EP2978653A2 - Method for operating an automatic train control system and automatic train control system - Google Patents

Method for operating an automatic train control system and automatic train control system

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Publication number
EP2978653A2
EP2978653A2 EP14722578.3A EP14722578A EP2978653A2 EP 2978653 A2 EP2978653 A2 EP 2978653A2 EP 14722578 A EP14722578 A EP 14722578A EP 2978653 A2 EP2978653 A2 EP 2978653A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pointer
telegrams
control system
train control
balise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14722578.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Geduhn
Zhenxiang YANG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2978653A2 publication Critical patent/EP2978653A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • train detection systems can be designed differently, in particular be designed as Tonfrequenzgleisstromnike, such as the reference
  • ETCS European Rail Traffic Management System
  • an ETCS level 1 system mainly so-called Eurobaiisen are used as transmission medium, which are arranged on the trackside and information about
  • CTCS Chinese Train Control System
  • the invention is based on the object, a method for operating an automatic train control system with an electronic interlocking with connected balise and connected frequency track circuit to suggest that can be performed in a simple manner with known from the train control technology components.
  • a method for operating an automatic train control system with an electronic interlocking with connected balise and connected frequency track circuit in which by means of pointer telegrams a first type (first pointer telegrams) of the electronic interlocking via an actuation module for modular elements with an addressable memory for the number of currently free block sections the Balise beauf ⁇ hits, and pointer telegrams of a second type (second pointer telegrams) of the electronic interlocking pointer telegrams of a third type (third pointer telegrams) are formed, wherein at the formation of the drit ⁇ th pointer telegrams a functional relationship between the addresses of the memory and code information of the frequency quenzgleisstrom Vietnamesees is taken into account, and in this third pointer telegrams out via a relay assembly comprising at least a transmitter of a Frequenzgleisstromk ieris beank ⁇ will strike.
  • a significant advantage of the method according to the invention is that it can be carried out essentially with components known from Switzerlandbeein Letungssystemen with balise and Switzerlandbeein Letungssystemen with frequency track ⁇ circuit and introduced there, so that it is only necessary in an electronic interlocking to provide for the aforementioned train control systems by additional formation of second pointer telegrams and third pointer telegrams, a train control system that can be used for operation with balises and frequency track circuits. The taken into account in the formation of the third pointer telegrams functional relationship can there be at different ⁇ complex.
  • the method according to the invention is of particular advantage when the first pointer telegrams are used as Chinese Train Control System (CTCS) level 2-pointer telegrams and the second pointer telegrams ETCS level 1-pointer telegrams are used as the first pointer telegrams.
  • CTCS Chinese Train Control System
  • ETCS level 1-pointer telegrams are used as the first pointer telegrams.
  • a CTCS balise is used as a balise and a bijective function is used in the formation of the third pointer telegrams.
  • a Zube influencing system which has the characteristics of the CTCS system and therefore can be used in China.
  • an electronic interlocking of the ETCS train control system can therefore also control in the field of Chinese train control system CTCS running vehicles, without the need for a significant additional ⁇ engineering power.
  • the invention is based on the recognition that the addresses in the addressable memory of the actuation module are very similar to code information for the frequency track circuit of the CTCS system, below it is detailed ⁇ explained so that a relatively simple functional relationship between the addresses the memory and the code information of the frequency track circuit is given.
  • the first pointer telegrams are implemented in a telegram converter in telegrams of communication technology. This creates the possibility to reliably transmit pointer accelerators over longer distances.
  • the third pointer telegrams a digi ⁇ tal input-output module in which actuation signals are generated for the relay assembly.
  • the invention further relates to an automatic Buchbeeinflus ⁇ sungssystem with an electronic interlocking with a closed Balise and a connected frequency track circuit and has set itself the task of this Buchbeeinflus ⁇ system to design so that it can be constructed in a simple manner without significant additional development effort from components of the European train control system and Fre ⁇ frequency track circuit.
  • the solution to this problem consists in an automatic train control system with an electronic interlocking with a connected balise and a connected frequency track circuit, the pointer telegrams of the first kind (first pointer telegrams) and pointer telegrams of the second type (second pointer telegrams) outputs, also with a connected to the electro ⁇ American interlocking actuator module for modular elements with an addressable memory for the number of free block sections and the connected Beautyse as a modular element, and with a connected to the electronic interlocking pointer telegram formers, taking into account a functional Relationship between the addresses of the memory and code information of the frequency track circuit pointer telegrams of a third type (third pointer telegrams) forms, with au ⁇ , moreover, a connected to the pointer telegram builder digital input-output-Baust a, which generates actuation signals for a subordinate relay arrangement, and at least one transmitter connected to the relay arrangement of the frequency track circuit.
