EP2923957A1 - Device for adapting the control of a system for processing foil webs - Google Patents

Device for adapting the control of a system for processing foil webs Download PDF

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EP2923957A1
EP2923957A1 EP14161814.0A EP14161814A EP2923957A1 EP 2923957 A1 EP2923957 A1 EP 2923957A1 EP 14161814 A EP14161814 A EP 14161814A EP 2923957 A1 EP2923957 A1 EP 2923957A1
Authority
EP
European Patent Office
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film web
odometer
sensor signals
film
signals
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14161814.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reinhard Hinträger
Anton Ege
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Priority to EP15157834.1A priority patent/EP2923958B1/en
Priority to US14/668,340 priority patent/US20150273780A1/en
Publication of EP2923957A1 publication Critical patent/EP2923957A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/463—Splicing splicing means, i.e. means by which a web end is bound to another web end
    • B65H2301/4631—Adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/12—Width

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the control of a system for processing film webs, in particular a blister machine.
  • a blister pack consists of a molded film formed in the blister machine and a cover film sealed onto the mold film after the mold film has been filled. These films are supplied by the manufacturer on rolls, so are available as film webs. To minimize downtime, the respective film web end is connected in the production process at the end of the roll, for example by means of an adhesive tape, in abutment with the beginning of the new roll. The exact position of this splice must be known to the blister machine.
  • ultrasound systems are currently preferably used in cover film webs, wherein applied adhesive strips cause increased damping at the splice sites.
  • this does not work with the usually much thicker film webs, since here the thickness ratio of film web to tape can be up to 1:10 and thus the thin in comparison to the film web adhesive tape in measurement noise goes down.
  • optical systems in the form of contrast sensors are used in the case of film webs, for example.
  • the present invention has for its object to provide a device for adjusting the control of a system for processing film webs, in particular a blister machine, provide that is pharmaceutically safe and also forms a format-independent, not reminderlindendes system.
  • the device for adjusting the control of a system for processing film webs comprises a central control device, which is designed to supply a plurality of workstations of the system with control commands, and a device for detecting splices in the film web.
  • the device for detecting splice sites in the film web has a displacement meter which has a measuring element which is mechanically movable as a function of a thickness of the film web and which is designed to generate a sensor signal depicting the thickness of the film web.
  • the device for detecting splice an analog evaluation unit which is connected to the odometer and receives the sensor signals of the odometer, the analog evaluation unit has at least one differentiator for differentiating the sensor signals and generating the velocity of the measuring element corresponding voltage signals, and in addition, a comparator connected downstream of the differentiator for comparing the voltage signals output by the differentiator with at least one predetermined limit value.
  • the analog evaluation unit outputs decision signals based on the comparison to the control device, and the control device is adapted to the control commands for the workstations based on the decision signals of the analogue evaluation unit.
  • the system does not have to be re-taught when changing the type of film or the type of splice.
  • a detection of splice sites on both the front and the back of the film web to be monitored is also ensured.
  • the analog evaluation is based on a differentiation of the sensor signals of the odometer, whereby only sudden changes caused by an edge of a splice, are recognized as relevant for decision. Temporally slower processes such as production-related changes in the film thickness are thereby masked out.
  • the comparator is designed as a window comparator.
  • the analog evaluation unit preferably has a pulse shaping circuit connected downstream of the comparator.
  • the analog evaluation unit also has a device for wire break detection. This monitors the sensor cable for integrity.
  • the sensor signals of the displacement meter are preferably current signals. This provides the advantage that current signals are less susceptible to electrical or electromagnetic effects than voltage signals.
  • the measuring element of the displacement meter is a pneumatically actuable measuring plunger, which is mounted displaceable vertically to a transport direction of the film web.
  • the pneumatic cylinder controlled by electromagnetic valves can be acted upon with compressed air, whereby a constant contact pressure is ensured on the film web.
  • the measuring rams can be moved in and out when starting and stopping the system in this way. When retracted, the tappet is thus protected against mechanical damage, and with suitable pressure control, the tappet is protected against mechanical overload during operation.
  • the measuring ram can be activated by a transmission element which rests on the film web.
  • the measuring plunger is mechanically decoupled from the film movement, and thus occur on the plunger bearings exclusively axial forces.
  • the transmission element preferably has a piston which is guided in a sliding bearing and whose upper end rests against the measuring ram.
  • the transmission element has a roller mounted in the lower region of the piston, which rolls on the film web. In this way, the contact between the transmission element and the film web is ensured without the risk of damaging the film web.
  • an optical unit in the odometer detects the displacement of the measuring ram and generates the sensor signals. This ensures that even the slightest displacements of the measuring plunger are reliably detected and fed to the further evaluation.
  • a second displacement sensor is arranged in a transport direction of the film web downstream of the first displacement meter.
  • the distance between the first odometer and the second odometer in the transport direction of the film web is between 10 and 50 mm, preferably between 15 and 30 mm. This has the advantage that both odometer can be stored in the same holder and also the correlation between the sensor signals of the two odometer can easily take place.
  • the device for adjusting the control of a system for processing film webs having a central control device which is adapted to provide a plurality of workstations of the system with control commands, and two odometer, the are arranged successively in a transport direction of the film web at a predetermined distance.
  • the displacement sensors each have a measuring element which is mechanically movable as a function of a thickness of the film web and are designed to generate a course of the thickness of the film web imaging sensor signals.
  • the control device is designed to evaluate the sensor signals of the two odometer and to adjust the control commands for the workstations based on the evaluation of the sensor signals.
  • FIG. 1 schematically illustrated apparatus for adjusting the control of a system for processing of film strips, in particular a blister machine, comprises a displacement sensor 2, which generates a curve of the thickness of the film strip 4 imaging sensor signals, and an analog evaluation unit 6 which is connected to the odometer 2 and the Sensor signals of the odometer 2 receives.
  • the odometer 2 and the analog evaluation unit 6 together form a device for detecting splices 8 in the film strip 4.
  • the analog evaluation unit 6 comprises at least one differentiator 10 for differentiating the sensor signals, and also a comparator 12 connected downstream of the differentiator 10 for comparing the voltage signals output by the differentiator 10 with at least one predetermined limit value.
  • the sensor signals which map the course of the thickness of the film strip 4 are triggered in the odometer 2 by a mechanically movable measuring element 14, which can move up and down depending on the thickness of the film strip 4, when the film strip 4 under the fixed odometer. 2 is moved in a transport direction T.
  • the differentiator 10 thus generates voltage signals which correspond to the speed of the measuring element 14.
  • the analog evaluation unit 6, on the basis of the comparison made by the comparator 12, sends decision signals to a central control device 16, which is designed to supply a plurality of workstations of the blister machine with control commands.
  • the control device 16 will adjust the control commands generated by it for the workstations on the basis of the decision signals of the analog evaluation unit 6. Specifically, this means that certain subsequent operations such as the molding of Blesternäpfen, the filling of these blister pens with tablets, etc. at the points of the film strip 4, where splice 8 were detected, are not performed. In addition, such sections of the film strip 4, the Splicing 8 have, at the end of the processing steps, ie after punching the individual blisters from the sealed film web 4, are eliminated.
  • the voltage signal supplied by the comparator 12 usually already has an approximate rectangular shape.
  • the analog evaluation unit 6 may have a comparator 12 connected downstream of the pulse shaping circuit 18. Via a switching output 20 of the analog evaluation electronics 6, the square-wave signal thus enters the central control device 16.
  • the analog evaluation electronics may further comprise a device 22 for wire breakage detection, which preferably also has a comparator 24 and an associated switching output 26. In this way it is ensured that the sensor signals supplied by the odometer 2 are authentic and the connection to the differentiator 10 is intact.
  • the device 22 for wire breakage detection also outputs its output signal to the central control device 16.
  • the odometer 2 are fixed to a holder 28 which includes a projecting in the horizontal direction holding plate 30 for the two odometer 2.
  • a holder 28 which includes a projecting in the horizontal direction holding plate 30 for the two odometer 2.
  • the two odometer 2 in the transport direction T of the film web 4 at a distance of preferably between 10 and 50 mm, more preferably between 15 and 30 mm, respectively.
  • Both odometer 2 are each associated with an analog evaluation unit 6.
  • the two odometer 2 are arranged in series parallel to the transport direction T of the film web 4, but it is also conceivable to offset the two Wegmesser 2 in addition to the offset in the transport direction T of the film web 4 also transversely to the transport direction T of the film web 4.
  • the second odometer ensures that a splice 8 always passes through at least one of the two odometer 2 with the required minimum speed.
  • the background to this is that blister machines in the area of film forming, which follows the detection area, are generally operated in a clocked manner, so that depending on the machine speed, the film web 4 is stopped about 20 to 60 times per minute and set in motion again. If a splice point 8 now comes to a stop directly in front of an odometer 2, the generated sensor signal may be too low for reliable detection, in particular given a slow machine speed and / or a splice point 8 facing away from the measuring element 14.
  • the binary signals of the two channels generated in the respective electronic evaluation unit 6 are correspondingly logically linked and further processed in such a case.
  • the two-channel design also represents a redundant system with correspondingly increased reliability.
  • the measuring elements 14 of the illustrated odometer 2 are pneumatically actuated measuring ram, which are mounted vertically to the transport direction T of the film web 4 slidably. Each measuring element 14 is activated by a transmission element 32, which rests on the film web 4 in the operation of the odometer 2.
  • Each transmission element 32 has in the illustrated example, a piston 34 which is guided in each case in a sliding bearing 36, preferably a linear slide bearing, displaceable upwards and downwards and the upper end abuts against the measuring element 14.
  • the plain bearings 36 are in Fig. 2a and 2b shown only schematically; There are also many other types of bearings of the movable piston 34 conceivable.
  • each piston 14 In the lower region of each piston 14 is a roller 38, preferably a spherical steel roller, mounted, which rolls on the film web 4.
  • the sensitive with respect to radial shear forces measuring elements 14 of the odometer 2 are mechanically decoupled by this construction of the film movement. At the bearings of the measuring elements 14 thus occur only axial forces.
  • Hardened and ground bearing bolts 40 can establish contact between measuring elements 14 and pistons 34. The surface treatment of these support bolts 40 ensures minimal play at the contact point.
  • Mechanical stops 42 on the plain bearings 36 can cause an overload of the bearings of the measuring elements 14 in the axial upward direction.
  • Optical units 48 in the odometer 2 detect the displacement of the measuring elements 14 and generate the sensor signals.
  • each optical unit is designed as a glass-caliber optical sensor with a CMOS image-receiver projection system.
  • CMOS image-receiver projection system Such a sensor has a resolution of 0.1 microns.
  • the current signal delivered by him lies in the Usually between 4 and 20 mA.
  • the use of other odometer 2 is conceivable, for example, inductive sensors.
  • the holder 28 connects the holding plate 30 with the preferably made of stainless steel foil guide 44 and serves at the same time for mounting the device on the machine frame.
  • the film guide 44 is provided with rounded edges.
  • baffles 46 are preferably mounted to calm the film movement.
  • the outlet-side baffle 46 additionally assumes the function of a thermal shielding of the odometer 2 with respect to the following in the film running direction T heated mold station in which the blister pens are formed in the film web 4.
  • the pneumatic cylinders 50 shown schematically in the figures serve to actuate the measuring elements 14.
  • the pneumatic cylinders 50 are applied based on a signal of the central control device 16 via an electromagnetic valve 52 with compressed air.
  • a pressure regulator 54 and a throttle 56 in the cylinder supply line protect the measuring elements 14 against mechanical overload.
  • the measuring elements 14 are retracted and thus additionally protected.
  • the resulting analog signals at the input A of the central control device 16 are preferably subjected to a plausibility check. As a result, malfunctions such as the blocking of a measuring element can be detected.
  • the measuring elements 14 are thereby protected against mechanical damage.
  • the analog transmitter 6 In the presence of two displacement gauges 2 may be waived under certain circumstances, the analog transmitter 6. In this case, the sensor signals generated by the displacement meters 2 would be evaluated directly in the processor-based central control unit 16. Although this is bound to predetermined cycle times and thus shows a lower signal dynamics compared to the analog evaluation unit 6, but due to the present in at least one of the two odometer 2 sufficiently large film speed, this may be sufficient under certain conditions. However, the combination with an analog evaluation unit 6 is preferred.
  • the differentiator 10 realized by means of the operational amplifier IC11a is the core of the circuit.
  • the analogue signal I S (4 - 20 mA) corresponding to the position of the measuring ram is here converted into a voltage signal corresponding to the speed of the measuring ram.
  • the shunt resistor R13 generates a voltage signal from the current.
  • C11 and R12 form the time constant, R11, together with R12, determines the gain of the negating operational amplifier circuit, and at the same time, stabilizes against oscillation tendency towards higher frequencies.
  • a sudden increase in the input signal (movement of the travel meter 2 on the splice 8 at the rising edge of the splice 8) leads to a negatively polarized voltage peak at the output of IC11a.
  • these pulse shapes are sketched on the trim potentiometers R22 and R23 belonging to the window comparator described below.
  • the comparator 12 is designed as a window comparator and consists of two circuit parts around the comparators IC22a and IC22b.
  • the voltage peaks output by the differentiator 10 are monitored for limit values. Only correspondingly high, real splices 8 corresponding signals are recognized as such and suppressed smaller, eg caused by machine vibrations signals.
  • the limit values are set with the trim potentiometers R22 and R23 to values between -1.0 and 0 V (R23) and 0 and +1.0 V (R22). This unique setting is valid regardless of the film web 4 used for all imaginable splice 8.
  • IC22a thus monitors positive voltage peaks (movement of splice 8 down), IC22b correspondingly negative voltage spikes (moving up splice 8).
  • the outputs of the comparators IC22a and IC22b can signal equal positive or negative limit value overshoots in the present circuit. If only one of the two edges (rising or falling) is to be monitored, a simple comparator can also be used instead of the window comparator.
  • the pulse shaping circuit 18 comprises a timer IC31 which converts the variable pulse width of the switching signal generated by the window comparator into a square wave signal having a fixed pulse duration.
  • R31 and C31 determine the pulse duration (about 110 ms).
  • the LED D31 signals the good status "no splice point" (green).
  • the transistor T31 generates the control signal required for the machine, which passes to the central control unit 16. For the appropriate level adjustment, this transistor is supplied with the internal machine voltage L + (24 VDC).
  • D33 and D35 provide reverse polarity protection of the power supply or the binary output, D34 assumes the overvoltage protection of the transistor output.
  • the analog evaluation unit 6 can also have a device 22 for wire-break detection.
  • This part of the circuit assumes the industry-specific compulsory monitoring of the sensor cable. With the cable intact (closed circuit), a minimum current of 4 mA (corresponding to 1.88 V) flows through R13. IC11b forms a high-impedance impedance converter on the input side. A reference voltage (1.09 V) generated from the stabilized voltage supply + Uv is tapped off via R41 and R42 and compared by the comparator IC22c with the sensor signal. T41 is supplied with L + (24 VDC) and generates a corresponding signal for the control device 16. D41 (green) signals an intact cable connection. D42 takes over the overvoltage protection of the output stage, D43 the reverse polarity protection of the binary output.
  • the power supply of the analog evaluation unit 6 is a conventional dual power supply.
  • the described device is not subject to any restrictions. It detects splices 8 in all types and thicknesses of film webs 4, preferably aluminum or plastic films, and is suitable for detection in clocked operation. Also irrelevant are the type of bonding and the arrangement of the thickening on top or bottom of the film web to be detected 4th

