EP3098559A1 - Method for launching a missile from a launching device - Google Patents
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- EP3098559A1 EP3098559A1 EP16001046.8A EP16001046A EP3098559A1 EP 3098559 A1 EP3098559 A1 EP 3098559A1 EP 16001046 A EP16001046 A EP 16001046A EP 3098559 A1 EP3098559 A1 EP 3098559A1
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Definitions
- To start the missile start information can be sent from the command post to the control unit, in particular flight information, such as information on the flight route and / or destination information contains, the start information is sent via the data connection from the command post to the control unit of the starting device, this information - if necessary edited - passes on to the missile.
- the start information may further include start trigger information for triggering a launch of the missile.
- the launch of the missile may be controlled by the control unit of the launcher, which initiates the launch of the missile in response to the presence of the start trigger information.
- the securing unit maintains the unlocking for a predetermined period of time.
- the time period may begin upon receipt of the arming information or after a successful check of the arming information for plausibility.
- the security unit locks the signal connection between the control unit and the starting device after the expiration of the period again.
- the receiving of the uncorrupted release information can therefore only trigger an unlock for the predetermined period of time.
- the period of time may be predetermined from the outset, for example by an information stored in the security unit. It is also possible that the predetermined period of time is dependent on the arming information and, to that extent, is specified externally, for example by an authorization unit.
- the time period is expediently in a range between 1.1 times and 2.9 times a transmission interval of the arming information to the security unit, in particular between 1.1 times and 1.9 times the transmission interval.
- the security unit sends a status report to the command post, expediently via the same data connection, for example the Internet connection, via which the arming information is sent.
- the status report expediently contains the arming status, that is, whether the Signal connection is locked or unlocked.
- the status report additionally contains the information as to whether the received arming information is plausible or whether it has been received without gaps for a predetermined period of time.
- the status report can be sent to the command state using the TCP / IP protocol.
- the command state contains a status display on which an operator is shown the status of the security unit.
- command post sends a status request, for example in the form of an echo, to the security unit. This is answered in particular directly by the control unit and / or the security unit. For this purpose, a status report, as described above, be sent to the command post.
- the invention is also directed to a starting device for launching a missile having a missile container, a control unit for controlling the launch of the missile and establishing a data connection between the control unit and a command post, for example a MAC or router for establishing an Internet connection between the control unit and the command post.
- the starting device according to the invention contains a blocking device in the signal connection between the control unit and a starting device of the missile and contains a connectable with the data connection fuse unit which is connected by signal technology with the locking device.
- the authorization unit 32 and the command unit 28 are housed in a single building and are connected via Ethernet in connected to a Local Area Network (LAN). Via an Ethernet switch 42 and a media access controller (MAC), not shown, the authorization unit 32 and the command unit 28 are connected to the Internet data connection 36 and thus to all start devices 2.
- LAN Local Area Network
- MAC media access controller
- the security unit 22 detects the absence of arming information 46 on the basis of the counter 50. This happens very quickly because the fuse unit 22 knows the transmission frequency of the arming information 46. If more than a predetermined number of data packets 46, in particular only one, are missing, the security unit 22 blocks the signal connection 12. If, for example, after the last correct reception of the release information 46, the next following release information 46 does not exist after 1.8 times the transmission interval Thus, the fuse unit 22 blocks the signal connection 12. The absence of even a single data packet 46 is thus detected and the launch of the missile 4 is prevented by the interruption of the signal connection 12.
Abstract
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Starten eines Flugkörpers (4) aus einem Startgerät (2), bei dem eine Datenverbindung (36) zwischen einer Steuereinheit (10) des Startgeräts (2) und einem vom Startgerät (2) entfernt angeordneten Kommandostand (26) aufgebaut wird und ein Start des Flugkörpers (4) vom Kommandostand (26) über die Datenverbindung (36) gesteuert wird. Um einen ungewünschten Start des Flugkörpers (4) sicher zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass eine Sicherungseinheit (22) über die Datenverbindung (36) Entsicherungsinformation (46) empfängt und eine Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und einer Starteinrichtung (6) des Flugkörpers (4) entsperrt.The invention relates to a method for starting a missile (4) from a starting device (2), in which a data connection (36) between a control unit (10) of the starting device (2) and a command post remote from the starting device (2) ( 26) is constructed and a start of the missile (4) from the command post (26) via the data link (36) is controlled. In order to reliably avoid an unwanted start of the missile (4), it is proposed that a fuse unit (22) receives arming information (46) via the data connection (36) and a signal connection (12) between the control unit (10) and a starting device (6 ) of the missile (4) unlocked.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Flugkörpers aus einem Startgerät, bei dem eine Datenverbindung zwischen einer Steuereinheit des Startgeräts und einem vom Startgerät entfernt angeordneten Kommandostand aufgebaut wird und ein Start des Flugkörpers vom Kommandostand über die Datenverbindung gesteuert wird.The invention relates to a method for starting a missile from a launcher, wherein a data connection between a control unit of the launcher and a remote from the launcher command is established and a start of the missile is controlled by the command stand on the data connection.
Zur Verteidigung gegen Angriffe aus der Luft sind bodengestützte Luftverteidigungssysteme bekannt, die von einem entfernten Kommandostand aus gesteuert werden. Die Luftverteidigungssysteme umfassen ein Startgerät mit einer Anzahl von Flugkörpern, beispielsweise Lenkflugkörpern, die aus dem Startgerät in die Luft gestartet werden. Der Kommandostand wiederum steuert ein oder eine Mehrzahl solcher Startgeräte, die über einen größeren Abstand in der Landschaft verteilt sind.Ground-based air defense systems that are controlled from a remote command post are known to defend against aerial attacks. The air defense systems include a launcher having a number of missiles, such as missiles, launched from the launcher into the air. The command post, in turn, controls one or a plurality of such launchers distributed over a greater distance in the landscape.
Bei bodengestützten Luftverteidigungssystemen muss ein hoher Sicherheitsstandard eingehalten werden, um einen ungewollten Abschuss eines Flugkörpers zu vermeiden. Hierzu sind die Startgeräte über eine Datenverbindung mit dem Kommandostand verbunden, sodass eine ungewollte Manipulation des Datenflusses zwischen Kommandostand und Startgerät vermieden wird. Der Start des Flugkörpers kann einzig vom Kommandostand aus gesteuert werden. Außerdem kann ein Start erst nach der Freigabe durch einen Bediener des Startgeräts erfolgen, beispielsweise nach dem dieser einen Schalter umgelegt hat und eine Sicherheitszeit verstrichen ist, in der sich der Bediener vom Startgerät entfernen kann.In ground-based air defense systems, a high safety standard must be maintained in order to avoid an unwanted launch of a missile. For this purpose, the boot devices are connected via a data connection with the command state, so that an unwanted manipulation of the data flow between the command post and boot device is avoided. The launch of the missile can only be controlled from the command post. In addition, a start can take place only after the release by an operator of the starting device, for example, after this has flipped a switch and a safety time has elapsed, in which the operator can move away from the launcher.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Starten eines Flugkörpers aus einem Startgerät anzugeben, das einfach und sicher durchgeführt werden kann.It is an object of the present invention to provide a method for launching a missile from a launch device that can be easily and safely performed.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß eine Sicherungseinheit über die Datenverbindung Entsicherungsinformation empfängt und eine Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und eine Starteinrichtung des Flugkörpers entsperrt.This object is achieved by a method of the type mentioned, in which receives a fuse unit via the data connection Entsicherungsinformation and unlocks a signal connection between the control unit and a starting device of the missile.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass das Verlegen einer Datenleitung zwischen Kommandostand und Startgerät insbesondere bei einer weiten Entfernung zwischen den beiden Einheiten mit hohem Aufwand verbunden ist. Ein Starten des Flugkörpers kam daher vereinfacht werden, wenn vorhandene Datenverbindungen genutzt werden, beispielsweise vorhandene Datenleitungen und/oder drahtlose Datenverbindungen. Hierbei besteht jedoch die Gefahr einer unerwünschten Dateneinspeisung in die bestehenden Datenverbindungen, sodass die Möglichkeit einer Manipulation und damit eines unerwünschten Starten eines Flugköpers gegeben ist.The invention is based on the consideration that the laying of a data line between the command post and the starting device is associated with great expense, in particular with a long distance between the two units. Starting the missile could therefore be simplified if existing data links are used, for example existing data lines and / or wireless data links. However, there is a risk of unwanted data feed into the existing data connections, so that the possibility of manipulation and thus an unwanted launch of a missile is given.
