EP3178997B1 - Ventileinheit für schnellwechsler sowie schnellwechselsystem - Google Patents

Ventileinheit für schnellwechsler sowie schnellwechselsystem Download PDF

Info

Publication number
EP3178997B1
EP3178997B1 EP16193639.8A EP16193639A EP3178997B1 EP 3178997 B1 EP3178997 B1 EP 3178997B1 EP 16193639 A EP16193639 A EP 16193639A EP 3178997 B1 EP3178997 B1 EP 3178997B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
valve unit
pressure
directional
quick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16193639.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3178997A3 (de
EP3178997A2 (de
Inventor
Simon Meier
Thomas Zitterbart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger GmbH filed Critical Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Publication of EP3178997A2 publication Critical patent/EP3178997A2/de
Publication of EP3178997A3 publication Critical patent/EP3178997A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3178997B1 publication Critical patent/EP3178997B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3686—Devices to connect tools to arms, booms or the like using adapters, i.e. additional element to mount between the coupler and the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/369—Devices to connect parts of a boom or an arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/022—Installations or systems with accumulators used as an emergency power source, e.g. in case of pump failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure

Definitions

  • the invention relates to a valve unit for the hydraulic actuation of the locking means of a mechanical quick coupler for attachments of a construction machine and a quick-change system with such a valve unit and a quick-change adapter.
  • Quick-change systems are used to change attachments of a construction machine quickly and easily. This requires a fast connection of mechanical and hydraulic connections between attachment tool and construction machine, in particular the boom system of the machine.
  • quick-change adapter which are mounted on the construction machine side if necessary and include the necessary components for fast connection with the attachment tool.
  • the mechanical securing of the attachment to the adapter is achieved by means of a locking means of the adapter.
  • the bolt actuated by one or more hydraulic cylinders and thereby automatically plugged into the associated bolt receptacles on the attachment tool / are.
  • the quick-change adapter 5 comprises the said locking means in the form of a hydraulic cylinder 6, the piston rod via a coupling mechanism actuates the locking bolt, not shown here, in such a way that when extending the piston rod inserted this, ie the attachment tool locked, and pulled the locking pin when retracting the piston rod and the attachment tool is unlocked.
  • the quick-change adapter 5 is detachably mounted on the construction machine, preferably the jib system.
  • the hydraulic supply of the hydraulic cylinder 6 takes place from the superstructure of the construction machine, including 5 connections for the locking and Entriegelungs réelle réelle are provided on the adapter.
  • the locking and Entriegelungs réelle effet via directional control valves 2, 3 connected to the piston chamber or annular chamber of the cylinder 6 to trigger the locking / unlocking by way valve.
  • the hydraulic supply in the superstructure provides a central 4/3 directional control valve 1, by which a pressure supply for the quick-change adapter 5 and for other consumers such as the gripper control 4 is provided and controlled.
  • the 4/3 directional control valve 1 is designed to perform certain operations with an intermediate locking position, whereby the gripper movement can be locked.
  • the recourse to a central, used for several consumers directional control valve 1 requires the integration of the control valves 2, 3 in the quick-change adapter 5, the structure of the quick-change adapter is thus much more complex. However, this just complicates the operation of the quick-change adapter 5 to third-party devices, i. on construction machinery from other manufacturers.
  • the safety level of the quick-change system consisting of Increase adapter and hydraulic supply, as such systems can represent a high risk of harm to life and limb due to their intended use in case of malfunction.
  • the security-specific focus of appropriate controls was mainly on the electronics or the operation and consequently on the electrical control or the position monitoring of the corresponding locking / unlocking valve.
  • a single failure or malfunction of any hydraulic components, such as the locking or unlocking valves has been ignored in previous investigations and developments.
  • even the malfunction of a single valve can lead to unlocking and loosening the attachment tool during operation.
  • a valve arrangement which serves to control a consumer with controllable hydraulic supply, wherein a further working connection is possible.
  • the supply is regulated by means of a series connection of a directional control valve and a further switching valve.
  • the JP 2015 200 104 A discloses a quick change control device for work machines. It is achieved by the use of a check valve and two series-connected directional valves, the pressure regulation in the locking or Entriegelungsdruckraum.
  • the object of the present invention is therefore to develop a generic quick coupler so that in addition to previous safety precautions and hydraulic safety measures are taken.
  • valve unit for the hydraulic actuation of the locking means of a mechanical quick coupler for attachments of a construction machine according to the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the valve unit are the subject of subsequent to the main claim subclaims.
  • a valve unit which serves exclusively for the hydraulic actuation of the locking means of a mechanical quick-change adapter for attachments.
  • the valve unit which can be connected directly to a supply line, thus serves exclusively for switching / control and thus for the pressure supply of the quick-change adapter. Other consumers are not willing to join.
  • the valve unit comprises a feed pressure port for connection to the system pressure of the construction machine.
  • a first and a second valve unit outlet are provided, the first valve unit outlet serving to connect an unlocking pressure line, while the second valve unit outlet is provided for connecting a locking pressure line.
  • the valve unit comprises only these two valve unit outputs for the control of the quick-change adapter, beyond outputs for the control of any deviating hydraulic components are deliberately non-existent.
  • at least one discharge to the tank is provided.
  • the tailor-made to the quick-change adapter construction of the valve unit allows a much simplified construction of the adapter itself, since in particular the separate directional valves for unlocking and locking pressure line can be omitted without replacement.