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen (4), insbesondere einer Blistermaschine, umfasst eine zentrale Steuereinrichtung (16), die eine Mehrzahl von Arbeitsstationen der Anlage mit Steuerbefehlen versorgt, und eine Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen (8) in der Folienbahn (4). Letztere weist einen Wegmesser (2) auf, der Sensorsignale erzeugt, die einen Verlauf der Dicke der Folienbahn (4) abbilden. Eine analoge Auswerteeinheit (6) mit einem Differentiator (10) zur Differenzierung der Sensorsignale und einem nachgeschalteten Komparator (12) zum Vergleich der vom Differentiator (10) ausgegebenen Spannungssignale mit mindestens einem vorbestimmten Grenzwert gibt Entscheidungssignale auf Basis des Vergleichs an die Steuereinrichtung (16) aus, die die Steuerbefehle für die Arbeitsstationen entsprechend anpasst.The device for adjusting the control of a system for processing film webs (4), in particular a blister machine, comprises a central control device (16) which supplies a plurality of workstations of the system with control commands, and a device for detecting splices (8) in the film web (4). The latter has an odometer (2), which generates sensor signals that map a course of the thickness of the film web (4). An analog evaluation unit (6) having a differentiator (10) for differentiating the sensor signals and a downstream comparator (12) for comparing the voltage signals output by the differentiator (10) with at least one predetermined threshold gives decision signals based on the comparison to the control device (16). which adjusts the control commands for the workstations accordingly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen, insbesondere einer Blistermaschine.The invention relates to a device for adjusting the control of a system for processing film webs, in particular a blister machine.

In der pharmazeutischen Verpackungsindustrie werden Medikamente wie Tabletten oder Kapseln in Blisterpackungen verpackt. Eine Blisterverpackung besteht aus einer in der Blistermaschine ausgeformten Formfolie sowie einer nach der Befüllung der Formfolie auf die Formfolie aufgesiegelten Deckfolie. Diese Folien werden vom Hersteller auf Rollen geliefert, liegen also als Folienbahnen vor. Zur Minimierung von Stillstandszeiten wird im Produktionsprozess bei Rollenende das jeweilige Folienbahnende, beispielsweise mittels eines Klebebands, auf Stoß mit dem Anfang der neuen Rolle verbunden. Die exakte Position dieser Spleißstelle muss der Blistermaschine bekannt sein. Mit dieser Information werden an verschiedenen Arbeitsstationen der Blistermaschine innerhalb des Verpackungsprozesses entsprechende Maßnahmen wie Nicht-Ausformung der Formfolienbahn im Bereich der Spleißstelle, Nicht-Befüllung der Formfolienbahn im Bereich der Spleißstelle, sowie Ausscheidung der betroffenen Blisterverpackungen nach dem Stanzen eingeleitet.In the pharmaceutical packaging industry, medicines such as tablets or capsules are packed in blister packs. A blister pack consists of a molded film formed in the blister machine and a cover film sealed onto the mold film after the mold film has been filled. These films are supplied by the manufacturer on rolls, so are available as film webs. To minimize downtime, the respective film web end is connected in the production process at the end of the roll, for example by means of an adhesive tape, in abutment with the beginning of the new roll. The exact position of this splice must be known to the blister machine. With this information, appropriate measures such as non-shaping of the film web in the region of the splice, non-filling of the film web in the region of the splice, as well as excretion of the affected blister packs are initiated after punching at various workstations of the blister machine.

