EP3039632A1 - Method for documenting the delivery process for objects, in particular packages or letters - Google Patents

Method for documenting the delivery process for objects, in particular packages or letters

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Publication number
EP3039632A1
EP3039632A1 EP14755635.1A EP14755635A EP3039632A1 EP 3039632 A1 EP3039632 A1 EP 3039632A1 EP 14755635 A EP14755635 A EP 14755635A EP 3039632 A1 EP3039632 A1 EP 3039632A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
delivery
image
stored
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP14755635.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Zettler
Gisbert Berger
Jörg-Andreas ILLMAIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3039632A1 publication Critical patent/EP3039632A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/22—Indexing; Data structures therefor; Storage structures

Definitions

  • the invention relates to a method for documenting the Zustellvorgangs objects, in particular packages or letters, the objects detected in the in the time period between receipt of the objects for the purpose of transport and the final delivery of the objects at the destination each indi ⁇ vidually and in each case in form a data set in egg ⁇ ner database is stored and in each case the object in the supplied arrange ⁇ th record is marked as delivered during or after delivery of each object at the destination.
  • the use of bar codes and ID tags is known with which the objects are kiert each uniquely mar-.
  • the barcodes or the ID tags are read out by means of handheld devices, and it is the respective barcode or ID tag a recipient receipt, eg. In the form of a signature.
  • the invention has for its object to provide a reliable method for documenting the delivery of objects that comes from ⁇ without the use of barcodes or ID tags. This object is achieved by a method having the features according to claim 1.
  • Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims.
  • respective destination geodata which define the respective destination are added to the respective data record when the objects are delivered to the destination location.
  • location respectively Zustellgeo stylist that define the place of delivery be determined by means of a mobile detection device, and the assignment of the respective object to one of the data sets stored in the database at least also requires that the destination geodata correspond to the delivery geodata.
  • geodesics here digital information is understood, to which a certain spatial Liehe position can be assigned on the earth's surface. For the address "Nonnendammallee 101 in Berlin” would be the corresponding
  • Geodesics in Keyhole Markup Language (KML) format for example, "52.537455, 13.262857".
  • KML Keyhole Markup Language
  • a significant advantage of the method according to the invention is the fact that this allows an assignment of objects to be delivered to an individually assigned record that documents the delivery of the respective object, even without the use of barcodes or ID tags. In many cases, an unambiguous assignment of the objects can already be easily achieved on the basis of the destination geodata and the delivery geodata.
  • the image ⁇ comparison between the captured in the delivery at the destination further image and thessenmerkma ⁇ len stored in the database records image features restricts Scheme- effected, exclusively with image features of such records, which in the database destination geodata are stored, which correspond to the respective delivery geodata.
  • the assignment of each delivered object to a stored in the database records is performed vorzugswei ⁇ se only if at least the image features of the prepared for delivery of the object at the destination further image identical to image features of one of istspei- cherten in the database records, or at least sufficiently are similarities ⁇ Lich and correspond the target spatial data with the Zustellgeo stylist.
  • delivery geodata and destination geodata are considered to correspond if the delivery geodata define a delivery location that is within a predetermined distance from the destination defined by the destination geodata.
  • the target spatial data with the Zustellgeoda ⁇ th and despite a comparison of image features If no clear assignment of objects is possible, it is considered before ⁇ geous if overall in the event of ambiguity in the assignment of a property to the database stored records all those data sets that come due to the image comparison, in particular the limited image comparison, in question, or at least the Jardinmerk ⁇ male these candidate records on the mobile recording device at the delivery location are displayed.
  • the assignment of the respectively delivered object to one of the data records stored in the database preferably takes place on the basis of a selection signal which least a deliverer that delivers the object is entered into the mobile device after the detection of the display due to the Ambiguous ⁇ ness candidate objects.
  • each of the recipient name is added to the respective record and in the case of ambiguity in the assignment of the respective object to the data stored in the database records all those records , which come into question on the basis of the image comparison, in particular of the limited image comparison, or at least in each case the recipient name stored in these data records are displayed on the mobile recording device at the delivery location.
  • the allocation of the per ⁇ wells undelivered item is reported to be one of the database the stored records preferably using actionsig ⁇ Nalles, the part of the object that delivers the mail carrier in the mobile recording device after viewing the result of the ambiguity in question incoming recipient name is entered.
  • the objects are identified by means of a mobile detection device. Accordingly, it is considered advantageous if, prior to the start of a delivery process involving a plurality of objects, the data sets stored in the database for these objects are transferred to the mobile acquisition device to be used when they are delivered and stored there.
  • the comparison in particular the mono- geuckede image comparison, with a computing device of the mobile device based on the detection on the mobile Erfas ⁇ sungs réelle stored data records is performed.
  • an image comparison can also take place outside the mobile detection device, for example in a central device ; Accordingly, it is provided in an alternative embodiment of the method that the image features of the captured from the detection device further images and preferably also the Geozustellarian are transmitted to this central device and the image comparison, in particular the limited image comparison, based on the image characteristics of the captured by the detection device further images in the central facility takes place.
  • the invention further relates to a mobile He ⁇ -making device for documenting a Zustellvorgangs Ob ⁇ projects, particularly packages or letters.
  • the detection device has a Or ⁇ processing device for generating Zustellgeopetit.
  • the advantages of the detection device according to the invention reference is made to the above explanations in connection with the method according to the invention, because the advantages of the method according to the invention essentially correspond to those of the detection device according to the invention.
  • the Erfas ⁇ sungs réelle further comprises: an image pickup device, can be ⁇ manufactured with the respectively an image of a document to be served object is, a storage device, the true loading thereto is, records to a plurality of objects, the in a database of a central device are stored and their delivery is to be detected by the detection device to receive and store, and a computing device which is adapted to perform based on the data stored on the mobile Erfas- sungs réelle an image comparison, in particular a limited image comparison ,
  • the invention further relates to a device for documenting a delivery process of objects, in particular parcels or letters, with at least one mobi ⁇ len detection device, as described above, and an object detection device, which is suitable in the period between receipt of Objects for the purpose of transport and the final delivery of the objects at the destination to collect the objects individually and each ⁇ eously in the form of a record in a database to gee ers.
  • 1 shows an example of how objects 0, moved past Zieladres ⁇ sen ZA, which are preferably each given in an on the object be ⁇ -sensitive address field A with a transport ⁇ medium TB along a transporting direction TR under a cam- era K while be scanned.
  • the camera K forms part of an object detection device OEE, which includes a data processing system DVA in addition to the camera K.
  • the images Bl taken by the camera K are transmitted to the data processing system DVA.
  • the data processing system DVA first determines the destination addresses ZA of the objects 0 by automated readout of the address fields A recognizable in the recorded images B1. Subsequently, for each of the destination addresses ZA of the objects 0, the corresponding destination geodata GD are determined which correspond to the respective destination addresses ZA, namely by means of a geo target database GZ in communication with the data processing system DVA. In the geo target database GZ, the corresponding target geodata GD are stored for a plurality of destination addresses ZA, so that the data processing installation DVA can determine the appropriate destination geodata GD for the respective destination address ZA for each object 0 by a suitable readout of the geo ⁇ target database GZ , A suitable Geozielda ⁇ tenbank GZ example by the Google service
  • the data processing system evaluates the DVA supplied by the camera K for each object image Bl 0 ⁇ out clearly the image features or object characteristics, and extracting image features ⁇ hiert FP with which the relevant object can be identified 0th
  • the data processing installation DVA thus generates image features FP, destination addresses ZA as well as destination geodata GD, which are stored by the data processing installation DVA in an object-specific data record D, respectively.
  • the data sets D are transmitted from the data processing system to a central database ZD and stored there.
  • the objects 0 are transported by means of one or more means of transport T, which may be, for example, airplanes, trucks or trains, to a sorting center SZ, which is in the vicinity of a group of object targets Z is located.
  • a sorting center SZ there the transported objects are 0 distributed to delivery vehicles ATF transport, each of which receives a subset of the instrument and the objects 0 ⁇ wells transported to a partial group of object locations Z.
