EP3146626B1 - Machine electrique tournante pour vehicule automobile - Google Patents

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EP3146626B1
EP3146626B1 EP15725814.6A EP15725814A EP3146626B1 EP 3146626 B1 EP3146626 B1 EP 3146626B1 EP 15725814 A EP15725814 A EP 15725814A EP 3146626 B1 EP3146626 B1 EP 3146626B1
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EP
European Patent Office
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electrical machine
temperature
rotary electrical
stator
mode
Prior art date
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Active
Application number
EP15725814.6A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3146626A2 (fr
Inventor
Cyril Granziera
Ronald Malbranque
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3146626A2 publication Critical patent/EP3146626A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3146626B1 publication Critical patent/EP3146626B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/66—Controlling or determining the temperature of the rotor
    • H02P29/664—Controlling or determining the temperature of the rotor the rotor having windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/107—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for limiting effects of overloads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine for a motor vehicle.
  • alternator mode also called generator mode
  • the machine makes it possible to transform a rotational movement of the rotor driven by the heat engine of the vehicle, into an electric current induced in the phases of the stator.
  • a rectifier bridge connected to the phases of the stator makes it possible to rectify the sinusoidal induced current into a direct current which supplies consumers in the vehicle as well as a battery.
  • the rotating electrical machine is sized to continuously supply a rated current which substantially corresponds to the maximum current which the machine can supply.
  • this maximum current is well above the average current consumption of the motor vehicle. Indeed, the motor vehicle does not need a large current permanently and the average current delivered by the machine is well below the maximum current it can supply.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawback.
  • the invention proposes a rotating electrical machine for a motor vehicle. It is defined by the set of claims appended to this description.
  • the rotating electrical machine 1 for a motor vehicle is described with reference to the figures 1 to 5 .
  • the rotating electrical machine 1 is a conventional alternator.
  • the control device 5 can be integrated into the voltage regulator of the machine.
  • the rotating electrical machine 1 is a reversible machine operating in motor mode or in generator mode, such as an alternator-starter.
  • the control device 5 can be integrated into the control circuits of the reversible machine and activated when the latter operates in generator mode.
  • the rotor 2 is an inductor into which an excitation current ie is injected.
  • a magnetic target TG referenced 10 On the rotor 2 is fixed a magnetic target TG referenced 10.
  • the magnetic target 10 coupled to Hall effect sensors 52 makes it possible to give the position of the rotor 2 which is necessary to operate the machine in motor mode.
  • the stator 3 is connected via its phases to power modules 7, here three power modules, which form the rectifier/inverter bridge.
  • the thermal protection module 4 is suitable for measuring or estimating at least one temperature T in the rotating electrical machine 1 and comparing it with an associated thermal protection threshold th.
  • the third temperature T3 is measured by means of a CTN type temperature sensor.
  • control device 5 is suitable for operating the machine 1 in the extended generator mode M2 with power greater than that supplied in the nominal generator mode M1.
  • the rotating electrical machine 1 supplies a current greater than that which it would supply in the nominal generator mode M1.
  • the rotating electrical machine 1 will be sized for the average current supplied in the nominal generator mode M1, but will be able to supply in the extended generator mode M2 a greater current than that supplied in the nominal generator mode M1 as long as the heat allows it.
  • we will be able to offer a rotating electrical machine sized for the average current consumption of the vehicle and no longer for the maximum consumption, while allowing the rotating electrical machine to operate beyond its sizing thanks to the integrated thermal protection.
  • FIG. 2 illustrates in a non-limiting example the current output If from the rotating electrical machine for the various generator modes presented.
  • the abscissa indicates the speed of rotation of the rotor 2 in revolutions per minute (N), and the ordinate the current output If.
  • the rotating electrical machine 1 is sized to permanently output 230A at 6000rpm in the non-limiting example taken.
  • the rotating electrical machine 1 is said to be of class 23.
  • we have a rotating electrical machine of class 23 which can supply, for a certain short dt depending on the thermal, a current If of 250A, or even 350A, therefore corresponding to a machine of higher class 25, or even 35.
  • the alternator when the excitation current supplied to the wound rotor has substantially a duty cycle of 100%, the excitation current being a pulse-width modulated signal (PWM signal), the alternator can supply its maximum power close to the rated power of the machine.
  • the electrical resistance of the rotor winding is dimensioned in such a way that when the excitation current is at its maximum (duty cycle at 100%), a maximum magnetic excitation flux is produced in the machine 1.
  • the electrical resistance R of the rotor excitation winding must be substantially lower than that of this conventional alternator, so as to be able to inject more excitation current and thus obtain the power corresponding to extended generator mode.
