EP3042250A1 - Mobile horloger a rattrapage de jeu - Google Patents

Mobile horloger a rattrapage de jeu

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EP3042250A1
EP3042250A1 EP14728349.3A EP14728349A EP3042250A1 EP 3042250 A1 EP3042250 A1 EP 3042250A1 EP 14728349 A EP14728349 A EP 14728349A EP 3042250 A1 EP3042250 A1 EP 3042250A1
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EP
European Patent Office
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serge
hub
mobile
teeth
mobile according
Prior art date
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EP14728349.3A
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German (de)
English (en)
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EP3042250B1 (fr
Inventor
Frédéric Maier
Anthony Krüttli
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Patek Philippe SA Geneve
Original Assignee
Patek Philippe SA Geneve
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B35/00—Adjusting the gear train, e.g. the backlash of the arbors, depth of meshing of the gears
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/02—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots
    • G04B13/025—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots with elastic means between the toothing and the hub of a toothed wheel

Definitions

  • the present invention relates to a mobile watch, wheel, pinion or ring gear intended to be incorporated in a cog or kinematic chain and therefore cooperating with at least one other mobile or gear, this watch mobile to allow to eliminate any play between its teeth and that of the other mobile with which it meshes.
  • This invention therefore relates to a watchmaker mobile game catching.
  • US Pat. No. 2,808,333 discloses a backlash gear comprising a first gearwheel secured to an axis and a second gearwheel having the same diameter as the first gearwheel, integral with a tube.
  • the axis of the first gearwheel extends into the tube of the second gearwheel and is fixed to this tube at its free end so that the teeth of the first and second wheels are shifted.
  • the axis and the tube form a torsion bar allowing the wheels to angularly shift by elastic deformation of the torsion bar.
  • Such a catch-up gear has major disadvantages which are its size due to the length of the axis and the tube and the very large torque necessary to angularly offset the wheels relative to each other which induces high friction forces between this game-catching gear and the gear with which it meshes which can lead to high energy losses and poor performance of the kinematic chain thus produced.
  • the object of the present invention is to provide a watch-making mobile with catch-up clearance which is very compact, especially of very small thickness, and which is monobloc to facilitate its incorporation into a mechanism.
  • Another object of the present invention is to provide a watchmaking mobile with backlash in which the torque necessary to move the two toothed wheels is low so as not to affect the efficiency of a transmission chain comprising such a mobile game catch-up
  • Another goal is to make a mobile watchmaker to catch up with a game of low weight.
  • the subject of the present invention is a watchmaking mobile device with clearance adjustment that obviates the abovementioned disadvantages, consisting of a one-piece assembly comprising a hub; a first serge serrated rigidly connected to the hub; a second serge serrated connected to the hub by second elastically deformable arms allowing angular displacement of the second serge relative to the first serge.
  • the appended drawing schematically illustrates, by way of example, several embodiments of the watch-making mobile device with catch-up acceleration according to the invention.
  • FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of the watch-making mobile with play catch-up.
  • Figure 2 is a sectional view along the line A-A of Figure 1.
  • FIG. 3 is a plan view of a first element of the watchmaking mobile with play catching illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 4 is a plan view of a second element of the game-changing watchmaker illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • Figures 5, 6 and 7 illustrate in plan, on a smaller scale, alternative embodiments of the second element of the watch mobile watch catch-up game.
  • FIG. 8 is a plan view of a second embodiment of the watch-making mobile with play catch-up.
  • Figure 9 is a sectional view along line BB of Figure 8.
  • FIG. 10 illustrates the torque consumed by the watchmaker in percent relative to the available torque as a function of the angular stiffness between the two toothed serrations of the watchmaker.
