EP2858508A1 - Oven transfer apparatus having a conveyor belt that can be laterally offset - Google Patents

Oven transfer apparatus having a conveyor belt that can be laterally offset

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Publication number
EP2858508A1
EP2858508A1 EP13725362.1A EP13725362A EP2858508A1 EP 2858508 A1 EP2858508 A1 EP 2858508A1 EP 13725362 A EP13725362 A EP 13725362A EP 2858508 A1 EP2858508 A1 EP 2858508A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer
conveyor belt
area
transport surface
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13725362.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Haas
Josef Haas
Stefan Jiraschek
Peter Lambauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haas Food Equipment GmbH
Original Assignee
Haas Food Equipment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haas Food Equipment GmbH filed Critical Haas Food Equipment GmbH
Publication of EP2858508A1 publication Critical patent/EP2858508A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10Arrangements of rollers
    • B65G39/12Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting
  • Moldings of a receiving area in a transfer area and for transfer to a transport surface such as a baking belt baking machine
  • the device for transporting the moldings comprises a revolving, driven conveyor belt, which is at least one deflection roller, a drive roller and in the transport area around a Transfer body is guided.
  • the field of the invention relates to devices for the transfer of moldings, such as unbaked dough pies, unbaked biscuit moldings, unbaked dough pieces, etc., and in particular oven transfer tapes for transferring flat, unbaked Kekshausen moldings onto the hot baking belt of a baking machine.
  • moldings such as unbaked dough pies, unbaked biscuit moldings, unbaked dough pieces, etc.
  • oven transfer tapes for transferring flat, unbaked Keksmaschine moldings onto the hot baking belt of a baking machine.
  • the moldings In order not to damage the moldings during the transfer, the moldings must be passed as gently as possible from the transfer belt on the baking belt. For this, the transfer belt is guided as close as possible to the belt.
  • the transport surface, to which the substantially limp biscuit moldings are transferred, is not arranged stationary according to the state of the art, but undergoes a certain movement. In the case of tapes of a
  • Baking machine is on the one hand the movement of the conveyor belt in
  • the baking belt has a lateral movement component transversely to the transport direction of the baking belt, which is caused by a backlash-bearing of the baking belt.
  • a rigid side guide of the tape is not possible because this guide leads to increased wear or damage to the baking belt.
  • the conveyor belt of the oven transfer device must be tracked and / or adapted to the lateral movement of the oven belt.
  • the prior art devices for example, have a machine frame, which can be rotated relative to the baking machine about a pivot point.
  • the transfer area of the furnace transfer device can thus also be moved about this pivot point to the lateral movement of the
  • Transfer devices are designed as plastic bands. These are not sufficiently heat-resistant, so that they can be guided close to the baking belt of the baking machine without damage. Also from this disadvantage results in a larger transfer gap and thus a poor quality transfer.
  • Transfer radius is optimized that the positioning of the transfer area of the device is adapted to the lateral movement of the transport surface of the baking machine, and that while the transfer gap is kept substantially constant.
  • this also includes the tasks that the construction of the device is maintenance-optimized and low in production.
  • the object of the invention is achieved in that the conveyor belt is laterally displaceable over a positioning device at least over a portion of its longitudinal extent.
  • Positioning device is partially offset laterally that
  • Receiving area is kept constant at the lateral displacement of the conveyor belt, that the conveyor belt in the transfer area is laterally displaceable, that the conveyor belt in the transfer area on the positioning along a transfer body following transfer contour is laterally displaceable, that the
  • Positioning device comprises at least one positioning means for guiding the conveyor belt and / or that the positioning means is movable via an actuator.
  • the invention is characterized in that the positioning means is coupled to the transfer body, and that the transfer body is movable transversely to the transport direction via the actuation of the actuator that two positioning means are provided for lateral guidance of the conveyor belt, that the actuator is a mechanical or a elektromechanäsches Actuator such as an electrically driven linear axis, a pneumatically driven linear axis, a hydraulically driven linear axis or a crank mechanism comprises a Detection device for detecting the lateral position of the transport surface is provided, through which the lateral displacement and / or positioning of the conveyor belt in dependence on the lateral position of the transport surface is enabled and / or that the detection device is a mechanical or
  • electromechanical detection means such as a displacement sensor, an optical sensor, a microswitch, a reed sensor or a mechanically movable roller.
