EP2881191B1 - Umformvorrichtung und Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen - Google Patents

Umformvorrichtung und Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen Download PDF

Info

Publication number
EP2881191B1
EP2881191B1 EP14003976.9A EP14003976A EP2881191B1 EP 2881191 B1 EP2881191 B1 EP 2881191B1 EP 14003976 A EP14003976 A EP 14003976A EP 2881191 B1 EP2881191 B1 EP 2881191B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaping
reinforcing element
pressure wave
reinforcing
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14003976.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2881191A1 (de
Inventor
Jürgen Silvanus
Michael JÜRGENS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Airbus Defence and Space GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Defence and Space GmbH filed Critical Airbus Defence and Space GmbH
Publication of EP2881191A1 publication Critical patent/EP2881191A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2881191B1 publication Critical patent/EP2881191B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/14—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces applying magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/06—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure by shock waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/10—Incompletely punching in such a manner that the parts are still coherent with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/14—Dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/26—Perforating by non-mechanical means, e.g. by fluid jet

Definitions

  • the invention relates to a forming device and a corresponding method for producing connecting lugs, in particular to reinforcing elements (see, eg DE-A-10 2009 047671 ).
  • carbon fiber reinforced plastic materials are increasingly being used because they have very good in-plane mechanical properties along with fiber extension and, in addition, are very lightweight, making them very attractive for aerospace applications.
  • these fiber-reinforced plastics are not used as the sole material in, for example, aircraft, but there are still components in which metals or metal alloys serve as reinforcement.
  • connecting projections for example in the form of pins, are attached to reinforcing elements, such as reinforcing plates, on at least one broad side of the reinforcing plate, which can then be embedded in a fibrous structure and then hardened on hardening of a matrix material with which the fibrous structure is impregnated. can form a mechanical connection between the matrix material and the reinforcing sheet.
  • certain metallic materials and alloys are also very attractive for such applications because of their mechanical properties. These include, for example, AlMgSc alloys, magnesium or titanium, as well as high-strength steels. In particular, with these materials, however, it is difficult to produce in a simple method the connection approaches for later connection with the matrix material of the fiber structure.
  • connection approaches by a so-called “cold-metal transfer” to weld metallic surfaces.
  • connection approaches can also be produced by sintering to the surface of the desired reinforcement plate (cf. PN Parkes, "Growth of damage in additively manufactured metal-composite joints", ECCM15, (2012 )).
  • connection lugs are punched out of cut-to-size reinforcing sheets and then the sheets are bent into shape.
  • the punching as a forming process is limited in materials that are not suitable for such a transformation possible; Especially with alloys such as AlMgSc, or magnesium or titanium, this process can be difficult to achieve because these materials would break during forming.
  • the object of the invention is therefore to propose an improved forming device or an improved method for producing connecting lugs on reinforcing elements.
  • a forming device for producing connecting lugs on reinforcing elements has at least one pressure wave generating device for generating at least one pressure wave directed onto a first broad side of a reinforcing element and a mask device to be arranged on a second broad side of the reinforcing element opposite the first broad side, wherein the mask device is formed with a molding block having shaped recesses for producing predetermined connection attachment shapes.
  • a reinforcing plate to be deformed is then arranged between the pressure wave generating device and the mask device as a reinforcing element and then a pressure wave is exerted on the reinforcing plate, the reinforcing plate deforms in the direction of the oppositely arranged mask device. Since this mask device is basically formed as a block, the reinforcing plate nestles against the block shape. In addition, the mask device has recesses, so that when nestling of the reinforcing plate to the mold block via the pressure wave regions of the reinforcing plate are driven into the recesses. Thus, protrusions are formed in the reinforcing sheet, which can then be used as connection lugs for connecting the reinforcing sheet to a CFRP matrix material.
  • the connecting lugs and the recesses are formed in the mold block. They may for example be wedge-shaped, cuboid, pyramidal, conical or cylindrical.
