EP2993296A1 - System for driving a sliding door and associated control method - Google Patents

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EP2993296A1
EP2993296A1 EP15182868.8A EP15182868A EP2993296A1 EP 2993296 A1 EP2993296 A1 EP 2993296A1 EP 15182868 A EP15182868 A EP 15182868A EP 2993296 A1 EP2993296 A1 EP 2993296A1
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EP
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carriage
rotor
stator
rail
housing
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Withdrawn
Application number
EP15182868.8A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Lionel BOURG
Alban BERGER
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Fermod SA
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Fermod SA
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Abstract

L'invention concerne un procédé de régulation d'un système de translation d'une porte coulissante, le système comprenant : un rail (18) ; un chariot apte à coulisser le long du rail; un ensemble rotor-stator relié à une alimentation électrique ; un premier carter (30) enveloppant le stator ; un réducteur mécanique relié au rotor et au chariot, apte à convertir une rotation du rotor en translation du chariot ; un second carter (36) enveloppant le réducteur mécanique et en contact thermique avec le premier carter.The invention relates to a method for regulating a translation system of a sliding door, the system comprising: a rail (18); a carriage slidable along the rail; a rotor-stator assembly connected to a power supply; a first housing (30) enclosing the stator; a mechanical gearbox connected to the rotor and the carriage, adapted to convert a rotation of the rotor in translation of the carriage; a second housing (36) enveloping the mechanical gear and in thermal contact with the first housing.

Le procédé comprend les étapes suivantes :
- une température ambiante est mesurée ;
- si la température mesurée est inférieure à un premier seuil, le stator est alimenté électriquement et la rotation du rotor est bloquée pendant une durée, de sorte à réchauffer le second carter (36) par transfert thermique.

Figure imgaf001
The method comprises the following steps:
an ambient temperature is measured;
- If the measured temperature is lower than a first threshold, the stator is electrically powered and the rotation of the rotor is blocked for a period of time, so as to heat the second housing (36) by heat transfer.
Figure imgaf001

Description

La présente invention concerne un procédé de régulation d'un système de translation d'une porte coulissante.The present invention relates to a method for regulating a translation system of a sliding door.

Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de régulation d'un système comprenant : un rail fixé contre une paroi verticale, le rail s'étendant essentiellement selon une direction longitudinale ; un chariot fixé à la porte, le chariot étant apte à coulisser le long du rail ; et un dispositif motorisé d'entraînement du chariot le long du rail ; le dispositif motorisé comprenant : un ensemble rotor-stator relié à une alimentation électrique ; un premier carter enveloppant le stator ; un arbre de sortie solidaire du rotor et libre en rotation par rapport au premier carter ; un réducteur mécanique relié à l'arbre de sortie et au chariot, apte à convertir une rotation de l'arbre en translation du chariot selon la direction longitudinale ; un second carter enveloppant le réducteur mécanique, le premier carter étant en contact thermique avec le second carter.More specifically, the present invention relates to a method of regulating a system comprising: a rail fixed against a vertical wall, the rail extending substantially in a longitudinal direction; a carriage attached to the door, the carriage being slidable along the rail; and a motorized device for driving the carriage along the rail; the motorized device comprising: a rotor-stator assembly connected to a power supply; a first housing enclosing the stator; an output shaft secured to the rotor and free to rotate relative to the first housing; a mechanical gearbox connected to the output shaft and the carriage, adapted to convert a rotation of the shaft in translation of the carriage in the longitudinal direction; a second housing enclosing the mechanical gearbox, the first housing being in thermal contact with the second housing.

L'invention s'applique particulièrement aux portes coulissantes pour chambres froides à destination du secteur agroalimentaire. De telles portes coulissantes sont notamment connues du document FR 2 952 960 A1 .The invention is particularly applicable to sliding doors for cold rooms for the agri-food sector. Such sliding doors are particularly known from the document FR 2 952 960 A1 .

De telles portes coulissantes sont particulièrement lourdes, pesant par exemple jusqu'à 400 kg. De plus, ces portes comprennent classiquement des joints d'étanchéité plaqués contre un panneau de la salle, et/ou contre le sol de la salle, lorsque la porte est en position fermée. A l'ouverture de la porte, le décollement de ces joints nécessite un effort important.Such sliding doors are particularly heavy, weighing for example up to 400 kg. In addition, these doors conventionally comprise seals pressed against a panel of the room, and / or against the floor of the room, when the door is in the closed position. At the opening of the door, the detachment of these joints requires a significant effort.