Um dieser Gefahr entgegenzuwirken, ist es sinnvoll, eine zusätzliche Sicherung des Startvorgangs einzufügen. Durch die erfindungsgemäße Sicherungseinheit kann die Signalverbindung zwischen Steuereinheit und Starteinrichtung gesperrt werden. Erst bei Vorliegen der Entsicherungsinformation kann die Signalverbindung entsperrt und damit das Starten des Flugkörpers ermöglicht werden.To counteract this danger, it makes sense to add an additional backup of the boot process. By the fuse unit according to the invention, the signal connection between the control unit and the starting device can be locked. Only in the presence of Entsicherungsinformation the signal connection can be unlocked and thus the launching of the missile are possible.
Zudem kann die Entsicherungsinformation sehr einfach bleiben, sodass deren Übertragung einfacher und sicherer gestaltet werden kann, als die Übertragung größerer Startinformationsmengen, die für einen Start eines Flugkörpers vom Kommandostand an das Startgerät übermittelt werden. Einer Manipulation der Übertragung der Entsicherungsinformation kann auch auf diese Weise entgegengewirkt werden, da die Korrektheit der Entsicherungsinformation einfacher überprüfbar ist. Liegt der Verdacht einer Manipulation der Entsicherungsinformation vor, so kann die Signalverbindung zwischen Steuereinheit und Starteinrichtung gesperrt und somit ein unerwünschter Start des Flugkörpers unterbunden werden.In addition, the arming information can remain very simple, so that their transmission can be made simpler and safer than the transmission of larger starting information amounts that are transmitted for a start of a missile from the command post to the starting device. A manipulation of the transmission of the arming information can also be counteracted in this way, since the correctness of the arming information is easier verifiable. If there is a suspicion of manipulation of the arming information, the signal connection between the control unit and the starting device can be blocked and thus an unwanted start of the missile can be prevented.
Das Startgerät und der Kommandostand bilden zweckmäßigerweise ein bodengestütztes Luftverteidigungssystem. Das Startgerät ist zweckmäßigerweise ein mobiles, beispielsweise auf einem Fahrzeug gelagertes Startgerät, das einen auf einem Lkw oder einem Schiff positionierten Kanister aufweisen kann, der eine Vielzahl von Flugkörpern enthält. Der Flugkörper kann ein Lenkflugkörper mit einem Raketentriebwerk sein. Der Erfindung ist jedoch auch anwendbar auf Startgeräte für ballistische Flugkörper, wie beispielsweise für Lenkmunition und/oder Artilleriegeschosse.The starting device and the command post expediently form a ground-based air defense system. The starting device is expediently a mobile starting device, for example, mounted on a vehicle, which may have a canister positioned on a truck or a ship and containing a plurality of missiles. The missile may be a missile with a rocket engine. However, the invention is also applicable to starting devices for Ballistic missiles, such as for steering ammunition and / or artillery projectiles.
Zum Start des Flugkörpers kann Startinformation vom Kommandostand an die Steuereinheit gesendet werden, die insbesondere Fluginformation, beispielsweise Information zur Flugroute und/oder eine Zielinformation, enthält, Die Startinformation wird über die Datenverbindung vom Kommandostand zur Steuereinheit des Startgeräts gesendet, das diese Information - gegebenenfalls bearbeitet - an den Flugkörper weitergibt. Die Startinformation kann weiter Starttriggerinformation enthalten zum Triggern eines Starts des Flugkörpers. Der Start des Flugkörpers kann von der Steuereinheit des Startgeräts gesteuert werden, das den Start des Flugkörpers in Abhängigkeit vom Vorliegen der Starttriggerinformation veranlasst.To start the missile start information can be sent from the command post to the control unit, in particular flight information, such as information on the flight route and / or destination information contains, the start information is sent via the data connection from the command post to the control unit of the starting device, this information - if necessary edited - passes on to the missile. The start information may further include start trigger information for triggering a launch of the missile. The launch of the missile may be controlled by the control unit of the launcher, which initiates the launch of the missile in response to the presence of the start trigger information.
Die Datenverbindung reicht zweckmäßigerweise vom Kommandostand bis zum Startgerät, zumindest erstreckt sie sich über 90% dieser Strecke. Sie kann eine leitungsgebundene Verbindung sein, insbesondere vom Kommandostand bis zum Startgerät umfassen, beispielsweise eine Verbindung über eine oder mehrere Glasfaserleitungen. Möglich ist auch eine drahtlose Datenverbindung oder eine Kombination von leitungsgebundener und drahtloser Verbindung. Zweckmäßigerweise umfasst oder ist die Datenverbindung eine Internetverbindung, sodass die Startinformation und insbesondere auch die Entsicherungsinformation über eine Internetverbindung gesendet werden. Unter einer Internetverbindung kann eine Verbindung in einem öffentlichen oder nichtöffentlichen Netzwerk, z.B. in einem Intranet, verstanden werden, die nach einem IP-Protokoll erfolgt, beispielsweise nach TCP/IP. Eine Datenübermittlung über die Datenverbindung, insbesondere über die gesamte Datenverbindung, kann insofern über ein IP-Protokoll erfolgen, wobei die Datenverbindung insbesondere eine framebasierte Übertragungsstrecke ist. Die Datenübertragung der Zielinformation und der Entsicherungsinformation erfolgt zweckmäßigerweise über den gleichen Übertragungsweg der Datenverbindung. Sie läuft beim Startgerät zweckmäßigerweise über den gleichen Media Access Controller (MAC) und insbesondere Router. Insbesondere kommandostandsseitig verläuft die Datenverbindung über einen gleichen MAC bzw. Router und beispielsweise über den gleichen Ethernet Switch. Ein Einschluss einer Internetverbindung wird bei Einhaltung des gleichen Übertragungswegs von Startinformation und Entsicherungsinformation über die Datenverbindung als erfolgt betrachtet, wenn sowohl die Startinformation als auch die Entsicherungsinformation über das Internet gesendet werden.The data connection expediently extends from the command post to the starting device, at least it extends over 90% of this route. It can be a wired connection, in particular from the command post to the starting device, for example a connection via one or more optical fiber lines. Also possible is a wireless data connection or a combination of wired and wireless connection. Expediently, the data connection comprises or is an Internet connection, so that the start information and in particular also the release information is sent via an Internet connection. An Internet connection can be understood as a connection in a public or non-public network, for example in an intranet, which takes place according to an IP protocol, for example according to TCP / IP. A data transmission over the data connection, in particular over the entire data connection, can in this case take place via an IP protocol, the data connection in particular being a frame-based transmission path. The data transmission of the destination information and the arming information is expediently carried out over the same transmission path of the data connection. It runs at the boot device expediently via the same Media Access Controller (MAC) and especially router. In particular, on the command stand side, the data connection runs via a same MAC or router and, for example, via the same Ethernet switch. Inclusion of an Internet connection is considered to have been effected by maintaining the same transmission path of start information and arming information via the data connection when both the start information and the arming information are sent via the Internet.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung hält die Sicherungseinheit die Entsperrung für eine vorgegebene Zeitdauer aufrecht. Die Zeitdauer kann mit Empfangen der Entsicherungsinformation oder nach einer erfolgreichen Prüfung der Entsicherungsinformation auf Plausibilität beginnen. Zweckmäßigerweise sperrt die Sicherungseinheit die Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und der Starteinrichtung nach Ablauf der Zeitdauer wieder. Das Empfangen der unkorrumpierten Entsicherungsinformation kann insofern nur eine Entsperrung für die vorbestimmte Zeitdauer auslösen. Die Zeitdauer kann von vornherein vorbestimmt sein, beispielsweise durch eine in der Sicherungseinheit hinterlegte Information. Es ist auch möglich, dass die vorgegebene Zeitdauer von der Entsicherungsinformation abhängig ist und insofern von außen, beispielsweise durch eine Autorisierungseinheit, vorgegeben wird. Die Zeitdauer liegt zweckmäßigerweise in einem Bereich zwischen dem 1,1-fachen und dem 2,9-fachen eines Sendeintervalls der Entsicherungsinformation an die Sicherungseinheit, insbesondere zwischen dem 1,1-fachen und dem 1,9-fachen des Sendeintervalls.In an advantageous embodiment of the invention, the securing unit maintains the unlocking for a predetermined period of time. The time period may begin upon receipt of the arming information or after a successful check of the arming information for plausibility. Conveniently, the security unit locks the signal connection between the control unit and the starting device after the expiration of the period again. The receiving of the uncorrupted release information can therefore only trigger an unlock for the predetermined period of time. The period of time may be predetermined from the outset, for example by an information stored in the security unit. It is also possible that the predetermined period of time is dependent on the arming information and, to that extent, is specified externally, for example by an authorization unit. The time period is expediently in a range between 1.1 times and 2.9 times a transmission interval of the arming information to the security unit, in particular between 1.1 times and 1.9 times the transmission interval.
