaque capteur de température, une donnée indicative d'une contrainte de consommation d'énergie, des données climatiques et des données représentatives de caractéristiques techniques du local, les données climatiques et les données représentatives de caractéristiques techniques du local étant issues d'au moins une base de donnée reliée au serveur.
[0024] Avantageusement, le module de calcul est apte à générer, pour chaque appareil de régulation thermique, une première donnée estimée représentative d'une consommation d'énergie par ledit appareil et une deuxième donnée estimée représentative d'une économie d'énergie réalisée, lesdites première et deuxième données estimées étant obtenues au moins à partir des données de température mesurée par le ou chaque capteur de température, des données climatiques et des données représentatives de caractéristiques techniques du local, et le module de calcul est apte à générer, pour chaque appareil de régulation thermique, une donnée calibrée représentative d'une économie d'énergie réalisée, la valeur de la donnée calibrée correspondant à la valeur de la deuxième donnée estimée, étalonnée par rapport à l'écart entre la valeur de la première donnée estimée et la valeur de la donnée de mesure de la grandeur représentative d'une consommation d'énergie.
[0025] Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un système de pilotage d'au moins un appareil de régulation thermique, l'appareil étant agencé au sein d'un local et comprenant une borne d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique, le système comprenant un ensemble de régulation du ou de chaque appareil de régulation thermique tel que décrit ci-dessus et au moins un ordinateur relié à l'ensemble de régulation via un réseau de communication.
[0026] Avantageusement, l'ordinateur est muni de moyens d'acquisition de données, et le serveur est propre à générer les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant en outre les données acquises par l'ordinateur, les données acquises par l'ordinateur comprenant au moins une donnée indicative d'une contrainte de consommation d'énergie.
[0027] Avantageusement, les moyens d'acquisition de données comprennent une interface utilisateur et une application stockée au sein d'une mémoire de l'ordinateur, l'application comprenant un module d'acquisition de données représentatives d'interactions d'un utilisateur avec le local et/ou un module d'acquisition de données représentatives de sensations thermiques d'un utilisateur et/ou un module de géolocalisation, et en ce que le serveur est propre à générer un signal de détection de présence d'un utilisateur au sein du local en fonction des valeurs desdites données acquises et/ou géolocalisées, et à générer les instructions de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant en outre ledit signal de détection de présence.
[0028] Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprenant des instructions de programme, les instructions de programme formant l'application des moyens d'acquisition de données de l'ordinateur du système de pilotage tel que décrit ci-dessus, lorsque le produit programme est exécuté sur ledit ordinateur.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0029] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence à : la figure 1 est une représentation schématique d'un système de pilotage de deux appareils de régulation thermique selon un premier mode de réalisation de l'invention, le système comprenant un ensemble de régulation muni d'un serveur et d'un équipement de contrôle de chaque appareil, l'équipement de contrôle comprenant une console électronique, deux capteurs de son et deux dispositifs de commande d'alimentation électrique d'un appareil de régulation thermique ; la figure 2 est une représentation schématique d'une application stockée dans une mémoire de la console électronique de la figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique d'un des dispositifs de commande de la figure 1 , relié à une borne d'entrée d'alimentation électrique d'un des appareils de régulation thermique ; la figure 4 est une représentation schématique d'une application stockée dans une mémoire de chaque dispositif de commande d'alimentation électrique de la figure 1 ; la figure 5 est une représentation schématique d'un des capteurs de son de la figure 1 ; la figure 6 est une représentation schématique d'une application stockée dans une mémoire du serveur de la figure 1 ; la figure 7 est une représentation analogue à celle de la figure 1 selon une variante de réalisation de l'invention ; la figure 8 est un organigramme représentant un procédé d'installation de l'équipement de contrôle de la figure 1 .
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
[0030] Dans la suite de la description, on entend par « appareil de régulation thermique » tout appareil apte à agir sur la température d'un lieu, d'une pièce d'un bâtiment ou d'un équipement, que ce soit par un mode de chauffage ou de refroidissement. Un tel appareil peut être soit spécialisé dans l'un de ces modes, comme par exemple une chaudière ou un radiateur dans le cas du chauffage ou un système de climatisation dans le cas du refroidissement, soit capable de fonctionner dans ces deux modes comme c'est le cas pour une pompe à chaleur réversible par exemple.
[0031 ] On entend également par « ordinateur » tout dispositif électronique muni de moyens de calcul de données et de moyens de stockage de données, tel que par exemple un ordinateur de bureau, un ordinateur portable, un appareil de communication sans fil tel qu'un smartphone, ou encore une tablette numérique, sans que cette liste ne soit exhaustive. [0032] On entend en outre par « programmation horaire » d'une zone une liste de créneaux horaires s'étalant sur une durée prédéterminée, par exemple une semaine, pendant lesquels la zone doit être dans un mode « confort » pour l'utilisateur.
[0033] Selon un premier aspect de l'invention représenté sur la figure 1 , un système 1 de pilotage d'au moins un appareil de régulation thermique 10 comprend un ensemble 12 de régulation du ou de chaque appareil de régulation thermique 10 et au moins un ordinateur 14. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , seuls deux appareils de régulation thermique 10 et un ordinateur 14 sont représentés pour des raisons de clarté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de pilotage 1 est relié à au moins une base de données 16, via un réseau de communication 17. Dans l'exemple illustratif de la figure 1 , le système de pilotage 1 est relié à une première base de données 16A et à une seconde base de données 16B.
[0034] Chaque appareil de régulation thermique 10 est agencé au sein d'un local 18. A titre d'exemple non limitatif, le local 18 est par exemple un logement résidentiel.
[0035] La première base de données 16A stocke par exemple des données climatiques ou encore des données de températures saisonnières relatives au moins à la zone géographique dans laquelle se situe le local 18.
[0036] La seconde base de données 16B stocke par exemple des données représentatives de caractéristiques techniques de locaux incluant au moins des caractéristiques techniques relatives au local 18. A titre d'exemple non limitatif, les caractéristiques techniques d'un local sont par exemple la nature des matériaux de construction et d'isolation utilisés ou encore l'épaisseur des couches constituant les parois du local.
[0037] Le réseau de communication 17 est muni d'une infrastructure de communication privée ou étendue permettant la connexion, ou l'accès, à des équipements de communication de type serveurs et/ou bases de données. De manière classique, l'infrastructure de communication forme un réseau sans fil, ou un réseau filaire, ou encore un réseau comprenant une portion sans fil et une portion filaire. Dans un mode de réalisation particulier, le réseau de communication 17 est conçu comme un réseau de type internet.
[0038] Chaque appareil de régulation thermique 10 comprend une borne d'entrée d'alimentation électrique 20 propre à être connectée à une source d'alimentation électrique. La source d'alimentation électrique n'est pas représentée sur les figures pour des raisons de clarté mais est par exemple formée d'un réseau électrique biphasé classique.
[0039] Dans un mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 1 , chaque appareil de régulation thermique 10 est par exemple un radiateur électrique. Selon ce mode de réalisation, l'ensemble des appareils de régulation thermique 10 forme ainsi un système de chauffage décentralisé, chaque appareil 10 étant par exemple installé dans une pièce du local 18.
[0040] L'ensemble de régulation 12 comprend un équipement 22 de contrôle du ou de chaque appareil de régulation thermique 10 et un serveur 24. L'équipement de contrôle 22 est relié au serveur 24 via le réseau de communication 17.
[0041 ] L'équipement de contrôle 22 est agencé au sein du local 18 et comporte une console électronique 26, au moins un capteur de température 28, au moins un dispositif 30 de commande d'alimentation électrique du ou d'un des appareil(s) de régulation thermique 10 et au moins un élément 31 de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie par le ou un des appareil(s) de régulation thermique 10. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , l'équipement de contrôle 22 comporte deux capteurs de température 28, deux dispositifs de commande 30 et deux éléments de mesure 31 . Selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur la figure 1 , l'équipement de contrôle 22 comporte en outre au moins un capteur de son 32 et au moins un dispositif 33 de détection de l'ouverture d'un ouvrant 34. A titre d'exemple non limitatif, l'équipement de contrôle 22 comporte par exemple deux capteurs de son 32 et un dispositif 33 de détection de l'ouverture de l'ouvrant 34, comme représenté sur la figure 1 .
[0042] La console électronique 26 est agencée au sein du local 18 et est reliée au serveur 24 via le réseau de communication 17. Selon un mode de réalisation particulier illustré sur la figure 1 , la console électronique 26 est par exemple connectée au réseau de communication 17 via un boîtier terminal 35 offrant un accès à une liaison de communication de données haut débit incluse dans le réseau 17, par exemple une liaison internet haut débit. Selon ce mode de réalisation, un câble Ethernet 35B connecte par exemple la console électronique 26 à un port Ethernet du boîtier terminal 35. La console électronique 26 est alors propre à échanger des données sur le réseau de communication 17, quel que soit le type de boîtier terminal 35 utilisé. Ceci permet de faciliter l'installation de la console électronique 26 au sein du local 18.
[0043] La console électronique 26 stocke des instructions 36 de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique 10. Préférentiellement, la console électronique 26 est munie d'un microcontrôleur 38 et d'une mémoire 40 reliée au microcontrôleur 38, la mémoire 40 stockant les instructions de commande 36. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la console électronique 26 est munie en outre d'une radio-étiquette 41 .
[0044] Les instructions de commande 36 comprennent, pour chaque appareil de régulation thermique 10, au moins une consigne de température et une consigne de consommation d'énergie.
