EP3103537B1 - Verfahren und messsystem zur diagnose von einrichtungen zum befördern von lasten, verwendung des messsystems - Google Patents

Verfahren und messsystem zur diagnose von einrichtungen zum befördern von lasten, verwendung des messsystems Download PDF

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EP3103537B1
EP3103537B1 EP16173216.9A EP16173216A EP3103537B1 EP 3103537 B1 EP3103537 B1 EP 3103537B1 EP 16173216 A EP16173216 A EP 16173216A EP 3103537 B1 EP3103537 B1 EP 3103537B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring system
measuring
load
monitoring
acceleration
Prior art date
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Active
Application number
EP16173216.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3103537A1 (de
Inventor
Daniel Grus
Gunther Weiglein
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3103537A1 publication Critical patent/EP3103537A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3103537B1 publication Critical patent/EP3103537B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • A63J1/028—Means for moving hanging scenery

Definitions

  • the invention is based on a measuring system for the diagnosis of devices for carrying loads according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for the measuring system and a use of the measuring system.
  • stage technology it is common for loads, such as stage sets, to be moved by a drive via a load-bearing device.
  • loads such as stage sets
  • stage equipment is subject to special safety requirements, as it allows the movement of persons with these equipment as well as the stay under static and moving loads.
  • the drive is, for example, an electro-mechanical or hydraulic platform technology drive.
  • the invention has for its object to provide an independent and universally applicable measuring system, with the safety-related characteristics of facilities for transporting loads. Furthermore, the invention has for its object to provide an independent universal usability of the measuring system. Furthermore, it is an object of the invention to provide a method for the measuring system to be able to diagnose facilities for carrying loads and their safety.
  • the object is achieved with respect to the measuring system according to the features of claim 1, with respect to the use according to the features of claim 13 and with respect to the method according to the features of claim 14.
  • an independent and universally applicable measuring system for diagnosing devices for carrying loads with an evaluation - or a processing unit - and a monitoring system - or a measuring unit - for accelerations on a load and / or loads or on a weight load or on a mass intended.
  • the load is here by a drive or several drives, in particular from the stage technology, movable.
  • the monitoring system has an acceleration sensor for detecting the accelerations of the load.
  • the acceleration sensor and / or the monitoring system is set up such that it or it can be fastened to the load and / or to a load-receiving device, in particular directly.
  • the measuring system is set up in such a way that the occurring accelerations are measured and documented in normal operation and also advantageously in fault operation or in the event of a fault.
  • the measuring system is advantageously universally applicable and can be completely independent of the device for carrying loads themselves.
  • This solution has the advantage that with the measuring system loads can be determined even in a fault.
  • the measuring range of the sensors of conventional devices or machines for carrying loads is not designed.
  • a fault load can be determined.
  • the accident load can be checked at a decrease in the device, for example, by a customer, a planner or an expert, the design of the device against, thereby determining whether their safety is sufficient.
  • the accident burden can be used by manufacturers of the equipment as input for the interpretation selbiger, for example by the accident load is determined by measurements on a prototype.
  • the accident load and the determined accelerations can be used as an input variable for the design of loads to be transported with the device, wherein the load in the stage technology is, for example, a set design.
  • the measuring system may advantageously be a supplementary testing device for expert and expert tests.
  • the measuring system it is possible for the measuring system to advantageously determine the driving quality of the device during commissioning, during a decrease or during a recurring test, in particular based on the evaluation of the jerk, which is determined by the measuring system from the acceleration. By eliminating possible identified safety deficiencies, safety is increased.
  • the acceleration sensor is arranged to fix it directly to the load, it is advantageously ensured that an analysis of the behavior of the moving load also takes place when the load "lifts off", which may occur, for example, during braking during a movement in the lifting direction if there is no firm connection between the load bearing and the load.
  • the load would not transfer forces to the load carrying device, which would mean that the machine's own sensors could no longer measure force or acceleration.
  • the acceleration measurement directly on the load can thus advantageously also be used to determine the acceleration of the "lifting" load, thereby ensuring a comprehensive diagnosis.
  • the behavior of the device during a test of safety devices, in particular brakes can be determined with the measuring system.
  • a stopping distance in particular in the event of a fault, can be determined.
  • overspeeds especially in the event of an accident, can be determined, which is safety-relevant.
  • the evaluation system is set up such that deviations between the measurement and a sensor or load measuring device installed in the drive or in the device can be detected.
  • a sensor or load measuring device installed in the drive or in the device.
  • the measuring system is used in the stage technology.
  • the monitoring system and the evaluation system are compactly formed or arranged in a common housing. In this case, they can have a common power supply simply and cost-effectively. Furthermore, the entire measuring system can be attached directly to the moving load or to the load receiving device simply by the housing.
  • the monitoring system and the evaluation system are each formed in a separate housing. It is sufficient that only the monitoring system with the acceleration sensor is attached directly to the load or the load-receiving device.
  • separate housings each have their own power supply for the monitoring system and the evaluation system, whereby the housings do not have to be connected to one another with respect to the power supply.
  • the monitoring system has a transmission system or a transmission unit which transmits the accelerations determined by the acceleration sensor to the evaluation system.
  • This is preferably wireless, in particular via a wireless local area network (WLAN) or Bluetooth.
  • WLAN wireless local area network
  • the sampling and transmission rate of the monitoring system can be comparatively high, since appropriate data transmission technology is used.
  • the high sampling and transmission rate allows an accurate and fast acceleration test. If WLAN is used for transmission, a high transmission range and a secure connection are possible.
  • the voltage supply of the monitoring system and / or the evaluation system via an accumulator can be moved with, without having to pay attention to a cable guide, for example.
  • the accumulator can be on or in the housing be arranged. A capacity of the accumulator is advantageously chosen such that an uninterrupted measuring operation is possible.
  • it is conceivable to provide a wired power supply, in particular via a power supply but this has the disadvantage over the accumulator that due to the movement of the load and the often large distances traveled the load comparatively high device complexity, especially in terms of cable management and wiring must be operated.
  • the monitoring system and the evaluation system are designed in separate housings, then it is conceivable that the monitoring system is supplied by a rechargeable battery and the evaluation system is supplied with a wired connection.
  • the acceleration sensor is designed or set up in such a way that it has a sufficiently high measuring range in order to be able to measure high accelerations, which may occur, for example, in the event of an accident and / or when driving with comparatively low loads.
  • the acceleration sensor is set up such that accelerations can be detected in at least one axial direction.
  • the acceleration sensor can be provided that the measurement is possible in at least three axial directions.
  • a further diagnosis of the device for carrying the loads can be made, for example, the influence of existing guides on the motion continuity of the load can be determined.
  • the measuring system is designed such that it is robust and in particular meets the required and / or customary industry standard.
  • the evaluation system is advantageously set up in such a way that one or more further physical variables relevant to the diagnosis of the stage technology, such as a force and / or a speed and / or a path and / or a jerk, can be determined from the acceleration. With one or preferably several of these variables, a meaningful evaluation of the operation of the device can be made from the raw data of the measurement.
