EP3168163A1 - Bag attachment device - Google Patents
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- EP3168163A1 EP3168163A1 EP16198201.2A EP16198201A EP3168163A1 EP 3168163 A1 EP3168163 A1 EP 3168163A1 EP 16198201 A EP16198201 A EP 16198201A EP 3168163 A1 EP3168163 A1 EP 3168163A1
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- EP
- European Patent Office
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- bag
- bundle
- valve
- receiving position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/262—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Definitions
- the invention relates to a Sacêtsteckvortechnische for attaching valve bags on a valve bag filling machine and a method for operating a corresponding Sacêtsteckvortechnische.
- Valve bags for filling free-flowing bulk material are known from the prior art. They are characterized by a valve bag opening for filling via a filling tube of the filling machine, wherein this valve bag opening automatically closes after filling and subsequent removal of the filling tube of the filling machine.
- valve bag filling machines which is used for a high throughput of valve bags regularly rotating valve bag filling machines.
- Corresponding filling machines have a plurality of horizontally arranged filling tubes which rotate about a common vertical filling machine axis.
- a valve bag is attached to the filling tube at a first point of the circulation.
- the fill tube moves along with the valve bag and the fully filled valve bag can be withdrawn from the fill tube at a second point in the cycle. Subsequently, the filling tube moves back to the first point of circulation.
- Sacêtsteckvoriques For attaching valve bags to the filling tubes of a valve bag filling machine a Sacêtsteckvoroplasty is provided regularly.
- this Sacêtsteckvorectomy be provided as a bag bundle on a receiving position loosely stacked valve bags and folded such that the valve bag opening is opened sufficiently to simply put the valve bag with the valve bag opening on a filling tube of the valve bag filling machine.
- sack bundles usually comprise 12 to 15 valve sacks.
- Sacêtsteckvoriques is a limiting factor for the operating speed of a valve bag filling machine. It is less the speed of separation of the valve bags of a bag bundle, the unfolding of the valve bags or the final everthing of the valve bags on the filling tubes of the valve bag filling machine, the limiting factor. Rather, it has been found that the tracking of a new bag bundle on the receiving position after the previous bag bundle is depleted by receiving the last valved bag of the bag bundle from the receiving position, any increase in the operating speed of a valve bag filling machine.
- the invention has for its object to provide a Sacêtsteckvortechnische that allows a comparison with the prior art shorter cycle time.
- the invention relates to a Sacêtsteckvoriques for attaching valve bags to a valve bag filling machine, with a valve bag receptacle for receiving the uppermost valve bag of a receiving position lying bag bundle and a transport device for transporting a bag bundle from a waiting position to the receiving position, two connected to a control unit Distance sensors are arranged at a distance from one another such that from the predetermined distance between the two distance sensors and the distances detected by these, the thickness of the bag bundle on the receiving position can be determined by the control unit, and the control unit is formed is to recognize based on the determined thickness of the bag bundle, when only a last valve bag from the bag bundle is in the receiving position.
- the invention has recognized that in the Sacêtsteckvortechnischen according to the prior art, the reliable detection of whether valve bags are still in the receiving position or whether a new bag bundle must be postponed takes some time. Only when it is ensured that actually no more valve bag is in the receiving position, a new bag bundle can be nachgeschoben. If the receiving position is not empty when a new sack bundle is pushed, there is a valve bag jam in the Sacêtsteckvortechnisch, which must be manually removed, which in turn leads to unwanted downtime of the entire arrangement of Sacêtsteckvortechnisch and valve bag filling machine.
- the check whether a valve bag is still in the receiving position of the Sacêtsteckvorraum often performed via a built-in contact surface of the receiving position light sensor.
- the last valve bag of a sack bundle is lifted, no light is emitted More reflected from the surface of the valve bag in the light sensor, which basically indicates that the bag bundle is exhausted.
- the signal of the light scanner is considered only when is continuously present for a specified grace period. Only then is a new bag bundle moved from the waiting position to the receiving position.
- the thickness of the lying in the receiving position bag bundle can be determined. If the distance between the two distance sensors is known, the thickness of the bag bundle essentially corresponds to this distance minus that of the two distance sensors measured distances. Based on the measured thickness of the bag bundle can then be seen whether the bag bundle comprises only the last valve bag. For this purpose, the determined thickness of the sack bundle can be compared with a predetermined limit value, below which it can be assumed that the whereabouts of a single valve sack remain in the receiving position.
- the thickness of the bag bundle lying on the support position may not be measured correctly because, for example, the distance meter is the distance to the valve bag already received and lifted by the valve bag receiver but does not measure to the topmost bag of the sack bundle.
- the determined thickness corresponds to that of the bag bundle lying on the support position. The determination of the thickness of the bag bundle at the appropriate times is perfectly sufficient for the invention.
- control unit upon detection that only one last valve bag from the bag bundle is in the receiving position, acts on the valve bag receiver such that the receiving speed of the valve bag is accelerated from the receiving position with respect to the receptacle of the preceding valve bags. While in the normal case when receiving the uppermost valved bag of a bag bundle by a valve bag receiver of the valve bag is first raised at low speed to prevent the underlying valve bag of the bag bundle is unnecessarily raised due to adhesion and / or a draft, is this is no longer necessary with the last valve bag of a bag bundle.
- the transport device comprises a servomotor for transporting a bag bundle from a waiting position to the receiving position.
- a servomotor for transporting a bag bundle from a waiting position to the receiving position.
- the two distance meters are arranged coaxially. Furthermore, the distance measurers are preferably arranged parallel to the height of a bag bundle lying on the receiving position. By an appropriate arrangement of the two distance meter ensures that the actual height of the bag bundle is measured at a certain point. This offers the advantage that, even with a corrugation of the valve bags in a bag bundle, the thickness of the bag bundle can still be determined with sufficient safety. This is especially true if, despite waviness of the individual valve sacks of a bag bundle, no or only small voids are formed between the valve sacks. But even if it comes to corresponding cavities leaves Nevertheless, it can be reliably detected if only one or the last valve bag is present from the bag bundle lying in the receiving position.
- Misalignment can only occur if the last valve bag of a bag bundle has a bubble at the point at which the thickness of the bag bundle is determined, ie there is a cavity between the two layers of the valve bag.
- the last valve bag may appear to be so thick that the determined thickness of the bag bundle or the last valve bag is above the predetermined limit, so that it is assumed that the bag bundle comprises more than one valve bag.
- the measures described above for increasing the speed of the Sacêtsteckvortechnisch in the case of Sackbündelnach arrangement not grasp. In the course of experiments, however, it has emerged that a corresponding case only rarely occurs in practice.
- the distance sensors can be sensors which determine a distance based on transit time measurements of electromagnetic, in particular optical, or acoustic signals.
- the distance sensors each have a resolution of 0.3 mm or better. As a result, a sufficiently accurate determination of the thickness of a bag bundle is possible.
