EP3116718B1 - Vorrichtung und verfahren zum trocknen von bedruckten behältern - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum trocknen von bedruckten behältern Download PDF

Info

Publication number
EP3116718B1
EP3116718B1 EP15712547.7A EP15712547A EP3116718B1 EP 3116718 B1 EP3116718 B1 EP 3116718B1 EP 15712547 A EP15712547 A EP 15712547A EP 3116718 B1 EP3116718 B1 EP 3116718B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drying
container
sensor
hardening
printed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15712547.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3116718A1 (de
Inventor
Sascha Koers
Katrin Preckel
Werner Van De Wynckel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3116718A1 publication Critical patent/EP3116718A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3116718B1 publication Critical patent/EP3116718B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00212—Controlling the irradiation means, e.g. image-based controlling of the irradiation zone or control of the duration or intensity of the irradiation

Definitions

  • the invention relates to a device for drying printed containers according to the preamble of patent claim 1 and to a method for determining the degree of drying of printed containers according to the preamble of patent claim 12.
  • Devices for printing on packaging materials include, for example, a transport path on which the packaging materials are printed, specifically with printing units or printing heads which produce the corresponding color sets and which are located on or on the transport path are provided.
  • the printheads are, for example, electrically or electronically controllable printheads or printing units, for example printheads working according to the inkjet printing principle ( WO 2004/009360 ) or print heads working under the name "Tonjet principle". These are used in direct printing to apply ink directly to the container wall to produce the printed image.
  • Another disadvantage of not fully cured printing ink or printing ink is that after some time the printed image applied to the container wall blends into one another due to the running of the printed image areas, which leads to an overall deterioration in the printed image quality.
  • the publication WO 2013/029711 A1 discloses a device for printing containers, in which the printed containers are dried by drying devices.
  • a method for determining the degree of dryness of printed containers is the subject of the independent claim 11.
  • the invention relates first of all to a device for drying printed containers, comprising a circumferentially drivable transport element with container treatment stations provided thereon, wherein the containers received at the container treatment stations are moved by the transport element on a self-contained movement path between at least one container task and at least one container removal.
  • the transport element can be, for example, a rotor driven in rotation around a machine vertical axis, in particular a rotor driven in a continuously rotating manner.
  • the container handling stations can for example be combined printing-drying stations in which both the printing and the drying or curing of the printing ink or printing ink is effected.
  • the container treatment stations additionally have at least one application head (in particular a print head) by means of which printing or coating, ie the formation of a base or top layer, takes place.
  • the container treatment stations can, however also be designed as drying stations at which already printed containers are only subjected to drying or curing.
  • the container treatment stations are each assigned at least one drying and hardening device for causing a drying reaction on the printed containers.
  • a sensor is provided which is designed to detect the thermal energy or radiation or the temperature which is emitted from the container which has been subjected to the drying or curing reaction.
  • the sensor determines the temperature of the container in the area of the printed image that is applied to the container. This determination of the thermal energy is preferably carried out without contact, for example by means of the IR radiation emitted by the container or the printed image thereon.
  • the thermal energy radiated from the printed container is preferably determined during the movement of the container by the transport element.
  • the degree of drying or curing of the printing ink or printing ink can be determined, in particular in-line, i.e. during the ongoing operation of the drying and hardening device, as a correlation to the radiated heat energy or heat radiation (time course).
  • the drying and hardening devices are designed to effect an exothermic drying or hardening reaction on the printed container and the sensor is designed to determine the thermal energy emitted by the container and caused by the exothermic drying or hardening reaction.
  • the invention is based on the knowledge that, in particular by UV irradiation of the printed image by means of appropriate emitters of the drying and hardening device, a chemical drying reaction or hardening reaction is triggered, the so-called pinning or curing, which takes place exothermically, that is to say when the chemical reaction released thermal energy. Based on this knowledge, it can be determined whether the drying reaction has been initiated.
  • the drying reaction is preferably only initiated by the drying and hardening device, i.e. the action of the drying and hardening device on the container only represents an activation step of the drying reaction and the drying reaction also takes place after the drying and hardening device has passed through for a certain person Period of time until the final curing or crosslinking is achieved.
  • the chemical reactions in the drying and hardening reaction of the moist ink or ink film represent in particular UV polymerization.
  • the wet or moist color or ink film consists of color pigments, binders, which can be, for example, monomers or oligomers, and photoinitiators, which occur in the form of a double bond in the wet color or ink film.
  • this wet color or ink film is irradiated by UV radiation from the drying and curing device, the photoinitiators are activated, the double bond of the photoinitiators being broken up by the high-energy UV radiation, so that free radicals are formed.
  • the free radicals generated by the activation of the photoinitiators subsequently network with the binders, i.e. the monomers and / or the oligomers to form macromolecules.
  • the binders i.e. the monomers and / or the oligomers to form macromolecules.
  • This process is exothermic, which means that it releases thermal energy.
  • the UV radiation emitted by the drying and curing device only acts as a trigger, ie the crosslinking process continues even after passing through the drying device, so that at least a certain period of time after irradiation by the UV radiation thermal energy emitted by the printed image can be measured is.
  • This thermal energy is detected by one or more sensors and used to determine whether a drying reaction has been initiated or to determine the degree of the drying reaction caused or its intensity. This is an acquisition the drying and curing reaction and thus a detection of the degree of drying or curing of the printing ink or printing ink after the completion of the drying or curing reaction or downstream of the drying and curing device without contact.
  • the function and quality of the UV lamp is also indirectly monitored with the thermosensitive sensor.
  • the senor is formed by an infrared sensor.
  • an infrared sensor By means of this infrared sensor, heat energy radiated from the printed container, which arises from the drying reaction or the crosslinking, can be detected.
  • a plurality of measured values are preferably recorded at different points on the print image in order to obtain information regarding the curing or crosslinking of the printing ink or printing ink in different print image areas.
  • the sensor preferably has optics for focused detection of the thermal energy radiated from the container.
  • the optics can be used to selectively record the heat energy radiated from the container, in particular by suppressing heat energy radiation from other machine elements that heat up during operation, for example the print head, etc.
  • the optics can detect the heat energy radiated from a print image area, so that different print image areas can be analyzed separately and independently of one another.
  • a specially adapted sensor optic has the advantage that heat radiation from other heated surfaces (missing surfaces), such as the surfaces of the print head, can be reliably recognized and differentiated from the container surface to be inspected and the surface of the print image.
  • the device has a multiplicity of container treatment stations, each container treatment station being assigned an independent sensor. This allows the degree of drying or curing of the printed container to be checked at each container treatment station.
  • the senor is provided in the direction of movement of the container or the printed surface of the container after the drying and curing device. After the drying reaction has been initiated by the drying and curing device, the thermal energy emitted by the printed container, in particular by the printed image on the container, can thus be recorded and evaluated.
  • the radiated heat energy can be used to infer the drying or curing at the end of the drying or curing process, preferably while the drying or curing reaction is still in progress.
  • the device can preferably be designed such that the container is rotated about its vertical axis at the container treatment station and that the sensor is arranged in the direction of rotation after the drying and hardening device, in particular immediately after the drying and hardening device.
  • the drying and hardening device can act on all areas of the printed image. If the sensor is provided in the direction of rotation after the drying and curing device, the thermal energy radiated from the container in the area of the printed image can be determined immediately after the activation of the drying or curing reaction.
  • the senor has an evaluation unit or the sensor is connected to an evaluation unit by means of which the degree of dryness of the printed container can be determined on the basis of the thermal energy detected by the sensor.
  • the radiated thermal energy is preferably detected by the sensor and directed to one or more detectors. In the detector, the thermal energy, in particular the energy of the IR radiation, is converted into electrical signals, which are then converted into temperature values.
  • the evaluation unit can be designed to determine the degree of curing as a function of the determined temperature values or the radiated thermal energy, ie from the temperature values measured after the activation of the drying reaction, the evaluation unit can be used to conclude that the printed image has hardened after the drying or curing process has ended. If an insufficient activation of the drying or hardening process is determined, the evaluation unit or a control unit connected to it can, for example, control the drying and hardening devices in such a way that the activation intensity is increased, ie for example the UV radiation intensity is increased. Failures of drying and hardening devices can also be recorded in this way. Furthermore, it is possible to appropriately separate out insufficiently hardened containers in the further course of the transport route.
  • the degree of dryness is determined taking into account at least one reference measured value.
  • the reference measured value is in particular the temperature of the container before the activation of the Drying reaction.
  • This reference value can preferably also be determined by the sensor.
  • a temperature difference between the temperature before the activation of the drying or curing reaction and the temperature after the activation of the drying or curing reaction can be determined.
  • a temperature rise in the area of the printed image can be detected by means of the sensor. This temperature increase brought about by the activation is at least 25-35 ° C., the temperature jump depending on the color usually being in the range from 30 to 45 ° C.
  • the drying and curing device can be an integral part of a printing device or its printing stations for printing on the containers, or this device can be provided downstream of a printing device or printing station.
  • the drying and curing device and the sensor can each be provided in the area of the printing stations of the printing device.
  • a drying and hardening device can be provided downstream of the printing device, in which the containers printed by the upstream printing device are dried.
  • the drying and curing device is preferably a UV lamp.
  • the UV lamp emits UV radiation, by means of which the double bond of photoinitiators located in the printing ink or printing ink can be broken. After breaking the double bond, the photoinitiators can be dried or Start the curing reaction, which leads to a complete cross-linking of the printing ink or printing ink.
  • This drying or hardening reaction initiated by the UV radiation takes place exothermically, ie heat energy is released, the degree (height) and also the time course of the heating, represents a correlation to the degree of drying and curing of the printing ink or coating liquid.
  • the invention further relates to a method for determining the degree of dryness of printed containers, which is defined in claim 11.