Afin d'éviter le grippage des pièces mécaniques formant le dispositif motorisé de la porte, un lubrifiant tel que de l'huile est nécessaire. Cependant, dans un environnement frigorifié pouvant atteindre des températures de l'ordre de -30 °C, la viscosité de l'huile devient trop importante pour permettre un fonctionnement aisé du dispositif motorisé. Des saccades ou des arrêts intempestifs peuvent ainsi perturber le déplacement de la porte.In order to avoid seizing the mechanical parts forming the motorized device of the door, a lubricant such as oil is necessary. However, in a refrigerated environment that can reach temperatures of the order of -30 ° C., the viscosity of the oil becomes too great to allow easy operation of the motorized device. Jerking or untimely stops can disrupt the movement of the door.

Il est possible de réchauffer l'huile par un cordon chauffant afin de diminuer sa viscosité. Un tel système est cependant encombrant, le cordon risquant d'être arraché par le déplacement de la porte.It is possible to heat the oil with a heating cord to reduce its viscosity. Such a system is however cumbersome, the cord may be torn off by the movement of the door.

La présente invention a pour but de fournir un système de préchauffage d'un dispositif de translation d'une porte coulissante, avec un encombrement réduit.The object of the present invention is to provide a system for preheating a device for translating a sliding door, with a small space requirement.

A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé de régulation du type précité, comprenant les étapes suivantes : une température ambiante est mesurée ; puis, si la température mesurée est inférieure à un premier seuil, le stator est alimenté électriquement et la rotation du rotor est bloquée pendant une durée, de sorte à réchauffer le second carter par transfert thermique.For this purpose, the invention relates to a control method of the aforementioned type, comprising the following steps: an ambient temperature is measured; then, if the measured temperature is lower than a first threshold, the stator is powered electrically and rotation of the rotor is blocked for a period of time, so as to heat the second housing by thermal transfer.

Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniques possibles :

  • la température ambiante mesurée est une température extérieure au dispositif motorisé ;
  • la durée est fonction de la température mesurée ;
  • une vitesse de rotation du rotor est proportionnelle à une fréquence de l'alimentation électrique du stator, et le stator est alimenté électriquement avec un courant continu, de sorte à générer une vitesse nulle de rotation du rotor ;
  • le procédé comprend ensuite une étape telle que, après la durée, la rotation du rotor est autorisée et entraîne le déplacement du chariot le long du rail ;
According to other advantageous aspects of the invention, the method comprises one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
  • the measured ambient temperature is a temperature outside the motorized device;
  • the duration is a function of the measured temperature;
  • a rotation speed of the rotor is proportional to a frequency of the power supply of the stator, and the stator is electrically powered with a direct current, so as to generate a zero speed of rotation of the rotor;
  • the method then comprises a step such that, after the duration, rotation of the rotor is allowed and causes the carriage to move along the rail;

L'invention se rapporte en outre à un dispositif de régulation d'un système de translation d'une porte coulissante, comprenant une sonde de température reliée à des moyens de mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit ci-dessus.The invention furthermore relates to a device for regulating a translation system of a sliding door, comprising a temperature probe connected to means for implementing a method as described above.

L'invention se rapporte en outre à un système de translation d'une porte coulissante, du type précité, comportant : des moyens de mesure d'une température ambiante ; des moyens d'alimentation électrique du stator et de blocage de la rotation du rotor pendant une durée si la température mesurée est inférieure à un premier seuil, de sorte à réchauffer le second carter par transfert thermique. Préférentiellement, la sonde de température est disposée à l'extérieur du dispositif motorisé.The invention further relates to a translation system of a sliding door, of the aforementioned type, comprising: means for measuring an ambient temperature; means for supplying the stator with power and for blocking the rotation of the rotor for a duration if the measured temperature is lower than a first threshold, so as to heat the second casing by thermal transfer. Preferably, the temperature probe is disposed outside the motorized device.