  • the illustrated train control system 1 has an electronic interlocking 2, which may preferably be the electronic interlocking Simis-W of the Siemens Aktiengesellschaft provided for the ETCS train control system, as for example in a document "Simis W electronic Interlocking Safe and Economical” (2008).
  • pointer telegrams of the first kind or first pointer telegram ZT1 are generated, as they are vorgese ⁇ hen for a Balise 3 after the Chinese CTCS level 2.
  • the first pointer telegrams ZT1 are implemented in a translator 4 downstream of the electronic interlocking 2 or in a component designated briefly in the technical language by UCOM-I in pointer telegrams of the communication technology ZTk, for example using the ISDN technology.
  • These converted pointer telegrams ZTk are fed to a modular module actuation module 5 which is located in the
  • the Betschistsmo ⁇ module 5 includes an addressable memory 5a, not shown, with corresponding to the number of free Blockumblenab ⁇ sections of the balise 3 equipped addresses. According to the number of the current free block sections the balise is 5 corresponding beauf of the actuation module 5 ⁇ beat.
  • the electronic interlocking 2 is in the illustrated embodiment, a pointer telegram builder 6 nachgeord ⁇ net, in which from pointer telegrams of a second type or second pointer telegrams ZT2 of the electronic interlocking 2 pointer telegrams a third kind or third hand Telegrams ZT3 are formed, as will be explained in more detail below.
  • the pointer telegram-formers 6 is an input-output block 7 - briefly also referred to as UNOM / INOM - downstream, which generates from the digital third pointer telegrams ZT3 actuation signals Sr for a downstream relay assembly 8.
  • a transmitter 9 of a frequency track circuit 10 is connected, the signals generated in a signal state of the balise 3 corre sponding ⁇ state. These signals can be tapped at a Stre ⁇ ckengleisabimeldestrom 11 of a rail vehicle.
  • Table 1 shows the relationship between a few converted pointer telegrams ZTk, some addresses Addl to Add6 of the memory 5a and the meaning of the respective memory location, the table reproducing only an excerpt from an overall table.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating an automatic train control system (1) having an electronic signal box (2), which has a connected balise (3) and a connected frequency track circuit (10). In order to design such a train control system in such a way that the train control system can be simply constructed from components of the European train control system and of the frequency track circuit without substantial additional development effort, the balise (3) is acted upon by means of indicator messages of a first type (first indicator messages (ZT1)) of the electronic signal box (2) via an actuation module (5) for modular elements having an addressable memory for the number of currently free block route segments, and indicator messages of a third type (third indicator messages (ZT3)) are created from indicator messages of a second type (second indicator messages (ZT2)) of the electronic signal box (2), wherein a functional relationship between the addresses (Add1 to AddX) of the memory and code information (L5 to LU2) of the frequency track circuit (10) are taken into account during the creation of the third indicator messages (ZT3). At least one transmitter (9) of the frequency track circuit (10) is acted upon via a relay assembly (8) as a result of said third indicator messages (ZT3). The invention further relates to an automatic train control system.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben eines automatischen Zugbeeinflussungssystems und automatisches Zugbeeinflussungssystem Method for operating an automatic train control system and automatic train control system
Es ist bekannt, bei einem Verfahren zum Betreiben eines auto¬ matischen Zugbeeinflussungssystems mit einem elektronischen Stellwerk Gleisfreimeldeanlagen zu benutzen. Dabei können Gleisfreimeldeanlagen unterschiedlich ausgeführt sein, insbe- sondere als Tonfrequenzgleisstromkreise ausgebildet sein, wie beispielsweise der Literaturstelle It is known to use in a method for operating an auto ¬ matic train control system with an electronic signal box train detection systems. In this case, train detection systems can be designed differently, in particular be designed as Tonfrequenzgleisstromkreise, such as the reference
http://de.wikipedia.org/wiki/Gleisfreimeldeanlage zu entneh¬ men ist. Außerdem ist das sogenannte European Train Control Systemhttp://de.wikipedia.org/wiki/Gleisfreimeldeanlage zuehmeh ¬ men is. In addition, the so-called European Train Control System
(ETCS) bekannt, das eine Komponente eines einheitlichen euro¬ päischen Eisenbahnverkehrsleitsystem ERTMS bildet. Dieses ETCS-System kann verschiedene Level aufweisen, unter anderem den Level ETCS-Level 1, der auch einen Verkehr auf Strecken mit herkömmlichem nationalen Zugsicherungssystemen zulässt.(ETCS) is known which forms a component of a uniform Euro ¬ European Rail Traffic Management System ERTMS. This ETCS system may have different levels, including level ETCS Level 1, which also allows traffic on routes with conventional national train protection systems.
