EP3160603A1 - Machine de mise en place de quilles de bowling comprenant des moyens pour sélectionner la mise en place d'une ou de plusieurs quilles en des positions choisies - Google Patents

Machine de mise en place de quilles de bowling comprenant des moyens pour sélectionner la mise en place d'une ou de plusieurs quilles en des positions choisies

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EP3160603A1
EP3160603A1 EP15725802.1A EP15725802A EP3160603A1 EP 3160603 A1 EP3160603 A1 EP 3160603A1 EP 15725802 A EP15725802 A EP 15725802A EP 3160603 A1 EP3160603 A1 EP 3160603A1
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EP
European Patent Office
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pins
distributor arm
primary
wheel
predetermined positions
Prior art date
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Application number
EP15725802.1A
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German (de)
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EP3160603B1 (fr
Inventor
Hicham KRIBIB
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Multi Interventions Bowling (mib)
Original Assignee
Multi Interventions Bowling (mib)
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Publication date
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Publication of EP3160603A1 publication Critical patent/EP3160603A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3160603B1 publication Critical patent/EP3160603B1/fr
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D5/00—Accessories for bowling-alleys or table alleys
    • A63D5/08—Arrangements for setting-up or taking away pins
    • A63D5/09—Arrangements for setting-up or taking away pins the pins being assembled in right order before setting down
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D5/00—Accessories for bowling-alleys or table alleys
    • A63D5/08—Arrangements for setting-up or taking away pins
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0046—Training appliances or apparatus for special sports for bowling

Definitions

  • Bowling pinning machine comprising means for selecting the placement of one or more pins in selected positions.
  • the field of the invention is that of the design and manufacture of bowling equipment. More specifically, the invention relates to a machine for placing bowling pins in predetermined positions, and in particular, but not exclusively, the machines provided for the positioning of ten pins in a predetermined position so as to define a triangle.
  • a track as such (about 17 meters in length, or 60 feet) separates a throwing zone at which the player throws his ball, from a target zone in which bowling pins are arranged, generally in number ten.
  • the pins are arranged to define a triangle, in four successive rows as follows:
  • each keel position is designated by a number, assigned as follows (according to a top view of the target zone and with the keel of the first row at the bottom): the position of the first row bears the number 1, the pins of the second row are numbered 2 and 3 from the left, the pins of the third row are numbered 4, 5 and 6 from the left, and the positions of the fourth row are numbered 7, 8, 9 and 10, starting from the left.
  • each player has two throws in turn to play. If after the first throw the player has dropped all the pins, it is said that he performs a "strike” and does not execute his second throw. However, if one or more pins remain in the target area after the first throw, the player has a second throw to try to drop the remaining pins and, if necessary, perform a "spare".
  • the "split" is the term designating after the first throw, the space or spaces between the remaining pins.
  • the machine for placing bowling pins in predetermined positions comprises:
  • a distributor arm movable so as to issue the pins one by one each in predetermined positions
  • the positioning system of the distributor arm acts in cycles of operation, an operating cycle providing for the installation of a keel on each predetermined position.
  • the positioning system brings the distributor arm in correspondence with each of the predetermined positions, to set up the pins one after the other until the positions 1 to 10 are occupied. .
  • the conventional operating cycle of the positioning system acts according to the following fixed sequence: one keel is put in position 1, then another in position 3, then another in position 2, then another at position 4, then another at position 7, then another at position 8, then another at position 5, then another at position 6, then another at position 10 and finally a last at position position 9.
  • the invention therefore aims to propose a solution that meets this expectation. More specifically, the invention aims to propose a machine to set up bowling pins in predetermined positions that allow the player to train on "splits" he chooses, based on a number of pins and selected locations for these pins.
  • the invention also aims to provide such a bowling pinning machine that is simple and convenient to use for a player during his training phase.
  • Another object of the invention is to provide such a bowling pinning machine that is simple and quick to install.
  • a mobile distributor arm able to deliver the pins one by one each in one of the predetermined positions
  • a primary system for positioning the distributor arm relative to the predetermined positions, the primary system being designed for an operating cycle displacing the distributor arm in a fixed sequence;
  • a lifting wheel capable of driving the pins and delivering them on the distributor arm
  • Motor means for moving the distributor arm, the primary positioning system and the lifting wheel characterized in that it comprises a secondary system for interfering with the primary positioning system, the secondary system comprising:
  • selection means enabling a user to define a position chosen from the predetermined positions with a view to the setting up, by the machine, of a keel at the chosen position,
  • Trigger / release means of the primary system allowing the operating cycle of the primary system to reach the chosen position.
  • control means comprise at least one sensor for the presence of a keel on the distributor arm.
  • control means advantageously comprise disengaging means between the motor means and the lifting wheel, the disengaging means being controlled by the presence sensor.
  • the disengaging means consist of at least one electromagnetic pulley.
  • Such a choice of components for the disengaging means is advantageous in terms of size, ease of installation and their ability to be driven by electrical signals.
  • the primary system comprises a wheel having a track defining the operating cycle moving the distributor arm, the track having a succession of sections each adapted to bring the distributor arm into a predetermined positions, the triggering means / shutdown of the primary system comprising:
  • Wheel rotation control means adapted to compare the selected position with the marks of the sections to stop the wheel when the mark of a section corresponds to the chosen position.
