EP3127388A1 - Funksignalfolge, sender, empfänger, vorrichtung und data-link-system - Google Patents

Funksignalfolge, sender, empfänger, vorrichtung und data-link-system

Info

Publication number
EP3127388A1
EP3127388A1 EP15717080.4A EP15717080A EP3127388A1 EP 3127388 A1 EP3127388 A1 EP 3127388A1 EP 15717080 A EP15717080 A EP 15717080A EP 3127388 A1 EP3127388 A1 EP 3127388A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
radio signal
signal sequence
sensor
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15717080.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Günter MIESNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik GmbH filed Critical Atlas Elektronik GmbH
Publication of EP3127388A1 publication Critical patent/EP3127388A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/04—Scheduled access
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • Radio signal sequence transmitter, receiver, device and data link system
  • the invention relates to a radio signal sequence, in particular with an HF or UHF carrier frequency, for distributing information in a data link system with a first frame and a second frame, the first frame a first time slot and the second frame a second time slot is assigned.
  • the invention relates to a transmitter, a receiver, a device and a data link system.
  • a data link system uses a connection between two or more terminals for data transmission.
  • the actual transmission can generally be done via data cables, wirelessly via radio or optically.
  • Different protocols have been established for such data links.
  • ACARS ACARS, JTIDS and MIDS.
  • the data capacity is very low.
  • tactical data such as the position, speed and direction of a missile or a ship are renewed at regular intervals to ensure that an all-round "map" of all tactical data is available, any transmitted radio signals and thus also the underlying protocols can barely respond to rapid changes in the situation. Instead, all information is determined and communicated to all participants connected to the Data Link system.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • the object is achieved by a radio signal sequence, in particular with an RF or UHF carrier frequency, for distributing information in a data link system having a first frame and a second frame, the first frame having a first bit sequence first time slot and the second frame is associated with a second bit sequence to a second time slot, wherein a temporal order of the first frame and the second frame or the first bit sequence or the second bit sequence is determined based on a sensor result.
  • a radio signal sequence in particular with an RF or UHF carrier frequency
  • a data link system can be provided which can determine a radio signal sequence based on sensor signals and parameters derived from the sensors. For example, it is possible for a radar to determine the position and speed of an approaching aircraft or ship. Once the direction and speed have critical values that indicate that the approaching vehicle may be heading toward one another, if desired, the data relating to that hostile vehicle may be prioritized via the radio burst to all subscribers of the data link system become. Conversely, for example, the information regarding a vehicle moving away from its own position or the position of other vehicles in the association may be treated with low priority, so that the information regarding the departing vehicle is only given to the participants of the vehicle every few minutes Data link system are transmitted.
  • Radio includes, in particular, the radio technology which provides a method of wirelessly transmitting signals of all kinds by means of modulated electromagnetic waves in the radio frequency range (radio waves) .
  • HF is the abbreviation for radio frequency, in particular the frequency band is from 3MHz to 30MHz
  • UHF stands for ultra-high frequency and includes in particular microwaves whose wavelengths in the decimeter range are thus between 10dm and 1dm This corresponds in particular to a frequency band from 0.3 GHz to 3GHz also includes the ranges between 30MHz and 300MHz for use as a radio with.
  • the “carrier frequency”, also referred to as a carrier, is a periodically changing quantity of a radio wave with constant characteristic parameters such as frequency, amplitude or duty cycle, where the carrier signal is in particular the reference signal for demodulating one previously for the purpose of transmitting a information signal modulated carrier.
  • the inverse path is included.
  • the carrier signal or the carrier frequency itself may itself be the carrier of the information from which the carrier is reconstructed for demodulation, if, for example, the carrier is not transmitted in certain types of modulation.
  • the carrier frequency can also correspond to the nominal frequency of the radiated radio wave.
  • the "information” includes, in particular, tactical data in a military data-link system, which may include the position, speed or direction of a vehicle or maps and other position information, as well as language or other texts.
  • tactical data in a military data-link system which may include the position, speed or direction of a vehicle or maps and other position information, as well as language or other texts.
  • data link system is spoken in particular of connections between two or more terminals, between which a data transfer takes place. The data transmission can be done both duplex (data flow in both directions at the same time possible), in half-duplex (data flow in both directions possible, but not simultaneous) and in the simplex method (data flow only in one and the same direction).
  • tactical data links such as ACARS, JTIDS and MIDS are examples of data links.
  • This frame can contain both a header and a trailer also have the information to be transmitted in coded form.
  • data for the decoding and the data length and packet length can be listed in the header, while in the trailer, for example, check digits can be stored, for example, for CRC checking.
  • the frames each have a "bit sequence" which, for example, first location information and finally
  • bit string comprises digital information in the frame, so the frame may be formed of “len” and "oen.”
  • the entire sequence of digital signals is called a bit string, and the bit string may also be the length of the header or In particular, the bit sequence comprises the information to be transmitted.
  • the frames are assigned to individual "time slots" in which the transmission of the data packets is to take place, in particular by means of the data link system several subscribers can send data or frames
  • the dynamic range can be determined, in particular, by the sensor results.
  • the radio signal sequence has additional frames, each of which is assigned to its own time slot in particular the temporal order of the frames or the individual Bit sequences of the frames are determined based on the sensor result, and the frames form a first transmission cycle.
  • a broader broadcasting cycle can be sent from a main ship such as an aircraft carrier to the escorts of a fleet, and any submarines in the fleet can only be provided a very broad transmission cycle with few frames.
  • a main ship such as an aircraft carrier
  • any submarines in the fleet can only be provided a very broad transmission cycle with few frames.