[0045] La consigne de température peut être une consigne de température de fonctionnement de l'appareil de régulation thermique 10 ou encore une consigne de température d'air ambiant d'une pièce du local 18 régulée thermiquement par l'appareil de régulation thermique 10. La consigne de température prend la forme de données de programmation horaire en température pour l'appareil de régulation thermique 10. La consigne de consommation d'énergie correspond à un quota d'énergie alloué au dispositif de commande 30 associé sur une période de temps. Le quota d'énergie correspond préférentiellement à une valeur finie, et est par exemple donné par un intervalle compris entre deux valeurs discrètes, mais peut aussi être donné sous la forme d'une valeur « infinie », comme cela sera détaillé ultérieurement. Par valeur « infinie » on entend une valeur très nettement supérieure à la valeur finie maximale que peut présenter le quota d'énergie, typiquement une valeur supérieure à 100 fois cette valeur finie maximale.
[0046] Préférentiellement, la mémoire 40 stocke également une application 42. Comme représenté sur la figure 2, l'application 42 comprend au moins un module 44 de gestion de la communication externe et interne à l'équipement 22, un module 46 de gestion d'un mode autonome de la console électronique 26, un module 48 de gestion des commandes et un module 50 de stockage de données. Le microcontrôleur 38 est propre à mettre en œuvre l'application 42.
[0047] Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'application 42 comprend en outre un module 52 de gestion d'un mode de dérogation de la console électronique 26, un module 54 de mise à jour de l'application 42 et/ou du ou de chaque dispositif de commande 30, un module 56 d'identification de pannes et un module 58 de gestion d'appairage. Selon ce mode de réalisation, la console électronique 26 comporte en outre un moyen d'acquisition d'une instruction de dérogation par un utilisateur, tel qu'un bouton de commande extérieur par exemple.
[0048] Le module de gestion de la communication externe et interne 44 est propre à recevoir des données en provenance du serveur 24 ou d'un des éléments de l'équipement de contrôle 22, et à émettre des données à destination du serveur 24 ou d'un des éléments de l'équipement de contrôle 22. L'émission de données depuis le module 44 de la console électronique 26 vers le serveur 24 peut par exemple se faire de manière régulière ou sur déclenchement suite à la vérification d'au moins une condition prédéterminée.
[0049] Le module de gestion d'un mode autonome 46 est propre à transmettre au module de stockage 50, pour stockage dans la mémoire 40, des données de programmation horaire en température des appareils de régulation thermique 10 et des données de quota d'énergie alloué aux appareils 10. Le module de gestion d'un mode autonome 46 est propre en outre à transmettre, via le module de communication 44, des commandes d'exécution de programmation horaire à au moins un dispositif de commande 30. Ce module 46 permet le fonctionnement autonome de l'équipement de contrôle 22 selon l'invention.
[0050] Le module de gestion des commandes 48 est propre à transmettre, via le module de communication 44, des commandes de coupure d'alimentation électrique et/ou des commandes de régulation à au moins un dispositif de commande 30. Le module de gestion des commandes 48 est propre en outre à relancer, via le module de communication 44, la transmission des commandes jusqu'à obtenir, par le ou les dispositif(s) de commande 30 concerné(s), une confirmation de l'exécution des commandes. [0051 ] Le module de gestion d'un mode de dérogation 52 est propre, suite à la réception d'un signal de commande de dérogation transmis par le moyen d'acquisition présent sur la console 26, à générer un signal de commande d'allumage de tous les appareils de régulation thermique 10 pendant une durée prédéterminée. Le module de gestion d'un mode de dérogation 52 est propre en outre à transmettre, via le module de communication 44, le signal de commande d'allumage à tous les dispositifs de commande 30 associés, ainsi qu'à transmettre un message indicatif de la commande effectuée au serveur 24. Ce module 52 permet le fonctionnement du système de contrôle 22 dans un mode manuel.
[0052] Le module de mise à jour 54 est propre à exécuter une commande de mise à jour de l'application 42 reçue par le module de communication 44, ainsi qu'à transmettre, via le module de communication 44, des commandes de mise à jour à au moins un dispositif de commande 30. Dans un mode de réalisation particulier, le module de mise à jour 54 est propre en outre à transmettre au module de stockage 50, pour stockage dans la mémoire 40, la commande de mise à jour de l'application 42 reçue et à exécuter cette commande suite au redémarrage de la console électronique 26. Le module de mise à jour 54 peut également transmettre, via le module de communication 44, une confirmation de prise en compte de la ou de chaque mise à jour au serveur 24. Le module de mise à jour 54 permet par exemple la mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités ainsi que la correction d'éventuels bogues détectés.
[0053] Le module d'identification de pannes 56 est propre à mettre en œuvre un algorithme apte à effectuer un diagnostic des liaisons de communication internes ou externes à l'équipement de contrôle 22, à vérifier le démarrage du ou de chaque dispositif de commande 30, et à vérifier le bon fonctionnement du ou de chaque capteur de température 28 et du ou de chaque élément de mesure 31 . Le module d'identification de pannes 56 permet l'identification de dysfonctionnements internes ou externes à l'équipement de contrôle 22.
[0054] Le module de gestion d'appairage 58 comporte une table d'appairage. La table d'appairage associe une liste d'identifiants des dispositifs de commande 30 à des zones géographiques prédéterminées du local 18, telles que par exemple des pièces du local 18. Chaque identifiant d'un dispositif de commande 30 est par exemple le numéro de série de ce dispositif 30.
[0055] La radio-étiquette 41 est par exemple un code-barres 1 D ou un code à matrices 2D de type QR-code. La radio-étiquette 41 permet de stocker un identifiant propre à la console électronique 26, de type numéro de série, pouvant être utilisé par un appareil de lecture pour apparier la console 26 avec le local 18.
[0056] Chaque capteur de température 28 est agencé au sein du local 18 et est adapté pour communiquer avec la console électronique 26 via une première liaison de données 60. Chaque capteur de température 28 est propre à fournir des données de température mesurée et à émettre ces données sur la première liaison de données 60. La console électronique 26 est adaptée pour transmettre au serveur 24 au moins les données de température mesurées par chaque capteur de température 28. Les consignes de température et de consommation d'énergie sont déterminées en fonction de paramètres comprenant au moins les données de température mesurées par le ou chaque capteur de température 28.
[0057] Chaque première liaison de données 60 est une liaison filaire ou non filaire.
[0058] Chaque dispositif de commande 30 est agencé au sein du local 18 et est relié à la borne d'entrée d'alimentation électrique 20 d'un des appareils de régulation thermique 10. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, chaque dispositif de commande 30 est muni d'un connecteur femelle 61 A propre à recevoir une fiche mâle 61 B connectée à la borne d'entrée d'alimentation électrique 20 d'un des appareils de régulation thermique 10. Ceci permet de faciliter l'installation de chaque dispositif de commande 30, sans nécessiter par exemple de devoir pratiquer une saignée dans un des murs du local 18. En outre, ceci permet avantageusement de pouvoir retirer et remplacer chaque dispositif de commande 30 de manière simple et accessible à tout utilisateur. Selon ce mode de réalisation, chaque dispositif de commande 30 est préférentiellement agencé sous l'appareil de régulation thermique 10 associé. Préférentiellement, chaque dispositif de commande 30 est muni en outre de moyens de fixation à un mur du local 18, tels que par exemple des bandes autoadhésives, afin de faciliter d'autant plus l'installation du dispositif de commande 30.
[0059] Chaque dispositif de commande 30 est adapté pour communiquer avec la console électronique 26 via une deuxième liaison de données 62 et pour mettre en œuvre la commande d'alimentation électrique de l'appareil 10 associé en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie transmises par la console électronique 26. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 3, chaque dispositif de commande 30 est par exemple muni d'un relais relié au connecteur femelle 61 A, la fermeture du relais provoquant la fermeture du circuit électrique d'alimentation de l'appareil 10 associé.
[0060] Chaque deuxième liaison de données 62 est une liaison filaire ou non filaire.
[0061 ] Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque dispositif de commande 30 est propre à communiquer avec un des capteurs de température 28 via une troisième liaison de données 64. Selon ce mode de réalisation préférentiel, chaque dispositif de commande 30 est propre à commander l'alimentation électrique de l'appareil de régulation thermique 10 auquel il est relié en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie et des données de température mesurée fournies par le capteur de température 28, pour la régulation de la température au sein du local 18. Avantageusement, cette régulation en température externalisée permet d'obtenir, pour chaque dispositif de commande 30, une consigne de température modifiable de manière indépendante et ce sans nécessiter aucune intervention manuelle de la part d'un utilisateur sur l'appareil de régulation thermique 10 associé. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , chaque capteur de température 28 est agencé au sein d'un dispositif de commande 30 et la troisième liaison de données 64 est une liaison filaire, interne au dispositif de commande 30. En outre, dans cet exemple de réalisation de la figure 1 , les première et deuxième liaisons de données 60, 62 sont confondues et chaque dispositif de commande 30 est propre à commander l'alimentation électrique de l'appareil de régulation thermique 10 auquel il est relié via l'émission d'un signal de commande du type « tout ou rien à dents de scie » ou d'un signal de commande du type « tout ou rien à seuil fixe ». Le fait que chaque capteur de température 28, agencé au sein d'un dispositif de commande 30, soit situé sous l'appareil de régulation thermique 10 associé permet de mesurer la température la plus basse de la pièce et d'éviter le flux thermique direct émanant de cet appareil 10.
[0062] Préférentiellement, chaque dispositif de commande 30 est muni d'un microcontrôleur 66 et d'une mémoire 68 reliée au microcontrôleur 66. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque dispositif de commande 30 est muni en outre d'une radio-étiquette 70. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , chaque dispositif de commande
30 comprend en outre un des éléments de mesure 31 et un des capteurs de son 32.
[0063] Le microcontrôleur 66 est relié au capteur de température 28, à l'élément de mesure 31 et au capteur de son 32.
[0064] La mémoire 68 stocke une application 72 propre à être mise en œuvre par le microcontrôleur 66. Comme représenté sur la figure 4, l'application 72 comprend au moins un module 74 de gestion de la communication, un module 76 de gestion des commandes et un module 78 de gestion de données. [0065] Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'application 72 comprend en outre un module 80 de gestion de la configuration du dispositif de commande 30, un module 82 de mise à jour de l'application 72 et un module 84 d'identification de pannes.
