EP2959182A1 - Mehrstufengetriebe in planetenbauweise - Google Patents

Mehrstufengetriebe in planetenbauweise

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Publication number
EP2959182A1
EP2959182A1 EP14701078.9A EP14701078A EP2959182A1 EP 2959182 A1 EP2959182 A1 EP 2959182A1 EP 14701078 A EP14701078 A EP 14701078A EP 2959182 A1 EP2959182 A1 EP 2959182A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
designed
clutch
gear
shaft
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14701078.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Beck
Christian Sibla
Wolfgang Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2959182A1 publication Critical patent/EP2959182A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
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    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means

Definitions

  • the present invention relates to a planetary multi-speed transmission for a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a power-shiftable multi-speed transmission is known.
  • the drive shaft is connected via a torsional vibration damper fixed to a first shaft of a first shaft train.
  • a parallel arranged second shaft strand includes, among others, designated as the shaft two output shaft.
  • the two wave strands are connected to each other via three spur gear stages.
  • On the first shaft train is a first three-shaft planetary gear.
  • On the second shaft train is a second planetary gear and a third planetary gear.
  • the multi-speed transmission thus comprises ten shafts, which communicate with each other via three spur gears and three planetary gears.
  • the envisaged switching elements are hydraulically actuated. To reduce hydraulic losses, the switching elements are to be arranged easily accessible from the outside. However, in a front-transverse installation of the transmission in a vehicle only a limited axial space is available.
  • the present invention is based on the object to provide a multi-speed transmission with the highest possible number of gear ratios and good accessibility of the switching elements at the same time good gear efficiency and the lowest possible axial space requirement.
  • a powershiftable multi-speed planetary gear or a multi-speed planetary gear for a vehicle with a housing is beaten, wherein the drive or the drive shaft and the output or the output shaft are arranged axially parallel to each other for a preferred front transverse installation.
  • the multistage transmission according to the invention comprises only nine shafts, three planetary gear sets and only six shift elements in order to realize at least nine forward gears and one reverse gear can. Furthermore, preferably only two machine elements are provided for coupling drive and output.
  • the good accessibility of the switching elements can be realized, inter alia, on the one hand by the use of brakes as switching elements and on the other hand by the use of couplings as switching elements, which are preferably positioned on outer shafts preferably on the drive and the output in the multi-step transmission according to the invention. Due to the low construction costs result in an advantageous manner low production costs and low weight of the multi-speed transmission according to the invention.
  • the planetary gear sets are arranged in the order of the first planetary gear set, the second planetary gear set and the third planetary gear set arranged in the axial direction, wherein preferably only minus planetary gear sets are provided.
  • a minus planetary gearset is known to have on the planetary gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to the sun gear.
  • a plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Clarradfilraum same direction turns.
  • a hydrodynamic torque converter or a hydrodynamic coupling can be used in the multistage transmission according to the invention. It is also conceivable that an additional starting clutch or an integrated starting clutch or starting brake be used. It is also possible that an electric machine or another power / power source is arranged on at least one of the shafts. In addition, a freewheel to the housing or to another shaft can be arranged on at least one of the waves.
  • nine forward gears and at least one reverse gear can be engaged via the shift mechanism provided. elements are switched. However, it is conceivable that, for example, for the fourth forward gear further switching combinations are made possible by the combination of other switching elements.
  • switching element is to be understood as meaning a switchable connection between two elements of the transmission, wherein the torque to be transmitted between these two elements is transmitted by means of frictional connection or frictional engagement or by means of positive locking. If both elements of the switchable connection are rotatable, then the switching element is referred to as a coupling and if only one of the two elements of the switchable connection rotates, the switching element is referred to as a brake.
  • the geometric position or sequence of the individual switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. In this way, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
  • a plurality of wheel sets can also be arranged radially one above the other, ie nested.
  • Embodiments of a force-locking switching element are multi-plate clutches or brakes, band brakes, cone clutches or brakes, electromagnetic clutches, magnetic powder clutches and electro-rheological coupling.