L'invention se rapporte en outre à un ensemble comprenant une porte coulissante sensiblement verticale et un système de translation de la porte tel que décrit ci-dessus, le chariot du système de translation étant fixé à un bord supérieur de la porte coulissante.The invention further relates to an assembly comprising a substantially vertical sliding door and a translation system of the door as described above, the carriage of the translation system being attached to an upper edge of the sliding door.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble comportant une porte coulissante et un système de translation de la porte, selon un mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue partielle, en perspective, de l'ensemble de la figure 1, cette vue représentant notamment un dispositif motorisé du système de translation ;
  • la figure 3 est une représentation schématique partielle de l'ensemble de la figure 1, cette représentation montrant notamment en coupe le dispositif motorisé de la figure 2 et un organe de commande.
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which:
  • the figure 1 is a perspective view of an assembly comprising a sliding door and a translation system of the door, according to one embodiment of the invention;
  • the figure 2 is a partial view, in perspective, of the whole of the figure 1 this view notably representing a motorized device of the translation system;
  • the figure 3 is a partial schematic representation of the entire figure 1 , this representation showing in particular in section the motorized device of the figure 2 and a controller.

L'ensemble 10 représenté à la figure 1 comporte une porte coulissante 12, sensiblement disposée selon un plan vertical. On considère un repère cartésien (X, Y, Z), X étant l'axe longitudinal, Y étant l'axe transversal et Z étant l'axe vertical. Le plan de la porte 12 est parallèle à (X, Z).The assembly 10 shown in figure 1 comprises a sliding door 12 substantially disposed in a vertical plane. We consider a Cartesian coordinate system (X, Y, Z), where X is the longitudinal axis, Y is the transverse axis and Z is the vertical axis. The plane of the gate 12 is parallel to (X, Z).

La porte 12 est apte à coulisser selon l'axe longitudinal X par rapport à un panneau 14 parallèle à (X, Z), de manière à ouvrir et fermer une ouverture ménagée dans le panneau 14. Sur la figure 1, la porte 12 est représentée en position fermée.The door 12 is slidable along the longitudinal axis X relative to a panel 14 parallel to (X, Z), so as to open and close an opening in the panel 14. On the figure 1 , the door 12 is shown in the closed position.

Avantageusement, la porte 12 comporte des joints (non représentés) destinés à être plaqués contre le panneau 14 et contre un sol 15 lorsque la porte 12 est en position fermée, de manière à assurer l'étanchéité de la fermeture.Advantageously, the door 12 has seals (not shown) intended to be pressed against the panel 14 and against a floor 15 when the door 12 is in the closed position, so as to seal the closure.

L'ensemble 10 comprend en outre un système 16 de translation de la porte 12. Le système 16 comprend notamment un rail 18, fixé contre le panneau 14 au-dessus de la porte 12. Le rail 18 s'étend essentiellement selon l'axe longitudinal X.The assembly 10 further comprises a system 16 for translating the door 12. The system 16 comprises in particular a rail 18, fixed against the panel 14 above the door 12. The rail 18 extends substantially along the axis longitudinal X.

Avantageusement, le rail 18 comporte une rampe (non représentée) qui permet de soulever et éloigner la porte du panneau 14 et du sol 15, au début de son ouverture. Le frottement des joints contre le panneau 14 et le sol 15 est ainsi évité. Une telle rampe est notamment décrite dans le document FR 2 952 960 A1 .Advantageously, the rail 18 comprises a ramp (not shown) which makes it possible to lift and move the door from the panel 14 and the floor 15, at the beginning of its opening. The friction of the joints against the panel 14 and the floor 15 is thus avoided. Such a ramp is described in particular in the document FR 2 952 960 A1 .

Le système de translation 16 comprend en outre un chariot 20, fixé à une tranche supérieure 22 de la porte 12. Le chariot 20 est apte à coulisser le long du rail 18 pour déplacer la porte 12 entre la position fermée et une position ouverte.The translation system 16 further comprises a carriage 20 fixed to an upper edge 22 of the door 12. The carriage 20 is slidable along the rail 18 to move the door 12 between the closed position and an open position.

Le système de translation 16 comprend en outre un dispositif motorisé 24 d'entraînement du chariot 20 le long du rail 18.The translation system 16 further comprises a motorized device 24 for driving the carriage 20 along the rail 18.