  • the compatibility of the quick-change adapter with third-party devices is improved.
  • the valve unit also comprises at least two switchable directional control valves, wherein the feed pressure port is connected to the first valve unit output via a series connection of the at least two switchable directional control valves or interconnected.
  • the first valve unit outlet serves to control the safety-critical unlocking pressure line.
  • a first directional valve is designed as a slide valve and a second directional valve as a seat valve.
  • the second directional control valve is connected between the first directional control valve and the first valve unit output.
  • a pressure shut-off valve is connected between the first directional control valve and the second valve unit output, blocking the flow from the first directional control valve to the second valve unit output when the pressure level at the second valve unit outlet exceeds a limiting pressure.
  • the second valve unit output for the locking pressure with the feed pressure port is connectable only via a directional control valve.
  • the switching operation of a directional valve is sufficient for locking the attachment tool.
  • the two-way valves can be electrically actuated, for example, ideally two separate control channels are provided for controlling the directional control valves.
  • the first directional control valve is constructed with two switching states, the first switching state connecting the feed pressure connection of the valve unit to the second directional control valve and the second switching state connecting the feed pressure connection to the second valve unit output. Accordingly, either the unlocking and the locking process can be initiated via the first directional control valve.
  • the second switching state of the first directional valve it is also conceivable that the second directional control valve is connected to the tank via the first directional control valve. As a result, a volume return flow to the tank can be ensured on the unlocking line.
  • the second directional control valve with two switching states in order to selectively enable or block the connection of the first directional control valve to the first valve unit output. For example, in a first switching state, the volume flow is released from the first directional control valve to the first valve unit output. The second switching state blocks the volume flow from the first directional control valve to the first valve unit output. It is better, however, if in this second switching state, the volume flow is locked only in one direction, i. from the first directional control valve to the first valve unit outlet, and a return flow from the first valve unit outlet via the second and optionally the first directional control valve to the tank remains possible.
  • valve unit provides for this purpose one or more pressure sensors or connection points for the connection of external pressure sensors. It makes sense to connect the pressure sensors in the area of the system pressure, ie either at the feed pressure input or at a measuring point just before the first directional control valve. Further measuring points are for example in the range of the first and / or second valve unit output for the unlocking and / or locking line.
  • the present invention relates to a quick-change system with at least one quick-change adapter for mounting an attachment and with at least one valve unit according to the present invention.
  • the quick-change adapter comprises a locking means, in particular at least one hydraulic cylinder, and connections for a locking and unlocking pressure line for actuating the corresponding cylinder chambers of the hydraulic cylinder.
  • the locking pressure line is connected to the locking means via at least one check valve, preferably via at least one controllable check valve for on-demand release of a volume pressure return flow from the locking means in the direction of the connection of the locking pressure line.
  • the at least one check valve is hydraulically controlled, wherein a pressure branch is used by the Entriegelungstiktechnisch as a hydraulic control pressure.
  • the present invention also relates to a construction machine, in particular a hydraulic excavator, with at least one valve unit according to the present invention or a quick-change system according to the present invention.
  • the valve unit is integrated in the superstructure and the quick-change adapter is detachably connected to the construction machine, preferably a boom system of the construction machine connectable.
  • the valve unit may also be integrated in the quick-change adapter.
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the valve unit 10 according to the invention.
  • the valve unit 10 includes a feed pressure input P, and the two valve unit outputs A, B, to which a likewise modified quick-change adapter can be connected.
  • the valve unit 10 is designed exclusively for the control and pressure supply of the quick-change adapter, for safety reasons, no further consumers should be controlled or fed by the valve unit 10.
  • a throttle 11 in combination with the pressure reducing valve 12 is provided on the input side.
  • the system pressure P of the construction machine can be throttled and regulated to the system pressure M required within the valve unit 10 for the operation of the quick-change adapter.
  • the pressure reducing valve 12 in particular allows a variable adjustment of the system pressure M.
  • the valve unit outlet A serves to connect an unlocking pressure line of the quick-change adapter, while the valve unit outlet B for the connection the locking pressure line is thought.
  • A, B of the structurally simplified quick-change adapter is connected, which is constructed of a hydraulic cylinder 30 for actuating a locking means and the check valve 31.
  • the unlocking pressure line A is connected to the rod side of the cylinder 30 while the lock pressure line B communicates with the bottom side.
  • the check valve 31 ensures that no hydraulic medium can escape from the cylinder 30 on the rod side, as long as there is no corresponding control command for the valve opening on the check valve 31.
  • the control of the check valve 31 is carried out hydraulically by using a branch of the unlocking pressure line A as the control pressure.
  • the connection of the valve unit according to the invention can also be done in the reverse manner.
  • the valve unit 10 is equipped with two-way valves 13, 14, which are electrically actuated via separate control channels.
  • the first valve 13 is a 4/2-way valve and is on the input side to the output of the pressure reducing valve 12 in connection, i. the system pressure M is applied to the inlet of the valve 13.
