EP2884188B1 - Haushaltsgerät mit einer in einem Stauraum versenkbaren Tür und verschiebbarer Drehachse einer Lagereinheit sowie Verfahren zum Öffnen und Schließen einer derartigen Tür - Google Patents

Haushaltsgerät mit einer in einem Stauraum versenkbaren Tür und verschiebbarer Drehachse einer Lagereinheit sowie Verfahren zum Öffnen und Schließen einer derartigen Tür Download PDF

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EP2884188B1
EP2884188B1 EP14192834.1A EP14192834A EP2884188B1 EP 2884188 B1 EP2884188 B1 EP 2884188B1 EP 14192834 A EP14192834 A EP 14192834A EP 2884188 B1 EP2884188 B1 EP 2884188B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
movement path
bearing unit
storage space
movement
Prior art date
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Active
Application number
EP14192834.1A
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English (en)
French (fr)
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EP2884188A1 (de
Inventor
Konrad Bleier
Martin Brunner
Stefan Häusig
Kerstin Sickert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL14192834T priority Critical patent/PL2884188T3/pl
Publication of EP2884188A1 publication Critical patent/EP2884188A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2884188B1 publication Critical patent/EP2884188B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00Details
    • F24C15/02Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/026Doors specially adapted for stoves or ranges stowing of door in open position

Definitions

  • the invention relates to a household appliance with a housing which surrounds a receiving space.
  • the household appliance further comprises a door with which a loading opening of the receiving space can be closed and which is arranged pivotable relative to the housing.
  • the door is retractable in the open state in a storage space in the housing, wherein the door is coupled to a guide device. With the guide device, the movement is guided in and out of the stowage space.
  • the guide device comprises at least one bearing unit, which is rotatably mounted about a rotation axis and on which guide elements are arranged.
  • the invention also relates to a method for opening and closing a door of a household appliance, which can be sunk in a storage space.
  • the DE 199 06 913 A1 describes an oven with a door. When you open the door this is inserted into a receiving space below a useful space of the oven.
  • the US 3 127 889 A describes a furnace with a retractable into a storage space below a muffle door.
  • the US 2,925,081 A describes a furnace in which a door is pivoted when opening about a pin serving as a rotation axis and then can be retracted into a storage space below a muffle of the furnace.
  • the GB 2 385 912 A and the WO 03/072898 A1 describe a household appliance with a door which can be inserted into a storage space below a cooking chamber of the household appliance. When opening the door sliding elements move from a starting section in a straight section of a guideway.
  • the FR 2 269 888 A1 describes a furnace in which a door is inserted when opening into a receiving space between the oven and a side furniture wall of an adjacent piece of furniture.
  • a home appliance device with at least one door unit is known.
  • the door unit is attached with hinges to a housing of the household appliance and can be pivoted relative thereto and in the open state can be lowered into a storage space formed below the receiving space.
  • the hinges also include a U-shaped bracket as a hinge part, on which two rollers are rotatably mounted.
  • the bracket is rigid in itself and pivotable about an axis of rotation.
  • a hinge with a U-shaped bracket is designed as a storage unit in the form of a hinge rocker with two rollers.
  • This hinge rocker is also rigid in itself, but rotatably arranged on a hinge housing.
  • An inventive household appliance comprises a housing which surrounds a receiving space.
  • a door of the household appliance is arranged for closing a feed opening of the receiving space, and the door is arranged pivotable relative to the housing.
  • the door is recessed in the housing in the fully opened state in a storage space, wherein it is coupled to a guide device, with which the movement is guided in the storage space and from the storage space.
  • the guide device comprises at least one bearing unit, which is rotatably mounted about a rotation axis and on which guide elements are arranged.
  • the guide device is designed so that on a first movement part of a path between a closed and an open position of the door dimensioningPolterrorismswegs the door a rotational axis of the storage unit on a displacement path before retracting the door in the storage space is moved horizontally forward in a direction away from the receiving space or is displaceable.
  • a displacement of this axis of rotation is achieved relative to the storage space and also to the housing and it is positioned quasi offset in the depth direction of the household appliance offset forward. This is also done by an exclusive horizontal change in position of this axis of rotation and thus also of the bearing unit pivot point.
  • the guide device has a displacement device, by means of which this change in position of the axis of rotation is achieved in the horizontal direction.
  • the bearing unit is in particular a component of a hinge, with which the door is pivotable.
  • the bearing unit is a hinge hook, which can be rotated with the axis of rotation relative to a hinge housing.
  • the bearing unit is coupled via this axis of rotation with the hinge housing.
  • the displacement is less than 9 cm, in particular less than or equal to 8 cm. It is preferably between 1 cm and 8 cm.
  • This first movement sub-path is measured starting from the closed position of the door up to an opening angle of less than 15 °, in particular less than 10 °. This means that even with a minimum actuation of the door controlled by a user or an automatic opening by the control unit, practically no pivotal movement occurs but initially, similar to a baking cart, only a horizontal displacement of the door occurs. The complexity of the door movement is thereby reduced and the position adjustment for further pivoting and retracting into the storage space is favored.
  • a rotational movement of the bearing unit about the axis of rotation on the first movement part path is blocked by a locking device.
  • the bearing unit has a U-shaped bracket and the axis of rotation is formed on a bracket leg and the guide elements are arranged on a second bracket leg.
  • this bearing unit is a rigid component, so that the guide elements are fixed in their position to each other as well as the positions of the guide elements are fixed to the axis of rotation of the bearing unit. This is formed on the Intelterrorismsweg the door and thus also the storage unit accordingly.
  • the guide elements are rotatably arranged on the bearing unit, in particular the guide elements are rollers.
  • the motion control of the bearing unit on the one hand in a technical part, in which a guide track or a guide slot for moving the door in the storage space or from the stowage space is made possible, is favored, since a corresponding sliding and jerk-free movement is possible. This also forces, especially frictional forces can be minimized and thus the wear can be minimized.