Le système de translation 16 comprend enfin un organe de commande 25, relié au dispositif motorisé 24.The translation system 16 finally comprises a control member 25 connected to the motorized device 24.

Le dispositif motorisé 24 est représenté en perspective à la figure 2 et de manière schématique à la figure 3. Comme visible à la figure 3, le dispositif motorisé 24 comprend un moteur 26. Le moteur 26 comporte notamment un rotor 27 coopérant avec un stator 28. Le stator 28 est relié à une alimentation électrique (non représentée). Le moteur 26 comporte également un premier carter 30, solidaire du stator 28 et recevant l'ensemble rotor 27 - stator 28. Le premier carter 30 est visible à la figure 2.The motorized device 24 is shown in perspective at the figure 2 and schematically to the figure 3 . As visible at figure 3 , the motorized device 24 comprises a motor 26. The motor 26 comprises in particular a rotor 27 cooperating with a stator 28. The stator 28 is connected to a power supply (not shown). The motor 26 also comprises a first housing 30, integral with the stator 28 and receiving the rotor assembly 27 - stator 28. The first housing 30 is visible at the figure 2 .

Le rotor 27 est solidaire d'un arbre de sortie 32, apte à se mouvoir en rotation par rapport au premier carter 30. L'arbre 32 est relié à un réducteur mécanique 34, apte à convertir une rotation de l'arbre 32 en translation du chariot 20 le long du rail 18.The rotor 27 is integral with an output shaft 32, able to move in rotation with respect to the first housing 30. The shaft 32 is connected to a mechanical gear 34, able to convert a rotation of the shaft 32 in translation of the carriage 20 along the rail 18.

Le réducteur mécanique 34 est logé dans un second carter 36, visible à la figure 2. Le premier carter 30 et le second carter 36 sont accolés, de manière à être en contact thermique. Selon des variantes, le premier carter 30 et le second carter 36 sont formés d'une seule pièce ou soudés ensemble, ou encore reliés par une pièce thermiquement conductrice.The mechanical gear 34 is housed in a second housing 36, visible at the figure 2 . The first housing 30 and the second housing 36 are contiguous, so as to be in thermal contact. According to variants, the first housing 30 and the second housing 36 are formed in one piece or welded together, or connected by a thermally conductive member.

Le second carter 36 contient de l'huile 38 facilitant la mise en mouvement du réducteur mécanique 34.The second housing 36 contains oil 38 facilitating the setting in motion of the mechanical gear 34.

Le moteur 26 est relié à l'organe de commande 25, représenté de manière schématique à la figure 3.The motor 26 is connected to the control member 25, shown schematically at the figure 3 .

L'organe de commande 25 comporte un microprocesseur 42, une mémoire 44 et au moins un bus 46 de communication. Une interface 48 de l'organe de commande 25 est reliée au moteur 26.The controller 25 comprises a microprocessor 42, a memory 44 and at least one communication bus 46. An interface 48 of the control member 25 is connected to the motor 26.

L'interface 48 est en outre reliée à une sonde de température 50. La sonde 50 est de préférence située à l'extérieur du premier carter 30 et du second carter 36. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, l'organe de commande 25 et la sonde de température 50 sont situés dans un boîtier 52, fixé sur le panneau 14 à proximité du dispositif motorisé 24. Le boîtier 52 est distinct du moteur 26, du second carter 36 et du réducteur 34.The interface 48 is further connected to a temperature probe 50. The probe 50 is preferably located outside the first housing 30 and the second housing 36. In the embodiment shown in FIG. figure 2 , the control member 25 and the temperature sensor 50 are located in a housing 52, fixed on the panel 14 near the motorized device 24. The housing 52 is distinct from the motor 26, the second housing 36 and the gear 34.

Un programme 54 est mémorisé dans la mémoire 44. Par l'intermédiaire de l'interface 48, le programme 54 est apte à commander le moteur 26 comme détaillé ci-après.A program 54 is stored in the memory 44. Through the interface 48, the program 54 is able to control the motor 26 as detailed below.

