EP2860277B1 - Beschichtungsverfahren - Google Patents

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EP2860277B1
EP2860277B1 EP13188493.4A EP13188493A EP2860277B1 EP 2860277 B1 EP2860277 B1 EP 2860277B1 EP 13188493 A EP13188493 A EP 13188493A EP 2860277 B1 EP2860277 B1 EP 2860277B1
Authority
EP
European Patent Office
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determination
spot
layer thickness
determined
actual value
Prior art date
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Active
Application number
EP13188493.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2860277A1 (de
Inventor
Andy Borchardt
Tobias Brett
Karsten Klein
Khaled Maiz
Catrina Michel
Alexandr Sadovoy
Martin Witzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Publication of EP2860277A1 publication Critical patent/EP2860277A1/de
Application granted granted Critical
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern

Definitions

  • the present invention relates to a coating method in which a component, in particular a gas turbine component, is coated by thermal spraying.
  • thermal spraying is known as a coating method in various configurations.
  • Methods for monitoring the result of thermal spraying are also known in the prior art. So it shows US 20120269958 A1 a method for simulating the layer thickness of a coating which is arranged on a substrate surface. The layer thickness is determined in particular via the mass of the coating material applied.
  • the DE 3320160 A1 discloses a device for controlling the thickness when coating flat objects, such as when applying a glaze layer on ceramic plates, such as tiles and tiles, in a coating station in which application devices for the coating material are attached and through which the objects are passed by means of a transport device.
  • Constant monitoring of the coating thickness combined with the possibility of practically immediately effective readjustment in the event of deviations and with significantly increased control accuracy should be achieved in that an optical thickness measuring device for the uncoated and the coated object is arranged in front of and behind the coating station, these thickness measuring devices being connected to one electronic measured value comparison device for determining the thickness difference are connected, which have a memory for recording the measured values coming from the thickness measuring device arranged in front of the coating station and a delay device controlled on the basis of the distance between the two thickness measuring devices and the respective transport speed for giving up the stored measured values to a measured value comparison Stage contains, and that to this measured value comparison device actual control devices for the application devices with regard to the quantity of the order delivered and / or control devices for the transport device with respect to the transport speed are connected.
  • the US 6478875 B1 relates to methods and devices for in-situ measurement of voltage and modules during a spray coating.
  • An apparatus for performing an in-situ curvature measurement of a substrate during an application process includes a clamp for returning the substrate near one end while leaving the opposite end of the substrate exposed.
  • a plurality of displacement sensors are arranged in a spaced-apart manner along the length of the substrate and directed towards a surface of the substrate, opposite a surface to be coated. Each sensor delivers a signal to a computer corresponding to a position of the substrate relative to the sensor.
  • the computer receives and stores data from the displacement sensors to determine a development of the voltage during a coating process and to determine a coating module based on a resulting curvature of the substrate.
  • de EP 2 019 283 A2 describes a method and a device for measuring actual measurement data of a component, which originate from an optical scanning, in which the actual measurement data of the component are measured by means of a measurement program for a tactile scanning coordinate measuring machine, the measuring program being a virtual probe of a virtual coordinate measuring machine generated, which measures the actual measurement data of the component.
  • the object of the present invention is to provide a coating method with improved process control.
  • a test spray spot is generated on a surface by a test spraying with a coating system operated in a first process parameter setting.
  • at least one geometric actual value is determined from the test injection spot in a spot determination.
  • the at least one geometric actual value is then compared in an actual value check with a predefined setpoint.
  • the first process parameter setting is changed to a second process parameter setting in a parameter change changed or, if the actual value check does not result in a deviation of the geometric actual value from the target value, coating a component by spraying with the coating system operated in the first process parameter setting.
  • an extent determination of an extent of the test spray spot on the surface is determined in the stain determination.
  • the coating method according to the invention it is advantageously possible to determine and set the process parameters of the coating system for the desired coating result more easily and more precisely.
  • the coating produced thereby has a more predictable quality.
  • the extent determination provides information about the extent of the test spray spot. These data can also be used for further analytical processes and for process simulation. The number of test injections can be reduced with the process simulation. In the extent determination, the extent is quantified in particular by defining a standard deviation of a normal distribution.
  • a maximum layer thickness of the test spray spot is determined in the stain determination in a maximum layer thickness determination.
  • a position of the test spray spot on the surface is also determined in a position determination in the stain determination.
  • the position is determined by measuring the displacement of the maximum layer thickness, i.e. the center of the test spray spot, to a spray jet axis.
  • An angle of rotation around the spray jet axis is also determined. This makes it possible to check whether the orientation of the spray gun, both in its direction and in its angle of rotation around the spray jet axis, is set in accordance with the desired result.
  • the test spray spot is generated on a test workpiece.
  • the test workpiece is in particular a flat plate.
  • the spot determination is carried out with a coordinate measuring machine with optical measuring instruments or with tactile measuring instruments.
  • a distribution of the layer thickness of the test spray spot along at least one axis running on the surface can be determined in the stain determination in a layer thickness distribution determination.
  • the layer thickness distribution is determined in particular by defining a normal distribution.
  • the layer thickness distribution can thus be described by a mathematical model that allows further analyzes and also process simulations.
  • the at least one axis along which the layer thickness distribution is determined is, in particular, a main axis of the test spray spot.
  • the skin axis is, for example, an axis along the longest dimension.