  • the radio signal sequence may have further transmission cycles, which in turn have frames with associated time slots and their temporal order is determined within a transmission cycle due to the sensor result.
  • an evaluation algorithm determines the sensor result.
  • sensor results can be, in particular, the results or the data of radar systems, sonar systems, cameras and optical sensors
  • any enemy aircraft can be identified by means of mapping methods, and this information can be transmitted to all subscribers of the data link.
  • radar data or sonar data in particular the direction and speed of vehicles can be determined and, if necessary, actions derived therefrom.
  • these sensor algorithms can be used to evaluate the sensor results and thus influence the time sequence of the bit sequences or the frames or the transmission cycles.
  • a fast-moving watercraft can be identified as dangerous, whereas, for example, near the coast this can point to common speed boats, as used for example in the leisure sector.
  • these evaluation algorithms can be modified by any operators.
  • each frame can be assigned to a transmitter which has transmitted the frame.
  • at least two frames are from at least two independent transmitters.
  • the frames may include the sensor data or processed sensor data.
  • Under prepared sensor data are in particular derivable quantities, which are determined by means of mathematical methods or electronic revision to understand. For example, while in a camera, the image itself is transferable as sensor data, information such as the size of a ship, speed of the ship and the course of the ship can be transmitted as prepared sensor data, for example in radar data.
  • the radio signal sequence can have a control signal, by means of which a second sensor, for example at a receiver of the radio signal sequence, can be controlled.
  • a second sensor for example at a receiver of the radio signal sequence
  • the main ship can address the radar system of a ship also belonging to the fleet, in order to be able to clarify certain situations better.
  • the object is achieved by a transmitter with an associated sensor, wherein the transmitter is set up such that a signal sequence described above can be transmitted.
  • this transmitter can have a radio antenna, which is electronically controlled such that the radio signal sequence is transmitted.
  • the object is also solved by a receiver, which is set up so that a previously described radio signal sequence or emitted by the transmitter radio signal sequence is evaluable.
  • a transceiver pair can be provided with which a data link system can be provided.
  • the receiver has a sensor which can be activated by means of the radio signal sequence.
  • the receiver can, for example, receive the radio signal sequence and, using the data determined there, for example, steer the radar of a ship to a specific point.
  • the object is achieved by a device or a vehicle, in particular a watercraft, underwater vehicle,
  • Land vehicle and / or aircraft which or which has a previously described transmitter and / or a previously described receiver.
  • the object can be achieved by a data-link system which has a previously described device or a previously described vehicle.
  • Figure 1 is a schematic representation of a
  • Top view from above of a layer with a ship's bandage and other vehicles and 2 shows a radio signal sequence with several frames and transmission cycles and an enlarged view of a frame
  • a ship's group 101 has an aircraft carrier 103 with an aircraft 131, a radar 133 and an RF transmitter / receiver 135.
  • the ship's group 101 includes escort vessels 105 and a submarine 107.
  • the steamer 101 moves in
  • the ships include the first foreign vessel 159, which travels in the direction of travel 161, and the second foreign vessel 163, which travels in the direction of travel 165, and the third foreign vessel 167, which travels in the direction of travel 169.
  • the ship's association 101 there is a submarine 155 in the vicinity of the ship's association 101, which moves in the direction of travel 157.
  • a foreign aircraft 151 in the direction 153 overflies the area.
  • the first foreign vessel 159 is identified as a danger to the ship's group 101 due to its direction of travel 161 and the assumed greatly accelerated journey. To the positions, speed and direction of the first Foreign ships 159 as timely as possible to all members of the ship's association 101 to communicate high-resolution data prioritizing radio and the associated data-link system to all members of the ship's association 101 sent.
  • the data relating to the aircraft 151, which moves in the direction 153, which thus moves away from the ship's Association 101 are not permanently transmitted to the members of the ship's association, but only every few minutes informed the ship's association members, since this aircraft 151 from Radar 133 and the downstream evaluation algorithms is considered a low risk.
  • the companion submarine 107 belonging to the ship's group has a passive sonar. By means of this passive sonar, the foreign submarine 155 and its direction 157 are detected. Due to the fact that the foreign submarine 155 with relevant speed in direction 157 of Ship Association 101 moves, the accompanying submarine 107 sends in its transmission cycle prioritized all data on the foreign submarine 155. This data includes the direction 157 and the speed of the foreign submarine 155th Die Mit
  • the HF transmitter / receiver from or to the aircraft carrier, from or to the submarine 107 and from / to the escort ships 105 emitted / received signal in the data link system is shown in Figure 2 by way of example.
  • a radio signal sequence 250 has several frames 251, 253, 257, 259. Each of these frames in turn has a header 271, a trailer 273 and a bit string 275 of data D representing the information to be transmitted.
  • the frame has a temporal width tl.
  • the radio burst 250 is shown along a timeline 255.
  • the individual sequences are assigned to the aircraft carrier 103, the escort vessels 105 and the accompanying submarine 107.
  • the transmitted radio signal of the aircraft carrier 103 has six frames. These six frames form a sequence.
  • the sequence of escorts 105 has two frames.
  • the sequence of the accompanying submarine 107 has three frames in the present case.
  • the sequence sequence is as follows. First, the transmission sequence of the escort submarine 107, then the transmission sequence of the aircraft carrier 103 and finally the transmission sequence of the escort ships are sent out, in which case again the sequence of the escort submarine 107, then of the aircraft carrier etc. to be sent out. This structure repeats itself regularly.
