EP3125546A1 - Dispositif de formation d'une image sécurisée d'un objet, installation et procédé associés - Google Patents

Dispositif de formation d'une image sécurisée d'un objet, installation et procédé associés Download PDF

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EP3125546A1
EP3125546A1 EP16182099.8A EP16182099A EP3125546A1 EP 3125546 A1 EP3125546 A1 EP 3125546A1 EP 16182099 A EP16182099 A EP 16182099A EP 3125546 A1 EP3125546 A1 EP 3125546A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
optical signature
sequence
acquisition
pattern
Prior art date
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Application number
EP16182099.8A
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German (de)
English (en)
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EP3125546B1 (fr
Inventor
Thomas BRUEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3125546A1 publication Critical patent/EP3125546A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3125546B1 publication Critical patent/EP3125546B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the present invention also relates to an installation for securing remote transmission of images of an object comprising such a training device.
  • the invention also relates to a method for securing remote transmission of images of an object.
  • Guided vehicles operating automatically are generally equipped with cameras to ensure control of the vehicle by an operator located outside the vehicle.
  • cameras are arranged to film specific areas such as the track on which the vehicle is engaged, thus ensuring that no other vehicle is engaged on the way.
  • the transmission of video images acquired by the cameras is not always reliable because of errors or problems in the transmission. Such errors are, for example, due to a delay in the transmission of video images, an erroneous compression of the video images or a malfunction of the camera which transmits a sequence of images not updated.
  • FIG. 1 An installation 10 for securing a remote transmission of images of an object is illustrated on the figure 1 .
  • the installation 10 is configured to secure the remote transmission of a sequence of images of an object 11.
  • object 11 is a railroad track.
  • the installation 10 is able to operate in an automated manner.
  • the installation 10 comprises a training device 12, a transmission unit 15, an analysis system 16 and a feedback system 18 of the result of the analysis.
  • the installation 10 also comprises a display system 20.
  • the analysis system 16, the reproduction system 18 and the display system 20 are located at a distance from the training device 12.
  • the system of formation 12 In analysis 16 the reproduction system 18 and the display system 20 are generally not arranged in this vehicle.
  • the training device 12 is installed in a railway vehicle 19.
  • the rail vehicle 19 is automatic and controlled remotely.
  • the analysis system 16, the reproduction system 18 and the display system 20 are arranged outside the vehicle 19.
  • the training device 12 comprises a video acquisition system 21, a module 24 for generating a security image, a module 26 for superimposing the security image and optionally a reflector 28.
  • the video acquisition system 21 includes an acquisition surface.
  • the acquisition surface is a photosensitive receiver, for example a CCD matrix (acronym for Charge-Coupled Device ).
  • the video acquisition system 21 is configured to acquire video images formed on its acquisition surface.
  • the video acquisition system 21 is, for example, a camera.
  • the image of the object 11 is formed on the acquisition surface of the video acquisition system 21.
  • the module 24 for generating the security image is, for example, a computer.
  • the security image includes an optical signature. It is understood by the expression “optical signature”, an optical image comprising information specific to secure the remote transmission of the image of an object. It is understood by the expression “secure transmission”, the error-free transmission with a transmission time less than or equal to 500 milliseconds (ms) of the image acquired by a video acquisition system to a reception system, c ' that is, the transmission time is less than or equal to twice the reaction time of a conductor.
  • optical signature an optical image comprising information specific to secure the remote transmission of the image of an object.
  • secure transmission the error-free transmission with a transmission time less than or equal to 500 milliseconds (ms) of the image acquired by a video acquisition system to a reception system, c ' that is, the transmission time is less than or equal to twice the reaction time of a conductor.
  • the optical signature comprises at least one figure comprising at least two zones, preferably at least three zones, advantageously at least four zones.
  • the zones of each figure preferably have a polygonal shape, advantageously a square, rectangular or trapezoid shape.
  • a polygonal shape advantageously a square, rectangular or trapezoid shape.
  • Such shapes make it possible to facilitate the compression of the optical signature during remote transmission of the optical signature.
  • such forms also facilitate the automatic analysis of the optical signature by the analysis system 16.
  • the zones of each figure are preferably identical.
  • the generation module 24 is able to generate a pattern 35 moving on the zones of each figure in a predefined sequence.
  • the predefined sequence for each figure defines the order and the duration of presence of the pattern 35 on the areas of the figure.
  • the pattern 35 is the uniform illumination of an area of each figure.
  • the pattern advantageously has a simple polygonal shape, preferably a square or rectangular shape.
  • the predefined sequence of movement of the pattern 35 between the zones of each figure is distinct. from one figure to another. Such a characteristic makes it possible to increase the probability of detecting transmission errors.
  • the optical signature comprises four figures A, B, C, D of identical shape.