  • the measuring system in particular the evaluation system, an interface for connection to a display device or a display device.
  • the measuring system preferably no power supply of the display device via the measuring system.
  • no separate display device for the measuring system is necessary, which keeps the power consumption of the measuring system extremely low, which is particularly advantageous in a power supply of the measuring system via an accumulator.
  • the measurement can be followed live and / or checked whether the measurement was successful.
  • the display device is, for example, a computer with a monitor or a notebook or a tablet or a smartphone.
  • a network hardware may be provided as an interface between the measuring system and the display device. This is arranged in particular in the evaluation system.
  • the connection is preferably wireless, in particular via a wireless local area network (WLAN) or Bluetooth.
  • WLAN wireless local area network
  • an arithmetic unit which reads in and digitizes the measured values. These measured values and the physical variables determined therefrom are stored on a likewise provided memory or data memory or an integrated memory. As a result, a comparison of measured values, which were recorded in particular at different times, can be carried out in a simple manner.
  • the measuring system in particular the evaluation system, advantageously has a web server.
  • the web server can be accessed via the display device.
  • a web application can run on the web server. These allow visualization of the measured values and / or the physical quantities, for example by the web application being displayed on the display device.
  • the display device itself can serve only for display and requires, for example, except a web browser no special software. This ensures that the software for the measuring system can be independent of the hardware of the display device, since the Evaluation system has the web server on which the web application is running.
  • the display device can then dial in on the web server and thus serve only for display, whereby, as already explained above, no special software is necessary on the display device.
  • the web application further advantageously different display devices can be used.
  • the mass in particular of the evaluation system, taken into account.
  • the mass can be fed into the measuring system, for example via a user input in the web application. It would also be conceivable to detect the load via a sensor and make it available to the evaluation system.
  • the acceleration values and / or one or more determined physical quantities can be displayed on the display system, in particular using function graphs or diagrams.
  • the one or more of the determined variables can be plotted over time.
  • maximum values and / or minimum values are displayed.
  • a slidable cursor is provided, with which arbitrary positions on the function graph are selectable to indicate the value or the size at the position of the cursor.
  • a plurality of function graphs may be displayed and / or superimposed on the display device, making direct comparisons feasible. For example, a desired-actual comparison can be carried out, wherein target values can be predetermined, for example, based on a theoretical driving profile.
  • a further comparison can be made with the measured values of the sensors of the device for conveying loads. For example, force measuring axes can be disarmed by overload, which would be determined by this comparison. Furthermore, a comparison may be made with allowable limits, such as a fault load or other design criteria. In addition, a comparison with, in particular past, measurements of the drive is conceivable. In addition, a comparison with measurements of, in particular identical, means for carrying loads or hoists can be performed. In addition, an automatic warning is conceivable if deviations are detected by the comparisons.
  • the function graphs or diagrams are stored on the display device. Furthermore, it is advantageous if a function is provided in the web application in order to generate predefined or freely configurable test reports, in particular a digitized test book, which can be stored, in particular on the display device. Furthermore, the storage of the diagrams and / or test reports can also be done on the memory of the measuring system or a memory card in the measuring system.
  • a threshold for an automatic triggering of the measurement of the measuring system can be entered via the display device in the web application.
  • it is conceivable to trigger the measurement of the measuring system for example by pressing a button in the web application.
  • the common housing of the monitoring system and the evaluation system or the housing of the monitoring system and / or the housing of the evaluation system are firmly connected to an adapter plate.
  • the adapter plate may be arranged to fasten or to arrange fastening means for connection to the load or load receiving device.
  • the adapter plate for example, have holes and / or slots.
  • a pipe clamp for attachment to a load receiving device or the load, in particular in the form of a load bar.
  • a U-bolt for fastening to the load-receiving device in the form of a load bar, in particular on the adapter plate.
  • a magnet or a magnetic base may be fastened to the adapter plate.
  • a clamping mechanism on the adapter plate.
  • a screwing device for screwing on the adapter plate to provide the load or the load handling device.
  • the adapter plate By the adapter plate, the possibility is advantageously created that a suitable mounting option is selected for each application.
  • the housing or the housings it would be conceivable for the housing or the housings to be formed directly with the mentioned types of fastening.
  • the attachment of the measuring system should preferably be such that it is securely, preferably positively connected to the load or the load receiving device, so that a crash of the measuring system during movement or travel of the load or the load bearing is prevented because such a crash to personal and property damage.
  • a measuring direction of the monitoring system is recognizable from the outside.
  • the measuring system can be aligned according to the measuring direction. Incorrect alignment or slippage of the measuring system could lead to incorrect measurement.
  • the measuring direction is displayed, for example, visible on the housing, in which, for example, a symbol is provided. It is also conceivable to display the measuring direction on the housing with a sticker. Furthermore, it may also be an orientation based on one or more dragonflies or spirit levels, which are attached to the housing.
  • the measuring system with an integrated, in particular small, display and / or one or more push-buttons or an input device.
  • An operation of the measuring system and / or an indication of an operating state can be made possible by way of this.
  • the display and / or the button in combination with a, in particular integrated, memory, the measurement of the acceleration can also be done without a display device.
  • other displays for the operating state such as LEDs, can be provided.
  • the measuring system has a scanner for machine-readable codes.
  • a device for carrying loads and / or the loads each have a barcode that is scanned in before the measurement.
  • the measurement can then be automatically assigned to the corresponding device, and / or the measuring system automatically detects the load.
  • an acoustic signal can be output in a successful measurement.
  • a wireless connection is also advantageous when the load is in inaccessible locations during the measurement. This is especially the case when an intermediate diagnosis is to be performed, whereby a direct connection to the measuring system via cable is no longer necessary. Furthermore, a result query through a wireless connection is extremely easy and feasible with a small amount of time.
  • the measuring system is designed such that it is universally applicable and completely independent of the device for carrying loads itself.
  • the measured values can be digitized and stored here. Furthermore, as explained above, the measured values can be converted into one or more physical quantities. In addition, the measured values and / or the determined size or the determined variables can be displayed on the display device.
  • a stage arrangement with a load receiving device for receiving a load, wherein the load receiving and / or the load of a drive from the stage technology are movable.
  • a measuring system according to one of the preceding aspects is provided, wherein the measuring system or the monitoring system is adapted to fix it to the movable load and / or to the movable load receiving device.
  • FIG. 1 a measuring system 1 with a housing 2 is shown.
  • a monitoring system 4 and an evaluation system 6 are formed.
  • the monitoring system 4 has an acceleration sensor 8 for measuring an acceleration of a load 10.
  • the measuring system 1 is attached directly to its housing 2 via fastening means 12 on the load 10 or its load-carrying device.
  • the acceleration sensor 8 is moved with the load 10 and can detect an acceleration of the load 10. This is movable by a drive of a stage technology.
  • the acceleration sensor 8 is connected to a computer unit 16 in order to transmit measured values.
  • the arithmetic unit 16 has a processor (CPU) and an electronic memory (RAM).
  • the arithmetic unit 16 in turn is connected via a connection 18 to a digital memory 20 in order to store or read out measured values.