Vorteilhafterweise wird die Entsicherungsinformation wiederholt über die Datenverbindung zur Sicherungseinheit gesendet. Hierbei ist das Wiederholungsintervall zweckmäßigerweise kleiner als eine vorgegebene Zeitdauer, nach der die Sicherungseinheit die Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und der Starteinrichtung wieder sperrt. Die Signalverbindung zwischen Steuereinheit und Starteinrichtung kann auf diese Weise wiederholt und/oder kontinuierlich aufrechterhalten werden, sodass ein zwischenzeitliches Steuern des Starts des Flugkörpers durch den Kommandostand möglich ist. Zweckmäßigerweise wird die Entsicherungsinformation regelmäßig zur Sicherungseinheit gesendet, beispielsweise mit einer Wiederholungsrate von mehr als 1 Hz, insbesondere mehr als 10 Hz.Advantageously, the arming information is sent repeatedly over the data connection to the security unit. Here, the repetition interval is expediently smaller than a predetermined period of time after which the fuse unit blocks the signal connection between the control unit and the starting device again. The signal connection between the control unit and the starting device can be repeated in this way and / or continuously maintained, so that an interim control of the launch of the missile by the command post is possible. Advantageously, the arming information is sent regularly to the fuse unit, for example, with a repetition rate of more than 1 Hz, in particular more than 10 Hz.
Einer Korrumpierung der Entsicherungsinformation kann entgegengewirkt werden, wenn diese in IP/UDP-Format an die Sicherungseinheit gesendet wird. Anstelle des UDP-Protokolls ist auch ein anderes Private Protocol möglich. Die Übertragung der Entsicherungsinformation und diese selbst können einfach gehalten bleiben, sodass die Überprüfung der Entsicherungsinformation auf Plausibilität in einfacher Weise möglich ist.A corruption of the arming information can be counteracted when it is sent in IP / UDP format to the backup unit. Instead of the UDP protocol, another private protocol is also possible. The transmission of the arming information and this itself can be kept simple, so that the verification of the arming information on plausibility is possible in a simple manner.
Die Sicherungseinheit kann einen handelsüblichen PC als zumindest hauptsächliches Daten verarbeitendes Element aufweisen. Zweckmäßigerweise ist die Sicherungseinheit jedoch aus Field Programmable Gate Array (FPGA) Schaltungen aufgebaut. Durch deren Konfigurierung kann einem unerwünschten Eingriff entgegengewirkt werden. Auch eine die Entsicherungsinformation abschickende Autorisierungseinheit ist zweckmäßigerweise aus FPGA Schaltungen aufgebaut. Eine solche Autorisierungseinheit kann einen Encoder zum Senden der Entsicherungsinformation enthalten. Die Sicherungseinheit umfasst zweckmäßigerweise einen entsprechenden Decoder zum Entschlüsseln der Entsicherungsinformation.The security unit may comprise a commercially available PC as at least a primary data processing element. Conveniently, however, the fuse unit is Field Programmable Gate Array (FPGA) circuitry built up. By configuring an unwanted intervention can be counteracted. Also an authorization unit sending the arming information is expediently constructed from FPGA circuits. Such an authorization unit may include an encoder for transmitting the arming information. The security unit expediently comprises a corresponding decoder for decrypting the release information.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Entsicherungsinformation über ein retry-freies Protokoll über die Datenverbindung gesendet wird. Die Sendung eines Entsicherungsinformation enthaltenden Datenpakets an die Sicherungseinheit erfolgt hierdurch zweckmäßigerweise nur einmalig, so dass das Datenpaket bei Störungen in der Verbindung verloren gehen kann. Geht ein Datenpaket verloren, so kann dies durch beispielsweise das Fehlen von erwarteter Information bemerkt werden, sodass eine mögliche Korrumpierung der Datenverbindung entdeckt werden kann.Furthermore, it is advantageous if the arming information is sent via a retry-free protocol via the data connection. The transmission of a data packet containing release information to the security unit is thereby expediently carried out only once, so that the data packet can be lost in the event of disruptions in the connection. If a data packet is lost, this can be detected by, for example, the lack of expected information, so that possible corruption of the data connection can be detected.