  • the overall movement path of the door has a second movement partial path adjoining the first movement partial path, on which the door enters the storage space.
  • at a transition between the two movement partial paths of the rotationally locked state of the storage unit is automatically solved by a release device.
  • a stop is formed, by means of which an end position of the door which is pulled out to the front is predetermined with the bearing unit at the end of the first movement partial path.
  • a haptic perceptible end position is defined, so that here too the motion control and the entire trajectory of the door is designed and adapted to demand, so that it can be done very user friendly, on the other hand allows a smooth motion control.
  • the invention also relates to a method for opening and closing a door of a household appliance, which with a housing which surrounds a receiving space, and with a door, with which a feed opening of the receiving space is closed and which is arranged pivotable relative to the housing becomes.
  • a door In the open state of the door this is recessed in a storage space in the housing, wherein the door is coupled with a guide device with which the movement guide is led out into the storage space and from the storage space.
  • the guide device is formed at least with a bearing unit which is rotatably mounted about a rotation axis and on which guide elements are arranged.
  • an at least greater rotational movement, in particular greater than 15 °, of the bearing unit about the axis of rotation on the first movement partial path is blocked by a blocking device.
  • the Inventionsweg the door is divided with a subsequent to the first movement part path second movement part path, wherein on the second movement part path, the door enters the storage space and is automatically released at a transition between the two movement parts of the rotationally locked state of the storage unit by a release device.
  • the door On the first partial movement path, the door is not retracted into the storage space.
  • Fig. 1 is shown in a schematic perspective view of a trained as a baking oven 1 household appliance.
  • the oven 1 comprises a housing 2, in which a limited by a muffle, not shown cooking space is formed. In the oven food can be introduced for preparation.
  • the cooking space is Closable on the front side by a door 3, which in Fig. 1 is shown in the closed end position.
  • a handle 4 is formed at the front of the door 3.
  • the oven 1 comprises an operating device 5, which in the position and display only by way of example has a display unit 6 and operating elements 7 and 8.
  • cooking zones 9, 10, 11 and 12 which are shown merely by way of example in terms of position and number, are likewise shown.
  • the door 3 can be inserted or sunk in its lower portion 13 in the housing 2, resulting in the transfer of the door 3 of the in Fig. 1 shown closed end position in the fully open end position is the case.
  • the door 3 is then inserted sunk into a free space of the housing 2, which is formed by this space arranged below the cooking chamber and separated by this by a corresponding partition wall storage space 14.
  • the door 3 is connected to exemplarily shown and marked door hinges 15 and 16 and pivotable about this and in said storage space 14 retractable and extendable.
  • Fig. 2 is a side view of a bearing unit 17 is shown, which is designed as a U-shaped bracket.
  • the hinge unit 17 represents a hinge hook of a hinge 15 or 16.
  • the hinges 15 and 16 are of identical design and functionally identical, so that the following explanation of one of the two hinges also applies to the other.
  • the hinges 15 and 16 have in addition to a respectively provided storage unit 17 and a hinge housing, which is not shown here in detail. These hinges 15 and 16 are each a guide device 18 (FIG. Fig. 3 ) associated with the components and the functions. The door 3 is guided by means of these guide devices 18 and thereby coupled accordingly, so that it is in the storage space 14 in and out of the storage space 14.
  • the storage unit 17 comprises a fulcrum on a rotation axis A, which is in Fig. 2 extends perpendicular to the plane of the figure, is arranged. At this axis of rotation A, the bearing unit 17 is also connected to the hinge housing and pivotable relative to the hinge housing.
  • the bearing unit 17 comprises two guide elements 19 and 20 which are designed as rollers and are mounted rotatably mounted on the bearing unit 17.
  • the bearing unit 17 comprises a first bracket leg 21, which has the hinge pivot point or the axis of rotation A. It also includes a second bracket leg 22, on which the two guide elements 19 and 20 are arranged.
  • the bearing unit 17 is rigid in its U-shaped bracket, that is, the two bracket legs 21 and 22 are not movable relative to each other.
  • the second guide element 20 is rotatably mounted about a rotation axis B.
  • the first guide element 19 is rotatable about an axis C, which extends parallel to the axis A and to the axis B itself.
  • the axis C has a distance a1 to the axis A and the axis B has a distance a2 to the axis A.
  • the second bracket leg 22 can thus be pivoted back and forth along the arrow P about the axis B.
  • the first guide member 19 is disposed at an upper free end 25a of the second stirrup leg 22, and the second guide member 20 is disposed at an end 25b of the second stirrup leg 22 opposite the free end 25a.
  • a vertical height h is shown, which represents the extension of a technical part 26, which is the guide device 18 associated.
  • the engineering part 26 describes a component which also has a groove or a guide track 27 in which the guide elements 19 and 20 are guided into the storage space 14 when the door 3 is inserted.
  • a slide carriage 28 is also provided, which slides in the guideway 27 and the guide device 18 is associated.
  • Fig. 4 is an enlarged partial sectional view of the oven 1 is shown in a schematic side view, in which case a front lower portion is shown.
  • a vertical distance a3 between the intermediate bottom 23 and an inner side of the door 3 is present, which can be achieved by a previous horizontal displacement of the axis of rotation A before the actual pivoting movement and thus the retraction of the door 3 in the storage space 14.
  • This distance a3 would not exist without such horizontal displacement of the axis of rotation A at this height and thus a smaller distance only available.
  • this horizontal position position is then carried out at an opening initiation of the door 3 by a first movement part of the door 3, a horizontal displacement.
  • a horizontal displacement In particular, it is provided that measures this first movement partial path, starting from the fully closed position of the door 3 and up to an opening angle less than 15 °, in particular less than 10 °, extends. In particular, therefore, only a horizontal movement of the door 3 is carried out on this first movement partial path, and the possibly minimal pivoting of the door 3 in the sense is negligible.
