EP3141447A1 - Change between segments of a network - Google Patents
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- EP3141447A1 EP3141447A1 EP15185054.2A EP15185054A EP3141447A1 EP 3141447 A1 EP3141447 A1 EP 3141447A1 EP 15185054 A EP15185054 A EP 15185054A EP 3141447 A1 EP3141447 A1 EP 3141447A1
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Definitions
- Such a mobile network subscriber is used, for example, in a conductor network of an industrial monorail or electric tram systems (EMS).
- EMS industrial monorail or electric tram systems
- Other applications exist, for example, in storage and retrieval equipment, industrial trucks, cranes, elevators and hoists, transfer cars and rides.
- Electric monorail systems consist of a stationary system control and power supply, the rail system and the mobile vehicles.
- the mobile vehicles are connected either via contact arrangements or customers, in particular grinder, with fixed busbars, loop conductors or slip rings or trailing cables are used.
- the need to segment the network results from the spatial extent of the network and the requirement to achieve sufficient signal strength in each area of the network.
- the mobile network subscriber has a slave PRP manager, which is designed to control and / or read out the slave modems on the basis of a redundancy protocol.
- a redundancy protocol is in particular a parallel redundancy protocol (abbreviated to PRP) according to IEC 62439, in particular according to IEC 62439-3.
- PRP parallel redundancy protocol
- the contact arrangements of the movable network participant are each formed as a single and / or double grinder.
- the contact arrangements may prove advantageous to carry out the contact arrangements as a single and / or double grinder.
- Double grinders have the advantage that they have a fundamentally larger contact surface, whereas the individual grinders have a lower friction.
- the object is further achieved by a segment arrangement for use with a mobile network participant in a wired network, the segment arrangement each having at least a first segment, a second segment and a segment boundary arrangement, wherein the segments are formed such that the movable Network participants along the segments is movable.
- the segment arrangement comprises a first master modem and a second master modem, which are provided for communicating with at least one of the slave modems of the mobile network participant via the segments and the contact arrangements.
- the segment boundary arrangement is advantageously designed to pass through at least the contact arrangements of the mobile network participant and the segments have an overlap in the region of the segment boundary arrangement.
- the mobile network subscriber is thus integrated into a higher-level network via the segments and the master modems. With the described segment arrangement, it is now possible to operate the mobile network subscriber according to the invention simply and efficiently.
- the segments S1, S2 have an overlap 120 in the region of the segment boundary arrangement 12, wherein the contact arrangements K1, K2 of the movable network participant 10 are arranged such that in the region of the overlap 120 of the segments S1, S2 the first contact arrangement K1 is at least partially connected to one of the Segments S1, S2 and the second contact arrangement K2 are at least partially in communication with a further one of the segments S1, S2.
Abstract
Die Erfindung betrifft einen beweglichen Netzwerkteilnehmer (10) zur Verwendung in einem leitungsgebundenen Netzwerk (1), insbesondere in einem Schleifleiternetzwerk einer ElektroHängebahn, wobei das leitungsgebundene Netzwerk (1) je mindestens ein erstes Segment (S1), ein zweites Segment (S2) und eine Segmentgrenzanordnung (12) aufweist und wobei der bewegliche Netzwerkteilnehmer (10) zur Bewegung entlang der Segmente (S1, S2) vorgesehen ist. Um einen beweglichen Netzwerkteilnehmer (10), eine Segment-Anordnung, ein Verfahren und eine Modemanordnung anzugeben, die einen Wechsel zwischen zwei Segmenten eines Netzwerks einfach und effizient ermöglichen, wird unter anderem ein beweglicher Netzwerkteilnehmer vorgeschlagen, der jeweils ein erstes Slave-Modem (SM1), ein zweites Slave-Modem (SM2), eine erste Kontaktanordnung (K1) und eine zweite Kontaktanordnung (K2) aufweist, wobei die Slave-Modems (SM1, SM2) zur Kommunikation mit je mindestens einem ersten Master-Modem (MM1) und/oder einem zweiten Master-Modem (MM2) über die Kontaktanordnungen (K1, K2) und die Segmente (S1, S2) vorgesehen sind. Die Segmente (S1, S2) weisen im Bereich der Segmentgrenzanordnung (12) einen Überlapp (120) auf, wobei die Kontaktanordnungen (K1, K2) des beweglichen Netzwerkteilnehmers (10) derart angeordnet sind, dass im Bereich des Überlapps (120) der Segmente (S1, S2) die erste Kontaktanordnung (K1) zumindest teilweise mit einem der Segmente (S1, S2) und die zweite Kontaktanordnung (K2) zumindest teilweise mit einem weiteren der Segmente (S1, S2) in Verbindung stehen.The invention relates to a mobile network subscriber (10) for use in a wired network (1), in particular in a sliding ladder network of an electric monorail, wherein the wired network (1) at least a first segment (S1), a second segment (S2) and a Segment boundary arrangement (12) and wherein the movable network participant (10) for movement along the segments (S1, S2) is provided. In order to provide a mobile network subscriber (10), a segment arrangement, a method and a modem arrangement which enable a simple change between two segments of a network, a mobile network subscriber is proposed, which in each case has a first slave modem (SM1 ), a second slave modem (SM2), a first contact arrangement (K1) and a second contact arrangement (K2), wherein the slave modems (SM1, SM2) for communicating with at least one first master modem (MM1) and / or a second master modem (MM2) via the contact arrangements (K1, K2) and the segments (S1, S2) are provided. The segments (S1, S2) have an overlap (120) in the region of the segment boundary arrangement (12), wherein the contact arrangements (K1, K2) of the mobile network participant (10) are arranged such that in the region of the overlap (120) of the segments (S1, S2) the first contact arrangement (K1) at least partially with one of the segments (S1, S2) and the second contact arrangement (K2) at least partially with another of the segments (S1, S2) are in communication.