  • the delivery driver delivering transport vehicles ATF drive within their respective delivery round AT to the respective subset of object targets so that the fi nal ⁇ delivery of objects can be done 0th
  • the mode of operation of the sorting center SZ is shown by way of example in more detail in FIG.
  • partial data TD is read out of the central database, containing, inter alia, the records D for all objects 0 which are to be placed in the off ⁇ delivery tour AT.
  • the partial data TD with the records D are in an internal database IDB of a mobile recording device HH obtainspei ⁇ chert.
  • the mobile detection device HH For storing the partial data TD or for storing the internal database IDB, the mobile detection device HH has a memory device HHS which is connected to a computing device HHR of the mobile detection device HH. Ne ⁇ ben the memory device HHS and the computing device HHR the mobile capture device HH is equipped with a Schmaidein ⁇ direction HHB (for example in the form of a camera), and egg ⁇ ner locating device HHO.
  • the locating device HHO is a GPS locating device which can receive GPS signals from GPS satellites GS and determine the respective location of the mobile detecting device HH by forming delivery data AGD.
  • the locating device can also determine in another way the respective location of the mobile detection device HH and form the delivery geodata AGD, for example by evaluating signals from mobile masts.
  • the mobile detection device HH is carried by the Ausriessfah ⁇ rer of the next transport vehicle ATF during the off ⁇ delivery tour AT, so that the delivery driver at each delivery location by means of the locating device HHO ermit- the delivery location or the matching Zustellgeo Scheme AGD stuffs can.
  • the-delivery ⁇ driver will contact the image recording device HHB a picture of each to be delivered object, namely preferential example of the page with the address field A.
  • the captured by the image ⁇ receiving means HHB image B2 arrives at the computing device HHR, which can evaluate the image B2 and extract image features FP2 of the image B2.
  • the computing device is for example as follows:
  • the computing device HHR compares the respective delivery geodata AGD with the destination geodata GD of all data sets that are available for the objects to be delivered in the internal data Bank IDB are stored, and checks whether the Zielgeo stylist ei ⁇ nes of the objects Ol, 02, 03 and 04 correspond to the Zustellgeortz AGD at the respective delivery location.
  • the computing device HHR will depart therefrom, for example, if the allocation data AGD defines a delivery location which lies within a predefined distance from the destination defined by the destination geodata GD of one of the data sets D1 to D4.
  • the computing device HHR determines, for example, that only the destination geodata of a data record, for example that of the data record D3 for the object 03, correspond to the delivery geodata AGD at the delivery location, then it assumes that the object just delivered is the object 03 han ⁇ delt, and will generate a delivery receipt AQ, with which the delivery of the object 03 is confirmed.
  • the off ⁇ delivery receipt AQ is preferably added to the data D3 of the object 03.
  • the Zustellgeo Scheme AGD alone no clear Alloc ⁇ planning, becomes a single data set Dl, D2, D3 or D4 allow, for example, if two records D2 and D3 correspondent pondierende target spatial data GD have it one to ⁇ Order the just delivered object 0 to make one of the records D2 or D3 preferably based on the image features FP2. For example, it will compare the image features FP2 extracted from the image B2 with the image features FP of the two data sets D2 and D3 and select the data set in which the image features FP are most similar to the image features FP2. For example, in this way it will select the data record D3 for the object 03 and Create a delivery receipt AQ, with which the delivery of object 03 is confirmed. The delivery acknowledgment AQ is preferably added to the data D3 of the object 03 toward ⁇ .
  • the delivery receipts AQ or the data sets D supplemented by the delivery receipts AQ can be transmitted by the mobile registration device HH immediately after delivery of the respective objects 0 to the central database ZD, for example by mobile radio.
  • the delivery receipts AQ or the data sets D supplemented by the delivery receipts AQ can be stored first in the storage device HHS of the mobile registration device HH and to transmit the delivery receipts AQ stored in the storage device HHS or the delivery acknowledgments AQ added records D to the central database ZD takes place only when the mobile detection device HH has again reached the sorting center SZ after completion of the delivery tour AT.
  • a mapping of each ⁇ wells delivered object can be made to a program stored in the database record ZD D outside the mobile recording device HH, for example in a cen- ral sensible ZE.
  • the mobile detection device HH can transmit the Zustellgeortz AGD together with the associated image features FP2 of the image B2 to the central device ZE with each delivery of an object; the assignment to the respectively associated data record D of the central database ZD and the generation of the delivery receipt AQ is then carried out in the central device ZE.

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Abstract

The invention relates to a method for documenting the delivery process for objects (O, O1, O2, O3, O4), in particular packages or letters, in which method, in the time span between receiving the objects for the purpose of transporting them and the final delivery of the objects at the target location, the objects are each detected individually and stored, in the form of a data set (D(FP,ZA,GD), D1, D2, D3, D4) in a database (ZD) and, during or after delivery of each object at the target location, the object is designated as delivered in the associated data set. According to the invention, within the framework of individually detecting the objects, target geodata (GD) which define the respective target locations are added to the respective data sets; when the objects are delivered at the target location, delivery geodata (AGD) which define the location of the delivery are determined by means of a mobile detection device (HH); and the association of the delivered object with one of the data sets stored in the database (ZD) at least also requires that the target geodata (GD) correspond to the delivery geodata (AGD).

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Dokumentieren des Zustellvorgangs von Objekten, insbesondere Paketen oder Briefen Method for documenting the delivery process of objects, in particular parcels or letters
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Dokumentieren des Zustellvorgangs von Objekten, insbesondere Paketen oder Briefen, bei dem in der Zeitspanne zwischen Entgegennahme der Objekte zum Zwecke des Transports und der endgültigen Zustellung der Objekte beim Zielort die Objekte jeweils indi¬ viduell erfasst und jeweils in Form eines Datensatzes in ei¬ ner Datenbank gespeichert werden und bei oder nach Zustellung jedes Objekts am Zielort jeweils das Objekt in dem zugeordne¬ ten Datensatz als zugestellt gekennzeichnet wird. The invention relates to a method for documenting the Zustellvorgangs objects, in particular packages or letters, the objects detected in the in the time period between receipt of the objects for the purpose of transport and the final delivery of the objects at the destination each indi ¬ vidually and in each case in form a data set in egg ¬ ner database is stored and in each case the object in the supplied arrange ¬ th record is marked as delivered during or after delivery of each object at the destination.
Um bei der Zustellung von Objekten eine eindeutige Identifi¬ zierung und eine korrekte Ausstellung von Auslieferungsquit¬ tungen zu ermöglichen, ist der Einsatz von Barcodes und ID- Tags bekannt, mit denen die Objekte jeweils eindeutig mar- kiert werden. Bei der Auslieferung werden die Barcodes bzw. die ID-Tags mittels Handgeräten ausgelesen, und es wird dem jeweiligen Barcode bzw. ID-Tag eine Empfängerquittung, z. B. in Form einer Unterschrift, zugeordnet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zuverlässiges Verfahren zum Dokumentieren des Zustellvorgangs von Objekten anzugeben, das ohne Einsatz von Barcodes oder ID-Tags aus¬ kommt . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben. Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass im Rahmen der individuellen Erfassung der Objekte jeweils Zielgeodaten, die den jeweiligen Zielort definieren, zu dem jeweiligen Datensatz hinzugefügt werden, bei Zustellung der Objekte am Ziel- ort jeweils Zustellgeodaten, die den Ort der Zustellung definieren, mittels eines mobilen Erfassungsgerätes ermittelt werden, und die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts zu einem der in der Datenbank gespeicherten Datensätze zumindest auch erfordert, dass die Zielgeodaten mit den Zustellgeodaten korrespondieren . To enable a unique identifi cation ¬ and a proper exhibition of Auslieferungsquit ¬ obligations upon delivery of objects, the use of bar codes and ID tags is known with which the objects are kiert each uniquely mar-. Upon delivery, the barcodes or the ID tags are read out by means of handheld devices, and it is the respective barcode or ID tag a recipient receipt, eg. In the form of a signature. The invention has for its object to provide a reliable method for documenting the delivery of objects that comes from ¬ without the use of barcodes or ID tags. This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims. According to the invention, it is provided according to the invention that, as part of the individual detection of the objects, respective destination geodata which define the respective destination are added to the respective data record when the objects are delivered to the destination location. location respectively Zustellgeodaten that define the place of delivery, be determined by means of a mobile detection device, and the assignment of the respective object to one of the data sets stored in the database at least also requires that the destination geodata correspond to the delivery geodata.