  • the transfer body is designed as a transfer knife, preferably as a transfer knife with a sharp transfer contour that the drive roller is arranged in the transport direction after the receiving area and before the transfer contour that the guide roller, the drive roller and the transfer body in one arranged rigidly opposite the machine
  • Machine frame are arranged or mounted and / or that the drive roller is laterally rigidly coupled to the machine frame and that the positioning means and / or the transfer body is laterally movable relative to the machine frame.
  • transport direction laterally deviates laterally from the transport direction in the transfer area in the transfer area, that the axes of the guide rollers, the drive roller and the transfer contour are substantially parallel to one another that the transport belt as
  • discontinuous belt in particular as a discontinuous metal belt, preferably as a spiral belt belt, is executed and that the conveyor belt is relieved in the starting region of the transfer contour substantially resistance train.
  • a discontinuous metal strip such as a
  • the discontinuous metal strip is characterized by the fact that it is heat-resistant and can be guided close to the baking belt of the baking machine. This improves the quality of the transfer.
  • the invention is optionally characterized in that the
  • the invention relates to a method, characterized by the following steps: the shaped body is conveyed on a revolving, driven conveyor belt from a receiving area into a transfer area; a detection device detects the lateral position of the transport surface; the conveyor will be in
  • the shaped body is transferred via a transfer contour and a transfer gap on the transport surface.
  • the method according to the invention can also comprise the steps that the
  • Transport belt is tracked by a lateral displacement in the transfer region of the lateral position of the transport surface, and / or that the lateral position and the transport direction of the conveyor belt are kept constant in the receiving area.
  • the invention relates to a Keksbackofen, which is characterized in that a device according to the invention is provided.
  • the device has a positioning device, by means of which the conveyor belt can be positioned at least in the transfer region as a function of the lateral position of the transport surface.
  • a detection device is provided which detects the lateral position of the transport surface.
  • the direction which is essentially transverse to the transport direction of the conveyor belt or the transport surface is referred to as the side. in the
  • Transfer area the conveyor belt is guided around a transfer body.
  • a transfer contour is formed in this area, in particular in that area in which the transported moldings at least partially leave the conveyor belt.
  • the transfer contour essentially follows the transfer body and / or the
  • the transfer contour is a flat or linear contour in that region of the conveyor belt, in which the
  • Mold body leaves the conveyor belt.
  • the deflection of the conveyor belt on Transfer body is preferably designed such that the conveyor belt is deflected about an approximately horizontally extending transfer contour in the direction of gravity.
  • the deflection angle is at least 90 °, preferably 90 ° to 180 °.
  • the deflection angle is preferably measured in a vertical plane which extends in the transport direction.
  • Between the transport surface of the machine and the transfer contour is the transfer gap. This is optimized in shape and size and kept constant in a preferred manner with lateral positioning or displacement of the conveyor belt. To keep constant the transfer gap, the conveyor belt is moved or offset in the transfer area along the transfer contour.
  • the device according to the invention has a receiving area for receiving the shaped bodies. This is preferably arranged in a region of the conveyor belt, which has a certain distance to the transfer area.
  • the lateral position of the conveyor belt is kept constant in the receiving area. This means that with lateral displacement of the conveyor belt in the transfer area, the conveyor belt in the receiving area no lateral
  • conveyor belts are used, which are laterally displaceable and in particular allow a parallel displacement.
  • the conveyor belt can be partially offset laterally. This displacement occurs almost exclusively in the area formed by the conveyor belt. There is no buckling or twisting of the conveyor belt.
  • the conveyor belt has lateral flexibility.
  • discontinuous metal bands such as spiral belts are suitable for use in the device according to the invention. These have transverse elements which run essentially normal or transverse to the transport direction. The transverse elements are connected by spiral elements in a chain shape and laterally, relative to each other, displaceable. In particular, the transverse elements are displaceable parallel to each other and thereby connected to each other by the spiral elements.