  • the triggering means / stop integrated into the secondary system and allowing the triggering or stopping of the primary system controls the rotation of the wheel having the track constituted by the successive sections until the distributor arm brought into one of the positions predetermined by one of the sections corresponds to the position chosen by the player.
  • the wheel control means preferably comprise primary disengagement means between the motor means and the wheel, the primary system comprising a control lever of the primary disengagement means, the rotation control means of the wheel comprising a system for actuating the steering lever.
  • the actuating system of the control lever preferably comprises a controller designed to actuate the lever by successive pulses until the mark of a section corresponds to the chosen position.
  • the reading means of the markings of the sections comprise at least one inductive sensor.
  • the selection means are integrated with portable computer means.
  • selection means may for example be integrated with a smartphone or a tablet, then equipped of course with a software application provided for this purpose.
  • the invention also relates to a secondary system intended to be integrated on the machines for placing bowling pins in predetermined positions comprising:
  • a mobile distributor arm able to deliver the pins one by one each in one of the predetermined positions
  • a primary system for positioning the distributor arm relative to the predetermined positions, the primary system being designed for an operating cycle displacing the distributor arm in a fixed sequence;
  • a lifting wheel capable of driving the pins and delivering them on the distributor arm
  • control means intended to control the rotation of the lifting wheel so that it stops after each keel delivered on the distributor arm;
  • the machine can be proposed and installed as a whole including both the primary system and the secondary system.
  • trigger / stop means for triggering / stopping the primary system by allowing its operating cycle to reach the chosen position.
  • FIG. 1 is a side view of a machine for the establishment of bowling pins in predetermined positions, adapted to be equipped according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a machine for placing bowling pins according to the invention, seen from the side of the track;
  • FIG. 3 is a detailed view of a machine for placing bowling pins according to the invention.
  • a bowling pinning machine at predetermined positions comprises a basic structure comprising the following features:
  • a mobile distributor arm 1 capable of delivering the pins one by one each at predetermined positions
  • a lifting wheel 3 intended to deliver pins on the distributor arm
  • Such a machine may further include a system for feeding keels fallen to the lifting wheel.
  • this feed system is constituted, according to the embodiment illustrated in Figure 2, by a treadmill 6 which drives the keels to the base of the lifting wheel which incorporates known means in them- same to drive the pins of the central belt to the level of the distributor arm on which they are delivered one by one.
  • the distributor arm comprises two elements in the extension of one another, namely:
  • a first conveyor element 12 in the form of an endless belt and extending from the lifting wheel 3;
  • the distributor arm via the first carrier element, is pivotally mounted about a vertical axis for orienting the distributor arm relative to the width of the track, the distributor arm being further mounted movable in translation along the longitudinal axis of the track.
  • the machine incorporates a primary system 2 for positioning the distributor arm.
  • This primary system includes:
  • a wheel 10 having a track 100 defining the operating cycle displacing the distributor arm.
  • This track 100 has a succession of sections 101 each able to bring the distributor arm in one of the predetermined positions.
  • the wheel has a track 100 on each of its faces, each of the tracks being connected to the end of a slave lever 102.
  • An end 1020 of each slave lever is connected to the corresponding track and moves as and when as the sections scroll.
  • the other end 1021 of the slave levers 102 is connected to the distributor arm so that the combined movements of the slave levers 102 during the rotation of the wheel 10 causes the distributor arm to be moved according to an operating cycle involving a fixed sequence (due the rotations of the wheel 10, and, therefore, the scrolling in a constant sequence sections 101 of the track).
  • disengaging means between the motor means and the wheel 10.
  • These disengaging means comprise a driving wheel 5220 mounted movably between a position engaged with the wheel 10 in which it causes rotation of the wheel 10, and a position spaced apart from the wheel 10 in which the latter remains static.
  • a steering system causes the driving wheel 5220 to move back and forth relative to the wheel 10 by means of a rocking lever.
  • this lever is connected to the end element of the distributor arm, so that the tilting down of the end element causes a tilting of the lever of the control system.
  • the drive wheel tending to bring it into contact with the wheel 10 and drive the latter in rotation.
  • the driving wheel rotates the wheel 10 and the tracks that it carries on an angular portion corresponding to one of the tracks of the tracks, the duration of the cooperation of the driving wheel with the wheel 10 being calibrated by the duration of the tilted position of the end element of the distributor arm, it being recalled that, once the keel has left the end element, the latter is returned to the up position by elastic return means.
  • the machine further comprises a secondary system 5 intended to interfere with the primary positioning system as described above, this secondary system comprising:
  • Control means 51, 52 of the rotation of the lifting wheel these control means being intended to stop the rotation of the lifting wheel 10 after each keel delivered on the distributor arm;
  • selection means 53 designed to allow a user to define a chosen position, that is to say to define a position among the predetermined positions for the introduction, by the machine, of a keel at this chosen position;
  • a controller 540 forming means for triggering / stopping the primary system and allowing the operating cycle of the primary system to reach the chosen position, that is to say until the distributor arm is brought into correspondence with the selected one of the predetermined positions.
