EP3028119A1 - Système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué - Google Patents

Système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué

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EP3028119A1
EP3028119A1 EP14747614.7A EP14747614A EP3028119A1 EP 3028119 A1 EP3028119 A1 EP 3028119A1 EP 14747614 A EP14747614 A EP 14747614A EP 3028119 A1 EP3028119 A1 EP 3028119A1
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EP
European Patent Office
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programming
operator
display portion
display
listening
Prior art date
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Ceased
Application number
EP14747614.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Olivier Grisvard
Eric LE PORS
Pierre Laborde
Jean-Michel EUSTACHE
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Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Filing date
Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus

Definitions

  • System for programming a carrier-based situation analysis system comprising at least one on-board listening system
  • the present invention relates to a system for programming a carrier-based situation analysis system comprising at least one on-board listening system and a method of programming an on-board situation analysis system on an associated carrier.
  • the invention lies in the field of human-machine interaction methods, adapted to the parameterization of mission systems, in particular in a constrained environment.
  • a mission system allows one or more operators to carry out a given mission, for example an environmental monitoring, reconnaissance or combat mission, using a situation analysis system comprising various sensors (eg radars, cameras, detectors) and / or effectors (eg jammers, lures).
  • the passive and effector sensors are designated by listening systems.
  • the mission system aggregates information provided by the various listening systems, to provide a synthetic view to the operator via a human-machine interface (HMI).
  • HMI human-machine interface
  • the operator is required to set a set of parameters relating to the sensors and / or effectors and to select types of metadata to be displayed, via the human-machine interface.
  • Such mission systems are particularly intended to be loaded onto a carrier (e.g. aircraft, land vehicle, ship). Therefore, the use of such a mission system is strongly constrained by the environment, with in particular phenomena of sudden movements, significant vibrations, high ambient noise or low or high brightness depending on the case.
  • a carrier e.g. aircraft, land vehicle, ship
  • Human-machine interfaces for existing mission systems generally consist of one or more screens, a keyboard and a trackball, embedded in a console attached to the wearer's structure to limit movement and vibration.
  • the trackball offers the same capabilities as a computer mouse, but in a fixed position, and has greater inertia than that of a mouse to avoid autonomous movements without operator action. Because of this inertia, the movement of a pointer on the screen by actuation of the trackball requires significant efforts for average accuracy in case of sudden movements or strong vibration of the wearer.
  • the setting of analysis system for complex objects characterized by a large number of parameters may take a long time, which is penalizing operational mission.
  • the invention proposes, according to a first aspect, a system for programming a situation analysis system embarked on a carrier comprising at least one on-board listening system, comprising an operator terminal comprising means information display.
  • the display means comprise a first portion of the user's tactical environment data display and a second display portion for assisting with the adjustment of the operating parameters of at least one system.
  • embedded listening the programming system comprising means for selection by an operator of at least one object of interest on said first display portion and means for automatically adjusting the operating parameters of at least one listening system embedded on the selected object (s) of interest.
  • the programming system makes it possible to easily adjust the parameters with respect to objects of interest relating to selected environmental tactics data, the separation of the display means into a first display portion of tactical data and a second display portion for adjusting the operating parameters to improve the ergonomics of the terminal interface.
  • the programming system of a situation analysis system may also have one or more of the following characteristics, taken independently or in combination:
  • the display means are formed by at least one touch screen and the selection is made by the operator by pressing a finger on an object of interest of the first portion of the tactical data display and by sliding said finger towards the second display portion, for triggering a display, in the second portion, of graphic objects for adjusting the operating parameters of at least one on-board listening system according to said object of interest;
  • the system is able to display, in said first display portion, a set of tactical data in the form of objects of interest represented in a hierarchical tree structure;
  • the system is able to display, in said first display portion, a list of selected objects, filtered according to categories of tactical data; the system is able to display, in said second display portion, a set of programming windows each representative of the listening spectrum of one of the on-board listening systems;
  • At least one of said programming windows comprises at least one programming bar representative of a programmed listening range
  • a programming contextual menu associated with a programming bar can be displayed by the operator by prolonged pressing on said programming bar;
  • said programming contextual menu is circular in shape, and comprises a plurality of zones selected by an operator's finger relating to programming options of the listening system associated with said programming bar;
  • each display portion comprises a control menu, said control menus being positioned near opposite edges of said at least one touch screen, each control menu being operable by an inch of the operator;
  • control menus are of semicircular shape and each comprise a plurality of elements arranged in a circular arc, each element being operable by pressing a finger of the operator.
  • control menu of said second portion comprises buttons able to control, by pressing a finger of the user, actions for creating a detection frequency, a slow or rapid change in a detection frequency of the embedded system.
  • the invention proposes a method of programming a situation analysis system embedded on a carrier comprising at least one on-board listening system, implemented in an operator terminal comprising means for information display, characterized in that it comprises the following steps:
  • Figure 1 is a perspective view of a terminal implemented in a listening system according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 illustrates a scenario of use of the human-machine interface of the terminal of FIG. 1;
  • FIG. 3 schematically illustrates a human-machine interface according to one embodiment of the invention
  • FIG. 4 illustrates an example of a display for selecting objects of interest in a list.
  • the invention will be described below in an embodiment in which the operator terminal is embarked on a carrier type aircraft, land vehicle or naval platform, equipped with a situation analysis system comprising a plurality of systems listeners capable of providing situation analysis information of the wearer's environment.
  • the equipment of the listening systems of the situation analysis system is programmed by an operator to operate in detection sectors parameterized by frequency ranges.