  • the guide device 18 comprises for the horizontal displacement of the door 3 and at least some components of the guide device 18, in particular the bearing unit 17, a displacement device 29, which in Fig. 4 is indicated only with the corresponding reference numerals, but component-specific not shown in detail.
  • This displacement device 29 preferably only a horizontal change in position of the axis of rotation A is performed on a displacement path 30.
  • the displacement path 30 has a maximum length of a4. This displacement path 30 is in particular less than 9 cm, in particular less than or equal to 8 cm, preferably between 1 cm and 8 cm.
  • the movement of the bearing unit 17 to the rear into the stowage space 14 is likewise accomplished during this retraction into the stowage space 14 and this is achieved via the carriage 28.
  • a release device 32 automatically is solvable.
  • This release device 32 is also shown with a reference numeral, the clarity serving in Fig. 4 but not shown in detail.
  • a stop is formed, through which a forwardly pulled out end position of the door 3, as it is reached at the end of the first movement part path, is predetermined.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, das einen Aufnahmeraum umgibt. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus eine Tür, mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist und welche relativ zum Gehäuse verschwenkbar angeordnet ist. Die Tür ist im geöffneten Zustand in einen Verstauraum im Gehäuse versenkbar, wobei die Tür mit einer Führungsvorrichtung gekoppelt ist. Mit der Führungsvorrichtung ist die Bewegung in den und aus dem Verstauraum geführt. Die Führungsvorrichtung umfasst zumindest eine Lagereinheit, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist und an welcher Führungselemente angeordnet sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür eines Haushaltsgeräts, die in einen Verstauraum versenkt werden kann.
  • Die DE 199 06 913 A1 beschreibt einen Backofen mit einer Tür. Beim Öffnen der Tür wird diese in einen Aufnahmeraum unterhalb eines Nutzraums des Backofens eingeschoben. Die US 3 127 889 A beschreibt einen Ofen mit einer in einen Stauraum unterhalb einer Muffel versenkbaren Tür.
  • Die US 2 925 081 A beschreibt einen Ofen, bei welchem eine Tür beim Öffnen um einen als Drehachse dienenden Stift verschwenkt wird und anschließend in einen Verstauraum unterhalb einer Muffel des Ofens eingefahren werden kann.
  • Die GB 2 385 912 A und die WO 03/072898 A1 beschreiben ein Haushaltsgerät mit einer Tür, welche in einen Stauraum unterhalb eines Garraums des Haushaltsgeräts eingeschoben werden kann. Beim Öffnen der Tür bewegen sich Gleitelemente von einem Startabschnitt aus in einen geraden Abschnitt einer Führungsbahn.
  • Die FR 2 269 888 A1 beschreibt einen Ofen, bei welchem eine Tür beim Öffnen in einen Aufnahmeraum zwischen dem Ofen und einer seitlichen Möbelwand eines angrenzenden Möbelstücks eingeschoben wird.
  • Aus DE 10 2008 010 526 A1 ist eine Hausgerätvorrichtung mit zumindest einer Türeinheit bekannt. Die Türeinheit ist mit Scharnieren an einem Gehäuse des Haushaltsgeräts befestigt und relativ dazu verschwenkbar und in geöffnetem Zustand in einem unter dem Aufnahmeraum ausgebildeten Stauraum versenkbar. Die Scharniere umfassen auch einen U-förmigen Bügel als Scharnierteil, an dem zwei Rollen drehbar gelagert sind. Der Bügel ist in sich starr und um eine Drehachse verschwenkbar.
  • Auch aus der EP 2 57 378 A1 ist ein Haushaltsgerät mit einer versenkbaren Gerätetür bekannt. Auch hier ist ein Scharnier mit einem U-förmigen Bügel als Lagereinheit in Form einer Scharnierwippe mit zwei Rollen ausgebildet. Diese Scharnierwippe ist ebenfalls in sich starr, jedoch drehbar an einem Scharniergehäuse angeordnet.
  • Entsprechendes ist auch aus der der EP 2 574 712 A1 bekannt, wobei die Ausgestaltung des Scharniers ebenfalls ein Scharniergehäuse und eine drehbar daran angeordnete Lagereinheit in Form eines U-förmiges Bügels, der ein Scharnierhaken ist, vorgesehen ist.
  • Dadurch ist ein sogenanntes Technikteil, welches Führungsbahnen für dieses Lagerteil aufweist und die Rollen beim Einsenken der Tür aufnimmt, entsprechend zu dimensionieren. Darüber hinaus ist durch diese Ausgestaltung bei spezifischen Türstellungen, wenn die Tür schon teilweise geöffnet ist, und gleichzeitig in den Stauraum einfährt, ein Abstand zwischen dem Türblatt der vorderen frontseitigen Oberkante, die den Stauraum frontseitig begrenzt, sehr klein. Dadurch kann gegebenenfalls ein daran Anstoßen des Türblatts bei der weiteren Schließbewegung oder beim Öffnen auftreten. Bezüglich dieser vertikalen Bauhöhe sind die kritischen Stellen der Flansch am unteren Bereich und somit am unteren Rand sowie der Zwischenboden des genannten Technikteils, der den Stauraum von oben begrenzt. Dieser Zwischenboden bildet insbesondere eine obere Abdeckung des Stauraums. Bei den bekannten Ausführungen hat die Tür am Anfang der Öffnungsbewegung einen geringen Abstand zum Flansch beziehungsweise zur vorderen Kante des Zwischenbodens. Ab Mitte bis Ende der Öffnungsbewegung der Tür ist der geringste vertikale Abstand zwischen der Tür und dem Zwischenboden auftretend.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät sowie ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür eines Haushaltsgeräts zu schaffen, bei welchem die Bewegungsführung verbessert ist und eine effizientere Bauraumausgestaltung erreicht ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Haushaltsgerät und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät umfasst ein Gehäuse, das einen Aufnahmeraum umgibt. Eine Tür des Haushaltsgeräts ist zum Verschließen einer Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums angeordnet, und die Tür ist relativ zum Gehäuse verschwenkbar angeordnet. Die Tür ist im vollständig geöffneten Zustand in einem Verstauraum im Gehäuse versenkt, wobei sie mit einer Führungsvorrichtung gekoppelt ist, mit welcher die Bewegung in den Verstauraum und aus dem Verstauraum geführt ist. Die Führungsvorrichtung umfasst zumindest eine Lagereinheit, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist und an welcher Führungselemente angeordnet sind. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Führungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass auf einem ersten Bewegungsteilweg eines sich zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung der Tür bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür eine Drehachse der Lagereinheit auf einem Verschiebeweg vor dem Einfahren der Tür in den Verstauraum in eine Richtung weg vom Aufnahmeraum horizontal nach vorne verschoben wird beziehungsweise verschiebbar ist. Dadurch wird eine Verlagerung dieser Drehachse relativ zum Verstauraum und auch zum Gehäuse erreicht und sie wird quasi in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet nach vorne versetzt positioniert. Dies geschieht auch durch eine ausschließliche horizontale Lageveränderung dieser Drehachse und somit auch des Lagereinheitdrehpunkts.
