EP2929657A1 - Dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle - Google Patents

Dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle

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Publication number
EP2929657A1
EP2929657A1 EP13801549.0A EP13801549A EP2929657A1 EP 2929657 A1 EP2929657 A1 EP 2929657A1 EP 13801549 A EP13801549 A EP 13801549A EP 2929657 A1 EP2929657 A1 EP 2929657A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input
output device
ethernet
control device
output
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13801549.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Marie Courteille
François Leroy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Electronics and Defense SAS
Original Assignee
Sagem Defense Securite SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sagem Defense Securite SA filed Critical Sagem Defense Securite SA
Publication of EP2929657A1 publication Critical patent/EP2929657A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
    • G06F13/28—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using burst mode transfer, e.g. direct memory access DMA, cycle steal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4221—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • H04L12/4015—Bus networks involving priority mechanisms by scheduling the transmission of messages at the communication node
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    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements

Definitions

  • Input / output device transferring and / or receiving data to a control device
  • the present invention relates to an input-output device transferring and / or receiving data to a control device.
  • a control device has a plurality of input outputs. These input outputs are integrated in the control device.
  • the number of input outputs varies greatly depending on the use of the control device.
  • control device when a control device is placed in an aircraft, it must be able to process data received, transmitted by different equipment according to different communication protocols.
  • the present invention aims to solve the disadvantages of the prior art by proposing an input-output device that can easily provide an evolutionary number of inputs outputs to the control device.
  • the invention proposes an input-output device transferring and / or receiving data to a control device, characterized in that the input-output device transfers the data to the control device on the control device.
  • an Ethernet type physical link according to a UDP / IP protocol the input / output device being connected to a plurality of data processing or data acquisition devices via at least one link different from the physical Ethernet link and in that the input-output device comprises means for connecting at least one other input-output device to the Ethernet link and for managing the transmission on the Ethernet link of the data transmitted by the input-output devices to the device. control.
  • the input-output device by communicating with the control device over a physical link of the Ethernet type, can be dissociated from the control device. If an update or a change of the control device has to be carried out, it is not necessary to requalify the input / output device. Reliability tests related to the avionics domain are thus reduced.
  • the number of input outputs available to the control device is scalable.
  • a single Ethernet link is required to connect the control device to the input-outputs.
  • the input-output device comprises means for constructing Ethernet frames, means for analyzing Ethernet frames and means for storing the data.
  • control device needs only one type of connection to communicate with devices communicating according to another protocol and / or transmission medium.
  • the qualification of the control device for avionic applications is simplified.
  • the means for connecting at least one other input-output device consist of a switch, the switch enabling the transfer of Ethernet frames by the input-output device to the input-output device. control device or allowing the transfer of Ethernet frames by the other input-output device to the control device.
  • the means for connecting at least one other input-output device consist of a tri-state logic gate controlled to be in a state of high impedance when the input-output device transfers no Ethernet frames to the control device.
  • the transmission management means on the Ethernet link trigger the transfer of an Ethernet frame by the input-output device to the control device following the reception of an Ethernet synchronization frame. issued by the control device.
  • the present invention manages the transfer of Ethernet frames in a simple manner and avoids collisions.
  • the transmission management means on the Ethernet link trigger the transfer of an Ethernet frame by the input-output device to the control device following the reception of an Ethernet frame transmitted by the control device to one of the input-output devices or following the transmission of an Ethernet frame transmitted by the other input-output device.
  • the present invention manages the transfer of Ethernet frames in a simple manner and avoids collisions.
  • the input-output device comprises means for selecting the moment when the input-output device transfers the Ethernet frame to the control device.
  • the transmission management means on the Ethernet link trigger the transfer of an Ethernet frame by the input-output device to the control device according to a rhythm predetermined by a clock.
  • the present invention manages the transfer of Ethernet frames in a simple manner and avoids collisions.
  • the input-output device comprises means for notifying the other input-output device of the instant at which the other input-output device has to transfer an Ethernet frame by the device. from the inputs to the control device.
  • the present invention manages the transfer of Ethernet frames in a simple manner and avoids collisions.
  • the input-output device comprises means for receiving the other input-output device from the instant at which the input-output device has to transfer an Ethernet frame by the device. input outputs to the control device.
  • the present invention manages the transfer of Ethernet frames in a simple manner and avoids possible collisions.
  • the invention also relates to a system comprising an input-output device and a control device, the input-output device transferring and / or receiving data to a control device, characterized in that the input-output device transfers the data to the control device over an Ethernet-type physical link according to a UDP / IP protocol, the input-output device being connected to a plurality of data processing or data acquisition devices via at least one a link different from the physical Ethernet link, the input-output device comprises means for connecting at least one other input-output device to the Ethernet link and managing the transmission on the Ethernet link of the data transmitted by the devices of inputs to the control device and in that the control device comprises a real-time operating system or not.
  • the invention also relates to an aircraft characterized in that it comprises the input-output device according to the present invention.
  • FIG. 1 represents an example of interconnection of an input-output device with a control device
  • FIG. 2a represents a first embodiment of the input / output device accessible via an Ethernet link
  • FIG. 2b represents a second embodiment of the input / output device accessible via an Ethernet link
  • FIG. 2c represents a third embodiment of the input / output device accessible via an Ethernet link
  • FIG. 3a represents a first example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device
  • FIG. 3b shows a second example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device
  • FIG. 3c represents a third example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device
  • FIG. 3d represents a fourth example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device
  • FIG. 3e represents a fifth example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device
  • FIG. 4a shows a first example of a timing diagram for the transfer of frames between the control device and the plurality of input-output devices according to the second, third, fourth and fifth examples of interconnections
  • FIG. 4b shows a second example of a timing diagram for the transfer of frames between the control device and the plurality of input / output devices according to the second, third, fourth and fifth examples of interconnections.
  • Fig. 1 represents an example of interconnection of an input-output device with a control device.
  • the input / output device 10 allows a control device 12 to receive or transfer data from or to different types of input outputs.
  • the control device 12 has a real-time operating system or not.
  • the control device 12 is for example an equipment placed in an aircraft that controls a plurality of input-output interfaces.
  • the control device 12 is connected via an Ethernet link to an input-output device 10.
  • the control of the input-output interfaces is carried out via the input-output device 10. More precisely, the Ethernet link is of the 100 / 1000Mbh7s Ethernet type and relies on the UDP / IP protocols.
  • the link may, according to embodiments of the present invention, not be an Ethernet link.
  • the bandwidth of the link must be able to support the data rates between the control device 12 and all the input / output devices 10 connected thereto.
  • the data is transmitted and transmitted by the control device 12 directly from its main volatile memory, via a conventional Ethernet port, via a direct memory access (DMA) mechanism.
  • DMA direct memory access
  • the input-output device 10 has for example at least one input-output interface compliant with the ARINC 429 standard developed and is maintained by the "Airlines Electronic Engineering Committee (AEEC)".
  • AEEC Airlines Electronic Engineering Committee
  • the input-output device 10 has, for example, at least one RS422 input-output interface.
  • RS 422 is the simplified name of the ANSI / TIA / EIA-422-B standard developed by the American National Standards Institute (ANSI) and the international equivalent recommendation ITU-T T-REC-Vl 1, also known as X .27.
  • the input-output device 10 has for example at least one binary interface to which is connected at least one sensor and / or an actuator.
  • the input-output device 10 has for example at least one interface and allows the reception of a flight recording data stream of the aircraft.
  • the input-output device 10 may have other input outputs according to other standards or recommendations than those mentioned above.
  • the input / output device 10 functions as a UDP server.
  • the input / output device 10 expects frames comprising MAC / IP addresses and a UDP port number corresponding to those and that of the input / output device 10.
  • the control device 12 functions as a client.
  • the control device 12 initiates exchanges with the input-output device 10.
  • the control device 12 receives frames from the input / output device 10 in Ethernet / UDP / IP format. For each frame comprising data coming from an ARINC port 429, the control device 12 puts the data and the time stamp associated with the data respectively and simultaneously into two tables.
  • control device 12 For each frame comprising data from the other ports of the input-output device 10, the control device 12 puts the data in reception FIFO (first-in, first-out) memories.
  • the control device 12 includes an application programming interface for reading the contents of the two tables and FIFO receivers.
  • the control device 12 comprises an application programming interface for writing in transmission FIFOs.
  • the input / output device 10 receives data from each ARINC port 429 and / or RS422 and temporarily stores the received data in receiving FIFOs.
  • the input-output device 10 reports the possible errors of reception of all its input ports to the control device 12.
  • Fig. 2a represents a first embodiment of the input / output device accessible via an Ethernet link.
  • the input-output device 10 is represented in an exemplary embodiment where it comprises three ARINC ports 429 and / or RS422 and a binary data port.
  • the input-output device 10 is an electronic component which does not include an operating system and implements the UDP / IP protocols in a reduced way to the minimum necessary and sufficient to guarantee interoperability with all types. operating systems that the control device 12 is likely to include. Conversely, such an implementation can be applied in the control device 12.
  • the input / output device 10 comprises a controller 200 which manages all the operations performed by the various components of the input / output device 10 which will be described later.
  • the controller 200 controls the transfer of an Ethernet frame to the detection of the reception of a synchronization Ethernet frame transmitted by the control device 12 in a predefined order and indicated via at least two binary inputs of the configurator 201 as will be explained with reference to FIG. 4a.
  • the controller 200 controls the transfer of an Ethernet frame to the detection of the end of the transfer of an Ethernet frame transmitted by the control device 12 or by at least another input-output device 10 interconnected to the input-output device 10 in a predefined order and indicated by means of at least two binary inputs of the configurator 201 as will be explained with reference to FIG. 4a.
  • the controller 200 controls the transfer of the same number of Ethernet frames as received Ethernet frames to the detection of the reception of the Ethernet frames transmitted by the control device 12 and for the input-output device 10 in a predefined order and indicated by means of at least two binary inputs of the configurator 201.
  • the input-output device 10 comprises a configurator 201 which according to the present invention makes it possible to configure the input-output device 10 in a point-to-point mode of operation with the control device 12 or in an operating mode where several Inputs 10 are connected to the same control device 12.
  • the configurator 201 from the logic level of at least one binary input, determines which configuration is selected and configures the input / output device 10 according to the selected configuration.
  • the configurator 201 from the logic level of at least one binary input, identifies the input-output device 10 among the other input-output devices 10 connected to the control device 12.
  • the input-output device 10 includes a chaining command 202 and a switch 203.
  • the chaining command 202 from the instructions received from the configurator 201, controls the switch 203.
  • the input-output device 10 may comprise a physical transmission interface 204 and a physical reception interface 244 when it is remote from the control device 12 and / or other input-output devices 10.