  • FIGS. 1 and 2 An operator terminal 10 of a mission system 12, forming part of a programming system according to an embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • the terminal 10 is fixed to the carrier structure (not shown) on a horizontal shelf 14, which is for example embedded in a dashboard and which allows an operator to rest his forearms to stabilize its position and to avoid muscular fatigue when using the terminal.
  • the lower edge of the terminal 10 is positioned in contact with the tablet 14.
  • the terminal 10 is positioned in a position inclined at an angle of approximately 45 ° relative to the tablet 14, so as to make the display optimal and easier for an operator to handle.
  • the terminal 10 is fixed to the tablet 14 by a fastener placed in the center of the terminal 10, so as to leave an open space behind the peripheral edges 15 of the terminal 10.
  • a peripheral edge 15 of the terminal 10 is used as a fixing means for the hands of the operator, allowing the operator to cling to the terminal 10 in case of shaking or abrupt movements of the wearer.
  • the vertical edges 15 of the terminal 10 have a thickness of between 1 cm and 3 cm, so as to facilitate gripping.
  • the terminal 10 is connected to a central computing unit 16, via a wired link 18.
  • the central unit 16 is able to implement a software application for implementing a method according to the invention.
  • the central unit 16 comprises a unit of storage, for storing data and parameters, for example parameters of the mission system carrier's on-board equipment 12, and tactical data stored in a database.
  • the central unit 16 is represented in this embodiment in the form of a computer, but as an alternative, the central unit 16 is implemented by a printed circuit integrated in the terminal 10.
  • the terminal 10 comprises display means 20.
  • the display means 20 are formed by a touch screen, allowing both the display of information and the entry of commands and information. provided by a terminal operator.
  • FIGS. 1 and 2 show the hands 22, 24 of an operator interacting with the terminal 10.
  • the touch screen 20 is divided into two portions 26 and 28, separated by a separation hinge 30.
  • the first portion 26, positioned to the left of the operator in the illustrated embodiment, is intended for display and display. selection of tactical environmental data of a carrier, as explained in more detail below with reference to FIG. 3. Tactical environment data available in the mission system are displayed as a hierarchical tree structure 31 d objects of interest 32 selected.
  • the second portion 28 includes a help panel for adjusting the operating parameters of the analysis system, which are parameters relating to the frequency or frequency range of detection of the transmitters in this embodiment.
  • the panel of the second portion 28 comprises a plurality of graphic objects, including programming windows 34, each representative of the complete spectrum of one of the on-board listening systems, and therefore of all the parameterizable listening ranges. Parameter values are automatically set according to the object (s) of interest selected by the operator.
  • each portion 26, 28 comprises a control menu, denoted respectively 36, 38.
  • Each control menu 36, 38 is composed of several elements 40, easily selected by the operator by tactile pressure. a finger, including the thumb of the user.
  • each element 40 has an area at least equal to 1 square centimeter, thus allowing easy and precise manipulation by the thumb of a user.
  • the terminal 10 includes attachment means 42 of the operator's hands, for example a hollow recess on the rear face of the operator. terminal 10, near the edge 15, allowing an operator to cling to the terminal 10 and stabilize in case of sudden movements of the wearer.
  • attachment means 42 of the operator's hands for example a hollow recess on the rear face of the operator. terminal 10, near the edge 15, allowing an operator to cling to the terminal 10 and stabilize in case of sudden movements of the wearer.
  • control menus 36, 38 are positioned at the height of the fixing means 42, so that the operator can fix by positioning the fingers of one hand, except the thumb, at the level of the fastening means 42. , and act on a control menu using his thumb, as shown in Figures 1 and 2.
  • the control menus 36, 38 are preferably semicircular, as illustrated in FIGS. 1 to 3.
  • the elements 40 of these menus are, in this embodiment, positioned on an arc of circle, the center of which (not shown ) is located on the outside of the screen, and whose radius is chosen to correspond to the extension of the thumb for an average hand size, when the operator positions his hand gripping at the fastening means 42, the forearm resting on the shelf 14.
  • the radius is between 3 cm and 7 cm.
  • the operator can therefore, when using the terminal 10 according to the invention, select menus and perform actions while remaining attached to the terminal 10.
  • the operator can maintain a fixation to the terminal 10 via a hand, and perform tactile commands by drag-and-drop operations or by pressing a finger on a menu.
  • the selection and adjustment are performed by the operator by pressing a finger on an object of interest 32 of the first display portion 26 and sliding the finger held in abutment on the touch screen 20 to the second display portion 28, to trigger a display in the second portion 28 of graphical objects for adjusting the operating parameters of said object of interest.
  • the operator can select parameters to be adjusted via selection buttons 44, preferably located also near the edge 15 of the terminal 10 so as to facilitate handling as explained above.
  • the distance d between an edge 15 of the terminal 10 and the touch portion of the nearest display portion is less than or equal to 2 cm.
  • buttons 46 of control button type for example opening / closing of control windows 34 are provided on the rear face of the screen 20 or on the edges of the edge 15 of the screen 20, at a sufficiently low distance from the fixing means 42 to allow actuation by the index finger of the operator when the other fingers of his hand, except the thumb, are engaged with the fixing means 42.
  • a contextual programming menu 48 relating to the equipment of the associated on-board listening systems at this programming window 34 is displayed if the window 34 has programmed associated listening tracks 35, as explained in more detail below.
  • the tactical and strategic database is represented in tree and hierarchical form.
  • the database is stored in a storage unit associated with the central processing unit 16.