- the Valve bag receiver may comprise at least one, arranged on a vertically movable lifting device vacuum suction bar. If the suction strip is lowered onto a valve bag, the valve bag can be held in place by a negative pressure produced in the suction strip and moved vertically via the lifting device.
- FIG. 1 is a schematic representation of an arrangement of a Sacêtsteckvoroplasty invention 1 together with a valve bag filling machine 50 shown.
- the valve bag filling machine 50 has a plurality of horizontally arranged filling tubes 51 which rotate about a common vertical filling machine axis 52.
- a valve sack 90 is plugged from the Sacêtsteckvortechnisch 1 on one of the filling tubes 51 at a first point of circulation.
- free-flowing bulk material in this case cement
- the one filling tube 51 moves further together with the valve bag and the completely filled valve bag can move at a second point in the circulation from Filling tube 51 are withdrawn by a device designed for this purpose (not shown). Subsequently, the filling tube 51 moves again to the first point of circulation.
- the Sacêtsteckvoriques 1 comprises a valve bag receptacle 2, with which the respective uppermost valve bag 90 of a lying on a receiving position 3 bag bundle 91 can be added.
- the valve bag receiver 2 comprises a vacuum suction strip 5 arranged on a vertically displaceable lifting device 4.
- the vacuum suction strip 5 is lowered onto the uppermost valve bag 90 of the bag bundle 91.
- the vacuum suction strip 5 is raised again, the valve bag is held in place by a vacuum produced in the vacuum suction strip 5 and moved vertically in such a way via the lifting device 4, that it is transferred to the horizontal conveyor 6.
- valve bag 90 can be unfolded so that the valve bag opening is sufficiently opened so that the valve bag 90 with its valve bag opening simply put on a filling tube 51 of the valve bag filling machine 50 to be able to, when the filling tube 51 moves past the Sacêtsteckvorraum 1.
- two distance sensors 10 are arranged coaxially with one another at a distance from one another such that their common measuring axis 11 is arranged parallel to the height of the bag bundle 91 lying on the receiving position 3.
- the distance sensors 10 are connected via data lines, not shown, with the control unit 12.
- the control unit 12 can start from the distance between the distance sensors 10 from these detected distances determine the thickness of the bag bundle 91.
- the Sacêtsteckvoriques 1 further comprises a waiting position 8 for another bag bundle 91.
- the bag bundle 91 on the waiting position 8 can be moved to the receiving position 3, provided that in the receiving position 3 no valve bag 90 is more.
- a transport device 9 is provided which has a servomotor 9 'as the drive.
- the first line corresponds to the height position of the vertically movable lifting device 4, the second line to the thickness of the sack bundle 91 located on the receiving position 3, determined by the distance detected by the distance sensors 10, and the third line the position of the transport device 9 for transporting a further bag bundle 91 from the waiting position 8 to the pickup position 3.
- the lifting device 4 is at a lower position to receive the uppermost valve bag 10 of the bag bundle 91 on the receiving position 3 by means of the vacuum suction bar 5, in particular so lift.
- the sack bundle 91 comprises two valve sacks 90 for this second point, for which reason the thickness of the sack bundle 91 ascertained via the distance sensors 10 is still above the predetermined limit value (represented by dashed lines).
- the vertically movable lifting device 4 is moved so that the uppermost valve bag 90 of the bag bundle 91 is raised to the receiving position 3.
- the recorded valve bag 90 is moved sufficiently vertically that it is transferred from the vertically movable lifting device 4 to the horizontal conveyor 6 and passed from this to the slip-on device 7.
- the lifting device 4 moves upward again, wherein the speed of the vertical process does not have to be increased slowly. Since the control device 12th has previously found that it is at the now received valve bag 90 is the last valve bag 90 of the present in the receiving position 3 bag bundle 91, there is a risk, an underlying valve bag 90 due to adhesion or the like. to take up, not anymore. As a result, the receptacle of the last valve bag 90 can be accelerated by dispensing with the slow acceleration of the vertically movable lifting device 4.
- the determined by the control unit 12 thickness of the bag bundle 91 initially remains constant.
- valve bag 10 is transferred from the vertically movable lifting device 4 to the horizontal conveyor 6.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sackaufsteckvorrichtung (1) zum Aufstecken von Ventilsäcken (90) auf eine Ventilsack-Füllmaschine (50) und ein Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Sackaufsteckvorrichtung (1). Die erfindungsgemäße Sackaufsteckvorrichtung (1) umfasst einen Ventilsackaufnehmer (2) zum Aufnehmen des obersten Ventilsacks (90) eines an einer Aufnahmeposition (3) liegenden Sackbündels (91) und einer Transporteinrichtung (9) zum Transport eines Sackbündels (91) von einer Warteposition (8) auf die Aufnahmeposition (3), wobei zwei mit einer Steuerungseinheit (12) verbundene Distanzsensoren (10) derart in einem Abstand zueinander angeordnet sind, dass aus dem vorgegebenen Abstand zwischen den beiden Distanzsensoren (10) und den von diesen erfassten Distanzen die Dicke des Sackbündels (91) auf der Aufnahmeposition (3) durch die Steuerungseinheit (12) ermittelbar ist, und die Steuerungseinheit (12) dazu ausgebildet ist, anhand der ermittelten Dicke des Sackbündels (91) zu erkennen, wenn nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Sackaufsteckvorrichtung (1), bei der Ventilsäcke (90) eines in einer Aufnahmeposition (3) liegenden Sackbündels (91) einzeln durch einen Ventilsackaufnehmer (2) aufgenommen werden, mit den Schritten: a) Ermitteln der Dicke des Sackbündels (91); und b) Feststellen anhand der ermittelten Dicke des Sackbündels (91), wenn nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt.The invention relates to a Sackaufsteckvorrichtung (1) for attaching valve bags (90) on a valve bag filling machine (50) and a method for operating a corresponding Sackaufsteckvorrichtung (1). The bag attachment device (1) according to the invention comprises a valve bag receiver (2) for receiving the uppermost valve bag (90) of a bag bundle (91) located at a receiving position (3) and a transport device (9) for transporting a bag bundle (91) from a waiting position (8 ) to the receiving position (3), wherein two distance sensors (10) connected to a control unit (12) are arranged at a distance from one another such that the predetermined distance between the two distance sensors (10) and the distances detected thereby determines the thickness of the distance sensor Sack bundle (91) on the receiving position (3) by the control unit (12) can be determined, and the control unit (12) is adapted to detect based on the determined thickness of the bag bundle (91), if only a last valve bag (90) from the bag bundle (91) in the receiving position (3). The invention further relates to a method for operating a bag attachment device (1), in which valve sacks (90) of a bag bundle (91) lying in a receiving position (3) are received individually by a valve bag receiver (2), comprising the steps: a) determining the thickness of the sack bundle (91); and b) determining based on the determined thickness of the bag bundle (91) when only a last valve bag (90) from the bag bundle (91) in the receiving position (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Sackaufsteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf eine Ventilsack-Füllmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Sackaufsteckvorrichtung.The invention relates to a Sackaufsteckvorrichtung for attaching valve bags on a valve bag filling machine and a method for operating a corresponding Sackaufsteckvorrichtung.