Bei einem System ETCS-Level 1 werden hauptsächlich sogenannte Eurobaiisen als Übertragungsmedium verwendet, die strecken- seitig angeordnet sind und Informationen über In an ETCS level 1 system, mainly so-called Eurobaiisen are used as transmission medium, which are arranged on the trackside and information about
Streckenradienten, Streckenhöchstgeschwindigkeiten und Punk- ten, an denen das Fahrzeug wieder stehen soll, übermitteln. Transmit road gradients, maximum line speeds and points at which the vehicle should stop again.
Detaillierte Ausführungen dazu finden sich beispielsweise un¬ ter Detailed explanations of this can be found, for example, below
http : //de . wikipedia . org/wiki . European_train_control_system, Seiten 1 bis 7. http: // en. wikipedia. org / wiki. European_train_control_system, pages 1 to 7.
Ferner ist das sogenannte Chinese Train Control System (CTCS) bekannt, das in einer Ausstattung CTCS-Level 2 mit einem Gleisstromkreis und Balisen arbeitet, wie aus Further, the so-called Chinese Train Control System (CTCS) is known, which works in a CTCS level 2 equipment with a track circuit and balises, such as
http : //de . wikipedia .org/wiki/chinese_train_control_system hervorgeht. http: // en. wikipedia .org / wiki / chinese_train_control_system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben eines automatischen Zugbeeinflussungssystems mit einem elektronischen Stellwerk mit angeschlossener Balise und angeschlossenem Frequenzgleisstromkreis vorzuschlagen, dass sich in einfacher Weise mit aus der Zugbeeinflussungstechnik bekannten Komponenten durchführen lässt. The invention is based on the object, a method for operating an automatic train control system with an electronic interlocking with connected balise and connected frequency track circuit to suggest that can be performed in a simple manner with known from the train control technology components.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein Verfahren zum Betreiben eines automatischen Zugbeeinflussungssystem mit einem elektronischen Stellwerk mit angeschlossener Balise und angeschlossenem Frequenzgleisstromkreis, bei dem mittels Zeiger- Telegrammen einer ersten Art (erste Zeiger-Telegramme) des elektronischen Stellwerks über ein Betätigungsmodul für modu- lare Elemente mit einem adressierbaren Speicher für die Anzahl aktuell freier Blockstreckenabschnitte die Balise beauf¬ schlagt wird, und aus Zeiger-Telegrammen einer zweiten Art (zweiten Zeiger-Telegrammen) des elektronischen Stellwerks Zeiger-Telegramme einer dritten Art (dritte Zeiger- Telegramme) gebildet werden, wobei bei der Bildung der drit¬ ten Zeiger-Telegramme ein funktionaler Zusammenhang zwischen den Adressen des Speichers und Code-Informationen des Fre- quenzgleisstromkreises berücksichtigt wird, und auf diese dritten Zeiger-Telegrammen hin über eine Relaisanordnung mindestens ein Sender eines Frequenzgleisstromkreises beauf¬ schlagt wird. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass es im wesentlichen mit Komponenten durchgeführt werden kann, die aus Zugbeeinflussungssystemen mit Balise und aus Zugbeeinflussungssystemen mit Frequenzgleis¬ stromkreis bekannt und dort eingeführt sind, so dass es le- diglich erforderlich ist, in einem elektronischen Stellwerk für die eben genannten Zugbeeinflussungssysteme durch zusätzliche Bildung von zweiten Zeiger-Telegrammen und dritten Zeiger-Telegrammen ein Zugbeeinflussungssystem zu schaffen, das zum Betrieb mit Balisen und Frequenzgleisstromkreisen ein- setzbar ist. Der bei der Bildung der dritten Zeiger- Telegramme berücksichtigte funktionale Zusammenhang kann da¬ bei unterschiedlich komplex sein. Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Verfahren dann, wenn als die ersten Zeiger-Telegramme Chinese Train Control System (CTCS) -Level 2-Zeiger-Telegramme und als die zweiten Zeiger-Telegramme ETCS-Level 1-Zeiger-Telegramme ver- wendet werden, als Balise eine CTCS-Balise eingesetzt wird und bei der Bildung der dritten Zeiger-Telegramme eine bijektive Funktion verwendet wird. Auf diese Weise ist es möglich, mit einem elektronischen Stellwerk nach dem ETCS- Level 1 und einem bekannten Frequenzgleisstromkreis ein Zu- gbeeinflussungssystem zu betreiben, das die Eigenschaften des CTCS-Systems aufweist und daher in China eingesetzt werden kann. Mit einem elektronischen Stellwerk des ETCS- Zugbeeinflussungssystems lassen sich daher auch im Bereich des chinesischen Zugbeeinflussungssystems CTCS verkehrende Fahrzeuge steuern, ohne dass es dazu einer wesentlichen zu¬ sätzlichen Ingenieurleistung bedarf. To solve this problem is a method for operating an automatic train control system with an electronic interlocking with connected balise and connected frequency track circuit, in which by means of pointer telegrams a first type (first pointer telegrams) of the electronic interlocking via an actuation module for modular elements with an addressable memory for the number of currently free block sections the Balise beauf ¬ hits, and pointer telegrams of a second type (second pointer telegrams) of the electronic interlocking pointer telegrams of a third type (third pointer telegrams) are formed, wherein at the formation of the drit ¬ th pointer telegrams a functional relationship between the addresses of the memory and code information of the frequency quenzgleisstromkreises is taken into account, and in this third pointer telegrams out via a relay assembly