  • Embodiments of a positive switching element are jaw clutches or brakes and gear couplings. Due to their characteristics, especially the first switching element and the fifth switching element as form-locking switching elements, e.g. Claw switching elements be executed, whereby significant consumption advantages can be achieved.
  • both friction and form-locking switching elements can generally be used.
  • the second shifting element designed as a clutch and the fourth shifting element designed as a clutch can be designed as claw shifting elements, whereby clear consumption advantages are achieved.
  • the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of the multi-speed transmission.
  • Figure 3 is a circuit diagram for the various embodiments of the multi-speed transmission.
  • FIGS. 1 and 2 an embodiment variant of the multi-speed transmission according to the invention in planetary design, for example as an automatic transmission or automatic transmission, is shown by way of example for a vehicle.
  • the multistage transmission comprises a housing 1 1, which is indicated only schematically, with a first shaft 1 as the drive An and a second shaft 2 arranged parallel to the axis as the output Ab and further seven shafts 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Furthermore, a first planetary gear set RS1, a second planetary gear set RS2 and a third planetary gear set RS3 are provided.
  • a clutch first switching element K1 designed as a clutch second switching element K2, designed as a clutch third switching element K3, designed as a clutch fourth switching element K4, designed as a brake fifth switching element B1 and designed as a brake sixth Switching element B2 provided.
  • first spur gear stage ST1 For coupling or for torque transmission between drive input and output Ab, two arbitrary machine elements are preferably provided, which in the case of the embodiment variants are designed by way of example as first spur gear stage ST1 and as second spur gear stage ST2.
  • the first spur gear ST1 comprises a fixed gear 12, which is connected to the fifth shaft 5, and a idler gear 13 meshing therewith, which is connected via the ninth shaft 9 to the fourth gear element K4.
  • the second Spur gear ST2 includes a fixed gear 14, which is connected to the sixth shaft 6, and a fixed thereto engaged with the fixed gear 15, which is connected to the second shaft 2.
  • the first spur gear ST1 a idler gear 12A, which is connected to the ninth shaft 9, and a fixed gear 13A, which is connected to the second shaft 2.
  • connection possibilities described below between the provided shafts 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, the planned three planetary gear sets RS1, RS2, RS3, the proposed housing 1 1 and the proposed switching elements K1, K2, K3, K4, B1, B2 and the proposed spur ST1, ST2 is the term -verbindbar- to understand that the elements described solvable example are connected via a switching element, so that the connection is closed when the switching element is activated and open when the switching element is not activated.
  • the term "connected” is to be understood as meaning that the elements described are connected to one another so to speak, so that they are not permanently detachable.
  • the first shaft 1 is detachably connected or connectable as a drive An with the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3. Furthermore, the first shaft 1 can be connected to the sun gears SR1, SR3 of the first planetary gearset RS1 and of the third planetary gearset RS3. In addition, the first shaft can be connected to the planetary carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 and the first machine element or the first spur gear ST1. Depending on the embodiment variant, the second shaft 2 as output Ab is connected or connectable to the first machine element or the first spur gear ST1 and to the second machine element or the second spur gear ST2.
  • the second shaft 2 is connected to the second spur gear ST2. Furthermore, the second shaft 2 is detachable, namely connected via the fourth switching element K4 designed as a clutch and the ninth shaft 9 to the first spur gear ST1.
  • the second shaft 2 is connected to the first spur gear stage ST1 and to the second spur gear stage ST2.
  • the first spur gear ST1 can be connected to the first shaft 1 via the ninth shaft 9 and via the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the third shifting element K3 designed as a clutch.
  • the fourth shifting element K4 which connects the first spur gear stage ST1 to the output shaft or to the second shaft 2, is transferred to the other spur gear side, ie to the side of the transmission input shaft or the first shaft 1 positioned.
