EP3189003A1 - Einrichtung zur überwachung des anschlusses einer förderleitung an einen fahrzeugseitigen anschluss und an einen abgabeseitigen anschluss - Google Patents

Einrichtung zur überwachung des anschlusses einer förderleitung an einen fahrzeugseitigen anschluss und an einen abgabeseitigen anschluss

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EP3189003A1
EP3189003A1 EP15753900.8A EP15753900A EP3189003A1 EP 3189003 A1 EP3189003 A1 EP 3189003A1 EP 15753900 A EP15753900 A EP 15753900A EP 3189003 A1 EP3189003 A1 EP 3189003A1
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EP
European Patent Office
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delivery
connection
data
vehicle
controller
Prior art date
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EP15753900.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3189003B1 (de
Inventor
Dieter Lerach
Hans-Peter Amann
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Bartec Benke GmbH
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Bartec Benke GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B67D7/348—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information by interrogating an information transmitter, e.g. a transponder

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the connection of a delivery line to a vehicle-side connection and to a discharge-side connection according to the preamble of claim 1.
  • the invention has the object of providing the generic device in such a way that with her cost a confusion-free connection of the delivery lines is ensured.
  • the device according to the invention is provided with the control to which the test unit is connected. With her the delivery side and / or vehicle-side connection is monitored. As soon as the driver connects the delivery line to the correct delivery-side connection, this is detected by the test unit and a corresponding IO signal is sent to the controller. At the same time, the controller receives a signal when the other end of the delivery line is connected to the vehicle side port. These vehicle-side connections are characterized in terms of the medium or product that is conveyed from them. The controller then sends a turn-on signal when the two ends of the delivery line are connected to the correct vehicle-side port and to the correct delivery-side port. It is then ensured that the medium or the product from the vehicle-side connection is conveyed to the correct delivery-side connection. This does not lead to undesirable mixing of the media or products at the delivery point.
  • a database is connected to the controller, are stored in the records.
  • the data contained therein contain at least data about the medium or the product which is conveyed via the respective vehicle-side connection, as well as data about the medium or the product which contains a tank connected to the respective delivery-side connection. In this way it is ensured in a very simple and reliable manner that the appropriate medium / product enters the assigned tank from the vehicle-side connection.
  • These data sets are pre-determined by the respective created.
  • the database can contain the data of all delivery points, which are approached with the respective tanker. It is even possible to create data records in the database about all delivery points available in Germany.
  • the use of the database has the advantage that the records can be corrected and also supplemented. If, for example, a delivery point learns another assignment of the delivery-side connections to the tanks containing the medium / product, this can be taken into account by updating the database. Likewise, updating the database makes it easy to consider remote delivery areas or newly created delivery areas in the database. For example, the updates can be automatically transferred to the setup so that the setup is always up-to-date. The transfer of the updates can be done in a conventional manner, for example via the Internet or via satellite.
  • the user of the device according to the invention can install the updates manually. This can also be done via the internet or via satellite. In principle, it is possible to send the update on a data carrier to the user of the device so that he can install the update from the disk itself.
  • the database of the device according to the invention is advantageously further constructed so that the data records contain data about the position or the arrangement of the discharge-side connections at the delivery point and / or about the position or dimension of the delivery point. Due to the position data, a simple assignment of the respectively approached delivery point and the connections provided there is possible. As soon as the position of the delivery point is known, the arrangement of the delivery-side connections existing there is thus also known.
  • the test unit is preferably a camera. It takes a picture of the arrangement of the delivery-side connections at this delivery point at the approached delivery point.
  • the camera advantageously leads the recorded image via an evaluation unit to a comparator.
  • the evaluation unit is advantageously designed so that it determines characteristic data in the image, which are compared with data stored in the database. As a result, the approached delivery point can be identified perfectly.
  • the test unit may also be designed to provide a GPS signal indicating the position of the delivery location. As a result, the delivery point can be identified on the basis of this GPS signal.
  • the test unit is a GPS device or a mobile phone with GPS module.
  • the GPS signals are supplied by the test unit of the device according to the invention, which evaluates the GPS signals via the evaluation unit. It compares the evaluated GPS signals with GPS data stored in the database. In this way, a reliable identification of the just started delivery point is possible.
  • the database then contains the arrangement of the delivery-side connections and their assignment of the media / products to be transported via them into the tanks.
  • the user of the device according to the invention can advantageously be provided an app that he can play on his cell phone.
  • the GPS signal is evaluated in the evaluation unit and compared with position data stored in the database.
  • the controller is designed so that the delivery process is started automatically with its switch-on signal. Besides the connection of the Delivery line to the two connections, the driver of the tanker must take no further action. The filling process of the tanks is carried out fully automatically. For this purpose, it is advantageously possible that the controller also data are supplied, which characterize the amount of the medium / product to be delivered.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a tanker truck, with a
  • Tank system is filled with medium
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a monitoring device according to the invention with which the delivery or filling of the medium from the tanker to the tank is monitored.
  • a tanker 1 has a plurality of transport containers 2, in each of which a medium 3 is accommodated.
  • the exemplified media 3 are of different types.
  • the media 3 may be liquid or gaseous.
  • the tanker can be provided for supplying gas stations with fuels or technical gases.
  • the vehicle can, for example, also be used for the food industry, for example to deliver milk.
  • the gas station has a shaft 4 as a delivery point (Fig. 2), which is closed by a lid and in which there are connections 5, via which the respective medium enters a corresponding tank 6, which is usually sunk in the ground ,
  • a corresponding tank 6 which is usually sunk in the ground
  • two such tanks 6 are exemplified, which are filled with different media.
  • the driver of the tanker vehicle 1 connects the transport containers 2 via hoses 7 to the connections 5 in the shaft 4.
  • the left transport container 2 a is connected via the hose 7 to the corresponding connection 5 of the tank 6.