  • the pressure wave generating device is designed to generate pressure wave pulses with a predetermined pulse length and with a predetermined interval of the pulses.
  • the reinforcing member is advantageously deformed more.
  • pulsating the deformation forces can advantageously be achieved stepwise and preferably gentle material deformation of the reinforcing element.
  • a short pulse length of about 5 Hz to 13 Hz is used, so that an advantageous pressure wave with a power between 1000 Joule and 5000 Joule can be exercised without the reinforcing element ruptures.
  • the pressure wave generating device is formed with a coil device with at least one coil. It is advantageous that the reinforcing element deformed by a magnetic pulse.
  • the coil preferably applies a magnetic pulse with a very high intensity, so that advantageously the required forming pressure for forming the reinforcing element can be achieved.
  • the coil device has a plurality of coils, in particular coils with different geometries, which are arranged side by side.
  • a high intensity magnetic field is advantageous to the required forming pressure to reach the reinforcing element.
  • high-intensity magnetic fields are usually achieved only in a limited dimensional range. Therefore, it is advantageous if, in order to reshape larger surfaces of, for example, reinforcing plates, a plurality of coils are arranged in the coil device, which preferably generate the necessary high-intensity magnetic field in their region. Thus, it is advantageously possible to reshape a larger area of the reinforcing element as desired.
  • the coils additionally advantageously have different geometries, it is also possible to generate different three-dimensional geometries in the reinforcement element at different positions.
  • the mold block for forming a surface of a reinforcing member is formed into a predetermined three-dimensional shape.
  • large-area molds such as, for example, an L-shape or a J-shape, can also be advantageously produced in addition to the connecting extensions in the reinforcing element.
  • a positioning device for changing the relative position of the coil means and the reinforcing member and / or for changing the relative position of the molding block and the reinforcing member is provided.
  • the reinforcing element itself is displaced by the positioning, so as to be deformed at different locations.
  • the forming device has a cutting device for trimming the reinforcing element during the forming.
  • the reinforcing element has this not only advantageous the desired Form and the desired connection approaches, but is also limited to a predetermined advantageous extent. If the cutting of the reinforcing element is carried out simultaneously with the shaping into the desired shape or for the formation of the connecting lugs, the preparation of the reinforcing element for further use can preferably be carried out in a single step.
  • a control device is provided, which is provided for driving the positioning device and / or the pressure wave generating device and / or the cutting device.
  • the reinforcing element can preferably be brought into its desired shape with the desired connection lugs fully automatically.
  • the forming device is used for producing connecting lugs on reinforcing elements, which are formed from alloys, in particular AlMgSc, and / or Mg and / or Ti.
  • a coil device is provided as the pressure wave generating device, which has in particular a plurality of coils arranged next to one another.
  • a mask device is provided with a mold block having recesses formed to produce predetermined bond attachment shapes and / or having a three-dimensionally shaped surface.
  • step d the relative position of the reinforcing element and the mask device and / or of the reinforcing element and coil device is advantageously changed, after which at least one pressure wave is generated in the direction of the reinforcing element.
  • the reinforcing element is provided with material formed from alloys, in particular AlMgSc, and / or Mg and / or Ti.
  • Fig. 1 shows a forming device 10, with which on a surface 12 of a reinforcing element 14, in the present example, a reinforcing plate, connecting lugs 16 can be formed.
  • the forming device 10 has a pressure wave generating device 18 and a mask device 20. Furthermore, a positioning device 22 for changing the relative position of the reinforcement plate 14 to the pressure wave generation device 18 or the mask device 20 is provided. The forming device 10 further has a cutting device 24 for trimming the reinforcing sheet 14. Pressure wave generating device 18, positioning device 22 and cutting device 24 are controlled by a control device 26.
  • the mask device 20 has a plurality of recesses 28 in a mold block 30, which in the present embodiment in Fig. 1 are formed semicircular.
  • the pressure wave generating device 18 is formed by a coil device 32, which is formed in the present embodiment with a coil 34.
  • a reinforcing element 14 made of an alloy 36, such as AlMgSc 38, or Mg 40 or Ti 42 is positioned between the coil device 32 and the mask device 20 such that the coil device 32 is positioned on a first broad side 44 of the reinforcing element 14 and the mask device 20 is arranged on a second broad side 46 of the reinforcing element 14.