  • the information on the first foreign vessel 159 is sent in frames one, two and three with priority.
  • the foreign vessel 169 which is classified as dangerous on average, is transmitted in the framework of four, and the rest of the aircraft and vehicles in five of all members of the ship's association 101 by means of the HF transmitter 135. In frame six, a text message is set for the escorts.
  • the situation is analogous with the transmitted from the accompanying submarine 107 frame, which are filled due to the risk of the foreign submarine 155 with all information regarding this foreign submarine. If no underwater targets are detected, it can be determined in the present case by means of the data link system that for the time being the submarine no longer emits three frames but only one frame during its sequence. However, as soon as the passive sonar of the submarine detects an underwater signal, which is potentially dangerous, one frame informs the data link system that multiple frames will be provided for the signal sent by the companion submarine 107. [51] In an alternative embodiment, the frames themselves are not prioritized or arranged in their order by means of a sensor signal, but rather the bit sequences which are located in the data part of a frame. Thus, the first two-thirds can relate to a danger situation and general position data or voice information can be transmitted by means of the last third of the bits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Funksignalfolge, insbesondere mit einer HF- oder UHF-Trägerfrequenz, zum Verteilen von Informationen in einem Data-Link-System mit einem ersten Rahmen und einem zweiten Rahmen, wobei der erste Rahmen mit einer ersten Bitfolge einem ersten Zeitschlitz und der zweite Rahmen mit einer zweiten Bitfolge einem zweiten Zeitschlitz zugeordnet ist, wobei eine zeitliche Reihenfolge des ersten Rahmens und des zweiten Rahmens oder der ersten Bitfolge oder der zweiten Bitfolge aufgrund eines Sensorergebnisses festgelegt ist.

Description

Funksignalfolge, Sender, Empfänger, Vorrichtung und Data- Link-System
[01] Die Erfindung betrifft eine Funksignalfolge, insbesondere mit einer HF- oder UHF Trägerfrequenz, zum Verteilen von Informationen in einem Data-Link-System mit einem ersten Rahmen und einem zweiten Rahmen, wobei der erste Rahmen einem ersten Zeitschlitz und der zweite Rahmen einem zweiten Zeitschlitz zugeordnet ist. Zudem betrifft die Erfindung einen Sender, einen Empfänger, eine Vorrichtung und ein Data-Link-System.
[02] Insbesondere im militärischen Bereich werden Data- Link-Systeme eingesetzt. Bei einem Data-Link-System wird eine Verbindung zwischen zwei oder mehreren Endstellen zur Datenübertragung verwendet. Die eigentliche Übertragung kann allgemein über Datenkabel, drahtlos über Funk oder optisch erfolgen. Für derartige Data-Links haben sich unterschiedliche Protokolle etabliert. Beispielhaft seien hier ACARS, JTIDS und MIDS erwähnt.
[03] Insbesondere bei Funkübertragung ist die Datenkapazität sehr gering. Das bedeutet, dass taktische Daten wie beispielsweise die Position, die Geschwindigkeit und die Richtung eines Flugkörpers oder eines Schiffs in regelmäßigen Zeitabständen erneuert werden, sodass gewährleistet ist, dass eine rundum „Karte" mit sämtlichen taktischen Daten zur Verfügung steht. Etwaige ausgesandte Funksignale und somit auch die darunterliegenden Protokolle können kaum auf schnelle Änderungen der Lage reagieren. Vielmehr werden jeweils sämtliche Informationen ermittelt und allen am Data-Link-System angeschlossenen Teilnehmern mitgeteilt . [04] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern .
[05] Gelöst wird die Aufgabe durch eine Funksignalfolge, insbesondere mit einer HF- oder UHF-Trägerfrequenz, zum Verteilen von Informationen in einem Data-Link-System mit einem ersten Rahmen und einem zweiten Rahmen, wobei der erste Rahmen mit einer ersten Bitfolge einem ersten Zeitschlitz und der zweite Rahmen mit einer zweiten Bitfolge einem zweiten Zeitschlitz zugeordnet ist, wobei eine zeitliche Reihenfolge des ersten Rahmens und des zweiten Rahmens oder der ersten Bitfolge oder der zweiten Bitfolge aufgrund eines Sensorergebnisses festgelegt ist.
[06] Somit kann ein Data-Link-System bereitgestellt werden, welches anhand von Sensorsignalen und mittels der Sensoren abgeleiteter Parameter eine Funksignalfolge festlegen kann. [07] So ist es beispielsweise möglich, dass ein Radar die Position und die Geschwindigkeit eines sich nähernden Flugzeuges oder Schiffes ermittelt. Sobald die Richtung und die Geschwindigkeit kritische Werte aufweisen, welche darauf schließen lassen, dass das sich nähernde Fahrzeug gegebenenfalls in feindlicher Absicht auf einen zu fährt, können die Daten bezüglich dieses feindlichen Fahrzeugs priorisierend über die Funksignalfolge an sämtliche Teilnehmer des Data-Link-Systems übermittelt werden. [08] Umgekehrt können beispielsweise die Informationen bezüglich eines Fahrzeuges, welches sich von der eigenen Position oder der Position anderer im Verband befindlicher Fahrzeuge entfernt, mit niedriger Priorität behandelt werden, sodass die Informationen bezüglich des sich entfernenden Fahrzeugs lediglich alle paar Minuten an die Teilnehmer des Daten-Link-Systems übermittelt werden.