comprising at least a transmitter of a Frequenzgleisstromk reises beauf ¬ will strike. A significant advantage of the method according to the invention is that it can be carried out essentially with components known from Zugbeeinflussungssystemen with balise and Zugbeeinflussungssystemen with frequency track ¬ circuit and introduced there, so that it is only necessary in an electronic interlocking to provide for the aforementioned train control systems by additional formation of second pointer telegrams and third pointer telegrams, a train control system that can be used for operation with balises and frequency track circuits. The taken into account in the formation of the third pointer telegrams functional relationship can there be at different ¬ complex. The method according to the invention is of particular advantage when the first pointer telegrams are used as Chinese Train Control System (CTCS) level 2-pointer telegrams and the second pointer telegrams ETCS level 1-pointer telegrams are used as the first pointer telegrams. when a CTCS balise is used as a balise and a bijective function is used in the formation of the third pointer telegrams. In this way, it is possible to operate with an electronic interlocking according to the ETCS level 1 and a known frequency track circuit, a Zube influencing system, which has the characteristics of the CTCS system and therefore can be used in China. With an electronic interlocking of the ETCS train control system can therefore also control in the field of Chinese train control system CTCS running vehicles, without the need for a significant additional ¬ engineering power.
Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass die Adressen in dem adressierbaren Speicher des Betätigungsmoduls sehr ähnlich den Code-Informationen für den Frequenzgleisstromkreis des CTCS-Systems sind, wie unten ausführlich er¬ läutert ist, so dass ein relativ einfacher funktionaler Zusammenhang zwischen den Adressen des Speichers und den Code- Informationen des Frequenzgleisstromkreises gegeben ist. The invention is based on the recognition that the addresses in the addressable memory of the actuation module are very similar to code information for the frequency track circuit of the CTCS system, below it is detailed ¬ explained so that a relatively simple functional relationship between the addresses the memory and the code information of the frequency track circuit is given.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es ferner vorteilhaft, wenn die ersten Zeiger-Telegramme in einem Telegramm- Umsetzer in Telegramme der Kommunikationstechnik umgesetzt werden. Damit ist die Möglichkeit geschaffen, Zeigerteleramme auch über längere Distanzen zuverlässig zu übertragen. In the method according to the invention, it is also advantageous if the first pointer telegrams are implemented in a telegram converter in telegrams of communication technology. This creates the possibility to reliably transmit pointer accelerators over longer distances.
Zur zuverlässigen Ansteuerung des Frequenzgleisstromkreises ist es vorteilhaft, die dritten Zeiger-Telegramme einem digi¬ talen Eingang-Ausgang-Baustein zuzuführen, in dem Betäti- gungssignale für die Relaisanordnung erzeugt werden. For reliable control of the frequency track circuit, it is advantageous to supply the third pointer telegrams a digi ¬ tal input-output module in which actuation signals are generated for the relay assembly.
Die Erfindung betrifft ferner ein automatisches Zugbeeinflus¬ sungssystem mit einem elektronischen Stellwerk mit einer an- geschlossenen Balise und einem angeschlossenen Frequenzgleisstromkreis und stellt sich die Aufgabe, dieses Zugbeeinflus¬ sungssystem so auszugestalten, dass es in einfacher Weise ohne wesentlichen zusätzlichen Entwicklungsaufwand aus Kompo- nenten des europäischen Zugbeeinflussungssystems und des Fre¬ quenzgleisstromkreises aufgebaut werden kann. The invention further relates to an automatic Zugbeeinflus ¬ sungssystem with an electronic interlocking with a closed Balise and a connected frequency track circuit and has set itself the task of this Zugbeeinflus ¬ system to design so that it can be constructed in a simple manner without significant additional development effort from components of the European train control system and Fre ¬ frequency track circuit.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem automatischen Zugbeeinflussungssystem mit einem elektronischen Stellwerk mit einer angeschlossenen Balise und einem angeschlossenen Frequenzgleisstromkreis, das Zeiger-Telegramme erster Art (erste Zeiger-Telegramme) und Zeiger-Telegramme zweiter Art (zweite Zeiger-Telegramme) abgibt, mit ferner einem mit dem elektro¬ nischen Stellwerk verbundenen Betätigungsmodul für modulare Elemente mit einem adressierbaren Speicher für die Anzahl freier Blockstreckenabschnitte und der daran angeschlossenen Balise als ein modulares Element, sowie mit einem an das elektronische Stellwerk angeschlossenen Zeiger-Telegramme- Bildner, der unter Berücksichtigung eines funktionalen Zusam- menhangs zwischen den Adressen des Speichers und Code- Informationen des Frequenzgleisstromkreises Zeiger-Telegramme einer dritten Art (dritte Zeiger-Telegramme) bildet, mit au¬ ßerdem einem an den Zeiger-Telegramme-Bildner angeschlossenen digitalen Eingang-Ausgang-Baustein, der Betätigungssignale für eine ihm nachgeordnete Relaisanordnung erzeugt, und mit