Die Entsicherungsinformation kann in einem Datenpaket enthalten sein, das insbesondere als ein sogenanntes Wake On LAN Datenpaket gestaltet sein kann. Generell kann das Datenpaket mit einer sogenannten Magic versehen sein. Es kann entweder direkt an die Sicherungseinheit (Unitcast) oder ausschließlich an eine Untergruppe aus mehreren Einheiten des Netzwerks (Multicast) adressiert werden oder als Broadcast verschickt werden. Bei einem Broadcast enthält es beispielsweise 6 x in Folge den hexadezimalen Wert FF, wodurch alle Teilnehmer des Netzwerks adressiert werden. Die MAC-Adresse bei Multicast kann durch die hexadezimale Bytefolge 01 00 5e gefolgt von drei Bytes bestimmt sein, deren unterste 23 bit aus der IP-Adresse der Empfängergruppe bestehen. Hierdurch können ausgewählte Teilnehmer des Netzwerks adressiert werden, die sich als Teilnehmer einer bestimmten abgeschlossenen Gruppe registriert haben. Die MAC-Adresse bei Unitcast ist gekennzeichnet durch die 6 Bytes (48 bit) weltweit eindeutige MAC-Adresse des Empfängers. Hierdurch kann ein einziger ausgewählter Teilnehmer aus dem Netzwerk adressiert werden.The arming information can be contained in a data packet, which can be configured in particular as a so-called Wake On LAN data packet. In general, the data packet can be provided with a so-called magic. It can either be addressed directly to the protection unit (unitcast) or exclusively to a subgroup of several units of the network (multicast) or sent as a broadcast. In a broadcast, for example, it contains the
Die Magic ist zweckmäßigerweise ein in seiner Länge festgelegter Teil der Entsicherungsinformation, beispielsweise ein 32 Bit langer Bereich. Er kann die Reihenfolge der Bereiche der Entsicherungsinformation enthalten, deren Protokollaufbau und/oder eine zeitliche Bedingung einer regelmäßigen Sendung der Entsicherungsinformation, beispielsweise die Wiederholrate. Weiter kann die Magic eine Zählweise eines Zählers enthalten. Zweckmäßigerweise ist das Datenpaket, zumindest die Entsicherungsinformation, verschlüsselt, so dass ein unberechtigter Zugriff erschwert wird.The magic is suitably a part of the arming information determined in its length, for example a 32-bit long area. It may contain the order of the areas of the release information, its protocol structure and / or a time condition of a regular transmission of the release information, for example the repetition rate. Next, the Magic contain a count of a counter. Appropriately, the data packet, at least the release information, encrypted, so that unauthorized access is difficult.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Entsicherungsinformation einen Datensatz, insbesondere ein Datenpaket, enthält, der einen Sicherungszustand enthält. Der Sicherungszustand, also eine Information darüber, ob die Sicherungseinheit die Signalverbindung zwischen Steuereinheit und Starteinrichtung sperren oder entsperren soll, kann lediglich ein Bit lang sein. Weiter enthält die Entsicherungsinformation zweckmäßigerweise einen Zähler, der zweckmäßigerweise bei jedem Senden der Entsicherungsinformation verändert wird. Beispielsweise zählt der Zähler bei jeder erneuten Sendung der Entsicherungsinformation um eins oder eine andere vorbestimmte Zahl weiter hoch. Außerdem enthält die Entsicherungsinformation vorteilhafterweise eine Prüfinformation, die eine Konsistenzprüfung, beziehungsweise Plausibilitätsprüfung der Entsicherungsinformation erlaubt. Die Prüfinformation kann beispielsweise ein Cyclic Redundancy Code (CRC) sein.A further advantageous embodiment of the invention provides that the arming information contains a data record, in particular a data packet, which contains a security state. The backup state, that is, information about whether the backup unit should block or unlock the signal connection between the control unit and the start device, can only be one bit long. Furthermore, the arming information expediently contains a counter, which is expediently changed each time the arming information is sent. For example, the counter increments by one or another predetermined number each time the arming information is retransmitted. In addition, the Entsicherungsinformation advantageously contains a check information that allows a consistency check, or plausibility check the release information. The check information may be, for example, a Cyclic Redundancy Code (CRC).
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Entsicherungsinformation wiederholt über die Datenverbindung zur Sicherungseinheit gesendet wird. Die Entsicherungsinformation wird bei jedem Senden zweckmäßigerweise zumindest in einem Zähler relativ zur vorher gesendeten Entsicherungsinformationen verändert. Die nacheinander gesendeten Entsicherungsinformationen unterscheiden sich insofern alle voneinander zumindest in einem Datenpaketbereich, beispielsweise dem Zähler, der bei jeder Wiederholung verändert wird. Vorteilhafterweise überprüft die Sicherungseinheit anhand des Zählers einen lückenlosen Empfang der Abfolge der Wiederholungen. Bei Fehlen einer Wiederholung, beispielsweise dem Fehlen einer Entsicherungsinformation in einer Reihe von hintereinander gesendeten Entsicherungsinformationen, sperrt die Sicherungseinheit die Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und der Starteinrichtung des Flugkörpers. Liegt hingegen eine lückenlose Abfolge von empfangenen Widerholungen der Sendung der Entsicherungsinformation zu, so hält die Sicherungseinheit die Signalverbindung zweckmäßigerweise entsperrt.Furthermore, it is advantageous if the arming information is repeatedly sent via the data connection to the security unit. The arming information is expediently changed at each transmission at least in a counter relative to the previously transmitted unlocking information. The successively sent Entsicherungsinformationen differ so far from each other at least in a data packet area, such as the counter, which is changed at each repetition. Advantageously, the security unit checks on the basis of the counter a complete receipt of the sequence of repetitions. In the absence of a repetition, such as the lack of arming information in a series of arming information sent in tandem, the security unit blocks the signal connection between the control unit and the missile's starting device. On the other hand, if there is a complete sequence of received repetitions of the transmission of the arming information, then the security unit appropriately keeps the signal connection unlocked.
Die Entsicherungsinformation kann von einer Kommandoeinheit des Kommandostands aus gesendet werden. Einer erhöhten Sicherheit ist es jedoch dienlich, wenn die Steuerung des Starts des Flugkörpers von einem Gerät des Kommandostands erfolgt und die Entsicherungsinformation von einem anderen Gerät, insbesondere von außerhalb des Kommandostands, erzeugt wird. Hierbei ist es weiter vorteilhaft, wenn die Entsicherungsinformation unabhängig von Prozessen der Kommandoeinheit erzeugt wird, insbesondere wenn das Gerät zur Erzeugung der Entsicherungsinformation von einem anderen Bediener bedient wird, als das Gerät zur Steuerung des Starts des Flugkörpers. Das die Entsicherungsinformation erzeugende Gerät wird im Folgenden als Autorisierungseinheit bezeichnet. Es ist zweckmäßigerweise mit dem Internet verbunden und sendet die Entsicherungsinformation über die gleiche Datenverbindung, wie das Gerät zur Steuerung des Starts des Flugkörpers.The arming information can be sent from a command unit of the command post. However, increased safety is useful if the control of the launch of the missile is done by a device of the command post and the release information from another device, in particular outside the command state is generated. In this case, it is also advantageous if the arming information is generated independently of processes of the command unit, in particular if the device for generating the arming information is operated by another operator, as the device for controlling the start of the missile. The device that generates the arming information is referred to below as an authorization unit. It is conveniently connected to the internet and sends the arming information over the same data link as the missile launch control device.
Der Schutz gegen ein unerwünschtes Starten des Flugkörpers aus dem Startgerät kann weiter erhöht werden, wenn ein Start des Flugkörpers ausschließlich nach einer zumindest dreifachen Entsicherung erfolgt. Eine Entsicherung kann das Entsperren der Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und der Starteinrichtung des Flugkörpers durch die Sicherungseinheit sein. Eine zweite Entsicherung kann eine Entsperrung der Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und der Starteinrichtung des Flugkörpers durch ein Schaltersignal eines Bedieners des Startgeräts sein. Der Schalter, entweder ein mechanischer Schalter oder ein elektronischer Schalter, kann vom Bediener in die Entsicherungsstellung gebracht werden, wobei die Entsicherung zweckmäßigerweise erst nach einer vorgegebenen Zeitdauer nach Bringen des Schalters in die Entsicherungsschaltung erfolgt, um den Bediener Zeit für eine Entfernung vom Startgerät zu geben. Die dritte Entsicherung kann durch die Steuereinheit des Startgeräts erfolgen, beispielsweise angestoßen durch das Startkommando vom Kommandostand über die Datenverbindung. Das Startkommando vom Kommandostand zur Steuereinheit oder von der Steuereinheit an die Starteinrichtung kann hierbei als Entsicherung aufgefasst werden. Die Reihenfolge der drei Entsicherungen ist hierbei beliebig. Zweckmäßigerweise werden die drei Entsicherungen durch drei verschiedene Personen ausgelöst, einem Bediener einer Autorisierungseinheit, die die Entsicherungsinformation an die Sicherungseinheit verschickt, einem Bediener des Kommandostands und einem Bediener des Startgeräts.The protection against unwanted launch of the missile from the launcher can be further increased if a launch of the missile takes place only after at least three times the release. A release may be the unlocking of the signal connection between the control unit and the starting device of the missile by the security unit. A second release may be an unlocking of the signal connection between the control unit and the starting device of the missile by a switch signal of an operator of the starting device. The switch, either a mechanical switch or an electronic switch, can be brought by the operator in the armed position, the release is expediently after a predetermined period of time after bringing the switch into the arming circuit to give the operator time for removal from the launcher , The third release can be done by the control unit of the starting device, for example, triggered by the start command from the command state via the data connection. The start command from the command post to the control unit or from the control unit to the starting device can be understood here as a backup. The order of the three arming is arbitrary. Conveniently, the three arming devices are triggered by three different persons, an operator of an authorization unit who sends the arming information to the security unit, an operator of the command post and an operator of the starting device.