  • the heat radiation of the container surface or parts thereof is advantageously recorded as a reference value before the drying and curing step. In this way, the different preheating of the container surface or the ink application can be recorded and evaluated.
  • the drying and hardening devices cause an exothermic drying or curing reaction on the printed container and the sensor determines the thermal energy radiated by the container and caused by the exothermic drying reaction.
  • the degree of dryness of the printed container after the completion of the drying reaction is further preferably determined on the basis of the thermal energy detected by the sensor during the course of an exothermic drying reaction brought about by the drying and curing device.
  • the degree of drying or hardening of the printed container is determined taking into account the temperature of the printed container before the drying or hardening reaction is initiated.
  • Containers in the sense of the invention are, for example, bottles, cans, tubes, pouches, each made of metal, glass and / or plastic, for example also PET bottles, but also other packaging materials, in particular those which are suitable for filling liquid or viscous products are.
  • the expression “essentially” or “approximately” means deviations from the respectively exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function.
  • one or more sensors are stationary, that is to say they are not rotating with the respective container or the treatment station or in the direction of the transport path, and the containers are arranged fixedly next to or above the transport path. This takes place in particular downstream of the angular range or the transport path on which the printing takes place in one of the printing modules or at the outlet, for example the outlet star of one of the printing modules. Furthermore, in this embodiment it is particularly advantageous to provide one or more sensors directly upstream or downstream at the outlet, for example the outlet element of the module which is designed as a drying and curing module.
  • the fixed, non-moving arrangement in the area downstream for the final drying or curing treatment of the containers is a suitable installation location for the sensors and data acquisition, especially for slow moving systems. It is advantageous if the container surface to be detected by the sensor is moved counter to the transport direction when the container is being moved past by rotating it around the vertical axis in order to extend the detection time.
  • the sensors can also be provided as part of an inspection module or unit arranged downstream, the heat radiation here possibly having decreased considerably depending on the climatic boundary conditions, and the signal could therefore have already weakened and / or the temperature characteristic could have been leveled.
  • the reference numeral 10 shows a device for printing containers 2, in particular multi-colored, on their container outer surface using digital print heads operating on the inkjet or inkjet principle.
  • the containers 2 are upright to the printing device 10 via a conveyor schematically designated 11 in the figures, that is to say oriented with its container vertical axis in the vertical direction and supplied in a single-track container flow, specifically in the transport direction TR indicated by the arrow.
  • the containers then pass through a container task 5, which is formed, for example, by a transport star. Via the container task, the containers 2 arrive at a transport element 3.
  • This transport element 3 is shown in FIG Embodiment designed as a rotor driven around a machine vertical axis MHA, in particular a continuously driven rotor.
  • container treatment stations 4 designed as pressure stations 12 are provided at uniform angular intervals about this machine vertical axis MHA, each essentially consisting of a container carrier, at least one print head 9 and a drying and hardening device 7 for drying and / or setting Ink or ink exist.
  • Each printing station can also have a plurality of print heads 9 for producing a multicolor print, for example one each for applying a color.
  • the container carriers can be designed in particular for hanging the containers 2 in the region of their container mouth or container opening.
  • the containers 2 are printed on the transport route between the container feed 5 and the container removal 6 during their movement through the transport element 3.
  • the respective container 2 is further rotated about its container vertical axis with respect to the print head 9 and printed on the circumference.
  • a drying or hardening reaction is initiated or effected on the freshly printed containers by the drying and hardening device 7 arranged at the respective printing stations 12, so that the container 2 discharged at the container take-off 6 is removed without damaging or impairing the printed image thereon can be.
  • the drying or curing of the printing ink or printing ink takes place in particular in such a way that the drying and curing device 7 is arranged in the direction of rotation of the container 2 after the print head 9, so that when the container 2 rotates about its vertical axis, the print image applied by the print head 9 is then moved past the drying and curing device 7 and can be subjected to a drying process or an activation of a drying reaction.
  • the sensors 8, like the other elements, are connected to an evaluation unit 13 via data connections 14.1.
  • a fixed sensor 8.1 is provided as the detection unit.
  • the Figure 2 shows a further embodiment of a printing device 10.
  • the containers 2 of the device 10 are fed upright via an outer conveyor in a transport direction TR and then move within the device 1 on a transport path which is deflected in multiple arcs. After printing, the containers 2 continue to be used in an upright position via an external conveyor.
  • the device 10 consists of a plurality of modules 10.1-10.n directly adjoining one another in the transport direction A, namely in the embodiment shown a total of eight modules 10.1-10.8. All of the modules 10.1-10.8 are preferably each formed by an identical basic unit which is equipped with the functional elements necessary for the special task of the respective module 10.1-10.8.
  • Each basic unit includes a transport element 3 in the form of a transport or process star, which can be driven around a vertical machine axis of the respective module 10.1 - 10.8, with a large number of receptacles which are provided at uniform angles on the circumference of the transport element 3 and of which each receptacle for secure receptacle Container 2 is used.
  • the transport elements 3 of the individual modules 10.1-10.8 are arranged directly adjacent to one another and driven in opposite directions but synchronously in such a way that these transport elements 3 in their entirety form a transport device with which the containers 2 within the device 1 travel along a multiply deflected transport path with the Container task 5 at one end of device 10 and container removal 6 at the other end of device 10 are moved.
  • the individual containers 2 are preferably each forwarded directly from the transport element 3 of a module 10.1-10.7 to the transport element 3 of the module 10.2-10.8 following in the transport direction A.
  • the containers 2 are rotated around the vertical axis of the container during their treatment on the individual modules 10.1-10.8.
  • the respective container 2 is rotated about its container vertical axis relative to a print head 9 and printed on the circumference.
  • the drying and curing module 10.6 the printing ink or printing ink freshly applied by the printing modules 10.2-10.6 is dried or cured by the drying and curing devices 7 provided on the receptacles of the transport module, again under Rotation of the container 2 about its vertical axis relative to the respective drying and hardening device 7.
  • a sensor 8 is provided, by means of which information regarding the effect of a drying reaction on the printed container can be detected.
  • the sensor 8 can be arranged in the transport direction TR following the drying and hardening device 7.
  • the sensor 8 it is possible for the sensor 8 to be assigned to a container treatment station 4, for example a printing station 12 or a drying station of a drying and curing module 10.6, on which the respective drying and curing devices 7 are also provided.
  • a container treatment station 4 is shown by way of example.
  • the container treatment station 4 can be a printing station 12 according to the printing device 10 Figure 1 (Print head 9 is not shown) or ideally a drying station (module 10.6) according to the exemplary embodiment according to Figure 2 his.
  • the container 2 provided at the container treatment station 4 is fixed by suitable holding means and can be rotated about its vertical axis in the direction of rotation DR indicated by the arrow.
  • the holding means can in particular clamp the container 2, for example between a container underside and a container top, or a hanging holder in the region of the container mouth.
  • the rotation of the containers 2 in the direction of rotation DR moves freshly printed printing areas, ie printing areas in which the applied printing ink or printing ink has not yet dried or cured, past the drying and curing device 7.
  • the drying and curing device 7 can in particular be a UV light source. As a result of the drying and hardening device 7 acting on the printed image, this printed image is subjected to a drying or curing reaction or such a drying reaction is triggered.
  • the sensor 8 is a heat-sensing sensor 8, for example an infrared sensor.
  • the sensor 8 is designed to determine the thermal energy which is emitted by the container 2 which has undergone the drying reaction. In particular, the sensor is designed to determine the absolute temperature of printed image areas.
  • At least one heat-sensing sensor 8 is ideally arranged in the area of the treatment stations 4 of the containers 2 on a drying and curing module 10.6 and is moved with them in the transport direction TR. Such an arrangement is also in the Figure 3b shown.
  • Two UV light sources are provided as drying and curing devices 7 and the thermal sensor 8 is arranged between these UV light sources.
  • an IR sensor and UV light sources can advantageously according to. an example 1 or 2 are used.
  • the invention is based on the knowledge that thermal energy is released during the drying reaction of the printing ink or printing ink, specifically through chemical reactions during the drying reaction. This reaction takes place as a kind of chain reaction, which continues even after exposure to radiation, especially UV radiation, so that the quality of the drying and curing processes can also be reliably detected and evaluated downstream.
  • the sensor 8 preferably has a focusing or a very narrow detection area, so that the heat radiated from the container 2 can be detected with pinpoint accuracy. It is thereby achieved that almost exclusively thermal energy or infrared radiation, which is emitted by the container 2, is detected by the sensor 8 and infrared radiation, which is emitted outside the reception range, does not cause any distortion of the measurement signal.
  • the sensor is preferably designed to detect the radiated thermal energy in the millisecond range, for example in the range between 50 ms and 1 ms, preferably in a range less than 10 ms, in particular from 2 ms to 6 ms, so that at As the print image moves past the sensor 8, a large number of measured values can be recorded at different points on the print image, and thus different degrees of dryness can also be detected in different print image areas.
  • the detection of the effect of a drying reaction in different image areas is in particular necessary because it has been shown that curing at different points in the printed image can have different degrees of curing.
  • the uniform action of the drying and hardening device 7 on the entire printed image in printed image areas with white printing ink or printing ink leads to less curing than with the other colors, since the UV light emitted by the drying and hardening device 7 is more strongly reflected by the white printing ink or printing ink than in the other colors.
  • the sensor 8 is coupled to an evaluation unit 13.
  • the evaluation unit 13 makes it possible to determine the degree of activation of the drying reaction or curing reaction that was caused by the drying and curing device 7.
  • the evaluation unit 13 can preferably also be coupled to the drying and curing device 7, so that the power of the drying and curing device 7, in particular the energy of the emitted UV radiation, can be regulated as a function of the determined degree of activation of the curing reaction. It is thus possible, for example, for the drying and curing device 7 to increase the output when the curing reaction is detected by the evaluation unit 13. In in the same way it is of course also possible to reduce the output of the drying and hardening device 7 when it is determined that an excessive degree of activation of the evaluation reaction has been reached.
  • FIG Figure 4 An alternative embodiment is shown in FIG Figure 4 shown, in which the containers 2 are printed on one or more printing modules, only one module 10.5 being shown. Downstream of the module 10.5, a module 10.6 is provided as an independent drying and curing module, on which the containers 2 during transport in the direction of transport TR in the angular range B by means of radiators (not shown), ideally one or more UV radiators, a final drying and / or curing process be subjected to curing of the printing ink.