  • the measured values acquired by the acceleration sensor 8 are thus read in, digitized and stored on the memory 20.
  • the measured values are converted into further physical variables that are relevant for the diagnosis by calculating further physical variables from the detected acceleration via the arithmetic unit 16.
  • a force can be determined, for which purpose the mass of the load 10 is required, which can for example be entered or specified by a user.
  • the speed can be calculated, forming a time interval of the acceleration.
  • a path may be determined which is a time integral of the velocity, or a jerk may be calculated which is a derivative of the acceleration over time.
  • the Measurements of the acceleration and the calculated physical quantities can be stored in the memory 20 and read out of it.
  • the measuring system 1 further has a web server 22 on which a web application 24 can be provided.
  • a web application 24 For the web application 24, physical quantities or parameters calculated via a connection 26 to the memory 20 and the acquired measured values of the acceleration are read out. Furthermore, the measurement can be controlled via the web server 22 via a connection 28 to the computing unit 16 (eg by user input in the web application).
  • a network hardware 30 is provided.
  • the network hardware is, for example, a Local Area Network (LAN) or a WLAN (Wireless Local Area Network) or a Bluetooth interface.
  • An external display device 32 may then be connected to the web server 22 via the network hardware 30.
  • the display device 32 is in the embodiment according to FIG. 1 an example of a notebook.
  • the load can be input by the user via the display device 32 in order to determine the force in the arithmetic unit 16.
  • the determined physical quantities and the acceleration can be displayed.
  • an accumulator may be provided, which is arranged on or in the housing 2.
  • the measuring system 1 which can be fastened as a unit to the load 10, the check with a measurement of an existing in the drive of the load 10 measuring device allows to determine the safety. Furthermore, the measuring system 1 is designed in such a way that accelerations and forces in an accident can be detected correctly.
  • FIG. 2 a second embodiment of the measuring system 1 is shown.
  • the monitoring system 4 is arranged in a housing 34 and the evaluation system 6 in a separate housing 36.
  • the housing 34 is fixedly connected to the load 10 or its load-receiving device.
  • the monitoring system 4 according to the embodiment in FIG. 1 the acceleration sensor 8.
  • a transmitting unit 38 provided in the monitoring system 4, with which the acceleration sensor 8 is connected via a connection 40 for transmitting the determined measured values.
  • the transmitting unit 38 in turn is connected via a connection 42, which is preferably a wireless connection, for example WLAN or Bluetooth, to the network hardware 30, which is arranged in the housing 36. Via the connection 42, the acquired measured values are transmitted from the transmitting unit 38 to the network hardware 30.
  • the latter in turn transmits the acquired measured values to the arithmetic unit 16 via a connection 44.
  • the arithmetic unit 16, the memory 20, the web server 22 and the network hardware 30 are otherwise in accordance with the embodiment in FIG FIG. 1 in contact with each other.
  • the display device 32 is also connected to the network hardware 30.
  • the measuring system 1 consists of two components, each with a separate housing 34 and 36.
  • the monitoring system 4 and the evaluation system 6 each have a separate power supply.
  • the voltage supply of the monitoring system 4 takes place via an accumulator which is fixed in or on the housing 34 and has a sufficient capacity for several hours of measurement operation.
  • the power supply for the evaluation system 6 in the housing 36 may be hardware bound, since this is not moved with the load 10.
  • a fastening means is provided which has an adapter plate 46. This is firmly connected to the housing 2 or 34. Further, the adapter plate 46 may have various holes and / or slots to attach other fasteners, such as a clamp, a U-bolt, a magnetic base, a clamping mechanism or a screw.
  • FIGS. 1 and 2 forms the load 10 with the load bearing, not shown, and the measuring system 1, a measuring arrangement in the stage technology 48th
  • FIG. 4 shows method steps of a method for the measuring system 1 from the Figures 1 and 2 ,
  • the acceleration of the load 10 is measured via the acceleration sensor 8.
  • the acceleration values into other relevant for the diagnosis (the stage technique) physical variables such as a force and / or speed and / or a path (distance) and / or a jerk converted.
  • the determined variables are compared with the measured values of the sensors installed in the drive.
  • a measuring system for diagnosing devices for carrying loads which has an evaluation system and a monitoring system.
  • the monitoring system can detect an acceleration at the load.
  • the monitoring system has in this case means so that it can be attached directly to the load or to a load-receiving device.
  • the measuring system is set up in such a way that the accelerations in the normal mode and also in the disturbance mode can be measured.
  • the measuring system is used here in the stage technology.
  • the acceleration is detected in a first step.
  • the acceleration values are converted into further physical quantities and compared in a third step with the values of the usual existing sensors.

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einem Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren für das Messsystem und eine Verwendung des Messsystems.
    • Hintergrund der Erfindung
  • In der Bühnentechnik ist es üblich, dass Lasten, wie beispielsweise Bühnenbilder, über eine Lastaufnahmeeinrichtung von einem Antrieb bewegt werden. Die Bühnentechnik unterliegt besonderen Sicherheitsanforderungen, da sowohl das Bewegen von Personen mit diesen Einrichtungen als auch der Aufenthalt unter ruhenden und bewegten Lasten zugelassen ist. Bei dem Antrieb handelt es sich beispielsweise um einen elektro-mechanischen oder hydraulischen bühnentechnischen Antrieb.
  • In der WO 2014/124 890 A1 ist ein Verfahren zur Durchführung eines Fangtests für eine Aufzugsanlage offenbart.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein unabhängiges und universell einsetzbares Messsystem zu schaffen, mit dem sicherheitsrelevante Eigenschaften von Einrichtungen zum Befördern von Lasten erfasst werden können. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine unabhängige uns universelle Verwendbarkeit des Messsystems vorzusehen. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren für das Messsystem zu schaffen, mit dem Einrichtungen zum Befördern von Lasten und deren Sicherheit diagnostiziert werden können.
  • Die Aufgabe wird hinsichtlich des Messsystems gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, hinsichtlich der Verwendung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13 und hinsichtlich des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Anspruchs 14.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Vorteilhafterweise ist ein unabhängiges und universell einsetzbares Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten mit einem Auswertesystem - oder einer Verarbeitungseinheit - und einem Überwachungssystem - oder einer Messeinheit - für Beschleunigungen an einer Last und/oder an Lasten oder an einer Gewichtslast oder an einer Masse vorgesehen. Die Last ist hierbei von einem Antrieb oder von mehreren Antrieben, insbesondere aus der Bühnentechnik, bewegbar. Das Überwachungssystem weist einen Beschleunigungssensor zum Erfassen der Beschleunigungen der Last auf. Der Beschleunigungssensor und/oder das Überwachungssystem ist dabei derart eingerichtet, dass er oder es an der Last und/oder an einer Lastaufnahmeeinrichtung, insbesondere direkt, befestigbar ist. Das Messsystem ist derart eingerichtet, dass die auftretenden Beschleunigungen im Normalbetrieb und auch vorteilhafterweise im Störbetrieb oder Störfall gemessen und dokumentiert sind. Das Messsystem ist vorteilhafterweise universell einsetzbar und kann komplett unabhängig von der Einrichtung zum Befördern von Lasten selbst sein.