  • the maximum excitation current will be at 60% duty cycle and at 80 and 100% in extended generator modes M2 and M2'.
  • the control device 5 will modify the excitation current, i.e. so that the rotating electrical machine 1 supplies, in extended generator mode, more current to the on-board network 8 of the motor vehicle when the current demands by consumers on the on-board network are high.
  • FIG. 3 presents a functional block diagram of the functions performed by the various elements of the rotating electrical machine 1 to enable it to operate according to a given generator mode M.
  • the control device 5 is suitable for performing a reading of the communication bus LIN. It thus acquires information sent by the engine control unit 6 via the communication bus LIN (function RX(RQ(M), Cu)).
  • the control device 5 analyzes the operating mode command RQ coming from the engine control unit 6 (ANALYS(RQ) function) and it regulates the voltage of the rotating electrical machine 1 (REGUL(Cu, Us) function). In order to regulate the voltage, the control device measures the voltage Us at the terminals of the rotating electrical machine 1 (MES_Us function) and compares it to the setpoint voltage Cu.
  • the thermal protection module 4 evaluates the thermal protection of the machine (function CALC_T(T, Th)). To this end, the module 4 measures or estimates at least one temperature T in the machine 1 and compares it with an associated thermal protection threshold Th. In the non-limiting embodiment, the module 4 measures or estimates the first temperature T1 of the stator 3, the second temperature T2 of the power modules 7, and the third temperature T3 of the electronic components of the control device 5 and compares them with respective associated thermal protection thresholds Th1, Th2 and Th3.
  • the rotating electrical machine 1 is thermally protected, and its operation in extended generator mode is authorized or not according to its thermal.
  • the control device 5 when the control device 5 receives the thermal protection setpoint I1, as a function of this setpoint I1 and therefore of the comparisons of the measured or evaluated temperatures T1, T2, T3 with their respective thresholds Th1, Th2, Th3, it will adapt the excitation current ie which supplies the rotor 2 in the following way.
  • the adaptation of the excitation current ie is carried out according to a map C1, C2, C2' (or chart) of maximum excitation current ie max not to be exceeded depending on the speed N of the rotor 2, a map C1, C2, C2' being associated with a respective mode of operation M1, M2, M2'.
  • a map C1, C2, C2' being associated with a respective mode of operation M1, M2, M2'.
  • On the ordinate we find the maximum excitation current ie max in amperes (A) not to be exceeded and on the abscissa the speed of the rotor N in revolutions per minute (rpm).
  • This map C1, C2 is a maximum template not to be exceeded for the safety of the rotating electrical machine 1. It is adapted to the command situation coming from the engine control unit 6.
  • the control device 5 increases or limits the current ie while ensuring that said current ie is always lower than the maximum authorized excitation current ie max .
  • control device 5 is adapted to measure the speed N of the rotor 2 and also to measure the excitation current ie which supplies the rotor 2. Indeed, the speed N of the rotor is taken into account for controlling the excitation current. In a non-limiting embodiment, the measurement of the excitation current ie is carried out via a shunt in the control device 5.
  • the adaptation, here the limitation, of the excitation current ie is carried out according to the first map C1 associated with the nominal generator mode M1 since the extended generator mode M2 is no longer available.
  • the adaptation, here the increase, of the excitation current ie is carried out according to the second map C2 associated with the first extended generator mode M2 since this mode is available in the example taken (or according to the second map C2' associated with the second extended generator mode M2').
  • control device 5 is also suitable for sending to the engine control unit 6 of the motor vehicle information F relating to the mode of operation of said rotating electrical machine 1 (function TX_F(5,6, F) illustrated in figure picture 3 ).
  • this information F is a flag.
  • the thermal evaluation of machine 1 is done continuously. Also, if the temperatures T1, T2, T3 subsequently drop so as to return below their respective threshold, Th1, Th2, Th3, the machine may switch to extended generator mode M2 or M2'.
  • the engine control unit 6 is thus warned whether its piloting request RQ with the extended generator mode M2 (in the example taken) has worked or not.
  • the present invention applies to any type of reversible polyphase rotating electrical machines, such as alternator-starters, driven for example by belt or integrated, and in particular for hybrid applications.

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Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne une machine électrique tournante pour véhicule automobile.
  • Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des alterno-démarreurs de véhicule automobile.
    • ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
  • Dans un véhicule automobile comportant un moteur thermique et une machine électrique tournante telle qu'un alternateur ou un alterno-démarreur, un telle machine comporte de manière non limitative :
    • un rotor comprenant un inducteur dans lequel est injecté un courant d'excitation ; et
    • un stator comprenant un bobinage polyphasé.
