EP3095183A2 - Procede de gestion d'une machine electromagnetique permettant la modification de la topologie d'un circuit d'induits de ladite machine - Google Patents
Procede de gestion d'une machine electromagnetique permettant la modification de la topologie d'un circuit d'induits de ladite machineInfo
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- EP3095183A2 EP3095183A2 EP15703736.7A EP15703736A EP3095183A2 EP 3095183 A2 EP3095183 A2 EP 3095183A2 EP 15703736 A EP15703736 A EP 15703736A EP 3095183 A2 EP3095183 A2 EP 3095183A2
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Definitions
- the invention relates to the field of rotating machines, also called electromagnetic machines.
- the subject of the invention is more particularly a method of managing an electromagnetic machine comprising a first element provided with a plurality of armatures and a second element provided with at least one magnetic element.
- electromagnetic rotating machines which comprise a stator and a rotor.
- the rotor can be rotated by any type of means, for example mechanical or by using renewable energy sources such as wind (wind power) or liquid flows (tidal field).
- the rotor is then rotated, for example by a fluid, and a current is recovered in the stator coils.
- electromagnetic machines that are always more efficient and whose performance is optimized.
- electromagnetic machines embed chopping systems to make the most of the fluctuating nature of renewable energies by, for example, ensuring constant voltage.
- electromagnetic machines of the prior art must make a choice between high efficiency and wide operating range (i.e., operating compatibility at many rotational speeds of the rotating machine). Indeed, it is known that the wider the operating range, the lower the maximum efficiency of the device.
- the object of the present invention is to propose a solution making it possible to optimize the efficiency of the electromagnetic machine.
- a method for managing an electromagnetic machine comprising a first element provided with a plurality of armatures and a second element provided with at least one magnetic element, said method comprising a phase of operation in which a relative rotational movement between the first and second elements is implemented so as to generate an electric current, in a circuit comprising at least two armatures of the plurality of armatures, by the interaction of said at least one magnetic element with the induced by said circuit, said method comprising, in particular during the operating phase, the following steps:
- a step of determining a physical parameter related to the current efficiency of the electromagnetic machine a step of choosing an electrical diagram from among a plurality of electrical diagrams each having a configuration that can be adopted by the circuit as a function of the determined physical parameter; a step of coupling the armatures of the plurality of electrical inductors; so as to conform the circuit according to the electrical scheme chosen.
- the step of determining the physical parameter related to the current efficiency of the electromagnetic machine comprises a step of determining, in particular by measurement, a rotational speed of the rotor and / or a speed of fluid flow at the rotor.
- the circuit in a first configuration, takes the form of a first electrical diagram belonging to the plurality of electrical diagrams, and the method comprises a step of passing from the first configuration to a second configuration in which the circuit takes the form of a second electrical diagram belonging to the plurality of electrical diagrams, said second electrical diagram being chosen when the determined physical parameter passes above a first threshold.
- the method comprises a step of passing from the second configuration to the first configuration when the determined parameter falls below a second threshold having a value lower than that the first threshold.
- the method includes a step of providing a table provided with a plurality of records, each record associating an electrical diagram of the plurality of electrical diagrams with a range of values of the physical parameter, and the step of choosing the electrical diagram implements a step of interrogating the table with the determined physical parameter.
- the first element forms a stator of the electromagnetic machine
- the second element forms a rotor of the electromagnetic machine provided with at least one blade extending from an axis of rotation of the rotor, said at least one magnetic element. being integral in movement of the blade and moving during said relative rotational movement to the circumference of a circle in which the rotation of the rotor is inscribed
- the method comprises a step of flowing a fluid passing between the axis of rotation and said at least one magnetic element, the flow of said fluid causing rotation of the rotor by interaction with said at least one blade.
- the invention also relates to an electromagnetic machine comprising a first element provided with a plurality of armatures and a second element provided with at least one magnetic element, said first and second elements being mounted so as to allow a rotational movement. relative to each other generating an electric current in a circuit of the electromagnetic machine comprising at least two armatures of the plurality of armatures, the circuit being adapted to adopt a configuration selected from among a plurality of electrical diagrams associated with the electromagnetic machine, and the machine having an element for determining a physical parameter related to the current efficiency of said electromagnetic machine, an element configured to select an electrical schema from the plurality of schemes according to the determined physical parameter, and an armature coupling system of the plurality of armatures so as to conform the circuit according to the electrical diagram chosen.
- the coupling system is configured to allow to electrically connect an armature of the plurality of armatures with any other armature of the plurality of armatures, especially in series or parallel.
- the first element is a stator and the second element is a rotor comprising at least one blade extending from an axis of rotation of the rotor, said at least one magnetic element being integral in movement with the blade and located so as to describe a circle in which fits the rotation of the rotor during said relative rotational movement.
- FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic machine according to an embodiment of the invention
- FIG. 2 is a front view of the machine according to FIG. 1,
- FIG. 3 schematically illustrates the main steps of a method for managing the electromagnetic machine
- FIG. 4 is a graph showing the efficiency of an electromagnetic machine as a function of the speed of rotation of the rotor of the latter, each curve is associated with a particular configuration of the armature circuit of the electromagnetic machine, - Figure 5 illustrates an embodiment for improving the operation of the electromagnetic machine of axial magnetic flux type,
- Figure 6 illustrates a variant in which the electromagnetic machine is radial magnetic flux.
- the behavior of an electromagnetic machine has been studied as a function of the speed of rotation associated with a relative rotational movement between a rotor and a stator of the electromagnetic machine.
- This study has made it possible to highlight that the speed of rotation was related to the efficiency of the electromagnetic machine, and that the efficiency could be adapted by cleverly adjusting an armature circuit of the machine.
- This adjustment makes it possible in particular to increase the efficiency by choosing an optimized inductive circuit according to the current efficiency of the electromagnetic machine.
- this adjustment also makes it possible to avoid resorting to a complex hashing system, for example of the boost converter type, especially when the speed of rotation is relatively low.
- a boost converter also called a parallel chopper, is a switching power supply that converts a DC voltage into another DC voltage of higher value. This allows, for example, to ensure the charging of a battery when the voltage from the electromagnetic machine is insufficient. In this sense, it has been developed a particular method of management of an electromagnetic machine.