  • Diese Lösung hat den Vorteil, dass mit dem Messsystem Belastungen auch in einem Störfall ermittelbar sind. Hierfür ist der Messbereich der Sensorik üblicher Einrichtungen oder Maschinen zum Befördern von Lasten nicht ausgelegt. Somit kann eine Störfallbelastung ermittelt werden. Mit der Störfallbelastung kann bei einer Abnahme der Einrichtung, beispielsweise durch einen Kunden, einen Planer oder einen Sachverständigen, die Auslegung der Einrichtung gegen geprüft werden, wodurch festgestellt wird, ob deren Sicherheit ausreichend ist. Des Weiteren kann die Störfallbelastung von Herstellern der Einrichtungen als Eingangsgröße für die Auslegung selbiger genutzt werden, beispielsweise indem die Störfallbelastung durch Messungen an einem Prototyp festgestellt wird. Des Weiteren kann die Störfallbelastung und die ermittelten Beschleunigungen als Eingangsgröße für die Auslegung von mit der Einrichtung zu transportierenden Lasten genutzt werden, wobei es sich bei der Last in der Bühnentechnik beispielsweise um ein Bühnenbild handelt. Des Weiteren ist vorteilhaft, dass mit dem Messsystem Eigenschaften von Einrichtungen in Bestands- und Altanlagen ermittelbar sind. Des Weiteren kann es sich bei dem Messsystem vorteilhafterweise um ein ergänzendes Prüfmittel für Sachkundigen- und Sachverständigenprüfungen handeln. Außerdem ist es möglich, dass mit dem Messsystem vorteilhafterweise die Fahrqualität der Einrichtung bei Inbetriebnahme, bei einer Abnahme oder bei einer wiederkehrenden Prüfung ermittelt werden, insbesondere anhand der Auswertung des Ruckes, der durch das Messsystem aus der Beschleunigung ermittelt wird. Durch die Behebung möglicher festgestellter Sicherheitsmängel wird die Sicherheit erhöht.
  • Da der Beschleunigungssensor eingerichtet ist, um ihn an der Last direkt zu befestigen, wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass eine Analyse des Verhaltens der bewegten Last auch dann erfolgt, wenn die Last "abhebt", was beispielsweise bei einer Bremsung während einer Bewegung in Heberichtung eintreten kann, falls zwischen der Lastaufnahme und der Last keine feste Verbindung vorliegt. In einem solchen Fall würde die Last keine Kräfte auf die Einrichtung zum Befördern der Last übertragen, wodurch die maschineneigene Sensorik auch keine Kraft oder Beschleunigung mehr messen könnte. Durch die Beschleunigungsmessung direkt an der Last kann somit vorteilhafterweise auch die Beschleunigung der "abhebenden" Last ermittelt werden, wodurch eine umfassende Diagnose sichergestellt wird. Des Weiteren kann mit dem Messsystem das Verhalten der Einrichtung bei einem Test von Sicherheitseinrichtungen, insbesondere von Bremsen, ermittelt werden. Außerdem kann beispielsweise ein Anhalteweg, insbesondere bei einem Störfall, ermittelt werden. Zudem sind Übergeschwindigkeiten, insbesondere bei einem Störfall, ermittelbar, was sicherheitsrelevant ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Auswertesystem derart eingerichtet, dass Abweichungen zwischen der Messung und einer im Antrieb oder in der Einrichtung verbauten Sensorik oder Lastmesseinrichtung erkennbar sind. Hierdurch kann vorteilhafterweise die Sensorik der Einrichtung zum Befördern von Lasten oder der hubwerkseigenen Sensorik unabhängig gegengeprüft werden, wodurch die Sicherheit der Einrichtung weiter erhöht wird.
  • Vorzugsweise ist das Messsystem in der Bühnentechnik eingesetzt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das Überwachungssystem und das Auswertesystem kompakt in einem gemeinsamen Gehäuse ausgebildet oder angeordnet. Sie können hierbei vorrichtungstechnisch einfach und kostengünstig eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen. Das gesamte Messsystem kann des Weiteren durch das Gehäuse einfach an der sich bewegenden Last oder an der Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigt werden.
  • Alternativ ist denkbar, dass das Überwachungssystem und das Auswertesystem jeweils in einem separaten Gehäuse ausgebildet sind. Hierbei ist es ausreichend, dass nur das Überwachungssystem mit dem Beschleunigungssensor an der Last oder der Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigt ist. Vorzugsweise ist bei getrennten Gehäusen jeweils eine eigene Spannungsversorgung für das Überwachungssystem und das Auswertesystem vorgesehen, wodurch die Gehäuse hinsichtlich der Spannungsversorgung nicht miteinander verbunden werden müssen.
  • Vorzugsweise hat das Überwachungssystem ein Sendesystem oder eine Sendeeinheit, die die vom Beschleunigungssensor ermittelten Beschleunigungen an das Auswertesystem übermittelt. Dies erfolgt vorzugsweise kabellos, insbesondere über ein Wireless Local Area Network (WLAN) oder Bluetooth. Hierdurch kann die Abtast- und Übertragungsrate des Überwachungssystems vergleichsweise hoch sein, da entsprechende Datenübertragungstechnik genutzt wird. Die hohe Abtast- und Übertragungsrate ermöglicht eine genaue und schnelle Prüfung der Beschleunigung. Wird WLAN zur Übermittlung eingesetzt, so sind eine hohe Sendereichweite und eine sichere Verbindung ermöglicht.
  • Mit Vorteil erfolgt die Spannungsversorgung des Überwachungssystems und/oder des Auswertesystems über einen Akkumulator. Somit kann die Spannungsversorgung mit der Last oder der Lastaufnahmeeinrichtung mit bewegt werden, ohne dass beispielsweise auf eine Kabelführung geachtet werden muss. Der Akkumulator kann am oder im Gehäuse angeordnet sein. Eine Kapazität des Akkumulators ist dabei vorteilhafterweise derart gewählt, dass ein unterbrechungsfreier Messbetrieb ermöglicht ist. Alternativ ist denkbar, eine kabelgebundene Spannungsversorgung, insbesondere über ein Netzteil, vorzusehen, was allerdings gegenüber dem Akkumulator den Nachteil hat, dass aufgrund der Bewegung der Last und der oftmals großen zurückgelegten Entfernungen der Last ein vergleichsweise hoher vorrichtungstechnischer Aufwand insbesondere hinsichtlich der Kabelführung und der Verkabelung betrieben werden muss. Sind das Überwachungssystem und das Auswertesystem in separaten Gehäusen ausgebildet, so ist denkbar, dass das Überwachungssystem von einem Akkumulator versorgt wird und das Auswertesystem kabelgebunden versorgt wird.
  • Der Beschleunigungssensor ist derart ausgelegt oder eingerichtet, dass er einen ausreichend hohen Messbereich aufweist, um hohe Beschleunigungen messen zu können, die beispielsweise bei einem Störfall und/oder bei Fahrten mit vergleichsweise geringen Lasten auftreten können.
