EP3160748B1 - Apparatus and method for monitoring changes of the position of a numbering wheel - Google Patents

Apparatus and method for monitoring changes of the position of a numbering wheel Download PDF

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EP3160748B1
EP3160748B1 EP14736705.6A EP14736705A EP3160748B1 EP 3160748 B1 EP3160748 B1 EP 3160748B1 EP 14736705 A EP14736705 A EP 14736705A EP 3160748 B1 EP3160748 B1 EP 3160748B1
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EP
European Patent Office
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numbering
magnetic
encoder
sensor
optic
Prior art date
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EP14736705.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3160748A1 (en
Inventor
Klaus Specker
Dietmar Waizenegger
Christina LEIBINGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Leibinger GmbH and Co KG
Original Assignee
Paul Leibinger GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP3160748A1 publication Critical patent/EP3160748A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/009—Devices for controlling numbering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/04—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
    • B41K3/10—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having automatic means for changing type-characters, e.g. numbering devices
    • B41K3/102—Numbering devices
    • B41K3/105—Numbering devices actuating means for changing type-characters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/12—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact
    • B41K3/121—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters
    • B41K3/125—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters having automatic means for changing type-characters
    • B41K3/126—Numbering devices
    • B41K3/127—Numbering devices actuating means for changing type-characters

Definitions

  • the invention relates to a numbering device in which changes in the numbering wheel position are monitored and a method for monitoring the change in position of numbering wheels.
  • Numbering devices have long been used, in particular, to print individual alphanumeric character combinations on documents, for example the serial numbers of banknotes, securities or checks.
  • sheet or web printing presses are used in the majority of cases, which are equipped with a large number of such numbering devices, so that a large number of character combinations are printed on the base in a first step and then the individual objects with the corresponding one in a second step
  • Serial numbers - usually fully automated - can be separated, stacked and packed.
  • An example of such numbering methods is, for example EP 1 389 524 A1 refer to.
  • a numbering device which comprises a numbering wheel driven by a motor and an optical sensor for detecting the position of the numbering wheel.
  • the optical sensor in turn comprises a photo detector, which works together with an encoder disc, in which the position of the numbers on the numbering wheel is coded by holes or fixed sections.
  • the sensor provides a binary signal that is the number that is in the print position when the print wheel is in this position. The signal is then compared with a signal representing the target position of the numbering wheel and the motor is operated until the sensor signal and the position signal match.
  • the object on which the invention is based is therefore to provide an improved numbering device with improved position monitoring and a method for improved position monitoring of the numbering wheels of a numbering device which, particularly in the case of small and compact numbering units, reliably provide position information.
  • the numbering device according to the invention has numbering wheels arranged next to one another on an axis, which, if they are set to a printing position, can be used for printing symbols, for example alphanumeric symbols or other characters.
  • the printing positions are the positions at which pressing the numbering device onto the substrate to be printed results in a symbol arranged on the numbering wheel or a blank location for the correct printing of the corresponding symbol aligned with the adjacent numbering wheels.
  • At least one of the numbering wheels of the numbering device is driven by a motor, numbering wheels driven by motors having at least one magnetic, optical or inductive marking and the numbering device having at least one sensor for detecting magnetic, optical or inductive markings.
  • all numbering wheels are designed in this way.
  • At least one motor has an encoder for monitoring the motor movement and that the numbering device has monitoring electronics which is in signal communication with the at least one sensor and the encoder of the at least one motor, the monitoring electronics having a memory in which at least one Encoder position at which a magnetic, optical or inductive marking of a numbering wheel would have to be detected by the sensor during proper operation are stored and where the monitoring electronics are also set up so that they check whether the magnetic, optical or inductive marking of the corresponding numbering wheel has been detected by the sensor when an encoder position stored in the memory for a numbering wheel is reached or exceeded. This check is possible, for example, using a processor in the monitoring electronics, in particular if it is executing a corresponding program.
  • standing in signal communication means that at least signals from the encoder or sensor can be read by the monitoring electronics, with intermediate processing of the signals, e.g. through an edge detector circuit.
  • This measure gives the possibility, at least for position changes, in which a marking would have to pass the sensor, which is possible because of the storage of the encoder positions, at which a given marking is arranged, in the memory, to check directly whether a motor given control command was actually executed.
  • the encoder or the monitoring electronics or a signal path between the encoder and monitoring electronics has an incremental encoder with a counter, since this simplifies the identification of the positions.
  • the magnetic marking can be made very simple and can be realized, for example, by one or more small bar magnets which are inserted radially into the numbering wheel with a predetermined orientation of the poles.
  • magnetic, optical or inductive markings of numbering wheels driven by motors are each arranged between two adjacent printing positions. With this configuration it is achieved that the magnetic, optical or inductive marking has to pass completely through the sensor during the movement between these two printing positions. This makes an evaluation of the sensor signal using the correlation to the encoder signal easier and more precise, since the difficult proof of a maximum is eliminated and instead one can focus on the detection of a rising and a falling signal edge, which then also provides precise information about the encoder values, e.g. the steps for an encoder with incremental encoder and pedometer, in which the magnetic, optical or inductive marking passes the sensor, are permitted.
  • At least one magnetic, optical or inductive marking is arranged at all printing positions and / or between all printing positions of numbering wheels driven by motors, the advantageous effect is achieved that every movement of the numbering wheel between printing positions must bring with it a magnetic signal, so that through the Correlation data stored in the memory can be verified immediately for each movement command for a numbering wheel whether a movement has also taken place.
  • the numbering wheel has twelve printing positions and / or if one of the printing positions of the numbering wheel is a blank printing position, that is to say a printing position in which a printing operation with the set number on the numbering wheel moved to the blank printing position does not leave an imprint on the assigned digit of the number. It is also particularly preferred if all magnetic, optical or inductive markings are identical except for one magnetic, optical or inductive marking.
  • the correlation between encoder data and sensor data which is achieved by the invention, can be used to identify the respectively set printing position, i.e.
  • a magnetic, optical or inductive marking deviating from all other magnetic, optical or inductive markings is expediently provided, which in the case of magnetic markings can consist, for example, of an oppositely polarized magnet, a plurality of magnets, a stronger magnet or the absence of a magnet . It is particularly preferred if all magnetic, optical or inductive markings are identical except for the magnetic, optical or inductive marking of the blank position.
  • the correlation between encoder data and sensor data can be determined particularly precisely if the monitoring electronics are set up in such a way that they check whether the signal from the Sensor has a rising and a falling edge. In view of possible influences of the fields of magnetic markings of adjacent numbering wheels, this can be important for successful operation of the monitoring electronics and the reliable correlation of encoder position and magnetic field sensor data with one another. It is particularly preferred if the target positions of rising and falling edges of magnetic, optical or inductive markings are stored in the memory.
  • the correlation data is determined using a reference run, in which the numbering wheels, which are driven by motors, are run at least one full revolution and the encoder position values, at which the signal from the sensor indicates the passage of a magnetic one , optical or inductive marking indicates to be saved.
  • the determined correlation data can be further stabilized if several reference runs are carried out to determine the correlation data or if a reference run comprising several revolutions of the numbering wheels, which are driven by motors, is carried out, the respectively stored encoder position values of the individual revolutions being statistically evaluated.
  • Such a statistical evaluation can in particular also contribute to the fact that tolerance-related fluctuations in the position, which are statistically distributed, can be distinguished from actual malfunctions and corresponding threshold values or tolerance thresholds are known, so that false fault reports are avoided.
  • the method is further improved if at least one teach run is carried out, in which a numbering wheel driven by a motor is brought into a defined printing position by hand or by mechanical pre-positioning with a positioning lever or a pawl and the encoder steps until a predetermined magnetic level is reached , optical or inductive marking can be determined.
  • a numbering wheel driven by a motor is brought into a defined printing position by hand or by mechanical pre-positioning with a positioning lever or a pawl and the encoder steps until a predetermined magnetic level is reached , optical or inductive marking can be determined.
  • Figure 1 shows a numbering device 100.
  • the numbering device 100 has a housing 101 and a cover 102.
  • the housing 101 is a Figure 1 Unrecognizable axis mounted on which a number of numbering wheels 108 are arranged side by side rotatable about the axis.
  • the numbering wheels 108 are driven by motors 109, 110 with an upstream gear 111 via drive shafts 112, on which pinions 113 are arranged, which are connected to the numbering wheels 108 or to the numbering wheels 108, which are embodied in one piece with the numbering wheels 108, for example in the illustration of FIG Figures 2 and 3a to 3d intervene.
  • the motors 109, 110 are preferably designed as stepper motors or brushless DC motors.
  • Figure 2 shows an example of a drive train 120 constructed according to the invention, including its electronic components for a numbering wheel 108 of such a numbering device 100.
  • An encoder 121 is arranged on the motor 109 with a gear 111 connected upstream, which encoder can be designed, for example, as a magnetic disk and by means of which the movement of the Figure 1 visible motor axis 114 can be monitored.
  • a sensor 130 is provided for each numbering wheel 108 driven by a motor, which can be designed, for example, as a Hall sensor, while on the numbering wheel 108 - in this exemplary embodiment, between its printing positions 115, on which the alphanumeric symbols are arranged, so that the Press the numbering device onto the one to be printed
  • a printing position 115 a symbol arranged on the numbering wheel 108 or a blank location for proper printing of the corresponding symbol aligned with the adjacent numbering wheels 108 are arranged - markings 131, which in this exemplary embodiment are designed as magnets.
  • Monitoring electronics 140 are also provided. The monitoring electronics 140 are in signal communication both with the encoder 121 and with the sensor 130, the latter taking place via an intermediate edge detection circuit 132.
  • the monitoring electronics 140 have a processor 141 and a memory 142, to which the processor 141 has both write and read access.
  • the processor can execute programs that can be stored, in particular, in a memory (not shown) that is provided internally in the processor or externally.
  • the processor 141 is still in signal communication with a counter 143, which can increase and decrease its counter reading in response to signals from the encoder 121, but the counter reading can also be set by the processor 141.
  • the counter 143 can also be designed as a separate component that is not assigned to the monitoring electronics 140 or can be implemented as a component of the encoder 121. It is advantageous if the counter 143 is designed cyclically, which means that there is a highest counter reading, when the counter is exceeded, the counter starts counting again. In this way, if the highest counter reading corresponds to the number of encoder pulses required for a complete revolution of a numbering wheel 108, it can easily be achieved that the same printing positions 115 must always occur at the same counter reading. However, this can also be done achieve that a modulo operation is used in the evaluation of a continuous counter 143.
  • a single monitoring electronics 140 which is equipped with a sufficient memory 142 and a single processor 141 when it is in signal communication with all encoders 121 and all sensors 130, is sufficient for the operation according to the invention of a numbering device with several numbering wheels driven by motors is.
  • the memory 142 can also be integrated in the processor 141.
  • monitoring electronics 140 need not necessarily be designed as separate electronics, but can be designed as a component of the control electronics that control the movement of the numbering wheels 108 by the motors 109, 110.
  • the processor 141 of the monitoring electronics 140 checks whether the correct correlation exists between the signals of the encoder 121, which can be evaluated in particular as counter readings of the counter 143, and the sensor 130. For this purpose, e.g. those counter readings of the counter 143 are stored in which, in the normal operation of the numbering device 100, the edges of sensor signals which are to be expected when passing markings between adjacent printing positions 115 of the respective numbering wheel. These counter readings can be derived analytically from the geometrical arrangement of the markings 131, since, given the system translation, it is known how many encoder steps there are between printing positions; you can also teach them in in a test run.
  • the processor 141 can then be triggered, for example, by a signal from the edge detection circuit 132, for example by a signal from the edge of the sensor 130 Interrupt, are caused to compare the current counter position, which the counter 143 displays, with the target counter position stored in the memory 142. If the comparison shows a match, this is a sign that the movements of the motor 109 detected by the encoder have actually caused the associated numbering wheel 108 to move. If, however, there is a deviation, there is an error.
  • the comparison can also be implemented by continuously monitoring the counter reading of the counter 143 and by analyzing the signal of the sensor 130 from the processor 141 at the target counter positions stored in the memory 142 to determine whether or not it detects the expected marking. If this is not the case, there is an error.
  • an error analysis and possibly an error correction can optionally be carried out with the system according to the invention.
  • a control command or a step of the motor 109, 110 has not been translated into a corresponding rotation of a numbering wheel 108, the expected signal must be verified accordingly later.
  • the difference in the counter reading of the counter 143, at which the signal is detected, can be determined by the processor 141, which then causes an additional movement command to be given to the motor 109, 110 and / or either before the next printing process Resets counter status of counter 143 accordingly or corrects the target counter positions of counter 143 stored in memory 142 accordingly.
  • FIGS each show examples of the arrangement of magnetic markings, which are identified by the letters “N” or “S”, on a numbering wheel 108 with 12 printing positions 115 each and a driving gear 116 arranged on the numbering wheel 108.
  • Ten printing positions bear the numbers 0 to 9
  • a block printing position is also provided, which enables the printing of a block, but could also be provided with another symbol, for example an asterisk, and a blank printing position is provided which prints an empty space.
  • a magnetic north pole N is provided in the middle between the blank printing position and the number 0 and successive numbers 1 to 9, which can be realized, for example, by a small bar magnet with its north pole facing outwards at this position in the numbering wheel, which is then preferably made of non-magnetic material, is let in.
  • a magnetic north pole N in the middle between the successive numbers 1 to 9 and between the number 9 and the block position, between the block position and the blank position and between the blank position and the position of the number 0 intended.
  • Two magnets with north poles N are arranged next to one another between the number 0 and the number 1, so that a wider signal from a magnetic field sensor monitoring the magnetic markings occurs during this change in position.
  • a magnetic north pole N is provided in the middle between the successive numbers 0 to 9 and between the number 9 and the block position, and between the block position and the blank position, while between the blank position and the position the number 0 a magnetic south pole S is provided, so that a wider signal from a magnetic field sensor monitoring the magnetic markings occurs during this change in position.
  • a magnetic north pole N is provided in the middle between all successive printing positions, while an additional magnetic north pole N is additionally provided directly at the blank position, so that an additional one occurs when this position is changed Signal of a magnetic field sensor monitoring the magnetic markings occurs.
  • At least one change in position is thus provided, which leads to a sensor signal that deviates from the other sensor signals, the deviation being achieved by the failure of a marking, a stronger or longer marking, an additional marking or a marking of a different polarity.
  • This deviating sensor signal can be used to determine a defined starting position for the numbering wheels 108, as will be described in more detail below.
  • the corresponding position and signal correlations that result when the numbering wheel rotates are shown in the form of a table.
  • the printing positions 115 are represented by the respective imprint of the numbering wheel 108 when it is set to the corresponding printing position 115.
  • the line below the printing positions shows the signal from the sensor 130 which is generated by the markings 131 when the numbering wheel rotates.
  • the encoder values of the encoder 121 are shown in the line below the signal from the sensor 130. In the present case, two given printing positions 115 are separated from one another by 20 encoder steps. For a given numbering device 100, the respective associated value results from the design of the drive train 120, in particular the selection and dimensioning of motor 109, 110, gear 111, pinion 113 and drive gear 116.
  • the inventive design of the monitoring electronics which makes it possible to identify displacements between the encoder signal and the sensor signal makes it possible to monitor the correlation between the sensor signals and the encoder signals and thereby reliably detect malfunctions of the motor 109, 110 or the downstream gearboxes and partially compensate for them during operation.
  • the reference run 200 begins with the step 110 starting a wheel rotation of the corresponding numbering wheel 108 in the forward direction.
  • the processor 141 then continuously checks in step 220 whether the sensor has passed a marker 131.
  • step 230 determines the distance from the last marker 131 passed, ie how many encoder pulses or steps have occurred 131 since the last marker was passed. Are these more than the encoder pulses or steps between two successive print positions, it is known that the mark 131 last passed over is between the blank position and the number Must be zero, because at this point the previous marking 131 according to the in Figure 3a shown scheme is omitted.
  • the setpoints for the position of markings 131 can be determined via a teach run 300, the sequence of which is shown in FIG. 5 as an example for the marking scheme in FIG Figure 3a is shown.
  • the teach run 300 begins with the corresponding numbering wheel 108 being set to a start value, for example the printing position of the number zero, in step 310, which can be done manually or mechanically.
  • step 320 the counter 143 of the encoder 121 is set to zero and in step 330 the forward rotation of the numbering wheel 108 is started.
  • the processor 141 then continuously checks in step 340 whether the sensor has passed a marker 131.
  • step 350 determines the distance from the last marker 131 passed, ie how many encoder steps have been taken since the last marker 131 was passed. If these are more than the encoder steps between two consecutive printing positions, then one knows that the mark 131 that was passed last must be that between the blank position and the number zero, because of this Place the previous marker 131 according to the in Figure 3a shown scheme is omitted.
  • This condition which represents an abort condition for a teach run 300, in which only the reference position that is required when performing the reference run 200, is to be determined, is the same for the marking schemes Figures 3b , 3c and 3d to adapt in each case according to the properties of the sensor signal which is caused by the deviating marking. If the termination condition is met, the corresponding counter reading of the counter 143 is stored in the memory 142 as a reference value for reference runs 200 in step 360 and the motor is stopped in step 370. Steps 360 and 370 can also be performed in reverse order. Then step 380, the end of the teach run 300, is reached.
  • the teach run can also be expanded in such a way that it determines the target positions of individual markings 131 and stores them in the memory 142.
  • the counter reading of the counter 143 can be stored in the memory 142 at each position in which the sensor 130 detects that a marker 131 has been passed.
  • the reference value must also be stored, but the motor 109, 110 is not stopped, but continues to run until a full revolution of the numbering wheel 108 is reached, which is achieved, for example, by specifying the known corresponding number of encoder steps in the It is possible to start the numbering wheel 108 in step 330, the count of the counter 143 being stored in the memory 142 at each position in which the sensor 130 detects that a mark 131 has been passed. After completing the full rotation, the stored position values must then be corrected with the reference value and can thus be correlated absolutely with the counter readings of the counter. If necessary, this process can be repeated several times and the corresponding ones obtained Position values for the markings 131 can be statistically evaluated.
  • the invention thus enables reliable and simple detection of malfunctions each time a numbering wheel 108 moves.