Zur Erkennung solcher Spleißstellen werden derzeit bei Deckfolienbahnen bevorzugt Ultraschallsysteme eingesetzt, wobei aufgebrachte Klebestreifen an den Spleißstellen eine erhöhte Dämpfung hervorrufen. Dies funktioniert jedoch nicht bei den in der Regel deutlich dickeren Formfolienbahnen, da hier das Dickenverhältnis Folienbahn zu Klebestreifen bis zu 1:10 betragen kann und damit der im Vergleich zum Folienbahn dünne Klebestreifen im Messrauschen untergeht. Deshalb werden bei Formfolienbahnen beispielsweise optische Systeme in Form von Kontrasttastern eingesetzt.For the detection of such splice sites, ultrasound systems are currently preferably used in cover film webs, wherein applied adhesive strips cause increased damping at the splice sites. However, this does not work with the usually much thicker film webs, since here the thickness ratio of film web to tape can be up to 1:10 and thus the thin in comparison to the film web adhesive tape in measurement noise goes down. For this reason, optical systems in the form of contrast sensors are used in the case of film webs, for example.

Sowohl Ultraschallsysteme als auch optische Systeme müssen bei Formatwechsel, d.h. der Umstellung der Anlage auf ein anderes zu verpackendes Produkt und damit auch auf geänderte Folieneigenschaften, auf das neue Folien- und Spleißmaterial eingelernt werden. Dies ist zeitaufwändig und stellt im Sinne pharmazeutischer Sicherheit ein Risiko dar. Insbesondere optische Systeme stoßen bei bedruckter und stark reflektierender Folie an ihre Grenzen. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass Folienbahnrollen aus einzelnen gespleißten Folienbahnen hergestellt werden. Verwendet nun der Folienhersteller ein von dem eingelernten Klebeband abweichendes Material, kann eine Erkennung unmöglich werden. Bei optischer Abtastung sind darüber hinaus im Falle nicht-transparenter Folienbahnen zwei Erkennungssysteme für Vorder- und Rückseite der Folienbahn erforderlich, da eine Klebestelle sowohl auf der Vorderseite als auch der Rückseite der Folienbahn aufgebracht sein kann.Both ultrasound systems and optical systems must be taught in the new film and splice material format change, ie the conversion of the system to another product to be packaged and thus also to changed film properties. This is time-consuming and represents a risk in terms of pharmaceutical safety. In particular, optical systems reach their limits with printed and highly reflective film. Furthermore, there is the possibility that film web rolls are produced from individual spliced film webs. If the film manufacturer now uses a material deviating from the taught-in adhesive tape, recognition can become impossible. In the case of optical scanning, moreover, in the case of non-transparent film webs, two recognition systems for front and back of the film web are required, since a splice can be applied to both the front side and the back side of the film web.

Außerdem sind im Stand der Technik Wegmesser zum Messen von Foliendicken bekannt.In addition, known in the art Wegmesser for measuring film thicknesses.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen, insbesondere einer Blistermaschine, vorzusehen, die pharmazeutisch sicher ist und außerdem ein formatunabhängiges, nicht einzulernendes System bildet.The present invention has for its object to provide a device for adjusting the control of a system for processing film webs, in particular a blister machine, provide that is pharmaceutically safe and also forms a format-independent, not einzulernendes system.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen, insbesondere einer Blistermaschine, eine zentrale Steuereinrichtung, welche darauf ausgerichtet ist, eine Mehrzahl von Arbeitsstationen der Anlage mit Steuerbefehlen zu versorgen, und eine Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen in der Folienbahn. Die Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen in der Folienbahn weist einen Wegmesser auf, der ein abhängig von einer Dicke der Folienbahn mechanisch bewegbares Messelement aufweist und der darauf ausgerichtet ist, einen Verlauf der Dicke der Folienbahn abbildende Sensorsignale zu erzeugen. Außerdem weist die Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen eine analoge Auswerteeinheit auf, die mit dem Wegmesser verbunden ist und die Sensorsignale des Wegmessers empfängt, wobei die analoge Auswerteeinheit zumindest einen Differentiator zur Differenzierung der Sensorsignale und zur Erzeugung von der Geschwindigkeit des Messelements entsprechenden Spannungssignalen aufweist, und außerdem einen dem Differentiator nachgeschalteten Komparator zum Vergleich der vom Differentiator ausgegebenen Spannungssignale mit mindestens einem vorbestimmten Grenzwert. Die analoge Auswerteeinheit gibt Entscheidungssignale auf Basis des Vergleichs an die Steuereinrichtung aus, und die Steuereinrichtung ist darauf ausgerichtet, die Steuerbefehle für die Arbeitsstationen auf Basis der Entscheidungssignale der analogen Auswerteeinheit anzupassen.According to the invention, the device for adjusting the control of a system for processing film webs, in particular a blister machine, comprises a central control device, which is designed to supply a plurality of workstations of the system with control commands, and a device for detecting splices in the film web. The device for detecting splice sites in the film web has a displacement meter which has a measuring element which is mechanically movable as a function of a thickness of the film web and which is designed to generate a sensor signal depicting the thickness of the film web. In addition, the device for detecting splice an analog evaluation unit which is connected to the odometer and receives the sensor signals of the odometer, the analog evaluation unit has at least one differentiator for differentiating the sensor signals and generating the velocity of the measuring element corresponding voltage signals, and in addition, a comparator connected downstream of the differentiator for comparing the voltage signals output by the differentiator with at least one predetermined limit value. The analog evaluation unit outputs decision signals based on the comparison to the control device, and the control device is adapted to the control commands for the workstations based on the decision signals of the analogue evaluation unit.

Mit dieser Ausgestaltung gelingt es, auch bei getakteten Bewegungen der Folienbahn eine sichere Erfassung der Spleißstellen sicherzustellen. Außerdem muss das System bei einem Wechsel der Folienarten bzw. der Art der Spleißstellen nicht neu eingelernt werden. Mit dem beschriebenen System ist zudem eine Erkennung von Spleißstellen sowohl auf der Vorder- als auch der Rückseite der zu überwachenden Folienbahn sichergestellt. Die analoge Auswertung basiert auf einer Differenzierung der Sensorsignale des Wegmessers, wodurch nur sprunghafte Änderungen, hervorgerufen durch eine Kante einer Spleißstelle, als entscheidungsrelevant erkannt werden. Zeitlich langsamere Vorgänge wie beispielsweise produktionsbedingte Änderungen der Foliendicke werden hierdurch ausgeblendet.With this configuration, it is possible to ensure a reliable detection of the splices even with clocked movements of the film web. In addition, the system does not have to be re-taught when changing the type of film or the type of splice. With the described system, a detection of splice sites on both the front and the back of the film web to be monitored is also ensured. The analog evaluation is based on a differentiation of the sensor signals of the odometer, whereby only sudden changes caused by an edge of a splice, are recognized as relevant for decision. Temporally slower processes such as production-related changes in the film thickness are thereby masked out.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Komparator als Fensterkomparator ausgebildet. In diesem Fall ist es möglich, Spannungssignale des Differentiators als positives Entscheidungskriterium weiter zu verarbeiten, die entweder in positiver oder negativer Richtung außerhalb eines symmetrischen, um Null herum gelagerten Fensterbereichs liegen. Auf diese Weise können mit demselben Wegmesser sowohl die ansteigende Flanke als auch die abfallende Flanke einer Spleißstelle detektiert werden.In a preferred embodiment, the comparator is designed as a window comparator. In this case, it is possible to further process voltage signals of the differentiator as a positive decision criterion, which lie in either the positive or negative direction outside a symmetrical, stored around zero window area. In this way, both the rising edge and the falling edge of a splice can be detected with the same odometer.

Zur Verbesserung der Signalqualität der vom Komparator gelieferten Rechtecksignale und zur Erhöhung der Signalstärke weist die analoge Auswerteeinheit vorzugsweise einen dem Komparator nachgeschalteten Impulsformungsschaltkreis auf.To improve the signal quality of the rectangular signals supplied by the comparator and to increase the signal strength, the analog evaluation unit preferably has a pulse shaping circuit connected downstream of the comparator.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die analoge Auswerteeinheit außerdem eine Einrichtung zur Drahtbrucherkennung auf. Hiermit wird das Sensorkabel auf seine Unversehrtheit überwacht.In a preferred embodiment, the analog evaluation unit also has a device for wire break detection. This monitors the sensor cable for integrity.

