EP3092712A2 - Système de contrôle d'un groupe électrogène - Google Patents

Système de contrôle d'un groupe électrogène

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Publication number
EP3092712A2
EP3092712A2 EP15701837.5A EP15701837A EP3092712A2 EP 3092712 A2 EP3092712 A2 EP 3092712A2 EP 15701837 A EP15701837 A EP 15701837A EP 3092712 A2 EP3092712 A2 EP 3092712A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
alternator
card
controller
voltage
regulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15701837.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Emile MOUNI
Samuel Moser
Patrice BETGE
Vincent Morisseau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteurs Leroy Somer SAS
Original Assignee
Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteurs Leroy Somer SAS filed Critical Moteurs Leroy Somer SAS
Publication of EP3092712A2 publication Critical patent/EP3092712A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/08—Control of generator circuit during starting or stopping of driving means, e.g. for initiating excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks

Definitions

  • the present invention relates to a control system and regulation of a generator, and a generator thus equipped.
  • a generator is constituted by the assembly of a drive motor and an alternator.
  • the alternator is equipped with a voltage regulator whose main role is to maintain the output voltage of the alternator at a given setpoint.
  • the voltage regulator can be realized in the form of one or more electronic boards housed in an alternator terminal box, dimensioned accordingly.
  • the known generators also comprise a group controller, whose role is to display all the thermal, electrical, and even mechanical parameters of the generator and to ensure on the one hand that it stops when the measurements are taken. outside prefixed limits and secondly its automatic startup or action of the user.
  • This controller conventionally comprises a housing or a control cabinet located in a different location of the voltage regulator.
  • US 2010/0241283 discloses a generator control system comprising a motor control module interacting with an alternator voltage regulator to provide a control of the level of the electrical charge of the group.
  • US 2011/0089911 discloses a controller in communication with a voltage regulator of an alternator in a generator and an alternator ignition circuit, the controller for providing separately energized ignition of an alternator having lost its generator. remnant field.
  • the generator set is controlled by a digital control system (DCS).
  • DCS digital control system
  • US 6555929 B1 discloses a generator controller in communication with an alternator voltage regulator and an engine controller module.
  • the group controller calculates the operating parameters of the alternator and sends control signals to the voltage regulator.
  • US 5,390,068 discloses a system for controlling the voltage and speed of a generator. Moreover, in most generators controllers, the speed of rotation is measured either through a magnetic sensor called MPU (Magnetic Pick Up), or through the alternator voltage. This measurement of speed is critical for the generator protection needs.
  • MPU Magnetic Pick Up
  • the invention aims to further improve the control systems and regulation of a generator, in particular to facilitate the integration of the alternator, reduce its size, simplify the manufacture of the generator and offer new opportunities for managing the generator. operation of it.
  • the invention aims to meet this need, and it achieves this through a control system and regulation of a generator comprising an alternator mechanically coupled to a drive motor, the alternator comprising a terminal box carried by a casing and in which are present electrical connections connected to the windings of the alternator, the system comprising a controller portion of the generator set and a regulator portion regulating an output voltage of the alternator, the voltage regulator portion being located outside the terminal box and secured to the controller part of the group.
  • solidaire it should be understood that the voltage regulator portion is fixed to the controller portion of the group or on the same support or is housed in the same housing as the latter, housing that is different from a box that would contain the group generator as a whole.
  • the invention it is possible to reduce the size of the terminal box of the alternator, usually sized to receive the connection terminals and the voltage regulator. Bringing the latter closer to the controller offers the possibility of reducing the size of the terminal box, which lowers the cost and reduces the size of the alternator, making integration into the group easier.
  • the physical matching of the controller and the controller for example within the same housing, facilitates the wiring and the possibilities of data exchange between them, which offers new possibilities to optimize the overall cost of the solution. and increase reliability and maintenance.
  • the system according to the invention can provide functions traditionally present in a voltage regulator and a controller of the generator. These functions are, among others, the output voltage regulation of the alternator, the display of electrical, thermal and / or mechanical parameters of the generating set, and the electrical, thermal and mechanical protection of the group as a function of parameters read or calculated.
  • controller part and the alternator regulator part are located in the same housing, which may or may not be fixed on the alternator or the drive motor, preferably being fixed on a remote support alternator and engine.
  • the controller portion of the group and the voltage regulator portion may comprise electronic cards, for example at least two or even three electronic cards, printed circuit.
  • controller part of the group and the regulator part comprise at least one power card, a communication card and a control card.
  • the power board may include power elements supplying an exciter inductor of the alternator.
  • the control card may comprise all or part of the digital components of the system, including calculation cores such as one or more microprocessors or microcontrollers.
  • the power card may also include digital components, including those dedicated to the calculation of the controls of the power elements.
  • the system for example the regulator part, may comprise at least one radiator, preferably two, for cooling the power elements supplying the exciter inductor of the alternator.
  • the radiator or radiators are preferably contained in the housing.
  • the radiator or radiators are for example fixed on the power card, preferably on the face of the power card opposite the control card, when the power card and the control card are two different cards and contained in the same housing as mentioned above.
  • the housing may include a cover that caps the various cards and the radiator or radiators above.
  • This hood may have at the rear an extension that substantially matches the shape of the radiator or radiators and has air circulation vents, both on the top and on the sides.
  • the cover is advantageously made by molding thermoplastic material. The cover can be arranged to snap onto a front portion of the housing, having a front.
  • the system may include a user interface, preferably connected directly to the control card.
  • the user interface may comprise a display, for example of the type to
  • the user interface may be located on a front face of the system, for example the front of the aforementioned housing.
  • the user interface may include one or more control buttons. The buttons, without limitation of number, allow to access various parameters of the system.
  • the user interface can be made so that the control button or buttons allow access to a setting menu of the regulator portion.
  • the accessible parameters of the regulator part are preferably chosen from all or some of the following parameters:
  • the regulator part can thus implement one or more algorithms intended to assist the engine in load impact or load shedding phases.