  • Hierbei ist vorgesehen, dass die Führungsvorrichtung eine Verschiebevorrichtung aufweist, mittels welcher diese Lageveränderung der Drehachse in horizontaler Richtung erreicht ist.
  • Die Lagereinheit ist insbesondere ein Bauteil eines Scharniers, mit welchem die Tür verschwenkbar ist. Insbesondere ist die Lagereinheit ein Scharnierhaken, der mit der Drehachse relativ zu einem Scharniergehäuse gedreht werden kann. Die Lagereinheit ist über diese Drehachse mit dem Scharniergehäuse gekoppelt.
  • Durch eine derartige Lageveränderung der Drehachse relativ zu Komponenten des Haushaltsgeräts, insbesondere zu dem Verstauraum, insbesondere einem vorderen Rand eines Zwischenbodens, der den Verstauraum von oben bedeckt und/oder eines unteren Rands beziehungsweise einer unteren Kante eines Frontflansches, der die Beschickungsöffnung begrenzt, wird die Bewegungsführung der Tür dahingehend verbessert, dass ein unerwünscht auftretendes Annähern oder gegebenenfalls Berühren dieser vorderen Kante des Zwischenbodens und/oder des unteren Rands des Flansches verhindert ist. Eine Beschädigung der Tür beim Verschwenken kann dadurch verhindert werden, und eine Bauraumverkleinerung in vertikaler Richtung eines Technikteils ist dadurch erreicht.
  • Mit der Horizontalverschiebung dieser Drehachse nach vorne wird somit auch ein Abstand dieser Drehachse in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet zu einer Rückseite des Haushaltsgeräts vergrößert.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Verschiebeweg kleiner 9 cm, insbesondere kleiner oder gleich 8 cm ist. Er beträgt vorzugsweise zwischen 1 cm und 8 cm.
  • Dieser erste Bewegungsteilweg bemisst sich ausgehend von der geschlossenen Stellung der Tür bis hin zu einem Öffnungswinkel kleiner 15°, insbesondere kleiner 10°. Dies bedeutet, dass bereits bei einer minimalen Betätigung der Tür durch einen Nutzer oder einem automatischen Öffnen durch die Steuereinheit gesteuert, praktisch keinerlei Schwenkbewegung auftritt sondern zunächst, ähnlich wie bei einem Backwagen, lediglich eine horizontale Verschiebung der Tür auftritt. Die Komplexität der Türbewegung ist dadurch reduziert und die Lageeinstellung für das weitere Verschwenken und Einfahren in den Verstauraum ist dadurch begünstigt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Drehbewegung der Lagereinheit um die Drehachse auf dem ersten Bewegungsteilweg durch eine Sperrvorrichtung gesperrt ist.
  • Dadurch werden die oben genannten Vorteile nochmals bekräftig und ein unerwünschtes Einfahren der Tür in den Verstauraum durch eine bei dem horizontalen Verschieben bereits zusätzlich durchgeführte Verschwenkung ist dadurch verhindert. Insbesondere können dadurch auch Positionen der Tür auf diesem ersten Bewegungsteilweg verhindert werden, die zu einer insbesondere aufgrund der Schwerkraft bewirkten, ruckartigen Klappbewegung der Tür nach unten führen würden.
  • Unerwünschte Beschleunigungskräfte, die dann zu unterwünschten Hebelwirkungen und Belastungen der Komponenten der Führungsvorrichtung und der Tür führen könnten, sind dadurch unterbunden.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagereinheit einen U-förmigen Bügel aufweist und an einem Bügelschenkel die Drehachse ausgebildet ist und an einem zweiten Bügelschenkel die Führungselemente angeordnet sind. Insbesondere ist diese Lagereinheit eine in sich starre Komponente, so dass die Führungselemente in ihrer Position zueinander ebenso fixiert sind, wie die Positionen der Führungselemente zur Drehachse der Lagereinheit fixiert sind. Dies ist auf dem Gesamtbewegungsweg der Tür und somit auch der Lagereinheit entsprechend ausgebildet.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungselemente drehbar an der Lagereinheit angeordnet sind, insbesondere die Führungselemente Rollen sind. Die Bewegungsführung der Lagereinheit einerseits in einem Technikteil, in dem auch eine Führungsbahn beziehungsweise eine Führungskulisse zur Bewegungsführung der Tür in den Verstauraum beziehungsweise aus dem Verstauraum heraus ermöglicht ist, ist dadurch begünstigt, da ein entsprechendes Gleiten und eine ruckfreie Bewegung ermöglicht ist. Auch können dadurch Kräfte, insbesondere Reibungskräfte, minimiert werden und somit der Verschleiß minimiert werden.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg ein Einfahren der Tür in den Verstauraum verhindert ist.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass der Gesamtbewegungsweg der Tür einen an den ersten Bewegungsteilweg anschließenden zweiten Bewegungsteilweg aufweist, auf welchem die Tür in den Verstauraum einfährt. Insbesondere ist vorgesehen, dass an einem Übergang zwischen den beiden Bewegungsteilwegen der drehgesperrte Zustand der Lagereinheit durch eine Löseeinrichtung automatisch lösbar ist. Dies ist dahingehend vorteilhaft, dass auch wiederum eine sehr nutzerfreundliche und somit ruckfreie und leichtgängige Bewegungsführung über den Gesamtbewegungsweg ermöglicht ist und dennoch in den einzelnen, den Gesamtbewegungsweg charakterisierenden Bewegungsteilwegen individuelle Funktionalitäten und Positionen der Tür beziehungsweise der Komponenten erfüllt und eingestellt werden können, so dass auf dem gesamten Bewegungsweg ein unerwünschtes Anschlagen oder Kontaktieren einer Innenseite oder einer Außenseite eines Türblatts an Gerätebauteilen verhindert ist.