Description
Die Erfindung betrifft einen beweglichen Netzwerkteilnehmer zur Verwendung in einem leitungsgebundenen Netzwerk, insbesondere in einem Schleifleiternetzwerk einer Elektro-Hängebahn, wobei das leitungsgebundene Netzwerk je mindestens ein erstes Segment, ein zweites Segment und eine Segmentgrenzanordnung aufweist, wobei der bewegliche Netzwerkteilnehmer zur Bewegung entlang der Segmente vorgesehen ist.The invention relates to a mobile network subscriber for use in a wired network, in particular in a sliding ladder network of an overhead monorail, the wired network each having at least a first segment, a second segment and a segment boundary arrangement, the mobile network participant being provided for movement along the segments is.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Verbindungsübergabe beim Wechsel eines beweglichen Netzwerkteilnehmers von einem ersten Segment über eine Segmentgrenzanordnung in ein zweites Segment, eine Segment- und eine Modem-Anordnung zur Verwendung mit einem beweglichen Netzwerkteilnehmer sowie ein Netzwerk.Furthermore, the invention relates to a method for handover when changing a mobile network subscriber from a first segment via a segment boundary arrangement in a second segment, a segment and a modem arrangement for use with a mobile network subscriber and a network.
Ein derartiger beweglicher Netzwerkteilnehmer kommt beispielsweise in einem Schleifleiternetzwerk einer industriellen Hängebahn oder auch Elektrohängebahn-Anlagen (EHB-Anlagen) zum Einsatz. Weitere Anwendungen existieren beispielsweise bei Regalbediengeräten, Flurförderzeugen, Krananlagen, Aufzügen und Hebezeugen, Verschiebewägen und Fahrgeschäften. Elektrohängebahnen bestehen aus einer stationären Anlagensteuerung und Energieversorgung, dem Schienensystem und den mobilen Fahrzeugen. Die mobilen Fahrzeuge sind entweder über Kontaktanordnungen oder Abnehmer, insbesondere Schleifer, mit festen Stromschienen, Schleifleitern oder Schleifringen verbunden oder es werden Schleppkabel eingesetzt. Die Notwendigkeit der Segmentierung des Netzwerks ergibt sich aus der räumlichen Ausdehnung des Netzwerks und der Anforderung eine ausreichende Signalstärke in jedem Bereich des Netzwerks zu erreichen.Such a mobile network subscriber is used, for example, in a conductor network of an industrial monorail or electric tram systems (EMS). Other applications exist, for example, in storage and retrieval equipment, industrial trucks, cranes, elevators and hoists, transfer cars and rides. Electric monorail systems consist of a stationary system control and power supply, the rail system and the mobile vehicles. The mobile vehicles are connected either via contact arrangements or customers, in particular grinder, with fixed busbars, loop conductors or slip rings or trailing cables are used. The need to segment the network results from the spatial extent of the network and the requirement to achieve sufficient signal strength in each area of the network.
Aus
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen beweglichen Netzwerkteilnehmer, ein Verfahren, eine Segment-Anordnung, eine Modemanordnung und ein Netzwerk anzugeben, die einen Wechsel zwischen zwei Segmenten eines Netzwerks einfach und effizient ermöglichen.The invention has for its object to provide a mobile network participant, a method, a segment arrangement, a modem arrangement and a network that allow easy and efficient switching between two segments of a network.
Diese Aufgabe wird bei einem beweglichen Netzwerkteilnehmer der eingangs genannten Art durch die im Anspruch 1 angegebenen kennzeichnenden Merkmale gelöst.This object is achieved in a mobile network subscriber of the type mentioned by the characterizing features specified in claim 1.
Dazu weist der bewegliche Netzwerkteilnehmer jeweils ein erstes Slave-Modem, ein zweites Slave-Modem, eine erste Kontaktanordnung und eine zweite Kontaktanordnung auf, wobei die Slave-Modems zur Kommunikation mit je mindestens einem ersten Master-Modem und/oder einem zweiten Master-Modem über die Kontaktanordnungen und die Segmente vorgesehen sind. Weiterhin weisen die Segmente im Bereich der Segmentgrenzanordnung einen Überlapp auf und die Kontaktanordnungen des beweglichen Netzwerkteilnehmers sind derart angeordnet, dass im Bereich des Überlapps der Segmente zumindest teilweise die erste Kontaktanordnung mit einem der Segmente und die zweite Kontaktanordnung mit einem weiteren der Segmente in Verbindung stehen.For this purpose, the mobile network subscriber in each case a first slave modem, a second slave modem, a first contact arrangement and a second contact arrangement, wherein the slave modems for communication with at least one first master modem and / or a second master modem are provided over the contact arrangements and the segments. Furthermore, the segments in the region of the segment boundary arrangement have an overlap and the contact arrangements of the movable network participant are arranged such that in the region of the overlap of the segments at least partially the first contact arrangement with one of the segments and the second contact arrangement with another of the segments in combination.