Ventilsäcke zum Abfüllen von rieselfähigem Schüttgut sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie zeichnen sich durch eine Ventilsacköffnung zur Befüllung über ein Füllrohr der Füllmaschine aus, wobei sich diese Ventilsacköffnung nach Befüllen und anschließendem Entfernen des Füllrohrs der Füllmaschine selbsttätig verschließt.Valve bags for filling free-flowing bulk material are known from the prior art. They are characterized by a valve bag opening for filling via a filling tube of the filling machine, wherein this valve bag opening automatically closes after filling and subsequent removal of the filling tube of the filling machine.
Es sind verschiedene Ausführungsformen von Ventilsack-Füllmaschinen bekannt, wobei für einen hohen Durchsatz von Ventilsäcken regelmäßig auf rotierende Ventilsack-Füllmaschinen zurückgegriffen wird. Entsprechende Füllmaschinen weisen mehrere horizontal angeordnete Füllrohre auf, die um eine gemeinsame vertikale Füllmaschinenachse rotieren. Während einem Umlauf eines Füllrohrs um die vertikale Füllmaschinenachse wird an einem ersten Punkt des Umlaufs ein Ventilsack auf das Füllrohr aufgesteckt. Während der Ventilsack anschließend befüllt wird, bewegt sich das Füllrohr zusammen mit dem Ventilsack weiter und der vollständig gefüllte Ventilsack kann an einem zweiten Punkt des Umlaufs vom Füllrohr abgezogen werden. Anschließend bewegt sich das Füllrohr wieder zum ersten Punkt des Umlaufs. Zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllrohre einer Ventilsack-Füllmaschine wird regelmäßig eine Sackaufsteckvorrichtung vorgesehen. Bei einer Bauform dieser Sackaufsteckvorrichtung werden als Sackbündel auf einer Aufnahmeposition bereitgestellte lose aufeinanderliegende Ventilsäcke vereinzelt und derart aufgefaltet, dass die Ventilsacköffnung ausreichend geöffnet ist, um den Ventilsack mit der Ventilsacköffnung einfach auf ein Füllrohr der Ventilsack-Füllmaschine stülpen zu können. Im Ausgangszustand umfassen Sackbündel in der Regel 12 bis 15 Ventilsäcke.There are various embodiments of valve bag filling machines are known, which is used for a high throughput of valve bags regularly rotating valve bag filling machines. Corresponding filling machines have a plurality of horizontally arranged filling tubes which rotate about a common vertical filling machine axis. During a circulation of a filling tube about the vertical filling machine axis, a valve bag is attached to the filling tube at a first point of the circulation. As the valve bag is subsequently filled, the fill tube moves along with the valve bag and the fully filled valve bag can be withdrawn from the fill tube at a second point in the cycle. Subsequently, the filling tube moves back to the first point of circulation. For attaching valve bags to the filling tubes of a valve bag filling machine a Sackaufsteckvorrichtung is provided regularly. In a design of this Sackaufsteckvorrichtung be provided as a bag bundle on a receiving position loosely stacked valve bags and folded such that the valve bag opening is opened sufficiently to simply put the valve bag with the valve bag opening on a filling tube of the valve bag filling machine. In the initial state sack bundles usually comprise 12 to 15 valve sacks.
Für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Ventilsack-Füllmaschine - und somit einem hohen Durchsatz von Ventilsäcken - ist es wünschenswert, die einzelnen Füllrohre mit einer hohen Geschwindigkeit um die vertikale Füllmaschinenachse rotieren zu lassen. In der Folge muss auch die Sackaufsteckvorrichtung in schneller Abfolge Ventilsäcke auf die Füllrohre der Ventilsack-Füllmaschine aufstecken können.For a high operating speed of the valve bag filling machine - and thus a high throughput of valve bags - it is desirable to rotate the individual filling tubes at a high speed about the vertical filling machine axis. As a result, the Sackaufsteckvorrichtung must be able to attach valve bags on the filling tubes of the valve bag filling machine in rapid succession.
Es hat sich gezeigt, dass häufig die Sackaufsteckvorrichtung ein limitierender Faktor für die Arbeitsgeschwindigkeit einer Ventilsack-Füllmaschine ist. Dabei ist weniger die Geschwindigkeit der Vereinzelung der Ventilsäcke eines Sackbündels, des Auffaltens der Ventilsäcke oder dem letztendlichen Stülpens der Ventilsäcke auf die Füllrohre der Ventilsack-Füllmaschine der limitierende Faktor. Vielmehr wurde festgestellt, dass das Nachführen eines neuen Sackbündels auf die Aufnahmeposition, nachdem das vorangegangene Sackbündel durch Aufnahme des letzten Ventilsacks des Sackbündels von der Aufnahmeposition aufgebraucht ist, einem beliebigen Erhöhen der Arbeitsgeschwindigkeit einer Ventilsack-Füllmaschine entgegensteht. Sofern nicht in Kauf genommen wird, dass regelmäßig bei der Nachführung eines neuen Sackbündels auf die Aufnahmeposition ein oder mehrere Füllrohre der Ventilsack-Füllmaschine von der Sackaufsteckvorrichtung nicht mit Ventilsäcken bestückt werden können, muss der zeitliche Abstand zwischen dem Aufstecken zweier Ventilsäcke - die sog. Taktzeit - ausreichend groß gewählt werden, damit in diesem Abstand ggf. auch das Nachführen eines neuen Sackbündels möglich ist. Die Arbeitsgeschwindigkeit einer Ventilsack-Füllmaschine ist entsprechend dieser Taktzeit zu wählen.It has been found that often the Sackaufsteckvorrichtung is a limiting factor for the operating speed of a valve bag filling machine. It is less the speed of separation of the valve bags of a bag bundle, the unfolding of the valve bags or the final everthing of the valve bags on the filling tubes of the valve bag filling machine, the limiting factor. Rather, it has been found that the tracking of a new bag bundle on the receiving position after the previous bag bundle is depleted by receiving the last valved bag of the bag bundle from the receiving position, any increase in the operating speed of a valve bag filling machine. Unless it is accepted that regularly when tracking a new bag bundle on the receiving position one or more filling tubes of the valve bag filling machine of Sackaufsteckvorrichtung can not be equipped with valve bags, the time interval between the attachment of two valve bags - the so-called. Takt time - Are chosen sufficiently large, so that at this distance, if necessary, the tracking of a new bag bundle is possible. The working speed of a valve bag filling machine should be selected according to this cycle time.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sackaufsteckvorrichtung zu schaffen, die eine gegenüber dem Stand der Technik kürzere Taktzeit ermöglicht.The invention has for its object to provide a Sackaufsteckvorrichtung that allows a comparison with the prior art shorter cycle time.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Sackaufsteckvorrichtung gemäß dem Hauptanspruch. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a Sackaufsteckvorrichtung according to the main claim. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Demnach betrifft die Erfindung eine Sackaufsteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf eine Ventilsack-Füllmaschine, mit einem Ventilsackaufnehmer zum Aufnehmen des obersten Ventilsacks eines an einer Aufnahmeposition liegenden Sackbündels und einer Transporteinrichtung zum Transport eines Sackbündels von einer Warteposition auf die Aufnahmeposition, wobei zwei mit einer Steuerungseinheit verbundene Distanzsensoren derart in einem Abstand zueinander angeordnet sind, dass aus dem vorgegebenen Abstand zwischen den beiden Distanzsensoren und den von diesen erfassten Distanzen die Dicke des Sackbündels auf der Aufnahmeposition durch die Steuerungseinheit ermittelbar ist, und die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, anhand der ermittelten Dicke des Sackbündels zu erkennen, wenn nur noch ein letzter Ventilsack vom Sackbündel in der Aufnahmeposition liegt.Accordingly, the invention relates to a Sackaufsteckvorrichtung for attaching valve bags to a valve bag filling machine, with a valve bag receptacle for receiving the uppermost valve bag of a receiving position lying bag bundle and a transport device for transporting a bag bundle from a waiting position to the receiving position, two connected to a control unit Distance sensors are arranged at a distance from one another such that from the predetermined distance between the two distance sensors and the distances detected by these, the thickness of the bag bundle on the receiving position can be determined by the control unit, and the control unit is formed is to recognize based on the determined thickness of the bag bundle, when only a last valve bag from the bag bundle is in the receiving position.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Sackaufsteckvorrichtung, bei der Ventilsäcke eines in einer Aufnahmeposition liegenden Sackbündels einzeln durch einen Ventilsackaufnehmer aufgenommen werden, mit den Schritten:
- a) Ermitteln der Dicke des Sackbündels; und
- b) Feststellen anhand der ermittelten Dicke des Sackbündels, wenn nur noch ein letzter Ventilsack vom Sackbündel in der Aufnahmeposition liegt.
- a) determining the thickness of the sack bundle; and
- b) determining based on the determined thickness of the bag bundle, if only a last valve bag from the bag bundle is in the receiving position.
Die Erfindung hat erkannt, dass bei den Sackaufsteckvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik die sichere Erkennung, ob noch Ventilsäcke in der Aufnahmeposition liegen oder ob ein neues Sackbündel nachgeschoben werden muss, einige Zeit in Anspruch nimmt. Erst wenn nämlich sichergestellt ist, dass sich tatsächlich kein Ventilsack mehr in der Aufnahmeposition befindet, kann ein neues Sackbündel nachgeschoben werden. Ist die Aufnahmeposition nicht leer wenn ein neues Sackbündel nachgeschoben wird, kommt es zu einem Ventilsackstau in der Sackaufsteckvorrichtung, der manuell beseitigt werden muss, was wiederum zu unerwünschten Ausfallzeiten der gesamten Anordnung aus Sackaufsteckvorrichtung und Ventilsack-Füllmaschine führt.The invention has recognized that in the Sackaufsteckvorrichtungen according to the prior art, the reliable detection of whether valve bags are still in the receiving position or whether a new bag bundle must be postponed takes some time. Only when it is ensured that actually no more valve bag is in the receiving position, a new bag bundle can be nachgeschoben. If the receiving position is not empty when a new sack bundle is pushed, there is a valve bag jam in the Sackaufsteckvorrichtung, which must be manually removed, which in turn leads to unwanted downtime of the entire arrangement of Sackaufsteckvorrichtung and valve bag filling machine.
Im Stand der Technik wird die Überprüfung, ob sich noch ein Ventilsack in der Aufnahmeposition der Sackaufsteckvorrichtung befindet, häufig über einen in die Auflagefläche der Aufnahmeposition integrierten Lichttaster durchgeführt. Wird der letzte Ventilsack eines Sackbündels angehoben, wird kein Licht mehr von der Oberfläche des Ventilsacks in den Lichttaster reflektiert, was grundsätzlich anzeigt, dass das Sackbündel erschöpft ist. Um die Gefahr einer Fehldetektion zu vermeiden, wenn der letzte Ventilsack eines Sackbündels aufgrund von Adhäsion beim Anheben des vorletzten Ventilsacks eines Sackbündels durch den Ventilsackaufnehmer kurzeitig angehoben wird, dann aber wieder auf die Aufnahmeposition zurückfällt, wird das Signal des Lichttasters jedoch erst berücksichtigt, wenn es über einen vorgegebenen Karenzzeitraum kontinuierlich anliegt. Erst dann wird ein neues Sackbündel von der Warteposition in die Aufnahmeposition verschoben.In the prior art, the check whether a valve bag is still in the receiving position of the Sackaufsteckvorrichtung often performed via a built-in contact surface of the receiving position light sensor. When the last valve bag of a sack bundle is lifted, no light is emitted More reflected from the surface of the valve bag in the light sensor, which basically indicates that the bag bundle is exhausted. In order to avoid the risk of misdetection when the last valve bag of a bag bundle is raised due to adhesion when lifting the penultimate valve bag of a bag bundle by the Valve bag, then but falls back to the receiving position, the signal of the light scanner is considered only when is continuously present for a specified grace period. Only then is a new bag bundle moved from the waiting position to the receiving position.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es im Unterschied zu dem bekannten Stand der Technik nicht mehr nur möglich festzustellen, wann der letzte Ventilsack von der Aufnahmeposition entnommen wurde, sondern es ist vielmehr nun möglich festzustellen, wann nur noch ein - nämlich der letzte - Ventilsack eines Sackbündels in der Aufnahmeposition liegt. In der Folge kann ein neues Sackbündel bereits kurz nach dem Anheben des letzten Ventilsacks von der Aufnahmeposition nachgeführt werden, wodurch sich die erreichbare Taktzeit der Sackaufsteckvorrichtung - also der Zeit zwischen dem Aufstecken zweier Ventilsäcke - im Falle der Sackbündelnachführung und - da die Taktzeit möglichst dauerhaft konstant gehalten wird - auch insgesamt verbessern lässt. Insbesondere kann auf den im Stand der Technik zwingend erforderlichen Karenzzeitraum zur Detektion einer leeren Aufnahmeposition verzichtet werden.With the solution according to the invention, it is not only possible to determine when the last valve bag was removed from the receiving position, but rather it is now possible to determine when only one - namely the last - valve bag of a bag bundle, in contrast to the prior art is in the shooting position. As a result, a new bag bundle can be tracked shortly after lifting the last valve bag from the receiving position, resulting in the achievable cycle time of Sackaufsteckvorrichtung - ie the time between the attachment of two valve bags - in the case of Sackbündelnachführung and - because the cycle time as constant as possible is kept - also improves overall. In particular, it is possible to dispense with the mandatory period of grace required for the detection of an empty pickup position in the prior art.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen wenigstens zwei Distanzsensoren lässt sich die Dicke des in der Aufnahmeposition liegenden Sackbündels bestimmen. Ist der Abstand zwischen den beiden Distanzsensoren bekannt, entspricht die Dicke des Sackbündels im Wesentlichen diesem Abstand abzüglich der von den beiden Distanzsensoren gemessenen Distanzen. Anhand der gemessenen Dicke des Sackbündels lässt sich dann erkennen, ob das Sackbündel nur noch den letzten Ventilsack umfasst. Dazu kann die ermittelte Dicke des Sackbündels mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen werden, bei dessen Unterschreitung von dem Verbleib eines einzelnen Ventilsacks in der Aufnahmeposition ausgegangen werden kann.The inventively provided at least two distance sensors, the thickness of the lying in the receiving position bag bundle can be determined. If the distance between the two distance sensors is known, the thickness of the bag bundle essentially corresponds to this distance minus that of the two distance sensors measured distances. Based on the measured thickness of the bag bundle can then be seen whether the bag bundle comprises only the last valve bag. For this purpose, the determined thickness of the sack bundle can be compared with a predetermined limit value, below which it can be assumed that the whereabouts of a single valve sack remain in the receiving position.