  • the four figures are arranged in distinct corners of the image of the object thus making it possible to detect inhomogeneous anomalies in the transmission and compression of the images, for example which would only affect a portion of the image.
  • each figure A, B, C, D comprises four square areas identical to each other.
  • the zones are denoted A1, A2, A3, A4 for the first figure A; B1, B2, B3, B4 for the second figure B; C1, C2, C3, C4 for the third figure C; D1, D2, D3, D4 for the fourth figure D.
  • the predefined sequence for each figure defines an order and a time of presence of the pattern 35, here the illumination of a zone, on the zones of the figure.
  • the areas of each figure are illuminated in ascending order of the index of the area starting with the area A1 for Figure A, the area B2 for Figure B, the area C3 for Figure C and the area. D4 for FIG. D.
  • the presence time of the pattern 35 on each zone of each of FIGS. A, B, C, D is, for example, equal to 0.5 second (s).
  • the time of presence of the pattern 35 is different depending on the area of each figure. This allows for example to distinguish each camera and therefore each train.
  • the superimposition module 26 comprises a light projector capable of projecting the security image onto the reflector 28 located in the field of the video acquisition system 21.
  • the light projector is capable of generating a laser beam, preferably a monochromatic beam so as to facilitate the detection and analysis of the security image, or a backlit image.
  • a backlit image is a backlit image.
  • the superposition module 26 is able to superimpose, on the acquisition surface, via the reflector 28, the image of security in the image of the object 11 to form a secure image of the object 11.
  • the figure 2 represents a secure image resulting from the superimposition of an image of the object 11, here a railway, with the security image comprising the optical signature formed of the figures A, B, C and D.
  • the reflector 28 is selected from the group consisting of: a semi-transparent plate located between the video acquisition system 21 and the object 11, a transparent plate located between the video acquisition system 21 and the object 11, the transparent plate having a frosted area at the location of the projection of the optical signature of the security image and a windshield of a vehicle in which the training device 12 is adapted to be installed.
  • the reflector 28 is the windshield of the railway vehicle 19 in which the device 12 is arranged.
  • the reflector 28 is, for example, the protective glass of the video acquisition system 21.
  • the projector of the superposition module 26 is able to directly project, without the intermediary of the reflector 28, the image of security on the acquisition surface of the video acquisition system 21.
  • the transmission unit 15 is configured to transmit to the analysis system 16, the successive images acquired by the video acquisition system 21, these successive images resulting from the superposition, at different times, on the acquisition surface, of the image of the object 11 and the security image.
  • the successive images acquired by the acquisition system 21 form a series of secure images.
  • the transmission unit 15 is, for example, an antenna.
  • the analysis system 16 is configured to analyze the conformity of the pattern moving sequence on the areas of each figure of the sequence of images transmitted with the predefined sequence for each figure.
  • the analysis system 16 comprises a reception unit 36 able to receive the series of images transmitted by the transmission unit 15.
  • the analysis system 16 comprises an analysis unit 38 of the optical signature of the sequence of images transmitted.
  • the analysis unit 38 comprises a memory 39 in which the predefined sequence is stored.
  • the reception unit 36 is, for example, an antenna.
  • the analysis unit 38 is able to analyze the conformity of the optical signature of the sequence of images transmitted, for example, by convolution of the figures of the image sequence transmitted with a set of predefined models for each figure.
  • the set of predefined templates for each figure groups together all the possible positions of the pattern 35 on the areas of the figure during the predefined sequence.
  • the set of models is thus predefined, for each figure, according to the predefined sequence of movement of the pattern 35 on the zones of the figure.
  • the set of predefined templates includes four figure templates each having a different pattern area from one figure pattern to another.
  • the analysis unit 38 is thus able to determine the order and the duration of presence of the pattern 35 on the zones of each figure of the transmitted image sequence.
  • the analysis unit 38 is then configured to compare the movement sequence of the pattern 35 determined with respect to the predefined sequence stored in the memory 39.
  • the optical signature is said to conform to the transmitted image sequence and the transmission is considered secure.
  • the image sequence transmitted is compliant when the displacement of the pattern 35 reproduces the predefined sequence for a certain number of figures but not necessarily for all the figures, for example. example only for 75 percent (%) of the figures.
  • the reproduction system 18 is able to communicate the result of the analysis performed by the analysis system 16.
  • the reproduction system 18 is, for example, configured to generate an alert when the optical signature of the image sequence transmitted. does not conform.
  • the feedback system 18 is also suitable for ordering the immediate stopping of the vehicle 19 by any existing means.
  • the display system 20 is able to display the image sequence transmitted with possibly an indicator of the conformity of the optical signature of the transmitted image sequence.
  • the display system 20 uses any existing means, for example a cross barring the display, a black display, a red frame, a translucent red filter, to indicate to the operator that the display is no longer secure.
