EP3111258A1 - Inspection device having an inverse film lens - Google Patents

Inspection device having an inverse film lens

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EP3111258A1
EP3111258A1 EP15706012.0A EP15706012A EP3111258A1 EP 3111258 A1 EP3111258 A1 EP 3111258A1 EP 15706012 A EP15706012 A EP 15706012A EP 3111258 A1 EP3111258 A1 EP 3111258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
lens
light
bottle
inspection device
Prior art date
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Ceased
Application number
EP15706012.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Carsten Buchwald
Jürgen-Peter HERRMANN
Marius Michael Herrmann
Wolfgang Schorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
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    • G06T2207/30204—Marker

Definitions

  • the invention relates to a transmitted-light inspection device for detecting structures of a container, such as a bottle.
  • Inspection devices for detecting structures are known, for example, from DE 10 2004 040 164 A1 or also from DE 10 2008 053 876 A1. Both documents disclose curved trained, elaborately designed lighting elements that illuminate the bottle body. The light rays reflected by the bottle are detected by a camera and an evaluation of the light rays reflected by the camera takes place via a control unit.
  • the reflection patterns of, for example, embossed container wall regions deviate significantly from the usual reflection patterns of the unembossed container wall.
  • the curved formed lighting element requires a large space and thus complicates the use of the device, for example in the region of a transport star, with which the bottles are transported on a circular path.
  • centrifugal forces occur, by which the container is not held completely perpendicular to its central axis during transport in the transport star, but is deflected from its vertical position.
  • the interpretation of the reflected light rays detected by the camera is therefore often inaccurate, since there is no information about the exact position of the bottle at the moment of recording.
  • the invention is therefore based on the object to provide an improved inspection device for detecting structures of a container during its movement on a transport path.
  • the transmitted-light inspection device for detecting structures of a container, such as a beverage bottle, has an illumination unit arranged on one side of a transport path for the container for illuminating at least one container section and an optical unit arranged on a second side of the transport path for capturing a transmitted-light image of the container section. wherein a lens for aligning the outgoing light from the illumination unit is arranged on the illumination unit.
  • a structural shadow of the container is detected.
  • the light thrown from the illumination unit onto the container is absorbed to a significantly lesser extent by light-transmissive regions of the container than by regions of the container which are more opaque to light.
  • the outer edges of the container are perceived (captured) as a dark shadow with particular precision.
  • the bottleneck and in particular the mouth region of the bottle can be detected particularly clearly by the optical unit.
  • a possible tilt i. a deflection of the container from a vertical position, detectable.
  • the lens supports the optical unit in such a way that the light hits the container in a particularly aligned manner. In this way, for example, reflections can be avoided and the edge structures of the shadow image can be displayed particularly clearly (with a high sharpness), whereby the detection accuracy of the optical unit is markedly improved.
  • Under lenses are conventional lenses for aligning light beams or lens systems, ie to understand several individual lenses, which are connected in series.
  • the lens is a foil lens.
  • Such optical films serve for improved light scattering or brightness utilization (brightness enhancement film).
  • the film lens allows a particularly small installation space of the transmitted light inspection device, which also makes it possible, for example, to arrange the transmitted light inspection device integrally at a container treatment station, for example a filling installation, a labeling device or a bottle seam detection system.
  • the transmitted-light inspection device can alternatively also be arranged as a separate station in the course of the transport path of the container.
  • the orientation of the light beams is usually formed such that the light beams enter at different angles and all emerge perpendicularly (parallel) out of the lens surface, so that a body (eg container) is struck, for example, by exclusively vertically incident light beams and, if necessary, transilluminated.
  • the lens aligns the light beams in such a way that they emerge from the lens surface in two different spatial directions.
  • the angle between the light beams can thus be, for example, between 10 ° and 170 °, preferably 90 °.
  • the light rays are uniformly refracted by the lens so that the angle ⁇ between the lens surface and all light rays (regardless of the spatial direction) is equal in magnitude.
  • the film lens can be used in inverse orientation, so that the light beams do not emerge in parallel, but in the intended operation, as also in the examples, the light in two
  • the inverse arrangement of the foil lens thus ensures that the light is deflected in a spatial direction which is not perpendicular to the transport direction / distance and results in a dark field in front of the foil lens.
  • a film lens is used, which breaks or deflects the light in such a way that the beams are not deflected parallel to one another and not perpendicular to the transport path.
  • the transmitted-light inspection device is arranged in a container treatment device in such a way that the container or the container region is illuminated by light rays which emit in both different spatial directions, so that two transmitted-light images of the container are produced, which can be detected by the optical unit.
  • the transmitted-light images are identical in position.
  • D. h. That, for example, a perpendicular to the center axis of the container horizontally aligned (estuary) edge of the container in both transmitted light images also appears horizontally.
  • the container is deflected from its vertical position, also have the transmitted light images of the container on an inclination.
  • edges of the container arranged horizontally to the mid-perpendicular of the container in the transmitted-light image can also appear with an inclination.
  • an end edge of the orifice region in each transmitted light image appears inclined.
  • the inclination angle can be aligned, for example, mirror images of each other. Due to the inclination angle, which appears inclined in the two transmitted light images mouth areas of the container, the deflection of the container from its vertical position can be determined particularly easily.
  • the detection of the two transmitted light images of a container can take place via separately arranged optical units. For this purpose, any optical detection unit, such as a camera, have.
  • the optical unit has a detection unit, in particular a camera, and at least two beam deflection elements deflecting the light beams. This makes it possible to detect even light rays that emit in two different spatial directions by means of an optical unit.
  • the beam deflection elements are particularly preferably designed as deflection mirrors and / or deflection prisms.
  • the arrangement of the radiation deflection elements can be such that the light beams emitting in two spatial directions, starting from the illumination unit, illuminate the container, strike the deflection mirrors, then deflect them onto a deflection prism and into the camera from the deflection prism.
  • an evaluation unit is arranged according to a development of the invention, which compares a desired position and / or a nominal mark of the container with the actual position and / or actual marking detected by the optical unit.
  • the orientation of the container to its vertical central axis can be determined.
  • the positions of markings or a label on the container can be determined by the transmitted image of the mark and / or the label, possibly taking into account the deflection of the container from its vertical position, compared with a desired position / target mark.
  • the evaluation unit is advantageously supplemented by a control unit which moves the container into its desired position or also discharges the container from the container stream.
  • a bottle seam detection system is arranged with a second optical system for detecting a (container - /) bottle seam.
  • the second optical system can be designed as a camera and vertically above or placed under the bottle so that it can create a picture of the bottom of the bottle.
  • the inventive transmitted light inspection device can be arranged with a foil lens on a container transport system or directly on or integral with a processing station of the container treatment system.
  • the transmitted light inspection device can be arranged in the region of a transport star, since the foil lens allows a particularly small installation space of the transmitted light inspection device.
  • FIG. 1 and 2 schematically a perspective view of a possible Embodiment of the transmitted light inspection device
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the transmitted light inspection device of FIGS. 1 and 2; FIG.