  • the regulator portion controls the voltage of the alternator according to a U / f law, where U is the output voltage of the alternator and f is its rotation frequency, in particular in order to protect the alternator against overheating at sub-speed.
  • the interface can be equipped with LEDs to inform the user on a group operating mode and / or electrical installation.
  • the one or more cards of the controller part and those of the regulator part are preferably connected to each other by a connection card equipped with connectors, in particular PCI express type or other types of serial local bus.
  • the link card allows the exchange of information between the controller part and the regulator part.
  • the link card may have no active component, preferably consisting of a printed circuit and link connectors.
  • the one or more cards of the controller part of the group and that (s) of the regulating part can be connected to each other by other types of links, wired or not, without the presence of an additional card.
  • the link card can be oriented perpendicularly to the other cards and its connectors can engage on printed circuit tracks of these cards.
  • At least one of the cards may also include peripheral connectors, in particular of the USB and / or CAN bus type, and / or connectors dedicated to the measurement of electrical, thermal and / or mechanical parameters of the generator set and / or network, including electrical parameters such as voltages and currents.
  • peripheral connectors in particular of the USB and / or CAN bus type, and / or connectors dedicated to the measurement of electrical, thermal and / or mechanical parameters of the generator set and / or network, including electrical parameters such as voltages and currents.
  • the same physical input can receive a serial bus, preferably a CAN bus (Controller Area Network according to ISO 11898), or an MPU sensor signal.
  • the CAN bus can convey information according to the protocol 1939 for example, to provide information on for example the engine coolant temperature, the oil pressure, the fuel level, the starter battery voltage, among others.
  • the MPU sensor is a magnetic sensor placed in the vicinity of a toothed wheel fixed on the motor shaft and which reacts to the passage of each tooth, delivering a variable frequency signal representative of the speed of rotation of the shaft. The regulator part thus receives from the same port a signal which is either that of the CAN or that of the MPU, and decodes it by software to extract the useful information.
  • the group controller part can provide starting and stopping functions, including preheating, starter drive, pre-shutdown ventilation, shutdown, and group protection functions, for example in the case of excessive coolant temperature.
  • the system preferably also provides a monitoring function of an auxiliary alternator charging the battery of the generator set, if the latter is equipped, allowing detection of a failure thereof.
  • the cards and the connectors are preferably arranged in a compact manner in order to reduce the bulk.
  • all the cards, except the link card, are arranged one above the other.
  • the communication card is located between the power card and the control card. This can further distance the power element or elements carried by the power card of the digital components carried by the control card, and thus facilitate the cooling of the latter and reduce the exposure to magnetic fields of strong currents.
  • the system may comprise at least one card shared by the controller part and the regulator part.
  • the communication card and / or the control card can be shared between the two parties.
  • card shared by the controller part and the regulator part is meant a card comprising both components contributing to perform conventional functions of a controller and components contributing to perform conventional functions of a controller.
  • the card (s) shared by the controller portion and the controller portion of the group may be between the cards belonging specifically to the controller portion or the controller portion. This can make it possible to minimize the paths of the conductive tracks and make it easier to obtain a compact structure.
  • the peripheral connectors and / or the connectors dedicated to the electrical, thermal and / or mechanical parameters of the generator and / or the network are located on the shared card or cards, in particular on the same shared card, for example the communication card if any.
  • the exchange of information between the controller and the regulator may also allow the implementation of an engine assistance strategy calculation of active power to limit generator voltage drops and overvoltages during load transients.
  • the engine aid can be applied when the engine has already dropped in speed and its speed has dropped below a certain value.
  • the engine assistance can also be applied as soon as a load is applied and / or the variation of the electric power at the output of the alternator.
  • the subject of the invention is also a generator set equipped with a control and regulation system according to the invention.
  • the power of the group is preferably greater than or equal to 5 kW.
  • FIG. 1 schematically represents an example of a generator set according to the invention
  • FIG. 2 represents an example of a user interface
  • FIG. 3 represents an exemplary architecture of a system according to the invention
  • FIG. 4 is an exploded view of a system according to the invention.
  • Figures 5 and 6 show isolation, in perspective, the set of printed circuit boards, according to different angles of view.
  • the generator 1 represented in FIG. 1 comprises a heat engine 2 coupled to an alternator 3.
  • the latter has a housing 5 provided with a terminal box 4 which contains terminals for connection to the exciter and main armature coils. .
  • Group 1 in accordance with the invention, is connected to a control and regulation system 8 which comprises a voltage regulator part and a controller part of the group which are integral with each other, preferably being illustrated in Figure 4, contained in the same housing 10.
  • a control and regulation system 8 which comprises a voltage regulator part and a controller part of the group which are integral with each other, preferably being illustrated in Figure 4, contained in the same housing 10.
  • This housing 10 is in a different location of the terminal box 4, and can be fixed on a frame remote from the alternator 3 and the motor 2.
  • An exemplary architecture of the system 8 is illustrated in FIG.
  • the system 8 includes a controller portion 81 of the group and a voltage regulator portion 82.
  • the system 8 is fed, for example, via the controller part 81, by an external source, for example from 8 to 35V DC.
  • the controller portion 81 of the group preferably has a microcontroller 38 having a computing core, the latter constituting the main digital part of the system. Other microcontrollers can be added, if necessary.
  • Analogical inputs 40 and digital 7 of the microcontroller 38 enable the activation of digital commands 34 ensuring the starting, stopping, activation of relays and / or alarms or allowing direct control of the members of the generator 1, by example the starter, the preheating system, ....
  • the analog inputs 40 can support voltage sources ranging from 0 to 10V for example, current sources ranging from 4 to 20mA, for example, can enable the connection of potentiometers, and can receive direct information from sensors positioned at different points of the device.
  • Group 1 such as oil pressure sensors, coolant temperature, rotation speed.
  • the system 8 comprises a user interface 27 comprising, as can be seen in FIG. 2, a display 11, LEDs 30, and control buttons 29 of the system 8.
  • the LEDs 30 allow a direct reading of the operating state of the system 8, the generator 1 and the connection between the group and an external electrical network.