  • the operator can choose to display or hide the area of the screen containing the optical signature.
  • the display system 20 is, for example, a screen.
  • the security method is implemented automatically by the systems, units and devices of the installation 10.
  • the video acquisition system 21 forms the image of the object 11 on its acquisition surface.
  • the generation module 24 of the training device 12 generates the security image comprising the optical signature.
  • the superposition module 26 projects the security image generated on the reflector 28.
  • the superposition module 26 superimposes, on the acquisition surface, via the reflector 28, the image of security in the image of the object to form a secure image of the image. object 11.
  • the video acquisition system 21 acquires a series of secure images formed successively by repeating the previous steps.
  • the secure image sequence is transmitted continuously to the analysis system 16 via the transmission unit 15.
  • the reception unit 36 of the analysis system 16 successively receives the images of the transmitted image sequence.
  • the analysis unit 38 of the analysis system 16 analyzes the conformity of the optical signature of the transmitted image sequence. For this, the analysis unit 38 performs, for example, the convolution of each figure of the sequence of images transmitted with the predefined models for each figure and compares the determined sequence of displacement of the pattern 35 on the zones of each figure. with the predefined sequence for the figure.
  • the reproduction system 18 communicates, in a subsequent step 150, the results of the analysis carried out by the analysis system 16. For this purpose, the reproduction system 18 generates, for example, an alert or an emergency stop. of the vehicle 19 when the optical signature of the image sequence transmitted is deemed non-compliant.
  • the display system 20 successively displays the images of the transmitted image sequence.
  • the transmitted image sequence is displayed only when it is said to be compliant.
  • the specific form of the optical signature makes it possible to obtain a dynamic optical signature with the same pattern moving in a known sequence. This facilitates the compression and analysis of the optical signature and thereby the detection of non-conforming images.
  • the detection of errors or problems in the transmission is done by a simple algorithm, implementing, for example, a convolution.
  • a detection algorithm would be more complex in the case of an optical signature including a dating, because it would require a prior synchronization of the transmitter and the receiver.
  • the polygonal shape of the areas of the figure facilitates the compression of the security image and therefore its transmission.
  • the bandwidth used for the transmission of the secure image suite is further minimized.
  • the redundancy of the figures makes it possible to improve the resistance to tunnel video transmission errors and to cover the risk of confusion of the series of images acquired in real time with a sequence of images previously stored in the camera.
  • a security system is able to define an SIL 2 (Safety Integrated Level) or SIL 3 security integrity level, a security integrity level being a relative reduction level. risks inherent in a security function.
  • SIL 2 Safety Integrated Level
  • SIL 3 Security integrity level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (12) de formation d'une image sécurisée d'un objet (11), le dispositif (12) comprenant : - un système d'acquisition vidéo (21) comprenant une surface d'acquisition, l'image de l'objet (11) étant formée sur la surface d'acquisition, - un module (24) de génération d'une image de sécurisation, l'image de sécurisation comprenant une signature optique, et - un module de superposition (26) de l'image de sécurisation sur l'image de l'objet (11), formée sur la surface d'acquisition, pour former une image sécurisée de l'objet (11) sur la surface d'acquisition. La signature optique comprend au moins une figure comprenant au moins deux zones, le module de génération (24) étant propre à générer un motif se déplaçant sur les zones de la figure selon une séquence prédéfinie.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de formation d'une image sécurisée d'un objet, le dispositif comprenant :
    • un système d'acquisition vidéo comprenant une surface d'acquisition, l'image de l'objet étant formée sur la surface d'acquisition,
    • un module de génération d'une image de sécurisation, l'image de sécurisation comprenant une signature optique, et
    • un module de superposition de l'image de sécurisation sur l'image de l'objet, formée sur la surface d'acquisition, pour former une image sécurisée de l'objet sur la surface d'acquisition.
  • La présente invention concerne également une installation de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet comprenant un tel dispositif de formation.
  • L'invention concerne aussi un procédé de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet.
  • Les véhicules guidés fonctionnant de manière automatique sont généralement équipés de caméras permettant d'assurer un contrôle du véhicule par un opérateur situé à l'extérieur du véhicule.
  • Par exemple, dans les transports en commun automatisés, tels que le métro automatisé, des caméras sont agencées pour filmer des zones spécifiques telle que la voie sur laquelle est engagé le véhicule, permettant ainsi de s'assurer qu'aucun autre véhicule n'est engagé sur la voie.
  • Cependant, la transmission des images vidéo acquises par les caméras n'est pas toujours fiable du fait d'erreurs ou de problèmes dans la transmission. De telles erreurs sont, par exemple, dues à un retard dans la transmission des images vidéo, une compression erronée des images vidéo ou encore à un disfonctionnement de la caméra qui transmet une suite d'images non mise à jour.