Un procédé de fonctionnement du système de translation 16 et de l'ensemble 10 va maintenant être décrit. Tout d'abord, la sonde de température 50 mesure une température T ambiante, de préférence extérieure au dispositif motorisé 24. Si la température mesurée T est inférieure à un seuil T1, la viscosité de l'huile 38 risque d'être trop importante pour que la porte 12 soit entraînée correctement par le dispositif motorisé 24.A method of operation of the translation system 16 and the assembly 10 will now be described. First, the temperature sensor 50 measures an ambient temperature T, preferably external to the motorized device 24. If the measured temperature T is below a threshold T 1 , the viscosity of the oil 38 may be too great so that the door 12 is driven correctly by the motorized device 24.

L'organe de commande 25 envoie alors des impulsions électriques dans le stator 28, tout en bloquant la rotation du rotor 27. Plus précisément, un courant est envoyé dans le stator 28 avec une consigne de rotation pour que le rotor tourne à une vitesse de 0 tr/mn. Le moteur reste donc à l'arrêt et bloqué.The control member 25 then sends electrical pulses into the stator 28, while blocking the rotation of the rotor 27. More specifically, a current is sent into the stator 28 with a rotation command so that the rotor rotates at a speed of 0 rpm. The engine therefore remains at a standstill and blocked.

Préférentiellement, le moteur 26 est configuré de sorte que la vitesse de rotation du rotor 27 soit proportionnelle à la fréquence de l'alimentation électrique du stator 28. Un courant continu, soit de fréquence 0 Hz, permet ainsi d'obtenir une vitesse de 0 tr/mn.Preferably, the motor 26 is configured so that the speed of rotation of the rotor 27 is proportional to the frequency of the power supply of the stator 28. A direct current, that is of frequency 0 Hz, thus makes it possible to obtain a speed of 0 r / min.

Les impulsions électriques provoquent l'échauffement du rotor 27 et du stator 28. La chaleur est diffusée par le premier carter 30 jusqu'au second carter 36 et à l'huile 38. Ainsi, l'huile 38 du réducteur est réchauffée, ce qui diminue sa viscosité.The electrical pulses cause the heating of the rotor 27 and the stator 28. The heat is diffused by the first housing 30 to the second housing 36 and the oil 38. Thus, the oil 38 of the reducer is heated, which decreases its viscosity.

Les impulsions électriques consistent en une alimentation sous une intensité I donnée, pendant un temps t1, suivie d'un arrêt de l'alimentation pendant un temps t2. Les impulsions électriques dans le stator 28 avec blocage du rotor 27 sont prolongées pendant une durée totale t. Les valeurs (I, t, t1, t2) sont choisies par le programme 54 en fonction de la température T mesurée par la sonde 50, par exemple à partir d'une base de données mémorisée dans la mémoire 44. Les valeurs mémorisées sont déterminées expérimentalement, de sorte à ce que l'huile 38 atteigne une viscosité suffisamment faible pour permettre une ouverture automatique de la porte 12 sans saccade ni arrêt, et/ou une ouverture manuelle suffisamment aisée.The electrical pulses consist of a power supply at a given intensity I for a time t 1 , followed by a stop of the power supply during a time t 2 . The electrical pulses in the stator 28 with locking of the rotor 27 are prolonged for a total duration t. The values (I, t, t 1 , t 2 ) are chosen by the program 54 as a function of the temperature T measured by the probe 50, for example from a database stored in the memory 44. The stored values are determined experimentally, so that the oil 38 reaches a sufficiently low viscosity to allow automatic opening of the door 12 without saccade or stop, and / or manual opening sufficiently easy.

Selon une variante, une autre sonde thermique (non représentée) mesure la température de l'huile 38 et les impulsions électriques sont interrompues lorsque l'huile 38 atteint une température correspondant à une gamme de viscosité satisfaisante.According to one variant, another thermal probe (not shown) measures the temperature of the oil 38 and the electrical pulses are interrupted when the oil 38 reaches a temperature corresponding to a satisfactory viscosity range.

A l'issue de la durée t, l'alimentation électrique du stator 28 est maintenue et la rotation du rotor 27 est débloquée. Le stator est par exemple alimenté par un courant électrique de fréquence non nulle. L'arbre 32 est mis en rotation, ce qui entraîne le déplacement de la porte 12 le long du rail 18.At the end of the duration t, the power supply of the stator 28 is maintained and the rotation of the rotor 27 is released. The stator is for example supplied with an electric current of non-zero frequency. The shaft 32 is rotated, which causes the door 12 to move along the rail 18.