Um eine Steuerung des Startgeräts vom Kommandostand aus zu erleichtern, ist es vorteilhaft, wenn die Sicherungseinheit einen Statusreport an den Kommandostand sendet, zweckmäßigerweise über die gleiche Datenverbindung, beispielsweise die Internetverbindung, über die die Entsicherungsinformation gesendet wird. Der Statusreport enthält zweckmäßigerweise den Entsicherungsstatus, also ob die Signalverbindung gesperrt oder entsperrt ist. Zweckmäßigerweise enthält der Statusreport zusätzlich die Information, ob die empfangene Entsicherungsinformation plausibel ist beziehungsweise sie über einen vorbestimmten Zeitraum lückenlos empfangen wurde. Der Statusreport kann mit dem TCP/IP-Protokoll an den Kommandostand gesendet werden. Zweckmäßigerweise enthält der Kommandostand eine Statusanzeige, auf der einem Bediener der Status der Sicherungseinheit angezeigt wird.In order to facilitate control of the starting device from the command post, it is advantageous if the security unit sends a status report to the command post, expediently via the same data connection, for example the Internet connection, via which the arming information is sent. The status report expediently contains the arming status, that is, whether the Signal connection is locked or unlocked. Expediently, the status report additionally contains the information as to whether the received arming information is plausible or whether it has been received without gaps for a predetermined period of time. The status report can be sent to the command state using the TCP / IP protocol. Expediently, the command state contains a status display on which an operator is shown the status of the security unit.
Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn der Kommandostand eine Statusanfrage, beispielsweise in Form eines Echos, an die Sicherungseinheit sendet. Diese wird von der Steuereinheit und/oder der Sicherungseinheit insbesondere direkt beantwortet. Hierzu kann ein Statusreport, wie oben beschrieben, an den Kommandostand gesendet werden.It is also advantageous if the command post sends a status request, for example in the form of an echo, to the security unit. This is answered in particular directly by the control unit and / or the security unit. For this purpose, a status report, as described above, be sent to the command post.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Sicherungseinheit eine modifizierte Entsicherungsinformation an eine Autorisierungseinheit zurücksendet. Dies geschieht zweckmäßigerweise über das gleiche Protokoll, mit der die Entsicherungsinformation von der Autorisierungseinheit an die Sicherungseinheit gesendet wurde. Die modifizierte Entsicherungsinformation kann eine modifizierte Magic, beispielsweise eine invertierte Magic enthalten und enthält insbesondere den Status der Sicherungseinheit, einen Zähler und/oder eine Plausibilitätsinformation, wie einen CRC. Die Autorisierungseinheit kann die modifizierte Entsicherungsinformation prüfen und das Erzeugen weiterer Entsicherungsinformationen, insbesondere das Setzen des Sicherungszustands, abhängig vom Prüfungsergebnis machen.Furthermore, it is advantageous if the security unit returns a modified release information to an authorization unit. This is expediently carried out via the same protocol with which the arming information was sent by the authorization unit to the security unit. The modified arming information may contain a modified magic, for example an inverted magic, and in particular contains the status of the security unit, a counter and / or a plausibility information, such as a CRC. The authorization unit may check the modified arming information and make the generation of further arming information, in particular the setting of the security state, depending on the test result.
Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf ein Startgerät zum Starten eines Flugkörpers mit einem Flugkörperbehälter, einer Steuereinheit zum Steuern des Starts des Flugkörpers und zum Herstellen einer Datenverbindung zwischen der Steuereinheit und einem Kommandostand, beispielsweise einem MAC bzw. Router zum Herstellen eine Internetverbindung zwischen der Steuereinheit und dem Kommandostand. Um eine einfache und sichere Steuerung des Flugkörpers zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das Startgerät erfindungsgemäß eine Sperreinrichtung in der Signalverbindung zwischen der Steuereinheit und einer Starteinrichtung des Flugkörpers enthält und eine mit der Datenverbindung verbindbare Sicherungseinheit enthält, die signaltechnisch mit der Sperreinrichtung verbunden ist.The invention is also directed to a starting device for launching a missile having a missile container, a control unit for controlling the launch of the missile and establishing a data connection between the control unit and a command post, for example a MAC or router for establishing an Internet connection between the control unit and the command post. In order to achieve a simple and safe control of the missile, it is proposed that the starting device according to the invention contains a blocking device in the signal connection between the control unit and a starting device of the missile and contains a connectable with the data connection fuse unit which is connected by signal technology with the locking device.
Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei Rückbezügen von Ansprüchen, so dass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale.The description of advantageous embodiments of the invention given so far contains numerous features that are summarized in several dependent claims in several groups. However, these features may conveniently be considered individually and grouped together into meaningful further combinations, in particular when reclaiming claims, so that a single feature of a dependent claim can be combined with a single, several or all features of another dependent claim. In addition, these features can be combined individually and in any suitable combination both with the method according to the invention and with the device according to the invention according to the independent claims. Thus, process features can also be formulated formally as properties of the corresponding device unit and functional device features also as corresponding process features.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.