  • the other transport container 2 of the tanker 1 can be connected via the hoses 7 with the terminals 5 of the other tanks 6.
  • the monitoring device shown in Fig. 2 any wrong connections are detected by the driver even before the delivery of the medium.
  • the monitoring device is designed so that in this case a supply of the tank by the wrong connected
  • Hose 7 is not possible. Only when the right transport container 2 of the tanker 1 is connected to the correct tank 6 via the hose 7, the monitoring device releases the supply of the tank 6 by means of the medium 3. This reliably prevents mixing in a tank 6 different media, which would have consequential damage to a considerable extent.
  • the shaft 4 is first detected in terms of its coordinates.
  • the shafts seen in plan view, quadrangular, in particular rectangular outline.
  • a coordinate origin 8 is determined, from which the measurement of the shaft 4 in terms of width and height is made. This measurement can be done in a conventional manner by means of a dipstick. But there are also other detection systems into consideration, such as laser systems, with which the width and height of the manhole outline can be accurately determined. As a further detection method imaging systems are suitable, for example, cameras with which also the outline dimensions of the shaft 4 can be determined.
  • telemetry systems can be used to determine the coordinates of the shaft 4.
  • connections 5 are arranged, the position of which with respect to the shaft outline or the origin of coordinates 8 is also determined by means of the telemetry systems. Since the dimensions of the shaft 4 have been detected, the position of the connections 5 within the shaft 4 can be easily and reliably determined.
  • the determined dimensions of the shaft 4 and the detected position values of the ports 5 are stored in a database 10. It may be located in the tanker 1, but also located outside of the tanker at a central location. In this case, the corresponding data of the shaft 4 and its connections 5 are transmitted to the tanker 1. In addition, the position of the shaft 4 is detected. In this case, the position detection by means of GPS is preferred. The position data of the shaft 4 can also be detected in a conventional manner and stored in the database.
  • transponder which contains at least the position data of the shaft 4, which can be read by a corresponding reader.
  • transponder readers are known and therefore are not explained in detail.
  • these are mobile readers which the driver of the tanker 1 carries with him and with whom he can read out the data on the transponder. They are fed to the database 10, via which it can then be determined which shaft 4 is involved and how the arrangement of the connections 5 within this shaft 4 is provided.
  • the transponder can contain all characteristics of the shaft 4, ie the position of the shaft 4, the outline coordinates of the shaft 4, the position data of the connections 5 within this shaft 4 and the type of medium may be supplied to the tank 6 via the respective port 5.
  • the driver of the tanker 1 can with the
  • Transponder reader to feed the data read from the transponder database 10.
  • the database 10 is connected to a controller 1 1, with which the connection of the hoses 7 is monitored to the correct ports 5 of the shaft 4.
  • the terminals 12 provided on the tanker 1 are detected by sensors which are signal-connected to the controller 11.
  • the sensors first monitor whether the tube 7 is properly connected to the terminal 12.
  • the connection of the hose 7 to the shaft-side connection 5 is also monitored.
  • the vehicle-mounted sensors are advantageously designed so that they can detect three states.
  • the sensor determines that the tube 7 is properly connected to the port 12.
  • Condition 2 is the case that the hose 7 is connected to the wrong port 12.
  • Condition 3 is given when it is not clear whether the tube 7 is connected correctly or incorrectly.
  • the sensor sends an IO signal to the controller 1 1. If the connection is incorrect or unclear (states 2 and 3), no IO signal is sent to the controller 1 1 by the sensor. This prevents the medium from being sent out of the corresponding tank 2 through the port 5 if the hose 7 is not properly connected or if it is unclear whether the hose is connected correctly or incorrectly. The driver therefore has the certainty that the medium will only be conveyed through the hose 7 via the connection 12 when the hose 7 is correctly connected to the connection 12.
  • the connection of the hose 7 to the shaft-side connection 5 is monitored in the exemplary embodiment by an image acquisition system 9, which is a camera by way of example.
  • the camera 9 forms a test device, which detects the position of the terminals 5 in the shaft 4 and corresponding signals via a line 13 or wirelessly to an evaluation unit 14 of the monitoring device transmits. It evaluates the signals sent by the test device 9 and forwards them to a memory 15, in which the evaluated data are stored.
  • the test device 9 monitors whether the driver 7 connects the hose 7 to the correct connection 5 for the medium 3 to be conveyed. About the test device 9 then receives the controller 1 1 an enable signal. If the tube 7 is thus connected both to the correct port 12 of the vehicle 1 and to the correct port 5 of the shaft 4, the controller 1 1 opens a valve 18, so that the medium 3 from the respective transport container 2 into the tank. 6 can be promoted.
  • the driver can connect further hoses 7 to the respective connections 12 of the tanker vehicle 1, wherein the connection is monitored in the manner described by sensors which emit a corresponding IO signal to the controller 11 when properly connected.
  • About the test device 9 is checked whether these other hoses 7 are connected to the proper for the medium to be conveyed shaft side port 5 and whether this connection is done properly. Then, the test device sends a corresponding signal to the controller 1 1. It then outputs the switch-on signal for opening the respective valves 18, so that the respective medium can be conveyed from the tanker 1 via the shaft-side port 5 into the respective tank 6.
  • the camera 9 can be designed and / or arranged such that the terminals 12 of the tanker vehicle 1 can also be monitored with it. The monitoring takes place in the same way as has been explained in connection with the connection 5.
  • a separate camera can be used, the signals are evaluated in the manner described and the controller 1 1 are supplied.
  • a limit switch can be used, which detects the position of the tube 7 at the respective port 5, 12 and sends corresponding signals, which are fed to the controller 1 1.
  • data relating to the tanker 1 are also stored. For example, it is recorded which tanker 1 is involved, how many transport containers 2 the tanker has and which medium 3 is stored in which transport container 2.