  • the switch 203 makes it possible to connect the wired link used for the transmission of Ethernet frames to the control device 12 to the wired link used for the transmission, by the control device 12, of Ethernet frames.
  • the switch 203 makes it possible to connect the output S of the transmission interface 204 to the input E of the physical reception interface when the two interfaces 204 and 244 are included in the input / output device 10. or the input E 'through which Ethernet frames are received by the input / output device 10 to the output S' through which Ethernet frames are transmitted by the input / output device when the two interfaces 204 and 244 are not included in the input / output device 10.
  • the switch 203 connects the components allowing the construction of Ethernet / UDP / IP frames to the wired link used for the transmission of Ethernet frames to the control device 12.
  • the switch 203 connects the MAC layer management module 205 to the physical transmission interface 204 via or without other input-output devices 10.
  • the chaining command 202 controls, according to some embodiments, tri-state gates.
  • the input / output device 10 comprises a frame construction module
  • a transmission layer management module UDP / IP 206 and MAC 205 which are the components for the construction of Ethernet / UDP / IP frames.
  • the frame construction module 210 includes a frame header construction module 211.
  • the frame construction module 210 forms for each frame a header including the MAC addresses of the I / O device 10 and the I / O device. control device 12, an IPv4 fixed field, a UDP field and an end-of-frame FCS field with the Ethernet standard cyclic redundancy code.
  • the frame building module 210 comprises a status module of the registers of the ports 212.
  • the state module of the registers of the ports 212 inserts into the Frame the fill level of the input FIFO of each ARINC port 429 and RS422 and the fill level of the output FIFO of each ARINC port 429 and RS422.
  • the input-output device 10 comprises, in the example of FIG. 2a, a first ARINC 429 type input interface 230, a second ARINC 429 type input interface 231 and an RS422 type 232 input interface.
  • the input interface 230 is connected to a FIFO memory 220, the input interface 231 is connected to a FIFO memory 221 and the input interface 232 is connected to a FIFO memory 222.
  • the FIFOs 220, 221 and 222 are each connected to a plurality of respective registers included in the registers module 214 of the frame construction module 210.
  • FIFO memories 220, 221 and 222 help to cope with timing hazards inherent in non-real-time operating systems.
  • the frame construction module 210 is also connected to a register 207 via a module 213.
  • the module 213 stores the binary data received from at least one sensor via the register 207.
  • the input-output device 10 comprises a frame analysis module 250, a UDP / IP reception layer management module 246 and MAC 245 which are the components enabling the analysis of Ethernet / UDP / IP frames received from the device. of control 12.
  • the frame analysis module 250 includes a frame header analysis module 251.
  • the frame header analysis module 251 analyzes for each received frame the MAC addresses of the input device. outputs 10 and control device 12, an IPv4 field, a UDP field and an end-of-frame FCS field having the Ethernet standard cyclic redundancy code so as to determine whether the frame has been correctly received.
  • the frame analysis module 250 ignores the received frame .
  • the frame analysis module 250 includes a state module 252 of the FIFOs 260, 261, 262 described later.
  • the state module 252 of the FIFOs 260, 261, 262 stores the fill level of the FIFOs 260, 261, 262 of output of each ARINC port 429 and RS422.
  • the FIFOs 260, 261, 262 help to cope with timing hazards inherent in non-real-time operating systems.
  • the input-output device 10 comprises in the example of FIG. 2a, a first output interface 270 of the ARINC 429 type, a second output interface 271 of the ARINC 429 type, and an output interface 272 of the RS422 type.
  • the output interface 270 is connected to a FIFO memory 260, the output interface 271 is connected to a FIFO memory 261 and the output interface 272 is connected to a FIFO memory 262.
  • the FIFOs 260, 261 and 262 are each connected to a plurality of respective registers included in the register module 254 of the frame analysis module 250.
  • the frame analysis module 250 is also connected to a register 247 via a module 253 in which the binary data to be transmitted to at least one actuator are stored.
  • the frame analysis module 250 is connected to a receiving layer management module UDP / IP 246 and MAC 245.
  • the input-output device 10 is able to operate with a control device 12 operating with a real-time operating system which sends it periodically, for example every 2 ms, an Ethernet frame.
  • the input-output device 10 in response, transmits an Ethernet frame to the control device 12.
  • the input-output device 10 is able to operate with a control device 12 operating with a non-real-time operating system which non-isochronously transmits it, a frame or a burst of Ethernet frames.
  • the input / output device 10 counts the number of Ethernet frames of the received burst and in response transmits the same number of Ethernet frames to the control device 12 as the number of received Ethernet frames.
  • Fig. 2b shows a second embodiment of the input / output device accessible via an Ethernet link.
  • the input-output device 10 consists of the same elements as the input-output device 10 described with reference to FIG. 2a except that it includes an Ethernet frame transfer control clock 280, an Ethernet frame transfer control output 282 connected to any input-output devices to which the input-output device 10 is interconnected and an Ethernet frame transfer control input 281 connected to an optional input-output device 10 to which the input-output device 10 is optionally interconnected.
  • the transfer control clock 280 periodically generates a control signal from the controller 200 to control the transfer of at least one Ethernet frame. If the input-output device is interconnected with at least one other input-output device 10, the transfer control clock 280 periodically generates a control signal from the at least one other input-output device 200 for the transfer of data. at least one Ethernet frame. It should be noted here that the transfer control clock 280 is deactivated when the input / output device receives a transfer command from another input / output device 10 via the transfer control input. 281.
  • the controller 200 controls the transfer of an Ethernet frame on receipt of the control signal from the transfer control clock 280 or upon receipt of a transfer command of an Ethernet frame by the transfer control input. 281 depending on the value of a bit from the configurator 201.
  • Fig. 2c represents a third embodiment of the input / output device accessible via an Ethernet link.
  • the input-output device 10 consists of the same elements as the input-output device 10 described with reference to FIG. 2a except that the controller 200, the configurator 201, the MAC layer management modules 205 and 245, the UDP / IP transmission layer management modules 206 and 246, the physical transmission and reception interfaces 204 and 244 are associated to a plurality of frame construction and data acquisition assemblies 290 and 291 and to a plurality of frame analysis and data transfer assemblies 293 and 294.
  • a frame construction and data acquisition assembly 290 or 291 consists of a frame construction module 210 identical to that described with reference to FIG. 2a, two input interfaces 230 and 231 ARINC type 429 identical to those described with reference to FIG. 2a, an RS422 type input interface 232 identical to that described with reference to FIG. 2a, FIFOs 220, 221 and 222 and a register 207 identical to those described with reference to FIG. 2a.
  • a frame analysis and data transfer assembly 293 or 294 includes a frame analysis module 250 identical to that described with reference to FIG. Fig. 2a, two output interfaces 270 and 271 ARINC 429 identical to those described with reference to FIG. 2a, an output interface 272 of RS422 type identical to that described with reference to FIG. 2a, FIFOs 260, 261 and 262 and a register 247 identical to those described with reference to FIG. 2a.
  • an input / output module 10 may comprise a larger number of frame construction and data acquisition sets and / or frame analysis and data transfer sets.
  • Fig. 3a shows a first example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device.
  • Fig. 3a shows an example in which three input-output devices 10a, 10b and 10c are connected to the same control device 12.
  • the present invention is also applicable when two or more than three of input-output devices 10 are connected to the same control device 12.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c are connected to the control device 12 via an Ethernet switch 300.
  • This topology relies entirely on full duplex type links and therefore does not impose a sequencing constraint for the exchanges between the control device 12 and the various input / output devices 10.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c are each connected to a respective Ethernet port of the control device 12.
  • Fig. 3b represents a second example of interconnection of a plurality of input-output devices accessible via an Ethernet link with a control device.
  • Fig. 3b shows an example in which three input-output devices 10a, 10b and 10c are connected to the same control device 12.
  • the present invention is also applicable when two or more than three number of input-output devices 10 are connected to the same control device 12.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c are placed on the same electronic card and share the same receiving physical Ethernet interface 244 and the same transmission Ethernet physical interface 204.
  • the chaining command 202 of each input-output device controls the switch 203 according to a timing diagram which will be described with reference to FIG. 4a or 4b.
  • the switch 203 of the IO device 10 connects the MAC layer management module 205 to the Ethernet physical transmission interface 204.
  • the switches 203 of the other input-output devices 10 are placed in a configuration connecting the MAC layer management module 245 from their input-output device 10 to at least one MAC-layer management module 245 of another device.
  • the input-output device 10a transmits an Ethernet frame while the input-output devices 10b and 10c do not transmit Ethernet frames.
  • the MAC layer management module of the input-output device 10a is connected to the output S'a
  • the input E'a of the input-output device 10a is connected to the output S'b of the input-output device 10b
  • the input E'b of the input-output device 10b is connected to the output S'c of the input-output device 10c
  • the input E'c of the input-output device 10c is connected to the interface receiving physics 244.
  • FIG. 3c represents a third example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device.
  • Fig. 3c represents an example in which three input-output devices 10a, 10b and 10c are connected to the same control device 12. Naturally, the present invention is also applicable when two or more than three number of input-output devices 10 are connected to the same control device 12.
  • each input-output device 10a, 10b and 10c is distant from each other.
  • Each input-output device 10a, 10b and 10c has a receiving Ethernet physical interface 244a, 244b and 244c and a transmission Ethernet physical interface 204a, 204b and 204c.
  • each input-output device controls the switch 203 according to a timing diagram which will be described with reference to FIG. 4a or 4b.
  • the switch 203 of the input / output device When an input / output device is to transmit an Ethernet frame to the control module 12, the switch 203 of the input / output device connects the MAC layer management module 205 to the Ethernet transmission physical interface 204. Switches 203 of the other input-output devices 10 are placed in a configuration connecting the MAC layer management module 245 from their input-output devices 10 to the transmission-Ethernet physical interface 204 of their input-output device 10. .
  • the input-output device 10a transmits an Ethernet frame while the input-output devices 10b and 10c do not transmit Ethernet frames.
  • the MAC layer management module of the input-output device 10a is connected to the physical transmission interface 204, the input Ea of the input-output device 10a is connected to the output Sb of the input-output device 10b, the input Eb of the input-output device 10b is connected to the output Se of the input-output device 10c and the input Ec of the input-output device 10c is connected to the physical reception interface 244.
  • Fig. 3d represents a fourth example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device.
  • Fig. 3d represents an example in which three input-output devices 10a, 10b and 10c are connected to the same control device 12.
  • the present invention is also applicable when two or more than three of the input-output devices 10 are connected to the same control device 12.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c are placed on one and the same electronic card and share the same receiving physical Ethernet interface 244 and the same transmission Ethernet physical interface 204.