Unter dem Begriff Geodäten werden hier digitale Informationen verstanden, denen auf der Erdoberfläche eine bestimmte räum- liehe Lage zugewiesen werden kann. Für die Adresse "Nonnen- dammallee 101 in Berlin" wären die korrespondierenden The term geodesics here digital information is understood, to which a certain spatial Liehe position can be assigned on the earth's surface. For the address "Nonnendammallee 101 in Berlin" would be the corresponding
Geodäten im KML-Format ("Keyhole Markup Language"-Format ) beispielsweise "52.537455, 13.262857". Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass dieses eine Zuordnung von zuzustellenden Objekten zu einem individuell zugeordneten Datensatz, der die Zustellung des jeweiligen Objekts dokumentiert, auch ohne den Einsatz von Barcodes oder ID-Tags ermöglicht. In vielen Fäl- len lässt sich eine eindeutige Zuordnung der Objekte bereits ohne Weiteres anhand der Zielgeodaten und der Zustellgeodaten erreichen . Geodesics in Keyhole Markup Language (KML) format, for example, "52.537455, 13.262857". A significant advantage of the method according to the invention is the fact that this allows an assignment of objects to be delivered to an individually assigned record that documents the delivery of the respective object, even without the use of barcodes or ID tags. In many cases, an unambiguous assignment of the objects can already be easily achieved on the basis of the destination geodata and the delivery geodata.
Für den Fall, dass für bestimmte Zustellgeodaten zwei oder mehr Objekte zugestellt werden sollen und eine eindeutige Identifikation von Objekten anhand der Zielgeodaten allein nicht möglich ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass im Rahmen der individuellen Erfassung der Objekte jeweils ein Bild des Objekts angefertigt wird und Bildmerkmale des ange- fertigten Bildes in dem jeweiligen Datensatz gespeichert werden, bei Zustellung der Objekte am Zielort jeweils ein weite¬ res Bild angefertigt wird, die Bildmerkmale des weiteren Bil¬ des mit den Bildmerkmalen der in der Datenbank gespeicherten Datensätze verglichen werden und die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts zu einem der in der Datenbank gespeicherten Datensätze zumindest auch anhand des Ergebnisses des Bildvergleichs erfolgt. Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Bild¬ vergleich zwischen den Bildmerkmalen des bei der Zustellung am Zielort aufgenommenen weiteren Bildes und den Bildmerkma¬ len der in der Datenbank gespeicherten Datensätze einge- schränkt erfolgt, und zwar ausschließlich mit Bildmerkmalen solcher Datensätze, zu denen in der Datenbank Zielgeodaten abgespeichert sind, die mit den jeweiligen Zustellgeodaten korrespondieren . Die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts zu einem der in der Datenbank gespeicherten Datensätze erfolgt vorzugswei¬ se ausschließlich dann, wenn zumindest die Bildmerkmale des bei Zustellung des Objekts am Zielort angefertigten weiteren Bildes mit Bildmerkmalen eines der in der Datenbank abgespei- cherten Datensätze identisch oder zumindest hinreichend ähn¬ lich sind und die Zielgeodaten mit den Zustellgeodaten korrespondieren . In the event that two or more objects are to be delivered for certain delivery geodata and a unique identification of objects based on the target geodata alone is not possible, it is provided according to the invention that in each case an image of the object is made in the context of individual capture of objects and image features of reasonable produced image are stored in the respective data record, in each case a wide ¬ res image is made on delivery of the objects at the target site, the image features of the further Bil ¬ of are compared with the image characteristics stored in the database records and the assignment of the respectively delivered object to one of the data sets stored in the database, at least also based on the result of the image comparison. Furthermore, it is according to the invention provided that the image ¬ comparison between the captured in the delivery at the destination further image and the Bildmerkma ¬ len stored in the database records image features restricts einge- effected, exclusively with image features of such records, which in the database destination geodata are stored, which correspond to the respective delivery geodata. The assignment of each delivered object to a stored in the database records is performed vorzugswei ¬ se only if at least the image features of the prepared for delivery of the object at the destination further image identical to image features of one of abgespei- cherten in the database records, or at least sufficiently are similarities ¬ Lich and correspond the target spatial data with the Zustellgeodaten.
Vorzugsweise werden Zustellgeodaten und Zielgeodaten als kor- respondierend angesehen, wenn die Zustellgeodaten einen Zustellort definieren, der innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem durch die Zielgeodaten definierten Zielort liegt . Falls trotz Vergleichs der Zielgeodaten mit den Zustellgeoda¬ ten und trotz eines Vergleichs von Bildmerkmalen keine eindeutige Zuordnung der Objekte möglich ist, wird es als vor¬ teilhaft angesehen, wenn im Falle einer Mehrdeutigkeit in der Zuordnung des jeweiligen Objekts zu den in der Datenbank ge- speicherten Datensätzen alle diejenigen Datensätze, die aufgrund des Bildvergleichs, insbesondere des eingeschränkten Bildvergleichs, in Frage kommen, oder zumindest die Bildmerk¬ male dieser in Frage kommenden Datensätze auf dem mobilen Erfassungsgerät am Zustellort zur Anzeige gebracht werden. Preferably, delivery geodata and destination geodata are considered to correspond if the delivery geodata define a delivery location that is within a predetermined distance from the destination defined by the destination geodata. Despite the comparison of the target spatial data with the Zustellgeoda ¬ th and despite a comparison of image features If no clear assignment of objects is possible, it is considered before ¬ geous if overall in the event of ambiguity in the assignment of a property to the database stored records all those data sets that come due to the image comparison, in particular the limited image comparison, in question, or at least the Bildmerk ¬ male these candidate records on the mobile recording device at the delivery location are displayed.
Die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts zu einem der in der Datenbank gespeicherten Datensätze erfolgt im letztgenannten Falle bevorzugt anhand eines Auswahlsignals, das sei- tens eines das Objekt zustellenden Zustellers in das mobile Erfassungsgerät nach der Anzeige der aufgrund der Mehrdeutig¬ keit in Frage kommenden Objekte eingegeben wird. Darüber hinaus ist es möglich, eine Identifikation anhand der Empfängernamen vorzusehen; demgemäß ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass im Rahmen des Erfassung der Objekte jeweils der Empfängername zu dem jeweiligen Datensatz hinzugefügt wird und im Falle ei- ner Mehrdeutigkeit in der Zuordnung des jeweiligen Objekts zu den in der Datenbank gespeicherten Datensätzen alle diejenigen Datensätze, die aufgrund des Bildvergleichs, insbesondere des eingeschränkten Bildvergleichs, in Frage kommen, oder zumindest jeweils der in diesen Datensätzen gespeicherte Emp- fängername auf dem mobilen Erfassungsgerät am Zustellort zur Anzeige gebracht werden. In the latter case, the assignment of the respectively delivered object to one of the data records stored in the database preferably takes place on the basis of a selection signal which least a deliverer that delivers the object is entered into the mobile device after the detection of the display due to the Ambiguous ¬ ness candidate objects. In addition, it is possible to provide identification based on the recipient names; Accordingly, it is provided in a further advantageous embodiment of the method that in the context of the detection of objects each of the recipient name is added to the respective record and in the case of ambiguity in the assignment of the respective object to the data stored in the database records all those records , which come into question on the basis of the image comparison, in particular of the limited image comparison, or at least in each case the recipient name stored in these data records are displayed on the mobile recording device at the delivery location.
Bei der letztgenannten Variante erfolgt die Zuordnung des je¬ weils zugestellten Objekts zu einem der in der Datenbank ge- speicherten Datensätze vorzugsweise anhand eines Auswahlsig¬ nals, das seitens eines das Objekt zustellenden Zustellers in das mobile Erfassungsgerät nach der Anzeige der aufgrund der Mehrdeutigkeit in Frage kommenden Empfängernamen eingegeben wird . In the latter variant, the allocation of the per ¬ weils undelivered item is reported to be one of the database the stored records preferably using a Auswahlsig ¬ Nalles, the part of the object that delivers the mail carrier in the mobile recording device after viewing the result of the ambiguity in question incoming recipient name is entered.