  • the monitoring device can be configured such that the driver selects the vehicle-specific data record himself and feeds it to the controller 11. There is also the possibility of the tanker 1 a
  • transponder containing the said vehicle-specific data and can be read with a corresponding reader. These data are then fed to the controller 11.
  • the described monitoring device ensures that no incorrect connection of the hoses to the shaft-side connections 5 occurs.
  • the controller 1 1 outputs a switch-on signal only when the hose 7 is connected to the correct terminals 5, 12.
  • the control 1 1 with the release of the promotion also give a turn-on signal to a conveyor, with which the medium is conveyed from the transport container 2 of the tanker vehicle 1.
  • the monitoring device can be set up so that the data of all delivery points available, for example, in Germany are stored. Basically, it is sufficient if the database 10 contains only those records of delivery points that the tanker 1 anaria. Should the radius of action of the tanker 1 increase, the coordinates of further delivery points (shaft 4 with connections 5) can be recorded in the database 10.
  • the monitoring device recognizes which delivery point it is based on the GPS data. Then the data belonging to this delivery point is retrieved in the database 10. With the test device 9 then the delivery point is detected and the data supplied to the comparator 16, which compares the recorded data with the stored data. If the correspondence between the stored data and the data recorded by the test device 9 is detected, the controller 11 receives a corresponding confirmation signal.
  • This confirmation signal is advantageously displayed optically, for example by a corresponding control lamp, by an acoustic signal and the like. The driver can then start to connect the hoses 7 to the respective ports 5 and 12.
  • the testing device takes up the approached delivery point 4, preferably by means of the camera.
  • the recorded photo is then stored with the database 10 Photos compared using the comparator 16.
  • the characteristic points of the delivery point are recorded, such as the size and / or the position of the terminals 5. This allows the reliable belonging to this delivery point 4 record read and the corresponding data of the controller 1 1 are leaked.
  • the controller 1 1 is the promotion of the medium, as described above, only released when the right hose 7 is connected with its ends to the correct vehicle-side terminal 12 and to the correct port 5 of the shaft 4. If, for example, the hose 7 is connected to the wrong connection 5, then this is detected by the control in the manner described, so that it does not emit a release signal.
  • the controller 1 1 is advantageously designed so that the driver without the release signal of the controller 1 1, the promotion of the medium 3 from the transport container 2 into the tank 6 can not run.
  • the controller 11 may be further configured to give an indication signal to the driver when the tubes 7 are properly connected.
  • the driver must turn on the conveyor on the tanker 1 in order to start with the promotion of the various media. In this case, the filling process is not started automatically by the controller 11.
  • the controller 1 1 is further designed so that in case of
  • Wrong connection of the hoses 7 a n.i.O. Generated signal that informs the driver that the hoses 7 are not properly connected.
  • This signal can be done by a signal lamp and / or an acoustic signal.
  • the monitoring device described it is possible to automatically detect the terminals 5 at the delivery point 4. This detection is combined with the adjustment of the vehicle-side connection 12. , whereby the monitoring device determines that the vehicle-side connection 12 is connected to the correct delivery-side connection 5. This ensures that no wrong medium is conveyed into the respective tank 6.
  • the respective medium 3 is deposited, which is assigned to the corresponding vehicle-side terminal 12. If the medium 3 in the transport container 2 coincides with the medium in the tank 6 of the corresponding port 5, the promotion of this medium is released via the controller 1 1.
  • the monitoring device is advantageously designed such that it detects and stores the quantity of medium delivered via the respective vehicle-side connection 12.
  • the monitoring device can be further designed so that it prints a corresponding document on which not only the subsidized amount, but also the invoice amount is specified.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Die Einrichtung dient zur Überwachung des Anschlusses einer Förderleitung (7) an einen fahrzeugseitigen und an einen abgabeseitigen Anschluss (5, 12). Die Einrichtung hat eine Steuerung (1 1 ), an die wenigstens eine Prüfeinheit (9) angeschlossen ist, die den abgabeseitigen und/oder fahrzeugseitigen Anschluss (5, 12) überwacht und ein IO-Signal liefert, wenn die För-derleitung (7) am richtigen abgabeseitigen Anschluss (5) angeschlossen ist. Die Steuerung (1 1 ) liefert ein Einschaltsignal für den Fördervorgang, wenn beide Enden der Förderleitung (7) mit dem richtigen fahrzeugseitigen Anschluss (12) und dem richtigen abgabeseitigen Anschluss (5) verbunden sind.

Description

Einrichtung zur Überwachung des Anschlusses einer Förderleitung an einen fahrzeugseitigen Anschluss und an einen
abgabeseitigen Anschluss
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Anschlusses einer Förderleitung an einen fahrzeugseitigen Anschluss und an einen abgabeseitigen Anschluss nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 .
Insbesondere bei der Auslieferung von Kraftstoffen kommt es bei der Abgabe des Kraftstoffes zu unerwünschten Vermischungen an der Tankstelle. Die Tankfahrzeuge führen üblicherweise verschiedene Produkte mit sich, die an der Tankstelle parallel abgegeben werden. Es kommt immer wieder vor, dass der Fahrer die Schläuche an die falschen Tankstellenstutzen anschließt. Dadurch wird das falsche Produkt in den jeweiligen Lagertank der Tankstelle gefüllt.
Auch im Bereich der Lebensmittelindustrie wie auch bei der Belieferung mit technischen Gasen kommen solche falschen Befüllungen der jeweiligen Tanks vor, was zu erheblichen Problem, insbesondere auch zu hohen Schadenskosten führt.
Es ist bekannt, ein Stromsignal aus dem Tankfahrzeug über die Abgabeschläuche zu senden. Durch einen PID (Product Identification Device) am abgabeseitigen Anschluss wird ein produktspezifisches Signal erzeugt und durch die Elektronik des Tankfahrzeuges ausgelesen. Eine solche Ausbildung ist allerdings sehr kostenaufwändig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einrichtung so auszubilden, dass mit ihr kostengünstig ein verwechslungsfreier Anschluss der Förderleitungen sichergestellt ist.
Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist mit der Steuerung versehen, an welche die Prüfeinheit angeschlossen ist. Mit ihr wird der abgabeseitige und/oder fahrzeugseitige Anschluss überwacht. Sobald der Fahrer die Förderleitung an den richtigen abgabeseitigen Anschluss anschließt, wird dies von der Prüfeinheit erkannt und ein entsprechendes IO-Signal an die Steuerung geliefert. Gleichzeitig erhält die Steuerung ein Signal, wenn das andere Ende der Förderleitung an den fahrzeugseitigen Anschluss angeschlossen wird. Diese fahrzeugseitigen Anschlüsse sind hinsichtlich des Mediums beziehungsweise Produktes, das aus ihnen gefördert wird, gekennzeichnet. Die Steuerung sendet dann ein Einschaltsignal, wenn die beiden Enden der Förderleitung mit dem richtigen fahrzeugseitigen Anschluss und mit dem richtigen abgabeseitigen Anschluss verbunden sind. Dann ist sichergestellt, dass das Medium beziehungsweise das Produkt aus dem fahrzeugseitigen Anschluss an den richtigen abgabeseitigen Anschluss gefördert wird. Dadurch kommt es nicht zu unerwünschten Vermischungen der Medien beziehungsweise Produkte an der Abgabestelle.
Vorteilhaft ist an die Steuerung eine Datenbank angeschlossen, in der Datensätze gespeichert sind. Die darin enthaltenen Daten enthalten zumindest Daten über das Medium beziehungsweise das Produkt, das über den jeweilige fahrzeugseitigen Anschluss gefördert wird, sowie Daten über das Medium beziehungsweise das Produkt, das ein an den jeweiligen abgabeseitigen Anschluss angeschlossenen Tank enthält. Auf diese Weise ist auf sehr einfache und zuverlässige Weise gewährleistet, dass vom fahrzeugseitigen Anschluss aus das zutreffende Medium/Produkt in den zugeordneten Tank gelangt. Diese Datensätze werden vorab von der jeweiligen Ab- gabestelle angelegt. Die Datenbank kann die Daten aller Abgabestellen enthalten, die mit dem jeweiligen Tankfahrzeug angefahren werden. Es ist sogar möglich, in der Datenbank Datensätze über alle in Deutschland vorhandenen Abgabestellen anzulegen.
Die Verwendung der Datenbank hat den Vorteil, dass die Datensätze korrigiert und auch ergänzt werden können. Sollte beispielsweise eine Abgabestelle eine andere Zuordnung der abgabeseitigen Anschlüssen zu den das Medium/Produkt enthaltenen Tanks erfahren, kann dies durch eine Update der Datenbank berücksichtigt werden. Ebenso ist es durch ein Update der Datenbank problemlos möglich, entfernte Abgabebereiche oder neu errichtete Abgabebereiche in der Datenbank zu berücksichtigen. Die Updates können beispielsweise der Einrichtung automatisch überspielt werden, so dass die Einrichtung stets auf dem neuesten Stand ist. Die Überspielung der Updates kann in herkömmlicher Weise erfolgen, beispielsweise über das Internet oder über Satellit.
Es selbstverständlich möglich, dass der Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung die Updates manuell installiert. Dies kann ebenfalls über das Internet oder über Satellit erfolgen. Grundsätzlich ist es möglich, das Update auf einem Datenträger dem Anwender der Einrichtung zu übersenden, damit dieser das Update vom Datenträger selbst aufspielen kann.
Die Datenbank der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorteilhaft weiter so aufgebaut, dass die Datensätze Daten enthalten über die Position beziehungsweise die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse an der Abgabestelle und/oder über die Position beziehungsweise Abmessung der Abgabestelle. Durch die Positionsdaten ist eine einfache Zuordnung der jeweils angefahrenen Abgabestelle und der dort vorgesehenen Anschlüsse möglich. Sobald die Position der Abgabestelle bekannt ist, ist somit auch die Anordnung der dort vorhandenen abgabeseitigen Anschlüsse bekannt. Bevorzugt ist die Prüfeinheit eine Kamera. Sie nimmt an der angefahrenen Abgabestelle ein Bild über die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse an dieser Abgabestelle auf.
Die Kamera führt vorteilhaft das aufgenommene Bild über eine Auswerteeinheit einem Vergleicher zu. Die Auswerteeinheit ist vorteilhaft so ausgebildet, dass sie charakteristische Daten im Bild bestimmt, die mit in der Datenbank hinterlegten Daten verglichen werden. Dadurch lässt sich die angefahrene Abgabestelle einwandfrei identifizieren.
Die Prüfeinheit kann auch so ausgebildet sein, dass sie ein GPS-Signal liefert, das die Position der Abgabestelle angibt. Dadurch kann die Abgabestelle anhand dieses GPS-Signales identifiziert werden.
Vorteilhaft ist die Prüfeinheit ein GPS-Gerät oder ein Handy mit GPS- Modul. Die GPS-Signale werden von der Prüfeinheit der erfindungsgemäßen Einrichtung zugeführt, welche über die Auswerteeinheit die GPS- Signale auswertet. Sie vergleicht die ausgewerteten GPS-Signale mit in der Datenbank hinterlegten GPS-Daten. Auf diese Weise ist eine zuverlässige Identifizierung der gerade angefahrenen Abgabestelle möglich. In der Datenbank sind dann die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse und deren Zuordnung der über sie in die Tanks zu fördernden Medien/Produkte hinterlegt.
Bei Verwendung eines Handys kann dem Anwender der erfindungsgemäßen Einrichtung vorteilhaft eine App zur Verfügung gestellt werden, die er auf sein Handy aufspielen kann.