[09] Folgendes Begriffliche sei erläutert:
[10] Unter „Funk" ist insbesondere die Funktechnik umfasst, welche eine Methode bereitstellt, Signale aller Art mit Hilfe modulierter elektromagnetischer Wellen im Radiofrequenzbereich (Radiowellen) drahtlos zu übertragen. HF ist die Abkürzung für Hochfrequenz, insbesondere ist das Frequenzband von 3MHz bis 30MHz umfasst. Eine alternative Bezeichnung für derartige Funkwellen sind Kurzwellen oder Dekameterwellen. Die Abkürzung UHF steht für Ultrahochfrequenz und umfasst insbesondere Mikrowellen, deren Wellenlängen im Dezimeterbereich also zwischen 10dm und 1dm liegen. Dieses entspricht insbesondere einem Frequenzband von 0,3GHz bis 3GHz. Vorliegend sind jedoch auch die Bereiche zwischen 30MHz und 300MHz für die Nutzung als Funk mit umfasst.
[11] Die „Trägerfrequenz", wird auch als Träger bezeichnet, ist eine sich periodisch ändernde Größe einer Funkwelle mit konstanten charakteristischen Parametern wie beispielsweise Frequenz, Amplitude oder Tastgrad. Dabei ist das Trägersignal insbesondere das Bezugssignal zur Demodulation eines zuvor zum Zwecke der Übertragung eines informationssignalmodulierten Trägers. Vorliegend ist auch der inverse Weg umfasst. Das Trägersignal beziehungsweise die Trägerfrequenz selbst kann selbst der Träger der Information sein, aus dem der Träger zur Demodulation rekonstruiert wird, wenn zum Beispiel bei bestimmten Modulationsarten der Träger nicht mit übertragen wird. Vorliegend kann die Trägerfrequenz auch der Nennfrequenz der abgestrahlten Funkwelle entsprechen.
[12] Die „Informationen" umfassen insbesondere taktische Daten in einem militärischen Data-Link-System. Diese taktischen Daten können die Position, die Geschwindigkeit oder die Richtung eines Fahrzeuges oder auch Karten und sonstige Positionsinformationen sowie Sprache oder sonstige Texte umfassen. [13] Bei einem „Data-Link-System" wird insbesondere von Verbindungen zwischen zwei oder mehreren Endstellen gesprochen, zwischen denen eine Datenübertragung erfolgt. Die Datenübertragung kann dabei sowohl duplex (Datenfluss in beide Richtungen zur gleichen Zeit möglich) , im halbduplex (Datenfluss in beide Richtungen möglich, jedoch nicht zeitgleich) und im simplex-Verfahren (Daten fließen nur in eine und dieselbe Richtung) erfolgen. Vorliegend sind insbesondere taktische Data-Links wie ACARS, JTIDS und MIDS Beispiele für Data-Links. [14] Da bei vorliegender Funksignalfolge die Daten im Wesentlichen digital übertragen werden, werden einzelne Datenpakte vorliegend in einen Rahmen gefasst. Dieser Rahmen kann sowohl einen Header, als auch einen Trailer als auch die zu übertragenen Informationen in kodierter Form aufweisen. In dem Header können insbesondere Daten zur Dekodierung und die Datenlänge und Paketlänge aufgeführt sein, während im Trailer beispielsweise Prüfziffern z.B. für CRC-Prüf erfahren hinterlegt sein können. Die Rahmen weisen jeweils eine „Bitfolge" auf, welche beispielsweise zuerst Lageinformationen und abschließend
Sprachinformationen aufweist.
[15] Eine „Bitfolge" umfasst insbesondere eine Digitale Information im Rahmen. So kann der Rahmen aus „len" und „Oen" gebildet sein. Die gesamte Abfolge der Digitalen Signale wird Bitfolge genannt. Zudem kann die Bitfolge auch die Länge der Header oder Trailer beeinflussen. Insbesondere umfasst die Bitfolge die zu übertragende Information.
[16] Damit eine effektive Kommunikation erfolgen kann, sind die Rahmen einzelnen „Zeitschlitzen" zugeordnet, in denen die Übertragung der Datenpakete erfolgen soll. Insbesondere können so über das Data-Link-System mehrere Teilnehmer Daten beziehungsweise Rahmen senden. Dabei kann einem jeden Teilnehmer ein fester Zeitschlitz für seinen Rahmen zugeordnet werden. Die Zeitschlitzzuordnung kann vorliegend aber auch dynamisch erfolgen. Die Dynamik kann insbesondere durch die Sensorergebnisse festgelegt werden. [17] In einer weiteren Aus führungs form weist die Funksignalfolge weitere Rahmen auf, welche jeweils einem eigenen Zeitschlitz zugeordnet sind, wobei insbesondere die zeitliche Reihenfolge der Rahmen oder der einzelnen Bitfolgen der Rahmen aufgrund des Sensorergebnisses festgelegt sind, und die Rahmen einen ersten Sendezyklus bilden .
[18] So kann beispielsweise ein breiter gefasster Sendezyklus von einem Hauptschiff wie beispielsweise einem Flugzeugträger an die Begleitschiffe einer Flotte gesandt werden und etwaige U-Boote in der Flotte lediglich einen sehr weiten Sendezyklus mit wenigen Rahmen zur Verfügung gestellt werden. Somit kann gewährleistet werden, dass ein optimales Verteilen von Informationen gewährleistet wird.
[19] Um noch schneller auf etwaige Änderungen in der gegebenen Lage eingehen zu können, kann die Funksignalfolge weitere Sendezyklen aufweisen, welche wiederum Rahmen mit zugeordneten Zeitschlitzen aufweisen und deren zeitliche Reihenfolge innerhalb eines Sendezyklus aufgrund des Sensorergebnisses festgelegt ist.