  • En mode alternateur appelé également mode générateur, la machine permet de transformer un mouvement de rotation du rotor entraîné par le moteur thermique du véhicule, en un courant électrique induit dans les phases du stator. Un pont redresseur relié aux phases du stator permet de redresser le courant induit sinusoïdal en un courant continu qui alimente des consommateurs dans le véhicule ainsi qu'une batterie.
  • En raison notamment d'une électrification croissante des véhicules automobiles et le développement des véhicules de type « hybride », les besoins en courant débité en mode alternateur sur le réseau de bord du véhicule sont de plus en plus importants. La machine électrique tournante est dimensionnée pour fournir en continu un courant nominal qui correspond sensiblement au courant maximum que peut fournir la machine. Cependant ce courant maximum est bien au dessus de la consommation moyenne en courant du véhicule automobile. En effet, le véhicule automobile n'a pas besoin d'un courant important en permanence et le courant moyen délivré par la machine est bien en dessous du courant maximum que celle-ci peut fournir.
  • Un inconvénient de cet état de la technique, tel que décrit dans les documents US 2012/262130 A1 ou US 2006/238172 A1 , réside dans le fait que la machine électrique tournante est surdimensionnée par rapport aux besoins moyens du véhicule automobile.
  • Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné.
    • DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION
  • A cette fin l'invention propose une machine électrique tournante pour véhicule automobile. Elle est définie par le jeu de revendications en annexe de la présente description.
  • Ainsi, en pilotant la machine électrique tournante en mode générateur étendu ou en mode générateur nominal en faisant varier le courant d'excitation du rotor tout en protégeant thermiquement ladite machine électrique tournante, on peut utiliser des machines électriques tournantes plus petites qui pourront fournir un courant maximum aussi important qu'une machine électrique tournante de classe supérieure.
  • Selon des modes de réalisation non limitatifs, l'ensemble électronique, peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes :
    1. a) L'adaptation du courant d'excitation est effectuée en fonction d'une cartographie de courant d'excitation maximum à ne pas dépasser en fonction de la vitesse du rotor, une cartographie étant associée à un mode de fonctionnement donné.
    2. b) Le module de protection thermique est adapté pour évaluer les trois températures suivantes : une première température du stator, une deuxième température de modules de puissance reliés au stator, et une troisième température du dispositif de commande.
    3. c) La première température du stator est une valeur de température mesurée sur le stator via un capteur de température; ou une valeur de température estimée du stator.
    4. d) La valeur de température estimée du stator est basée sur : la température ambiante, un accroissement de température entre la température ambiante et la température du stator, la capacité thermique de la machine électrique tournante, la conductance thermique de la machine électrique tournante, et les pertes équivalentes du stator.
    5. e) Le dispositif de commande est adapté pour envoyer à une unité de contrôle moteur du véhicule automobile une information relative au mode de fonctionnement de la machine électrique tournante.
    6. f) La machine électrique tournante est un alterno-démarreur.
    7. g) La machine électrique tournante est un alternateur.
    8. h) Un mode générateur étendu peut être utilisé pour un mode de freinage récupératif.
    BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent.
    • la figure 1 représente un bloc-diagramme d'une machine électrique tournante pour véhicule automobile selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention ;
    • la figure 2 montre des courbes représentant un courant débité par la machine électrique tournante de la figure 1 pour différents modes de fonctionnement ;
    • la figure 3 illustre différentes fonctions effectuées par la machine électrique tournante de la figure 1 ;
    • la figure 4 représente un organigramme d'une évaluation thermique effectuée par un module de protection thermique de la machine électrique tournante de la figure 1 ;
    • la figure 5 montre des courbes représentant un courant d'excitation maximum fonction de la vitesse du rotor de la machine
  • électrique tournante de la figure 1 pour différents modes de fonctionnement.
    • DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION
  • Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
  • La machine électrique tournante 1 pour véhicule automobile est décrite en référence aux figures 1 à 5.
  • Tel qu'illustré à la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif, la machine électrique tournante 1 comporte :
    • un rotor ROT référencé 2 alimenté par un courant d'excitation ie ;
    • un stator STAT référencé 3 comprenant un bobinage polyphasé et couplé audit rotor 2 ;
    • un module de protection thermique PRO_TH référencé 4 ;
    • un dispositif de commande CMD référencé 5.
  • Dans un premier mode de réalisation non limitatif, la machine électrique tournante 1 est un alternateur classique. Dans ce cas, le dispositif de commande 5 peut être intégré dans le régulateur de tension de la machine. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, la machine électrique tournante 1 est une machine réversible fonctionnant en mode moteur ou en mode générateur, telle qu'un alterno-démarreur. Dans ce cas, le dispositif de commande 5 peut être intégré dans les circuits de commande de la machine réversible et activé lorsque celle-ci fonctionne en mode générateur.