  • the selection means 53 may be described according to different possible variants, among which:
  • the secondary system implements, according to the present embodiment, a support frame 50 intended to carry certain constituent elements of the secondary system.
  • This support frame is secured to the distributor arm, on the side thereof as shown in Figures 2 and 3.
  • the means for controlling the rotation of the lifting wheel comprise:
  • a presence sensor 51 carried by the support frame at a distance from the lifting wheel (approximately the length of a keel in the extended position or at its height when standing), this sensor being intended to detect a keel being transported by the distributor arm when it passes the sensor, the latter then emitting an electrical signal;
  • the disengaging means 52 consist of an electromagnetic pulley driven by the motor means, and brought into the disengaged position under the instruction of the electrical signal emitted by the sensor of the presence of a keel on the distributor arm. where appropriate.
  • the electromagnetic pulley rotates by default, the rotation of the pulley being resumed after having deposited the keel at the chosen position and after positioning the distributor arm in a new chosen position to reach.
  • the primary system of the machines comprises a wheel having a track 100 defining an operating cycle moving the distributor arm, the track having a succession of sections 101.
  • the triggering / stopping means of the primary system comprise:
  • At least one mark 520 for a "zero" position of the distributor arm (this position being the reference position for starting an operating cycle);
  • control means 522 for the rotation of the wheel able to perform a calculation of the number of sections to be scrolled (by successive rotational fractions of the wheel, each fraction corresponding to the angular stroke on which a section extends) for reach the chosen position from the marker.
  • the reading means of the marker consist of at least one inductive sensor, able to detect the reference of the "zero” position, and to transmit a signal transmitted to a controller 540 (including the control means 522) of the machine. which, before a cycle of operation, rotates the wheel to bring the marker in front of the inductive sensor. The distributor arm is then in the "zero" position.
  • the control means calculates the number of sections to be scrolled from the "zero" position to rotate the wheel according to this calculation and, therefore, position the distributor arm in the chosen position.
  • the means for controlling the rotation of the wheel comprise primary disengaging means in the form of a driving wheel 5220 as described above, ensuring the transmission between the drive means 4 and the wheel 10, with a steering lever 5221 of the driving wheel.
  • the secondary system comprises an actuating system 54 of the control lever, via the machine 540 of the machine, designed to actuate the lever by pulsing successive according to the calculation made by the control means: the number of pulses is equal to the number of sections to scroll from the "zero" position.
  • the actuating system 54 of the control lever comprises a jack whose piston is coupled to the control lever, the jack being carried by the support frame of the secondary system, and being driven by the controller to press the control lever as many times as necessary to rotate the wheel and, therefore, scroll sections until reaching the section corresponding to the chosen position.
  • a typical operation of a machine for placing bowling pins according to the invention can be carried out as follows:
  • the machine controller controls the withdrawal of the pins of the track, which leads to bring all the pins on the treadmill, the lifting wheel being stopped;
  • the player chooses the configuration of bowling he wishes to play, via the means of selecting the machine;
  • the distributor arm is positioned;
  • the lifting wheel drives a keel on the treadmill and drives it up to release it on the distributor arm;
  • this cycle is renewed for the new position.

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Abstract

L'invention concerne une machine de mise en place de quilles de bowling en des positions prédéterminées, comprenant: un bras distributeur (1) mobile, apte à délivrer les quilles une à une chacune en une des positions prédéterminées; un système primaire (2) de positionnement du bras distributeur par rapport aux positions prédéterminées, le système primaire étant conçu pour un cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur selon une séquence fixe; une roue élévatrice (3) apte à entraîner les quilles et à les délivrer sur le bras distributeur; des moyens moteurs (4) prévus pour déplacer le bras distributeur, le système primaire (2) de positionnement et la roue élévatrice (3), caractérisée en ce qu'elle comprend un système secondaire (5) destiné à interférer avec le système primaire de positionnement permettant à l'utilisateur de définir une position choisie parmi les positions prédéterminées en vue de la mise en place, par la machine, d'une quille à la position choisie.

Description

Machine de mise en place de quilles de bowling comprenant des moyens pour sélectionner la mise en place d'une ou de plusieurs quilles en des positions choisies.
Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements de bowling. Plus précisément, l'invention concerne une machine de mise en place de quilles de bowling dans des positions prédéterminées, et en particulier, mais non exclusivement, les machines prévues pour le positionnement de dix quilles en position prédéterminée de façon à définir un triangle.
On rappelle que la configuration générale d'une piste de bowling est la suivante.
Une piste en tant que telle (de longueur d'environ 17 mètres, soit 60 pieds) sépare une zone de lancée au niveau de laquelle le joueur lance sa boule, d'une zone cible dans laquelle sont disposées les quilles, généralement au nombre de dix.
Dans la zone cible, les quilles sont disposées de façon à définir un triangle, en quatre rangées successives de la façon suivante :
- première rangée en amont de la zone cible, avec une seule quille centrée sur la largeur de la piste :
- une deuxième rangée avec deux quilles, symétriquement réparties par rapport à l'unique quille de la première rangée ;
- une troisième rangée avec trois quilles, disposées en quinconce par rapport aux quilles de la deuxième rangée ;
- une quatrième rangée avec quatre quilles, disposées en quinconce par rapport aux quilles de la troisième rangée.