  • the MAC layer management modules 245a, 245b and 245c are connected to the receiving Ethernet physical interface 244 respectively via follower ports Ba, Bb and Bc.
  • the chaining command 202 of each input-output device 10 controls a tri-state gate.
  • the chaining command 202 puts the output of the gate in high impedance when the input-output device 10 does not transmit a frame to the control device 12 and controls the tri-state gate so that it is in a mode. follower when the input-output device 10 transmits a frame to the control device 12.
  • the chaining command 202a controls the tri-state gate BTa
  • the chaining command 202b controls the tri-state gate BTb
  • the chaining command 202c controls the tri-state gate BTc.
  • Switches 203a, 203b and 203c not shown in FIG. 3d connect the MAC layer management modules 205a, 205b and 205c respectively to the inputs of the tri-state gates BTa, BTb and BTc.
  • the outputs of the tri-state gates BTa, BTb and BTc are connected together to the physical transmission Ethernet interface 204.
  • the output S'a of the input-output device 10a is connected to the input of the tri-state gate BTa
  • the output S'b of the input-output device 10b is connected to the input of the tri-state gate BTb
  • the output S'c of the input-output device 10c is connected to the input of the tri-state gate BTc.
  • Fig. 3e represents a fourth example of interconnection of a plurality of input-output devices with a control device.
  • Fig. 3 represents an example in which three input-output devices 10a, 10b and 10c are connected to the same control device 12.
  • the present invention is also applicable when two or more than three number of input-output devices 10 are connected to the same control device 12.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c are placed on the same electronic card and share the same receiving physical Ethernet interface 244 and the same transmission Ethernet physical interface 204.
  • the MAC layer management modules 245a, 245b and 245c are connected to the receiving Ethernet physical interface 244 by the links denoted E'a for the input-output device. 10a, E'b for the input-output device 10b and E'c for the input-output device 10c.
  • Each switch 203 ' has three terminations.
  • a first termination is connected to a termination of another switch 203 'or is not connected.
  • This termination is denoted S "a for the input-output device 10a and S" b for the input-output device 10b.
  • a second terminator is connected to the MAC layer management module 205.
  • the third termination is connected to either the transmission Ethernet physical interface 204 or a termination of another switch 203 '. This termination is denoted S'a for the input-output device 10a, S'b for the input-output device 10b and S'c for the input-output device 10c.
  • the termination S'c is connected to the termination S "b, the termination S'b is connected to the termination S" a and the termination S'a is connected to the physical transmission Ethernet interface 204.
  • the switch 203 'of the input device Outputs 10 connects the MAC layer management module 205 to another switch 203 'or the physical transmission Ethernet interface 204.
  • the input-output device 10c transmits a frame, which passes through the switches 203 'c, 203' b and 203 'a to arrive at the receiving Ethernet physical interface 244.
  • the dual flow chaining mode of the 3d and 3d figures makes it possible to release the isochronism constraint on the frames transmitted by the control device 12 and is particularly well suited when the control device 12 has a non-time operating system. real.
  • Fig. 4a shows a first example of a timing diagram for the transfer of frames between the control device and the plurality of input-output devices according to the second, third, fourth and fifth examples of interconnections.
  • control device 12 has a real-time operating system.
  • the control device 12 transmits between the time T0 and Tl, a broadcast frame
  • the broadcast frame Sy is intended for all the input-output devices 10 and enables the synchronization of the input-output devices 10.
  • the control device 12 then transmits an Ethernet frame RI intended for the input-output device 10a. , an Ethernet frame R2 destined for the input-output device 10b and an Ethernet frame R3 destined for the input-output device 10c.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c respond to the control device 12 in a predefined order and indicated through at least two binary inputs of their respective configurator 201.
  • the input-output device 10a sends an Ethernet frame El to the control device 12 between the instants T1 and T2 determined from the instant of reception of the synchronization Ethernet frame Sy.
  • the input-output device 10b sends an Ethernet frame E2 to the control device 12 between the instants T2 and T3 determined from the instant of reception of the synchronization Ethernet frame S.
  • the input-output device 10c sends an Ethernet frame E3 to the control device 12 between the instants T3 and T4 determined from the instant of reception of the synchronization Ethernet frame Sy.
  • the transmission cycle of Ethernet frames between times T0 and T4 is then repeated with the same periodicity.
  • the switch 203a of the input-output device 10a connects the MAC-layer management module 205a to the output S'a during the time period between T1 and T2.
  • the switch 203a of the input-output device 10a connects the input E'a to the output S'a during the time period between T0 and Tl and between T2 and T4. This configuration is called loopback from the input to the output in the sense that the frames arriving via the Ethernet link to the MAC layer management module 245a are transferred to the output of the Ethernet link.
  • the switch 203b of the input / output device 10b connects the input of the MAC layer management module 205b to the output S'b during the time period between T2 and T3.
  • the switch 203b of the input-output device 10b connects the output S'b to the input E'b during the time periods between T0 and T2 and T3 and T4.
  • the switch 203c of the input / output device 10c connects the input of the MAC layer management module 205c to the output S'c during the period of time between T3 and T4.
  • the switch 203c of the input / output device 10c connects the output S'c at the input E'c during the period of time between T0 and T3.
  • the switch 203a of the input / output device 10a connects the MAC layer management module 205a to the output Sa during the time period between T1 and T2.
  • the switch 203a of the input-output device 10a connects the input Ea to the output Sa during the time period between T0 and Tl and between T2 and T4.
  • the switch 203b of the input / output device 10b connects the input of the MAC layer management module 205b to the output Sb during the time period between T2 and T3.
  • the switch 203b of the input-output device 10b connects the output Sb to the input Eb during the time periods between T0 and T2 and T3 and T4.
  • the switch 203c of the input / output device 10c connects the input of the MAC layer management module 205c to the output Se during the time period between T3 and T4.
  • the switch 203c of the input-output device 10c connects the output Se to the input Ec during the time period between T0 and T3.
  • the switches 203a, 203b and 203 permanently connect respectively the modules of MAC layer management 205a, 205b and 205c respectively at the outputs S la, S'b and S'c.
  • the chaining control module 202a controls the gate BTa so that the frame (s) transferred or transferred by the MAC layer management module 205a is or are transferred to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T1. and T2.
  • the chaining command 202a places the tri-state gate BTa in high impedance state during the time period between T0 and T1 and T2 to T4.
  • the chaining control module 202b controls the BTb gate so that the frame (s) transferred or transferred by the MAC layer management module 205b is or are transferred to the transmission Ethernet physical interface 204 during the period of time between T2 and T3.
  • the chaining command 202b places the three-state gate BTb in high impedance state during the time periods between T0 and T2 and between T3 and T4.
  • the chaining control module 202c controls the gate BTc so that the frame (s) transferred or transferred by the MAC layer management module 205c is or are transferred to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T3. and T4.
  • the chaining command 202c places the tri-state gate BTc in high impedance state during the time periods between T0 and T3.
  • the switch 203'a of the input / output device 10a connects the MAC layer management module 205a to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T1 and T2 and connects S'a to S " a during the time period between T0 and T1 and between T2 and T4.
  • the switch 203 'b of the input / output device 10b connects the MAC layer management module 205b to S'b during the time period between T2 and T3 and connects S'b and S "b during the time periods included. between T0 and T2 and T3 and T4.
  • Fig. 4b shows a second example of a timing diagram for the transfer of frames between the control device and the plurality of input-output devices according to the second, third, fourth and fifth examples of interconnections.
  • control device 12 has a real-time operating system or not.
  • control device 12 does not transmit synchronization Ethernet frames.
  • the control device 12 transmits between the instant T0 and T1, at least one Ethernet frame RI destined for the input-output device 10a, at least one Ethernet frame R2 destined for the input-output device 10b and at least one frame Ethernet R3 to the I / O device 10c.
  • the input-output devices 10a, 10b and 10c respond to the control device 12 in a predefined order and indicated by means of at least two binary inputs of the configurator 201.
  • the input-output device 10a When the input-output device 10a detects at the instant T '1 the end of the transmission of a frame or burst of Ethernet frames to the input-output device 10c, the input-output device 10a transmits at least one Ethernet frame El to the control device 12.
  • the input-output device 10b When the input-output device 10b detects at the instant T'2 the end of the transmission of a frame or burst of Ethernet frames by the input-output device 10a and to the control device 12, the input-output device 10b transmits at least one Ethernet frame E2 to the control device 12.
  • the input-output device 10c When the input-output device 10c detects at the instant T'3 the end of the transmission of a frame or burst of Ethernet frames by the input-output device 10b and to the control device 12, the input-output device 10c transmits at least one Ethernet frame E3 to the control device 12.
  • control device 12 When the control device 12 detects the end of the transmission of a frame or burst of Ethernet frames by the input-output device 10c and to the control device 12, the control device 12 can restart the transmission Ethernet frames.
  • the switch 203a of the input-output device 10a connects the management module of MAC layer 205a at the output S'a during the period of time between T '1 and T'2.
  • the switch 203a of the input-output device 10a connects the input E'a to the output S'a during the time period between T'O and T '1 and between T'2 and T'4. This configuration is called loopback from the input to the output in the sense that the frames arriving via the Ethernet link to the MAC layer management module 245a are transferred to the output of the Ethernet link.
  • the switch 203b of the input-output device 10b connects the input of the MAC-layer management module 205b to the output S'b during the time period between T'2 and T'3.
  • the switch 203b of the input-output device 10b connects the output S'b to the input E'b during the time periods lying between T'O and T'2 as well as T'3 and T'4.
  • the switch 203c of the input / output device 10c connects the input of the MAC layer management module 205c to the output S'c during the period of time between T'3 and T'4.
  • the switch 203c of the input-output device 10c connects the output S'c to the input E'c during the period of time between T'O and T'3.
  • the switch 203a of the input / output device 10a connects the MAC layer management module 205a to the output Sa during the time period between T '1 and T'2.
  • the switch 203a of the input-output device 10a connects the input Ea to the output Sa during the time period between T'O and T '1 and between T'2 and T'4.
  • the switch 203b of the input / output device 10b connects the input of the MAC layer management module 205b to the output Sb during the time period between T2 and T3.
  • the switch 203b of the input-output device 10b connects the output Sb to the input Eb during the time periods lying between T'O and T'2 and between T'3 and T'4.
  • the switch 203c of the input / output device 10c connects the input of the MAC layer management module 205c to the output Se during the time period between T'3 and T'4.
  • the switch 203c of the input-output device 10c connects the output Se to the input Ec during the period of time between T'O and T'3.
  • the switches 203a, 203b and 203 permanently connect respectively the modules of MAC layer management 205a, 205b and 205c respectively at the outputs S la, S'b and S'c.