  • system 8 includes USB 9 and CAN 6 peripheral connectors.
  • Other types of peripheral connectors may be used without departing from the scope of the present invention.
  • the system 8 also comprises, in the illustrated example, a connector 12, for example of the JTAG type, to facilitate debugging, but any other means fulfilling this function is within the scope of the present invention.
  • the regulator portion 82 comprises an electronic power element 31, a computing core 32 comprising an electronic circuit, responsible for generating the control signals 39, analog or digital, to the power element 31, to ensure good regulation of the voltage of the alternator 5, and optionally one or more microprocessors respectively providing specific functions of measurement, regulation and / or protection.
  • the power element 3 for example consists of a diode rectifier and a controlled chopper for supplying the alternator exciter inductor 5, via a link 23.
  • the latter delivers a continuous output current, preferably up to 6A in normal operation and up to 15A for a few seconds, for example 10s.
  • the regulator portion 82 is fully or partially controllable by the controller portion via digital signals exchanged between the computational cores of these two portions. These signals 26, conveyed on the printed circuit boards of the electronic cards where appropriate, allow the exchange of information between the two parts 81 and 82 without cumbersome connections.
  • the regulator portion 82 has connectors for exchanging information with the alternator and the network, for example connectors intended respectively for current and voltage measurements 36 of the alternator output and voltage measurements. network.
  • the controller part 81 may, if necessary, measure the currents 35, the output voltages 36 of the alternator as well as the mains voltages 37.
  • the two parties can share a single computing heart.
  • the commands can be sent from this calculation heart directly to the power elements as a function of both the information 35, 36, 37 coming from the alternator and the network and the analog inputs 40 and digital inputs 7.
  • the regulator portion 82 is compatible with different excitation systems 33 such as SHUNT, AREP and PMG corresponding to a sampling of the energy coming respectively from the output voltage of the alternator, the coils alternator auxiliaries and a permanent magnet generator.
  • the regulator portion 82 may be electrically powered by at least one of these excitation systems.
  • the network voltages and / or the alternator are for example three-phase and between 90 and 530VAC and the output current of the alternator, measured by intensity transformers whose secondary is for example between 1 and 5Aac.
  • the regulator portion preferably implements one or more algorithms for assisting the motor in loading or unloading impact phases.
  • the regulator portion controls the voltage of the alternator according to a U / f law, where U is the output voltage of the alternator and f is its rotation frequency, in particular in order to protect the alternator against overheating at sub-speed.
  • the excitation current becomes very important compared to its nominal value. Similarly because of this low rotation speed, the cooling of the alternator becomes less. Controlling the voltage of the alternator according to the U / f law makes it possible to reduce the voltage setpoint, therefore the excitation current and consequently the thermal energy to be dissipated. This prevents overheating related to the excitation current.
  • the system 8 may also include dedicated connectors, for example to connect a drive motor controller.
  • the regulator portion 82 and the controller portion 81 may be made with printed circuit boards 16, 17, 18 and a link board 19 as shown in FIGS. 4-6.
  • the cards 16 to 19 are contained in a housing 10 which has a front portion 21 and a rear cover 22 which can be fixed for example by snapping with tabs 26, on the front portion 21.
  • the cover 22 has an extension 24 at the rear which caps the radiators 23 cooling power elements carried by the face 25 of the card 16, opposite the control card 18.
  • the radiators 23 may completely cover the power elements on this face 25.
  • the extension 24 is perforated, having vents 28 for air circulation both on the top and on the sides.
  • the three cards 16, 17, 18 are arranged parallel to each other and connected together by the link card 19 equipped with connectors 20 in the example in question and as visible more particularly in FIG. 4.
  • the link card 19 can distribute only small signals to allow the exchange of information between the cards 16, 17, 18 and the internal power supplies of the system 8.
  • the card 16 of the regulator portion 82 is on the side of the rear cover 22 and the controller portion 81 is on the side of the front portion 21.
  • the front portion 21 includes the user interface 27.
  • the power card 16 belonging to the voltage regulator portion 82 comprises the power electronics part and a connector 15, or possibly several, dedicated to the energies of the excitation systems SHUNT and / or AREP and / or PMG and to the power supply of the excitation inductor.
  • the communication card 17, located between the power card 16 and the control card 18, is shared by the regulator portion 82 and the controller portion 81, receives the USB port 9 dedicated to the system setting, the CAN bus 6 and the connectors 13 dedicated to alternator and network voltage measurements as well as alternator currents.
  • these connectors 15 dedicated to voltage and current measurements can be located in whole or in part on the power card 16 and / or the control card 18.
  • the communication card 17 also includes logic outputs and weak signal analog inputs. These signals allow for example a monitoring of certain parameters of the group such as the fuel level and the coolant temperature.
  • the control card 18, also shared between the two parts 81 and 82, is assigned to all the commands performed by the buttons 29 from the user interface 27 as well as to the display 11 and to the alarm, for example a buzzer. where appropriate.
  • connection of these three cards 16, 17, 18 is performed with the link card 19 equipped with PCI express connectors 20 via printed circuit tracks 14.
  • This link card 19 is oriented perpendicularly to the stack of the three cards 16, 17 and 18 and the express PCI connectors 20.
  • the physical input corresponding to the CAN bus 6 can also receive the signal of an MPU sensor.
  • the user can indifferently connect both types of signals. The selection is made in the product configuration software.
  • the regulator part thus receives from the same port a signal which is either that of the CAN or that of the MPU, and decodes it by software to extract the useful information.
  • the group controller part preferably also provides the start and stop functions of the group.
  • the system preferably also provides a monitoring function of an auxiliary alternator charging the battery of the generator set, if the latter is equipped, allowing detection of a failure thereof.
  • the communication card 17 can be deleted.