Dabei ist es im Übrigen unerheblich, wenn während des Aufnehmens des oberen Ventilsacks durch die Ventilsackaufnehmer die Dicke des auf der Auflageposition liegenden Sackbündels ggf. nicht korrekt gemessen wird, weil bspw. der eine Distanzmesser die Distanz zu dem bereits aufgenommen und durch den Ventilsackaufnehmer angehobenen Ventilsack, nicht aber zu dem obersten Ventilsack des Sackbündels misst. Spätestens wenn der aufgenommene Ventilsack an dem fraglichen Distanzmesser vorbeigefahren wurde und/oder den Ventilsackaufnehmer verlassen hat, entspricht die ermittelte Dicke derjenigen des auf der Auflageposition liegenden Sackbündels. Die Ermittlung der Dicke des Sackbündels zu den entsprechenden Zeitpunkten ist für die Erfindung vollkommen ausreichend.Incidentally, it is irrelevant if, during the picking up of the upper valve bag by the valve bag receiver, the thickness of the bag bundle lying on the support position may not be measured correctly because, for example, the distance meter is the distance to the valve bag already received and lifted by the valve bag receiver but does not measure to the topmost bag of the sack bundle. At the latest when the recorded valve bag has passed the distancemeter in question and / or has left the valve bag receiver, the determined thickness corresponds to that of the bag bundle lying on the support position. The determination of the thickness of the bag bundle at the appropriate times is perfectly sufficient for the invention.
Es ist bevorzugt, wenn die Steuerungseinheit bei Erkennung, dass nur noch ein letzter Ventilsack vom Sackbündel in der Aufnahmeposition liegt, derart auf den Ventilsackaufnehmer einwirkt, dass die Aufnahmegeschwindigkeit des Ventilsacks von der Aufnahmeposition gegenüber der Aufnahme der vorangegangenen Ventilsäcke beschleunigt wird. Während im Normalfall bei der Aufnahme des obersten Ventilsacks eines Sackbündels durch einen Ventilsackaufnehmer der Ventilsack zunächst mit geringer Geschwindigkeit angehoben wird, um zu verhindern, dass der darunter liegende Ventilsack des Sackbündels aufgrund von Adhäsion und/oder einem Luftzug unnötig mit angehoben wird, ist dies bei dem letzten Ventilsack eines Sackbündels nicht mehr erforderlich. Indem bei der Erfindung erkannt wird, wenn der letzte Ventilsack eines Sackbündels aufgenommen wird, kann das Anheben eben dieses Ventilsacks beschleunigt werden, sodass die Aufnahmeposition schneller frei wird, um ein neues Sackbündel nachzuführen. Hierdurch lässt sich die erreichbare Taktzeit der Sackaufsteckvorrichtung im Falle der Sackbündelnachführung und somit auch insgesamt weiter verbessern.It is preferred if the control unit, upon detection that only one last valve bag from the bag bundle is in the receiving position, acts on the valve bag receiver such that the receiving speed of the valve bag is accelerated from the receiving position with respect to the receptacle of the preceding valve bags. While in the normal case when receiving the uppermost valved bag of a bag bundle by a valve bag receiver of the valve bag is first raised at low speed to prevent the underlying valve bag of the bag bundle is unnecessarily raised due to adhesion and / or a draft, is this is no longer necessary with the last valve bag of a bag bundle. By recognizing in the invention, when the last valve bag of a sack bundle is received, the lifting of just this valve sack can be accelerated, so that the receiving position is released faster to track a new bag bundle. As a result, the achievable cycle time of Sackaufsteckvorrichtung in the case of Sackbündelnachführung and thus also improve overall.
Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung einen Servomotor zum Transport eines Sackbündels von einer Warteposition auf die Aufnahmeposition. Durch den entsprechenden Einsatz eines Servomotors ist eine unverzögerte Nachführung eines neuen Sackbündels auf die Aufnahmeposition mit hoher Geschwindigkeit möglich. Auch hierdurch lässt sich die erreichbare Taktzeit der Sackaufsteckvorrichtung im Falle der Sackbündelnachführung und somit auch insgesamt weiter verbessern.Preferably, the transport device comprises a servomotor for transporting a bag bundle from a waiting position to the receiving position. Through the appropriate use of a servomotor an instantaneous tracking of a new bag bundle on the pickup position at high speed is possible. This also makes it possible to improve the achievable cycle time of Sackaufsteckvorrichtung in the case of Sackbündelnachführung and thus also overall.
Es ist besonders bevorzugt, wenn die beiden Distanzmesser koaxial angeordnet sind. Weiterhin sind die Distanzmesser vorzugsweise parallel zur Höhe eines auf der Aufnahmeposition liegenden Sackbündels angeordnet. Durch eine entsprechende Anordnung der beiden Distanzmesser wird sichergestellt, dass die tatsächliche Höhe des Sackbündels an einer bestimmten Stelle gemessen wird. Dies bietet den Vorteil, dass selbst bei einer Welligkeit der Ventilsäcke in einem Sackbündel die Dicke des Sackbündels weiterhin mit einer ausreichenden Sicherheit ermittelt werden kann. Dies gilt insbesondere, wenn trotz Welligkeit der einzelnen Ventilsäcke eines Sackbündels keine oder nur kleine Hohlräume zwischen den Ventilsäcken entstehen. Doch auch selbst wenn es zu entsprechenden Hohlräumen kommt, lässt sich dennoch sicher erfassen, wenn von dem in der Aufnahmeposition liegende Sackbündeln nur noch ein bzw. der letzte Ventilsack vorhanden ist.It is particularly preferred if the two distance meters are arranged coaxially. Furthermore, the distance measurers are preferably arranged parallel to the height of a bag bundle lying on the receiving position. By an appropriate arrangement of the two distance meter ensures that the actual height of the bag bundle is measured at a certain point. This offers the advantage that, even with a corrugation of the valve bags in a bag bundle, the thickness of the bag bundle can still be determined with sufficient safety. This is especially true if, despite waviness of the individual valve sacks of a bag bundle, no or only small voids are formed between the valve sacks. But even if it comes to corresponding cavities leaves Nevertheless, it can be reliably detected if only one or the last valve bag is present from the bag bundle lying in the receiving position.