Modems sind dabei die Geräte, die eine Kommunikation zwischen dem beweglichen Netzwerkteilnehmer und dem ortsfesten Teil des Netzwerks, unter anderem über die Segmente und die beweglichen Kontaktanordnungen, ermöglichen. Die Modems können dabei beispielsweise auf einer Seite eine Ethernet-Schnittstelle aufweisen und auf der Seite der Segmente eine Powerline-Kommunikation realisieren. Die Segmente können dabei als Profilschienen ausgebildet sein, die neben den Datenleitungen auch spannungsführende Leitungen aufweisen. Es ist ebenso denkbar, dass das Datensignal auf spannungsführende Leitungen aufmoduliert wird. Der Überlapp ermöglicht es, selbst kurzen Fahrzeugen ausreichend Zeit zum Umbuchen von einem Segment in das nächste Segment zur Verfügung zu stellen. Die Zeit, die dem Fahrzeug zum Umbuchen bleibt, kann direkt über die Länge des Überlapps beeinflusst werden. Der Umbuchungsvorgang besteht im Wesentlichen aus der Kontaktaufnahme eines Slave-Modems mit dem dazu passenden Master-Modem um eine Kommunikation über beide zu ermöglichen.Modems are the devices that allow communication between the mobile network participant and the stationary part of the network, including the segments and the movable contact arrangements. For example, the modems can have an Ethernet interface on one side and implement powerline communication on the side of the segments. The segments can be designed as profile rails, which also have live cables in addition to the data lines. It is also conceivable that the data signal on live lines is modulated. The overlap makes it possible to give even short vehicles sufficient time to repost from one segment to the next segment. The time remaining for the vehicle to rebook can be directly influenced by the length of the overlap. The rebooking process consists essentially of contacting a slave modem with the appropriate master modem to allow communication over both.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass ein erfindungsgemäßer beweglicher Netzwerkteilnehmer sowohl die segmentseitige als auch die teilnehmerseitige Komplexität deutlich verringert und damit die Komplexität und die Kosten der gesamten Anlage vorteilhaft verringert. Der bewegliche Netzwerkteilnehmer kann dabei beispielsweise ein Fahrzeug einer Elektrohängebahn sein. Die Segmente wären dann als Schleifleiternetzwerksegmente ausgebildet, die beispielsweise innerhalb der Schienen der Elektrohängebahn laufen. Aufgrund der potenziell großen Ausdehnung solcher Netzwerke ist es nötig, mehrere solcher Segmente vorzusehen, um immer eine ausreichend hohe Signalstärke für die Kommunikation zwischen einem zentralen Steuergerät und den Fahrzeugen zu sichern. Daher ist es nötig, dass der bewegliche Netzwerkteilnehmer von einem ersten in ein zweites Segment oder zurück wechseln kann. Die Kontaktanordnungen können dabei Schleifer sein, über die der bewegliche Netzwerkteilnehmer mit dem festen und unbeweglichen Teil des Netzwerks in Verbindung steht.The invention is based on the finding that a mobile network subscriber according to the invention significantly reduces both the segment-side and the subscriber-side complexity and thus advantageously reduces the complexity and the costs of the entire system. The mobile network subscriber can be, for example, a vehicle of an overhead monorail system. The segments would then be formed as SCHLEIDER network segments running, for example, within the rails of the electric monorail system. Due to the potentially large extent of such networks, it is necessary to provide several such segments in order to always ensure a sufficiently high signal strength for communication between a central controller and the vehicles. Therefore, it is necessary for the mobile network subscriber to be able to change from a first to a second segment or back. The contact arrangements may be grinders via which the mobile network subscriber is connected to the fixed and immovable part of the network.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der bewegliche Netzwerkteilnehmer einen Slave-PRP-Manager auf, der zum Ansteuern und/oder Auslesen der Slave-Modems auf Basis eines Redundanzprotokolls ausgebildet ist. Ein Redundanzprotokoll ist dabei insbesondere ein Parallel Redundancy Protocol (abgekürzt mit PRP) gemäß IEC 62439, insbesondere gemäß IEC 62439-3. Die redundante Ansteuerung erhöht die Zuverlässigkeit des beweglichen Netzwerkteilnehmers und ermöglicht im Problemfall einen nahtlosen Notbetrieb.In a further advantageous embodiment, the mobile network subscriber has a slave PRP manager, which is designed to control and / or read out the slave modems on the basis of a redundancy protocol. A redundancy protocol is in particular a parallel redundancy protocol (abbreviated to PRP) according to IEC 62439, in particular according to IEC 62439-3. The redundant control increases the reliability of the mobile network participant and enables seamless emergency operation in the event of a problem.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der bewegliche Netzwerkteilnehmer einen Modem-Verteiler auf, der zum Herstellen mindestens einer Verbindung zwischen den Kontaktanordnungen und den Slave-Modems ausgebildet ist. Der Modem-Verteiler bietet den Vorteil, dass die dem beweglichen Netzwerkteilnehmer zugeordneten Slave-Modems beliebig den entsprechenden Kontaktanordnungen zugeschaltet werden können. Der Modemverteiler kann dabei als rein elektromechanischer Umschalter, als Switch oder sogar als Softwareschalter in der Ansteuerung der Modems ausgebildet sein. Weitere Vorteile können sich ergeben, wenn auch der Modemverteiler mit einem Redundanzprotokoll von einem Slave-PRP-Manager angesteuert wird.In a further advantageous embodiment, the mobile network subscriber has a modem distributor which is designed to establish at least one connection between the contact arrangements and the slave modems. The modem distributor offers the advantage that the slave modems assigned to the mobile network subscriber can be connected as required to the corresponding contact arrangements. The modem distributor can be designed as a purely electromechanical switch, as a switch or even as a software switch in the control of the modem. Further advantages may result if the modem distributor is also controlled with a redundancy protocol by a slave PRP manager.