  • a layer thickness distribution is preferably determined along several axes. The other axes are arranged in particular at an angle to the main axis.
  • a volume of the test spray spot is determined in a volume determination.
  • the volume can be used to infer the porosity of the test spray spot.
  • test spray characteristics are determined by means of a plurality of test spray generation or also by means of a process simulation. It can be used to define process parameter settings that are required
  • the maximum layer thickness in particular the standard deviation along two axes
  • the volume can also be determined.
  • spraying is thermal spraying.
  • the method parameters for thermal spraying in which touching measurement methods cannot be used due to the high method temperatures, can be determined.
  • a part of a gas turbine is coated as a component by spraying.
  • the component is in particular a turbine blade.
  • a high quality of the coating is required, particularly in the case of gas turbine components.
  • the coating method according to the invention fulfills the associated requirements.
  • the coating method 10 according to the invention is shown in an exemplary embodiment variant in a flow chart from its start 11 to its end 17.
  • test spraying 12 is carried out in a first step.
  • the test spraying 12 takes place according to the invention with a coating system which is operated in a first process parameter setting.
  • the test spray 12 creates a test spray spot.
  • the test spray 12 can be used to generate the test spray spot on a surface of a component to be coated itself or on the surface of a test workpiece.
  • the test spray spot is preferably generated on a flat surface.
  • the test workpiece preferably has a flat surface and is made of the same material or a comparable material as the component. If the test spray spot is generated on the component, it happens this is particularly the case at a flat point on the surface of the component.
  • the coating system designed to carry out the method according to the invention comprises a robot-guided spray gun, from which, as is customary in spray systems, a coating material is sprayed onto the surface to be coated.
  • the coating system is operated in a process parameter setting.
  • the process parameters are variable.
  • the coating system is controlled by a control unit.
  • the spray gun preferably remains in a specific test spray position.
  • the test spraying 12 takes place according to the invention for the duration of a predefined test spraying time.
  • the planar design of the surface on which the test spray spot is generated facilitates a second step of the method according to the invention, in which a spot determination 13 takes place.
  • At least one geometric actual value is determined from the test injection spot.
  • the spot determination 13 can be carried out in particular with the aid of a coordinate measuring machine with optical measuring instruments and / or with tactile measuring instruments.
  • the measured values of the coordinate measuring machine can be used in the spot determination 13 in particular by means of numerical methods to determine the at least one geometric actual value.
  • an actual value check 14 takes place.
  • the at least one geometric actual value is compared with a predetermined, stored target value.
  • the setpoint can also be a setpoint range. If the at least one geometric actual value does not match the target value, a parameter change 15 follows in a fourth method step of the coating method 10 according to the invention. If the at least one geometric actual value agrees with the target value, it closes in one fifth method step of the coating method 10 according to the invention involves spraying 16.
  • parameter change 15 the process parameters of the coating system are adjusted.
  • the first process parameter setting is changed to a second process parameter setting.
  • test spraying 12 can then be carried out again and the stain determination 13 and the actual value check 14 can be carried out until no further deviation of the geometric actual value from the target value is determined.
  • a coating with the coating system in the current process parameter setting is applied to the component to be coated.
  • test spraying 12 and the spraying 16 are identical types of processes which are carried out with the same coating system.
  • spraying 16 and test spraying 12 are thermal spraying. Thermal spraying is known in the prior art in various configurations and will not be explained in more detail here.
  • the component to be coated in the coating method 10 according to the invention is in particular a component of a gas turbine, in particular the component to be coated is a turbine blade.
  • the spot determination 13 of the coating method 10 according to the invention is shown in an exemplary embodiment in a flow chart.
  • actual geometrical values are determined by way of example in five determinations.
  • a maximum layer thickness determination 18 a maximum layer thickness of the test spray spot is determined as the actual value.
  • the maximum layer thickness is in relation to the surface on which the test spray spot was generated, determined in a normal to the surface.
  • the location of the maximum layer thickness represents a center of the test spray spot.
  • a distribution of the layer thickness of the test spray spot along a straight line is determined as the actual value.
  • the straight line is an axis running on the surface on which the test spray was created.
  • the layer thickness distribution determination 19 can, according to the invention, also determine the distribution of the layer thickness on different axes running on the surface and pointing in different directions.
  • the layer thickness distribution as the actual value can in particular be represented as a normal distribution. In particular, a normal distribution is defined for two axes.
  • an expansion of the test spray spot on the surface is determined as the actual value according to the invention.
  • the standard deviation of the normal distributions defined in the layer thickness distribution determination 19 is determined.
  • a surface of the surface covered by the test spray stain in a plan view of the surface is determined, in particular a surface covered by the test spray stain is determined.
  • a volume is determined as the actual value of the test spray spot.
  • the volume of the test spray spot results in particular from the expansion and the layer thickness of the test spray spot.
  • a position of the test spray spot on the surface is determined.
  • the position determination 22 includes in particular a displacement of the center of the test spray spot from a spray jet axis and a rotation about the spray jet axis.
  • the actual value check 14 of the coating method 10 according to the invention is shown in an exemplary embodiment in a flow chart.
  • Five actual values are compared with a target value.
  • a maximum layer thickness comparison 23 the maximum layer thickness of the test spray spot determined in the maximum layer thickness determination 18 is compared as an actual value with a predefined layer thickness or a predefined layer thickness range as the target value.