  • the chaining control module 202a controls the gate BTa so that the frame (s) transferred or transferred by the MAC layer management module 205a is or are transferred to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T '1 and T'2.
  • the chaining command 202a places the tri-state gate BTa in high impedance state during the time period between T'O and T '1 and between T'2 to T'4.
  • the chaining control module 202b controls the BTb gate for the frame (s) transferred or transferred by the MAC layer management module 205b to be transferred to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T '2 and T'3.
  • the chaining command 202b places the three-state gate BTb in high impedance state during the time periods between T'O and T'2 and between T'3 and T'4.
  • the chaining control module 202c controls the BTc gate so that the frame (s) transferred or transferred by the MAC layer management module 205c is or are transferred to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T '3 and T'4.
  • the chaining command 202b places the three-state gate BTb in high impedance state during the time periods between T'O and T'3.
  • the switch 203'a of the input / output device 10a connects the MAC layer management module 205a to the transmission Ethernet physical interface 204 during the time period between T '1 and T'2 and connects S'. a to S "a during the time period between T'O and T '1 and between T'2 and T'4.
  • the switch 203 'b of the input / output device 10b connects the MAC layer management module 205b to S'b during the time period between T'2 and T3 and connects S'b and S "b during the periods of time. time between T'O and T'2 and T'3 and T'4.
  • the switch 203'c of the input / output device 10c connects the MAC layer management module 205c to S'c only during the period of time between T'3 and T'4.
  • the present invention is not limited to the embodiments described herein, but encompasses, on the contrary, any variant within the scope of those skilled in the art and particularly the combination of different embodiments of the present invention.

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entrées sorties (10) transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle (12), caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties transfère les données au dispositif de contrôle sur une liaison physique de type Ethernet selon un protocole UDP/IP, le dispositif d'entrées sorties étant relié à un pluralité de dispositifs de traitement ou d'acquisition des données par l'intermédiaire d'au moins une liaison différente de la liaison physique Ethernet et en ce que le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties à la liaison Ethernet et de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet des données transmises par les dispositifs d'entrées sorties au dispositif de contrôle.

Description

Dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle.
La présente invention concerne un dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle.
Classiquement, un dispositif de contrôle dispose d'une pluralité d'entrées sorties. Ces entrées sorties sont intégrées dans le dispositif de contrôle.
Le nombre d'entrées sorties varie grandement en fonction de l'utilisation du dispositif de contrôle.
Par exemple, lorsqu'un dispositif de contrôle est placé dans un aéronef, celui-ci doit être apte à traiter des données reçues, transmises par différents équipements selon différents protocoles de communication.
De plus, lorsque le dispositif de contrôle est remplacé, les conditions de sécurité dans le domaine de l'avionique imposent au fabriquant ou à l'équipementier d'effectuer de multiples tests pour garantir la fiabilité du dispositif de contrôle qu'il propose. Ces tests de fiabilité sont très coûteux financièrement et sont souvent longs. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'entrées sorties qui puisse aisément fournir un nombre évolutif d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
A cette fin, selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle, caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties transfère les données au dispositif de contrôle sur une liaison physique de type Ethernet selon un protocole UDP/IP, le dispositif d'entrées sorties étant relié à un pluralité de dispositifs de traitement ou d'acquisition des données par l'intermédiaire d'au moins une liaison différente de la liaison physique Ethernet et en ce que le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties à la liaison Ethernet et de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet des données transmises par les dispositifs d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
Ainsi, le dispositif d'entrées sorties, en communiquant avec le dispositif de contrôle sur une liaison physique de type Ethernet peut être dissocié du dispositif de contrôle. Si une mise à jour ou un changement du dispositif de contrôle doit être effectué, il n'est pas nécessaire de devoir requalifier le dispositif d'entrées sorties. Les tests de fiabilité liés au domaine avionique sont ainsi réduits.
De plus, en disposant de moyens pour connecter un autre dispositif d'entrées sorties, le nombre d'entrées sorties disponibles au dispositif de contrôle est évolutif. En gérant la transmission sur la liaison Ethernet des données transmises par les dispositifs d'entrées sorties au dispositif de contrôle, un seul lien Ethernet est nécessaire pour relier le dispositif de contrôle aux entrées sorties.
Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens de construction de trames Ethernet, des moyens d'analyse de trames Ethernet et des moyens de mémorisation des données.
Ainsi, le dispositif de contrôle n'a besoin que d'un seul type de liaison pour communiquer avec des appareils communiquant selon un autre protocole et/ou médium de transmission. La qualification du dispositif de contrôle pour des applications avioniques est simplifiée.
Selon un mode particulier de l'invention, les moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties sont constitués d'un commutateur, le commutateur permettant le transfert de trames Ethernet par le dispositif d'entrées sorties vers le dispositif de contrôle ou permettant le transfert de trames Ethernet par l'autre dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
Ainsi, un seul lien Ethernet est nécessaire pour relier le dispositif de contrôle aux entrées sorties.
Selon un mode particulier de l'invention, les moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties sont constitués d'une porte logique à trois états commandée pour être dans un état de haute impédance lorsque le dispositif d'entrées sorties ne transfère pas de trames Ethernet au dispositif de contrôle.
Ainsi, un seul lien Ethernet est nécessaire pour relier le dispositif de contrôle aux entrées sorties.
Selon un mode particulier de l'invention, les moyens de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet déclenchent le transfert d'une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle suite à la réception d'une trame Ethernet de synchronisation émise par le dispositif de contrôle.
Ainsi, la présente invention gère le transfert de trames Ethernet de manière simple et évite les collisions.
Selon un mode particulier de l'invention, les moyens de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet déclenchent le transfert d'une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle suite à la réception d'une trame Ethernet émise par le dispositif de contrôle à un des dispositifs d'entrées sorties ou suite à la transmission d'une trame Ethernet émise par l'autre dispositif d'entrées sorties.
Ainsi, la présente invention gère le transfert de trames Ethernet de manière simple et évite les collisions.
Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens de sélection du moment auquel le dispositif d'entrées sortie transfère la trame Ethernet au dispositif de contrôle.
Ainsi, il est possible de paramétrer l'ordre selon lequel les dispositifs d'entrées sorties transmettent des trames Ethernet.
Selon un mode particulier de l'invention, les moyens de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet déclenchent le transfert d'une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle selon un rythme prédéterminé par une horloge. Ainsi, la présente invention gère le transfert de trames Ethernet de manière simple et évite les collisions.
Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens de notification à l'autre dispositif d'entrées sorties de l'instant auquel l'autre dispositif d'entrées sorties doit transférer une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
Ainsi, la présente invention gère le transfert de trames Ethernet de manière simple et évite les collisions.
Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens de réception de l'autre dispositif d'entrées sorties de l'instant auquel le dispositif d'entrées sorties doit transférer une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
Ainsi, la présente invention gère le transfert de trames Ethernet de manière simple et évite d'éventuelles collisions.
L'invention concerne aussi un système comportant un dispositif d'entrées sorties et un dispositif de contrôle, le dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle, caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties transfère les données au dispositif de contrôle sur une liaison physique de type Ethernet selon un protocole UDP/IP, le dispositif d'entrées sorties étant relié à un pluralité de dispositifs de traitement ou d'acquisition des données par l'intermédiaire d'au moins une liaison différente de la liaison physique Ethernet, le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties à la liaison Ethernet et de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet des données transmises par les dispositifs d'entrées sorties au dispositif de contrôle et en ce que le dispositif de contrôle comporte un système d'exploitation temps réel ou non.
L'invention concerne aussi un aéronef caractérisé en ce qu'il comporte le dispositif d'entrées sorties selon la présente invention.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
la Fig. 1 représente un exemple d'interconnexion d'un dispositif d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle ; la Fig. 2a représente un premier exemple de réalisation du dispositif d'entrées sorties accessible par une liaison Ethernet;
la Fig. 2b représente un second exemple de réalisation du dispositif d'entrées sorties accessible par une liaison Ethernet;
la Fig. 2c représente un troisième exemple de réalisation du dispositif d'entrées sorties accessible par une liaison Ethernet;
la Fig. 3a représente un premier exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle ;
la Fig. 3b représente un second exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle ;
la Fig. 3c représente un troisième exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle ;
la Fig. 3d représente un quatrième exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle ;
la Fig. 3e représente un cinquième exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle ;
la Fig. 4a représente un premier exemple de chronogramme pour le transfert de trames entre le dispositif de contrôle et la pluralité de dispositifs d'entrées sorties selon les second, troisième, quatrième et cinquième exemples d'interconnexions; la Fig. 4b représente un second exemple de chronogramme pour le transfert de trames entre le dispositif de contrôle et la pluralité de dispositifs d'entrées sorties selon les second, troisième, quatrième et cinquième exemples d ' interconnexions .
La Fig. 1 représente un exemple d'interconnexion d'un dispositif d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle.
Selon la présente invention, le dispositif d'entrées sorties 10 permet à un dispositif de contrôle 12 de recevoir ou de transférer des données de ou à différents types d'entrées sorties.
Le dispositif de contrôle 12 dispose d'un système d'exploitation temps réel ou non. Le dispositif de contrôle 12 est par exemple un équipement placé dans un aéronef qui contrôle une pluralité d'interfaces entrées sorties.
Selon l'invention, le dispositif de contrôle 12 est relié par l'intermédiaire d'une liaison Ethernet à un dispositif d'entrées sorties 10. Le contrôle des interfaces entrées sorties est effectué via le dispositif d'entrées sorties 10. Plus précisément, la liaison Ethernet est de type Ethernet 100/1000Mbh7s et s'appuie sur les protocoles UDP/IP.
La liaison peut, selon des modes de réalisations de la présente invention, ne pas être une liaison Ethernet. La bande passante de la liaison doit être apte à supporter les débits de données entre le dispositif de contrôle 12 et tous les dispositifs d'entrées sorties 10 qui lui sont reliés.
Il est à remarquer aussi que les transferts effectués sur la liaison se font à une cadence supérieure que celle de l'ensemble des ports entrées sorties des dispositifs d'entrées sorties 10 qui lui sont reliés.
Les données sont émises et transmises par le dispositif de contrôle 12 directement de sa mémoire volatile principale, via un port Ethernet classique, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'accès direct à la mémoire ou DMA (Direct Memory Access).
Le dispositif d'entrées sorties 10 dispose par exemple d'au moins une interface entrées sorties conforme à la norme ARINC 429 développée et est maintenue par « Airlines Electronic Engineering Committee (AEEC) ».