Es zeigt
Die Steuereinheit 10 ist über eine weitere Signalverbindung 18 ebenfalls mit der Starteinrichtung 6 verbunden. In der Signalverbindung 18 ist ein Schalter 20 angeordnet, mit dem die Signalverbindung 18 unterbrochen beziehungsweise verbunden werden kann. Die Signalverbindung 18 ist mit einem der UND-Gatter 16 verbunden. Mit dem anderen UND-Gatter 16 ist eine Sicherungseinheit 22 über eine weitere Signalverbindung 24 verbunden. Zum Austausch von Daten ist die Sicherungseinheit 22 auch mit der Steuereinheit 10 direkt verbunden.The
In einer Entfernung von mehreren Kilometern zum Startgerät 2 befindet sich ein Kommandostand 26 mit einer Kommandoeinheit 28 und einem Eingabemittel 30. In dem Kommandostand 26 kann ferner eine Autorisierungseinheit 32 mit einem weiteren Eingabemittel 34 vorhanden sein. Es ist jedoch auch möglich, dass die Autorisierungseinheit 32 mit ihrem Eingabemittel 34 entfernt vom Kommandostand 26 angeordnet ist, beispielsweise in einem anderen Gebäude oder einer anderen Stadt. Dies ist durch die gestrichelte Linie am Kommandostand 26 angedeutet, die darauf hinweist, dass die Autorisierungseinheit Teil des Kommandostands 26 sein kann, jedoch nicht sein muss.At a distance of several kilometers to the starting
Aus dem Kommandostand 26 wird eine Anzahl von Startgeräten 2 gesteuert, von denen in
Bei dem in
Eingangsseitig umfasst das Startgerät 2 ebenfalls einen Media Access Controller 44, über den auch die Sicherungseinheit 22 und die Steuereinheit 10 mit der Datenverbindung 36 verbunden sind und damit eine Verbindung zum Kommandostand 26 haben.On the input side, the starting
Zum Starten eines Flugkörpers 4 aus dem Startgerät 2 wird dieses an einer vorgegebenen Position in der Landschaft abgestellt. Von einem Bediener O1 des Startgeräts 2 wird ein Datenaustausch mit dem Kommandostand 26 durch Bedienen der Steuereinheit 10 über die Datenverbindung 36 hergestellt.To start a missile 4 from the
Ein anderer Bediener 02 im Kommandostand 26 bereitet den Start des Flugkörpers 4 vor durch Eingabe und/oder Auswahl von Startinformation 45 in die Kommandoeinheit 28, wobei jedem Flugkörper 4 eigene Startinformation 45 zugewiesen wird. Die Startinformation 45 wird über die Datenverbindung 36 zur Steuereinheit 10 gesendet, wie in
Ein Start der Flugkörper 4 wird zwar von dem Kommandostand 26 beziehungsweise der Kommandoeinheit 28 gesteuert, muss jedoch von der Autorisierungseinheit 32 beziehungsweise einem Bediener 03 autorisiert werden. Um einen unerwünschten Start des Flugkörpers 4 zu unterbinden, sendet die Autorisierungseinheit 32 Entsicherungsinformation 46 an die Sicherungseinheit 22. Die Entsicherungsinformation 46 kann als Multicast gesendet werden, also an nur einen Teil der im nichtöffentlichen Netzwerk vorhandenen Startgeräte 2, oder als Broadcast, also an alle der im nichtöffentlichen Netzwerk vorhandenen Startgeräte 2. Die Entsicherungsinformation 46 kann im UDP/IP Protokoll versendet werden. Alternativ kann ein private protocol verwendet werden. Das verwendete Protokoll ist im Header der Entsicherungsinformation 46 festgelegt. Im Falle eines private protocol ist der 16bit Wert des Type Felds des Ethernet Version 2 Frame gemäß IEEE 802.3 ein solcher Wert, der durch die IANA (Internet Assigned Numbers Authority) frei ist, also nicht mit einem Protokoll belegt ist. Der Wert des Type Felds kann zwar offiziell registriert sein, jedoch ohne ein damit verbundenes Protokoll. Das Protokoll kann zwischen den kommunizierenden Einheiten, in diesem Fall der Autorisierungseinheit 32 und den Sicherungseinheiten 22, vorab festgelegt werden oder von vorne herein festgelegt sein.Although a start of the missile 4 is controlled by the
Die Autorisierungseinheit 32 sendet die Entsicherungsinformation 46, die ebenso wie die Startinformation 45 verschlüsselt ist, regelmäßig und in gleichen Zeitabständen, sodass die Entsicherungsinformation beispielsweise 10 x pro Sekunde über die Datenverbindung 36 zu mehreren oder allen Sicherungseinheiten 22 im Netzwerk gesendet wird. Im Folgenden wird nur eine Sicherungseinheit 22 betrachtet, da alle Sicherungseinheiten 22 der Startgeräte 2 im Netzwerk gleich arbeiten.The
Bei jedem Senden wird die Entsicherungsinformation 46 verändert, sodass über einen vorbestimmten Zeitraum jede Entsicherungsinformation individuell ist. Die Entsicherungsinformation 46 ist ein Datenpaket mit zumindest vier, insbesondere genau vier Abschnitten.At each transmission, the arming information 46 is changed so that each arming information is individual for a predetermined period of time. The arming information 46 is a data packet with at least four, in particular exactly four sections.
Der erste Abschnitt ist eine sogenannte Magic 48, in der der Datenaufbau beziehungsweise Protokollaufbau des gesamten Datenpakets 46 wiedergegeben ist. Außerdem findet sich in der Magic 48 die zeitliche Bedingung für die regelmäßige Sendung der Entsicherungsinformation 46, in diesem Fall die gewählte Wiederholungsrate. Weiter enthält die Magic 48 die Zählweise eines Zählers 50, der als drittes Segment des Datenpakets in der Entsicherungsinformation 46 enthalten ist. Die Entsicherungsinformation 46 enthält außerdem den Entsicherungszustand 52. Dieser wird durch die Autorisierungseinheit 32 beziehungsweise den Bediener 03 über das Eingabemittel 34 vorgegeben. Als letztes enthält die Entsicherungsinformation 46 einen Prüfcode 54, in diesem Beispiel einen sogenannten Cyclic Redundancy Code (CRC).The first section is a so-called magic 48, in which the data structure or protocol structure of the entire data packet 46 is reproduced. In addition, the temporal condition for the regular transmission of the arming information 46, in this case the selected repetition rate, can be found in the Magic 48. Furthermore, the magic 48 contains the counting of a
Die Entsicherungsinformation 46 trifft regelmäßig bei der Sicherungseinheit 22 ein, die das zeitliche Eintreffen mit dem in der Magic 48 angegebenen Zeitintervall vergleicht. Außerdem überprüft sie den Zähler 50 anhand der in der Magic 48 angegebenen Zählerinformation. Diese besagt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, dass der Zähler mit jeder Entsicherungsinformation 46 um eins weiter hoch zählt. Auf diese Weise stellt die Sicherungseinheit 22 bei jedem empfangenen Entsicherungspaket 46 fest, ob zwischenzeitlich jedes gesendete Paket 46 empfangen wurde oder ob Pakete 46 verloren gingen.The arming information 46 arrives regularly at the
Die Entsicherungsinformation 46 wird wiederholungsfrei von der Autorisierungseinheit 32 an die Entsicherungseinheit 22 gesendet. Hierfür wird ein UDP-Protokoll verwendet, das ein retry-freies Protokoll ist. Möglich ist auch ein anderes User Data Protocol ohne Retry, oder ein anderes Private Protocol, wobei die Magic ohne einen Header direkt den Beginn des entsprechenden Frames markieren kann. Die Entsicherungsinformation 46 wird als Broadcast von der Autorisierungseinheit 32 über dessen UDP-Port 56 in die Datenverbindung 36 gesendet. Die Entsicherungsinformation 46 erreicht somit alle Startgeräte 2, deren Entsicherungseinheiten 22 die Information über ihren UDP-Port 56 empfangen.The arming information 46 is sent repetitively from the
Die Kommandoeinheit 28 hingegen steuert den Start des Flugkörpers 4 über ein übliches TCP/IP-Protokoll über einen TCP-Port 58 der Kommandoeinheit 28. Daten von der Kommandoeinheit 28 werden über einen entsprechenden TCP-Port 58 der Steuereinheit 10 empfangen.The