  • the device according to the invention is preferably used "inline" in a line for the industrial production of bakery products,
  • the device is designed to have substantially flexible moldings, such as, for example, uncooked biscuit moldings of, for example, a cut-out device Formation example, round biscuit to a transport surface, for example, to convey the oven belt of a cookie baking oven.
  • Control unit of the drive and the actuators of the device is optionally connected to the control unit of a baking machine or an entire production line. Otherwise, an independent control unit of the device can be provided via which the drive of the conveyor belt, the lateral displacement of the conveyor belt and / or other parameters are controlled.
  • an actuator substantially corresponds to a component which can perform a controlled and / or a controlled movement.
  • actuators are pneumatic drives such as
  • Pneumatic cylinders hydraulic drives such as hydraulic pistons or hydraulic cylinders, electric drives, linear axes, etc.
  • a body As a substantially limp molded body, a body is defined, which has a low flexural strength - for example, raw biscuit body, dough pieces, etc.
  • the transfer of these bodies is due to the lack of rigidity only possible over columns small column width, otherwise damage to the moldings would take place.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention.
  • Fig. 2 shows a further embodiment of a device according to the invention in a schematic side view.
  • Fig. 3 shows a top view of a device according to the invention.
  • Fig. 4 shows a detail of a device according to the invention in the transfer area.
  • Fig. 5 shows a similar view as Fig. 4 but with laterally offset conveyor belt.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of the lateral displacement.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention for transferring one or more moldings 1 from a conveyor belt 3 onto a transport surface 2.
  • the conveyor belt 3 is guided around one or more deflection rollers 4 and around a transfer body 6.
  • a drive roller 5 is provided in the course of the conveyor belt 3. This can be used as a deflection roller 4 or not
  • one of the deflection rollers 4 may be designed as a tensioning roller 18.
  • the present embodiment the deflection rollers 4
  • Transfer body 6 designed as a cylindrical body. This may be rotationally rigidly coupled to the machine frame 13 or similar to a guide roller 4 rotatably mounted on the machine frame 13.
  • a transfer gap 16 and a transfer contour 12 are defined.
  • Transfer nip 16 substantially corresponds to the gap between the conveyor belt 3 and the transport surface 2 in the transfer area 10.
  • the transfer contour is a flat or linear contour in that region of the conveyor belt in which the molded body 1 leaves the conveyor belt 3.
  • the drive roller 5 is in the present embodiment in the area in front of the
  • the conveyor belt 3 in the receiving area 15 is also stationary arranged.
  • the conveyor belt according to this embodiment and preferably according to the invention has no lateral freedom of movement or remains stationary on the side.
  • the movement of the conveyor belt 3 in the transport direction 17 is given by the inventive arrangement of the guide rollers 4.
  • an offset of the conveyor belt 3 is necessary.
  • the offset is done via a parallel offset.
  • a parallel displacement means that a partial displacement of the conveyor belt 3 takes place in a direction projecting in the present view.
  • one or more guiding means 19 are provided below the conveyor belt.
  • These conductive agents can be used, for example, as
  • the device may comprise a funnel device 20 and a collector 21.
  • the hopper device serves, for example, to supply impurities or excess spreading material in the collector 21.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a device according to the invention which, apart from the configuration of the transfer body, substantially corresponds to FIG.
  • a plurality of deflection rollers 4 and a drive 5, a tensioning roller 18 and a transfer body 6 are provided.
  • the conveyor belt is deflected in the transfer area 10 by the transfer body 6.
  • the transfer body 6 is designed as a transfer knife.
  • the transfer body thus has a sharp transfer edge, whereby the transfer contour 2 of the conveyor belt 3 also has a relatively small transfer radius.
  • the conveyor belt 3 In order to keep the transfer gap 16 as small as possible, the conveyor belt 3 must be guided as close as possible to the transport surface 2. To avoid damage from heat, the conveyor belt 3 as
  • discontinuous metal band such as executed as Spiraigliedergurt.
  • the transport surface 2 corresponds for example to the baking belt of a baking machine. This is guided laterally playful in operation of the baking machine, so that the Conveyor belt 3 for transferring the moldings 1 also moved laterally and / or the position of Transportffowne must be adjusted. In the lateral positioning of the conveyor belt 3 is inventively provided that the transfer gap 16 remains constant. This means in a further consequence that the transfer contour 12
  • the conveyor belt 3 To Umienkung the conveyor belt 3 to a designed as a sharp transfer edge or transfer knife transfer body 6, a special arrangement of the drive roller is necessary.