  • the predefined layer thickness or the predefined layer thickness range depends in particular on the test spraying time. If a deviation of the maximum layer thickness determined in the maximum layer thickness determination 18 from the predefined layer thickness or from the predefined layer thickness range is ascertained, a maximum layer thickness deviation registration 24 can take place in which the extent of the maximum layer thickness deviation is recorded.
  • a layer thickness distribution comparison 25 the distribution of the layer thickness of the sample stain determined in the layer thickness distribution determination 19 is compared as an actual value with a predefined distribution or a predefined distribution range as a target value.
  • the predefined distribution or the predefined distribution range is dependent in particular on the test injection time. If a deviation of the distribution of the layer thickness determined in the layer thickness distribution determination 19 from the predefined distribution or a predefined distribution area is ascertained, a layer thickness distribution deviation registration 26 can take place in which the extent of the layer thickness distribution deviation is recorded.
  • an expansion comparison 27 the expansion of the test spray spot determined as the actual value in the expansion determination 20 is shown compared on the surface with a predefined extent or a predefined extent range as the target value.
  • the predefined expansion or the predefined expansion range is dependent in particular on the test injection time. If a deviation of the extent determined in the extent determination 20 from the predefined extent or the predefined extent range is ascertained, an extent deviation registration 28 can take place in which the extent deviation is recorded in terms of its type and extent.
  • a volume comparison 29 the volume of the test spray spot determined in the volume determination 21 is compared as an actual value with a predefined volume or a predefined volume range as the target value.
  • the predefined volume or the predefined volume range depends in particular on the test injection time. If a deviation of the volume determined in the volume determination 21 from the predefined volume or the predefined volume range is ascertained, a volume deviation registration 30 can be carried out in which the extent of the volume deviation is recorded.
  • a position comparison 31 the position of the test spray spot on the surface determined in the position determination 22 is compared as an actual value with a predefined position or a predefined position range as the target value.
  • the predefined position or the predefined position range is dependent in particular on the test spray position of the spray gun. If a deviation of the position determined in the position determination 22 from the predefined position or the predefined position area is ascertained, a position deviation registration 32 can be carried out in which the position deviation in its direction and its angle of rotation and its extent is recorded.
  • a registration check 33 can determine which deviations in the registrations 24, 26, 28, 30, 32 were recorded. The process parameters can then be adjusted in parameter change 15 depending on the type and scope of the determined deviations.
  • the process parameters which influence the spray spot characteristics include, in particular, spray gun performance, spray powder delivery rate, flow rates of process and carrier gases, spray gun angle to the component and spray gun distance from the component. These process parameters also influence the porosity and roughness of the applied coating.
  • the process parameters which influence the position include, in particular, the spray gun position, the spray gun position, the spray gun rotation angle and the spray gun angle relative to the component.
  • process parameter settings can be determined which lead to the desired coating result. Areas can be defined for the individual process parameters in which the coating result obtained does not deviate from the desired coating result. A correlation between the different process parameters can also be determined and a process window for all process parameters can be determined. According to the invention, the individual process parameter areas can be defined, in particular, in offline programming.
  • the coating method 10 according to the invention can be used several times to coat the one component. As a result, the correctness of the spraying 16 can be checked several times during a coating process. And this can ensure a higher quality of the coating.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beschichtungsverfahren, in dem ein Bauteil, insbesondere ein Gasturbinenbauteil durch thermisches Spritzen beschichtet wird.
  • Im Stand der Technik ist das Thermische Spritzen als Beschichtungsmethode in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Auch Verfahren zur Überwachung des Ergebnisses des Thermischen Spritzens sind im Stand der Technik bekannt. So zeigt die US 20120269958 A1 ein Verfahren zum Simulieren der Schichtdicke einer Beschichtung, die auf einer Substratoberfläche angeordnet ist. Die Schichtdicke wird dabei insbesondere über die Masse des aufgebrachten Beschichtungsstoffs ermittelt.
  • Die DE 3320160 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Dickensteuerung beim Beschichten von flachen Gegenständen, wie beim Aufbringen einer Glasurschicht auf keramische Platten, wie Fliesen und Kacheln, in einer Beschichtungsstation, in der Auftragsvorrichtungen für das Beschichtungsmaterial angebracht sind und durch die die Gegenstande mittels einer Transportvorrichtung hindurchgeführt werden. Eine ständige Überwachung der Beschichtungsdicke verbunden mit der Möglichkeit praktisch sofort wirksamer Nachsteuerung bei Abweichungen und mit wesentlich erhöhter Steuerungsgenauigkeit soll dadurch erreicht werden, dass vor und hinter der Beschichtungsstation je eine optische Dickenmessvorrichtung für den unbeschichteten und den beschichteten Gegenstand angeordnet sind, wobei diese Dickenmessvorrichtungen an eine elektronische Messwertvergleichs- Vorrichtung zum Ermitteln der Dickendifferenz angeschlossen sind, welche einen Speicher zum Aufnehmen der von der vor der Beschichtungsstation angeordneten Dickenmessvorrichtung kommenden Messwerte und eine aufgrund des Abstandes zwischen den beiden Dickenmessvorrichtungen und der jeweiligen Transportgeschwindigkeit gesteuerte Verzögerungsvorrichtung zum Aufgeben der gespeicherten Messwerte auf eine Messwertvergleichs-Stufe enthält, und dass an diese Messwertvergleichs-Vorrichtung eigentliche Steuereinrichtungen für die Auftragsvorrichtungen bezüglich abgegebener Auftragsmenge und/oder Steuereinrichtungen für die Transportvorrichtung bezüglich Transportgeschwindigkeit angeschlossen sind.