Besonders bevorzugt erfolgt eine Identifikation der Objekte mittels eines mobilen Erfassungsgeräts. Demgemäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn vor Beginn eines eine Mehrzahl an Objekten betreffenden Zustellvorgangs die in der Datenbank gespeicherten Datensätze zu diesen Objekten auf das bei deren Zustellung zu verwendende mobile Erfassungsgerät übertragen und dort gespeichert werden. Particularly preferably, the objects are identified by means of a mobile detection device. Accordingly, it is considered advantageous if, prior to the start of a delivery process involving a plurality of objects, the data sets stored in the database for these objects are transferred to the mobile acquisition device to be used when they are delivered and stored there.
Vorzugsweise erfolgt der Bildvergleich, insbesondere der ein- geschränkte Bildvergleich, mit einer Recheneinrichtung des mobilen Erfassungsgeräts anhand der auf dem mobilen Erfas¬ sungsgerät abgespeicherten Datensätze. Alternativ kann ein Bildvergleich auch außerhalb des mobilen Erfassungsgeräts erfolgen, beispielsweise in einer Zentral¬ einrichtung; demgemäß ist bei einer alternativen Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass die Bildmerkmale der von dem Erfassungsgerät aufgenommenen weiteren Bilder sowie vorzugsweise auch die Geozustelldaten zu dieser Zentraleinrichtung übertragen werden und der Bildvergleich, insbesondere der eingeschränkte Bildvergleich, anhand der Bildmerkmale der von dem Erfassungsgerät aufgenommenen weiteren Bilder in der Zentraleinrichtung erfolgt. Preferably, the comparison, in particular the mono- geschränkte image comparison, with a computing device of the mobile device based on the detection on the mobile Erfas ¬ sungsgerät stored data records is performed. Alternatively, an image comparison can also take place outside the mobile detection device, for example in a central device ; Accordingly, it is provided in an alternative embodiment of the method that the image features of the captured from the detection device further images and preferably also the Geozustelldaten are transmitted to this central device and the image comparison, in particular the limited image comparison, based on the image characteristics of the captured by the detection device further images in the central facility takes place.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein mobiles Er¬ fassungsgerät zum Dokumentieren eines Zustellvorgangs von Ob¬ jekten, insbesondere Paketen oder Briefen. The invention further relates to a mobile He ¬-making device for documenting a Zustellvorgangs Ob ¬ projects, particularly packages or letters.
Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen mobilen Erfas¬ sungsgeräts vorgesehen, dass das Erfassungsgerät eine Or¬ tungseinrichtung zur Erzeugung von Zustellgeodaten aufweist. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Erfassungsgeräts sei auf die obigen Erläuterungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen, weil die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen des erfindungsgemäßen Erfassungsgeräts im Wesentlichen entsprechen. According to the invention of such a mobile Erfas ¬ sungsgeräts is provided with respect to that the detection device has a Or ¬ processing device for generating Zustellgeodaten. With regard to the advantages of the detection device according to the invention, reference is made to the above explanations in connection with the method according to the invention, because the advantages of the method according to the invention essentially correspond to those of the detection device according to the invention.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das Erfas¬ sungsgerät außerdem aufweist: eine Bildaufnahmeeinrichtung, mit der jeweils ein Bild eines zuzustellenden Objekts ange¬ fertigt werden kann, eine Speichereinrichtung, die dazu be- stimmt ist, Datensätze zu einer Mehrzahl an Objekten, die in einer Datenbank einer Zentraleinrichtung gespeichert sind und deren Zustellung mittels des Erfassungsgeräts erfasst werden soll, zu empfangen und zu speichern, und eine Recheneinrichtung, die geeignet ist, anhand der auf dem mobilen Erfas- sungsgerät abgespeicherten Datensätze einen Bildvergleich, insbesondere einen eingeschränkten Bildvergleich, durchzuführen . Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Einrichtung zum Dokumentieren eines Zustellvorgangs von Objekten, insbesondere Paketen oder Briefen, mit mindestens einem mobi¬ len Erfassungsgerät, wie es oben beschrieben worden ist, und einer Objekterfassungseinrichtung, die geeignet ist, in der Zeitspanne zwischen Entgegennahme der Objekte zum Zwecke des Transports und der endgültigen Zustellung der Objekte am Zielort die Objekte jeweils individuell zu erfassen und je¬ weils in Form eines Datensatzes in einer Datenbank zu spei- ehern. Especially advantageous is considered when the Erfas ¬ sungsgerät further comprises: an image pickup device, can be ¬ manufactured with the respectively an image of a document to be served object is, a storage device, the true loading thereto is, records to a plurality of objects, the in a database of a central device are stored and their delivery is to be detected by the detection device to receive and store, and a computing device which is adapted to perform based on the data stored on the mobile Erfas- sungsgerät an image comparison, in particular a limited image comparison , The invention further relates to a device for documenting a delivery process of objects, in particular parcels or letters, with at least one mobi ¬ len detection device, as described above, and an object detection device, which is suitable in the period between receipt of Objects for the purpose of transport and the final delivery of the objects at the destination to collect the objects individually and each ¬ eously in the form of a record in a database to gee ers.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie¬ len näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft Figur 1 das individuelle Erfassen von zuzustellenden Objekten in der Zeitspanne zwischen Entgegennahme der Objekte zum Zwecke des Transports und der endgülti¬ gen Zustellung der Objekte am Zielort, das Erstel¬ len von individuellen Datensätzen für jedes erfass- te Objekt und das Abspeichern der Datensätze in ei¬ ner zentralen Datenbank, The invention will be explained in more detail with reference to Ausführungsbeispie ¬ len; thereby exemplify 1, the individual collecting documents to be served objects in the time between receipt of the items for the purpose of transport and endgülti ¬ gen delivery of the objects at the destination, the Erstel ¬ len of individual records for each erfass- th object and saving the records in ei ¬ ner central database,
Figur 2 die Zuordnung der Objekte während der Zustellung zu den jeweils korrespondierenden Datensätzen, die in der Datenbank abgespeichert sind, wobei die Zuord¬ nung mittels eines mobilen Erfassungsgerätes er¬ folgt, und 2 shows the allocation of objects during the delivery to the respective corresponding data sets which are stored in the database, wherein the Alloc ¬ voltage he ¬ follows by means of a mobile recording device, and
Figur 3 die Zuordnung der Objekte während der Zustellung zu den jeweils korrespondierenden Datensätzen, die in der Datenbank abgespeichert sind, wobei die Zuord¬ nung in einer mit der Datenbank in Verbindung stehenden externen Zentraleinrichtung erfolgt. 3 shows the allocation of objects during the delivery to the respective corresponding data sets which are stored in the database, wherein the Alloc ¬ drying is carried out in a related database external to the central device.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet . Die Figur 1 zeigt beispielhaft, wie Objekte 0 mit Zieladres¬ sen ZA, die vorzugsweise jeweils in einem auf dem Objekt be¬ findlichen Adressfeld A angegeben sind, mit einem Transport¬ mittel TB entlang einer Transportrichtung TR unter einer Ka- mera K vorbeibewegt und dabei gescannt werden. Die Kamera K bildet einen Bestandteil einer Objekterfassungseinrichtung OEE, zu der neben der Kamera K eine Datenverarbeitungsanlage DVA gehört. Die von der Kamera K aufgenommenen Bilder Bl werden zu der Datenverarbeitungsanlage DVA übertragen. For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components. 1 shows an example of how objects 0, moved past Zieladres ¬ sen ZA, which are preferably each given in an on the object be ¬-sensitive address field A with a transport ¬ medium TB along a transporting direction TR under a cam- era K while be scanned. The camera K forms part of an object detection device OEE, which includes a data processing system DVA in addition to the camera K. The images Bl taken by the camera K are transmitted to the data processing system DVA.