  • Les différents éléments de la machine électrique tournante 1 sont décrits plus en détail ci-après.
  • Le rotor 2 est un inducteur dans lequel est injecté un courant d'excitation ie.
  • Sur le rotor 2 est fixée une cible magnétique TG référencée 10. La cible magnétique 10 couplée à des capteurs à effets hall 52 permet de donner la position du rotor 2 qui est nécessaire pour faire fonctionner la machine en mode moteur.
  • Le stator 3 est relié via ses phases à des modules de puissance 7, ici trois modules de puissance, qui forment le pont redresseur/onduleur.
  • Le module de protection thermique 4 est adapté pour mesurer ou estimer au moins une température T dans la machine électrique tournante 1 et la comparer avec un seuil de protection thermique th associé.
  • Dans un mode de réalisation non limitatif, trois températures T sont mesurées ou évaluées, qui sont les suivantes :
    • une première température T1 du stator 3 ;
    • une deuxième température T2 des modules de puissance 7 ;
    • une troisième température T3 du dispositif de commande 5, et notamment de ses composants électroniques.
  • La première température T1 du stator 3 est :
    • k) une valeur de température mesurée V1 sur le stator 3 via un capteur de température Ct (disposé directement sur les chignons du stator) ; ou
    • l) une valeur de température estimée V2 du stator 3.
  • Pour estimer la valeur de température V2 du stator 3, dans un mode de réalisation non limitatif, on se base sur :
    • m) la température ambiante θamb de la machine électrique tournante 1 (délivrée par un abaque) ;
    • n) un accroissement de température Δt entre la température ambiante θamb et la température du stator 3 ;
    • o) la capacité thermique Cth de la machine électrique tournante 1 ;
    • p) la conductance thermique Gth de la machine électrique tournante 1 ; et
    • q) les pertes équivalentes Ps du stator 3.
  • Dans un exemple non limitatif, la troisième température T3 est mesurée au moyen d'un capteur de température de type CTN.
  • Comme illustré sur la figure 1, le dispositif de commande 5 est :
    • connecté au rotor 2 ;
    • connecté à une unité de contrôle moteur ECU référencé 6 via un connecteur de signal CNX. Il utilise dans un exemple non limitatif, un bus de communication LIN (« Local Interconnect Network ») pour communiquer avec ladite unité de contrôle moteur 6.
    • relié au réseau de bord RES référencé 8 du véhicule automobile ; et
    • relié à la batterie BAT référencée 9 du véhicule automobile.
  • Le dispositif de commande 5 produit le courant d'excitation ie du rotor 2 en fonction d'une commande de mode de fonctionnement RQ (appelée également requête de pilotage) et de ladite comparaison de température, de sorte à faire fonctionner la machine électrique tournante 1 selon un mode de fonctionnement M parmi :
    • r) un mode générateur nominal M1 ; ou
    • s) au moins un mode générateur étendu M2, M2' de puissance supérieure.
  • Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande 5 est adapté pour faire fonctionner la machine 1 dans le mode générateur étendu M2 de puissance supérieure à celle fournie dans le mode générateur nominal M1.
  • Par puissance supérieure, on entend que la machine électrique tournante 1 fournit un courant supérieur à celui qu'elle fournirait dans le mode générateur nominal M1. Autrement dit, la machine électrique tournante 1 va être dimensionnée pour le courant moyen fourni dans le mode générateur nominal M1, mais pourra fournir dans le mode générateur étendu M2 un courant plus important que celui fournit dans le mode générateur nominal M1 tant que la thermique le permet. Ainsi, on va pouvoir proposer une machine électrique tournante dimensionnée pour la consommation moyenne en courant du véhicule et non plus pour la consommation maximum, tout en autorisant la machine électrique tournante à fonctionner au-delà de son dimensionnement grâce à la protection thermique intégrée.
  • Dans un mode de réalisation non limitatif, il existe deux modes générateur étendu :
    • un premier mode générateur étendu M2 qui permet à la machine électrique tournante 1 de débiter un courant If supérieur au courant débité pendant le mode générateur nominal M1. Dans un exemple non limitatif, ce mode M2 interviendra typiquement pendant des durées dt de quelques minutes à une quinzaine de minutes ;
    • un deuxième mode générateur étendu M2' qui correspond par exemple à un mode de freinage récupératif et qui permet à la machine électrique tournante 1 de débiter un courant If supérieur au courant débité pendant le premier mode générateur étendu M2. Dans un exemple non limitatif, ce mode M2' interviendra typiquement pendant des durées dt de quelques secondes à quelques dizaines de secondes.