  • the reinforcing element 14 is pushed by the positioning device 22 between the mask device 20 and the coil device 32.
  • control device 26 outputs a signal to the coil device 32, so that a magnetic pulse or a series of magnetic pulses are exerted, which ensure that the reinforcing element 14 conforms to the shape of the mask device 20, so that in the region of Recesses 28 form the connection lugs 16.
  • control device 26 can also deliver a signal to the cutting device 24, so that it cuts the reinforcing element 14 to the desired length.
  • Fig. 2 shows one to the in Fig. 1 shown forming device 10 analog forming device 10, but wherein the recesses 28 in the mold block 30 have a different shape, namely cuboid instead of semicircular.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the forming apparatus 10, wherein the mold block 30 has a three-dimensional shape 48, which then also assumes the reinforcing element 14 during the forming process.
  • the molding block 30 can, for example, be curved or predetermine an L-shape or a J-shape or other conceivable three-dimensional shapes 48.
  • a forming apparatus 10 in which the coil means 32 comprises a plurality of coils 34 which are arranged along a longitudinal extent 50 of the reinforcing element 14.
  • the coil means 32 comprises a plurality of coils 34 which are arranged along a longitudinal extent 50 of the reinforcing element 14.
  • Positioning device 22 shown can move both the reinforcing element 14 and the mask device 20 and the coil device 32.
  • Fig. 5 and Fig. 6 show views of the finished molded reinforcing element 14, wherein Fig. 5 a plan view of the reinforcing element 14 and in Fig. 6 a side view of the reinforcing element 14 can be seen.
  • connecting projections 16 were formed with a cuboid shape, which are arranged on the surface 12 of the reinforcing element 14.
  • reinforcing elements 14 are produced in several and different manufacturing steps and each of these manufacturing steps requires a special tool and a certain process time.
  • connection projections 16 are welded to the surface 12 of the reinforcement sheets 14. This process also has a high number of process steps, which results in a long process time. In addition, there is the problem of the precision of this method.
  • reinforcing plates 14 by means of pressure waves.
  • both the reinforcing plate 14 cut as well as be transformed. So it is a total reduction of manufacturing costs by reducing the manufacturing steps possible.
  • the use of pressure waves also makes it possible to reshape high-strength and tear-resistant materials. As a result, the criterion formability no longer limits the material selection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Umformvorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen, insbesondere an Verstärkungselementen (siehe z.B. DE-A-10 2009 047671 ).
  • Beispielsweise in der Luftfahrttechnik werden vermehrt kohlenstofffaserverstärkte Kunststoffmaterialien verwendet, da sie sehr gute mechanische Eigenschaften in der Ebene bzw. entlang der Fasererstreckung aufweisen und zusätzlich sehr leichtgewichtig sind, was sie für die Anwendung in der Luftfahrt sehr attraktiv macht. Allerdings werden diese faserverstärkten Kunststoffe nicht als alleiniges Material in beispielsweise Luftfahrzeugen eingesetzt, sondern es existieren weiterhin Bauteile bei denen Metalle bzw. Metalllegierungen als Verstärkung dienen.
  • Um beide Materialtypen in beispielsweise einem Luftfahrzeug gemeinsam einsetzen zu können, besteht die Notwendigkeit, die Materialien zu fügen. Um dies zu ermöglichen, werden an Verstärkungselementen wie beispielsweise Verstärkungsblechen Verbindungsansätze, beispielsweise in Form von Pins, an wenigstens einer Breitseite des Verstärkungsbleches, angebracht, die dann in eine Faserstruktur eingebettet werden können und dann beim Aushärten eines Matrixmaterials, mit dem die Faserstruktur getränkt wird, eine mechanische Verbindung zwischen dem Matrixmaterial und dem Verstärkungsblech bilden können.
  • Neben faserverstärkten Bauteilen sind auch bestimmte metallische Materialien und Legierungen aufgrund ihrer mechanischen Eigenschaften für solche Anwendungen sehr attraktiv. Dazu gehören beispielsweise AlMgSc-Legierungen, Magnesium bzw. Titan, als auch hochfeste Stähle. Insbesondere bei diesen Materialien ist es jedoch schwierig, in einfacher Methodik die Verbindungsansätze zur späteren Verbindung mit dem Matrixmaterial der Faserstruktur zu erzeugen.
  • Diese Verfahren sind sehr aufwendig, da viele Prozessschritte durchgeführt werden müssen, wie Bereitstellen eines zurechtgeschnittenen und geformten Verstärkungsbleches und dann schrittweises Anschweißen bzw. Ansintern der Verbindungssätze an dessen Oberfläche.
  • Bekannt ist es beispielsweise aus S. Ucsnik, "Experimental Investigation of a novel hybrid Metal-Composite Joining Technology", Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, (2009), die Verbindungsansätze durch einen sogenannten "Cold-metal transfer" an metallische Oberflächen anzuschweißen. Alternativ können die Verbindungsansätze auch durch Ansintern an die Oberfläche des gewünschten Verstärkungsbleches erzeugt werden (vgl. P. N. Parkes, "Growth of damage in additively manufactured metal-composite joints", ECCM15, (2012)).