  • radiators not shown
  • one or two fixed, non-rotating sensors 8.1 and 8.2 are provided in the region of the outlet of the module 10.6, in particular after the angle section B.
  • these are arranged at different vertical heights, for the use of two inspection windows (measuring spots), via which the container surface is detected by thermal sensors.
  • the sensors 8.1 and 8.2 are connected to the evaluation unit 13 via the data connections 14.1 and 14.2, the data connections in this exemplary embodiment, as well as for each of the other exemplary embodiments, can be in the form of any suitable wired or wireless transmission system which is sufficiently quick and secure Data transmission enabled.
  • a module 10.7 for inspecting the containers 2 Downstream of the drying and curing module (module 10.6) there is a module 10.7 for inspecting the containers 2, which is followed in the transport direction TR by a discharge device 15 for defective containers 2, so that these are discharged from the main flow of containers 2 in a known manner and via a discharge path 16 Way can be separated and derived.
  • the module 10.7 and the ejection device 15 are also connected to the evaluation device 13 and / or another central control unit via data connections 14.4 and 14.5.
  • a further fixed, ie non-rotating sensor 8.3 is provided, which is arranged in the outlet area of the module 10.5 (printing module), namely downstream of the angular area A of the module 10.5, in which the printing process of the container 2 takes place.
  • the sensor 8.3 is also connected to the evaluation unit 13 via a data connection 14.3.
  • This optionally to be arranged sensor 8.3 could already detect and monitor the heat radiation from the container surface or the printed image, which results from a preliminary and / or partial drying or the so-called pinning process, which is carried out immediately after printing on the module 10.5.
  • the measurement values of the sensors 8.1, 8.2 and those of the upstream sensor 8.3 can thus be jointly evaluated in order to achieve increased inspection reliability.
  • the sensor 8 preferably determines a reference measured value, in particular a reference temperature measured value, which corresponds to the temperature of the container 2 before activation of the drying and hardening device 7.
  • the temperature measured value can be used to determine a temperature difference between the temperature of the printed image which the drying and curing device 7 has passed and the temperature of the container before the activation of the drying reaction or the evaluation reaction of the printed image. This temperature difference provides direct information about the degree of activation of the drying reaction or the hardening reaction and thus the drying or hardening of the printed image after this drying or hardening reaction.
  • the Figure 5 and 6a, 6b show the measured values, as they were measured with two different IR sensors, with a structure that corresponds to that in Figure 3b with only one sensor 8.
  • IR sensor type 1 In the example 1 according to the Figure 5 an IR sensor type 1 was used, which has the following performance data.
  • Optical resolution 15 1 CF optics (lens) 0.8 mm measuring spot diameter at 10 mm distance temperature trip 0.1 K
  • a single-color print image was applied to the containers using the single-pass process and the UV-curable printing ink had a max. 800ms (present 792ms) drying and curing processes.
  • the detection with the IR sensor type 1 was carried out in parallel for at least 3.3 ms per angular degree with active UV lamps
  • the in Figure 5 The temperature curve C shown essentially shows two striking curve sections 100 and 200, which can be discretely distinguished from one another by selecting the type 1 sensor with a very fast and scalable analog output and real-time data processing.
  • the curve section 200 is the detection area of the print image on the container surface, that is the curve and measurement area of interest.
  • the curve section 100 is the course of the heat radiation from print heads of adjacent modules, which reach the detection range of the highly sensitive sensor.
  • Each surface has its own characteristic curve for the 360 °, in particular with regard to the absolute temperature, duration of sections of individual temperature levels and peek characteristics, which can be clearly determined and assigned in real time via the evaluation unit 13.
  • the particular advantage of the device and the method is that the temperature and thus the drying and curing quality can be reliably determined and evaluated in real time for every angle of the container surface, without any restrictions with regard to the transport speed and thus the performance of the overall system.
  • the initial temperature of the surface was recorded before the drying and curing treatment and the data was adjusted accordingly.
  • Figures 6a and 6b show temperature profiles according to Example 2, wherein an IR sensor type 2, which has the following performance data and which is identified by the IR sensor type 1, in particular by a faster detection speed, was used: Spectral sensitivity 8 - 14 ⁇ m Optical resolution 15: 1) CF optics (lens) 0.8 mm measuring spot diameter at 10 mm distance temperature trip 0.2 K. Response time 3ms at 50% and 6ms at 90% of the signal
  • the Type2 sensor is even more responsive than the Type1 sensor and reaches 90% of the output signal after only 6ms.
  • a type 1 sensor is therefore particularly suitable for detecting the basic presence of the printed image and also the generally successful course of the drying and curing process. If, in addition, a quantifiable statement about the quality of the drying and curing process is to be made, it is advisable to provide a type 2 sensor with a very long response time of less than 10 ms to establish 90% of the output signal.
  • the monitoring of other, adjacent surfaces can also take place, the printheads being of primary interest here, namely whether an expected operating temperature is present.
  • thermographic detection of the container surface can be carried out in a single pass by rotating the surface of the container in one of the sensors 8 by 360 ° in front of this sensor 8 and in accordance with FIG. the Figure 3b by 360 ° plus the angular distance between the two emitters so that both UV emitters and the respective radiation effects are detected.
  • thermographic values only for discrete angle values or ranges of the container surface. This can be particularly advantageous if containers are only printed in narrow angular ranges.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trocknen von bedruckten Behältern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zur Ermittlung des Trocknungsgrads von bedruckten Behältern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12.
  • Vorrichtungen zum Bedrucken von Packmitteln, insbesondere auch zum Aufbringen eines Farb- oder Mehrfarbendrucks auf Packmittel sind bekannt und umfassen beispielsweise eine Transportstrecke, auf der das Bedrucken der Packmittel erfolgt, und zwar mit die entsprechenden Farbsätze erzeugenden Druckwerken oder Druccköpfen, die an oder auf der Transportstrecke vorgesehen sind. Die Druckköpfe sind beispielsweise elektrisch oder elektronisch ansteuerbare Druckköpfe oder Druckwerke, z.B. nach dem Tintenstrahldruckprinzip arbeitende Druckköpfe ( WO 2004/009360 ) oder aber unter der Bezeichnung "Tonjet-Prinzip" arbeitende Druckköpfe. Mit diesen wird im Direktdruck unmittelbar auf die Behälterwandung Tinte zur Erzeugung des Druckbildes aufgetragen.
  • Weiterhin ist es bekannt, dass derartige Druckvorrichtungen Trocknungs- und Härtungseinrichtungen aufweisen, mittels denen eine Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion am frisch bedruckten Behälter bewirkt werden kann. Bei den bekannten Druckvorrichtungen kann jedoch der Trocknungsgrad und damit der Grad der Aushärtung der beim Drucken verwendeten Druckfarbe bzw. Drucktinte nicht direkt innerhalb des Prozesses bestimmt werden. Dies ist insbesondere deshalb problematisch, da die Trocknung bzw. Härtung der Druckfarbe bzw. Drucktinte maßgeblichen Einfluss auf deren Migrationsfähigkeit durch die Behälterwandung in den Behälterinnenraum hat. Damit besteht neben der Gefahr des Verwischens des Druckbildes beispielsweise durch Berühren oder sonstigen Kontakt des bedruckten Behälters mit weiteren Maschinenbestandteilen beispielsweise Führungen oder dergleichen die Gefahr der Migration der Druckfarbe bzw. Drucktinte oder deren Bestandteile in das in dem Behälter aufgenommene Füllgut.
  • Ein weiterer Nachteil nicht völlig ausgehärteter Druckfarbe bzw. Drucktinte besteht darin, dass das auf die Behälterwandung aufgebrachte Druckbild nach einiger Zeit durch Verlaufen der Druckbildbereiche ineinander verschwimmt, was zu einer insgesamt verschlechterten Druckbildqualität führt.
  • Die Druckschrift WO 2013/029711 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern, bei der eine Trocknung der bedruckten Behälter durch Trocknungseinrichtungen erfolgt.
  • Die Druckschrift US 2014/002558 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Bestimmung des Härtegrads bei UV-Drucksystemen.
  • Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, mittels der eine Überwachung der Trocknungsreaktion des bedruckten Behälters, insbesondere eine Inline-Überwachung, d.h. eine Überwachung des Trocknungszustands der Druckfarbe bzw. Drucktinte während der Bewegung des Behälters möglich ist.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach dem Patentanspruch 1 gelöst. Ein Verfahren zur Ermittlung des Trocknungsgrads von bedruckten Behältern ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 11.
  • Die Erfindung betrifft zunächst eine Vorrichtung zum Trocknen von bedruckten Behältern umfassend ein umlaufend antreibbares Transportelement mit daran vorgesehenen Behälterbehandlungsstationen, wobei die an den Behälterbehandlungsstationen aufgenommenen Behälter durch das Transportelement auf einer in sich geschlossenen Bewegungsbahn zwischen wenigstens einer Behälteraufgabe und wenigstens einer Behälterabnahme bewegt werden.
  • Das Transportelement kann beispielsweise ein um eine Maschinenhochachse umlaufend angetriebener Rotor, insbesondere ein kontinuierlich umlaufend angetriebener Rotor sein. Selbstverständlich sind auch andere Arten von Transportelementen möglich, beispielsweise im Schrittbetrieb oder kontinuierlich arbeitende Transportbänder oder Transportketten. Die Behälterbehandlungsstationen können beispielsweise kombinierte Druck-Trocknungsstationen sein, in denen sowohl die Bedruckung als auch die Trocknung bzw. Aushärtung der Druckfarbe bzw. Drucktinte bewirkt wird. In diesem Fall weisen die Behälterbehandlungsstationen neben einer Trocknungs- und Härtungseinrichtung zusätzlich zumindest einen Applikationskopf (insb. Druckkopf) auf, mittels dem die Bedruckung oder ein Coating, d.h. die Bildung einer Grund- oder Deckschicht, erfolgt. Die Behälterbehandlungsstationen können aber auch als Trocknungsstationen ausgebildet sein, an denen bereits bedruckte Behälter lediglich einer Trocknung bzw. Aushärtung unterzogen werden.
  • Den Behälterbehandlungsstationen sind dabei jeweils zumindest eine Trocknungs- und Härtungseinrichtung zum Bewirken einer Trocknungsreaktion an den bedruckten Behältern zugeordnet. Ferner ist ein Sensor vorgesehen, der zur Erfassung der Wärmeenergie oder -strahlung bzw. der Temperatur ausgebildet ist, die von dem der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion unterzogenen Behälter abgestrahlt wird. Insbesondere wird durch den Sensor die Temperatur des Behälters im Bereich des Druckbildes ermittelt, das auf den Behälter aufgebracht ist. Diese Ermittlung der Wärmeenergie erfolgt vorzugsweise berührungslos, beispielsweise durch die von dem Behälter bzw. dem darauf befindlichen Druckbild abgestrahlte IR-Strahlung. Weiterhin vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der vom bedruckten Behälter abgestrahlten Wärmeenergie während der Bewegung des Behälters durch das Transportelement. In einer zugehörigen Auswerteeinheit, kann somit der Grad der Trocknung bzw. Aushärtung der Druckfarbe bzw. der Drucktinte (Curinggrad) bestimmt werden und zwar insbesondere In-Line, d.h. im laufenden Betrieb der Trocknungs- und Härtungseinrichtung, als Korrelation zu der abgestrahlten Wärmeenergie oder Wärmestrahlung (zeitlicher Verlauf).
  • Gemäß der Erfindung sind die Trocknungs- und Härtungseinrichtungen zur Bewirkung einer exothermen Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion am bedruckten Behälter ausgebildet und der Sensor zur Ermittlung der vom Behälter abgestrahlten, durch die exotherme Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion hervorgerufenen Wärmeenergie ausgebildet. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere durch UV-Bestrahlung des Druckbildes durch entsprechende Emitter der Trocknungs- und Härtungseinrichtung, eine chemische Trocknungsreaktion bzw. Härtungsreaktion ausgelöst wird, das so genannte Pinning oder Curing, die exotherm abläuft, d.h. es wird beim Ablauf der chemischen Reaktion Wärmeenergie freigesetzt. Fußend auf dieser Erkenntnis kann bestimmt werden, ob die Trocknungsreaktion eingeleitet wurde. Ferner können auch der Grad bzw. die Intensität der eingeleiteten Trocknungsreaktion bestimmt und damit Rückschlüsse auf die Aushärtung der Druckfarbe bzw. der Drucktinte nach Beendigung des Trocknungsprozesses gezogen werden. Bevorzugt wird die Trocknungsreaktion durch die Trocknungs- und Härtungseinrichtung lediglich eingeleitet, d.h. die Einwirkung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung auf den Behälter stellt lediglich einen Aktivierungsschritt der Trocknungsreaktion dar und die Trocknungsreaktion vollzieht sich auch im Nachgang nach dem Durchlaufen der Trocknungs- und Härtungseinrichtung für einen gewissen Zeitraum, bis die endgültige Aushärtung bzw. Vernetzung erreicht ist.