  • La figure 2 illustre dans un exemple non limitatif le courant débité If de la machine électrique tournante pour les différents modes générateur présentés. En abscisse est indiqué la vitesse de rotation du rotor 2 en tours par minute (N), et en ordonnée le courant débité If.
  • Tel qu'illustré sur la figure, dans des exemples non limitatifs :
    • le mode générateur nominal M1 permet à la machine électrique tournante de débiter un courant If de 230A à 6000 rpm ;
    • le premier mode générateur étendu M2 permet à la machine électrique tournante 1 de débiter un courant If de 250A à 6000 rpm ;
    • le deuxième mode générateur étendu M2' permet à la machine électrique tournante 1 de débiter un courant If de 350A à 6000 rpm.
  • Ainsi, la machine électrique tournante 1 est dimensionnée pour débiter en permanence 230A à 6000rpm dans l'exemple non limitatif pris. Dans cet exemple pris, la machine électrique tournante 1 est dite de classe 23. Ainsi, on a une machine électrique tournante de classe 23 qui peut fournir pendant une certaine courte dt dépendante de la thermique un courant If de 250A, voire 350A correspondant donc à une machine de classe supérieure 25, voire 35.
  • Le dimensionnement d'une telle machine électrique tournante 1 est effectué de la manière suivante.
  • Dans un alternateur classique, lorsque le courant d'excitation fourni au rotor bobiné a sensiblement un rapport cyclique de 100%, le courant d'excitation étant un signal modulé en largeur d'impulsion (signal PWM), l'alternateur peut fournir sa puissance maximale proche de la puissance nominale de la machine. La résistance électrique du bobinage rotor est dimensionnée de telle manière que lorsque le courant d'excitation est à son maximum (rapport cyclique à 100%), un flux magnétique d'excitation maximum est produit dans la machine 1. Dans une machine 1 selon l'invention, équivalente dans son mode générateur nominal à l'alternateur classique ci-dessus, la résistance électrique R du bobinage d'excitation rotor doit être sensiblement inférieure à celle de cet alternateur classique, de manière à pouvoir injecter d'avantage de courant d'excitation et obtenir ainsi la puissance correspondant au mode générateur étendu. Ainsi par exemple, dans le mode générateur nominal, le courant d'excitation maximal sera à 60 % de rapport cyclique et à 80 et 100% dans les modes générateur étendu M2 et M2'.
  • L'unité de contrôle moteur 6 envoie la commande de mode de fonctionnement RQ au dispositif de commande 5. C'est cette unité 6 qui connaît les besoins en courant des consommateurs du véhicule automobile. Dans des exemples non limitatifs, les consommateurs du véhicule sont :
    • un dégivrage électrique ;
    • un système de chauffage pour les rétroviseurs ;
    • un système de chauffage pour les sièges ;
    • un compresseur électrique pour la climatisation ;
    • une radio ;
    • les feux d'éclairage et de signalisation etc.
  • Ainsi, comme on va le voir ci-après, sur demande de l'unité de contrôle moteur 6 et en fonction des trois températures évaluées T1, T2, T3, le dispositif de commande 5 va modifier le courant d'excitation ie de sorte que la machine électrique tournante 1 fournisse, en mode générateur étendu, plus de courant au réseau de bord 8 du véhicule automobile lorsque les appels de courant par les consommateurs sur le réseau de bord sont importants.
  • La figure 3 présente un bloc-diagramme fonctionnel des fonctions réalisées par les différents éléments de la machine électrique tournante 1 pour lui permettre de fonctionner selon un mode générateur donné M.
  • Le dispositif de commande 5 est adapté pour effectuer une lecture du bus de communication LIN. Il acquiert ainsi des informations envoyées par l'unité de contrôle moteur 6 via le bus de communication LIN (fonction RX(RQ(M), Cu)).
  • Les informations reçues par le dispositif de commande 5 sont :
    • une commande de mode de fonctionnement RQ.
      Dans un exemple non limitatif, la commande RQ de premier mode générateur étendu M2 est reçue. L'unité de contrôle moteur 6 demande ainsi à la machine électrique tournante 1 de fournir davantage de courant. Ce sera le cas par exemple juste après le démarrage du moteur thermique du véhicule, lorsqu'il fait froid. En effet, dans ce dernier cas, le réseau de bord du véhicule doit fournir un courant très important pour de nombreux consommateurs du véhicule (systèmes de dégivrage, de chauffage etc.). On notera que le temps d'un dégivrage dure environ 5 minutes et est donc inférieur à la période transitoire de 15 minutes du premier mode générateur étendu M2.
