EP3167427A1 - Assemblage de sous-images pour former une image d'un environnement d'un moyen de transport - Google Patents

Assemblage de sous-images pour former une image d'un environnement d'un moyen de transport

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EP3167427A1
EP3167427A1 EP15731967.4A EP15731967A EP3167427A1 EP 3167427 A1 EP3167427 A1 EP 3167427A1 EP 15731967 A EP15731967 A EP 15731967A EP 3167427 A1 EP3167427 A1 EP 3167427A1
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EP
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EP15731967.4A
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German (de)
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Inventor
Philipp Hoffmann
Torsten Schmidt
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4038—Scaling the whole image or part thereof for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
    • G—PHYSICS
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    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing

Abstract

L'invention concerne un système d'aide à la conduite et un procédé d'assemblage de sous-images pour former une image d'une région associée environnante cohérente (IV) d'un moyen de transport (10). Le procédé comprend les étapes consistant à : - détecter une première zone partielle (I) de la zone environnante (IV) au moyen d'un premier capteur d'environnement (1), - détecter une seconde zone partielle (11) de la zone environnante (IV) au moyen d'un second capteur d'environnement (2), - générer une première sous-image de la première zone partielle (I) sur la base d'un signal du premier détecteur d'environnement (1), - générer une seconde sous-image de la seconde zone partielle (11) sur la base d'un signal du second capteur d'environnement (2) et d'une pluralité de capteurs virtuels (3) pour détecter la seconde zone partielle (11), - assembler la première sous-image et la seconde sous-image le long d'une première ligne de d'assemblage droite (4), les capteurs virtuels (3) étant disposés à des positions se trouvant sensiblement sur une perpendiculaire (6) à la ligne d'assemblage.
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