  • FIGS. 1-3 are schematic cross-sectional views of a detail of the illumination unit and a foil lens of FIGS. 1-3.
  • the Englishanderinspektionsvor- device 1 has a lighting unit 2, which is provided as a light-emitting element and here consists of numerous fluorescent lamps (not shown). Ideally, a plurality of LEDs (LED panel or plate) or the like may alternatively be provided,
  • the fluorescent lamps are covered with a transparent disk or plate, such as a glass or plastic disk, on the outside of which a lens 10 designed as a film lens is arranged.
  • a transparent disk or plate such as a glass or plastic disk
  • a lens 10 designed as a film lens is arranged.
  • the foil lens is designed in such a way that it aligns the light rays 11 which emanate from the fluorescent lamps and penetrate into the foil lens such that the light beams 12 emerge from the foil lens at an angle of 45 ° to the lens surface in two spatial directions A, B.
  • a container 3 here a transparent bottle, is arranged in a detection position.
  • the bottle is arranged in the transport star and is transported by the latter on a circular transport path (see FIG. 3) through the processing station.
  • the lighting unit 2 is arranged on a first side 13 of the transport path C, D, E.
  • the optical unit 4 has a detector 9 designed as a camera 9. sung unit and three beam deflection elements. As Strahlumlenkungs- elements are two, on a support body 5 spaced flat deflecting mirror 6 and a centrally disposed between the deflecting mirrors 6 deflecting prism 8 is arranged.
  • the deflecting prism 8 is arranged vertically above the camera 9.
  • the support body 5 of the optical unit 4 is arranged parallel to the illumination unit 2, wherein the deflection prism 8 and arranged in the detection position bottle 3 are aligned perpendicular to the foil lens. That is, the deflecting prism 8 and the bottle 3 in the detection position are arranged along a straight line perpendicular to the film lens.
  • the deflection mirrors 6 are also fastened to the support body 5 so as to be adjustably arranged support elements 12.
  • the support elements 12 are arranged slidably adjustable along a longitudinal axis of the support body 5 and can thus, depending on the angle ⁇ of the light beams 1 1, are adjusted.
  • the deflection mirror 6 are attached.
  • the support members 12 may further form the storage for the deflection mirror 6 and the carrier of the deflection mirror. In this storage, which is not shown here, the deflection mirror 6 are rotatable about its vertical longitudinal axis.
  • the camera 9 can also be slidably mounted or arranged so as to be displaceable vertically, so that overall an extremely fast and versatile adjustable inspection system is provided which ensures short changeover and adjustment times.
  • one or more motor drives can be provided in order in particular to cause the horizontal adjustment of the support elements 12 (if necessary).
  • FIG. 3 shows the transmitted-light inspection device 1 from FIGS. 1 and 2.
  • the lighting body 2 is shown with the lens 10 embodied as a film lens.
  • the light rays 1 1 are emitted obliquely at an angle ⁇ of approximately 45 ° to the lens surface 10a in the direction of the deflection mirror 6 and thus in two different spatial directions A, B.
  • the light rays 1 1 the container 3, in this case the mouth region 3 a of the container 3.
  • the container 3 is located at the time of transillumination in a detection position on a transport path C, D, E. Here it is located on the circular transport path C, which leads around the optical unit 4. Alternatively, the container 3 can also be located on the circular transport path D around the illumination unit 2 or on the linearly extending transport path E.
  • the lens 10 shows a cross section through the lighting body 2 and the lens 10.
  • the lens 10 and the lighting body 2 are here shown at a distance from one another.
  • the lens 10 may also be arranged directly adjacent to the lighting fixture 2.
  • the lens 10 is designed as a foil lens and constructed in two layers.
  • the light beams 1 1 emitting from the illumination unit 2 have a diffuse distribution. They penetrate into the film lens and, as they pass through the two lens layers, are aligned such that they emerge exclusively in an angle of 45 ° to the lens surface 10a in two different spatial directions A, B. The exiting, radiating in the different spatial directions light rays 1 1 thus have an angle of 90 ° to each other.
  • the bottle 3 is transported for example by the transport star on the circular transport path C.
  • a transmitted light image is produced by the camera 9 from the mouth region 3 a.
  • the camera 9 detects the light rays 1 1, which emit from the lighting fixture 2 through the film lens 10 in two oblique spatial directions A, B at an angle of 45 ° to the deflecting mirrors 6. They examine the mouth region 3a of the bottle 3 and become different depending on, for example, the thickness of the container material strongly absorbed. For example, the shadow images of the mouth region 3a imaged on the deflection mirror 6 appear particularly dark and with clear outlines.
  • the camera 9 captures both shadow images and forwards them, for example, in the form of a data signal to an evaluation unit (not shown here), with which a sol st adjustment can be carried out.
  • the orientation of the film lens 2 in an advantageous embodiment is such that the beam path takes place without vertical deflection at least up to the deflecting mirrors 6.
  • Idealerwiese the deflection mirror 6 and the deflecting prism 8 are arranged such that the beam path between the film lens 2, deflection mirror 6 and deflecting prism 8 undergoes no vertical deflection.
  • the container 3 Since the container 3 is located on a circular path, it is slightly deflected relative to its vertical longitudinal axis. Because of this deflection of the longitudinal axis to a large extent horizontally arranged mouth region 3a of the bottle 3 and the oblique illumination of the mouth region 3a with radiating in two different directions A, B light rays 1 1, the two transmitted light images of the mouth region 3a have an inclination.
  • the evaluation unit evaluates the transmitted light images transmitted by the camera 9 and determines the degree of deflection of the bottle 3 by means of the two angles of inclination of the mouth region 3a.
  • the transmitted light image can also be used to determine their position on the bottle 3.
  • these transmitted light images can also be used to determine the deflection of the bottle 3.
  • a bottle-seam recognition system which determines the position of the bottle seam on the bottle and determines the exact actual position of the bottle seam on the bottle 3 by means of balancing with the deflection of the bottle 3 determined by the transmitted-light inspection device.

Abstract

The invention relates to a light transmission inspection device for detecting structures of a container, like a bottle, having a lighting unit arranged at a first side of a transport path for the container for transilluminating at least one container portion, and having an optical unit arranged on a second side of the transport path for detecting a transmitted light image of the container portion. In order to provide an improved inspection device for detecting structures of a container during the movement thereof on a transport path, according to the invention a lens for the orientation of the light beams emitted by the lighting unit is arranged on the lighting unit.

Description

Inspektionsvorrichtung mit inverser Folienlinse  Inspection device with inverse foil lens
Die Erfindung betrifft eine Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters, wie einer Flasche. The invention relates to a transmitted-light inspection device for detecting structures of a container, such as a bottle.