  • the first embodiment of the time-compensating watchmaker illustrated in FIGS. 1 to 4 consists of a first element 1 (FIG 3) comprising a first toothed serge 1 .1 a first hub 1 .2 and first arms rigid 1 .3 rigidly connecting the first toothed serge 1 .1 to the first hub 1 .2 and a second element 2 having a second toothed serge 2.1, a second hub 2.2. and second resiliently deformable arms 2.3 connecting the second hub 2.2 to the second serge 2.1.
  • a first element 1 (FIG 3) comprising a first toothed serge 1 .1 a first hub 1 .2 and first arms rigid 1 .3 rigidly connecting the first toothed serge 1 .1 to the first hub 1 .2
  • a second element 2 having a second toothed serge 2.1, a second hub 2.2. and second resiliently deformable arms 2.3 connecting the second hub 2.2 to the second serge 2.1.
  • At least one of the hubs 1 .2, 2.2 is slightly thicker than the serge and the corresponding arms so that when the two elements 1 and 2 are superimposed and secured by their hubs 1 .2, 2.2 the arms 1 .3, 2.3 and the serges 1 .1, 2.1 of these two elements 1, 2 do not touch but are separated by a game which can be very small of the order of a few thousandths, or hundredths, millimeters, the thickness of the serges 1 .2 and 2.1 being of the order of a few hundredths of a millimeter, for example 10, 15 or 20 hundredths of a millimeter.
  • first and second elements 1, 2 can of course be secured to one another by any other means including mechanical clamping means.
  • the number of teeth of the first serge 1 .1 is preferably identical to the number of teeth of the second serge 2.1, the pitch of these two teeth are also preferably identical, against the shape of the teeth of the first serge 1 .1 may be indifferently identical or different from the shape of the teeth of the second serge 2.1.
  • the arms 1 .2 of the first element are rigid, not elastically deformable, and their dimensioning is provided according to the torque that mobile watch must be able to transmit. These first rigid arms can be replaced by any rigid connection, for example a board.
  • This first element 1 of the watchmaking mobile with play catching of this first embodiment further comprises in its center and connected to its first hub 1 .2 a pinch fixing device 1 .4 for fixing the watchmaker mobile catch-up game on an axis.
  • the first hub can be glued to an axis or to a metal part enabling the assembly to be driven on an axis.
  • the second element 2 further comprises rigid abutment arms 2.4 extending radially from its second hub 2.2 to the second serge 2.1, the free ends of which are situated between abutments 2.5 that comprise the inner periphery of the second serge.
  • These stop arms 2.4 and these stops 2.5 limit the amplitude of the angular displacement that the second serge 2.1 may perform relative to the second hub to prevent the elastic arms 2.3 of the second element 2 from accidentally breaking during handling or shock .
  • the first element 1 and the second element 2 are made from a silicon wafer for example by etching according to the DRIE (Deep Reactive-ion-etching) method and the assembly of the first and second elements 1 .2 is by fusion bonding of their respective hubs 1, 2, 2.2 on top of each other.
  • DRIE Deep Reactive-ion-etching
  • Fixing the first element 1 on the second element 2 is done so that the teeth of the second serge 2.1 is angularly offset relative to the teeth of the first serge 1 .1 while the second elastic arms 2.3 of the second element are in the state of rest, not elastically deformed.
  • the offset of the teeth of the first serge 1 .1 and second serge 2.1 is such that regardless of the spacing between the watch mobile gaming catch-up and the mobile with which it meshes and regardless of its position angular a tooth of the mobile with which it meshes is pinched between two teeth of the mobile watchmaker play catch.
  • the mobile watchmaker play catch is monobloc, very thin and therefore space-saving particularly in height or thickness.
  • this mobile watchmaker with catch-up game avoids any game with other mobiles with which it meshes.
  • it is easy to control the low spring stiffness of the second elastically deformable arms which minimizes the energy consumption of the train comprising this mobile watch while maintaining a small footprint.
  • the torque between the two sets 1 and 2 can be reduced just to its value necessary to ensure the play catchup without more, so that the losses are reduced to a minimum.