  • Es ist auch eine alternative Methode bekannt, bei der Verbindungsansätze aus zurechtgeschnittenen Verstärkungsblechen ausgestanzt werden und dann die Bleche zurechtgebogen werden. Das Ausstanzen als Umformprozess ist jedoch nur begrenzt bei für eine solche Umformung wenig geeigneten Materialien möglich; insbesondere bei Legierungen wie AlMgSc, oder Magnesium bzw. Titan kann dieses Verfahren nur schwer realisiert werden, da diese Materialien beim Umformen reißen würden.
  • Aus der nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung "Kaltumformverfahren und Umformvorrichtung zum Kaltumformen" der Anmelderin sind eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, mit denen länglichen Werkstücke umgeformt werden können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Umformvorrichtung bzw. ein verbessertes Verfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen an Verstärkungselementen vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Umformvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Eine Verwendung der Umformvorrichtung zum Erzeugen von Verbindungsansätzen bei speziellen Materialien, sowie ein Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen an Verstärkungselementen sind Gegenstand der nebengeordneten Ansprüche 9 und 11.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Eine Umformvorrichtung zum Erzeugen von Verbindungsansätzen an Verstärkungselementen weist wenigstens eine Druckwellenerzeugungseinrichtung zum Erzeugen wenigstens einer auf eine erste Breitseite eines Verstärkungselements gerichteten Druckwelle sowie eine an einer der ersten Breitseite gegenüberliegenden zweiten Breitseite des Verstärkungselements anzuordnenden Maskeneinrichtung auf, wobei die Maskeneinrichtung mit einem Formblock ausgebildet ist, der zum Erzeugen vorbestimmter Verbindungsansatzformen geformte Ausnehmungen aufweist.
  • Wird nun beispielsweise als Verstärkungselement ein zu verformendes Verstärkungsblech zwischen der Druckwellenerzeugungseinrichtung und der Maskeneinrichtung angeordnet und dann eine Druckwelle auf das Verstärkungsblech ausgeübt, verformt sich das Verstärkungsblech in Richtung auf die gegenüberliegend angeordnete Maskeneinrichtung. Da diese Maskeneinrichtung grundsätzlich als Block ausgebildet ist, schmiegt sich das Verstärkungsblech an die Blockform an. Zusätzlich weist die Maskeneinrichtung Ausnehmungen auf, so dass beim Anschmiegen des Verstärkungsbleches an den Formblock über die Druckwelle Bereiche des Verstärkungsbleches in die Ausnehmungen hineingetrieben werden. So bilden sich Vorsprünge in dem Verstärkungsblech aus, die dann als Verbindungsansätze zum Verbinden des Verstärkungsbleches mit einem CFK-Matrixmaterial verwendet werden können.
  • Je nach gewünschter Endform der Verbindungsansätze sind auch die Ausnehmungen im Formblock ausgebildet. Sie können beispielsweise keilförmig, quaderförmig, pyramidenförmig, kegelförmig oder zylindrisch ausgebildet sein.
  • In bevorzugter Ausführungsform ist die Druckwellenerzeugungseinrichtung zum Erzeugen von Druckwellenimpulsen mit vorbestimmter Pulslänge und mit vorbestimmtem Abstand der Pulse ausgebildet. Bei jedem Druckwellenimpuls, der dann auf das Verstärkungselement ausgeübt wird, wird das Verstärkungselement vorteilhaft stärker verformt. Durch pulsierendes Aufbringen der Verformungskräfte kann vorteilhaft eine schrittweise und vorzugsweise materialschonende Verformung des Verstärkungselementes erzielt werden. Beispielsweise wird eine kurze Pulslänge von etwa 5 Hz bis 13 Hz verwendet, so dass eine vorteilhafte Druckwelle mit einer Leistung zwischen 1000 Joule und 5000 Joule ausgeübt werden kann, ohne dass das Verstärkungselement reißt.
  • Insbesondere können durch Ausüben einer Druckwelle auch Materialien verformt werden, bei denen bislang keine geeignete Möglichkeit zum Kaltumformen bekannt ist, beispielsweise Legierungsverstärkungselemente, Mg-Verstärkungselemente und/oder Ti-Verstärkungselemente.
  • Vorzugsweise ist die Druckwellenerzeugungseinrichtung mit einer Spuleneinrichtung mit wenigstens einer Spule gebildet. Es wird vorteilhaft das Verstärkungselement über einen Magnetimpuls verformt. Durch die Spule wird bevorzugt ein magnetischer Impuls mit sehr hoher Intensität aufgebracht, so dass vorteilhaft der erforderliche Umformdruck zum Umformen des Verstärkungselements erzielt werden kann.
  • Vorzugsweise weist die Spuleneinrichtung mehrere Spulen, insbesondere Spulen mit unterschiedlichen Geometrien, auf, die nebeneinander angeordnet sind.
  • Zum Umformen von Verstärkungselementen mit magnetischen Impulsen ist ein Magnetfeld mit hoher Intensität vorteilhaft, um den erforderlichen Umformdruck auf dem Verstärkungselement zu erreichen. Hochintensive Magnetfelder werden zumeist jedoch nur in einem begrenzten Abmessungsbereich erzielt. Daher ist es vorteilhaft, wenn zum Umformen größerer Flächen von beispielsweise Verstärkungsblechen mehrere Spulen in der Spuleneinrichtung angeordnet werden, die vorzugsweise in ihrem Bereich das nötige hochintensive Magnetfeld erzeugen. So ist es vorteilhaft möglich, einen größeren Bereich des Verstärkungselements wie gewünscht umzuformen.
  • Weisen die Spulen nun zusätzlich vorteilhaft unterschiedliche Geometrien auf, ist es weiter auch möglich, in dem Verstärkungselement an unterschiedlichen Positionen unterschiedliche dreidimensionale Geometrien zu erzeugen.