Bevorzugt sind die Sensorsignale des Wegmessers Stromsignale. Dies liefert den Vorteil, dass Stromsignale weniger anfällig auf elektrische oder elektromagnetische Effekte sind als Spannungssignale.The sensor signals of the displacement meter are preferably current signals. This provides the advantage that current signals are less susceptible to electrical or electromagnetic effects than voltage signals.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Messelement des Wegmessers ein pneumatisch betätigbarer Messstößel, der vertikal zu einer Transportrichtung der Folienbahn verschiebbar gelagert ist. Somit können die Pneumatikzylinder über elektromagnetische Ventile geregelt mit Druckluft beaufschlagt werden, wodurch ein konstanter Anpressdruck auf die Folienbahn gewährleistet wird. Außerdem können auf diese Weise die Messstößel beim Starten und Stoppen der Anlage ein- bzw. ausgefahren werden. Im eingefahrenen Zustand ist der Messstößel somit vor mechanischer Beschädigung geschützt, und bei geeigneter Druckregelung ist der Messstößel auch im Betrieb vor mechanischer Überlastung geschützt.In a preferred embodiment, the measuring element of the displacement meter is a pneumatically actuable measuring plunger, which is mounted displaceable vertically to a transport direction of the film web. Thus, the pneumatic cylinder controlled by electromagnetic valves can be acted upon with compressed air, whereby a constant contact pressure is ensured on the film web. In addition, the measuring rams can be moved in and out when starting and stopping the system in this way. When retracted, the tappet is thus protected against mechanical damage, and with suitable pressure control, the tappet is protected against mechanical overload during operation.

In einer Ausgestaltung ist der Messstößel von einem Übertragungselement aktivierbar, das auf der Folienbahn aufliegt. Auf diese Weise ist der Messstößel von der Folienbewegung mechanisch entkoppelt, und somit treten an den Stößellagern ausschließlich axiale Kräfte auf.In one embodiment, the measuring ram can be activated by a transmission element which rests on the film web. In this way, the measuring plunger is mechanically decoupled from the film movement, and thus occur on the plunger bearings exclusively axial forces.

Vorzugsweise weist dabei das Übertragungselement einen Kolben auf, der in einem Gleitlager geführt ist und dessen oberes Ende an dem Messstößel anliegt.In this case, the transmission element preferably has a piston which is guided in a sliding bearing and whose upper end rests against the measuring ram.

Bevorzugt ist es hierbei, wenn das Übertragungselement eine im unteren Bereich des Kolbens gelagerte Rolle aufweist, die auf der Folienbahn abrollt. Auf diese Weise wird der Kontakt zwischen Übertragungselement und Folienbahn ohne die Gefahr einer Beschädigung der Folienbahn sichergestellt.It is preferred in this case if the transmission element has a roller mounted in the lower region of the piston, which rolls on the film web. In this way, the contact between the transmission element and the film web is ensured without the risk of damaging the film web.

Vorzugsweise erfasst eine optische Einheit im Wegmesser die Verschiebung des Messstößels und erzeugt die Sensorsignale. Damit ist gewährleistet, dass auch geringste Verschiebungen des Messstößels sicher erfasst und der weiteren Auswertung zugeführt werden.Preferably, an optical unit in the odometer detects the displacement of the measuring ram and generates the sensor signals. This ensures that even the slightest displacements of the measuring plunger are reliably detected and fed to the further evaluation.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist ein zweiter Wegmesser in einer Transportrichtung der Folienbahn stromab des ersten Wegmessers angeordnet. Durch dieses redundante System wird sichergestellt, dass auch bei extrem langsamen Foliengeschwindigkeiten, wie sie bei getakteten Maschinen während der Anfahrrampen bzw. Abfahrrampen eines jeweiligen Taktes auftreten können, dennoch eine sichere Erkennung gewährleistet wird, da zumindest einer der beiden Wegmesser die Spleißstelle jeweils zu einem Zeitpunkt detektiert, zu dem die Folienbahn bereits oder noch eine für die Auswertung ausreichende Geschwindigkeit aufweist.In a particularly preferred embodiment, a second displacement sensor is arranged in a transport direction of the film web downstream of the first displacement meter. This redundant system ensures that even with extremely slow film speeds, as they can occur with clocked machines during the ramps or down ramps of each clock, yet a secure detection is guaranteed because at least one of the two odometer the splice each detected at a time at which the film web already or still has a sufficient speed for the evaluation.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Abstand zwischen erstem Wegmesser und zweitem Wegmesser in Transportrichtung der Folienbahn zwischen 10 und 50 mm, vorzugsweise zwischen 15 und 30 mm beträgt. Dies hat den Vorteil, dass beide Wegmesser in derselben Halterung gelagert werden können und außerdem die Korrelation zwischen den Sensorsignalen der beiden Wegmesser auf einfache Weise stattfinden kann.It is advantageous if the distance between the first odometer and the second odometer in the transport direction of the film web is between 10 and 50 mm, preferably between 15 and 30 mm. This has the advantage that both odometer can be stored in the same holder and also the correlation between the sensor signals of the two odometer can easily take place.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen, insbesondere einer Blistermaschine, eine zentrale Steuereinrichtung aufweisen, welche darauf ausgerichtet ist, eine Mehrzahl von Arbeitsstationen der Anlage mit Steuerbefehlen zu versorgen, und zwei Wegmesser, die in einer Transportrichtung der Folienbahn in einem vorbestimmten Abstand nacheinander angeordnet sind. Die Wegmesser weisen jeweils ein abhängig von einer Dicke der Folienbahn mechanisch bewegbares Messelement auf und sind darauf ausgerichtet, einen Verlauf der Dicke der Folienbahn abbildende Sensorsignale zu erzeugen. Dabei ist die Steuereinrichtung darauf ausgerichtet, die Sensorsignale der zwei Wegmesser auszuwerten und die Steuerbefehle für die Arbeitsstationen auf Basis der Auswertung der Sensorsignale anzupassen.In an alternative embodiment of the invention, the device for adjusting the control of a system for processing film webs, in particular a blister machine, having a central control device which is adapted to provide a plurality of workstations of the system with control commands, and two odometer, the are arranged successively in a transport direction of the film web at a predetermined distance. The displacement sensors each have a measuring element which is mechanically movable as a function of a thickness of the film web and are designed to generate a course of the thickness of the film web imaging sensor signals. The control device is designed to evaluate the sensor signals of the two odometer and to adjust the control commands for the workstations based on the evaluation of the sensor signals.

Da sich aufgrund der Redundanz der beiden Wegmesser immer zumindest einer der beiden Wegmesser an einem Ort befindet, an dem die Spleißstelle der Folienbahn mit ausreichender Geschwindigkeit vorbei bewegt wird, kann somit unter Umständen die oben beschriebene analoge Auswerteelektronik entfallen und eine digitale Verarbeitung der Sensorsignale in der Steuereinrichtung ausreichen.Since due to the redundancy of the two odometer always at least one of the two odometer is located at a location where the splice of the film web is moved with sufficient speed over, thus may account for the above-described analog transmitter and digital processing of the sensor signals in the Sufficient control device.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

Fig. 1
ist ein schematisches Diagramm des Aufbaus einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen;
Fig. 2a und 2b
sind eine Querschnittsansicht und eine Frontansicht eines bevorzugten mechanischen Aufbaus des Wegmessers; und
Fig.3
zeigt Blockschaltbilder von bevorzugten Ausgestaltungen der einzelnen Baugruppen der analogen Auswerteeinheit.
Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawings.
Fig. 1
is a schematic diagram of the structure of an embodiment of the device according to the invention for adjusting the control of a system for processing film webs;
Fig. 2a and 2b
FIG. 4 is a cross-sectional view and a front view of a preferred mechanical structure of the odometer; FIG. and
Figure 3
shows block diagrams of preferred embodiments of the individual modules of the analog evaluation unit.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbändern, insbesondere einer Blistermaschine, umfasst einen Wegmesser 2, der einen Verlauf der Dicke des Folienbandes 4 abbildende Sensorsignale erzeugt, und eine analoge Auswerteeinheit 6, die mit dem Wegmesser 2 verbunden ist und die Sensorsignale des Wegmessers 2 empfängt. Im dargestellten Beispielsfall bilden der Wegmesser 2 und die analoge Auswerteeinheit 6 zusammen eine Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen 8 im Folienband 4.In the Fig. 1 schematically illustrated apparatus for adjusting the control of a system for processing of film strips, in particular a blister machine, comprises a displacement sensor 2, which generates a curve of the thickness of the film strip 4 imaging sensor signals, and an analog evaluation unit 6 which is connected to the odometer 2 and the Sensor signals of the odometer 2 receives. In the illustrated example case, the odometer 2 and the analog evaluation unit 6 together form a device for detecting splices 8 in the film strip 4.