  • the hierarchical tree structure 31 is composed of elements 32, which are objects of interest selected by the operator.
  • the selected objects are representative of the transmitters that one wishes to monitor.
  • the system drives the onboard detectors to monitor the selected objects.
  • the control menu 36 of the first display portion 26 makes it possible to apply a filtering of the elements that can be displayed in the hierarchical tree structure 31 (button 50), or to display a keyboard (button 52) for the subsequent input of various commands. .
  • the operator has the possibility of selecting an object or several objects of the hierarchical tree structure 31 by a predetermined gesture, for example click or double click on the touch screen, or by support maintained by one or more fingers on the selected objects.
  • a predetermined gesture for example click or double click on the touch screen, or by support maintained by one or more fingers on the selected objects.
  • the selection of the tactical database displayed in graphical form and the objects 32 of the displayed hierarchical tree structure are made by means of a keyboard input, for example on a virtual keyboard, by selection of category of carriers and items associated with the selected category.
  • a list of elements 54 filtered according to one or more categories 56 of tactical data, is displayed in the first display portion.
  • the operator has the ability to select one or more elements 58 from the filtered list, as illustrated in the example of Figure 4.
  • two categories of the category list 56 are checked, and one element 58, called element 4, is selected by touch selection of the operator. All objects of the selected categories 56 corresponding to the selected elements 58 are subsequently displayed in tree form in the structure 31.
  • the operator selects an object 32, or a composite object formed by several simple objects 32, by pressing one or more fingers and slides them towards the second portion 28 of the display means 20, a set of programming parameters are illustrated on the programming windows 34 corresponding to the object selected in the second display portion 28.
  • the addition of one or more objects modifies the present programming windows 34. by adding the programming bars 35, shown hatched in FIG. 3, corresponding to specific monitoring ranges.
  • an object 32 is a composite object comprising several other so-called descendant objects in the tree 31, the selection of the object 32 causes the display of the parameters of the on-board listening systems relating to all these objects forming part of the composite object.
  • the new programming bars 35 are indicated as new windows, for example by a flashing display for a few seconds, or by another associated visual marker.
  • the current parameters associated with the selected objects of interest are automatically displayed, for example the list of intervals or frequency values to be detected.
  • An automatic initialization of the values of the parameters is proposed, the operator having thereafter the possibility of modifying the values of the parameters by means of the interaction elements 40 of FIG.
  • a frequency bar representative of the programmed frequency range is represented in a programming bar 35.
  • a context menu 48 which is preferably circular as shown in FIG. 3, appears when a prolonged pressure is made on a programming bar 35.
  • the contextual menu 48 offers options relating to the programming of the on-board listening systems. depending on the object of interest 32 selected, for example via a plurality of zones or buttons selected by a finger of the operator.
  • the contextual menu 48 allows the selection, when right equipment and equipment on the left are present, respectively located on the right side and on the left side of the carrier, equipment on the right alone (button “R”"), The equipment on the left alone (" L “button), all the two devices (" L / R “button), a programming duration (" TIME “button), a setting alerts ("ALERT” button), or deleting a program (“DEL” button).
  • the buttons of the programming contextual menu 48 are selected by one-touch support of a finger, while another finger of the user, for example the index as illustrated in FIG. remains supported.
  • the contextual programming menu 48 is displayed centered on the finger support (index in the example of Figure 2), and each button is selectable successively by another finger of the operator.
  • the operator can rotate the menu items 48 by action of another finger, for example the thumb.
  • the manipulation of the contextual programming menu 48 is particularly ergonomic and easy, which allows a fast handling.
  • a terminal according to the invention allows a quick and intuitive input with one hand of operating parameters of the mission system, whatever the surrounding conditions (shaking, vibration etc.).
  • control menu 38 comprises elements 40 allowing easy programming of the parameters.
  • the control menu 38 of the second portion makes it possible to control: the creation ("k” button) of a new frequency, the slow modification (buttons “ + “And” - ”) or fast (" ++ “button and” ⁇ “button) of a frequency, the creation of a preset frequency range with start value the frequency determined with the
  • the various graphic objects 34, 35, 40, 48 allow the adjustment of the operating parameters of the on-board listening systems according to the object of interest 32 selected.
  • buttons allow the operator to perform the programming of the situation analysis system, such as the "StartProg” and “Cancel” buttons for programming start and program canceling.
  • buttons allow the operator to perform the programming of the situation analysis system, such as the "StartProg” and “Cancel” buttons for programming start and program canceling.
  • Other variants not shown, including other suitable control buttons are possible according to alternative embodiments of the invention.
  • the display means of a terminal 10 are composed of two touch screens, a first screen, said main programming screen as described with reference to FIGS. 1 and 2, and a second touch screen, positioned above the first screen, inclined at about 77 degrees to the horizontal, the lower edge of the second screen being in contact with the upper edge of the main screen.
  • the display surface is increased, to improve the comfort of the user.
  • the second screen is preferably of the same size as the screen main. According to one variant, the second screen has dimensions that are different from the dimensions of the main screen.
  • the terminal according to the invention comprises more than two screens.
  • a terminal according to the invention makes it possible, because of the ergonomics of the division of the display means in portions, a quick entry of complete parts of programming of the listening systems whatever the environment of the wearer.
  • a terminal according to the invention allows a fast and reliable entry of the programming parameters in constrained environment, particularly in case of strong shaking and vibration.