  • Bevorzugt ist der Formblock zum Formen einer Fläche eines Verstärkungselements in eine vorgegebene dreidimensionale Form ausgebildet. Gibt der Formblock vorteilhaft eine dreidimensionale Form vor, können neben den Verbindungsansätzen in dem Verstärkungselement auch vorteilhaft großflächige Formen, wie beispielsweise eine L-Form oder eine J-Form, erzeugt werden.
  • Vorzugsweise ist eine Positioniereinrichtung zum Verändern der Relativposition der Spuleneinrichtung und des Verstärkungselements und/oder zum Verändern der Relativposition des Formblockes und des Verstärkungselements vorgesehen. Es ist dabei denkbar, dass das Verstärkungselement selbst durch die Positioniereinrichtung verschoben wird, um so an unterschiedlichen Stellen verformt zu werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, den Formblock zu verschieben, insbesondere wenn mehrere Spulen auf der gegenüberliegenden Seite des Verstärkungselements angeordnet sind, um so an mehreren Positionen des Verstärkungselements die Verbindungsansätze bilden zu können. Weiter ist es auch möglich, lediglich die Spuleneinrichtung zu verschieben.
  • Vorzugsweise weist die Umformvorrichtung eine Schneideinrichtung zum Zurechtschneiden des Verstärkungselements während des Umformens auf. Zur Weiterverwendung des Verstärkungselements weist dieses nicht nur vorteilhaft die gewünschte Form und die gewünschten Verbindungsansätze auf, sondern ist auch auf eine vorbestimmte vorteilhafte Erstreckung begrenzt. Wird nun das Schneiden des Verstärkungselements gleichzeitig mit dem Umformen in die gewünschte Form bzw. zum Bilden der Verbindungsansätze durchgeführt, kann die Aufbereitung des Verstärkungselements zur Weiterverwendung vorzugsweise in einem einzigen Schritt durchgeführt werden.
  • In bevorzugter Ausführungsform ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die zum Ansteuern der Positioniereinrichtung und/oder der Druckwellenerzeugungseinrichtung und/oder der Schneidvorrichtung vorgesehen ist. Durch die Steuereinrichtung kann vorzugsweise vollautomatisch das Verstärkungselement in seine gewünschte Form mit den gewünschten Verbindungsansätzen gebracht werden.
  • Vorteilhaft wird die Umformvorrichtung zum Erzeugen von Verbindungsansätzen an Verstärkungselementen verwendet, die aus Legierungen, insbesondere AlMgSc, und/oder Mg und/oder Ti gebildet sind.
  • Ein Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen an Verstärkungselementen weist die folgenden Schritte auf:
    1. a) Bereitstellen einer oben beschriebenen Umformvorrichtung, die eine Druckerzeugungseinrichtung und eine Maskeneinrichtung aufweist;
    2. b) Bereitstellen eines Verstärkungselements;
    3. c) Anordnen des Verstärkungselements zwischen Druckerzeugungseinrichtung und Maskeneinrichtung;
    4. d) Erzeugen wenigstens einer Druckwelle in Richtung auf das Verstärkungselement.
  • Vorteilhaft wird als Druckwellenerzeugungseinrichtung eine Spuleneinrichtung bereitgestellt, die insbesondere mehrere nebeneinander angeordnete Spulen aufweist.
  • In besonders bevorzugter Ausführungsform wird eine Maskeneinrichtung mit einem Formblock mit zum Erzeugen vorbestimmter Verbindungsansatzformen geformten Ausnehmungen und/oder mit einer dreidimensional geformten Oberfläche bereitgestellt.
  • Vorteilhaft werden in Schritt d) mehrere Druckwellenimpulse nacheinander erzeugt.
  • Vorteilhaft wird nach Schritt d) die Relativposition von Verstärkungselement und Maskeneinrichtung und/oder von Verstärkungselement und Spuleneinrichtung verändert, wonach wenigstens eine Druckwelle in Richtung auf das Verstärkungselement erzeugt wird.
  • Vorzugsweise wird das Verstärkungselement mit aus Legierungen, insbesondere AlMgSc, und/oder Mg und/oder Ti gebildetem Material bereitgestellt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
    • Fig. 1
    eine Umformvorrichtung mit einer Spule und einer Maskeneinrichtung mit Ausnehmungen einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 2
    die Umformvorrichtung aus Fig. 1, wobei die Maskeneinrichtung einen Formblock mit Ausnehmungen einer zweiten Ausführungsform aufweist;
    Fig. 3
    die Umformvorrichtung aus Fig. 2, wobei der Formblock eine dreidimensionale Form aufweist;
    Fig. 4
    eine Umformeinrichtung mit mehreren Spulen und einer Maskeneinrichtung;
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf ein Verstärkungselement mit durch die Umformvorrichtung in Fig. 2 bis Fig. 4 erzeugten Verbindungsansätzen; und
    Fig. 6
    eine Seitenansicht auf das Verstärkungselement aus Fig. 5.
  • Fig. 1 zeigt eine Umformvorrichtung 10, mit der an einer Oberfläche 12 eines Verstärkungselements 14, im vorliegenden Beispiel ein Verstärkungsblech, Verbindungsansätze 16 gebildet werden können.
  • Die Umformvorrichtung 10 weist eine Druckwellenerzeugungseinrichtung 18 und eine Maskeneinrichtung 20 auf. Weiter ist eine Positioniereinrichtung 22 zum Verändern der Relativposition des Verstärkungsbleches 14 zu der Druckwellenerzeugungseinrichtung 18 bzw. der Maskeneinrichtung 20 vorgesehen. Die Umformvorrichtung 10 weist weiter eine Schneidvorrichtung 24 zum Zurechtschneiden des Verstärkungsbleches 14 auf. Druckwellenerzeugungseinrichtung 18, Positioniereinrichtung 22 und Schneideinrichtung 24 werden von einer Steuereinrichtung 26 angesteuert.