Die analoge Auswerteeinheit 6 umfasst zumindest einen Differentiator 10 zur Differenzierung der Sensorsignale, und außerdem einen dem Differentiator 10 nachgeschalteten Komparator 12 zum Vergleich der vom Differentiator 10 ausgegebenen Spannungssignale mit mindestens einem vorbestimmten Grenzwert. Die Sensorsignale, die den Verlauf der Dicke des Folienbandes 4 abbilden, werden im Wegmesser 2 durch ein mechanisch bewegbares Messelement 14 ausgelöst, das sich abhängig von der Dicke des Folienbandes 4 auf und ab bewegen kann, wenn das Folienband 4 unter dem fest montierten Wegmesser 2 in einer Transportrichtung T vorbeibewegt wird. Beim Differenzieren der Sensorsignale erzeugt der Differentiator 10 somit Spannungssignale, die der Geschwindigkeit des Messelements 14 entsprechen.The analog evaluation unit 6 comprises at least one differentiator 10 for differentiating the sensor signals, and also a comparator 12 connected downstream of the differentiator 10 for comparing the voltage signals output by the differentiator 10 with at least one predetermined limit value. The sensor signals, which map the course of the thickness of the film strip 4 are triggered in the odometer 2 by a mechanically movable measuring element 14, which can move up and down depending on the thickness of the film strip 4, when the film strip 4 under the fixed odometer. 2 is moved in a transport direction T. When differentiating the sensor signals, the differentiator 10 thus generates voltage signals which correspond to the speed of the measuring element 14.

Die analoge Auswerteeinheit 6 gibt auf Basis des vom Komparator 12 durchgeführten Vergleichs Entscheidungssignale an eine zentrale Steuereinrichtung 16 ab, die darauf ausgerichtet ist, eine Mehrzahl von Arbeitsstationen der Blistermaschine mit Steuerbefehlen zu versorgen. Die Steuereinrichtung 16 wird die von ihr generierten Steuerbefehle für die Arbeitsstationen auf Basis der Entscheidungssignale der analogen Auswerteeinheit 6 anpassen. Konkret bedeutet dies, dass bestimmte nachfolgende Vorgänge wie die Ausformung von Blisternäpfen, die Befüllung dieser Blisternäpfe mit Tabletten usw. an den Stellen des Folienbandes 4, an denen Spleißstellen 8 festgestellt wurden, nicht durchgeführt werden. Außerdem sollen derartige Abschnitte des Folienbandes 4, die Spleißstellen 8 aufweisen, am Ende der Bearbeitungsschritte, d.h. nach dem Ausstanzen der einzelnen Blister aus der versiegelten Folienbahn 4, ausgeschieden werden.The analog evaluation unit 6, on the basis of the comparison made by the comparator 12, sends decision signals to a central control device 16, which is designed to supply a plurality of workstations of the blister machine with control commands. The control device 16 will adjust the control commands generated by it for the workstations on the basis of the decision signals of the analog evaluation unit 6. Specifically, this means that certain subsequent operations such as the molding of Blesternäpfen, the filling of these blister pens with tablets, etc. at the points of the film strip 4, where splice 8 were detected, are not performed. In addition, such sections of the film strip 4, the Splicing 8 have, at the end of the processing steps, ie after punching the individual blisters from the sealed film web 4, are eliminated.

Das vom Komparator 12 gelieferte Spannungssignal weist in der Regel bereits eine annähernde Rechteckform auf. Um ein reproduzierbares Rechtecksignal definierter Impulsbreite zu erhalten, kann die analoge Auswerteeinheit 6 einen dem Komparator 12 nachgeschalteten Impulsformungsschaltkreis 18 aufweisen. Über einen Schaltausgang 20 der analogen Auswerteelektronik 6 gelangt das Rechtecksignal somit in die zentrale Steuereinrichtung 16.The voltage signal supplied by the comparator 12 usually already has an approximate rectangular shape. In order to obtain a reproducible rectangular signal of defined pulse width, the analog evaluation unit 6 may have a comparator 12 connected downstream of the pulse shaping circuit 18. Via a switching output 20 of the analog evaluation electronics 6, the square-wave signal thus enters the central control device 16.

In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform kann die analoge Auswerteelektronik außerdem eine Einrichtung 22 zur Drahtbrucherkennung aufweisen, die vorzugsweise ebenfalls einen Komparator 24 und einen zugeordneten Schaltausgang 26 aufweist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die vom Wegmesser 2 gelieferten Sensorsignale authentisch sind und die Verbindung zum Differentiator 10 unversehrt ist. Die Einrichtung 22 zur Drahtbrucherkennung gibt ihr Ausgangssignal ebenfalls an die zentrale Steuereinrichtung 16 weiter.In the illustrated preferred embodiment, the analog evaluation electronics may further comprise a device 22 for wire breakage detection, which preferably also has a comparator 24 and an associated switching output 26. In this way it is ensured that the sensor signals supplied by the odometer 2 are authentic and the connection to the differentiator 10 is intact. The device 22 for wire breakage detection also outputs its output signal to the central control device 16.

Bezug nehmend auf Fig. 2a und 2b wird nun eine bevorzugte Ausgestaltung von zwei identischen Wegmessern 2 näher beschrieben. Die Wegmesser 2 sind an einer Halterung 28 fixiert, die eine in horizontaler Richtung vorstehende Halteplatte 30 für die beiden Wegmesser 2 umfasst. Im dargestellten Beispielsfall der Fig. 2a und 2b sind die zwei Wegmesser 2 in Transportrichtung T der Folienbahn 4 in einem Abstand von vorzugsweise zwischen 10 und 50 mm, mehr bevorzugt zwischen 15 und 30 mm, angeordnet. Beide Wegmesser 2 sind jeweils mit einer analogen Auswerteeinheit 6 verknüpft. In der vorliegenden Ausgestaltung sind die beiden Wegmesser 2 parallel zur Transportrichtung T der Folienbahn 4 in Reihe angeordnet, es ist aber ebenfalls denkbar, die beiden Wegmesser 2 zusätzlich zum Versatz in Transportrichtung T der Folienbahn 4 auch quer zur Transportrichtung T der Folienbahn 4 zu versetzen.Referring to Fig. 2a and 2b Now, a preferred embodiment of two identical Wegmessern 2 will be described in more detail. The odometer 2 are fixed to a holder 28 which includes a projecting in the horizontal direction holding plate 30 for the two odometer 2. In the illustrated example of the Fig. 2a and 2b are the two odometer 2 in the transport direction T of the film web 4 at a distance of preferably between 10 and 50 mm, more preferably between 15 and 30 mm, respectively. Both odometer 2 are each associated with an analog evaluation unit 6. In the present embodiment, the two odometer 2 are arranged in series parallel to the transport direction T of the film web 4, but it is also conceivable to offset the two Wegmesser 2 in addition to the offset in the transport direction T of the film web 4 also transversely to the transport direction T of the film web 4.

Durch den zweiten Wegmesser wird gewährleistet, dass eine Spleißstelle 8 immer mindestens einen der beiden Wegmesser 2 mit erforderlicher Mindestgeschwindigkeit durchläuft. Hintergrund hierfür ist, dass Blistermaschinen im Bereich der Folienformung, die dem Detektionsbereich nachfolgt, in der Regel getaktet betrieben werden, so dass abhängig von der Maschinengeschwindigkeit die Folienbahn 4 etwa 20 bis 60 mal pro Minute gestoppt und wieder in Bewegung gesetzt wird. Gelangt nun eine Spleißstelle 8 unmittelbar vor einem Wegmesser 2 zum Stehen, kann insbesondere bei langsamer Maschinengeschwindigkeit und/oder einer sich auf der dem Messelement 14 abgewandten Folienseite befindlichen Spleißstelle 8 das generierte Sensorsignal zu gering für eine sichere Erkennung sein. Die binären, in der jeweiligen elektronischen Auswerteeinheit 6 generierten Signale der beiden Kanäle werden in einem solchen Fall entsprechend logisch verknüpft und weiter verarbeitet. Der zweikanalige Aufbau stellt darüber hinaus ein redundantes System mit entsprechend erhöhter Funktionssicherheit dar.By the second odometer ensures that a splice 8 always passes through at least one of the two odometer 2 with the required minimum speed. The background to this is that blister machines in the area of film forming, which follows the detection area, are generally operated in a clocked manner, so that depending on the machine speed, the film web 4 is stopped about 20 to 60 times per minute and set in motion again. If a splice point 8 now comes to a stop directly in front of an odometer 2, the generated sensor signal may be too low for reliable detection, in particular given a slow machine speed and / or a splice point 8 facing away from the measuring element 14. The binary signals of the two channels generated in the respective electronic evaluation unit 6 are correspondingly logically linked and further processed in such a case. The two-channel design also represents a redundant system with correspondingly increased reliability.