[0066] Le module de gestion de la communication 74 est propre à recevoir des données en provenance de la console 26 et à émettre des données à destination de la console 26, selon un protocole de communication classique. En particulier, le module de communication 74 est propre à recueillir des données fournies par le capteur de température 28, l'élément de mesure
31 et le capteur de son 32 et à les transmettre simultanément à la console 26, via la deuxième liaison de données 62.
[0067] Le module de gestion des commandes 76 est propre à recevoir et à exécuter des commandes de coupure d'alimentation électrique et/ou des commandes de régulation transmises au module de communication 74. Pour ce faire, le module de gestion des commandes 76 est propre à mettre en œuvre un algorithme apte à réguler la température de l'appareil de régulation thermique 10 associé en intégrant deux contraintes : une contrainte prioritaire fournie par la consigne de consommation d'énergie et une contrainte secondaire fournie par la consigne de température. Ainsi, l'algorithme suit en permanence la contrainte prioritaire et compare une température mesurée, fournie par le capteur de température, à la consigne en température afin de suivre autant que possible la contrainte secondaire. En pratique, l'algorithme suit la contrainte secondaire tant que le quota d'énergie fourni par la consigne en consommation d'énergie n'est pas consommé par l'appareil de régulation thermique 10 associé. En variante, la température mesurée est fournie par un autre capteur de température 28, ce qui permet notamment d'améliorer la fiabilité en cas de panne. Dans un mode de réalisation préférentiel, le module de gestion des commandes 76 est propre à exécuter les commandes en temps réel. [0068] Le module de gestion de données 78 est apte à effectuer des calculs sur les données recueillies par le module de communication 74. Le module de gestion de données 78 est propre en outre à enregistrer, dans la mémoire 68, au moins la dernière donnée recueillie. Cet enregistrement est par exemple effectué de manière régulière dans la mémoire 68.
[0069] Le module de gestion de la configuration 80 est propre à permettre la configuration et/ou la vérification à distance, via le module de communication 74, de certains paramètres. De tels paramètres sont par exemple des paramètres relatifs à la deuxième liaison de données 62 associée ou encore un identifiant du dispositif de commande 30 tel que par exemple un numéro de série.
[0070] Le module de mise à jour 82 est propre à exécuter une commande de mise à jour de l'application 72 reçue par le module de communication 74. Le module de mise à jour 82 peut également transmettre, via le module de communication 74, une confirmation de prise en compte de la ou de chaque mise à jour à la console électronique 26. Le module de mise à jour 82 permet par exemple la mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités ainsi que la correction d'éventuels bogues détectés. [0071 ] Le module d'identification de pannes 84 est propre à mettre en œuvre un algorithme apte à effectuer un diagnostic des deuxièmes liaisons de données 62, à vérifier le démarrage et/ou l'état du capteur de température 28 et de l'élément de mesure 31 , à vérifier le bon fonctionnement du dispositif de commande 30 et à vérifier l'espace mémoire de la mémoire 40.
[0072] La radio-étiquette 70 est par exemple un code-barres 1 D ou un code à matrices 2D de type QR-code. La radio-étiquette 70 permet de stocker un identifiant propre au dispositif de commande 30, de type numéro de série, pouvant être utilisé par un appareil de lecture pour apparier le dispositif de commande 30 avec la console électronique 26. Une fois appariés avec la console électronique 26, les dispositifs de commande 30 sont propres à transmettre automatiquement, via chaque module de communication 74, leurs identifiants respectifs à la console 26 pour construire un réseau local de dispositifs de commande. Ce réseau local exploite les deuxièmes liaisons de données bidirectionnelles 62 et est par exemple un réseau configuré en étoile, reconfigurable automatiquement à la suite de dysfonctionnements et/ou de pannes. [0073] Chaque élément 31 de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie est agencé au sein du local 18 et est adapté pour communiquer avec la console électronique 26 via une quatrième liaison de données 88. Chaque élément de mesure 31 est propre à émettre les données de mesure de la grandeur sur la quatrième liaison de données 88. La console électronique 26 est adaptée pour transmettre en outre au serveur 24 les données de mesure de la grandeur fournies par chaque élément de mesure 31 . Les consignes de température et de consommation d'énergie sont déterminées en fonction de paramètres comprenant en outre les données de mesure de la grandeur fournies par le ou chaque élément de mesure 31 . La présence d'au moins un élément de mesure 31 au sein de l'équipement de contrôle 22 permet notamment d'améliorer la précision du calcul des consignes de température et de consommation d'énergie.
[0074] Chaque liaison de données 88 est une liaison filaire ou non filaire.
[0075] Dans un exemple particulier de réalisation illustré sur la figure 1 , chaque élément de mesure 31 est un capteur de courant électrique relié à la borne d'entrée d'alimentation électrique 20 d'un des appareil(s) de régulation thermique 10. Selon cet exemple de réalisation, chaque capteur de courant 31 est agencé au sein d'un des dispositifs de commande 30 et les deuxième et quatrième liaisons de données 62, 88 sont confondues. En variante non représentée, chaque capteur de courant 31 est agencé à l'extérieur d'un dispositif de commande 30, tout en étant connecté à la borne d'entrée d'alimentation électrique 20 d'un des appareil(s) de régulation thermique 10. Chaque capteur de courant 31 est apte à mesurer une grandeur relative à un courant électrique consommé par l'appareil de régulation thermique 10 associé, telle qu'une intensité électrique par exemple.
[0076] Chaque capteur de son 32 est agencé au sein du local 18 et est adapté pour communiquer avec la console électronique 26 via une cinquième liaison de données 90. Chaque capteur de son 32 est propre à fournir des données de son mesuré et à émettre ces données sur la cinquième liaison de données 90. La console électronique 26 est adaptée pour transmettre en outre au serveur 24 les données de son mesurées par chaque capteur de son 32. Les consignes de température et de consommation d'énergie sont déterminées en fonction de paramètres comprenant en outre les données de son mesurées par le ou chaque capteur de son 32. La présence d'au moins un capteur de son 32 au sein de l'équipement de contrôle 22 permet de détecter une ou plusieurs voix humaine(s) dans le local 18 et d'en déduire une présence d'un utilisateur, permettant ainsi d'améliorer la précision du calcul des instructions de commande 36.
[0077] Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , chaque capteur de son 32 est agencé au sein d'un des dispositifs de commande 30 et les deuxième et cinquième liaisons de données 62, 90 sont confondues. En variante non représentée, chaque capteur de son 32 est agencé à l'extérieur d'un dispositif de commande 30.
[0078] Dans un exemple de réalisation particulier illustré sur la figure 5, chaque capteur de son 32 comprend un microphone 92, un amplificateur 94, un filtre 96 et un émetteur 98. [0079] La sortie du microphone 92 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 94. Le microphone 92 présente une bande passante sensiblement comprise entre 100 Hz et 3500 Hz. Le microphone 92 est par exemple un microphone à condensateur.
[0080] La sortie de l'amplificateur 94 est reliée à l'entrée du filtre 96 et à l'entrée de l'émetteur 98. L'amplificateur 94 est par exemple un amplificateur à étage. [0081 ] La sortie du filtre 96 est reliée à l'entrée de l'émetteur 98. Le filtre 96 est par exemple un filtre passe-bande présentant une bande passante sensiblement comprise entre 100 Hz et 250 Hz.
[0082] Le dispositif 33 de détection de l'ouverture de l'ouvrant 34 est agencé au sein du local 18 et est adapté pour communiquer avec la console électronique 26 via une sixième liaison de données 100. Le dispositif de détection 33 est propre à émettre un signal 101 de détection de l'ouverture de l'ouvrant 34 sur la sixième liaison de données 100.
[0083] Par ouvrant 34 on entend une porte ou une fenêtre, notamment dans le cas où cette dernière donne sur l'extérieur du local 18.
[0084] La sixième liaison de données 100 est une liaison filaire ou non filaire. [0085] Dans un mode de réalisation préférentiel, les premières liaisons de données 60, les deuxièmes liaisons de données 62 et la sixième liaison de données 100 sont chacune une liaison radioélectrique non filaire, par exemple une liaison radioélectrique conforme à la norme IEEE 802.15.4 (protocole Zigbee), ou encore une liaison radioélectrique exploitant une bande de fréquences sensiblement autour d'une fréquence centrale égale à 868 MHz. [0086] Le serveur 24 est propre à générer les instructions 36 de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique 10 en fonction de paramètres comprenant au moins les données de température mesurées par le ou chaque capteur de température 28. Le serveur 24 est propre en outre à transmettre, via le réseau de communication 17, les instructions de commande 36 à la console électronique 26. Cette transmission des instructions de commande 36 par le serveur 24 peut par exemple être effectuée en temps réel, dès la génération par le serveur 24 de nouvelles instructions de commande 36. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le serveur 24 est propre en outre à générer la table d'appairage associant une liste d'identifiants des dispositifs de commande 30 à des zones géographiques prédéterminées du local 18, et à transmettre cette table d'appairage à la console électronique 26.
[0087] Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le serveur 24 comprend au moins un processeur 102 et au moins une mémoire 104. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , le serveur 24 comprend un seul processeur 102 et une seule mémoire 104.
[0088] La mémoire 104 est reliée au processeur 102 et stocke une application 106 propre à être mise en œuvre par le processeur 102. L'application 106 est propre, lorsqu'elle est mise en œuvre par le processeur 102, à générer les instructions 36 de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique 10 en fonction de paramètres comprenant au moins les données de température mesurées par le ou chaque capteur de température 28.
[0089] Dans un mode de réalisation particulier illustré sur la figure 6, l'application 106 comprend un module de calcul 108 et un module 1 10 de génération d'un signal 1 12 de détection de présence d'un utilisateur au sein du local 18. Selon ce mode de réalisation particulier, le serveur 24 est propre à générer le signal 1 12 de détection de présence d'un utilisateur au sein du local 18 en fonction au moins des données de son mesuré par chaque capteur de son 32, comme détaillé par la suite.