  • the connectors 6, 9, 13 carried by this card are for example distributed on the power card 16 and the control card 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de contrôle et de régulation d'un groupe électrogène comprenant un alternateur mécaniquement accouplé à un moteur d'entraînement, l'alternateur comportant une boîte à bornes portée par un carter et dans laquelle sont présentes des connexions électriques reliées aux bobinages de l'alternateur; le système comportant une partie contrôleur du groupe électrogène et une partie régulateur assurant la régulation d'une tension de sortie de l'alternateur, la partie régulateur de tension étant située en dehors de la boîte à bornes et solidaire de la partie contrôleur du groupe.

Description

Système de contrôle d'un groupe électrogène
La présente invention concerne un système de contrôle et de régulation d'un groupe électrogène, et un groupe électrogène ainsi équipé.
Un groupe électrogène est constitué par l'assemblage d'un moteur d'entraînement et d'un alternateur. Afin de fournir une tension et une fréquence nominales, l'alternateur est équipé d'un régulateur de tension dont le rôle principal est de maintenir la tension de sortie de l'alternateur à une valeur de consigne donnée.
Le régulateur de tension peut être réalisé sous la forme d'une ou plusieurs cartes électroniques logées dans une boîte à bornes de l'alternateur, dimensionnée en conséquence.
Les groupes électrogènes connus comportent également un contrôleur du groupe, dont le rôle est d'afficher tous les paramètres thermiques, électriques, voire mécaniques, du groupe électrogène et d'assurer d'une part l'arrêt de celui-ci lorsque les mesures sont en dehors de limites préfixées et d'autre part sa mise en route automatique ou sur action de l'utilisateur. Ce contrôleur comporte classiquement un boîtier ou une armoire de contrôle située en un emplacement différent du régulateur de tension.
US 2010/0241283 divulgue un système de contrôle d'un groupe électrogène comprenant un module de contrôle de moteur dialoguant avec un régulateur de tension d'alternateur pour assurer un contrôle du niveau de la charge électrique du groupe.
US 2011/0089911 décrit un contrôleur en communication avec un régulateur de tension d'un alternateur dans un groupe électrogène et un circuit d'amorçage d'alternateur, le contrôleur visant à assurer l'amorçage par excitation séparée d'un alternateur ayant perdu son champ rémanent. Le groupe électrogène est contrôlé par un système de contrôle digital (DCS).
US 6555929 Bl divulgue un contrôleur d'un groupe électrogène en communication avec un régulateur de tension d'un alternateur et un module de contrôleur de moteur. Le contrôleur du groupe calcule les paramètres de fonctionnement de l'alternateur et envoie des signaux de commande au régulateur de tension.
US 2004/007876 Al présente une solution permettant d'utiliser de façon sélective différents groupes électrogènes d'un réseau.
US 5 390 068 divulgue un système de contrôle de la tension et de la vitesse d'un groupe électrogène. Par ailleurs, dans la plupart des contrôleurs de groupe électrogène, la mesure de la vitesse de rotation se fait soit à travers un capteur magnétique appelé MPU (Magnetic Pick Up), soit à travers la tension d'alternateur. Cette mesure de la vitesse est critique pour les besoins de protection du groupe électrogène.
L'invention vise à perfectionner encore les systèmes de contrôle et de régulation d'un groupe électrogène, afin notamment de faciliter l'intégration de l'alternateur, diminuer son encombrement, simplifier la fabrication du groupe électrogène et offrir de nouvelles possibilités de gestion du fonctionnement de celui-ci.
L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient grâce à un système de contrôle et de régulation d'un groupe électrogène comprenant un alternateur mécaniquement accouplé à un moteur d'entraînement, l'alternateur comportant une boîte à bornes portée par un carter et dans laquelle sont présentes des connexions électriques reliées aux bobinages de l'alternateur, le système comportant une partie contrôleur du groupe électrogène et une partie régulateur assurant la régulation d'une tension de sortie de l'alternateur, la partie régulateur de tension étant située en dehors de la boîte à bornes et solidaire de la partie contrôleur du groupe.
Par « solidaire », il faut comprendre que la partie régulateur de tension est fixée à la partie contrôleur du groupe ou sur un même support ou est logée dans un même boîtier que cette dernière, boîtier qui est différent d'un caisson qui renfermerait le groupe électrogène dans son ensemble.
Grâce à l'invention, il est possible de réduire la taille de la boîte à bornes de l'alternateur, habituellement dimensionnée pour recevoir les bornes de connexion ainsi que le régulateur de tension. Le fait de rapprocher ce dernier du contrôleur offre la possibilité de réduire les dimensions de la boîte à bornes, ce qui en abaisse le coût et diminue l'encombrement de l'alternateur, rendant son intégration au sein du groupe plus facile. De plus, le rapprochement physique du contrôleur et du régulateur, par exemple au sein d'un même boîtier, facilite le câblage et les possibilités d'échanges de données entre eux, ce qui offre de nouvelles possibilités pour optimiser le coût global de la solution et en accroître la fiabilité et la maintenance.
Le système selon l'invention peut assurer des fonctions traditionnellement présentes dans un régulateur de tension et un contrôleur du groupe électrogène. Ces fonctions sont, entre autres, la régulation de tension de sortie l'alternateur, l'affichage de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène, et la protection électrique, thermique et mécanique du groupe en fonction de paramètres lus ou calculés.
De préférence, la partie contrôleur et la partie régulateur d'alternateur (encore appelée AVR) sont situées dans un même boîtier, qui peut ou non être fixé sur l'alternateur ou le moteur d'entraînement, étant de préférence fixé sur un support distant de l'alternateur et du moteur.
La partie contrôleur du groupe et la partie régulateur de tension peuvent comporter des cartes électroniques, par exemple au moins deux, voire trois cartes électroniques, à circuit imprimé.
De préférence la partie contrôleur du groupe et la partie régulateur comportent au moins une carte de puissance, une carte de communication et une carte de commande.
La carte de puissance peut comporter des éléments de puissance alimentant un inducteur d'excitatrice de l'alternateur. La carte de commande peut comporter tout ou partie des composants numériques du système, notamment des cœurs de calculs tels qu'un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs. La carte de puissance peut également comporter des composants numériques, notamment ceux dédiés au calcul des commandes des éléments de puissance.