Die Messelemente 14 der dargestellten Wegmesser 2 sind pneumatisch betätigbare Messstößel, die vertikal zur Transportrichtung T der Folienbahn 4 verschiebbar gelagert sind. Jedes Messelement 14 ist im Betrieb des Wegmessers 2 von einem Übertragungselement 32 aktivierbar, das auf der Folienbahn 4 aufliegt. Jedes Übertragungselement 32 weist im dargestellten Beispielsfall einen Kolben 34 auf, der jeweils in einem Gleitlager 36, vorzugsweise einem Lineargleitlager, nach oben und unten verschiebbar geführt ist und dessen oberes Ende an dem Messelement 14 anliegt. Die Gleitlager 36 sind in Fig. 2a und 2b nur schematisch dargestellt; es sind auch viele andere Arten von Lagerungen der beweglichen Kolben 34 denkbar.The measuring elements 14 of the illustrated odometer 2 are pneumatically actuated measuring ram, which are mounted vertically to the transport direction T of the film web 4 slidably. Each measuring element 14 is activated by a transmission element 32, which rests on the film web 4 in the operation of the odometer 2. Each transmission element 32 has in the illustrated example, a piston 34 which is guided in each case in a sliding bearing 36, preferably a linear slide bearing, displaceable upwards and downwards and the upper end abuts against the measuring element 14. The plain bearings 36 are in Fig. 2a and 2b shown only schematically; There are also many other types of bearings of the movable piston 34 conceivable.

Im unteren Bereich jedes Kolbens 14 ist eine Rolle 38, vorzugsweise eine ballige Stahlrolle, gelagert, die auf der Folienbahn 4 abrollt. Die hinsichtlich radialer Querkräfte empfindlichen Messelemente 14 der Wegmesser 2 werden durch diese Konstruktion von der Folienbewegung mechanisch entkoppelt. An den Lagern der Messelemente 14 treten somit ausschließlich axiale Kräfte auf. Gehärtete und geschliffene Auflagebolzen 40 können den Kontakt zwischen Messelementen 14 und Kolben 34 herstellen. Die Oberflächenbearbeitung dieser Auflagebolzen 40 gewährleistet minimales Spiel an der Kontaktstelle. Mechanische Anschläge 42 an den Gleitlagern 36 können eine Überlastung der Lager der Messelemente 14 in axialer Richtung nach oben bewirken.In the lower region of each piston 14 is a roller 38, preferably a spherical steel roller, mounted, which rolls on the film web 4. The sensitive with respect to radial shear forces measuring elements 14 of the odometer 2 are mechanically decoupled by this construction of the film movement. At the bearings of the measuring elements 14 thus occur only axial forces. Hardened and ground bearing bolts 40 can establish contact between measuring elements 14 and pistons 34. The surface treatment of these support bolts 40 ensures minimal play at the contact point. Mechanical stops 42 on the plain bearings 36 can cause an overload of the bearings of the measuring elements 14 in the axial upward direction.

Optische Einheiten 48 im Wegmesser 2 erfassen die Verschiebung der Messelemente 14 und erzeugen die Sensorsignale. Vorzugsweise ist jede optische Einheit als optischer Glasskalensensor mit CMOS-Bildempfänger-Projektionssystem ausgebildet. Ein solcher Sensor besitzt eine Auflösung von 0,1 µm. Das von ihm gelieferte Stromsignal liegt in der Regel zwischen 4 und 20 mA. Grundsätzlich ist auch der Einsatz anderer Wegmesser 2 denkbar, beispielsweise von induktiven Sensoren.Optical units 48 in the odometer 2 detect the displacement of the measuring elements 14 and generate the sensor signals. Preferably, each optical unit is designed as a glass-caliber optical sensor with a CMOS image-receiver projection system. Such a sensor has a resolution of 0.1 microns. The current signal delivered by him lies in the Usually between 4 and 20 mA. In principle, the use of other odometer 2 is conceivable, for example, inductive sensors.

Die Halterung 28 verbindet die Halteplatte 30 mit der vorzugsweise aus Edelstahl gefertigten Folienführung 44 und dient gleichzeitig zur Montage der Vorrichtung am Maschinengestell. Vorzugsweise ist die Folienführung 44 dabei mit abgerundeten Kanten versehen. Am Folieneinlauf und Folienauslauf des Sensorsystems sind vorzugsweise Leitbleche 46 zur Beruhigung der Folienbewegung angebracht. Das auslaufseitige Leitblech 46 übernimmt dabei zusätzlich die Funktion einer thermischen Abschirmung der Wegmesser 2 gegenüber der in Folienlaufrichtung T nachfolgenden beheizten Formstation, in der die Blisternäpfe in die Folienbahn 4 eingeformt werden.The holder 28 connects the holding plate 30 with the preferably made of stainless steel foil guide 44 and serves at the same time for mounting the device on the machine frame. Preferably, the film guide 44 is provided with rounded edges. At the film inlet and film outlet of the sensor system baffles 46 are preferably mounted to calm the film movement. The outlet-side baffle 46 additionally assumes the function of a thermal shielding of the odometer 2 with respect to the following in the film running direction T heated mold station in which the blister pens are formed in the film web 4.

Die in den Figuren schematisch dargestellten Pneumatikzylinder 50 dienen der Betätigung der Messelemente 14. Durch entsprechende Schaltsignale (Fig. 1) werden die Pneumatikzylinder 50 basierend auf einem Signal der zentralen Steuereinrichtung 16 über ein elektromagnetisches Ventil 52 mit Druckluft beaufschlagt. Ein Druckregler 54 sowie eine Drossel 56 in der Zylinderzuleitung schützen die Messelemente 14 vor mechanischer Überlastung. Im drucklosen Zustand der Pneumatikzylinder 50 sind die Messelemente 14 eingefahren und damit zusätzlich geschützt. Durch Ein- und Ausfahren der Messelemente 14 beim Starten und Stoppen der Anlage werden die resultierenden Analogsignale am Eingang A der zentralen Steuereinrichtung 16 vorzugsweise einer Plausibilitätsprüfung unterzogen. Hierdurch können Fehlfunktionen wie beispielsweise die Blockierung eines Messelements erkannt werden. Im eingefahrenen Zustand sind die Messelemente 14 hierdurch vor mechanischer Beschädigung geschützt.The pneumatic cylinders 50 shown schematically in the figures serve to actuate the measuring elements 14. By means of corresponding switching signals ( Fig. 1 ), the pneumatic cylinders 50 are applied based on a signal of the central control device 16 via an electromagnetic valve 52 with compressed air. A pressure regulator 54 and a throttle 56 in the cylinder supply line protect the measuring elements 14 against mechanical overload. In the pressureless state of the pneumatic cylinder 50, the measuring elements 14 are retracted and thus additionally protected. By extending and retracting the measuring elements 14 when starting and stopping the system, the resulting analog signals at the input A of the central control device 16 are preferably subjected to a plausibility check. As a result, malfunctions such as the blocking of a measuring element can be detected. In the retracted state, the measuring elements 14 are thereby protected against mechanical damage.

Bei Vorliegen von zwei Wegmessern 2 kann unter Umständen auch auf die analoge Auswerteelektronik 6 verzichtet werden. In diesem Fall würden die von den Wegmessern 2 generierten Sensorsignale direkt in der prozessorbasierten zentralen Steuereinheit 16 ausgewertet. Diese ist zwar an vorgegebene Zykluszeiten gebunden und zeigt somit eine niedrigere Signaldynamik im Vergleich mit der analogen Auswerteeinheit 6, aber aufgrund der zumindest in einem der beiden Wegmesser 2 vorliegenden ausreichend großen Foliengeschwindigkeit kann diese unter bestimmten Bedingungen ausreichen. Bevorzugt ist jedoch die Kombination mit einer analogen Auswerteeinheit 6.In the presence of two displacement gauges 2 may be waived under certain circumstances, the analog transmitter 6. In this case, the sensor signals generated by the displacement meters 2 would be evaluated directly in the processor-based central control unit 16. Although this is bound to predetermined cycle times and thus shows a lower signal dynamics compared to the analog evaluation unit 6, but due to the present in at least one of the two odometer 2 sufficiently large film speed, this may be sufficient under certain conditions. However, the combination with an analog evaluation unit 6 is preferred.

Umgekehrt kann, wenn eine analoge Auswerteeinheit 6 wie beschrieben verwendet wird, auch lediglich ein Wegmesser 2 für eine sichere Erkennung von Spleißstellen 8 genügen. Wenn somit in der oben genannten Beschreibung von Fig. 2a und 2b von zwei Wegmessern 2 die Rede ist, so ist dies auch immer auf die Möglichkeit des Einsatzes von nur einem Wegmesser 2 zu lesen. Der Aufbau des einen Wegmessers 2 ist dann identisch zum Aufbau jedes der beiden in Fig. 2a und 2b beschriebenen Wegmesser 2.Conversely, if an analog evaluation unit 6 is used as described, only one odometer 2 for reliable detection of splice locations 8 is sufficient. Thus, if in the above description of Fig. 2a and 2b of two odometer 2 is mentioned, so this is always to read the possibility of using only one odometer 2. The structure of the one odometer 2 is then identical to the structure of each of the two in Fig. 2a and 2b described odometer 2.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 sollen nun wesentliche Bestandteile der analogen Auswerteelektronik 6 näher beschrieben werden.With reference to Fig. 3 Now essential components of the analog transmitter 6 will be described in more detail.