[20] In einer weiteren Ausgestaltungsform bestimmt ein Bewertungsalgorithmus das Sensorergebnis.
„Sensorergebnisse" können vorliegend insbesondere die Ergebnisse oder die Daten von Radaranlagen, Sonaranlagen, Kameras und optischer Sensoren sein. Insbesondere werden Kameradaten, Radardaten und Passiv- oder Aktivsonardaten ausgewertet. Beispielsweise können bei den optischen Daten die Bilder eines Flugzeuges ausgewertet werden, welches die Schiffe optisch aufgezeichnet haben. Insbesondere können dabei mittels Mapping-Verfahren etwaige Feindflugzeuge erkannt werden, und diese Information an sämtliche Teilnehmer des Data-Links übermittelt werden. [21] Bei Radardaten oder Sonardaten, können insbesondere die Richtung und Geschwindigkeit von Fahrzeugen ermittelt werden und daraus gegebenenfalls Handlungen abgeleitet werden . [22] Bei diesen Bewertungsalgorithmen können je nach Vorgaben die Sensorergebnisse ausgewertet werden und so die zeitliche Reihenfolge der Bitfolgen oder der Rahmen oder der Sendezyklen beeinflusst werden.
[23] So kann beispielsweise im offenen Meer ein sich schnell bewegendes Wasserfahrzeug als gefährlich erkannt werden, wohingegen beispielsweise in der Nähe der Küste dies auf übliche Speed-Boote, wie sie beispielsweise im Freizeitbereich eingesetzt werden, hinweisen kann. Selbstverständlich können diese Bewertungsalgorithmen durch etwaiges Bedienpersonal modifiziert werden.
[24] Um feststellen zu können welche Information von welchem Teilnehmer des Data-Link-Systems ausgesandt wurde, kann jedem Rahmen einem Sender zuordenbar sein, welcher den Rahmen ausgesandt hat. [25] In einer besonderen Aus führungs form stammen wenigstens zwei Rahmen von wenigstens zwei unabhängigen Sendern. Somit kann ein Data-Link-System mit zwei aktiven Teilnehmern bereitgestellt werden. Um die Sensordaten selbst oder abgeleitete Parameter der Sensordaten effektiv im Data- Link-System zu verteilen, können die Rahmen die Sensordaten oder aufbereitete Sensordaten umfassen. [26] Unter aufbereitete Sensordaten sind insbesondere ableitbare Größen, welche mittels mathematischer Verfahren oder elektronischer Überarbeitung ermittelt werden, zu verstehen. Während beispielsweise bei einer Kamera das Bild selbst als Sensordaten übertragbar ist, können beispielsweise bei Radardaten Informationen wie die Größe eines Schiffs, Geschwindigkeit des Schiffs und der Kurs des Schiffes als aufbereitete Sensordaten übermittelt werden.
[27] Um bessere Daten von beispielsweise einer etwaigen Bedrohung zu erhalten, kann die Funksignalfolge ein Steuersignal aufweisen, durch welches ein zweiter Sensor, beispielsweise bei einem Empfänger der Funksignalfolge, ansteuerbar ist. Somit kann beispielweise in einem Flottenverband das Hauptschiff das Radarsystem eines ebenfalls zum Flottenverband gehörenden Schiffes ansprechen, um gegebenenfalls bestimmte Lagen besser aufklären zu können.
[28] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Sender mit einem zugeordneten Sensor, wobei der Sender derart eingerichtet ist, dass eine zuvor beschriebene Signalfolge aussendbar ist. Insbesondere kann dieser Sender eine Funkantenne aufweisen, welche derart elektronisch angesteuert wird, dass die Funksignalfolge ausgesandt wird. [29] Um das von dem Sender ausgesandte Signal zu empfangen, wird die Aufgabe ebenfalls gelöst durch einen Empfänger, welcher derart eingerichtet ist, dass eine zuvor beschriebene Funksignalfolge oder von dem Sender ausgesandte Funksignalfolge auswertbar ist.
[30] Somit kann ein Sender-Empfänger-Paar bereitgestellt werden, mit dem ein Data-Link-System bereitgestellt werden kann .
[31] In einer Ausführungsform weist der Empfänger einen Sensor auf, welcher mittels der Funksignalfolge ansteuerbar ist. So kann insbesondere der Empfänger beispielsweise die Funksignalfolge empfangen und anhand der dort ermittelten Daten beispielsweise das Radar eines Schiffes auf einen bestimmten Punkt lenken.
[32] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung oder ein Fahrzeug, insbesondere Wasserfahrzeug, Unterwasserfahrzeug,
Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug, welche oder welches einen zuvor beschriebenen Sender und/oder einen zuvor beschriebenen Empfänger aufweist.
[33] Zudem kann die Aufgabe gelöst werden durch ein Data- Link-System, welches eine zuvor beschriebene Vorrichtung oder ein zuvor beschriebenes Fahrzeug aufweist.
[34] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung einer
Draufsicht von oben auf eine Lage mit einem Schiffsverband und weiteren Fahrzeugen und Figur 2 eine Funksignalfolge mit mehreren Rahmen und Sendezyklen sowie eine vergrößerte Darstellung eines Rahmens
[35] Ein Schiffsverband 101 weist einen Flugzeugträger 103 mit einem Flugzeug 131, einem Radar 133 und einem HF- Sender/-Empfänger 135 auf. Zu dem Schiffsverband 101 gehören Begleitschiffe 105 sowie ein U-Boot 107. Der Schiffsverband 101 bewegt sich in
Schiffsverbandsfahrtrichtung 109.