  • the original fixed gear 12 to the idler gear 12A and the original idler gear 13 to the fixed gear 13A is transferred to the other spur gear side, ie to the side of the transmission input shaft or the first shaft 1 positioned.
  • the first shaft 1 can be connected to the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 independently of the embodiment, via the third shaft 3, the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 being connected via the third shaft 3 and via the executed as a brake sixth switching element B2 to the housing 1 1 is connectable. Furthermore, the first shaft 1 can be connected via the second switching element K2 designed as a clutch and via the fourth shaft 4 both to the sun gear SR1 of the first planetary gearset RS1 and to the sun gear SR3 of the third planetary gearset. The first shaft 1 can be connected via the third switching element K3 designed as a clutch and via the fifth shaft 5 both to the first spur gear stage ST1 and to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • the second shaft 2 is connected to the fixed gear 15 of the second spur gear ST2. Furthermore, the second shaft 2 can be connected via the fourth shift element K4 designed as a clutch and via the ninth shaft 9 to the idler gear 13 of the first spur gear ST1.
  • the second shaft 2 is connected to the fixed gear 13A of the first spur gear ST1 and the fixed gear 15 of the second spur gear ST1.
  • wheel ST2 connected.
  • the idler gear 12A of the first spur gear ST1 is connectable to the first shaft 1 via the ninth shaft 9 and via the fourth shifting element K4 and the fifth shaft 5 designed as a clutch and the third shifting element K3 designed as a clutch.
  • the second spur gear ST2 is connected via the sixth shaft 6 to the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2.
  • the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 is connected via the seventh shaft 7 to the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2.
  • the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 is connected via the eighth shaft 8 to the planet carrier PT3 of the third planetary gearset RS3.
  • the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 and the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the fifth shifting element B1 designed as a brake.
  • FIG. 3 shows a circuit diagram or a switching matrix for the two equivalent transmission variants according to FIGS. 1 and 2.
  • switching elements K1, K2, K3, K4, B1, B2 are tabulated to realize the various gear ratios, each gear ratio is a ratio i and indicated between different gear ratios of the respective gear jump ⁇ .
  • additional additional shift combinations are indicated as alternative fourth forward gears M1, M2, M3.
  • a value of about i 0 -3.900
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed in order to realize the first forward gear G1.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.
  • the first switching element K1 designed as a clutch, the second shifting element K2 designed as a clutch and the fourth shifting element K4 designed as a clutch are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the fourth shifting element K4 designed as a clutch are closed.
  • the first shifting element K1 designed as a clutch, the second shifting element K2 designed as a clutch and the third shifting element K3 designed as a clutch are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.
  • the seventh forward gear G7 the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the third shifting element K3 designed as a clutch, the fifth shifting element B1 designed as a brake and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.
  • the ninth forward gear G9 designed as a clutch first switching element K1 designed as a clutch third switching element K3 and executed as a brake fifth switching element B1 are closed.
  • the backward Ganges R designed as a clutch first switching element K1 the executed as a clutch fourth switching element K4 and executed as a brake fifth switching element B1 closed.
  • the third shifting element K3 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the first shifting element K1 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the fourth shifting element K4 designed as a clutch are closed.
  • the third switching element K3 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse (9) vorgeschlagen, wobei eine erste Welle (1) als Antrieb (An) und eine dazu achsparallel angeordnete zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) und weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sowie sechs Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, B1, B2) vorgesehen sind, durch deren Betätigung mehrere Gangstufen realisierbar sind, und wobei Maschinenelemente (ST1, ST2) zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb (An) und Abtrieb (Ab) vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist die erste Welle (1) als Antrieb (An) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3), mit dem Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1), mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3), mit dem Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit dem ersten Maschinenelement (ST1) verbindbar, und die zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) ist mit dem ersten Maschinenelement (ST1) und mit dem zweiten Maschinenelement (ST2) verbunden oder verbindbar.