- the electromagnetic machine as illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a first element 1 provided with a plurality of armatures 2 and a second element 3 provided with at least one magnetic element 4.
- the mounting of the first and second elements 1, 3 is as it allows / allows a relative rotational movement between the first and second elements 1, 3.
- relative rotational movement is preferably meant that one of the first and second elements is fixed while the other is configured to rotate about an associated axis of rotation.
- the first element 1 forms a stator of the electromagnetic machine and the second element 3 forms a rotor of the electromagnetic machine.
- the method comprises, as illustrated in FIG. 3, an operating phase E1 in which the relative rotational movement between the first and second elements 1, 3 is implemented so as to generate an electric current.
- the electric current is generated in a circuit, comprising at least two armatures 2 of the plurality of armatures, by the interaction of said at least one magnetic element 4 with the inductors of said circuit.
- the inductors 2 of the circuit are electrically connected to each other, for example in series and / or parallel.
- the method comprises, in particular during the operating phase E1, the following steps: a step of determining a related physical parameter E1 -1 the current efficiency of the electromagnetic machine; a choice step E1 -2 of an electrical diagram among a plurality of electrical diagrams each having a configuration that can be adopted by the circuit according to the determined physical parameter; a coupling step E1 -3 induced of the plurality of armatures so as to conform the circuit according to the electrical scheme chosen.
- current yield is preferably meant the efficiency of the electromagnetic machine at a given time instant, or over a given time period.
- the efficiency of an electromagnetic machine is the ratio between the energy recovered and the energy initially supplied.
- the energy supplied is the mechanical energy supplied to the rotor by the source, such as water or wind
- the energy recovered is the electrical energy available to the user, in the form of a given voltage electric current.
- the yield is therefore the expression of the efficiency of the electromagnetic machine.
- the circuit is electrically connected to a boost converter belonging to the electromagnetic machine so as to adjust an output voltage to a desired value.
- This boost converter may, for example, include an input connected to the circuit and an output connected to a battery. This converter will be less complex than in the prior art, thus reducing the production costs of the electromagnetic machine.
- the circuit is adapted to adopt a configuration chosen from among a plurality of electrical diagrams associated with the electromagnetic machine.
- the electromagnetic machine comprises a physical parameter determination element 5 linked to the current efficiency of said electromagnetic machine, an element 6 configured to choose an electric diagram from among the plurality of electrical diagrams as a function of the determined physical parameter, and an armature coupling system 2 of the plurality of armatures so as to form the circuit according to the chosen electrical scheme.
- the first element 1 can be configured so as to allow the realization of the diagrams of the plurality of electrical diagrams using a system of switches, relays or transistor.
- the coupling system may be configured to electrically connect an armature 2 of the plurality of armatures with any other armature of the plurality of armatures.
- the latter may comprise a plurality of inductors electrically connected in series and / or in parallel.
- each armature may be in the form of a coil, or a set of coils interconnected. More generally, the armature can be any type of organ responsible for receiving the induction of an inductor (in this case the magnetic element) and transforming it into electricity (that is to say into electric current). .
- the relative rotational movement between the first element 1 and the second element 3 is generated by the action of a fluid F (FIG. 1) on a rotor 7 provided with at least one blade 8.
- the rotor 7 is formed by one of said first or second elements 1, 3 (by the second element 3 in Figures 1 and 2).
- the step of determining the physical parameter E1 -1 related to the current efficiency of the electromagnetic machine then preferably comprises a step of determining, in particular by measurement, a rotational speed of the rotor 7 and / or a flow velocity fluid in the rotor 7.
- the measurement of the rotational speed can be easily determined from the current generated in the circuit whose electrical diagram is known. It is also possible to know the speed of the fluid F at the rotor 7 from a suitable sensor belonging to the electromagnetic machine.
- the determined physical parameter can also be a voltage generated at the terminals of the circuit, or the current flowing through the circuit. Indeed, knowing the structure of the electromagnetic machine, this parameter is then related to the performance of the latter.
- Figure 4 provides a better understanding of the advantages of using an electromagnetic machine whose circuit is able to adapt.
- Figure 4 illustrates the efficiency of the electromagnetic machine in depending on the rotational speed of the rotor (of the second element 3 in the example).
- the curves C1, C2 and C3 are respectively associated with a first circuit shaped according to a first electrical circuit diagram, a second circuit shaped according to a second electric circuit diagram and a third circuit shaped according to a third electric circuit diagram.
- the three electrical diagrams are distinct.
- the curve C1 corresponds to a series coupling of inductors to generate a maximum voltage
- the curve C3 corresponds to a coupling in parallel so as to limit the voltage and maximize the current
- the curve C2 can be a serial / parallel coupling mixture.
- each of these curves C1, C2 and C3 has a general shape of inverted parabola, it follows that for a given circuit, the efficiency is optimal over a small range of rotation speed. In order to optimize the operation of the electromagnetic machine, it is advisable, as mentioned previously, to adjust the circuit as a function of the parameter related to the efficiency (parameter here represented by the speed of rotation of the rotor). In the particular example of FIG. 4, the maximum efficiency is increasing in the direction C1, C2, C3. Moreover, still in the particular example of FIG. 4, the circuits are such that the curve C1 has a higher efficiency "operating range" P1 than the operating range P2 of the curve C2 itself wider. than the operating range P3 of the curve C3.
- each electrical scheme of the plurality corresponds to a particular topology associated with a yield curve such that defined above. Therefore, the circuit has as many separate configurations as existing electrical diagrams.
- the circuit in a first configuration, takes the form of a first electrical diagram belonging to the plurality of electrical diagrams and for example associated with the curve C1 of FIG. a step of passing from the first configuration to a second configuration in which the circuit takes the form of a second electrical diagram belonging to the plurality of electrical diagrams and for example associated with the curve C2 of FIG. 4, said second electrical diagram being chosen when the determined physical parameter passes above a first threshold S1.
- the method includes a step of passing from the second configuration to the first configuration when the determined parameter falls below a second threshold S2 having a lower value. to that of the first threshold S1.
- first threshold and / or second threshold depending on the electromagnetic machine at its disposal so as to maintain an optimized efficiency.