Inspektionsvorrichtungen zum Erfassen von Strukturen, wie beispielsweise Profilierungen oder Prägungen an einem Behälter, sind beispielsweise aus der DE 10 2004 040 164 A1 oder auch aus der DE 10 2008 053 876 A1 bekannt. Beide Druckschriften offenbaren gekrümmt ausgebildete, aufwendig gestaltete Leuchtelemente, die den Flaschenkörper anstrahlen. Die von der Flasche reflektierten Lichtstrahlen werden von einer Kamera erfasst und über eine Steuereinheit erfolgt eine Auswertung der von der Kamera reflektierten Lichtstrahlen. Dabei weichen die Reflektions- muster von beispielsweise geprägten Behälterwandbereichen deutlich von den üblichen Reflektionsmustern der ungeprägten Behälterwand ab. Inspection devices for detecting structures, such as profilings or embossments on a container, are known, for example, from DE 10 2004 040 164 A1 or also from DE 10 2008 053 876 A1. Both documents disclose curved trained, elaborately designed lighting elements that illuminate the bottle body. The light rays reflected by the bottle are detected by a camera and an evaluation of the light rays reflected by the camera takes place via a control unit. The reflection patterns of, for example, embossed container wall regions deviate significantly from the usual reflection patterns of the unembossed container wall.
Das gekrümmt ausgebildete Leuchtelement benötigt einen großen Bauraum und erschwert somit die Verwendung der Vorrichtung beispielsweise im Bereich eines Transportsterns, mit dem die Flaschen auf einer Kreisbahn transportiert werden. Hinzu kommt, dass bei der Bewegung der Behälter auf der Kreisbahn und aufgrund der Flaschendurchlaufgeschwindigkeit, Fliehkräfte auftreten, durch die der Behälter beim Transport im Transportstern nicht vollständig senkrecht zu seiner Mittelachse gehalten, sondern aus seiner senkrechten Position ausgelenkt wird. Die Interpretation der von der Kamera erfassten reflektierten Lichtstrahlen ist daher häufig ungenau, da keine Informationen über die genaue Position der Flasche im Moment der Aufnahme vorliegen. The curved formed lighting element requires a large space and thus complicates the use of the device, for example in the region of a transport star, with which the bottles are transported on a circular path. In addition, during the movement of the container on the circular path and due to the bottle throughput speed, centrifugal forces occur, by which the container is not held completely perpendicular to its central axis during transport in the transport star, but is deflected from its vertical position. The interpretation of the reflected light rays detected by the camera is therefore often inaccurate, since there is no information about the exact position of the bottle at the moment of recording.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Inspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters während seiner Bewegung auf einer Transportbahn bereit zu stellen. The invention is therefore based on the object to provide an improved inspection device for detecting structures of a container during its movement on a transport path.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Durchlichtinspektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich genommen oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder der Rückbe- ziehung. The invention achieves the object by means of a transmitted-light inspection device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are in the specified dependent claims. In this case, all features described in isolation or in any combination are fundamentally the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or the Rückwärts relationship.
Die erfindungsgemäße Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters, wie einer Getränkeflasche, weist eine an einer Seite einer Transportstrecke für den Behälter angeordnete Beleuchtungseinheit zum Durchleuchten zumindest eines Behälterabschnitts und eine an einer zweiten Seite der Transportstrecke angeordnete optische Einheit zum Erfassen eines Durchlichtabbilds des Behälterabschnitts auf, wobei an der Beleuchtungseinheit eine Linse zur Ausrichtung der von der Beleuchtungseinheit ausgehenden Lichtstrahlen angeordnet ist. The transmitted-light inspection device according to the invention for detecting structures of a container, such as a beverage bottle, has an illumination unit arranged on one side of a transport path for the container for illuminating at least one container section and an optical unit arranged on a second side of the transport path for capturing a transmitted-light image of the container section. wherein a lens for aligning the outgoing light from the illumination unit is arranged on the illumination unit.
Beim Erfassen des Durchlichtabbildes des Behälters oder Behälterabschnitts wird ein Strukturschattenbild des Behälters erfasst. Dabei wird das von der Beleuchtungseinheit auf den Behälter geworfene Licht von besonders lichtdurchlässigen Bereichen des Behälters deutlich geringer absorbiert als von Bereichen des Behälters, die lichtundurchlässiger sind. So werden beispielsweise die Außenkanten des Behälters als dunkler Schatten besonders exakt wahrgenommen (erfasst). Auch ist es möglich, Prägungen, Embossings oder auch verdickte Bereiche des Behälters besonders gut zu erfassen. So können beispielsweise der Flaschenhals und insbesondere der Mündungsbereich der Flasche von der optischen Einheit besonders deutlich erfasst werden. Über das Erfassen des Mündungsbereichs des Behälters und/oder der äußeren Umrisse des Behälters ist zudem besonders vorteilhaft eine mögliche Schräglage, d.h. eine Auslenkung des Behälters aus einer senkrechten Position, ermittelbar. Upon detecting the transmitted light image of the container or container portion, a structural shadow of the container is detected. In this case, the light thrown from the illumination unit onto the container is absorbed to a significantly lesser extent by light-transmissive regions of the container than by regions of the container which are more opaque to light. For example, the outer edges of the container are perceived (captured) as a dark shadow with particular precision. It is also possible to capture impressions, embossings or thickened areas of the container particularly well. Thus, for example, the bottleneck and in particular the mouth region of the bottle can be detected particularly clearly by the optical unit. Moreover, by detecting the mouth area of the container and / or the outer contours of the container, a possible tilt, i. a deflection of the container from a vertical position, detectable.
Die Linse unterstützt dabei die optische Einheit derart, dass das Licht besonders ausgerichtet auf den Behälter trifft. Hierdurch können beispielsweise Reflektionen vermieden und die Randstrukturen des Schattenbilds besonders klar (mit einer hohen Schärfe) dargestellt werden, wodurch die Erfassungsgenauigkeit der optischen Einheit deutlich verbessert wird. Unter Linsen sind dabei übliche Linsen zum Ausrichten von Lichtstrahlen oder auch Linsensysteme, d.h. mehrere Einzellinsen, die hintereinander geschaltet sind, zu verstehen. Besonders bevorzugt ist die Linse eine Folienlinse. Solche optischen Folien dienen zur verbesserten Lichtstreuung bzw. Lichtausnutzung (Brightness Enhancement Film). The lens supports the optical unit in such a way that the light hits the container in a particularly aligned manner. In this way, for example, reflections can be avoided and the edge structures of the shadow image can be displayed particularly clearly (with a high sharpness), whereby the detection accuracy of the optical unit is markedly improved. Under lenses are conventional lenses for aligning light beams or lens systems, ie to understand several individual lenses, which are connected in series. Particularly preferably, the lens is a foil lens. Such optical films serve for improved light scattering or brightness utilization (brightness enhancement film).