  • Insbesondere ist somit ein Anschlagen einer Innenseite eines Türblatts der Tür an einer Frontkante des Zwischenbodens des Verstauraums und/oder an einem unteren Rand eines Muffelflansches verhindert.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Anschlag ausgebildet ist, durch welchen eine nach vorne herausgezogene Endstellung der Tür mit der Lagereinheit am Ende des ersten Bewegungsteilwegs vorgegeben ist. Bei diesem horizontalen nach vorne Verlagern der Drehachse auf den ersten Bewegungsteilweg ist somit auch eine haptisch wahrnehmbare Endstellung definiert, so dass auch hier die Bewegungsführung und die gesamte Bewegungsbahn der Tür bedarfsgerecht ausgestaltet und angepasst ist, so dass sie einerseits sehr nutzerfreundlich vollzogen werden kann, andererseits eine leichtgängige Bewegungsführung ermöglicht.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür eines Haushaltsgeräts, welches mit einem Gehäuse, das einen Aufnahmeraum umgibt, und mit einer Tür, mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist und welche relativ zum Gehäuse verschwenkbar angeordnet ist, ausgebildet wird. Im geöffneten Zustand der Tür ist diese in einem Verstauraum im Gehäuse versenkt, wobei die Tür mit einer Führungsvorrichtung gekoppelt wird, mit welcher die Bewegungsführung in den Verstauraum und aus dem Verstauraum herausgeführt wird. Die Führungsvorrichtung wird zumindest mit einer Lagereinheit ausgebildet, welche um eine Drehachse drehbar gelagert wird und an welcher Führungselemente angeordnet werden. Ein wesentlicher Gedanke ist darin zu sehen, dass auf einem ersten Bewegungsteilweg eines sich zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung der Tür bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür eine Drehachse der Lagereinheit mittels einer Verschiebevorrichtung auf einem Verschiebeweg vor dem Einfahren der Tür in den Verstauraum in eine Richtung weg vom Aufnahmeraum ausschließlich horizontal nach vorne verschoben wird.
  • Insbesondere wird eine zumindest größere Drehbewegung, insbesondere größer 15°, der Lagereinheit um die Drehachse auf dem ersten Bewegungsteilweg durch eine Sperrvorrichtung gesperrt.
  • Vorzugsweise wird der Gesamtbewegungsweg der Tür mit einem an den ersten Bewegungsteilweg anschließenden zweiten Bewegungsteilweg aufgeteilt, wobei auf dem zweiten Bewegungsteilweg die Tür in den Verstauraum einfährt und an einem Übergang zwischen den beiden Bewegungsteilwegen der drehgesperrte Zustand der Lagereinheit durch eine Löseeinrichtung automatisch gelöst wird.
  • Auf dem ersten Bewegungsteilweg wird die Tür nicht in den Verstauraum eingefahren.
  • Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind als weitere vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen. Dabei wird durch die einzelnen Komponenten des Haushaltsgeräts, deren Ausgestaltung, Anordnung und funktionelle Wechselwirkung die Durchführung der jeweiligen Abläufe beim Öffnen und Schließen der Tür ermöglicht.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehen in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Lagereinheit einer Führungsvorrichtung für die Tür des Haushaltsgeräts gemäß Fig. 1;
    Fig. 3
    eine schematische Seitenansicht einer teilweise geöffneten Tür mit der Lagereinheit gemäß Fig. 2 und weiteren Komponenten der Führungsvorrichtung; und
    Fig. 4
    eine schematische Seitenansicht von Teilkomponenten des Haushaltsgeräts im vorderen unteren Bereich.
  • In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In Fig. 1 ist in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein als Backofen 1 ausgebildetes Haushaltsgerät gezeigt. Der Backofen 1 umfasst ein Gehäuse 2, in welchem ein durch eine nicht dargestellte Muffel begrenzter Garraum ausgebildet ist. In dem Garraum können Lebensmittel zur Zubereitung eingebracht werden. Der Garraum ist frontseitig durch eine Tür 3 verschließbar, die in Fig. 1 in der geschlossenen Endstellung gezeigt ist. An der Frontseite der Tür 3 ist ein Griff 4 ausgebildet.
  • Darüber hinaus umfasst der Backofen 1 eine Bedienvorrichtung 5, die in der Position und Anzeige lediglich beispielhaft eine Anzeigeeinheit 6 und Bedienelemente 7 und 8 aufweist.
  • Darüber hinaus sind ebenfalls im Hinblick auf Position und Anzahl lediglich beispielhaft dargestellte Kochzonen 9, 10, 11 und 12 gezeigt.