Le système, par exemple la partie régulateur, peut comporter au moins un radiateur, de préférence deux, pour le refroidissement des éléments de puissance alimentant l'inducteur d'excitatrice de l'alternateur. Le ou les radiateurs sont de préférence contenus dans le boîtier.
Le ou les radiateurs sont par exemple fixés sur la carte de puissance, de préférence sur la face de la carte de puissance à l'opposé de la carte de commande, lorsque la carte de puissance et la carte de commande sont deux cartes différentes et contenues dans le même boîtier tel que précité.
Le boîtier peut comporter un capot qui vient coiffer les différentes cartes et le ou les radiateurs précités.
Ce capot peut comporter à l'arrière une extension qui épouse sensiblement la formes du ou des radiateurs et présente des évents de circulation d'air, à la fois sur le dessus et sur les côtés. Le capot est avantageusement réalisé par moulage de matière thermoplastique. Le capot peut être agencé pour se fixer par encliquetage sur une partie avant de boîtier, comportant une façade.
Le système peut comporter une interface utilisateur, de préférence reliée directement à la carte de commande.
L'interface utilisateur peut comporter un afficheur, par exemple du type à
LEDs ou LCD, de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène. L'interface utilisateur peut se situer sur une face avant du système, par exemple la façade du boîtier précité. L'interface utilisateur peut comporter un ou plusieurs boutons de contrôle. Les boutons, sans limitation de nombre, permettent d'accéder à différents paramètres du système.
Par exemple, l'interface utilisateur peut être réalisée de telle sorte que le ou les boutons de contrôle permettent d'accéder à un menu de paramétrage de la partie régulateur.
Les paramètres accessibles de la partie régulateur sont de préférence choisis parmi tout ou partie des paramètres suivants:
- la stabilité de la régulation de tension,
la pente de montée en tension en fonction de la fréquence de rotation du groupe (U/f),
la sélection de la fréquence de fonctionnement entre 50 Hz, 60 Hz, et éventuellement toute autre fréquence inférieure à 500 Hz, et
- la sélection de la plage de tension de fonctionnement, de préférence jusqu'à 30kV.
le courant et ou la tension d'excitation,
la fonction d'aide au moteur d'entraînement pendant les transitoires de charges ; la partie régulateur peut ainsi mettre en œuvre un ou plusieurs algorithmes destinés à aider le moteur dans des phases d'impact de charge ou de délestage.
De préférence, la partie régulateur contrôle la tension de l'alternateur selon une loi U/f, où U est la tension de sortie de l'alternateur et f sa fréquence de rotation, notamment afin d'assurer une protection de l'alternateur contre les sur-échauffements en sous-vitesse. L'interface peut être équipée de diodes luminescentes permettant d'informer l'utilisateur sur un mode de fonctionnement du groupe et/ou de l'installation électrique. La ou les différentes cartes de la partie contrôleur et celle(s) de la partie régulateur sont de préférence connectées entre elles par une carte de liaison équipée de connecteurs, notamment de type PCI express ou autres types de bus local série.
Cette carte de liaison permet les échanges d'informations entre la partie contrôleur et la partie régulateur. La carte de liaison peut ne comporter aucun composant actif, étant de préférence constituée d'un circuit imprimé et de connecteurs de liaison.
En variante, la ou les différentes cartes de la partie contrôleur du groupe et celle(s) de la partie régulateur peuvent être connectées entre elles par d'autres types de liaisons, filaires ou non, sans présence d'une carte supplémentaire.
La carte de liaison peut être orientée perpendiculairement aux autres cartes et ses connecteurs peuvent venir s'engager sur des pistes de circuit imprimé de ces cartes.
Au moins l'une des cartes peut comporter aussi des connecteurs de périphériques, notamment de type USB et/ou de type bus CAN, et/ou des connecteurs dédiés aux mesures de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène et/ou du réseau, notamment des paramètres électriques tels que les tensions et les courants.
De préférence, une même entrée physique, encore appelée port, peut recevoir un bus série, de préférence un bus CAN (Controller Area Network selon norme ISO 11898), ou un signal de capteur MPU. Le bus CAN peut véhiculer des informations selon le protocole j 1939 par exemple, permettant de fournir des informations sur par exemple la température du liquide de refroidissement moteur, la pression d'huile, le niveau du carburant, la tension de la batterie de démarrage, entre autres. Le capteur MPU est un capteur magnétique placé dans le voisinage d'une roue dentée fixée sur l'arbre du moteur et qui réagit au passage de chaque dent, délivrant un signal à fréquence variable représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre. La partie régulateur reçoit ainsi du même port un signal qui est soit celui du CAN soit celui du MPU, et le décode par voie logicielle pour en extraire l'information utile.
Le fait d'utiliser la même entrée physique pour le CAN et le MPU procure un avantage en terme de compacité en réduisant la connectique. De plus, cela permet une plus grande flexibilité dans la fabrication des groupes électrogènes en permettant d'utiliser un même système pour des groupes à CAN et d'autres à MPU, le changement pouvant être simplement logiciel. La partie contrôleur de groupe peut assurer les fonctions de démarrage et d'arrêt, notamment le préchauffage, l'entraînement par le démarreur, la ventilation avant arrêt, l'arrêt, ainsi que des fonctions de protection du groupe, par exemple en cas de température excessive du liquide de refroidissement.
Le système assure en outre, de préférence, une fonction de surveillance d'un alternateur auxiliaire de charge de la batterie du groupe électrogène, si ce dernier en est équipé, permettant une détection d'une défaillance de celui-ci.
Les cartes et les connecteurs sont de préférence disposés de manière compacte afin de diminuer l'encombrement. De préférence, toutes les cartes, à l'exception de la carte de liaison, sont disposées les unes au-dessus des autres.
Par exemple, la carte de communication est située entre la carte de puissance et la carte de commande. Cela peut éloigner davantage le ou les éléments de puissance portés par la carte de puissance des composants numériques portés par la carte de commande, et ainsi faciliter le refroidissement de cette dernière et réduire l'exposition à des champs magnétiques de courants forts.