Die Folienlinse ermöglicht einen besonders kleinen Bauraum der Durchlichtinspekti- onsvorrichtung, wodurch es beispielsweise auch möglich ist, die Durchlichtinspekti- onsvorrichtung integral an einer Behälterbehandlungsstation, beispielsweise einer Abfüllanlage, einer Etikettiervorrichtung oder einem Flaschennahterkennungssystem, anzuordnen. Unabhängig von der Bauform der Linse kann die Durchlichtinspektions- vorrichtung alternativ auch als separate Station im Verlauf der Transportstrecke des Behälters angeordnet sein. Die Ausrichtung der Lichtstrahlen wird üblicherweise derart ausgebildet, dass die Lichtstrahlen in unterschiedlichen Winkeln eintreten und alle senkrecht (parallel) aus der Linsenoberfläche austreten, so dass ein Körper (bspw. Behälter) beispielsweise von ausschließlich senkrecht auftreffenden Lichtstrahlen getroffen und ggf. durchleuchtet wird. The film lens allows a particularly small installation space of the transmitted light inspection device, which also makes it possible, for example, to arrange the transmitted light inspection device integrally at a container treatment station, for example a filling installation, a labeling device or a bottle seam detection system. Regardless of the design of the lens, the transmitted-light inspection device can alternatively also be arranged as a separate station in the course of the transport path of the container. The orientation of the light beams is usually formed such that the light beams enter at different angles and all emerge perpendicularly (parallel) out of the lens surface, so that a body (eg container) is struck, for example, by exclusively vertically incident light beams and, if necessary, transilluminated.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Linse die Lichtstrahlen derart ausrichtet, dass diese in zwei unterschiedliche Raumrichtungen aus der Linsenoberfläche austreten. Der Winkel zwischen den Lichtstrahlen kann somit beispielsweise zwischen 10° und 170°, bevorzugt 90°, betragen. Vorzugsweise werden die Lichtstrahlen von der Linse gleichmäßig gebrochen, so dass der Winkel α zwischen der Linsenoberfläche und allen Lichtstrahlen (unabhängig von der Raumrichtung) dem Betrag nach gleich ist. Hierfür kann beispielsweise besonders vorteilhaft die Folienlinse (Brightness Enhancement Film) in inverser Ausrichtung eingesetzt werden, so dass die Lichtstrahlen nicht parallel austreten, sondern im bestim- mungsgemäßen Betrieb, wie auch in den Beispielen ausgeführt, das Licht in zweiAccording to a development of the invention, it is provided that the lens aligns the light beams in such a way that they emerge from the lens surface in two different spatial directions. The angle between the light beams can thus be, for example, between 10 ° and 170 °, preferably 90 °. Preferably, the light rays are uniformly refracted by the lens so that the angle α between the lens surface and all light rays (regardless of the spatial direction) is equal in magnitude. For this purpose, for example, particularly advantageously the film lens (brightness enhancement film) can be used in inverse orientation, so that the light beams do not emerge in parallel, but in the intended operation, as also in the examples, the light in two
Hauptrichtungen im Winkel von 45° austritt. Sieht man insb. als Lichtquelle eine LED- Feld vor, kann auf diese Weise ein besonders enger Bauraum eingehalten werden und dennoch zeitgleich oder mit minimalem Zeitversatz, zwei unterschiedliche Per- spektiven eines Behälters aufgenommen werden. Main directions at an angle of 45 ° emerges. If, in particular, an LED field is considered as the light source, a particularly narrow installation space can be maintained in this way and yet at the same time or with a minimal time offset, two different per- be taken perspective of a container.
Die inverse Anordnung der Folienlinse sorgt somit dafür, dass das Licht in eine Raumrichtung abgelenkt wird, die nicht senkrecht zur Transportrichtung/-strecke ist und sich vor der Folienlinse ein Dunkelfeld ergibt. Insbesondere wird eine Folienlinse verwendet, die das Licht derart bricht oder umlenkt, dass die Strahlen zueinander nicht parallel und nicht nicht senkrecht zur Transportstrecke umgelenkt werden.  The inverse arrangement of the foil lens thus ensures that the light is deflected in a spatial direction which is not perpendicular to the transport direction / distance and results in a dark field in front of the foil lens. In particular, a film lens is used, which breaks or deflects the light in such a way that the beams are not deflected parallel to one another and not perpendicular to the transport path.
Vorteilhaft ist die Durchlichtinspektionsvorrichtung derart in einer Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet, dass der Behälter bzw. der Behälterbereich von Licht- strahlen, die in beide unterschiedliche Raumrichtungen emittieren, durchleuchtet wird, so dass zwei Durchlichtabbilder des Behälters entstehen, die von der optischen Einheit erfasst werden können. Advantageously, the transmitted-light inspection device is arranged in a container treatment device in such a way that the container or the container region is illuminated by light rays which emit in both different spatial directions, so that two transmitted-light images of the container are produced, which can be detected by the optical unit.
Sofern der Behälter, die optische Einheit und die Beleuchtungseinheit beim Erfassen der Durchlichtabbilder beispielsweise gleichmäßig zueinander angeordnet sind, sind die Durchlichtabbilder lageidentisch. D. h., dass beispielsweise eine zur senkrecht stehenden Mittelachse des Behälters waagerecht ausgerichtete (Mündungsbereichs- )Kante des Behälters in beiden Durchlichtabbildern auch waagerecht erscheint. Sofern der Behälter jedoch aus seiner senkrechten Position ausgelenkt ist, weisen auch die Durchlichtabbilder des Behälters eine Neigung auf. So können beispielsweise waagerecht zur Mittelsenkrechten des Behälters angeordnete Kanten des Behälters im Durchlichtabbild ebenfalls mit einer Neigung erscheinen. So erscheint beispielsweise bei einer in zwei Raumrichtungen zeigenden schrägen Durchleuchtung des Mündungsbereichs eine Abschlusskante des Mündungsbereichs in jedem Durchlichtabbild geneigt. Dabei können die Neigungswinkel beispielsweise spiegelbildlich zueinander ausgerichtet sein. Aufgrund der Neigungswinkel, der in den beiden Durchlichtabbildern geneigt erscheinende Mündungsbereiche des Behälters, kann die Auslenkung des Behälters aus seiner senkrechten Position besonders einfach ermittelt werden. Das Erfassen der beiden Durchlichtabbilder eines Behälters kann über separat angeordnete optische Einheiten erfolgen. Hierfür kann jede optische Erfassungseinheit, wie eine Kamera, aufweisen. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die optische Einheit eine Erfassungseinheit, insbesondere eine Kamera, und mindestens zwei die Lichtstrahlen umlenkende Strahlenumlenkungs- elemente aufweist. Hierdurch ist es möglich, auch Lichtstrahlen, die in zwei unterschiedliche Raumrichtungen emittieren, mittels einer optischen Einheit zu erfassen. If, for example, the container, the optical unit and the lighting unit are uniformly arranged when detecting the transmitted-light images, the transmitted-light images are identical in position. D. h., That, for example, a perpendicular to the center axis of the container horizontally aligned (estuary) edge of the container in both transmitted light images also appears horizontally. However, if the container is deflected from its vertical position, also have the transmitted light images of the container on an inclination. For example, edges of the container arranged horizontally to the mid-perpendicular of the container in the transmitted-light image can also appear with an inclination. Thus, for example, in the case of an oblique transillumination of the orifice region which is shown in two spatial directions, an end edge of the orifice region in each transmitted light image appears inclined. The inclination angle can be aligned, for example, mirror images of each other. Due to the inclination angle, which appears inclined in the two transmitted light images mouth areas of the container, the deflection of the container from its vertical position can be determined particularly easily. The detection of the two transmitted light images of a container can take place via separately arranged optical units. For this purpose, any optical detection unit, such as a camera, have. According to a development of the invention, however, it is provided that the optical unit has a detection unit, in particular a camera, and at least two beam deflection elements deflecting the light beams. This makes it possible to detect even light rays that emit in two different spatial directions by means of an optical unit.