[0090] Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 6, le module de calcul 108 est propre à générer les instructions 36 de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique 10 en fonction de paramètres comprenant : - une donnée 1 14 indicative d'une contrainte de consommation d'énergie,
- les données 1 16 de température mesurées par chaque capteur de température 28,
- les données climatiques ou de températures saisonnières 1 18 stockées dans la première base de données 16A,
- les données 120 représentatives de caractéristiques techniques de locaux stockées dans la seconde base de données 16B,
- les données de mesure 126 de la grandeur représentative d'une consommation d'énergie fournies par chaque élément de mesure 31 .
Avantageusement, les paramètres en fonction desquels sont générées les instructions de commande 36 comprennent également le signal 1 12 de détection de présence d'un utilisateur au sein du local 18. Le module de calcul 108 est ainsi propre à adapter les consignes de température, c'est-à-dire les données de programmation horaire, pour chaque appareil de régulation thermique 10 selon que le signal 1 12 indique une présence ou une absence d'un utilisateur au sein du local 18. Ceci permet de réduire les consommations d'énergie inutiles par les appareils 10. Plus spécifiquement, le module de calcul 108 est propre à : maintenir les données de programmation horaire calculées tant que le signal 1 12 indique une présence ; et - lorsque le signal 1 12 indique une absence, et sous certaines conditions, modifier les données de programmation horaire pour passer dans un mode « économique ».
[0091 ] La donnée 1 14 est par exemple transmise au serveur 24 via le réseau de communication 17, comme détaillé par la suite.
[0092] Selon un mode de réalisation préférentiel, le module de calcul 108 est apte en outre à générer, pour chaque appareil de régulation thermique 10, à partir des données 1 16 de température mesurée par le capteur de température 28 associé, des données climatiques ou de températures saisonnières 1 18 et des données 120 représentatives de caractéristiques techniques de locaux, une première donnée estimée 122 représentative d'une consommation d'énergie par l'appareil 10 et une deuxième donnée estimée 123 représentative d'une économie d'énergie réalisée. Le module de calcul 108 est apte en outre à générer, pour chaque appareil de régulation thermique 10, une donnée calibrée 124 représentative d'une économie d'énergie réalisée. La valeur de la donnée calibrée 124 correspond à la valeur de la deuxième donnée estimée 123, étalonnée par rapport à l'écart entre la valeur de la première donnée estimée 122 et la valeur de la donnée de mesure 126 de la grandeur représentative d'une consommation d'énergie fournie par l'élément de mesure 31 associé. La mesure de la grandeur représentative d'une consommation d'énergie et le calcul de la donnée calibrée 124 représentative d'une économie d'énergie réalisée permettent à un utilisateur de connaître en temps réel la consommation énergétique des appareils de régulation thermique 10 et/ou le niveau des économies réalisées, comme décrit par la suite. [0093] Selon un exemple de réalisation particulier, le module de calcul 108 est apte en outre à simuler le coût annuel de plusieurs scenarii de programmation horaire en température et à déterminer le scénario permettant d'obtenir le moindre coût. Les simulations sont effectuées en exploitant par exemple les données 120 représentatives de caractéristiques techniques du local 18, un historique des données de températures saisonnières 1 18, ainsi que les offres énergétiques disponibles sur le marché. L'offre permettant d'obtenir la facture énergétique la moins chère peut ainsi être déterminée et adjointe avantageusement à la donnée calibrée 124 représentative d'une économie d'énergie réalisée, pour présentation ultérieure à un utilisateur.
[0094] En variante ou de manière additionnelle, le module de calcul 108 est apte à recommander une modification de la puissance électrique souscrite par l'utilisateur dans son offre énergétique actuelle. Plus précisément, le module de calcul 108 est apte, via les capteurs de courant 31 , à obtenir les données 1 14 de mesure en temps réel de la consommation électrique de l'ensemble des appareils de régulation thermique 10, à isoler dans ces données 1 14 celles mesurant un pic de consommation correspondant à une période donnée, typiquement l'hiver, et à vérifier si ce pic de consommation serait compatible ou non avec une puissance électrique inférieure à celle souscrite par l'utilisateur. Si la compatibilité est avérée, le module de calcul 108 peut avantageusement proposer à un utilisateur de basculer son offre énergétique actuelle vers une offre à une puissance électrique inférieure. Cette opération de délestage automatisée permet d'augmenter le niveau des économies budgétaires réalisées, sans nuire au confort de l'utilisateur et sans fragiliser l'installation électrique de l'équipement.
[0095] En variante ou de manière additionnelle, le module de calcul 108 est apte à exploiter, dans l'offre énergétique actuelle de l'utilisateur, des plages horaires de tarification plus faible, aussi appelées « heures creuses ». Par exemple, pour chaque passage en mode « confort » prévu dans la planification horaire en température d'un appareil de régulation thermique 10, le module de calcul 108 est apte à déterminer s'il est rentable ou non d'alimenter un peu plus tôt l'appareil 10 afin de profiter des « heures creuses » puis de maintenir l'alimentation de l'appareil jusqu'à l'instant de passage en mode « confort » initialement prévu. Le cas échéant, le module de calcul 108 est apte en outre à transmettre à la console électronique 26, avant le début initialement planifié du mode « confort », une instruction de commande d'alimentation électrique correspondante. Ceci permet d'augmenter le niveau des économies budgétaires réalisées sans nuire au confort de l'utilisateur.
[0096] Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, le module de génération 1 10 est propre à générer le signal de détection de présence 1 12 en fonction au moins des données 130 de son mesuré par chaque capteur de son 32 et du signal 101 de détection d'ouverture d'un ouvrant. Plus précisément, le module de génération 1 10 est propre à calculer, à partir des données de mesure de son amplifiées par l'amplificateur 94 de chaque capteur de son 32, une valeur moyenne d'énergie acoustique pendant une durée prédéterminée. Ce calcul de valeur moyenne d'énergie acoustique est par exemple effectué chaque jour, la durée prédéterminée étant par exemple égale à une heure. Le module de génération 1 10 est également propre à calculer de manière itérative un bruit ambiant minimal moyen. Ce bruit ambiant minimal moyen est obtenu en moyennant chaque nouvelle valeur moyenne d'énergie acoustique calculée avec une valeur moyenne historique des valeurs moyennes d'énergie acoustique précédemment calculées. Ce calcul de bruit ambiant minimal moyen est par exemple effectué chaque jour. Le module de génération 1 10 est propre en outre à comparer périodiquement chaque donnée de mesure de son filtrée par le filtre 96 d'un des capteurs de son 32 au bruit ambiant minimal moyen, et à générer le signal de détection de présence 1 12 en fonction du résultat de cette comparaison. Plus précisément, le résultat de cette comparaison peut être la détection d'un bruit humain, et le module de génération 1 10 est propre à générer le signal de détection de présence 1 12 à chaque bruit humain détecté.
[0097] Plus précisément encore, le module de génération 1 10 est propre à affecter à chaque donnée de mesure de son filtrée une donnée indicative de la part de temps durant lequel des sons ont été détectés, relativement à la durée totale de la mesure. Par exemple, le module de génération 1 10 est propre à affecter à chaque donnée de mesure de son filtrée une donnée comprise dans le groupe consistant en : une première donnée indicative d'une part de temps égale à 10%, une deuxième donnée indicative d'une part de temps égale à 50% et une troisième donnée indicative d'une part de temps égale à 90%. Lors de la comparaison de chaque donnée de mesure de son filtrée au bruit ambiant minimal moyen :
- si la donnée indicative associée à la donnée de mesure de son filtrée est la troisième donnée indicative d'une part de temps égale à 90%, et que la valeur de la donnée de mesure de son filtrée est supérieure à la valeur du bruit ambiant minimal moyen, alors un bruit humain est détecté ; - si la donnée indicative associée à la donnée de mesure de son filtrée est la deuxième donnée indicative d'une part de temps égale à 50%, et que la valeur de la donnée de mesure de son filtrée est supérieure à la valeur du bruit ambiant minimal moyen, une différence d'intensité sonore entre les deux valeurs est calculée : o si la différence d'intensité sonore est supérieure ou égale à 20 dB, alors un bruit humain est détecté ;
- si la donnée indicative associée à la donnée de mesure de son filtrée est la première donnée indicative d'une part de temps égale à 10%, et que la valeur de la donnée de mesure de son filtrée est supérieure à la valeur du bruit ambiant minimal moyen, une différence d'intensité sonore entre les deux valeurs est calculée : o si la différence d'intensité sonore est supérieure ou égale à 65 dB, alors un bruit humain est détecté.
Dans tous les autres cas aucun bruit humain n'est détecté. [0098] Le module de génération 1 10 est également propre à générer le signal de détection de présence 1 12 lorsqu'il reçoit le signal 101 de détection d'ouverture d'un ouvrant.
[0099] L'ordinateur 14 est relié à l'ensemble de régulation 12 via le réseau de communication 17. L'ordinateur 14 est muni de moyens 132 d'acquisition de données. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , l'ordinateur 14 est un appareil de communication sans fil tel qu'un smartphone ou une tablette numérique, et les moyens d'acquisition 132 comprennent une interface utilisateur 134 et une application 136 stockée au sein d'une mémoire 138 de l'ordinateur 14. En variante non représentée, l'ordinateur 14 est un ordinateur de bureau ou un ordinateur portable et les moyens d'acquisition 132 comprennent une interface d'accès à internet.