  • Il est connu de WO 2011/144261 un système visant à sécuriser une transmission à distance d'une image d'un objet acquise par une caméra. Pour cela, une information d'identification de la caméra ou un datage est projeté dans le champ de vision de la caméra.
  • Cependant, la compression, en vue de sa transmission à distance, d'une image comprenant une information d'identification quelconque ou un datage n'est pas optimale et s'avère consommatrice en bande passante.
  • Il existe donc un besoin pour optimiser la compression d'une image transmise à distance tout en facilitant l'analyse de la fiabilité de la transmission à distance.
  • A cet effet, il est proposé un dispositif de formation d'une image sécurisée d'un objet, le dispositif comprenant :
    • un système d'acquisition vidéo comprenant une surface d'acquisition, l'image de l'objet étant formée sur la surface d'acquisition,
    • un module de génération d'une image de sécurisation, l'image de sécurisation comprenant une signature optique,
    • un module de superposition de l'image de sécurisation sur l'image de l'objet, formée sur la surface d'acquisition, pour former une image sécurisée de l'objet sur la surface d'acquisition,
    dans lequel la signature optique comprend au moins une figure comprenant au moins deux zones, le module de génération étant propre à générer un motif se déplaçant sur les zones de la figure selon une séquence prédéfinie.
  • Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif de formation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • la signature optique comprend au moins deux figures, la séquence prédéfinie de déplacement du motif entre les zones de chaque figure étant distincte d'une figure à une autre.
    • les zones de la ou de chaque figure et le motif ont une forme polygonale simple, de préférence une forme carrée ou rectangulaire.
    • la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure définit l'ordre et la durée de présence du motif sur les zones de la figure.
    • le module de superposition comprend un projecteur lumineux propre à projeter l'image de sécurisation sur un réflecteur, le réflecteur étant situé dans le champ de vision du système d'acquisition vidéo.
    • le réflecteur est choisi parmi le groupe consistant en une plaque semi-transparente située entre le système d'acquisition vidéo et l'objet, une plaque transparente située entre le système d'acquisition vidéo et l'objet, la plaque transparente comportant au moins une zone dépolie à l'emplacement de la projection de la ou de chaque figure de la signature optique, et un pare-brise d'un véhicule dans lequel le dispositif de formation est propre à être installé.
  • L'invention concerne également une installation de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet, l'installation comprenant :
    • un dispositif de formation tel que décrit précédemment,
    • une unité de transmission à distance d'une suite d'images sécurisées de l'objet formées successivement par le dispositif de formation,
    • un système d'analyse de la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise avec la séquence prédéfinie de déplacement du motif pour chaque figure de la signature optique, et
    • un système de restitution du résultat de l'analyse.
  • Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, l'installation comprend également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • le système d'analyse est propre à analyser la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise par convolution de la ou de chaque figure de la suite d'images transmise avec un ensemble de modèles, l'ensemble de modèles étant prédéfini à partir de la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure.
    • le système d'analyse est propre à comparer le déplacement du motif sur les zones de la ou de chaque figure de la suite d'images transmise, avec la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure, la suite d'images transmise étant conforme lorsque le déplacement du motif reproduit la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure.
  • L'invention concerne aussi un procédé de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet, le procédé comprenant :
    • la formation d'une image de l'objet sur une surface d'acquisition d'un système d'acquisition vidéo,
    • la génération d'une image de sécurisation, l'image de sécurisation comprenant une signature optique,
    • la superposition de l'image de sécurisation sur l'image de l'objet, formée sur la surface d'acquisition, pour former une image sécurisée de l'objet sur la surface d'acquisition,
    • l'acquisition et la transmission à distance d'une suite d'images sécurisées de l'objet formées successivement par répétition des étapes précédentes,
    • l'analyse de la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise avec la séquence prédéfinie de déplacement du motif pour chaque figure de la signature optique, et
    • la restitution du résultat de l'analyse,
    dans lequel la signature optique comprend au moins une figure comprenant au moins deux zones, le module de génération étant propre à générer un motif se déplaçant sur les zones de la figure selon une séquence prédéfinie.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :
    • figure 1, une vue schématique d'une installation selon l'invention de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet,
    • figure 2, une vue schématique d'une image sécurisée selon l'invention obtenue par superposition d'une image d'un objet et d'une image de sécurisation sur la surface d'acquisition d'un système d'acquisition vidéo, et
    • figure 3, un organigramme d'un procédé de sécurisation selon l'invention d'une transmission à distance d'images d'un objet.
  • Une installation 10 de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet est illustrée sur la figure 1.
  • L'installation 10 est configurée pour sécuriser la transmission à distance d'une suite d'images d'un objet 11. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'objet 11 est une voie de chemin de fer.