[36] Um den Schiffsverband herum befinden sich Schiffe, Flugzeuge und U-Boote. Zu den Schiffen gehört das erste Fremdschiff 159, welches in die Fahrtrichtung 161 fährt, und das zweite Fremdschiff 163, welches in die Fahrtrichtung 165 fährt und das dritte Fremdschiff 167, welches in Fahrtrichtung 169 fährt. Zudem befindet sich in der Nähe des Schiffsverbands 101 ein U-Boot 155, welches sich in Fahrtrichtung 157 bewegt. Weiterhin überfliegt ein Fremdflugzeug 151 in Richtung 153 das Gebiet.
[37] Sämtliche Fremdschiffe 159, 163, 167 und das Flugzeug 151 werden von dem Radar 133 überwacht und erfasst. Über die Funkantenne 135 werden sämtliche Begleitschiffe 105 und das U-Boot 107, welches eine Überwasserantenne aufweist, über die ermittelte Lage des Radars 133 mittels einer eine Funksignalfolge aussendenden HF-Sender 135 informiert.
[38] Das erste Fremdschiff 159 wird aufgrund seiner Fahrtrichtung 161 und der angenommen stark beschleunigten Fahrt als Gefahr für den Schiffsverband 101 identifiziert. Um die Positionen, Geschwindigkeit und Richtung des ersten Fremdschiffs 159 möglichst zeitaktuell an sämtliche Mitglieder des Schiffsverbands 101 mitzuteilen, werden hochaufgelöste Daten priorisierend über Funk und dem zugehörigen Data-Link-System an sämtliche Mitglieder des Schiffsverbandes 101 gesandt.
[39] Die Daten bezüglich des Flugzeuges 151, welches sich in die Richtung 153 bewegt, welches sich also von dem Schiffsverband 101 wegbewegt, werden nicht permanent den Mitgliedern des Schiffsverband übermittelt, sondern lediglich alle paar Minuten den Schiffsverbandsmitglieder mitgeteilt, da dieses Flugzeug 151 vom Radar 133 und den nachgeordneten Bewertungsalgorithmen als geringe Gefahr eingeschätzt wird.
[40] Gleiches gilt für das zweite Fremdschiff 163, welches sich ebenfalls mit der Richtung 165 vom Schiffsverband 101 entfernt .
[41] Die Informationen zu dem dritten Fremdschiff 167, welches sich in Richtung 169 mit geringerer Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des Schiffsverbands 101 bewegt, werden mit mittlerer Priorität an die Mitglieder des Schiffsverbands weitergeleitet, da sich vorliegend der Schiffsverband etwas schneller bewegt als das dritte Fremdschiff 167.
[42] Das zu dem Schiffsverband gehörende Begleit-U-Boot 107 weist ein passives Sonar auf. Mittels dieses passiven Sonars wird das Fremd-U-Boot 155 und dessen Richtung 157 detektiert. Aufgrund dessen, dass sich das Fremd-U-Boot 155 mit relevanter Geschwindigkeit in Richtung 157 des Schiffsverbandes 101 bewegt, sendet das Begleit-U-Boot 107 in seinem Sendezyklus priorisiert sämtliche Daten über das Fremd-U-Boot 155. Zu diesen Daten gehören die Richtung 157 sowie die Geschwindigkeit des Fremd-U-Boots 155. [43] Das mittels der HF-Sender/-Empfänger vom oder an dem Flugzeugträger, von oder an das U-Boot 107 sowie von oder an die Begleitschiffe 105 ausgesandte/empfangene Signal im Data-Link-System ist in Figur 2 exemplarisch dargestellt.
[44] Eine Funksignalfolge 250 weist mehrere Rahmen 251, 253, 257, 259 auf. Jeder dieser Rahmen weist wiederum einen Header 271, einen Trailer 273 und eine Bitfolge 275 Daten D auf, welche die zu übermittelnde Information darstellt. Der Rahmen hat eine zeitliche Breite tl.
[45] Die Funksignalfolge 250 ist entlang eines Zeitstrahls 255 dargestellt. Die einzelnen Sequenzen sind dem Flugzeugträger 103, den Begleitschiffen 105 und dem Begleit-U-Boot 107 zugeordnet.
[46] So weist das ausgesandte Funksignal des Flugzeugträgers 103 sechs Rahmen auf. Diese sechs Rahmen bilden eine Sequenz. Die Sequenz der Begleitschiffe 105 weist zwei Rahmen auf. Die Sequenz des Begleit-U-Boots 107 weist vorliegend drei Rahmen auf. Der Sequenzablauf sei wie folgt. Es wird zuerst die Sendesequenz des Begleit-U-Boots 107, dann die Sendesequenz des Flugzeugträgers 103 und abschließend die Sendesequenz der Begleitschiffe ausgesandt, wobei anschließend wiederum die Sequenz des Begleit-U-Boots 107, dann des Flugzeugträgers usw. ausgesandt werden. Diese Struktur wiederholt sich regelmäßig .
[47] Wird nun aufgrund des Radars 133 festgestellt, dass ein Fremdfahrzeug wie beispielsweise das erste Fremdschiff 159 eine zu hohe Geschwindigkeit in Richtung des Schiffverbandes 101 aufweist, werden die Informationen zu dem ersten Fremdschiff 159 in den Rahmen eins, zwei und drei vorrangig gesendet.