  • the two switching states a, b of the directional control valve 13 enable a connection of the system pressure M either with the valve inlet of the second directional valve 14 and thus indirectly with the unlocking pressure line A (switching state a) or alternatively with the valve unit output B for connection to the locking pressure line (switching state b).
  • the second directional control valve which is designed as a 2/2-way valve, thus comprises two switching states a ', b', wherein in a switching state a ', the output of the directional control valve 13 is connected to the valve unit output A. In the second switching state b ', the valve 14 only blocks the volume flow from the valve 13 to the valve unit outlet A, but a return flow from the valve unit outlet A to the valve 13 is released.
  • Both directional control valves 13, 14 comprise a pilot valve with electromagnetic actuation against spring preload, so that when the electromagnet is not actuated, both directional control valves 13, 14 are in the second switching position b, b 'as in FIG FIG. 2 remain displayed or switched to this state.
  • the system pressure M is applied to the valve unit output B for the interlock pressure line to ensure a sufficient pressure level for maintaining the lock position of the hydraulic cylinder 30.
  • the Entriegelungstiktechnisch A is connected via the directional control valve 14 to the directional control valve 13, wherein the directional control valve 13 ensures a return flow of Entriegelungstik effet A in the hydraulic tank T. For the locking operation of the quick-change adapter, it is thus sufficient to spend the directional control valve 13 in the second switching state b.
  • the system pressure M is also applied to the directional control valve 14. If the directional control valve 14 is also in the first switching state a, the system pressure M is applied via both directional control valves 13, 14 to the valve unit output A for the unlocking pressure and the quick-change adapter is unlocked by pressurizing the annular chamber of the hydraulic cylinder 30.
  • a pressure shut-off valve 15 is also integrated between the directional control valve 13 and the output of the locking pressure line B, that the connection between the directional control valve 13 and the output B interrupts, if the pressure level of the locking pressure line B exceeds a certain limit.
  • the flow from the directional control valve 13 to the outlet B is to be opened by the pressure shut-off valve 15 when the pressure level at the first valve unit outlet A exceeds a limiting pressure. This is also necessary to prevent pressure build-up when unlocking is initiated.
  • the pressure shut-off valve 15 acts redundantly to the check valve 31 of the quick-change adapter.
  • valve unit 10 may include a pressure accumulator 20 to compensate for the failure of the hydraulic pump 1 caused by the drop in the system pressure M, so that the hydraulic cylinder 30 remains in the locked position.
  • a pressure accumulator 20 to compensate for the failure of the hydraulic pump 1 caused by the drop in the system pressure M, so that the hydraulic cylinder 30 remains in the locked position.
  • any pressure sensors 21, 22, 23 or measuring points may be integrated into the valve unit 10, e.g. in the area of the system pressure M as well as in the area of the unlocking pressure line A and the locking pressure line B.
  • valve unit 10 is implemented in the superstructure of the construction machine, which offer more advantages in terms of locking security and universal functionality of the quick-change adapter.
  • the control valves 13, 14 used in the proposed valve unit 10 are designed as a slide valve (valve 13) and a seat valve (valve 14). Due to the different construction type and the control of the two valves 13, 14 via separate channels results in a diversity in the valve assembly 10. A simultaneous failure or a simultaneous malfunction of both valves 13, 14 as a result of a common cause (design error, etc.) thereby excluded.
  • valves 13, 14 are constructed so that when locking the quick coupler, the pressure medium is sufficiently controlled only by means of the valve 13.
  • both valves 13, 14 in the necessary position ie the first switching position a, a 'have to be spent.
  • the valve 13 remains in the second switching position b, whereby the pressurization on the locking side (bottom side) of the cylinder 30 is still maintained and therefore unlocking can not take place, even if the valve 14 in the switching position a '(unlock) should be stuck or in this circuit is stuck.
  • the locking system of the quick change system is not only diverse but also redundant.
  • the relevant locking redundancy results in this case both from the interconnection of the control valves 13, 14 and the positioning of the pressure relief valve 15, which acts redundantly to the check valve 31. Due to the fact that the system automatically switches to the safe state (locked) in the event of a fault, the system is additionally fail-safe. This is e.g. then the case when a problem arises in the electrical system. In this case, the switching valves 13 and 14 would be switched due to the bias in the de-energized states (second switching positions b, b '), and automatically the safe state (locked) will be brought.
  • valve assembly 10 allows a redundant, diverse as well as accident-safe interconnection of the quick-change adapter.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ventileinheit zur hydraulischen Betätigung des Verriegelungsmittels eines mechanischen Schnellwechslers für Anbaugeräte einer Baumaschine sowie ein Schnellwechselsystem mit einer derartigen Ventileinheit sowie einem Schnellwechseladapter.
  • Schnellwechselsysteme dienen dazu, Anbauwerkzeuge einer Baumaschine schnell und unkompliziert wechseln zu können. Dies verlangt eine schnelle Konnektierung mechanischer als auch hydraulischer Verbindungen zwischen Anbauwerkzeug und Baumaschine, insbesondere dem Auslegersystem der Maschine. Zunehmende Beliebtheit erfahren sogenannte Schnellwechseladapter, die bei Bedarf baumaschinenseitig montiert werden und die notwendigen Komponenten für die schnelle Verbindungsherstellung mit dem Anbauwerkzeug beinhalten. Die mechanische Sicherung des Anbauwerkzeuges am Adapter wird über ein Verrieglungsmittel des Adapters erreicht. Oftmals wird hierbei auf einen hydraulisch betätigbaren Bolzmechanismus zurückgegriffen, dessen Bolzen durch ein oder mehrere Hydraulikzylinder betätigbar und dadurch automatisch in die zugeordneten Bolzenaufnahmen am Anbauwerkzeug steckbar ist/sind.