Selon la tradition du jeu, chaque position de quille est désignée par un numéro, attribué comme suit (selon une vue de dessus de la zone cible et avec la quille de la première rangée en bas) : la position de la première rangée porte le numéro 1 , les quilles de la deuxième rangée portent les numéros 2 et 3 en partant de la gauche, les quilles de la troisième rangée porte les numéros 4, 5 et 6 en partant de la gauche, et les positions de la quatrième rangée portent les numéros 7, 8, 9 et 10, en partant de la gauche.
Selon le déroulement classique du jeu, chaque joueur dispose de deux lancers à son tour de jouer. Si après le premier lancer le joueur a fait tomber toutes les quilles, on dit qu'il réalise un « strike » et n'exécute pas son deuxième lancer. En revanche, si une ou plusieurs quilles restent dans la zone cible après le premier lancer, le joueur dispose d'un deuxième lancer pour tenter de faire tomber les quilles restantes et, le cas échéant, réaliser un « spare ».
Dans le vocabulaire du bowling, le « split » est le terme désignant après le premier lancer, le ou les espaces entre les quilles restantes.
Différentes configurations de « split » sont bien entendues envisageables, parmi lesquelles la situation la plus défavorable dans laquelle les quilles restent aux deux positions 7 et 10.
Actuellement, les bowling sont tous équipés de systèmes automatisés prévus pour assurer les fonctions suivantes :
- ramasser les quilles tombées ;
- faire tomber les quilles tombées après les deux coups joués par un joueur ;
- mettre en place le jeu des dix quilles sur les positions prédéterminées ;
- renvoyer la boule au joueur, au niveau de la zone de lancer. Bien entendu, d'autres fonctions sont également proposées, telles que notamment le comptage automatique des points.
Selon une technique largement répandue, la machine de mise en place des quilles de bowling en des positions prédéterminées comprend :
- un bras distributeur, mobile de façon à pouvoir délivrer les quilles une à une chacune en des positions prédéterminées ;
- un système de positionnement de bras distributeur par rapport aux dispositions prédéterminées ;
- une roue élévatrice au niveau de laquelle les quilles tombées (ou non) sont amenées à chaque changement de joueur, la roue étant conçue pour entraîner les quilles pour les délivrer sur le bras distributeur ;
- des moyens moteurs prévus pour déplacer le bras distributeur, le système de positionnement du bras distributeur et la roue élévatrice.
Selon cette technique, le système de positionnement du bras distributeur agit par cycles de fonctionnement, un cycle de fonctionnement prévoyant la mise en place d'une quille sur chaque position prédéterminée.
Dans le cas d'un jeu à dix quilles, le système de positionnement amène le bras distributeur en correspondance avec chacune des positions prédéterminées, pour mettre en place les quilles les unes après les autres jusqu'à ce que les positions 1 à 10 soient occupées.
A titre indicatif, le cycle de fonctionnement classique du système de positionnement agit selon la séquence fixe suivante : une quille est mise en place à la position 1 , puis une autre à la position 3, puis une autre à la position 2, puis une autre à la position 4, puis une autre à la position 7, puis une autre à la position 8, puis une autre à la position 5, puis une autre à la position 6, puis une autre à la position 10 et enfin une dernière à la position 9.
Au cours d'un entraînement, un joueur travaille les « splits » qui se présentent. En d'autres termes, il lance une première boule, puis constate le « split » qui se présente à lui. Il lui faut donc systématiquement lancer une première boule pour travailler ensuite un « split » qu'il découvre au fur et à mesure. On comprend donc aisément que l'entraînement du joueur pourrait être optimisé s'il pouvait travailler plusieurs fois d'affilée le même « split » pour parfaire sa technique, préférentiellement en faisant l'économie physique du lancer de la première boule.
L'invention a donc pour objectif de proposer une solution répondant notamment à cette attente. Plus précisément, l'invention a pour objet de propose une machine à mettre en place des quilles de bowling dans des positions prédéterminées qui permettent au joueur de s'entraîner sur des « splits » qu'il choisit, basés sur un nombre de quilles et des emplacements choisis pour ces quilles.
L'invention a également pour objectif de fournir une telle machine de mise en place de quilles de bowling qui soit simple et pratique d'utilisation pour un joueur pendant sa phase d'entraînement.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle machine de mise en place de quilles de bowling qui soit simple et rapide à installer.
Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet une machine de mise en place de quilles de bowling en des positions prédéterminées, comprenant :
- un bras distributeur mobile, apte à délivrer les quilles une à une chacune en une des positions prédéterminées ;
- un système primaire de positionnement du bras distributeur par rapport aux positions prédéterminées, le système primaire étant conçu pour un cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur selon une séquence fixe ;
- une roue élévatrice apte à entraîner les quilles et à les délivrer sur le bras distributeur ;
- des moyens moteurs prévus pour déplacer le bras distributeur, le système primaire de positionnement et la roue élévatrice, caractérisée en ce qu'elle comprend un système secondaire destiné à interférer avec le système primaire de positionnement, le système secondaire comprenant :
- des moyens de contrôle de la rotation de la roue élévatrice pour qu'elle s'arrête après chaque quille délivrée sur le bras distributeur ;
- des moyens de sélection permettant à un utilisateur de définir une position choisie parmi les positions prédéterminées en vue de la mise en place, par la machine, d'une quille à la position choisie,
- des moyens de déclenchement/arrêt du système primaire autorisant le cycle de fonctionnement du système primaire jusqu'à atteindre la position choisie.