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Nummeriervorrichtung, bei der Änderungen der Nummerierradposition überwacht werden und ein Verfahren zur Überwachung der Positionsänderung von Nummerierrädern.
Nummeriervorrichtungen werden seit langem insbesondere dazu verwendet, individuelle alphanumerische Zeichenkombinationen auf Unterlagen aufzudrucken, beispielsweise die Seriennummern von Geldscheinen, Wertpapieren oder Schecks. Dazu werden heutzutage in der Mehrzahl der Fälle Bogen- oder Rollendruckpressen verwendet, die mit einer Vielzahl solcher Nummeriervorrichtungen ausgestattet sind, so dass in einem ersten Schritt eine Vielzahl von Zeichenkombinationen auf die Unterlage aufgedruckt werden und dann in einem zweiten Schritt die einzelnen Objekte mit der entsprechenden Seriennummern -in der Regel vollautomatisiert- voneinander getrennt, gestapelt und gepackt werden. Ein Beispiel für derartige Nummerierverfahren ist beispielsweise der EP 1 389 524 A1 zu entnehmen.
Diese gängige Vorgehensweise hat mehrere Auswirkungen auf die Anforderungen, die an eine Nummeriervorrichtung gestellt werden. Einerseits soll diese einen kleinen Bauraum aufweisen, damit auch bei kleinen zu nummerierenden Objekten eine möglichst hohe Parallelisierung des Druckprozesses möglich ist. Andererseits muss die Nummeriervorrichtung schnell einstellbar sein, wobei sie insbesondere erlauben muss, dass mit zwei direkt nacheinander erfolgenden Druckprozessen gegebenenfalls zwei voneinander sehr verschiedene Seriennummern gedruckt werden können, die auch nicht zwingend immer denselben Abstand voneinander aufweisen. Dies hat zu einem Trend geführt, die Nummerierräder der Nummeriervorrichtungen nicht mehr rein mechanisch, sondern elektromechanisch, durch Verwendung von Motoren, anzutreiben, was allerdings zu einer weiteren Verknappung des Bauraums führt. Beispiele für derartige Nummeriervorrichtungen findet man beispielsweise in der WO 2007/148288 A2 ( EP 2 032 364 A0 ), der DE 10 2011 008 859 B1 und der EP 2 657 022 A1 .The invention relates to a numbering device in which changes in the numbering wheel position are monitored and a method for monitoring the change in position of numbering wheels.
Numbering devices have long been used, in particular, to print individual alphanumeric character combinations on documents, for example the serial numbers of banknotes, securities or checks. To this end, sheet or web printing presses are used in the majority of cases, which are equipped with a large number of such numbering devices, so that a large number of character combinations are printed on the base in a first step and then the individual objects with the corresponding one in a second step Serial numbers - usually fully automated - can be separated, stacked and packed. An example of such numbering methods is, for example EP 1 389 524 A1 refer to.
This common procedure has several effects on the requirements placed on a numbering device. On the one hand, this should have a small installation space, so that the printing process can be paralleled as high as possible, even with small objects to be numbered. On the other hand, the numbering device must be quickly adjustable, in particular it must allow two serial numbers that are very different from one another to be able to be printed with two printing processes that take place successively, and which do not necessarily always have the same distance from one another. This has led to a trend that the numbering wheels of the numbering devices are no longer purely mechanical, but electromechanical, by using motors, to drive, which however leads to a further shortage of the installation space. Examples of such numbering devices can be found, for example, in the WO 2007/148288 A2 ( EP 2 032 364 A0 ), the DE 10 2011 008 859 B1 and the EP 2 657 022 A1 .