Description

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2007 014 150 A1 ist ein lastschalt- bares Mehrstufengetriebe bekannt. Bei dem Mehrstufengetriebe ist die Antriebswelle über einen Drehschwingungsdämpfer fest mit einer ersten Welle eines ersten Wellenstranges verbunden. Ein parallel dazu angeordneter zweiter Wellenstrang beinhaltet unter anderen die als Welle zwei bezeichnete Abtriebswelle. Die beiden Wellenstränge sind über drei Stirnradstufen miteinander verbunden. Auf dem ersten Wellenstrang befindet sich eine erste dreiwellige Planetenradstufe. Auf dem zweiten Wellenstrang befindet sich eine zweite Planetenradstufe und eine dritte Planetenradstufe. Das Mehrstufengetriebe umfasst somit zehn Wellen, die über drei Stirnradstufen und drei Planetenradstufe miteinander in Verbindung stehen. Zum Schalten der acht Vorwärtsgänge und des einen Rückwärtsganges sind fünf Schaltelemente notwendig. Die vorgesehenen Schaltelemente werden hydraulisch betätigt. Um hydraulische Verluste zu reduzieren, sind die Schaltelemente von außen gut zugänglich anzuordnen. Jedoch steht bei einem Front-Quereinbau des Getriebes in einem Fahrzeug nur ein eingeschränkter axialer Bauraum zur Verfügung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe mit möglichst hoher Gangstufenanzahl und guter Erreichbarkeit der Schaltelemente bei gleichzeitig gutem Verzahnungswirkungsgrad sowie möglichst geringem axialem Bauraumbedarf zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
Demnach wird ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bzw. ein mehrgängiges Planetengetriebe für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse vor- geschlagen, wobei der Antrieb bzw. die Antriebswelle und der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle achsparallel zueinander für einen bevorzugten Front-Quereinbau angeordnet sind. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe umfasst nur neun Wellen, drei Planetenradsätze und nur sechs Schaltelemente, um mindestens neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang realisieren zu können. Ferner sind zum Koppeln von Antrieb und Abtrieb vorzugsweise nur zwei Maschinenelemente vorgesehen.
Dadurch, dass die erste Welle als Antrieb mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes, mit den Sonnenräder des ersten Planetenradsatzes und des dritten Planetenradsatzes sowie mit dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Maschinenelement jeweils lösbar verbunden bzw. jeweils verbindbar ist und dass die zweite Welle als Abtrieb mit dem ersten Maschinenelement und mit dem zweiten Maschinenelement verbunden oder lösbar verbunden bzw. verbindbar ist, ergibt sich ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe, welches eine Wirkungsgrad verbessernde und damit bedarfsgerechte Betätigung der Schaltelemente ermöglicht, wobei die vorteilhaft geringe Anzahl von Getriebeelementen des Mehrstufengetriebes zur Front-Querbauweise derart miteinander verschachtelt sind, dass eine besonders axialen Bauraum sparende Anordnung ermöglicht wird. Neben dem verbesserten Wirkungsgrad ergeben sich auch geringe Bauteilbelastungen und ein geringer Bauaufwand.
Die gute Zugänglichkeit der Schaltelemente kann unter anderem einerseits durch die Verwendung von Bremsen als Schaltelemente und andererseits auch durch den Einsatz von Kupplungen als Schaltelemente realisiert werden, die bevorzugt an außenliegenden Wellen vorzugsweise am Antrieb und am Abtrieb bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe positioniert werden. Aufgrund des geringen Bauaufwandes ergeben sich in vorteilhafter Weise niedrige Herstellungskosten und ein geringes Gewicht des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes.
Im Rahmen einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Maschinenelemente zum Koppeln bzw. zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb und Abtrieb Stirnradstufen oder dergleichen eingesetzt werden, die die notwendige Übersetzung zum Abtriebsdifferenzial realisieren. Es können jedoch auch andere Maschinenelemente zur Kraftübertragung, wie zum Beispiel Ketten, Riemen oder der gleichen verwendet werden.