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die erste Kontaktanordnung mit dem ersten Slave-Modem und die zweite Kontaktanordnung mit dem zweiten Slave-Modem dauerhaft verbindbar. Dies ist eine besonders kostengünstige und einfache Ausführungsform.In a further advantageous embodiment, the first contact arrangement with the first slave modem and the second contact arrangement with the second slave modem are permanently connectable. This is a particularly inexpensive and simple embodiment.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Kontaktanordnungen des beweglichen Netzwerkteilnehmers jeweils als Einzel- und/oder Doppelschleifer ausgebildet. Je nach Gestaltung der Segmente kann es sich als vorteilhaft erweisen, die Kontaktanordnungen als Einzel- und/oder Doppelschleifer auszuführen. Doppelschleifer haben den Vorteil, dass sie eine prinzipiell größere Kontaktfläche aufweisen, wohingegen die Einzelschleifer eine geringere Reibung aufweisen.In a further advantageous embodiment, the contact arrangements of the movable network participant are each formed as a single and / or double grinder. Depending on the design of the segments, it may prove advantageous to carry out the contact arrangements as a single and / or double grinder. Double grinders have the advantage that they have a fundamentally larger contact surface, whereas the individual grinders have a lower friction.
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zur Verbindungsübergabe beim Wechsel eines erfindungsgemäßen beweglichen Netzwerkteilnehmers von einem ersten Segment über eine Segmentgrenzanordnung in ein zweites Segment gelöst. Dabei übergibt das Slave-Modem, dass beim Einfahren in die Segmentgrenzanordnung die aktive Verbindung trägt, die Verbindung an das Slave-Modem, das beim Einfahren in die Segmentgrenzanordnung eine neue Verbindung aufbaut, nachdem die neue Verbindung aufgebaut wurde. Dieses Verfahren ermöglicht es dem beweglichen Netzwerkteilnehmer, dass das Segment einfach und schnell gewechselt werden kann. Der Wechsel des Segments ist dabei unabhängig von der Bewegungsrichtung des beweglichen Netzwerkteilnehmers möglich. Es ist ebenso denkbar, dass die Slave-Modems des beweglichen Netzwerkteilnehmers jeweils festen Master-Modems zugeordnet sind.The object is further achieved by a method for handover when changing a mobile network subscriber according to the invention from a first segment via a segment boundary arrangement in a second segment. The slave modem, which carries the active connection when entering the segment boundary arrangement, transfers the connection to the slave modem, which establishes a new connection when entering the segment boundary arrangement after the new connection has been established. This procedure allows the mobile Network participants that the segment can be changed easily and quickly. The change of the segment is possible regardless of the direction of movement of the mobile network participant. It is also conceivable that the slave modems of the mobile network participant are each assigned to fixed master modems.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Segment-Anordnung zur Verwendung mit einem beweglichen Netzwerkteilnehmer in einem leitungsgebundenen Netzwerk, wobei die Segment-Anordnung je mindestens ein erstes Segment, ein zweites Segment und eine Segmentgrenzanordnung aufweist, wobei die Segmente derart ausgebildet sind, dass der bewegliche Netzwerkteilnehmer entlang der Segmente bewegbar ist. Die Segment-Anordnung weist ein erstes Master-Modem und ein zweites Master-Modem auf, die zur Kommunikation mit mindestens einem der Slave-Modems des beweglichen Netzwerkteilnehmers über die Segmente und die Kontaktanordnungen vorgesehen sind. Die Segmentgrenzanordnung ist vorteilhaft zum Durchfahren durch zumindest die Kontaktanordnungen des beweglichen Netzwerkteilnehmers ausgebildet und die Segmente weisen im Bereich der Segmentgrenzanordnung einen Überlapp auf. Der bewegliche Netzwerkteilnehmer ist also über die Segmente und die Master-Modems in ein übergeordnetes Netzwerk eingebunden. Mit der beschriebenen Segment-Anordnung ist es nun möglich, den erfindungsgemäßen beweglichen Netzwerkteilnehmer einfach und effizient zu betreiben.The object is further achieved by a segment arrangement for use with a mobile network participant in a wired network, the segment arrangement each having at least a first segment, a second segment and a segment boundary arrangement, wherein the segments are formed such that the movable Network participants along the segments is movable. The segment arrangement comprises a first master modem and a second master modem, which are provided for communicating with at least one of the slave modems of the mobile network participant via the segments and the contact arrangements. The segment boundary arrangement is advantageously designed to pass through at least the contact arrangements of the mobile network participant and the segments have an overlap in the region of the segment boundary arrangement. The mobile network subscriber is thus integrated into a higher-level network via the segments and the master modems. With the described segment arrangement, it is now possible to operate the mobile network subscriber according to the invention simply and efficiently.