  • FIG. 10 illustrates, for a watch-making clock-game mobile of this first embodiment, the torque consumed with respect to the available torque.
  • the energy consumption as a percentage of the available torque as a function of the angular stiffness of the second elastic arms 2.3, connecting the two toothed serges does not exceed 10% of the transmitted torque for an angular stiffness of 400 ⁇ / 0 which is weak and negligible.
  • the angular stiffness of the second elastic arms 2.3 is between 50 and 300 ⁇ / 0 preferably about 200 ⁇ / 0 . This can be obtained during manufacture by calculating the thickness, the length and the width of the second elastic arms 2.3.
  • the first serrated serge 1 has the same number of teeth as the second serrated serge 2 and these teeth are of identical shape.
  • the number of teeth of the first serge 1 may be different from that of the second serge 2 as the shape of the teeth of said serrations 1, 2 may be different.
  • the number and shape of the teeth of the two toothed serges are identical and the angular offset of these two serrations 1, 2 is at most equal to half a step of said teeth of these serges 1, 2.
  • FIG. 5 illustrates a variant of the watch-making mobile with backlash of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4 in which the second element 2 comprises a second serrated serge 2.1 and a second hub 2.2.
  • the connection between this second serge 2.1 and the second hub 2.2 is here with the aid of a second flexible spiral elastic arm 2.6 which may have one or more turns and whose ends have come from one piece with the other.
  • second serge 2.1 and the other with the second hub 2.2., the second flexible spiral elastic arm thus allows, once the second hub 2.2 secured to the first hub 1 .3 of the mobile watchmaking take-back an angular displacement of the second serge 2.1 compared to the first serge 1 .1.
  • the second element 2 comprises a plurality of flexible second flexible spiral arms 2.7 connecting the second serge 2.1 to the second hub 2.2.
  • the second element 2 comprises flexible second flexible arms, here three, curved 2.8 connecting the second serge
  • FIGS. 8 and 9 illustrate a second embodiment of the watch-making mobile with catch-up clearance practically identical to that illustrated in FIGS. 1 to 4 but obtained by a different manufacturing method.
  • the watchmaking mobile with backlash is obtained by deep-etching etching (DRIE) machining of a composite wafer plate comprising a layer of silicon oxide between two silicon layers. .
  • DRIE deep-etching etching
  • the watchmaking mobile device with a backlash may consist of a silicon - metal - silicon sandwich using the combined DRIE and LIGA techniques.
  • the watchmaking mobile game retrofit thus obtained is monobloc, made from a single plate (wafer) composite, and has all the advantages listed, with reference to the first embodiment of the watchmaker. It is obvious that in this second embodiment the shape of the second elastic arms 2.3 could also be spiral-shaped or curved as illustrated in FIGS. 5, 6 and 7, since these shapes depend only on the etching of the upper layer of the composite plate.
  • the watch-making mobile watch has a first toothed serge 1 .1 and a second serrated serge 2.1 superimposed, preferably of the same diameter and preferably having the same number of teeth.
  • the first serge 1 .1 is connected to a hub 1 .2, 2.2 of the mobile by rigid arms 1 .3.
  • the second toothed serge 2.1 is connected to hub 1 .2, 2.2. mobile by second elastically deformable arms 2.3.
  • the mobile is considered to be monobloc because it is either obtained by etching from both sides of a silicon-silicon oxide-silicon sandwich plate or obtained by fusion bonding at the first and second hubs.

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Abstract

Mobile horloger à rattrapage de jeu constitué par un ensemble monobloc comprenant un moyeu (1.2, 2.2), une première serge dentée (1.1) reliée de façon rigide au moyeu (1.2, 2.2) et une seconde serge dentée (2.1) reliée au moyeu (1.2, 2.2) par au moins un second bras déformable élastiquement (2.3) permettant un déplacement angulaire de la seconde serge (2.1) par rapport à la première serge (1.1).

