EP3028813B1 - Hand tool, in particular an impact wrench - Google Patents

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EP3028813B1
EP3028813B1 EP15190336.6A EP15190336A EP3028813B1 EP 3028813 B1 EP3028813 B1 EP 3028813B1 EP 15190336 A EP15190336 A EP 15190336A EP 3028813 B1 EP3028813 B1 EP 3028813B1
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EP
European Patent Office
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hand tool
tool
control
recited
actuation element
Prior art date
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Active
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EP15190336.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3028813A1 (en
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Erwin Gassner
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Mega-Line Racing Electronic GmbH
Original Assignee
Mega-Line Racing Electronic GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Mega-Line Racing Electronic GmbH filed Critical Mega-Line Racing Electronic GmbH
Publication of EP3028813A1 publication Critical patent/EP3028813A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a hand tool, in particular in the form of a pneumatically driven impact wrench with the features of independent claim 1.
  • an impact wrench is understood in the present context, a tool that combines a fast or slowly rotating tool shaft with an end fitting tool such as. A so-called hex socket or the like.
  • a percussion which directed in the direction of rotation of the tool shaft and wielding a rotary motion superimposed beating float.
  • the fitting tool such as. the socket connected hexagonal screw head or a hexagon nut a striking rotary motion or beating pulses acting in tightening or loosening the screw head or on the threaded nut and thus makes it possible, a very tight-fitting screw with the application of a smaller Torque solve as this would be possible without simultaneous impact movement.
  • Electrically operating devices have a tool shaft driven by an electric motor and a percussion device designed according to the intended use.
  • the advantage of electric impact wrenches is in the permanent provision of small and medium torques at relatively compact device sizes and thus a certain amount of location independence, as to their operation usually only a connection to the local power grid or, if this is not directly possible to a generator provided for such a purpose must be produced. Due to the developments in the sector of energy storage technologies are also Devices that are equipped with accumulators to find more and more frequently, with their application is usually limited to the home user sector or semi-professional applications.
  • Such pneumatically operated impact wrench usually have a vane motor, which is rotated by compressed air in rotation and drives in this way the rotatably connected with the vane motor tool shaft.
  • An internal percussion mechanism can, for example, have an energy store and suitable devices for introducing the impact pulses acting in the direction of rotation into the rotating tool shaft.
  • a variety of tool attachments can be arranged at the front end of the tool shaft, for example. Screw heads with hexagonal or polygonal, so-called. Screw nuts with which particular screw can be tightened or loosened, the tightening torque is usually very precisely adjustable. When loosening and tightening such screw is usually the impact function, are generated in the rapid impact sequences in the radial direction of the tool shaft, indispensable.
  • An impact wrench is already known, which has an improved switch.
  • the switch is provided on an outer housing of the impact wrench.
  • a provided on the outer housing handle comprises an air inlet and an air outlet channel.
  • the outer housing is provided with a receiving recess having a forward and reverse rotating air intake passage connected to the engine.
  • the engine rotates.
  • a switch having an actuating rod which is connected on the one hand with the air inlet channel and on the other hand with a trigger, the air inlet channel can be opened or closed.
  • the switch comprises a switching valve which is connected to a push rod. As soon as a user presses the push rod, the changeover valve is rotated, so that a passage opening can be aligned with the forward rotation and reverse rotation air inlet passage, respectively.
  • the US 2011/0088921 A1 describes a control device for a rotational speed control of a pneumatic tool.
  • an air supply unit is connected to an air inlet line and supplies a controllable Valve with air. Via the controllable valve, the air flow can reach the compressed air motor of the compressed air tool via lines.
  • the control process is operated via an on / off switch.
  • the revolutions of the drive shaft can be detected by a revolution speed sensor.
  • a speed signal is transmitted to a microcontroller, which compares the current rotational speed with the target speed. By means of a control signal, the rotational speed can be adjusted via the regular valve.
  • the rotary impact wrench comprises for this purpose a compressed air-driven engine, which is connected via a supply line to a compressed air source.
  • a compressed air source In the supply line there are serving as a switch 3/2-way valve, an adjustable throttle valve, serving as a hand switch 3/2-way valve and to change the direction of rotation a 4/2-way valve.
  • air ducts Of the located within the impact wrench air ducts are diverted control lines between the 3/2-way valve and the air motor, which are connected to a common control line.
  • the control line leads to a serving as an amplifier 3/2-way valve, which is connected to a time valve, which in turn is connected via a throttle check valve to the serving as a switch 3/2-way valve.
  • compressed air can flow from the pressure source through the supply line, the 3/2-way valve and the air duct to the engine.
  • control air is supplied to the 3/2-way valve via the control lines, which can thus be brought into switching position. This will actuate the timer valve, interrupting the air supply to the engine.
  • these impact wrenches should be as compact and lightweight as possible with high performance, to which the pneumatic drive delivers its magnitude due to the high power density possible.
  • conventional impact wrenches with their manual switches and valves there are some restrictions which undesirably reduce power density, or require a corresponding increase in supply air pressure to maintain a desired power density.
  • the primary aim of the present invention is therefore to improve the hand tool used to accomplish the abovementioned objects to such an extent that the sources of error associated with its use be eliminated as much as possible, the handling improved and the working speed is increased.
  • the asked with the invention available impact wrench with ease of use have the highest possible power density.
  • the present invention proposes a hand tool with a rotating tool shaft, which is coupled with a hammer mechanism for exercising and / or generating a periodic impact function acting on the tool shaft in the radial direction.
  • the tool shaft of the hand tool is acted upon by compressed air, which ensures the desired rotation at a predeterminable rotational speed and / or with a definable torque.
  • the compressed air usually acts on a turbine, which converts the pneumatic pressure and the pneumatic volume flow into a fast rotation of the tool shaft.
  • different tool attachments can be arranged, for example. Screw heads with external or internal hex, so-called. Screw nuts with which particular screw can be tightened or loosened. Other sockets with special fits can also be driven in rotation using the impact wrench.
  • the hand tool according to the invention requires an actuating element for presetting the various functions of the hand tool and / or for influencing various operating parameters.
  • This actuator is formed according to the present invention by at least one electrical switch.
  • the actuator could basically and in a simple construction by an externally arranged on a tool housing or on a tool handle actuating element for manual activation of the rotationally acting pneumatic drive for the tool shaft and / or the radially acting impact function and / or pre-selection of a direction of rotation of the tool shaft be.
  • the actuator may also be part of a more complex control electronics or a microprocessor control, in response to various other parameters such as.
  • a torque detection for a Activation, shutdown or reversal can provide.
  • at least parts of the functions of the hand tool according to the invention can be controlled remotely.
  • At least one pilot-operated 5/3-way valve for activating and controlling the functions of the hand tool is arranged between a compressed air connection of the hand tool and the compressed air drive of the tool shaft.
  • This multi-way valve is operatively connected to the at least one actuating element and controlled by this.
  • the 5/3-way valve may be formed by an electromagnetically pilot operated 5/3-way valve. This can be coupled in particular via electrical line connections to the at least one actuating element and thus be controlled by this.
  • feedforward control with piezoelectric actuators or an electromotive feedforward control which can be used e.g. with spindle drives can act on the pilot valves of the 5/3-way valve. Further variants of the precontrol are conceivable and included in the present invention.
  • the use of the electromagnetically, piezoelectrically or electromotively piloted 5/3-way valve has a particularly advantageous effect both on the air flow and on the construction of the hand tool according to the invention. For example, occur in a combination of 5/2-way valve used as a directional slide and an additional ball seat valve to interrupt the air or pneumatic flow unwanted throttling and resistance losses in the supply line, in the pressure switch and the directional slide, for example the throttle or resistance losses are greater, the more components are in the pneumatic flow or are part of the same.
  • pilot control of the 5/3-way valve is formed by an electromagnetic, piezoelectric or electromotive pilot control, since further advantages can result with regard to the drive logic, the switch arrangement, the controllability and possibly remote controllability.
  • the pilot control lines of the 5/3-way valve can each have electromagnetic and / or piezoelectric or electromotive controls.
  • the actuator for the feedforward control can in a simple construction example eg by at least one electrical switch, switch, a rocker switch, rocker switch, or the like. be formed, optionally also several of these elements or switches or switching elements for different functionalities - here, for example, the direction of rotation reversal for the compressed air drive called - may be provided.
  • the at least one electrical actuator or switch is normally coupled via electrical leads to the 5/3-way valve which is biased magnetically or otherwise (e.g., piezoelectrically or electromotively); if it is actuated, then a circuit is closed, whereupon the respective magnet located in this circuit or the actuator or drive located in this circuit is actuated, which performs or triggers the desired switching operation.
  • the directional slide for the compressed air no longer purely mechanical way, for example.
  • the same effect can be triggered by means of a comparatively gentle pressure on an electrical actuator, which triggers the actual displacement of the directional slide via a pilot control.
  • these switching functions or at least parts of these switching functions can be taken over by a microprocessor control and / or a (partial) remote control.
  • This type of operation can bring additional benefits, since by a lateral or rotary impact movement, even if it is performed with little force, the hand tool is deflected or slightly twisted in the direction of the impact and therefore by the user by a corresponding countermovement or holding force must be stabilized again.
  • Such a process requires additional effort and time and consequently reduces the reaction time required for further processing, for example, a wheel change, whereas the same process, it is triggered for example via an electromagnetic pilot control of the 5/3-way valve, the position of the directional slide changed without affecting the position of the hand tool itself noticeably.
  • the at least one electrical switch can also be coupled to the directional control valve via differently designed line connections or via radio links, so that the directional control valve can be coupled to the switch via electrical signal lines and can communicate.
  • this need not necessarily be formed by a physically existing switch on the device, but can also be a virtual component in a complex controller and / or a remote control, which increases the security against incorrect operations and the switching speed and thus the response times to external changes in state can be reduced. This may, for example, then have a positive effect if the vibrations that normally occur during operation of such a hand tool can lead to impairing the user's reaction or his ability to concentrate.
  • the electrical energy which is used to supply the circuit and / or to actuate the electromagnetically, piezoelectrically or otherwise precontrolled 5/3-way valve or possibly further existing and hereinafter referred to components can either be provided by built-in hand tools batteries or accumulators or via a supply from an external source, for example.
  • a voltage source which in turn is connected to the public power grid and which for the switching process the pre-controlled 5/3-way valve and optionally able to provide the available for the operation of other components electrical power.
  • an external power source for the electrical power supply is to be used, it makes sense to couple the leads for this purpose with the air line, for example.
  • Suitable display means for example, display window with be mechanically adjustable sliding elements, which may be useful especially when manually operating the directional slide.
  • Lamps in particular light-emitting diodes, so-called LEDs, which supply the relevant information by means of different colors, flash sequences, or the like, may be particularly suitable.
  • Display elements with an alphanumeric display function are also conceivable, as well as those which can display a larger amount of information on a display mounted on the device or in this integrated display.
  • additional intervention options and / or interfaces for more complex controls such as remote control, automatic direction of rotation, automatic shutdown upon reaching an adjustable limit torque, etc. may be provided between or in addition to the at least one actuator, which can be considered in the electrical circuit.
  • the more complex control can be coupled with a torque detection which is to be combined particularly advantageously with the device according to the invention, in order thus to open up further possibilities of engagement, e.g. a shutdown after reaching a definable limit torque o. The like.
  • control and monitoring device can provide the data provided by the hand tool or its sensor system, which may be in the form of voltage values, pulse numbers, revolution numbers, time values, etc. evaluates.
  • the hand tool has the sensors required for the detection and transmission and the transmission means required for the transmission of the determined data.
  • the control and monitoring device itself is usually formed by a microcontroller unit, which evaluates the available data and transferred in convertible for the existing actuators control commands.
  • the hand tool according to the invention can be connected to an external control and / or control device via a wired and / or wireless path, which converts the data transmitted by the hand tool or its sensor into a form that can be evaluated for further processing, and in this way generally accessible by software evaluation. If necessary, the control commands resulting from the evaluation can then be returned in the same way to the hand tool or its actuators according to the invention and / or external, with the hand tool by electrical, optical or pneumatic cables and / or lines of connected devices are transmitted and executed by them.
  • the data transmitted to the external control and / or monitoring device is stored in and stored there for further evaluation, starting from a larger database.
  • conclusions are derived from a directly performed evaluation, which conclusions can lead directly and / or subsequently to the same and / or different courses of action.
  • the determination of a limit torque may be provided, beyond which the impact wrench according to the invention receives a stop command from the integrated or external control unit and as a result terminates the tightening or loosening process.
  • further decision patterns can be derived and defined, e.g. a speed and / or torque control, reverse rotation and much more.
  • the external control and / or monitoring device can determine the successful loosening of a screw via suitable parameters, such as measuring the number of revolutions of the tool shaft, or the like, determining the torque, measuring a time interval, etc., automatically switch off the hand tool and set the direction of rotation Select "Tighten” without the operator having to act for this purpose.
  • suitable parameters such as measuring the number of revolutions of the tool shaft, or the like, determining the torque, measuring a time interval, etc.
  • the latter can therefore already prepare for the "tightening process” and start the process as soon as the prerequisites have been met.
  • the end of this process can now be determined, e.g. by reaching a predetermined torque, whereupon the hand tool can be switched off automatically. It is also possible that the shutdown of the tool immediately after tightening the screw can serve as a signal to release the vehicle without the operator of the tool must be active in this regard.
  • FIG. 1 shows a possible practical embodiment of a hand tool according to the invention using the example of a striking screwdriver 10 having a rotatably acting compressed air drive in a housing 12, with which a front side led out of the housing 12 tool shaft 14 can be set in rotation.
  • the tool shaft 14 has a square fit 16 for attaching commercially available tool attachments (not shown), which, for example, can have a customary customs measure.
  • a pistol-like handle 18 On a lower side of the elongated tool housing 12 is a pistol-like handle 18, which allows Einhand Entry and operation of the impact wrench 10.
  • Within the housing 12 is still a hammer mechanism, not shown here, which serves to generate or exercise a force acting in the direction of rotation on the tool shaft 14 periodic impact function. Possibly. the impact function of the impact mechanism can be switched off.
  • a probe element actuating element 20 is provided with the manual intervention or preselection of the rotationally acting pneumatic drive for the tool shaft 14 and / or the radially acting impact function and / or the preselection of a direction of rotation of the tool shaft 14 can be activated or adjusted.
  • the actuating element 20 or the actuating elements 20 may be formed, for example, as a pressure switch, as a slide switch o. The like., Which are coupled via electrical connection lines with a controller for the impact wrench 10.
  • the further actuating element 21 arranged behind the handle 18 at a lower region of the rear end side of the housing 12 may be a direction-of-rotation switch.
  • a compressed air connection 22 to the compressed air supply of the impact wrench 10 via a compressed air line 24, which may be, for example.
  • a stationary or mobile pressure supply such as a compressor or optionally also a refillable pressure accumulator (not shown).
  • the control valve is a pilot-operated 5/3-way valve 26, which via electrical line connections to the at least one actuating element 20 and / or with the further actuating element 21 or with other switching elements (see Fig. 4 ) is coupled, so that the tool shaft 14 is set in rotation by a manual or automated actuation of the switch or actuator 20 and / or 21 in previously preselected rotational direction.
  • the valve can also be a simply pilot operated, for example, a pneumatically pilot operated 5/3-way valve 28, as it is in the Fig. 2 is shown in its meaningful interconnection as the simplest embodiment variant of a function control for the impact wrench 10.
  • the further actuator 21 is useful as a manual direction of rotation slide formed on the in Fig. 1 seat shown and is functionally and spatially associated with the valve 28.
  • the switch on the handle 18, that is, the first actuator 20 acts as a slide, seat or ball valve o. The like., Or as a release switch, coupled with an electrical control for switching on or off the supply pressure for driving the impact wrench 10 is.
  • FIG. 2 shows a simplest embodiment of a wiring of a 5/3-way valve 28 with pneumatic actuation or precontrol, as in the impact wrench 10 according to the invention in principle to Use can come.
  • the control switch 40 is located in the control pressure line 48, which at the same time illustrates the impending throttle losses which such an arrangement entails.
  • the main pressure line not shown here goes through the handle of the impact wrench 10 (see. Fig. 1 ) and opens centrally at the 5/3-way valve 28, namely at the central main pressure port P.
  • the above recognizable direction of rotation switch is formed by the second actuator 21, which connects the pilot lines 49 for the pilot control of the 5/3-way valve 28 shown with the control pressure line 48.
  • the 5/3-way valve 28 is in accordance with Fig. 2 switched mechanically or pneumatically.
  • the direction of rotation switch or the second actuator 21 is a pure switch that pressurizes one of the two pilot lines 49 and blocks the other pilot line 49, so that the control piston 44 is pressed in the appropriate direction, resulting in the connection diagram shown below for a Standstill or for one of the two directions of rotation of the drive motor of the impact wrench 10 results.
  • control switch 40 in the control pressure line 48 and the switch 21 can bring disadvantages in the form of throttling losses, which, depending on the configuration, make it necessary to work with higher overall pneumatic pressures in order to compensate for the throttling losses.
  • the presentation of the Fig. 3 illustrates the interconnection of an electromagnetically piloted 5/3-way valve 26 for controlling the rotating tool shaft 14 of the impact wrench 10.
  • the 5/3-way valve 26 may have an electromagnetic, a piezoelectric, an electric motor or otherwise acting pilot control 30.
  • the circuit diagram of such a 5/3-way valve 26 is indicated below the sectional view of the valve 26; There it can be seen that it is a valve 26 with three switching positions and a total of five different pressure connections to be interconnected, whereby both the activation of the rotary drive and its direction of rotation is possible.
  • electrical switching symbols of the actuating element 20 are indicated, which via an electrical connection to the pilot control 30 of the valve 26 is a preselection of the direction of rotation as well as enable and disable the rotary drive of the impact wrench 10.
  • the 5/3-way valve 26 requires only a very few components that can form the actuator 20 in their entirety. These are an electrical power supply, for example in the form of a battery or a rechargeable battery, a push button for activating the compressed air drive, which is coupled to the pilot control 30 of the 5/3-way valve 26 and cooperates with this. In addition, a switch for the direction of rotation is required, which may be formed as in the embodiment shown by a simple electrical switch.
  • FIG. 4 illustrates a more advantageous further expansion stage of the impact wrench 10 according to the invention, which is particularly well suited for wiring with a microprocessor controller 32 due to its electrical pilot control 30 for the 5/3-way valve 26.
  • This can not only provide an interface 34 to a CAN bus, but also take over all other switching and / or shutdown functions (wiring 36), including an automatic shutdown upon reaching or exceeding a definable limit torque.
  • radio links to a central monitoring station is made possible by such a microprocessor controller 32.
  • numerous other functions are conceivable, such as logging of the occurring moments, automatic shutdown, speed control, etc.
  • Target torques allow, if necessary, central monitoring and / or influencing from a remote control or control center or control room.