  • Vorzugsweise ist der Beschleunigungssensor derart eingerichtet, dass Beschleunigungen in mindestens einer Achsrichtung erfassbar sind. Für einen flexibleren Einsatz des Beschleunigungssensors kann vorgesehen sein, dass die Messung in mindestens drei Achsrichtungen ermöglicht ist. Bei einer Mehr-Achs-Beschleunigungsmessung kann eine weiterführende Diagnose der Einrichtung zum Befördern der Lasten vorgenommen werden, wobei beispielsweise die Beeinflussung von vorhandenen Führungen auf die Bewegungskontinuität der Last ermittelbar ist.
  • Das Messsystem ist derart ausgebildet, dass es robust ist und insbesondere den erforderlichen und/oder üblichen Industriestandard erfüllt.
  • Das Auswertesystem ist vorteilhafterweise derart eingerichtet, dass aus der Beschleunigung eine oder mehrere weitere für die Diagnose der Bühnentechnik relevante physikalische Größen wie zum Beispiel eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck ermittelbar sind. Mit einer oder vorzugsweise mehrerer dieser Größen kann aus den Rohdaten der Messung eine aussagekräftige Bewertung über den Betrieb der Einrichtung getroffen werden.
  • Mit Vorteil hat das Messsystem, insbesondere das Auswertesystem, eine Schnittstelle zum Verbinden mit einer Anzeigevorrichtung oder einem Anzeigegerät. Hierbei erfolgt vorzugsweise keine Stromversorgung der Anzeigevorrichtung über das Messsystem. Hierdurch ist keine eigene Anzeigevorrichtung für das Messsystem notwendig, was den Stromverbrauch des Messsystems äußerst gering hält, was insbesondere vorteilhaft bei einer Stromversorgung des Messsystems über einen Akkumulator ist. Des Weiteren kann vorteilhafterweise die Messung live mitverfolgt werden und/oder geprüft werden, ob die Messung erfolgreich war.
  • Bei der Anzeigevorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Computer mit einem Monitor oder um ein Notebook oder um ein Tablet oder um ein Smartphone.
  • Als Schnittstelle zwischen dem Messsystem und der Anzeigevorrichtung kann eine Netzwerk-Hardware vorgesehen sein. Diese ist insbesondere bei dem Auswertesystem angeordnet. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise kabellos, insbesondere über ein Wireless Local Area Network (WLAN) oder Bluetooth.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Recheneinheit vorgesehen, die die Messwerte einliest und digitalisiert. Diese Messwerte sowie die daraus ermittelten physikalischen Größen werden auf einem ebenfalls vorgesehenen Speicher oder Datenspeicher oder einem integrierter Speicher abgelegt. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Vergleichen von Messwerten, die insbesondere zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgezeichnet wurden, erfolgen.
  • Mit Vorteil hat das Messsystem, insbesondere das Auswertesystem, einen Web-Server. Mit Vorteil kann auf den Web-Server über die Anzeigvorrichtung zugegriffen werden. Auf dem Web-Server kann des Weiteren eine Web-Applikation laufen. Über diese ist eine Visualisierung der Messwerte und/oder der physikalischen Größen ermöglicht, indem die Web-Applikation beispielsweise auf dem Anzeigegerät angezeigt ist. Das Anzeigegerät selbst kann hierbei nur zur Anzeige dienen und benötigt beispielsweise außer einem Web-Browser keine spezielle Software. Hierdurch wird erreicht, dass die Software für das Messsystem unabhängig von der Hardware des Anzeigegeräts sein kann, da das Auswertesystem den Web-Server aufweist, auf dem die Web-Applikation läuft. Das Anzeigegerät kann sich dann auf dem Web-Server einwählen und somit nur zur Anzeige dienen, womit, wie vorstehend bereits erläutert keine spezielle Software auf dem Anzeigegerät notwendig ist. Durch die Web-Applikation können weiter vorteilhafterweise unterschiedliche Anzeigegeräte genutzt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist, insbesondere für die Ermittlung der Kraft aus der Beschleunigung, die Masse, insbesondere vom Auswertesystem, berücksichtigt. Die Masse kann beispielsweise über eine Nutzer-Eingabe in der Web-Applikation in das Messsystem einspeisbar sein. Denkbar wäre auch, die Last über einen Sensor zu erfassen und dem Auswertesystem zur Verfügung zu stellen.
  • Die Beschleunigungswerte und/oder eine oder mehrere ermittelte physikalische Größen können auf dem Anzeigesystem, insbesondere anhand von Funktionsgraphen oder Diagrammen, angezeigt werden. Hierbei kann die eine oder die Mehrzahl der ermittelten Größen über die Zeit aufgetragen werden. Weiterhin ist denkbar, dass Maximalwerte und/oder Minimalwerte angezeigt werden. Außerdem ist denkbar, dass ein verschiebbarer Cursor vorgesehen ist, mit dem beliebige Positionen auf dem Funktionsgraphen anwählbar sind, um den Wert oder die Größe an der Position des Cursors anzuzeigen. Zum weiteren Verbessern der Diagnose können mehrere Funktionsgraphen auf der Anzeigevorrichtung angezeigt und/oder übereinander gelegt sein, womit direkte Vergleiche durchführbar sind. Beispielsweise kann ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt werden, wobei Soll-Werte beispielsweise anhand eines theoretischen Fahrprofils vorgegeben sein können. Ein weiterer Vergleich kann mit den Messwerten der Sensorik der Einrichtung zum Befördern von Lasten erfolgen. Beispielsweise können Kraftmessachsen durch Überlastung vertrimmt sein, was durch diesen Vergleich festgestellt werden würde. Des Weiteren kann ein Vergleich mit zulässigen Grenzwerten erfolgen, wie beispielsweise eine Störfallbelastung oder andere Auslegungskriterien. Außerdem ist ein Vergleich mit, insbesondere vergangenen, Messungen des Antriebs denkbar. Außerdem kann auch ein Vergleich mit Messungen von, insbesondere identischen, Einrichtungen zum Befördern von Lasten oder Hubwerken durchgeführt werden. Ergänzend ist eine automatische Warnung denkbar, wenn durch die Vergleiche Abweichungen festgestellt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist denkbar, dass die Funktionsgraphen oder Diagramme auf dem Anzeigegerät gespeichert werden. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn eine Funktion in der Web-Applikation vorgesehen ist, um vordefinierte oder frei konfigurierbare Versuchsberichte, insbesondere ein digitalisiertes Prüfbuch, zu generieren, die, insbesondere auf dem Anzeigegerät, gespeichert werden können. Des Weiteren kann die Speicherung der Diagramme und/oder Versuchsberichte auch auf dem Speicher des Messsystems oder einer Speicherkarte im Messsystem erfolgen.