Schließlich muss aber auch sichergestellt sein, dass tatsächlich alle Nummeriervorrichtungen beim Druck die richtige Seriennummer tragen, da eine einzige falsche Seriennummer zu einer aufwändigen Nachbearbeitung führt. Problematisch ist dabei insbesondere auch die Detektion eines solchen Fehlers, die noch weiter dadurch erschwert ist, dass die Seriennummern auf einem bedruckten Bogen derart einerseits an die Nachbearbeitung und Trennung der Druckobjekte voneinander und/oder andererseits an das Erfordernis einer möglichst schnellen Einstellung der Zeichenkombinationen angepasst sind, dass oft durch eine Sichtkontrolle während der Fertigung nicht mehr möglich ist, festzustellen, ob die aufgedruckten Seriennummern die richtigen sind oder ob ein Bogen möglicherweise einen Fehler aufweist. Bis dieser auffällt sind somit unter Umständen eine Reihe von Bögen fehlerhaft bedruckt worden, was den Aufwand der Korrektur des Fehlers weiter erhöht. Zudem kann die Richtigkeit der Seriennummer auch ein Sicherheitsmerkmal darstellen, so dass Fehler nicht akzeptabel sind.
Angesichts dieser Probleme überrascht es nicht, dass seit vielen Jahren an Nummerierwerken mit einer Möglichkeit zur Überwachung und Kontrolle der Position der Nummerierräder gearbeitet wird. Dabei ist bereits früh der Gedanke aufgekommen, eine magnetische Codierung der Nummerierradposition zu verwenden, die von Magnetfeldsensoren ausgewertet wird. Grundsätzlich ist denkbar, auf diese Weise eine absolute Positionsüberwachung zu realisieren, wie sie beispielsweise der US 5 517 911 zu entnehmen ist.
In der Praxis entstehen dabei aber eine Reihe von Problemen: Erstens steigert das Vorsehen einer solchen Vielzahl von Sensoren den benötigten Bauraum. Dieses Problem hat nicht zuletzt auch damit zu tun, dass die Sensoren in einem gewissen Mindestabstand voneinander angeordnet sein müssen, um eine zuverlässige absolute Positionskontrolle gewährleisten zu können. Ein Ansatz zur Lösung dieses Problems, der in der GB 2 243 580 A beschrieben ist, bestand darin, die einzelnen Positionen des Nummerierrads unterschiedlich magnetisch zu codieren und dadurch die benötigte Zahl von Sensoren pro Nummerierrad zu reduzieren.
Auch diese Lösung stellt sich in der Praxis jedoch als unbefriedigend dar, was letztlich auf das zweite Problem zurückzuführen ist.
Zweitens zeigt sich nämlich in der Praxis, dass gerade dann, wenn bei einer sehr kompakten Nummeriervorrichtung mehrere Nummerierräder auf diese Art und Weise überwacht werden sollen, der Einfluss der Position benachbarter Nummerierräder und deren magnetischer Codierung eine exakte und zuverlässige Positionsbestimmung problematisch werden lässt.
Aus diesem Grund gibt man sich bislang bei kleinen und kompakten Nummerierwerken damit zufrieden, lediglich eine Positionsänderung zu detektieren, indem die einzelnen Radpositionen in identischer Form magnetisch markiert werden um bei der Radbewegung das Vorbeifahren eines Magneten an einem Sensor zu detektieren. Man verzichtet also auf eine Positionsinformation und prüft lediglich noch, ob eine Bewegung erfolgt.
Aus der GB 1 554 152 ist eine Nummeriervorrichtung bekannt, die ein von einem Motor angetriebenes Nummerierrad und einen optischen Sensor zum Nachweis der Position des Nummerierrads umfasst. Der optische Sensor umfasst seinerseits einen FotoDetektor, der mit einer Encoderscheibe zusammenarbeitet, in der durch Löcher oder feste Abschnitte die Position der Zahlen auf dem Nummerierrad codiert ist. Der Sensor stellt ein binäres Signal bereit, das die Zahl, die in Druckposition ist, wenn das Druckrad in dieser Position ist, repräsentiert. Das Signal wird dann mit einem Signal, das die Soll-Position des Nummerierrads repräsentiert verglichen und der Motor wird betätigt, bis das Sensorsignal und das Positionssignal miteinander übereinstimmen.Finally, it must also be ensured that all numbering devices actually have the correct serial number when printing, since a single wrong serial number leads to time-consuming post-processing. The detection of such an error is particularly problematic, which is made even more difficult by the fact that the serial numbers on a printed sheet are adapted on the one hand to the post-processing and separation of the printed objects from one another and / or on the other hand to the requirement for the character combinations to be set as quickly as possible that it is often no longer possible to carry out a visual inspection during production to determine whether the printed serial numbers are correct or whether a sheet may have an error. Until this is noticed, a number of sheets may have been incorrectly printed, which further increases the effort required to correct the error. In addition, the correctness of the serial number can also represent a security feature, so that errors are not acceptable.
Given these problems, it is not surprising that for many years work has been carried out on numbering machines with a possibility of monitoring and checking the position of the numbering wheels. The idea arose early on to use magnetic coding of the numbering wheel position, which is evaluated by magnetic field sensors. In principle, it is conceivable to implement absolute position monitoring in this way, such as that of US 5,517,911 can be seen.
In practice, however, a number of problems arise: First, the provision of such a large number of sensors increases the installation space required. Last but not least, this problem also to do with the fact that the sensors must be arranged at a certain minimum distance from one another in order to be able to guarantee reliable absolute position control. One approach to solving this problem, which in the GB 2 243 580 A. was to encode the individual positions of the numbering wheel differently magnetically and thereby reduce the number of sensors required per numbering wheel.
However, this solution is also unsatisfactory in practice, which is ultimately due to the second problem.
Secondly, it can be seen in practice that precisely when several numbering wheels are to be monitored in this way in a very compact numbering device, the influence of the position of adjacent numbering wheels and their magnetic coding can make exact and reliable position determination problematic.
For this reason, small and compact numbering units have so far been satisfied with merely detecting a change in position by magnetically marking the individual wheel positions in an identical form in order to detect the passage of a magnet past a sensor during wheel movement. So you do without position information and just check whether there is any movement.
From the GB 1 554 152 a numbering device is known which comprises a numbering wheel driven by a motor and an optical sensor for detecting the position of the numbering wheel. The optical sensor in turn comprises a photo detector, which works together with an encoder disc, in which the position of the numbers on the numbering wheel is coded by holes or fixed sections. The sensor provides a binary signal that is the number that is in the print position when the print wheel is in this position. The signal is then compared with a signal representing the target position of the numbering wheel and the motor is operated until the sensor signal and the position signal match.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht somit darin, eine verbesserte Nummeriervorrichtung mit einer verbesserten Positionsüberwachung und ein Verfahren zur verbesserten Positionsüberwachung der Nummerierräder einer Nummeriervorrichtung anzugeben, die insbesondere auch bei kleinen und kompakt aufgebauten Nummerierwerken zuverlässig Positionsinformationen liefern.The object on which the invention is based is therefore to provide an improved numbering device with improved position monitoring and a method for improved position monitoring of the numbering wheels of a numbering device which, particularly in the case of small and compact numbering units, reliably provide position information.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Nummeriervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Positionsüberwachung einer Nummeriervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Nummeriervorrichtung weist, wie für Nummeriervorrichtungen üblich, nebeneinander auf einer Achse angeordnete Nummerierräder auf, die, wenn sie auf eine Druckposition gestellt sind, zum Druck von Symbolen z.B. alphanumerischen Symbolen oder sonstigen Zeichen verwendbar sind. Die Druckpositionen sind dabei die Positionen, an denen das Aufdrücken der Nummeriervorrichtung auf dem zu bedruckenden Substrat ein auf dem Nummerierrad angeordnetes Symbol oder eine Blanko-Stelle zum ordnungsgemäßen, mit den benachbarten Nummerierrädern ausgerichteten Aufdruck des entsprechenden Symbols führt.
Ferner ist bei einer erfindungsgemäßen Nummeriervorrichtung mindestens eines der Nummerierräder der Nummeriervorrichtung mit einem Motor angetrieben, wobei von Motoren angetriebene Nummerierräder mindestens eine magnetische, optische oder induktive Markierung aufweisen und wobei die Nummeriervorrichtung mindestens einen Sensor zur Detektion von magnetischen, optischen oder induktiven Markierungen aufweist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden alle Nummerierräder so ausgestaltet.
Erfindungswesentlich ist, dass mindestens ein Motor einen Encoder zur Überwachung der Motorbewegung aufweist und dass die Nummeriervorrichtung eine Überwachungselektronik aufweist, die mit dem mindestens einen Sensor und dem Encoder des mindestens einen Motors in Signalkommunikation steht, wobei die Überwachungselektronik einen Speicher aufweist, in dem mindestens eine Encoderposition, an der bei ordnungsgemäßem Betrieb eine magnetische, optische oder induktive Markierung eines Nummerierrads vom Sensor nachgewiesen werden müsste, hinterlegt sind und wobei die Überwachungselektronik ferner so eingerichtet ist, dass sie überprüft, ob beim Erreichen oder Überschreiten einer im Speicher für ein Nummerierrad hinterlegten Encoderposition die magnetische, optische oder induktive Markierung des entsprechenden Nummerierrads durch den Sensor nachgewiesen wurde. Diese Überprüfung ist beispielsweise durch einen Prozessor der Überwachungselektronik möglich, insbesondere wenn er ein entsprechendes Programm ausführt.This object is achieved by a numbering device with the features of claim 1 and a method for monitoring the position of a numbering device with the features of claim 10. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
The numbering device according to the invention, as usual for numbering devices, has numbering wheels arranged next to one another on an axis, which, if they are set to a printing position, can be used for printing symbols, for example alphanumeric symbols or other characters. The printing positions are the positions at which pressing the numbering device onto the substrate to be printed results in a symbol arranged on the numbering wheel or a blank location for the correct printing of the corresponding symbol aligned with the adjacent numbering wheels.
Furthermore, in a numbering device according to the invention, at least one of the numbering wheels of the numbering device is driven by a motor, numbering wheels driven by motors having at least one magnetic, optical or inductive marking and the numbering device having at least one sensor for detecting magnetic, optical or inductive markings. In a particularly preferred embodiment, all numbering wheels are designed in this way.
It is essential to the invention that at least one motor has an encoder for monitoring the motor movement and that the numbering device has monitoring electronics which is in signal communication with the at least one sensor and the encoder of the at least one motor, the monitoring electronics having a memory in which at least one Encoder position at which a magnetic, optical or inductive marking of a numbering wheel would have to be detected by the sensor during proper operation are stored and where the monitoring electronics are also set up so that they check whether the magnetic, optical or inductive marking of the corresponding numbering wheel has been detected by the sensor when an encoder position stored in the memory for a numbering wheel is reached or exceeded. This check is possible, for example, using a processor in the monitoring electronics, in particular if it is executing a corresponding program.