Ainsi, grâce à l'invention, il est possible pour un joueur d'optimiser son entraînement en définissant le nombre de quilles qu'il souhaite voir disposer dans la zone cible, ainsi que leurs positions respectives. Il peut donc travailler une situation de deuxième lancer de façon répétée, améliorant ainsi sensiblement sa capacité à ajuster son lancer par rapport à la situation dans la zone cible.
Par ailleurs, on comprend qu'une telle évolution des machines de mise en place de quilles de bowling peut être intégrée aux établissements existants avec des interventions techniques relativement rapides. En effet, les machines existantes, avec leurs systèmes primaires de positionnement, peuvent être conservées, l'évolution consistant à l'installation du système secondaire selon l'invention, rajouté au système primaire.
Selon une solution préférentielle, les moyens de contrôle comprennent au moins un capteur de présence d'une quille sur le bras distributeur.
On s'assure ainsi clairement de la présence d'une quille sur le bras distributeur et, le cas échéant, on stoppe la rotation de la roue élévatrice (la rotation de celle-ci pouvant être reprise si besoin, en particulier si le joueur a sélectionné plusieurs quilles à mettre en place, comme cela va être expliqué par la suite).
Dans ce cas, les moyens de contrôle comprennent avantageusement des moyens de débrayage entre les moyens moteurs et la roue élévatrice, les moyens de débrayage étant pilotés par le capteur de présence.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de débrayage sont constitués par au moins une poulie électromagnétique. Un tel choix de composants pour les moyens de débrayage est avantageux en terme d'encombrement, de faciliter d'installation et pour leur capacité à être pilotés par signaux électriques.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le système primaire comprend une roue présentant une piste définissant le cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur, la piste présentant une succession de tronçons apte chacun à amener le bras distributeur dans une des positions prédéterminées, les moyens de déclenchement/arrêt du système primaire comprenant :
- au moins un repère pour chaque tronçon ;
- des moyens de lecture des repères des tronçons ;
- des moyens de commande de rotation de la roue aptes à comparer la position choisie avec les repères des tronçons en vue de stopper la roue lorsque le repère d'un tronçon correspond à la position choisie.
De cette façon, on conserve le fonctionnement du système primaire, avec sa roue présentant une piste de définition de cycles de fonctionnement par tronçons successifs, chaque tronçon correspondant à une des positions prédéterminées.
Ainsi, les moyens de déclenchement/arrêt intégrés au système secondaire et permettant le déclenchement ou l'arrêt du système primaire commande la rotation de la roue présentant la piste constituée par les tronçons successifs jusqu'à ce que le bras distributeur amené dans une des positions prédéterminées par l'un des tronçons corresponde à la position choisie par le joueur.
Dans ce cas, les moyens de commande de la roue comprennent préférentiellement des moyens de débrayage primaire entre les moyens moteurs et la roue, le système primaire comprenant un levier de pilotage des moyens de débrayage primaire, les moyens de commande de rotation de la roue comprenant un système d'actionnement du levier de pilotage. Selon un tel mode de réalisation, le système d'actionnement du levier de pilotage comprend préférentiellement un automate prévu pour actionner le levier par impulsions successives jusqu'à ce que le repère d'un tronçon corresponde à la position choisie.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de lecture des repères des tronçons comprennent au moins un capteur inductif.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de sélection sont intégrés à des moyens informatiques portatifs.
Ces moyens de sélection pourront par exemple être intégrés à un smartphone ou à une tablette, alors équipés bien entendu d'une application logicielle prévue à cet effet.
L'invention concerne également un système secondaire destiné à être intégré sur les machines de mise en place de quilles de bowling dans des positions prédéterminées comprenant :
- un bras distributeur mobile, apte à délivrer les quilles une à une chacune en une des positions prédéterminées ;
- un système primaire de positionnement du bras distributeur par rapport aux positions prédéterminées, le système primaire étant conçu pour un cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur selon une séquence fixe ;
- une roue élévatrice apte à entraîner les quilles et à les délivrer sur le bras distributeur ;
- des moyens moteurs prévus pour déplacer le bras distributeur, le système primaire de positionnement et la roue élévatrice, caractérisé en ce que le système secondaire est destiné à interférer avec le système primaire de positionnement de la machine et comprend :
- des moyens de contrôle, destinés à contrôler la rotation de la roue élévatrice pour qu'elle s'arrête après chaque quille délivrée sur le bras distributeur ;
- des moyens de sélection permettant à l'utilisateur de définir une position choisie parmi les positions prédéterminées en vue de la mise en place, par la machine, d'une quille à la position choisie, des moyens de déclenchement/arrêt destinés à déclencher/arrêter le système primaire en autorisant son cycle de fonctionnement jusqu'à atteindre la position choisie. Ainsi, comme indiqué précédemment, la machine peut être proposée et installée dans son ensemble de manière incluant à la fois le système primaire et le système secondaire. Il est toutefois possible d'implémenter des machines existantes déjà pourvues de leur système primaire, en installant seulement le système secondaire.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté d'une machine pour la mise en place de quilles de bowling en des positions prédéterminées, apte à être équipée selon l'invention ;
- les figures 2 est une vue en perspective d'une machine de mise en place de quilles de bowling selon l'invention, vue du côté de la piste ;
- la figure 3 est une vue de détail d'une machine de mise en place de quilles de bowling selon l'invention.