Das GPS-Signal wird in der Auswerteeinheit ausgewertet und mit in der Datenbank hinterlegten Positionsdaten abgeglichen.
Vorteilhaft ist die Steuerung so ausgebildet, dass mit ihrem Einschaltsignal der Fördervorgang automatisch gestartet wird. Außer dem Anschluss der Förderleitung an die beiden Anschlüsse muss der Fahrer des Tankfahrzeuges keine weiteren Schritte unternehmen. Der Befüllvorgang der Tanks wird vollautomatisch durchgeführt. Hierzu ist es vorteilhaft möglich, dass der Steuerung auch Daten zugeführt werden, die die Menge des zu fördernden Mediums/Produktes kennzeichnen.
Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Tanklastwagen, mit dem eine
Tankanlage mit Medium befüllt wird,
Fig. 2 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung, mit der die Abgabe oder Befüllung des Mediums vom Tankfahrzeug zum Tank überwacht wird.
Ein Tankfahrzeug 1 weist mehrere Transportbehälter 2 auf, in denen jeweils ein Medium 3 untergebracht ist. In Fig. 1 sind die beispielhaft angegebenen Medien 3 unterschiedlicher Art. Die Medien 3 können flüssig oder gasförmig sein.
Das Tankfahrzeug kann zur Belieferung von Tankstellen mit Treibstoffen oder technischen Gasen vorgesehen sein. Das Fahrzeug kann beispiels- weise auch für die Lebensmittelindustrie eingesetzt werden, um beispielsweise Milch zu liefern.
Im Folgenden wird nur beispielhaft eine Tankstellenbelieferung mittels des Tankfahrzeuges 1 beschrieben.
Die Tankstelle weist einen Schacht 4 als Abgabestelle auf (Fig. 2), der durch einen Deckel geschlossen ist und in dem sich Anschlüsse 5 befinden, über die das jeweilige Medium in einen entsprechenden Tank 6 gelangt, der in der Regel im Erdreich versenkt angeordnet ist. In Fig. 1 sind beispielhaft zwei solcher Tanks 6 dargestellt, die mit unterschiedlichen Medien befüllt sind. An der Tankstelle schließt der Fahrer des Tankfahrzeuges 1 die Transportbehälter 2 über Schläuche 7 an die Anschlüsse 5 im Schacht 4 an. In Fig. 1 ist beispielhaft der linke Transportbehälter 2a über den Schlauch 7 mit dem entsprechenden Anschluss 5 des Tanks 6 verbunden. In gleicher Weise können auch die anderen Transportbehälter 2 des Tankfahrzeuges 1 über die Schläuche 7 mit den Anschlüssen 5 der anderen Tanks 6 verbunden werden. In der Regel werden gleichzeitig unterschiedliche Medien vom Tankfahrzeug 1 an die Tanks 6 der Tankstelle abgegeben. Hierbei muss der Fahrer darauf achten, dass er den richtigen Transportbehälter 2 mit dem richtigen Anschluss 5 des Schachtes 4 verbindet, damit nicht das falsche Medium in den jeweiligen Tank 6 gelangt. In der Praxis werden gleichzeitig mehrere Schläuche, beispielsweise fünf oder mehr Schläuche, vom Tankfahrzeug 1 zu den Anschlüssen 5 des Schachtes 1 geführt. In der Praxis werden die Schläuche 7 nacheinander angeschlossen. Die Medien 3 werden aber parallel durch die Schläuche 7 gefördert.
Mit der in Fig. 2 dargestellten Überwachungseinrichtung werden eventuelle Falschanschlüsse durch den Fahrer noch vor der Abgabe des Mediums erkannt. Die Überwachungseinrichtung ist so ausgebildet, dass in diesem Falle eine Belieferung des Tanks durch den falsch angeschlossenen
Schlauch 7 nicht möglich ist. Erst wenn der richtige Transportbehälter 2 des Tankfahrzeuges 1 mit dem richtigen Tank 6 über den Schlauch 7 verbunden ist, gibt die Überwachungseinrichtung die Belieferung des Tanks 6 mittels des Mediums 3 frei. Dadurch wird zuverlässig vermieden, dass in einem Tank 6 unterschiedliche Medien vermischt werden, was Folgeschäden in erheblichem Maße zur Folge hätte.
Der Schacht 4 wird zunächst hinsichtlich seiner Koordinaten erfasst. In der Regel haben die Schächte, in Draufsicht gesehen, viereckigen, insbesondere rechteckigen Umriss. Zunächst wird ein Koordinatenursprung 8 festgelegt, von dem aus die Vermessung des Schachtes 4 hinsichtlich Breite und Höhe vorgenommen wird. Diese Vermessung kann in herkömmlicher Weise mittels eines Messstabes erfolgen. Es kommen aber auch andere Erfassungssysteme in Betracht, wie beispielsweise Lasersysteme, mit denen die Breite und die Höhe des Schachtumrisses genau bestimmt werden kann. Als weitere Erfassungsmethode sind Bilderfassungssysteme geeignet, zum Beispiel Kameras, mit denen ebenfalls die Umrissabmessungen des Schachtes 4 bestimmt werden können. Allgemein können Telemetrie - Systeme eingesetzt werden, um die Koordinaten des Schachtes 4 zu bestimmen.
Innerhalb des Schachtes sind die Anschlüsse 5 angeordnet, deren Lage in Bezug auf den Schachtumriss bzw. den Koordinatenursprung 8 ebenfalls mittels der Telemetriesysteme festgelegt wird . Da die Abmessungen des Schachtes 4 erfasst worden sind, lässt sich die Lage der Anschlüsse 5 innerhalb des Schachtes 4 einfach und zuverlässig bestimmen.