Landscapes

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handwerkzeug, insbesondere in Form eines pneumatisch angetriebenen Schlagschraubers mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1.The present invention relates to a hand tool, in particular in the form of a pneumatically driven impact wrench with the features of independent claim 1.

Gattungsgemäße Schlagschrauber mit rotierenden Eingriffswerkzeugen sind in unterschiedlichen Ausführungsvarianten mit mechanischen, elektromotorischen oder pneumatischen Antrieben bekannt. Solche Schlagschrauber dienen im Allgemeinen dem Anziehen oder Lösen von Schraubverbindungen, d.h. von Schrauben und/oder Gewindemuttern, v.a. wenn für die entsprechenden Anzieh- und/oder Lösevorgänge hohe Drehmomente benötigt werden.Generic impact wrench with rotating intervention tools are known in different embodiments with mechanical, electric or pneumatic drives. Such impact wrenches generally serve to tighten or loosen screw connections, i. of screws and / or nuts, v.a. if high torques are required for the appropriate tightening and / or loosening operations.

Unter einem Schlagschrauber wird im vorliegenden Zusammenhang ein Werkzeug verstanden, das eine schnell oder langsam rotierende Werkzeugwelle mit einem endseitig daran angeordneten Passungswerkzeug wie bspw. einer sog. Sechskant-Stecknuss o. dgl. mit einem Schlagwerk kombiniert, das eine in Rotationsrichtung der Werkzeugwelle gerichtete und einer Drehbewegung überlagerte schlagende Hin- und Herbewegung ausübt. Auf diese Weise überlagert ein solcher Schlagschrauber einer drehenden Löse-oder Anziehbewegung eines mit dem Passungswerkzeug wie z.B. der Stecknuss verbundenen Sechskant-Schraubenkopfes bzw. einer Sechskant-Gewindemutter eine schlagende Drehbewegung bzw. schlagende Impulse, die in Festzieh- oder Löserichtung auf den Schraubenkopf bzw. auf die Gewindemutter wirken und die es damit ermöglicht, eine sehr fest sitzende Schraubverbindung unter Aufbringung eines geringeren Drehmomentes zu lösen als dies ohne gleichzeitige Schlagbewegung möglich wäre. Entsprechendes gilt für ein Festziehen einer solchen Schraubverbindung, bei der durch den gleichzeitigen Einsatz des Schlagwerks ebenfalls ein höheres Anzugsdrehmoment erreichbar ist als bei herkömmlichen Schraubwerkzeugen ohne begleitendes Schlagwerk.Under an impact wrench is understood in the present context, a tool that combines a fast or slowly rotating tool shaft with an end fitting tool such as. A so-called hex socket or the like. With a percussion, which directed in the direction of rotation of the tool shaft and wielding a rotary motion superimposed beating float. In this way, such impact wrench superimposes a rotating release or tightening movement of a with the fitting tool such as. the socket connected hexagonal screw head or a hexagon nut a striking rotary motion or beating pulses acting in tightening or loosening the screw head or on the threaded nut and thus makes it possible, a very tight-fitting screw with the application of a smaller Torque solve as this would be possible without simultaneous impact movement. The same applies to a tightening of such a screw in which by the simultaneous use of the percussion also a higher tightening torque can be achieved than in conventional screwdrivers without accompanying percussion.