  • Spiral liners or other discontinuous metal bands that are suitable for use in the present device have a structure that does not allow a Umienkung to any small Umlenkradien with increased belt tension.
  • the transport belt in the starting region 22 of the transfer contour 12 is substantially relieved of tensile stress.
  • the tension of the conveyor belt 3 essentially corresponds to the basic tension of the conveyor belt.
  • this basic voltage can be zero, assume positive values, or even assume negative values in the case of a sliding region in the starting region 22.
  • this basic voltage can be zero, assume positive values, or even assume negative values in the case of a sliding region in the starting region 22.
  • Conveyor belt to a base tension which is constant substantially along the entire conveyor belt 3.
  • the tension of the belt continues to rise with each frictional element touching the conveyor belt 3.
  • the belt has the least tension.
  • the band has the greatest tension.
  • the drive and / or the drive roller 5 is arranged in the area directly in front of the transfer body 6. Directly in front of the transfer body 6 in this context means that the band in the area between the drive roller 5 and the transfer body 6 is substantially free of the tension of the conveyor belt 3 increasing elements.
  • the guiding means 19 do not apply in this case as the tension-increasing Elements, because the tensile stress generated by the friction is less than the tensile stress that would be generated by a gravitational sagging.
  • Transport belt 3 improved.
  • Transport belt 3 In the case of a spiral-twisted belt
  • Conveyor belt 3 the drive rollers 5 gear-shaped in exemptions of the conveyor belt 3 engaging body.
  • the conveyor belt 3 is pulled in the direction of the drive roller 5, and on the other hand, the conveyor belt 3 is pushed by the drive roller 5 in the direction of the transfer area.
  • the drive rollers 5 can be laterally rigidly connected to the drive shaft of the drive. Thus, a lateral displacement of the conveyor belt 3 in the region of the drive roller 5 is prevented. At a displacement of the conveyor belt 3 in
  • the lateral position of the conveyor belt 3 by the positioning device 9 in the region of the drive and / or in the region of the drive roller 5 is variable.
  • Conveyor belt 3 is kept constant in the receiving area 15.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a device according to the invention in a view from above.
  • a conveyor belt 3 is guided by a plurality of deflection rollers 4 and a transfer body 6.
  • the device has a
  • the conveyor belt 3 is driven in the transport direction 17.
  • the conveyor belt 3 is guided around the transfer body 6 for the transfer of the shaped bodies 1. Due to the deflection at the transfer body 6, the transfer contour 12 is formed.
  • the device has a positioning device 9 for positioning the Conveyor belt 3 relative to the machine frame 13, opposite the feed area 15 and / or with respect to the transport surface 2.
  • Positioning device 9 is in particular adapted to offset the conveyor belt 3 laterally, to offset the conveyor belt 3 in the transfer area 10 laterally and / or to effect a parallel displacement of the conveyor belt 3.
  • the positioning means 11 are adapted to effect the lateral displacement of the conveyor belt 3.
  • Positioning means 11 may be provided for example roller body, roller body, pins or similar elements.
  • the positioning means 11 can be embodied as elements which are suitable for guiding and / or positioning the conveyor belt 3.
  • two positioning means 11 are provided in the present embodiment. These are provided in the transport direction 17 on both sides of the conveyor belt 3 and guide the conveyor belt along the
  • the positioning means 1 are movable via the positioning device 9, in particular laterally movable, so that a lateral displacement of the conveyor belt 3 is effected.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a detail of the positioning device and the device in the transfer area 10.
  • the device is in the central, neutral position.
  • the conveyor belt 3 is guided substantially straight along the transport direction 17 and not offset.
  • the device according to the invention comprises a detection device 8 which has one or more detection means 14 for detecting the lateral position of the transport surface 2.
  • the detection means can be used, for example, as optical detection means such as light barriers or laser measuring units, as electromechanical detection means such as microswitches or sensors, and as
  • Non-contact electrical sensors such as inductive sensors, etc.