- the example given above to illustrate the operation of the hysteresis does not limit of course the number of configurations to two.
- a plurality of configurations is such that for each configuration the circuit takes the form of a particular electrical schema belonging to the plurality of schemes.
- Each configuration can also be associated with a range of values of the physical parameter and the range of values of the physical parameter of each of the configurations covers a lower or higher portion of the range of values of the physical parameter of another configuration.
- each of the configurations of the plurality of configurations is associated with a range of values of the physical parameter which covers a lower portion of the physical parameter value range of one of the other configurations of the plurality of configurations and an upper portion of the physical parameter value range of one of the other configurations of the plurality of configurations.
- one of the end configurations has a range of values of the physical parameter that overlaps a lower portion of the physical parameter value range of one of the plurality of configurations, and the other one of the configurations.
- endpoint has a range of physical parameter values that overlap an upper portion of the physical parameter value range of one of the plurality of configurations.
- the previously mentioned thresholds allowing the passage from one configuration to another are then formed by the values of the limits of the mentioned ranges (except for the minimum values and maximum physical parameter for which a configuration change is not planned).
- the method may include a step of providing a table provided with a plurality of records, each record associating an electrical diagram of the plurality of electrical diagrams with a range of values of the physical parameter, and the step of choice E1 -2 of the electrical diagram implements a step of querying the table with the determined physical parameter.
- the selection step may be provided so as to provide a hysteresis as described above.
- the table can be of the type database embedded in a memory of the electromagnetic machine. Therefore, a logic unit of the electromagnetic machine can easily perform queries for querying the table at the appropriate time and drive, if necessary, the coupling system so as to implement, if necessary, the coupling step .
- the logical unit is configured so as to implement the steps of the management method.
- the first element 1 forms the stator of the electromagnetic machine
- the second element 3 forms the rotor 7 of the electromagnetic machine provided with at least one blade 8 associated with, or extending from , an axis of rotation A1 of the rotor.
- Said at least one magnetic element 4 is integral in movement with the blade 8 and moves during said relative rotational movement to the circumference of a circle in which the rotation of the rotor 7 is inscribed.
- the latter then comprises, in particular during its operating phase, a step of flow of a fluid F passing between the axis of rotation A1 and said at least one magnetic element 4, the flow of said fluid F causing rotation of the rotor by interaction with said at least one blade 8.
- integral movement of the blade means for example that said magnetic element 4 is assembled directly at the end of blade 8 (opposite the axis of rotation A1), or via a spacer interposed between the end of blade 8 and the magnetic element 4, or else anywhere on the outer circumference of a ring fixed to said blade 8 (and preferably to each of the blades).
- the ring may comprise a plurality of magnetic elements each formed by a dipolar magnet. More generally, the magnetic element 4 (and in particular each magnetic element 4) can be mounted at one end of the blade 8 opposite the axis of rotation A1 (in other words, the blade 8 is disposed between the axis rotation A1 and the magnetic element 4).
- the stator formed by the first element 1 and the rotor 7 formed by the second element 3 are offset along the axis of rotation A1 associated with the relative rotational movement so as to form an electromagnetic machine with axial magnetic flux.
- an additional element 9, identical to the first element 1 is arranged in such a way that the second element 3 is arranged between the first element 1 and the additional element 9, this making it possible to improve the quantity current produced using the two opposite magnetic poles of the same magnetic element 4 during its rotation concurrent with that of the blade.
- the first element 1 and the additional element 9 form two stators each cooperating with the rotor 7 so that an electric current is generated in the circuits of the first element 1 and the additional element 9.
- the operation of the first element 1 and the operation of the additional element 9 may be identical with respect to the second element 3.
- it will be chosen an electrical diagram associated with the first element and an electrical diagram associated with the additional element and the The coupling step will make it possible to form the two circuits thus chosen.
- stator formed by the first element 1 radially surrounds the rotor 7 formed by the second element 3 so as to form an electromagnetic machine with radial magnetic flux.
- the electromagnetic machine may comprise a collector of electricity generated by the circuit, in particular this collector is connected to a storage battery belonging to said machine and may comprise a boost type converter, or may be configured from so as to present interfaces for connection to an electrical network outside the electromagnetic machine.
- the second element may comprise a plurality of magnetic elements formed by dipole magnets, and arranged to present successively, facing the circuit, a north pole and a south pole.
- the rotor 7 may also include a plurality of blades 8 so as to form a helix.
- a rotational member 10 of the rotor shaped along the axis A1 defining the rotation of the rotor 7 and integral with movement of the (or) blade 8 of the rotor 7 may be supported by two supports 1 1 a, 1 1 b disposed on either side of the rotation member 10 along the axis A1. These supports 11a and 11b may be supported via stays 12a, 12b associated with the stator.
- this example is not limiting, the person skilled in the art will be able to adapt the structure for holding the stator and the rotor according to his knowledge of the field.
- the relative rotational movement can be implemented by the flow of a fluid (air, liquid, etc.), or by voluntary mechanical actuation acting on the rotor.
- the selection step may be such that the electrical diagram chosen makes it possible, according to the determined physical parameter, to limit the voltage generated by the electromagnetic machine during the operating phase.
- the electrical diagram chosen will be such that the voltage generated by the electromagnetic machine remains below 48Volts (knowing the physical parameter and the specificities of the electromagnetic machine, this security can be implemented by the person skilled in the art without it is necessary to describe it in detail). This makes it possible in particular to avoid electrocution problems at the level of the electromagnetic machine, in particular in case of leakage. and when the fluid is an electrically conductive liquid.
- the value of 48 volts is only a particular example, more generally one skilled in the art can choose any applicable value allowing the effect of safety vis-à-vis the electrocution depending on the use of the device.