"In Signalkommunikation stehen" bedeutet dabei im Sinne dieser Beschreibung, dass zumindest Signale des Encoders bzw. des Sensors von der Überwachungselektronik ausgelesen werden können, wobei auch eine zwischengeschaltete Nachbearbeitung der Signale, z.B. durch eine Flankendetektorschaltung, möglich ist.For the purposes of this description, "standing in signal communication" means that at least signals from the encoder or sensor can be read by the monitoring electronics, with intermediate processing of the signals, e.g. through an edge detector circuit.

Durch diese Maßnahme gewinnt man die Möglichkeit, zumindest für Positionsänderungen, bei denen eine Markierung am Sensor vorbeifahren müsste, was wegen der Hinterlegung der Encoderpositionen, an denen eine gegebene Markierung angeordnet ist, im Speicher möglich ist, direkt zu überprüfen, ob ein an den Motor gegebener Steuerbefehl auch tatsächlich ausgeführt wurde.This measure gives the possibility, at least for position changes, in which a marking would have to pass the sensor, which is possible because of the storage of the encoder positions, at which a given marking is arranged, in the memory, to check directly whether a motor given control command was actually executed.

Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn der Encoder oder die Überwachungselektronik oder eine Signalstrecke zwischen Encoder und Übewachungselektronik einen Inkrementalgeber mit Zähler aufweist, da dies die Identifikation der Positionen vereinfacht.It is particularly preferred if the encoder or the monitoring electronics or a signal path between the encoder and monitoring electronics has an incremental encoder with a counter, since this simplifies the identification of the positions.

Als Magnetfeldsensor lassen sich alle gängigen Sensoren, insbesondere Hall-Sensoren verwenden. Die magnetische Markierung kann sehr einfach ausgeführt sein und beispielsweise durch einen oder mehrere kleine Stabmagnete, die radial mit einer vorgegebenen Orientierung der Pole in das Nummerierrad eingelassen werden realisiert werden.All common sensors, in particular Hall sensors, can be used as the magnetic field sensor. The magnetic marking can be made very simple and can be realized, for example, by one or more small bar magnets which are inserted radially into the numbering wheel with a predetermined orientation of the poles.

Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn magnetische, optische oder induktive Markierungen von von Motoren angetriebenen Nummerierrädern jeweils zwischen zwei benachbarten Druckpositionen angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung wird erreicht, dass während der Bewegung zwischen diesen beiden Druckpositionen die magnetische, optische oder induktive Markierung den Sensor komplett passieren muss. Dies macht eine Auswertung des Sensorsignals unter Verwendung der Korrelation zum Encodersignal einfacher und präziser, da der schwierige Nachweis eines Maximums entfällt und stattdessen auf die Erkennung einer ansteigenden und einer fallenden Signalflanke abgestellt werden kann, die dann auch eine präzise Information über die Encoderwerte, z.B. die Schritte bei einem Encoder mit Inkrementalgeber und Schrittzähler, bei denen die magnetische, optische oder induktive Markierung den Sensor passiert, erlaubt. Es kann dann sogar ermöglicht werden, eine nachgewiesene Abweichung dieser Daten -die beispielsweise dann vorliegen kann, wenn ein zum Antrieb verwendeter Motor Schritte verliert- von den im Speicher hinterlegten Sollwerten zu verwenden, um einerseits die Sollwerte und andererseits künftige Fahrbefehle an den Motor zu korrigieren.It is particularly preferred if magnetic, optical or inductive markings of numbering wheels driven by motors are each arranged between two adjacent printing positions. With this configuration it is achieved that the magnetic, optical or inductive marking has to pass completely through the sensor during the movement between these two printing positions. This makes an evaluation of the sensor signal using the correlation to the encoder signal easier and more precise, since the difficult proof of a maximum is eliminated and instead one can focus on the detection of a rising and a falling signal edge, which then also provides precise information about the encoder values, e.g. the steps for an encoder with incremental encoder and pedometer, in which the magnetic, optical or inductive marking passes the sensor, are permitted. It can then even be possible to use a proven deviation of this data - which may be present, for example, if a motor used for driving loses steps - from the setpoints stored in the memory in order to correct the setpoints on the one hand and future driving commands to the motor on the other hand .

Wenn an allen Druckpositionen und/oder zwischen allen Druckpositionen von von Motoren angetriebenen Nummerierrädern mindestens eine magnetische, optische oder induktive Markierung angeordnet ist erzielt man den vorteilhaften Effekt, dass jede Bewegung des Nummerierrads zwischen Druckpositionen ein magnetisches Signal mit sich bringen muss, so dass durch die im Speicher hinterlegten Korrelationsdaten bei jedem einzelnen Bewegungsbefehl für ein Nummerierrad sofort verifiziert werden kann, ob auch eine Bewegung erfolgt ist.If at least one magnetic, optical or inductive marking is arranged at all printing positions and / or between all printing positions of numbering wheels driven by motors, the advantageous effect is achieved that every movement of the numbering wheel between printing positions must bring with it a magnetic signal, so that through the Correlation data stored in the memory can be verified immediately for each movement command for a numbering wheel whether a movement has also taken place.

Besonders bevorzugt ist es, wenn das Nummerierrad zwölf Druckpositionen aufweist und/oder wenn eine der Druckpositionen des Nummerierrads eine Blanko-Druckposition ist, also eine Druckposition, bei der ein Druckvorgang mit der eingestellten Nummer an der dem auf die Blanko-Druckposition gefahrenen Nummerierrad zugeordneten Stelle der Nummer keinen Aufdruck hinterlässt.
Besonders bevorzugt ist es weiter, wenn alle magnetischen, optischen oder induktiven Markierungen bis auf eine magnetische, optische oder induktive Markierung identisch sind. Wie bereits erwähnt, kann durch die Korrelation zwischen Encoderdaten und Sensordaten, die durch die Erfindung erreicht wird, die Identifikation der jeweils eingestellten Druckposition, also des gerade auf dem Nummerierrad zum Druck eingestellten Symbols, erreicht werden, so dass eine weitergehende Codierung der Druckposition durch individualisierende oder zumindest gruppierende magnetische, optische oder induktive Codierung überflüssig wird, was das System zuverlässiger und robuster macht. Voraussetzung dafür ist allerdings, dass eine Druckposition eindeutig bestimmt werden kann. Aus diesem Grund wird zweckmäßigerweise eine von allen anderen magnetischen, optischen oder induktiven Markierungen abweichende magnetische, optische oder induktive Markierung vorgesehen, die im Fall von magnetischen Markierungen beispielsweise in einem entgegengesetzt gepolten Magneten, mehreren Magneten, einem stärkeren Magneten oder der Abwesenheit eines Magneten bestehen kann.
Besonders bevorzugt ist dabei, wenn alle magnetischen, optischen oder induktiven Markierungen bis auf die magnetische, optische oder induktive Markierung der Blanko-Position identisch sind. Dadurch erhält man ein gleichartiges magnetisches, optisches oder induktives Signal bei jedem Wechsel zwischen zu einem Aufdruck eines Symbols führenden Druckpositionen, was eine besonders bequeme Überprüfung, ob bei der Ausführung eines Fahrbefehls an das Nummerierrad eine vorgegebene Anzahl von auf dem Nummerierrad vorgesehenen Symbolen weitergefahren wurde oder nicht.
Besonders genau kann die Korrelation zwischen Encoderdaten und Sensordaten bestimmt werden, wenn die Überwachungselektronik so eingerichtet ist, dass sie überprüft, ob das Signal des Sensors eine steigende und eine fallende Flanke aufweist. Gerade in Anbetracht möglicher Einflüsse der Felder magnetischer Markierungen benachbarter Nummerierräder kann dies wichtig für einen erfolgreichen Betrieb der Überwachungselektronik und die zuverlässige Korrelation von Encoderposition und Magnetfeldsensordaten miteinander sein. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn in dem Speicher die Sollpositionen steigender und fallender Flanken magnetischer, optischer oder induktiver Markierungen gespeichert sind.It is particularly preferred if the numbering wheel has twelve printing positions and / or if one of the printing positions of the numbering wheel is a blank printing position, that is to say a printing position in which a printing operation with the set number on the numbering wheel moved to the blank printing position does not leave an imprint on the assigned digit of the number.
It is also particularly preferred if all magnetic, optical or inductive markings are identical except for one magnetic, optical or inductive marking. As already mentioned, the correlation between encoder data and sensor data, which is achieved by the invention, can be used to identify the respectively set printing position, i.e. the symbol currently set on the numbering wheel for printing, so that further coding of the printing position by individualizing or at least grouping magnetic, optical or inductive coding becomes unnecessary, which makes the system more reliable and robust. However, the prerequisite for this is that a print position can be clearly determined. For this reason, a magnetic, optical or inductive marking deviating from all other magnetic, optical or inductive markings is expediently provided, which in the case of magnetic markings can consist, for example, of an oppositely polarized magnet, a plurality of magnets, a stronger magnet or the absence of a magnet .
It is particularly preferred if all magnetic, optical or inductive markings are identical except for the magnetic, optical or inductive marking of the blank position. This results in a similar magnetic, optical or inductive signal with each change between printing positions leading to the imprint of a symbol, which makes it particularly easy to check whether a predetermined number of symbols provided on the numbering wheel were continued when a driving command was executed or Not.
The correlation between encoder data and sensor data can be determined particularly precisely if the monitoring electronics are set up in such a way that they check whether the signal from the Sensor has a rising and a falling edge. In view of possible influences of the fields of magnetic markings of adjacent numbering wheels, this can be important for successful operation of the monitoring electronics and the reliable correlation of encoder position and magnetic field sensor data with one another. It is particularly preferred if the target positions of rising and falling edges of magnetic, optical or inductive markings are stored in the memory.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung der Positionsänderung von Nummerierrädern bei einer Nummeriervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche weist die folgenden Schritte auf:

  • Ermitteln von Korrelationsdaten zwischen Encoder-Signal und Signal des Sensors;
  • Hinterlegen der Korrelationsdaten im Speicher der Überwachungselektronik; und
  • Überprüfen ob die im laufenden Betrieb der Nummeriervorrichtung festgestellte Beziehung zwischen Encoder-Signal und Signal des Sensors den im Speicher hinterlegten Korrelationsdaten entspricht.
The method according to the invention for monitoring the change in position of numbering wheels in a numbering device according to one of the preceding claims has the following steps:
  • Determining correlation data between encoder signal and sensor signal;
  • Depositing the correlation data in the memory of the monitoring electronics; and
  • Check whether the relationship between the encoder signal and the sensor signal determined during operation of the numbering device corresponds to the correlation data stored in the memory.

Durch eine solche Vorgehensweise können bei laufendem Betrieb sämtliche Funktionsstörungen der motorischen Antriebe sicher erkannt werden; insbesondere Brüche der Motorachse oder Schrittverluste von Motoren.Through such a procedure, all malfunctions of the motor drives can be reliably recognized during operation; in particular breaks in the motor axis or step losses of motors.

Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn das Ermitteln der Korrelationsdaten unter Verwendung eines Referenzlaufs erfolgt, bei dem die Nummerierräder, die von Motoren angetrieben sind, mindestens eine ganze Umdrehung laufengelassen werden und die Encoder-Positionswerte, an denen das Signal des Sensors den Durchlauf einer magnetischen, optischen oder induktiven Markierung anzeigt, gespeichert werden. Noch weiter stabilisiert werden können die ermittelten Korrelationsdaten dann, wenn zum Ermitteln der Korrelationsdaten mehrere Referenzläufe erfolgen oder ein mehrere Umdrehungen der Nummerierräder, die von Motoren angetrieben werden, umfassender Referenzlauf durchgeführt wird, wobei die jeweils gespeicherten Encoder-Positionswerte der einzelnen Umdrehungen statistisch ausgewertet werden. Eine solche statistische Auswertung kann insbesondere auch dazu beitragen, dass toleranzbedingte Schwankungen der Position, die statistisch verteilt sind, von tatsächlichen Fehlfunktionen unterschieden werden können und entsprechende Schwellenwerte bzw. Toleranzschwellen bekannt sind, so dass fälschliche Störungsmeldungen vermieden werden.It is particularly preferred if the correlation data is determined using a reference run, in which the numbering wheels, which are driven by motors, are run at least one full revolution and the encoder position values, at which the signal from the sensor indicates the passage of a magnetic one , optical or inductive marking indicates to be saved. The determined correlation data can be further stabilized if several reference runs are carried out to determine the correlation data or if a reference run comprising several revolutions of the numbering wheels, which are driven by motors, is carried out, the respectively stored encoder position values of the individual revolutions being statistically evaluated. Such a statistical evaluation can in particular also contribute to the fact that tolerance-related fluctuations in the position, which are statistically distributed, can be distinguished from actual malfunctions and corresponding threshold values or tolerance thresholds are known, so that false fault reports are avoided.

Weiter verbessert wird das Verfahren, wenn mindestens ein Teach-Lauf durchgeführt wird, bei dem ein von einem Motor angetriebenes Nummerierrad von Hand oder durch mechanische Vorpositionierung mit einem Positionierhebel oder einer Klinke in eine definierte Druckposition gebracht wird und die Encoderschritte bis zum Erreichen einer vorgegebenen magnetischen, optischen oder induktiven Markierung ermittelt werden. Auf diese Weise kann nicht nur eine Relativpositionierung relativ zu einer Referenzposition mit individueller magnetischer, optischer oder induktiver Markierung ermöglicht werden, sondern eine Absolutpositionierung bezogen auf den Zähler des Motorencoders erreicht werden.The method is further improved if at least one teach run is carried out, in which a numbering wheel driven by a motor is brought into a defined printing position by hand or by mechanical pre-positioning with a positioning lever or a pawl and the encoder steps until a predetermined magnetic level is reached , optical or inductive marking can be determined. In this way, not only a relative positioning relative to a reference position with individual magnetic, optical or inductive marking can be made possible, but an absolute positioning with respect to the counter of the motor encoder can be achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren, die Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1:
eine Nummeriervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1;
Fig.2:
ein Nummerierrad mit Antriebseinheit und zugehöriger, als Block-Schaltbild dargestellter Überwachungselektronik;
Fig.3a-d:
Darstellungen von Nummerierrädern mit verschiedenen Beispielen für mögliche Markierschemata;
Fig.4:
ein Ablaufdiagramm eines Referenzlaufs; und
Fig.5:
ein Ablaufdiagramm eines Teachlaufs.
The invention is explained in more detail below with reference to figures which represent exemplary embodiments. Show it:
Fig.1:
a numbering device with the features of the preamble of claim 1;
Fig. 2:
a numbering wheel with drive unit and associated monitoring electronics shown as a block diagram;
Fig.3a-d:
Representation of numbering wheels with various examples of possible marking schemes;
Fig. 4:
a flowchart of a reference run; and
Fig. 5:
a flow chart of a teach run.

Figur 1 zeigt eine Nummeriervorrichtung 100. Die Nummeriervorrichtung 100 weist ein Gehäuse 101 und einen Deckel 102 auf. Im Gehäuse 101 ist eine in Figur 1 nicht erkennbare Achse gelagert, auf der nebeneinander mehrere Nummerierräder 108 um die Achse drehbar angeordnet sind. Die Nummerierräder 108 werden von Motoren 109,110 mit vorgeschaltetem Getriebe 111 über Antriebswellen 112 angetrieben, an denen Ritzel 113 angeordnet sind, die in mit den Nummerierrädern 108 verbundene oder mit den Nummerierrädern 108 einstückig ausgeführte Antriebszahnräder 116, die beispielsweise in der Darstellung der Figuren 2 und 3a bis 3d erkennbar sind, eingreifen. Dieser Aufbau ist aus dem Stand der Technik bekannt. Die Motoren 109,110 sind dabei bevorzugt als Schrittmotoren oder bürstenlose Gleichstrommotoren ausgeführt. Figure 1 shows a numbering device 100. The numbering device 100 has a housing 101 and a cover 102. In the housing 101 is a Figure 1 Unrecognizable axis mounted on which a number of numbering wheels 108 are arranged side by side rotatable about the axis. The numbering wheels 108 are driven by motors 109, 110 with an upstream gear 111 via drive shafts 112, on which pinions 113 are arranged, which are connected to the numbering wheels 108 or to the numbering wheels 108, which are embodied in one piece with the numbering wheels 108, for example in the illustration of FIG Figures 2 and 3a to 3d intervene. This structure is known from the prior art. The motors 109, 110 are preferably designed as stepper motors or brushless DC motors.

Figur 2 zeigt ein Beispiel für einen erfindungsgemäß aufgebauten Antriebsstrang 120 einschließlich seiner Elektronikkomponenten für ein Nummerierrad 108 einer solchen Nummeriervorrichtung 100. An dem Motor 109 mit vorgeschaltetem Getriebe 111 ist ein Encoder 121 angeordnet, der beispielsweise als Magnetscheibe ausgeführt sein kann und mittels dessen die Bewegung der in Figur 1 sichtbaren Motorachse 114 überwacht werden kann. Figure 2 shows an example of a drive train 120 constructed according to the invention, including its electronic components for a numbering wheel 108 of such a numbering device 100. An encoder 121 is arranged on the motor 109 with a gear 111 connected upstream, which encoder can be designed, for example, as a magnetic disk and by means of which the movement of the Figure 1 visible motor axis 114 can be monitored.

Ferner ist für jedes mit einem Motor angetriebene Nummerierrad 108 ein Sensor 130 vorgesehen, der beispielsweise als Hall-Sensor ausgeführt sein kann, während an dem Nummerierrad 108 -in diesem Ausführungsbeispiel zwischen seinen Druckpositionen 115, auf denen die alphanumerischen Symbole angeordnet sind, so dass das Aufdrücken der Nummeriervorrichtung auf dem zu bedruckenden Substrat an einer Druckposition 115 ein auf dem Nummerierrad 108 angeordnetes Symbol oder eine Blanko-Stelle zum ordnungsgemäßen, mit den benachbarten Nummerierrädern 108 ausgerichteten Aufdruck des entsprechenden Symbols führt- Markierungen 131 angeordnet sind, die in diesem Ausführungsbeispiel als Magnete ausgeführt sind.
Noch weiter ist eine Überwachungselektronik 140 vorgesehen. Die Überwachungselektronik 140 steht in Signalkommunikation sowohl mit dem Encoder 121 als auch mit dem Sensor 130, wobei die letztere über eine zwischengeschaltete Flankendetektionsschaltung 132 erfolgt.Furthermore, a sensor 130 is provided for each numbering wheel 108 driven by a motor, which can be designed, for example, as a Hall sensor, while on the numbering wheel 108 - in this exemplary embodiment, between its printing positions 115, on which the alphanumeric symbols are arranged, so that the Press the numbering device onto the one to be printed At a printing position 115, a symbol arranged on the numbering wheel 108 or a blank location for proper printing of the corresponding symbol aligned with the adjacent numbering wheels 108 are arranged - markings 131, which in this exemplary embodiment are designed as magnets.
Monitoring electronics 140 are also provided. The monitoring electronics 140 are in signal communication both with the encoder 121 and with the sensor 130, the latter taking place via an intermediate edge detection circuit 132.

Die Überwachungselektronik 140 weist erfindungsgemäß einen Prozessor 141 und einen Speicher 142, auf den der Prozessor 141 sowohl Schreib- als auch Lesezugriff hat auf. Der Prozessor kann Programme ausführen, die insbesondere in einem nicht dargestellten, intern im Prozessor oder extern vorgesehenen Speicher hinterlegt sein können.According to the invention, the monitoring electronics 140 have a processor 141 and a memory 142, to which the processor 141 has both write and read access. The processor can execute programs that can be stored, in particular, in a memory (not shown) that is provided internally in the processor or externally.

Der Prozessor 141 steht weiterhin in Signalkommunikation mit einem Zähler 143, der als Reaktion auf Signale des Encoders 121 seinen Zählerstand erhöhen und erniedrigen kann, dessen Zählerstand aber auch vom Prozessor 141 gesetzt werden kann. Der Zähler 143 kann aber auch als eigenes, nicht der Überwachungselektronik 140 zugeordnetes Bauteil ausgeführt sein oder als ein Bestandteil des Encoders 121 realisiert werden.
Vorteilhaft ist es, wenn der Zähler 143 zyklisch ausgelegt ist, was bedeutet, dass es einen höchsten Zählerstand gibt, bei dessen Überschreitung der Zähler neu anfängt zu zählen. Auf diese Weise kann, wenn der höchste Zählerstand der Zahl der Encoderpulse entspricht, die für eine komplette Umdrehung eines Nummerierrads 108 benötigt werden, einfach erreicht werden, dass gleiche Druckpositionen 115 stets bei demselben Zählerstand auftreten müssen. Allerdings lässt sich dies auch dadurch erreichen, dass eine modulo-Operation bei der Auswertung eines fortlaufenden Zählers 143 angewendet wird.The processor 141 is still in signal communication with a counter 143, which can increase and decrease its counter reading in response to signals from the encoder 121, but the counter reading can also be set by the processor 141. However, the counter 143 can also be designed as a separate component that is not assigned to the monitoring electronics 140 or can be implemented as a component of the encoder 121.
It is advantageous if the counter 143 is designed cyclically, which means that there is a highest counter reading, when the counter is exceeded, the counter starts counting again. In this way, if the highest counter reading corresponds to the number of encoder pulses required for a complete revolution of a numbering wheel 108, it can easily be achieved that the same printing positions 115 must always occur at the same counter reading. However, this can also be done achieve that a modulo operation is used in the evaluation of a continuous counter 143.

Anzumerken ist, dass eine einzige Überwachungselektronik 140, die mit einem hinreichenden Speicher 142 und einem einzigen Prozessor 141 ausgerüstet ist, wenn sie mit allen Encodern 121 und allen Sensoren 130 in Signalkommunikation steht, für den erfindungsgemäßen Betrieb einer Nummeriervorrichtung mit mehreren mit Motoren angetriebenen Nummerierrädern ausreichend ist.It should be noted that a single monitoring electronics 140, which is equipped with a sufficient memory 142 and a single processor 141 when it is in signal communication with all encoders 121 and all sensors 130, is sufficient for the operation according to the invention of a numbering device with several numbering wheels driven by motors is.