Die Planetenradsätze sind in axialer Richtung betrachtet in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz und dritter Planetenradsatz angeordnet, wobei vorzugsweise nur Minus-Planetenradsätze vorgesehen sind. Es ist jedoch möglich an Stellen, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze in Plus-Planetenradsätze umzuwandeln, wenn gleichzeitig die Steg- bzw. Planetenradträger- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standardübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Ein Minus- Planetenradsatz weist bekanntlich an dem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenrad Drehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.
Als Anfahrelement können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine hydrodynamische Kupplung eingesetzt werden. Es ist auch denkbar, dass eine zusätzliche Anfahrkupplung oder auch eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse verwendet werden. Ferner ist möglich, dass an zumindest einer der Wellen eine elektrische Maschine oder eine sonstige Kraft-/Leistungsquelle angeordnet wird. Darüber hinaus kann an zumindest einer der Wellen ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
Vorzugsweise können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe neun Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang über die vorgesehenen Schalt- elemente geschaltet werden. Jedoch ist es denkbar, dass beispielsweise für den vierten Vorwärtsgang weitere Schaltkombinationen durch das Kombinieren anderer Schaltelemente ermöglicht werden.
Unter dem Begriff Schaltelement ist eine schaltbare Verbindung zwischen zwei Elementen des Getriebes zu verstehen, wobei das zwischen diesen beiden Elementen zu übertragene Drehmoment mittels Kraftschluss bzw. Reibschluss oder mittels Formschluss übertragen wird. Sind beide Elemente der schaltbaren Verbindung rotierbar ausgeführt, so wird das Schaltelement als Kupplung bezeichnet und wenn nur eines der beiden Elemente der schaltbaren Verbindung rotiert, wird das Schaltelement als Bremse bezeichnet. Darüber hinaus ist auch die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Schaltelemente frei wählbar, so lange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. Auf diese Weise können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. Außerdem können, insofern es die äußere Formgebung zulässt, mehrere Radsätze auch radial übereinander, also geschachtelt, angeordnet werden.
Ausführungsbeispiele eines kraftschlüssigen Schaltelements sind Lamellenkupplungen oder -bremsen, Bandbremsen, Konuskupplungen oder -bremsen, elektromagnetische Kupplungen, Magnetpulverkupplungen und elektro-rheologische Kupplung. Ausführungsbeispiele für ein formschlüssiges Schaltelement sind Klauenkupplungen oder -bremsen und Zahnkupplungen. Aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das erste Schaltelement und das fünfte Schaltelement als formschlüssige Schaltelemente, z.B. Klauenschaltelemente ausgeführt sein, wodurch deutliche Verbrauchsvorteile erreicht werden.
Als Schaltelemente können somit generell sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement als Klauenschaltelemente ausgeführt sein, wodurch deutliche Verbrauchsvorteile erreicht werden. Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes; und
Figur 3 ein Schaltschema für die verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes.
In den Figuren 1 und 2 ist jeweils eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes in Planetenbauweise, zum Beispiel als automatisches Getriebe bzw. Automatgetriebe, für ein Fahrzeug beispielhaft gezeigt.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst das Mehrstufengetriebe ein lediglich schematisch angedeutetes Gehäuse 1 1 mit einer ersten Welle 1 als Antrieb An und einer dazu achsparallel angeordneten zweiten Welle 2 als Abtrieb Ab sowie weiteren sieben Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Ferner sind ein erster Planetenradsatz RS1 , ein zweiter Planetenradsatz RS2 und ein dritter Planetenradsatz RS3 vorgesehen. Zum Schalten mehrerer Gangstufen sind ein als Kupplung ausgeführtes erstes Schaltelement K1 , ein als Kupplung ausgeführtes zweites Schaltelement K2, ein als Kupplung ausgeführtes drittes Schaltelement K3, ein als Kupplung ausgeführtes viertes Schaltelement K4, ein als Bremse ausgeführtes fünftes Schaltelement B1 und einen als Bremse ausgeführtes sechstes Schaltelement B2 vorgesehen. Zum Koppeln bzw. zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb An und Abtrieb Ab sind vorzugsweise zwei beliebige Maschinenelemente vorgesehen, die bei den Ausführungsvarianten als erste Stirnradstufe ST1 und als zweite Stirnradstufe ST2 beispielhaft ausgeführt sind. Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 umfasst die erste Stirnradstufe ST1 ein Festrad 12, welches mit der fünften Welle 5 verbunden ist, und ein mit diesem in Eingriff stehendes Losrad 13, welches über die neunte Welle 9 mit dem vierten Schaltelement K4 verbunden ist. Die zweite Stirnradstufe ST2 umfasst ein Festrad 14, welches mit der sechsten Welle 6 verbunden ist, und ein mit diesem in Eingriff stehendes Festrad 15, welches mit der zweiten Welle 2 verbunden ist. Im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante umfasst bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2 die erste Stirnradstufe ST1 ein Losrad 12A, welches mit der neunten Welle 9 verbunden ist, und ein Festrad 13A, welches mit der zweiten Welle 2 verbunden ist.