Die Strahlenumlenkungselemente sind besonders bevorzugt als Umlenkspiegel und/oder Umlenkprismen ausgebildet. Die Anordnung der Strahlenumlenkungselemente kann derart erfolgen, dass die in zwei Raumrichtungen emittierenden Lichtstrahlen ausgehend von der Beleuchtungseinheit den Behälter durchleuchten, auf die Umlenkspiegel treffen, dann von diesen auf ein Umlenkprisma und vom Umlenkprisma in die Kamera umgelenkt werden. The beam deflection elements are particularly preferably designed as deflection mirrors and / or deflection prisms. The arrangement of the radiation deflection elements can be such that the light beams emitting in two spatial directions, starting from the illumination unit, illuminate the container, strike the deflection mirrors, then deflect them onto a deflection prism and into the camera from the deflection prism.
Zur Auswertung des von der Kamera erfassten Durchlichtabbildes ist nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Auswerteinheit angeordnet, die eine Soll-Position und/oder eine Soll-Markierung des Behälters mit der von der optischen Einheit erfassten Ist-Position und/oder Ist-Markierung vergleicht. For evaluating the transmitted light image captured by the camera, an evaluation unit is arranged according to a development of the invention, which compares a desired position and / or a nominal mark of the container with the actual position and / or actual marking detected by the optical unit.
Abhängig vom durchleuchteten Bereich des Behälters kann, wie bereits oben erläutert, die Ausrichtung des Behälters zu seiner senkrecht stehenden Mittelachse ermittelt werden. Auch können die Positionen von Markierungen oder auch eines Etiketts am Behälter ermittelt werden, indem das Durchlichtbild der Markierung und/oder des Etiketts, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Auslenkung des Behälters aus seiner senkrechten Position, mit einer Soll-Position/Soll-Markierung verglichen wird. Bei Abweichungen von der Soll-Position/Soll-Markierung ist die Auswerteinheit vorteilhafterweise um eine Steuereinheit ergänzt, die den Behälter in seine Soll- Position bewegt oder auch den Behälter aus dem Behälterstrom ausschleust. Depending on the illuminated area of the container, as already explained above, the orientation of the container to its vertical central axis can be determined. The positions of markings or a label on the container can be determined by the transmitted image of the mark and / or the label, possibly taking into account the deflection of the container from its vertical position, compared with a desired position / target mark. In the case of deviations from the desired position / desired marking, the evaluation unit is advantageously supplemented by a control unit which moves the container into its desired position or also discharges the container from the container stream.
Besonders bevorzugt ist ein Flaschennaht-Erkennungssystem mit einem zweiten optischen System zum Erfassen einer (Behälter-/)Flaschennaht angeordnet. Das zweite optische System ist kann als Kamera ausgebildet und senkrecht über oder unter der Flasche angeordnet, so dass diese ein Bild von dem Flaschenboden erstellen kann. Particularly preferably, a bottle seam detection system is arranged with a second optical system for detecting a (container - /) bottle seam. The second optical system can be designed as a camera and vertically above or placed under the bottle so that it can create a picture of the bottom of the bottle.
Problematisch ist hierbei, dass die Flaschen aufgrund der Fliehkräfte während des Transportes im Transportstern aus ihrer senkrechten Position kippen. Einem Nahterkennungssystem ist es somit nicht möglich, die genaue Positionierung der Flaschennaht zu ermitteln, da ihm der Kippwinkel, d.h. die Auslenkung der Flasche aus ihrer Senkrechten, nicht bekannt ist. Über die erfinderische Durchlichtinspektionsvorrichtung ist es möglich, die Auslenkung des Behälters zu ermitteln und über einen Abgleich des von dem zweiten optischen System erfassten Bildes der Flaschennaht ihre exakte Ist-Position an der Flasche zu bestimmen. Bei einer Abweichung der Flaschennaht von der Soll-Position kann die Flasche dann beispielsweise aus dem Flaschenstrom herausgeführt wer- den. The problem here is that the bottles tilt due to the centrifugal forces during transport in the transport star from its vertical position. It is thus not possible for a seam detection system to determine the exact positioning of the bottle seam since the tilt angle, i. the deflection of the bottle from its vertical, unknown. About the inventive Durchlichtinspektionsvorrichtung it is possible to determine the deflection of the container and to determine their exact actual position on the bottle via a comparison of the captured by the second optical system image of the bottle seam. If the bottle seam deviates from the desired position, the bottle can then be led out of the bottle stream, for example.
Die erfinderische Durchlichtinspektionsvorrichtung kann insbesondere in ihrer besonders kompakten Ausführung mit einer Folienlinse an einer Behältertransportanlage oder direkt an bzw. integral mit einer Bearbeitungsstation der Behälterbehand- lungsanlage angeordnet sein. Dabei kann die Durchlichtinspektionsvorrichtung im Bereich eines Transportsterns angeordnet sein, da die Folienlinse einen besonders kleinen Bauraum der Durchlichtinspektionsvorrichtung ermöglicht. In particular, in its particularly compact design, the inventive transmitted light inspection device can be arranged with a foil lens on a container transport system or directly on or integral with a processing station of the container treatment system. In this case, the transmitted light inspection device can be arranged in the region of a transport star, since the foil lens allows a particularly small installation space of the transmitted light inspection device.
Zudem ist es durch die erfinderische Durchlichtinspektionsvorrichtung auch möglich, Behälterstrukturen, wie die Flaschennaht oder dergleichen, während des Transportes des Behälters in einem Transportstern oder auch in einem linearen oder bogenförmigen Transporteur, zu erfassen, so dass hierfür keine zusätzlichen Inspektionsstationen in den Transportweg des Behälters angeordnet werden müssen. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt: In addition, it is also possible by the inventive Durchlichtinspektionsvorrichtung to detect container structures, such as the bottle seam or the like, during transport of the container in a transport star or in a linear or arcuate feed dog, so that there are no additional inspection stations arranged in the transport path of the container Need to become. In the following, the invention will be described in more detail with reference to several exemplary embodiments. It shows:
Fig. 1 und 2 schematisch in perspektivischer Darstellung eine mögliche Aus- führungsform der Durchlichtinspektionsvorrichtung; 1 and 2 schematically a perspective view of a possible Embodiment of the transmitted light inspection device;
Fig. 3 schematisch in einer Draufsicht die Durchlichtinspektionsvorrichtung aus Fig. 1 und 2; FIG. 3 is a schematic plan view of the transmitted light inspection device of FIGS. 1 and 2; FIG.