  • Die chemischen Reaktionen bei der Trocknungs- und Aushärtreaktion des feuchten Farb- bzw. Tintenfilms stellt insbesondere eine UV-Polymerisation da. Der nasse bzw. feuchte Farb- bzw. Tintenfilms besteht aus Farbpigmenten, Bindemittel, die beispielsweise Monomere oder Oligomere sein können und Fotoinitiatoren, die in Form einer Doppelbindung in dem nassen Farb- bzw. Tintenfilm vorkommen.
  • Wird dieser nasse Farb- oder Tintenfilm von einer UV-Strahlung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung bestahlt, werden die Fotoinitiatoren aktiviert, wobei durch die energiereiche UV-Strahlung die Doppelbindung der Fotoinitiatoren aufgebrochen werden, sodass sich freie Radikale bilden.
  • Die durch die Aktivierung der Fotoinitiatoren entstehenden freien Radikale vernetzen sich im Folgenden mit den Bindemitteln, d.h. den Monomeren und/oder den Oligomeren zu Makromolekülen. Nach Abschluss des Aushärtungsprozesses, wobei die Farbpigmente durch die vernetzten Monomere und Oligomere eingeschlossen sind, ist der Trocknungsvorgang insgesamt abgeschlossen.
  • Dieser Prozess ist verläuft exotherm, d.h. er läuft unter Freisetzung von thermischer Energie ab. Die von der Trocknungs- und Härtungseinrichtung abgegebene UV-Strahlung wirkt dabei lediglich als Auslöser, d.h. der Vernetzungsprozess läuft auch nach dem Durchlaufen der Trocknungsvorrichtung weiterhin ab, sodass zumindest eine gewisse Zeitdauer nach der Bestrahlung durch die UV-Strahlung von dem Druckbild abgegebene thermische Energie messbar ist. Diese thermische Energie wird durch einen oder mehrere Sensoren erfasst und zur Feststellung, ob eine Trocknungsreaktion initiiert wurde, bzw. zur Feststellung des Grades der bewirkten Trocknungsreaktion bzw. deren Intensität herangezogen. Dadurch ist eine Erfassung der Trocknungs- und Härtungsreaktion und damit eine Erfassung des Trocknungs- bzw. Aushärtegrads der Druckfarbe bzw. Drucktinte nach Abschluss der Trocknungs- bzw. Aushärtungsreaktion bzw. stromabwärts zu der Trocknungs- und Härtungseinrichtung berührungslos möglich. Mittelbar wird damit auch die Funktion und Qualität des UV-Strahlers mit dem thermosensiblen Sensor überwacht.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Sensor durch einen Infrarotsensor gebildet. Mittels dieses Infrarotsensors kann vom bedruckten Behälter abgestrahlte Wärmeenergie, die durch die Trocknungsreaktion bzw. die Vernetzung entsteht, erfasst werden. Vorzugsweise erfolgt eine Erfassung von mehreren Messwerten an unterschiedlichen Stellen des Druckbildes, um Informationen hinsichtlich der Aushärtung bzw. Vernetzung der Druckfarbe bzw. der Drucktinte in unterschiedlichen Druckbildbereichen zu erhalten.
  • Bevorzugt weist der Sensor eine Optik zur fokussierten Erfassung der vom Behälter abgestrahlten Wärmeenergie auf. Mittels der Optik kann eine selektive Erfassung der vom Behälter abgestrahlten Wärmeenergie erfolgen, insbesondere unter Ausblendung von Wärmeenergieabstrahlung von weiteren Maschinenelementen, die sich im Betrieb erwärmen, beispielsweise dem Druckkopf etc. Ferner ist durch die Optik eine Erfassung der von einem Druckbildbereich abgestrahlten Wärmeenergie möglich, so dass unterschiedliche Druckbildbereiche getrennt und unabhängig voneinander analysiert werden können.
  • Dabei ermöglicht die Option mit ggf. einer oder mehreren geeigneten Linsen, die eindeutige Festlegung des Erfassungsfensters bzw. des Messflecks hinsichtlich der Größe in Bezug auf einen definierten Abstand der Behälteroberfläche vom Sensor. Eine speziell angepasste Sensoroptik hat den Vorteil, dass Wärmeabstrahlungen von sonstigen erwärmten Oberflächen (Fehlflächen), wie beispielweise den Oberflächen des Druckkopfes, sicher erkannt und unterschieden werden können von der zu inspizierenden Behälteroberfläche und der Fläche des Druckbildes.
  • Ebenfalls ist es möglich, dass mehrere Sensoren vorgesehen sind, wobei jeweils ein Sensor einem definierten Druckbildbereich zugeordnet ist, so dass die von unterschiedlichen Druckbereichen abgestrahlte Wärmeenergie durch unterschiedliche Sensoren parallelisiert erfasst werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Vielzahl von Behälterbehandlungsstationen auf, wobei jeder Behälterbehandlungsstation ein eigenständiger Sensor zugeordnet ist. Damit kann an jeder Behälterbehandlungsstation eine Überprüfung des Trocknungs- bzw. Aushärtegrads des bedruckten Behälters erfolgen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor in Bewegungsrichtung des Behälters bzw. der bedruckten Oberfläche des Behälters nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung vorgesehen. Damit kann nach dem Einleiten der Trocknungsreaktion durch die Trocknungs- und Härtungseinrichtung die vom bedruckten Behälter, insbesondere vom auf dem Behälter befindlichen Druckbild abgestrahlte Wärmeenergie erfasst und ausgewertet werden. Durch die abgestrahlte Wärmeenergie kann vorzugsweise bereits bei noch ablaufender Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion auf die Trocknung bzw. Aushärtung am Ende des Trocknungs- bzw. Aushärteprozesses rückgeschlossen werden.
  • Weiterhin bevorzugt kann die Vorrichtung derart ausgebildet sein, dass der Behälter an der Behälterbehandlungsstation um dessen Behälterhochachse gedreht wird und dass der Sensor in Drehrichtung nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung, insbesondere unmittelbar nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung angeordnet ist. Durch die Drehung des Behälters um dessen Behälterhochachse wird eine Relativbewegung des Behälters gegenüber der Trocknungs- und Härtungseinrichtung erreicht. Mittels dieser Relativbewegung kann durch die Trocknungs- und Härtungseinrichtung auf sämtliche Druckbildbereiche eingewirkt werden. Bei Vorsehen des Sensors in Drehrichtung nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung kann die vom Behälter im Bereich des Druckbildes abgestrahlte Wärmeenergie unmittelbar nach der Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion ermittelt werden.
  • Erfindungsgemäß weist der Sensor eine Auswerteeinheit auf oder der Sensor ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, mittels der der Trocknungsgrad des bedruckten Behälters auf Grundlage der durch den Sensor erfassten Wärmeenergie ermittelbar ist. Bevorzugt wird durch den Sensor die abgestrahlte Wärmeenergie erfasst und auf einen oder mehrere Detektoren gelenkt. Im Detektor wird die Wärmeenergie, insbesondere die Energie der IR-Strahlung in elektrische Signale umgewandelt, die dann in Temperaturwerte umgerechnet werden. Ausgehend von den ermittelten Temperaturwerten können unter Berücksichtigung der Zeitdauer zwischen Aktivierung des Trocknungs- bzw. Aushärteprozesses und der Erfassung der vom Behälter abgestrahlten Wärmeenergie durch den Sensor Rückschlüsse auf den Grad der Trocknung bzw. Aushärtung der Druckfarbe oder Drucktinte nach Abschluss des Trocknungs- bzw. Aushärteprozesses gezogen werden, da die vom Behälter abgestrahlte Wärmeenergie unmittelbar vom Grad bzw. der Intensität der Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion der Druckfarbe bzw. Drucktinte abhängt. Für den Fall einer geringen Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion wird lediglich eine geringe Wärmeenergie vom Behälter im Bereich des Druckbildes abgestrahlt, wohingegen bei einer starken Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion eine erheblich größere Wärmeenergie vom Behälter im Bereich des Druckbildes abgestrahlt wird. Die Auswerteeinheit kann zur Ermittlung des Aushärtegrads abhängig von den ermittelten Temperaturwerten bzw. der abgestrahlten Wärmeenergie ausgebildet sein, d.h. aus den nach der Aktivierung der Trocknungsreaktion gemessenen Temperaturwerten kann mittels der Auswerteeinheit auf die Aushärtung des Druckbildes nach Beendigung des Trocknungs- bzw. Aushärtevorgangs geschlossen werden. Bei Feststellung einer unzureichenden Aktivierung des Trocknungs- bzw. Aushärtevorgangs kann durch die Auswerteeinheit oder eine damit verbundene Steuereinheit beispielsweise eine Ansteuerung der Trocknungs- und Härtungseinrichtungen derart erfolgen, dass die Aktivierungsintensität vergrößert wird, d.h. beispielsweise die UV-Strahlungsintensität vergrößert wird. Auch Ausfälle von Trocknungs- und Härtungseinrichtungen können auf diese Weise erfasst werden. Ferner ist es möglich, nicht ausreichend ausgehärtete Behälter im weiteren Verlauf der Transportstrecke geeignet auszusondern.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Ermittlung des Trocknungsgrads unter Berücksichtigung zumindest eines Referenzmesswerts. Der Referenzmesswert ist insbesondere die Temperatur des Behälters vor der Aktivierung der Trocknungsreaktion. Dieser Referenzwert kann vorzugsweise ebenfalls durch den Sensor ermittelt werden. Anhand des Referenzwertes kann damit eine Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur vor der Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion und der Temperatur nach der Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion bestimmt werden. Insbesondere ist mittels des Sensors ein Temperaturanstieg im Bereich des Druckbildes erfassbar. Dieser durch die Aktivierung bewirkte Temperaturanstieg beträgt wenigstens 25-35°C, wobei der Temperatursprung je nach Farbe üblicherweise im Bereich von 30 bis 45°C liegt.
  • Anhand dieses Temperaturanstiegs kann auf den Grad der Aktivierung der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion geschlossen werden.
  • Als besonderer Nebeneffekt kann aus dem Temperaturverlauf auch ersehen werden, ob überhaupt ein Aufdruck erfolgt ist, weil beim Fehlen eines Aufdruckes kein oder ein nur unmerklicher Temperaturanstieg erfolgt.
  • Die Trocknungs- und Härtungseinrichtung kann integraler Bestandteil einer Druckvorrichtung bzw. deren Druckstationen zum Bedrucken der Behälter sein oder diese Vorrichtung kann einer Druckvorrichtung oder Druckstation nachgelagert vorgesehen sein. Insbesondere können die Trocknungs- und Härtungseinrichtung und der Sensor jeweils im Bereich der Druckstationen der Druckvorrichtung vorgesehen sein. Alternativ kann der Druckvorrichtung nachgelagert eine Trocknungs- und Härtungseinrichtung vorgesehen sein, in der die Trocknung der von der stromaufwärts angeordneten Druckvorrichtung bedruckten Behälter erfolgt.
  • Bevorzugt ist die Trocknungs- und Härtungseinrichtung eine UV-Lampe. Durch die UV-Lampe wird UV-Strahlung emittiert, mittels der die Doppelbindung von in der Druckfarbe bzw. Drucktinte befindlichen Fotoinitiatoren aufgebrochen werden kann. Nach Aufbrechen der Doppelbindung können die Fotoinitiatoren eine Trocknungs-bzw. Aushärtereaktion in Gang setzen, die zu einer vollständigen Vernetzung der Druckfarbe bzw. Drucktinte führt. Diese von der UV-Strahlung in Gang gesetzte Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion läuft exotherm ab, d.h. es wird Wärmeenergie freigesetzt, wobei der Grad (Höhe) und auch der zeitlicher Verlauf der Erwärmung, eine Korrelation zum Grad der Trocknung- und Aushärtung der Druckfarbe oder Coatingflüssigkeit darstellt.
  • Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren zur Ermittlung des Trocknungsgrads von bedruckten Behältern, welches im Anspruch 11 definiert ist. Vorteilhafterweise wird bei diesem Verfahren vor dem Trockungs- und Curingschritt die Wärmeabstrahlung der Behälteroberfläche oder Teilen hiervon als Reverenzwert erfasst. Auf diese Weise können die unterschiedlichen Vorerwärmungen der Behälteroberfläche oder der Tinteaufträge erfasst und mit ausgewertet werden.
  • Erfindungsgemäß bewirken die Trocknungs- und Härtungseinrichtungen eine exotherme Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion am bedruckten Behälter und der Sensor ermittelt die vom Behälter abgestrahlte, durch die exotherme Trocknungsreaktion hervorgerufene Wärmeenergie.
  • Weiterhin bevorzugt wird der Trocknungsgrad des bedruckten Behälters nach Abschluss der Trocknungsreaktion auf Grundlage der durch den Sensor erfassten Wärmeenergie während des Ablaufs einer durch die Trocknungs- und Härtungseinrichtung bewirkten exothermen Trocknungsreaktion ermittelt.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Trocknungs- bzw. Aushärtegrad des bedruckten Behälters unter Berücksichtigung der Temperatur des bedruckten Behälters vor dem Einleiten der Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion ermittelt.
  • Behälter im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Flaschen, Dosen, Tuben, Pouches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, also zum Beispiel auch PET-Flaschen, aber auch andere Packmittel, insbesondere solche, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.
  • Der Ausdruck "im Wesentlichen" bzw. "etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform sind ein oder mehrere Sensoren feststehend, also nicht mit dem jeweiligen Behälter bzw. der Behandlungsstation umlaufend oder in Richtung des Transportweges bewegt, und neben oder oberhalb des Transportweges der Behälter feststehend angeordnet. Dabei erfolgt dies insbesondere stromabwärts des Winkelbereiches oder der Transportstrecke, auf welcher die Bedruckung in einem der Druckmodulen stattfindet oder am Auslauf beispielsweise dem Auslaufstern eines der Druckmodule. Weiterhin ist es bei dieser Ausführungsform insbesondere vorteilhaft, einen oder mehrere Sensoren direkt stromaufwärts oder stromabwärts am Auslauf bspw. dem Auslaufelement desjenigen Moduls vorzusehen, welches als Trocknungs- und Curingmodul ausgebildet ist.