  • Für die Betätigung des Verriegelungsmittels respektive des Hydraulikzylinders muss der Schnellwechseladapter aus einem Schnellwechselkreislauf der Baumaschine mit Hydraulikfluid versorgt werden. Ein Beispiel für die Verschaltung eines konventionellen Schnellwechselkreislaufs ist der Figur 1 zu entnehmen. Der Schnellwechseladapter 5 umfasst das besagte Verriegelungsmittel in Form eines Hydraulikzylinders 6, dessen Kolbenstange über einen Kupplungsmechanismus die hier nicht dargestellten Verriegelungsbolzen betätigt, und zwar derart, dass beim Ausfahren der Kolbenstange diese gesteckt, d.h. das Anbauwerkzeug verriegelt, und beim Einfahren der Kolbenstange die Verriegelungsbolzen gezogen und das Anbauwerkzeug entriegelt wird.
  • Der Schnellwechseladapter 5 ist lösbar an der Baumaschine, vorzugsweise deren Auslegersystem montierbar. Die Hydraulikversorgung des Hydraulikzylinders 6 erfolgt aus dem Oberwagen der Baumaschine, wozu am Adapter 5 Anschlüsse für die Verriegelungs- und Entriegelungsdruckleitung vorgesehen sind. Im Adapter selbst sind die Verriegelungs- und Entriegelungsdruckleitung über Wegeventile 2, 3 mit der Kolbenkammer bzw. Ringkammer des Zylinders 6 verschaltet, um die Verriegelung/Entriegelung per Wegeventil auszulösen. Die Hydraulikversorgung im Oberwagen sieht ein zentrales 4/3 Wegeventil 1 vor, durch das eine Druckversorgung für den Schnellwechseladapter 5 als auch für weitere Verbraucher wie die Greiferansteuerung 4 bereitgestellt und gesteuert wird. Infolgedessen ist das 4/3 Wegeventil 1 zur Ausübung bestimmter Arbeitsvorgänge mit einer Mittelsperrstellung ausgeführt, womit sich die Greiferbewegung sperren lässt. Der Rückgriff auf ein zentrales, für mehrere Verbraucher genutztes Wegeventil 1 erfordert die Integration der Steuerventile 2, 3 im Schnellwechseladapter 5, der Aufbau des Schnellwechseladapters wird damit ungleich komplexer. Dies erschwert jedoch gerade den Betrieb des Schnellwechseladapters 5 an Fremdgeräten, d.h. an Baumaschinen anderer Hersteller.
  • Neben einer verbesserten Anbaumöglichkeit an Fremdgeräten ist es zudem wünschenswert, das Sicherheitsniveau des Schnellwechselsystems bestehend aus Adapter und Hydraulikversorgung zu erhöhen, da solche Systeme aufgrund ihres Verwendungszweckes bei einer Fehlfunktion ein hohes Risikopotenzial für Leib und Leben des Menschen darstellen können. Bisher lag der sicherheitsspezifische Fokus entsprechender Steuerungen überwiegend auf der Elektronik bzw. der Bedienung und infolgedessen auf der elektrischen Ansteuerung oder der Stellungsüberwachung des entsprechenden Verriegelungs-/Entriegelungsventils. Dies hat dazu geführt, dass zwar hinreichende Maßnahmen gegen ein unbeabsichtigtes Entriegeln bzw. Betätigen seitens der Maschinenbediener ergriffen wurden, ein einzelner Ausfall bzw. eine Fehlfunktion etwaiger hydraulischer Komponenten, so z.B.der Verriegelungs- bzw. Entriegelungsventile, blieb bei bisherigen Untersuchungen und Entwicklungen unbeachtet. Jedoch kann bereits die Fehlfunktion eines einzelnen Ventils zum Entriegeln und Lösen des Anbauwerkzeuges im Betrieb führen.
  • Aus der DE 195 48 943 A1 ist eine Ventilanordnung bekannt, die der Ansteuerung eines Verbrauchers mit steuerbarer Hydraulikzufuhr dient, wobei ein weiterer Arbeitsanschluss möglich ist. Die Zufuhr wird dabei mittels einer Hintereinanderschaltung eines Wegeventils und eines weiteren Schaltventils reguliert.
  • Die JP 2015 200 104 A offenbart eine Schnellwechselsteuereinrichtung für Arbeitsmaschinen. Dabei wird durch die Verwendung von einem Rückschlagventil und von zwei hintereinandergeschalteten Wegeventilen die Druckregulierung in dem Ver- oder Entriegelungsdruckraum erreicht.
  • In der DE 20 2008 015 191 U1 ist eine Schnellwechseleinrichtung gezeigt, die der Aufnahme und Ablage von Arbeitsgeräten dient, wobei das Ver- und Entriegeln des Schnellwechslers durch Druckregulierung des Ver- und Entriegelungsdruckraums erreicht wird. Hierbei sind weitere Arbeitsanschlüsse vorgesehen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht aus diesem Grund darin, einen gattungsgemäßen Schnellwechsler so weiterzubilden, sodass neben bisherigen Sicherheitsvorkehrungen auch hydraulische Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Ventileinheit zur hydraulischen Betätigung des Verriegelungsmittels eines mechanischen Schnellwechslers für Anbaugeräte einer Baumaschine gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Ventileinheit sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß wird eine Ventileinheit vorgeschlagen, die ausschließlich zur hydraulischen Betätigung des Verriegelungsmittels eines mechanischen Schnellwechseladapters für Anbaugeräte dient. Mittels der Ventileinheit wird damit eine separate hydraulische Ausführung für die Ansteuerung des Schnellwechseladapters geschaffen. Die Ventileinheit, die unmittelbar mit einer Versorgungsleitung verbindbar ist, dient damit ausschließlich zur Schaltung/Steuerung und damit zur Druckversorgung des Schnellwechseladapters. Anderweitige Verbraucher lassen sich gewollt nicht mehr anschließen.
  • Dazu umfasst die Ventileinheit einen Speisedruckanschluss zum Anschluss an den Systemdruck der Baumaschine. Zudem sind ein erster sowie ein zweiter Ventileinheitausgang vorgesehen, wobei der erste Ventileinheitausgang zum Anschluss einer Entriegelungsdruckleitung dient, während der zweite Ventileinheitausgang für den Anschluss einer Verriegelungsdruckleitung vorgesehen ist. Damit umfasst die Ventileinheit lediglich diese beiden Ventileinheitausgänge für die Ansteuerung des Schnellwechseladapters, darüber hinausgehende Ausgänge für die Steuerung etwaiger abweichender Hydraulikkomponenten sind bewusst nicht existent. Ferner ist wenigstens eine Entlastung zum Tank vorgesehen.
  • Die auf den Schnellwechseladapter zugeschnittene Konstruktion der Ventileinheit erlaubt einen stark vereinfachten Aufbau des Adapters selbst, da insbesondere die separaten Wegeventile für Entriegelungs- und Verriegelungsdruckleitung ersatzlos entfallen können. Die Kompatibilität des Schnellwechseladapters mit Fremdgeräten wird verbessert.
  • Zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Schnellwechselsystems umfasst die Ventileinheit zudem wenigstens zwei schaltbare Wegeventile, wobei der Speisedruckanschluss mit dem ersten Ventileinheitausgang über eine Reihenschaltung der wenigstens zwei schaltbaren Wegeventile verbunden bzw. verschaltbar ist. Der erste Ventileinheitausgang dient zur Ansteuerung der sicherheitskritischen Entriegelungsdruckleitung. Die Verschaltung der wenigstens zwei Wegeventile in Reihe erfordert dadurch eine entsprechende Schaltstellung beider Wegeventile, um das notwendige Druckniveau an der Entriegelungsdruckleitung bereitzustellen. Aus der Fehlfunktion eines Wegeventils folgt nicht unmittelbar die Entriegelung des Anbauwerkzeuges, vielmehr verbleibt das System in einem sicheren verriegelten Zustand.
  • Ferner ist erfindungsgemäß ein erstes Wegeventil als Schieberventil und ein zweites Wegeventil als Sitzventil ausgeführt. Dabei ist das zweite Wegeventil zwischen dem ersten Wegeventil und dem ersten Ventileinheitausgang geschaltet.
  • Aufgrund der Unterschiedlichkeit der Wegeventile im System sind diese divers zueinander, wodurch ein gleichzeitiges Ausfallen bzw. eine Fehlfunktion beider Ventile in Folge einer gemeinsamen Ursache ausgeschlossen ist.