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Abstract

L'invention concerne un système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué, comprenant un terminal d'opérateur comportant des moyens d'affichage (20) d'informations. Les moyens d'affichage (20) comprennent une première portion d'affichage (26) de données tactiques d'environnement du porteur et une seconde portion d'affichage (28) d'aide au réglage des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué. Le système de programmation comporte des moyens de sélection par un opérateur d'au moins un objet d'intérêt (32) sur ladite première portion d'affichage (26) et des moyens de réglage automatique des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué sur le ou les objets d'intérêt (32) sélectionnés.

Description

Système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué
La présente invention concerne un système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué et un procédé de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur associé.
L'invention se situe dans le domaine des méthodes d'interaction homme-machine, adaptées au paramétrage de systèmes de mission, en particulier en environnement contraint.
Un système de mission permet à un ou plusieurs opérateurs de mener à bien une mission donnée, par exemple une mission de surveillance d'environnement, de reconnaissance ou de combat, à l'aide d'un système d'analyse de situation comportant divers capteurs (e.g. radars, caméras, détecteurs) et/ou effecteurs (e.g. brouilleurs, leurres). D'une manière générale, les capteurs passifs et effecteurs sont désignés par systèmes d'écoute. Le système de mission agrège des informations fournies par les divers systèmes d'écoute, pour fournir une vision synthétique à l'opérateur, via une interface homme-machine (IHM). En outre, l'opérateur est amené à régler un ensemble de paramètres relatifs aux capteurs et/ou effecteurs et à sélectionner des types de métadonnées à afficher, via l'interface homme-machine.
De tels systèmes de mission sont notamment destinés à être embarqués sur un porteur (e.g. aéronef, véhicule terrestre, navire). Par conséquent, l'utilisation d'un tel système de mission est fortement contrainte par l'environnement, avec en particulier des phénomènes de mouvements brutaux, de vibrations importantes, de bruit ambiant élevé ou de faible ou forte luminosité selon les cas.
II est difficile de concevoir une interface homme-machine adaptée pour de telles conditions d'utilisation, et notamment pour la programmation des systèmes d'écoute embarqués.
Les interfaces homme-machine pour systèmes de mission existantes sont généralement constituées d'un ou plusieurs écrans, d'un clavier et d'une boule roulante, enchâssés dans une console fixée à la structure du porteur afin de limiter les mouvements et vibrations. La boule roulante offre les mêmes capacités qu'une souris d'ordinateur, mais en position fixe, et possède une inertie plus importante que celle d'une souris afin d'éviter des mouvements autonomes sans action de l'opérateur. En raison de cette inertie, le déplacement d'un pointeur à l'écran par actionnement de la boule roulante demande des efforts non négligeables pour une précision moyenne en cas de mouvements brutaux ou de fortes vibrations du porteur. De plus, le paramétrage du système d'analyse pour des objets complexes caractérisés par un grand nombre de paramètres risque de prendre longtemps, ce qui est pénalisant en mission opérationnelle.
Il existe donc un besoin d'améliorer la programmation des systèmes d'écoute embarqués afin de faciliter la saisie et mise à jour des paramètres complexes.
A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué, comprenant un terminal d'opérateur comportant des moyens d'affichage d'informations. Dans le système de programmation, les moyens d'affichage comprennent une première portion d'affichage de données tactiques d'environnement du porteur et une seconde portion d'affichage d'aide au réglage des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué, le système de programmation comportant des moyens de sélection par un opérateur d'au moins un objet d'intérêt sur ladite première portion d'affichage et des moyens de réglage automatique des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué sur le ou les objets d'intérêt sélectionnés.
Avantageusement, le système de programmation permet un réglage facile des paramètres par rapport à des objets d'intérêt relatifs à des données tactiques d'environnement sélectionnés, la séparation des moyens d'affichage en une première portion d'affichage de données tactiques et une seconde portion d'affichage destinée au réglage des paramètres de fonctionnement permettant d'améliorer l'ergonomie de l'interface du terminal.
Le système de programmation d'un système d'analyse de situation selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison :
- les moyens d'affichage sont formés par au moins un écran tactile et la sélection est réalisée par l'opérateur en appuyant un doigt sur un objet d'intérêt de la première portion d'affichage de données tactiques et en faisant glisser ledit doigt vers la seconde portion d'affichage, afin de déclencher un affichage, dans la seconde portion, d'objets graphiques permettant le réglage des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué en fonction dudit objet d'intérêt ;
- le système est apte à afficher, dans ladite première portion d'affichage, un ensemble de données tactiques sous forme d'objets d'intérêt représentés dans une structure arborescente hiérarchisée ;
- le système est apte à afficher, dans ladite première portion d'affichage, une liste d'objets sélectionnâmes, filtrée en fonction de catégories de données tactiques ; - le système est apte à afficher, dans ladite seconde portion d'affichage, un ensemble de fenêtres de programmation chacune représentative du spectre d'écoute d'un des systèmes d'écoute embarqués ;
- au moins une desdites fenêtres de programmation comporte au moins une barre de programmation représentative d'une plage d'écoute programmée ;
- un menu contextuel de programmation associé à une barre de programmation est affichable par l'opérateur par appui prolongé sur ladite barre de programmation ;
- ledit menu contextuel de programmation est de forme circulaire, et comporte une pluralité de zones sélectionnâmes par un doigt de l'opérateur, relatives à des options de programmation du système d'écoute associé à ladite barre de programmation ;
- chaque portion d'affichage comprend un menu de commande, lesdits menus de commande étant positionnés à proximité de bords opposés dudit au moins un écran tactile, chaque menu de commande étant opérable par un pouce de l'opérateur ;
- lesdits menus de commande sont de forme semi-circulaire et comprennent chacun une pluralité d'éléments disposés selon un arc de cercle, chaque élément étant actionnable par pression d'un doigt de l'opérateur.