  • Die feste, nicht bewegte Anordnung im Bereich stromabwärts zur finalen Trocknungs- bzw. Curingbehandlung der Behälter, ist ein geeigneter Aufstellungsort für die Sensoren und Datenermittlung insb. bei langsamer bewegten Systemen. Dabei ist er vorteilhaft, wenn die vom Sensor zu erfassende Behälteroberfläche beim Vorbeibewegen des Behälters durch dessen Rotation um die Hochachse entgegen der Transportrichtung bewegt wird, um die Erfassungszeit zu verlängern.
  • Die Sensoren können allerdings auch als Teil eines stromabwärts angeordneten Inspektionsmoduls oder -einheit vorgesehen werden, wobei hier abhängig von den klimatischen Randbedingungen die Wärmeabstrahlung ggf. schon stark abgenommen haben kann und sich das Signal folglich schon abgeschwächt und/oder die Temperaturcharakteristik nivelliert haben könnte.
  • Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    beispielhaft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern in einer schematischen Draufsichtdarstellung;
    Fig. 2
    beispielhaft eine weitere Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern in einer schematischen Perspektivdarstellung;
    Fig. 3a,b
    beispielhaft Behandlungsstationen einer Trocknungsvorrichtung in einer schematischen Draufsichtdarstellung;
    Fig. 4
    beispielhaft eine feststehende Sensoranordnung am Ende des Trockungs- und Curingmoduls;
    Fig. 5
    beispielhaft eine Darstellung des Temperatur-Zeit-Verlaufes (Beispiel 1)
    Fig. 6a,b
    beispielhaft Darstellungen von Temperatur-Zeit-Verläufen (Beispiel 2)
  • In Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern 2, insbesondere mehrfarbig, an ihrer Behälteraußenfläche unter Verwendung von nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet-Prinzip arbeitenden digitalen Druckköpfen gezeigt. Die Behälter 2 werden der Druckvorrichtung 10 über einen in den Figuren schematisch mit 11 bezeichneten Transporteur aufrechtstehend, d.h. mit ihrer Behälterhochachse in vertikaler Richtung orientiert und in einem einspurigen Behälterstrom zugeführt, und zwar in der mit dem Pfeil angegebenen Transportrichtung TR.
  • Die Behälter durchlaufen anschließend eine Behälteraufgabe 5, die beispielsweise durch einen Transportstern gebildet wird. Über die Behälteraufgabe gelangen die Behälter 2 an ein Transportelement 3. Dieses Transportelement 3 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als um eine Maschinenhochachse MHA umlaufend angetriebener Rotor, insbesondere kontinuierlich umlaufend angetriebener Rotor ausgebildet. Am Umfang des Transportelements, sind in gleichmäßigen Winkelabständen um diese Maschinenhochachse MHA versetzt als Druckstationen 12 ausgebildete Behälterbehandlungsstationen 4 vorgesehen, die jeweils im Wesentlichen aus einem Behälterträger, aus zumindest einem Druckkopf 9 sowie aus einer Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 zum Trocknen und/oder Abbinden von Druckfarbe oder -tinte bestehen. Jede Druckstation kann zur Erzeugung eines Mehrfarbendrucks auch mehrere Druckköpfe 9 aufweisen, beispielsweise je einen zum Ausbringen einer Farbe. Die Behälterträger können dabei insbesondere zur hängenden Halterung der Behälter 2 im Bereich ihrer Behältermündung bzw. Behälteröffnung ausgebildet sein.
  • Die Behälter 2 werden auf der Transportstrecke zwischen der Behälteraufgabe 5 und der Behälterabnahme 6 während deren Bewegung durch das Transportelement 3 bedruckt. Neben der Transportbewegung durch das Transportelement 3 wird der jeweilige Behälter 2 weiterhin um dessen Behälterhochachse gegenüber dem Drucckopf 9 gedreht und dabei umfangsseitig bedruckt. Durch die an der jeweiligen Druckstationen 12 angeordnete Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 wird an den frisch bedruckten Behältern eine Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion eingeleitet bzw. bewirkt, so dass der an der Behälterabnahme 6 ausgeleitete Behälter 2 ohne Beschädigung bzw. Beeinträchtigung des darauf angebrachten Druckbildes abgeführt werden kann.
  • Die Trocknung bzw. Aushärtung der Druckfarbe bzw. Drucktinte erfolgt insbesondere derart, dass die Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 in Drehrichtung des Behälters 2 nach dem Druckkopf 9 angeordnet ist, so dass bei Drehung des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse das durch den Druckkopf 9 aufgebrachte Druckbild anschließend an der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 vorbeibewegt wird und dabei einem Trocknungsvorgang bzw. einer Aktivierung einer Trocknungsreaktion unterzogen werden kann. Die Sensoren 8, wie auch die anderen Elemente sind über Datenverbindungen 14.1 mit einer Auswerteeinheit 13 verbunden.
  • Weiterhin ist in Figur 1 im Transportbereich des Auslaufsterns 30 ergänzend und als optionale Variante ein feststehender Sensor 8.1 als Erfassungseinheit vorgesehen.
  • Die Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Druckvorrichtung 10. Zum Bedrucken werden die Behälter 2 der Vorrichtung 10 über einen äußeren Transporteur aufrecht stehend in einer Transportrichtung TR zugeführt und bewegen sich dann innerhalb der Vorrichtung 1 auf einer mehrfach bogenförmig umgelenkten Transportstrecke. Nach dem Bedrucken werden die Behälter 2 weiterhin aufrecht stehend über einen äußeren Transporteur einer weiteren Verwendung zugeführt.
  • Im Einzelnen besteht die Vorrichtung 10 aus mehreren in Transportrichtung A unmittelbar aneinander anschließenden Modulen 10.1 - 10.n, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform aus insgesamt acht Modulen 10.1 - 10.8. Vorzugsweise sind sämtliche Module 10.1 - 10.8 jeweils von einer identischen Grundeinheit gebildet, die mit den für die spezielle Aufgabe des jeweiligen Moduls 10.1 - 10.8 notwendigen Funktionselementen ausgestattet ist.
  • Jede Grundeinheit umfasst u.a. ein um eine vertikale Maschinenachse des jeweiligen Moduls 10.1 - 10.8 umlaufend antreibbares Transportelement 3 in Form eines Transport- oder Prozesssterns mit einer Vielzahl von Aufnahmen, die am Umfang des Transportelementes 3 in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt vorgesehen sind und von denen jede Aufnahme zum gesicherten Aufnehmen jeweils eines Behälters 2 dient.
  • Die Transportelemente 3 der einzelnen Module 10.1 - 10.8 sind unmittelbar an einander anschließend angeordnet und gegenläufig, aber synchron derart angetrieben, dass diese Transportelemente 3 in ihrer Gesamtheit eine Transporteinrichtung bilden, mit der die Behälter 2 innerhalb der Vorrichtung 1 auf einem mehrfach umgelenkten Transportweg mit der Behälteraufgabe 5 an einem Ende der Vorrichtung 10 und dem Behälterabnahme 6 am anderen Ende der Vorrichtung 10 bewegt werden. Die einzelnen Behälter 2 werden hierbei vorzugsweise jeweils direkt von dem Transportelement 3 eines Moduls 10.1 - 10.7 an das Transportelement 3 des in Transportrichtung A folgenden Moduls 10.2 - 10.8 weitergeleitet.
  • Die Funktion der einzelnen Module 10.1 - 10.8 ist beispielsweise folgende:
    • Figure imgb0001
      Das Modul 10.1 bildet u.a. das Einlaufmodul bzw. die Behälteraufgabe 5 der Vorrichtung 10. Im Modul 10.1 erfolgt kann aber auch eine Vorbehandlung der Behälter 2 erfolgen.
    • Figure imgb0001
      Die an das Modul 10.1 anschließenden Module 10.2 - 10.5 bilden die eigentlichen Druckmodule, in denen der Mehrfachdruck erfolgt, und zwar vorzugsweise als Farbdruck in der Form, dass an jedem Modul 10.2 - 10.5 jeweils ein Farbsatz des Farbdrucks gedruckt wird, beispielsweise in Gelb, Magenta, Zyan und Schwarz.
    • Figure imgb0001
      Das in Transportrichtung TR dann anschließende Modul 10.6 ist als Trocknungs- und Curingmodul ausgebildet, in welchem der jeweilige zuvor erzeugte Mehrfachdruck in geeigneter Weise, beispielsweise durch Energieeintrag z.B. durch Wärme und/oder durch UV-Strahlung getrocknet wird.
    • Figure imgb0001
      Das Modul 10.7 kann als Inspektionsmodul ausgebildet sein, an welches jeder Behälter 2 nach dem Trocknen des Mehrfachdrucks gelangt und in welchem der jeweilige Mehrfachdruck auf eventuelle Fehler überprüft wird, sodass fehlerhaft bedruckte Behälter 2 an dem Modul 10.7 oder aber später auf dem weiteren Transportweg ausgeschleust werden können.
    • Figure imgb0001
      Das Modul 10.8 bildet schließlich das Auslaufmodul bzw. die Behälterabnahme der Vorrichtung 10, an dem die fertig bedruckten Behälter 2 die Vorrichtung 10 verlassen. Das Modul 10.8 kann vorzugsweise zusätzlich auch noch als Trocknungs- und Curingmodul ausgeführt sein.
  • Auch im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 werden die Behälter 2 während ihrer Behandlung an den einzelnen Modulen 10.1 - 10.8 um die Behälterhochachse gedreht. Beispielsweise wird in den Druckmodulen 10.2 - 10.5 der jeweilige Behälter 2 um dessen Behälterhochachse gegenüber einem Druckkopf 9 gedreht und dabei umfangsseitig bedruckt. Ebenso wird an dem Trocknungs- und Curingmodul 10.6 die durch die Druckmodule 10.2 - 10.6 frisch aufgebrachte Druckfarbe bzw. Drucktinte durch die an den Aufnahmen des Transportmoduls vorgesehenen Trocknungs- und Härtungseinrichtungen 7 getrocknet bzw. ausgehärtet, und zwar wiederum unter Drehung des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse gegenüber der jeweiligen Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7.
  • Den Ausführungsbeispielen aus Figur 1 und 2 ist gemeinsam, dass auf die Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 in Bewegungsrichtung des Behälters folgend ist ein Sensor 8 vorgesehen, mittels dem Informationen hinsichtlich des Bewirkens einer Trocknungsreaktion an dem bedruckten Behälter erfassbar sind. Der Sensor 8 kann hierbei in Transportrichtung TR auf die Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 folgend angeordnet sein. Alternativ ist es möglich, dass der Sensor 8 jeweils einer Behälterbehandlungsstation 4, beispielsweise einer Druckstation 12 oder einer Trocknungsstation eines Trocknungs- und Curingmoduls 10.6, an dem auch die jeweiligen Trocknungs- und Härtungseinrichtungen 7 vorgesehen sind, zugeordnet ist.
  • In Figur 3a ist beispielhaft eine Behälterbehandlungsstation 4 gezeigt. Die Behälterbehandlungsstation 4 kann dabei eine Druckstation 12 gemäß der Druckvorrichtung 10 aus Figur 1 (Druckkopf 9 ist nicht dargestellt) bzw. idealerweise eine Trocknungsstation (Modul 10.6) gemäß dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 sein. Der an der Behälterbehandlungsstation 4 vorgesehene Behälter 2 wird durch geeignete Haltemittel fixiert und kann in der mit dem Pfeil angegebenen Drehrichtung DR um seine Behälterhochachse gedreht werden. Die Haltemittel können insbesondere ein Einspannen des Behälters 2, beispielsweise zwischen einer Behälterunterseite und einer Behälteroberseite, oder eine hängende Halterung im Bereich der Behältermündung bewirken. Durch die Drehung der Behälter 2 in Drehrichtung DR werden frisch bedruckte Druckbereiche, d.h. Druckbereiche, in denen die aufgebrachte Druckfarbe bzw. Drucktinte noch nicht getrocknet bzw. ausgehärtet ist, an der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 vorbeibewegt. Die Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 kann insbesondere eine UV-Lichtquelle sein. Durch das Einwirken der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 auf das Druckbild wird dieses Druckbild einer Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion unterzogen bzw. eine derartige Trocknungsreaktion ausgelöst.
  • Nach dem Vorbeibewegen des Druckbildes an der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 wird das Druckbild durch die Drehung des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse ebenfalls am Sensor 8 vorbeibewegt. Der Sensor 8 ist ein wärmeerfassender Sensor 8, beispielsweise ein Infrarotsensor. Der Sensor 8 ist dazu ausgebildet, die Wärmeenergie zu ermitteln, die von dem der Trocknungsreaktion unterzogenen Behälter 2 abgestrahlt wird. Insbesondere ist der Sensor zur Ermittlung der Absoluttemperatur von Druckbildbereichen ausgebildet.
  • Wie o.g. ist mindestens je ein wärmeerfassender Sensor 8 idealerweise im Bereich der Behandlungsstationen 4 der Behälter 2 auf einem Trocknungs- und Curingmodul 10.6 angeordnet und wird mit diesen in Transportsichtung TR mitbewegt. Eine solche Anordnung wird auch in der Figur 3b dargestellt. Dabei sind zwei als UV-Lichtquellen als Trocknungs- und Härtungseinrichtungen 7 vorgesehen und der thermische Sensor 8 ist zwischen diesen UV-Lichtquellen angeordnet. Dabei kann vorteilhafterweise ein IR-Sensor und UV-Lichtquellen gem. einem Beispiele 1 oder 2 eingesetzt werden.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei der Trocknungsreaktion der Druckfarbe bzw. Drucktinte Wärmeenergie freigesetzt wird, und zwar durch chemische Reaktionen während der Trocknungsreaktion. Diese Reaktion läuft dabei als eine Art Kettenreaktion ab, die sich auch nach der Einwirkung von Strahlung, insb. UV-Strahlung noch fortsetzt, so dass die Qualität der Trockungs- und Curingvorgänge auch noch stromabwärts sicher erfasst und ausgewertet werden können.
  • Bevorzugt weist der Sensor 8 eine Fokussierung bzw. einen sehr engen Erfassungsbereich auf, sodass die vom Behälter 2 abgestrahlte Wärme zielgenau erfassbar ist. Dadurch wird erreicht, dass nahezu ausschließlich Wärmeenergie bzw. Infrarotstrahlung, die vom Behälter 2 abgestrahlt wird, durch den Sensor 8 erfasst wird und Infrarotstrahlung, die außerhalb des Empfangsbereichs abgestrahlt wird, keine Verfälschung des Messsignals hervorruft.
  • Vorzugsweise ist der Sensor zur Erfassung der abgestrahlten Wärmeenergie im Millisekundenbereich, beispielsweise im Bereich zwischen 50ms und 1ms, vorzugsweise in einem Bereich kleiner als 10ms, insb. von 2ms bis 6ms ausgebildet, sodass bei dem Vorbeibewegen des Druckbildes an dem Sensor 8 eine Vielzahl von Messwerte an unterschiedlichen Stellen des Druckbildes aufgenommen werden können, und somit auch unterschiedliche Trocknungsgrade in unterschiedlichen Druckbildbereichen fassbar sind. Die Erfassung der Bewirkung einer Trocknungsreaktion in unterschiedlichen Bildbereichen ist nämlich insbesondere deshalb von Nöten, da es sich gezeigt hat, dass die Aushärtung an unterschiedlichen Stellen im Druckbild unterschiedliche Aushärtungsgrade aufweisen kann. Beispielsweise führt die gleichmäßige Einwirkung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 auf das gesamte Druckbild bei Druckbildbereichen mit weißer Druckfarbe bzw. Drucktinte zu einer geringeren Aushärtung als bei den übrigen Farben, da das UV-Licht, das von der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 abgegeben wird, von der weißen Druckfarbe bzw. Drucktinte stärker reflektiert wird als bei den übrigen Farben.