Elektrisch arbeitende Geräte weisen eine von einem Elektromotor angetriebene Werkzeugwelle und ein dem Einsatzzweck nach ausgestaltetes Schlagwerk auf. Der Vorteil elektrischer Schlagschrauber liegt in der dauerhaften Bereitstellung kleiner und mittlerer Drehmomente bei relativ kompakten Gerätegrößen und damit eine in gewissem Umfang vorliegende Ortsunabhängigkeit, da zu ihrem Betrieb in der Regel nur ein Anschluss an das örtliche Energienetz oder, sofern dies nicht direkt möglich ist, an einen zu einem solchen Zweck vorgesehenen Generator hergestellt werden muss. Bedingt durch die Entwicklungen auf dem Sektor der Energiespeichertechnologien sind auch Geräte, die mit Akkumulatoren ausgestattet sind, immer häufiger zu finden, wobei sich ihr Einsatzgebiet meist auf den Heimanwenderbereich bzw. auf semiprofessionelle Anwendungen beschränkt.Electrically operating devices have a tool shaft driven by an electric motor and a percussion device designed according to the intended use. The advantage of electric impact wrenches is in the permanent provision of small and medium torques at relatively compact device sizes and thus a certain amount of location independence, as to their operation usually only a connection to the local power grid or, if this is not directly possible to a generator provided for such a purpose must be produced. Due to the developments in the sector of energy storage technologies are also Devices that are equipped with accumulators to find more and more frequently, with their application is usually limited to the home user sector or semi-professional applications.

Bei höheren Anforderungen hinsichtlich der Einsatzdauer und/oder der zu bewältigenden Drehmomente sowie im professionellen Einsatz werden normalerweise druckluftbetriebene bzw. pneumatisch arbeitende Schlagschrauber eingesetzt. Solche pneumatisch arbeitenden Schlagschrauber besitzen in der Regel einen Lamellenmotor, welcher durch Druckluft in Rotation versetzt wird und auf diese Weise die mit dem Lamellenmotor drehfest verbundene Werkzeugwelle antreibt. Ein internes Schlagwerk kann bspw. einen Energiespeicher und geeignete Einrichtungen zum Einleiten der in Drehrichtung wirkenden Schlagimpulse in die rotierende Werkzeugwelle aufweisen. Wie oben erwähnt, können am stirnseitigen vorderen Ende der Werkzeugwelle die unterschiedlichsten Werkzeugaufsätze angeordnet sein, bspw. Schraubköpfe mit Sechs-oder Vielkant, sog. Schraubnüsse, mit denen insbesondere Schraubverbindungen festgezogen oder gelöst werden können, wobei das Anzugdrehmoment üblicherweise sehr exakt einstellbar ist. Beim Lösen und Anziehen solcher Schraubverbindungen ist normalerweise die Schlagfunktion, bei der schnelle Schlagfolgen in radialer Richtung der Werkzeugwelle erzeugt werden, unverzichtbar.For higher requirements with regard to the duration of use and / or the torques to be overcome, as well as in professional use, normally air-operated or pneumatically operated impact wrenches are used. Such pneumatically operated impact wrench usually have a vane motor, which is rotated by compressed air in rotation and drives in this way the rotatably connected with the vane motor tool shaft. An internal percussion mechanism can, for example, have an energy store and suitable devices for introducing the impact pulses acting in the direction of rotation into the rotating tool shaft. As mentioned above, a variety of tool attachments can be arranged at the front end of the tool shaft, for example. Screw heads with hexagonal or polygonal, so-called. Screw nuts with which particular screw can be tightened or loosened, the tightening torque is usually very precisely adjustable. When loosening and tightening such screw is usually the impact function, are generated in the rapid impact sequences in the radial direction of the tool shaft, indispensable.

Aus der DE 10 2011 051 121 A1 ist bereits ein Schlagschrauber bekannt, welcher einen verbesserten Umschalter aufweist. Der Umschalter ist an einem Außengehäuse des Schlagschraubers vorgesehen. Ein am Außengehäuse vorgesehener Handgriff umfasst einen Lufteintritts- und einen Luftaustrittskanal. Das Außengehäuse ist mit einer Aufnahmeausnehmung ausgestattet, welche einen mit dem Motor verbundenen Vorwärts-und Rückwärtsdreh-Lufteintrittskanal aufweist. Sobald Luft in einen der Lufteintrittskanäle eintritt, dreht sich der Motor. Über einen Schalter, der eine Betätigungsstange aufweist, welche einerseits mit dem Lufteintrittskanal und andererseits mit einem Abzug verbunden ist, kann der Lufteintrittskanal geöffnet bzw. geschlossen werden. Der Umschalter umfasst ein Umschaltventil, welches mit einer Druckstange verbunden ist. Sobald ein Nutzer die Druckstange drückt, wird das Umschaltventil gedreht, sodass eine Durchgangsöffnung mit dem Vorwärtsdreh- bzw. Rückwärtsdreh-Lufteintrittskanal in Fluchtung gebracht werden kann.From the DE 10 2011 051 121 A1 An impact wrench is already known, which has an improved switch. The switch is provided on an outer housing of the impact wrench. A provided on the outer housing handle comprises an air inlet and an air outlet channel. The outer housing is provided with a receiving recess having a forward and reverse rotating air intake passage connected to the engine. As soon as air enters one of the air intake ducts, the engine rotates. About a switch having an actuating rod which is connected on the one hand with the air inlet channel and on the other hand with a trigger, the air inlet channel can be opened or closed. The switch comprises a switching valve which is connected to a push rod. As soon as a user presses the push rod, the changeover valve is rotated, so that a passage opening can be aligned with the forward rotation and reverse rotation air inlet passage, respectively.

Die US 2011/0088921 A1 beschreibt eine Steuerungsvorrichtung für eine Drehgeschwindigkeitskontrolle eines Druckluftwerkzeuges. Dabei ist eine Luftversorgungseinheit mit einer Lufteinlassleitung verbunden und versorgt ein regelbares Ventil mit Luft. Über das regelbare Ventil kann der Luftstrom über Leitungen zum Druckluftmotor des Druckluftwerkzeuges gelangen. Der Regelungsprozess wird über einen Ein-/Ausschalter betätigt. Die Umdrehungen der Antriebswelle können durch einen Umdrehungsgeschwindigkeitssensor erfasst werden. Ein Geschwindigkeitssignal wird an einen Mikrokontroller übertragen, welcher die aktuelle Drehgeschwindigkeit mit der Soll-Geschwindigkeit vergleicht. Mittels eines Kontrollsignals kann die Drehgeschwindigkeit über das regelabre Ventil angepasst werden.The US 2011/0088921 A1 describes a control device for a rotational speed control of a pneumatic tool. In this case, an air supply unit is connected to an air inlet line and supplies a controllable Valve with air. Via the controllable valve, the air flow can reach the compressed air motor of the compressed air tool via lines. The control process is operated via an on / off switch. The revolutions of the drive shaft can be detected by a revolution speed sensor. A speed signal is transmitted to a microcontroller, which compares the current rotational speed with the target speed. By means of a control signal, the rotational speed can be adjusted via the regular valve.

In der DE 23 14 769 A wird eine Drehmomentbegrenzungsvorrichtung für einen Drehschlagschrauber offenbart. Der Drehschlagschrauber umfasst dazu einen druckluftbetriebenen Motor, welcher über eine Zuführungsleitung mit einer Druckluftquelle verbunden ist. In der Zuführungsleitung befinden sich ein als Schalter dienendes 3/2-Wegeventil, ein verstellbares Drosselventil, ein als Handschalter dienendes 3/2-Wegeventil und zur Änderung des Umlaufsinns ein 4/2-Wegeventil. Von den sich innerhalb des Schlagschraubers befindenden Luftkanälen sind zwischen dem 3/2-Wegeventil und dem Druckluftmotor Steuerleitungen abgezweigt, welche an eine gemeinsame Steuerleitung angeschlossen sind. Die Steuerleitung führt zu einem als Verstärker dienenden 3/2-Wegeventil, welches an ein Zeitventil angeschlossen ist, das wiederum über ein Drosselrückschlagventil an das als Schalter dienende 3/2-Wegeventil angeschlossen ist. Bei Betätigung des 3/2-Wegeventils kann Druckluft von der Druckquelle durch die Zuführungsleitung, das 3/2-Wegeventil sowie dem Luftkanal zum Motor strömen. Gleichzeitig wird über die Steuerleitungen Steuerluft dem 3/2-Wegeventil zugeführt, welches damit in Schaltstellung gebracht werden kann. Dadurch wird das Zeitventil betätigt, wodurch die Luftzufuhr zum Motor unterbrochen wird.In the DE 23 14 769 A a torque limiting device for a rotary impact driver is disclosed. The rotary impact wrench comprises for this purpose a compressed air-driven engine, which is connected via a supply line to a compressed air source. In the supply line there are serving as a switch 3/2-way valve, an adjustable throttle valve, serving as a hand switch 3/2-way valve and to change the direction of rotation a 4/2-way valve. Of the located within the impact wrench air ducts are diverted control lines between the 3/2-way valve and the air motor, which are connected to a common control line. The control line leads to a serving as an amplifier 3/2-way valve, which is connected to a time valve, which in turn is connected via a throttle check valve to the serving as a switch 3/2-way valve. When operating the 3/2-way valve, compressed air can flow from the pressure source through the supply line, the 3/2-way valve and the air duct to the engine. At the same time control air is supplied to the 3/2-way valve via the control lines, which can thus be brought into switching position. This will actuate the timer valve, interrupting the air supply to the engine.

Im Interesse einer leichten Handhabung und einer Reduzierung der Belastungen für den Benutzer sollten diese Schlagschrauber bei hohem Leistungsvermögen möglichst kompakt und möglichst leicht sein, wozu der pneumatische Antrieb aufgrund der damit möglichen hohen Leistungsdichte seinen Betrag liefert. Allerdings befinden sich bei herkömmlichen Schlagschraubern mit ihren handbetätigten Schaltern und Ventilen einige Drosselstellen, welche die Leistungsdichte in unerwünschter Weise reduzieren, bzw. die eine entsprechende Erhöhung des Versorgungsluftdrucks zur Beibehaltung einer gewünschten Leistungsdichte erfordern.In the interests of ease of use and a reduction in the burden on the user, these impact wrenches should be as compact and lightweight as possible with high performance, to which the pneumatic drive delivers its magnitude due to the high power density possible. However, in conventional impact wrenches with their manual switches and valves, there are some restrictions which undesirably reduce power density, or require a corresponding increase in supply air pressure to maintain a desired power density.