mindestens einem an die Relaisanordnung angeschlossenen Sender des Frequenzgleisstromkreises. The solution to this problem consists in an automatic train control system with an electronic interlocking with a connected balise and a connected frequency track circuit, the pointer telegrams of the first kind (first pointer telegrams) and pointer telegrams of the second type (second pointer telegrams) outputs, also with a connected to the electro ¬ American interlocking actuator module for modular elements with an addressable memory for the number of free block sections and the connected Balise as a modular element, and with a connected to the electronic interlocking pointer telegram formers, taking into account a functional Relationship between the addresses of the memory and code information of the frequency track circuit pointer telegrams of a third type (third pointer telegrams) forms, with au ¬, moreover, a connected to the pointer telegram builder digital input-output-Baust a, which generates actuation signals for a subordinate relay arrangement, and at least one transmitter connected to the relay arrangement of the frequency track circuit.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Zugbeeinflus- sungssystems wird darin gesehen, dass es mit im ETCS-An essential advantage of the train control system according to the invention is seen in the fact that it is integrated with the ETCS
Zugbeeinflussungssystem bekannten Komponenten und aus bekannten Komponenten des Frequenzgleisstromkreises aufgebaut wer¬ den kann; lediglich im Umfang vernachlässigbare Entwicklungs¬ arbeiten sind zur Schaffung des Zeiger-Telegramm-Bildners und des digitalen Eingang-Ausgang-Bausteins durchzuführen. Zugbeeinflussungssystem known components and built from known components of the frequency track circuit ¬ who can; only to the extent ¬ work negligible development to be carried out to create the hand-Telegram former and the digital input-output module.
Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen automatischen Zugbeeinflussungssystems ergeben sich aus den Ansprüchen 6 bis 8, wobei Vorteile sinngemäß denen der oben aufgeführten Ausge¬ staltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen. Further advantages of the automatic train control system according to the invention will become apparent from the claims 6 to 8, which benefits mutatis mutandis which correspond to the Fully ¬ staltungen the inventive method listed above.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in der To further explain the invention is in the
Figur in Form eines Blockschaltbildes ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungssystems dargestellt. Figure illustrated in the form of a block diagram an embodiment of the train control system according to the invention.
Wie Fig. 1 im Einzelnen zu entnehmen ist, weist das dargestellte Zugbeeinflussungssystem 1 ein elektronisches Stell- werk 2 auf, bei dem es sich bevorzugt um das für das ETCS- Zugbeeinflussungssystem vorgesehene elektronische Stellwerk Simis-W der Siemens Aktiengesellschaft handeln kann, wie es beispielsweise in einer Druckschrift „Simis W electronic interlocking Safe and economical" (2008) beschrieben ist. As can be seen in detail in FIG. 1, the illustrated train control system 1 has an electronic interlocking 2, which may preferably be the electronic interlocking Simis-W of the Siemens Aktiengesellschaft provided for the ETCS train control system, as for example in a document "Simis W electronic Interlocking Safe and Economical" (2008).
Von dem elektronischen Stellwerk 2 werden Zeiger-Telegramme erster Art bzw. erste Zeiger-Telegramm ZT1 erzeugt, wie sie für eine Balise 3 nach dem chinesischen CTCS-Level 2 vorgese¬ hen sind. Die ersten Zeiger-Telegramme ZT1 werden in einem dem elektronischen Stellwerk 2 nachgeordneten Umsetzer 4 bzw. in einer in der Fachsprache kurz mit UCOM-I bezeichneten Komponente in Zeiger-Telegramme der Kommunikationstechnik ZTk umgesetzt, beispielsweise unter Verwendung der ISDN-Technik. Diese umgesetzten Zeiger-Telegramme ZTk werden einem Betäti- gungsmodul 5 für modulare Elemente zugeführt, das in derFrom the electronic interlocking 2 pointer telegrams of the first kind or first pointer telegram ZT1 are generated, as they are vorgese ¬ hen for a Balise 3 after the Chinese CTCS level 2. The first pointer telegrams ZT1 are implemented in a translator 4 downstream of the electronic interlocking 2 or in a component designated briefly in the technical language by UCOM-I in pointer telegrams of the communication technology ZTk, for example using the ISDN technology. These converted pointer telegrams ZTk are fed to a modular module actuation module 5 which is located in the
Fachsprache auch als MSTT bezeichnet wird. Das Betätigungsmo¬ dul 5 enthält einen nicht dargestellten adressierbaren Speicher 5a mit entsprechend der Anzahl freier Blockstreckenab¬ schnitte der Balise 3 ausgerüsteten Adressen. Entsprechend der Anzahl der aktuell freien Blockstreckenabschnitte wird die Balise 5 von dem Betätigungsmodul 5 entsprechend beauf¬ schlagt . Technical language is also referred to as MSTT. The Betätigungsmo ¬ module 5 includes an addressable memory 5a, not shown, with corresponding to the number of free Blockstreckenab ¬ sections of the balise 3 equipped addresses. According to the number of the current free block sections the balise is 5 corresponding beauf of the actuation module 5 ¬ beat.