Der mittels des Operationsverstärkers IC11a realisierte Differentiator 10 ist das Kernstück der Beschaltung. Das analoge, der Position des Messstößels entsprechende Signal IS (4 - 20 mA) wird hier in ein der Geschwindigkeit des Messstößels entsprechendes Spannungssignal umgeformt. Über den Shuntwiderstand R13 entsteht aus dem Strom- ein Spannungssignal. C11 und R12 bilden die Zeitkonstante, R11 bestimmt zusammen mit R12 den Verstärkungsfaktor der negierenden Operationsverstärkerbeschaltung und bewirkt gleichzeitig eine Stabilisierung gegenüber Schwingneigung zu höheren Frequenzen hin. Ein sprunghafter Anstieg des Eingangssignals (Bewegung des Wegmessers 2 auf die Spleißstelle 8 an der steigenden Flanke der Spleißstelle 8) führt zu einer negativ polarisierten Spannungsspitze am Ausgang des IC11a. Eine Bewegung des Wegmessers 2 von der Spleißstelle 8 herunter (fallende Flanke der Spelißstelle 8) bewirkt dementsprechend eine positiv polarisierte Spannungsspitze. Im Schaltbild sind diese Impulsformen an den zum nachfolgend beschriebenen Fensterkomparator gehörenden Trimmpotentiometern R22 und R23 skizziert.The differentiator 10 realized by means of the operational amplifier IC11a is the core of the circuit. The analogue signal I S (4 - 20 mA) corresponding to the position of the measuring ram is here converted into a voltage signal corresponding to the speed of the measuring ram. The shunt resistor R13 generates a voltage signal from the current. C11 and R12 form the time constant, R11, together with R12, determines the gain of the negating operational amplifier circuit, and at the same time, stabilizes against oscillation tendency towards higher frequencies. A sudden increase in the input signal (movement of the travel meter 2 on the splice 8 at the rising edge of the splice 8) leads to a negatively polarized voltage peak at the output of IC11a. A movement of the odometer 2 of the splice 8 down (falling edge of the Spelißstelle 8) accordingly causes a positive polarized voltage spike. In the diagram, these pulse shapes are sketched on the trim potentiometers R22 and R23 belonging to the window comparator described below.

Der Komparator 12 ist als Fensterkomparator ausgebildet und besteht aus zwei Schaltungsteilen um die Komparatoren IC22a und IC22b. Hier werden die vom Differentiator 10 ausgegebenen Spannungsspitzen auf Grenzwerte überwacht. Es werden nur entsprechend hohe, realen Spleißstellen 8 entsprechende Signale als solche erkannt und kleinere, z.B. durch Maschinenvibrationen hervorgerufene Signale unterdrückt. Die Grenzwerte werden mit den Trimmpotentiometern R22 und R23 auf Werte zwischen -1,0 und 0 V (R23) bzw. 0 und +1,0 V (R22) eingestellt. Diese einmalige Einstellung ist unabhängig von der verwendeten Folienbahn 4 für alle erdenklichen Spleißstellen 8 gültig. IC22a überwacht somit positive Spannungsspitzen (Bewegung von Spleißstelle 8 herunter), IC22b entsprechend negative Spannungsspitzen (Bewegung auf Spleißstelle 8 hinauf). Die Ausgänge der Komparatoren IC22a und IC22b können in vorliegender Beschaltung gleichberechtigt positive oder negative Grenzwertüberschreitungen signalisieren. Falls nur eine der beiden Flanken (steigend oder fallend) überwacht werden soll, kann auch anstelle des Fensterkomparators ein einfacher Komparator eingesetzt werden.The comparator 12 is designed as a window comparator and consists of two circuit parts around the comparators IC22a and IC22b. Here, the voltage peaks output by the differentiator 10 are monitored for limit values. Only correspondingly high, real splices 8 corresponding signals are recognized as such and suppressed smaller, eg caused by machine vibrations signals. The limit values are set with the trim potentiometers R22 and R23 to values between -1.0 and 0 V (R23) and 0 and +1.0 V (R22). This unique setting is valid regardless of the film web 4 used for all imaginable splice 8. IC22a thus monitors positive voltage peaks (movement of splice 8 down), IC22b correspondingly negative voltage spikes (moving up splice 8). The outputs of the comparators IC22a and IC22b can signal equal positive or negative limit value overshoots in the present circuit. If only one of the two edges (rising or falling) is to be monitored, a simple comparator can also be used instead of the window comparator.

Der Impulsformungsschaltkreis 18 umfasst einen Timer IC31, der die variable Impulsbreite des vom Fensterkomparator generierten Schaltsignals in ein Rechtecksignal mit fester Pulsdauer umformt. R31 und C31 bestimmen die Pulsdauer (ca. 110 ms). Die Leuchtdiode D31 signalisiert den Gutzustand "keine Spleißstelle" (grün). Der Transistor T31 erzeugt das für die Maschine erforderliche Steuersignal, das zur zentralen Steuereinheit 16 gelangt. Für die entsprechende Pegelanpassung wird dieser Transistor mit der maschineninternen Spannung L+ (24 VDC) versorgt. D33 und D35 sorgen für Verpolungsschutz der Spannungsversorgung bzw. des Binärausgangs, D34 übernimmt den Überspannungsschutz des Transistorausgangs.The pulse shaping circuit 18 comprises a timer IC31 which converts the variable pulse width of the switching signal generated by the window comparator into a square wave signal having a fixed pulse duration. R31 and C31 determine the pulse duration (about 110 ms). The LED D31 signals the good status "no splice point" (green). The transistor T31 generates the control signal required for the machine, which passes to the central control unit 16. For the appropriate level adjustment, this transistor is supplied with the internal machine voltage L + (24 VDC). D33 and D35 provide reverse polarity protection of the power supply or the binary output, D34 assumes the overvoltage protection of the transistor output.

Zusätzlich zu den genannten Komponenten kann die analoge Auswerteeinheit 6 außerdem eine Einrichtung 22 zur Drahtbrucherkennung aufweisen. Dieser Schaltungsteil übernimmt die branchenbedingt obligatorische Überwachung des Sensorkabels. Bei intaktem Kabel (geschlossener Stromkreis) fließt über R13 ein Mindeststrom von 4 mA (entsprechend 1,88 V). IC11b bildet einen eingangsseitig hochohmigen Impedanzwandler. Über R41 und R42 wird eine aus der stabilisierten Spannungsversorgung + Uv erzeugte Referenzspannung (1,09 V) abgegriffen und durch den Komparator IC22c mit dem Sensorsignal verglichen. T41 wird mit L+ (24 VDC) versorgt und generiert ein entsprechendes Signal für die Steuereinrichtung 16. D41 (grün) signalisiert eine intakte Kabelverbindung. D42 übernimmt den Überspannungsschutz der Ausgangsstufe, D43 den Verpolungsschutz des Binärausgangs.In addition to the components mentioned, the analog evaluation unit 6 can also have a device 22 for wire-break detection. This part of the circuit assumes the industry-specific compulsory monitoring of the sensor cable. With the cable intact (closed circuit), a minimum current of 4 mA (corresponding to 1.88 V) flows through R13. IC11b forms a high-impedance impedance converter on the input side. A reference voltage (1.09 V) generated from the stabilized voltage supply + Uv is tapped off via R41 and R42 and compared by the comparator IC22c with the sensor signal. T41 is supplied with L + (24 VDC) and generates a corresponding signal for the control device 16. D41 (green) signals an intact cable connection. D42 takes over the overvoltage protection of the output stage, D43 the reverse polarity protection of the binary output.

Die Spannungsversorgung der analogen Auswerteeinheit 6 ist eine herkömmliche duale Spannungsversorgung.The power supply of the analog evaluation unit 6 is a conventional dual power supply.

Beispiele der Ausgestaltung der in Fig. 3 dargestellten Bauteile sind in der folgenden Liste aufgeführt: Differentiator 10 IC11 Operationsverstärker (z.B. LM 358) C11 470-820 nF C12 1,0-3,9 nF CS Stützkondensatoren 47-220 nF keramisch R11 0,47-2,2 MΩ R12 0,47-2,2 MΩ R13 270-680 Ω Fensterkomparator 12 IC22 Komparatoren (z.B. LM 339) CS Stützkondensatoren 47-220 nF keramisch R21 47-220 kΩ R22 4,7-22 kΩ R23 4,7-22kΩ R24 1,0-4,7 kΩ R25 1,0-4,7 kΩ R26 27-68 kΩ R27 1,0-4,7 kΩ R28 27-68 kΩ Impulsformung 18 IC31 Timer (z.B. TLC 551) T31 Transistor (z.B. BC 337) D31 LED grün D32 LED rot D33 Diode (z.B. 1 N 4007) D34 Zenerdiode (z.B. ZPD 36) D35 Diode (z.B. 1 N 4007) C31 4,7-220 nF C32 4,7-22 nF CS Stützkondensator 47-220 nF keramisch R31 0,47-2,2 MΩ R32 1,0-4,7 kΩ R33 47-220 kΩ R34 47-220 kΩ R35 47-220 kΩ R36 1,0-4,7 kΩ Drahtbruchüberwachung 22 T41 Transistor (z.B. BC 337) D41 LED grün D42 Zenerdiode (z.B. ZPD 36) D43 Diode (z.B. 1 N 4007) R41 27-68 kΩ R42 2,7-6,8 kΩ R43 4,7-22 kΩ R44 2,7-6,8 kΩ Examples of the embodiment of in Fig. 3 Components shown are listed in the following list: Differentiator 10 IC11 Operational amplifier (eg LM 358) C11 470-820 nF C12 1.0-3.9 nF C S Support capacitors 47-220 nF ceramic R11 0.47-2.2 MΩ R12 0.47-2.2 MΩ R13 270-680 Ω Window comparator 12 IC22 Comparators (eg LM 339) C S Support capacitors 47-220 nF ceramic R21 47-220 kΩ R22 4.7-22 kΩ R23 4,7-22kΩ R24 1.0-4.7 kΩ R25 1.0-4.7 kΩ R26 27-68 kΩ R27 1.0-4.7 kΩ R28 27-68 kΩ Pulse shaping 18 IC31 Timer (eg TLC 551) T31 Transistor (eg BC 337) D31 LED green D32 Red LED D33 Diode (eg 1 N 4007) D34 Zener diode (eg ZPD 36) D35 Diode (eg 1 N 4007) C31 4.7-220 nF C32 4.7-22 nF C S Support capacitor 47-220 nF ceramic R31 0.47-2.2 MΩ R32 1.0-4.7 kΩ R33 47-220 kΩ R34 47-220 kΩ R35 47-220 kΩ R36 1.0-4.7 kΩ Wire break monitoring 22 T41 Transistor (eg BC 337) D41 LED green D42 Zener diode (eg ZPD 36) D43 Diode (eg 1 N 4007) R41 27-68 kΩ R42 2.7-6.8 kΩ R43 4.7-22 kΩ R44 2.7-6.8 kΩ