- le menu de commande de ladite seconde portion comprend des boutons aptes à commander, par pression d'un doigt de l'utilisateur, des actions de création d'une fréquence de détection, de modification lente ou rapide d'une fréquence de détection du système embarqué.
- ledit porteur est un aéronef ou une plateforme navale ou un véhicule terrestre. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué, mis en œuvre dans un terminal d'opérateur comportant des moyens d'affichage d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
-affichage, dans une première portion d'affichage des moyens d'affichage, de données tactiques d'environnement du porteur,
-sélection par un opérateur d'au moins un objet d'intérêt sur ladite première portion d'affichage,
-en réponse à ladite sélection, affichage de paramètres de réglage d'au moins un système d'écoute embarqué dans une seconde portion d'affichage des moyens d'affichage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective d'un terminal mis en œuvre dans un système d'écoute selon un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 2 illustre un scénario d'utilisation de l'interface homme-machine du terminal de la figure 1 ;
- la figure 3 illustre schématiquement une interface homme-machine selon un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 4 illustre un exemple d'affichage pour sélection d'objets d'intérêt dans une liste.
L'invention sera décrite ci-après dans un mode de réalisation dans lequel le terminal d'opérateur est embarqué sur un porteur de type aéronef, véhicule terrestre ou plateforme navale, équipé d'un système d'analyse de situation comportant une pluralité de systèmes d'écoute aptes à fournir des informations d'analyse de situation de l'environnement du porteur. Les équipements des systèmes d'écoute du système d'analyse de situation sont programmés par un opérateur pour fonctionner dans des secteurs de détection paramétrés par des plages de fréquence.
Un terminal d'opérateur 10 d'un système de mission 12, faisant partie d'un système de programmation selon un mode de réalisation de l'invention est illustré dans les figures 1 et 2.
Dans ce mode de réalisation, le terminal 10 est fixé à la structure du porteur (non représenté) sur une tablette horizontale 14, qui est par exemple encastrée dans un tableau de bord et qui permet à un opérateur de reposer ses avant-bras de manière à stabiliser sa position et à éviter une fatigue musculaire lors de l'utilisation du terminal.
Le bord inférieur du terminal 10 est positionné en contact avec la tablette 14.
Dans ce mode de réalisation le terminal 10 est positionné selon un positionnement incliné d'un angle d'environ 45° par rapport à la tablette 14, de manière à rendre l'affichage optimal et une manipulation plus aisée pour un opérateur.
De préférence le terminal 10 est fixé à la tablette 14 par un organe de fixation placé au centre du terminal 10, de manière à laisser un espace dégagé derrière les bords périphériques 15 du terminal 10. Ainsi, un bord périphérique 15 du terminal 10 est utilisé comme moyen de fixation pour les mains de l'opérateur, permettant à l'opérateur de s'accrocher au terminal 10 en cas de secousses ou de mouvements brusques du porteur.
De préférence, les bords verticaux 15 du terminal 10 ont une épaisseur comprise entre 1 cm et 3 cm, de manière à faciliter la préhension.
Le terminal 10 est connecté à une unité de calcul centrale 16, via une liaison filaire 18. L'unité centrale 16 est apte à mettre en œuvre une application logicielle de mise en œuvre d'un procédé selon l'invention. L'unité centrale 16 comprend une unité de stockage, permettant de stocker des données et des paramètres, par exemple des paramètres des équipements de bord du porteur du système de mission 12, et des données tactiques stockées dans une base de données.
L'unité centrale 16 est représentée dans ce mode de mise en œuvre sous la forme d'un ordinateur, mais en alternative, l'unité centrale 16 est mise en œuvre par un circuit imprimé, intégré dans le terminal 10.
Le terminal 10 comporte des moyens d'affichage 20. Dans le mode de réalisation préféré, les moyens d'affichage 20 sont formés par un écran tactile, permettant à la fois l'affichage d'informations et la saisie de commandes et d'informations fournies par un opérateur du terminal.
Ainsi, on a représenté sur les figures 1 et 2 les mains 22, 24 d'un opérateur en interaction avec le terminal 10.
L'écran tactile 20 est divisé en deux portions 26 et 28, séparées par une charnière de séparation 30. La première portion 26, positionnée à la gauche de l'opérateur dans le mode de réalisation illustré, est destinée à l'affichage et à la sélection de données tactiques d'environnement d'un porteur, comme expliqué plus en détail ci-après en référence à la figure 3. Les données tactiques d'environnement disponibles dans le système de mission sont affichées sous forme de structure arborescente hiérarchisée 31 d'objets d'intérêt 32 sélectionnâmes.
La seconde portion 28 comporte un panneau d'aide au réglage des paramètres de fonctionnement du système d'analyse, qui sont des paramètres relatifs aux fréquences ou plages de fréquence de détection des émetteurs dans ce mode de réalisation. Le panneau de la seconde portion 28 comporte une pluralité d'objets graphiques, dont des fenêtres de programmation 34, chacune représentative du spectre complet d'un des systèmes d'écoute embarqués, donc de l'ensemble des plages d'écoute paramétrables. Des valeurs de paramètres sont automatiquement fixés en fonction du ou des objets d'intérêt sélectionnés par l'opérateur.