Dem elektronischen Stellwerk 2 ist in dem dargestellten Aus- führungsbeispiel ein Zeiger-Telegramme-Bildner 6 nachgeord¬ net, in dem aus Zeiger-Telegrammen einer zweiten Art bzw. zweiten Zeiger-Telegrammen ZT2 des elektronischen Stellwerks 2 Zeiger-Telegramme einer dritten Art bzw. dritte Zeiger- Telegramme ZT3 gebildet werden, wie unten näher erläutert wird. Dem Zeiger-Telegramme-Bildner 6 ist ein Eingang- Ausgang-Baustein 7 - kurz auch als UNOM/INOM bezeichnet - nachgeordnet, der aus den digitalen dritten Zeiger- Telegrammen ZT3 Betätigungssignale Sr für eine nachgeordnete Relaisanordnung 8 erzeugt. An diese Relaisanordnung 8 ist ein Sender 9 eines Frequenzgleisstromkreises 10 angeschlossen, der Signale in einem dem Signalstand der Balise 3 entspre¬ chenden Zustand erzeugt. Diese Signale sind an einer Stre¬ ckengleisfreimeldeanlage 11 von einem Schienenfahrzeug abgreifbar . The electronic interlocking 2 is in the illustrated embodiment, a pointer telegram builder 6 nachgeord ¬ net, in which from pointer telegrams of a second type or second pointer telegrams ZT2 of the electronic interlocking 2 pointer telegrams a third kind or third hand Telegrams ZT3 are formed, as will be explained in more detail below. The pointer telegram-formers 6 is an input-output block 7 - briefly also referred to as UNOM / INOM - downstream, which generates from the digital third pointer telegrams ZT3 actuation signals Sr for a downstream relay assembly 8. To this relay assembly 8, a transmitter 9 of a frequency track circuit 10 is connected, the signals generated in a signal state of the balise 3 corre sponding ¬ state. These signals can be tapped at a Stre ¬ ckengleisfreimeldeanlage 11 of a rail vehicle.
In einer nachstehenden Tabelle 1 ist der Zusammenhang zwischen einigen umgesetzten Zeiger-Telegrammen ZTk, einigen Adressen Addl bis Add6 des Speichers 5a und der Bedeutung des jeweiligen Speicherplatzes dargestellt, wobei die Tabelle nur einen Ausschnitt aus einer Gesamttabelle wiedergibt. Table 1 below shows the relationship between a few converted pointer telegrams ZTk, some addresses Addl to Add6 of the memory 5a and the meaning of the respective memory location, the table reproducing only an excerpt from an overall table.
Tabelle 1 Table 1
In einer weiteren Tabelle 2 sind Code-Informationen L5 bis für den Frequenzgleisstromkreis 10 des CTCS-Level 2-Systems und ihre jeweilige Bedeutung angegeben, wobei jeweils eine Code-Information LU2 mit berücksichtigt wird, die für zwei freie Blockstrecken vorwärts steht. Tabelle 2 In a further table 2 are given code information L5 to for the frequency track circuit 10 of the CTCS level 2 system and their respective meaning, taking into account in each case a code information LU2, which stands forward for two free block sections. Table 2
Vergleicht man die beiden Tabellen miteinander, dann erkennt man, dass ein vergleichsweise einfacher funktionaler Zusam- menhang zwischen den Adressen des Speichers 5a im Betätigungsmodul 5 für die Balise 3 und den Code-Informationen für den Frequenzgleisstromkreis 10 besteht, der sich durch eine bijektive Funktion beschreiben lässt. Diese Funktion wird durch den Telegramm-Bildner 6 bereit gestellt, so dass mit- tels der dritten Zeiger-Telegramme ZT 3 über den Eingang- Ausgang-Baustein 7 und die Relaisanordnung 8 der Sender 9 und damit auch die Streckengleisfreimeldeanlage 11 des Frequenz¬ gleisstromkreises 10 in einer Weise beaufschlagt ist, wie es bei der Balise 3 der Fall ist. If one compares the two tables with one another, then one recognizes that a comparatively simple functional relationship exists between the addresses of the memory 5a in the actuation module 5 for the balise 3 and the code information for the frequency track circuit 10, which are described by a bijective function leaves. This function is provided by the telegram generator 6, so that by means of the third pointer telegrams ZT 3 via the input-output module 7 and the relay assembly 8, the transmitter 9 and thus also the track free detection system 11 of the frequency ¬ track circuit 10th is applied in a manner as is the case with the balise 3.