  • L'installation 10 est propre à fonctionner de manière automatisée.
  • L'installation 10 comprend un dispositif de formation 12, une unité de transmission 15, un système d'analyse 16 et un système de restitution 18 du résultat de l'analyse. Avantageusement, l'installation 10 comprend également un système d'affichage 20.
  • Le système d'analyse 16, le système de restitution 18 et le système d'affichage 20 sont situés à distance du dispositif de formation 12. Ainsi, dans le cas où le dispositif de formation 12 est disposé dans un véhicule guidé, le système d'analyse 16, le système de restitution 18 et le système d'affichage 20 ne sont généralement pas disposés dans ce véhicule.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le dispositif de formation 12 est installé dans un véhicule ferroviaire 19. Le véhicule ferroviaire 19 est automatique et contrôlé à distance. Dans cet exemple, le système d'analyse 16, le système de restitution 18 et le système d'affichage 20 sont disposés à l'extérieur du véhicule 19.
  • Le dispositif de formation 12 comprend un système d'acquisition vidéo 21, un module 24 de génération d'une image de sécurisation, un module 26 de superposition de l'image de sécurisation et optionnellement un réflecteur 28.
  • Le système d'acquisition vidéo 21 comprend une surface d'acquisition. La surface d'acquisition est un récepteur photosensible, par exemple une matrice CCD (acronyme de l'anglais Charge-Coupled Device traduit en français par Dispositif à transfert de charge).
  • Le système d'acquisition vidéo 21 est configuré pour acquérir des images vidéo formées sur sa surface d'acquisition. Le système d'acquisition vidéo 21 est, par exemple, une caméra.
  • L'image de l'objet 11 est formée sur la surface d'acquisition du système d'acquisition vidéo 21.
  • Le module 24 de génération de l'image de sécurisation est, par exemple, un calculateur.
  • L'image de sécurisation comprend une signature optique. Il est entendu par l'expression « signature optique », une image optique comprenant des informations propres à sécuriser la transmission à distance de l'image d'un objet. Il est entendu par l'expression « transmission sécurisée », la transmission sans erreur avec un temps de transmission inférieur ou égal à 500 millisecondes (ms) de l'image acquise par un système d'acquisition vidéo vers un système de réception, c'est-à-dire que le temps de transmission est inférieur ou égal à deux fois le temps de réaction d'un conducteur.
  • La signature optique comprend au moins une figure comportant au moins deux zones, de préférence au moins trois zones, avantageusement au moins quatre zones.
  • Les zones de chaque figure ont de préférence une forme polygonale, avantageusement une forme carrée, rectangulaire ou trapézoïde. De telles formes permettent, en effet, de faciliter la compression de la signature optique lors de la transmission à distance de la signature optique. En outre, de telles formes facilitent également l'analyse automatique de la signature optique par le système d'analyse 16.
  • Les zones de chaque figure sont de préférence identiques.
  • En variante, la taille et la forme des zones de chaque figure varient.
  • Le module de génération 24 est propre à générer un motif 35 se déplaçant sur les zones de chaque figure selon une séquence prédéfinie. La séquence prédéfinie pour chaque figure définit l'ordre et la durée de présence du motif 35 sur les zones de la figure. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, le motif 35 est l'éclairage uniforme d'une zone de chaque figure. Le motif a avantageusement une forme polygonale simple, de préférence une forme carrée ou rectangulaire.
  • Lorsque la signature optique comprend au moins deux figures, la séquence prédéfinie de déplacement du motif 35 entre les zones de chaque figure est distincte d'une figure à l'autre. Une telle caractéristique permet d'augmenter la probabilité de détecter des erreurs de transmission.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la signature optique comprend quatre figures A, B, C, D de forme identique. Les quatre figures sont disposées dans des coins distincts de l'image de l'objet permettant ainsi de détecter des anomalies non homogènes dans la transmission et la compression des images, par exemple qui affecteraient seulement une portion de l'image.
  • Dans l'exemple de la figure 2, chaque figure A, B, C, D comprend quatre zones carrées identiques les unes aux autres. Les zones sont notées A1, A2, A3, A4 pour la première figure A ; B1, B2, B3, B4 pour la deuxième figure B ; C1, C2, C3, C4 pour la troisième figure C ; D1, D2, D3, D4 pour la quatrième figure D.
  • La séquence prédéfinie pour chaque figure définit un ordre et un temps de présence du motif 35, ici l'éclairage d'une zone, sur les zones de la figure. Dans cet exemple, les zones de chaque figure sont éclairées par ordre croissant de l'indice de la zone en commençant par la zone A1 pour la figure A, la zone B2 pour la figure B, la zone C3 pour la figure C et la zone D4 pour la figure D. Le temps de présence du motif 35 sur chaque zone de chaque figure A, B, C, D est, par exemple, égal à 0,5 seconde (s).