En référence à la figure 1 , une machine de mise en place de quilles de bowling en des positions prédéterminées comprend une structure de base comprenant les caractéristiques suivantes :
- un bras distributeur 1 mobile et apte à délivrer les quilles une à une chacune en des positions prédéterminées ;
- un système primaire 2 de positionnement du bras distributeur par rapport aux positions prédéterminées ;
- une roue élévatrice 3 destinée à délivrer des quilles sur le bras distributeur ;
- des moyens moteurs 4 prévus pour déplacer le bras distributeur, ainsi que le système primaire de positionnement et la roue élévatrice. Une telle machine peut inclure en outre un système d'amenée des quilles tombées jusqu'à la roue élévatrice. En l'occurrence, ce système d'amenée est constitué, selon le mode de réalisation illustré par la figure 2, par un tapis roulant 6 qui entraîne les quilles jusqu'à la base de la roue élévatrice qui intègre des moyens connus en eux-mêmes pour entraîner les quilles du tapis central jusqu'au niveau du bras distributeur sur lequel elles sont délivrées une à une.
Tel que cela apparaît sur la figure 1 , le bras distributeur comprend deux éléments dans le prolongement l'un de l'autre à savoir :
- un premier élément transporteur 12, sous forme d'une bande sans fin et s'étendant à partir de la roue élévatrice 3 ;
- un élément d'extrémité 11 , monté pivotant à l'extrémité du premier élément transporteur, de façon à basculer vers le bas sous le poids d'une quille et à déposer celle-ci à la position prédéterminée correspondante à la position du bras distributeur (des moyens de rappel élastiques tendant à ramener l'élément d'extrémité en position haute en l'absence de quilles sur l'élément d'extrémité.
En outre, le bras distributeur, par l'intermédiaire du premier élément transporteur, est monté pivotant autour d'un axe vertical permettant d'orienter le bras distributeur par rapport à la largeur de la piste, le bras distributeur étant de plus monté mobile en translation selon l'axe longitudinal de la piste. Ainsi, la combinaison des mouvements d'orientation du bras distributeur et de translation selon l'axe longitudinal de la piste permet au bras distributeur de déposer les quilles dans toutes les dispositions prédéterminées sur la zone cible de la piste.
Pour déplacer le bras distributeur en correspondance avec les différentes positions prédéterminées, la machine intègre un système primaire 2 de positionnement du bras distributeur.
Ce système primaire comprend :
- une roue 10 présentant une piste 100 définissant le cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur. Cette piste 100 présente une succession de tronçons 101 aptes chacun à amener le bras distributeur dans une des positions prédéterminées.
Pour cela, la roue présente une piste 100 sur chacune de ses faces, chacune des pistes étant reliées à l'extrémité d'un levier esclave 102. Une extrémité 1020 de chaque levier esclave est reliée à la piste correspondante et se déplace au fur et à mesure du défilement des tronçons. L'autre extrémité 1021 des leviers esclaves 102 est reliée au bras distributeur de telle sorte que les déplacements combinés des leviers esclaves 102 pendant la rotation de la roue 10 amène le bras distributeur à être déplacé selon un cycle de fonctionnement impliquant une séquence fixe (due aux rotations de la roue 10, et, par conséquent, au défilement selon une séquence constante des tronçons 101 de la piste).
On note que la rotation de la roue 10 est obtenue par l'intermédiaire de moyens de débrayage entre les moyens moteurs et la roue 10. Ces moyens de débrayage comprennent une roue entraîneuse 5220 montée mobile entre une position engagée avec la roue 10 dans laquelle elle entraîne la rotation de la roue 10, et une position écartée de la roue 10 dans laquelle cette dernière reste statique.
Un système de pilotage entraîne un mouvement de va-et-vient de la roue entraîneuse 5220 par rapport à la roue 10, ceci par l'intermédiaire d'un levier basculant.
Selon les machines de l'art antérieur, ce levier est relié à l'élément d'extrémité du bras distributeur, de telle sorte que le basculement vers le bas de l'élément d'extrémité engendre un basculement du levier du système de pilotage de la roue entraîneuse tendant à amener celle-ci en contact avec la roue 10 et à entraîner cette dernière en rotation.
Ainsi, à chaque basculement de l'élément d'extrémité du bras distributeur, la roue entraîneuse entraîne en rotation la roue 10 et les pistes qu'elle porte sur une portion angulaire correspondant à un des tronçons des pistes, la durée de la coopération de la roue entraîneuse avec la roue 10 étant calibrée par la durée de la position basculée de l'élément d'extrémité du bras distributeur, étant rappelé que, une fois que la quille a quitté l'élément d'extrémité, ce dernier est rappelé en position haute par des moyens de rappel élastiques.