  • Erfindungsgemäß ist zwischen dem ersten Wegeventil und dem zweiten Ventileinheitausgang ein Druckabschaltventil geschaltet ist, das den Durchfluss vom ersten Wegeventil zum zweiten Ventileinheitausgang sperrt, wenn das Druckniveau am zweiten Ventileinheitausgang einen Grenzdruck übersteigt.
  • Da lediglich die Entriegelungsausgangsleitung den sicherheitskritischen Aspekt des Gesamtsystems darstellt, ist es vorzugsweise ausreichend, wenn der zweite Ventileinheitausgang für den Verriegelungsdruck mit dem Speisedruckanschluss nur über ein Wegeventil verbindbar ist. Der Schaltvorgang eines Wegeventils ist ausreichend für die Verriegelung des Anbauwerkzeuges.
  • Die beiden Wegeventile können beispielsweise elektrisch betätigbar sein, wobei idealerweise zwei getrennte Steuerkanäle zur Ansteuerung der Wegeventile vorgesehen sind.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erste Wegeventil mit zwei Schaltzuständen konstruiert, wobei der erste Schaltzustand den Speisedruckanschluss der Ventileinheit mit dem zweiten Wegeventil verbindet und der zweite Schaltzustand den Speisedruckanschluss mit dem zweiten Ventileinheitausgang verbindet. Demnach kann über das erste Wegeventil entweder der Entriegelungsals auch der Verriegelungsprozess angestoßen werden. Im zweiten Schaltzustand des ersten Wegeventils ist es zudem denkbar, dass das zweite Wegeventil über das erste Wegeventil mit dem Tank verbunden ist. Dadurch kann auf der Entriegelungsleitung ein Volumenrückfluss zum Tank gewährleistet werden.
  • Ebenfalls denkbar ist eine Ausstattung des zweiten Wegeventils mit zwei Schaltzuständen, um die Verbindung des ersten Wegeventils mit dem ersten Ventileinheitausgang wahlweise freizugeben oder zu sperren. Beispielsweise ist in einem ersten Schaltzustand der Volumenstrom vom ersten Wegeventil zum ersten Ventileinheitausgang freigegeben. Der zweite Schaltzustand sperrt den Volumenfluss vom ersten Wegeventil zum ersten Ventileinheitausgang. Besser ist es jedoch, wenn in diesem zweiten Schaltzustand der Volumenstrom lediglich in einer Richtung gesperrt ist, d.h. vom ersten Wegeventil zum ersten Ventileinheitausgang, und ein Rückfluss vom ersten Ventileinheitausgang über das zweite und gegebenenfalls das erste Wegeventil zum Tank möglich bleibt.
  • Zweckmäßig ist zudem eine Überwachung der Ventileinheit bzw. des Gesamtsystems. Insbesondere sieht die Ventileinheit dazu ein oder mehrere Drucksensoren bzw. Anschlussstellen für die Anbindung externer Drucksensoren vor. Sinnvoll ist die Anbindung der Drucksensoren im Bereich des Systemdrucks, d.h. entweder am Speisedruckeingang bzw. an einer Messstelle kurz vor dem ersten Wegeventil. Weitere Messpunkte bieten sich beispielsweise im Bereich des ersten und/oder zweiten Ventileinheitausgangs für die Entriegelungsleitung und/oder Verriegelungsleitung an.
  • Neben der erfindungsgemäßen Ventileinheit betrifft die vorliegende Erfindung ein Schnellwechselsystem mit wenigstens einem Schnellwechseladapter zur Montage eines Anbaugerätes und mit wenigstens einer Ventileinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. Damit ergeben sich für das erfindungsgemäße Schnellwechselsystem offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften, wie sie bereits anhand der erfindungsgemäßen Ventileinheit beschrieben wurden. Eine wiederholende Beschreibung wird aus diesem Grund für nicht notwendig erachtet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Schnellwechselsystems umfasst der Schnellwechseladapter ein Verriegelungsmittel, insbesondere wenigstens einen Hydraulikzylinder, und Anschlüsse für eine Verriegelungs- und Entriegelungsdruckleitung zur Betätigung der entsprechenden Zylinderkammern des Hydraulikzylinders. Weiterhin ist es zweckmäßig, dass die Verriegelungsdruckleitung mit dem Verriegelungsmittel über wenigstens ein Rückschlagventil verbunden ist, vorzugsweise über wenigstens ein steuerbares Rückschlagventil zur bedarfsweisen Freigabe eines Volumendruckrückflusses vom Verriegelungsmittel in Richtung des Anschlusses der Verriegelungsdruckleitung. Idealerweise ist das wenigstens eine Rückschlagventil hydraulisch gesteuert, wobei als hydraulischer Steuerdruck ein Druckabzweig von der Entriegelungsdruckleitung genutzt wird.
  • Neben dem erfindungsgemäßen Schnellwechselsystem betrifft die vorliegende Erfindung ebenfalls eine Baumaschine, insbesondere einen Hydraulikbagger, mit wenigstens einer Ventileinheit gemäß der vorliegenden Erfindung bzw. einem Schnellwechselsystem gemäß der vorliegenden Erfindung. Bevorzugst ist die Ventileinheit in den Oberwagen integriert und der Schnellwechseladapter ist lösbar mit der Baumaschine, bevorzugt einem Auslegersystem der Baumaschine verbindbar. Alternativ kann die Ventileinheit auch in den Schnellwechseladapter integriert sein.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine hydraulische Ansteuerung eines Schnellwechseladapters gemäß dem Stand der Technik und
    Figur 2:
    ein hydraulisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Ventileinheit mit angeschlossenem Schnellwechseladapter.
  • Die konventionelle Ausführung eines Schnellwechseladapters bzw. des dazu benötigten Hydraulikkreises gemäß Figur 1 wurde eingangs während der Diskussion des Standes der Technik eingehend erläutert.
  • Figur 2 zeigt ein hydraulisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Ventileinheit 10. Die Ventileinheit 10 umfasst einen Speisedruckeingang P, sowie die beiden Ventileinheitausgänge A, B, an die ein ebenfalls modifizierter Schnellwechseladapter anschließbar ist. Die Ventileinheit 10 ist ausschließlich für die Steuerung und Druckversorgung des Schnellwechseladapters konstruiert, aus Sicherheitsgründen sollen keine weiteren Verbraucher durch die Ventileinheit 10 gesteuert bzw. gespeist werden.
  • Um die Ventileinheit 10 unmittelbar an den Systemdruck P der Baumaschine anschließen zu können, ist eingangsseitig eine Drossel 11 in Kombination mit dem Druckminderventil 12 vorgesehen. Dadurch kann der Systemdruck P der Baumaschine auf den für den Betrieb des Schnellwechseladapters notwendigen Systemdruck M innerhalb der Ventileinheit 10 gedrosselt und geregelt werden. Das Druckminderventil 12 lässt insbesondere eine variable Einstellung des Systemdruckes M zu.
  • Der Ventileinheitausgang A dient zum Anschluss einer Entriegelungsdruckleitung des Schnellwechseladapters, während der Ventileinheitausgang B für den Anschluss der Verriegelungsdruckleitung gedacht ist. An diesen beiden Anschlussstellen A, B ist der konstruktiv vereinfachte Schnellwechseladapter angeschlossen, der aus einem Hydraulikzylinder 30 zur Betätigung eines Verriegelungsmittels sowie dem Rückschlagventil 31 aufgebaut ist. Die Entriegelungsdruckleitung A ist mit der Stangenseite des Zylinders 30 verbunden, während die Verriegelungsdruckleitung B mit der Bodenseite in Verbindung steht. Das Rückschlagventil 31 sorgt in seiner Normalstellung dafür, dass kein Hydraulikmedium stangenseitig aus dem Zylinder 30 entweichen kann, solange kein entsprechender Steuerbefehl zur Ventilöffnung am Rückschlagventil 31 vorliegt. Die Steuerung des Rückschlagventils 31 erfolgt hydraulisch, indem als Steuerdruck ein Abzweig der Entriegelungsdruckleitung A verwendet wird. Der Anschluss der erfindungsgemäßen Ventileinheit kann auch in umgekehrter Weise erfolgen.