  • the detection device 8 and the detection means 14 are adapted to determine the lateral position of the transport surface 2 or at least to provide data that allow the positioning device 9 to adjust the lateral positioning of the conveyor belt 3. For this purpose can
  • control device For example, be provided a control device. This takes the
  • the positioning device comprises, for example, mechanical or
  • electromechanical actuators 23 adapted to cause movement of the
  • the lateral displacement of the conveyor belt takes place in the transfer area 10 by lateral displacement of the positioning means 11.
  • the positioning means 11 are connected to the
  • Transfer body 6 connected or coupled.
  • the actuators or the actuator engages on the one hand on the machine frame 13 and on the other hand on the transfer body 6.
  • By length changes of the actuator of the machine frame linear guided transfer body can be moved laterally.
  • the conveyor belt 3 leading positioning means 11 the conveyor belt 3 is laterally offset in the transfer area.
  • the movement of the actuator or the actuators is dependent in a preferred manner on the movement of the transport surface 2.
  • the coupling is done for example via the control device.
  • Possible actuators 23 are, for example
  • Hydraulic cylinders Hydraulic cylinders, servo-actuators, etc.
  • Conveyor belt also made of a rigid, attached to the transfer body left and right role. This lateral componentssroilen are employed on the side of the baking belt and are moved by the baking belt.
  • Fig. 5 shows the same device as Fig. 4, but with laterally offset
  • the transport surface 2 is laterally by a certain amount
  • Detection device 8 and the one or more detection means 14 detected. About a suitable control, the lateral position of the conveyor belt 3 in
  • Transfer area 10 adapted to the lateral position of the transport surface 2.
  • the conveyor belt 3 offset between the drive roller 5 and the transfer area 10. This means that the transfer contour 12 of the conveyor belt 3 laterally, based on the
  • Transport direction 17 is shifted. This displacement is preferably in or along the surface formed between the drive roller 5 and the transfer contour by the conveyor belt.
  • the conveyor belt 3 is displaced in the region of the transfer contour 12 along the transfer contour 12.
  • Transfer gap 16 held constant between the transport surface 2 and the conveyor belt 3 in the lateral displacement of the conveyor belt 3.
  • Fig. 6 shows a schematic view for further discussion of the lateral
  • a conveyor belt 3 is guided around a deflection roller 4, a drive roller 5 and a transfer body 6. Following the transfer body 6, the transfer contour 12 is defined.
  • the conveyor belt 3 is shown in two positions.
  • the straight position 24 corresponds to a position in which the
  • Conveyor belt is substantially rectilinear in the transport direction.
  • the offset position 25 is shown in dashed lines and corresponds to a position in which the
  • Transport surface 2 is shifted laterally from the normal position.
  • the conveyor belt 3 is offset in particular laterally between the drive roller 5 and the transfer body 6 or the transfer contour 12.
  • the conveyor belt is moved in the transfer area 10 substantially along the transfer contour 12.
  • the conveyor belt 3 is positioned in the transfer area 10 above the transport surface 2. In lateral change of position of
  • Transport direction 17 and the lateral position of the conveyor belt 3 is kept constant.
  • the transport direction 17 extends in a straight position 24 substantially along a normal plane of the conveyor belt.
  • the transport direction essentially follows the offset transport direction 17 '.
  • the transfer area 10 can thus be tracked to the position of the transport surface 2. This tracking is done in a preferred manner continuously, in particular driven by an actuator 23rd
  • the embodiments of FIGS. 1 to 6 are based on the same inventive concept. Alternatives, as for example by different
  • Embodiments of the transfer body shown in Fig. 1 and Fig. 2 in no way exclude combinations with constructions of other figures.
  • a combination of the embodiments of Figures 1, 3, 4, 5 and 6 is possible.
  • a further combination of embodiments is the embodiment of FIG. 2 with the illustrated embodiments of FIGS. 3, 4, 5 and 6.
  • FIG. 1 Effects of Fig. 1 are therefore also transferable to Fig. 2.
  • the features and modes of operation of FIG. 2 are also applicable to the embodiment of FIG. 1.
  • the moldings preferably correspond to limp moldings having a thickness of 1 mm to about 10 mm.