Die ermittelten Abmessungen des Schachtes 4 sowie die erfassten Positionswerte der Anschlüsse 5 werden in einer Datenbank 10 gespeichert. Sie kann sich im Tankfahrzeug 1 befinden, aber auch außerhalb des Tankfahrzeuges an einer zentralen Stelle befinden. In diesem Falle werden die entsprechenden Daten des Schachtes 4 und seiner Anschlüsse 5 an das Tankfahrzeug 1 übermittelt. Darüber hinaus wird auch die Position des Schachtes 4 erfasst. Bevorzugt wird hierbei die Positionserfassung mittels GPS. Die Positionsdaten des Schachtes 4 können aber auch in herkömmlicher Weise erfasst und in der Datenbank abgelegt werden.
Schließlich ist es möglich, am Schacht 4 einen Transponder vorzusehen , der zumindest die Positionsdaten des Schachtes 4 enthält, die von einem entsprechenden Lesegerät abgelesen werden können. Solche Transpon- der-Lesegeräte sind bekannt und werden darum auch nicht näher erläutert. Es handelt sich in der Regel um mobile Lesegeräte, die der Fahrer des Tankfahrzeuges 1 bei sich führen und mit dem er die auf dem Transponder befindlichen Daten auslesen kann. Sie werden der Datenbank 10 zugeführt, über die dann festgestellt werden kann, um welchen Schacht 4 es sich handelt und wie die Anordnung der Anschlüsse 5 innerhalb dieses Schachtes 4 vorgesehen ist.
Bei der Datenerfassung des Schachtes 4 sowie seiner Anschlüsse 5 wird auch datenmäßig erfasst, welche Art von Medium über den jeweiligen An- schluss 5 in den Tank 6 zugeführt wird. Somit ist am jeweiligen Schacht 4 eindeutig festgelegt, welches Medium über welchen Anschluss 5 gefördert werden darf. Diese entsprechenden Kennungsdaten sind ebenfalls in der Datenbank 10 hinterlegt. Die Kennungsdaten können bei der Positionsermittlung der Anschlüsse 5 erfasst werden.
Wird zur Kennzeichnung des Schachtes 4 ein Transponder eingesetzt, dann kann der Transponder alle Kenndaten des Schachtes 4 enthalten, also die Position des Schachtes 4, die Umrisskoordinaten des Schachtes 4, die Positionsdaten der Anschlüsse 5 innerhalb dieses Schachtes 4 sowie die Art des Mediums, das über den jeweiligen Anschluss 5 dem Tank 6 zugeführt werden darf. Der Fahrer des Tankfahrzeuges 1 kann mit dem
Transponder-Lesegerät die vom Transponder gelesenen Daten der Datenbank 10 zuführen. Die Datenbank 10 ist an eine Steuerung 1 1 angeschlossen, mit der der Anschluss der Schläuche 7 an die richtigen Anschlüsse 5 des Schachtes 4 überwacht wird.
Die am Tankfahrzeug 1 vorgesehenen Anschlüsse 12 werden von Sensoren erfasst, die mit der Steuerung 1 1 signalverbunden sind. Die Sensoren überwachen hierbei zunächst, ob der Schlauch 7 richtig mit dem Anschluss 12 verbunden ist. Auch der Anschluss des Schlauches 7 an den schacht- seitigen Anschluss 5 wird überwacht.
Die fahrzeugseitigen Sensoren sind vorteilhaft so ausgebildet, dass sie drei Zustände erfassen können. Im ersten Zustand stellt der Sensor fest, dass der Schlauch 7 richtig an den Anschluss 12 angeschlossen ist. Zustand 2 ist der Fall, dass der Schlauch 7 an den falschen Anschluss 12 angeschlossen ist. Zustand 3 ist dann gegeben, wenn nicht eindeutig feststellbar ist, ob der Schlauch 7 richtig oder falsch angeschlossen ist.
Ist der Schlauch 7 richtig an den Anschluss 12 angeschlossen, dann sendet der Sensor ein IO-Signal an die Steuerung 1 1 . Bei einem falschen oder unklaren Anschluss (Zustände 2 und 3) wird vom Sensor kein IO-Signal an die Steuerung 1 1 gesendet. Dadurch wird verhindert, dass das Medium aus dem entsprechenden Tank 2 durch den Anschluss 5 geschickt wird, wenn der Schlauch 7 nicht richtig angeschlossen ist oder unklar ist, ob der Schlauch richtig oder falsch angeschlossen ist. Der Fahrer hat darum die Sicherheit, dass das Medium erst dann über den Anschluss 12 durch den Schlauch 7 gefördert wird, wenn der Schlauch 7 richtig an den Anschluss 12 angeschlossen ist.
Der Anschluss des Schlauches 7 an den schachtseitigen Anschluss 5 wird beim Ausführungsbeispiel durch ein Bilderfassungssystem 9 überwacht, das beispielhaft eine Kamera ist. Die Kamera 9 bildet eine Prüfeinrichtung, welche die Lage der Anschlüsse 5 im Schacht 4 erfasst und entsprechende Signale über eine Leitung 13 oder auch drahtlos an eine Auswerteeinheit 14 der Überwachungseinrichtung übersendet. Sie wertet die von der Prüfeinrichtung 9 übersandten Signale aus und leitet sie an einen Speicher 15 weiter, in dem die ausgewerteten Daten abgelegt werden. Die im Speicher
15 abgelegten Daten werden mittels eines Vergleichers 16 mit in der Datenbank 10 hinterlegten Daten verglichen. In ihr sind die Daten des
Schachtes 4 sowie seiner Anschlüsse 5 in der beschriebenen Weise abgelegt. Durch den Vergleicher 16 wird somit erkannt, um welchen Schacht 4 es sich handelt. Da der entsprechende Datenbanksatz die Position der Anschlüsse 5 sowie die Medien enthält, die durch den jeweiligen Anschluss 5 gefördert werden dürfen, wird verhindert, dass der jeweilige Schlauch 7 an den falschen Anschluss 5 angeschlossen wird . Die Daten des Datensatzes des entsprechenden Schachtes 4 werden der Steuerung 1 1 über eine Leitung 17 oder auch drahtlos übersandt.