Zu einer Fehlerfassung kann es lediglich kommen, wenn der letzte Ventilsack eines Sackbündels an der Stelle, an der die Dicke des Sackbündels ermittelt wird, eine Blase aufweist, zwischen den beiden Lagen des Ventilsacks also ein Hohlraum besteht. In diesem Fall kann der letzte Ventilsack derart dick erscheinen, dass die ermittelte Dicke des Sackbündels bzw. des letzten Ventilsackes oberhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt, sodass in der Folge davon ausgegangen wird, dass das Sackbündel mehr als einen Ventilsack umfasst. In diesem Fall können die vorbeschriebenen Maßnahmen zur Erhöhung der Geschwindigkeit der Sackaufsteckvorrichtung im Falle der Sackbündelnachführung nicht greifen. Im Rahmen von Versuchen hat sich aber herausgestellt, dass ein entsprechender Fall in der Praxis nur äußerst selten vorkommt. Aufgrund dessen kann für einen solchen Fall dann ausnahmsweise vorgesehen sein, ein einzelnes Füllrohr der Ventilsack-Füllmaschine bei einem einzelnen Umlauf nicht mit einem Ventilsack zu bestücken, sodass die grundsätzliche Arbeitsgeschwindigkeit der Sackaufsteckvorrichtung und der Ventilsack-Füllmaschine beibehalten werden kann. Gegenüber dem Stand der Technik lässt sich aufgrund der grundsätzlich höheren möglichen Arbeitsgeschwindigkeit der Ventilsack-Füllmaschine dennoch ein insgesamt höherer Durchsatz von Ventilsäcken erreichen, selbst falls beizeiten ein Füllrohr der Ventilsack-Füllmaschine für einen Umlauf nicht mit einem Ventilsack bestückt werden kann.Misalignment can only occur if the last valve bag of a bag bundle has a bubble at the point at which the thickness of the bag bundle is determined, ie there is a cavity between the two layers of the valve bag. In this case, the last valve bag may appear to be so thick that the determined thickness of the bag bundle or the last valve bag is above the predetermined limit, so that it is assumed that the bag bundle comprises more than one valve bag. In this case, the measures described above for increasing the speed of the Sackaufsteckvorrichtung in the case of Sackbündelnachführung not grasp. In the course of experiments, however, it has emerged that a corresponding case only rarely occurs in practice. Because of this, it may then exceptionally be provided for such a case not to equip a single filling tube of the valve bag filling machine in a single circulation with a valve bag, so that the basic operating speed of Sackaufsteckvorrichtung and the valve bag filling machine can be maintained. Compared to the prior art, due to the generally higher possible operating speed of the valve bag filling machine, an overall higher throughput of valve bags can still be achieved, even if a filling tube of the valve bag filling machine for a circulation can not be equipped with a valve bag.
Bei den Distanzsensoren kann es sich um Sensoren handeln, die eine Distanz auf Basis von Laufzeitmessungen von elektromagnetischen, insbesondere optischen, oder akustischen Signalen ermitteln.The distance sensors can be sensors which determine a distance based on transit time measurements of electromagnetic, in particular optical, or acoustic signals.
Es ist bevorzugt, wenn die Distanzsensoren jeweils eine Auflösung von 0,3 mm oder besser aufweisen. Dadurch ist eine ausreichend genaue Ermittlung der Dicke eines Sackbündels möglich.It is preferred if the distance sensors each have a resolution of 0.3 mm or better. As a result, a sufficiently accurate determination of the thickness of a bag bundle is possible.
Der Ventilsackaufnehmer kann wenigstens eine, an einer vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung angeordnete Vakuum-Saugerleiste umfassen. Wird die Saugerleiste auf einen Ventilsack abgesenkt, kann der Ventilsack durch einen in der Saugerleiste hergestellten Unterdruck festgehalten und über die Hubeinrichtung vertikal verfahren werden.The Valve bag receiver may comprise at least one, arranged on a vertically movable lifting device vacuum suction bar. If the suction strip is lowered onto a valve bag, the valve bag can be held in place by a negative pressure produced in the suction strip and moved vertically via the lifting device.
Zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.To explain the method according to the invention, reference is made to the above statements.
Die Erfindung wird nun anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Es zeigen:
-
Figur 1 : eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Sackaufsteckvorrichtung; und -
Figur 2 : eine schematische Darstellung einer bevorzugten erfindungsgemäßen Arbeitsweise der Sackaufsteckvorrichtung gemäßFigur 1 .