Von der Datenverarbeitungsanlage DVA werden zunächst jeweils die Zieladressen ZA der Objekte 0 durch automatisiertes Aus¬ lesen der in den aufgenommenen Bildern Bl erkennbaren Adressfelder A ermittelt. Anschließend werden für die Zieladressen ZA der Objekte 0 jeweils die korrespondierenden Zielgeodaten GD ermittelt, die den jeweiligen Zieladressen ZA entsprechen, und zwar mittels einer mit der Datenverarbeitungsanlage DVA in Verbindung stehenden Geozieldatenbank GZ. In der Geozieldatenbank GZ sind für eine Vielzahl an Zieladressen ZA jeweils die korrespondierenden Zielgeodaten GD abgespeichert, so dass durch ein geeignetes Auslesen der Geo¬ zieldatenbank GZ die Datenverarbeitungsanlage DVA für jedes Objekt 0 jeweils die passenden Zielgeodaten GD für die jewei- lige Zieladresse ZA bestimmen kann. Eine geeignete Geozielda¬ tenbank GZ wird beispielsweise durch den Google-Service The data processing system DVA first determines the destination addresses ZA of the objects 0 by automated readout of the address fields A recognizable in the recorded images B1. Subsequently, for each of the destination addresses ZA of the objects 0, the corresponding destination geodata GD are determined which correspond to the respective destination addresses ZA, namely by means of a geo target database GZ in communication with the data processing system DVA. In the geo target database GZ, the corresponding target geodata GD are stored for a plurality of destination addresses ZA, so that the data processing installation DVA can determine the appropriate destination geodata GD for the respective destination address ZA for each object 0 by a suitable readout of the geo ¬ target database GZ , A suitable Geozielda ¬ tenbank GZ example by the Google service
"Google Maps" bereitgestellt. "Google Maps".
Für die Zieladresse ZA ="Nonnendammallee 101 in Berlin" würde die Datenverarbeitungsanlage DVA demgemäß beispielsweise die Zielgeodaten GD="52.537455, 13.262857" im KML-Format For the destination address ZA = "Nonnendammallee 101 in Berlin" the data processing system DVA would accordingly, for example, the target geodata GD = "52.537455, 13.262857" in KML format
("Keyhole Markup Language"-Format ) erzeugen. (Keyhole markup language format).
Darüber hinaus wertet die Datenverarbeitungsanlage DVA das von der Kamera K für jedes Objekt 0 gelieferte Bild Bl hin¬ sichtlich der Bildmerkmale bzw. Objektmerkmale aus und extra¬ hiert Bildmerkmale FP, mit denen sich das jeweilige Objekt 0 identifizieren lässt. Für jedes der Objekte 0 erzeugt die Datenverarbeitungsanlage DVA somit Bildmerkmale FP, Zieladressen ZA sowie Zielgeodaten GD, die von der Datenverarbeitungsanlage DVA jeweils in einem objektindividuellen Datensatz D abspeichert werden. Die Datensätze D werden von der Datenverarbeitungsanlage zu einer zentralen Datenbank ZD übertragen und dort gespeichert. In addition, the data processing system evaluates the DVA supplied by the camera K for each object image Bl 0 ¬ out clearly the image features or object characteristics, and extracting image features ¬ hiert FP with which the relevant object can be identified 0th For each of the objects 0, the data processing installation DVA thus generates image features FP, destination addresses ZA as well as destination geodata GD, which are stored by the data processing installation DVA in an object-specific data record D, respectively. The data sets D are transmitted from the data processing system to a central database ZD and stored there.
Nach der Erfassung der Objekte 0 mittels der Objekterfas- sungseinrichtung OEE werden die Objekte 0 mittels eines oder mehrerer Transportmittel T, bei denen es sich beispielsweise um Flugzeuge, Lastwagen oder Eisenbahnzüge handeln kann, zu einem Sortierzentrum SZ transportiert, welches sich in der Nähe einer Gruppe von Objektzielen Z befindet. In dem Sor- tierzentrum SZ werden die dorthin transportierten Objekte 0 auf Auslieferungstransportfahrzeuge ATF verteilt, die jeweils eine Teilmenge der zuzustellenden Objekte 0 aufnehmen und je¬ weils zu einer Teilgruppe von Objektzielen Z transportieren. Die Auslieferungsfahrer der Auslieferungstransportfahrzeuge ATF fahren im Rahmen ihrer jeweiligen Auslieferungstour AT die jeweilige Teilgruppe von Objektzielen an, so dass die fi¬ nale Auslieferung der Objekte 0 erfolgen kann. After the objects 0 have been detected by means of the object detection device OEE, the objects 0 are transported by means of one or more means of transport T, which may be, for example, airplanes, trucks or trains, to a sorting center SZ, which is in the vicinity of a group of object targets Z is located. In the sorting center SZ there the transported objects are 0 distributed to delivery vehicles ATF transport, each of which receives a subset of the instrument and the objects 0 ¬ weils transported to a partial group of object locations Z. The delivery driver delivering transport vehicles ATF drive within their respective delivery round AT to the respective subset of object targets so that the fi nal ¬ delivery of objects can be done 0th
Die Arbeitsweise des Sortierzentrums SZ ist beispielhaft nä- her im Detail in der Figur 2 gezeigt. Bei der Sortierung der Objekte 0 für die Auslieferungstour AT gemäß Figur 1 werden aus der zentralen Datenbank ZD Teildaten TD ausgelesen, die u. a. die Datensätze D für alle Objekte 0, die bei der Aus¬ lieferungstour AT zugestellt werden sollen, enthalten. Die Teildaten TD mit den Datensätzen D werden in einer internen Datenbank IDB eines mobilen Erfassungsgeräts HH abgespei¬ chert . The mode of operation of the sorting center SZ is shown by way of example in more detail in FIG. In sorting of the objects 0 for the next tour AT according to Figure 1 ZD partial data TD is read out of the central database, containing, inter alia, the records D for all objects 0 which are to be placed in the off ¬ delivery tour AT. The partial data TD with the records D are in an internal database IDB of a mobile recording device HH abgespei ¬ chert.
Zur Speicherung der Teildaten TD bzw. zur Speicherung der in- ternen Datenbank IDB weist das mobile Erfassungsgerät HH eine Speichereinrichtung HHS auf, die mit einer Recheneinrichtung HHR des mobilen Erfassungsgeräts HH in Verbindung steht. Ne¬ ben der Speichereinrichtung HHS und der Recheneinrichtung HHR ist das mobile Erfassungsgerät HH mit einer Bildaufnahmeein¬ richtung HHB (beispielsweise in Form einer Kamera) , sowie ei¬ ner Ortungseinrichtung HHO ausgestattet. Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass es sich bei der Ortungseinrichtung HHO um eine GPS-Ortungsein- richtung handelt, die GPS-Signale von GPS-Satelliten GS empfangen und den jeweiligen Ort des mobilen Erfassungsgeräts HH unter Bildung von Zustellgeodaten AGD bestimmen kann. Selbst- verständlich kann die Ortungseinrichtung auch auf andere Weise den jeweiligen Ort des mobilen Erfassungsgeräts HH bestimmen und die Zustellgeodaten AGD bilden, beispielsweise durch Auswerten von Signalen von Mobilfunkmasten. Das mobile Erfassungsgerät HH wird von dem Auslieferungsfah¬ rer des Auslieferungstransportfahrzeugs ATF während der Aus¬ lieferungstour AT mitgeführt, so dass der Auslieferungsfahrer an jedem Zustellort mittels der Ortungseinrichtung HHO den Zustellort bzw. die dazu passenden Zustellgeodaten AGD ermit- teln kann. For storing the partial data TD or for storing the internal database IDB, the mobile detection device HH has a memory device HHS which is connected to a computing device HHR of the mobile detection device HH. Ne ¬ ben the memory device HHS and the computing device HHR the mobile capture device HH is equipped with a Bildaufnahmeein ¬ direction HHB (for example in the form of a camera), and egg ¬ ner locating device HHO. In the following, it is assumed by way of example that the locating device HHO is a GPS locating device which can receive GPS signals from GPS satellites GS and determine the respective location of the mobile detecting device HH by forming delivery data AGD. Of course, the locating device can also determine in another way the respective location of the mobile detection device HH and form the delivery geodata AGD, for example by evaluating signals from mobile masts. The mobile detection device HH is carried by the Auslieferungsfah ¬ rer of the next transport vehicle ATF during the off ¬ delivery tour AT, so that the delivery driver at each delivery location by means of the locating device HHO ermit- the delivery location or the matching Zustellgeodaten AGD stuffs can.