Ohne die entsprechende Eingabe des Bedieners 03 in das Eingabemittel 34 sendet die Autorisierungseinheit 32 den Entsicherungszustand 52 "gesperrt" beziehungsweise "disabled". Die Entsicherungseinheit 22 empfängt diesen Entsicherungszustand 52 und hält durch ein entsprechendes Signal auf der Signalverbindung 24 das UND-Gatter 16 und damit die Signalverbindung 12 zwischen der Steuereinheit 10 und der Starteinrichtung 6 unterbrochen. Selbst wenn die Steuereinheit 10 einen Start eines Flugkörpers 4 steuern würde, so würde der Start des Flugkörpers 4 durch die unterbrochene Signalverbindung 12 unterbleiben. Auch bei einer Störung der Datenverbindung 36 bleibt die Signalverbindung 12 - unabhängig vom Entsicherungszustand 52 - unterbrochen. Denn die Sicherungseinheit 22 erkennt die Störung durch beispielsweise fehlende Datenpakete der Entsicherungsinformation 46 und schaltet automatisch das UND-Gatter 16 auf Unterbrechung.Without the corresponding input of the operator 03 in the input means 34, the
Zum Starten des Flugkörpers 4 gibt der Bediener 03 die Entsicherung durch eine entsprechende Eingabe im Eingabemittel 34 frei. Die Autorisierungseinheit 32 verändert den Entsicherungszustand 52 des nächstfolgend gesendeten Datenpakets bzw. der nächstfolgend gesendeten Entsicherungsinformation 46 auf "entsichert" beziehungsweise "enabled". Das Datenpaket wird von der Sicherungseinheit 22 empfangen und - bei störungsfreiem vorherigem Empfang der Datenpakete beziehungsweise Entsicherungsinformationen 46 - die Sicherungseinheit 22 gibt das UND-Gatter 16 frei, sodass die Signalverbindung 12 das UND-Gatter 16 ununterbrochen passieren kann. Ein Start des Flugkörpers 4 kann nun durch die Kommandoeinheit 28 beziehungsweise den Bediener 02 gesteuert werden.To start the missile 4, the operator 03 releases the release by a corresponding input in the
Hierzu erhält der Bediener O1 ein entsprechendes Signal, sodass er den Schalter 20 umlegt und somit die Unterbrechung der Signalverbindung 18 durch den Schalter 20 aufhebt. Dass zweite UND-Gatter 16 wird entsperrt und die Signalverbindung 12 ist durchgängig von der Steuereinheit 10 zur Starteinrichtung 6 zur Datenübertragung freigeschaltet. Die Kommandoeinheit 28 steuert nun den Start über die Datenverbindung 36, die Steuereinheit 10 empfängt das Startsignal und steuert die Starteinrichtung 6 entsprechend an, die den betreffenden Flugkörper 4 aus dem Kanister 8 abfeuert. Alternativ kann der Bediener O1 die Entsicherung der Starteinrichtung 6 bereits vor der Autorisierung durch den Bediener 03 und insbesondere auch bereits vor der Steuerung durch den Bediener 02 vornehmen. Die Starteinrichtung 6 ist nun für eine Steuerung durch die Kommandoeinheit 28 bei Freigabe durch die Autorisierungseinheit 32 vorbereitet.For this purpose, the operator O1 receives a corresponding signal, so that it switches the
Ist der Start des Flugkörpers 4 durch die Autorisierungseinheit 32 bereits freigegeben und die Signalverbindung 12 zwischen Steuereinheit 10 und Starteinrichtung 6 durchgängig, so kann es vorkommen, dass die Datenverbindung 36 gestört wird, im schlimmsten Fall durch einen unautorisierten Eingriff einer weiteren Partei. Hierbei gehen Datenpakete der Entsicherungsinformation 46 verloren, sodass die Sicherungseinheit 22 anhand des Zählers 50 das Fehlen von Entsicherungsinformation 46 erkennt. Dies geschieht sehr schnell, da die Sicherungseinheit 22 die Sendefrequenz der Entsicherungsinformation 46 kennt. Fehlt mehr als eine vorbestimmte Anzahl von Datenpaketen 46, insbesondere nur ein einziges, so sperrt die Sicherungseinheit 22 die Signalverbindung 12. Liegt beispielsweise nach dem letzten korrekten Empfang der Entsicherungsinformation 46 nach Ablauf des 1,8-fachen des Sendeintervalls die nächstfolgende Entsicherungsinformation 46 nicht vor, so sperrt die Sicherungseinheit 22 die Signalverbindung 12. Das Fehlen auch nur eines einzigen Datenpaket 46 wird somit erkannt und der Abschuss des Flugkörpers 4 wird durch das Unterbrechen der Signalverbindung 12 unterbunden.If the start of the missile 4 has already been released by the
Es muss nun eine Entsicherung der Sicherungseinheit 22 erfolgen, die jedoch nur vom Bediener 03 und/oder durch den Bediener 02 der Kommandoeinheit 28 vorgenommen werden kann. Hierzu sendet die Sicherungseinheit 22 ihren eigenen Zustand an die Kommandoeinheit 28. Dies kann über die Steuereinheit 10 und damit über ein reguläres TCP-Protokoll erfolgen. Die Übersendung des Zustands der Sicherungseinheit 22 an die Kommandoeinheit 28 erfolgt ebenfalls regelmäßig. Der Zustand enthält die Angabe des zuletzt empfangenen Entsicherungszustands 52. Außerdem enthält der übersandte Zustand der Sicherungseinheit 22 Angaben darüber, ob der Datenverkehr zwischen der Autorisierungseinheit 32 und der Sicherungseinheit 22 störungsfrei verlief. Störungen durch beispielsweise Unregelmäßigkeiten im Zähler oder Unregelmäßigkeiten in der Plausibilität (CRC) führen zu einem Störungszustand.It must now be a release of the
Der entsprechende Zustand wird auf einer Anzeigeeinheit 58 der Eingabe des Eingabemittels 30 angezeigt, beispielsweise in Form einer Ampel, wie in
Ebenfalls ist es möglich, dass eine Statusanfrage vom Kommandostand 26 beziehungsweise der Kommandoeinheit 28 aktiv an die Sicherungseinheit 22 oder die Steuereinheit 10 gesendet wird. Dies kann in Form eines sogenannten Echos erfolgen, sodass eine Unterbrechung der Datenverbindung 36, die länger als eine vorbekannte Zeitdauer ist, bereits durch das Echo erkannt wird. Ansonsten kann die Übertragung des Zustands der Sicherungseinheit 22 wie oben beschrieben erfolgen.It is also possible that a status request from the
Außerdem sendet die Sicherungseinheit 22 Information an die Autorisierungseinheit 32. Diese Information wird auf gleichem Wege übersandt, wie die Entsicherungsinformation 46, nämlich in UDP-Protokoll oder einem entsprechenden Protokoll und über die Datenverbindung 36. Diese Information beinhaltet eine modifizierte Entsicherungsinformation in einem Datenpaket, das analog wie das Datenpaket der Entsicherungsinformation 46 aufgebaut ist. Die modifizierte Entsicherungsinformation umfasst ebenfalls eine Magic, die jedoch gegenüber der zuletzt empfangenen Magic 48 invertiert ist. Weiter wird der Entsicherungszustand 52 gesendet und ein Zähler 50. Zusätzlich zur ebenfalls gesendeten Prüfinformation wird außerdem der eigene Zustand gesendet, sodass die modifizierte Entsicherungsinformationen in einem Datenpaket entsprechend fünf und nicht nur vier Abschnitte aufweist.In addition, the
Die Autorisierungseinheit 32 überprüft, analog wie die Sicherungseinheit 22, die empfangene modifizierte Entsicherungsinformation sowohl auf Plausibilität als auch auf den Zählerstand. Wird eine ungestörte Datenübermittlung festgestellt, analog zur Durchführung der Sicherungseinheit 22, kann ein entsprechendes Signal auf einer Anzeigeeinheit 60 des Eingabemittels 34 angezeigt werden. Der Bediener 03 ist nun sowohl über den Zustand der Sicherungseinheit 22 als auch über den Zustand der Datenverbindung 36 informiert. Liegt eine Störung der Sicherungseinheit 22 vor, so kann er diese über sein Eingabemittel 34 beheben, analog zum beschriebenen Entsichern durch den Bediener 02. Dies geschieht vorzugsweise über das Senden eines entsprechenden Signals von der Autorisierungseinheit 32 an die Kommandoeinheit 28, die, wie oben beschrieben, die Zurückversetzung der Sicherungseinheit 22 in den regulären Zustand über die Steuereinheit 10 veranlasst. Die Sicherungseinheit 22 reagiert wie oben beschrieben.The
- 22
- StartgerätBoot device
- 44
- Flugkörpermissile
- 66
- Starteinrichtungstarting device
- 88th
- Kanistercanister
- 1010
- Steuereinheitcontrol unit
- 1212
- Signalverbindungsignal connection
- 1414
- Sperreinrichtunglocking device
- 1616
- UND-GatterAND gate
- 1818
- Signalverbindungsignal connection
- 2020
- Schalterswitch
- 2222
- Sicherungseinheitbackup unit
- 2424
- Signalverbindungsignal connection
- 2626
- Kommandostandcommand post
- 2828
- KommandoeinheitCommanders
- 3030
- Eingabemittelinput means
- 3232
- Autorisierungseinheitauthorization unit
- 3434
- Eingabemittelinput means
- 3636
- DatenverbindungData Connection
- 3838
- Sendertransmitter
- 4040
- Empfängerreceiver
- 4242
- Ethernet SwitchEthernet switch
- 4444
- MACMAC
- 4545
- Startinformationstart information
- 4646
- EntsicherungsinformationEntsicherungsinformation
- 4848
- MagicMagic
- 5050
- Zählercounter