Auf diese Weise ist es also möglich, mittels Einführung einer einfachen bijektiven Funktion und unter Benutzung einer Relaisanordnung aus Komponenten des ETCS-Systems und eines Fre¬ quenzgleisstromkreises mit relativ geringem Aufwand ein CTCS- Level 2-System zu schaffen. In this way, it is thus possible to create a CTCS level 2 system with relatively little effort by introducing a simple bijective function and using a relay arrangement of components of the ETCS system and a Fre ¬ quenzgleisstromkreises with relatively little effort.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines automatischen Zugbeeinflussungssystems (1) mit einem elektronischen Stellwerk (2) mit angeschlossener Balise (3) und angeschlossenem Frequenzgleisstromkreis (10), bei dem A method for operating an automatic train control system (1) with an electronic interlocking (2) with connected Balise (3) and connected frequency track circuit (10), wherein
• mittels Zeiger-Telegrammen einer ersten Art (erste Zeiger-Telegramme (ZT1)) des elektronischen Stellwerks (2) über ein Betätigungsmodul (5) für modulare Elemente mit einem adressierbaren Speicher (5a) für die Anzahl aktuell freier Blockstreckenabschnitte die Balise (3) be¬ aufschlagt wird, • by means of pointer telegrams of a first type (first pointer telegrams (ZT1)) of the electronic interlocking (2) via an actuation module (5) for modular elements with an addressable memory (5a) for the number of block sections currently free the balise (3) Be ¬ aufschlagt,
• aus Zeiger-Telegrammen einer zweiten Art (zweiten Zeiger-Telegrammen (ZT2)) des elektronischen Stellwerks (2) Zeiger-Telegramme einer dritten Art (dritte Zeiger- From pointer telegrams of a second type (second pointer telegrams (ZT2)) of the electronic interlocking (2) pointer telegrams of a third type (third pointer telegrams)
Telegramme (ZT3) ) gebildet werden, wobei bei der Bil¬ dung der dritten Zeiger-Telegramme ( ZT3 ) ein funktiona¬ ler Zusammenhang zwischen den Adressen (Addl bis Add6) des Speichers und Code-Informationen (L5 bis LU) des Frequenzgleisstromkreises (10) berücksichtigt wird, undTelegrams (ZT3)) are formed, wherein in Bil ¬ tion of the third pointer telegrams (ZT3) a funktiona ¬ ler relationship between the addresses (Addl to Add6) of the memory and code information (L5 to LU) of the frequency track circuit (10 ), and
• auf diese dritten Zeiger-Telegrammen (ZT3) hin über eine Relaisanordnung (8) mindestens ein Sender (9) des Frequenzgleisstromkreises (10) beaufschlagt wird. At least one transmitter (9) of the frequency track circuit (10) is applied to these third pointer telegrams (ZT3) via a relay arrangement (8).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass2. The method according to claim 1, characterized in that
• als die ersten Zeiger-Telegramme (ZT1) CTCS-L2 (Chinese Train Control System Level2 ) -Zeiger-Telegramme und als die zweiten Zeiger-Telegramme (ZT2) ETCS-Ll (European Train Control System Level2 ) -Zeiger-Telegramme verwen- det werden, • the first pointer telegrams (ZT1) CTCS-L2 (Chinese Train Control System Level 2) pointer telegrams and the second pointer telegrams (ZT2) ETCS-Ll (European Train Control System Level 2) pointer telegrams. be
• als Balise eine CTCS-Balise (3) eingesetzt wird und • when a CTCS balise (3) is used as a balise and
• bei der Bildung der dritten Zeiger-Telegramme (ZT3) ei¬ ne bijektive Funktion verwendet wird. • In the formation of the third pointer telegrams (ZT3) ei ¬ ne bijective function is used.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass • die ersten Zeiger-Telegramme (ZT1) in einem Telegramm- Umsetzer (4) in Telegramme (ZTk) der Kommunikations¬ technik umgesetzt werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that • the first pointer telegrams (ZT1) in a telegram converter (4) in telegrams (ZTK) of the communication technology ¬ be implemented.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
• die dritten Zeiger-Telegramme (ZT3) einem digitalen  • the third pointer telegrams (ZT3) a digital one
Eingang-Ausgang-Baustein (7) zugeführt werden, in dem Betätigungssignale für die Relaisanordnung (8) erzeugt werden.  Input-output block (7) are supplied, are generated in the actuation signals for the relay assembly (8).