[48] Das als durchschnittlich gefährlich eingestufte Fremdschiff 169 wird im Rahmen vier und die übrigen Flug- und Fahrzeuge im Rahmen fünf sämtlichen Mitgliedern des Schiffverbandes 101 mittels des HF-Senders 135 übermittelt. In dem Rahmen sechs wird eine Textnachricht für die Begleitschiffe eingestellt.
[49] Sollte das erste Fremdschiff 159 sich vom Flottenverband abwenden, so wird dieses Fremdschiff nicht mehr als primäre Gefahr, sondern als durchschnittlich gefährlich klassifiziert und die Übermittlung der diesbezüglichen Daten erfolgt erst im dritten Rahmen.
[50] Analog verhält es sich mit den vom Begleit-U-Boot 107 ausgesandten Rahmen, welche aufgrund der Gefahr des Fremd- U-Boots 155 mit sämtlichen Informationen bezüglich dieses Fremd-U-Bootes gefüllt sind. Sollten keine Unterwasserziele detektiert werden, kann vorliegend mittels des Data-Link- Systems festgelegt werden, dass vorerst das U-Boot nicht mehr drei Rahmen, sondern lediglich einen Rahmen während seiner Sequenz aussendet. Sobald jedoch das Passivsonar des U-Bootes ein Unterwassersignal detektiert, welches potentiell gefährlich ist, wird über den einen Rahmen dem Data-Link-System mitgeteilt, dass mehrere Rahmen für das Signal, welches vom Begleit-U-Boot 107 ausgesandt wird, bereitgestellt werden. [51] In einer alternativen Ausgestaltung, sind nicht die Rahmen selbst in ihrer Reihenfolge mittels eines Sensorsignals priorisiert oder werden diesbezüglich angeordnet, sondern die Bitfolgen, welche im Datenteil eines Rahmens befindlich sind. So können die ersten zwei Drittel sich auf eine Gefahrenlage beziehen und mittels des letzten Drittels der Bits allgemeine Lagedaten oder Sprachinformationen übermittelt werden.
Bezugs zeichenliste
101 Schiffsverband
103 Flugzeugträger
105 Begleitschiff
107 Begleit-U-Boot
109 Schiffsverband Fahrtrichtung
131 Flugzeug
133 Radar
135 HF-Sender/-Empfänger
151 Fremdflugzeug
153 Flugrichtung
155 Fremd-U-Boot
157 Fahrtrichtung des Fremd-U-Boots
159 erstes Fremdschiff
161 Fahrtrichtung des ersten Fremdschiffs
163 zweites Fremdschiff
165 Fahrtrichtung des zweiten Fremdschiffs
167 drittes Fremdschiff 169 Fahrtrichtung des dritten Fremdschiffs
250 Funksignalfolge
251 Rahmen
253 Rahmen
255 Zeitstrahl
257 Rahmen
259 Rahmen
261 Zeitabstand zwischen Rahmen 259 und Rahmen 257
271 Header
273 Trailer
275 Data

Claims

Patentansprüche :
1. Funksignalfolge, insbesondere mit einer HF- oder UHF- Trägerfrequenz, zum Verteilen von Informationen in einem Data-Link-System mit einem ersten Rahmen und einem zweiten Rahmen, wobei der erste Rahmen mit einer ersten Bitfolge einem ersten Zeitschlitz und der zweite Rahmen mit einer zweiten Bitfolge einem zweiten Zeitschlitz zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitliche Reihenfolge des ersten Rahmens und des zweiten Rahmens oder der ersten Bitfolge oder der zweiten Bitfolge aufgrund eines Sensorergebnisses festgelegt ist.
2. Funksignalfolge nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch weitere Rahmen, welche jeweils einem eigenen Zeitschlitz zugeordnet sind, wobei insbesondere die zeitliche Reihenfolge der Rahmen oder der einzelnen Bitfolgen der Rahmen aufgrund des Sensorergebnisses festgelegt ist, und die Rahmen einen ersten Sendezyklus bilden.
3. Funksignalfolge nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch weitere Sendezyklen, welche wiederum Rahmen mit zugeordneten Zeitschlitzen aufweisen und deren zeitliche Reihenfolge innerhalb eines Sendezyklus λ aufgrund des Sensorergebnisses festgelegt ist.
4. Funksignalfolge nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewertungsalgorithmus das Sensorergebnis bestimmt.
5. Funksignalfolge nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass edem Rahmen ein Sender zuordenbar ist, welcher den Rahmen ausgesandt hat.
6. Funksignalfolge nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Rahmen von wenigstens zwei unabhängigen Sendern stammen. Funksignalfolge nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmen Sensordaten oder aufbereitete Sensordaten umfassen.
Funksignalfolge nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuersignal, durch welches ein zweiter Sensor ansteuerbar ist.
Sender mit zugeordnetem Sensor, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender derart eingerichtet ist, dass eine Signalfolge nach einem der vorherigen Ansprüche aussendbar ist.
Empfänger, dadurch gekennzeichnet, dass dieser derart eingerichtet ist, dass eine Funksignalfolge nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auswertbar ist.
Empfänger nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Sensor, welcher mittels der Funksignalfolge ansteuerbar ist .
Vorrichtung oder Fahrzeug, insbesondere Wasserfahrzeug, Unterwasserfahrzeug, Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug, welche oder welches einen Sender nach Anspruch 9 und/oder einen Empfänger nach Anspruch 10 oder 11 aufweist.
Data-Link-System, welches eine Vorrichtung oder ein Fahrzeug nach Anspruch 12 aufweist.