Le dispositif d'entrées sorties 10 dispose par exemple d'au moins une interface entrées sorties RS422. RS 422 est la dénomination simplifiée du standard ANSI/TIA/EIA-422-B développé par "American National Standards Institute (ANSI)" et de la recommandation équivalente internationale ITU-T T-REC-V.l 1, connue aussi sous le terme X.27.
Le dispositif d'entrées sorties 10 dispose par exemple d'au moins une interface binaire à laquelle est relié au moins un capteur et/ou un actionneur.
Le dispositif d'entrées sorties 10 dispose par exemple d'au moins une interface et permet la réception d'un flux de données d'enregistrement de vol de l'aéronef.
Bien entendu, le dispositif d'entrées sorties 10 peut disposer d'autres entrées sorties conformes à d'autres normes ou recommandations que celles susmentionnées.
Le dispositif d'entrées sorties 10 fonctionne comme un server UDP. Le dispositif d'entrées sorties 10 attend des trames comprenant des adresses MAC/IP et un numéro de port UDP correspondant à celles et à celui du dispositif d'entrées sorties 10.
Le dispositif de contrôle 12 fonctionne comme un client. Le dispositif de contrôle 12 lance les échanges avec le dispositif d'entrées sorties 10. Le dispositif de contrôle 12 reçoit des trames du dispositif d'entrées sorties 10 dans un format Ethernet/UDP/IP. Pour chaque trame comportant des données issues d'un port ARINC 429, le dispositif de contrôle 12 met les données ainsi que l'horodatage associé aux données respectivement et simultanément dans deux tables.
Pour chaque trame comportant des données issues des autres ports du dispositif d'entrées sorties 10, le dispositif de contrôle 12 met les données dans des mémoires FIFO (premier entré, premier sorti) de réception.
Le dispositif de contrôle 12 comporte une interface de programmation applicative permettant la lecture du contenu des deux tables et des mémoires FIFO de réception.
Le dispositif de contrôle 12 comporte une interface de programmation applicative permettant l'écriture dans des mémoires FIFO de transmission.
Le dispositif d'entrées sorties 10 reçoit des données de chaque port ARINC 429 et/ou RS422 et mémorise temporairement les données reçues dans des mémoires FIFO de réception.
En outre, le dispositif d'entrées sorties 10 rapporte les éventuelles erreurs de réception de tous ses ports d'entrées au dispositif de contrôle 12.
La Fig. 2a représente un premier exemple de réalisation du dispositif d'entrées sorties accessible par une liaison Ethernet.
Le dispositif d'entrées sorties 10 est représenté dans un exemple de réalisation où il comporte trois ports ARINC 429 et/ou RS422 ainsi qu'un port de données binaires.
Il est à remarquer ici que le dispositif d'entrées sorties 10 est un composant électronique qui ne comporte pas de système d'exploitation et met en œuvre les protocoles UDP/IP de manière réduite au minimum nécessaire et suffisant pour garantir une interopérabilité avec tous types de systèmes d'exploitation que le dispositif de contrôle 12 est susceptible de comporter. Réciproquement, une telle mise en œuvre peut être appliquée dans le dispositif de contrôle 12.
Ces caractéristiques sont particulièrement intéressantes lorsque celui est embarqué dans un aéronef. En effet, les contraintes de certification sont importantes dans le domaine aéronautique. En réalisant un dispositif d'entrées sorties 10 distinct du dispositif de contrôle 12 et dépourvu de système d'exploitation logiciel ou comportant un système d'exploitation ayant des fonctionnalités limitées, la certification et la qualification du dispositif d'entrées sorties 10 est simplifiée et n'a besoin d'être effectuée qu'une seule fois même si le dispositif de contrôle 12 évolue au cours du temps.
Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte un contrôleur 200 qui gère l'ensemble des opérations effectuées par les différents composants du dispositif d'entrées sorties 10 qui seront décrites par la suite.
Si le dispositif de contrôle 12 a un système d'exploitation temps réel, le contrôleur 200 commande le transfert d'une trame Ethernet à la détection de la réception d'une trame Ethernet de synchronisation émise par le dispositif de contrôle 12 selon un ordre prédéfini et indiqué par l'intermédiaire d'au moins deux entrées binaires du configurateur 201 comme cela sera explicité en regard de la Fig. 4a.
Si le dispositif de contrôle 12 a un système d'exploitation temps réel, le contrôleur 200 commande le transfert d'une trame Ethernet à la détection de la fin du transfert d'une trame Ethernet émise par le dispositif de contrôle 12 ou par au moins un autre dispositif d'entrées sorties 10 interconnecté au dispositif d'entrées sorties 10 selon un ordre prédéfini et indiqué par l'intermédiaire d'au moins deux entrées binaires du configurateur 201 comme cela sera explicité en regard de la Fig. 4a.
Si le dispositif de contrôle 12 a un système d'exploitation non temps réel, le contrôleur 200 commande le transfert du même nombre de trames Ethernet que de trames Ethernet reçues à la détection de la réception des trames Ethernet émises par le dispositif de contrôle 12 et destinées au dispositif d'entrées sorties 10 selon un ordre prédéfini et indiqué par l'intermédiaire d'au moins deux entrées binaires du configurateur 201.
Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte un configurateur 201 qui selon la présente invention permet de configurer le dispositif d'entrées sorties 10 dans un mode de fonctionnement point à point avec le dispositif de contrôle 12 ou dans un mode de fonctionnement où plusieurs dispositifs d'entrées sorties 10 sont connectés au même dispositif de contrôle 12.
Le configurateur 201, à partir du niveau logique d'au moins une entrée binaire, détermine quelle configuration est sélectionnée et configure le dispositif d'entrées sorties 10 en fonction de la configuration sélectionnée.
Le configurateur 201, à partir du niveau logique d'au moins une entrée binaire, identifie le dispositif d'entrées sorties 10 parmi les autres dispositifs d'entrées sorties 10 reliés au dispositif de contrôle 12. Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte une commande de chaînage 202 et un commutateur 203. La commande de chaînage 202, à partir des instructions reçues du configurateur 201, commande le commutateur 203.
Le dispositif d'entrées sorties 10 peut comporter une interface physique de transmission 204 et une interface physique de réception 244 lorsque celui-ci est distant du dispositif de contrôle 12 et/ou d'autres dispositifs d'entrées sorties 10.
Selon la commande de chaînage 202, le commutateur 203 permet de relier la liaison filaire utilisée pour la transmission de trames Ethernet à destination du dispositif de contrôle 12 à la liaison filaire utilisée pour la transmission, par le dispositif de contrôle 12, de trames Ethernet. En d'autres termes le commutateur 203 permet de relier la sortie S de l'interface de transmission 204 à l'entrée E de l'interface physique de réceptions lorsque les deux interfaces 204 et 244 sont comprises dans le dispositif d'entrées sorties 10 ou l'entrée E' par laquelle des trames Ethernet sont reçues par le dispositif d'entrées sorties 10 vers la sortie S' par laquelle des trames Ethernet sont émises par le dispositif d'entrées sorties lorsque les deux interfaces 204 et 244 ne sont pas comprises dans le dispositif d'entrées sorties 10.
Selon la commande de chaînage 202, le commutateur 203 relie les composants permettant la construction de trames Ethernet/UDP/IP à la liaison filaire utilisée pour la transmission de trames Ethernet à destination du dispositif de contrôle 12. En d'autres termes le commutateur 203 relie le module de gestion de couches MAC 205 à l'interface physique de transmission 204 via ou non d'autres dispositifs d'entrées sorties 10.
La commande de chaînage 202 commande, selon certains modes de réalisation, des portes trois états.
Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte un module de construction de trames
210, un module de gestion de couches de transmission UDP/IP 206 et MAC 205 qui sont les composants permettant la construction de trames Ethernet/UDP/IP.
Le module de construction de trames 210 comporte un module de construction d' en-tête de trame 211. Le module de construction de trame 210 forme pour chaque trame, un en-tête comportant les adresses MAC du dispositif d'entrées sorties 10 et du dispositif de contrôle 12, un champ fixe IPv4, un champ UDP et un champ FCS en fin de trame comportant le code de redondance cyclique standard Ethernet.
Le module de construction de trames 210 comporte un module d'état des registres des ports 212. Le module d'état des registres des ports 212 insère dans la trame le niveau de remplissage de la mémoire FIFO d'entrée de chaque port ARINC 429 et RS422 et le niveau de remplissage de la mémoire FIFO de sortie de chaque port ARINC 429 et RS422.
Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte, dans l'exemple de la Fig. 2a, une première interface d'entrée 230 de type ARINC 429, une seconde interface d'entrée 231 de type ARINC 429 et une interface d'entrée 232 de type RS422.
L'interface d'entrée 230 est reliée à une mémoire FIFO 220, l'interface d'entrée 231 est reliée à une mémoire FIFO 221 et l'interface d'entrée 232 est reliée à une mémoire FIFO 222.
Les mémoires FIFO 220, 221 et 222 sont chacune reliées à une pluralité de registres respectifs compris dans le module registres 214 du module de construction de trames 210.
Les mémoires FIFO 220, 221 et 222 contribuent à supporter les aléas de timing inhérent aux systèmes d'exploitation non temps réel.
Le module de construction de trames 210 est aussi relié à un registre 207 via un module 213. Le module 213 mémorise les données binaires reçues d'au moins un capteur via le registre 207.
Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte un module d'analyse de trames 250, un module de gestion de couches de réception UDP/IP 246 et MAC 245 qui sont les composants permettant l'analyse de trames Ethernet/UDP/IP reçues du dispositif de contrôle 12.
Le module d'analyse de trames 250 comporte un module d'analyse d'en-tête de trame 251. Le module d'analyse d'en-tête de trame 251 analyse pour chaque trame reçue, les adresses MAC du dispositif d'entrées sorties 10 et du dispositif de contrôle 12, un champ IPv4, un champ UDP et un champ FCS en fin de trame comportant le code de redondance cyclique standard Ethernet de manière à déterminer si la trame a été correctement reçue.
Dans le cas où l'adresse MAC destination, ou l'adresse IP destination, ou le numéro de port UDP destination ne sont pas ceux attendus, ou encore si le FCS est incorrect, le module d'analyse de trames 250 ignore la trame reçue.
Le module d'analyse de trames 250 comporte un module d'état 252 des FIFO 260, 261, 262 décrites ultérieurement. Le module d'état 252 des FIFO 260, 261, 262 mémorise le niveau de remplissage des mémoires FIFO 260, 261, 262 de sortie de chaque port ARINC 429 et RS422. Les mémoires FIFO 260, 261, 262 contribuent à supporter les aléas de timing inhérent aux systèmes d'exploitation non temps réel.