Bezüglich der nachfolgend beschriebenen Verbindungsmöglichkeiten zwischen den vorgesehenen Wellen 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, den vorgesehenen drei Planetenradsätzen RS1 , RS2, RS3, dem vorgesehenen Gehäuse 1 1 und den vorgesehenen Schaltelementen K1 , K2, K3, K4, B1 , B2 sowie den vorgesehenen Stirnradstufen ST1 , ST2 ist unter dem Begriff -verbindbar- zu verstehen, dass die beschriebenen Elemente lösbar z.B. über ein Schaltelement verbunden sind, so dass die Verbindung bei aktiviertem Schaltelement geschlossen und bei nicht aktiviertem Schaltelement offen ist. Unter dem Begriff-verbunden-ist zu verstehen, dass die beschriebenen Elemente quasi fest also nicht lösbar miteinander verbunden sind.
Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass die erste Welle 1 als Antrieb An mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 lösbar verbunden bzw. verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle 1 mit den Sonnenrädern SR1 , SR3 des ersten Planetenradsatzes RS1 und des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar. Darüber hinaus ist die erste Welle mit dem Planetenradträ- ger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem ersten Maschinenelement bzw. der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar. Die zweite Welle 2 als Abtrieb Ab ist je nach Ausführungsvariante mit dem ersten Maschinenelement bzw. der ersten Stirnradstufe ST1 und mit dem zweiten Maschinenelement bzw. der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden oder verbindbar.
Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 ist die zweite Welle 2 mit der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden. Ferner ist die zweite Welle 2 lösbar, nämlich über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und die neunte Welle 9 mit der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar. Bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2 ist die zweite Welle 2 mit der ersten Stirnradstufe ST1 und mit der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden. Ferner ist die erste Stirnradstufe ST1 über die neunte Welle 9 und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 sowie das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 mit der ersten Welle 1 verbindbar.
Bei der wirkungsgradgleichen Getriebevariante gemäß Figur 2 wird das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4, welches die erste Stirnradstufe ST1 mit der Abtriebswelle bzw. mit der zweiten Welle 2 verbindet, auf die andere Stirnradseite, also auf die Seite der Getriebeeingangswelle bzw. der ersten Welle 1 positioniert. Hierzu wird das ursprüngliche Festrad 12 zum Losrad 12A und das ursprüngliche Losrad 13 zum Festrad 13A.
Bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ist unabhängig von der Ausführungsvariante die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar, wobei das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über die dritte Welle 3 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und über die vierte Welle 4 sowohl mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes verbindbar. Die erste Welle 1 ist über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die fünfte Welle 5 sowohl mit der ersten Stirnradstufe ST1 als auch mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar.
Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 15 der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden. Ferner ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar.
Bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2 ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 13A der ersten Stirnradstufe ST1 und dem Festrad 15 der zweiten Stirn- radstufe ST2 verbunden. Ferner ist das Losrad 12A der ersten Stirnradstufe ST1 über die neunte Welle 9 und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und die fünfte Welle 5 sowie das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 mit der ersten Welle 1 verbindbar.
Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante ist die zweite Stirnradstufe ST2 über die sechste Welle 6 mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Zudem ist das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Darüber hinaus ist das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Schließlich ist das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und der Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar.
In Figur 3 ist ein Schaltschema bzw. eine Schaltmatrix für die beiden wirkungsgleichen Getriebevarianten gemäß Figuren 1 und 2 dargestellt. In dem Schaltschema sind zum Realisieren der verschiedenen Gangstufen zu schließende bzw. zu aktivierende Schaltelemente K1 , K2, K3, K4, B1 , B2 tabellarisch dargestellt, wobei jeder Gangstufe eine Übersetzung i und zwischen verschiedenen Gangstufen der jeweilige Gangsprung φ angegeben sind. Neben den neuen Vorwärtsgängen G1 , G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9 und dem angegebenen Rückwärtsgang R sind weitere zusätzliche Schaltkombinationen als alternative vierte Vorwärtsgänge M1 , M2, M3 angegeben. Insgesamt ergibt sich aus dem Schaltschema, dass das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe optimierte Übersetzungsreihen mit niedrigen Absolut- und Relativdrehzahlen sowie niedrige Planetenradsatz-und Schaltelementmomente aufweist. Ferner ergeben sich aus den gewählten Radsatzanordnungen gute Verzahnungswirkungsgrade und geringe Schleppmomente.
Als bevorzugte Standübersetzungen können bei dem ersten Planetenradsatz RS1 ein Wert von etwa i0 = -3,900, bei dem zweiten Planetenradsatz RS2 ein Wert von etwa i0 = -2,285 und bei dem dritten Planetenradsatz RS3 ein Wert von etwa i0 = -1 ,450 verwendet werden. Bei der ersten Stirnradstufe ST1 wird als Standübersetzung ein Wert von etwa isn = -1 ,337 und bei der zweiten Stirnradstufe ST2 ein Wert von etwa iST2 = - ,000 gewählt. Darüber hinaus ergibt sich aus dem Schaltschema, dass zum Schalten einer Gangstufe jeweils drei der Schaltelemente geschlossen sind.
Im Einzelnen ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß Figur 3, dass zum Realisieren des ersten Vorwärtsganges G1 das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen sind. Zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges G2 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Zum Schalten des dritten Vorwärtsganges G3 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen. Zum Schalten des vierten Vorwärtsganges G4 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen. Zum Schalten des fünften Vorwärtsganges G5 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 geschlossen. Zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges G7 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen. Zum Schalten des achten Vorwärtsganges G8 sind das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Zum Schalten des neunten Vorwärtsganges G9 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen. Schließlich sind zum Schalten des Rückwärts- ganges R das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen.
Bezüglich der Schaltkombinationen der alternativen vierten Vorwärtsgänge M1 , M2, M3 ist vorgesehen, dass zum Schalten des alternativen vierten Vorwärtsganges M1 das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen sind. Zum Schalten des alternativen vierten Vorwärtsganges M2 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen. Ferner sind zum Schalten des alternativen vierten Vorwärtsganges M3 das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen.