Le système peut comporter au moins une carte partagée par la partie contrôleur et la partie régulateur. Par exemple, la carte de communication et/ou la carte de commande peuvent être partagée entre les deux parties.
Par « carte partagée par la partie contrôleur et la partie régulateur» on désigne une carte comportant à la fois des composants contribuant à réaliser des fonctions classiques d'un contrôleur et des composants contribuant à réaliser des fonctions classiques d'un régulateur.
La ou les cartes partagées par la partie régulateur et par la partie contrôleur du groupe peuvent se situer entre les cartes appartenant spécifiquement à la partie contrôleur ou à la partie régulateur. Cela peut permettre de minimiser les trajets des pistes conductrices et faciliter l'obtention d'une structure compacte.
De préférence, les connecteurs de périphériques et/ou les connecteurs dédiés aux mesures de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène et/ou du réseau sont situés sur la ou les cartes partagées, notamment sur une même carte partagée, par exemple la carte de communication le cas échéant.
Les échanges d'information entre la partie contrôleur et la partie régulateur peuvent également permettre la mise en œuvre d'une stratégie d'aide moteur grâce au calcul de la puissance active afin de limiter les chutes et les dépassements de tension de l'alternateur pendant les transitoires de charge.
L'aide au moteur peut être appliquée lorsque le moteur thermique a déjà chuté en vitesse et que sa vitesse est descendue en dessous d'une certaine valeur.
L'aide au moteur peut également être appliquée dès l'application d'une charge et/ou de la variation de la puissance électrique à la sortie de l'alternateur.
La détection d'une variation de la charge grâce à l'observation de la puissance électrique permet une anticipation de la chute de vitesse du moteur, et des mesures peuvent alors être mises en œuvre pour limiter cette chute de manière efficace.
L'invention a encore pour objet un groupe électrogène équipé d'un système de contrôle et de régulation selon l'invention. La puissance du groupe est de préférence supérieure ou égale à 5 kW.
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel :
la figure 1 représente de façon schématique un exemple d'un groupe électrogène selon l'invention,
la figure 2 représente un exemple d'interface utilisateur,
la figure 3 représente un exemple d'architecture d'un système selon l'invention,
la figure 4 est une vue éclatée d'un système selon l'invention,
les figures 5 et 6 représentent isolement, en perspective, l'ensemble des cartes de circuit imprimé, selon des angles de vue différents.
Le groupe électrogène 1 représenté à la figure 1 comporte un moteur thermique 2 accouplé à un alternateur 3. Ce dernier présente un carter 5 pourvu d'une boîte à bornes 4 qui contient des bornes de connexion aux bobinages d'excitatrice et d'induit principal.
Le groupe 1, conformément à l'invention, est relié à un système de contrôle et de régulation 8 qui comporte une partie régulateur de tension et une partie contrôleur du groupe qui sont solidaires l'une de l'autre, étant de préférence, comme illustré à la figure 4, contenus dans un même boîtier 10.
Ce boîtier 10 se trouve dans un endroit différent de la boîte à bornes 4, et peut être fixé sur un bâti éloigné de l'alternateur 3 et du moteur 2. Un exemple d'architecture du système 8 est illustré à la figure 3.
Le système 8 comporte une partie contrôleur 81 du groupe et une partie régulateur 82 de tension.
Le système 8 est alimenté, par exemple, via la partie contrôleur 81, par une source externe, par exemple de 8 à 35V en courant continu.
La partie contrôleur 81 du groupe possède de préférence un microcontrôleur 38 comportant un cœur de calcul, ce dernier constituant la partie numérique principale du système. D'autres microcontrôleurs peuvent lui être adjoints, le cas échéant.
Des entrées analogiques 40 et digitales 7 du microcontrôleur 38 permettent d'activer des commandes numériques 34 assurant le démarrage, l'arrêt, l'activation de relais et/ou d'alarmes ou permettant de piloter directement des organes du groupe électrogène 1, par exemple le démarreur, le système de préchauffage, ....
Les entrées analogiques 40 peuvent supporter des sources de tension allant de 0 à 10V par exemple, des sources de courant allant de 4 à 20mA par exemple, peuvent permettre la connexion de potentiomètres, et peuvent recevoir des informations directes de capteurs positionnés à différents points du groupe 1, tels que des capteurs de pression d'huile, de température de liquide de refroidissement, de vitesse de rotation.
Le système 8 comporte une interface utilisateur 27 comportant, comme on peut voir sur la figure 2, un afficheur 11, des LEDs 30, et des boutons de contrôle 29 du système 8.
Les LEDs 30 permettent une lecture directe de l'état de fonctionnement du système 8, du groupe électrogène 1 et de la connexion entre le groupe et un réseau électrique externe.
Dans l'exemple illustré, le système 8 comporte des connecteurs de périphériques USB 9 et CAN 6. D'autres types de connecteurs périphériques peuvent être utilisés sans sortir du périmètre de la présente invention.
Ces connecteurs 9 et 6 permettent, d'une part, de recevoir des consignes de commande de l'utilisateur, par exemple via un ordinateur, et d'autre part, de transmettre des paramètres de fonctionnement sur un organe externe, et/ou de mettre à jour le logiciel interne de la solution plus communément appelé firmware. Le système 8 comporte aussi, dans l'exemple illustré, un connecteur 12, par exemple de type JTAG, pour faciliter le debuggage, mais tout autre moyen remplissant cette fonction rentre dans le cadre de la présente invention.
La partie régulateur 82 comporte un élément électronique de puissance 31, un cœur de calcul 32 comprenant un circuit électronique, chargé de générer les signaux de commande 39, analogique ou numérique, à l'élément de puissance 31, pour assurer une bonne régulation de la tension de l'alternateur 5, et éventuellement un ou plusieurs microprocesseurs assurant respectivement des fonctions spécifiques de mesure, de régulation et/ou de protection.