Fig. 4 schematisch im Querschnitt einen Ausschnitt aus der Beleuchtungseinheit und einer Folienlinse aus Fig. 1 - 3.  4 is a schematic cross-sectional view of a detail of the illumination unit and a foil lens of FIGS. 1-3.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Durchlichtinspektionsvorrichtung 1 , die integral an einer als Transportstern (hier nicht dargestellt) ausgebildeten Behälterbehandlungsstation einer Behälterbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist. Die Durchlichtinspektionsvor- richtung 1 weist eine Beleuchtungseinheit 2 auf, die als Licht emittierendes Element vorgesehen ist und hier aus zahlreichen Leuchtstofflampen (hier nicht dargestellt) besteht. Idealerweise kann alternativ auch eine Vielzahl von LEDs (LED-Feld oder - Platte) oder dergleichen vorgesehen werden, 1 and 2 show a transmitted light inspection device 1, which is integrally arranged on a container treatment station (not shown here) of a container processing device. The Durchlichtinspektionsvor- device 1 has a lighting unit 2, which is provided as a light-emitting element and here consists of numerous fluorescent lamps (not shown). Ideally, a plurality of LEDs (LED panel or plate) or the like may alternatively be provided,
Die Leuchtstofflampen sind mit einer transparenten Scheibe oder Platte, wie einer Glas- oder Kunststoffscheibe abgedeckt, auf deren Außenseite eine als Folienlinse ausgebildete Linse 10 angeordnet ist. Dies ist auch analog bei der Ausgestaltung mit einer Vielzahl von LED-Lampen in analoger Weise der Fall, wobei ebenfalls ein Glas oder sonstiger geeigneter Folienlinsenträger eingesetzt wird. Die Folienlinse ist derart ausgebildet, dass sie die von den Leuchtstofflampen ausgehenden, in die Folienlinse eindringenden Lichtstrahlen 1 1 derart ausrichtet, dass die Lichtstrahlen 12 mit einem Winkel von 45° zur Linsenoberfläche in zwei Raumrichtungen A, B aus der Folienlinse austreten. Vor der Beleuchtungseinheit 2 ist ein Behälter 3, hier eine transparente Flasche, in einer Erfassungsposition angeordnet. Die Flasche ist in dem Transportstern angeordnet und wird von diesem auf einer kreisförmigen Transportstrecke (siehe Figur 3) durch die Bearbeitungsstation transportiert. Die Beleuchtungseinheit 2 ist auf einer ersten Seite 13 der Transportstrecke C, D, E angeordnet. Auf einer der ersten Seite 13 der Transportstrecke C, D, E gegenüberliegenden zweiten Seite 14 der Transportstrecke C, D, E ist eine optische Einheit 4 angeordnet. Die optische Einheit 4 weist eine als Kamera 9 ausgebildete Erfas- sungseinheit und drei Strahlenumlenkungselemente auf. Als Strahlenumlenkungs- elemente sind zwei, auf einem Tragkörper 5 zueinander beabstandete flächige Umlenkspiegel 6 und ein mittig zwischen den Umlenkspiegeln 6 angeordnetes Umlenkprisma 8 angeordnet. Das Umlenkprisma 8 ist senkrecht über der Kamera 9 angeordnet. The fluorescent lamps are covered with a transparent disk or plate, such as a glass or plastic disk, on the outside of which a lens 10 designed as a film lens is arranged. This is also analogous in the embodiment with a plurality of LED lamps in an analogous manner, wherein a glass or other suitable film lens carrier is also used. The foil lens is designed in such a way that it aligns the light rays 11 which emanate from the fluorescent lamps and penetrate into the foil lens such that the light beams 12 emerge from the foil lens at an angle of 45 ° to the lens surface in two spatial directions A, B. In front of the lighting unit 2, a container 3, here a transparent bottle, is arranged in a detection position. The bottle is arranged in the transport star and is transported by the latter on a circular transport path (see FIG. 3) through the processing station. The lighting unit 2 is arranged on a first side 13 of the transport path C, D, E. On one of the first side 13 of the transport path C, D, E opposite second side 14 of the transport path C, D, E, an optical unit 4 is arranged. The optical unit 4 has a detector 9 designed as a camera 9. sung unit and three beam deflection elements. As Strahlumlenkungs- elements are two, on a support body 5 spaced flat deflecting mirror 6 and a centrally disposed between the deflecting mirrors 6 deflecting prism 8 is arranged. The deflecting prism 8 is arranged vertically above the camera 9.
Der Tragkörper 5 der optischen Einheit 4 ist parallel zur Beleuchtungseinheit 2 angeordnet, wobei das Umlenkprisma 8 und die in der Erfassungsposition angeordnete Flasche 3 lotrecht zur Folienlinse ausgerichtet sind. D.h., das Umlenkprisma 8 und die sich in der Erfassungsposition befindende Flasche 3 sind entlang einer geraden Linie, die senkrecht auf der Folienlinse steht, angeordnet. The support body 5 of the optical unit 4 is arranged parallel to the illumination unit 2, wherein the deflection prism 8 and arranged in the detection position bottle 3 are aligned perpendicular to the foil lens. That is, the deflecting prism 8 and the bottle 3 in the detection position are arranged along a straight line perpendicular to the film lens.
Wie in Fig. 2 zusätzlich ersichtlich, sind die Umlenkspiegel 6 auch zum Tragkörper 5 verstellbar angeordneten Tragelementen 12 befestigt. Die Tragelemente 12 sind entlang einer Längsachse des Tragkörpers 5 schlittenartig verstellbar angeordnet und können so, abhängig von dem Winkel α der Lichtstrahlen 1 1 , verstellt werden. Auf den Tragelementen 12 sind die Umlenkspiegel 6 befestigt. Die Trageelemente 12 können weiterhin die Lagerung für die Umlenkspiegel 6 bzw. den Träger der Umlenkspiegel bilden. In dieser Lagerung, die hier nicht näher dargestellt ist, sind die Umlenkspiegel 6 um ihre senkrechte Längsachse verdrehbar. As can additionally be seen in FIG. 2, the deflection mirrors 6 are also fastened to the support body 5 so as to be adjustably arranged support elements 12. The support elements 12 are arranged slidably adjustable along a longitudinal axis of the support body 5 and can thus, depending on the angle α of the light beams 1 1, are adjusted. On the support elements 12, the deflection mirror 6 are attached. The support members 12 may further form the storage for the deflection mirror 6 and the carrier of the deflection mirror. In this storage, which is not shown here, the deflection mirror 6 are rotatable about its vertical longitudinal axis.
Ergänzend kann die Kamera 9 auch schlittenartig oder zumindest vertikal verschiebbar gelagert und angeordnet sein, so dass insgesamt ein extrem schnell und vielseitig verstellbares Inspektionssystem gegeben ist, das kurze Umstell- und Justierzeiten gewährleistet. In addition, the camera 9 can also be slidably mounted or arranged so as to be displaceable vertically, so that overall an extremely fast and versatile adjustable inspection system is provided which ensures short changeover and adjustment times.