  • Diese Reflexionen bei weißer Druckfarbe bewirken eine geringere Aktivierung der Fotoinitiatoren in der weißen Druckfarbe bzw. Drucktinte und damit eine schlechtere Trocknung bzw. Aushärtung. Durch die getrennte Erfassung der von unterschiedlichen Druckbildbereichen abgestrahlten Wärmeenergie wird es somit möglich, den Grad der Aktivierung der Trocknungsreaktion für unterschiedliche Druckbildbereiche zu bestimmen bzw. damit Aussagen über den Grad der Aushärtung insgesamt zu treffen.
  • Wie in Figur 3 beispielhaft gezeigt, ist der Sensor 8 mit einer Auswerteeinheit 13 gekoppelt. Dadurch können durch den Sensor 8 erfasste Messwerte an die Auswerteeinheit 13 weitergeleitet und dort analysiert bzw. ausgewertet werden. Insbesondere ist durch die Auswerteinheit 13 möglich, den Grad der Aktivierung der Trocknungsreaktion bzw. Aushärtungsreaktion, der durch die Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 hervorgerufen wurde, zu bestimmen. Bevorzugt kann die Auswerteinheit 13 auch mit der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 gekoppelt sein, sodass die Leistung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7, insbesondere die Energie der abgestrahlten UV-Strahlung in Abhängigkeit vom festgestellten Grad der Aktivierung der Aushärtereaktion geregelt werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass beim Feststellen einer zu geringen Aushärtereaktion durch die Auswerteinheit 13 eine Leistungserhöhung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 bewirkt wird. In gleicher Weise ist selbstverständlich auch eine Reduzierung der Leistung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 bei der Feststellung, dass ein überhöhter Grad der Aktivierung der Auswertreaktion erreicht ist, möglich.
  • Eine alternative Ausführungsform ist in der Figur 4 dargestellt, bei der die Behälter 2 auf einem oder mehreren Bedruckungsmodulen bedruckt werden, wobei nur ein Modul 10.5 dargestellt ist. Stromabwärts des Moduls 10.5 ist ein Modul 10.6 als eigenständiges Trockungs- und Curingmodul vorgesehen, auf welchem die Behälter 2 beim Transport in Transportrichtung TR im Winkelbereich B mittels nicht darstellten Strahlern, idealerweise einem oder mehreren UV-Strahlern, einem abschließenden Trocknungs- und/oder Curingprozess zum Aushärten der Druckfarbe unterzogen werden.
  • Im Bereich des Auslaufes des Moduls 10.6, insbesondere nach dem Winkelabschnitt B, sind im vorliegenden Beispiel ein oder zwei feststehende, nicht umlaufende Sensoren 8.1 und 8.2 vorgesehen, bspw. IR-Sensoren. Bei der gezeigten Variante mit zwei Sensoren 8.1 und 8.2 sind diese in unterschiedlichen vertikalen Höhenlagen angeordnet, zur Nutzung von zwei Inspektionsfenstern (Messflecken) über welche die Behälteroberfläche thermosensorisch erfasst wird. Über die Datenverbindungen 14.1 und 14.2 stehen die Sensoren 8.1 und 8.2 mit der Auswerteeinheit 13 in Verbindung, wobei die Datenverbindungen in diesem Ausführungsbeispiel wie auch für jedes der andere Ausführungsbeispiele als ein beliebiges geeignetes kabelgebundenes oder kabelloses Übertragungssystem ausgebildet sein kann, welches eine hinreichend schnelle und sichere Datenübermittlung ermöglicht.
  • Stromabwärts des Trocknungs- und Curingmoduls (Modul 10.6) ist ein Modul 10.7 zur Inspektion der Behälter 2 vorgesehen, woran sich in Transportrichtung TR eine Ausschleusungseinrichtung 15 für mängelbehaftete Behälter 2 anschließt, so dass diese via Ausschleusungsstrecke 16 vom Hauptstrom der Behälter 2 in bekannter Art und Weise getrennt und abgeleitet werden können. Das Modul 10.7 und die Ausschleusungseinrichtung 15 sind ebenfalls über Datenverbindungen 14.4 und 14.5 mit der Auswerteeinrichtung 13 und/oder einer anderen zentralen Steuereinheit verbunden.
  • Als optionale Variante ist in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ein weiterer feststehender, d.h. nicht umlaufender Sensor 8.3 vorgesehen, der im Auslaufbereich des Moduls 10.5 (Druckmodul) angeordnet ist und zwar stromabwärts des Winkelbereiches A des Moduls 10.5, in welchem der Bedruckungsvorgang der Behälter 2 erfolgt. Der Sensor 8.3 ist ebenfalls mit der Auswerteeinheit 13 über eine Datenverbindungen 14.3 verbunden.
  • Dieser optional anzuordnende Sensor 8.3 könnte schon die Wärmeabstrahlung der Behälteroberfläche bzw. des Druckbildes erfassen und überwachen, die aus einer Vor- und/oder Teiltrocknung bzw. dem so genannte Pinningprozess resultiert, welche unmittelbar nach dem Bedrucken auf dem Modul 10.5 durchgeführt wird.
  • Damit können zur Erreichung einer erhöhten Inspektionssicherheit die Messwerte der Sensoren 8.1, 8.2 und denen vom stromaufwärts befindlichen Sensor 8.3 gemeinsam ausgewertet werden.
  • Vorzugsweise wird zur Ermittlung des Trocknungsgrads bzw. des Aushärtungsgrads durch den Sensor 8 ein Referenzmesswert, insbesondere ein Referenztemperaturmesswert ermittelt, der der Temperatur des Behälters 2 vor der Aktivierung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 entspricht. Anhand des Temperaturmesswertes kann eine Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur des Druckbildes, die die Trocknungs- und Härtungseinrichtung 7 durchlaufen hat und der Temperatur des Behälters vor der Aktivierung der Trocknungsreaktion bzw. der Auswertreaktion des Druckbildes ermittelt werden. Diese Temperaturdifferenz gibt unmittelbar Aufschluss über den Grad der Aktivierung der Trocknungsreaktion bzw. der Aushärtereaktion und damit die nach Ablauf dieser Trocknungs- bzw. Aushärtereaktion bedingte Trocknung bzw. Aushärtung des Druckbildes.
  • Die Figur 5 und 6a, 6b zeigen die Messwerte, wie sie mit zwei unterschiedlichen IR-Sensoren gemessen wurden, bei einem Aufbau, der dem in Figur 3b mit nur einem Sensor 8 entspricht.
  • Bei dem Beispiel 1 gemäß der Figur 5 wurde ein IR-Sensor Typ1 eingesetzt, der die folgenden Leistungsdaten aufweist.
    Spektrale Empfindlichkeit 8 - 14 µm
    Optische Auflösung 15:1
    CF-Optik (Linse) 0,8 mm Messfleckdurchmesser bei 10 mm Abstand
    Temperaturauslösung 0,1 K
    Einstellzeit 30ms bei 90% des Signals
  • Auf den Behältern wurde im Single-Pass-Verfahren ein einfarbiges Druckbild aufgetragen und die UV-härtbare Druckfarbe einem max. 800ms (vorliegend 792ms) dauernden Trocknungs- und Curingverfahren unterzogen. Die Erfassung mit dem IR Sensor Typ1 erfolgte parallel für mind. 3,3ms pro Winkelgrad bei aktiven UV-Lampen
  • Dabei wurden 360° der zu inspizierende Behälteroberfläche im Vorbeitransport an dem feststehenden IR Sensor Tpy1.
  • Der in Figur 5 darstellte Temperaturverlauf C zeigt im Wesentlichen zwei markante Kurvenabschnitte 100 und 200, die durch die Wahl des Sensors Typ 1 mit einem sehr schnellen und skalierbarer Analogausgang und Echtzeitdatenverarbeitung diskret voneinander unterschieden werden können.
  • Der Kurvenabschnitt 200 ist der Erfassungsbereich des Druckbildes auf der Behälteroberfläche, also der interessierende Kurven- und Messbereich. Der Kurvenabschnitt 100 hingegen, ist der Verlauf der Wärmeabstrahlung von Druckköpfen benachbarter Module, welche in den Erfassungsbereich des hochsensiblen Sensors gelangen. Dabei weist jede Oberfläche eine eigene Verlaufscharakteristik für die 360° auf, hier insb. bezüglich der absoluten Temperatur, Zeitdauer von Teilabschnitten einzelner Temperaturhöhen sowie Peek-Charakteristik, die über die Auswerteeinheit 13 in Echtzeit eindeutig bestimmt und zugeordnet werden können.
  • Da die Einstellzeit beim Sensor Typ 1 im Bereich von 30ms bei 90% des Signals liegt, erfolgt eine gewisse Signalverschleppung, was zu dem plateauartigen gezeigten Temperaturverlauf im Kurvenbereich 200 führt. Die Verlaufscharakteristiken vom Kurvenverlauf 100 und Kurvenverlauf 200 sind aber derart spezifisch, dass die vollständigen thermischen SOLL-Daten für den Trocknungs- und Curingprozess sicher erkannt und unterschieden werden können.
  • Der besondere Vorteil der Vorrichtung und des Verfahrens besteht darin, dass die Temperatur und damit die Trocknungs- und Curingqualität in Echtzeit für jeden Winkelgrad der Behälteroberfläche sicher bestimmt und ausgewertet werden kann, ohne Einschränkungen hinsichtlich der Transportgeschwindigkeit und damit der Leistung der Gesamtanlage. Vorliegend wurde die Ausgangstemperatur der Oberfläche vor der Trocknungs- und Curingbehandlung erfasst und die Daten entsprechend bereinigt.
  • Figuren 6a und 6b zeigen Temperaturverläufe gemäß Beispiel 2, wobei ein IR-Sensor Typ2, der die nachstehenden Leistungsdaten aufweist und sich vom IR-Sensor Typ1 insb. durch eine schnellere Erfassungsgeschwindigkeit ausweist, verwendet wurde:
    Spektrale Empfindlichkeit 8 - 14 µm
    Optische Auflösung 15:1)
    CF-Optik (Linse) 0,8 mm Messfleckdurchmesser bei 10 mm Abstand
    Temperaturauslösung 0,2 K
    Einstellzeit 3ms bei 50% und 6ms bei 90% des Signals
  • Der Versuchsaufbau und die Prozesszeiten entsprechen denen aus dem Beispiel 1. Dabei zeigt Figur 6a analog der Figur 5 den Temperaturverlauf über der Zeit auf Behälteroberfläche, bei der Erfassung durch den IR-Sensor gemäß Typ2. In den Figuren 6a und 6b sind auf der Y-Achse zusätzlich noch die Winkelpositionen von 0° bis 360° der Behälter aufgetragen, die aufgrund der festen Rotationsgeschwindigkeit der Behälter als Zickzack-Kurve (Kurvenverlauf D) erscheint.
  • Der Sensor Typ2 ist noch reaktionsschneller, verglichen zum Sensor Typ1, und erreicht schon nach 6ms 90% des Ausgangsignals.
  • Wie im Kurvenverlauf C der Figur 6a zu erkennen, ist bei im Wesentlichen identischem Versuchsaufbau zum Beispiel 1, jetzt ein noch diskreter Temperaturverlauf des Druckbildes und eine deutlich exaktere Bestimmung der Temperaturhöhe erreichbar.
  • Somit ist ein Sensor Typ 1 insbesondere geeignet, die grundsätzliche Anwesenheit des Druckbildes und auch den grundsätzlich erfolgreichen Ablauf des Trocknungs- und Curingprozesses zu erfassen. Soll zusätzlich eine quantifizierbare Aussage zur Qualität des Trocknungs- und Curingprozesses gemacht werden, empfiehlt es sich, einen Sensor Typ 2, mit einer sehr hohen Einstellzeit von kleiner 10ms zur Errichtung von 90% des Ausgangsignals vorzusehen.
  • Bei einer geeigneten Lage und Ausrichtung des Sensors sowie Fokussierung über die Linse, kann neben der Oberflächeninspektion des Behälters bzw. des Druckbildes auch die Überwachung sonstiger, benachbarter Oberflächen erfolgen, wobei hier vorrangig die Druckköpfe von Interesse sind, nämlich ob eine erwartete Betriebstemperatur vorliegt.
  • Schlussendlich ist in Figur 6b noch ein Kurvenverlauf gem. Beispiel 2 gezeigt, wenn auf den Behälter kein Druckbild aufgebracht wurde und somit kein Trocknungs- und Curingprozess mit der einhergehenden Wärmeabstrahlung vorliegt. Wäre durch die Druckköpfe zwar Tinte aufgetragen worden, aber bspw. wegen eines Defektes des Trocknungs- und Curingstrahlers der Trocknungs- und Curingprozess nicht gestartet worden, wäre dies über einen sehr gleichmäßigen, plateauartigen mittleren Temperaturverlauf ebenfalls erkennbar und als Störungsart auch unterscheidbar aufgrund der vorgenannten spezifischen Charakteristik des Kurvenverlaufes C.
  • Aus den Figuren 5 und 6a wird weiterhin deutlich, dass die thermographische Erfassung der Behälteroberfläche in einem einzigen Durchgang erfolgen kann, indem die Oberfläche des Behälters bei einem der Sensor 8 um 360° vor diesem Sensor 8 rotiert wird und bei der Verwendung von zwei UV-Strahlern gem. der Figur 3b um 360° plus dem Winkelabstand zwischen den beiden Strahlern, damit beide UV-Strahler un die jeweilige Strahlungseinwirkung erfasst wird.
  • Es ist ganz allgemein bei allen genannten Ausführungsvarianten möglich, eine permanente Datenerfassung durch den Sensor 8 vorzusehen oder nur zu diskreten Winkelwerten oder -bereichen der Behälteroberfläche thermographische Werte aufzunehmen. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn Behälter nur in engen Winkelbereichen bedruckt sind.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen für rotierende Transport- und Behandlungsvorrichtungen beschrieben. Es versteht sich, dass die Sensoren und der Überwachungsprozess auch bei linearen Transport- und Behandlungsvorrichtungen vorteilhafterweise eingesetzt werden können, auch bei Systemen, die im Schrittbetrieb arbeiten.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Trocknungsvorrichtung
    2
    Behälter
    3
    Transportelement
    4
    Behälterbehandlungsstation
    5
    Behälteraufgabe
    6
    Behälterabnahme
    7
    Trocknungs- und Härtungseinrichtung
    8
    Sensor (auch 8.1, 8.2, 8.3)
    9
    Druckkopf
    10
    Druckvorrichtung
    10.1-10.8
    Module
    11
    Transporteur
    12
    Druckstationen
    13
    Auswerteeinheit
    14.1-14.4
    Datenverbindung
    15
    Ausschleusungseinrichtung
    16
    Aufgeschleuster Behälterstrom
    20
    Einlaufstern
    30
    Auslaufstern
    100
    Kurvenabschnitt der Abstrahlung des Druckbildes von Behälteroberfläche
    200
    Kurvenabschnitt der Abstrahlung des Druckkopfes
    A
    Winkelbereich für Bedruckungsvorgang auf Modul 10.5
    B
    Winkelbereich für Bestrahlungsprozess auf Modul 10.6
    C
    Temperaturverlauf
    D
    Drehwinkel der vor dem Sensor rotierenden Flasche
    DR
    Drehrichtung
    MHA
    Maschinenhochachse
    TR
    Transportrichtung