  • En variante, le temps de présence du motif 35 est différent en fonction de la zone de chaque figure. Cela permet par exemple de distinguer chaque caméra et par conséquent chaque train.
  • Le module de superposition 26 comprend un projecteur lumineux propre à projeter l'image de sécurisation sur le réflecteur 28 situé dans le champ du système d'acquisition vidéo 21. Le projecteur lumineux est propre à générer un faisceau laser, de préférence monochromatique de sorte à faciliter la détection et l'analyse de l'image de sécurisation, ou une image rétro-éclairée. Une image rétro-éclairée est une image éclairée par l'arrière.
  • Le module de superposition 26 est propre à superposer, sur la surface d'acquisition, par l'intermédiaire du réflecteur 28, l'image de sécurisation à l'image de l'objet 11 pour former une image sécurisée de l'objet 11. Ainsi, la figure 2 représente une image sécurisée résultant de la superposition d'une image de l'objet 11, ici une voie ferrée, avec l'image de sécurisation comprenant la signature optique formée des figures A, B, C et D.
  • Le réflecteur 28 est choisi parmi le groupe consistant en : une plaque semi-transparente située entre le système d'acquisition vidéo 21 et l'objet 11, une plaque transparente située entre le système d'acquisition vidéo 21 et l'objet 11, la plaque transparente comportant une zone dépolie à l'emplacement de la projection de la signature optique de l'image de sécurisation et un pare-brise d'un véhicule dans lequel le dispositif de formation 12 est propre à être installé.
  • Dans l'exemple de la figure 1, le réflecteur 28 est le pare-brise du véhicule ferroviaire 19 dans lequel est disposé le dispositif 12. Dans le cas où le dispositif 12 est intégré, par exemple à l'avant du véhicule 19, le réflecteur 28 est, par exemple, la vitre de protection du système d'acquisition vidéo 21.
  • En variante, le projecteur du module de superposition 26 est propre à projeter directement, sans l'intermédiaire du réflecteur 28, l'image de sécurisation sur la surface d'acquisition du système d'acquisition vidéo 21.
  • L'unité de transmission 15 est configurée pour transmettre au système d'analyse 16, les images successives acquises par le système d'acquisition vidéo 21, ces images successives résultant de la superposition, à différents instants, sur la surface d'acquisition, de l'image de l'objet 11 et de l'image de sécurisation. Les images successives acquises par le système d'acquisition 21 forment une suite d'images sécurisées.
  • L'unité de transmission 15 est, par exemple, une antenne.
  • Le système d'analyse 16 est configuré pour analyser la conformité de la séquence de déplacement du motif 35 sur les zones de chaque figure de la suite d'images transmise avec la séquence prédéfinie pour chaque figure.
  • Le système d'analyse 16 comprend une unité de réception 36 propre à réceptionner la suite d'images transmise par l'unité de transmission 15. En outre, le système d'analyse 16 comprend une unité d'analyse 38 de la signature optique de la suite d'images transmise. L'unité d'analyse 38 comprend une mémoire 39 dans laquelle est enregistrée la séquence prédéfinie.
  • L'unité de réception 36 est, par exemple, une antenne.
  • L'unité d'analyse 38 est propre à analyser la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise, par exemple, par convolution des figures de la suite d'images transmise avec un ensemble de modèles prédéfinis pour chaque figure. L'ensemble de modèles prédéfinis pour chaque figure regroupe l'ensemble des positions possibles du motif 35 sur les zones de la figure au cours de la séquence prédéfinie. L'ensemble de modèles est donc prédéfini, pour chaque figure, en fonction de la séquence prédéfinie de déplacement du motif 35 sur les zones de la figure. Dans l'exemple de la figure 2, l'ensemble de modèles prédéfinis comprend quatre modèles de figures ayant chacun une zone contenant le motif différente d'un modèle de figure à un autre.
  • L'unité d'analyse 38 est ainsi propre à déterminer l'ordre et la durée de présence du motif 35 sur les zones de chaque figure de la suite d'images transmise.
  • L'unité d'analyse 38 est alors configurée pour comparer la séquence de déplacement du motif 35 déterminée par rapport à la séquence prédéfinie enregistrée dans la mémoire 39.
  • Lorsque le déplacement du motif 35 de la suite d'images transmise reproduit la séquence prédéfinie pour chaque figure, la signature optique est dite conforme à la suite d'images transmise et la transmission est considérée sécurisée.
  • En variante, en fonction des tolérances souhaitées et du risque d'erreurs accepté, la suite d'images transmise est conforme lorsque le déplacement du motif 35 reproduit la séquence prédéfinie pour un certain nombre de figures mais pas forcément pour la totalité des figures, par exemple seulement pour 75 pourcents (%) des figures.