Bedarfsweise können ein oder mehrere motorischer Antriebe vorgesehen werden, um insb. die horizontale Verstellung der Tragelemente 12 zu veranlassen (ggf. If necessary, one or more motor drives can be provided in order in particular to cause the horizontal adjustment of the support elements 12 (if necessary).
synchron), aber auch um die Winkelverstellung der Umlenkspiegel 6 oder der Ver- Schiebung der Kamera 9 zu veranlassen. synchronous), but also to cause the angular displacement of the deflection mirror 6 or the displacement of the camera 9.
Fig. 3 zeigt die Durchlichtinspektionsvorrichtung 1 aus Fig. 1 und 2. Dabei ist der Beleuchtungskörper 2 mit der als Folienlinse ausgebildeten Linse 10 dargestellt. Ausgehend von der Oberfläche der Folienlinse werden die Lichtstrahlen 1 1 schräg in einem Winkel α von ca. 45° zur Linsenoberfläche 10a in Richtung der Umlenkspiegel 6 und somit in zwei unterschiedliche Raumrichtungen A, B, abgestrahlt. Dabei durchleuchten die Lichtstrahlen 1 1 den Behälter 3, in diesem Fall den Mündungsbereich 3a des Behälters 3. FIG. 3 shows the transmitted-light inspection device 1 from FIGS. 1 and 2. In this case, the lighting body 2 is shown with the lens 10 embodied as a film lens. Starting from the surface of the film lens, the light rays 1 1 are emitted obliquely at an angle α of approximately 45 ° to the lens surface 10a in the direction of the deflection mirror 6 and thus in two different spatial directions A, B. The light rays 1 1 the container 3, in this case the mouth region 3 a of the container 3.
Der Behälter 3 befindet sich zum Zeitpunkt des Durchleuchtens in einer Erfassungsposition auf einer Transportstrecke C, D, E. Hier befindet er sich auf der kreisförmigen Transportstrecke C, die um die optische Einheit 4 herumführt. Alternativ kann sich der Behälter 3 auch auf der kreisförmigen Transportstrecke D um die Beleuchtungseinheit 2 oder auf der linear verlaufenden Transportstrecke E befinden. The container 3 is located at the time of transillumination in a detection position on a transport path C, D, E. Here it is located on the circular transport path C, which leads around the optical unit 4. Alternatively, the container 3 can also be located on the circular transport path D around the illumination unit 2 or on the linearly extending transport path E.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Beleuchtungskörper 2 und die Linse 10. Zur besseren Darstellung sind die Linse 10 und der Beleuchtungskörper 2 hier beab- standet zueinander dargestellt. Die Linse 10 kann auch direkt angrenzend an dem Beleuchtungskörper 2 angeordnet sein. Die Linse 10 ist als Folienlinse ausgebildet und zweischichtig aufgebaut. 4 shows a cross section through the lighting body 2 and the lens 10. For a better illustration, the lens 10 and the lighting body 2 are here shown at a distance from one another. The lens 10 may also be arranged directly adjacent to the lighting fixture 2. The lens 10 is designed as a foil lens and constructed in two layers.
Die von der Beleuchtungseinheit 2 emittierenden Lichtstrahlen 1 1 weisen dabei eine diffuse Verteilung auf. Sie dringen in die Folienlinse ein und werden beim Durchlaufen der beiden Linsenschichten derart ausgerichtet, dass sie ausschließlich in einem Winkel von 45° zur Linsenoberfläche 10a in zwei unterschiedliche Raumrichtungen A, B, austreten. Die austretenden, in die unterschiedlichen Raumrichtungen strahlenden Lichtstrahlen 1 1 weisen somit einen Winkel von 90° zueinander auf. The light beams 1 1 emitting from the illumination unit 2 have a diffuse distribution. They penetrate into the film lens and, as they pass through the two lens layers, are aligned such that they emerge exclusively in an angle of 45 ° to the lens surface 10a in two different spatial directions A, B. The exiting, radiating in the different spatial directions light rays 1 1 thus have an angle of 90 ° to each other.
Im Betrieb wird die Flasche 3 beispielsweise von dem Transportstern auf der kreisförmigen Transportstrecke C transportiert. Sobald die Flasche 3 die Erfassungsposition (wie in Fig. 1 -3 dargestellt) erreicht, wird von der Kamera 9 ein Durchlichtabbild von dem Mündungsbereich 3a erstellt. Hierfür erfasst die Kamera 9 die Lichtstrahlen 1 1 , die ausgehend von dem Beleuchtungskörper 2 durch die Folienlinse 10 in zwei schräge Raumrichtungen A, B unter einem Winkel von 45° zu den Umlenkspiegeln 6 emittieren. Dabei durchleuchten sie den Mündungsbereich 3a der Flasche 3 und werden abhängig von beispielsweise der Dicke des Behältermaterials unterschiedlich stark absorbiert. Die sich auf dem Umlenkspiegel 6 abbildenden Schattenbilder des Mündungsbereichs 3a erscheinen beispielsweise besonders dunkel und mit klaren Umrissen. Von dem Umlenkspiegel 6 werden die Schattenbilder zum Umlenkprisma 8 und vom Umlenkprisma 8 durch die Lichtöffnung 7 hindurch in den Erfassungsbereich der Kamera 9 weiter geleitet. Die Kamera 9 erfasst beide Schattenbilder und leitet diese beispielsweise in Form eines Datensignals an eine Auswerteinheit (hier nicht dargestellt) weiter, mit der ein Sol st-Abgleich durchführt werden kann. In operation, the bottle 3 is transported for example by the transport star on the circular transport path C. As soon as the bottle 3 reaches the detection position (as shown in FIGS. 1 -3), a transmitted light image is produced by the camera 9 from the mouth region 3 a. For this purpose, the camera 9 detects the light rays 1 1, which emit from the lighting fixture 2 through the film lens 10 in two oblique spatial directions A, B at an angle of 45 ° to the deflecting mirrors 6. They examine the mouth region 3a of the bottle 3 and become different depending on, for example, the thickness of the container material strongly absorbed. For example, the shadow images of the mouth region 3a imaged on the deflection mirror 6 appear particularly dark and with clear outlines. From the deflection mirror 6, the shadow images to the deflecting prism 8 and from the deflecting prism 8 through the light aperture 7 through in the detection range of the camera 9 passed on. The camera 9 captures both shadow images and forwards them, for example, in the form of a data signal to an evaluation unit (not shown here), with which a sol st adjustment can be carried out.