Das vorrangige Ziel der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, das zur Erledigung der oben genannten Aufgaben verwendete Handwerkzeug soweit zu verbessern, dass die mit seiner Verwendung in Zusammenhang stehenden Fehlerquellen weitestgehend eliminiert werden, die Handhabung verbessert und die Arbeitsgeschwindigkeit gesteigert wird. Außerdem soll der mit der Erfindung zur Verfügung gestellte Schlagschrauber bei einfachster Bedienbarkeit eine möglichst hohe Leistungsdichte aufweisen.The primary aim of the present invention is therefore to improve the hand tool used to accomplish the abovementioned objects to such an extent that the sources of error associated with its use be eliminated as much as possible, the handling improved and the working speed is increased. In addition, the asked with the invention available impact wrench with ease of use have the highest possible power density.

Diese genannten Ziele der Erfindung werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These stated objects of the invention are achieved with the subject matters of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zur Erreichung des oben formulierten Ziels schlägt die vorliegende Erfindung ein Handwerkzeug mit einer rotierender Werkzeugwelle vor, die mit einem Schlagwerk zur Ausübung und/oder Erzeugung einer in radialer Richtung auf die Werkzeugwelle wirkenden periodischen Schlagfunktion gekoppelt ist. Die Werkzeugwelle des Handwerkzeuges wird mit Druckluft beaufschlagt, die für die gewünschte Rotation mit vorgebbarer Umdrehungsgeschwindigkeit und/oder mit definierbarem Drehmoment sorgt. Die Druckluft wirkt normalerweise auf eine Turbine, die den pneumatischen Druck und den pneumatischen Volumenstrom in eine schnelle Rotation der Werkzeugwelle umsetzt. Am stirnseitigen Ende der Werkzeugwelle können unterschiedliche Werkzeugaufsätze angeordnet sein, bspw. Schraubköpfe mit Außen- oder Innensechskant, sog. Schraubnüsse, mit denen insbesondere Schraubverbindungen festgezogen oder gelöst werden können. Auch andere Stecknüsse mit speziellen Passungen können mit dem Schlagschrauber rotierend angetrieben werden.In order to achieve the above-stated object, the present invention proposes a hand tool with a rotating tool shaft, which is coupled with a hammer mechanism for exercising and / or generating a periodic impact function acting on the tool shaft in the radial direction. The tool shaft of the hand tool is acted upon by compressed air, which ensures the desired rotation at a predeterminable rotational speed and / or with a definable torque. The compressed air usually acts on a turbine, which converts the pneumatic pressure and the pneumatic volume flow into a fast rotation of the tool shaft. At the front end of the tool shaft different tool attachments can be arranged, for example. Screw heads with external or internal hex, so-called. Screw nuts with which particular screw can be tightened or loosened. Other sockets with special fits can also be driven in rotation using the impact wrench.

Das erfindungsgemäße Handwerkzeug benötigt ein Betätigungselement zur Vorgabe der verschiedenen Funktionen des Handwerkzeuges und/oder zur Beeinflussung verschiedener Betriebsparameter. Dieses Betätigungselement ist gemäß der vorliegenden Erfindung durch wenigstens einen elektrischen Schalter gebildet. Zwar könnte das Betätigungselement grundsätzlich und in einer einfachsten Bauweise durch ein außen an einem Werkzeuggehäuse bzw. an einem Werkzeughandgriff angeordnetes Betätigungselement zur manuellen Aktivierung des rotatorisch wirkenden Druckluftantriebes für die Werkzeugwelle und/oder der radial wirkenden Schlagfunktion und/oder zur Vorwahl einer Drehrichtung der Werkzeugwelle gebildet sein. Allerdings ist dies keinesfalls einschränkend zu verstehen, da insbesondere einem durch einen elektrischen Schalter gebildeten Betätigungselement auch komplexere Aufgaben zugewiesen sein können. So kann das Betätigungselement auch Teil einer komplexeren Steuerungselektronik bzw. einer Mikroprozessorsteuerung sein, das in Abhängigkeit von verschiedenen weiteren Parametern wie bspw. einer Drehmomenterfassung für eine Aktivierung, Abschaltung oder Drehrichtungsumkehr sorgen kann. Außerdem können zumindest Teile der Funktionen des erfindungsgemäßen Handwerkzeuges fernsteuerbar sein.The hand tool according to the invention requires an actuating element for presetting the various functions of the hand tool and / or for influencing various operating parameters. This actuator is formed according to the present invention by at least one electrical switch. Although the actuator could basically and in a simple construction by an externally arranged on a tool housing or on a tool handle actuating element for manual activation of the rotationally acting pneumatic drive for the tool shaft and / or the radially acting impact function and / or pre-selection of a direction of rotation of the tool shaft be. However, this is by no means restrictive, since in particular an actuating element formed by an electrical switch can also be assigned more complex tasks. Thus, the actuator may also be part of a more complex control electronics or a microprocessor control, in response to various other parameters such as. A torque detection for a Activation, shutdown or reversal can provide. In addition, at least parts of the functions of the hand tool according to the invention can be controlled remotely.

Dabei ist entsprechend der vorliegenden Erfindung zwischen einem Druckluftanschluss des Handwerkzeuges und dem Druckluftantrieb der Werkzeugwelle wenigstens ein vorgesteuertes 5/3-Wegeventil zur Aktivierung sowie zur Steuerung der Funktionen des Handwerkzeuges angeordnet. Dieses Mehrwegeventil ist mit dem wenigstens einen Betätigungselement wirkverbunden und von diesem ansteuerbar. Wahlweise kann bei dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug das 5/3-Wegeventil durch ein elektromagnetisch vorgesteuertes 5/3-Wegeventil gebildet sein. Dieses kann insbesondere über elektrische Leitungsverbindungen mit dem wenigstens einen Betätigungselement gekoppelt und somit von diesem ansteuerbar sein. Ebenso möglich sind jedoch auch Vorsteuerung mit piezoelektrischen Aktoren oder eine elektromotorische Vorsteuerung, die z.B. mit Spindelantrieben auf die Vorsteuerventile des 5/3-Wegeventils wirken kann. Weitere Ausführungsvarianten der Vorsteuerung sind denkbar und von der vorliegenden Erfindung mitumfasst.In this case, according to the present invention, at least one pilot-operated 5/3-way valve for activating and controlling the functions of the hand tool is arranged between a compressed air connection of the hand tool and the compressed air drive of the tool shaft. This multi-way valve is operatively connected to the at least one actuating element and controlled by this. Optionally, in the hand tool according to the invention, the 5/3-way valve may be formed by an electromagnetically pilot operated 5/3-way valve. This can be coupled in particular via electrical line connections to the at least one actuating element and thus be controlled by this. However, it is also possible to use feedforward control with piezoelectric actuators or an electromotive feedforward control which can be used e.g. with spindle drives can act on the pilot valves of the 5/3-way valve. Further variants of the precontrol are conceivable and included in the present invention.

Die Verwendung des elektromagnetisch, piezoelektrisch oder elektromotorisch vorgesteuerten 5/3-Wegeventils wirkt sich insbesondere vorteilhaft sowohl auf den Luftdurchsatz als auch auf die Konstruktion des erfindungsgemäßen Handwerkzeugs aus. So treten bspw. bei einer im Stand der Technik verwendeten Kombination aus 5/2-Wegeventil als Richtungsschieber und einem zusätzlichen Kugelsitzventil zur Unterbrechung des Luft- bzw. pneumatischen Volumenstroms unerwünschte Drossel- und Widerstandsverluste in der Zuleitung, im Druckschalter und im Richtungsschieber auf, wobei die Drossel- bzw. Widerstandsverluste umso größer sind, je mehr Bauteile sich im pneumatischen Volumenstrom befinden bzw. Bestandteil desselben sind. Um diesen Widerstandsverlust, welcher in der beschriebenen Konfiguration den Ausgangsdruck des pneumatischen Volumenstroms um ein Drittel oder mehr zu reduzieren vermag, zu vermindern, ist es in einem ersten Schritt vorgesehen, die Kombination aus Kugelsitzventil und 5/2-Wegeventil im erfindungsgemäßen Handwerkzeug durch ein vorgesteuertes 5/3-Wegeventil zu ersetzen, wodurch insbesondere auf den Einbau eines drosselnd wirkenden Kugelsitzventils verzichtet werden kann, so dass sich weniger Bauteile in der Zuleitung, d.h. im pneumatischen Volumenstrom befinden; dies vereinfacht nicht nur die Gesamtkonstruktion des erfindungsgemäßen Schlagschraubers, sondern ermöglicht auch die Optimierung der Leitungs- und Luftführung für den pneumatischen Volumenstrom. Eine mechanische Umschaltung des Druckluftstromes ist nun weiterhin uneingeschränkt möglich, allerdings beschränkt sich diese auf die Vorsteuerluft, so dass sich bezüglich des Luftdurchsatzes wesentlich günstigere Bedingungen ergeben.The use of the electromagnetically, piezoelectrically or electromotively piloted 5/3-way valve has a particularly advantageous effect both on the air flow and on the construction of the hand tool according to the invention. For example, occur in a combination of 5/2-way valve used as a directional slide and an additional ball seat valve to interrupt the air or pneumatic flow unwanted throttling and resistance losses in the supply line, in the pressure switch and the directional slide, for example the throttle or resistance losses are greater, the more components are in the pneumatic flow or are part of the same. In order to reduce this loss of resistance, which can reduce the output pressure of the pneumatic volume flow by a third or more in the described configuration, it is provided in a first step, the combination of ball seat valve and 5/2-way valve in the hand tool according to the invention by a pilot-controlled 5/3-way valve to replace, which in particular can be dispensed with the installation of a throttling acting ball seat valve, so that there are fewer components in the supply line, ie in the pneumatic flow; This not only simplifies the overall design of the impact wrench according to the invention, but also allows the optimization of the conduction and air flow for the pneumatic volume flow. A mechanical switchover of the compressed air flow is now unrestricted possible, but this is limited to the pilot air, so that there are much more favorable conditions in terms of air flow.