Soll ein Objekt zugestellt werden, so wird der Auslieferungs¬ fahrer mit der Bildaufnahmeeinrichtung HHB ein Bild von dem jeweils auszuliefernden Objekt aufnehmen, und zwar vorzugs- weise von der Seite mit dem Adressfeld A. Das von der Bild¬ aufnahmeeinrichtung HHB aufgenommene Bild B2 gelangt zu der Recheneinrichtung HHR, die das Bild B2 auswerten und Bildmerkmale FP2 des Bildes B2 extrahieren kann. Um eine Zuordnung des zugestellten Objekts O zu dem korres¬ pondierenden Datensatz D, der in der internen Datenbank IDB des mobilen Erfassungsgeräts HH abgespeichert ist, zu ermög¬ lichen, geht die Recheneinrichtung HHR beispielsweise wie folgt vor: If an object is to be delivered, the-delivery ¬ driver will contact the image recording device HHB a picture of each to be delivered object, namely preferential example of the page with the address field A. The captured by the image ¬ receiving means HHB image B2 arrives at the computing device HHR, which can evaluate the image B2 and extract image features FP2 of the image B2. To an assignment of the delivered object O to the korres ¬ pondierenden data D, which is stored in the internal database IDB of the mobile capture device HH, to facilitated union ¬, HHR, the computing device is for example as follows:
Zunächst vergleicht die Recheneinrichtung HHR die jeweiligen Zustellgeodaten AGD mit den Zielgeodaten GD aller Datensätze, die für die auszuliefernden Objekten in der internen Daten- bank IDB gespeichert sind, und prüft, ob die Zielgeodaten ei¬ nes der Objekte Ol, 02, 03 und 04 mit den Zustellgeodaten AGD am jeweiligen Zustellort korrespondieren. Davon wird die Recheneinrichtung HHR beispielsweise ausgehen, wenn die Zu- stellgeodaten AGD einen Zustellort definieren, der innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem durch die Zielgeodaten GD eines der Datensätze Dl bis D4 definierten Zielorts liegt. First of all, the computing device HHR compares the respective delivery geodata AGD with the destination geodata GD of all data sets that are available for the objects to be delivered in the internal data Bank IDB are stored, and checks whether the Zielgeodaten ei ¬ nes of the objects Ol, 02, 03 and 04 correspond to the Zustellgeodaten AGD at the respective delivery location. The computing device HHR will depart therefrom, for example, if the allocation data AGD defines a delivery location which lies within a predefined distance from the destination defined by the destination geodata GD of one of the data sets D1 to D4.
Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass bei der Auslieferungstour AT gemäß Figur 1 vier Objekte Ol, 02, 03 und 04 zugestellt werden sollen und dass demgemäß in der Speichereinrichtung HHS vier Datensätze Dl, D2, D3 und D4 abgespeichert sind, die sich jeweils auf eines der zuzustellen¬ den Objekte Ol, 02, 03 und 04 gemäß Figur 1 beziehen. In the following, it is assumed by way of example that in the delivery tour AT according to FIG. 1 four objects 01, 02, 03 and 04 are to be delivered and accordingly four data sets D1, D2, D3 and D4 are stored in the memory device HHS, each of which is assigned to one the zustellstellen ¬ the objects Ol, 02, 03 and 04 refer to Figure 1.
Stellt die Recheneinrichtung HHR beispielsweise fest, dass nur die Zielgeodaten eines Datensatzes, beispielsweise die des Datensatzes D3 zum Objekt 03, mit den Zustellgeodaten AGD am Zustellort korrespondieren, so geht sie davon aus, dass es sich bei dem gerade zugestellten Objekt um das Objekt 03 han¬ delt, und wird eine Auslieferungsquittung AQ erzeugen, mit der die Auslieferung des Objekts 03 bestätigt wird. Die Aus¬ lieferungsquittung AQ wird vorzugsweise zu dem Datensatz D3 des Objekts 03 hinzugefügt. If the computing device HHR determines, for example, that only the destination geodata of a data record, for example that of the data record D3 for the object 03, correspond to the delivery geodata AGD at the delivery location, then it assumes that the object just delivered is the object 03 han ¬ delt, and will generate a delivery receipt AQ, with which the delivery of the object 03 is confirmed. The off ¬ delivery receipt AQ is preferably added to the data D3 of the object 03.
Stellt die Recheneinrichtung HHR beispielsweise jedoch fest, dass die Zustellgeodaten AGD allein keine eindeutige Zuord¬ nung zu einem einzigen Datensatz Dl, D2, D3 oder D4 ermöglichen, weil beispielsweise zwei Datensätze D2 und D3 korres- pondierende Zielgeodaten GD aufweisen, so wird sie eine Zu¬ ordnung des gerade zugestellten Objekts 0 zu einem der Datensätze D2 oder D3 vorzugsweise anhand der Bildmerkmale FP2 vornehmen. Beispielsweise wird sie die Bildmerkmale FP2, die aus dem Bild B2 extrahiert sind, mit den Bildmerkmalen FP der beiden Datensätze D2 und D3 vergleichen und denjenigen Datensatz auswählen, bei dem die Bildmerkmale FP mit den Bildmerkmalen FP2 am ähnlichsten sind. Beispielsweise wird sie in dieser Weise den Datensatz D3 zum Objekt 03 auswählen und ei- ne Auslieferungsquittung AQ erzeugen, mit der die Auslieferung des Objekts 03 bestätigt wird. Die Auslieferungsquittung AQ wird vorzugsweise zu dem Datensatz D3 des Objekts 03 hin¬ zugefügt . Provides the computing device HHR example, however, noted that the Zustellgeodaten AGD alone no clear Alloc ¬ planning, becomes a single data set Dl, D2, D3 or D4 allow, for example, if two records D2 and D3 correspondent pondierende target spatial data GD have it one to ¬ Order the just delivered object 0 to make one of the records D2 or D3 preferably based on the image features FP2. For example, it will compare the image features FP2 extracted from the image B2 with the image features FP of the two data sets D2 and D3 and select the data set in which the image features FP are most similar to the image features FP2. For example, in this way it will select the data record D3 for the object 03 and Create a delivery receipt AQ, with which the delivery of object 03 is confirmed. The delivery acknowledgment AQ is preferably added to the data D3 of the object 03 toward ¬.
Die Auslieferungsquittungen AQ bzw. die um die Auslieferungsquittungen AQ ergänzten Datensätze D können von dem mobilen Erfassungsgerät HH unmittelbar nach Auslieferung der jeweiligen Objekte 0 zu der zentralen Datenbank ZD übertragen wer- den, beispielsweise per Mobilfunk. Alternativ ist es möglich, dass die Auslieferungsquittungen AQ bzw. die um die Auslieferungsquittungen AQ ergänzten Datensätze D zunächst in der Speichereinrichtung HHS des mobilen Erfassungsgeräts HH gespeichert werden und ein Übertragen der in der Speicherein- richtung HHS abgespeicherten Auslieferungsquittungen AQ bzw. der um die Auslieferungsquittungen AQ ergänzten Datensätze D zu der zentralen Datenbank ZD erst erfolgt, wenn das mobile Erfassungsgerät HH nach Abschluss der Auslieferungstour AT wieder das Sortierzentrum SZ erreicht hat. The delivery receipts AQ or the data sets D supplemented by the delivery receipts AQ can be transmitted by the mobile registration device HH immediately after delivery of the respective objects 0 to the central database ZD, for example by mobile radio. Alternatively, it is possible for the delivery receipts AQ or the data sets D supplemented by the delivery receipts AQ to be stored first in the storage device HHS of the mobile registration device HH and to transmit the delivery receipts AQ stored in the storage device HHS or the delivery acknowledgments AQ added records D to the central database ZD takes place only when the mobile detection device HH has again reached the sorting center SZ after completion of the delivery tour AT.