  • Die Maskeneinrichtung 20 weist mehrere Ausnehmungen 28 in einem Formblock 30 auf, die in der vorliegenden Ausführungsform in Fig. 1 halbkegelförmig ausgebildet sind.
  • Die Druckwellenerzeugungseinrichtung 18 ist durch eine Spuleneinrichtung 32 gebildet, die in der vorliegenden Ausführungsform mit einer Spule 34 gebildet ist.
  • Es wird beispielsweise ein Verstärkungselement 14 aus einer Legierung 36, wie AlMgSc 38, oder aus Mg 40 oder aus Ti 42 derart zwischen die Spuleneinrichtung 32 und die Maskeneinrichtung 20 positioniert, dass die Spuleneinrichtung 32 auf einer ersten Breitseite 44 des Verstärkungselements 14 und die Maskeneinrichtung 20 auf einer zweiten Breitseite 46 des Verstärkungselements 14 angeordnet ist. Beispielsweise wird dazu das Verstärkungselement 14 von der Positioniereinrichtung 22 zwischen Maskeneinrichtung 20 und Spuleheinrichtung 32 geschoben.
  • Nun gibt die Steuereinrichtung 26 ein Signal an die Spuleneinrichtung 32 ab, so dass ein Magnetimpuls bzw. eine Folge von Magnetimpulsen ausgeübt werden, die dafür sorgen, dass sich das Verstärkungselement 14 an die Form der Maskeneinrichtung 20 anschmiegt, so dass sich in dem Bereich der Ausnehmungen 28 die Verbindungsansätze 16 bilden. Gleichzeitig kann die Steuereinrichtung 26 auch ein Signal an die Schneideinrichtung 24 abgeben, so dass diese das Verstärkungselement 14 auf die gewünschte Länge zurechtschneidet.
  • Fig. 2 zeigt eine zu der in Fig. 1 gezeigten Umformvorrichtung 10 analoge Umformvorrichtung 10, wobei jedoch die Ausnehmungen 28 in dem Formblock 30 eine andere Form aufweisen, nämlich quaderförmig statt halbkegelförmig.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Umformvorrichtung 10, wobei der Formblock 30 eine dreidimensionale Form 48 aufweist, die dann das Verstärkungselement 14 während des Umformverfahrens ebenfalls annimmt. Der Formblock 30 kann hierzu beispielsweise gewölbt sein oder eine L-Form bzw. eine J-Form oder auch andere denkbare dreidimensionale Formen 48 vorgeben.
  • In Fig. 4 ist eine Umformvorrichtung 10 gezeigt, bei der die Spuleneinrichtung 32 mehrere Spulen 34 aufweist, die entlang einer Längserstreckung 50 des Verstärkungselements 14 angeordnet sind. So ist es möglich, auch über die Längserstreckung 50 des Verstärkungselements 14 mehrere Bereiche gleichzeitig umzuformen. Die in Fig. 4 gezeigte Positioniereinrichtung 22 kann sowohl das Verstärkungselement 14 als auch die Maskeneinrichtung 20 als auch die Spuleneinrichtung 32 verschieben.
  • Fig. 5 und Fig. 6 zeigen Ansichten des fertig geformten Verstärkungselements 14, wobei in Fig. 5 eine Draufsicht auf das Verstärkungselement 14 und in Fig. 6 eine Seitenansicht auf das Verstärkungselement 14 zu sehen ist. Mit Hilfe der Umformvorrichtung 10 wurden Verbindungsansätze 16 mit einer Quaderform gebildet, die an der Oberfläche 12 des Verstärkungselements 14 angeordnet sind.
  • Bisher werden Verstärkungselemente 14 in mehreren und unterschiedlichen Fertigungsschritten produziert und jeder dieser Fertigungsschritte benötigt ein spezielles Werkzeug und eine gewisse Prozesszeit.
  • Wegen ihrer mechanischen Eigenschaftsprofile attraktive Materialien scheiden für solche Anwendungen zumeist aus, da sie das Kriterium Umformbarkeit nicht vollständig erfüllen können.
  • Zum Herstellen von Verbindungsansätzen 16 sind bisher das sogenannte "Redundant High Efficiency Assembly (RHEA)" bekannt, bei dem die Verstärkungsbleche 14 zunächst geschnitten, dann gebogen und dann ausgestanzt werden, was eine große Anzahl an Prozessschritten und somit auch eine große Prozessdauer mit sich bringt. Weiter bekannt ist auch das sogenannte "Additive Layer Manufacturing", bei dem die Verbindungsansätze 16 an die Verstärkungsbleche 14 angesintert werden, was ebenfalls eine hohe Prozessdauer mit sich bringt. Es wurde auch das sogenannte "Cold Metal Transfer Welding" entwickelt, bei dem die Verbindungsansätze 16 an die Oberfläche 12 der Verstärkungsbleche 14 angeschweißt werden. Auch dieses Verfahren hat eine hohe Anzahl Prozessschritte, was eine lange Prozessdauer mit sich bringt. Zusätzlich besteht das Problem der Präzision dieses Verfahrens.
  • Daher wird nun vorgeschlagen, Verstärkungsbleche 14 mit Hilfe von Druckwellen zu fertigen. Dabei kann bei Nutzung von geeigneten Werkzeugen in einem Prozess sowohl das Verstärkungsblech 14 geschnitten als auch umgeformt werden. Es ist also insgesamt eine Verringerung des Fertigungsaufwandes durch Reduzierung der Fertigungsschritte möglich. Weiter ist es durch die Anwendung von Druckwellen auch möglich, hochfeste und anrissgefährdete Materialien umzuformen. Dadurch limitiert das Kriterium Umformbarkeit die Materialauswahl nicht mehr.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Umformvorrichtung
    12
    Oberfläche
    14
    Verstärkungselement
    16
    Verbindungsansatz
    18
    Druckwellenerzeugungseinrichtung
    20
    Maskeneinrichtung
    22
    Positioniereinrichtung
    24
    Schneideinrichtung
    26
    Steuereinrichtung
    28
    Ausnehmung
    30
    Formblock
    32
    Spuleneinrichtung
    34
    Spule
    36
    Legierung
    38
    AlMgSc
    40
    Mg
    42
    Ti
    44
    erste Breitseite
    46
    zweite Breitseite
    48
    dreidimensionale Form
    50
    Längserstreckung