  • Um eine gewisse Redundanz bzw. Diversität in der hydraulischen Ansteuerung des Schnellwechseladapters zu erreichen, ist die Ventileinheit 10 mit zwei Wegeventilen 13, 14 ausgestattet, die über separate Steuerkanäle elektrisch betätigbar sind. Das erste Ventil 13 ist ein 4/2-Wegeventil und steht eingangsseitig mit dem Ausgang des Druckminderventils 12 in Verbindung, d.h. der Systemdruck M liegt am Eingang des Ventils 13 an. Die zwei Schaltzustände a, b des Wegeventils 13 ermöglichen ein Verschalten des Systemdrucks M entweder mit dem Ventileingang des zweiten Wegeventils 14 und damit mittelbar mit der Entriegelungsdruckleitung A (Schaltzustand a) oder alternativ mit dem Ventileinheitausgang B zur Anbindung an die Verriegelungsdruckleitung (Schaltzustand b). Das zweite Wegeventil, das als 2/2-Wegeventil ausgeführt ist, umfasst also zwei Schaltzustände a', b', wobei in einem Schaltzustand a' der Ausgang des Wegeventils 13 mit dem Ventileinheitausgang A verschaltet ist. Im zweiten Schaltzustand b' blockiert das Ventil 14 nur den Volumenstrom vom Ventil 13 zum Ventileinheitausgang A, ein Rückfluss vom Ventileinheitausgang A zum Ventil 13 ist jedoch freigegeben.
  • Beide Wegeventile 13, 14 umfassen ein Vorsteuerventil mit elektromagnetischer Betätigung gegen Federvorspannung, sodass bei Nichtbetätigung des Elektromagnetes beide Wegeventile 13, 14 in der zweiten Schaltstellung b, b' wie in Figur 2 dargestellt verbleiben bzw. in diesen Zustand geschaltet werden. In diesem Ventilzustand wird der Systemdruck M auf den Ventileinheitausgang B für die Verriegelungsdruckleitung gelegt, um ein ausreichendes Druckniveau für die Beibehaltung der Verriegelungsposition des Hydraulikzylinders 30 sicherzustellen. In diesem Zustand ist die Entriegelungsdruckleitung A über das Wegeventil 14 mit dem Wegeventil 13 verbunden, wobei das Wegeventil 13 einen Rückfluss der Entriegelungsdruckleitung A in den Hydrauliktank T gewährleistet. Für die verriegelnde Betätigung des Schnellwechseladapters ist es somit ausreichend, dass Wegeventil 13 in den zweiten Schaltzustand b zu verbringen.
  • Im ersten Schaltzustand a des ersten Wegeventils 13 liegt der Systemdruck M auch am Wegeventil 14 an. Befindet sich das Wegeventil 14 ebenfalls im ersten Schaltzustand a, wird der Systemdruck M über beide Wegeventile 13, 14 am Ventileinheitausgang A für den Entriegelungsdruck angelegt und der Schnellwechseladapter wird durch Druckbeaufschlagung der Ringkammer des Hydraulikzylinders 30 entriegelt.
  • Aus sicherheitstechnischen Gründen ist zudem zwischen dem Wegeventil 13 und dem Ausgang der Verriegelungsdruckleitung B ein Druckabschaltventil 15 integriert, dass die Verbindung zwischen dem Wegeventil 13 und dem Ausgang B unterbricht, falls das Druckniveau der Verriegelungsdruckleitung B einen bestimmten Grenzwert übersteigt. Als Grenzwert dient in diesem Fall der Druck der Verriegelungsdruckleitung B in Verbindung mit der verstellbaren Vorspannung der Feder des Druckabschaltventils 15.
  • Im andere Fall soll durch das Druckabschaltventil 15 der Durchfluss vom Wegeventil 13 zum Ausgang B geöffnet werden, wenn das Druckniveau am ersten Ventileinheitsausgang A einen Grenzdruck übersteigt. Dies ist auch notwendig, um bei eingeleiteter Entriegelung keinen Druckstau zu verursachen. In dieser Konstellation wirkt das Druckabschaltventil 15 redundant zum Rückschlagventil 31 des Schnellwechseladapters.
  • Ergänzend kann die Ventileinheit 10 einen Druckspeicher 20 umfassen, um bei Ausfall der Hydraulikpumpe 1 den dadurch bedingten Abfalls des Systemdrucks M ausgleichen zu können, sodass der Hydraulikzylinder 30 in der verriegelten Position verbleibt. Zu Überwachungszwecken können etwaige Drucksensoren 21, 22, 23 bzw. Messpunkte in die Ventileinheit 10 integriert sein, so z.B. im Bereich des Systemdrucks M als auch im Bereich der Entriegelungsdruckleitung A und der Verriegelungsdruckleitung B.
  • Gegenüber dem Aufbau des Schnellwechselsystems gemäß Figur 1 kann auf die beiden dort gezeigten Ventile 2, 3 im Schnellwechseladapter verzichtet und nur ein Rückschlagventil 31 auf der Verriegelungsdruckleitung B angebracht werden. Zu diesem Zweck wird die Ventileinheit 10 im Oberwagen der Baumaschine umgesetzt, wodurch sich hinsichtlich der Verriegelungssicherheit und universalen Funktionalität des Schnellwechseladapters mehr Vorteile bieten.
  • Die in der vorgeschlagenen Ventileinheit 10 verwendeten Steuerventile 13, 14 sind als Schieberventil (Ventil 13) und als Sitzventil (Ventil 14) ausgeführt. Aufgrund des unterschiedlichen Bautyps und der Ansteuerung der beiden Ventile 13, 14 über separate Kanäle ergibt sich eine Diversität in der Ventilanordnung 10. Ein zeitgleicher Ausfall bzw. eine zeitgleiche Fehlfunktion beider Ventile 13, 14 in Folge einer gemeinsamen Ursache (Konstruktionsfehler, etc.) wird dadurch ausgeschlossen.
  • Weiterhin sind diese in Reihe verschalteten Ventile 13, 14 so aufgebaut, dass bei einem Verriegeln des Schnellwechslers das Druckmedium nur mithilfe des Ventils 13 hinreichend gesteuert wird. Beim Entriegeln müssen hingegen beide Ventile 13, 14 in die dafür notwendige Stellung, d.h. die erste Schaltstellung a, a' verbracht werden. Nach der Verriegelung des Schnellwechseladapters verbleibt das Ventil 13 in der zweiten Schaltposition b, wodurch die Druckbeaufschlagung auf der Verriegelungsseite (Bodenseite) des Zylinders 30 weiterhin aufrecht erhalten wird und eine Entriegelung deshalb nicht stattfinden kann, selbst dann nicht, wenn das Ventil 14 in der Schaltstellung a' (entriegeln) hängen bleiben sollte bzw. in dieser Schaltung verklemmt ist. Somit ist das Verriegelungssystems des Schnellwechselsystems nicht nur divers sondern auch redundant.
  • Die diesbezügliche Verriegelungsredundanz ergibt sich hierbei sowohl aus der Verschaltung der Steuerventile 13, 14 als auch der Positionierung des Druckbegrenzungsventils 15, welches redundant zum Rückschlagventil 31 wirkt. Aufgrund dessen, dass das System im Falle eines Fehlers automatisch in den sicheren Zustand schaltet (verriegelt), ist das System zusätzlich noch fail-safe. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn ein Problem in der Elektrik entsteht. In diesem Fall würden die Schaltventile 13 und 14 aufgrund der Vorspannung in die stromlosen Zustände (zweite Schaltstellungen b, b') geschaltet, und automatisch der sichere Zustand (verriegelt) herbeigefügt werden.
  • Zusammenfassend ermöglicht die offenbarte Ventilanordnung 10 eine redundante, diverse als auch unfallsichere Verschaltung des Schnellwechseladapters.