    • une consigne de tension Cu pour permettre au dispositif de commande 5 de réguler le réseau de bord 8 à cette valeur de tension. Dans un exemple non limitatif, la consigne de tension est égale à 14.5 V.
  • Le dispositif de commande 5 analyse la commande de mode de fonctionnement RQ venant de l'unité contrôle moteur 6 (fonction ANALYS(RQ)) et il régule la tension de la machine électrique tournante 1 (fonction REGUL(Cu, Us). Afin de réguler la tension, le dispositif de commande mesure la tension Us aux bornes de la machine électrique tournante 1 (fonction MES_Us) et la compare à la tension de consigne Cu.
  • Le module de protection thermique 4 évalue la protection thermique de la machine (fonction CALC_T(T, Th)). A cette fin, le module 4 mesure ou estime au moins une température T dans la machine 1 et la compare avec un seuil de protection thermique associé Th. Dans le mode de réalisation non limitatif, le module 4 mesure ou estime la première température T1 du stator 3, la deuxième température T2 des modules de puissance 7, et la troisième température T3 des composants électroniques du dispositif de commande 5 et les compare à des seuils de protection thermiques associés respectifs Th1, Th2 et Th3.
  • En référence à la figure 4, l'évaluation CALC_T comporte les étapes suivantes :
    • le module de protection thermique 4 compare la première température T1 à un premier seuil de protection thermique Th1. Si elle est supérieure au premier seuil Th1, le module de protection thermique 4 envoie une consigne de protection thermique I1 au dispositif de commande 5 pour lui indiquer que la machine ne peut fonctionner en mode générateur étendu M2 comme demandé car elle a atteint sa température maximum autorisée dans le stator (fonction TX_I1(4,5,I1=1) illustrée). Cette information I1 est par exemple un drapeau positionné à 1.
    • dans la négative (la première température T1 est en dessous du premier seuil Th1), le module de protection thermique 4 compare la deuxième température T2 au deuxième seuil de protection thermique Th2. Si elle est supérieure à ce deuxième seuil Th2, le module de protection thermique 4 envoie la consigne de protection thermique I1 au dispositif de commande 5 pour lui indiquer que la machine ne peut fonctionner en mode générateur étendu M2 comme demandé car elle a atteint sa température maximum autorisée dans les modules de puissance (fonction TX_I1(4,5,I1=1) illustrée). Le drapeau I1 est positionné à 1.
    • dans la négative (la deuxième température T2 est en dessous du deuxième seuil Th2), le module de protection thermique 4 compare la troisième température T3 au troisième seuil de protection thermique Th3. Si elle est supérieure à ce troisième seuil Th3, le module de protection thermique 4 envoie la consigne de protection thermique I1 au dispositif de commande 5 pour lui indiquer que la machine ne peut fonctionner en mode générateur étendu M2 comme demandé car elle a atteint sa température maximum autorisée dans les composants électroniques dudit dispositif de commande 5 (fonction TX_I1(4,5,11=1) illustrée). Le drapeau I1 est positionné à 1.
    • dans la négative (la troisième température T3 est en dessous du troisième seuil Th3), le module de protection thermique 4 envoie la consigne de protection thermique I1 au dispositif de commande 5 pour lui indiquer que la machine peut fonctionner en mode générateur étendu M2 comme demandé car elle n'a pas atteint sa température maximum autorisée que ce soit dans le stator 3, dans les modules de puissance 7 ou dans les composants électroniques dudit dispositif de commande 5 (fonction TX_I1(4,5,11=0) illustrée). Le drapeau I1 est positionné à 0.
  • Ainsi, la machine électrique tournante 1 est protégée thermiquement, et on autorise ou non son fonctionnement en mode générateur étendu en fonction de sa thermique.
  • Bien entendu, les comparaisons des différentes températures T1 à T3 peuvent s'effectuer dans un ordre différent que celui présenté ci-dessus.
  • En référence de nouveau à la figure 3, lorsque le dispositif de commande 5 reçoit la consigne de protection thermique I1, en fonction de cette consigne I1 et donc des comparaisons des températures mesurées ou évaluées T1, T2, T3 avec leur seuil respectif Th1, Th2, Th3, il va adapter le courant d'excitation ie qui alimente le rotor 2 de la façon suivante.
  • Le dispositif de commande 5 :
    • a) limite le courant d'excitation ie du rotor 2 pour faire fonctionner la machine électrique tournante 1 dans le mode générateur nominal M1 si la température T devient supérieure à un seuil de protection déterminé Th (fonction LIMIT_IE(N, C1)). Autrement dit, si le dispositif de commande reçoit la consigne I1=1, il limite le courant ie. Dans ce cas, le débit en courant If de la machine 1 est limité au débit du mode générateur nominal M1.