Claims (15)

  1. Umformvorrichtung (10) zum Erzeugen von Verbindungsansätzen (16) an Verstärkungselementen (14), aufweisend wenigstens eine Druckwellenerzeugungseinrichtung (18) zum Erzeugen wenigstens einer auf eine erste Breitseite (44) eines Verstärkungselements (14) gerichteten Druckwelle, sowie eine an einer der ersten Breitseite (44) gegenüberliegenden zweiten Breitseite (46) des Verstärkungselements (14) anzuordnenden Maskeneinrichtung (20), wobei die Maskeneinrichtung (20) mit einem Formblock (30) ausgebildet ist, der zum Erzeugen vorbestimmter Verbindungsansatzformen geformte Ausnehmungen (28) aufweist.
  2. Umformvorrichtung (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwellenerzeugungseinrichtung (18) zum Erzeugen von Druckwellenimpulsen mit vorbestimmter Pulslänge und mit vorbestimmtem Abstand der Pulse ausgebildet ist.
  3. Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwellenerzeugungseinrichtung (18) mit einer Spuleneinrichtung (32) mit wenigstens einer Spule (34) gebildet ist.
  4. Umformvorrichtung (10) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spuleneinrichtung (32) mehrere Spulen (34), insbesondere Spulen (34) mit unterschiedlichen Geometrien, aufweist, die nebeneinander angeordnet sind.
  5. Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Formblock (30) zum Formen einer Oberfläche (12) eines Verstärkungselements (14) in eine vorgegebene dreidimensionale Form (48) ausgebildet ist.
  6. Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Positioniereinrichtung (22) zum Verändern der Relativposition der Spuleneinrichtung (32) und des Verstärkungselements (14) und/oder zum Verändern der Relativposition des Formblockes (30) und des Verstärkungselements (14) vorgesehen ist.
  7. Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umformvorrichtung (10) eine Schneideinrichtung (24) zum Zurechtschneiden des Verstärkungselements (14) während des Umformens aufweist.
  8. Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (26) zum Ansteuern der Positioniereinrichtung (22) und/oder zum Ansteuern der Druckwellenerzeugungseinrichtung (18) und/oder zum Ansteuern der Schneidvorrichtung (24) vorgesehen ist.
  9. Verwendung der Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Erzeugen von Verbindungsansätzen (16) an aus Legierungen (36), insbesondere AlMgSc (38), und/oder Mg (40) und/oder Ti (42) gebildeten Verstärkungselements (14).
  10. Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen (16) an Verstärkungselementen (14) mit den Schritten
    a) Bereitstellen einer Umformvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit einer Druckerzeugungseinrichtung (18) und einer Maskeneinrichtung (20);
    b) Bereitstellen eines Verstärkungselements (14);
    c) Anordnen des Verstärkungselements (14) zwischen Druckerzeugungseinrichtung (18) und Maskeneinrichtung (20);
    d) Erzeugen wenigstens einer Druckwelle in Richtung auf das Verstärkungselement (14).
  11. Umformverfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Druckwellenerzeugungseinrichtung (18) eine Spuleneinrichtung (32) bereitgestellt wird, die insbesondere mehrere nebeneinander angeordnete Spulen (34) aufweist.
  12. Umformverfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Maskeneinrichtung (20) mit einem Formblock (30) mit zum Erzeugen vorbestimmter Verbindungsansatzformen geformten Ausnehmungen (28) und/oder mit einer dreidimensional geformten Oberfläche (12) bereitgestellt wird.
  13. Umformverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt d) mehrere Druckwellenimpulse nacheinander erzeugt werden.
  14. Umformverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach Schritt d) die Relativposition von Verstärkungselement (14) und Maskeneinrichtung (20) und/oder von Verstärkungselement (14) und Spuleneinrichtung (32) verändert wird, wonach wenigstens eine Druckwelle in Richtung auf das Verstärkungselement (14) erzeugt wird.
  15. Umformverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verstärkungselement (14) mit aus Legierungen (36), insbesondere AlMgSc (38), und/oder Mg (40) und/oder Ti (42) gebildetem Material bereitgestellt wird.
EP14003976.9A 2013-12-03 2014-11-26 Umformvorrichtung und Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen Active EP2881191B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013018089.9A DE102013018089A1 (de) 2013-12-03 2013-12-03 Umformvorrichtung und Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2881191A1 EP2881191A1 (de) 2015-06-10
EP2881191B1 true EP2881191B1 (de) 2016-05-11