L'ensemble qui vient d'être décrit, avec ses différentes parties constitutives, correspond aux machines existantes connues dans le métier, mais constituent également l'ensemble de base d'une machine de mise en place de quilles de bowling selon l'invention.
Ainsi, selon le principe de l'invention, la machine comprend en outre un système secondaire 5 destiné à interférer avec le système primaire de positionnement tel que décrit précédemment, ce système secondaire comprenant :
- des moyens de contrôle 51 , 52 de la rotation de la roue élévatrice, ces moyens de contrôle étant destinés à arrêter la rotation de la roue élévatrice 10 après chaque quille délivrée sur le bras distributeur ;
- des moyens de sélection 53, conçus pour permettre à un utilisateur de définir une position choisie, c'est-à-dire de définir une position parmi les positions prédéterminées en vue de la mise en place, par la machine, d'une quille à cette position choisie ;
- un automate 540 formant des moyens de déclenchement/arrêt du système primaire et autorisant le cycle de fonctionnement du système primaire jusqu'à atteindre la position choisie, c'est-à-dire jusqu'à ce que le bras distributeur soit amené en correspondance avec la position choisie parmi les positions prédéterminées.
Les moyens de sélection 53 peuvent être décrits selon différentes variantes envisageables, parmi lesquelles :
- ils sont intégrés à une interface d'une application logicielle exécutée par une tablette, ou un smartphone voire un ordinateur ; - ils sont accessibles par l'intermédiaire d'une interface d'un logiciel exécuté par une borne comprenant par exemple un écran tactile, présente à l'extrémité de la piste au niveau de la zone de lancer.
Le système secondaire met en œuvre, selon le présent mode de réalisation, un châssis support 50 destiné à porter certains éléments constitutifs du système secondaire.
Ce châssis support est solidarisé au bras distributeur, en côté de celui-ci tel qu'illustré par les figures 2 et 3.
En référence aux figures 2 et 3, les moyens de contrôle de la rotation de la roue élévatrice comprennent :
- un capteur de présence 51 , porté par le châssis support à une distance de la roue élévatrice (approximativement à la longueur d'une quille en position allongée ou à sa hauteur lorsqu'elle est debout) ce capteur étant destiné à détecter une quille transportée par le bras distributeur lorsqu'elle passe devant le capteur, celui-ci émettant alors un signal électrique ;
- des moyens de débrayage 52, entre les moyens moteur 4 et la roue élévatrice 3, ces moyens de débrayage étant pilotés par le capteur de présence.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de débrayage 52 sont constitués par une poulie électromagnétique entraînés par les moyens moteurs, et amenés en position débrayée sous l'instruction du signal électrique émis par le capteur de présence d'une quille sur le bras distributeur le cas échéant.
En l'absence de ce signal, la poulie électromagnétique tourne par défaut, la rotation de la poulie étant reprise après avoir déposé la quille à la position choisie et après avoir positionné le bras distributeur dans une nouvelle position choisie à atteindre.
Comme indiqué précédemment, le système primaire des machines selon l'invention comprend une roue présentant une piste 100 définissant un cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur, la piste présentant une succession de tronçons 101 .
Selon le présent mode de réalisation de l'invention, les moyens de déclenchement/arrêt du système primaire comprennent :
- au moins un repère 520 pour une position « zéro » du bras distributeur (cette position étant celle de référence pour démarrer un cycle de fonctionnement) ;
- des moyens de lecture 521 du repère ;
- des moyens de commande 522 de la rotation de la roue aptes à réaliser un calcul du nombre de tronçon à faire défiler (par fractions de rotation successives de la roue, chaque fraction correspondant à la course angulaire sur laquelle s'étend un tronçon) pour atteindre la position choisie à partir du repère.
Préférentiellement, les moyens de lecture du repère sont constitués par au moins un capteur inductif, apte à détecter le repère de la position « zéro », et à émettre un signal transmis à un automate 540 (incluant les moyens de commande 522) de la machine qui , en préalable à un cycle de fonctionnement, fait tourner la roue jusqu'à amener le repère en face du capteur inductif. Le bras distributeur est alors dans la position « zéro ». Les moyens de commande calcul le nombre de tronçon à faire défiler à partir de la position « zéro » pour faire tourner la roue en fonction de ce calcul et, par conséquent, positionner le bras distributeur dans la position choisie.
De plus, on rappelle que les moyens de commande de la rotation de la roue comprennent des moyens de débrayage primaires sous la forme d'une roue entraîneuse 5220 telle que décrite précédemment, assurant la transmission entre les moyens moteurs 4 et la roue 10, avec un levier de pilotage 5221 de cette roue entraîneuse.
Dans ce contexte, le système secondaire comprend un système d'actionnement 54 du levier de pilotage, par l'intermédiaire de l'automate 540 de la machine, prévu pour actionner le levier par impulsions successives en fonction du calcul réalisé par les moyens de commande : le nombre d'impulsions est égal au nombre de tronçon à faire défiler à partir de la position « zéro ».
Tel qu'illustré par les figures 2 et 3, le système d'actionnement 54 du levier de pilotage comprend un vérin dont le piston est couplé au levier de pilotage, le vérin étant porté par le châssis support du système secondaire, et étant piloté par l'automate pour appuyer sur le levier de pilotage autant de fois que nécessaire pour faire tourner la roue et, par conséquence, faire défiler les tronçons jusqu'à atteindre le tronçon correspondant à la position choisie.