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Abstract
Le procédé de gestion d'une machine électromagnétique comportant un premier élément (1) muni d'une pluralité d'induits (2) et un deuxième élément (3) muni d'au moins un élément magnétique (4), comporte une phase de fonctionnement (E1) dans laquelle un mouvement de rotation relatif entre les premier et deuxième éléments (1, 3) est mis en œuvre de sorte à générer un courant électrique, dans un circuit comprenant au moins deux induits (2) de la pluralité d'induits, par l'interaction dudit au moins un élément magnétique (4) avec les induits (2) dudit circuit. Le procédé comporte, notamment au cours de la phase de fonctionnement (E1), les étapes suivantes : une étape de détermination (E1-1) d'un paramètre physique lié au rendement courant de la machine électromagnétique; une étape de choix (E1-2) d'un schéma électrique parmi une pluralité de schémas électriques présentant chacun une configuration susceptible d'être adoptée par le circuit en fonction du paramètre physique déterminé; une étape de couplage d'induits (E1-3) de la pluralité d'induits (2) de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
Description
Procédé de gestion d'une machine électromagnétique permettant la modification de la topologie d'un circuit d'induits de ladite machine
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne le domaine des machines tournantes, aussi appelées machines électromagnétiques.
L'invention a pour objet plus particulièrement un procédé de gestion d'une machine électromagnétique comportant un premier élément muni d'une pluralité d'induits et un deuxième élément muni d'au moins un élément magnétique.
État de la technique
Dans le domaine de la génération de courant il est utilisé des machines tournantes électromagnétiques comprenant un stator et un rotor. Le rotor peut être mis en rotation par tout type de moyen, par exemple mécanique ou encore en utilisant des sources d'énergies renouvelables comme le vent (domaine éolien) ou les écoulements de liquide (domaine hydrolien).
Le rotor est alors mis en rotation, par exemple par un fluide, et un courant est récupéré dans des bobines du stator.
Le développement de l'utilisation des énergies renouvelables a conduit à la réalisation de machines électromagnétiques toujours plus performantes, et dont le rendement est optimisé. En ce sens, les machines électromagnétiques embarquent des systèmes de hachage
complexes pour pouvoir tirer parti au mieux du caractère fluctuant des énergies renouvelables en permettant par exemple d'assurer une tension constante. En outre, les machines électromagnétiques de l'art antérieur doivent faire un choix entre un rendement élevé et une plage de fonctionnement large (c'est-à-dire une compatibilité de fonctionnement à de nombreuses vitesses de rotation de la machine tournante). En effet, il est connu que plus la plage de fonctionnement est large, plus le rendement maximum du dispositif est bas.
Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution permettant d'optimiser le rendement de la machine électromagnétique.
On tend vers ce but grâce à un procédé de gestion d'une machine électromagnétique comportant un premier élément muni d'une pluralité d'induits et un deuxième élément muni d'au moins un élément magnétique, ledit procédé comportant une phase de fonctionnement dans laquelle un mouvement de rotation relatif entre les premier et deuxième éléments est mis en œuvre de sorte à générer un courant électrique, dans un circuit comprenant au moins deux induits de la pluralité d'induits, par l'interaction dudit au moins un élément magnétique avec les induits dudit circuit, ledit procédé comportant, notamment au cours de la phase de fonctionnement, les étapes suivantes :
- une étape de détermination d'un paramètre physique lié au rendement courant de la machine électromagnétique,
- une étape de choix d'un schéma électrique parmi une pluralité de schémas électriques présentant chacun une configuration susceptible d'être adoptée par le circuit en fonction du paramètre physique déterminé, - une étape de couplage d'induits de la pluralité d'induits de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
Avantageusement, le mouvement de rotation relatif entre le premier élément et le deuxième élément étant généré par l'action d'un fluide sur un rotor muni d'au moins une pale, l'étape de détermination du paramètre physique lié au rendement courant de la machine électromagnétique comporte une étape de détermination, notamment par mesure, d'une vitesse de rotation du rotor et/ou d'une vitesse d'écoulement du fluide au niveau du rotor.
De préférence, au cours de ladite phase de fonctionnement, dans une première configuration, le circuit adopte la forme d'un premier schéma électrique appartenant à la pluralité de schémas électriques, et le procédé comporte une étape de passage de la première configuration à une deuxième configuration dans laquelle le circuit adopte la forme d'un deuxième schéma électrique appartenant à la pluralité de schémas électriques, ledit deuxième schéma électrique étant choisi lorsque le paramètre physique déterminé passe au-dessus d'un premier seuil.
Selon un perfectionnement, depuis la deuxième configuration et au cours de la phase de fonctionnement, le procédé comporte une étape de passage de la deuxième configuration à la première configuration lorsque le paramètre déterminé passe en dessous d'un deuxième seuil ayant une valeur inférieure à celle du premier seuil.
Avantageusement, le procédé comporte une étape de fourniture d'une table munie d'une pluralité d'enregistrements, chaque enregistrement associant un schéma électrique de la pluralité de schémas électriques à une plage de valeurs du paramètre physique, et l'étape de choix du schéma électrique met en œuvre une étape d'interrogation de la table avec le paramètre physique déterminé.
Selon une réalisation particulière, le premier élément forme un stator de la machine électromagnétique, le deuxième élément forme un rotor de la machine électromagnétique muni d'au moins une pale s'étendant depuis un axe de rotation du rotor, ledit au moins un élément magnétique étant solidaire en mouvement de la pale et se déplaçant lors dudit mouvement relatif de rotation à la circonférence d'un cercle dans lequel s'inscrit la rotation du rotor, et le procédé comporte une étape d'écoulement d'un fluide passant entre l'axe de rotation et ledit au moins un élément magnétique, l'écoulement dudit fluide provoquant la mise en rotation du rotor par interaction avec ladite au moins une pale.
L'invention est aussi relative à une machine électromagnétique comportant un premier élément muni d'une pluralité d'induits et un deuxième élément muni d'au moins un élément magnétique, lesdits premier et deuxième éléments étant montés de sorte à autoriser un mouvement de rotation relatif entre eux générant un courant électrique dans un circuit de la machine électromagnétique comprenant au moins deux induits de la pluralité d'induits, le circuit étant apte à adopter une configuration choisie parmi une pluralité de schémas électriques associée à la machine électromagnétique, et la machine comportant un élément de détermination d'un paramètre physique lié au rendement courant de ladite machine électromagnétique, un élément configuré de sorte à choisir un schéma électrique parmi la pluralité de schémas
électriques en fonction du paramètre physique déterminé, et un système de couplage d'induits de la pluralité d'induits de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
Préférentiellement, le système de couplage est configuré de sorte à permettre de relier électriquement un induit de la pluralité d'induits avec n'importe quel autre induit de la pluralité d'induits, notamment en série ou parallèle.