Der Speicher 142 kann auch im Prozessor 141 integriert sein.The memory 142 can also be integrated in the processor 141.

Im Übrigen muss die Überwachungselektronik 140 nicht zwingend als separate Elektronik ausgeführt sein, sondern kann als Bestandteil der Steuerelektronik, die die Bewegung der Nummerierräder 108 durch die Motoren 109,110 steuert, ausgeführt sein.In addition, the monitoring electronics 140 need not necessarily be designed as separate electronics, but can be designed as a component of the control electronics that control the movement of the numbering wheels 108 by the motors 109, 110.

Der Prozessor 141 der Überwachungselektronik 140 überprüft, ob die richtige Korrelation zwischen den Signalen des Encoders 121, die insbesondere als Zählerstände des Zählers 143 ausgewertet werden können, und des Sensors 130 vorliegt. Dazu können im Speicher 142 z.B. diejenigen Zählerstände des Zählers 143 hinterlegt werden, bei denen im regulären Betrieb der Nummeriervorrichtung 100 die Flanken von Sensorsignalen, die beim Überfahren von Markierungen zwischen benachbarten Druckpositionen 115 des jeweiligen Nummerierrads zu erwarten sind. Diese Zählerstände lassen sich aus der geometrischen Anordnung der Markierungen 131 analytisch ableiten, da bei gegebener Übersetzung des Systems bekannt ist, wie viele Encoderschritte zwischen Druckpositionen liegen; man kann sie aber auch in einem Probelauf einlernen.The processor 141 of the monitoring electronics 140 checks whether the correct correlation exists between the signals of the encoder 121, which can be evaluated in particular as counter readings of the counter 143, and the sensor 130. For this purpose, e.g. those counter readings of the counter 143 are stored in which, in the normal operation of the numbering device 100, the edges of sensor signals which are to be expected when passing markings between adjacent printing positions 115 of the respective numbering wheel. These counter readings can be derived analytically from the geometrical arrangement of the markings 131, since, given the system translation, it is known how many encoder steps there are between printing positions; you can also teach them in in a test run.

Dann kann der Prozessor 141 beispielsweise durch ein Signal der Flankendetektionsschaltung 132, z.B. durch einen durch Nachweis einer Flanke im Signals des Sensors 130 veranlassten Interrupt, veranlasst werden, die aktuelle Zählerposition, die der Zähler 143 anzeigt, mit der im Speicher 142 hinterlegten Soll-Zählerposition zu vergleichen. Ergibt der Vergleich eine Übereinstimmung, ist dies ein Zeichen dafür, dass die vom Encoder nachgewiesenen Bewegungen des Motors 109 tatsächlich eine Bewegung des zugehörigen Nummerierrads 108 veranlasst haben. Ergibt sich hingegen eine Abweichung, liegt ein Fehler vor.The processor 141 can then be triggered, for example, by a signal from the edge detection circuit 132, for example by a signal from the edge of the sensor 130 Interrupt, are caused to compare the current counter position, which the counter 143 displays, with the target counter position stored in the memory 142. If the comparison shows a match, this is a sign that the movements of the motor 109 detected by the encoder have actually caused the associated numbering wheel 108 to move. If, however, there is a deviation, there is an error.

Der Vergleich kann aber umgekehrt auch dadurch realisiert werden, dass der Zählerstand des Zählers 143 kontinuierlich überwacht wird und bei den im Speicher 142 hinterlegten Soll-Zählerpositionen das Signal des Sensors 130 vom Prozessor 141 darauf analysiert wird, ob dieser die erwartete Markierung nachweist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, liegt ein Fehler vor.Conversely, the comparison can also be implemented by continuously monitoring the counter reading of the counter 143 and by analyzing the signal of the sensor 130 from the processor 141 at the target counter positions stored in the memory 142 to determine whether or not it detects the expected marking. If this is not the case, there is an error.

Als Reaktion auf einen solchen Fehlerbefund kann optional mit dem erfindungsgemäßen System sogar noch eine Fehleranalyse und ggf. eine Fehlerkorrektur durchgeführt werden. Sind nämlich lediglich, z.B. wegen zu hoher mechanischer Last, ein Steuerkommando oder ein Schritt des Motors 109,110 nicht in eine entsprechende Drehung eines Nummerierrades 108 übersetzt worden, so muss das erwartete Signal entsprechend später nachgewiesen werden. Die Differenz des Zählerstands des Zählers 143, bei dem das Signal nachgewiesen wird, kann durch den Prozessor 141 bestimmt werden, der dann veranlasst, dass vor dem nächsten Druckprozess ein zusätzlicher Bewegungsbefehl um eine entsprechende Schrittzahl an den Motor 109,110 gegeben wird und/oder entweder den Zählerstand des Zählers 143 entsprechend zurücksetzt oder die im Speicher 142 hinterlegten Soll-Zählerpositionen des Zählers 143 entsprechend korrigiert.In response to such an error finding, an error analysis and possibly an error correction can optionally be carried out with the system according to the invention. Are namely, e.g. Due to excessive mechanical load, a control command or a step of the motor 109, 110 has not been translated into a corresponding rotation of a numbering wheel 108, the expected signal must be verified accordingly later. The difference in the counter reading of the counter 143, at which the signal is detected, can be determined by the processor 141, which then causes an additional movement command to be given to the motor 109, 110 and / or either before the next printing process Resets counter status of counter 143 accordingly or corrects the target counter positions of counter 143 stored in memory 142 accordingly.

Sollte hingegen auch im weiteren Verlauf der Bewegung des Nummerierrads 108 kein Sensorsignal des Sensors 130 nachgewiesen werden, ist es wahrscheinlich, dass das Nummerierrad 108 gar nicht mehr bewegt werden kann, was beispielsweise wegen eines Bruchs der Antriebsachse 112 der Fall sein kann. Sollte dieser weitere Verlauf der Bewegung noch das Nummerierrad 108 um mehrere Druckpositionen 115 weiterstellen und sollten dabei die weiteren Sensorsignale des Sensors 130 an den erwarteten Zählerpositionen bzw. Zählerständen des Zählers 143 auftreten, kann man daraus eine Hinweis auf die Möglichkeit ableiten, dass eine Markierung defekt ist, z.B. weil ein als Markierung verwendeter Magnet herausgefallen ist.If, on the other hand, no sensor signal of the sensor 130 is detected in the further course of the movement of the numbering wheel 108, it is likely that the numbering wheel 108 can no longer be moved, for example because of a Break of the drive shaft 112 may be the case. Should this further course of the movement further extend the numbering wheel 108 by a plurality of printing positions 115 and should the further sensor signals of the sensor 130 occur at the expected counter positions or counter readings of the counter 143, then an indication of the possibility that a marking is defective can be derived from this is, for example, because a magnet used as a marker has fallen out.

Dementsprechend ist es vorteilhaft, nach dem Feststellen einer Fehlfunktion, d.h. einer Abweichung von der Korrelation zwischen Sensordaten und Zählerdaten, das Sensorsignal des Sensors 130 bis zum Ende des Bewegungsbefehls zu überwachen und festzustellen, ob erwartete Nachweise von Markierungen noch verspätet erfolgen, gänzlich unterbleiben oder nur eine Markierung nicht nachgewesen wird, während die anderen an den im Speicher 142 hinterlegten Soll-Positionen auftreten und dann bei systematischer Verspätung eine Korrektur des Zählers 143 vorzunehmen und ansonsten entsprechende Fehlermeldungen bzw. Service-Anforderungen auszugeben.Accordingly, after detecting a malfunction, i.e. a deviation from the correlation between sensor data and counter data, to monitor the sensor signal of the sensor 130 until the end of the movement command and to determine whether expected evidence of markings is still delayed, is omitted entirely or only one mark is not found, while the others on the im Memory 142 stored target positions occur and then to correct the counter 143 in the event of a systematic delay and otherwise issue corresponding error messages or service requests.

Die Figuren 3a bis 3d zeigen jeweils Beispiele für die Anordnung von magnetischen Markierungen, die mit den Buchstaben "N" oder "S" gekennzeichnet sind, auf einem Nummerierrad 108 mit jeweils 12 Druckpositionen 115 und am Nummerierrad 108 angeordnetem Antriebszahnrad 116. Zehn Druckpositionen tragen die Ziffern 0 bis 9, ferner sind eine Block-Druckposition vorgesehen, die den Druck eines Blocks ermöglicht, aber auch mit einem anderen Symbol, z.B. einem Stern, versehen sein könnte und eine Blanko-Druckposition vorgesehen, die eine Leerstelle druckt.The Figures 3a to 3d each show examples of the arrangement of magnetic markings, which are identified by the letters “N” or “S”, on a numbering wheel 108 with 12 printing positions 115 each and a driving gear 116 arranged on the numbering wheel 108. Ten printing positions bear the numbers 0 to 9, a block printing position is also provided, which enables the printing of a block, but could also be provided with another symbol, for example an asterisk, and a blank printing position is provided which prints an empty space.

Gemäß dem Markierschema der Figur 3a ist jeweils in der Mitte zwischen der Blanko-Druckposition und der Ziffer 0 sowie aufeinander folgenden Ziffern 1 bis 9 ein magnetischer Nordpol N vorgesehen, der z.B. realisiert werden kann, indem ein kleiner Stabmagnet mit seinem Nordpol nach außen an dieser Position in das Nummerierrad, das dann bevorzugt aus nichtmagnetischem Material gefertigt ist, eingelassen wird. Somit gibt es zwei Positionsänderungen zwischen benachbarten Druckpositionen des Nummerierrades bei denen kein magnetischer Nordpol N überfahren wird, nämlich die zwischen der Ziffer 9 und der Block-Position und der Block-Position und der Blanko-Position und dementsprechend bei dieser Positionsänderung kein Signal eines die magnetischen Markierungen überwachenden Magnetfeldsensors auftritt. Mit anderen Worten fehlt also ein magnetischer Nordpol N zwischen der Block-Position und der Blanko-Position.According to the marking scheme of the Figure 3a a magnetic north pole N is provided in the middle between the blank printing position and the number 0 and successive numbers 1 to 9, which can be realized, for example, by a small bar magnet with its north pole facing outwards at this position in the numbering wheel, which is then preferably made of non-magnetic material, is let in. Thus there are two changes in position between adjacent print positions of the numbering wheel at which no magnetic north pole N is passed, namely between the number 9 and the block position and the block position and the blank position and accordingly with this change in position there is no signal from the magnetic ones Magnetic field sensor monitoring marks occurs. In other words, there is no magnetic north pole N between the block position and the blank position.