    • b) augmente le courant d'excitation ie du rotor 2 pour faire fonctionner la machine électrique tournante 1 dans le mode générateur étendu M2 si la température T est inférieure à un seuil de protection déterminé Th et si le dispositif de commande 5 reçoit une commande de mode de fonctionnement RQ en mode générateur étendu M2 (ce qui est le cas dans l'exemple pris). Autrement dit, si le dispositif de commande reçoit la consigne I1=0, il augmente le courant ie. Dans ce cas, la machine 1 qui est dimensionnée pour fournir classiquement un courant nominal If, peut fournir en cas de besoin sur le réseau de bord un courant supérieur à If tant que la température T de la machine le permet. Cette étape b) est effectuée de la même manière si la commande RQ est une commande de mode de fonctionnement M2'.
  • Dans un mode de réalisation non limitatif, l'adaptation du courant d'excitation ie est effectuée en fonction d'une cartographie C1, C2, C2' (ou abaque) de courant d'excitation maximum iemax à ne pas dépasser fonction de la vitesse N du rotor 2, une cartographie C1, C2, C2' étant associée à un mode de fonctionnement respectif M1, M2, M2'. En ordonnée on trouve le courant d'excitation maximum iemax en ampère (A) à ne pas dépasser et en abscisse la vitesse du rotor N en tours par minute (tr/min). Cette cartographie C1, C2 est un gabarit maximum à ne pas dépasser pour la sécurité de la machine électrique tournante 1. Elle est adaptée à la situation de commande provenant de l'unité de contrôle moteur 6. On peut voir sur la figure 5 que le courant d'excitation maximum iemax à ne pas dépasser sur les deuxièmes cartographies C2, C2' est supérieur au courant d'excitation maximum iemax à ne pas dépasser sur la première cartographie C1, et celui sur la deuxième cartographie C2' est supérieur à celui sur la deuxième cartographie C2. Ainsi, le dispositif de commande 5 augmente ou limite le courant ie tout en veillant à ce que ledit courant ie soit toujours inférieur au courant d'excitation maximum autorisé iemax.
  • On notera que le dispositif de commande 5 est adapté pour mesurer la vitesse N du rotor 2 et également pour mesurer le courant d'excitation ie qui alimente le rotor 2. En effet, la vitesse N du rotor est prise en compte pour le pilotage du courant d'excitation. Dans un mode de réalisation non limitatif, la mesure du courant d'excitation ie s'effectue via un shunt dans le dispositif de commande 5.
  • Ainsi, dans le cas a) de la limitation du courant d'excitation ie (cas où au moins une des trois températures T1, T2, T3 a atteint son seuil de protection thermique Th), l'adaptation, ici la limitation, du courant d'excitation ie est effectuée en fonction de la première cartographie C1 associée au mode générateur nominal M1 puisque le mode générateur étendu M2 n'est plus disponible.
  • Dans le cas b) de l'augmentation du courant d'excitation ie (cas où aucune des trois températures T1, T2, T3 n'a atteint son seuil de protection thermique Th), l'adaptation, ici l'augmentation, du courant d'excitation ie est effectuée en fonction de la deuxième cartographie C2 associée au premier mode générateur étendu M2 puisque ce mode est disponible dans l'exemple pris (ou en fonction de la deuxième cartographie C2' associée au mode deuxième générateur étendu M2').
  • Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande 5 est en outre adapté pour envoyer à l'unité de contrôle moteur 6 du véhicule automobile une information F relative au mode de fonctionnement de ladite machine électrique tournante 1 (fonction TX_F(5,6, F) illustrée sur la figure 3). Dans un exemple non limitatif, cette information F est un drapeau.
  • Dans le cas a) de la limitation du courant d'excitation ie et donc du retour en mode générateur nominal M1, ou du non passage en mode générateur étendu M2, le drapeau F est positionné à 1 (fonction SET_F(F=1)). Bien évidemment l'évaluation thermique de la machine 1 se fait continuellement. Aussi, si les températures T1, T2, T3 baissent par la suite de sorte à revenir en dessous de leur seuil respectif, Th1, Th2, Th3, la machine pourra passer en mode générateur étendu M2 ou M2'.
  • Dans le cas b) de l'augmentation du courant d'excitation ie et donc du passage en premier mode générateur étendu M2 dans l'exemple pris (ou M2'), le drapeau F est positionné à 0 (fonction SET_F(F=0)).
  • L'unité de contrôle moteur 6 est ainsi prévenue si sa requête de pilotage RQ avec le mode générateur étendu M2 (dans l'exemple pris) a fonctionné ou non.
  • Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à l'application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus.