  • Vorteilhaftweise kann über das Anzeigegerät in der Web-Applikation ein Schwellwert für eine automatische Triggerung der Messung des Messsystems eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, eine Triggerung der Messung des Messsystems beispielsweise per Knopfdruck in der Web-Applikation vorzunehmen. Des Weiteren ist denkbar, eine Dauer der Aufzeichnung von Messwerten vor und nach der Triggerung in die Web-Applikation einzugeben.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind das gemeinsame Gehäuse des Überwachungssystems und des Auswertesystems oder das Gehäuse des Überwachungssystems und/oder das Gehäuse des Auswertesystems fest mit einer Adapterplatte verbunden. Dies hat den Vorteil, dass anhand der Adapterplatte verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten ermöglicht sind und somit ein flexibler und universeller Einsatz erfolgt. Die Adapterplatte kann dabei eingerichtet sein, um Befestigungsmittel zum Verbinden mit der Last oder Lastaufnahmeeinrichtung zu befestigen oder anzuordnen. Hierzu kann die Adapterplatte beispielsweise Bohrungen und/oder Langlöcher aufweisen.
  • Beispielsweise kann an die Adapterplatte eine Rohrschelle zum Befestigen an einer Lastaufnahmeeinrichtung oder der Last, insbesondere in Form einer Laststange, vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, insbesondere an der Adapterplatte eine Bügelschraube zum Befestigen an der Lastaufnahmeeinrichtung in Form einer Laststange vorzusehen. Des Weiteren kann alternativ oder zusätzlich ein Magnet oder ein Magnetfuß an der Adapterplatte befestigt sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, einen Klemmmechanismus an der Adapterplatte vorzusehen. Des Weiteren ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich eine Anschraubvorrichtung zum Anschrauben der Adapterplatte an die Last oder das Lastaufnahmemittel vorzusehen. Durch die Adapterplatte ist vorteilhafterweise die Möglichkeit geschaffen, dass für jeden Anwendungsfall eine passende Befestigungsmöglichkeit ausgewählt wird. Alternativ zur Adapterplatte wäre denkbar, dass das Gehäuse oder die Gehäuse direkt mit den genannten Befestigungsarten ausgebildet wird oder werden. Die Befestigung des Messsystems soll vorzugsweise derart erfolgen, dass dieses sicher, vorzugsweise formschlüssig, mit der Last oder der Lastaufnahmeeinrichtung verbunden ist, damit ein Abstürzen des Messsystems während einer Bewegung oder Fahrt der Last oder der Lastaufnahme verhindert ist, da ein derartiges Abstürzen zu Personen- und Sachschäden führen kann.
  • Vorzugsweise ist eine Messrichtung des Überwachungssystems von außen her erkennbar. Hierdurch kann das Messsystem entsprechend der Messrichtung ausgerichtet werden. Eine falsche Ausrichtung oder ein Verrutschen des Messsystems könnte zu einer Fehlmessung führen. Die Messrichtung ist beispielsweise am Gehäuse sichtbar angezeigt, in dem beispielsweise ein Symbol vorgesehen ist. Es ist auch denkbar, die Messrichtung am Gehäuse mit einem Aufkleber anzuzeigen. Des Weiteren kann auch eine Ausrichtung anhand von einer oder mehrerer Libellen oder Wasserwaagen vorgesehen werden, die an dem Gehäuse angebracht sind.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist denkbar, das Messsystem mit einem integrierten, insbesondere kleinen, Display und/oder einem oder mehrerer Taster - oder einer Eingabevorrichtung - auszubilden. Hierüber kann eine Bedienung des Messsystems und/oder eine Anzeige eines Betriebszustands ermöglicht sein. Durch das Display und/oder den Taster in Kombination mit einem, insbesondere integrierten, Speicher kann die Messung der Beschleunigung auch ohne ein Anzeigegerät erfolgen. Alternativ oder ergänzend zu dem Display können auch andere Anzeigen für den Betriebszustand, beispielsweise LEDs, vorgesehen werden.
  • Des Weiteren ist denkbar, eine Temperaturmessung zu Dokumentationszwecken vorzusehen.
  • Außerdem ist denkbar, dass das Messsystem einen Scanner für maschinenlesbare Codes aufweist. Beispielsweise können dann eine Einrichtung zum Befördern von Lasten und/oder die Lasten jeweils einen Barcode aufweisen, der vor der Messung eingescannt wird. Die Messung kann dann automatisch der entsprechenden Einrichtung zugeordnet werden, und/oder das Messsystem erkennt automatisch die Last.
  • Des Weiteren ist denkbar, einen Lautsprecher vorzusehen. Beispielsweise kann dann ein akustisches Signal bei einer erfolgreichen Messung ausgegeben werden.
  • Es ist denkbar, weitere kabelgebundene und/oder kabellose Schnittstellen - insbesondere zwischen dem Überwachungssystem und dem Auswertesystem und/oder zwischen dem Messsystem und dem Anzeigegerät - zur Verfügung zu stellen, um beispielsweise einen Ersatz zu haben, falls eine Verbindung gestört ist.
  • Weiterhin ist eine Erweiterung des Messsystems denkbar, indem Eingänge für weitere Sensoren vorgesehen sind, wobei die Sensoren beispielsweise auch andere physikalische Größen erfassen können. Durch entsprechende Verarbeitung der weiteren erfassten Messwerte, wie beispielsweise durch eine Summierung, kann der Diagnoseumfang erweitert sein.
  • Eine kabellose Verbindung ist auch dann vorteilhaft, wenn sich die Last während der Messung an nicht zugänglichen Orten befindet. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Zwischendiagnose durchgeführt werden soll, womit eine direkte Verbindung mit dem Messsystem über Kabel nicht mehr notwendig ist. Des Weiteren ist eine Ergebnisabfrage durch eine kabellose Verbindung äußerst einfach und mit einem geringen Zeitaufwand durchführbar.
  • Vorzugsweise ist das Messsystem derart ausgebildet, dass es universell einsetzbar und komplett unabhängig von der Einrichtung zum Befördern von Lasten selbst ist.
  • Erfindungsgemäß ist eine Verwendung des Messsystems gemäß einem der vorhergehenden Aspekte in der Bühnentechnik vorgesehen.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren für ein Messsystem gemäß einem der vorhergehenden Aspekte kann folgende Schritte aufweisen:
    • Messen und/oder Überwachen der Beschleunigung der Last über den Beschleunigungssensor,
    • Vergleichen der ermittelten Größen, insbesondere mit den, insbesondere ermittelten, Messwerten oder Beschleunigungen der im Antrieb verbauten Sensorik oder Lastmesseinrichtung und/oder Vergleichen der ermittelten Größen mit, insbesondere zulässigen, Grenzwerten und/oder Vergleichen der ermittelten Größen mit älteren Messwerten und/oder Vergleichen der ermittelten Größen mit Messwerten von anderen, insbesondere identischen, Einrichtungen zum Befördern von Lasten.
  • Folgender zusätzlicher Schritt kann vorgesehen sein:
    • Umrechnen der Beschleunigung in weitere für die Diagnose (der Bühnentechnik) relevante physikalische Größen wie zum Beispiel eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck.