L'élément de puissance 3 lest par exemple composé d'un redresseur à diodes et d'un hacheur commandé servant à alimenter l'inducteur d'excitatrice d'alternateur 5, par une liaison 23. Cette dernière délivre un courant de sortie continu, de préférence jusqu'à 6A en fonctionnement normal et jusqu'à 15A pendant quelques secondes, par exemple 10s.
La partie régulateur 82 est entièrement ou partiellement contrôlable par la partie contrôleur via des signaux numériques échangés 26 entre les cœurs de calcul de ces deux parties. Ces signaux 26, véhiculés sur les circuits imprimés des cartes électroniques le cas échéant, permettent l'échange d'informations entre les deux parties 81 et 82 sans liaisons encombrantes.
La partie régulateur 82 comporte des connecteurs destinés à l'échange d'information avec l'alternateur et le réseau, par exemple des connecteurs destinés respectivement aux mesures de courant 35 et de tension 36 de sortie de l'alternateur et aux mesures de tension 37 du réseau.
La partie contrôleur 81 peut le cas échéant, assurer la mesure des courants 35, de tensions de sortie 36 de l'alternateur ainsi que des tensions réseau 37.
En variante, les deux parties peuvent partager un seul cœur de calcul. Dans ce cas, les commandes peuvent être envoyées de ce cœur de calcul directement aux éléments de puissance en fonction à la fois des informations 35, 36, 37 venant de l'alternateur et du réseau et des entrées analogiques 40 et digitales 7.
De préférence, la partie régulateur 82 est compatible avec différents systèmes d'excitation 33 tels que SHUNT, AREP et PMG correspondant à un prélèvement de l'énergie provenant respectivement de la tension de sortie de l'alternateur, des bobinages auxiliaires de l'alternateur et à une génératrice à aimants permanents. La partie régulateur 82 peut être alimentée électriquement par au moins l'un de ces systèmes 33 d'excitation.
Les tensions de réseau et/ou de l'alternateur sont par exemple triphasées et comprises entre 90 et 530VAC et le courant de sortie de l'alternateur, mesuré par des transformateurs d'intensité dont le secondaire est par exemple compris entre 1 et 5Aac.
La partie régulateur met de préférence en œuvre un ou plusieurs algorithmes destinés à aider le moteur dans des phases d'impact de charge ou de délestage.
De préférence, la partie régulateur contrôle la tension de l'alternateur selon une loi U/f, où U est la tension de sortie de l'alternateur et f sa fréquence de rotation, notamment afin d'assurer une protection de l'alternateur contre les sur-échauffements en sous-vitesse.
Par exemple, si la vitesse est de 1000 tr/min et la consigne de tension est maintenue à 400 V, alors le courant d'excitation devient très important au regard de sa valeur nominale. De même à cause de cette vitesse de rotation faible, le refroidissement de l'alternateur devient moindre. Contrôler la tension de l'alternateur selon la loi U/f permet de diminuer la consigne de tension, donc le courant d'excitation et par voie de conséquence l'énergie thermique à dissiper. On évite ainsi une surchauffe liée au courant d'excitation.
Le système 8 peut aussi comporter des connecteurs dédiés, par exemple à relier un contrôleur de moteur d'entraînement.
La partie régulateur 82 et la partie contrôleur 81 peuvent être réalisées avec des cartes électroniques de circuit imprimé 16, 17, 18 et une carte de liaison 19, comme illustré sur les figures 4 à 6.
Les cartes 16 à 19 sont contenues dans un boîtier 10 qui comporte une partie avant 21 et un capot arrière 22 qui peut se fixer par exemple par encliquetage à l'aide de pattes 26, sur la partie avant 21.
Le capot 22 présente une extension 24 à l'arrière qui vient coiffer des radiateurs 23 de refroidissement des éléments de puissance portés par la face 25 de la carte 16, opposée à la carte de commande 18.
Les radiateurs 23 peuvent recouvrir entièrement les éléments de puissance sur cette face 25. L'extension 24 est ajourée, présentant des évents 28 de circulation d'air la fois sur le dessus et sur les côtés.
Les trois cartes 16, 17, 18 sont disposées parallèlement les unes aux autres et connectées entre elles par la carte de liaison 19 équipée de connecteurs 20 dans l'exemple considéré et comme visible plus particulièrement sur la figure 4. La carte de liaison 19 peut ne distribuer que des petits signaux pour permettre l'échange d'informations entre les cartes 16, 17, 18 ainsi que les alimentations internes du système 8.
La carte 16 de la partie régulateur 82 se trouve du côté du capot arrière 22 et la partie contrôleur 81 se trouve du côté de la partie avant 21. La partie avant 21 comporte l'interface utilisateur 27.
La carte de puissance 16, appartenant à la partie régulateur 82 de tension; comporte la partie électronique de puissance et un connecteur 15, ou éventuellement plusieurs, dédiés aux alimentations des systèmes d'excitation SHUNT et/ou AREP et/ou PMG et à l'alimentation de l'inducteur d'excitatrice.
La carte de communication 17, située entre la carte de puissance 16 et la carte de commande 18, est partagée par la partie régulateur 82 et la partie contrôleur 81, reçoit le port USB 9 dédié au paramétrage du système, le bus CAN 6 et les connecteurs 13 dédiés aux mesures des tensions d'alternateur et de réseau ainsi que des courants d'alternateur.
En variante, ces connecteurs 15 dédiés aux mesures de tension et de courants peuvent se situer tous ou en partie sur la carte de puissance 16 et/ou la carte de commande 18.
La carte de communication 17 comporte aussi les sorties logiques et entrées analogiques faibles signaux. Ces signaux permettent par exemple une surveillance de certains paramètres du groupe tels que le niveau de carburant et la température du liquide de refroidissement.
La carte de commande 18, également partagée entre les deux parties 81 et 82 est affectée à toutes les commandes réalisées par les boutons 29 depuis l'interface utilisateur 27 ainsi qu'à l'afficheur 11 et à l'alarme, par exemple un buzzer, le cas échéant.