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Trocknen von bedruckten Behältern (2) umfassend ein antreibbares Transportelement (3) mit Behälterbehandlungsstationen (4), wobei die an den Behälterbehandlungsstationen (4) aufgenommenen Behälter (2) durch das Transportelement (3) auf einer Bewegungsbahn zwischen wenigstens einer Behälteraufgabe (5) und wenigstens einer Behälterabnahme (6) bewegt werden, mit den Behälterbehandlungsstationen (4) zugeordneten Trocknungs- und Härtungseinrichtungen (7) zum Bewirken einer Härtungs- und Trocknungsreaktion an den bedruckten Behältern (2), und umfassend eine oder verbindbar mit einer Auswerteeinheit, wobei zumindest ein Sensor (B) vorgesehen ist, der zur Ermittlung der Wärmeenergie oder Wärmestrahlung ausgebildet ist, die von dem der Trocknungsreaktion unterzogenen Behälter (2) abgestrahlt wird, wobei die Trocknungs- und Härtungseinrichtungen (7) zur Bewirkung einer exothermen Trocknungsreaktion am bedruckten Behälter (2) ausgebildet sind und wobei der Sensor (8) zur Ermittlung der vom Behälter (2) abgestrahlten, durch die exotherme Trocknungsreaktion hervorgerufenen Wärmeenergie ausgebildet ist und der Sensor (8) eine Auswerteeinheit aufweist oder der Sensor (8) mit einer Auswerteeinheit verbunden ist, mittels der der Trocknungsgrad des bedruckten Behälters (2) auf Grundlage der durch den Sensor (8) erfassten Wärmeenergie ermittelbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) im Bereich eines Moduls (10.6), das als Trockungs- und Curingmodul ausgebildet ist, vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Infrarotsensor (IR-Sensor) ist
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) in Bewegungsrichtung des Behälters (2) und/oder der Bewegungsrichtung der Oberfläche des Behälters (2) nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) eine Optik zur fokussierten Erfassung der vom Behälter abgestrahlten Wärmeenergie aufweist, wobei die Optik eine oder mehrer Linsen umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Vielzahl von Behälterbehandlungsstationen (4) aufweist und dass jeder Behälterbehandlungsstation (4) ein eigenständiger Sensor (8) zugeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass der Behälter (2) an der Behälterbehandlungsstation (4) um dessen Hochachse gedreht wird und dass der Sensor (8) in Drehrichtung (DR) nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7), insbesondere unmittelbar nach der Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Trocknungsgrads unter Berücksichtigung zumindest eines Referenzmesswerts erfolgt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung integraler Bestandteil einer Druckvorrichtung (10) zum Bedrucken der Behälter ist oder dass die Vorrichtung einer Druckvorrichtung (10) zum Bedrucken der Behälter nachgelagert ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) eine UV-Lampe ist.
  11. Verfahren zur Ermittlung des Trocknungsgrads von bedruckten Behältern (2) umfassend ein antreibbares Transportelement (3) mit Behälterbehandlungsstationen (4), wobei die an den Behälterbehandlungsstationen (4) aufgenommenen Behälter (2) durch das Transportelement (3) auf einer Bewegungsbahn zwischen wenigstens einer Behälteraufgabe (5) und wenigstens einer Behälterabnahme (6) bewegt werden, und wobei mindestens eine Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) vorgesehen ist, mittels der eine Trocknungsreaktion an den bedruckten Behältern (2) bewirkt wird, wobei mittels eines Sensors (8) die Wärmeenergie ermittelt wird, die von dem der Trocknungsreaktion unterzogenen Behälter (2) abgestrahlt und mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet wird, wobei die mindestens eine Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) eine exotherme Trocknungsreaktion am bedruckten Behälter (2) bewirkt und der Sensor (8) die vom Behälter (2) abgestrahlte, durch die exotherme Trocknungsreaktion hervorgerufene Wärmeenergie erfasst, wobei der Sensor (8) eine Auswerteeinheit aufweist oder der Sensor (8) mit einer Auswerteeinheit verbunden ist, mittels der der Trocknungsgrad des bedruckten Behälters (2) auf Grundlage der durch den Sensor (8) erfassten Wärmeenergie ermittelt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung mittels des Sensors (8) innerhalb maximal 50ms pro Winkelgrad, insbesondere von 1ms bis 10ms pro Winkelgrad erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) die vom Behälter (2) abgestrahlte Wärmeenergie nach dem Einwirken der mindestens einen Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) ermittelt.
  14. Verfahren nach einem Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Trocknungsgrad des bedruckten Behälters (2) nach Abschluss der Einwirkung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) auf Grundlage der durch den Sensor (8) erfassten Wärmeenergie während des Ablaufs einer durch die Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) bewirkten exothermen Trocknungsreaktion ermittelt wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Trocknungsgrad des bedruckten Behälters (2) unter Berücksichtigung der Temperatur des bedruckten Behälters (2) vor Einleiten der Trocknungsreaktion ermittelt wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Sensor (8) auch die Wärmeabstrahlung mindestens einer anderen Oberfläche erfasst und deren korrekte Funktion bewertet wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine andere Oberfläche am Druckkopf angeordnet ist.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sensor (8) ermittelten Daten zur Ausschleusung und/oder Nachbehandlung von Behältern (2) mit nicht ausreichender Trocknung oder Aushärtung ihrer Bedruckungen verwendet werden.
  19. Verfahren nach Anspruch einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sensor (8) ermittelten Daten zur Steuerung der Trocknungs- und Härtungseinrichtung (7) der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 genutzt werden.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dass vor dem Beginn der Trocknungsreaktion die Temperatur der Behälteroberfläche und/oder der Druckfarbe mindestens in Teilbereichen erfasst wird.
EP15712547.7A 2014-03-13 2015-03-12 Vorrichtung und verfahren zum trocknen von bedruckten behältern Active EP3116718B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014103407.4A DE102014103407A1 (de) 2014-03-13 2014-03-13 Vorrichtung und Verfahren zum Trocknen von bedruckten Behältern
PCT/EP2015/055162 WO2015136033A1 (de) 2014-03-13 2015-03-12 Vorrichtung und verfahren zum trocknen von bedruckten behältern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3116718A1 EP3116718A1 (de) 2017-01-18
EP3116718B1 true EP3116718B1 (de) 2020-02-26