  • the surface of the molded body can be 1 to about 30 cm 2 or more. Depending on the size of the molded body, the deflection radius of the
  • the deflection radius is preferably less than 1 cm.
  • substantially flexible moldings are conveyed by a rolling out and a piercing device into the receiving region of the device. The transfer to the conveyor of the
  • Device for example, by deflection of a conveyor belt to a sharp transfer edge. If the shaped body is transferred to the conveyor belt of the device in the receiving area, it will continue to be conveyed in the transport direction. In this case, the shaped body according to the invention happens
  • the conveyor belt After the drive roller, the conveyor belt is at least according to Figure 2 substantially relieved tensile.
  • the shaped body is subsequently direction Transfer contour further promoted.
  • the conveyor belt In the transfer area, the conveyor belt is guided around a transfer body.
  • Transfer body leaves the molding the conveyor belt.
  • the transfer contour is formed, which may be linear or correspond to a surface section.
  • a transfer gap is provided between the transfer contour and the transport surface, on which the molded body is transferred.
  • the shape of the body is neither supported by the transport surface nor by the conveyor belt and thus depends freely.
  • the transfer gap is to be made as small as possible.
  • the molding is transferred to the transport surface.
  • the transport surface is formed by a moving baking belt of a baking machine. The baking belt of the baking machine is guided by spatulas, so that a lateral deviation transversely to the
  • the positioning device In order to track the conveyor belt and the moldings of the lateral position of the transport surface, the positioning device according to the invention and the
  • the detection device comprises one or more detection means for detecting the lateral position of the transport surface.
  • the data of the detection device or the lateral position of the transport surface are mechanically or electrically transmitted to a control device or directly to the positioning device.
  • the positioning device comprises one or more actuators for lateral displacement of the conveyor belt in
  • the conveyor belt is in
  • the conveyor belt between the receiving area and the drive roller is substantially rectilinear and / or normal to the axes of the pulleys.
  • the conveyor belt between the receiving area and the drive roller is substantially rectilinear and / or normal to the axes of the pulleys.
  • the conveyor belt is dynamically offset laterally and tracked the lateral position of the transport surface.
  • the moldings can always be stored at the desired position of the transport surface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
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  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and apparatus for conveying shaped products (1) such as for example substantially flexible shaped products from biscuit dough, from a receiving zone (15) to a transfer zone (10) and for the transfer onto a conveying surface (2) such as for example a baking band of a baking machine (7). The apparatus for conveying the shaped products (1) comprises a revolving, driven conveyor belt (3) that is guided via at least one guide roller (4), a drive roller (5) and via a transfer element (6) in the area of the conveying surface (2). At least a portion of the longitudinal extension of the conveyor belt (3) can be laterally offset by means of a positioning device (9).

Description

Ofenübergabevorrichtung mit seitlich versetzbarem Transportband  Oven transfer device with laterally displaceable conveyor belt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von The invention relates to a method and a device for transporting
Formkörpern von einem Aufnahmebereich in einen Übergabebereich und zur Übergabe auf eine Transportfläche, wie beispielsweise ein Backband einer Backmaschine, wobei die Vorrichtung zum Transport der Formkörper ein umlaufendes, angetriebenes Transportband umfasst, das um zumindest eine Umlenkrolle, eine Antriebsrolle und im Bereich der Transportfläche um einen Übergabekörper geführt ist. Moldings of a receiving area in a transfer area and for transfer to a transport surface, such as a baking belt baking machine, wherein the device for transporting the moldings comprises a revolving, driven conveyor belt, which is at least one deflection roller, a drive roller and in the transport area around a Transfer body is guided.