Avantageusement, le premier élément est un stator et le deuxième élément est un rotor comportant au moins une pale s'étendant depuis un axe de rotation du rotor, ledit au moins un élément magnétique étant solidaire en mouvement de la pale et situé de sorte à décrire un cercle dans lequel s'inscrit la rotation du rotor au cours dudit mouvement relatif de rotation.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe transversale d'une machine électromagnétique selon un mode d'exécution de l'invention,
- la figure 2 est une vue de face de la machine selon la figure 1 ,
- la figure 3 illustre schématiquement les étapes principales d'un procédé de gestion de la machine électromagnétique,
- la figure 4 est un graphique donnant le rendement d'une machine électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation du rotor de
cette dernière, chaque courbe est associée à une configuration particulière du circuit d'induits de la machine électromagnétique, - la figure 5 illustre une réalisation permettant d'améliorer l'exploitation de la machine électromagnétique de type à flux magnétique axial,
la figure 6 illustre une variante dans laquelle la machine électromagnétique est à flux magnétique radial.
Description de modes préférentiels de l'invention
Dans le cadre de l'invention, il a été étudié le comportement d'une machine électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation associée à un mouvement relatif de rotation entre un rotor et un stator de la machine électromagnétique. Cette étude a permis de mettre en exergue que la vitesse de rotation était liée au rendement de la machine électromagnétique, et que le rendement pouvait être adapté en ajustant de manière astucieuse un circuit d'induits de la machine. Cet ajustement permet notamment d'augmenter le rendement en choisissant un circuit d'induits optimisé en fonction du rendement courant de la machine électromagnétique. En outre, bien que cela ne soit pas l'avantage principal, cet ajustement permet aussi d'éviter d'avoir recours à un système complexe de hachage par exemple de type convertisseur boost, notamment lorsque la vitesse de rotation est relativement faible.
Un convertisseur boost, aussi appelé hacheur parallèle, est une alimentation à découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus forte valeur. Ceci permet, par exemple, d'assurer la recharge d'une batterie lorsque la tension issue de la machine électromagnétique est insuffisante.
En ce sens, il a été développé un procédé de gestion particulier d'une machine électromagnétique.
La machine électromagnétique comme illustrée aux figures 1 et 2 comporte un premier élément 1 muni d'une pluralité d'induits 2 et un deuxième élément 3 muni d'au moins un élément magnétique 4. Le montage des premier et deuxième éléments 1 , 3 est tel qu'il permet/autorise un mouvement de rotation relatif entre les premier et deuxième éléments 1 , 3.
Par « mouvement relatif de rotation », on entend préférentiellement que l'un des premier et deuxième éléments est fixe tandis que l'autre est configuré de sorte à effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe associé de rotation.
De préférence, le premier élément 1 forme un stator de la machine électromagnétique et le deuxième élément 3 forme un rotor de la machine électromagnétique.
Le procédé comporte, comme illustré à la figure 3, une phase de fonctionnement E1 dans laquelle le mouvement de rotation relatif entre les premier et deuxième éléments 1 , 3 est mis en œuvre de sorte à générer un courant électrique. Le courant électrique est généré dans un circuit, comprenant au moins deux induits 2 de la pluralité d'induits, par l'interaction dudit au moins un élément magnétique 4 avec les induits dudit circuit. En fait, les induits 2 du circuit sont reliés électriquement entre eux par exemple en série et/ou parallèle. Le procédé comporte, notamment au cours de la phase de fonctionnement E1 , les étapes suivantes : une étape de détermination d'un paramètre physique E1 -1 lié
au rendement courant de la machine électromagnétique ; une étape de choix E1 -2 d'un schéma électrique parmi une pluralité de schémas électriques présentant chacun une configuration susceptible d'être adoptée par le circuit en fonction du paramètre physique déterminé ; une étape de couplage E1 -3 d'induits de la pluralité d'induits de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
Par « rendement courant », on entend préférentiellement le rendement de la machine électromagnétique à un instant temporel donné, ou encore sur une période temporelle donnée.
Le rendement d'une machine électromagnétique est le rapport entre l'énergie récupérée et l'énergie initialement fournie. Dans un générateur par exemple, l'énergie fournie est l'énergie mécanique apportée au rotor par la source, comme l'eau ou le vent, et l'énergie récupérée est l'énergie électrique disponible pour l'utilisateur, sous forme d'un courant électrique de tension donnée. Le rendement est donc l'expression de l'efficacité de la machine électromagnétique.
Préférentiellement, le circuit est relié électriquement à un convertisseur boost appartenant à la machine électromagnétique de sorte à ajuster une tension de sortie à une valeur souhaitée. Ce convertisseur boost peut, par exemple, comporter une entrée reliée au circuit et un une sortie reliée à une batterie. Ce convertisseur sera moins complexe que dans l'art antérieur, permettant ainsi de réduire les coûts de production de la machine électromagnétique.
On comprend alors que de manière générale, le mouvement de rotation relatif permet de générer le courant électrique dans le circuit de la
machine électromagnétique. Dans le cadre de la machine électromagnétique prise seule ou en dépendance du procédé de gestion, le circuit est apte à adopter une configuration choisie parmi une pluralité de schémas électriques associée à la machine électromagnétique. En outre, la machine électromagnétique comporte un élément de détermination 5 d'un paramètre physique lié au rendement courant de ladite machine électromagnétique, un élément 6 configuré de sorte à choisir un schéma électrique parmi la pluralité de schémas électriques en fonction du paramètre physique déterminé, et un système de couplage d'induits 2 de la pluralité d'induits de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
En fait, le premier élément 1 peut être configuré de telle sorte à permettre la réalisation des schémas de la pluralité de schémas électriques en utilisant un système d'interrupteurs, de relais ou de transistor. De préférence, le système de couplage peut être configuré de sorte à permettre de relier électriquement un induit 2 de la pluralité d'induits avec n'importe quel autre induit de la pluralité d'induits.
Ainsi, selon le schéma électrique choisi du circuit, ce dernier peut comporter une pluralité d'induits reliés électriquement en série et/ou en parallèle.