Hinsichtlich der Detektion von Spleißstellen 8 ist die beschriebene Vorrichtung keinen Einschränkungen unterlegen. Sie detektiert Spleißstellen 8 in allen Arten und Dicken von Folienbahnen 4, bevorzugt Aluminium- oder Kunststofffolien, und ist für eine Detektion im getakteten Betrieb geeignet. Ebenfalls irrelevant sind die Art der Verklebung und die Anordnung der Verdickung auf Oberseite oder Unterseite der zu detektierenden Folienbahn 4.With regard to the detection of splice sites 8, the described device is not subject to any restrictions. It detects splices 8 in all types and thicknesses of film webs 4, preferably aluminum or plastic films, and is suitable for detection in clocked operation. Also irrelevant are the type of bonding and the arrangement of the thickening on top or bottom of the film web to be detected 4th

Claims (13)

Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen (4), insbesondere einer Blistermaschine, mit
einer zentralen Steuereinrichtung (16), welche darauf ausgerichtet ist, eine Mehrzahl von Arbeitsstationen der Anlage mit Steuerbefehlen zu versorgen, und
einer Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen (8) in der Folienbahn (4), wobei die Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen (8) einen Wegmesser (2) aufweist, der ein abhängig von einer Dicke der Folienbahn (4) mechanisch bewegbares Messelement (14) aufweist und der darauf ausgerichtet ist, einen Verlauf der Dicke der Folienbahn (4) abbildende Sensorsignale zu erzeugen, wobei die Vorrichtung zur Erkennung von Spleißstellen (8) außerdem eine analoge Auswerteeinheit (6) aufweist, die mit dem Wegmesser (2) verbunden ist und die Sensorsignale des Wegmessers (2) empfängt, wobei die analoge Auswerteeinheit (6) zumindest einen Differentiator (10) zur Differenzierung der Sensorsignale und zur Erzeugung von der Geschwindigkeit des Messelements (14) entsprechenden Spannungssignalen aufweist, und außerdem einen dem Differentiator (10) nachgeschalteten Komparator (12) zum Vergleich der vom Differentiator (10) ausgegebenen Spannungssignale mit mindestens einem vorbestimmten Grenzwert, wobei die analoge Auswerteeinheit (6) Entscheidungssignale auf Basis des Vergleichs an die Steuereinrichtung (16) ausgibt, und
wobei die Steuereinrichtung (16) darauf ausgerichtet ist, die Steuerbefehle für die Arbeitsstationen auf Basis der Entscheidungssignale der analogen Auswerteeinheit (6) anzupassen.Device for adjusting the control of a system for processing film webs (4), in particular a blister machine, with
a central control device (16) which is designed to supply a plurality of workstations of the system with control commands, and
a device for detecting splices (8) in the film web (4), wherein the device for detecting splices (8) has a displacement meter (2) which has a measuring element (14) which is mechanically movable as a function of a thickness of the film web (4) and which is aligned therewith a course of the thickness of the film web (4). generate imaging sensor signals wherein the splice detection device (8) further comprises an analog evaluation unit (6) connected to the odometer (2) and receiving the sensor signals of the odometer (2), the analog evaluation unit (6) comprising at least one differentiator (10 ) for differentiating the sensor signals and for generating the speed of the measuring element (14) corresponding voltage signals, and also a differentiator (10) downstream comparator (12) for comparing the output from the differentiator (10) voltage signals with at least a predetermined threshold, wherein the analog evaluation unit (6) outputs decision signals based on the comparison to the control device (16), and
wherein the control device (16) is adapted to adapt the control commands for the workstations on the basis of the decision signals of the analog evaluation unit (6). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Komparator (12) ein Fensterkomparator ist.Device according to claim 1, characterized in that the comparator (12) is a window comparator. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die analoge Auswerteeinheit (6) einen dem Komparator (12) nachgeschalteten Impulsformungsschaltkreis (18) aufweist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the analog evaluation unit (6) has a comparator (12) downstream pulse shaping circuit (18). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die analoge Auswerteeinheit (6) eine Einrichtung (22) zur Drahtbrucherkennung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the analog evaluation unit (6) has a device (22) for wire break detection. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale des Wegmessers (2) Stromsignale sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor signals of the odometer (2) are current signals. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement (14) des Wegmessers (2) ein pneumatisch betätigbarer Messstößel ist, der vertikal zu einer Transportrichtung (T) der Folienbahn (4) verschiebbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring element (14) of the displacement meter (2) is a pneumatically actuated measuring ram, which is mounted vertically displaceable to a transport direction (T) of the film web (4). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Messstößel im Betrieb von einem Übertragungselement (32) aktivierbar ist, das auf der Folienbahn (4) aufliegt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the measuring ram in operation by a transmission element (32) can be activated, which rests on the film web (4). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (32) einen Kolben (34) aufweist, der mittels eines Gleitlager (36) geführt ist und dessen oberes Ende an dem Messstößel anliegt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the transmission element (32) has a piston (34) which is guided by means of a sliding bearing (36) and whose upper end rests against the measuring plunger. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (32) eine im unteren Bereich des Kolbens (34) gelagerte Rolle (38) aufweist, die auf der Folienbahn (4) abrollt.Apparatus according to claim 8, characterized in that the transmission element (32) has a in the lower region of the piston (34) mounted roller (38) which rolls on the film web (4). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Einheit (48) im Wegmesser (2) die Verschiebung des Messstößels optisch erfasst und die Sensorsignale erzeugt.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that an optical unit (48) in the odometer (2) detects the displacement of the measuring ram optically and generates the sensor signals. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Wegmesser (2) in einer Transportrichtung (T) der Folienbahn (4) stromab des ersten Wegmessers (2) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second distance meter (2) in a transport direction (T) of the film web (4) downstream of the first displacement meter (2) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen erstem Wegmesser (2) und zweitem Wegmesser (2) in Transportrichtung (T) der Folienbahn (4) zwischen 10 und 50 mm, vorzugsweise zwischen 15 und 30 mm beträgt.Apparatus according to claim 11, characterized in that the distance between the first odometer (2) and the second odometer (2) in the transport direction (T) of the film web (4) between 10 and 50 mm, preferably between 15 and 30 mm. Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen (4), insbesondere einer Blistermaschine, mit
einer zentralen Steuereinrichtung (16), welche darauf ausgerichtet ist, eine Mehrzahl von Arbeitsstationen der Anlage mit Steuerbefehlen zu versorgen, und
zwei Wegmessern (2), die in einer Transportrichtung (T) der Folienbahn (4) in einem vorbestimmten Abstand nacheinander angeordnet sind, die jeweils ein abhängig von einer Dicke der Folienbahn (4) mechanisch bewegbares Messelement (14) aufweisen und die darauf ausgerichtet sind, einen Verlauf der Dicke der Folienbahn (4) abbildende Sensorsignale zu erzeugen,
wobei die Steuereinrichtung (16) darauf ausgerichtet ist, die Sensorsignale der zwei Wegmesser (2) auszuwerten und die Steuerbefehle für die Arbeitsstationen auf Basis der Auswertung der Sensorsignale anzupassen.Device for adjusting the control of a system for processing film webs (4), in particular a blister machine, with
a central control device (16) which is designed to supply a plurality of workstations of the system with control commands, and
two displacement gauges (2) which are arranged one after the other in a transport direction (T) of the film web (4) at a predetermined distance, each having a depending on a thickness of the film web (4) mechanically movable measuring element (14) and which are aligned thereon to produce a course of the thickness of the film web (4) imaging sensor signals,
wherein the control device (16) is adapted to evaluate the sensor signals of the two odometer (2) and to adapt the control commands for the workstations on the basis of the evaluation of the sensor signals.
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