  • Die US 6478875 B1 betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur In-situ-Messung von Spannung und Modulen während einer Sprühbeschichtung. Eine Vorrichtung zur Durchführung einer In-situ-Krümmungsmessung eines Substrats während eines Auftragungsprozesses umfasst eine Klemme zum Zurückführen des Substrats nahe einem Ende, während das gegenüberliegende Ende des Substrats frei bleibt. Eine Mehrzahl von Verlagerungssensoren ist in einer beabstandeten Weise entlang der Länge des Substrats angeordnet und auf eine Oberfläche des Substrats gerichtet, gegenüber einer zu beschichtenden Oberfläche. Jeder Sensor liefert ein Signal an einen Computer entsprechend einer Position des Substrats relativ zum Sensor. Der Computer empfängt und speichert Daten der Verlagerungssensoren, um eine Entwicklung der Spannung während eines Beschichtungsvorgangs zu bestimmen und um ein Beschichtungsmodul zu bestimmen, basierend auf einer resultierenden Krümmung des Substrats.
  • Aus der EP 1 074 902 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer beim Farblacksprühen nach Eingabe bestimmter Sprühparameter in eine elektrostatisch basierte Lacksprüheinrichtung zu erwartende Schichtdickenverteilung in der erzeugten Lackschicht bekannt. Dabei wird unter Einsatz einer dafür eingerichteten Datenverarbeitungseinrichtung ein phänomenologisches mathematisches Modell eines quasi stationären dreidimensionalen Sprühbildes erstellt und verwendet.
  • De EP 2 019 283 A2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermessung von Ist-Messdaten eines Bauteils, die aus einer optischen Abtastung stammen, bei dem die Ist-Messdaten des Bauteils mittels eines Messprogramms für ein taktil tastendes Koordinatenmessgerät vermessen werden, wobei das Messprogramm einen virtuellen Messtaster eines virtuellen Koordinatenmessgeräts erzeugt, der die Ist-Messdaten des Bauteils vermisst.
  • Aus WIEDERKEHR T ET AL: "Acquisition and Optimization of Three-Dimensional Spray Footprint Profiles for Coating Simulations", JOURNAL OF THERMAL SPRAY TECHNOLOGY, Bd. 22, Nr. 6, August 2013 (2013-08), Seiten 1044 - 1052, XP055509326, Springer [US] ISSN: 1059-9630 ist ein Verfahren zur Sammlung und Optimierung von dreidimensionalen Probespritzflecken für Beschichtungssimulationen bekannt. Zur Ausbildung von realen Spritzflecken kann mittels einer Spritzpistole ein Spritzfleck auf einem flachen Stahlsubstrat erzeugt werden, der anschließend mittels eines taktilen Scanners vermessen wird. In einem Optimierungsschritt werden anschließend Unterschiede zwischen der gemessenen und einer simulierten Schichtdickenverteilung minimiert.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Beschichtungsverfahren mit verbesserter Prozesskontrolle bereitzustellen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Beschichtungsverfahren nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren mittels thermischen Spritzens wird durch ein Probespritzen mit einer in einer ersten Verfahrensparametereinstellung betriebenen Beschichtungsanlage ein Probespritzfleck auf einer Oberfläche erzeugt. Anschließend wird von dem Probespritzfleck in einer Fleckbestimmung zumindest ein geometrischer Istwert ermittelt. Anschließend wird der zumindest eine geometrische Istwert in einer Istwertprüfung mit einem vordefinierten Sollwert abgeglichen. Anschließend wird, wenn die Istwertprüfung eine Abweichung des geometrischen Istwerts vom Sollwert ergibt, in einer Parameteränderung die erste Verfahrensparametereinstellung in eine zweite Verfahrensparametereinstellung geändert oder, wenn die Istwertprüfung keine Abweichung des geometrischen Istwerts vom Sollwert ergibt, durch Spritzen mit der in der ersten Verfahrensparametereinstellung betriebenen Beschichtungsanlage ein Bauteil beschichtet. Erfindungsgemäß wird in der Fleckbestimmung in einer Ausdehnungsbestimmung eine Ausdehnung des Probespritzflecks auf der Oberfläche ermittelt.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren ist es vorteilhaft möglich die Verfahrensparameter der Beschichtungsanlage für das gewünschte Beschichtungsergebnis leichter und genauer zu bestimmen und einzustellen. Die erzeugte Beschichtung weist dadurch eine genauer vorhersehbare Güte auf.
  • Mit der Ausdehnungsbestimmung erhält man Informationen über die Ausdehnung des Probespritzflecks. Auch diese Daten können für weitere analytische Verfahren und zur Prozesssimulation verwendet werden. Wobei mit der Prozesssimulation die Anzahl der Probespritzungen reduziert werden kann. In der Ausdehnungsbestimmung wird die Ausdehnung insbesondere durch eine Definition einer Standardabweichung einer Normalverteilung quantifiziert.
  • Erfindungsgemäß wird in der Fleckbestimmung in einer Maximalschichtdickenbestimmung eine Maximalschichtdicke des Probespritzflecks ermittelt.