Gemäß dem Markierschema der Figur 3b ist jeweils in der Mitte zwischen den aufeinander folgenden Ziffern 1 bis 9 sowie zwischen der Ziffer 9 und der Block-Position, zwischen der Block-Position und der Blanko-Position sowie zwischen der Blanko-Position und der Position der Ziffer 0 ein magnetischer Nordpol N vorgesehen. Zwischen der Ziffer 0 und der Ziffer 1 sind zwei Magnete mit Nordpolen N nebeneinander angeordnet, so dass bei dieser Positionsänderung ein breiteres Signal eines die magnetischen Markierungen überwachenden Magnetfeldsensors auftritt.According to the marking scheme of the Figure 3b is a magnetic north pole N in the middle between the successive numbers 1 to 9 and between the number 9 and the block position, between the block position and the blank position and between the blank position and the position of the number 0 intended. Two magnets with north poles N are arranged next to one another between the number 0 and the number 1, so that a wider signal from a magnetic field sensor monitoring the magnetic markings occurs during this change in position.

Gemäß dem Markierschema der Figur 3c ist jeweils in der Mitte zwischen den aufeinander folgenden Ziffern 0 bis 9 sowie zwischen der Ziffer 9 und der Block-Position, und zwischen der Block-Position und der Blanko-Position ein magnetischer Nordpol N vorgesehen, während zwischen der Blanko-Position und der Position der Ziffer 0 ein magnetischer Südpol S vorgesehen ist, so dass bei dieser Positionsänderung ein breiteres Signal eines die magnetischen Markierungen überwachenden Magnetfeldsensors auftritt.According to the marking scheme of the Figure 3c a magnetic north pole N is provided in the middle between the successive numbers 0 to 9 and between the number 9 and the block position, and between the block position and the blank position, while between the blank position and the position the number 0 a magnetic south pole S is provided, so that a wider signal from a magnetic field sensor monitoring the magnetic markings occurs during this change in position.

Gemäß dem Markierschema der Figur 3d ist jeweils in der Mitte zwischen allen aufeinander folgenden Druckpositionen ein magnetischer Nordpol N vorgesehen, während zusätzlich direkt an der Blanko-Position ein weiterer magnetischer Nordpol N vorgesehen ist, so dass bei dieser Positionsänderung ein zusätzliches Signal eines die magnetischen Markierungen überwachenden Magnetfeldsensors auftritt.According to the marking scheme of the Figure 3d a magnetic north pole N is provided in the middle between all successive printing positions, while an additional magnetic north pole N is additionally provided directly at the blank position, so that an additional one occurs when this position is changed Signal of a magnetic field sensor monitoring the magnetic markings occurs.

Selbstverständlich können ebenso gut die obigen Markierschemata realisiert werden, wenn statt der Nordpole N Südpole S vorgesehen werden und statt etwaig vorhandener Südpole S Nordpole N.Of course, the above marking schemes can also be implemented just as well if, instead of the north poles N, south poles S are provided and instead of any existing south poles S north poles N.

In allen vorstehend beschriebenen Markierschemata ist somit mindestens eine Positionsänderung vorgesehen, die zu einem von den anderen Sensorsignalen abweichenden Sensorsignal führt, wobei die Abweichung durch den Ausfall einer Markierung, eine stärkere bzw. längere Markierung, eine zusätzliche Markierung oder eine Markierung abweichender Polarität erreicht wird. Dieses abweichende Sensorsignal kann genutzt werden, um eine definierte Startposition für die Nummerierräder 108 zu ermitteln, wie weiter unten genauer beschrieben wird.In all the marking schemes described above, at least one change in position is thus provided, which leads to a sensor signal that deviates from the other sensor signals, the deviation being achieved by the failure of a marking, a stronger or longer marking, an additional marking or a marking of a different polarity. This deviating sensor signal can be used to determine a defined starting position for the numbering wheels 108, as will be described in more detail below.

Ferner sind unter den Nummerierrädern 108 der Figuren 3a bis 3d die jeweils entsprechenden Positions- und Signalkorrelationen, die sich bei einem Umlauf des Nummerierrads ergeben, in Form einer Tabelle dargestellt. Die Druckpositionen 115 sind dabei durch den jeweiligen Abdruck des Nummerierrads 108, wenn es auf die entsprechende Druckposition 115 eingestellt ist, repräsentiert.Furthermore, among the numbering wheels 108 Figures 3a to 3d the corresponding position and signal correlations that result when the numbering wheel rotates are shown in the form of a table. The printing positions 115 are represented by the respective imprint of the numbering wheel 108 when it is set to the corresponding printing position 115.

In der Zeile unterhalb der Druckpositionen ist das Signal des Sensors 130 dargestellt, das beim Umlauf des Nummerierrads durch die Markierungen 131 erzeugt wird.The line below the printing positions shows the signal from the sensor 130 which is generated by the markings 131 when the numbering wheel rotates.

In der Zeile unterhalb des Signals des Sensors 130 sind die Encoderwerte des Encoders 121, repräsentiert als Zählerwerte des Zählers 143 dargestellt. Im vorliegenden Fall sind zwei gegebene Druckpositionen 115 jeweils durch 20 Encoderschritte voneinander getrennt. Für eine gegebene Nummeriervorrichtung 100 ergibt sich der jeweils zugehörige Wert aus der Auslegung des Antriebsstrangs 120, insbesondere der Wahl und Dimensionierung von Motor 109,110, Getriebe 111, Ritzel 113 und Antriebszahnrad 116. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Überwachungselektronik; die es erlaubt, Verschiebungen zwischen dem Encodersignal und dem Sensorsignal zu identifizieren wird es ermöglicht, die Korrelation zwischen den Sensorsignalen und den Encodersignalen zu überwachen und dadurch Fehlfunktionen des Motors 109,110 oder der nachgelagerten Getriebe sicher zu detektieren und teilweise im laufenden Betrieb zu kompensieren.The encoder values of the encoder 121, represented as counter values of the counter 143, are shown in the line below the signal from the sensor 130. In the present case, two given printing positions 115 are separated from one another by 20 encoder steps. For a given numbering device 100, the respective associated value results from the design of the drive train 120, in particular the selection and dimensioning of motor 109, 110, gear 111, pinion 113 and drive gear 116. The inventive design of the monitoring electronics; which makes it possible to identify displacements between the encoder signal and the sensor signal makes it possible to monitor the correlation between the sensor signals and the encoder signals and thereby reliably detect malfunctions of the motor 109, 110 or the downstream gearboxes and partially compensate for them during operation.

Allerdings kann es insbesondere bei der Inbetriebnahme der Nummeriervorrichtung vorkommen, dass die Werte des Encoders 121 bzw. die Stände des Zählers 143, die einer gegebenen Druckposition 115 entsprechen, von ihren Sollwerten abweichen. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn ein Nummerierrad 108 von Hand verstellt wurde oder wenn die Räderachse mit den Nummerierrädern 108 aus- und wieder eingebaut wurde, wie es z.B. für Wartung und Reinigung erfolgen kann. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Korrelation durch einen Referenzlauf 200 wiederherzustellen. Ein Ablauf eines möglichen Referenzlaufs ist in Figur 4 dargestellt, wobei das Markierungsschema der Figur 3a zu Grunde gelegt wird.However, in particular when commissioning the numbering device, it may happen that the values of the encoder 121 or the levels of the counter 143, which correspond to a given printing position 115, deviate from their target values. This is the case, for example, when a numbering wheel 108 has been adjusted by hand or when the wheel axis with the numbering wheels 108 has been removed and reinstalled, as can be done, for example, for maintenance and cleaning. In this case, it is expedient to restore the correlation by means of a reference run 200. A sequence of a possible reference run is in Figure 4 shown, the marking scheme of the Figure 3a is taken as a basis.

Der Referenzlauf 200 beginnt damit, dass im Schritt 110 eine Raddrehung des entsprechenden Nummerierrades 108 in Vorwärtsrichtung gestartet wird.The reference run 200 begins with the step 110 starting a wheel rotation of the corresponding numbering wheel 108 in the forward direction.

Der Prozessor 141 überprüft dann in Schritt 220 kontinuierlich, ob der Sensor über eine Markierung 131 gefahren ist.The processor 141 then continuously checks in step 220 whether the sensor has passed a marker 131.

Ist dies der Fall, wird in Schritt 230 überprüft, wie groß der Abstand zur letzten überfahrenen Markierung 131 ist, d.h. wie viele Encoderpulse oder -schritte seit dem Überfahren der letzten Markierung erfolgt sind 131. Sind dies mehr als die Encoderpulse oder -schritte zwischen zwei aufeinander folgenden Druckpositionen, so weiß man, dass die zuletzt überfahrene Markierung 131 die zwischen Blanko-Position und der Ziffer Null sein muss, weil an dieser Stelle die vorherige Markierung 131 gemäß dem in Figur 3a dargestellten Schema weggelassen ist.If this is the case, a check is carried out in step 230 to determine the distance from the last marker 131 passed, ie how many encoder pulses or steps have occurred 131 since the last marker was passed. Are these more than the encoder pulses or steps between two successive print positions, it is known that the mark 131 last passed over is between the blank position and the number Must be zero, because at this point the previous marking 131 according to the in Figure 3a shown scheme is omitted.

Diese Bedingung, die für einen Referenzlauf 200 für die Markierungsschemata gemäß Figuren 3b, 3c und 3d jeweils entsprechend der Eigenschaften des Sensorsignals, das durch die abweichende Markierung hervorgerufen wird, anzupassen ist, stellt eine Abbruchbedingung dar. Ist sie erfüllt, wird in Schritt 240 noch der Zähler mit dem Sollwert für diese Position gesetzt und im Schritt 250 der Motor gestoppt. Die Schritte 240 und 250 können auch in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden. Dann ist Schritt 260, das Ende des Referenzlaufs 200, erreicht.This condition, according to a reference run 200 for the marking schemes Figures 3b , 3c and 3d An abort condition is to be adjusted in each case in accordance with the properties of the sensor signal which is caused by the deviating marking. If it is fulfilled, the counter is set with the setpoint for this position in step 240 and the motor is stopped in step 250. Steps 240 and 250 can also be performed in reverse order. Then step 260, the end of the reference run 200, is reached.

Die Sollwerte für die Position von Markierungen 131 lassen sich über einen Teach-Lauf 300 ermitteln, dessen Ablauf in Figur 5 beispielhaft für das Markierungsschema der Figur 3a dargestellt ist. Der Teach-Lauf 300 beginnt damit, dass im Schritt 310 das entsprechende Nummerierrad 108 auf einen Startwert, z.B. die Druckposition der Ziffer Null, gestellt wird, was händisch oder mechanisch erfolgen kann.The setpoints for the position of markings 131 can be determined via a teach run 300, the sequence of which is shown in FIG. 5 as an example for the marking scheme in FIG Figure 3a is shown. The teach run 300 begins with the corresponding numbering wheel 108 being set to a start value, for example the printing position of the number zero, in step 310, which can be done manually or mechanically.

Anschließend wird im Schritt 320 der Zähler 143 des Encoders 121 auf Null gesetzt und im Schritt 330 die Vorwärtsdrehung des Nummerierrads 108 gestartet.Then in step 320, the counter 143 of the encoder 121 is set to zero and in step 330 the forward rotation of the numbering wheel 108 is started.