  • Die Tür 3 kann in ihrem unteren Bereich 13 in das Gehäuse 2 eingeschoben beziehungsweise versenkt werden, was bei dem Überführen der Tür 3 von der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Endstellung in die vollständig offene Endstellung der Fall ist. Die Tür 3 ist dann in einem Freiraum des Gehäuses 2 versenkt eingeschoben angeordnet, wobei dazu durch diesen Freiraum ein unter dem Garraum angeordneter und von diesem durch eine entsprechende Trennwand separierter Verstauraum 14 ausgebildet ist.
  • Die Tür 3 ist mit beispielhaft gezeigten und gekennzeichneten Türscharnieren 15 und 16 verbunden und über diese verschwenkbar sowie in den genannten Verstauraum 14 einfahrbar und ausfahrbar.
  • In Fig. 2 ist in einer Seitenansicht eine Lagereinheit 17 gezeigt, die als U-förmiger Bügel ausgebildet ist. Die Lagereinheit 17 stellt einen Scharnierhaken eines Scharniers 15 beziehungsweise 16 dar. Die Scharniere 15 und 16 sind insbesondere baugleich und funktionsgleich ausgebildet, so dass die nachfolgende Erläuterung zu einem der beiden Scharniere jeweils auch für das andere gilt.
  • Die Scharniere 15 und 16 weisen neben einer jeweils vorgesehenen Lagereinheit 17 auch ein Scharniergehäuse auf, welches hier nicht näher gezeigt ist. Diese Scharniere 15 und 16 sind jeweils einer Führungsvorrichtung 18 (Fig. 3) bezüglich der Komponenten und der Funktionen zugeordnet. Die Tür 3 ist mittels dieser Führungsvorrichtungen 18 bewegungsgeführt und dadurch entsprechend gekoppelt, so dass sie in den Verstauraum 14 hinein- und aus dem Verstauraum 14 herausgeführt ist. Die Lagereinheit 17 umfasst eine Drehpunkt, der auf einer Drehachse A, die sich in Fig. 2 senkrecht zur Figurenebene erstreckt, angeordnet ist. An dieser Drehachse A ist die Lagereinheit 17 auch mit dem Scharniergehäuse verbunden und relativ zum Scharniergehäuse schwenkbar. Die Lagereinheit 17 umfasst zwei Führungselemente 19 und 20, die als Rollen ausgebildet sind und drehbar gelagert an der Lagereinheit 17 angeordnet sind. Die Lagereinheit 17 umfasst einen ersten Bügelschenkel 21, der den Scharnierdrehpunkt beziehungsweise die Drehachse A aufweist. Sie umfasst darüber hinaus einen zweiten Bügelschenkel 22, an dem die beiden Führungselemente 19 und 20 angeordnet sind.
  • Die Lagereinheit 17 ist in ihrem U-förmigen Bügel starr ausgebildet, das heißt, dass die beiden Bügelschenkel 21 und 22 relativ zueinander nicht bewegbar sind.
  • Das zweite Führungselement 20 ist um eine Drehachse B drehbar gelagert. Das erste Führungselement 19 ist um eine Achse C drehbar, die parallel zur Achse A und zur Achse B sich erstreckt.
  • Die Achse C weist einen Abstand a1 zur Achse A auf und die Achse B weist einen Abstand a2 zur Achse A auf.
  • Der zweite Bügelschenkel 22 kann somit entlang des Pfeils P um die Achse B hin und her verschwenkt werden.
  • Durch eine insbesondere vor dem Einfahren und/oder Verschwenken der Tür 3 in den Verstauraum 14 bewirkte horizontale Lageveränderung der Drehachse A wird ein vertikaler Abstand und somit ein in z-Richtung bemessener Abstand zwischen der Tür 3, insbesondere einer Innenseite eines Türblatts, und einem Zwischenboden 23 (Fig. 4), der den Verstauraum 14 von oben begrenzt und/oder einen vertikalen Abstand zwischen einem unteren Rand 24 eines Frontflansches der den Garraum begrenzenden Muffel beim nachfolgenden Verschwenken der Tür 3 auf einem zweiten Bewegungsteilweg, der an einen die horizontale Verschiebung der Drehachse A darstellenden ersten Bewegungsteilweg anschließt, vergrößert.
  • Das erste Führungselement 19 ist an einem oberen freien Ende 25a des zweiten Bügelschenkels 22 angeordnet und das zweite Führungselement 20 ist an einem dem freien Ende 25a gegenüberliegenden Ende 25b des zweiten Bügelschenkels 22 angeordnet.
  • Darüber hinaus ist auch vorgesehen, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg ein Einfahren der Tür 3 in den Verstauraum 14 verhindert ist. Es wird somit auf diesem ersten Bewegungsteilweg insbesondere nur eine Verschwenkung durchgeführt und eine Bewegung der Lagereinheit 17 als Gesamtes gesehen und somit eine Verschiebung der Achse A in ihrer Lage unterbunden.
  • In Fig. 3, die bereits angesprochen wurde, ist eine vertikale Höhe h eingezeichnet, die die Ausdehnung eines Technikteils 26, welches der Führungsvorrichtung 18 zugehörig ist, darstellt. Das Technikteil 26 beschreibt insbesondere eine Komponente, die auch dann eine Nut beziehungsweise eine Führungsbahn 27 aufweist, in welcher die Führungselemente 19 und 20 beim Eingleiten der Tür 3 in den Verstauraum 14 geführt sind.
  • Zur entsprechenden Führung ist auch ein Kulissenschlitten 28 vorgesehen, der in der Führungsbahn 27 entlang gleitet und der Führungsvorrichtung 18 zugehörig ist.