Die Figur 3 zeigt beispielhaft, dass eine Zuordnung des je¬ weils zugestellten Objekts zu einem in der Datenbank ZD abgespeicherten Datensatz D auch außerhalb des mobilen Erfassungsgeräts HH erfolgen kann, beispielsweise in einer Zent- raleinrichtung ZE . Bei einer solchen Ausführungsform kann das mobile Erfassungsgerät HH bei jeder Zustellung eines Objekts die Zustellgeodaten AGD gemeinsam mit den zugehörigen Bildmerkmalen FP2 des Bilds B2 zu der Zentraleinrichtung ZE übertragen; die Zuordnung zum jeweils zugehörigen Datensatz D der zentralen Datenbank ZD und das Erzeugen der Auslieferungsquittung AQ erfolgt anschließend in der Zentraleinrichtung ZE . 3 shows by way of example, that a mapping of each ¬ weils delivered object can be made to a program stored in the database record ZD D outside the mobile recording device HH, for example in a cen- raleinrichtung ZE. In such an embodiment, the mobile detection device HH can transmit the Zustellgeodaten AGD together with the associated image features FP2 of the image B2 to the central device ZE with each delivery of an object; the assignment to the respectively associated data record D of the central database ZD and the generation of the delivery receipt AQ is then carried out in the central device ZE.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs- beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Dokumentieren des Zustellvorgangs von Objekten (0, Ol, 02, 03, 04), insbesondere Paketen oder Briefen, - bei dem in der Zeitspanne zwischen Entgegennahme der Ob¬ jekte (0, Ol, 02, 03, 04) zum Zwecke des Transports und der endgültigen Zustellung der Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) am Zielort die Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) jeweils individuell erfasst und jeweils in Form eines Datensatzes (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) in einer Datenbank (ZD) gespeichert werden und 1. A method for documenting the Zustellvorgangs objects (0, Ol, 02, 03, 04), in particular packages or letters - in which the time between receipt of whether ¬ projects (0, Ol, 02, 03, 04) to Purpose of transport and the final delivery of the objects (0, Ol, 02, 03, 04) at the destination the objects (0, Ol, 02, 03, 04) individually recorded and each in the form of a data set (D (FP, ZA , GD), Dl, D2, D3, D4) are stored in a database (ZD) and
bei oder nach Zustellung jedes Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) am Zielort jeweils das Objekt (0, Ol, 02, 03, 04) in dem zugeordneten Datensatz (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) als zugestellt gekennzeichnet wird,  at or after delivery of each object (0, Ol, 02, 03, 04) at the destination in each case the object (0, Ol, 02, 03, 04) in the associated data set (D (FP, ZA, GD), Dl, D2 , D3, D4) is marked as delivered,
im Rahmen der individuellen Erfassung der Objekte (0, Ol, in the context of individual capture of objects (0, Ol,
02, 03, 04) jeweils Zielgeodaten (GD) , die den jeweiligen Zielort definieren, zu dem jeweiligen Datensatz 02, 03, 04) each destination geodata (GD), which define the respective destination, to the respective record
(D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) hinzugefügt werden,  (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) are added,
- bei Zustellung der Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) am Zielort jeweils Zustellgeodaten (AGD) , die den Ort der Zustellung definieren, mittels eines mobilen Erfassungsgerätes (HH) ermittelt werden, - Delivery of the objects (0, Ol, 02, 03, 04) at the destination each Zustellgeodaten (AGD), which define the place of delivery, are determined by means of a mobile detection device (HH),
die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) zu einem der in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) zumindest auch erfordert, dass die Zielgeodaten (GD) mit den Zustellgeodaten (AGD) korrespondieren,  the assignment of the respectively delivered object (0, Ol, 02, 03, 04) to one of the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) stored in the database (ZD) at least also requires, that the destination geodata (GD) correspond to the delivery geodata (AGD),
im Rahmen der individuellen Erfassung der Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) jeweils ein Bild (Bl) des Objekts (0, Ol, 02, in the context of the individual detection of the objects (0, Ol, 02, 03, 04) in each case an image (Bl) of the object (0, Ol, 02,
03, 04) angefertigt wird und Bildmerkmale (FP) des ange¬ fertigten Bildes (Bl) in dem jeweiligen Datensatz 03, 04) is made and image features (FP) of the image is produced ¬ (BL) in the respective data record
(D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) gespeichert werden,  (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) are stored,
- bei Zustellung der Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) am Zielort jeweils ein weiteres Bild (B2) angefertigt wird, - When delivering the objects (0, Ol, 02, 03, 04) at the destination in each case another image (B2) is made,
die Bildmerkmale (FP2) des weiteren Bildes (B2) mit den Bildmerkmalen (FP) der in der Datenbank (ZD) gespeicher- ten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) verglichen werden und the image features (FP2) of the further image (B2) with the image features (FP) of the data stored in the database (ZD) th data sets (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4) are compared and
die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) zu einem der in der Datenbank (ZD) gespei- cherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) zumindest auch anhand des Ergebnisses des Bildvergleichs er¬ folgt, the assignment of the respectively delivered object (0, Ol, 02, 03, 04) to one of the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) stored in the database (ZD) at least also he ¬ follows based on the result of the image comparison,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Bildvergleich zwischen den Bildmerkmalen (FP2) des bei der Zustellung am Zielort aufgenommenen weiteren Bildes (B2) und den Bildmerkmalen (FP) der in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) eingeschränkt erfolgt, und zwar ausschließlich mit Bildmerkmalen (FP) solcher Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4), zu denen in der Datenbank (ZD) Zielgeodaten the image comparison between the image features (FP2) of the further image (B2) recorded on delivery at the destination and the image features (FP) of the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3 stored in the database (ZD) , D4) limited, and only with image features (FP) such records (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4), to which in the database (ZD) target geodata
(GD) abgespeichert sind, die mit den jeweiligen Zustell- geodaten (AGD) korrespondieren. (GD), which correspond to the respective delivery geodata (AGD).
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts (0, Ol, 02,the assignment of the respectively delivered object (0, Ol, 02,
03, 04) zu einem der in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) ausschließlich dann erfolgt, wenn zumindest die Bildmerkmale (FP2) des bei Zu¬ stellung des Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) am Zielort angefer¬ tigten weiteren Bildes (B2) mit Bildmerkmalen (FP) eines der in der Datenbank (ZD) abgespeicherten Datensätze Only then takes place 03, 04) to one of the database (ZD) stored records (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4) when at least the image features (FP2) of at To ¬ position of the object (0, Ol, 02, 03, 04) at the destination Customized ¬ saturated another image (B2) with image features (FP) of one of the database (ZD) stored data records
(D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) identisch oder zumindest hinreichend ähnlich sind und die Zielgeodaten (GD) mit den Zu- stellgeodaten (AGD) korrespondieren. (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) are identical or at least sufficiently similar and the target geodata (GD) correspond to the allocation geodata (AGD).
3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
Zustellgeodaten (AGD) und Zielgeodaten (GD) als korrespondie- rend angesehen werden, wenn die Zustellgeodaten (AGD) einen Zustellort definieren, der innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem durch die Zielgeodaten (GD) definierten Zielort liegt. WO 2015/028332 -, , PCT/EP2014/067559 Delivery geodata (AGD) and destination geodata (GD) are considered to correspond if the delivery geodata (AGD) define a delivery location that is within a predetermined distance from the destination defined by the destination geodata (GD). WO 2015/028332 -,, PCT / EP2014 / 067559
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, 4. Method according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
im Falle einer Mehrdeutigkeit in der Zuordnung des jeweiligen Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) zu den in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätzen (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) alle diejenigen Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4), die aufgrund des Bildvergleichs, insbesondere des eingeschränkten Bildvergleichs, in Frage kommen, oder zumindest die Bildmerk- male (FP) dieser in Frage kommenden Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) auf dem mobilen Erfassungsgerät (HH) am Zustellort zur Anzeige gebracht werden. in the case of an ambiguity in the assignment of the respective object (0, Ol, 02, 03, 04) to the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) stored in the database (ZD) all those data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) which are suitable on the basis of the image comparison, in particular of the limited image comparison, or at least the image features (FP) of these candidate data sets ( D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) are displayed on the mobile detection device (HH) at the delivery location.