Besonders vorteilhaft ist es nun, wenn die Vorsteuerung des 5/3-Wegeventils durch eine elektromagnetische, piezoelektrische oder elektromotorische Vorsteuerung gebildet ist, da sich hierbei bezüglich der Ansteuerlogik, der Schalteranordnung, der Steuerbarkeit und ggf. Fernsteuerbarkeit weitere Vorteile ergeben können. Die Vorsteuerleitungen des 5/3-Wegeventils können jeweils elektromagnetische und/oder piezoelektrische oder auch elektromotorische Ansteuerungen aufweisen. Das Betätigungselement für die Vorsteuerung kann in einer einfachen Bauausführung bspw. durch wenigstens einen elektrischen Taster, Schalter, eine Tastwippe, Schaltwippe, o.ä. gebildet sein, wobei wahlweise auch mehrere dieser Elemente bzw. Schalter oder Schaltelemente für verschiedene Funktionalitäten - hier sei bspw. die Drehrichtungsumkehr für den Druckluftantrieb genannt - vorgesehen sein können.It is now particularly advantageous if the pilot control of the 5/3-way valve is formed by an electromagnetic, piezoelectric or electromotive pilot control, since further advantages can result with regard to the drive logic, the switch arrangement, the controllability and possibly remote controllability. The pilot control lines of the 5/3-way valve can each have electromagnetic and / or piezoelectric or electromotive controls. The actuator for the feedforward control can in a simple construction example eg by at least one electrical switch, switch, a rocker switch, rocker switch, or the like. be formed, optionally also several of these elements or switches or switching elements for different functionalities - here, for example, the direction of rotation reversal for the compressed air drive called - may be provided.

Das wenigstens eine elektrische Betätigungselement bzw. der elektrische Schalter ist normalerweise über elektrische Leitungen mit dem magnetisch oder auf andere Weise (z.B. piezoelektrisch oder elektromotorisch) vorgesteuerten 5/3-Wegeventil gekoppelt; wird es betätigt, so wird ein Stromkreis geschlossen, woraufhin sich der jeweilige, in diesem Stromkreis befindliche Magnet oder der in diesem Stromkreis befindliche Aktor oder Antrieb betätigt wird, welcher den gewünschten Schaltvorgang durchführt bzw. auslöst. Auf diese Weise muss z.B. der Richtungsschieber für die Druckluft nicht mehr auf rein mechanischem Wege, bspw. mittels einer von der Seite per Hand ausgeübten Schlagbewegung, in die gewünschte Position verschoben werden; stattdessen kann der selbe Effekt mittels eines vergleichsweise sanften Drucks auf ein elektrisches Betätigungselement ausgelöst werden, welches über eine Vorsteuerung die eigentliche Verschiebung des Richtungsschiebers auslöst. Gleichermaßen können diese Schaltfunktionen oder zumindest Teile dieser Schaltfunktionen durch eine Mikroprozessorsteuerung und/oder eine (Teil-)Fernsteuerung übernommen werden.The at least one electrical actuator or switch is normally coupled via electrical leads to the 5/3-way valve which is biased magnetically or otherwise (e.g., piezoelectrically or electromotively); if it is actuated, then a circuit is closed, whereupon the respective magnet located in this circuit or the actuator or drive located in this circuit is actuated, which performs or triggers the desired switching operation. In this way, e.g. the directional slide for the compressed air no longer purely mechanical way, for example. By means of a hand-applied from the side by hand striking motion, are moved to the desired position; instead, the same effect can be triggered by means of a comparatively gentle pressure on an electrical actuator, which triggers the actual displacement of the directional slide via a pilot control. Similarly, these switching functions or at least parts of these switching functions can be taken over by a microprocessor control and / or a (partial) remote control.

Diese Art der Betätigung kann zusätzliche Vorteile mit sich bringen, da durch eine seitliche oder rotatorische Schlagbewegung, auch wenn sie mit geringer Kraft durchgeführt wird, das Handwerkzeug in Richtung der Schlagbewegung ausgelenkt bzw. leicht verdreht wird und deshalb vom Benutzer durch eine entsprechende Gegenbewegung oder Haltekraft wieder stabilisiert werden muss. Ein solcher Vorgang erfordert zusätzlichen Kraft- und Zeitaufwand und verringert infolgedessen die für die weitere Bearbeitung bspw. eines Radwechsels benötigte Reaktionszeit, wohingegen derselbe Vorgang, wird er z.B. über eine elektromagnetische Vorsteuerung des 5/3-Wegeventils ausgelöst, die Position des Richtungsschiebers verändert, ohne die Lage des Handwerkzeugs selbst merklich zu beeinflussen.This type of operation can bring additional benefits, since by a lateral or rotary impact movement, even if it is performed with little force, the hand tool is deflected or slightly twisted in the direction of the impact and therefore by the user by a corresponding countermovement or holding force must be stabilized again. Such a process requires additional effort and time and consequently reduces the reaction time required for further processing, for example, a wheel change, whereas the same process, it is triggered for example via an electromagnetic pilot control of the 5/3-way valve, the position of the directional slide changed without affecting the position of the hand tool itself noticeably.

Wahlweise kann der wenigstens eine elektrische Schalter jedoch auch über anders gestaltete Leitungsverbindungen oder auch über Funkverbindungen mit dem Wegeventil gekoppelt sein, so dass das Wegeventil zwar über elektrische Signalleitungen mit dem Schalter gekoppelt sein und kommunizieren kann. Dieser muss jedoch nicht zwingend durch einen physisch vorhandenen Schalter am Gerät gebildet sein, sondern kann auch ein virtuelles Bauteil in einer komplexeren Steuerung und/oder einer Fernsteuerung sein, wodurch die die Sicherheit gegen Fehlbetätigungen sowie auch die Schaltgeschwindigkeit erhöht und damit die Reaktionszeiten auf äußere Zustandsänderungen reduziert werden können. Dies kann sich bspw. dann positiv auswirken, wenn die Vibrationen, welche beim Betrieb eines solchen Handwerkzeugs normalerweise entstehen, dazu führen können, die Reaktion des Benutzers oder seine Konzentrationsfähigkeit zu beeinträchtigen.Optionally, however, the at least one electrical switch can also be coupled to the directional control valve via differently designed line connections or via radio links, so that the directional control valve can be coupled to the switch via electrical signal lines and can communicate. However, this need not necessarily be formed by a physically existing switch on the device, but can also be a virtual component in a complex controller and / or a remote control, which increases the security against incorrect operations and the switching speed and thus the response times to external changes in state can be reduced. This may, for example, then have a positive effect if the vibrations that normally occur during operation of such a hand tool can lead to impairing the user's reaction or his ability to concentrate.

Die elektrische Energie, welche zur Versorgung des Stromkreises und/oder zur Betätigung des elektromagnetisch, piezoelektrisch oder auf andere Weise vorgesteuerten 5/3-Wegeventils bzw. eventuell weiterer vorhandener und im Folgenden noch genannter Komponenten (wie bspw. ein Funkmodul und/oder eine Mikroprozessorsteuerung) benötigt wird, kann entweder von im Handwerkzeug eingebauten Batterien bzw. Akkumulatoren zur Verfügung gestellt werden oder über eine Zuleitung aus externer Quelle erfolgen, bspw. durch Anschluss an eine Spannungsquelle, welche ihrerseits wiederum mit dem öffentlichen Energieversorgungsnetz verbunden ist und welche die für den Schaltvorgang des vorgesteuerten 5/3-Wegeventils und gegebenenfalls die für den Betrieb weiterer Komponenten verfügbare elektrische Leistung zu liefern vermag. Sofern eine externe Energiequelle für die elektrische Stromversorgung genutzt werden soll, ist es sinnvoll, die Zuleitungen hierfür mit der Luftleitung zu koppeln, bspw. durch Integration von isoliert geführten elektrischen Leitungen in die Außenhülle einer Druckluftleitung, die zum Schlagschrauber führt und mit diesem pneumatisch gekoppelt ist.The electrical energy which is used to supply the circuit and / or to actuate the electromagnetically, piezoelectrically or otherwise precontrolled 5/3-way valve or possibly further existing and hereinafter referred to components (such as, for example, a radio module and / or a microprocessor control ) is required, can either be provided by built-in hand tools batteries or accumulators or via a supply from an external source, for example. By connection to a voltage source, which in turn is connected to the public power grid and which for the switching process the pre-controlled 5/3-way valve and optionally able to provide the available for the operation of other components electrical power. If an external power source for the electrical power supply is to be used, it makes sense to couple the leads for this purpose with the air line, for example. By integration of insulated electrical lines in the outer shell of a compressed air line leading to the impact wrench and is pneumatically coupled with this ,

Zur Kontrolle des gewählten Betriebsmodus und/oder der korrekten Funktion kann es vorteilhaft sein, das erfindungsgemäße Handwerkzeug mit Anzeigemitteln auszustatten, welche die entsprechenden Informationen auf optischem und/oder mechanischem und/oder akustischem Weg an den Benutzer und gegebenenfalls weitere Personen übermitteln können. Geeignete Anzeigemittel können z.B. Anzeigefenster mit mechanisch verstellbaren Schiebeelementen sein, welche v.a. bei manueller Betätigung des Richtungsschiebers sinnvoll sein können. Besonders geeignet können Leuchtmittel, insbesondere Leuchtdioden, sog. LEDs sein, welche die relevanten Informationen mittels unterschiedlicher Farbgebung, Blinkfolgen, o.ä. zur Verfügung stellen können. Auch sind Anzeigeelemente mit alphanumerischer Anzeigefunktion denkbar, im Weiteren auch solche, welche eine größere Informationsmenge auf einem am Gerät angebrachten bzw. in diesem integrierten Display abbilden können.To control the selected operating mode and / or the correct function, it may be advantageous to equip the hand tool according to the invention with display means which can transmit the corresponding information by optical and / or mechanical and / or acoustic means to the user and possibly other persons. Suitable display means, for example, display window with be mechanically adjustable sliding elements, which may be useful especially when manually operating the directional slide. Lamps, in particular light-emitting diodes, so-called LEDs, which supply the relevant information by means of different colors, flash sequences, or the like, may be particularly suitable. can provide. Display elements with an alphanumeric display function are also conceivable, as well as those which can display a larger amount of information on a display mounted on the device or in this integrated display.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Handwerkzeugs können zwischen dem oder zusätzlich zu dem wenigstens einen Betätigungselement und dem Wegeventil weitere Eingriffsmöglichkeiten und/oder Schnittstellen für komplexere Steuerungen wie bspw. Fernsteuerung, automatische Drehrichtungswahl, automatische Abschaltung bei Erreichen eines einstellbaren Grenzdrehmoments etc. vorgesehen sein, die im elektrischen Kreis berücksichtigt sein können. Hierbei kann bspw. vorgesehen sein, dass die komplexere Steuerung mit einer besonders vorteilhaft mit dem erfindungsgemäßen Gerät zu kombinierenden Drehmomenterfassung gekoppelt sein kann, um auf diese Weise weitere Eingriffsmöglichkeiten zu eröffnen, so z.B. eine Abschaltung nach Erreichung eines definierbaren Grenzdrehmoments o. dgl.In a further advantageous variant of the hand tool according to the invention, additional intervention options and / or interfaces for more complex controls such as remote control, automatic direction of rotation, automatic shutdown upon reaching an adjustable limit torque, etc. may be provided between or in addition to the at least one actuator, which can be considered in the electrical circuit. In this case, it can be provided, for example, that the more complex control can be coupled with a torque detection which is to be combined particularly advantageously with the device according to the invention, in order thus to open up further possibilities of engagement, e.g. a shutdown after reaching a definable limit torque o. The like.