Un fonctionnement type d'une machine de mise en place de quilles de bowling selon l'invention peut s'opérer de la façon suivante :
- après un lancer de boule effectué par le joueur, l'automate de la machine commande le retrait des quilles de la piste, ce qui conduit à amener toutes les quilles sur le tapis roulant, la roue élévatrice étant arrêtée ;
- le joueur choisit la configuration de quilles qu'il souhaite jouer, par l'intermédiaire des moyens de sélection de la machine ;
- en fonction de la position choisie, le bras distributeur est positionné ;
- la roue élévatrice entraîne une quille présente sur le tapis roulant et l'entraîne jusqu'à la libérer sur le bras distributeur ;
- quand la quille passe devant le capteur de présence du bras distributeur, la roue élévatrice est arrêtée.
Eventuellement, si le joueur a sélectionné plusieurs quilles à placer, ce cycle est renouvelé pour la nouvelle position.

Claims

REVENDICATIONS
Machine de mise en place de quilles de bowling en des positions prédéterminées, comprenant :
un bras distributeur (1 ) mobile, apte à délivrer les quilles une à une chacune en une des positions prédéterminées ;
un système primaire (2) de positionnement du bras distributeur par rapport aux positions prédéterminées, le système primaire étant conçu pour un cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur selon une séquence fixe ;
une roue élévatrice (3) apte à entraîner les quilles et à les délivrer sur le bras distributeur ;
des moyens moteurs (4) prévus pour déplacer le bras distributeur, le système primaire (2) de positionnement et la roue élévatrice (5) ,
caractérisée en ce qu'elle comprend un système secondaire (5) destiné à interférer avec le système primaire de positionnement, le système secondaire comprenant :
des moyens de contrôle (51 ), (52) de la rotation de la roue élévatrice pour qu'elle s'arrête après chaque quille délivrée sur le bras distributeur ;
des moyens de sélection (53) permettant à un utilisateur de définir une position choisie parmi les positions prédéterminées en vue de la mise en place, par la machine, d'une quille à la position choisie,
des moyens de déclenchement/arrêt du système primaire autorisant le cycle de fonctionnement du système primaire jusqu'à atteindre la position choisie.
2. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de contrôle comprennent au moins un capteur de présence (101 ) d'une quille sur le bras distributeur.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de contrôle comprennent des moyens de débrayage (502) entre les moyens moteurs et la roue élévatrice, les moyens de débrayage étant pilotés par le capteur de présence.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de débrayage (502) sont constitués par au moins une poulie électromagnétique.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système primaire comprend une roue (10) présentant une piste (100) définissant le cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur (1 ) , la piste (100) présentant une succession de tronçons (101 ) aptes chacun à amener le bras distributeur dans une des positions prédéterminées, et en ce que les moyens de déclenchement/arrêt (152) du système primaire comprennent :
au moins un repère (520) identifiant une position de départ du bras distributeur ;
des moyens de lecture (521 ) du repère;
- des moyens de commande (522) de la rotation de la roue aptes à réaliser un calcul du nombre de tronçons à faire défiler pour atteindre la position choisie à partir du repère.
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de commande (522) de la rotation de la roue comprennent des moyens de débrayage primaires (5220) entre les moyens moteurs et la roue, le système primaire comprenant un levier de pilotage (5221 ) des moyens de débrayage primaires, les moyens de commande de la rotation de la roue comprenant un système d'actionnement (54) du levier de pilotage.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système d'actionnement du levier de pilotage comprend un automate (540) prévu pour actionner le levier par impulsions successives selon le calcul effectué par les moyens de commande.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de lecture (521 ) comprennent au moins un capteur inductif.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de sélection (53) sont intégrés à des moyens informatiques portatifs.
10. Système secondaire destiné à être intégré sur les machines de mise en place de quilles de bowling dans des positions prédéterminées comprenant :
un bras distributeur (1 ) mobile, apte à délivrer les quilles une à une chacune en une des positions prédéterminées ; un système primaire (2) de positionnement du bras distributeur par rapport aux positions prédéterminées, le système primaire étant conçu pour un cycle de fonctionnement déplaçant le bras distributeur selon une séquence fixe ;
une roue élévatrice (3) apte à entraîner les quilles et à les délivrer sur le bras distributeur ;
- des moyens moteurs (4) prévus pour déplacer le bras distributeur, le système primaire (2) de positionnement et la roue élévatrice (5), caractérisé en ce que le système secondaire est destiné à interférer avec le système primaire de positionnement de la machine et comprend :
des moyens de contrôle (51 ), (52), destinés à contrôler la rotation de la roue élévatrice pour qu'elle s'arrête après chaque quille délivrée sur le bras distributeur ;
des moyens de sélection (53) permettant à un utilisateur de définir une position choisie parmi les positions prédéterminées en vue de la mise en place, par la machine, d'une quille à la position choisie ;
- des moyens de déclenchement/arrêt du système primaire autorisant le cycle de fonctionnement du système primaire jusqu'à atteindre la position choisie.
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