-
FIG. 1 a schematic view of a Sackaufsteckvorrichtung invention; and -
FIG. 2 : a schematic representation of a preferred operation according to the invention the Sackaufsteckvorrichtung according toFIG. 1 ,
In
Die Ventilsack-Füllmaschine 50 weist mehrere horizontal angeordnete Füllrohre 51 auf, die um eine gemeinsame vertikale Füllmaschinenachse 52 rotieren. Während einem Umlauf eines Füllrohrs 51 um die vertikale Füllmaschinenachse 52 wird an einem ersten Punkt des Umlaufs ein Ventilsack 90 von der Sackaufsteckvorrichtung 1 auf eines der Füllrohre 51 aufgesteckt. Während der Ventilsack anschließend mit durch die Zuführleitung 53 der Ventilsack-Füllmaschine 50 zugeführtem rieselfähigem Schüttgut - in diesem Fall Zement - befüllt wird, bewegt sich das eine Füllrohr 51 zusammen mit dem Ventilsack weiter und der vollständig gefüllte Ventilsack kann an einem zweiten Punkt des Umlaufs vom Füllrohr 51 durch eine hierfür ausgebildete Vorrichtung (nicht dargestellt) abgezogen werden. Anschließend bewegt sich das Füllrohr 51 wieder zum ersten Punkt des Umlaufs.The valve
Zum Aufstecken von Ventilsäcken 90 auf die Füllrohre 51 der Ventilsack-Füllmaschine 50 ist die Sackaufsteckvorrichtung 1 vorgesehen. Die Sackaufsteckvorrichtung 1 umfasst einen Ventilsackaufnehmer 2, mit der der jeweils oberste Ventilsack 90 eines auf einer Aufnahmeposition 3 liegenden Sackbündels 91 aufgenommen werden kann. Der Ventilsackaufnehmer 2 umfasst dabei eine, an einer vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung 4 angeordnete Vakuum-Saugerleiste 5. Zur Aufnahme eines Ventilsacks 90 wird die Vakuum-Saugerleiste 5 auf den obersten Ventilsack 90 des Sackbündels 91 abgesenkt. Beim erneuten Anheben der Vakuum-Saugerleiste 5 wird der Ventilsack durch einen in der Vakuum-Saugerleiste 5 hergestellten Unterdruck festgehalten und über die Hubeinrichtung 4 derart vertikal verfahren, dass er an die Horizontalfördereinrichtung 6 übergeben wird. Die Horizontalfördereinrichtung 6 transportiert den Ventilsack 90 zu der Aufsteckeinrichtung 7. In der Aufsteckeinrichtung 7 kann der Ventilsack 90 so aufgefaltet werden, dass die Ventilsacköffnung derart ausreichend geöffnet ist, um den Ventilsack 90 mit seiner Ventilsacköffnung einfach auf ein Füllrohr 51 der Ventilsack-Füllmaschine 50 stülpen zu können, wenn sich das Füllrohr 51 an der Sackaufsteckvorrichtung 1 vorbeibewegt.For attaching
Im Bereich der Aufnahmeposition 3 sind zwei Distanzsensoren 10 in einen Abstand zueinander derart koaxial angeordnet, dass ihre gemeinsame Messachse 11 parallel zur Höhe des auf der Aufnahmeposition 3 liegenden Sackbündels 91 angeordnet ist. Die Distanzsensoren 10 sind über nicht dargestellte Datenleitungen mit der Steuerungseinheit 12 verbunden. Indem der unterhalb des Sackbündels 91 angeordnete Distanzsensor 10 die Distanz vom Distanzsensor 10 zum untersten Ventilsack 90 im Sackbündel 91 misst, während der andere Distanzsensor 10 die Distanz vom Distanzsensor 10 zum obersten Ventilsack 90 im Sackbündel 91 misst kann die Steuerungseinheit 12 ausgehend von dem Abstand zwischen den Distanzsensoren 10 aus diesen erfassten Distanzen die Dicke des Sackbündels 91 ermitteln.In the area of the receiving
Die Sackaufsteckvorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Warteposition 8 für ein weiteres Sackbündel 91. Das Sackbündel 91 auf der Warteposition 8 kann auf die Aufnahmeposition 3 verfahren werden, sofern sich in der Aufnahmeposition 3 kein Ventilsack 90 mehr befindet. Zur entsprechenden Nachführung des Sackbündels 91 von der Warteposition 8 auf die Aufnahmeposition 3 ist eine Transporteinrichtung 9 vorgesehen, die als Antrieb einen Servomotor 9' aufweist.The Sackaufsteckvorrichtung 1 further comprises a waiting
Anhand von
Zum Zeitpunkt t=t0 befindet sich die Hubeinrichtung 4 auf einer unteren Position, um den obersten Ventilsack 10 des Sackbündels 91 auf der Aufnahmeposition 3 mit Hilfe der Vakuum-Saugerleiste 5 aufzunehmen, insbesondere also anzuheben. Das Sackbündel 91 umfasst zu diesem Zweitpunkt noch zwei Ventilsäcke 90, weshalb die über die Distanzsensoren 10 ermittelte Dicke des Sackbündels 91 noch über dem vorgegebenen Grenzwert (gestrichelt dargestellt) liegt. Die Transportvorrichtung 9 befindet sich zum Zeitpunkt t=t0 in Wartestellung.At the time t = t0, the
Anschließend wird die vertikal verfahrbare Hubeinrichtung 4 so verfahren, dass der oberste Ventilsack 90 des Sackbündels 91 auf der Aufnahmeposition 3 angehoben wird. Dabei wird die Geschwindigkeit des Anhebens bis zum Zeitpunkt t=t1 langsam erhöht, um zu vermeiden, dass der unterhalb des anzuhebenden Ventilsacks 90 befindliche Ventilsack 90 aufgrund von Adhäsion oder Luftverwirbelungen mit angehoben wird. Erst ab dem Zeitpunkt t=t1 wird die maximale Geschwindigkeit für das vertikale Verfahren der Hubeinrichtung 4 erreicht.Subsequently, the vertically
Aufgrund der in
Zum Zeitpunkt t=t2 ist der aufgenommene Ventilsack 90 ausreichend vertikal verfahren, dass er von der vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung 4 an die Horizontalfördereinrichtung 6 übergeben und von dieser an die Aufsteckeinrichtung 7 übergeben wird. Während dieses Vorgangs wird der Ventilsack 90 zu einem Zeitpunkt t=t3 aus der gemeinsamen Messachse 11 der beiden Distanzsensoren 10 wegbewegt, wodurch sich die von der Steuerungseinheit 12 ermittelte Dicke des Sackbündels 91 schlagartig ändert und nunmehr wieder mit der tatsächlichen Dicke des Sackbündels 91 übereinstimmt. Da diese ermittelte Dicke des Sackbündels 91 unter dem gestrichelt dargestellten Grenzwert liegt, kann die Steuerungseinheit 12 bereits zu diesem Zeitpunkt ermitteln, dass von dem Sackbündel 91 nur noch ein - nämlich der letzte - Ventilsack 90 in der Aufnahmeposition 3 liegt.At the time t = t2 the recorded
Ist der zuvor aufgenommene Ventilsack 90 vollständig an die Horizontalfördereinrichtung 6 übergeben (Zeitpunkt t=t4), verfährt die Hubeinrichtung 4 wieder nach unten, bis sie in Kontakt mit dem letzten auf der Auflageposition 3 verbliebenen Ventilsack 90 kommt, um diesen aufzunehmen (Zeitpunkt t=t5).If the previously received
Anschließend verfährt die Hubeinrichtung 4 wieder nach oben, wobei die Geschwindigkeit des vertikalen Verfahrens nicht mehr langsam erhöht werden muss. Da die Steuerungseinrichtung 12 zuvor festgestellt hat, dass es sich bei dem nun aufgenommenen Ventilsack 90 um den letzten Ventilsack 90 des in der Aufnahmeposition 3 befindlichen Sackbündels 91 handelt, besteht die Gefahr, einen darunterliegenden Ventilsack 90 aufgrund von Adhäsion o.ä. mit aufzunehmen, nicht mehr. In der Folge kann die Aufnahme des letzten Ventilsacks 90 durch Verzicht auf die langsame Beschleunigung der vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung 4 beschleunigt werden.Subsequently, the
Die von der Steuerungseinheit 12 ermittelte Dicke des Sackbündels 91 bleibt zunächst konstant.The determined by the
Da bereits zum Zeitpunkt t=t3 bekannt war, dass der zum Zeitpunkt t=t5 aufgenommene Ventilsack 90 der letzte Sack des Sackbündels 90 in der Aufnahmeposition 3 war, kann bereits zum Zeitpunkt t=t6 mit der Nachführung eines neuen Sackbündels 91 von der Warteposition 8 auf die Aufnahmeposition 3 begonnen werden, was an dem Verfahren der Transporteinrichtung 9 in der dritten Zeile des Diagramms aus