Dabei ist die Ausrichtung der Folienlinse 2 in einer vorteilhaften Ausgestaltung derart, dass der Strahlverlauf ohne vertikale Ablenkung zumindest bis zu den Umlenkspiegeln 6 erfolgt. Idealerwiese sind auch die Umlenkspiegel 6 und das Umlenkprisma 8 derart angeordnet, dass der Strahlverlauf zwischen Folienlinse 2, Umlenkspiegel 6 und Umlenkprisma 8 keine vertikale Ablenkung erfährt. The orientation of the film lens 2 in an advantageous embodiment is such that the beam path takes place without vertical deflection at least up to the deflecting mirrors 6. Idealerwiese the deflection mirror 6 and the deflecting prism 8 are arranged such that the beam path between the film lens 2, deflection mirror 6 and deflecting prism 8 undergoes no vertical deflection.
Da sich der Behälter 3 auf einer Kreisbahn befindet, ist er gegenüber seiner senkrechten Längsachse geringfügig ausgelenkt. Aufgrund dieser Auslenkung des zur Längsachse weitestgehend waagerecht angeordneten Mündungsbereichs 3a der Flasche 3 und der schrägen Durchleuchtung des Mündungsbereichs 3a mit in zwei unterschiedliche Raumrichtung A, B strahlenden Lichtstrahlen 1 1 , weisen die beiden Durchlichtabbilder des Mündungsbereichs 3a eine Neigung auf. Since the container 3 is located on a circular path, it is slightly deflected relative to its vertical longitudinal axis. Because of this deflection of the longitudinal axis to a large extent horizontally arranged mouth region 3a of the bottle 3 and the oblique illumination of the mouth region 3a with radiating in two different directions A, B light rays 1 1, the two transmitted light images of the mouth region 3a have an inclination.
Die Auswerteinheit wertet die von der Kamera 9 übertragenen Durchlichtabbilder aus und bestimmt mithilfe der beiden Neigungswinkel des Mündungsbereichs 3a den Auslenkungsgrad der Flasche 3. The evaluation unit evaluates the transmitted light images transmitted by the camera 9 and determines the degree of deflection of the bottle 3 by means of the two angles of inclination of the mouth region 3a.
Alternativ oder ergänzend ist es beispielsweise auch möglich, mit dem Durchlichtab- bild die äußeren Kanten eines Etiketts, eine Markierung oder auch ein Embossing zu erfassen und deren Position an der Flasche 3 zu ermitteln. Alternativ können auch diese Durchlichtabbilder zur Bestimmung der Auslenkung der Flasche 3 genutzt werden. Auch kann beispielsweise zusätzlich ein Flaschennahterkennungssystenn angeordnet sein, das die Position der Flaschennaht an der Flasche ermittelt und mittels eines Abgleichs mit der durch die Durchlichtinspektionsvorrichtung ermittelten Auslenkung der Flasche 3 die exakte Ist-Position der Flaschennaht an der Flasche 3 bestimmt. Alternatively or additionally, it is also possible, for example, to use the transmitted light image to detect the outer edges of a label, a marking or an embossing and to determine their position on the bottle 3. Alternatively, these transmitted light images can also be used to determine the deflection of the bottle 3. It is also possible, for example, additionally to arrange a bottle-seam recognition system which determines the position of the bottle seam on the bottle and determines the exact actual position of the bottle seam on the bottle 3 by means of balancing with the deflection of the bottle 3 determined by the transmitted-light inspection device.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Durchlichtinspektionsvorrichtung1 transmitted-light inspection device
2 Beleuchtungseinheit 2 lighting unit
3 Behälter  3 containers
3a Mündungsbereich der Flasche 3a mouth area of the bottle
4 optische Einheit 4 optical unit
5 Tragkörper  5 supporting body
6 Umlenkspiegel  6 deflecting mirrors
7 Lichtöffnung  7 light opening
8 Umlenkprisma  8 deflection prism
9 Kamera  9 camera
10 Linse  10 lens
10a Linsenoberfläche  10a lens surface
1 1 Lichtstrahlen  1 1 light beams
12 Tragelemente  12 support elements
13 erste Seite einer Transportstrecke 13 first page of a transport route
14 zweite Seite einer Transportstrecke 14 second side of a transport route
A,B Raumrichtungen A, B spatial directions
C,D,E Behältertransportstrecken  C, D, E container transport routes

Claims

Patentansprüche claims
Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters (3), wie einer Flasche, mit Transmitted-light inspection device for detecting structures of a container (3), such as a bottle, with
- einer an einer ersten Seite einer Transportstrecke für den Behälter (3) angeordneten Beleuchtungseinheit (2) zum Durchleuchten zumindest eines Behälterabschnitts und  - One on a first side of a transport path for the container (3) arranged lighting unit (2) for illuminating at least one container portion and
- einer an einer zweiten Seite der Transportstrecke angeordneten optischen Einheit (4) zum Erfassen eines Durchlichtabbilds des Behälterabschnitts, an optical unit (4) arranged on a second side of the transport path for detecting a transmitted-light image of the container section,
- wobei an der Beleuchtungseinheit (2) eine Linse (10) zur Ausrichtung der von der Beleuchtungseinheit (2) ausgehenden Lichtstrahlen (1 1 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (10) eine Folienlinse ist, welche die Lichtstrahlen (1 1 ) in zumindest eine Raumrichtung (A, B) ausrichtet, die nicht senkrecht zur Transportstrecke ist. - Wherein on the illumination unit (2) a lens (10) for alignment of the illumination unit (2) outgoing light beams (1 1) is arranged, characterized in that the lens (10) is a foil lens which the light beams (1 1 ) in at least one spatial direction (A, B) aligns, which is not perpendicular to the transport route.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (1 ) die Lichtstrahlen (1 1 ) in zwei unterschiedliche Raumrichtungen (A, B) ausrichtet. Transmitted light inspection device according to claim 1, characterized in that the lens (1) aligns the light beams (1 1) in two different spatial directions (A, B).
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Einheit (4) mindestens eine Erfassungseinheit, insbesondere eine Kamera (9), und mindestens zwei die Lichtstrahlen (1 1 ) umlenkende Strahlungsumlenkungselemente aufweist. Transmitted-light inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical unit (4) has at least one detection unit, in particular a camera (9), and at least two radiation deflection elements deflecting the light beams (1 1).
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteinheit angeordnet ist, die eine Soll-Position und/oder eine Soll-Markierung des Behälters 3 mit der von der optischen Einheit 4 erfassten Ist-Position und/oder Ist-Markierung vergleicht. Durchlichtinspektionsvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit is arranged, which compares a desired position and / or a desired marking of the container 3 with the detected by the optical unit 4 actual position and / or actual mark.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Flaschennaht-Erkennungssystem mit einem zweiten optischen System zum Erfassen einer Position der Flaschennaht an der Flasche (3) angeordnet ist. Durchlichtinspektionsvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that a bottle seam detection system with a second optical system for detecting a position of the bottle seam on the bottle (3) is arranged.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Beleuchtungseinheit (2) aufweist, die als eine Vielzahl von LED-Leuchten ausgebildet ist und wobei die Folienlinse (10) auf oder an einer transparenten Scheibe oder Platte geträgert oder diese damit belegt ist. Transmitted light inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a lighting unit (2) which is formed as a plurality of LED lights and wherein the foil lens (10) supported on or on a transparent disc or plate or this is occupied ,
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