  • Damit die Schichtdicke des Probespritzflecks an seiner normal zur Oberfläche höchsten Stelle quantifiziert. Dem Probespritzfleck kann damit ein Zentrum zugeordnet werden. Erfindungsgemäß wird in der Fleckbestimmung zudem in einer Lagebestimmung eine Lage des Probespritzflecks auf der Oberfläche ermittelt. Die Lagebestimmung erfolgt durch die Messung der Verschiebung der Maximalschichtdicke, also des Zentrums des Probespritzflecks, zu einer Spritzstrahlachse. Auch ein Drehwinkel um die Spritzstrahlachse wird ermittelt. Damit kann geprüft werden, ob die Ausrichtung der Spritzpistole sowohl in ihrer Richtung als auch in ihrem Drehwinkel um die Spritzstrahlachse herum entsprechend dem gewünschten Ergebnis eingestellt ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens wird der Probespritzfleck auf einem Probewerkstück erzeugt. Das Probewerkstück ist insbesondere eine plane Platte.
  • Damit können die Bedingungen zur Fleckbestimmung vereinfacht werden. Auch sind Ergebnisse verschiedener Probespritzungen auf einheitlichen Probewerkstücken leichter zu vergleichen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens wird die Fleckbestimmung mit einer Koordinatenmessmaschine mit optischen Messinstrumenten oder mit taktilen Messinstrumenten vorgenommen.
  • Damit ist eine sehr genaue Ausmessung geometrischer Messdaten des Probespritzflecks möglich. Die erhaltenen Daten können leicht beispielsweise für eine Offline-Programmierung und Schichtdickensimulation, wie beispielsweise in der Offenlegungsschrift US 20120269958 A1 beschrieben, verwendet werden.
  • Zudem kann erfindungsgemäß in der Fleckbestimmung in einer Schichtdickenverteilungsbestimmung eine Verteilung der Schichtdicke des Probespritzflecks entlang zumindest einer auf der Oberfläche verlaufenden Achse ermittelt werden. In der Schichtdickenverteilungsbestimmung wird die Schichtdickenverteilung insbesondere durch eine Definition einer Normalverteilung bestimmt.
  • Damit kann die Schichtdickenverteilung durch ein mathematisches Modell beschrieben werden, dass weitere Analysen und auch Prozesssimulationen zulässt.
  • Die zumindest eine Achse, entlang der die Schichtdickenverteilung bestimmt wird, ist insbesondere eine Hauptachse des Probespritzflecks. Die Hautachse ist bei einer elliptischen Form beispielsweise eine Achse entlang der längsten Ausdehnung. Bevorzugt wird entlang mehrerer Achsen jeweils eine Schichtdickenverteilung bestimmt. Die weiteren Achsen sind dabei insbesondere in einem Winkel zur Hauptachse angeordnet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens wird in einer Volumenbestimmung ein Volumen des Probespritzflecks ermittelt werden.
  • Damit ist ein weiterer geometrischer Messwert vorhanden. Beispielsweise kann durch das Volumen auf die Porosität des Probespritzflecks geschlossen werden.
  • Insbesondere werden die Probespritzfleckcharakteristika mittels mehrerer Probespritzfleckerzeugungen oder auch mittels einer Prozesssimulation bestimmt. Es können damit Verfahrensparametereinstellungen definiert werden, die erforderlich
  • sind um eine Beschichtung in beispielsweise gewünschter Schichtdicke, Porosität und Rauheit zu erhalten.
  • In der Fleckbestimmung werden die Maximalschichtdicke, insbesondere die Standardabweichung entlang zweier Achsen,
  • die Lage und der Drehwinkel bestimmt. Zusätzlich kann die Volumenbestimmung vorgenommen werden.
  • Erfindungsgemäß ist das Spritzen ein thermisches Spritzen. Insbesondere, dank der Möglichkeit geometrische Messdaten im erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren über optische Messinstrumente gewinnen zu können, können die Verfahrensparameter für das thermische Spritzen, bei dem berührende Messmethoden aufgrund der hohen Verfahrenstemperaturen nicht anzuwenden sind, bestimmt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens wird als Bauteil ein Teil einer Gasturbine durch das Spritzen beschichtet. Das Bauteil ist insbesondere eine Turbinenschaufel.
  • Besonders bei Gasturbinenbauteilen ist eine hohe Güte der Beschichtung erforderlich. Das erfindungsgemäße Beschichtungsverfahren erfüllt die damit verbundenen Anforderungen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1
    ein erfindungsgemäßes Beschichtungsverfahren,
    Figur 2
    eine Fleckbestimmung des Beschichtungsverfahrens und
    Figur 3
    eine Istwertprüfung des Beschichtungsverfahrens.
  • In der Figur 1 ist das erfindungsgemäße Beschichtungsverfahren 10 in einer beispielhaften Ausführungsvariante in einem Flussdiagramm von seinem Start 11 bis zu seinem Ende 17 dargestellt.
  • In dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren 10 wird in einem ersten Schritt ein Probespritzen 12 durchgeführt. Das Probespritzen 12 erfolgt erfindungsgemäß mit einer Beschichtungsanlage, die in einer ersten Verfahrensparametereinstellung betrieben wird. Durch das Probespritzen 12 entsteht ein Probespritzfleck. Durch das Probespritzen 12 kann auf einer Oberfläche eines zu beschichtenden Bauteils selbst oder auf der Oberfläche eines Probewerkstucks der Probespritzfleck erzeugt werden. Der Probespritzfleck wird bevorzugt auf einer planen Oberfläche erzeugt. Das Probewerkstück weist bevorzugt eine plane Oberfläche auf und ist aus dem gleichen Material oder einem vergleichbaren Material wie das Bauteil geschaffen. Wird der Probespritzfleck auf dem Bauteil erzeugt, geschieht dies insbesondere an einer planen Stelle der Oberfläche des Bauteils.