Family

ID=52003544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14003976.9A Active EP2881191B1 (de) 2013-12-03 2014-11-26 Umformvorrichtung und Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2881191B1 (de)
DE (1) DE102013018089A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1122188B (de) * 1958-08-28 1962-01-18 Gen Dynamics Corp Verfahren zur Verformung von in fester Form vorliegenden leitenden, insbesondere metallischen Werkstuecken
US6751994B2 (en) * 2002-05-28 2004-06-22 Magna International Inc. Method and apparatus for forming a structural member
DE102009047671A1 (de) * 2009-12-08 2011-06-09 Airbus Operations Gmbh Verfahren zum Anbinden eines Faserverbundbauteils an ein Strukturbauteil eines Luft- und Raumfahrzeuges und eine entsprechende Anordnung
DE102011003548B4 (de) * 2011-02-03 2024-02-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum elektromagnetischen Umformen eines Blechmaterials mit nachrückendem Niederhalter
DE102012023089B4 (de) * 2012-11-27 2015-11-05 Airbus Defence and Space GmbH Kaltumformverfahren und Umformvorrichtung zum Kaltumformen

Also Published As

Publication number Publication date
EP2881191A1 (de) 2015-06-10
DE102013018089A1 (de) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2012947B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von rückfederungsarmen halbschalen
DE602005002300T2 (de) Ein Verfahren zur Herstellung eines strukturellen Verbundträgers für Flugzeuge
DE102014014202A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur kombinierten Herstellung von Bauteilen mittels inkrementeller Blechumformung und additiver Verfahren in einer Aufspannung
EP1342556A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Bauteiles in Faserverbundbauweise
EP2036631B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stanzteilen mit vergrösserter Funktionsfläche
EP1584383A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Profilen mit in Längsrichtung veränderlichem Querschnitt sowie durch dieses Verfahren hergestellte Profilen
EP2144721B1 (de) Verfahren zur herstellung eines von aus einer vielzahl von parallel zu einander angeordneten drahtadern bestehenden drahtbandes sowie nach diesem verfahren hergestelltes drahtband
DE102012016309A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Kernschicht eines Leichtbauelementes sowie Leichtbauelement
DE102010044788A1 (de) Umformwerkzeug und Verfahren zur Herstellung eines Tiefzieh-Blechbauteils
DE102010053636A1 (de) Verarbeitung eines Faserverbundhalbzeugs
DE112010003220T5 (de) Verbundwerkzeugelement
DE102007056358A1 (de) Umformwerkzeug sowie Verfahren zur Herstellung eines solchen Umformwerkzeugs
DE102010034617A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Komponenten eines Wälzlagers
DE102012023089B4 (de) Kaltumformverfahren und Umformvorrichtung zum Kaltumformen
DE102011053676A1 (de) Rohrbiegemaschine
EP3113893A1 (de) Verfahren zur individualisierten anpassung der form von bauteilen
DE102014221423A1 (de) Verfahren zur Herstellung großer Warmumformwerkzeuge mittels eines generativen Fertigungsverfahrens
EP2881191A1 (de) Umformvorrichtung und Umformverfahren zum Erzeugen von Verbindungsansätzen
DE102008061255A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Verfahren zur Herstellung von Teilen mit wenigstens einer gekrümmten Fläche, umfassend eine Vielzahl von Hohlkörpern mit dünnen Wänden
DE102004029973B4 (de) Umformwerkzeug und Verfahren zur Herstellung eines Umformwerkzeugs
DE102019111276B4 (de) Verfahren zur Herstellung eines Körpers
DE102017213468A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugbauteils und Fahrzeugbauteil
DE102008052604A1 (de) Faserverstärkter Verbundwerkstoff sowie Verfahren zur Herstellung desselben
DE19848290C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen schalenförmiger Bauteile aus Metall sowie schalenförmiges Bauteil aus Metall
DE2740981B2 (de) Stanzmesser

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141126

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20150611

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B26F 1/26 20060101ALI20150922BHEP

Ipc: B21D 26/14 20060101AFI20150922BHEP

Ipc: B21D 26/06 20060101ALI20150922BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151023

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 798237

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014000747

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160811

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160812

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160912

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014000747

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161126

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160511

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 798237

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251121

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 12