Plus particulièrement, le système de couplage est tel qu'il permet, à la demande, de réaliser le circuit selon n'importe lequel des schémas contenu dans la pluralité de schémas électriques. Bien entendu, les schémas électriques de la pluralité de schémas sont avantageusement tous différents.
Chaque induit peut se présenter sous la forme d'une bobine, ou d'un ensemble de bobines reliées entre elles. De manière plus générale, l'induit peut être tout type d'organe chargé de recevoir l'induction d'un inducteur (ici l'élément magnétique) et de la transformer en électricité (c'est-à-dire en courant électrique).
Préférentiellement, le mouvement de rotation relatif entre le premier élément 1 et le deuxième élément 3 est généré par l'action d'un fluide F (figure 1 ) sur un rotor 7 muni d'au moins une pale 8. Le rotor 7 est formé par l'un desdits premier ou deuxième éléments 1 , 3 (par le deuxième élément 3 aux figures 1 et 2). L'étape de détermination du paramètre physique E1 -1 lié au rendement courant de la machine électromagnétique comporte alors préférentiellement une étape de détermination, notamment par mesure, d'une vitesse de rotation du rotor 7 et/ou d'une vitesse d'écoulement du fluide au niveau du rotor 7. La mesure de la vitesse de rotation peut être facilement déterminée à partir du courant généré dans le circuit dont le schéma électrique est connu. Il est aussi possible de connaître la vitesse du fluide F au niveau du rotor 7 à partir d'un capteur approprié appartenant à la machine électromagnétique.
Autrement dit, le paramètre physique déterminé peut aussi être une tension générée aux bornes du circuit, ou le courant traversant le circuit. En effet, en connaissant la structure de la machine électromagnétique, ce paramètre est alors lié au rendement de cette dernière.
La figure 4 permet de mieux comprendre les avantages d'utiliser une machine électromagnétique dont le circuit est capable de s'adapter. La figure 4 illustre le rendement de la machine électromagnétique en
fonction de la vitesse de rotation du rotor (du deuxième élément 3 dans l'exemple). Les courbes C1 , C2 et C3 sont associées respectivement à un premier circuit conformé selon un premier schéma électrique, un deuxième circuit conformé selon un deuxième schéma électrique et un troisième circuit conformé selon un troisième schéma électrique. Les trois schémas électriques sont distincts. Par exemple, la courbe C1 correspond à un couplage en série d'induits en vue de générer une tension maximum, et la courbe C3 correspond à un couplage en parallèle de sorte à limiter la tension et maximiser le courant, la courbe C2 peut être un mélange de couplage série/parallèle. Chacune de ces courbes C1 , C2 et C3 présente une forme générale de parabole inversée, il en résulte que pour un circuit donné, le rendement est optimal sur une petite plage de la vitesse de rotation. Afin d'optimiser le fonctionnement de la machine électromagnétique, il convient comme évoqué précédemment d'ajuster le circuit en fonction du paramètre lié au rendement (paramètre ici représenté par la vitesse de rotation du rotor). Dans l'exemple particulier de la figure 4, le rendement maximum est croissant dans le sens C1 , C2, C3. Par ailleurs, toujours dans l'exemple particulier de la figure 4, les circuits sont tels que la courbe C1 possède une plage de fonctionnement P1 à « rendement élevé » plus large que la plage de fonctionnement P2 de la courbe C2 elle-même plus large que la plage de fonctionnement P3 de la courbe C3. Bien entendu, il ne s'agit que d'un exemple particulier donné à titre d'illustration du principe, les courbes étant dépendantes du schéma électrique du circuit. Cependant, on peut généraliser en considérant que plus la vitesse de rotation du rotor augmente plus le schéma électrique choisi possède un point de rendement élevé et une plage de fonctionnement réduite.
Autrement dit, chaque schéma électrique de la pluralité correspond à une topologie particulière associée à une courbe de rendement telle que
définie ci-dessus. Dès lors, le circuit comporte autant de configurations distinctes que de schémas électriques existants.
Préférentiellement, au cours de ladite phase de fonctionnement E1 , dans une première configuration, le circuit adopte la forme d'un premier schéma électrique appartenant à la pluralité de schémas électriques et par exemple associé à la courbe C1 de la figure 4. Le procédé comporte une étape de passage de la première configuration à une deuxième configuration dans laquelle le circuit adopte la forme d'un deuxième schéma électrique appartenant à la pluralité de schémas électriques et par exemple associé à la courbe C2 de la figure 4, ledit deuxième schéma électrique étant choisi lorsque le paramètre physique déterminé passe au-dessus d'un premier seuil S1 .
Afin d'éviter une succession d'étapes de couplages lorsque le paramètre physique déterminé oscille de part et d'autre du premier seuil, il est avantageux de mettre en place une hystérésis. En ce sens, depuis la deuxième configuration et au cours de la phase de fonctionnement E1 , le procédé comporte une étape de passage de la deuxième configuration à la première configuration lorsque le paramètre déterminé passe en dessous d'un deuxième seuil S2 ayant une valeur inférieure à celle du premier seuil S1 .
L'homme du métier sera à même de caractériser le premier seuil et/ou deuxième seuil en fonction de la machine électromagnétique à sa disposition de sorte à conserver un rendement optimisé.
L'exemple donné ci-dessus pour illustrer le fonctionnement de l'hystérésis ne limite bien entendu pas le nombre de configurations à deux.
En particulier, une pluralité de configurations est telle que pour chaque configuration le circuit adopte la forme d'un schéma électrique particulier appartenant à la pluralité de schémas. Chaque configuration peut aussi être associée à une plage de valeurs du paramètre physique et la plage de valeurs du paramètre physique de chacune des configurations recouvre une partie inférieure ou supérieure de la plage de valeurs du paramètre physique d'une autre configuration.