Das Gebiet der Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Übergabe von Formkörpern, wie beispielsweise ungebackene Teigfladen, ungebackene Keks-Formkörper, ungebackene Teiglinge, etc. und insbesondere Ofenübergabebänder zur Übergabe von flachen, ungebackenen Keksteig-Formkörpern auf das heiße Backband einer Backmaschine. Um die Formkörper bei der Übergabe nicht zu beschädigen, müssen die Formkörper möglichst schonend von dem Übergabeband auf das Backband übergeben werden. Dazu ist das Übergabeband so nah wie möglich an das Backband geführt. Die Transportfläche, auf die die im Wesentlichen biegeschlaffen Keks-Formkörper übergeben werden, ist dem Stand der Technik entsprechend nicht ortsfest angeordnet, sondern erfährt eine gewisse Bewegung. Im Falle von Backbändern einer The field of the invention relates to devices for the transfer of moldings, such as unbaked dough pies, unbaked biscuit moldings, unbaked dough pieces, etc., and in particular oven transfer tapes for transferring flat, unbaked Keksteig moldings onto the hot baking belt of a baking machine. In order not to damage the moldings during the transfer, the moldings must be passed as gently as possible from the transfer belt on the baking belt. For this, the transfer belt is guided as close as possible to the belt. The transport surface, to which the substantially limp biscuit moldings are transferred, is not arranged stationary according to the state of the art, but undergoes a certain movement. In the case of tapes of a
Backmaschine ist einerseits die Fortbewegung des Transportbandes in Baking machine is on the one hand the movement of the conveyor belt in
Transportrichtung gegeben. Zusätzlich weist das Backband jedoch eine seitliche Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung des Backbandes auf, die durch eine spielbehaftete Lagerung des Backbandes hervorgerufen ist. Eine starre Seitenführung des Bandes ist nicht möglich, da diese Führung zu erhöhtem Verschleiß oder zur Beschädigung des Backbandes führt. Transport direction given. In addition, however, the baking belt has a lateral movement component transversely to the transport direction of the baking belt, which is caused by a backlash-bearing of the baking belt. A rigid side guide of the tape is not possible because this guide leads to increased wear or damage to the baking belt.
Dementsprechend muss das Transportband der Ofenübergabevorrichtung der seitlichen Bewegung des Ofenbandes nachgeführt und/oder angepasst werden. Accordingly, the conveyor belt of the oven transfer device must be tracked and / or adapted to the lateral movement of the oven belt.
Dem Stand der Technik entsprechende Vorrichtungen weisen beispielsweise ein Maschinengestell auf, welches gegenüber der Backmaschine um einen Drehpunkt gedreht werden kann. Der Übergabebereich der Ofenübergabevorrichtung kann somit ebenfalls um diesen Drehpunkt bewegt werden, um die seitliche Bewegung des The prior art devices, for example, have a machine frame, which can be rotated relative to the baking machine about a pivot point. The transfer area of the furnace transfer device can thus also be moved about this pivot point to the lateral movement of the
Backbandes auszugleichen. Nachteilig an dieser Konstruktion ist, dass die Balance backbands. The disadvantage of this construction is that the
Ofenübergabevorrichtung und der Übergabebereich der Ofenübergabevorrichtung gegenüber der Transportfläche der Backmaschine bewegt werden müssen. Diese Bewegung weicht jedoch von der reinen seitlichen Bewegung des Backbandes der Backmaschine ab. Dadurch ergibt sich eine Veränderung des Übergabespalts je nach Stellung und Lage der beiden Vorrichtungen. Insbesondere bei dünnen, kleinen und/oder biegeschlaffen Keks-Formkörpern kann dies zu einer Beschädigung bei der Übergabe führen. Oven transfer device and the transfer area of the furnace transfer device relative to the transport surface of the baking machine to be moved. However, this movement deviates from the pure lateral movement of the baking belt of the baking machine. This results in a change of the transfer gap depending on the position and location of the two devices. Especially with thin, small and / or limp cookie moldings, this can lead to damage during the transfer.