In diesem Zusammenhang kann es zudem sinnvoll sein, das erfindungsgemäße Handwerkzeug mit einer Steuerungs- und Kontrolleinrichtung auszustatten, welche die vom Handwerkzeug bzw. dessen Sensorik zur Verfügung gestellten Daten, welche in Form von Spannungswerten, Impulszahlen, Umdrehungszahlen, Zeitwerten, etc. vorliegen können, auswertet. Hierfür wird vorausgesetzt, dass das Handwerkzeug die zur Ermittlung und Übertragung benötigte Sensorik und die zur Übertragung der ermittelten Daten benötigten Übertragungsmittel aufweist. Die Steuerungs- und Kontrolleinrichtung selbst wird üblicherweise von einer Mikrocontrollereinheit gebildet, welche die verfügbaren Daten auswertet und in für die vorhandene Aktorik umsetzbare Steuerbefehle überführt.In this context, it can also be useful to equip the hand tool according to the invention with a control and monitoring device, which can provide the data provided by the hand tool or its sensor system, which may be in the form of voltage values, pulse numbers, revolution numbers, time values, etc. evaluates. For this purpose, it is assumed that the hand tool has the sensors required for the detection and transmission and the transmission means required for the transmission of the determined data. The control and monitoring device itself is usually formed by a microcontroller unit, which evaluates the available data and transferred in convertible for the existing actuators control commands.

Alternativ oder zusätzlich kann das erfindungsgemäße Handwerkzeug auf kabelgebundenem und/oder auch kabellosem Weg mit einer externen Steuer- und/oder Kontrolleinrichtung verbunden sein, welche die vom Handwerkzeug bzw. dessen Sensorik übermittelten Daten in eine für die weitere Verarbeitung auswertbare Form überführt und auf diese Weise einer in der Regel per Software erfolgenden Auswertung zugänglich macht. Die aus der Auswertung resultierenden Steuerbefehle können bei Bedarf im Anschluss auf gleichem Weg wieder an das erfindungsgemäße Handwerkzeug bzw. dessen Aktoren und/oder externer, mit dem Handwerkzeug durch elektrische, optische oder pneumatische Kabel und/oder Leitungen verbundener Einrichtungen übermittelt und von diesen ausgeführt werden.Alternatively or additionally, the hand tool according to the invention can be connected to an external control and / or control device via a wired and / or wireless path, which converts the data transmitted by the hand tool or its sensor into a form that can be evaluated for further processing, and in this way generally accessible by software evaluation. If necessary, the control commands resulting from the evaluation can then be returned in the same way to the hand tool or its actuators according to the invention and / or external, with the hand tool by electrical, optical or pneumatic cables and / or lines of connected devices are transmitted and executed by them.

Im Weiteren kann vorgesehen sein, dass die der externen Steuer- und/oder Kontrolleinrichtung übermittelten Daten in bzw. von dieser gespeichert und dort für eine weitergehende Auswertung, ausgehend von einer größeren Datenbasis, gespeichert werden.Furthermore, it may be provided that the data transmitted to the external control and / or monitoring device is stored in and stored there for further evaluation, starting from a larger database.

Auch kann es möglich sein, dass aus einer unmittelbar erfolgten Auswertung Schlussfolgerungen abgeleitet werden, welche direkt und/oder im weiteren Verlauf zu gleichen und/oder unterschiedlichen Handlungsverläufen führen können. So kann bspw. die Ermittlung eines Grenzdrehmoments vorgesehen sein, bei dessen Überschreitung der erfindungsgemäße Schlagschrauber von der integrierten oder der externen Steuerungseinheit einen Stopp-Befehl erhält und infolgedessen den Anzieh- oder Lösevorgang beendet. Durch die Kombination mit einem weiteren Parameter, z.B. der für den jeweiligen Vorgang benötigten Zahl von Umdrehungen der Werkzeugwelle können weitere Entscheidungsmuster abgeleitet und definiert werden, so z.B. eine Drehzahl-und/oder Drehmomentregelung, Drehrichtungsumkehr und vieles mehr.It may also be possible that conclusions are derived from a directly performed evaluation, which conclusions can lead directly and / or subsequently to the same and / or different courses of action. Thus, for example, the determination of a limit torque may be provided, beyond which the impact wrench according to the invention receives a stop command from the integrated or external control unit and as a result terminates the tightening or loosening process. By combining with another parameter, e.g. the number of revolutions of the tool shaft required for the respective operation, further decision patterns can be derived and defined, e.g. a speed and / or torque control, reverse rotation and much more.

Ausgehend von einer der oben genannten Möglichkeiten bzw. einer Kombination aus mehreren der genannten, kann es nun sein, dass Bauteile, welche bisher für den Betrieb des Schlagschraubers unabdingbar benötigt wurden und daher fester Bestandteil der Gesamtkonstruktion waren, nunmehr flexibel im oder am Schlagschrauber oder sogar entfernt von diesem angeordnet werden können; insbesondere kann es auch sein, dass geeignete mechanische Komponenten durch elektronische Komponenten und/oder Schaltbefehle ersetzbar sind. So kann es z.B. möglich sein, dass die Einstellung der Drehrichtung der Werkzeugwelle auf verschiedene Weise vorgenommen werden kann, sei es durch Einbau eines entsprechenden mechanischen Schalters o.ä. im Schlagschrauber selbst, durch Einbau eines elektronischen Schalters/Tasters im Gerät, durch Bereitstellung der Funktion durch ein externes Gerät wie bspw. einem Fußschalter und/oder durch Übermittlung der Wahl der Drehrichtung durch eine externe Steuer-und/oder Kontrolleinrichtung, so dass die Wahl der Drehrichtung der Werkzeugwelle manuell durch den Bediener des Handwerkzeugs und/oder automatisiert durch eine Steuer- und/oder Kontrolleinrichtung, gegebenenfalls auch - in Abhängigkeit von weiteren Einflussparametern - durch beide vorgenommen werden kann.Starting from one of the abovementioned possibilities or a combination of several of the above, it may now be that components which were previously indispensable for the operation of the impact wrench and therefore were an integral part of the overall design, now flexible in or on the impact wrench or even can be arranged away from it; In particular, it may also be that suitable mechanical components can be replaced by electronic components and / or switching commands. So it may be possible, for example, that the adjustment of the direction of rotation of the tool shaft can be made in various ways, whether by installing a corresponding mechanical switch o.ä. in the impact wrench itself, by incorporating an electronic switch / button in the device, by providing the function of an external device such as a foot switch and / or by transmitting the choice of the direction of rotation by an external control and / or control device, so that the choice the direction of rotation of the tool shaft manually by the operator of the hand tool and / or automated by a control and / or monitoring device, possibly also - depending on other influencing parameters - can be made by both.

Diese Art der Steuerung ermöglicht es, Arbeitsabläufe teilweise oder sogar nahezu vollständig zu automatisieren. Bspw. kann die externe Steuer- und/oder Kontrolleinrichtung über geeignete Parameter, wie Messung der Umdrehungszahl der Werkzeugwelle, o.ä., Ermitteln des Drehmoments, Messung eines Zeitintervalls, etc. das erfolgreiche Lösen einer Schraube ermitteln, das Handwerkzeug automatisch abschalten und die Drehrichtung auf ,Festziehen' vorwählen, ohne dass der Bediener zu diesem Zweck tätig werden muss. Jener kann sich daher bereits auf den ,Festzieh-Vorgang' vorbereiten und den Vorgang starten, sobald die Voraussetzungen dafür erfüllt sind. Ebenso kann nun das Ende dieses Vorgangs ermittelt werden, z.B. durch Erreichen eines vorbestimmten Drehmoments, woraufhin das Handwerkzeug automatisch abgeschaltet werden kann. Es ist weiterhin möglich, dass der Abschaltvorgang des Werkzeugs unmittelbar nach dem Festziehen der Schraube als Signal zur Freigabe des Fahrzeugs dienen kann ohne dass der Bediener des Werkzeugs in dieser Hinsicht tätig werden muss.This type of control makes it possible to automate work processes partially or even almost completely. For example. the external control and / or monitoring device can determine the successful loosening of a screw via suitable parameters, such as measuring the number of revolutions of the tool shaft, or the like, determining the torque, measuring a time interval, etc., automatically switch off the hand tool and set the direction of rotation Select "Tighten" without the operator having to act for this purpose. The latter can therefore already prepare for the "tightening process" and start the process as soon as the prerequisites have been met. Likewise, the end of this process can now be determined, e.g. by reaching a predetermined torque, whereupon the hand tool can be switched off automatically. It is also possible that the shutdown of the tool immediately after tightening the screw can serve as a signal to release the vehicle without the operator of the tool must be active in this regard.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schlagschraubers.
  • Fig. 2 zeigt ein schematisches Schaltbild einer ersten Variante eines Ventils zur Steuerung des Schlagschraubers gemäß Fig. 1.
  • Fig. 3 zeigt ein schematisches Schaltbild einer zweiten Variante eines Ventils zur Steuerung des Schlagschraubers gemäß Fig. 1.
  • Fig. 4 zeigt ein schematisches Schaltbild einer dritten Ausführungsvariante einer Steuerung für den Schlagschrauber.
In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of an impact wrench according to the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic diagram of a first variant of a valve for controlling the impact wrench according to Fig. 1 ,
  • Fig. 3 shows a schematic diagram of a second variant of a valve for controlling the impact wrench according to Fig. 1 ,
  • Fig. 4 shows a schematic diagram of a third embodiment of a controller for the impact wrench.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples, such as Device according to the invention can be configured and do not represent a final limitation.