  • Die zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildete Beschichtungsanlage umfasst eine robotergeführte Spritzpistole, aus der, wie es bei Spritzanlagen üblich ist, ein Beschichtungsstoff auf die zu beschichtende Oberfläche gespritzt wird. Die Beschichtungsanlage wird in einer Verfahrensparametereinstellung betrieben. Die Verfahrensparameter sind variabel. Gesteuert wird die Beschichtungsanlage von einer Kontrolleinheit. Während des Probespritzens 12 verharrt die Spritzpistole bevorzugt in einer bestimmten Probespritzstellung. Zudem erfolgt das Probespritzen 12 erfindungsgemäß für die Dauer einer vordefinierten Probespritzzeit.
  • Die plane Ausgestaltung der Oberfläche, auf der der Probespritzfleck erzeugt wird, erleichtert einen zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, in dem eine Fleckbestimmung 13 erfolgt. Dabei wird von dem Probespritzfleck wenigstens ein geometrischer Istwert ermittelt. Die Fleckbestimmung 13 kann insbesondere mit Hilfe einer Koordinatenmessmaschine mit optischen Messinstrumenten und/oder mit taktilen Messinstrumenten erfolgen. Die Messwerte der Koordinatenmessmaschine können in der Fleckbestimmung 13 insbesondere mittels nummerischer Verfahren zur Bestimmung des zumindest einen geometrischen Istwerts dienen.
  • In einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens 10 erfolgt eine Istwertprüfung 14. In der Istwertprüfung 14 wird der zumindest eine geometrische Istwert mit einem vorgegebenen, hinterlegten Sollwert abgeglichen. Der Sollwert kann erfindungsgemäß auch ein Sollwertbereich sein. Stimmt der zumindest eine geometrische Istwert nicht mit dem Sollwert überein, schließt sich in einem vierten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens 10 eine Parameteränderung 15 an. Stimmt der zumindest eine geometrische Istwert mit dem Sollwert überein, schließt sich in einem fünften Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens 10 ein Spritzen 16 an.
  • In der Parameteränderung 15 wird eine Verstellung der Verfahrensparameter der Beschichtungsanlage vorgenommen. Die erste Verfahrensparametereinstellung wird in eine zweite Verfahrensparametereinstellung geändert.
  • Anschließend kann das Probespritzen 12 erneut vorgenommen und die Fleckbestimmung 13 und die Istwertprüfung 14 durchgeführt werden, solange bis keine Abweichung des geometrischen Istwerts vom Sollwert mehr ermittelt wird.
  • Bei dem Spritzen 16 wird auf das zu beschichtende Bauteil eine Beschichtung mit der Beschichtungsanalage in der aktuellen Verfahrensparametereinstellung aufgebracht.
  • In dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren 10 sind das Probespritzen 12 und das Spritzen 16 identische Verfahrensarten, die mit derselben Beschichtungsanlage durchgeführt werden. Insbesondere sind das Spritzen 16 und das Probespritzen 12 Thermisches Spritzen. Thermisches Spritzen ist im Stand der Technik in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt und soll hier nicht näher erläutert werden.
  • Das in dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren 10 zu beschichtende Bauteil ist insbesondere ein Bauteil einer Gasturbine, insbesondere ist das zu beschichtende Bauteil eine Turbinenschaufel.
  • In der Figur 2 ist die Fleckbestimmung 13 des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens 10 in einer beispielhaften Ausführungsvariante in einem Flussdiagramm dargestellt. In der gezeigten Fleckbestimmung 13 werden beispielhaft in fünf Bestimmungen geometrische Istwerte bestimmt.
    In einer Maximalschichtdickenbestimmung 18 wird als Istwert eine Maximalschichtdicke des Probespritzflecks ermittelt. Die Maximalschichtdicke wird in Bezug auf die Oberfläche, auf der der Probespritzfleck erzeugt wurde, in einer Normalen zur Oberfläche bestimmt. Die Stelle der Maximalschichtdicke stellt ein Zentrum des Probespritzflecks dar.
  • In einer Schichtdickenverteilungsbestimmung 19 wird als Istwert eine Verteilung der Schichtdicke des Probespritzflecks entlang einer Geraden ermittelt. Die Gerade ist dabei eine auf der Oberfläche, auf der der Probespritzfleck erzeugt wurde, verlaufende Achse. Die Schichtdickenverteilungsbestimmung 19 kann die Verteilung der Schichtdicke erfindungsgemäß auch auf verschiedenen auf der Oberfläche verlaufenden Achsen, die in verschiedene Richtungen weisen, ermittelt werden. Die Schichtdickenverteilung als Istwert kann insbesondere als Normalverteilung dargestellt werden. Insbesondere wird eine Normalverteilung für zwei Achsen definiert.
  • In einer Ausdehnungsbestimmung 20 wird als Istwert erfindungsgemäß eine Ausdehnung des Probespritzflecks auf der Oberfläche ermittelt. Insbesondere wird dazu die Standardabweichung der in der Schichtdickenverteilungsbestimmung 19 definierten Normalverteilungen ermittelt.