- 5252
- EntsicherungszustandEntsicherungszustand
- 5454
- PrüfcodeVerification code
- 5656
- UDP-PortUDP port
- 5858
- TCP-PortTCP port
- 6060
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- O1O1
- Bedieneroperator
- 0202
- Bedieneroperator
- 0303
- Bedieneroperator
Claims (13)
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Sicherungseinheit (22) über die Datenverbindung (36) Entsicherungsinformation (46) empfängt und eine Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und einer Starteinrichtung (6) des Flugkörpers (4) entsperrt.Method for starting a missile (4) from a starting device (2), in which a data connection (36) is established between a control unit (10) of the starting device (2) and a command post (26) arranged remotely from the starting device (2) and Start of the missile (4) is controlled by the command post (26) via the data link (36),
characterized,
in that a securing unit (22) receives arming information (46) via the data connection (36) and unlocks a signal connection (12) between the control unit (10) and a starting device (6) of the missile (4).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sicherungseinheit (22) die Entsperrung für eine vorgegebene Zeitdauer aufrechterhält und nach Ablauf der Zeitdauer die Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und der Starteinrichtung (6) wieder sperrt.Method according to claim 1,
characterized,
in that the securing unit (22) maintains the unlocking for a predetermined period of time and, after the expiration of the period of time, blocks the signal connection (12) between the control unit (10) and the starting device (6) again.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entsicherungsinformation (46) wiederholt über die Datenverbindung (36) zur Sicherungseinheit (22) gesendet wird, wobei das Wiederholungsintervall kleiner ist, als eine vorgegebene Zeitdauer, nach der die Sicherungseinheit (22) die Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und der Starteinrichtung (6) wieder sperrt.Method according to claim 1 or 2,
characterized,
in that the repeating interval is smaller than a predetermined period of time after which the security unit (22) switches the signal connection and the starting device (6) locks again.
dadurch gekennzeichnet,
dass Entsicherungsinformation (46) im IP/UDP-Format an die Sicherungseinheit (22) gesendet wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that arming information (46) in IP / UDP format is sent to the security unit (22).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entsicherungsinformation (46) im ethernet frame private Protokoll über die Datenverbindung (36) gesendet wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the unlocking information (46) is sent in the ethernet-frame private protocol via the data connection (36).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entsicherungsinformation (46) einen Datensatz umfasst, der einen Sicherungszustand (52), einen Zähler (50) und eine Prüfinformation (54) enthält.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the release information (46) comprises a data record which contains a security state (52), a counter (50) and a check information (54).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entsicherungsinformation (46) wiederholt über die Datenverbindung (36) zur Sicherungseinheit (22) gesendet wird und einen Zähler (50) enthält, der bei jeder Wiederholung verändert wird, und die Sicherungseinheit (22) anhand des Zählers (50) einen lückenlosen Empfang der Abfolge der Wiederholungen überprüft und bei Fehlen einer Wiederholung die Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und der Starteinrichtung (6) des Flugkörpers (4) sperrt.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the arming information (46) is repeatedly sent via the data connection (36) to the security unit (22) and contains a counter (50) which is changed at each repetition, and the security unit (22) by means of the counter (50) a complete receipt the sequence of repetitions checked and in the absence of repetition, the signal connection (12) between the control unit (10) and the starting device (6) of the missile (4) blocks.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung des Starts des Flugkörpers (4) von einer Kommandoeinheit (28) des Kommandostands (26) erfolgt und die Entsicherungsinformation (46) unabhängig von Prozessen der Kommandoeinheit (28) von einer Autorisierungseinheit (32) außerhalb des Kommandostands (26) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the control of the launch of the missile (4) is performed by a command unit (28) of the command post (26) and the arming information (46) is generated by an authorization unit (32) outside the command post (26) independently of processes of the command unit (28) ,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Start des Flugkörpers (4) ausschließlich nach einer zumindest dreifachen Entsicherung erfolgt, einer Entsperrung der Signalverbindung (18) zwischen der Steuereinheit (10) und der Starteinrichtung (6) des Flugkörpers (4) durch ein Schaltersignal eines Bedieners (O1) des Startgeräts (6), einer Entsperrung der Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und der Starteinrichtung (6) des Flugkörpers (4) durch die Sicherungseinheit (22) und einer Entsicherung durch die Steuereinheit (10) des Startgeräts (2).Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that a start of the missile (4) is carried out exclusively according to an at least threefold safety catch, a release of the signal connection (18) between the control unit (10) and the start means (6) of the missile (4) by a switch signal of an operator (O1) of the boot device (6), an unlocking of the signal connection (12) between the control unit (10) and the starting device (6) of the missile (4) by the securing unit (22) and a release by the control unit (10) of the starting device (2).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sicherungseinheit (22) über die Steuereinheit (10) des Startgeräts (6) einen Statusreport an den Kommandostand (26) sendet.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the securing unit (22) sends a status report to the command post (26) via the control unit (10) of the starting device (6).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kommandostand (26) eine Statusanfrage an die Sicherungseinheit (22) sendet, die von der Steuereinheit (10) und/oder der Sicherungseinheit (22) direkt beantwortet wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the command post (26) sends a status request to the security unit (22), which is answered directly by the control unit (10) and / or the security unit (22).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sicherungseinheit (22) eine modifizierte Entsicherungsinformation über das gleiche Protokoll wie die Entsicherungsinformation (46) an eine Autorisierungseinheit (32) zurücksendet.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the securing unit (22) sends modified unlocking information back to an authorization unit (32) via the same protocol as the unlocking information (46).
gekennzeichnet
durch eine Sperreinrichtung (14) in der Signalverbindung (12) zwischen der Steuereinheit (10) und einer Starteinrichtung (6) des Flugkörpers (4) und eine mit dem Datenverbindung (36) verbindbare Sicherungseinheit (22), die signaltechnisch mit der Sperreinrichtung (14) verbunden ist.Starting device (2) for starting a missile (4) with a missile container (8), a control unit (10) for controlling the start and for establishing a data connection between the control unit (10) and a command post (26),
marked
by a blocking device (14) in the signal connection (12) between the control unit (10) and a starting device (6) of the missile (4) and a fuse link (22) which can be connected to the data connection (36) and which is connected to the blocking device (14 ) connected is.
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