5. Automatisches Zugbeeinflussungssystem (1) mit 5. Automatic train control system (1) with
• einem elektronischen Stellwerk (2) mit einer angeschlossenen Balise (3) und einem angeschlossenen Fre- quenzgleisstromkreis (10), das Zeiger-Telegramme erster • an electronic interlocking (2) with a connected balise (3) and a connected frequency track circuit (10), the pointer telegrams first
Art (erste Zeiger-Telegramme (ZT1)) und Zeiger- Telegramme zweiter Art (zweite Zeiger-Telegramme (ZT2)) abgibt, Type (first pointer telegrams (ZT1)) and pointer telegrams of the second type (second pointer telegrams (ZT2)),
• einem mit dem elektronischen Stellwerk (2) verbundenen Betätigungsmodul (5) für modulare Elemente mit einem adressierbaren Speicher (5a) für die Anzahl freier Blockstreckenabschnitte und der daran angeschlossenen Balise (3) als ein modulares Element, sowie mit  A modular element actuating module (5) connected to the electronic interlocking (2) having an addressable memory (5a) for the number of free block sections and the connected balise (3) as a modular element, and
• einem an das elektronische Stellwerk (2) angeschlosse- nen Zeiger-Telegramme-Bildner (6), der unter Berücksichtigung eines funktionalen Zusammenhangs zwischen den Adressen des Speichers (5a) und Code-Information (L5 bis LU) des Frequenzgleisstromkreises (10) Zeiger- Telegramme einer dritten Art (dritte Zeiger-Telegramme ( ZT3 ) ) bildet,  • one to the electronic interlocking (2) connected pointer telegram builder (6), taking into account a functional relationship between the addresses of the memory (5a) and code information (L5 to LU) of the frequency track circuit (10) pointer - forms telegrams of a third type (third pointer telegrams (ZT3)),
• einem an den Zeiger-Telegramme-Bildner (6) angeschlossenen digitalen Eingang-Ausgang-Baustein (7), der Betätigungssignale für eine ihm nachgeordnete  A digital input-output module (7) connected to the pointer telegram processor (6), the actuating signals for a subordinate to it
Relaisanordnung (8) erzeugt, und  Relay assembly (8) generates, and
· mindestens einem an die Relaisanordnung (8) angeschlos¬ senen Sender (9) eines Frequenzgleisstromkreises (10). · At least be Schlos ¬ a Senen to the relay arrangement (8) channels (9) of a frequency of the track circuit (10).
6. Zugbeeinflussungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Zugbeeinflussungssystem according to claim 5, characterized in that
• bei ersten Zeiger-Telegrammen (ZT1) als CTCS-L2 (Chinese Train Control System Level2 ) -Zeiger-Telegramme und bei zweiten Zeiger-Telegrammen (ZT2) als ETCS- • for first pointer telegrams (ZT1) as CTCS-L2 (Chinese Train Control System Level 2) pointer telegrams and for second pointer telegrams (ZT2) as ETCS
Ll (European Train Control System Level2 ) -Zeiger- Telegramme, der Zeiger-Telegramme-Bildner (6) derart ausgebildet ist, dass die dritten Zeiger-Telegramme (ZT3) gemäß einer bijektiven Funktion aus den zweiten Zeiger-Telegrammen (ZT2) gebildet werden, und Ll (European Train Control System Level2) Pointer telegrams, the pointer telegram builder (6) is designed such that the third pointer telegrams (ZT3) are formed according to a bijective function of the second pointer telegrams (ZT2) , and
• die Balise eine CTCS-Balise 3 ist.  • the balise is a CTCS-balise 3.
7. Zugbeeinflussungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Zugbeeinflussungssystem according to claim 5 or 6, characterized in that
• das Betätigungsmodul (5) über einen Telegramm-Umsetzer (4) an das elektronische Stellwerk (2) angeschlossen ist .  • the actuating module (5) via a telegram converter (4) to the electronic interlocking (2) is connected.
8. Zugbeeinflussungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge kennzeichnet, dass 8. train control system according to claim 5 or 6, characterized in that
• die ersten Zeiger-Telegramme (ZT1) CTCS-L2 (Chinese  • the first pointer telegrams (ZT1) CTCS-L2 (Chinese
Train Control System Level2 ) -Zeiger-Telegramme und die zweiten Zeiger-Telegramme (ZT2) ETCS-Ll (European Train Control System Level2 ) -Zeiger Telegramme sind.  Train Control System Level2) pointer telegrams and the second pointer telegrams (ZT2) ETCS-Ll (European Train Control System Level 2) pointers are telegrams.
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