Family

ID=52823597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15712547.7A Active EP3116718B1 (de) 2014-03-13 2015-03-12 Vorrichtung und verfahren zum trocknen von bedruckten behältern

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9662905B2 (de)
EP (1) EP3116718B1 (de)
DE (1) DE102014103407A1 (de)
WO (1) WO2015136033A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022123022A1 (de) 2022-09-09 2024-03-14 Krones Aktiengesellschaft Direktdruckvorrichtung mit UV-Leuchtvorrichtung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018065307A (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷装置及び印刷方法
DE102017111066A1 (de) * 2017-05-22 2018-11-22 Khs Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Prozesses
US10710377B2 (en) * 2017-09-22 2020-07-14 Xerox Corporation System and method for producing an image on an article

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030236350A1 (en) 2002-06-21 2003-12-25 General Electric Company Impact-modified compositions
DE102007036752A1 (de) * 2007-08-03 2009-02-05 Khs Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern
KR101153104B1 (ko) * 2007-08-03 2012-06-04 케이에이치에스 게엠베하 용기에 인쇄를 하기 위한 장치 및 방법
DE102008049241A1 (de) * 2008-09-26 2010-04-08 Khs Ag Vorrichtung zum Aufbringen jeweils eines Mehrfachdrucks auf Packmittel
JP5317780B2 (ja) * 2009-03-17 2013-10-16 ローランドディー．ジー．株式会社 インクジェット式記録装置
DE102010062144B4 (de) * 2010-11-29 2015-11-12 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine mit mindestens einem einen Heißlufttrockner aufweisenden Trocknersystem sowie Verfahren zum Betreiben eines einen Heißlufttrockner aufweisenden Trocknersystems
US10538355B2 (en) 2011-09-02 2020-01-21 Khs Gmbh Device for treating packages, and pressure segment for use in a device of this type
JP2013180424A (ja) * 2012-02-29 2013-09-12 Fujifilm Corp インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
US9067436B2 (en) * 2012-06-29 2015-06-30 Xerox Corporation Method and apparatus for determining a degree of cure in an ultraviolet printing system
DK177499B1 (en) * 2012-09-26 2013-07-29 Othonia Curing Technology Aps COMPUTER-CONTROLLED UV-LED Curing Apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022123022A1 (de) 2022-09-09 2024-03-14 Krones Aktiengesellschaft Direktdruckvorrichtung mit UV-Leuchtvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3116718A1 (de) 2017-01-18
DE102014103407A1 (de) 2015-09-17
US20170001450A1 (en) 2017-01-05
US9662905B2 (en) 2017-05-30
WO2015136033A1 (de) 2015-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3337667B1 (de) Direktdruckmaschine und verfahren zur bedruckung von behältern mit einem direktdruck
EP3116718B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum trocknen von bedruckten behältern
EP2029442B1 (de) Verfahren sowie vorrichtung zum bedrucken von behältern
EP2358597B2 (de) Verfahren und vorrichtung zur prüfung von bei der herstellung und/oder verpackung von zigaretten zu prüfenden objekten
EP2479036B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bedrucken von Behältern
EP2133813B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kennzeichnen von Kunststoffbehältnissen
DE102006034060A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren einer unebenen Fläche an einem formstabilen Objekt
EP2860036A1 (de) Druckeinrichtung, Druckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Druckeinrichtung
DE102013110904A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Tintenstrahldruckers mit zumindest zwei Druckstationen und Tintenstrahldrucker mit zwei Druckstationen
DE102011117666B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Temperieren von Gegenständen
DE102013215638A1 (de) Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern
EP3186089B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bedrucken von behältnissen mit fehlererfassung
WO2009115169A1 (de) Transportsystem für flaschen sowie vorrichtung zum behandeln von flaschen
EP2881729A1 (de) Messung des Aushärtegrades der Bedruckung oder Beschichtung eines Behälters
DE102017124115B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Fixierung eines Druckbildes
WO2017207176A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur inspektion von behältnissen
DE102013217668A1 (de) Verfahren zur Aushärtung von Drucktinte auf einem Druckbereich von Behältern
DE10162810A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Verpackung, insbesondere Tuben- oder Röhrchenverpackung, Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens sowie Verpackung
EP3552059B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum strukturierten passivieren eines endlosbandes
DE102022115809B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Tintenstrahldruckmaschine mit einer Auswahlgeschwindigkeit und/oder einer Auswahltaktfrequenz
WO2019043257A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum kontrollieren von bedruckten behältnissen
DE102018110974A1 (de) Verfahren und Trocknungseinheit zur Temperierung eines bedruckten Aufzeichnungsträgers
DE102016122764A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung eines Zustands einer Düse zum Drucken von pigmentloser Flüssigkeit
DE102019116703A1 (de) System und verfahren zur verbesserung der zeichenkantenbildung auf nicht absorbierenden medien
DE102022114231A1 (de) Verfahren zum Bemustern eines Werkstücks

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KHS GMBH

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191115

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015011852

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1237158

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200320

Year of fee payment: 6

Ref country code: NL

Payment date: 20200319

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20200319

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200320

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200526

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200626

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200526

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200430

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200719

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015011852

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200312

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200312

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

26N No opposition filed

Effective date: 20201127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200526

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1237158

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200312

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502015011852

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210401

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210401

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211001

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331