  • Le système de restitution 18 est propre à communiquer le résultat de l'analyse effectuée par le système d'analyse 16. Le système de restitution 18 est, par exemple, configuré pour générer une alerte lorsque la signature optique de la suite d'images transmise n'est pas conforme.
  • En complément de l'alerte, le système de restitution 18 est également propre à ordonner l'arrêt immédiat du véhicule 19 par tout moyen existant.
  • Optionnellement, le système d'affichage 20 est propre à afficher la suite d'images transmise avec éventuellement un indicateur de la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise. Le système d'affichage 20 utilise tout moyen existant, par exemple une croix barrant l'affichage, un affichage noir, un cadre rouge, un filtre translucide rouge, pour indiquer à l'opérateur que l'affichage n'est plus sécurisé.
  • En complément, l'opérateur peut choisir d'afficher ou de masquer la zone de l'écran contenant la signature optique.
  • Le système d'affichage 20 est, par exemple, un écran.
  • Le procédé de sécurisation d'une transmission à distance d'une suite d'images d'un objet va maintenant être décrit en référence à la figure 3 illustrant un organigramme dudit procédé.
  • Le procédé de sécurisation est mis en oeuvre automatiquement par les systèmes, unités et dispositifs de l'installation 10.
  • Lors d'une étape 90 initiale, le système d'acquisition vidéo 21 forme l'image de l'objet 11 sur sa surface d'acquisition.
  • Lors d'une étape 100, le module de génération 24 du dispositif de formation 12 génère l'image de sécurisation comprenant la signature optique.
  • Puis, lors d'une étape 105, le module de superposition 26 projette l'image de sécurisation générée sur le réflecteur 28.
  • Lors d'une étape 110 suivante, le module de superposition 26 superpose, sur la surface d'acquisition, par l'intermédiaire du réflecteur 28, l'image de sécurisation à l'image de l'objet pour former une image sécurisée de l'objet 11.
  • Ensuite, lors d'une étape 120 suivante, le système d'acquisition vidéo 21 acquiert une suite d'images sécurisées formées successivement par répétition des étapes précédentes. La suite d'images sécurisée est transmise en continu au système d'analyse 16 via l'unité de transmission 15.
  • Puis, lors d'une étape 130 suivante, l'unité de réception 36 du système d'analyse 16 réceptionne successivement les images de la suite d'images transmise.
  • Ensuite, lors d'une étape 140, l'unité d'analyse 38 du système d'analyse 16 analyse la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise. Pour cela, l'unité d'analyse 38 effectue, par exemple, la convolution de chaque figure de la suite d'images transmise avec les modèles prédéfinis pour chaque figure et compare la séquence déterminée de déplacement du motif 35 sur les zones de chaque figure avec la séquence prédéfinie pour la figure.
  • Le système de restitution 18 communique lors d'une étape 150 suivante, les résultats de l'analyse effectuée par le système d'analyse 16. Pour cela, le système de restitution 18 génère, par exemple, une alerte ou un arrêt d'urgence du véhicule 19 lorsque la signature optique de la suite d'images transmise est jugée non conforme.
  • Ensuite, lors d'une étape optionnelle 160, le système d'affichage 20 affiche successivement les images de la suite d'images transmise.
  • En variante, la suite d'images transmise est affichée uniquement lorsqu'elle est dite conforme.
  • Ainsi, la forme spécifique de la signature optique permet d'obtenir une signature optique dynamique avec un même motif 35 se déplaçant selon une séquence connue. Cela facilite la compression et l'analyse de la signature optique et par là-même la détection d'images non conformes.
  • La détection d'erreurs ou de problèmes dans la transmission se fait par un algorithme simple, mettant, par exemple, en oeuvre une convolution. Un tel algorithme de détection serait plus complexe dans le cas d'une signature optique comprenant un datage notamment, car cela nécessiterait une synchronisation préalable de l'émetteur et du récepteur.
  • En outre, la forme polygonale des zones de la figure facilite la compression de l'image de sécurisation et donc sa transmission. Ainsi, la bande passante utilisée pour la transmission de la suite d'images sécurisées est encore minimisée.
  • De plus, la redondance des figures permet d'améliorer la tenue aux erreurs de transmission vidéo en tunnel et de couvrir le risque de confusion de la suite d'images acquise en temps réel avec une suite d'images préalablement mémorisée dans la caméra.
  • Enfin, la connaissance exacte de la chronométrie de la séquence permet de détecter une éventuelle dérive lente du temps de transmission de la vidéo en analysant en continue l'historique des chronométries mesurées à la réception.
  • Ainsi, un tel système de sécurisation est propre à définir un niveau d'intégrité de sécurité SIL 2 (acronyme de l'anglais « Safety Integrated Level ») ou SIL 3, un niveau d'intégrité de sécurité étant un niveau relatif de réduction de risques inhérents à une fonction de sécurité.