Die schematische Darstellung der Fig. 1 zeigt eine mögliche praktische Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs am Beispiel eines Schlagschraubers 10, der in einem Gehäuse 12 einen rotatorisch wirkenden Druckluftantrieb aufweist, mit dem eine stirnseitig aus dem Gehäuse 12 herausgeführte Werkzeugwelle 14 in eine Rotation versetzt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Werkzeugwelle 14 eine Vierkantpassung 16 zum Aufstecken handelsüblicher Werkzeugaufsätze (nicht gezeigt) auf, die bspw. ein gebräuchliches Zollmaß aufweisen kann. An einer Unterseite des länglichen Werkzeuggehäuses 12 befindet sich ein pistolenartiger Handgriff 18, der eine Einhandführung und -betätigung des Schlagschraubers 10 ermöglicht. Innerhalb des Gehäuses 12 befindet sich weiterhin ein hier nicht gezeigtes Schlagwerk, das der Erzeugung bzw. Ausübung einer in Drehrichtung auf die Werkzeugwelle 14 wirkenden periodischen Schlagfunktion dient. Ggf. kann die Schlagfunktion des Schlagwerks abschaltbar sein.The schematic representation of Fig. 1 shows a possible practical embodiment of a hand tool according to the invention using the example of a striking screwdriver 10 having a rotatably acting compressed air drive in a housing 12, with which a front side led out of the housing 12 tool shaft 14 can be set in rotation. In the exemplary embodiment shown, the tool shaft 14 has a square fit 16 for attaching commercially available tool attachments (not shown), which, for example, can have a customary customs measure. On a lower side of the elongated tool housing 12 is a pistol-like handle 18, which allows Einhandführung and operation of the impact wrench 10. Within the housing 12 is still a hammer mechanism, not shown here, which serves to generate or exercise a force acting in the direction of rotation on the tool shaft 14 periodic impact function. Possibly. the impact function of the impact mechanism can be switched off.

Am Handgriff 18 ist weiterhin ein in der Darstellung der Fig. 1 als Tastelement ausgebildetes Betätigungselement 20 vorgesehen, mit dem durch manuellen Eingriff bzw. Vorwahl der rotatorisch wirkende Druckluftantrieb für die Werkzeugwelle 14 und/oder die radial wirkende Schlagfunktion und/oder die Vorwahl einer Drehrichtung der Werkzeugwelle 14 aktivierbar bzw. einstellbar sind. Das Betätigungselement 20 oder die Betätigungselemente 20 können bspw. als Druckschalter, als Schiebeschalter o. dgl. ausgebildet sein, die über elektrische Verbindungsleitungen mit einer Steuerung für den Schlagschrauber 10 gekoppelt sind. Das hinter dem Handgriff 18 an einem unteren Bereich der hinteren Stirnseite des Gehäuses 12 angeordnete weitere Betätigungselement 21 kann ein Drehrichtungsschalter sein. Die Darstellung der Fig. 1 lehnt sich hierbei an die Konfiguration herkömmlicher Schlagschrauber an, die über einen mechanischen Schieberschalter zur Drehrichtungsvorwahl verfügen. Es sei jedoch an dieser Stelle betont, dass nur eine einfache Ausführungsvariante, die in Fig. 2 als Schaltbild gezeigt ist, über einen solchen oder ähnlichen Schieber verfügt, wogegen elektrische oder mikroprozessorgesteuerte Drehrichtungsschalter oder eine Konfiguration gemäß Fig. 3 kein derartiges Betätigungselement 21 benötigen. Daher ist darauf hinzuweisen, dass das Handwerkzeug bzw. der Schlagschrauber 10 bei einer solchen Ausführung (z.B. gemäß Fig. 3) keinen solchen Schieber am Gehäuse 12 aufweisen wird, sondern entweder einen kleineren oder unauffälligeren Schalter oder kein von außen erkennbares Schaltelement, da seine Funktionen von der Mikroprozessorsteuerung oder z.B. von einer Funkfernsteuerung übernommen sind.On the handle 18 is still a in the representation of Fig. 1 designed as a probe element actuating element 20 is provided with the manual intervention or preselection of the rotationally acting pneumatic drive for the tool shaft 14 and / or the radially acting impact function and / or the preselection of a direction of rotation of the tool shaft 14 can be activated or adjusted. The actuating element 20 or the actuating elements 20 may be formed, for example, as a pressure switch, as a slide switch o. The like., Which are coupled via electrical connection lines with a controller for the impact wrench 10. The further actuating element 21 arranged behind the handle 18 at a lower region of the rear end side of the housing 12 may be a direction-of-rotation switch. The presentation of the Fig. 1 This is based on the configuration of conventional impact wrenches, which have a mechanical slide switch to select the direction of rotation. However, it should be stressed at this point that only a simple variant, which in Fig. 2 is shown as a circuit diagram, has such a or similar slider, whereas electrical or microprocessor-controlled direction switches or a configuration according to Fig. 3 do not need such an actuator 21. Therefore, it should be noted that the hand tool or the impact wrench 10 in such an embodiment (eg according to Fig. 3 ) will not have such a slider on the housing 12, but either a smaller or less obvious switch or not from the outside recognizable switching element, since its functions are taken over by the microprocessor control or eg by a radio remote control.

An einer Unterseite des pistolenartigen Handgriffes 18 befindet sich ein Druckluftanschluss 22 zur Druckluftversorgung des Schlagschrauber 10 über eine Druckluftleitung 24, die bspw. mit einer stationären oder mobilen Druckversorgung wie einem Kompressor oder wahlweise auch einem wiederbefüllbaren Druckspeicher (nicht dargestellt) in Verbindung stehen kann.At a bottom of the gun-like handle 18 is a compressed air connection 22 to the compressed air supply of the impact wrench 10 via a compressed air line 24, which may be, for example. With a stationary or mobile pressure supply such as a compressor or optionally also a refillable pressure accumulator (not shown).

Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich an einer der herausgeführten Werkzeugwelle 14 mit der Vierkantpassung 16 gegenüber liegenden rückwärtigen Stirnseite des Gehäuses 12 ein z.B. elektromagnetisch oder piezoelektrisch oder auf andere Weise vorgesteuertes 5/3-Wegeventil 26 zur Aktivierung sowie zur Steuerung der Funktionen des Handwerkzeuges bzw. des Schlagschraubers 10, das mit dem wenigstens einen Betätigungselement 20 und/oder dem weiteren Betätigungselement 21 wirkverbunden und von diesem ansteuerbar ist. Gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem Steuerventil um ein vorgesteuertes 5/3-Wegeventil 26, das über elektrische Leitungsverbindungen mit dem wenigstens einen Betätigungselement 20 und/oder mit dem weiteren Betätigungselement 21 oder auch mit weiteren Schaltelementen (siehe Fig. 4) gekoppelt ist, so dass durch eine manuelle oder automatisierte Betätigung des Schalters bzw. Betätigungselements 20 und/oder 21 bei zuvor vorgewählter Drehrichtung die Werkzeugwelle 14 in Rotation versetzt wird.In the embodiment shown is located on one of the lead-out tool shaft 14 with the square fit 16 opposite rear face of the housing 12, for example, electromagnetically or piezoelectrically or otherwise piloted 5/3-way valve 26 for activation and control of the functions of the hand tool or Impact wrench 10, which is operatively connected to the at least one actuating element 20 and / or the further actuating element 21 and can be controlled by this. According to the present invention, the control valve is a pilot-operated 5/3-way valve 26, which via electrical line connections to the at least one actuating element 20 and / or with the further actuating element 21 or with other switching elements (see Fig. 4 ) is coupled, so that the tool shaft 14 is set in rotation by a manual or automated actuation of the switch or actuator 20 and / or 21 in previously preselected rotational direction.

Es kann sich bei dem Ventil auch um ein einfach vorgesteuertes, z.B. um ein pneumatisch vorgesteuertes 5/3-Wegeventil 28 handeln, wie es in der Fig. 2 in seiner sinnvollen Verschaltung als einfachste Ausführungsvariante einer Funktionssteuerung für den Schlagschrauber 10 gezeigt ist. Hierbei ist das weitere Betätigungselement 21 sinnvoll als manueller Drehrichtungsschieber ausgebildet, der an der in Fig. 1 gezeigten Stelle sitzt und funktional und räumlich dem Ventil 28 zugeordnet ist. Der Schalter am Handgriff 18, d.h. das erste Betätigungselement 20 wirkt hierbei als Schieber-, Sitz- oder Kugelventil o. dgl., oder auch als Freigabeschalter, der mit einer elektrischen Steuerung zur An- oder Abschaltung des Versorgungsdrucks für den Antrieb des Schlagschraubers 10 gekoppelt ist.The valve can also be a simply pilot operated, for example, a pneumatically pilot operated 5/3-way valve 28, as it is in the Fig. 2 is shown in its meaningful interconnection as the simplest embodiment variant of a function control for the impact wrench 10. Here, the further actuator 21 is useful as a manual direction of rotation slide formed on the in Fig. 1 seat shown and is functionally and spatially associated with the valve 28. The switch on the handle 18, that is, the first actuator 20 acts as a slide, seat or ball valve o. The like., Or as a release switch, coupled with an electrical control for switching on or off the supply pressure for driving the impact wrench 10 is.

Die schematische Darstellung der Fig. 2 zeigt eine einfachste Ausführungsvariante einer Beschaltung eines 5/3-Wegeventils 28 mit pneumatischer Betätigung bzw. Vorsteuerung, wie sie bei dem erfindungsgemäßen Schlagschrauber 10 prinzipiell zum Einsatz kommen kann. Wie es das Schaltbild erkennen lässt, befindet sich der Steuerschalter 40 in der Steuerdruckleitung 48, was gleichzeitig die drohenden Drosselverluste verdeutlicht, die eine solche Anordnung mit sich bringt. Die hier nicht eingezeichnete Hauptdruckleitung geht durch den Griff des Schlagschraubers 10 (vgl. Fig. 1) und mündet mittig am 5/3-Wegeventil 28, und zwar am mittigen Hauptdruckanschluss P.The schematic representation of Fig. 2 shows a simplest embodiment of a wiring of a 5/3-way valve 28 with pneumatic actuation or precontrol, as in the impact wrench 10 according to the invention in principle to Use can come. As can be seen from the circuit diagram, the control switch 40 is located in the control pressure line 48, which at the same time illustrates the impending throttle losses which such an arrangement entails. The main pressure line not shown here goes through the handle of the impact wrench 10 (see. Fig. 1 ) and opens centrally at the 5/3-way valve 28, namely at the central main pressure port P.

Der oben erkennbare Drehrichtungsumschalter ist durch das zweite Betätigungselement 21 gebildet, der die Vorsteuerleitungen 49 für die Vorsteuerung des gezeigten 5/3-Wegeventils 28 mit der Steuerdruckleitung 48 verbindet. Das 5/3-Wegeventil 28 ist gemäß der Fig. 2 mechanisch bzw. pneumatisch geschaltet. Der Drehrichtungsumschalter bzw. das zweite Betätigungselement 21 ist ein reiner Umschalter, der eine der beiden Vorsteuerleitungen 49 mit Druck beaufschlagt und die jeweils andere Vorsteuerleitung 49 versperrt, so dass der Steuerkolben 44 in die entsprechende Richtung gedrückt wird, wodurch sich das unten gezeigte Anschlussbild für einen Stillstand oder für eine der beiden Drehrichtungen des Antriebsmotors des Schlagschraubers 10 ergibt.The above recognizable direction of rotation switch is formed by the second actuator 21, which connects the pilot lines 49 for the pilot control of the 5/3-way valve 28 shown with the control pressure line 48. The 5/3-way valve 28 is in accordance with Fig. 2 switched mechanically or pneumatically. The direction of rotation switch or the second actuator 21 is a pure switch that pressurizes one of the two pilot lines 49 and blocks the other pilot line 49, so that the control piston 44 is pressed in the appropriate direction, resulting in the connection diagram shown below for a Standstill or for one of the two directions of rotation of the drive motor of the impact wrench 10 results.