In einer weiteren Ausführungsform einer Segment-Anordnung weist die Segment-Anordnung einen PRP-Manager auf, der zum Ansteuern und/oder Auslesen der Master-Modems auf Basis eines Redundanzprotokolls ausgebildet ist. Ein Redundanzprotokoll ist dabei insbesondere ein Parallel Redundancy Protocol (abgekürzt mit PRP) gemäß IEC 62439, insbesondere gemäß IEC 62439-3. Dies hat neben der Redundanz und der dadurch erreichbaren höheren Sicherheitslevels, wie beispielsweise Safety Integrated Levels (SIL), den weiteren Vorteil, dass Daten auch während des störungsfreien Betriebs redundant an den beweglichen Netzwerkteilnehmer übertragen werden können. Dies erhöht neben der Zuverlässigkeit des gesamten Systems potentiell auch die Bandbreite der möglichen Übertragungen an die beweglichen Netzwerkteilnehmer.In a further embodiment of a segment arrangement, the segment arrangement has a PRP manager, which is designed to drive and / or read out the master modems on the basis of a redundancy protocol. A redundancy protocol is in particular a parallel redundancy protocol (abbreviated to PRP) according to IEC 62439, in particular according to IEC 62439-3. In addition to the redundancy and the higher levels of safety that can be achieved as a result, such as Safety Integrated Levels (SIL), this has the further advantage that data is redundant even during trouble-free operation can be transmitted to the mobile network subscriber. In addition to the reliability of the entire system, this potentially also increases the bandwidth of the possible transmissions to the mobile network subscribers.
In einer weiteren Ausführungsform einer Segment-Anordnung sind zwischen zwei Segmentgrenzanordnungen neutrale Segmente derart angeordnet, dass die Kontaktanordnung, über die keine aktive Verbindung besteht, Kontakt zu einem neutralen Segment hat. Neutrale Segmente sind mit keinem Master-Modem und keinem weiteren, aktiven Segment verbunden. Dies bietet den Vorteil, dass die inaktive Kontaktanordnung auf einem definierten Potential liegt. Auch die mechanische Stabilität bzgl. der mechanischen Führung der Kontaktanordnungen kann durch die neutralen Segmente erhöht werden.In a further embodiment of a segment arrangement, neutral segments are arranged between two segment border arrangements such that the contact arrangement over which there is no active connection has contact with a neutral segment. Neutral segments are not connected to any master modem or any other active segment. This offers the advantage that the inactive contact arrangement is at a defined potential. The mechanical stability with respect to the mechanical guidance of the contact arrangements can be increased by the neutral segments.
In einer weiteren Ausführungsform einer Segment-Anordnung grenzen die Segmentgrenzanordnungen direkt aneinander. Dies bedeutet, dass jeweils die einzelnen ersten Segmente bis auf kurze Unterbrechungen direkt aneinander grenzen. Analog grenzen auch die einzelnen zweiten Segmente direkt aneinander. Dies hat zur Folge, dass der bewegliche Netzwerkteilnehmer Kontakt zu jeweils einem ersten und einem zweiten Segment hat. Die kurzen Unterbrechungen zwischen den ersten Segmenten und die Unterbrechungen zwischen den zweiten Segmenten sind derart angeordnet, dass das jeweilige dazu parallele Segment hier durchgängig ist. Diese Ausführungsform erlaubt, bis auf die sehr kurzen Unterbrechungsstellen, eine vollständige Redundanz.In a further embodiment of a segment arrangement, the segment boundary arrangements directly adjoin one another. This means that the individual first segments are directly adjacent to each other except for brief interruptions. Analogously, the individual second segments are directly adjacent to each other. As a result, the mobile network subscriber has contact with each of a first and a second segment. The short breaks between the first segments and the breaks between the second segments are arranged such that the respective parallel segment is continuous therethrough. This embodiment allows full redundancy except for the very short break points.