Claims (10)

  1. Dispositif (12) de formation d'une image sécurisée d'un objet (11), le dispositif (12) comprenant :
    - un système d'acquisition vidéo (21) comprenant une surface d'acquisition, l'image de l'objet (11) étant formée sur la surface d'acquisition,
    - un module (24) de génération d'une image de sécurisation, l'image de sécurisation comprenant une signature optique, et
    - un module de superposition (26) de l'image de sécurisation sur l'image de l'objet (11), formée sur la surface d'acquisition, pour former une image sécurisée de l'objet (11) sur la surface d'acquisition,
    caractérisé en ce que la signature optique comprend au moins une figure (A, B, C, D) comprenant au moins deux zones (A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4, D1, D2, D3, D4), le module de génération (24) étant propre à générer un motif (35) se déplaçant sur les zones de la figure (A, B, C, D) selon une séquence prédéfinie.
  2. Dispositif (12) selon la revendication 1, dans lequel la signature optique comprend au moins deux figures (A, B, C, D), la séquence prédéfinie de déplacement du motif (35) entre les zones de chaque figure (A, B, C, D) étant distincte d'une figure (A, B, C, D) à une autre.
  3. Dispositif (12) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les zones de la ou de chaque figure (A, B, C, D) et le motif (35) ont une forme polygonale simple, de préférence une forme carrée ou rectangulaire.
  4. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure (A, B, C, D) définit l'ordre et la durée de présence du motif (35) sur les zones de la figure (A, B, C, D).
  5. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module de superposition (26) comprend un projecteur lumineux propre à projeter l'image de sécurisation sur un réflecteur (28), le réflecteur (28) étant situé dans le champ de vision du système d'acquisition vidéo (21).
  6. Dispositif (12) selon la revendication 5, dans lequel le réflecteur (28) est choisi parmi le groupe consistant en : une plaque semi-transparente située entre le système d'acquisition vidéo (21) et l'objet (11), une plaque transparente située entre le système d'acquisition vidéo (21) et l'objet (11), la plaque transparente comportant au moins une zone dépolie à l'emplacement de la projection de la ou de chaque figure (A, B, C, D) de la signature optique, et un pare-brise d'un véhicule (19) dans lequel le dispositif de formation (12) est propre à être installé.
  7. Installation (10) de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet (11), l'installation comprenant :
    - un dispositif de formation (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
    - une unité (15) de transmission à distance d'une suite d'images sécurisées de l'objet (11) formées successivement par le dispositif de formation (12),
    - un système d'analyse (16) de la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise avec la séquence prédéfinie de déplacement du motif (35) pour chaque figure (A, B, C, D) de la signature optique, et
    - un système de restitution (18) du résultat de l'analyse.
  8. Installation (10) selon la revendication 7, dans laquelle le système d'analyse (16) est propre à analyser la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise par convolution de la ou de chaque figure (A, B, C, D) de la suite d'images transmise avec un ensemble de modèles, l'ensemble de modèles étant prédéfini à partir de la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure (A, B, C, D).
  9. Installation (10) selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le système d'analyse est propre à comparer le déplacement du motif (35) sur les zones de la ou de chaque figure (A, B, C, D) de la suite d'images transmise, avec la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure (A, B, C, D), la suite d'images transmise étant conforme lorsque le déplacement du motif (35) reproduit la séquence prédéfinie pour la ou chaque figure (A, B, C, D).
  10. Procédé de sécurisation d'une transmission à distance d'images d'un objet (11), le procédé comprenant les étapes suivantes :
    - la formation (90) d'une image de l'objet (11) sur une surface d'acquisition d'un système d'acquisition vidéo (21),
    - la génération (100) d'une image de sécurisation, l'image de sécurisation comprenant une signature optique,
    - la superposition (110) de l'image de sécurisation sur l'image de l'objet, formée sur la surface d'acquisition, pour former une image sécurisée de l'objet (11) sur la surface d'acquisition,
    - l'acquisition et la transmission (120) à distance d'une suite d'images sécurisées de l'objet (11) formées successivement par répétition des étapes précédentes,
    - l'analyse (140) de la conformité de la signature optique de la suite d'images transmise avec la séquence prédéfinie de déplacement du motif (35) pour chaque figure (A, B, C, D) de la signature optique, et
    - la restitution (150) du résultat de l'analyse,
    caractérisé en ce que la signature optique comprend au moins une figure (A, B, C, D) comprenant au moins deux zones (A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4, D1, D2, D3, D4), le module de génération (24) étant propre à générer un motif (35) se déplaçant sur les zones de la figure (A, B, C, D) selon une séquence prédéfinie.
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