Bezuqszeichen
1 erste Welle als Antrieb
2 zweite Welle als abtrieb
3 dritte Welle
4 vierte Welle
5 fünfte Welle
6 sechste Welle
7 siebente Welle
8 achte Welle
9 neunte Welle
1 1 Getriebegehäuse
K1 erstes Schaltelement als Kupplung
K2 zweites Schaltelement als Kupplung
Κ3 drittes Schaltelement als Kupplung
Κ4 viertes Schaltelement als Kupplung
Β1 fünftes Schaltelement als Bremse
Β2 sechstes Schaltelement als Bremse
RS1 erster Planetenradsatz
RS2 zweiter Planetenradsatz
RS3 dritter Planetenradsatz
SR1 Sonnenrad des ersten Pianetenradsatzes
ΡΤ1 Pianetenradtrager des ersten Pianetenradsatzes
HR1 Hohlrad des ersten Pianetenradsatzes
SR2 Sonnenrad des zweiten Pianetenradsatzes
ΡΤ2 Pianetenradtrager des zweiten Pianetenradsatzes
HR2 Hohlrad des zweiten Pianetenradsatzes
SR3 Sonnenrad des dritten Pianetenradsatzes
ΡΤ3 Pianetenradtrager des dritten Pianetenradsatzes
HR3 Hohlrad des dritten Pianetenradsatzes
ST1 erste Stirnradstufe
ST2 zweite Stirnradstufe
12 Festrad der ersten Stirnradstufe 12A Losrad der ersten Stirnradstufe
13 Losrad der ersten Stirnradstufe
13A Festrad der ersten Stirnradstufe
G1 erste Vorwärtsgangstufe
G2 zweite Vorwärtsgangstufe
G3 dritte Vorwärtsgangstufe
G4 vierte Vorwärtsgangstufe
G5 fünfte Vorwärtsgangstufe
G6 sechste Vorwärtsgangstufe
G7 siebente Vorwärtsgangstufe
G8 achte Vorwärtsgangstufe
G9 neunte Vorwärtsgangstufe
R Rückwärtsgangstufe
M1 alternative vierte Gangstufe
M2 alternative vierte Gangstufe
M3 alternative vierte Gangstufe
i Übersetzung
i0 Standübersetzungen der Planetenradsätze iSTi Standübersetzung der ersten Stirnradstufe iST2 Standübersetzung der zweiten Stirnradstufe φ Gangsprung

Claims

Patentansprüche
1 . Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Getriebegehäuse (1 1 ), wobei eine erste Welle (1 ) als Antrieb (An) und eine dazu achsparallel angeordnete zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei drei Planetenradsätze (RS1 , RS2, RS3) und weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sowie sechs Schaltelemente (K1 , K2, K3, K4, B1 , B2) vorgesehen sind, durch deren Betätigung mehrere Gangstufen realisierbar sind, und wobei Maschinenelemente (ST1 , ST2) zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb (An) und Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) als Antrieb (An) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3), mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ), mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3), mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) und mit dem ersten Maschinenelement (ST1 ) verbindbar ist, und dass die zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) mit dem ersten Maschinenelement (ST1 ) und mit dem zweiten Maschinenelement (ST2) verbunden oder verbindbar ist.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Maschinenelemente Stirnradstufen (ST1 , ST2) oder Ketten oder Riemen vorgesehen sind.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei das Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über die dritte Welle (3) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist.
4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und über die vierte Welle (4) sowohl mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) als auch mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist.
5. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und über die fünfte Welle (5) sowohl mit der ersten Stirnradstufe (ST1 ) als auch mit dem Planetenradtrager (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbindbar ist.
6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist und dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist.
7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (13A) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) und dem Festrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist, und dass das Losrad (12A) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die neunte Welle (9) und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und die fünfte Welle (5) sowie das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) mit der ersten Welle (1 ) verbindbar ist.
8. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stirnradstufe (ST2) über die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.
9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradtrager (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.
10. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und der Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist.
12. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest 9 Vorwärtsgänge (G1 bis G 9) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind.
13. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgesehenen Schaltelemente (K1 , K2, K3, K4, B1 , B2) als reib- oder formschlüssige Schaltelemente ausführbar sind.
14. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1 ) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), dass als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) geschlossen sind, dass zum Schalten der sechsten Vorwärtsganges (G6) das als Kupp- lung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G-7) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des achten Vorwärtsganges (G8) das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind, dass zum Schalten des neunten Vorwärtsganges (G9) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des Rückwärtsganges (R) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind.
15. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten von alternativen vierten Vorwärtsgängen (M1 , M2, M3) das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind oder das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind oder das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind.
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