Comme illustré dans les figures 1 et 2, chaque portion 26, 28 comporte un menu de commande, notés respectivement 36, 38. Chaque menu de commande 36, 38 est composé de plusieurs éléments 40, facilement sélectionnâmes par l'opérateur par pression tactile d'un doigt, y compris par le pouce de l'utilisateur.
De préférence, chaque élément 40 a une superficie au moins égale à 1 centimètre carré, permettant ainsi une manipulation facile et précise par le pouce d'un utilisateur.
Dans un mode de réalisation, le terminal 10 comporte des moyens de fixation 42 des mains de l'opérateur, par exemple un enfoncement creux sur la face arrière du terminal 10, à proximité du bord 15, permettant à un opérateur de s'accrocher au terminal 10 et de se stabiliser en cas de mouvements brusques du porteur.
De préférence les menus de commandes 36, 38 sont positionnés à hauteur des moyens de fixation 42, de manière à ce que l'opérateur puisse se fixer par positionnement des doigts d'une main, sauf le pouce, au niveau des moyens de fixation 42, et agir sur un menu de commande en utilisant son pouce, comme illustré sur les figures 1 et 2.
Les menus de commandes 36, 38 sont de préférence semi-circulaires, comme illustré dans les figures 1 à 3. Les éléments 40 de ces menus sont, dans ce mode de réalisation, positionnés sur un arc de cercle, dont le centre (non représenté) se situe à l'extérieur de l'écran, et dont le rayon est choisi pour correspondre à l'extension du pouce pour une taille de main moyenne, lorsque l'opérateur positionne sa main en préhension au niveau des moyens de fixation 42, l'avant bras reposant sur la tablette 14. De préférence, le rayon est compris entre 3 cm et 7 cm.
L'opérateur peut donc, lorsqu'il utilise le terminal 10 selon l'invention, sélectionner des menus et effectuer des actions tout en restant accroché au terminal 10.
De plus, l'opérateur peut conserver une fixation au terminal 10 via une main, et effectuer des commandes tactiles par des opérations de glisser-déposer ou par appui prolongé d'un doigt sur un menu.
Ainsi, dans un mode de réalisation, la sélection et le réglage sont réalisées par l'opérateur en appuyant un doigt sur un objet d'intérêt 32 de la première portion d'affichage 26 et en faisant glisser le doigt maintenu en appui sur l'écran tactile 20 vers la seconde portion d'affichage 28, afin de déclencher un affichage dans la seconde portion 28 d'objets graphiques permettant le réglage des paramètres de fonctionnement dudit objet d'intérêt.
Dans la seconde portion d'affichage 28, l'opérateur peut sélectionner des paramètres à régler via des boutons de sélection 44, situés de préférence situés également à proximité du bord 15 du terminal 10 de manière à faciliter la manipulation comme expliqué ci-dessus.
De préférence, la distance d entre un bord 15 du terminal 10 et la partie tactile de la portion d'affichage la plus proche est inférieure ou égale à 2 cm.
En option, un ou plusieurs boutons 46 de type bouton-poussoir de commande, par exemple ouverture/fermeture de fenêtres de commande 34 sont prévus sur la face arrière de l'écran 20 ou sur les tranches du bord 15 de l'écran 20, à distance suffisamment faible des moyens de fixation 42 pour autoriser un actionnement par l'index de l'opérateur lorsque les autres doigts de sa main, sauf le pouce, sont en prise avec les moyens de fixation 42. Selon un mode de fonctionnement, lorsque l'opérateur appuie de manière prolongée au moyen d'un doigt sur une des fenêtres de programmation 34 de la seconde portion 28, un menu contextuel de programmation 48 relatif aux équipements des systèmes d'écoute de bord associés à cette fenêtre de programmation 34 est affiché si la fenêtre 34 a des plages d'écoute 35 associées programmées, comme expliqué plus en détail ci-après.
En variante, d'autres actions tactiles (click, double click) sur les fenêtres de programmation 34 permettent de faire apparaître le menu contextuel 48.
Une utilisation du terminal 10 et de son interface homme-machine est décrite ci- après plus en détail, en référence à la figure 3.
La base de données tactique et stratégique est représentée sous forme arborescente et hiérarchique 31 . La base de données est stockée dans une unité de stockage associée à l'unité centrale de calcul 16. La structure arborescente hiérarchisée 31 est composée d'éléments 32, qui sont des objets d'intérêt sélectionnâmes par l'opérateur. Les objets sélectionnâmes sont représentatifs des émetteurs que l'on souhaite surveiller. Le système pilote les détecteurs embarqués pour surveiller les objets sélectionnés. Le menu de commande 36 de la première portion d'affichage 26 permet d'appliquer un filtrage des éléments affichables dans la structure arborescente hiérarchisée 31 (bouton 50), ou de faire apparaître un clavier (bouton 52) pour la saisie ultérieure de diverses commandes.
L'opérateur a la possibilité de sélectionner un objet ou plusieurs objets de la structure arborescente hiérarchisée 31 par une gestuelle prédéterminée, par exemple click ou double click sur l'écran tactile, ou encore par appui maintenu par un ou plusieurs doigts sur le ou les objets sélectionnés.
En variante, la sélection de la base de données tactiques affichée sous forme graphique et des objets 32 de la structure arborescente hiérarchisée affichée se fait au moyen d'une saisie clavier, par exemple sur un clavier virtuel, par sélection de catégorie de porteurs et d'éléments associés à la catégorie sélectionnée.