De préférence, hormis deux configurations d'extrémité de la pluralité de configurations comprenant respectivement la valeur minimale du paramètre physique et la valeur maximale du paramètre physique, chacune des configurations de la pluralité de configurations est associée à une plage de valeurs du paramètre physique qui recouvre une partie inférieure de la plage de valeurs du paramètre physique d'une des autres configurations de la pluralité de configurations et une partie supérieure de la plage de valeurs du paramètre physique d'une des autres configurations de la pluralité de configurations. Dans ce cas, l'une des configurations d'extrémité possède une plage de valeurs du paramètre physique qui recouvre une partie inférieure de la plage de valeurs du paramètre physique d'une des configurations de la pluralité de configurations, et l'autre des configuration d'extrémité possède une plage de valeurs du paramètre physique qui recouvre une partie supérieure de la plage de valeurs du paramètre physique d'une des configurations de la pluralité de configurations. Les seuils visés précédemment permettant le passage d'une configuration à l'autre sont alors formés par les valeurs des bornes des plages citées (hormis pour les valeurs minimales et
maximales du paramètre physique pour lesquelles un changement de configuration n'est pas prévu).
Plus généralement, le procédé peut comporter une étape de fourniture d'une table munie d'une pluralité d'enregistrements, chaque enregistrement associant un schéma électrique de la pluralité de schémas électriques à une plage de valeurs du paramètre physique, et l'étape de choix E1 -2 du schéma électrique met en œuvre une étape d'interrogation de la table avec le paramètre physique déterminé. Bien entendu, l'étape de choix peut être prévue de sorte à prévoir une hystérésis tel que décrit ci-dessus.
La table peut être du type base de données embarquée dans une mémoire de la machine électromagnétique. Dès lors, une unité logique de la machine électromagnétique peut aisément réaliser des requêtes d'interrogation de la table au moment opportun et piloter, si besoin, le système de couplage de sorte à mettre en œuvre, le cas échéant, l'étape de couplage. Préférentiellement l'unité logique est configurée de sorte à mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion.
Selon un mode d'exécution particulier déjà évoqué, le premier élément 1 forme le stator de la machine électromagnétique, le deuxième élément 3 forme le rotor 7 de la machine électromagnétique muni d'au moins une pale 8 associée à, ou s'étendant depuis, un axe de rotation A1 du rotor. Ledit au moins un élément magnétique 4 est solidaire en mouvement de la pale 8 et se déplace lors dudit mouvement relatif de rotation à la circonférence d'un cercle dans lequel s'inscrit la rotation du rotor 7. Dans le cadre du procédé, ce dernier comporte alors, notamment au cours de sa phase de fonctionnement, une étape d'écoulement d'un fluide F
passant entre l'axe de rotation A1 et ledit au moins un élément magnétique 4, l'écoulement dudit fluide F provoquant la mise en rotation du rotor par interaction avec ladite au moins une pale 8.
Par « solidaire en mouvement de la pale », on entend par exemple que ledit élément magnétique 4 est assemblé directement en bout de pale 8 (à l'opposé de l'axe de rotation A1 ), ou via une entretoise intercalée entre le bout de pale 8 et l'élément magnétique 4, ou encore n'importe où sur la circonférence extérieure d'un anneau fixé à ladite pale 8 (et de préférence à chacune des pales). En particulier, l'anneau peut comporter une pluralité d'éléments magnétiques formés chacun par un aimant dipolaire. Plus généralement, l'élément magnétique 4 (et notamment chaque élément magnétique 4) peut être monté au niveau d'une extrémité de la pale 8 opposée à l'axe de rotation A1 (autrement dit, la pale 8 est disposée entre l'axe de rotation A1 et l'élément magnétique 4).
Selon la réalisation de la figure 1 , le stator formé par le premier élément 1 et le rotor 7 formé par le deuxième élément 3 sont décalés le long de l'axe de rotation A1 associé au mouvement relatif de rotation de sorte à former une machine électromagnétique à flux magnétique axial. Selon un perfectionnement illustré à la figure 5, un élément additionnel 9, identique au premier élément 1 est disposé de telle sorte que le deuxième élément 3 soit disposé entre le premier élément 1 et l'élément additionnel 9, ceci permettant d'améliorer la quantité de courant produite en utilisant les deux pôles magnétiques opposés d'un même élément magnétique 4 au cours de sa rotation concomitante avec celle de la pale. On comprend que dans cette réalisation, le premier élément 1 et l'élément additionnel 9 forment deux stators coopérant chacun avec le rotor 7 pour qu'un courant électrique soit généré dans les circuits du premier élément 1 et de l'élément additionnel 9. En fait, le fonctionnement du premier élément 1
et le fonctionnement de l'élément additionnel 9 peuvent être identiques en regard du deuxième élément 3. Notamment, en fonction du paramètre physique déterminé, il sera choisi un schéma électrique associé au premier élément et un schéma électrique associé à l'élément additionnel et l'étape de couplage permettra de former les deux circuits ainsi choisis.
Selon une alternative illustrée à la figure 6, le stator formé par le premier élément 1 entoure radialement le rotor 7 formé par le deuxième élément 3 de sorte à former une machine électromagnétique à flux magnétique radial.
Par ailleurs, on comprend que la machine électromagnétique peut comporter un collecteur de l'électricité générée par le circuit, notamment ce collecteur est relié à une batterie de stockage appartenant à ladite machine et peut comprendre un convertisseur de type boost, ou peut être configuré de sorte à présenter des interfaces de branchement à un réseau électrique extérieur à la machine électromagnétique.
Bien que cela n'ait pas été décrit en détails, le deuxième élément peut comporter une pluralité d'éléments magnétiques formés par des aimants dipolaires, et agencés de sorte à présenter successivement, face au circuit, un pôle nord et un pôle sud.
Le rotor 7 peut aussi comporter une pluralité de pales 8 de sorte à former une hélice.
En outre, comme illustré à la figure 1 , un organe de rotation 10 du rotor conformé selon l'axe A1 définissant la rotation du rotor 7 et solidaire en
mouvement des (ou de la) pales 8 du rotor 7 peut être supporté par deux supports 1 1 a, 1 1 b disposés de part et d'autre de l'organe de rotation 10 selon l'axe A1 . Ces supports 1 1 a et 1 1 b peuvent être supportés via des haubans 12a, 12b associés au stator. Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif, l'homme du métier pourra adapter la structure de maintien du stator et du rotor selon ses connaissances du domaine.
Le mouvement de rotation relatif peut être mis en œuvre par l'écoulement d'un fluide (air, liquide, etc.), ou par actionnement mécanique volontaire, agissant sur le rotor.