[00100] L'interface utilisateur 134 est par exemple un écran tactile. L'interface 134 permet notamment l'affichage d'au moins un bouton de réglage d'une température considérée comme la température du mode « confort », et d'une température considérée comme la température du mode « économique ». Dans un mode de réalisation particulier, l'interface 134 permet également l'affichage de boutons de réglage d'une programmation horaire en température souhaitée par l'utilisateur et/ou d'un bouton de commande d'arrêt de tous les appareils de régulation thermique 10. Suite à l'activation d'un de ces boutons par l'utilisateur, l'ordinateur 14 est propre à envoyer au serveur 24 un signal de commande correspondant. Cet envoi en temps réel, couplé à la communication temps réel entre le serveur 24 et la console électronique 26, permet une prise en compte rapide d'une instruction de l'utilisateur, de préférence une prise en compte dans une durée inférieure ou égale à 5 secondes. Avantageusement, l'interface 134 permet l'affichage, pour chaque pièce du local 18, d'un bouton de réglage d'une programmation horaire en température souhaitée et/ou d'un bouton de commande d'arrêt des appareils de régulation thermique 10 de cette pièce. Ceci permet un pilotage fin de la température souhaitée pour chaque pièce du local 18. Avantageusement encore, l'interface 134 permet l'affichage d'un champ autorisant l'entrée de données textuelles indicatives de caractéristiques techniques du local 18. L'ordinateur 14 est alors propre à transmettre ces données à la seconde base de données 16B, via le réseau de communication 17. Avantageusement encore, l'interface 134 permet l'affichage de la donnée calibrée 124 représentative d'une économie d'énergie et/ou de la première donnée estimée 122 représentative d'une consommation d'énergie par l'appareil 10. L'utilisateur peut ainsi connaître en temps réel la consommation énergétique des appareils de régulation thermique 10 et/ou le niveau des économies réalisées.
[00101] L'application 136 est par exemple téléchargeable depuis le réseau de communication 17. L'application 136 comprend un module d'acquisition de données représentatives d'interactions d'un utilisateur avec le local 18. De telles données peuvent représenter par exemple la présence ou l'absence de l'utilisateur au sein du local 18. Dans ce cas l'interface 134 permet l'affichage de boutons de sélection d'un mode « présent » ou d'un mode « absent ». De telles données peuvent également indiquer une information d'ouverture de l'ouvrant 34 par l'utilisateur. Dans ce cas l'interface 134 permet l'affichage d'un bouton d'indication d'une ouverture de l'ouvrant. [00102] En variante ou de manière additionnelle, l'application 136 comprend un module d'acquisition de données représentatives de sensations thermiques d'un utilisateur au sein du local 18. Dans ce cas l'interface 134 permet par exemple l'affichage de boutons de sélection d'une sensation thermique « froide » ou d'une sensation thermique « chaude » correspondant à la sensation thermique de l'utilisateur.
[00103] En variante ou de manière additionnelle, l'application 136 comprend un module de géolocalisation propre à acquérir des données de position géographique de l'ordinateur 14, par exemple des données satellitaires de type données GPS (de l'anglais Global Positioning System). [00104] L'interface utilisateur 134 ou l'interface d'accès à internet dans le cas d'un ordinateur de bureau ou d'un ordinateur portable sont propres également à recevoir des alertes générées par l'application 26 du serveur 24 et à restituer visuellement ces alertes. Les alertes sont par exemple des notifications par email ou encore des notifications « push » dans le cas d'un appareil de communication sans fil. Selon un exemple de réalisation particulier, les alertes comprennent un ou plusieurs boutons permettant à un utilisateur, après sélection du bouton sur l'interface, de réagir en temps réel à une information. Ceci permet d'accroître l'interactivité du système. Par exemple, si le dispositif 33 détecte une ouverture de l'ouvrant 34, le serveur 24 transmet à la console 26 une instruction de commande d'arrêt des appareils de régulation thermique 10. En effet, dans ce cas, l'ouverture de l'ouvrant 34 peut provoquer des déperditions thermiques importantes, entraînant des consommations d'énergie inutiles. Une alerte est alors envoyée par le serveur 24 à l'utilisateur via l'interface 134 ou l'interface d'accès à internet. Cette alerte indique une ouverture de l'ouvrant 34 et comporte un bouton permettant à l'utilisateur d'indiquer s'il a fermé l'ouvrant 34. Si l'utilisateur indique avoir fermé l'ouvrant 34, la programmation horaire en température des appareils de régulation thermique 10 est à nouveau appliquée par les dispositifs de commande 30 associés. Sinon, les appareils 10 restent éteints jusqu'au moment où les capteurs de son 32 détectent une réduction du niveau sonore. Le serveur 24 transmet alors à la console 26 une instruction de remise en marche des appareils de régulation thermique 10 selon la programmation horaire précédent la coupure, et l'intensité du courant consommé est mesurée par les capteurs de courant 31 . L'instruction de remise en marche est maintenue si la valeur de l'intensité du courant mesurée est inférieure ou égale à celle ayant été mesurée au moment de la détection de l'ouverture de l'ouvrant 34. L'alerte interactive envoyée à l'utilisateur est alors remplacée par une alerte informative. Un autre d'exemple d'alerte est l'envoi d'une alerte interactive à l'utilisateur la veille d'un jour férié, d'un réveillon ou de vacances scolaires si l'utilisateur a des enfants. Dans ce cas, l'alerte comporte un bouton permettant par exemple à l'utilisateur d'indiquer s'il sera absent le lendemain et, si oui, d'indiquer la durée de l'absence prévue. [00105] Avantageusement, le serveur 24 est propre, via le module de génération 1 10 de l'application 106, à générer le signal de détection de présence 1 12 en fonction, outre des données 130 de son mesuré par chaque capteur de son 32 et du signal 101 de détection d'ouverture d'un ouvrant, des données acquises et/ou géolocalisées par l'ordinateur 14. [00106] Avantageusement, le module de calcul 108 est propre à déduire, des données acquises et/ou géolocalisées par l'ordinateur 14, des suites « logiques » de présence et d'absence sur une période donnée d'un utilisateur (par exemple, si un utilisateur indique, via l'interface 134, une sensation thermique « froide » le même jour à une semaine d'intervalle, le module de calcul 108 déduit un besoin éventuel d'adapter la programmation horaire de sorte à ce que l'utilisateur n'ait plus froid ce même jour les semaines suivantes, et envoie un message à l'application 106 de l'ordinateur 14 pour solliciter l'utilisateur et savoir s'il souhaite effectivement modifier la programmation horaire pour ce jour de la semaine ou si l'indication de la sensation thermique était exceptionnelle. Si l'utilisateur accepte la proposition, le module de calcul 108 est propre à appliquer la nouvelle programmation horaire).
[00107] Le serveur 24 est propre en outre à générer les instructions de commande 36 de chaque appareil de régulation thermique 10 en fonction de paramètres comprenant en outre les données acquises par l'ordinateur 14. Les données acquises par l'ordinateur 14 comprennent au moins la donnée 1 14 indicative d'une contrainte de consommation d'énergie. Par exemple, cette donnée 1 14 peut prendre la forme d'une donnée numérique représentative d'un budget énergétique mensuel ou annuel à ne pas dépasser. En variante, cette donnée 1 14 peut prendre la forme d'un objectif chiffré d'économies budgétaires à réaliser. Dans les deux cas, l'interface 134 permet l'affichage d'un champ autorisant l'entrée d'une donnée numérique par un utilisateur. En variante encore, l'utilisateur ne saisit aucune donnée numérique dans l'interface 134 et la donnée 1 14 présente une valeur « infinie », indiquant qu'aucune contrainte de consommation d'énergie n'est imposée à l'ensemble de régulation 12. Dans ce cas, le module de calcul 108 du serveur 24 détermine et alloue, pour chaque dispositif de commande 30, un quota d'énergie présentant une valeur « infinie ».
[00108] En pratique, après saisie par l'utilisateur dans l'interface 134, la donnée 1 14 est transmise par l'ordinateur 14 au serveur 24 via le réseau de communication 17, et le module de calcul 108 de l'application 106 détermine la consigne de consommation d'énergie de chaque appareil de régulation thermique 10 en fonction de la valeur de cette donnée 1 14, d'un historique des données 1 16 de température mesurées au sein du local 18, d'un historique des données climatiques ou de températures saisonnières 1 18, et d'un historique des données 122 représentatives d'une consommation d'énergie. Le module de calcul 108 détermine également la consigne de température de chaque appareil de régulation thermique 10, puis les instructions de commande 36 sont transmises par le serveur 24 à la console électronique 26, pour mise en œuvre par les dispositifs de commande 30. Chaque élément de mesure 31 mesure une grandeur représentative d'une consommation d'énergie, typiquement l'intensité d'un courant électrique, et fournit les données de mesure 126 au serveur 24. Chaque élément de mesure 31 étant agencé au sein d'un dispositif de commande 30, chaque dispositif de commande 30 peut ainsi contrôler, au cours de l'application de la consigne en température, que le quota d'énergie alloué dans la consigne de consommation d'énergie n'est pas dépassé par la valeur mesurée de la grandeur représentative d'une consommation d'énergie. Si dans chaque dispositif de commande 30 la valeur mesurée atteint un pourcentage prédéterminé du quota d'énergie alloué, par exemple un pourcentage sensiblement égal à 90%, les dispositifs de commande 30 informent le serveur 24 et le serveur 24 transmet à la console 26 une instruction de commande d'arrêt de certains des appareils de régulation thermique 10 selon un ordre préétabli. Par exemple, la priorité peut être donnée à l'appareil 10 situé dans une pièce « séjour » durant la journée. Ceci permet de réguler en permanence le confort thermique de l'utilisateur en fonction de la consommation énergétique, et d'ajuster les durées de confort au strict nécessaire. [00109] Avantageusement, le module de génération 1 10 est également propre à générer le signal de détection de présence 1 12 lorsqu'il reçoit des données de position géographique de l'ordinateur 14 acquises par l'ordinateur 14 puis transmises au serveur 24, et indiquant que l'ordinateur 14 est situé à l'intérieur du local 18. Avantageusement encore, le module de génération 1 10 est propre à générer le signal de détection de présence 1 12 lorsqu'il reçoit des données représentatives de sensations thermiques d'un utilisateur au sein du local 18 ou des données indiquant une ouverture de l'ouvrant 34 par l'utilisateur ou encore des données indiquant une modification de la programmation horaire en température souhaitée par l'utilisateur, ces données étant acquises par l'ordinateur 14 puis transmises au serveur 24.