Le dispositif d'entrées sorties 10 comporte dans l'exemple de la Fig. 2a, une première interface de sortie 270 de type ARINC 429, une seconde interface de sortie 271 de type ARINC 429 et une interface de sortie 272 de type RS422.
L'interface de sortie 270 est reliée à une mémoire FIFO 260, l'interface de sortie 271 est reliée à une mémoire FIFO 261 et l'interface de sortie 272 est reliée à une mémoire FIFO 262.
Les mémoires FIFO 260, 261 et 262 sont chacune reliées à une pluralité de registres respectifs compris dans le module registre 254 du module d'analyse de trames 250.
Le module d'analyse de trames 250 est aussi relié à un registre 247 par l'intermédiaire d'un module 253 dans lequel les données binaires devant être transmises à au moins un actionneur sont mémorisées.
Le module d'analyse de trames 250 est relié à un module de gestion de couches de réception UDP/IP 246 et MAC 245.
Le dispositif d'entrées sorties 10 est apte à fonctionner avec un dispositif de contrôle 12 fonctionnant avec un système d'exploitation temps réel qui lui transmet périodiquement, par exemple toutes les 2ms, une trame Ethernet. Le dispositif d'entrées sorties 10, en réponse, transmet une trame Ethernet au dispositif de contrôle 12.
Le dispositif d'entrées sorties 10 est apte à fonctionner avec un dispositif de contrôle 12 fonctionnant avec un système d'exploitation non temps réel qui lui transmet de manière non isochrone, une trame ou une salve de trames Ethernet. Le dispositif d'entrées sorties 10 compte le nombre de trames Ethernet de la salve reçue et en réponse transmet le même nombre de trames Ethernet au dispositif de contrôle 12 que le nombre de trames Ethernet reçues.
La Fig. 2b représente un second exemple de réalisation du dispositif d'entrées sorties accessible par une liaison Ethernet.
Dans l'exemple de la Fig. 2b, le dispositif d'entrées sorties 10 est constitué des mêmes éléments que le dispositif d'entrées sorties 10 décrit en référence à la Fig. 2a hormis qu'il comporte une horloge de commande de transfert 280 de trames Ethernet, d'une sortie de commande de transfert 282 de trames Ethernet reliée aux éventuels dispositifs d'entrées sorties auxquels le dispositif d'entrées sorties 10 est interconnecté et d'une entrée de commande de transfert 281 de trames Ethernet reliée à un éventuel dispositif d'entrées sorties 10 auquel le dispositif d'entrées sorties 10 est éventuellement interconnecté.
L'horloge de commande de transfert 280 génère périodiquement un signal de commande du contrôleur 200 pour que celui-ci commande le transfert d'au moins une trame Ethernet. Si le dispositif d'entrées sorties est interconnecté à au moins un autre dispositif d'entrée sorties 10, l'horloge de commande de transfert 280 génère périodiquement un signal de commande du au moins un autre dispositif d'entrées sorties 200 pour le transfert d'au moins une trame Ethernet. Il est à remarquer ici que l'horloge de commande de transfert 280 est désactivée lorsque le dispositif d'entrées sorties reçoit une commande de transfert d'un autre dispositif d'entrées sorties 10 par l'intermédiaire de l'entrée de commande de transfert 281.
Le contrôleur 200 commande le transfert d'une trame Ethernet à la réception du signal de commande de l'horloge de commande 280 de transfert ou à la réception d'une commande de transfert d'une trame Ethernet par l'entrée de commande de transfert 281 en fonction de la valeur d'un bit provenant du configurateur 201.
La Fig. 2c représente un troisième exemple de réalisation du dispositif d'entrées sorties accessible par une liaison Ethernet.
Dans l'exemple de la Fig. 2c, le dispositif d'entrées sorties 10 est constitué des mêmes éléments que le dispositif d'entrées sorties 10 décrit en référence à la Fig. 2a hormis que le contrôleur 200, le configurateur 201, les modules de gestion de couche MAC 205 et 245, les modules de gestion de couche de transmission UDP/IP 206 et 246, les interfaces physiques de transmission et de réception 204 et 244 sont associés à une pluralité d'ensembles de construction de trames et d'acquisition de données 290 et 291 et à une pluralité d'ensembles d'analyse de trames et de transfert de données 293 et 294.
Un ensemble de construction de trames et d'acquisition de données 290 ou 291 est constitué d'un module de construction de trame 210 identique à celui décrit en référence à la Fig. 2a, deux interfaces d'entrée 230 et 231 de type ARINC 429 identiques à celles décrites en référence à la Fig. 2a, une interface d'entrée 232 de type RS422 identique à celle décrite en référence à la Fig. 2a, des FIFO 220, 221 et 222 et un registre 207 identiques à ceux décrits en référence à la Fig. 2a.
Un ensemble d'analyse de trames et de transfert de données 293 ou 294 comporte un module d'analyse de trames 250 identique à celui décrit en référence à la Fig. 2a, deux interfaces de sortie 270 et 271 de type ARINC 429 identiques à celles décrites en référence à la Fig. 2a, une interface de sortie 272 de type RS422 identique à celle décrite en référence à la Fig. 2a, des FIFO 260, 261 et 262 et un registre 247 identiques à ceux décrits en référence à la Fig. 2a.
Seulement deux ensembles de construction de trames et d'acquisition de données 290 et 291 et deux ensembles d'analyse de trames et de transfert de données 293 et 294 sont représentés dans la Fig. 2c, Bien entendu un module d'entrées sorties 10 peut comporter un nombre plus important d'ensembles de construction de trames et d'acquisition de données et/ou d'ensembles d'analyse de trames et de transfert de données.
La Fig. 3a représente un premier exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle.
La Fig. 3a représente un exemple dans lequel trois dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont reliés à un même dispositif de contrôle 12. Bien entendu, la présente invention est aussi applicable lorsque deux ou un nombre supérieur à trois de dispositifs d'entrées sorties 10 sont reliés à un même dispositif de contrôle 12.
Dans le premier exemple d'interconnexion, les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont reliés au dispositif de contrôle 12 par l'intermédiaire d'un commutateur Ethernet 300.
Cette topologie repose entièrement sur des liaisons de type Full-Duplex et n'impose donc pas de contrainte de séquencement pour les échanges entre le dispositif de contrôle 12 avec les différents dispositifs d'entrées sorties 10.
Il est à remarquer ici que, si le dispositif de contrôle 12 dispose d'un nombre suffisant de ports Ethernet, les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont chacun reliés à un port Ethernet respectif du dispositif de contrôle 12.
La Fig. 3b représente un second exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties accessibles par une liaison Ethernet avec un dispositif de contrôle.
La Fig. 3b représente un exemple dans lequel trois dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont reliés à un même dispositif de contrôle 12. Bien entendu, la présente invention est aussi applicable lorsque deux ou un nombre supérieur à trois de dispositifs d'entrées sorties 10 sont reliés à un même dispositif de contrôle 12. Dans l'exemple de la Fig. 3b, les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont placés sur une même carte électronique et partagent la même interface physique Ethernet de réception 244 et la même interface physique Ethernet d'émission 204.
Seuls la commande de chaînage 202a, le commutateur 203a, les modules de gestion de couches MAC 205a et 245a du dispositif d'entrées sorties 10a sont représentés par soucis de simplification. Il en est de même pour les commandes de chaînage 202b et 202c, les commutateurs 203b et 203c, les modules de gestion de couches MAC 205b, 205c, 245b et 245c des modules d'entrées sorties 10b et 10c.
Dans cet exemple d'interconnexion, dite de chaînage, la commande de chaînage 202 de chaque dispositif d'entrées sorties commande le commutateur 203 selon un chronogramme qui sera décrit en référence à la Fig. 4a ou 4b.
Lorsqu'un dispositif d'entrées sorties doit émettre une trame Ethernet à destination du module de contrôle 12, le commutateur 203 du dispositif d'entrées sorties 10 relie le module de gestion de couche MAC 205 à l'interface de transmission physique Ethernet 204. Les commutateurs 203 des autres dispositifs d'entrées sorties 10 sont placés dans une configuration reliant le module de gestion de couche MAC 245 de leur dispositif d'entrées sorties 10 à au moins un module de gestion de couche MAC 245 d'un autre dispositif d'entrées sorties lO.Dans l'exemple de la Fig. 3b, le dispositif d'entrées sorties 10a émet une trame Ethernet tandis que les dispositifs d'entrées sorties 10b et 10c n'émettent pas de trames Ethernet.
Le module de gestion de couche MAC du dispositif d'entrées sorties 10a est relié à la sortie S'a, l'entrée E'a du dispositif d'entrées sorties 10a est reliée à la sortie S'b du dispositif d'entrées sorties 10b, l'entrée E'b du dispositif d'entrées sorties 10b est reliée à la sortie S'c du dispositif d'entrées sorties 10c et l'entrée E'c du dispositif d'entrées sorties 10c est reliée à l'interface physique de réception 244. La Fig. 3c représente un troisième exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle.
La Fig. 3c représente un exemple dans lequel trois dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont reliés à un même dispositif de contrôle 12. Bien entendu, la présente invention est aussi applicable lorsque deux ou un nombre supérieur à trois de dispositifs d'entrées sorties 10 sont reliés à un même dispositif de contrôle 12.
Dans l'exemple de la Fig. 3c, les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont distants les uns des autres. Chaque dispositif d'entrées sorties 10a, 10b et 10c dispose d'une interface physique Ethernet de réception 244a, 244b et 244c et d'une interface physique Ethernet d'émission 204a, 204b et 204c.
Seuls l'interface physique Ethernet de réception 244a, l'interface physique Ethernet d'émission 204a, la commande de chaînage 202a, le commutateur 203a, les modules de gestion de couches MAC 205a et 245a du module d'entrées sorties 10a sont représentés par soucis de simplification. Il en est de même pour les interfaces physiques Ethernet de réception 244b et 244c, les interfaces physiques Ethernet d'émission 204b et 204c, les commandes de chaînage 202b et 202c, les commutateurs 203b et 203b, les modules de gestion de couches MAC 205b, 205c, 245b et 245c des modules d'entrées sorties 10b et 10c.
Dans cet exemple d'interconnexion, dite de chaînage, la commande de chaînage de chaque dispositif d'entrées sorties commande le commutateur 203 selon un chronogramme qui sera décrit en référence à la Fig. 4a ou 4b.
Lorsqu'un dispositif d'entrées sorties doit émettre une trame Ethernet à destination du module de contrôle 12, le commutateur 203 du dispositif d'entrées sorties relie le module de gestion de couche MAC 205 à l'interface physique de transmission Ethernet 204. Les commutateurs 203 des autres dispositifs d'entrées sorties 10 sont placés dans une configuration reliant le module de gestion de couche MAC 245 de leur dispositifs d'entrées sorties 10 à l'interface physique Ethernet d'émission 204 de leur dispositif d'entrées sorties 10.
