EP3155371A1 - Procédé et système pour corriger des données de sortie d'un système de base de capteur - Google Patents

Procédé et système pour corriger des données de sortie d'un système de base de capteur

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Publication number
EP3155371A1
EP3155371A1 EP15727973.8A EP15727973A EP3155371A1 EP 3155371 A1 EP3155371 A1 EP 3155371A1 EP 15727973 A EP15727973 A EP 15727973A EP 3155371 A1 EP3155371 A1 EP 3155371A1
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EP
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error
sensor
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data
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Withdrawn
Application number
EP15727973.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jens Martin
Nico Steinhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un procédé pour corriger des données de sortie d'un système de base de capteur (101, 201), le système de base de capteur (101, 201) et au moins un autre système de capteur (103, 104, 203, 204) détectant des données d'entrée et émettent celles-ci comme données de sortie, une détermination de valeurs d'erreur des données de sortie du système de base de capteur (101, 201) ayant lieu au moyen des données de sortie du au moins un autre système de capteur (103, 104, 203, 204), les valeurs d'erreur étant corrigées au moyen d'une mise en place de corrections et la détermination des valeurs d'erreur comprenant une détermination d'une valeur d'erreur d'une pente d'une courbe caractéristique du système de base de capteur (101, 201), la courbe caractéristique décrivant une dépendance des données de sortie du système de base de capteur (101, 201) selon les données d'entrée du système de base de capteur (101, 201). L'invention concerne en outre un système correspondant ainsi qu'une utilisation du système.
EP15727973.8A 2014-06-11 2015-06-09 Procédé et système pour corriger des données de sortie d'un système de base de capteur Withdrawn EP3155371A1 (fr)

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