Denkbar ist weiterhin, dass das Umbuchen innerhalb des ersten oder des zweiten Segments beim Übergang sehr schnell durchgeführt wird und daher keine Auswirkungen auf die Kommunikation hat. Dies wäre beispielsweise dann der Fall wenn das Umbuchen innerhalb des ersten oder des zweiten Segments schneller durchgeführt wird, als der zugrunde gelegte Kommunikationstakt es erfordert. In Kombination mit einem Redundanzprotokoll, wie bereits beschrieben, lässt sich einfach ein redundantes System erreichen.It is also conceivable that the rebooking within the first or the second segment during the transition is carried out very quickly and therefore has no effect on the communication. This would be the case, for example, if the rebooking within the first or second segment is performed faster than the underlying communication clock requires. In combination with a redundancy protocol, As already described, a redundant system can easily be achieved.
In einer weiteren Ausführungsform sind parallel zu den ersten Segmenten und den zweiten Segmenten dritte Segmente angeordnet. Sollten die Unterbrechungen zwischen den einzelnen ersten Segmenten und die Unterbrechungen zwischen den einzelnen zweiten Segmenten zu groß sein oder eine Überbrückung derselben zu lange dauern, so ist es denkbar, dritte Segmente parallel zu den ersten und zweiten Segmenten anzuordnen, die zumindest während der Unterbrechungen eine redundante Verbindung ermöglichen. Der bewegliche Netzwerkteilnehmer könnte dazu entsprechend eine dritte Kontaktanordnung mit einem dritten Modem aufweisen.In a further embodiment, third segments are arranged parallel to the first segments and the second segments. If the interruptions between the individual first segments and the interruptions between the individual second segments are too great or a bridging of them too long, it is conceivable to arrange third segments parallel to the first and second segments, which at least during the interruptions a redundant Enable connection. The mobile network subscriber could accordingly have a third contact arrangement with a third modem.
In einer möglichen Ausführungsform einer Segment-Anordnung ist parallel zu dem Segment, das die aktive Verbindung trägt, ein weiteres, redundantes Segment angeordnet. Parallel kann dabei geometrisch parallel als auch funktional parallel und dabei nicht zwangsläufig und dauerhaft geometrisch parallel heißen. Damit ist das Herstellen einer weiteren Verbindung möglich wenn in dem Segment, das die aktive Verbindung trägt, eine Störung vorliegt. In Kombination mit einem PRP-Manager ist es denkbar, dass über ein Redundanzprotokoll eine Verbindung über beide Segmente gehalten wird. Die redundanten Segmente werden dabei beispielsweise von eigenen redundanten Modems versorgt. In einer Weiterbildung der vorhergehenden Ausführungsform einer Segment-Anordnung ist ein Master-Modem mit je mindestens einem Segment und einem redundanten Segment verbunden ist. Wenn beispielsweise ein Master-Modem jeweils sein Hauptsegment und mindestens ein weiteres Segment mit Daten versorgt reduziert dies segmentseitig den Hardwareaufwand. Möglich ist dies beispielsweise, wenn sichergestellt wird, dass sich in dem Hauptsegment, welches das Mastermodem versorgt, kein weiterer beweglicher Netzwerkteilnehmer befindet und damit das Mastermodem das redundante Segment versorgen kann.In one possible embodiment of a segment arrangement, another, redundant segment is arranged parallel to the segment carrying the active connection. In this case, parallel can also be called geometrically parallel as well as functionally parallel and not necessarily and permanently geometrically parallel. Thus, the establishment of a further connection is possible if there is a fault in the segment carrying the active compound. In combination with a PRP manager, it is conceivable that a connection is maintained over both segments via a redundancy protocol. The redundant segments are supplied, for example, by their own redundant modems. In a development of the preceding embodiment of a segment arrangement, a master modem is connected to at least one segment and one redundant segment. If, for example, a master modem in each case supplies its main segment and at least one further segment with data, this reduces the hardware expenditure on the segment side. This is possible, for example, if it is ensured that there is no further mobile network participant in the main segment which supplies the master modem and thus the master modem can supply the redundant segment.
In einer weiteren Ausführungsform sind an den Enden der Segmente Terminierungen angebracht. Terminierungen sind dabei Elemente, die an den Enden der Segmente angebracht werden und die Signale des Segments, an denen sie angebracht sind, in Richtung des nächsten Segments dämpfen. Dies hat den großen Vorteil, dass ein Übersprechen zwischen den Segmenten deutlich verringert wird und die gesamte Kommunikationsqualität erhöht wird, beispielsweise durch Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses. Vor allem während des Segmentübergangs profitiert die Verbindungsqualität von den Terminierungen, da das Fahrzeug hier in beiden Segmenten steht und so ein Übersprechen ohne Terminierungen sehr negativ auffallen würde.In another embodiment, terminations are attached to the ends of the segments. Terminations are elements that are attached to the ends of the segments and attenuate the signals of the segment to which they are attached towards the next segment. This has the great advantage that cross-talk between the segments is significantly reduced and the overall communication quality is increased, for example, by improving the signal-to-noise ratio. Especially during the segment transition, the connection quality benefits from the terminations, since the vehicle is here in both segments and so a crosstalk without termination would attract attention very negative.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Segment-Anordnung eine Steuerung auf, die zur Kommunikation mit und zur Ansteuerung einer Fahrsteuerung des beweglichen Netzwerkteilnehmers ausgebildet ist. Auf diese Art und Weise kann die Segmentanordnung einfach und effektiv zur Fahrsteuerung des beweglichen Netzwerkteilnehmers erweitert werden.In a further embodiment, the segment arrangement has a control which is designed for communication with and for controlling a driving control of the mobile network subscriber. In this way, the segment arrangement can be easily and effectively extended for driving control of the mobile network subscriber.
Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Modemanordnung zur Verwendung in oder mit einem erfindungsgemäßen beweglichen Netzwerkteilnehmer, die mindestens zwei Slave-Modems aufweist und durch ein Netzwerk, das mindestens eine Segment-Anordnung sowie einen beweglichen Netzwerkteilnehmer aufweist, gelöst.The object is further achieved by a modem arrangement for use in or with a mobile network subscriber according to the invention, which has at least two slave modems and by a network having at least one segment arrangement and a mobile network subscriber.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
- FIG 1-3
- beispielhaft einen Segmentübergang eines beweglichen Netzwerkteilnehmers,
- FIG 4
- eine Segmentgrenzanordnung und
- FIG 5
- eine Ausgestaltung einer um Redundanzfunktionen erweiterten Segmentanordnung.
- FIGS. 1-3
- exemplarily a segment transition of a mobile network participant,
- FIG. 4
- a segment boundary arrangement and
- FIG. 5
- an embodiment of a segmentation extended by redundancy functions.
Die Kontaktanordnungen K1, K2 sind außerhalb der Segmentgrenzanordnung dargestellt. Die erste Kontaktanordnung K1 hat dabei Kontakt zum ersten Segment S1. Die Kontaktanordnung K2 hat keinen Kontakt zu einem der Segmente S1, S2. In diesem Zustand ist es dem beweglichen Netzwerkteilnehmer 10, bzw. dessen Slave-Modems SM1, SM2, möglich über das erste Segment S1 mit dem ersten Master-Modem MM1 zu kommunizieren. Beispielsweise könnte die Anlagensteuerung CTRL über den PRP-Manager PRP und das daran angeschlossenen linke Master-Modem MM1, das Segment S1, die erste Kontaktanordnung K1 und das daran angeschlossene erste Slave-Modem SM1 Nachrichten oder Steuerbefehle an die Fahrsteuerung CTRL-10 des beweglichen Netzwerkteilnehmers 10 senden.The contact arrangements K1, K2 are shown outside the segment boundary arrangement. The first contact arrangement K1 has contact with the first segment S1. The contact arrangement K2 has no contact with one of the segments S1, S2. In this State it is the
Der bewegliche Netzwerkteilnehmer 10 oder eine seiner Komponenten könnte das Einfahren in die Segmentgrenzanordnung 12 erkennen, in dem festgestellt wird, dass beide Kontaktanordnungen K1 und K2 jeweils Kontakt zu einem Segment S1, S2 haben. Damit besteht auch Kontakt von den Slave-Modems SM1, SM2 zu den Master-Modems MM1, MM2, die den Segmenten S1, S2 zugewiesen sind.The
Zusammenfassend betrifft die Erfindung einen beweglichen Netzwerkteilnehmer 10 zur Verwendung in einem leitungsgebundenen Netzwerk 1, insbesondere in einem Schleifleiternetzwerk einer Elektro-Hängebahn, wobei das leitungsgebundene Netzwerk 1 je mindestens ein erstes Segment S1, ein zweites Segment S2 und eine Segmentgrenzanordnung 12 aufweist und wobei der bewegliche Netzwerkteilnehmer 10 zur Bewegung entlang der Segmente S1, S2 vorgesehen ist. Um einen beweglichen Netzwerkteilnehmer 10, eine Segment-Anordnung, ein Verfahren und eine Modemanordnung anzugeben, die einen Wechsel zwischen zwei Segmenten eines Netzwerks einfach und effizient ermöglichen, wird unter anderem ein beweglicher Netzwerkteilnehmer vorgeschlagen, der jeweils ein erstes Slave-Modem SM1, ein zweites Slave-Modem SM2, eine erste Kontaktanordnung K1 und eine zweite Kontaktanordnung K2 aufweist, wobei die Slave-Modems SM1, SM2 zur Kommunikation mit je mindestens einem ersten Master-Modem MM1 und/oder einem zweiten Master-Modem MM2 über die Kontaktanordnungen K1, K2 und die Segmente S1, S2 vorgesehen sind. Die Segmente S1, S2 weisen im Bereich der Segmentgrenzanordnung 12 einen Überlapp 120 auf, wobei die Kontaktanordnungen K1, K2 des beweglichen Netzwerkteilnehmers 10 derart angeordnet sind, dass im Bereich des Überlapps 120 der Segmente S1, S2 die erste Kontaktanordnung K1 zumindest teilweise mit einem der Segmente S1, S2 und die zweite Kontaktanordnung K2 zumindest teilweise mit einem weiteren der Segmente S1, S2 in Verbindung stehen.In summary, the invention relates to a
Claims (15)
wobei das leitungsgebundene Netzwerk (1) je mindestens ein erstes Segment (S1), ein zweites Segment (S2) und eine Segmentgrenzanordnung (12) aufweist,
wobei der bewegliche Netzwerkteilnehmer (10) zur Bewegung entlang der Segmente (S1, S2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
dass der bewegliche Netzwerkteilnehmer (10) jeweils ein erstes Slave-Modem (SM1), ein zweites Slave-Modem (SM2), eine erste Kontaktanordnung (K1) und eine zweite Kontaktanordnung (K2) aufweist,