La connexion de ces trois cartes 16, 17, 18 est réalisée avec la carte de liaison 19 équipée de connecteurs PCI express 20 via des pistes 14 de circuit imprimé. Cette carte de liaison 19 est orientée perpendiculairement à l'empilement des trois cartes 16, 17 et 18 et les connecteurs PCI express 20. De préférence, l'entrée physique correspondant au bus CAN 6 (Controller Area Network selon norme ISO 11898) peut recevoir également le signal d'un capteur MPU. Ainsi, l'utilisateur peut indifféremment y connecter les deux types de signaux. La sélection est faite dans le logiciel de configuration du produit.
La partie régulateur reçoit ainsi du même port un signal qui est soit celui du CAN soit celui du MPU, et le décode par voie logicielle pour en extraire l'information utile.
La partie contrôleur de groupe assure de préférence également les fonctions de démarrage et d'arrêt du groupe.
Le système assure en outre, de préférence, une fonction de surveillance d'un alternateur auxiliaire de charge de la batterie du groupe électrogène, si ce dernier en est équipé, permettant une détection d'une défaillance de celui-ci.
Toute autre réalisation utilisant un nombre plus ou moins important de cartes électroniques rentre dans le cadre de la présente invention.
Par exemple, la carte 17 de communication peut être supprimée. Dans ce cas, les connecteurs 6, 9, 13 portés par cette carte sont par exemple répartis sur la carte 16 de puissance et la carte 17 de commande.
En outre, toute autre répartition entre les différentes cartes des fonctions ci- dessus, entre dans le cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système (8) de contrôle et de régulation d'un groupe électrogène (1) comprenant un alternateur (3) mécaniquement accouplé à un moteur (2) d'entraînement, l'alternateur comportant une boîte à bornes (4) portée par un carter (5) et dans laquelle sont présentes des connexions électriques reliées aux bobinages de l'alternateur;
le système (8) comportant une partie contrôleur (81) du groupe électrogène (1) et une partie régulateur (82) assurant la régulation d'une tension de sortie de l'alternateur (3), la partie régulateur de tension (82) étant située en dehors de la boîte à bornes (4) et solidaire de la partie contrôleur (81) du groupe, la partie contrôleur (81) et la partie régulateur (82) étant situées dans un même boîtier (10).
2. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une même entrée physique (6) pour recevoir un bus série, de préférence un bus CAN, ou un signal de capteur MPU.
3. Système selon l'une des revendications précédentes, assurant une fonction de surveillance d'un alternateur auxiliaire de charge de la batterie du groupe électrogène, permettant une détection d'une défaillance de celui-ci.
4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la partie contrôleur de groupe assurant les fonctions de démarrage et d'arrêt du groupe.
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la partie régulateur mettant en œuvre un ou plusieurs algorithmes destinés à aider le moteur dans des phases de transitoires de charges.
6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la partie régulateur contrôlant la tension de l'alternateur selon une loi U/f, où U est la tension de sortie de l'alternateur et f sa fréquence de rotation, notamment afin d'assurer une protection de l'alternateur contre les sur-échauffements en sous-vitesse.
7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la partie régulateur (82) comportant au moins un radiateur (23) pour le refroidissement des éléments de puissance alimentant un inducteur d'excitatrice de l'alternateur (3), le ou les radiateurs étant de préférence contenus dans le boîtier (10).
8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une interface utilisateur (27), cette interface se situe de préférence sur une façade du boîtier (10).
9. Système selon la revendication précédente, l'interface utilisateur (27) comportant un afficheur (1 1) de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène (1) et un ou plusieurs boutons de contrôle (29).
10. Système selon la revendication précédente, l'interface utilisateur (27) étant réalisée de telle sorte que le ou les boutons de contrôle (29) permettent d'accéder à un menu de paramétrage de la partie régulateur (82).
11. Système selon la revendication précédente, les paramètres accessibles de la partie régulateur (82) étant choisis parmi tout ou partie des paramètres suivants:
la stabilité de la régulation de tension,
la pente de montée en tension en fonction de la fréquence de rotation du groupe (U/f),
- la sélection de la fréquence de fonctionnement entre 50 Hz, 60 Hz, et éventuellement toute autre fréquence inférieure ou égale à 500 Hz
la sélection d'une plage de tension de fonctionnement, de préférence jusqu'à 30kV.
le courant et ou la tension d'excitation,
- la fonction d'aide au moteur d'entraînement pendant les transitoires de charges.
12. Système selon l 'une quelconque des revendications précédentes, la partie contrôleur (81) du groupe et la partie régulateur (82) comportant des cartes électroniques (16, 17, 18), de préférence au moins une carte de puissance (16), une carte de communication (17), une carte de commande (18).
13. Système selon la revendication 12, la ou les différentes cartes (16, 17, 18) de la partie contrôleur (81) du groupe et celle(s) de la partie régulateur (82) étant connectées entre elles par une carte (19) de liaison équipée de connecteurs (20), notamment de type PCI express.
14. Système selon la revendication 13, la carte de liaison (19) étant orientée perpendiculairement aux autre cartes (16, 17, 18), ses connecteurs (20) venant de préférence s'engager sur des pistes (14) de circuit imprimé de ces cartes (16, 17, 18).
15. Système selon l'une des revendications 12 à 14, au moins l'une (17) des cartes comportant des connecteurs de périphériques, de type USB (9) et/ou de type bus CAN (6), et/ou des connecteurs (15) dédiés aux mesures de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène et/ou du réseau.
16. Système selon la revendication 12, la carte de communication (17) étant située entre la carte de puissance (16) et la carte de commande (18).
17. Système selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, comportant au moins une carte (17, 18) partagée par les partie contrôleur (81) et la partie régulateur (82).
18. Système selon les revendications 15 et 16, les connecteurs de périphériques (6, 9) et/ou les connecteurs (15) dédiés aux mesures de paramètres électriques, thermiques et/ou mécaniques du groupe électrogène (1) et/ou du réseau, étant situés sur la ou les cartes (17) partagées.
19. Groupe électrogène équipé d'un système de contrôle et de régulation tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, la puissance du groupe étant de préférence supérieure ou égale à 5 kW.
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