[00110] Avantageusement, le module de génération 1 10 est également propre à générer un signal d'absence si :
- il reçoit, de la part de l'ordinateur 14, des données indicatives d'une absence de l'utilisateur au sein du local 18 ; ou
- il reçoit, de la part de l'ordinateur 14, des données de position géographique de l'ordinateur 14 indiquant que l'ordinateur 14 est situé à l'extérieur du local 18 ; ou - il reçoit, de la part de l'ordinateur 14, une réponse positive d'un utilisateur à une alerte interactive lui permettant d'indiquer s'il sera absent le lendemain ; ou
- il ne reçoit, de la part de l'ordinateur 14, pendant une durée prédéterminée, aucune donnée représentative d'interactions de l'utilisateur avec le local 18 ni aucune donnée indiquant une modification de la programmation horaire en température souhaitée, et il ne détecte, pendant cette même période prédéterminée, aucun bruit humain au sein du local 18.
[00111] On conçoit ainsi que l'équipement de contrôle 22 selon l'invention permet de réduire davantage la consommation énergétique de chaque appareil de régulation thermique 10, sans affecter le confort thermique final de l'utilisateur. En outre, le système de pilotage 1 selon l'invention permet, via la mise en œuvre de briques concentriques « intelligentes » formées par le réseau de dispositifs 30 de commande d'appareil de régulation thermique, par la console électronique 26, par le serveur 24 et par l'ordinateur 14, d'augmenter avantageusement le niveau de réduction de la consommation énergétique globale et donc le niveau des économies budgétaires réalisées.
[00112] La figure 7 illustre une variante de réalisation de l'invention pour laquelle les éléments analogues au premier exemple de réalisation, décrit précédemment en regard des figures 1 à 6, sont repérés par des références identiques, et ne sont donc pas décrits à nouveau.
[00113] Dans cette variante de réalisation, deux appareils de régulation thermique 150A, 150B sont représentés. Un premier appareil de régulation thermique 150A comprend une borne d'entrée d'alimentation électrique 20 propre à être connectée à une source d'alimentation électrique. Le premier appareil de régulation thermique 150A est par exemple une chaudière à gaz, et alimente un deuxième appareil de régulation thermique 150B, par exemple un radiateur thermique, via la circulation d'eau chaude. Selon cette variante de réalisation de l'invention, l'ensemble des appareils de régulation thermique 150A, 150B forme un système de chauffage centralisé. Chaque appareil 150A, 150B est par exemple installé dans une pièce du local 18.
[00114] L'équipement de contrôle 22 comporte une console électronique 26, au moins un capteur de température 28, au moins un dispositif de commande 30 et au moins un élément 31 de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie. Dans l'exemple de réalisation particulier illustré sur la figure 7, l'équipement de contrôle 22 comporte deux capteurs de température 28, un dispositif de commande 30 et un élément 31 de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie par le premier appareil de régulation thermique 150A. Selon cet exemple de réalisation, l'équipement de contrôle 22 comporte en outre deux capteurs de son 32 et un dispositif 33 de détection de l'ouverture d'un ouvrant 34.
[00115] Selon la variante de réalisation de la figure 7, le module 46 de gestion d'un mode autonome de la console électronique 36, présent au sein de l'application 42, est propre à transmettre au module de stockage 50, pour stockage dans la mémoire 40, des données de programmation horaire en température pour chaque zone du local 18 et des données de quota d'énergie alloué, comme détaillé par la suite. Selon cette variante de réalisation, le module de gestion 46 comprend une table de correspondance entre les différentes zones du local 18 et les données de programmation horaire en température.
[00116] Chaque capteur de température 28 est agencé à l'extérieur du dispositif de commande 30, par exemple dans une pièce du local 18. Les première et deuxième liaisons de données 60, 62 sont distinctes. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commande 30 est propre à communiquer avec chaque capteur de température 28 via une troisième liaison de données 64.
[00117] Le dispositif de commande 30 est agencé au sein du local 18 et est relié à la borne d'entrée d'alimentation électrique 20 du premier appareil de régulation thermique 150A. Le dispositif de commande 30 est propre à commander l'alimentation électrique de ce premier appareil de régulation thermique 150A, par exemple via la commande d'une alimentation électronique de contrôle interne au premier appareil 150A.
[00118] L'élément de mesure 31 est agencé à l'extérieur du dispositif de commande 30 et est relié au premier appareil de régulation thermique 150A. L'élément de mesure 31 est propre à mesurer une grandeur représentative d'une consommation d'énergie par le premier appareil de régulation thermique 150A. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, l'élément de mesure 31 est un capteur de débit du gaz fourni par la chaudière à gaz 150A. Les deuxième et quatrième liaisons de données 62, 88 sont distinctes. L'élément de mesure 31 est propre à émettre les données de mesure de la grandeur sur la quatrième liaison de données 88, ainsi qu'à transmettre ces données de mesure au dispositif de commande 30 via la troisième liaison de données 64.
[00119] Dans l'exemple de réalisation préférentiel de la figure 7, la troisième liaison de données 64 et la quatrième liaison de données 88 sont chacune une liaison radioélectrique non filaire, par exemple une liaison radioélectrique conforme à la norme IEEE 802.15.4 (protocole Zigbee), ou encore une liaison radioélectrique exploitant une bande de fréquences sensiblement autour d'une fréquence centrale égale à 868 MHz.
[00120] Chaque capteur de son 32 est agencé à l'extérieur du dispositif de commande 30, par exemple dans une pièce du local 18. Les deuxième et cinquième liaisons de données 62, 90 sont distinctes. Chaque cinquième liaison de données 90 est une liaison filaire ou non filaire. Dans un mode de réalisation préférentiel illustré sur la figure 7, chaque cinquième liaison de données 90 est une liaison radioélectrique non filaire, par exemple une liaison radioélectrique conforme à la norme IEEE 802.15.4 (protocole Zigbee), ou encore une liaison radioélectrique exploitant une bande de fréquences sensiblement autour d'une fréquence centrale égale à 868 MHz. [00121] L'application 106 du serveur 24 comprend, outre le module de calcul 108 et le module 1 10 de génération d'un signal 1 12 de détection de présence d'un utilisateur au sein du local 18, un module de zonage 152. La mémoire 104 du serveur 24 comprend en outre une table de décision 153. [00122] Selon la variante de réalisation illustrée sur la figure 7, le module de calcul 108 n'est plus propre à générer, pour chaque appareil de régulation thermique 150A, 150B, une donnée calibrée 124 représentative d'une économie d'énergie réalisée. En effet, les données de mesure 126 représentent uniquement une consommation d'énergie par le premier appareil de régulation thermique 150A et le module de calcul 108 est uniquement propre à générer une première donnée estimée 122 représentative d'une consommation d'énergie globale par l'ensemble des appareils de régulation thermique 150A, 150B et une deuxième donnée estimée 123 représentative d'une économie d'énergie globale réalisée.
[00123] Le module de zonage 152 est propre à diviser le local 18 en plusieurs zones prédéterminées, chaque zone prédéterminée comprenant au moins un capteur de température 28. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, le module de zonage 152 est propre à diviser le local 18 en deux zones 154A, 154B prédéterminées, chaque zone 154A, 154B comprenant un capteur de température 28. Une première zone 154A correspond par exemple à un séjour et une deuxième zone 154B correspond par exemple à une chambre. Le module de zonage 152 est propre à générer une table de correspondance entre les différentes zones 154A, 154B du local 18 et les données de programmation en température, et à transmettre cette table à la console électronique 26, via le réseau de communication 17.
[00124] La table de décision 153 a pour entrées des données de programmation horaire en température pour chaque zone 154A, 154B prédéterminée, de telles données étant fournies par le module de calcul 108. La table de décision 153 a pour sortie un signal de commande d'exécution prioritaire de la programmation horaire d'une des zones prédéterminées 154A,
154B. Le signal de commande d'exécution prioritaire est destiné à être transmis à l'équipement de contrôle 22 via le réseau de communication 17, et est déterminé via la mise en œuvre d'un algorithme de décision. Un tel algorithme de décision est par exemple donné par la séquence suivante : - si, au cours d'une période précédente de durée prédéterminée, par exemple d'une durée sensiblement égale à une heure, un utilisateur a indiqué, via l'interface 134, une sensation thermique « froide » dans une des zones 154A, 154B du local 18, ladite zone est retenue comme zone prioritaire pour le mode « confort » ;
- si, au cours d'une période précédente de durée prédéterminée, par exemple d'une durée sensiblement égale à une heure, un utilisateur a indiqué, via l'interface 134, une sensation thermique « chaude » dans une des zones 154A, 154B du local 18, ladite zone est retenue comme zone prioritaire pour le mode « économique » ;
- si, au cours d'une période précédente de durée prédéterminée, par exemple d'une durée sensiblement égale à une heure, aucun utilisateur n'a interagi avec l'interface 134, une vérification de la programmation horaire de l'ensemble des zones prédéterminées 154A, 154B est effectuée et les plages en mode « confort » communes entre au moins deux des zones prédéterminées sont identifiées et une priorisation est effectuée de la manière suivante : o si une plage commune à trois zones est identifiée, la priorité est donnée à la zone « salle de bains », o si une plage commune à deux zones incluant la zone « salle de bains » est identifiée, la priorité est donnée à la zone « salle de bains » ; o si une plage commune à deux zones excluant la zone « salle de bains » est identifiée, la priorité est donnée en fonction de l'heure de la journée et des utilisateurs du local 18. Par exemple, pour une famille avec enfants, entre 00 :00 et 09 :00 la priorité est donnée à la zone « chambre », entre 09 :00 et 19 :00 la priorité est donnée à la zone « séjour » et entre 19 :00 et 00 :00 la priorité est donnée à la zone « chambre » ; o hors plage en mode « confort » commune, le signal de commande d'exécution prioritaire donne la priorité à la zone en mode « confort », le cas échéant, et o quand toutes les zones sont en mode « économique », la priorité est donnée systématiquement à la zone « chambre ».