Zum Zeitpunkt t=t9 wird der zuvor aufgenommene Ventilsack 10 von der vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung 4 an die Horizontalfördereinrichtung 6 übergeben. Während des Übergebens des Ventilsacks 10 von der Horizontalfördereinrichtung 6 an die Aufsteckeinrichtung 7 wird der Ventilsack 90 zum Zeitpunkt t=t10 aus der Messachse 11 der Distanzsensoren 10 herausverfahren, weshalb ab diesem Zeitpunkt die von der Steuerungseinheit 12 ermittelte Dicke des nunmehr neuen, in die Aufnahmeposition 3 nachgeführten Sackbündels 91 entspricht.At time t = t9, the previously recorded
Anschließend beginnt die Aufnahme der einzelnen Ventilsäcke 90 des nunmehr auf der Aufnahmeposition 3 befindlichen Sackbündels 91 auf aus dem Stand der Technik bekannten Art und Weise, bis erneut nur noch zwei Ventilsäcke 90 des Sackbündels 91 verbleiben. Der Betrieb der Sackaufsteckvorrichtung 1 verläuft dann erneut wie ausgehend vom Zeitpunkt t=t0 dargestellt.Subsequently, the reception of the individual valve sacks 90 of the
Claims (13)
dadurch gekennzeichnet, dass
zwei mit einer Steuerungseinheit (12) verbundene Distanzsensoren (10) derart in einem Abstand zueinander angeordnet sind, dass aus dem vorgegebenen Abstand zwischen den beiden Distanzsensoren (10) und den von diesen erfassten Distanzen die Dicke des Sackbündels (91) auf der Aufnahmeposition (3) durch die Steuerungseinheit (12) ermittelbar ist, und die Steuerungseinheit (12) dazu ausgebildet ist, anhand der ermittelten Dicke des Sackbündels (91) zu erkennen, wenn nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt.Bag attachment device (1) for attaching valve sacks (90) to a valve bag filling machine (50), having a valve bag receiver (2) for receiving the uppermost valve sack (90) of a sack bundle (91) lying on a pickup position (3) and a transport device ( 9) for transporting a bag bundle (91) from a waiting position (8) to the receiving position (3),
characterized in that
two distance sensors (10) connected to a control unit (12) are arranged at a distance from one another such that from the predetermined distance between the two distance sensors (10) and the distances detected by them, the thickness of the sack bundle (91) on the receiving position (3 ) can be determined by the control unit (12), and the control unit (12) is designed to detect on the basis of the determined thickness of the sack bundle (91) if only one last valve sack (90) is removed from the sack bundle (91) in the receiving position (FIG. 3) is located.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerungseinheit (12) bei Erkennung, dass nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt, derart auf den Ventilsackaufnehmer (2) einwirkt, dass die Aufnahmegeschwindigkeit des letzten Ventilsacks (90) von der Aufnahmeposition gegenüber der Aufnahme der vorangegangenen Ventilsäcke (90) beschleunigt wird.Sack attaching device according to claim 1,
characterized in that
the control unit (12) upon detection that only a last valve bag (90) from the bag bundle (91) in the receiving position (3) acts on the Valve bag receptacle (2), that the receiving speed of the last valve bag (90) of the Recording position relative to the inclusion of the previous valve sacks (90) is accelerated.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transporteinrichtung (9) einen Servomotor (9') zum Transport eines Sackbündels (91) von der Warteposition (8) auf die Aufnahmeposition (3) umfasst.Sack attaching device according to claim 1 or 2,
characterized in that
the transport device (9) comprises a servomotor (9 ') for transporting a bag bundle (91) from the waiting position (8) to the receiving position (3).
dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Distanzmesser (10) koaxial angeordnet sind.Bag attachment device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the two distancers (10) are arranged coaxially.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Distanzmesser (10) parallel zur Höhe eines auf der Aufnahmeposition (3) liegenden Sackbündels (91) angeordnet sind.Bag attachment device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the distance blades (10) are arranged parallel to the height of a bag bundle (91) lying on the receiving position (3).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Distanzsensoren (10) Sensoren sind, die eine Distanz auf Basis von Laufzeitmessungen von elektromagnetischen, vorzugsweise optischen, oder akustischen Signalen ermitteln.Bag attachment device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the distance sensors (10) are sensors that determine a distance based on transit time measurements of electromagnetic, preferably optical, or acoustic signals.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Distanzsensoren (10) eine Auflösung von 0,3 mm oder besser aufweisen.Bag attachment device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the distance sensors (10) have a resolution of 0.3 mm or better.
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ventilsackaufnehmer (2) wenigstens eine, an einer vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung (4) angeordnete Vakuum-Saugerleiste (5) umfasst.Bag attachment device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the Ventilsackaufnehmer (2) comprises at least one, on a vertically movable lifting device (4) arranged vacuum suction strip (5).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Feststellung, ob nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt, durch Vergleich der ermittelten Dicke des Sackbündels (91) mit einem vorgegebenen Grenzwert erfolgt.Method according to claim 9,
characterized in that
the determination of whether only one last valve bag (90) from the bag bundle (91) in the receiving position (3), by comparing the determined thickness of the bag bundle (91) is carried out with a predetermined limit.
dadurch gekennzeichnet, dass
bei Feststellung, dass nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt, während der Aufnahme des letzten Ventilsacks (90) ein neues Sackbündel (91) nachgeführt wird, sobald der letzte Ventilsack (90) ausreichend angehoben wurde.Method according to claim 9 or 10,
characterized in that
upon detection that only one last valve bag (90) from the bag bundle (91) in the receiving position (3), while receiving the last valve bag (90) a new bag bundle (91) is tracked as soon as the last valve bag (90) was raised sufficiently.
dadurch gekennzeichnet, dass
bei Feststellung, dass nur noch ein letzter Ventilsack (90) vom Sackbündel (91) in der Aufnahmeposition (3) liegt, die Aufnahme dieses letzten Ventilsacks (90) durch den Ventilsackaufnehmer (2) gegenüber der Aufnahme der vorherigen Ventilsäcke (90) beschleunigt wird.Method according to one of claims 9 to 11,
characterized in that
upon determination that only one last valve sack (90) is removed from the sack bundle (91) in the receiving position (3) is, the inclusion of this last valve bag (90) is accelerated by the valve bag receiver (2) relative to the inclusion of the previous valve sacks (90).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sackaufsteckvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Method according to one of claims 9 to 12,
characterized in that
the Sackaufsteckvorrichtung (1) is designed according to one of claims 1 to 8.
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