Description

Mobile horloger à rattrapage de jeu
La présente invention a pour objet un mobile horloger, roue, pignon ou couronne dentée destinée à être incorporé dans un rouage ou chaîne cinématique et coopérant donc avec au moins un autre mobile ou engrenage, ce mobile horloger devant permettre de supprimer tout jeu entre sa denture et celle de l'autre mobile avec lequel il engrène. Cette invention concerne donc un mobile horloger à rattrapage de jeu.
Différents types d'engrenage à rattrapage de jeu sont connus. Le document US 2808033 décrit un engrenage à rattrapage de jeu comprenant une première roue dentée solidaire d'un axe et une seconde roue dentée, de même diamètre que la première roue dentée, solidaire d'un tube. L'axe de la première roue dentée s'étend dans le tube de la seconde roue dentée et est fixé à ce tube à son extrémité libre de manière à ce que les dentures des première et seconde roues soient décalées. L'axe et le tube forment une barre de torsion permettant aux roues de se décaler angulairement par déformation élastique de cette barre de torsion.
Un tel engrenage à rattrapage de jeu présente des inconvénients majeurs qui sont, son encombrement dû à la longueur de l'axe et du tube et le couple très important nécessaire pour décaler angulairement les roues l'une par rapport à l'autre ce qui induit des forces de frottements élevées entre cet engrenage à rattrapage de jeu et l'engrenage avec lequel il engrène ce qui peut conduire à des pertes d'énergie élevées et un mauvais rendement de la chaîne cinématique ainsi réalisée.
Le document US 2002/0121 152 décrit un engrenage à rattrapage de jeu comprenant deux roues dentées coaxiales reliées par un ressort. En position de repos les roues dentées sont décalées angulairement. Cet engrenage à rattrapage de jeu est encombrant, les roues dentées devant être épaisses pour loger le ressort et l'ensemble n'est pas monobloc ce qui complique son montage dans une chaîne de transmission.
La présente invention a pour but la réalisation d'un mobile horloger à rattrapage de jeu qui soit très peu encombrant, surtout de très faible épaisseur, et qui soit monobloc pour faciliter son incorporation dans un mécanisme. Un autre but de la présente invention est de réaliser un mobile horloger à rattrapage de jeu dans lequel le couple nécessaire pour déplacer les deux roues dentées soit faible pour ne pas obérer le rendement d'une chaîne de transmission comportant un tel mobile à rattrapage de jeu. Un autre but est de réaliser un mobile horloger à rattrapage de jeu de faible poids.
Ainsi la présente invention a pour objet un mobile horloger à rattrapage de jeu obviant aux inconvénients précités constitué d'un ensemble monobloc comprenant un moyeu; une première serge dentée reliée rigidement au moyeu; une seconde serge dentée reliée au moyeu par des seconds bras déformables élastiquement permettant un déplacement angulaire de la seconde serge par rapport à la première serge.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple plusieurs formes d'exécution du mobile horloger à rattrapage de jeu selon l'invention.
La figure 1 est une vue en plan d'une première forme d'exécution du mobile horloger à rattrapage de jeu.
La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1 .
La figure 3 est une vue en plan d'un premier élément du mobile horloger à rattrapage de jeu illustré aux figures 1 et 2.
La figure 4 est une vue en plan d'un second élément du mobile horloger à rattrapage de jeu illustré aux figures 1 et 2.
Les figures 5, 6 et 7 illustrent en plan, à plus petite échelle, des variantes d'exécution du second élément du mobile horloger à rattrapage de jeu.
La figure 8 est une vue en plan d'une seconde forme d'exécution du mobile horloger à rattrapage de jeu. La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 8.
La figure 10 illustre le couple consommé par le mobile horloger en pourcent par rapport au couple disponible en fonction de la raideur angulaire entre les deux serges dentées du mobile horloger.