[00125] Avantageusement, le module de zonage 152, associé à la table de décision 153, permet de résoudre de manière efficace le problème de la pièce trop chaude ou trop froide pour un système de régulation thermique centralisé tel que celui représenté sur la figure 7.
[00126] Le reste du fonctionnement du système de pilotage selon la variante de réalisation illustrée sur la figure 7 étant similaire à celui du système de pilotage selon le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6, celui-ci ne sera pas décrit plus en détail.
[00127] On conçoit ainsi que l'équipement de contrôle 22 selon l'invention permet en outre le pilotage de systèmes de régulation thermique aussi bien centralisés que décentralisés. [00128] Selon un deuxième aspect de l'invention, complémentaire mais indépendant du premier aspect, l'invention concerne également un dispositif de détection de présence d'un utilisateur dans au moins une pièce d'un local 18. Le dispositif de détection de présence comporte au moins un capteur de son 32 et un serveur 24, le ou chaque capteur de son 32 étant agencé au sein du local 18. Le serveur 24 est relié au ou à chaque capteur de son 32 via un réseau de communication 17. Dans un exemple de réalisation particulier, le ou chaque capteur de son 32 est relié au réseau de communication 17 via une console électronique 26 connectée à un boîtier terminal 35, le boîtier terminal 35 offrant un accès à une liaison de communication de données haut débit incluse dans le réseau 17, par exemple une liaison internet haut débit. La console électronique 26 et le boîtier terminal 35 sont par exemple agencés au sein du local 18.
[00129] Selon cet exemple de réalisation particulier, chaque capteur de son 32 est adapté pour communiquer avec la console électronique 26 via une liaison de données 90. Chaque capteur de son 32 est propre à fournir des données de son mesuré et à émettre ces données sur la liaison de données 90. La console électronique 26 est adaptée pour transmettre au serveur 24, via le boîtier terminal 35 et le réseau de communication 17, les données de son mesurées par chaque capteur de son 32.
[00130] Chaque liaison de données 90 est une liaison filaire ou non filaire. Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque liaison de données 90 est une liaison radioélectrique non filaire, par exemple une liaison radioélectrique conforme à la norme IEEE 802.15.4 (protocole Zigbee), ou encore une liaison radioélectrique exploitant une bande de fréquences sensiblement autour d'une fréquence centrale égale à 868 MHz.
[00131] Chaque capteur de son 32 comprend un microphone 92, un amplificateur 94, un filtre 96 et un émetteur 98. [00132] La sortie du microphone 92 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 94. Le microphone
92 présente une bande passante sensiblement comprise entre 100 Hz et 3500 Hz. Le microphone 92 est par exemple un microphone à condensateur.
[00133] La sortie de l'amplificateur 94 est reliée à l'entrée du filtre 96 et à l'entrée de l'émetteur 98. L'amplificateur 94 est par exemple un amplificateur à étage. [00134] La sortie du filtre 96 est reliée à l'entrée de l'émetteur 98. Le filtre 96 est par exemple un filtre passe-bande présentant une bande passante sensiblement comprise entre 100 Hz et 250 Hz.
[00135] Le serveur 24 comprend par exemple un processeur 102 et une mémoire 104 reliée au processeur 102. La mémoire 104 stocke une application 1 10 propre à être mise en œuvre par le processeur 102. L'application 1 10 est propre, lorsqu'elle est mise en œuvre par le processeur 102, à générer un signal 1 12 de détection de présence d'un utilisateur au sein du local 18, en fonction des données de son mesuré par chaque capteur de son 32.
[00136] Plus précisément, l'application 1 10 est propre à calculer, à partir des données de mesure de son amplifiées par l'amplificateur 94 de chaque capteur de son 32, une valeur moyenne d'énergie acoustique pendant une durée prédéterminée. Ce calcul de valeur moyenne d'énergie acoustique est par exemple effectué chaque jour, la durée prédéterminée étant par exemple égale à une heure. L'application 1 10 est également propre à calculer de manière itérative un bruit ambiant minimal moyen. Ce bruit ambiant minimal moyen est obtenu en moyennant chaque nouvelle valeur moyenne d'énergie acoustique calculée avec une valeur moyenne historique des valeurs moyennes d'énergie acoustique précédemment calculées. Ce calcul de bruit ambiant minimal moyen est par exemple effectué chaque jour. L'application 1 10 est propre en outre à comparer périodiquement chaque donnée de mesure de son filtrée par le filtre 96 d'un des capteurs de son 32 au bruit ambiant minimal moyen, et à générer le signal de détection de présence 1 12 en fonction du résultat de cette comparaison. Plus précisément, le résultat de cette comparaison peut être la détection d'un bruit humain, et l'application 1 10 est propre à générer le signal de détection de présence 1 12 à chaque bruit humain détecté.
[00137] Plus précisément encore, l'application 1 10 est propre à affecter à chaque donnée de mesure de son filtrée une donnée indicative de la part de temps durant lequel des sons ont été détectés, relativement à la durée totale de la mesure. Par exemple, l'application 1 10 est propre à affecter à chaque donnée de mesure de son filtrée une donnée comprise dans le groupe consistant en : une première donnée indicative d'une part de temps égale à 10%, une deuxième donnée indicative d'une part de temps égale à 50% et une troisième donnée indicative d'une part de temps égale à 90%. Lors de la comparaison de chaque donnée de mesure de son filtrée au bruit ambiant minimal moyen :
- si la donnée indicative associée à la donnée de mesure de son filtrée est la troisième donnée indicative d'une part de temps égale à 90%, et que la valeur de la donnée de mesure de son filtrée est supérieure à la valeur du bruit ambiant minimal moyen, alors un bruit humain est détecté ; - si la donnée indicative associée à la donnée de mesure de son filtrée est la deuxième donnée indicative d'une part de temps égale à 50%, et que la valeur de la donnée de mesure de son filtrée est supérieure à la valeur du bruit ambiant minimal moyen, une différence d'intensité sonore entre les deux valeurs est calculée : o si la différence d'intensité sonore est supérieure ou égale à 20 dB, alors un bruit humain est détecté ;
- si la donnée indicative associée à la donnée de mesure de son filtrée est la première donnée indicative d'une part de temps égale à 10%, et que la valeur de la donnée de mesure de son filtrée est supérieure à la valeur du bruit ambiant minimal moyen, une différence d'intensité sonore entre les deux valeurs est calculée : o si la différence d'intensité sonore est supérieure ou égale à 65 dB, alors un bruit humain est détecté. Dans tous les autres cas aucun bruit humain n'est détecté.
[00138] Le dispositif de détection de présence selon le deuxième aspect de l'invention permet de détecter de manière précise une ou plusieurs voix humaine(s) dans le local 18 et d'en déduire une présence d'un utilisateur, au moyen de composants peu coûteux à la fabrication. Le dispositif de détection de présence selon le deuxième aspect de l'invention permet ainsi d'obtenir une détection efficace de la présence d'un utilisateur dans le local 18, tout en réduisant les coûts.
[00139] Selon un troisième aspect de l'invention, complémentaire mais indépendant des premier et deuxième aspects, l'invention concerne également un procédé d'installation au sein d'un local 18 d'un équipement 22 de contrôle d'au moins un appareil de régulation thermique 10, 150A, 150B. L'équipement de contrôle 22 est celui du mode de réalisation précédemment décrit dans lequel la console électronique 26 est munie d'une radio-étiquette 41 , et chaque dispositif de commande 30 est muni d'un connecteur femelle 61 A et d'une radio-étiquette 70.
[00140] Le procédé d'installation est illustré sur la figure 8 et comporte une étape initiale 170 au cours de laquelle on connecte la console électronique 26 au boîtier terminal 35, via le câble Ethernet 35B. La connexion de la console électronique 26 au boîtier terminal 35 permet de relier la console au réseau de communication 17. Avantageusement, la console électronique 26 est alimentée électriquement via une deuxième connexion au boîtier terminal 35, qui est lui- même relié à une source d'alimentation électrique.
[00141] A la suite ou en parallèle de l'étape initiale 170, on éteint l'alimentation électrique du ou de chaque appareil de régulation thermique 10, 150A lors d'une étape 172, par exemple par intervention sur le tableau électrique du local 18. [00142] Au cours d'une étape suivante 174, on coupe physiquement chaque câble reliant une borne d'entrée d'alimentation électrique 20 d'un appareil de régulation thermique 10, 150A à une source d'alimentation électrique, formant ainsi deux brins de câble.
[00143] Au cours d'une étape suivante 176, on connecte, pour chaque câble coupé au cours de l'étape 174, une fiche mâle 61 B à l'extrémité libre de chacun des deux brins de câble.
[00144] Au cours d'une étape suivante 178, on se munit d'autant de dispositifs 30 de commande d'alimentation électrique qu'il n'y a d'appareils de régulation 10, 150A à commander. On connecte alors chaque fiche mâle 61 B à l'un des connecteurs femelle 61 A, de sorte à associer chaque appareil 10, 150A à commander à un dispositif de commande 30. Dans le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 1 , on dispose au cours de cette même étape chaque dispositif de commande 30 sous l'appareil de régulation thermique 10 associé, par exemple en fixant chaque dispositif de commande 30 à un mur du local 18, au moyen de bandes autoadhésives. A l'issue de cette étape 178, on ré-alimente électriquement le ou chaque appareil de régulation thermique 10, 150A, par exemple par intervention sur le tableau électrique du local 18.