L'invention décrite ci-dessus présente une pluralité d'avantages :
- une augmentation de la plage de rendement idéal de la machine électromagnétique par adaptation du couplage des induits,
- atteindre au besoin rapidement une tension de charge minimum d'une batterie reliée au circuit,
- limiter au besoin la tension maximum délivrée.
Selon un exemple particulier, l'étape de choix peut être telle que le schéma électrique choisi permette, en fonction du paramètre physique déterminé, de limiter la tension générée par la machine électromagnétique lors de la phase de fonctionnement. Par exemple, le schéma électrique choisi sera tel que la tension générée par la machine électromagnétique reste inférieure à 48Volts (connaissant le paramètre physique et les spécificités de la machine électromagnétique, cette sécurité peut être mise en œuvre par l'homme du métier sans qu'il soit nécessaire de la décrire en détails). Ceci permet notamment d'éviter les problématiques d'électrocution au niveau de la machine électromagnétique en particulier en cas de fuite
et lorsque le fluide est un liquide électriquement conducteur. La valeur de 48 volts n'est qu'un exemple particulier, plus généralement l'homme du métier pourra choisir toute valeur applicable permettant l'effet de sécurité vis-à-vis de l'électrocution en fonction de l'utilisation du dispositif.
Claims
1 . Procédé de gestion d'une machine électromagnétique comportant un premier élément (1 ) muni d'une pluralité d'induits (2) et un deuxième élément (3) muni d'au moins un élément magnétique (4), ledit procédé comportant une phase de fonctionnement (E1 ) dans laquelle un mouvement de rotation relatif entre les premier et deuxième éléments (1 , 3) est mis en œuvre de sorte à générer un courant électrique, dans un circuit comprenant au moins deux induits (2) de la pluralité d'induits, par l'interaction dudit au moins un élément magnétique (4) avec les induits (2) dudit circuit, le premier élément (1 ) formant un stator de la machine électromagnétique, le deuxième élément (3) formant un rotor (7) de la machine électromagnétique muni d'au moins une pale (8) s'étendant depuis un axe de rotation (A1 ) du rotor (7), ledit au moins un élément magnétique (4) étant solidaire en mouvement de la pale (8) et se déplaçant lors dudit mouvement relatif de rotation à la circonférence d'un cercle dans lequel s'inscrit la rotation du rotor (7), ledit procédé comportant une étape d'écoulement d'un fluide (F) passant entre l'axe de rotation (A1 ) et ledit au moins un élément magnétique (4), l'écoulement dudit fluide (F) provoquant la mise en rotation du rotor (7) par interaction avec ladite au moins une pale (8), le procédé comportant, notamment au cours de la phase de fonctionnement (E1 ), les étapes suivantes : - une étape de détermination (E1 -1 ) d'un paramètre physique lié au rendement courant de la machine électromagnétique,
- une étape de choix (E1 -2) d'un schéma électrique parmi une pluralité de schémas électriques présentant chacun une configuration susceptible d'être adoptée par le circuit en fonction du paramètre physique déterminé, - une étape de couplage d'induits (E1 -3) de la pluralité d'induits (2) de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement de rotation relatif entre le premier élément (1 ) et le deuxième élément (3) étant généré par l'action d'un fluide (F) sur le rotor (7) muni d'au moins une pale (8), l'étape de détermination du paramètre physique lié au rendement courant de la machine électromagnétique comporte une étape de détermination, notamment par mesure, d'une vitesse de rotation du rotor (7) et/ou d'une vitesse d'écoulement du fluide au niveau du rotor (7).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au cours de ladite phase de fonctionnement (E1 ), dans une première configuration, le circuit adopte la forme d'un premier schéma électrique appartenant à la pluralité de schémas électriques, et en ce qu'il comporte une étape de passage de la première configuration à une deuxième configuration dans laquelle le circuit adopte la forme d'un deuxième schéma électrique appartenant à la pluralité de schémas électriques, ledit deuxième schéma électrique étant choisi lorsque le paramètre physique déterminé passe au-dessus d'un premier seuil (S1 ).
4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que depuis la deuxième configuration et au cours de la phase de fonctionnement (E1 ), le procédé comporte une étape de passage de la
deuxième configuration à la première configuration lorsque le paramètre déterminé passe en dessous d'un deuxième seuil (S2) ayant une valeur inférieure à celle du premier seuil (S1 ).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de fourniture d'une table munie d'une pluralité d'enregistrements, chaque enregistrement associant un schéma électrique de la pluralité de schémas électriques à une plage de valeurs du paramètre physique, et en ce que l'étape de choix (E1 -2) du schéma électrique met en œuvre une étape d'interrogation de la table avec le paramètre physique déterminé.
6. Machine électromagnétique comportant un premier élément (1 ) muni d'une pluralité d'induits (2) et un deuxième élément (3) muni d'au moins un élément magnétique (4), lesdits premier et deuxième éléments (1 , 3) étant montés de sorte à autoriser un mouvement de rotation relatif entre eux générant un courant électrique dans un circuit de la machine électromagnétique comprenant au moins deux induits (2) de la pluralité d'induits, caractérisé en ce que :
- le premier élément (1 ) est un stator et le deuxième élément (3) est un rotor (7) comportant au moins une pale (8) s'étendant depuis un axe de rotation (A1 ) du rotor (7), ledit au moins un élément magnétique (4) étant solidaire en mouvement de la pale (8) et situé de sorte à décrire un cercle dans lequel s'inscrit la rotation du rotor (7) au cours dudit mouvement relatif de rotation.
- le circuit est apte à adopter une configuration choisie parmi une pluralité de schémas électriques associée à la machine électromagnétique,
- la machine comporte un élément de détermination (5) d'un paramètre physique lié au rendement courant de ladite machine électromagnétique, un élément (6) configuré de sorte à choisir un schéma électrique parmi la pluralité de schémas électriques en fonction du paramètre physique déterminé, et un système de couplage d'induits (2) de la pluralité d'induits de sorte à conformer le circuit selon le schéma électrique choisi.
7. Machine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de couplage est configuré de sorte à permettre de relier électriquement un induit (2) de la pluralité d'induits avec n'importe quel autre induit (2) de la pluralité d'induits, notamment en série ou parallèle.
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