La première forme d'exécution du mobile horloger à rattrapage de jeu illustrée aux figures 1 à 4 est constituée d'un premier élément 1 (fig. 3) comportant une première serge dentée 1 .1 un premier moyeu 1 .2 et des premiers bras rigides 1 .3 reliant rigidement la première serge dentée 1 .1 au premier moyeu 1 .2 et d'un second élément 2 comportant une seconde serge dentée 2.1 , un second moyeu 2.2. et des seconds bras élastiquement déformables 2.3 reliant le second moyeu 2.2 à la seconde serge 2.1 .
Au moins un des moyeux 1 .2, 2.2 est légèrement plus épais que la serge et les bras correspondants de sorte que lorsque les deux éléments 1 et 2 sont superposés et solidarisés par leurs moyeux 1 .2, 2.2 les bras 1 .3, 2.3 et les serges 1 .1 , 2.1 de ces deux éléments 1 , 2 ne se touchent pas mais sont séparés par un jeu qui peut être très faible de l'ordre de quelques millièmes, voir centièmes, de millimètres, l'épaisseur des serges 1 .2 et 2.1 étant de l'ordre de quelques centièmes de millimètres, par exemple 10, 15 ou 20 centièmes de millimètres.
Suivant les matériaux utilisés pour la réalisation des premier et second éléments 1 , 2 leur assemblage se fait par collage, soudure ou fusionnement (fusion bonding) de leurs moyeux 1 .2, 2.2 l'un contre l'autre.
Ces premier et second éléments 1 , 2 peuvent bien entendu être rendu solidaire l'un de l'autre par tout autre moyen notamment des moyens de serrage mécanique.
Le nombre de dents de la première serge 1 .1 est de préférence identique au nombre de dents de la seconde serge 2.1 , les pas de ces deux dentures sont également de préférence identiques, par contre la forme des dents de la première serge 1 .1 peut être indifféremment identique ou différente de la forme des dents de la seconde serge 2.1 . Les bras 1 .2 du premier élément sont rigides, non déformables élastiquement, et leur dimensionnement est prévu en fonction du couple que ce mobile horloger doit pouvoir transmettre. Ces premiers bras rigides peuvent être remplacés par toute liaison rigide, par exemple une planche.
Ce premier élément 1 du mobile horloger à rattrapage de jeu de cette première forme d'exécution comporte encore en son centre et relié à son premier moyeu 1 .2 un dispositif de fixation par pincement 1 .4 pour fixer le mobile horloger à rattrapage de jeu sur un axe.
Dans une variante le premier moyeu peut être collé sur un axe ou sur une pièce métallique permettant le chassage de l'ensemble sur un axe.
Le second élément 2 comporte encore des bras de butée 2.4 rigides s'étendant radialement de son second moyeu 2.2 vers la seconde serge 2.1 dont les extrémités libres sont situées entre des butées 2.5 que comporte la périphérie interne de la seconde serge. Ces bras de butée 2.4 et ces butées 2.5 limitent l'amplitude du déplacement angulaire que la seconde serge 2.1 peut effectuer par rapport au second moyeu pour éviter que les bras élastiques 2.3 de ce second élément 2 ne se cassent accidentellement lors de manipulations ou de chocs.
De préférence le premier élément 1 et le second élément 2 sont réalisés à partir d'une plaque (Wafer) de silicium par exemple par gravure selon le procédé DRIE (Deep reactive-ion-etching) et l'assemblage du premier et second éléments 1 .2 se fait par soudage (fusion bonding) de leurs moyeux respectifs 1 .2, 2.2 l'un sur l'autre.
La fixation du premier élément 1 sur le second élément 2 se fait de manière à ce que la denture de la seconde serge 2.1 soit décalée angulairement par rapport à la denture de la première serge 1 .1 alors que les seconds bras élastiques 2.3 du second élément sont à l'état de repos, non déformés élastiquement. Le décalage des dentures de la première serge 1 .1 et de la seconde serge 2.1 est tel que quel que soit l'entraxe entre le mobile horloger à rattrapage de jeu et le mobile avec lequel il engrène et quelle que soit sa position angulaire une dent du mobile avec lequel il engrène soit pincée entre deux dents du mobile horloger à rattrapage de jeu.