Alternativement, à l'issue de la durée t, la porte 12 est apte à être déplacée manuellement sans générer d'efforts trop importants au niveau du réducteur mécanique 34. L'alimentation électrique du stator 28 est alors interrompue.Alternatively, at the end of the duration t, the door 12 is able to be moved manually without generating excessive forces at the mechanical gear 34. The power supply of the stator 28 is then interrupted.

Si la température extérieure T est élevée, il n'est pas souhaitable de réchauffer le dispositif motorisé 24 sous peine de nuire au fonctionnement du moteur 26. Ainsi, si la température mesurée T est supérieure ou égale au seuil T1, la rotation du rotor 27 n'est pas bloquée par le programme 54.If the outside temperature T is high, it is undesirable to heat the motorized device 24, otherwise the operation of the motor 26 may be impaired. Thus, if the measured temperature T is greater than or equal to the threshold T 1 , the rotation of the rotor 27 is not blocked by program 54.

A titre d'exemple, la valeur du seuil T1 est choisie entre 10 °C et 15 °C et la base de données mémorisée dans la mémoire 44 contient des valeurs (I, t, t1, t2) pour des températures T pouvant descendre jusqu'à -40 °C.By way of example, the value of the threshold T 1 is chosen between 10 ° C. and 15 ° C. and the database stored in the memory 44 contains values (I, t, t 1 , t 2 ) for temperatures T can go down to -40 ° C.

Claims (9)