[00145] Au cours d'une étape suivante 180, on scanne la radio-étiquette 41 de la console électronique 26, au moyen par exemple d'un appareil de lecture de radio-étiquettes. La lecture par l'appareil de l'identifiant stocké dans la radio-étiquette 41 initie une connexion avec un serveur hébergeant une application web. L'appareil de lecture affiche alors une interface liée à l'application web et permettant la saisie de données relatives au local 18. On saisit alors de telles données dans l'interface de l'appareil de lecture, permettant ainsi un appairage de la console 26 avec le local 18.
[00146] Au cours d'une étape finale 182, on scanne la radio-étiquette 70 de chaque dispositif de commande 30, au moyen par exemple de l'appareil de lecture de radio-étiquettes. La lecture par l'appareil de l'identifiant stocké dans chaque radio-étiquette 70 initie une connexion avec un serveur web hébergeant une application web. L'appareil de lecture affiche alors une interface liée à l'application web et permettant la saisie de données relatives à la pièce dans laquelle est installée l'appareil de régulation thermique 10, 150A associé et de données relatives à la puissance électrique de cet appareil 10, 150A. On saisit alors de telles données dans l'interface de l'appareil de lecture, permettant ainsi un appairage de chaque dispositif de commande 30 avec la console 26. Plus précisément, le serveur hébergeant l'application web est par exemple le serveur 24, et le serveur 24 est propre à générer, à partir des données saisies, la table d'appairage et à transmettre à la console électronique 26 la table d'appairage générée. Une fois appariés avec la console électronique 26, les dispositifs de commande 30 sont propres à transmettre automatiquement leurs identifiants respectifs à la console 26 pour construire un réseau local de dispositifs de commande. [00147] Le procédé d'installation selon le troisième aspect de l'invention permet de réduire le temps d'installation de l'équipement de contrôle au sein du local, et de faciliter cette installation, comparativement aux procédés d'installation de l'art antérieur.

Claims

REVENDICATIONS Equipement (22) de contrôle d'au moins un appareil de régulation thermique (10 ; 150A), l'appareil (10 ; 150A) étant agencé au sein d'un local (18) et comprenant une borne (20) d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique, l'équipement (22) comprenant : • une console électronique (26) agencée au sein du local (18), la console électronique (26) stockant des instructions (36) de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique (10 ; 150A), les instructions de commande (36) comprenant, pour chaque appareil de régulation thermique (10 ; 150A), au moins une consigne de température et une consigne de consommation d'énergie, • au moins un capteur de température (28) agencé au sein du local (18) et adapté pour communiquer avec la console électronique (26) via une première liaison de données (60), le ou chaque capteur (28) étant propre à fournir des données (1 16) de température mesurée, les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant au moins lesdites données (1 16) de température mesurée, • au moins un dispositif (30) de commande d'alimentation électrique du ou d'un des appareil(s) de régulation thermique (10 ; 150A), relié à la borne (20) d'entrée d'alimentation électrique dudit appareil, le ou chaque dispositif de commande (30) étant adapté pour communiquer avec la console électronique (26) via une deuxième liaison de données (62) et pour mettre en œuvre la commande d'alimentation électrique de l'appareil en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie transmises par la console électronique (26) ; l'équipement de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un élément (31 ) de mesure d'une grandeur représentative d'une consommation d'énergie par le ou un des appareil(s) de régulation thermique (10 ; 150A), le ou chaque élément de mesure (31 ) étant agencé au sein du local (18) et étant adapté pour communiquer avec la console électronique (26) via une quatrième liaison de données (88), les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant en outre les données (126) de mesure de ladite grandeur. Equipement (22) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le ou chaque dispositif de commande (30) est propre à communiquer avec le ou un des capteur(s) de température (28) via une troisième liaison de données (64), le ou chaque dispositif de commande (30) étant propre à commander l'alimentation électrique de l'appareil de régulation thermique (10 ; 150A) associé en fonction au moins des consignes de température et de consommation d'énergie et des données (1 16) de température mesurée fournies par ledit capteur de température (28), pour la régulation de la température au sein du local. Equipement (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur de son (32) agencé au sein du local (18) et adapté pour communiquer avec la console électronique (26) via une cinquième liaison de données (90), le ou chaque capteur de son (32) étant propre à fournir des données (130) de son mesuré, les consignes de température et de consommation d'énergie étant déterminées en fonction de paramètres comprenant en outre lesdites données (130) de son mesuré. Ensemble (12) de régulation d'au moins un appareil de régulation thermique (10 ; 150A), l'appareil étant agencé au sein d'un local (18) et comprenant une borne (20) d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique, l'ensemble (12) comprenant un équipement (22) de contrôle du ou de chaque appareil de régulation thermique (10 ; 150A) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes et un serveur (24), le serveur (24) étant relié à l'équipement de contrôle (22) via un réseau de communication (17), caractérisé en ce que la console électronique (26) est propre à être reliée au réseau de communication (17) et est adaptée pour transmettre au serveur (24) au moins les données (1 16) de température mesurées par le ou chaque capteur de température (28), et en ce que le serveur (24) est propre à générer les instructions (36) de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique et à transmettre à la console électronique (26) lesdites instructions de commande (36). Ensemble (12) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le serveur (24) comprend au moins un processeur (102) et au moins une mémoire (104) reliée au processeur (102), la mémoire (104) stockant une application (106), l'application (106) étant propre, lorsqu'elle est mise en œuvre par ledit au moins un processeur (102), à générer les instructions (36) de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique (10 ; 150A) en fonction de paramètres comprenant au moins lesdites données (1 16) de température mesurée. Ensemble (12) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'application (106) comprend un module de zonage (152) propre à diviser le local (18) en plusieurs zones prédéterminées (154A, 154B), en ce que l'équipement de contrôle (22) comprend une pluralité de capteurs de température (28), chaque zone prédéterminée (154A, 154B) étant équipée d'au moins un desdits capteurs de température (28), et en ce que la mémoire (104) du serveur (24) comprend une table de décision (153), ladite table de décision (153) ayant pour entrées des données de programmation horaire en température pour chaque zone prédéterminée (154A, 154B), ladite table de décision (153) ayant pour sortie un signal de commande d'exécution prioritaire de la programmation horaire d'une des zones prédéterminées, le signal de commande d'exécution prioritaire étant destiné à être transmis à l'équipement de contrôle (22) via le réseau de communication (17). . Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication (17) et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur (102), caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de programme, lesdites instructions de programme formant l'application (106) du serveur (24) de l'ensemble de régulation (12) selon la revendication 5 ou 6, lorsque le produit programme est exécuté sur ledit serveur (24). . Produit programme d'ordinateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un module de calcul (108) apte à générer les instructions (36) de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique (10 ; 150A) en fonction de paramètres comprenant, outre les données (1 16) de température mesurée par le ou chaque capteur de température (28), une donnée (1 14) indicative d'une contrainte de consommation d'énergie, des données climatiques (1 18) et des données (120) représentatives de caractéristiques techniques du local (18), les données climatiques (1 18) et les données (120) représentatives de caractéristiques techniques du local (18) étant issues d'au moins une base de donnée (16, 16A, 16B) reliée au serveur (24). . Produit programme d'ordinateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de calcul (108) est apte à générer, pour chaque appareil de régulation thermique (10), une première donnée estimée (122) représentative d'une consommation d'énergie par ledit appareil et une deuxième donnée estimée (123) représentative d'une économie d'énergie réalisée, lesdites première (122) et deuxième (123) données estimées étant obtenues au moins à partir des données (1 16) de température mesurée par le ou chaque capteur de température (28), des données climatiques (1 18) et des données (120) représentatives de caractéristiques techniques du local (18), et en ce que le module de calcul (108) est apte à générer, pour chaque appareil de régulation thermique (10), une donnée calibrée (124) représentative d'une économie d'énergie réalisée, la valeur de la donnée calibrée (124) correspondant à la valeur de la deuxième donnée estimée (123), étalonnée par rapport à l'écart entre la valeur de la première donnée estimée (122) et la valeur de la donnée (126) de mesure de la grandeur représentative d'une consommation d'énergie. 0. Système (1 ) de pilotage d'au moins un appareil de régulation thermique (10 ; 150A), l'appareil (10 ; 150A) étant agencé au sein d'un local (18) et comprenant une borne (20) d'entrée d'alimentation électrique propre à être connectée à une source d'alimentation électrique, le système (1 ) comprenant un ensemble (12) de régulation du ou de chaque appareil de régulation thermique (10 ; 150A) conforme à l'une des revendications 4 à 6 et au moins un ordinateur (14), l'ordinateur (14) étant relié à l'ensemble de régulation (12) via un réseau de communication (17), l'ordinateur (14) étant muni de moyens (132) d'acquisition de données, caractérisé en ce que le serveur (24) est propre à générer les instructions (36) de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant en outre les données acquises par l'ordinateur (14), les données acquises par l'ordinateur comprenant au moins une donnée (1 14) indicative d'une contrainte de consommation d'énergie.
1 . Système (1 ) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens (132) d'acquisition de données comprennent une interface utilisateur (134) et une application (136) stockée au sein d'une mémoire (138) de l'ordinateur (14), l'application (136) comprenant un module d'acquisition de données représentatives d'interactions d'un utilisateur avec le local (18) et/ou un module d'acquisition de données représentatives de sensations thermiques d'un utilisateur et/ou un module de géolocalisation, et en ce que le serveur (24) est propre à générer un signal (1 12) de détection de présence d'un utilisateur au sein du local (18) en fonction des valeurs desdites données acquises et/ou géolocalisées, et à générer les instructions (36) de commande du ou de chaque appareil de régulation thermique en fonction de paramètres comprenant en outre ledit signal (1 12) de détection de présence.
2. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication (17) et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de programme, lesdites instructions de programme formant l'application (136) des moyens (132) d'acquisition de données de l'ordinateur (14) du système de pilotage (1 ) selon la revendication 1 1 , lorsque le produit programme est exécuté sur ledit ordinateur (14).
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