  • Alternativ wird bei der Ausdehnungsbestimmung 20 eine in einer Draufsicht auf die Oberfläche durch den Probespritzfleck bedeckte Fläche der Oberfläche ermittelt, insbesondere wird dabei eine durch den Probespritzfleck zusammenhängend bedeckte Fläche ermittelt.
  • In einer Volumenbestimmung 21 wird ein Volumen als Istwert des Probespritzflecks ermittelt. Das Volumen des Probespritzflecks ergibt sich insbesondere aus der Ausdehnung und der Schichtdicke des Probespritzflecks.
  • In einer Lagebestimmung 22 wird eine Lage des Probespritzflecks auf der Oberfläche ermittelt. Die Lagebestimmung 22 umfasst insbesondere eine Verschiebung des Zentrums des Probespritzflecks von einer Spritzstrahlachse sowie eine Verdrehung um die Spritzstrahlachse.
  • In der Figur 3 ist die Istwertprüfung 14 des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens 10 in einer beispielhaften Ausführungsvariante in einem Flussdiagramm dargestellt. In der gezeigten Istwertprüfung 14 werden entsprechend der Ausführung gemäß der Figur 3 fünf Istwerte jeweils mit einem Sollwert abgeglichen.
  • In einem Maximalschichtdickenabgleich 23 wird als Istwert die in der Maximalschichtdickenbestimmung 18 ermittelte Maximalschichtdicke des Probespritzflecks mit einer vordefinierten Schichtdicke oder einem vordefinierten Schichtdickenbereich als Sollwert abgeglichen. Die vordefinierte Schichtdicke oder der vordefinierte Schichtdickenbereich ist dabei insbesondere von der Probespritzzeit abhängig. Wird eine Abweichung der in der Maximalschichtdickenbestimmung 18 ermittelten maximalen Schichtdicke von der vordefinierten Schichtdicke oder von dem vordefinierten Schichtdickenbereich festgestellt, kann eine Maximalschichtdickenabweichungsregistrierung 24 erfolgen, in der die Maximalschichtdickenabweichung in ihrem Ausmaß erfasst wird.
  • In einem Schichtdickenverteilungsabgleich 25 wird als Istwert die in der Schichtdickenverteilungsbestimmung 19 ermittelte Verteilung der Schichtdicke des Probeflecks mit einer vordefinierten Verteilung oder einem vordefinierten Verteilungsbereich als Sollwert abgeglichen. Die vordefinierte Verteilung oder der vordefinierte Verteilungsbereich ist dabei insbesondere von der Probespritzzeit abhängig. Wird eine Abweichung der in der Schichtdickenverteilungsbestimmung 19 ermittelten Verteilung der Schichtdicke von der vordefinierten Verteilung oder einem vordefinierten Verteilungsbereich festgestellt, kann eine Schichtdickenverteilungsabweichungsregistrierung 26 erfolgen, in der die Schichtdickenverteilungsabweichung in ihrem Ausmaß erfasst wird.
  • In einem Ausdehnungsabgleich 27 wird die als Istwert in der Ausdehnungsbestimmung 20 ermittelte Ausdehnung des Probespritzflecks auf der Oberfläche mit einer vordefinierten Ausdehnung oder einem vordefinierten Ausdehnungsbereich als Sollwert abgeglichen. Die vordefinierte Ausdehnung oder der vordefinierte Ausdehnungsbereich ist dabei insbesondere von der Probespritzzeit abhängig. Wird eine Abweichung der in der Ausdehnungsbestimmung 20 ermittelten Ausdehnung von der vordefinierten Ausdehnung oder dem vordefinierten Ausdehnungsbereich festgestellt, kann eine Ausdehnungsabweichungsregistrierung 28 erfolgen, in der die Ausdehnungsabweichung in ihrer Art und ihrem Ausmaß erfasst wird.
  • In einem Volumenabgleich 29 wird als Istwert das in der Volumenbestimmung 21 ermittelte Volumen des Probespritzflecks mit einem vordefinierten Volumen oder einem vordefinierten Volumenbereich als Sollwert abgeglichen. Das vordefinierte Volumen oder der vordefinierte Volumenbereich ist dabei insbesondere von der Probespritzzeit abhängig. Wird eine Abweichung des in der Volumenbestimmung 21 ermittelten Volumens von dem vordefinierten Volumen oder dem vordefinierten Volumenbereich festgestellt, kann eine Volumenabweichungsregistrierung 30 erfolgen, in der die Volumenabweichung in ihrem Ausmaß erfasst wird.
  • In einem Lageabgleich 31 wird als Istwert die in der Lagebestimmung 22 ermittelte Lage des Probespritzflecks auf der Oberfläche mit einer vordefinierten Lage oder einem vordefinierten Lagebereich als Sollwert abgeglichen. Die vordefinierte Lage oder der vordefinierte Lagebereich ist dabei insbesondere von der Probespritzstellung der Spritzpistole abhängig. Wird eine Abweichung der in der Lagebestimmung 22 ermittelten Lage von der vordefinierten Lage oder dem vordefinierten Lagebereich festgestellt, kann eine Lageabweichungsregistrierung 32 erfolgen, in der die Lageabweichung in ihrer Richtung und ihrem Drehwinkel und ihrem Ausmaß erfasst wird.