Procédé de régulation d'un système (16) de translation d'une porte coulissante (12), le système (16) comprenant : - un rail (18) fixé contre une paroi (14) verticale, le rail s'étendant essentiellement selon une direction longitudinale (X), - un chariot (20) fixé à la porte (12), le chariot (20) étant apte à coulisser le long du rail (18), et - un dispositif motorisé (24) d'entraînement du chariot (20) le long du rail (18), le dispositif motorisé comprenant : - un ensemble rotor (27) - stator (28) relié à une alimentation électrique ; - un premier carter (30) enveloppant le stator (28) ; - un arbre de sortie (32) solidaire du rotor et libre en rotation par rapport au premier carter (30) ; - un réducteur mécanique (34) relié à l'arbre de sortie (32) et au chariot (20), apte à convertir une rotation de l'arbre en translation du chariot selon la direction longitudinale (X) ; - un second carter (36) enveloppant le réducteur mécanique, le premier carter étant en contact thermique avec le second carter ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une température (T) ambiante est mesurée ; - si la température mesurée est inférieure à un premier seuil (T1), le stator (28) est alimenté électriquement et la rotation du rotor (27) est bloquée pendant une durée (t), de sorte à réchauffer le second carter par transfert thermique. A method of regulating a system (16) for translating a sliding door (12), the system (16) comprising: a rail (18) fixed against a vertical wall (14), the rail extending essentially in a longitudinal direction (X), a carriage (20) fixed to the door (12), the carriage (20) being able to slide along the rail (18), and a motorized device (24) for driving the carriage (20) along the rail (18), the motorized device comprising: - a rotor assembly (27) - stator (28) connected to a power supply; a first casing (30) enveloping the stator (28); - An output shaft (32) integral with the rotor and free to rotate relative to the first housing (30); - A mechanical gearbox (34) connected to the output shaft (32) and the carriage (20), adapted to convert a rotation of the shaft in translation of the carriage in the longitudinal direction (X); a second casing (36) enveloping the mechanical gearbox, the first casing being in thermal contact with the second casing; the method being characterized in that it comprises the following steps: an ambient temperature (T) is measured; - if the measured temperature is lower than a first threshold (T 1 ), the stator (28) is electrically powered and the rotation of the rotor (27) is blocked for a period (t), so as to heat the second housing by transfer thermal. Procédé de régulation selon la revendication 1, dans lequel la température (T) ambiante mesurée est une température extérieure au dispositif motorisé.A control method according to claim 1, wherein the measured ambient temperature (T) is a temperature outside the powered device. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la durée (t) est fonction de la température (T) mesurée.Control method according to one of claims 1 or 2, wherein the duration (t) is a function of the temperature (T) measured. Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - une vitesse de rotation du rotor (27) est proportionnelle à une fréquence de l'alimentation électrique du stator ; - le stator (28) est alimenté électriquement avec un courant continu, de sorte à générer une vitesse nulle de rotation du rotor. Regulating method according to one of the preceding claims, in which: - A rotational speed of the rotor (27) is proportional to a frequency of the stator power supply; - The stator (28) is electrically powered with a direct current, so as to generate a zero speed of rotation of the rotor. Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes, comprenant ensuite une étape telle que, après la durée (t), la rotation du rotor (27) est autorisée et entraîne le déplacement du chariot (20) le long du rail (18).Control method according to one of the preceding claims, then comprising a step such that, after the duration (t), the rotation of the rotor (27) is authorized and causes the carriage (20) to move along the rail (18) . Dispositif de régulation d'un système (16) de translation d'une porte coulissante (12), comprenant une sonde de température (50) reliée à des moyens (25, 54) de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes.Device for regulating a system (16) for translating a sliding door (12), comprising a temperature probe (50) connected to means (25, 54) for implementing a method according to one of of the preceding claims. Système (16) de translation d'une porte coulissante (12), comprenant : - un rail (18) apte à être fixé contre une paroi (14) verticale, le rail s'étendant essentiellement selon une direction longitudinale (X), - un chariot (20) apte à être fixé à la porte (12), le chariot (20) étant apte à coulisser sur le rail (18), - un dispositif motorisé (24) d'entraînement du chariot (20) le long du rail (18), et - une sonde de température (50), le dispositif motorisé (24) comprenant : - un ensemble rotor (27) - stator (28) relié à une alimentation électrique ; - un premier carter (30) enveloppant le stator (28) ; - un arbre de sortie (32) solidaire du rotor et libre en rotation par rapport au premier carter (30) ; - un réducteur mécanique (34) relié à l'arbre de sortie (32) et au chariot (20), apte à convertir une rotation de l'arbre en translation du chariot selon la direction longitudinale (X) ; - un second carter (36) enveloppant le réducteur mécanique, le premier carter étant en contact thermique avec le second carter ; le système de translation comportant : - des moyens (50) de mesure d'une température (T) ambiante ; - des moyens (25, 54) d'alimentation électrique du stator (28) et de blocage de la rotation du rotor (27) pendant une durée (t) si la température mesurée est inférieure à un premier seuil (T1), de sorte à réchauffer le second carter par transfert thermique. System (16) for translating a sliding door (12), comprising: a rail (18) adapted to be fixed against a vertical wall (14), the rail extending essentially in a longitudinal direction (X), a carriage (20) adapted to be fixed to the door (12), the carriage (20) being able to slide on the rail (18), a motorized device (24) for driving the carriage (20) along the rail (18), and a temperature probe (50), the motorized device (24) comprising: - a rotor assembly (27) - stator (28) connected to a power supply; a first casing (30) enveloping the stator (28); - An output shaft (32) integral with the rotor and free to rotate relative to the first housing (30); - A mechanical gearbox (34) connected to the output shaft (32) and the carriage (20), adapted to convert a rotation of the shaft in translation of the carriage in the longitudinal direction (X); a second casing (36) enveloping the mechanical gearbox, the first casing being in thermal contact with the second casing; the translation system comprising: means (50) for measuring an ambient temperature (T); means (25, 54) for powering the stator (28) and blocking the rotation of the rotor (27) for a period (t) if the measured temperature is less than a first threshold (T 1 ), to heat the second housing by heat transfer. Système de translation selon la revendication 7, dans lequel la sonde de température (50) est disposée à l'extérieur du dispositif motorisé (24).A translation system according to claim 7, wherein the temperature sensor (50) is disposed outside the motorized device (24). Ensemble (10) comprenant une porte coulissante (12) sensiblement verticale et un système (16) de translation de la porte selon l'une des revendications 7 ou 8, le chariot (20) étant fixé à un bord (22) supérieur de la porte coulissante.Assembly (10) comprising a substantially vertical sliding door (12) and a door translation system (16) according to one of claims 7 or 8, the carriage (20) being fixed to an upper edge (22) of the sliding door.
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