  • Ainsi, la présente invention s'applique à tout type de machines électriques tournantes polyphasées réversibles, tels que des alterno-démarreurs, entraînées par exemple par courroie ou intégrée, et notamment pour des applications hybrides.
  • Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus.
  • Ainsi, le module de protection thermique 4 peut être intégré dans le dispositif de commande 5.
    • t) elle permet de proposer une machine électrique tournante de classe inférieure et donc plus petite et moins puissante pour remplir de façon transitoire les mêmes besoins du véhicule en terme de courant qu'une classe supérieure, moyennant un suivi de température ;
    • u) elle permet de fournir un mode récupération d'énergie de façon transitoire pour une machine conçue habituellement pour tenir le mode générateur de façon permanente ;
    • v) elle est simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse.

Claims (9)

  1. Machine électrique tournante (1) pour véhicule automobile, selon laquelle ladite machine électrique tournante (1) comporte :
    a) un rotor (2) alimenté par un courant d'excitation (ie) ;
    b) un stator (3) comprenant un bobinage polyphasé et couplé audit rotor (2) ;
    c) un module de protection thermique (4) adapté pour évaluer au moins une température (T) dans la machine électrique tournante (1) et pour comparer ladite au moins une température (T) avec un seuil de protection thermique associé (Th) ;
    d) un dispositif de commande (5) du rotor (2) fournissant le courant d'excitation (ie) en fonction d'une commande de mode de fonctionnement (RQ) reçue d'une unité de contrôle moteur (6) dudit véhicule automobile et de ladite comparaison de température, de sorte à faire fonctionner la machine électrique tournante (1) selon un mode de fonctionnement (M) parmi :
    e) un mode générateur nominal (M1) dans lequel la machine est configurée pour délivrer une première puissance maximum; ou
    f) au moins un mode générateur étendu (M2, M2') dans lequel la machine est configurée pour délivrer une seconde puissance maximum supérieure à ladite première puissance maximum,
    caractérisé en ce que
    le dispositif de commande (5) étant adapté pour limiter le courant d'excitation (ie) du rotor (2) pour faire fonctionner la machine électrique tournante (1) dans le mode générateur nominal (M1) si la température de celle-ci (T) est supérieure au seuil de protection thermique associé (Th), et
    le dispositif de commande (5) étant adapté pour augmenter le courant d'excitation (ie) du rotor (2) pour faire fonctionner la machine électrique tournante (1) dans le mode générateur étendu (M2, M2') si la température de celle-ci (T) est inférieure au seuil de protection déterminé (Th) et si le dispositif de commande (5) reçoit une commande de mode de fonctionnement (RQ) en mode générateur étendu (M2, M2').
  2. Machine électrique tournante (1) selon la revendication 1, selon laquelle l'adaptation du courant d'excitation (ie) est effectuée en fonction d'une cartographie (C1, C2) de courant d'excitation maximum (iemax) à ne pas dépasser en fonction de la vitesse (N) du rotor (2), une cartographie (C) étant associée à un mode de fonctionnement donné (M).
  3. Machine électrique tournante (1) selon l'une des revendications précédentes, le module de protection thermique (4) est adapté pour évaluer les trois températures suivantes (T) :
    g) une première température (T1) du stator (3) ;
    h) une deuxième température (T2) de modules de puissance (7) reliés au stator (3) ; et
    i) une troisième température (T3) du dispositif de commande (5).
  4. Machine électrique tournante (1) selon la revendication précédente 3, selon laquelle la première température (T1) du stator (3) est :
    j) une valeur de température mesurée (V1) sur le stator (3) via un capteur de température (Ct) ; ou
    k) une valeur de température estimée (V2) du stator (3).
  5. Machine électrique tournante (1) selon la revendication précédente 4, selon laquelle la valeur de température estimée (V2) du stator (3) est basée sur :
    l) la température ambiante (θa) ;
    m) un accroissement de température (Δt) entre la température ambiante (θamb) et la température du stator ;
    n) la capacité thermique (Cth) de la machine électrique tournante (1) ;
    o) la conductance thermique (Gth) de la machine électrique tournante (1) ; et
    p) les pertes équivalentes (Ps) du stator (3).
  6. Machine électrique tournante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle le dispositif de commande (5) est adapté pour envoyer à une unité de contrôle moteur (6) du véhicule automobile une information (F) relative au mode de fonctionnement (M) de ladite machine électrique tournante (1).
  7. Machine électrique tournante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite machine électrique tournante est un alterno-démarreur.
  8. Machine électrique tournante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, selon laquelle ladite machine électrique tournante est un alternateur.
  9. Machine électrique tournante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle un mode générateur étendu (M2') est un mode de freinage récupératif.
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