Dans l'exemple de la Fig. 3c, le dispositif d'entrées sorties 10a émet une trame Ethernet tandis que les dispositifs d'entrées sorties 10b et 10c n'émettent pas de trames Ethernet.
Le module de gestion de couche MAC du dispositif d'entrées sorties 10a est relié à l'interface physique de transmission 204, l'entrée Ea du dispositif d'entrées sorties 10a est reliée à la sortie Sb du dispositif d'entrées sorties 10b, l'entrée Eb du dispositif d'entrées sorties 10b est reliée à la sortie Se du dispositif d'entrées sorties 10c et l'entrée Ec du dispositif d'entrées sorties 10c est reliée à l'interface physique de réception 244.
La Fig. 3d représente un quatrième exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle.
La Fig. 3d représente un exemple dans lequel trois dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont reliés à un même dispositif de contrôle 12. Bien entendu, la présente invention est aussi applicable lorsque deux ou un nombre supérieur à trois de dispositifs d'entrées sorties 10 sont reliés à un même dispositif de contrôle 12.
Dans l'exemple de la Fig. 3d, les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont placés sur une même carte électronique et partagent la même interface physique Ethernet de réception 244 et la même interface physique Ethernet d'émission 204.
Seuls la commande de chaînage 202a, les modules de gestion de couches MAC 205a et 245a du module d'entrées sorties 10a sont représentés par soucis de simplification. Il en est de même pour les commandes de chaînage 202b et 202c, les modules de gestion de couches MAC 205b, 205c, 245b et 245c des modules d'entrées sorties 10b et 10c.
Dans cet exemple d'interconnexion, dite de chaînage double flux, les modules de gestion de couche MAC 245a, 245b et 245c sont reliés à l'interface physique Ethernet de réception 244 respectivement par l'intermédiaire de portes suiveuses Ba, Bb et Bc. Dans le sens émission, la commande de chaînage 202 de chaque dispositif d'entrées sorties 10 commande une porte à trois états. La commande de chaînage 202 met la sortie de la porte en haute impédance lorsque le dispositif d'entrées sorties 10 n'émet pas une trame à destination du dispositif de contrôle 12 et commande la porte trois états pour que celle-ci soit dans un mode suiveur lorsque le dispositif d'entrées sorties 10 émet une trame à destination du dispositif de contrôle 12.
La commande de chaînage 202a commande la porte à trois états BTa, la commande de chaînage 202b commande la porte à trois états BTb et la commande de chaînage 202c commande la porte à trois états BTc.
Les commutateurs 203a, 203b et 203c non représentés en Fig. 3d relient respectivement les modules de gestion de couches MAC 205a, 205b et 205c aux entrées des portes trois états BTa, BTb et BTc.
Les sorties des portes trois états BTa, BTb et BTc sont reliées ensemble à l'interface physique Ethernet de transmission 204.
La sortie S'a du dispositif d'entrées sorties 10a est reliée à l'entrée de la porte trois états BTa, la sortie S'b du dispositif d'entrées sorties 10b est reliée à l'entrée de la porte trois états BTb et la sortie S'c du dispositif d'entrées sorties 10c est reliée à l'entrée de la porte trois états BTc.
L'entrée E'a du dispositif d'entrées sorties 10a est reliée à la sortie de la porte Ba, l'entrée E'b du dispositif d'entrées sorties 10b est reliée à la sortie de la porte Bb et l'entrée E'c du dispositif d'entrées sorties 10c est reliée à la sortie de la porte Bb. La Fig. 3e représente un quatrième exemple d'interconnexion d'une pluralité de dispositifs d'entrées sorties avec un dispositif de contrôle.
La Fig. 3e représente un exemple dans lequel trois dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont reliés à un même dispositif de contrôle 12. Bien entendu, la présente invention est aussi applicable lorsque deux ou un nombre supérieur à trois de dispositifs d'entrées sorties 10 sont reliés à un même dispositif de contrôle 12.
Dans l'exemple de la Fig. 3e, les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c sont placés sur une même carte électronique et partagent la même interface physique Ethernet de réception 244 et la même interface physique Ethernet d'émission 204.
Seuls la commande de chaînage 202a, le commutateur 203 'a, les modules de gestion de couches MAC 205a et 245a du module d'entrées sorties 10a sont représentés par soucis de simplification. Il en est de même pour les commandes de chaînage 202b et 202c, les commutateurs 203 'b et 203 'c, les modules de gestion de couches MAC 205b, 205c, 245b et 245s des modules d'entrées sorties 10b et 10c.
Dans ce type d'interconnexion, dite à chaînage double flux, les modules de gestion de couches MAC 245a, 245b et 245c sont reliés à l'interface physique Ethernet de réception 244 par les liaisons notées E'a pour le dispositif d'entrées sorties 10a, E'b pour le dispositif d'entrées sorties 10b et E'c pour le dispositif d'entrées sorties 10c.
Chaque commutateur 203' comporte trois terminaisons. Une première terminaison est reliée à une terminaison d'un autre commutateur 203' ou n'est pas reliée. Cette terminaison est notée S"a pour le dispositif d'entrées sorties 10a et S"b pour le dispositif d'entrées sorties 10b.
Une seconde terminaison est reliée au module de gestion de couche MAC 205. La troisième terminaison est reliée soit à l'interface physique Ethernet d'émission 204 ou à une terminaison d'un autre commutateur 203'. Cette terminaison est notée S'a pour le dispositif d'entrées sorties 10a, S'b pour le dispositif d'entrées sorties 10b et S'c pour le dispositif d'entrées sorties 10c.
La terminaison S'c est reliée à la terminaison S"b, la terminaison S'b est reliée à la terminaison S"a et la terminaison S'a est reliée à l'interface physique Ethernet d'émission 204.
Lorsqu'un dispositif d'entrées sorties 10 doit émettre une trame Ethernet à destination du module de contrôle 12, le commutateur 203' du dispositif d'entrées sorties 10 relie le module de gestion de couche MAC 205 à un autre commutateur 203' ou à l'interface physique Ethernet de transmission 204.
Dans l'exemple de la Fig. 3e, le dispositif d'entrées sorties 10c émet une trame, celle-ci passe par les commutateurs 203 'c, 203 'b et 203 'a pour arriver à l'interface physique Ethernet de réception 244.
Le mode de chaînage double flux des figures 3d et 3d permet de relâcher la contrainte d'isochronisme sur les trames émises par le dispositif de contrôle 12 et est particulièrement bien adapté lorsque le dispositif de contrôle 12 dispose d'un système d'exploitation non temps réel.
La Fig. 4a représente un premier exemple de chronogramme pour le transfert de trames entre le dispositif de contrôle et la pluralité de dispositifs d'entrées sorties selon les second, troisième, quatrième et cinquième exemples d'interconnexions.
Dans le chronogramme de la Fig. 4a, le dispositif de contrôle 12 dispose d'un système d'exploitation temps réel.
Le dispositif de contrôle 12 émet entre l'instant T0 et Tl, une trame de diffusion
(broadcast en anglais) Ethernet. La trame de diffusion Sy est destinée à l'ensemble des dispositifs d'entrées sorties 10 et permet la synchronisation des dispositifs d'entrées sorties 10. Le dispositif de contrôle 12 émet ensuite une trame Ethernet RI à destination du dispositif d'entrées sorties 10a, une trame Ethernet R2 à destination du dispositif d'entrées sorties 10b et une trame Ethernet R3 à destination du dispositif d'entrées sorties 10c.
Les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c répondent au dispositif de contrôle 12 selon un ordre prédéfini et indiqué par l'intermédiaire d'au moins deux entrées binaires de leur configurateur 201 respectif.
Le dispositif d'entrées sorties 10a émet une trame Ethernet El à destination du dispositif de contrôle 12 entre les instants Tl et T2 déterminés à partir de l'instant de réception de la trame Ethernet de synchronisation Sy.
Le dispositif d'entrées sorties 10b émet une trame Ethernet E2 à destination du dispositif de contrôle 12 entre les instants T2 et T3 déterminés à partir de l'instant de réception de la trame Ethernet de synchronisation S.
Le dispositif d'entrées sorties 10c émet une trame Ethernet E3 à destination du dispositif de contrôle 12 entre les instants T3 et T4 déterminés à partir de l'instant de réception de la trame Ethernet de synchronisation Sy. Le cycle de transmission de trames Ethernet entre les instants T0 et T4 est ensuite réitéré avec la même périodicité. Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3b, le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie le module de gestion de couche MAC 205a à la sortie S'a pendant la période de temps comprise entre Tl et T2.
Le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie l'entrée E'a à la sortie S'a pendant la période de temps comprise entre T0 et Tl et entre T2 et T4. Cette configuration est appelée rebouclage de l'entrée vers la sortie en ce sens que les trames arrivant par la liaison Ethernet au module de gestion de couche MAC 245a sont transférées vers la sortie de la liaison Ethernet.
Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205b à la sortie S'b pendant la période de temps comprise entre T2 et T3. Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie la sortie S'b à l'entrée E'b pendant les périodes de temps comprises entre T0 et T2 et T3 et T4.
Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205c à la sortie S'c pendant la période de temps comprise entre T3 et T4 Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie la sortie S'c à l'entrée E'c pendant la période de temps comprise entre T0 et T3.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3c, le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie le module de gestion de couche MAC 205a à la sortie Sa pendant la période de temps comprise entre Tl et T2.
Le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie l'entrée Ea à la sortie Sa pendant la période de temps comprise entre T0 et Tl et entre T2 et T4.
Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205b à la sortie Sb pendant la période de temps comprise entre T2 et T3. Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie la sortie Sb à l'entrée Eb pendant les périodes de temps comprises entre T0 et T2 et T3 et T4.
Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205c à la sortie Se pendant la période de temps comprise entre T3 et T4. Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie la sortie Se à l'entrée Ec pendant la période de temps comprise entre T0 et T3.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3d, les commutateurs 203a, 203b et 203 relient en permanence respectivement les modules de gestion de couches MAC 205a, 205b et 205c respectivement aux sorties S la, S'b et S'c.
Le module de commande de chaînage 202a commande la porte BTa pour que la ou les trames transférée ou transférées par le module de gestion de couche MAC 205a soit ou soient transférées à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre Tl et T2.
La commande de chaînage 202a met la porte trois états BTa en état haute impédance pendant la période de temps comprise entre T0 et Tl et T2 à T4.