  • Insbesondere wenn alle Abgleiche 23, 25, 27, 29, 31 vorgenommen wurden, kann in einer Registrierungsprüfung 33 ermittelt werden, welche Abweichungen in den Registrierungen 24, 26, 28, 30, 32 erfasst wurden. Anschließend kann die Anpassung der Verfahrensparameter in der Parameteränderung 15 in Abhängigkeit von Art und Umfang der ermittelten Abweichungen erfolgen.
  • Als Verfahrensparameter, die die Spritzfleckcharakteristika beeinflussen, sind insbesondere Spritzpistolenleistung, Spritzpulverförderrate, Flussraten von Prozess- und Trägergasen, Spritzpistolenwinkel zum Bauteil und Spritzpistolenabstand vom Bauteil zu nennen. Diese Verfahrensparameter beeinflussen zudem eine Porosität und eine Rauheit der aufgebrachten Beschichtung. Als Verfahrensparameter, die die Lage beeinflussen, sind insbesondere Spritzpistolenposition, Spritzpistolenstellung, Spritzpistolenverdrehwinkel und Spritzpistolenwinkel zum Bauteil zu nennen.
  • Mithilfe des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens 10 können so Verfahrensparametereinstellungen bestimmt werden, die zum gewünschten Beschichtungsergebnis führen. Für die einzelnen Verfahrensparameter können Bereiche festgelegt werden, in denen das erhaltene Beschichtungsergebnis nicht vom gewünschten Beschichtungsergebnis abweicht. Auch eine Korrelation zwischen den verschiedenen Verfahrensparametern kann festgestellt und ein Prozessfenster für alle Verfahrensparameter bestimmt werden. Das Festlegen der einzelnen Verfahrensparameterbereiche kann erfindungsgemäß insbesondere in einer Offline-Programmierung erfolgen.
  • Das erfindungsgemäße Beschichtungsverfahren 10 kann zur Beschichtung des einen Bauteils mehrmals angewandt werden. Dadurch kann die Korrektheit des Spritzens 16 mehrmals während eines Beschichtungsvorgangs überprüft werden. Und dadurch kann eine höhere Güte der Beschichtung gewährleistet werden.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen, wie er in den Ansprüchen definiert ist.

Claims (8)

  1. Beschichtungsverfahren (10) mittels thermischen Spritzens, bei dem durch ein Probespritzen (12) mit einer in einer ersten Verfahrensparametereinstellung betriebenen Beschichtungsanlage ein Probespritzfleck auf einer Oberfläche erzeugt wird,
    von dem Probespritzfleck anschließend in einer Fleckbestimmung (13) zumindest ein geometrischer Istwert ermittelt wird, wobei in der Fleckbestimmung (13) in einer Maximalschichtdickenbestimmung (18) eine Maximalschichtdicke des Probespritzflecks als Istwert,
    in einer Ausdehnungsbestimmung (20) eine Ausdehnung des Probespritzflecks auf der Oberfläche als Istwert und
    in einer Lagebestimmung (22) eine Lage des Probespritzflecks auf der Oberfläche als Istwert ermittelt werden,
    wobei die Lagebestimmung (22) durch Messung der Verschiebung der Maximalschichtdicke zu einer Spritzstrahlachse und Ermittlung eines Drehwinkels um die Spritzstrahlachse erfolgt, anschließend die geometrischen Istwerte in einer Istwertprüfung (14) mit vordefinierten Sollwerten abgeglichen werden und anschließend,
    wenn die Istwertprüfung (14) eine Abweichung der geometrischen Istwerte von den Sollwerten ergibt,
    in einer Parameteränderung (15) die erste Verfahrensparametereinstellung in eine zweite Verfahrensparametereinstellung geändert wird oder,
    wenn die Istwertprüfung (14) keine Abweichung der geometrischen Istwerte von den Sollwerten ergibt,
    durch Spritzen (16) mit der in der ersten Verfahrensparametereinstellung betriebenen Beschichtungsanlage ein Bauteil beschichtet wird.
  2. Beschichtungsverfahren (10) nach Anspruch 1,
    wobei der Probespritzfleck auf einem Probewerkstück erzeugt wird.
  3. Beschichtungsverfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Fleckbestimmung (13) mit einer Koordinatenmessmaschine mit optischen Messinstrumenten oder mit taktilen Messinstrumenten vorgenommen wird.
  4. Beschichtungsverfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei in der Fleckbestimmung (13) in einer Schichtdickenverteilungsbestimmung (19) eine Verteilung der Schichtdicke des Probespritzflecks entlang zumindest einer auf der Oberfläche verlaufenden Achse ermittelt wird.
  5. Beschichtungsverfahren (10) nach Anspruch 4,
    wobei in der Schichtdickenverteilungsbestimmung (19) die Schichtdickenverteilung durch eine Definition einer Normalverteilung bestimmt wird.
  6. Beschichtungsverfahren (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei in der Ausdehnungsbestimmung (20) die Ausdehnung durch eine Definition einer Standardabweichung einer Normalverteilung quantifiziert wird.
  7. Beschichtungsverfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    wobei in der Fleckbestimmung (13) in einer Volumenbestimmung (21) ein Volumen des Probespritzflecks ermittelt wird.
  8. Beschichtungsverfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    wobei als Bauteil ein Teil einer Gasturbine durch das Spritzen (16) beschichtet wird.
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