Claims (11)

  1. Ventileinheit (10) zur ausschließlichen hydraulischen Betätigung des Verriegelungsmittels eines mechanischen Schnellwechslers für Anbaugeräte einer Baumaschine, wobei die Ventileinheit (10) einen Speisedruckanschluss (P) zum Anschluss an den Systemdruck der Baumaschine, einen ersten Ventileinheitausgang (A) zum Anschluss einer Entriegelungsdruckleitung, einen zweiten Ventileinheitausgang (B) zum Anschluss einer Verriegelungsdruckleitung, wenigstens eine Entlastung zum Tank (T) sowie wenigstens zwei schaltbare Wegeventile (13, 14) umfasst, wobei der Speisedruckanschluss (P) mit dem ersten Ventileinheitausgang (A) über eine Reihenschaltung der wenigstens zwei schaltbaren Wegeventile (13, 14) verbunden bzw. verschaltbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Wegeventil (13) als Schieberventil und das zweite Wegeventil (14) als Sitzventil ausgeführt ist, wobei das zweite Wegeventil (14) zwischen dem ersten Wegeventil (13) und dem ersten Ventileinheitausgang (A) geschaltet ist und wobei zwischen dem ersten Wegeventil (13) und dem zweiten Ventileinheitausgang (B) ein Druckabschaltventil (15) geschaltet ist, das den Durchfluss vom ersten Wegeventil (13) zum zweiten Ventileinheitausgang (B) sperrt, wenn das Druckniveau am zweiten Ventileinheitausgang (B) einen Grenzdruck übersteigt.
  2. Ventileinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ventileinheitausgang (B) mit dem Speisedruckanschluss (P) nur über ein Wegeventil (13) verbindbar ist.
  3. Ventileinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Wegeventile (13, 14) elektrisch betätigbar sind, insbesondere über zwei getrennte Steuerkanäle steuerbar sind.
  4. Ventileinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Wegeventil (13) zwei Schaltzustände (a, b) umfasst, wobei der erste Schaltzustand (a) den Speisedruckanschluss (P) der Ventileinheit (10) mit dem zweiten Wegeventil (14) verbindet und der zweite Schaltzustand (b) den Speisedruckanschluss (P) mit dem zweiten Ventileinheitausgang (B) verbindet.
  5. Ventileinheit (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Wegeventil (14) zwei Schaltzustände umfasst, um die Verbindung des ersten Wegeventils (13) mit dem ersten Ventileinheitausgang (A) in einem ersten Schaltzustand (a') freizugeben oder in einem zweiten Schaltzustand (b') zu sperren, idealerweise in Flussrichtung des ersten Ventileinheitausgangs (A) zu sperren, so dass ein Rückfluss vom ersten Ventileinheitausgang (A) über das zweite (14) und gegebenenfalls erste (13) Wegeventil in den Tank (T) möglich ist, wobei das zweite Wegeventil (14) vorzugsweise im zweiten Schaltzustand (b') über das erste Wegeventil (13) mit dem Tank (T) verbunden ist.
  6. Ventileinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzdruck durch den Druck am zweiten Ventileinheitausgang (B) und/oder einem verstellbaren Druckanteil definierbar ist.
  7. Ventileinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckabschaltventil (15) den Durchfluss vom ersten Wegeventil (13) zum zweiten Ventileinheitausgang (B) öffnet, wenn das Druckniveau am ersten Ventileinheitausgang (B) einen Grenzdruck übersteigt, wobei der Grenzdruck vorzugsweise durch den Druck am ersten Ventileinheitausgang (A) und/oder einem verstellbaren Druckanteil definierbar ist.
  8. Ventileinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinheit ein oder mehrere Drucksensoren (21, 22, 23) bzw. Anschlüsse für externe Drucksensoren umfasst, wobei Drucksensoren (21, 22, 23) bzw. Anschlussstellen zur Erfassung des Systemdruckes und/oder des Druckes am ersten und/oder zweiten Ventileinheitausgang (A, B) vorgesehen sind.
  9. Schnellwechselsystem mit wenigstens einem Schnellwechseladapter zur Montage eines Anbaugerätes und wenigstens einer Ventileinheit (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  10. Schnellwechselsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechseladapter ein Verriegelungsmittel, insbesondere wenigstens einen Hydraulikzylinder (30), und Anschlüsse (A, B) für eine Verriegelungs- und Entriegelungsdruckleitung umfasst, wobei der Verriegelungsdruckanschluss (B) mit dem Verriegelungsmittel über wenigstens ein Rückschlagventil (31) verbunden ist, vorzugsweise über wenigstens ein steuerbares Rückschlagventil (31) zur bedarfsweisen Freigabe eines Volumendruckrückflusses vom Verrieglungsmittel, besonders bevorzugt ein hydraulisch gesteuertes Rückschlagventil (31), dessen hydraulische Steuerleitung mit der Entriegelungsdruckleitung verbunden ist.
  11. Baumaschine, insbesondere Hydraulikbagger, mit wenigstens einer Ventileinheit (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8 bzw. einem Schnellwechselsystem gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Ventileinheit (10) vorzugsweise in einem Oberwagen der Baumaschine integriert ist.
EP16193639.8A 2015-12-07 2016-10-13 Ventileinheit für schnellwechsler sowie schnellwechselsystem Active EP3178997B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015015809.0A DE102015015809A1 (de) 2015-12-07 2015-12-07 Ventileinheit für Schnellwechsler sowie Schnellwechselsystem