  • Die Messwerte können hierbei digitalisiert und abgespeichert werden. Des Weiteren können die Messwerte, wie vorstehend bereist erläutert, in eine oder mehrere physikalische Größen umgerechnet werden. Außerdem können die Messwerte und/oder die ermittelte Größe oder die ermittelten Größen auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
  • Es ist weiter denkbar eine Bühnenanordnung mit einer Lastaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen einer Last vorzusehen, wobei die Lastaufnahme und/oder die Last von einem Antrieb aus der Bühnentechnik bewegbar sind. Vorteilhafterweise ist ein Messsystem gemäß einem der vorhergehenden Aspekte vorgesehen, wobei das Messsystem oder das Überwachungssystem eingerichtet ist, um es an der beweglichen Last und/oder an der beweglichen Lastaufnahmeeinrichtung zu befestigen. Hierdurch kann die Sicherheit der Bühnentechnik ermittelt werden. Die Anmelderin behält sich vor auf die Bühnenanordnung einen unabhängigen Anspruch zu richten.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 in einem Blockschaltbild ein Messsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
    • Figur 2 in einem Blockschaltbild das Messsystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
    • Figur 3 in einer perspektivischen Darstellung ein Gehäuse des Messsystems mit einer Adapterplatte und
    • Figur 4 in einem Ablaufdiagramm ein erfindungsgemäßes Verfahren für das Messsystem.
    Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Gemäß Figur 1 ist ein Messsystem 1 mit einem Gehäuse 2 gezeigt. In diesem sind ein Überwachungssystem 4 und ein Auswertesystem 6 ausgebildet. Das Überwachungssystem 4 hat einen Beschleunigungssensor 8 zum Messen einer Beschleunigung einer Last 10. Das Messsystem 1 ist mit seinem Gehäuse 2 über Befestigungsmittel 12 an der Last 10 oder dessen Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigt. Somit wird der Beschleunigungssensor 8 mit der Last 10 mitbewegt und kann eine Beschleunigung der Last 10 erfassen. Diese ist von einem Antrieb einer Bühnentechnik bewegbar. Über eine Verbindung 14 ist der Beschleunigungssensor 8 mit einer Recheneinheit 16 verbunden, um Messwerte zu übertragen. Die Recheneinheit 16 weist einen Prozessor (CPU) und einen elektronischen Speicher (RAM) auf. Die Recheneinheit 16 wiederum ist über eine Verbindung 18 mit einem digitalen Speicher 20 verbunden, um Messwerte zu speichern oder auszulesen. Die vom Beschleunigungssensor 8 erfassten Messwerte werden somit eingelesen, digitalisiert und auf dem Speicher 20 abgelegt. Zudem werden die Messwerte in weitere für die Diagnose relevante physikalische Größen umgewandelt, indem über die Recheneinheit 16 aus der erfassten Beschleunigung weitere physikalische Größen errechnet werden. So kann eine Kraft ermittelt werden, wobei hierfür die Masse der Last 10 erforderlich ist, die beispielsweise von einem Nutzer eingegeben oder vorgegeben werden kann. Des Weiteren kann aus der Beschleunigung (m/s2 oder g) die Geschwindigkeit berechnet werden, wobei ein Zeitintergral der Beschleunigung gebildet wird. Des Weiteren kann ein Weg ermittelt werden, bei dem es sich um ein Zeitintegral der Geschwindigkeit handelt oder es kann ein Ruck berechnet werden, bei dem es sich um eine Ableitung der Beschleunigung nach der Zeit handelt. Die Messwerte de Beschleunigung und die berechneten physikalischen Größen können in dem Speicher 20 hinterlegt werden und aus diesem ausgelesen werden.
  • Das Messsystem 1 hat des Weiteren einen Web-Server 22, auf dem eine Web-Applikation 24 bereit gestellt werden kann. Für die Webapplikation 24 werden über eine Verbindung 26 zum Speicher 20 berechnete physikalische Größen oder Parameter und die erfassten Messwerte der Beschleunigung ausgelesen werden. Des Weiteren kann über den Web-Server 22 über eine Verbindung 28 zur Recheneinheit 16 die Messung gesteuert werden (z. B. durch Nutzereingaben in der Web-Applikation). Um auf den Web-Server 22 und die dortige Web-Applikation 24 zuzugreifen, ist eine Netzwerk-Hardware 30 vorgesehen. Bei der Netz-Hardware handelt es sich beispielsweise um ein Local Area Network (LAN) oder um ein WLAN (Wireless Local Area Network) oder um eine Bluetooth-Schnittstelle. Ein externes Anzeigegerät 32 kann dann über die Netzwerk-Hardware 30 mit dem Web-Server 22 verbunden werden. Bei dem Anzeigegerät 32 handelt es sich in der Ausführungsform gemäß Figur 1 exemplarisch um ein Notebook. Über das Anzeigegerät 32 kann von einem Nutzer beispielsweise die Last eingegeben werden, um die Kraft in der Recheneinheit 16 zu ermitteln. Auf dem Anzeigegerät können dann die ermittelten physikalischen Größen und die Beschleunigung angezeigt werden.
  • Zur Spannungsversorgung des Messsystems 1 kann ein Akkumulator vorgesehen sein, der am oder im Gehäuse 2 angeordnet ist.
  • Insbesondere ist mit dem Messsystem 1, das als Einheit an der Last 10 befestigbar ist, die Überprüfung mit einer Messung einer im Antrieb der Last 10 vorhandenen Messeinrichtung ermöglicht, um die Sicherheit festzustellen. Des Weiteren ist das Messsystem 1 derart ausgebildet, dass damit auch Beschleunigungen und Kräfte in einem Störfall korrekt erfassbar sind.
  • In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsform des Messsystems 1 dargestellt. Hierbei ist das Überwachungssystem 4 in einem Gehäuse 34 und das Auswertesystem 6 in einem separaten Gehäuse 36 angeordnet. Das Gehäuse 34 ist mit der Last 10 oder dessen Lastaufnahmeeinrichtung fest verbunden. Das Überwachungssystem 4 weist entsprechend der Ausführungsform in Figur 1 den Beschleunigungssensor 8 auf. Zusätzlich ist eine Sende-Einheit 38 im Überwachungssystem 4 vorgesehen, mit der der Beschleunigungssensor 8 über eine Verbindung 40 zum Übertragen der ermittelten Messwerte verbunden ist. Die Sende-Einheit 38 wiederum ist über eine Verbindung 42, bei der es sich vorzugsweise um eine kabellose Verbindung, beispielsweise WLAN oder Bluetooth, handelt, mit der Netzwerk-Hardware 30 verbunden, die im Gehäuse 36 angeordnet ist. Über die Verbindung 42 werden die erfassten Messwerte von der Sende-Einheit 38 zur Netzwerk-Hardware 30 übertragen. Diese wiederum überträgt über eine Verbindung 44 die erfassten Messwerte zur Recheneinheit 16. Die Recheneinheit 16, der Speicher 20, der Web-Server 22 und die Netzwerk-Hardware 30 sind im Übrigen entsprechend der Ausführungsform in Figur 1 miteinander in Verbindung. Des Weiteren ist das Anzeigegerät 32 ebenfalls mit der Netzwerk-Hardware 30 verbunden.