Selon une autre variante, une liste d'éléments 54, filtrée selon une ou plusieurs catégories 56 de données tactiques, est affichée dans la première portion d'affichage. L'opérateur a la possibilité de sélectionner un ou plusieurs éléments 58 de la liste filtrée, comme illustré dans l'exemple de la figure 4. Dans l'exemple de la figure, deux catégories de la liste de catégories 56 sont cochées, et un élément 58, appelé élément 4, est sélectionné par sélection tactile de l'opérateur. Tous les objets des catégories 56 sélectionnées correspondant aux éléments 58 sélectionnés sont par la suite affichés sous forme arborescente dans la structure 31 . Lorsque l'opérateur sélectionne un objet 32, ou un objet composite formé de plusieurs objets simples 32, par pression d'un ou plusieurs doigts et les fait glisser vers la seconde portion 28 des moyens d'affichage 20, un ensemble de paramètres de programmation sont illustrés sur les fenêtres de programmation 34 correspondant à l'objet sélectionné dans la seconde portion d'affichage 28. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, l'ajout d'un ou plusieurs objets modifie les fenêtres de programmation 34 présentes, par ajout des barres de programmation 35, représentées en hachuré sur la figure 3, correspondant à des plages de surveillance spécifiques.
Lorsqu'un objet 32 est un objet composite comportant plusieurs autres objets dit descendants dans l'arborescence 31 , la sélection de l'objet 32 entraîne l'affichage des paramètres des systèmes d'écoute embarqués relatifs à l'ensemble de ces objets faisant partie de l'objet composite.
Les nouvelles barres de programmation 35 sont, dans un mode de réalisation, signalées comme nouvelles fenêtres, par exemple par un affichage clignotant pendant quelques secondes, ou par un autre marqueur visuel associé.
Les paramètres courants associés aux objets d'intérêt sélectionnés sont automatiquement affichés, par exemple la liste des intervalles ou des valeurs de fréquence à détecter. Une initialisation automatique des valeurs des paramètres est proposée, l'opérateur ayant par la suite la possibilité de modifier les valeurs des paramètres à l'aide des éléments d'interaction 40 de la figure 3.
Comme illustré à la figure 3, lorsque le paramétrage concerne une fréquence de détection, une barre de fréquence représentative de la plage de fréquences programmée est représentée dans une barre de programmation 35.
Un menu contextuel 48, qui est de préférence circulaire comme représenté à la figure 3, apparaît lorsqu'une pression prolongée est effectuée sur une barre de programmation 35. Le menu contextuel 48 propose des options relatives à la programmation des systèmes d'écoute de bord en fonction de l'objet d'intérêt 32 sélectionné, via par exemple une pluralité de zones ou boutons sélectionnâmes par un doigt de l'opérateur.
Par exemple, le menu contextuel 48 permet la sélection, lorsqu'un équipement de droite et un équipement de gauche sont présents, situés respectivement sur le côté droit et sur le côté gauche du porteur, de l'équipement de droite seul (bouton « R »), de l'équipement de gauche seul ( bouton « L ») , de l'ensemble des deux équipements (bouton « L/R »), d'une durée de programmation (bouton « TIME »), d'un paramétrage des alertes (bouton « ALERT »), ou de la suppression d'une programmation (bouton « DEL »). Par exemple, dans un mode de réalisation, les boutons du menu contextuel de programmation 48 sont sélectionnâmes par appui ponctuel d'un doigt, tandis qu'un autre doigt de l'utilisateur, par exemple l'index comme illustré à la figure 2, reste appuyé. Ainsi, le menu contextuel de programmation 48 s'affiche centré sur le doigt en appui (index dans l'exemple de la figure 2), et chaque bouton est sélectionnable successivement par un autre doigt de l'opérateur. De préférence, l'opérateur peut effectuer une rotation des éléments du menu 48 par action d'un autre doigt, par exemple le pouce. Ainsi, la manipulation du menu contextuel de programmation 48 est particulièrement ergonomique et facile, ce qui permet une manipulation rapide.
Ainsi, avantageusement, un terminal selon l'invention permet une saisie rapide et intuitive à l'aide d'une seule main des paramètres de fonctionnement du système de mission, quelque soient les conditions environnantes (secousses, vibrations etc).
Comme illustré plus en détail à la figure 3, le menu de commande 38 comporte des éléments 40 permettant une programmation facile des paramètres.
Dans le cas où les paramètres à fixer sont des fréquences ou des plages de fréquence, le menu de commande 38 de la seconde portion permet de commander : la création (bouton «k ») d'une nouvelle fréquence, la modification lente (boutons « + » et « - ») ou rapide (bouton « ++ » et bouton « ~ ») d'une fréquence, la création d'une plage de fréquences prédéfinies avec pour valeur de début la fréquence déterminée avec le bouton |< et pour valeur de fin celle que l'on va définir via le bouton «>l ».
Ainsi, les divers objets graphiques 34, 35, 40, 48 permettent le réglage des paramètres de fonctionnement des systèmes d'écoute embarqués en fonction de l'objet d'intérêt 32 sélectionné.
Divers autres boutons permettent à l'opérateur d'effectuer la programmation du système d'analyse de situation, comme les boutons « StartProg » et « Cancel » pour le début de programmation et l'annulation de programmation. Bien évidemment, d'autres variantes non représentées, incluant d'autres boutons de commande adaptés sont envisageables selon des modes de réalisation alternatifs de l'invention.