Über die Prüfeinrichtung 9 wird überwacht, ob der Fahrer 7 den Schlauch 7 an den richtigen Anschluss 5 für das zu fördernde Medium 3 anschließt. Über die Prüfeinrichtung 9 erhält dann die Steuerung 1 1 ein Freigabesignal. Wenn der Schlauch 7 somit sowohl an den richtigen Anschluss 12 des Fahrzeuges 1 als auch an den richtigen Anschluss 5 des Schachtes 4 angeschlossen ist, öffnet die Steuerung 1 1 ein Ventil 18, so dass das Medium 3 vom jeweiligen Transportbehälter 2 aus in den Tank 6 gefördert werden kann.
Der Fahrer kann weitere Schläuche 7 an die jeweiligen Anschlüsse 12 des Tankfahrzeuges 1 anschließen, wobei der Anschluss in der beschriebenen Weise durch Sensoren überwacht wird, die bei richtigem Anschluss ein entsprechendes IO-Signal an die Steuerung 1 1 abgeben. Über die Prüfeinrichtung 9 wird geprüft, ob diese weiteren Schläuche 7 an den für das zu fördernde Medium richtigen schachtseitigen Anschluss 5 angeschlossen sind und ob auch dieser Anschluss ordnungsgemäß erfolgt ist. Dann sendet die Prüfeinrichtung ein entsprechendes Signal an die Steuerung 1 1 . Sie gibt dann das Einschaltsignal zum Öffnen der jeweiligen Ventile 18, damit das jeweilige Medium vom Tankfahrzeug 1 über den schachtseitigen Anschluss 5 in den jeweiligen Tank 6 gefördert werden kann.
Die Kamera 9 kann so ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass mit ihr auch die Anschlüsse 12 des Tankfahrzeuges 1 überwacht werden können. Die Überwachung erfolgt in gleicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit dem Anschluss 5 erläutert worden ist.
Zur Überwachung der Anschlüsse 12 kann auch eine gesonderte Kamera eingesetzt werden, deren Signale in der beschriebenen Weise ausgewertet und der Steuerung 1 1 zugeführt werden.
Alternativ kann beispielshaft ein Endlagenschalter eingesetzt werden, der die Position des Schlauches 7 am jeweiligen Anschluss 5, 12 erfasst und entsprechende Signale sendet, die der Steuerung 1 1 zugeleitet werden.
In der Datenbank 10 sind auch Daten bezüglich des Tankfahrzeuges 1 hinterlegt. So ist beispielsweise festgehalten, um welches Tankfahrzeug 1 es sich handelt, wie viele Transportbehälter 2 das Tankfahrzeug aufweist und welches Medium 3 in welchem Transportbehälter 2 gelagert ist.
Die Überwachungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Fahrer den fahrzeugspezifischen Datensatz selbst auswählt und der Steuerung 1 1 zuführt. Es besteht weiter die Möglichkeit, am Tankfahrzeug 1 einen
Transponder vorzusehen, der die genannten fahrzeugspezifischen Daten enthält und mit einem entsprechenden Lesegerät ausgelesen werden kann. Diese Daten werden dann der Steuerung 1 1 zugeführt.
Mit der beschriebenen Überwachungseinrichtung ist gewährleistet, dass es zu keinem Falschanschluss der Schläuche an die schachtseitigen Anschlüsse 5 kommt. Die Steuerung 1 1 gibt ein Einschaltsignal erst dann aus, wenn der Schlauch 7 mit den richtigen Anschlüssen 5, 12 verbunden ist. Zusätzlich kann die Steuerung 1 1 mit der Freigabe der Förderung auch ein Einschaltsignal an eine Fördereinrichtung geben, mit der das Medium aus dem Transportbehälter 2 des Tankfahrzeuges 1 gefördert wird.
Die Überwachungseinrichtung kann so eingerichtet sein, dass die Daten aller beispielsweise in Deutschland verfügbaren Abgabestellen hinterlegt sind. Grundsätzlich reicht es aber aus, wenn die Datenbank 10 nur diejenigen Datensätze von Abgabestellen enthält, die das Tankfahrzeug 1 anfährt. Sollte sich der Aktionsradius des Tankfahrzeuges 1 vergrößern, können die Koordinaten weiterer Abgabestellen (Schacht 4 mit Anschlüssen 5) in die Datenbank 10 aufgenommen werden.
Die Zuordnung der jeweiligen Abgabestelle erfolgt über GPS oder über einen Lieferplan, nach welchem der Fahrer die verschiedenen Abgabestellen anfährt.
Wird GPS eingesetzt, dann erkennt die Überwachungseinrichtung aufgrund der GPS-Daten, um welche Abgabestelle es sich handelt. Dann werden die zu dieser Abgabestelle gehörenden Daten in der Datenbank 10 abgerufen. Mit der Prüfeinrichtung 9 wird dann die Abgabestelle erfasst und die Daten dem Vergleicher 16 zugeführt, der die aufgenommenen Daten mit den hinterlegten Daten vergleicht. Ist die Übereinstimmung zwischen den hinterlegten Daten und den durch die Prüfeinrichtung 9 aufgenommenen Daten festgestellt, erhält die Steuerung 1 1 ein entsprechendes Bestätigungssignal. Dieses Bestätigungssignal wird vorteilhaft optisch angezeigt, beispielsweise durch eine entsprechende Kontrolllampe, durch ein akustisches Signal und dergleichen. Der Fahrer kann dann mit dem Anschließen der Schläuche 7 an die jeweiligen Anschlüsse 5 und 12 beginnen.