Une fois les deux ensembles 1 , 2 assemblés le mobile horloger à rattrapage de jeu est monobloc, très mince et donc peu encombrant particulièrement en hauteur ou épaisseur. Lorsqu'il est réalisé en silicium il est extrêmement précis du fait des nouvelles techniques d'usinage et son matériau est sans fatigue. En fonction, ce mobile horloger à rattrapage de jeu évite tout jeu avec d'autres mobiles avec lesquels il engrène. En effet par cette réalisation il est aisé de maîtriser des faibles raideurs de ressort des seconds bras élastiquement déformables ce qui minimise la consommation d'énergie du rouage comportant ce mobile horloger tout en maintenant un faible encombrement. En fait en ajustant les caractéristiques géométriques des bras élastiques 2.3 le couple entre les deux ensembles 1 et 2 peut être réduit juste à sa valeur nécessaire pour assurer le rattrapage de jeu sans plus, de sorte que les pertes sont réduites au minimum.
La figure 10 illustre pour un mobile horloger à rattrapage de jeu de cette première forme d'exécution le couple consommé par rapport au couple disponible. Comme on le voit la consommation d'énergie en pourcentage du couple disponible en fonction de la raideur angulaire des seconds bras élastiques 2.3, reliant les deux serges dentées ne dépasse pas 10% du couple transmis pour une raideur angulaire de 400 μΝιη/0 ce qui est faible et négligeable. En pratique on fera en sorte que la raideur angulaire des second bras élastiques 2.3 soit comprise entre 50 et 300 μΝιη/0 de préférence environ 200 μΝιη/0. Ceci peut être obtenu lors de la fabrication en calculant l'épaisseur, la longueur et la largeur des seconds bras élastiques 2.3.
Avec les techniques d'usinage du silicium on obtient un très bon état de surface du mobile et notamment des dentures des deux serges 1 et 2 et une grande liberté de design notamment des dentures. Au repos il n'y a pas de préarmage des seconds bras élastiques 2.3. De plus ce mobile horloger peut être réalisé dans de très petites dimensions.
Dans cette première forme d'exécution du mobile horloger à rattrapage de jeu la première serge dentée 1 comporte le même nombre de dents que la seconde serge dentée 2 et ces dents sont de forme identique. Toutefois dans des variantes le nombre de dents de la première serge dentée 1 peut être différent de celui de la seconde serge dentée 2 de même que la forme des dents desdites serges dentées 1 , 2 peut être différente.
Ce qui importe c'est qu'en fonctionnant, le mobile horloger à rattrapage de jeu étant en prise avec un engrenage, au moins une dent de cet engrenage soit en permanence pincée entre deux dents du mobile horloger à rattrapage de jeu quelle que soit la position angulaire de ce mobile horloger et l'entraxe des deux mobiles.
De préférence le nombre et la forme des dents des deux serges dentées sont identiques et le décalage angulaire de ces deux serges 1 , 2 est au plus égal à un demi pas desdites dentures de ces serges 1 , 2.
La figure 5 illustre une variante du mobile horloger à rattrapage de jeu de la première forme d'exécution décrite en référence aux figures 1 à 4 dans laquelle le second élément 2 comporte une seconde serge dentée 2.1 et un second moyeu 2.2. La liaison entre cette seconde serge 2.1 et le second moyeu 2.2 se fait ici à l'aide d'un second bras élastique en spirale flexible 2.6 pouvant présenter une ou plusieurs spires et dont les extrémités sont venues d'une pièce l'une avec la seconde serge 2.1 et l'autre avec le second moyeu 2.2., le second bras élastique spiral flexible permet ainsi, une fois le second moyeu 2.2 solidarisé du premier moyeu 1 .3 du mobile horloger à rattrapage de jeu un déplacement angulaire de la seconde serge 2.1 par rapport à la première serge 1 .1 .