  • Das Messsystem 1 gemäß Figur 2 besteht somit aus zwei Komponenten mit jeweils einem separaten Gehäuse 34 und 36. Das Überwachungssystem 4 und das Auswertesystem 6 weisen dabei jeweils eine separate Spannungsversorgung auf. Die Spannungsversorgung des Überwachungssystems 4 erfolgt dabei über einen Akkumulator, der im oder am Gehäuse 34 befestigt ist und eine ausreichende Kapazität für mehrere Stunden Messbetrieb aufweist. Die Spannungsversorgung für das Auswertesystem 6 im Gehäuse 36 kann dabei hardwaregebunden sein, da dieses nicht mit der Last 10 mitbewegt wird.
  • Gemäß Figur 3 ist zum Befestigen des Messsystem 1 über das Gehäuse 2 oder das Gehäuse 34, siehe Figur 1 oder 2, ein Befestigungsmittel vorgesehen, das eine Adapterplatte 46 aufweist. Diese ist dabei fest mit dem Gehäuse 2 oder 34 verbunden. Des Weitern kann die Adapterplatte 46 verschiedene Bohrungen und/oder Langlöcher aufweisen, um weitere Befestigungsmittel anzubringen, wie beispielsweise eine Rohrschelle, eine Bügelschraube, einen Magnetfuß, einen Klemmmechanismus oder eine Verschraubung.
  • Gemäß Figur 1 und 2 bildet die Last 10 mit der nicht gezeigten Lastaufnahme und dem Messsystem 1 eine Messanordnung in der Bühnentechnik 48.
  • Figur 4 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens für das Messsystem 1 aus den Figuren 1 und 2. Hierbei wird in einem ersten Schritt 50 die Beschleunigung der Last 10 über den Beschleunigungssensor 8 gemessen. In einem Schritt 52 werden die Beschleunigungswerte in weitere für die Diagnose (der Bühnentechnik) relevante physikalische Größen wie beispielsweise eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck umgerechnet. In einem Schritt 53 werden die ermittelten Größen mit den Messwerten der im Antrieb verbauten Sensorik verglichen.
  • Offenbart ist ein Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten, das eine Auswertesystem und ein Überwachungssystem aufweist. Mit dem Überwachungssystem kann eine Beschleunigung an der Last erfasst werden. Das Überwachungssystem weist hierbei Mittel auf, damit es an der Last oder an einer Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigbar ist. Das Messsystem ist dabei derart eingerichtet, dass die Beschleunigungen im Normalbtrieb und auch im Störbetrieb messbar sind. Das Messsystem ist hierbei in der Bühnentechnik eingesetzt. Bei einem Verfahren für das Messsystem wird in einem ersten Schritt die Beschleunigung erfasst. In einem zweiten Schritt werden die Beschleunigungswerte in weitere physikalische Größen umgerechnet und in einem dritten Schritt mit den Werten der üblichen vorhandenen Sensorik verglichen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Messsystem
    2
    Gehäuse
    4
    Überwachungssystem
    6
    Auswertesystem
    8
    Beschleunigungssensor
    10
    Last
    12
    Befestigungsmittel
    14
    Verbindung
    16
    Recheneinheit
    18
    Verbindung
    20
    Speicher
    22
    Web-Server
    24
    Web-Applikation
    26
    Verbindung
    28
    Verbindung
    30
    Netzwerk-Hardware
    32
    Anzeigegerät
    34
    Gehäuse
    36
    Gehäuse
    38
    Sende-Einheit
    40
    Verbindung
    42
    Verbindung
    44
    Verbindung
    46
    Adapterplatte
    48
    Messanordnung (in der Bühnentechnik)
    50
    Schritt
    52
    Schritt
    53
    Schritt

Claims (14)

  1. Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten (10) mit einem Auswertesystem (6) und einem Überwachungssystem (4) zum Überwachen von Beschleunigungen an der Last (10), die von einem Antrieb bewegbar ist, wobei das Überwachungssystem (4) einen Beschleunigungssensor (8) zum Messen der Beschleunigungen aufweist, wobei das Messsystem (1) und/oder der Beschleunigungssensor (8) eingerichtet ist, um es und/oder ihn an der Last (10) und/oder an einer Lastaufnahmeeinrichtung zu befestigen, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (1) eingerichtet ist, um die Beschleunigungen im Normalbetrieb und im Störfall zu messen und zu dokumentieren, wobei das Auswertesystem (6) derart eingerichtet ist, dass Abweichungen zwischen der Messung des Überwachungssystems (4) und einer Messung einer im Antrieb verbauten Messeinrichtung erkennbar sind.
  2. Messsystem nach Anspruch 1, wobei das Überwachungssystem (4) und das Auswertesystem (6) in einem gemeinsamen Gehäuse (2) ausgebildet sind, oder wobei das Überwachungssystem (4) und das Auswertesystem (6) jeweils in einem separaten Gehäuse (34, 36) ausgebildet sind.
  3. Messsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Überwachungssystem (4) und das Auswertesystem (6) jeweils eine eigene Spannungsversorgung aufweisen, oder wobei das Überwachungssystem (4) und das Auswertesystem (6) eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen.
  4. Messsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Überwachungssystem (4) ein Sendesystem (38) aufweist, das die vom Beschleunigungssensor (8) ermittelten Beschleunigungen an das Auswertesystem (6) übermittelt.
  5. Messsystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei eine Spannungsversorgung durch einen Akkumulator erfolgt.
  6. Messsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Beschleunigungssensor (8) die Beschleunigungen in zumindest einer Achsrichtung, insbesondere in zwei oder drei Achsrichtungen, erfasst.
  7. Messsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieses eine Schnittstelle oder eine Netzwerk-Hardware (30) zum Verbinden mit einer Anzeigevorrichtung (32) hat.
  8. Messsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieses einen Web-Server (22) aufweist.
  9. Messsystem nach Anspruch8, wobei auf dem Web-Server (22) eine Web-Applikation (24) läuft.
  10. Messsystem nach Anspruch9, wobei die Web-Applikation (24) auf dem Anzeigegerät (32) darstellbar ist und/oder wobei auf die Web-Applikation (24) über die Anzeigevorrichtung (32) zugreifbar ist.
  11. Messsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei das gemeinsame Gehäuse (2) des Überwachungssystems (4) und des Auswertesystems (6) oder das Gehäuse (34) des Überwachungssystems (4) mit einer Adapterplatte (46) verbunden ist.
  12. Messsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieses derart ausgebildet ist, dass Beschleunigungswerte in weitere für die Diagnose, insbesondere der Bühnentechnik, relevante physikalische Größen wie eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck umrechenbar sind.
  13. Verwendung des Messsystems gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche in der Bühnentechnik.
  14. Verfahren für ein Messsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 mit den Schritten:
    - Messen und/oder Überwachen der Beschleunigung der Last (10) über den Beschleunigungssensor (8); insbesondere
    - Umrechnen der Beschleunigung in weitere für die Diagnose, insbesondere der Bühnentechnik, relevante physikalische Größen wie Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck;
    - Vergleichen der ermittelten Größen mit Messwerten einer im Antrieb verbauten Messeinrichtung.
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