5. Verfahren nach Anspruch 4, 5. The method according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) zu einem der in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) anhand eines Auswahlsignals erfolgt, das seitens eines das Objekt (0, Ol, 02, 03, 04) zustellenden Zustellers in das mobile Erfassungsgerätthe assignment of the respectively delivered object (0, 01, 02, 03, 04) to one of the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) stored in the database (ZD) takes place on the basis of a selection signal that on the part of an object (0, Ol, 02, 03, 04) delivering deliverer in the mobile detection device
(HH) nach der Anzeige der aufgrund der Mehrdeutigkeit in Fra¬ ge kommenden Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) eingegeben wird. (HH) is entered after the display of the result of the ambiguity in Fra ¬ ge coming objects (0, Ol, 02, 03, 04).
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
im Rahmen des Erfassung der Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) jeweils der Empfängername zu dem jeweiligen Datensatz (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) hinzugefügt wird und im Falle einer Mehrdeutigkeit in der Zuordnung des jewei- ligen Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) zu den in der Datenbank the receiver name is added to the respective data set (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) in the context of the detection of the objects (0, 01, 02, 03, 04) and in the event of ambiguity in the assignment of the respective object (0, 01, 02, 03, 04) to the one in the database
(ZD) gespeicherten Datensätzen (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) alle diejenigen Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4), die aufgrund des Bildvergleichs, insbesondere des eingeschränkten Bildvergleichs, in Frage kommen, oder zu- mindest jeweils der in diesen Datensätzen (D (FP, ZA, GD) ,(ZD) (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) all those data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) which, on the basis of the image comparison, in particular of the limited image comparison, or at least in each of these data sets (D (FP, ZA, GD),
Dl, D2, D3, D4) gespeicherte Empfängername auf dem mobi¬ len Erfassungsgerät (HH) am Zustellort zur Anzeige ge¬ bracht werden. Dl, D2, D3, D4) stored recipient's name be placed on the ge ¬ ¬ mobi len acquisition device (HH) to the delivery site for display.
7. Verfahren nach Anspruch 6, 7. The method according to claim 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Zuordnung des jeweils zugestellten Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) zu einem der in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2 , D3, D4) anhand eines Auswahlsignals erfolgt, das seitens eines das Objekt (0, Ol, 02, 03, 04) zustellenden Zustellers in das mobile Erfassungsgerät (HH) nach der Anzeige der aufgrund der Mehrdeutigkeit in Fra- ge kommenden Empfängernamen eingegeben wird. the assignment of the respectively delivered object (0, 01, 02, 03, 04) to one of the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) stored in the database (ZD) takes place on the basis of a selection signal which is input by the part of a deliverer delivering the object (0, Ol, 02, 03, 04) to the mobile recording device (HH) after the display of the recipient names due to the ambiguity.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, 8. Method according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
vor Beginn eines eine Mehrzahl an Objekten (0, Ol, 02, 03, 04) betreffenden Zustellvorgangs die in der Datenbank (ZD) gespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) zu diesen Objekten (0, Ol, 02, 03, 04) auf das bei deren Zustel¬ lung zu verwendende mobile Erfassungsgerät (HH) übertragen und dort gespeichert werden. before the beginning of a delivery process involving a plurality of objects (0, 01, 02, 03, 04) the data sets (D (FP, ZA, GD), D1, D2, D3, D4) stored in the database (ZD) for these objects (0, Ol, 02, 03, 04) to be used in the Zustel ¬ lung mobile detecting device (HH) and stored there.
9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Bildvergleich, insbesondere der eingeschränkte Bildvergleich, mit einer Recheneinrichtung (HHR) des mobilen Erfas- sungsgeräts (HH) anhand der auf dem mobilen Erfassungsgerätthe image comparison, in particular the limited image comparison, with a computing device (HHR) of the mobile detection device (HH) based on the on the mobile detection device
(HH) abgespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) erfolgt . (HH) stored records (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4) takes place.
10. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 10. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c e s in that e
die Bildmerkmale (FP2) der von dem Erfassungsgerät (HH) aufgenommenen weiteren Bilder (B2) sowie die Geozustell- daten (GD) zu einer Zentraleinrichtung (ZE) übertragen werden und  the image features (FP2) of the further images (B2) recorded by the recording device (HH) and the geo-delivery data (GD) are transmitted to a central device (ZE), and
- der Bildvergleich, insbesondere der eingeschränkte Bild¬ vergleich, anhand der Bildmerkmale (FP2) der von dem Erfassungsgerät (HH) aufgenommenen weiteren Bilder (B2) in der Zentraleinrichtung (ZE) erfolgt. - The image comparison, in particular the limited image ¬ comparison, based on the image features (FP2) of the detection device (HH) recorded further images (B2) in the central device (ZE) takes place.
11. Mobiles Erfassungsgerät (HH) zum Dokumentieren eines Zu¬ stellvorgangs von Objekten (0, Ol, 02, 03, 04), insbesondere Paketen oder Briefen, wobei 11. Mobile detection device (HH) for documenting a Zu ¬ stellvorgangs of objects (0, Ol, 02, 03, 04), in particular packets or letters, wherein
das Erfassungsgerät (HH) eine Ortungseinrichtung (HHO) zurthe detection device (HH) a locating device (HHO) for
Erzeugung von Zustellgeodaten (AGD) aufweist, Generating delivery data (AGD),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das Erfassungsgerät (HH) außerdem aufweist: the acquisition device (HH) further comprises:
eine Bildaufnahmeeinrichtung (HHB) , mit der jeweils ein Bild (Bl) eines zuzustellenden Objekts (0, Ol, 02, 03, 04) angefertigt werden kann,  an image recording device (HHB), with each of which an image (Bl) of an object to be delivered (0, Ol, 02, 03, 04) can be made,
eine Speichereinrichtung (HHS) , die dazu bestimmt ist, Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) zu einer Mehrzahl an Objekten (0, Ol, 02, 03, 04), die in einer Datenbank (ZD) einer Zentraleinrichtung (ZE) gespeichert sind und deren Zustellung mittels des Erfassungsgeräts (HH) erfasst werden soll, zu empfangen und zu speichern, und eine Recheneinrichtung (HHR) , die geeignet ist, anhand der auf dem mobilen Erfassungsgerät (HH) abgespeicherten Datensätze (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) einen Bildvergleich, insbesondere einen eingeschränkten Bildvergleich, durchzuführen .  a memory device (HHS), which is intended to data sets (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4) to a plurality of objects (0, Ol, 02, 03, 04), in one Database (ZD) of a central device (ZE) are stored and whose delivery by means of the detection device (HH) is to be detected to receive and store, and a computing device (HHR), which is suitable based on the on the mobile detection device (HH) stored data sets (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4) perform an image comparison, in particular a limited image comparison.
12. Einrichtung zum Dokumentieren eines Zustellvorgangs von Objekten (0, Ol, 02, 03, 04), insbesondere Paketen oder Brie¬ fen, 12. means for documenting a Zustellvorgangs of objects (0, Ol, 02, 03, 04), in particular packets or Brie ¬ fen,
mit mindestens einem mobilen Erfassungsgerät (HH) nach dem voranstehenden Anspruch 11 und  with at least one mobile detection device (HH) according to the preceding claim 11 and
einer Objekterfassungseinrichtung (OEE) , die geeignet ist, in der Zeitspanne zwischen Entgegennahme der Objekte an object detection device (OEE), which is suitable in the period between receiving the objects
(0, Ol, 02, 03, 04) zum Zwecke des Transports und der endgültigen Zustellung der Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) am Zielort die Objekte (0, Ol, 02, 03, 04) jeweils individu¬ ell zu erfassen und jeweils in Form eines Datensatzes (D (FP, ZA, GD) , Dl, D2, D3, D4) in einer Datenbank (ZD) zu speichern . (0, Ol, 02, 03, 04) for the purpose of transport and the final delivery of the objects (0, Ol, 02, 03, 04) at the destination the objects (0, Ol, 02, 03, 04) each individu ¬ ell and to store each in the form of a data set (D (FP, ZA, GD), Dl, D2, D3, D4) in a database (ZD).
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