Selon une variante, les moyens d'affichage d'un terminal 10 selon l'invention sont composés de deux écrans tactiles, un premier écran dit écran principal de programmation tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, et un deuxième écran tactile, positionné au dessus du premier écran, incliné à environ 77 degrés par rapport à l'horizontale, le bord inférieur du deuxième écran étant en contact avec le bord supérieur de l'écran principal. Avantageusement, la surface d'affichage est augmentée, pour améliorer le confort de l'utilisateur. Le deuxième écran est de préférence de même dimension que l'écran principal. Selon une variante, le deuxième écran a des dimensions différentes des dimensions de l'écran principal.
Selon une autre variante, le terminal selon l'invention comporte plus de deux écrans.
Avantageusement, un terminal selon l'invention permet, du fait de l'ergonomie de la division des moyens d'affichage en portions, une saisie rapide de parties complètes de programmation des systèmes d'écoute quelque soit l'environnement du porteur.
De plus, grâce aux menus de commande situés à hauteur des moyens de fixation des mains de l'opérateur, un terminal selon l'invention permet une saisie rapide et fiable des paramètres de programmation en environnement contraint, en particulier en cas de fortes secousses et vibrations.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Système de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué, comprenant un terminal d'opérateur (10) comportant des moyens d'affichage (20) d'informations, caractérisé en ce que les moyens d'affichage (20) comprennent une première portion d'affichage (26) de données tactiques d'environnement du porteur et une seconde portion d'affichage (28) d'aide au réglage des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué, le système de programmation comportant des moyens de sélection par un opérateur d'au moins un objet d'intérêt (32) sur ladite première portion d'affichage (26) et des moyens de réglage automatique des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué sur le ou les objets d'intérêt (32) sélectionnés.
2. - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens d'affichage (20) sont formés par au moins un écran tactile et en ce que la sélection est réalisée par l'opérateur en appuyant un doigt sur un objet d'intérêt (32) de la première portion d'affichage (26) de données tactiques et en faisant glisser ledit doigt vers la seconde portion d'affichage (28), afin de déclencher un affichage, dans la seconde portion (28), d'objets graphiques (34, 35, 40, 48) permettent le réglage des paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué en fonction dudit objet d'intérêt (32).
3. - Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est apte à afficher, dans ladite première portion d'affichage (26), un ensemble de données tactiques sous forme d'objets d'intérêt (32) représentés dans une structure (31 ) arborescente hiérarchisée.
4. - Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est apte à afficher, dans ladite première portion d'affichage (26), une liste d'objets (58) sélectionnâmes, filtrée en fonction de catégories (56) de données tactiques.
5. - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est apte à afficher, dans ladite seconde portion d'affichage (28), un ensemble de fenêtres de programmation (34) chacune représentative du spectre d'écoute d'un des systèmes d'écoute embarqués.
6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en outre, au moins une desdites fenêtres de programmation (34) comporte au moins une barre de programmation (35) représentative d'une plage d'écoute programmée.
7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un menu contextuel de programmation (48) associé à une barre de programmation (35) est affichable par l'opérateur par appui prolongé sur ladite barre de programmation (35).
8. - Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit menu contextuel de programmation est de forme circulaire, et comporte une pluralité de zones sélectionnâmes par un doigt de l'opérateur, relatives à des options de programmation du système d'écoute associé à ladite barre de programmation (35).
9. - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque portion d'affichage (26, 28) comprend un menu de commande (36, 38), lesdits menus de commande (36, 38) étant positionnés à proximité de bords opposés dudit au moins un écran tactile (20), chaque menu de commande (36, 38) étant opérable par un pouce de l'opérateur.
10.- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits menus de commande (36, 38) sont de forme semi-circulaire et comprennent chacun une pluralité d'éléments (40, 50, 52) disposés selon un arc de cercle, chaque élément étant actionnable par pression d'un doigt de l'opérateur.
1 1 .- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le menu de commande (38) de ladite seconde portion (28) comprend des boutons (40) aptes à commander, par pression d'un doigt de l'utilisateur, des actions de création d'une fréquence de détection, de modification lente ou rapide d'une fréquence de détection du système embarqué.
12. - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit porteur est un aéronef ou une plateforme navale ou un véhicule terrestre.
13. - Procédé de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué sur un porteur comportant au moins un système d'écoute embarqué, mis en œuvre dans un terminal d'opérateur (10) comportant des moyens d'affichage (20) d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
-affichage, dans une première portion d'affichage des moyens d'affichage, de données tactiques d'environnement du porteur,
-sélection par un opérateur d'au moins un objet d'intérêt sur ladite première portion d'affichage,
-en réponse à ladite sélection, affichage de paramètres de réglage d'au moins un système d'écoute embarqué dans une seconde portion d'affichage des moyens d'affichage.
14. - Procédé de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué selon la revendication 13, caractérisé en ce que la sélection est réalisée par l'opérateur en appuyant un doigt sur un objet d'intérêt de la première portion d'affichage de données tactiques et en faisant glisser ledit doigt vers la seconde portion d'affichage, et en ce que suite au glissement d'objet d'intérêt, au moins un objet graphique permettant un réglage de paramètres de fonctionnement d'au moins un système d'écoute embarqué est affiché dans la seconde portion d'affichage.
15. - Procédé de programmation d'un système d'analyse de situation embarqué selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les données tactiques sont affichées sous forme de structure hiérarchisée arborescente d'objets d'intérêt, et en ce que la sélection d'un objet d'intérêt entraîne l'affichage à l'étape suivante des paramètres des systèmes d'écoute embarqués relatifs à l'ensemble d'objets directement descendants, dans l'arborescence, de l'objet d'intérêt sélectionné.
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