Der Prozessor 141 überprüft dann in Schritt 340 kontinuierlich, ob der Sensor über eine Markierung 131 gefahren ist.The processor 141 then continuously checks in step 340 whether the sensor has passed a marker 131.

Ist dies der Fall, wird in Schritt 350 überprüft, wie groß der Abstand zur letzten überfahrenen Markierung 131 ist, d.h. wie viele Encoderschritte seit dem Überfahren der letzten Markierung 131 erfolgt sind. Sind dies mehr als die Encoderschritte zwischen zwei aufeinander folgenden Druckpositionen, so weiß man, dass die zuletzt überfahrene Markierung 131 die zwischen Blanko-Position und der Ziffer Null sein muss, weil an dieser Stelle die vorherige Markierung 131 gemäß dem in Figur 3a dargestellten Schema weggelassen ist.If this is the case, a check is carried out in step 350 to determine the distance from the last marker 131 passed, ie how many encoder steps have been taken since the last marker 131 was passed. If these are more than the encoder steps between two consecutive printing positions, then one knows that the mark 131 that was passed last must be that between the blank position and the number zero, because of this Place the previous marker 131 according to the in Figure 3a shown scheme is omitted.

Diese Bedingung, die für einen Teach-Lauf 300, bei dem lediglich die Referenzposition ermittelt werden soll, die bei der Durchführung des Referenz-Laufs 200 benötigt wird, eine Abbruchbedingung darstellt, ist für die Markierungsschemata gemäß Figuren 3b, 3c und 3d jeweils entsprechend der Eigenschaften des Sensorsignals, das durch die abweichende Markierung hervorgerufen wird, anzupassen. Ist die Abbruchbedingung erfüllt, wird in Schritt 360 noch der entsprechende Zählerstand des Zählers 143 als Referenzwert für Referenz-Läufe 200 im Speicher 142 gespeichert und im Schritt 370 der Motor gestoppt. Die Schritte 360 und 370 können auch in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden. Dann ist Schritt 380, das Ende des Teach-Laufs 300, erreicht.This condition, which represents an abort condition for a teach run 300, in which only the reference position that is required when performing the reference run 200, is to be determined, is the same for the marking schemes Figures 3b , 3c and 3d to adapt in each case according to the properties of the sensor signal which is caused by the deviating marking. If the termination condition is met, the corresponding counter reading of the counter 143 is stored in the memory 142 as a reference value for reference runs 200 in step 360 and the motor is stopped in step 370. Steps 360 and 370 can also be performed in reverse order. Then step 380, the end of the teach run 300, is reached.

Der Teach-Lauf kann aber auch dahingehend erweitert werden, dass mit ihm die Soll-Positionen einzelner Markierungen 131 ermittelt und im Speicher 142 hinterlegt werden. Hierfür kann z.B. zunächst bei jeder Position, in der das Überfahren einer Markierung 131 durch den Sensor 130 detektiert wird, der Zählerstand des Zählers 143 im Speicher 142 gespeichert werden. Nachdem die im Schritt 350 geprüfte Bedingung erfüllt ist, muss ebenfalls der Referenzwert gespeichert werden, der Motor 109,110 wird aber nicht gestoppt, sondern läuft weiter, bis eine volle Umdrehung des Nummerierrades 108 erreicht ist, was z.B. durch Vorgabe der bekannten entsprechenden Anzahl von Encoderschritten beim Starten des Nummerierrades 108 im Schritt 330 möglich ist, wobei weiterhin bei jeder Position, in der das Überfahren einer Markierung 131 durch den Sensor 130 detektiert wird, der Zählerstand des Zählers 143 im Speicher 142 gespeichert wird. Nach Abschluss der vollen Umdrehung müssen dann die gespeicherten Positionswerte mit dem Referenzwert korrigiert werden und können so absolut mit Zählerständen des Zählers korreliert werden. Bei Bedarf kann dieser Vorgang mehrfach wiederholt werden und die entsprechenden erhaltenen Positionswerte für die Markierungen 131 statistisch ausgewertet werden.However, the teach run can also be expanded in such a way that it determines the target positions of individual markings 131 and stores them in the memory 142. For this purpose, for example, the counter reading of the counter 143 can be stored in the memory 142 at each position in which the sensor 130 detects that a marker 131 has been passed. After the condition checked in step 350 is fulfilled, the reference value must also be stored, but the motor 109, 110 is not stopped, but continues to run until a full revolution of the numbering wheel 108 is reached, which is achieved, for example, by specifying the known corresponding number of encoder steps in the It is possible to start the numbering wheel 108 in step 330, the count of the counter 143 being stored in the memory 142 at each position in which the sensor 130 detects that a mark 131 has been passed. After completing the full rotation, the stored position values must then be corrected with the reference value and can thus be correlated absolutely with the counter readings of the counter. If necessary, this process can be repeated several times and the corresponding ones obtained Position values for the markings 131 can be statistically evaluated.

Auf diese Weise erhält man Absolut-Sollwerte für die Encoderpositionen, an denen die Markierungen 131 angeordnet sind, die es erlauben, bei jeder Bewegung des Nummerierrades 108 zu verifizieren, ob die Markierung 131 noch bei dem erwarteten Zählerstand des Zählers 143 bzw. bei der erwarteten Encoderposition durch den Sensor 130 detektiert wird oder nicht.In this way, absolute target values are obtained for the encoder positions at which the markings 131 are arranged, which make it possible to verify with each movement of the numbering wheel 108 whether the mark 131 is still at the expected counter reading of the counter 143 or at the expected one Encoder position is detected by sensor 130 or not.

Somit ermöglicht die Erfindung eine sichere und einfache Erkennung von Fehlfunktionen bei jeder Bewegung eines Nummerierrads 108.The invention thus enables reliable and simple detection of malfunctions each time a numbering wheel 108 moves.

BezugszeichenlisteReference list

100100
NummeriervorrichtungNumbering device
101101
Gehäusecasing
102102
Deckelcover
108108
NummerierradNumbering wheel
109,110109.110
Motorengine
111111
Getriebetransmission
112112
Antriebswelledrive shaft
113113
Ritzelpinion
114114
MotorachseMotor axis
115115
DruckpositionPrint position
116116
AntriebszahnradDrive gear
120120
AntriebsstrangPowertrain
121121
EncoderEncoder
130130
Sensorsensor
131131
Markierungmark
132132
FlankendetektionsschaltungEdge detection circuit
140140
ÜberwachungselektronikMonitoring electronics
141141
Prozessorprocessor
142142
SpeicherStorage
143143
Zählercounter
200200
Referenz-LaufReference run
210,220,230, 240,250,260210,220,230, 240,250,260
Schritte des Referenz-LaufsSteps of the reference run
300300
Teach-LaufTeach run
310,320,330, 340,350,360, 370,380310,320,330, 340,350,360, 370,380
Schritte des Teach-LaufsSteps of the teach run
NN
NordpolNorth Pole
SS
SüdpolSouth Pole

Claims (13)

  1. Numbering device (100) with numbering wheels (108) disposed adjacent to one another on an axle which, when rotated to a printing position (115), can be used to print symbols, wherein at least one of the numbering wheels (108) of the numbering device (100) is driven by a motor (109, 110), wherein the motor- (109, 110) driven numbering wheels (108) have at least one of a magnetic, optic or inductive marking (131) and wherein the numbering device (100) comprises at least one sensor (130) for the detection of magnetic, optic or inductive markings (131),
    characterized in that
    at least one motor (109, 110) has an encoder (121) for monitoring the motor movement and in that the numbering device (100) has an electronic monitoring system (140) that is in signal communication with the at least one sensor (130) and the encoder (121) of the at least one motor (109, 110), wherein the electronic monitoring system (140) comprises a memory (142) in which at least one encoder position is stored at which, under regular operating conditions, a magnetic, optic or inductive marking (131) of a numbering wheel (108) should be detected by the sensor (130) and wherein the electronic monitoring system (140) is further configured such that it verifies, when an encoder position stored in the memory (142) is reached or surpassed, whether a magnetic, optic or inductive marking (131) of the corresponding numbering wheel (108) has been detected by the sensor (130).
  2. Numbering device (100) in accordance with claim 1,
    characterized in that
    magnetic, optic or inductive markings (131) of the motor-(109, 110) driven numbering wheels (108) are disposed between adjacent printing positions (115).
  3. Numbering device (100) in accordance with claim 1 or 2,
    characterized in that
    at least one magnetic, optic or inductive marking (131) is disposed at all printing positions (115) and/or between all printing positions (115) of the motor-(109, 110) driven numbering wheels (108).
  4. Numbering device (100) in accordance with any of the preceding claims,
    characterized in that
    a numbering wheel (108) has twelve printing positions (115).
  5. Numbering device (100) in accordance with any of the preceding claims,
    characterized in that
    one of the printing positions (115) of a numbering wheel (108) is a blank printing position.
  6. Numbering device (100) in accordance with any of the preceding claims,
    characterized in that
    all magnetic, optic or inductive markings (131) are identical with the exception of one magnetic, optic or inductive marking (131).
  7. Numbering device (100) in accordance with claim 5,
    characterized in that
    all magnetic, optic or inductive markings (131) are identical with the exception of the magnetic, optic or inductive marking (131) of the blank printing position.
  8. Numbering device (100) in accordance with any of the preceding claims,
    characterized in that
    the electronic monitoring system (140) is configured such that it verifies whether the sensor signal has a rising and falling edge.
  9. Numbering device (100) in accordance with claim 8,
    characterized in that
    the setpoint positions of rising and falling edges of magnetic, optic or inductive markings (131) are stored in the memory (142).
  10. Method for monitoring the changes in position of numbering wheels (108) with a numbering device (100) in accordance with any of the preceding claims, with the steps
    - determining correlation data between the encoder signal and the signal of the sensor (130)
    - storing the correlation data in the memory (142) of the electronic monitoring system (140) and
    - verifying whether the correlation between the encoder signal and the signal of the sensor (130) determined during running operation corresponds to the correlation data stored in the memory (142).
  11. Method in accordance with claim 10,
    characterized in that
    the correlation data are determined by means of a reference run (200), during which the motor-(109, 110) driven numbering wheels (108) are run and the values of the encoder position at which the signal of the sensor (130) indicates the passage of a magnetic, optic or inductive marking (131) is stored.
  12. Method in accordance with claim 11,
    characterized in that
    in order to determine the correlation data, numerous reference runs are carried out or a reference run that includes numerous rotations of the motor-driven numbering wheels,
    wherein the values of the encoder positions stored during each rotation are statistically evaluated.
  13. Method in accordance with any of claims 10 to 12,
    characterized in that
    at least one teaching run (300) is carried out, during which a motor-(109, 110) driven numbering wheel (108) is moved, manually or by mechanical prepositioning, into a defined printing position (115) and the encoder steps taken until a specified magnetic, optic or inductive marking (131) is detected are determined.
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