Werden keine GPS-Daten herangezogen, nimmt die Prüfeinrichtung die angefahrene Abgabestelle 4 auf, vorzugsweise mittels der Kamera. Das aufgenommene Foto wird dann mit den in der Datenbank 10 hinterlegten Fotos mit Hilfe des Vergleichers 16 verglichen. Auf den hinterlegten Fotos sind die charakteristischen Punkte der Abgabestelle festgehalten, wie etwa die Abmessung und/oder die Position der Anschlüsse 5. Dadurch kann zuverlässig der zu dieser Abgabestelle 4 gehörige Datensatz ausgelesen und die entsprechenden Daten der Steuerung 1 1 zugespielt werden.
Die Steuerung 1 1 gibt die Förderung des Mediums, wie zuvor beschrieben, erst dann frei, wenn der richtige Schlauch 7 mit seinen Enden an den richtigen fahrzeugseitigen Anschluss 12 und an den richtigen Anschluss 5 des Schachtes 4 angeschlossen ist. Sollte der Schlauch 7 beispielsweise an den falschen Anschluss 5 angeschlossen sein, dann wird dies in der beschriebenen Weise von der Steuerung erkannt, so dass sie kein Freigabesignal abgibt. Die Steuerung 1 1 ist hierbei vorteilhaft so ausgebildet, dass der Fahrer ohne das Freigabesignal der Steuerung 1 1 die Förderung des Mediums 3 aus dem Transportbehälter 2 in den Tank 6 nicht ausführen kann.
Die Steuerung 1 1 kann weiter so ausgebildet sein, dass sie ein Hinweissignal für den Fahrer abgibt, wenn die Schläuche 7 richtig angeschlossen sind. In diesem Falle muss der Fahrer die Fördereinrichtung am Tankfahrzeug 1 einschalten, um mit der Förderung der verschiedenen Medien zu beginnen. In diesem Falle wird der Befüllvorgang nicht automatisch durch die Steuerung 11 gestartet.
Die Steuerung 1 1 ist weiter so ausgebildet, dass sie im Falle eines
Falschanschlusses der Schläuche 7 ein n.i.O. -Signal erzeugt, das den Fahrer darüber informiert, dass die Schläuche 7 nicht richtig angeschlossen sind. Dieses Signal kann durch eine Signallampe und/oder ein akustisches Signal erfolgen.
Mit der beschriebenen Überwachungseinrichtung ist es möglich, automatisch die Anschlüsse 5 an der Abgabestelle 4 zu erkennen. Diese Erkennung wird mit dem Abgleich des fahrzeugseitigen Anschlusses 12 kombi- niert, wodurch die Überwachungseinrichtung feststellt, dass der fahrzeug- seitige Anschluss 12 mit dem richtigen abgabeseitigen Anschluss 5 verbunden ist. Dadurch wird gewährleistet, dass in den jeweiligen Tank 6 kein falsches Medium gefördert wird . In der Datenbank 10 ist das jeweilige Medium 3 hinterlegt, das dem entsprechenden fahrzeugseitigen Anschluss 12 zugeordnet ist. Wenn das Medium 3 im Transportbehälter 2 mit dem Medium im Tank 6 des entsprechenden Anschlusses 5 übereinstimmt, wird über die Steuerung 1 1 die Förderung dieses Medium freigegeben.
Die Überwachungseinrichtung ist darüber hinaus vorteilhaft so ausgebildet, dass sie die über den jeweiligen fahrzeugseitigen Anschluss 12 gelieferte Menge an Medium erfasst und speichert. Dabei kann die Überwachungseinrichtung weiter so ausgebildet sein, dass sie einen entsprechenden Beleg ausdruckt, auf dem nicht nur die geförderte Menge, sondern auch der Rechnungsbetrag angegeben ist.

Claims

Ansprüche
Einrichtung zur Überwachung des Anschlusses einer Förderleitung an einen fahrzeugseitigen Anschluss und an einen abgabeseitigen An- schluss,
dadurch gekennzeichnet, dass an eine Steuerung (1 1 ) wenigstens eine Prüfeinheit (9) angeschlossen ist, die den abgabeseitigen und/oder fahrzeugseitigen Anschluss (5, 12) überwacht und ein IO-Signal liefert, wenn die Förderleitung (7) am richtigen abgabeseitigen Anschluss (5) angeschlossen ist, und dass die Steuerung (1 1 ) ein Einschaltsignal für den Fördervorgang liefert, wenn beide Enden der Förderleitung (7) mit dem richtigen fahrzeugseitigen Anschluss (12) und dem richtigen abgabeseitigen Anschluss (5) verbunden sind.
Einrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuerung (1 1 ) eine Datenbank (10) angeschlossen ist, in der Datensätze gespeichert sind, die zumindest Daten enthalten:
a. über das Medium (3), das über den jeweiligen fahrzeugseitigen
Anschluss (12) gefördert wird,
b. über das Medium (3), das ein an den jeweiligen abgabeseitigen Anschluss (6) angeschlossener Tank (6) enthält.
Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Datensätze Daten enthalten a. über die Position beziehungsweise Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse (5) an der Abgabestelle (4) und/oder
b. über die Position beziehungsweise Abmessung der
Abgabestelle (4).
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (9) eine Kamera ist, die die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse (5) aufnimmt.
5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (9) das aufgenommene Bild über eine Auswerteeinheit (14) einem Vergleicher (16) zuführt, der die ausgewerteten Daten des Bildes mit in der Datenbank (10) hinterlegten Daten vergleicht.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit ein GPS-Signal liefert, anhand dem die Abgabestelle (4) identifiziert wird.
7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit ein GPS-Gerät oder ein Handy mit GPS-Modul ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das GPS-Signal in der Auswerteeinheit (14) ausgewertet und mit in der Datenbank (10) hinterlegten Positionsdaten abgeglichen wird.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einschaltsignal der Steuerung (1 1 ) der Fördervorgang gestartet wird.
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