Dans la variante illustrée à la figure 6 le second élément 2 comporte plusieurs seconds bras élastiques spiraux flexibles 2.7 reliant la seconde serge 2.1 au second moyeu 2.2. Dans la variante illustrée à la figure 7 le second élément 2 comporte des seconds bras élastiques flexibles, ici trois, incurvés 2.8 reliant la seconde serge
2.1 au second moyeu 2.2.
Toutes ces variantes présentent les mêmes avantages que ceux de la première forme d'exécution décrite en référence aux figures 1 à 4 du fait de la finesse et de l'élasticité des seconds bras élastiques 2.6, 2.7 et 2.8 du second élément 2 du mobile horloger à rattrapage de jeu.
Les figures 8 et 9 illustrent une seconde forme d'exécution du mobile horloger à rattrapage de jeu pratiquement identique à celui illustré aux figures 1 à 4 mais obtenus par un procédé de fabrication différent.
Dans cette forme d'exécution le mobile horloger à rattrapage de jeu est obtenu par l'usinage par gravage DRIE (deep reactive-ion etching) d'une plaque (Wafer) composite comportant une couche d'oxyde de silicium entre deux couches de silicium. Cette pastille est gravée à partir de chacune de ses faces pour former par gravage DRIE de sa première face la première serge 1 .1 , le premier moyeu
1 .2 et les bras rigides 1 .3 ainsi que la formation de fixation 1 .4. Puis par gravage DRIE de sa seconde face on forme la seconde serge 2.1 , le second moyeu 2.2. et les seconds bras élastiques 2.3. Les bras de butée 2.4 et les butées 2.5 sont également obtenues par cette seconde gravure.
Ensuite la couche médiane d'oxyde de silicium est éliminée partout sauf entre les deux moyeux 1 .2 et 2.2 qui restent ainsi solidaires l'un de l'autre, la structure sandwich silicium- oxyde de silicium- silicium étant conservée.
Dans une variante le mobile horloger à rattrapage de jeu peut se composer d'un sandwich silicium - métal - silicium par utilisation des techniques DRIE et LIGA combinés.
Le mobile horloger à rattrapage de jeu ainsi obtenu est monobloc, réalisé à partir d'une seule plaque (wafer) composite, et présente tous les avantages énumérés, en référence à la première forme d'exécution du mobile horloger. Il est évident que dans cette seconde forme d'exécution la forme des seconds bras élastiques 2.3 pourrait également être en forme de spirale ou incurvés comme illustré aux figures 5, 6 et 7 car ces formes ne dépendent que de la gravure de la couche supérieure de la plaque composite.
Comme on peut s'en rendre compte de ce qui précède le mobile horloger à rattrapage de jeu comporte une première serge dentée 1 .1 et une seconde serge dentée 2.1 superposées, de préférence de même diamètre et présentant de préférence le même nombre de dents. La première serge dentée 1 .1 est reliée à un moyeu 1 .2, 2.2 du mobile par des bras rigides 1 .3. La seconde serge dentée 2.1 est elle reliée au moyeu 1 .2, 2.2. du mobile par des seconds bras déformables élastiquement 2.3.
Dans tous les cas le mobile est considéré comme étant monobloc car il est soit obtenu par gravage à partir des deux côtés d'une plaque sandwich silicium- oxyde de silicium - silicium soit obtenu par soudage (fusion bonding) au niveau des premier et second moyeux des éléments 1 , 2, soit à partir d'une plaque composite silicium - métal - silicium usinée selon les procédés DRIE et LIGA; la pièce finale étant monobloc.