Le module de commande de chaînage 202b commande la porte BTb pour que la ou les trames transférée ou transférées par le module de gestion de couche MAC 205b soit ou soient transférées à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre T2 et T3.
La commande de chaînage 202b met la porte trois états BTb en état haute impédance pendant les périodes de temps comprises entre T0 et T2 et entre T3 et T4.
Le module de commande de chaînage 202c commande la porte BTc pour que la ou les trames transférée ou transférées par le module de gestion de couche MAC 205c soit ou soient transférées à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre T3 et T4.
La commande de chaînage 202c met la porte trois états BTc en état haute impédance pendant les périodes de temps comprises entre T0 et T3.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3e, le commutateur 203'a du dispositif d'entrées sorties 10a relie le module de gestion de couche MAC 205a à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre Tl et T2 et relie S'a à S "a pendant la période de temps comprise entre T0 et Tl et entre T2 et T4.
Le commutateur 203 'b du dispositif d'entrées sorties 10b relie le module de gestion de couche MAC 205b à S'b pendant la période de temps comprise entre T2 et T3 et relie S'b et S "b pendant les périodes de temps comprises entre T0 et T2 et T3 et T4.
Le commutateur 203'c du dispositif d'entrées sorties 10c relie le module de gestion de couche MAC 205c à S'c uniquement pendant la période de temps comprise entre T3 et T4. La Fig. 4b représente un second exemple de chronogramme pour le transfert de trames entre le dispositif de contrôle et la pluralité de dispositifs d'entrées sorties selon les second, troisième, quatrième et cinquième exemples d'interconnexions.
Dans le chronogramme de la Fig. 4b, le dispositif de contrôle 12 dispose d'un système d'exploitation temps réel ou non.
Contrairement au chronogramme de la Fig. 4a, le dispositif de contrôle 12 n'émet pas de trames Ethernet de synchronisation.
Le dispositif de contrôle 12 émet entre l'instant T0 et Tl, au moins une trame Ethernet RI à destination du dispositif d'entrées sorties 10a, au moins une trame Ethernet R2 à destination du dispositif d'entrées sorties 10b et au moins une trame Ethernet R3 à destination du dispositif d'entrées sorties 10c.
Les dispositifs d'entrées sorties 10a, 10b et 10c répondent au dispositif de contrôle 12 selon un ordre prédéfini et indiqué par l'intermédiaire d'au moins deux entrées binaires du configurateur 201.
Lorsque le dispositif d'entrées sorties 10a détecte à l'instant T' 1 la fin de la transmission d'une trame ou d'une salve de trames Ethernet à destination du dispositif d'entrées sorties 10c, le dispositif d'entrées sorties 10a transmet au moins une trame Ethernet El à destination du dispositif de contrôle 12.
Lorsque le dispositif d'entrées sorties 10b détecte à l'instant T'2 la fin de la transmission d'une trame ou d'une salve de trames Ethernet par le dispositif d'entrées sorties 10a et à destination du dispositif de contrôle 12, le dispositif d'entrées sorties 10b transmet au moins une trame Ethernet E2 à destination du dispositif de contrôle 12.
Lorsque le dispositif d'entrées sorties 10c détecte à l'instant T'3 la fin de la transmission d'une trame ou d'une salve de trames Ethernet par le dispositif d'entrées sorties 10b et à destination du dispositif de contrôle 12, le dispositif d'entrées sorties 10c transmet au moins une trame Ethernet E3 à destination du dispositif de contrôle 12.
Lorsque le dispositif de contrôle 12 détecte la fin de la transmission d'une trame ou d'une salve de trames Ethernet par le dispositif d'entrées sorties 10c et à destination du dispositif de contrôle 12, le dispositif de contrôle 12 peut recommencer la transmission de trames Ethernet.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3b, le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie le module de gestion de couche MAC 205a à la sortie S'a pendant la période de temps comprise entre T' 1 et T'2.
Le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie l'entrée E'a à la sortie S'a pendant la période de temps comprise entre T'O et T' 1 et entre T'2 et T'4. Cette configuration est appelé rebouclage de l'entrée vers la sortie en ce sens que les trames arrivant par la liaison Ethernet au module de gestion de couche MAC 245a sont transférées vers la sortie de la liaison Ethernet.
Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205b à la sortie S'b pendant la période de temps comprise entre T'2 et T'3. Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie la sortie S'b à l'entrée E'b pendant les périodes de temps comprises entre T'O et T'2 ainsi que T'3 et T'4.
Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205c à la sortie S'c pendant la période de temps comprise entre T'3 et T'4. Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie la sortie S'c à l'entrée E'c pendant la période de temps comprise entre T'O et T'3.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3c, le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie le module de gestion de couche MAC 205a à la sortie Sa pendant la période de temps comprise entre T' 1 et T'2.
Le commutateur 203a du dispositif d'entrées sorties 10a relie l'entrée Ea à la sortie Sa pendant la période de temps comprise entre T'O et T' 1 et entre T'2 et T'4.
Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205b à la sortie Sb pendant la période de temps comprise entre T2 et T3. Le commutateur 203b du dispositif d'entrées sorties 10b relie la sortie Sb à l'entrée Eb pendant les périodes de temps comprises entre T'O et T'2 et entre T'3 et T'4.
Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie l'entrée du module de gestion de couche MAC 205c à la sortie Se pendant la période de temps comprise entre T'3 et T'4. Le commutateur 203c du dispositif d'entrées sorties 10c relie la sortie Se à l'entrée Ec pendant la période de temps comprise entre T'O et T'3.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3d, les commutateurs 203a, 203b et 203 relient en permanence respectivement les modules de gestion de couche MAC 205a, 205b et 205c respectivement aux sorties S la, S'b et S'c.
Le module de commande de chaînage 202a commande la porte BTa pour que la ou les trames transférée ou transférées par le module de gestion de couche MAC 205a soit ou soient transférées à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre T' 1 et T'2.
La commande de chaînage 202a met la porte trois états BTa en état haute impédance pendant la période de temps comprise entre T'O et T' 1 et entre T'2 à T'4.
Le module de commande de chaînage 202b commande la porte BTb pour que la ou les trames transférée ou transférées par le module de gestion de couche MAC 205b soit ou soient transférées à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre T'2 et T'3.
La commande de chaînage 202b met la porte trois états BTb en état haute impédance pendant les périodes de temps comprises entre T'O et T'2 et entre T'3 et T'4.
Le module de commande de chaînage 202c commande la porte BTc pour que la ou les trames transférée ou transférées par le module de gestion de couche MAC 205c soit ou soient transférées à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre T'3 et T'4.
La commande de chaînage 202b met la porte trois états BTb en état haute impédance pendant les périodes de temps comprises entre T'O et T'3.
Dans l'exemple d'interconnexion décrit en référence à la Fig. 3e, le commutateur 203'a du dispositif d'entrées sorties 10a relie le module de gestion de couche MAC 205a à l'interface physique Ethernet de transmission 204 pendant la période de temps comprise entre T' 1 et T'2 et relie S'a à S"a pendant la période de temps comprise entre T'O et T' 1 et entre T'2 et T'4.
Le commutateur 203 'b du dispositif d'entrées sorties 10b relie le module de gestion de couche MAC 205b à S'b pendant la période de temps comprise entre T'2 et T3 et relie S'b et S"b pendant les périodes de temps comprises entre T'O et T'2 et T'3 et T'4.
Le commutateur 203'c du dispositif d'entrées sorties 10c relie le module de gestion de couche MAC 205c à S'c uniquement pendant la période de temps comprise entre T'3 et T'4. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ici, mais englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier et particulièrement la combinaison de différents modes de réalisation de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif d'entrées sorties (10) transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle (12), transmettant les données d'une mémoire volatile par l'intermédiaire d'un mécanisme d'accès direct à la mémoire, caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties transfère les données au dispositif de contrôle sur une liaison physique de type Ethernet selon un protocole UDP/IP, le dispositif d'entrées sorties étant relié à une pluralité de dispositifs de traitement ou d'acquisition des données par l'intermédiaire d'au moins une liaison différente de la liaison physique Ethernet et en ce que le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens (201, 202, 203) pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties à la liaison Ethernet et de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet des données transmises par les dispositifs d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens de construction de trames Ethernet, des moyens d'analyse de trames Ethernet et des moyens de mémorisation des données.
3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties sont constitués d'un commutateur, le commutateur permettant le transfert de trames Ethernet par le dispositif d'entrées sorties vers le dispositif de contrôle ou permettant le transfert de trames Ethernet par l'autre dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle.
4) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties sont constitués d'une porte logique à trois états commandée pour être dans un état de haute impédance lorsque le dispositif d'entrées sorties ne transfère pas de trames Ethernet au dispositif de contrôle.
5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet déclenchent le transfert d'une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle suite à la réception d'une trame Ethernet de synchronisation émise par le dispositif de contrôle.
6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet déclenchent le transfert d'une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle suite à la réception d'une trame Ethernet émise par le dispositif de contrôle à un des dispositifs d'entrées sorties ou suite à la transmission d'une trame Ethernet émise par l'autre dispositif d'entrées sorties.
7) Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens de sélection du moment auquel le dispositif d'entrées sorties transfère la trame Ethernet au dispositif de contrôle. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet déclenchent le transfert d'une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle selon un rythme prédéterminé par une horloge. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de notification à l'autre dispositif d'entrées sorties de l'instant auquel l'autre dispositif d'entrées sorties doit transférer une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle. 10) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de réception de l'autre dispositif d'entrées sorties de l'instant auquel le dispositif d'entrées sorties doit transférer une trame Ethernet par le dispositif d'entrées sorties au dispositif de contrôle. 11) Système comportant un dispositif d'entrées sorties (10) et un dispositif de contrôle (12), le dispositif d'entrées sorties transférant et/ou recevant des données à un dispositif de contrôle, transmettant les données d'une mémoire volatile par l'intermédiaire d'un mécanisme d'accès direct à la mémoire, caractérisé en ce que le dispositif d'entrées sorties transfère les données au dispositif de contrôle sur une liaison physique de type Ethernet selon un protocole UDP/IP, le dispositif d'entrées sorties étant relié à une pluralité de dispositifs de traitement ou d'acquisition des données par l'intermédiaire d'au moins une liaison différente de la liaison physique Ethernet, le dispositif d'entrées sorties comporte des moyens (200, 201, 202) pour connecter au moins un autre dispositif d'entrées sorties à la liaison Ethernet et de gestion de la transmission sur la liaison Ethernet des données transmises par les dispositifs d'entrées sorties au dispositif de contrôle et en ce que le dispositif de contrôle comporte un système d'exploitation temps réel ou non.
12) Aéronef caractérisé en ce qu'il comporte le système selon la revendication
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