EP15717080.4A 2014-04-02 2015-02-10 Funksignalfolge, sender, empfänger, vorrichtung und data-link-system Withdrawn EP3127388A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014104691.9A DE102014104691A1 (de) 2014-04-02 2014-04-02 Funksignalfolge, Sender, Empfänger, Vorrichtung und Data-Link-System
PCT/DE2015/100053 WO2015149748A1 (de) 2014-04-02 2015-02-10 Funksignalfolge, sender, empfänger, vorrichtung und data-link-system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3127388A1 true EP3127388A1 (de) 2017-02-08

Family

ID=52991396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15717080.4A Withdrawn EP3127388A1 (de) 2014-04-02 2015-02-10 Funksignalfolge, sender, empfänger, vorrichtung und data-link-system

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170026967A1 (de)
EP (1) EP3127388A1 (de)
CA (1) CA2939328A1 (de)
DE (1) DE102014104691A1 (de)
WO (1) WO2015149748A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11317427B2 (en) 2019-11-11 2022-04-26 Trellisware Technologies, Inc. Network-enabled connectivity for disadvantaged communication links

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090117895A1 (en) * 2007-11-01 2009-05-07 Honeywell International Inc. Method for maintaining datalink network throughput by delaying lower priority messages
US20110013601A1 (en) * 2006-12-22 2011-01-20 Thales Method for the dynamic reservation and allocation of time slots in a network with service warranty
US20110295102A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Tensorcom Inc. Systems and methods for networked wearable medical sensors

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7566177B2 (en) * 2005-03-22 2009-07-28 Pinotage L.L.C. Imaging device assembly
US20070237092A1 (en) * 2005-09-19 2007-10-11 Krishna Balachandran Method of establishing and maintaining distributed spectral awareness in a wireless communication system
US7616642B2 (en) * 2006-01-04 2009-11-10 Sap Ag Priority assignment and transmission of sensor data
US7769028B2 (en) * 2006-06-21 2010-08-03 Harris Corporation Systems and methods for adaptive throughput management for event-driven message-based data
KR101980263B1 (ko) * 2012-02-28 2019-05-21 삼성전자주식회사 의료 센서의 핸드오버에 따른 의료 데이터 제공 장치 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110013601A1 (en) * 2006-12-22 2011-01-20 Thales Method for the dynamic reservation and allocation of time slots in a network with service warranty
US20090117895A1 (en) * 2007-11-01 2009-05-07 Honeywell International Inc. Method for maintaining datalink network throughput by delaying lower priority messages
US20110295102A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Tensorcom Inc. Systems and methods for networked wearable medical sensors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2015149748A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2939328A1 (en) 2015-10-08
WO2015149748A1 (de) 2015-10-08
US20170026967A1 (en) 2017-01-26
DE102014104691A1 (de) 2015-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2693230B1 (de) Radarsensor für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Kommunikationsverfahren
DE2364084C2 (de) Einrichtung zum adressieren eines bestimmten Flächenbereiches innerhalb eines Kontrollfeldes
DE112015005370T5 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und fahrzeugsteuerungsverfahren
DE3915466C2 (de)
DE102016205339A1 (de) Verfahren und System zum Erkennen von Hindernissen in einem Gefahrraum vor einem Schienenfahrzeug
DE102016205330A1 (de) Verfahren und System zum Erkennen von Hindernissen in einem Gefahrraum vor einem Schienenfahrzeug
WO2014067996A1 (de) Ais-überwachungssystem
DE102013216461A1 (de) Synthetik-Apertur-Radarverfahren
EP3127388A1 (de) Funksignalfolge, sender, empfänger, vorrichtung und data-link-system
WO2016180583A1 (de) Schlüssel-ortung
EP2756492B1 (de) Unterstützungssystem
DE102017128181A1 (de) Weiches Erfassen von Sicherheitszonen unter Verwendung eines Automotiv-Radars
DE102020209871A1 (de) Verfahren zur Sicherung einer Kommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug, Steuereinrichtung, Kommunikationsanordnung und Fahrzeuganordnung
DE102014208084A1 (de) Schätzen einer Empfangswahrscheinlichkeit eines Datenpakets und einer Übertragungsrate für Datenpakete
EP3159868B1 (de) Verfahren zum bestimmen einer ausweichempfehlung für ein fahrzeug
DE102012221004A1 (de) Verfahren und System zur verbesserten Bestimmung einer Eigenposition eines Fahrzeugs
DE102018119856B4 (de) System und verfahren zum bestimmen des ankunftswinkels eines ziels
DE102021203667A1 (de) Steuereinrichtung für ein Fahrzeug zur Regelung eines Fahrzeugantriebs zum Folgen eines anderen Fahrzeugs, Fahrzeugsystem und –verfahren
EP2251850B1 (de) Vorrichtung zur Lagebestimmung von Flugzeugen
DE102006059623B3 (de) Verfahren und System zur Positionsbestimmung
DE102015215993A1 (de) Bewertung und/oder Auslegung von Mehrantennensystemen
EP3673283B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bestimmen von qualitätseigenschaften für winkelmessung für ein kraftfahrzeug
EP2950116B1 (de) Verfahren zum erkennen des aufenthalts wenigstens eines objekts in einem luftraum und/oder wenigstens einer eigenschaft des objekts sowie zugeordnete erfassungseinrichtung
DE102018128804A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Radarsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei welchem zwei frequenz-kodierte Radarsignale erzeugt werden, Computerprogrammprodukt, Radarsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug
EP3723334B1 (de) Verfahren und kommunikationssystem zur funkbasierten übertragung von kommunikationsdaten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20161102

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ATLAS ELEKTRONIK GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20191021

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200303