Der Vorteil einer solchen Konfiguration liegt zwar darin, dass alle Schaltfunktionen rein pneumatisch gesteuert sind, so dass auf eine zusätzliche elektrische Stromversorgung verzichtet werden kann. Allerdings können der Steuerschalter 40 in der Steuerdruckleitung 48 sowie der Umschalter 21 Nachteile in Form von Drosselverlusten mit sich bringen, die es je nach Konfiguration erforderlich machen, mit insgesamt höheren pneumatischen Drücken zu arbeiten, um die Drosselverluste auszugleichen.Although the advantage of such a configuration is that all switching functions are controlled purely pneumatically, so that can be dispensed with an additional electrical power supply. However, the control switch 40 in the control pressure line 48 and the switch 21 can bring disadvantages in the form of throttling losses, which, depending on the configuration, make it necessary to work with higher overall pneumatic pressures in order to compensate for the throttling losses.

Die Darstellung der Fig. 3 verdeutlicht die Verschaltung eines elektromagnetisch vorgesteuerten 5/3-Wegeventils 26 zur Steuerung der rotierenden Werkzeugwelle 14 des Schlagschraubers 10. Wie erwähnt, kann das 5/3-Wegeventil 26 eine elektromagnetische, eine piezoelektrische, eine elektromotorisch oder anders wirkende Vorsteuerung 30 aufweisen. Das Schaltbild eines solchen 5/3-Wegeventils 26 ist unterhalb der Schnittansicht des Ventils 26 angedeutet; dort ist erkennbar, dass es sich um ein Ventil 26 mit drei Schaltstellungen und insgesamt fünf unterschiedlich zu verschaltenden Druckanschlüssen handelt, wodurch sowohl die Aktivierung des Drehantriebs als auch dessen Drehrichtungsvorwahl ermöglicht ist. Oberhalb der Schnittansicht des Ventils 26 sind elektrische Schaltsymbole des Betätigungselementes 20 angedeutet, die über eine elektrische Verbindung zur Vorsteuerung 30 des Ventils 26 eine Vorwahl der Drehrichtung wie auch ein Ein- und Ausschalten des Drehantriebs des Schlagschraubers 10 ermöglichen.The presentation of the Fig. 3 illustrates the interconnection of an electromagnetically piloted 5/3-way valve 26 for controlling the rotating tool shaft 14 of the impact wrench 10. As mentioned, the 5/3-way valve 26 may have an electromagnetic, a piezoelectric, an electric motor or otherwise acting pilot control 30. The circuit diagram of such a 5/3-way valve 26 is indicated below the sectional view of the valve 26; There it can be seen that it is a valve 26 with three switching positions and a total of five different pressure connections to be interconnected, whereby both the activation of the rotary drive and its direction of rotation is possible. Above the sectional view of the valve 26 electrical switching symbols of the actuating element 20 are indicated, which via an electrical connection to the pilot control 30 of the valve 26 is a preselection of the direction of rotation as well as enable and disable the rotary drive of the impact wrench 10.

Wie der obere Teil der Fig. 3 mit den elektrischen Schaltungskomponenten erkennen lässt, benötigt das 5/3-Wegeventil 26 nur sehr wenige Komponenten, die in ihrer Gesamtheit das Betätigungselement 20 bilden können. Dies sind eine elektrische Energieversorgung, z.B. in Gestalt einer Batterie oder eines Akkumulators, ein Drucktaster zur Aktivierung des Druckluftantriebs, der mit der Vorsteuerung 30 des 5/3-Wegeventils 26 gekoppelt ist und mit dieser zusammenwirkt. Außerdem wird ein Umschalter für die Drehrichtung benötigt, der wie im gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen einfachen elektrischen Umschalter gebildet sein kann.Like the upper part of the Fig. 3 can be seen with the electrical circuit components, the 5/3-way valve 26 requires only a very few components that can form the actuator 20 in their entirety. These are an electrical power supply, for example in the form of a battery or a rechargeable battery, a push button for activating the compressed air drive, which is coupled to the pilot control 30 of the 5/3-way valve 26 and cooperates with this. In addition, a switch for the direction of rotation is required, which may be formed as in the embodiment shown by a simple electrical switch.

Die Darstellung der Fig. 4 verdeutlicht eine vorteilhaftere weitere Ausbaustufe des erfindungsgemäßen Schlagschraubers 10, der sich aufgrund seiner elektrischen Vorsteuerung 30 für das 5/3-Wegeventil 26 besonders gut zur Beschaltung mit einer Mikroprozessorsteuerung 32 eignet. Diese kann nicht nur eine Schnittstelle 34 zu einem CAN-Bus liefern, sondern auch alle anderen Schalt- und/oder Abschaltfunktionen (Beschaltung 36) übernehmen, u.a. auch eine automatische Abschaltung bei Erreichen oder Überschreiten eines definierbaren Grenzdrehmoments. Auch Funkverbindungen zu einer zentralen Überwachungsstation wird durch eine solche Mikroprozessorsteuerung 32 ermöglicht. Damit sind zahlreiche weitere Funktionen denkbar, wie Protokollierungen der auftretenden Momente, automatische Abschaltungen, Drehzahlregelungen etc.The presentation of the Fig. 4 illustrates a more advantageous further expansion stage of the impact wrench 10 according to the invention, which is particularly well suited for wiring with a microprocessor controller 32 due to its electrical pilot control 30 for the 5/3-way valve 26. This can not only provide an interface 34 to a CAN bus, but also take over all other switching and / or shutdown functions (wiring 36), including an automatic shutdown upon reaching or exceeding a definable limit torque. Also radio links to a central monitoring station is made possible by such a microprocessor controller 32. Thus, numerous other functions are conceivable, such as logging of the occurring moments, automatic shutdown, speed control, etc.

Definierbare Sollmomente erlauben bei Bedarf eine zentrale Überwachung und/oder Einflussnahme von einer entfernten Schalt- oder Steuerzentrale bzw. Messwarte.Defined target torques allow, if necessary, central monitoring and / or influencing from a remote control or control center or control room.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Schlagschrauber, HandwerkzeugImpact wrench, hand tools
1212
Gehäuse, WerkzeuggehäuseHousing, tool housing
1414
Werkzeugwelletool shaft
1616
VierkantpassungVierkantpassung
1818
Handgriff, WerkzeughandgriffHandle, tool handle
2020
Betätigungselement, SchalterActuator, switch
2121
weiteres Betätigungselement, Drehrichtungsumkehrfurther actuator, reversal of direction of rotation
2222
DruckluftanschlussCompressed air connection
2424
DruckluftleitungCompressed air line
2626
5/3-Wegeventil (elektromagnetisch, piezoelektrisch o.ä. vorgesteuert)5/3-way valve (electromagnetically, piezoelectrically or similar pre-controlled)
2828
5/3-Wegeventil (einfach vorgesteuert)5/3-way valve (simply pre-controlled)
3030
Vorsteuerungfeedforward
3232
Mikroprozessorsteuerungmicroprocessor control
3434
Schnittstelleinterface
3636
weitere Beschaltungfurther wiring
4040
Steuerschaltercontrol switch
4444
Steuerkolbenspool
4848
SteuerdruckleitungControl pressure line
4949
Vorsteuerleitungpilot line

Claims (13)

  1. A hand tool (10) operated by compressed air, with a rotating tool shaft (14), said tool shaft (14) being coupled with a striking mechanism for generating or, as the case may be, for exerting a striking function acting periodically upon the tool shaft (14) in a radial direction, with at least one actuation element (20) for the manual activation of the rotatorily acting compressed-air drive of the tool shaft (14) and/or for the radially acting striking function and/or for the preselection of a direction of rotation of the tool shaft (14), characterised in that at least one servo-assisted 5/3-way directional control valve (26) for the activation and for the control of the functions of the hand tool (10) is disposed between a compressed-air connection (22) of the hand tool (10) and the compressed-air drive of the tool shaft (14), with the servo-assisted 5/3-way directional control valve (26) being operatively connected to and being controllable by or, as the case may be, via the at least one actuation element (20); and in that the at least one actuation element (20) is formed by at least one electrical switch.
  2. The hand tool as recited in claim 1, in which the servo-assisted 5/3-way directional control valve (26) is servo-assisted electromagnetically or piezoelectrically or electromotively.
  3. The hand tool as recited in claim 2, in which the servo lines of the 5/3-way directional control valve (26) each have electromagnetic and/or piezoelectric controls or, as the case may be, servo-controls (30).
  4. The hand tool as recited in one of the claims 1 to 3, in which the actuation element (20) is disposed at the hand tool (10), in particular at a tool handle (18).
  5. The hand tool as recited in one of the claims 1 to 3, in which the actuation element (20) is coupled with an electronic circuit and/or with a microprocessor control (32).
  6. The hand tool as recited in one of the claims 1 to 5, in which further possibilities for intervention and/or interfaces for more complex controls (32), which are taken into account in the electrical circuit, are disposed between the at least one actuation element (20) and the 5/3-way directional control valve (26).
  7. The hand tool as recited in claim 6, in which the more complex control (32) is coupled with an existing torque acquisition implemented in the hand tool (10).
  8. The hand tool as recited in claim 6 or 7, in which the actuation element is part of the more complex control and/or of the microprocessor control (32) and provides for an activation, a deactivation, or a reversal of rotation direction based on the torque acquisition.
  9. The hand tool as recited in one of the claims 5 to 8, in which the more complex control or the microprocessor control (32) interacts with a reversal of rotation direction for the compressed-air drive of the tool shaft (14), with the reversal of rotation direction being coupled to or, as the case may be, being actuatable by the 5/3-way directional control valve (26).
  10. The hand tool as recited in one of the claims 1 to 9, comprising a control device and/or regulating device, in particular in the form of a microcontroller, with the control device and/or regulating device evaluating the data provided by the hand tool (10) or, as the case may be, by a sensor system.
  11. The hand tool as recited in claim 10, in which the selection of the direction of rotation of the tool shaft (14) is specifiable manually by the user of the hand tool (10) and/or automatedly by the control device and/or regulating device.
  12. The hand tool as recited in one of the claims 7 to 11, in which the striking function and/or the drive of the tool shaft (14) is/are coupled with the torque acquisition such that at least one of the functions is automatically deactivatable upon a prespecifiable limit torque being reached.
  13. The hand tool as recited in one of the claims 5 to 12, in which the more complex control or the microprocessor control (32) is coupleable and/or controllable with a control centre and/or monitoring centre by way of a wireless data connection.
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