De ce qui précède et notamment des différentes formes d'exécution décrites, il faut comprendre que le terme « monobloc >> utilisé dans la description et les revendications définit aussi bien un ensemble venu d'une seule pièce de fabrication qu'un ensemble obtenu par la solidarisation, par soudure, collage ou fusion bonding, de deux pièces usinées séparément. Ce qui importe pour le mobile horloger selon l'invention est qu'une fois terminé, il constitue un ensemble d'un seul tenant pouvant être manipulé facilement pour son montage dans une chaîne cinématique.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Mobile horloger à rattrapage de jeu caractérisé par le fait qu'il est constitué par un ensemble monobloc comprenant un moyeu (1 .2, 2.2), une première serge dentée (1 .1 ) reliée de façon rigide au moyeu (1 .2, 2.2); une seconde serge dentée (2.1 ) reliée au moyeu (1 .2, 2.2) par au moins un second bras déformable élastiquement (2.3) permettant un déplacement angulaire de la seconde serge (2.1 ) par rapport à la première serge (1 .1 ).
2. Mobile selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'en position de repos, les bras déformables élastiquement (2.3) n'étant pas déformés, la denture de la première serge (1 .1 ) est angulairement décalée par rapport à la denture de la seconde serge (2.1 ).
3. Mobile selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé par le fait que le nombre de dents de la denture de la première serge (1 .1 ) est identique au nombre de dents de la seconde serge (2.1 ).
4. Mobile selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé par le fait que le nombre de dents de la première serge (1 .1 ) est différent du nombre de dents de la seconde serge (2.1 ).
5. Mobile selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que la forme des dents de la première serge (1 .1 ) est identique à la forme des dents de la seconde serge (2.1 ).
6. Mobile selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que la forme des dents de la première serge (1 .1 ) est différente de la forme des dents de la seconde serge (2.1 ).
7. Mobile selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que le ou les seconds bras déformables élastiquement (2.3) reliant la seconde serge dentée (2.1 ) au moyeu (1 .2, 2.2) sont rectilignes et s'étendent suivant un rayon du mobile horloger.
8. Mobile selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que le ou les seconds bras déformables élastiquement (2.3) reliant la seconde serge dentée (2.1 ) au moyeu (1 .2, 2.2) sont incurvés.
9. Mobile selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que le ou les seconds bras déformables élastiquement (2.3) présentent une forme hélicoïdale d'au moins une spire.
10. Mobile selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que le nombre de seconds bras déformables élastiquement (2.3) reliant la seconde serge (2.1 ) au moyeu (1 .2, 2.2) est d'au moins un, de préférence égal à trois.
1 1 . Mobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que le moyeu (1 .3, 2.3) comporte au moins un bras de butée (2.4) s'étendant radialement en direction de la seconde serge (2.1 ), l'extrémité libre de ces bras de butée (2.4) étant située entre des butées (2.5) que comporte la tranche interne de la seconde serge (2.1 ).
12. Mobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que le moyeu (1 .2, 2.2) comporte un dispositif de fixation par pincement (1 .4) pour assembler le mobile à un axe.
13. Mobile selon l'une des revendications 1 à 1 1 caractérisé par le fait que le moyeu (1 .2, 2.2) est fixé rigidement sur un axe.
14. Mobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comporte un premier élément (1 ) comprenant la première serge
(1 .1 ) , reliée rigidement à un premier moyeu (1 .2) ainsi qu'un second élément (2) comprenant la seconde serge (2.1 ), les seconds bras élastiquement déformables (2.3) et un second moyeu (2.2); chacun de ces éléments étant obtenu par gravage DRIE d'une plaque de silicium; et par le fait que le premier moyeu (1 .2) est solidarisé au second moyeu
(2.2) par soudage (fusion bonding).
15. Mobile selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé par le fait qu'il est obtenu par gravage DRIE d'une plaque composite comportant deux couches de silicium séparées par une couche d'oxyde de silicium puis par enlèvement partiel de la couche d'oxyde de silicium.
16. Mobile selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé par le fait qu'il est composé d'une plaque composite comportant deux couches de silicium séparées par une couche métallique.
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