  • In Fig. 4 ist in einer schematischen Seitenansicht eine vergrößerte Teilausschnittdarstellung des Backofens 1 gezeigt, wobei hier ein vorderer unterer Bereich dargestellt ist. Wie zu erkennen ist, ist ein vertikaler Abstand a3 zwischen dem Zwischenboden 23 und einer Innenseite der Tür 3 vorhanden, der sich durch eine vorhergehende Horizontalverschiebung der Drehachse A vor der eigentlichen Schwenkbewegung und somit dem Einfahren der Tür 3 in den Verstauraum 14 erreichen lässt. Dieser Abstand a3 wäre ohne eine derartige Horizontalverlagerung der Drehachse A in dieser Höhe nicht gegeben und somit ein kleinerer Abstand nur vorhanden. Durch eine derartige Abstandsvergrößerung zwischen dem Zwischenboden 23 und/oder einem unteren vorderen Rand 24 des Flansches zu der Innenseite der Tür 3 ist eine Bauteilverkleinerung des Technikteils 26 erreicht, wodurch beispielsweise der Garraum des Haushaltsgeräts beziehungsweise des Backofens 1 vergrößert werden kann.
  • In der Darstellung in Fig. 4 ist zunächst die Drehachse A, die sich senkrecht zur Figurenebene erstreckt, in ihrer horizontalen Lage (Lage in x-Richtung) gezeigt, wenn die Tür 3 in ihrer vollständig geschlossenen Stellung angeordnet ist.
  • Ausgehend von dieser horizontalen Lageposition wird dann bei einer Öffnungsinitiierung der Tür 3 durch einen ersten Bewegungsteilweg der Tür 3 eine horizontale Verschiebung durchgeführt. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass sich dieser erste Bewegungsteilweg ausgehend von der vollständig geschlossenen Stellung der Tür 3 bemisst und bis zu einem Öffnungswinkel kleiner 15°, insbesondere kleiner 10°, reicht. Insbesondere ist auf diesem ersten Bewegungsteilweg somit absolut vorrangig nur eine horizontale Bewegung der Tür 3 durchgeführt und die allenfalls minimale Verschwenkung der Tür 3 in dem Sinne vernachlässigbar.
  • Auf diesem ersten Bewegungsteilweg wird auch kein Einfahren der Tür 3 in den Verstauraum 14 durchgeführt.
  • Die Führungsvorrichtung 18 umfasst für die horizontale Verlagerung der Tür 3 und zumindest einiger Komponenten der Führungsvorrichtung 18, insbesondere der Lagereinheit 17, eine Verschiebevorrichtung 29, die in Fig. 4 nur mit dem entsprechenden Bezugszeichen angedeutet ist, jedoch komponentenspezifisch nicht näher gezeigt ist.
  • Mittels dieser Verschiebevorrichtung 29 wird vorzugsweise ausschließlich nur eine horizontale Lageveränderung der Drehachse A auf einem Verschiebeweg 30 durchgeführt. Der Verschiebeweg 30 weist maximal eine Länge a4 auf. Dieser Verschiebeweg 30 ist insbesondere kleiner 9 cm, insbesondere kleiner oder gleich 8 cm, vorzugsweise zwischen 1 cm und 8 cm.
  • Ist dann diese Horizontalverschiebung und somit eine Verschiebung in Richtung weg von einem Aufnahmeraum beziehungsweise Garraum des Backofens 1 horizontal nach vorne und somit in negativer x-Richtung vollzogen, wird dann auf einem anschließenden zweiten Bewegungsteilweg, der zusammen mit dem ersten Bewegungsteilweg den Gesamtbewegungsweg der Tür 3 von der vollständig geschlossenen Stellung bis zur vollständig geöffneten Stellung definiert, ein Einfahren der Tür 3 in den Verstauraum 14 durchgeführt. Auf diesem ersten Bewegungsteilweg wird an dessen Ende die horizontale Lage dahingehend erreicht, dass sie lageverschoben ist, so dass dies durch die Drehachse A' in Fig. 4 gekennzeichnet ist. Ausgehend von dieser Lage der Drehachse A' wird dann die Schwenkbewegung der Tür 3 auf dem zweiten Bewegungsteilweg vollzogen und dann das Einfahren in den Verstauraum 14 durchgeführt. In Fig. 4 ist dabei eine Momentaufnahme gezeigt, bei der die Tür 3 bereits sich auf dem zweiten Bewegungsteilweg befindet und bereits verschwenkt wurde, so dass sie bereits leicht in den Verstauraum 14 eingefahren ist.
  • Wie dazu auch bereits dann bekannt ist, wird bei diesem Einfahren in den Verstauraum 14 die Bewegung der Lagereinheit 17 nach hinten in den Verstauraum 14 ebenfalls vollzogen und dies über den Schlitten 28 erreicht.
  • Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg eine zumindest größere Drehbewegung, insbesondere größer 15°, der Lagereinheit 17 um die Drehachse A durch eine Sperrvorrichtung 31, die ebenfalls nur durch das Bezugszeichen, jedoch komponentenspezifisch nicht näher dargelegt ist, um die Übersichtlichkeit in Fig. 4 nicht zu beeinträchtigen, gesperrt ist.
  • Insbesondere ist auch vorgesehen, dass bei der Bewegung der Tür 3 von der geschlossenen in die geöffnete Stellung am Übergang zwischen dem ersten Bewegungsteilweg und dem zweiten Bewegungsteilweg der drehgesperrte Zustand der Lagereinheit 17, wie er auf dem ersten Bewegungsteilweg eingestellt ist, durch eine Löseeinrichtung 32 automatisch lösbar ist. Auch diese Löseeinrichtung 32 ist lediglich mit einem Bezugszeichen dargestellt, der Übersichtlichkeit dienend in Fig. 4 jedoch nicht näher gezeigt.