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3178997A2 EP3178997A2 (de) 2017-06-14
EP3178997A3 EP3178997A3 (de) 2017-09-06
EP3178997B1 true EP3178997B1 (de) 2019-08-21

Family

ID=57189787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16193639.8A Active EP3178997B1 (de) 2015-12-07 2016-10-13 Ventileinheit für schnellwechsler sowie schnellwechselsystem

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10214873B2 (de)
EP (1) EP3178997B1 (de)
DE (1) DE102015015809A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2569643B (en) * 2017-12-22 2021-04-14 Bamford Excavators Ltd Locking system for a working machine
CN110094382A (zh) * 2019-06-04 2019-08-06 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种快换装置液压控制系统
CN112482474B (zh) * 2020-11-12 2022-04-22 交通运输部广州打捞局 一种整平机控制装置和水下整平机
EP4335975A1 (de) * 2022-09-06 2024-03-13 Oilquick AB Sicherheitssystem für maschinen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548943B4 (de) * 1995-12-28 2005-05-04 Bosch Rexroth Ag Ventilanordnung
EP1637659A3 (de) * 2001-12-06 2008-08-06 Geith Patents Limited Koppler zur Kopplung eines Zubehörs an einem Baggerarm und Steuerungssystem für solch einen Koppler
DE202008015191U1 (de) * 2008-11-14 2009-02-26 Gerhard Henle Besitzunternehmen E.K. Schnellwechseleinrichtung
DE202012009838U1 (de) * 2012-07-24 2013-10-25 Kinshofer Gmbh Schnellkuppler
US20150330053A1 (en) * 2012-12-18 2015-11-19 Jb Attachments Limited A coupler
DE102014200469A1 (de) * 2014-01-14 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Ventilvorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Verbrauchers
JP6176666B2 (ja) * 2014-04-08 2017-08-09 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械におけるクイックカプラ用制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3178997A3 (de) 2017-09-06
DE102015015809A1 (de) 2017-06-08
US10214873B2 (en) 2019-02-26
US20170159263A1 (en) 2017-06-08
EP3178997A2 (de) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004028437B3 (de) Ventilanordnung
EP3178997B1 (de) Ventileinheit für schnellwechsler sowie schnellwechselsystem
EP1743979B1 (de) Hydraulische Anordnung
DE102004052602B4 (de) Ventilanordnung
WO2009062558A1 (de) Ventilvorrichtung
DE202014001328U1 (de) Schnellkuppler
DE112018002941T5 (de) Lenkungssteuersystem und Verfahren zum Stoppen einer Lenkeinrichtung
EP1964756B1 (de) Pendelfahrwerk, insbesondere für ein Bohrgerät
EP2698477B1 (de) Schnellwechsler; Verfahren zum Betreiben eines Schnellwechslers und Schnellwechselvorrichtung
EP2514977B1 (de) Steuerungsblock für eine Presse
DE202008015191U1 (de) Schnellwechseleinrichtung
EP2438310B1 (de) Pneumatische sicherheitsventileinrichtung
DE4408386C2 (de) Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen
EP2613059A2 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung eines fluidbetätigten Aktuators bei einer Arbeitsgerätschaft
DE102019207539A1 (de) Absperr- und Sicherheitsblock
EP2157319A1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Hydromotor
EP0890030B1 (de) Sicherheitsschaltung
DE102020127479B3 (de) Schnellwechsler mit einer Steuereinrichtung mit einem mechanisch und hydraulisch steuerbaren Ventil
DE102017124948A1 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
DE102022113302B4 (de) Hydrauliksystem zur Druckversorgung eines hydraulischen Aktuators
EP4130493B1 (de) Hydraulische steueranordnung
WO2013135375A1 (de) Vorrichtung nebst hydrauliksystem zur ansteuerung mindestens eines ersten hydraulischen verbrauchers und mindestens eines zweiten hydraulischen verbrauchers
DE102012218450A1 (de) Ventilvorrichtung, insbesondere zur Ansteuerung eines Druckabschneidventils
DE102021005824B4 (de) Sicherheitsventilvorrichtung
DE202021102602U1 (de) Lenkhydraulik

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02F 3/36 20060101AFI20170728BHEP

Ipc: F15B 20/00 20060101ALI20170728BHEP

Ipc: F15B 1/02 20060101ALI20170728BHEP

Ipc: E02F 9/22 20060101ALN20170728BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180306

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180706

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02F 3/36 20060101AFI20190226BHEP

Ipc: F15B 1/02 20060101ALI20190226BHEP

Ipc: F15B 20/00 20060101ALI20190226BHEP

Ipc: E02F 9/22 20060101ALN20190226BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190326

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016006172

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1169908

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191223

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191121

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191121

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191122

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191221

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016006172

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191013

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161013

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190821

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1169908

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211013

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20221021

Year of fee payment: 7

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20231030

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20231024

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231030

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8