wobei die Slave-Modems (SM1, SM2) zur Kommunikation mit je mindestens einem ersten Master-Modem (MM1) und/oder einem zweiten Master-Modem (MM2) über die Kontaktanordnungen (K1, K2) und die Segmente (S1, S2) vorgesehen sind,
wobei die Segmente (S1, S2) im Bereich der Segmentgrenzanordnung (12) einen Überlapp (120) aufweisen,
wobei die Kontaktanordnungen (K1, K2) des beweglichen Netzwerkteilnehmers (10) derart angeordnet sind, dass im Bereich des Überlapps (120) der Segmente (S1, S2) die erste Kontaktanordnung (K1) zumindest teilweise mit einem der Segmente (S1, S2) und die zweite Kontaktanordnung (K2) zumindest teilweise mit einem weiteren der Segmente (S1, S2) in Verbindung stehen.Mobile network subscriber (10) for use in a wired network (1), in particular in a sliding ladder network of an overhead monorail,
wherein the wired network (1) each has at least a first segment (S1), a second segment (S2) and a segment boundary arrangement (12),
the movable network participant (10) being provided for movement along the segments (S1, S2), characterized in that
that the mobile network subscriber (10) each having a first slave modem (SM1), a second slave modem (SM2), a first contact arrangement (K1) and a second contact arrangement (K2) which
wherein the slave modems (SM1, SM2) for communication with at least one first master modem (MM1) and / or a second master modem (MM2) via the contact arrangements (K1, K2) and the segments (S1, S2) are provided
wherein the segments (S1, S2) have an overlap (120) in the region of the segment boundary arrangement (12),
wherein the contact arrangements (K1, K2) of the mobile network participant (10) are arranged such that in the region of the overlap (120) of the segments (S1, S2) the first contact arrangement (K1) at least partially with one of the segments (S1, S2) and the second contact arrangement (K2) at least partially communicate with another of the segments (S1, S2).
wobei das Slave-Modem (SM1, SM2), das beim Einfahren in die Segmentgrenzanordnung (12) die aktive Verbindung trägt,
die Verbindung an das Slave-Modem (SM1, SM2), das beim Einfahren in die Segmentgrenzanordnung (12) eine neue Verbindung aufbaut, übergibt, nachdem die neue Verbindung aufgebaut wurde.Method for transferring a connection when a mobile network subscriber (10) according to one of the preceding claims is changed from a first segment (S1) via a segment boundary arrangement (12) to a second segment (S2),
the slave modem (SM1, SM2) carrying the active connection when entering the segment boundary arrangement (12),
the connection to the slave modem (SM1, SM2) establishing a new connection upon entering the segment boundary arrangement (12) passes after the new connection has been established.
wobei die Segment-Anordnung je mindestens ein erstes Segment (S1), ein zweites Segment (S2) und eine Segmentgrenzanordnung (12) aufweist, wobei die Segemente (S1, S2) derart ausgebildet sind, dass der bewegliche Netzwerkteilnehmer (10) entlang der Segmente (S1, S2) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Segment-Anordnung ein erstes Master-Modem (MM1) und ein zweites Master-Modem (MM2) aufweist, die zur Kommunikation mit mindestens einem der Slave-Modems (SM1, SM2) des beweglichen Netzwerkteilnehmers (10) über die Segmente (S1, S2) und die Kontaktanordnungen (K1, K2) vorgesehen sind,
wobei die Segmentgrenzanordnung (12) zum Durchfahren durch zumindest die Kontaktanordnungen (K1, K2) des beweglichen Netzwerkteilnehmers (10) ausgebildet ist und
die Segmente (S1, S2) im Bereich der Segmentgrenzanordnung (12) einen Überlapp (120) aufweisen.A segment arrangement for use with a mobile network subscriber (10) according to any one of claims 1 to 5 in a wired network (1),
wherein the segment arrangement each comprises at least a first segment (S1), a second segment (S2) and a segment boundary arrangement (12), wherein the segments (S1, S2) are formed such that the mobile network participant (10) along the segments (S1, S2) is movable, characterized in that the segment arrangement comprises a first master modem (MM1) and a second master modem (MM2), which is for communication with at least one of the slave modems (SM1, SM2) the mobile network subscriber (10) are provided via the segments (S1, S2) and the contact arrangements (K1, K2),
wherein the segment boundary arrangement (12) is designed to pass through at least the contact arrangements (K1, K2) of the mobile network participant (10) and
the segments (S1, S2) have an overlap (120) in the region of the segment boundary arrangement (12).
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