  • Darüber hinaus ist insbesondere ein Anschlag ausgebildet, durch welchen eine nach vorne herausgezogene Endstellung der Tür 3, wie sie am Ende des ersten Bewegungsteilwegs erreicht wird, vorgegeben ist. Durch die horizontale Verlagerung der Drehachse A bei der Öffnungsbewegung der Tür 3 auf dem ersten Bewegungsteilweg verlagert sich die gesamte Öffnungsbewegung der Tür 3 ebenfalls außerhalb des Technikteils 26. Dadurch vergrößert sich der vertikale Abstand a3 auf dem zweiten Bewegungsteilweg. Dadurch wird eine Bauraumverkleinerung des Technikteils 26 erreicht.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Backofen
    2
    Gehäuse
    3
    Tür
    4
    Griff
    5
    Bedienvorrichtung
    6
    Anzeigeeinheit
    7
    Bedienelement
    8
    Bedienelement
    9
    Kochzone
    10
    Kochzone
    11
    Kochzone
    12
    Kochzone
    13
    Bereich
    14
    Verstauraum
    15
    Türscharnier
    16
    Türscharnier
    17
    Lagereinheit
    18
    Führungsvorrichtung
    19
    Führungselement
    20
    Führungselement
    21
    Erster Bügelschenkel
    22
    Zweiter Bügelschenkel
    23
    Zwischenboden
    24
    Unterer Rand
    25a
    Ende
    25b
    Ende
    26
    Technikteil
    27
    Führungsbahn
    28
    Kulissenschlitten
    29
    Verschiebevorrichtung
    30
    Verschiebeweg
    31
    Sperrvorrichtung
    32
    Löseeinrichtung
    A, A'
    Drehachse
    B
    Achse
    C
    Achse
    a1
    Abstand
    a2
    Abstand
    a3
    Abstand
    a4
    Länge

Claims (14)

  1. Haushaltsgerät (1) mit einem Gehäuse (2), das einen Aufnahmeraum umgibt, und mit einer Tür (3), mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist und welche relativ zum Gehäuse verschwenkbar (2) angeordnet ist, und im geöffneten Zustand in einen Verstauraum (14) im Gehäuse (2) versenkbar ist, wobei die Tür (3) mit einer Führungsvorrichtung (18) gekoppelt ist, mit welcher die Bewegung in den und aus dem Verstauraum (14) geführt ist, und die Führungsvorrichtung (18) zumindest eine Lagereinheit (17) aufweist, welche um eine Drehachse (A) drehbar gelagert ist und an welcher Führungselemente (19, 20) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (18) derart ausgebildet ist, dass auf einem ersten Bewegungsteilweg eines sich zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung der Tür (3) bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür (3) die Drehachse (A) der Lagereinheit (17) mittels einer Verschiebevorrichtung (29) der Führungsvorrichtung auf einem Verschiebeweg (30) vor dem Einfahren der Tür (3) in den Verstauraum (14) in eine Richtung weg vom Aufnahmeraum ausschließlich horizontal nach vorne verschiebbar ist.
  2. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeweg (30) kleiner 9 cm, insbesondere kleiner 8 cm, ist.
  3. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Bewegungsteilweg ausgehend von der geschlossenen Stellung der Tür (3) bemisst und bis zu einem Öffnungswinkel kleiner 15°, insbesondere kleiner 10°, reicht.
  4. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehbewegung der Lagereinheit (17) um die Drehachse (A) auf dem ersten Bewegungsteilweg durch eine Sperrvorrichtung (31) gesperrt ist.
  5. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (17) einen U-förmigen Bügel aufweist, und an einem ersten Bügelschenkel (21) die Drehachse (A) ausgebildet ist und an einem zweiten Bügelschenkel (22) die Führungselemente (19, 20) angeordnet sind.
  6. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (19, 20) drehbar an der Lagereinheit (17) angeordnet sind, insbesondere die Führungselemente (19, 20) Rollen sind.
  7. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg ein Einfahren der Tür (3) in den Verstauraum (14) verhindert ist.
  8. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamtbewegungsweg der Tür (3) einen an den ersten Bewegungsteilweg anschließenden zweiten Bewegungsteilweg aufweist, auf welchem die Tür (3) in den Verstauraum (14) einfährt.
  9. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Übergang zwischen den Bewegungsteilwegen der drehgesperrte Zustand der Lagereinheit (17) durch eine Löseeinrichtung (32) automatisch lösbar ist.
  10. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag ausgebildet ist, durch welchen eine nach vorne herausgezogene Endstellung der Tür (3) mit der Lagereinheit (17) am Ende des ersten Bewegungsteilwegs vorgegeben ist.
  11. Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür (3) eines Haushaltsgeräts (1), welches mit einem Gehäuse (2), das einen Aufnahmeraum umgibt, und mit einer Tür (3), mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist und welche relativ zum Gehäuse verschwenkbar angeordnet ist, ausgebildet wird, und im geöffneten Zustand in einen Verstauraum (14) im Gehäuse (2) versenkt ist, wobei die Tür (3) mit einer Führungsvorrichtung (18) gekoppelt wird, mit welcher die Bewegungsführung in den und aus dem Verstauraum (14) geführt wird, und die Führungsvorrichtung (18) zumindest eine Lagereinheit (17) aufweist, welche um eine Drehachse (A) drehbar gelagert wird und an welcher Führungselemente (19, 20) angeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem ersten Bewegungsteilweg eines sich zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung der Tür (3) bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür (3) eine Drehachse (A) der Lagereinheit (17) mittels einer Verschiebevorrichtung (29) der Führungsvorrichtung auf einem Verschiebeweg (30) vor dem Einfahren der Tür (3) in den Verstauraum (14) in eine Richtung weg vom Aufnahmeraum ausschließlich horizontal nach vorne verschoben wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehbewegung der Lagereinheit (17) um die Drehachse (A) auf dem ersten Bewegungsteilweg durch eine Sperrvorrichtung (31) gesperrt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamtbewegungsweg der Tür (3) einen an den ersten Bewegungsteilweg anschließenden zweiten Bewegungsteilweg aufweist, auf welchem die Tür (3) in den Verstauraum (14) einfährt und an einem Übergang zwischen den Bewegungsteilwegen der drehgesperrte Zustand der Lagereinheit (17) durch eine Löseeinrichtung (32) automatisch gelöst wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg die Tür (3) nicht in den Verstauraum (14) eingefahren wird.
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