Ein weiterer Nachteil dieser Konstruktion ist, dass die Bänder der Another disadvantage of this construction is that the bands of the
Übergabevorrichtungen als Kunststoffbänder ausgeführt sind. Diese sind nicht ausreichend hitzebeständig, um ohne Beschädigung nahe an das Backband der Backmaschine geführt werden zu können. Auch aus diesem Nachteil ergibt sich ein größerer Übergabespalt und somit eine qualitativ schlechte Übergabe. Transfer devices are designed as plastic bands. These are not sufficiently heat-resistant, so that they can be guided close to the baking belt of the baking machine without damage. Also from this disadvantage results in a larger transfer gap and thus a poor quality transfer.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, die Nachteile des Standes der Technik zu The object of the invention is now to overcome the disadvantages of the prior art
überwinden und dabei eine Vorrichtung zu schaffen, die eine qualitativ hochwertige Übergabe von Formkörpern auf eine Transportfläche erlaubt. Dies umfasst die overcome and thereby create a device that is of a high quality Transfer of moldings allowed on a transport surface. This includes the
Teilaufgaben, dass der Übergabespalt möglichst klein gehalten ist, dass der Subtasks that the transfer gap is kept as small as possible that the
Übergaberadius optimiert ist, dass die Positionierung des Übergabebereichs der Vorrichtung an die seitliche Bewegung der Transportfläche der Backmaschine angepasst ist, und dass dabei der Übergabespalt im Wesentlichen konstant gehalten ist. Transfer radius is optimized that the positioning of the transfer area of the device is adapted to the lateral movement of the transport surface of the baking machine, and that while the transfer gap is kept substantially constant.
Ferner ist es Aufgabe der Erfindung die qualitativ hochwertige Übergabe von im  It is another object of the invention, the high-quality transfer of im
Wesentlichen biegeschlaffen Formkörpern auf eine heiße Backfläche einer Essentially pliable moldings on a hot baking surface of a
Backmaschine zu ermöglichen. To enable baking machine.
Ferner umfasst dies auch die Aufgaben, dass die Konstruktion der Vorrichtung wartungsoptimiert und günstig in der Herstellung ist. Furthermore, this also includes the tasks that the construction of the device is maintenance-optimized and low in production.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Transportband über eine Positioniervorrichtung zumindest über einen Abschnitt seiner Längserstreckung seitlich versetzbar ist. The object of the invention is achieved in that the conveyor belt is laterally displaceable over a positioning device at least over a portion of its longitudinal extent.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale sind, dass das Transportband über eine Further features of the invention are that the conveyor belt via a
Positioniervorrichtung abschnittsweise seitlich versetzbar ist, dass Positioning device is partially offset laterally that
die Transportrichtung und die seitliche Position des Transportbandes im the transport direction and the lateral position of the conveyor belt in
Aufnahmebereich bei der seitlichen Versetzung des Transportbandes konstant gehalten ist, dass das Transportband im Übergabebereich seitlich versetzbar ist, dass das Transportband im Übergabebereich über die Positioniervorrichtung entlang einer dem Übergabekörper folgenden Übergabekontur seitlich versetzbar ist, dass die Receiving area is kept constant at the lateral displacement of the conveyor belt, that the conveyor belt in the transfer area is laterally displaceable, that the conveyor belt in the transfer area on the positioning along a transfer body following transfer contour is laterally displaceable, that the
Positioniervorrichtung zumindest ein Positioniermittel zur Führung des Transportbandes umfasst und/oder dass das Positioniermittel über ein Stellglied bewegbar ist. Positioning device comprises at least one positioning means for guiding the conveyor belt and / or that the positioning means is movable via an actuator.
Ferner ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel mit dem Übergabekörper gekoppelt ist, und dass der Übergabekörper über die Betätigung des Stellgliedes quer zur Transportrichtung bewegbar ist, dass zwei Positioniermittel zur seitlichen Führung des Transportbandes vorgesehen sind, dass das Stellglied ein mechanisches oder ein elektromechanäsches Stellglied wie beispielsweise eine elektrisch angetriebene Linearachse, eine pneumatisch angetriebene Linearachse, eine hydraulisch angetriebene Linearachse oder einen Kurbeltrieb umfasst, dass eine Detektionsvorrichtung zur Detektion der seitlichen Position der Transportfläche vorgesehen ist, durch welche die seitliche Versetzung und/oder Positionierung des Transportbandes in Abhängigkeit der seitlichen Position der Transportfiäche ermöglicht ist und/oder dass die Detektionsvorrichtung ein mechanisches oder Furthermore, the invention is characterized in that the positioning means is coupled to the transfer body, and that the transfer body is movable transversely to the transport direction via the actuation of the actuator that two positioning means are provided for lateral guidance of the conveyor belt, that the actuator is a mechanical or a elektromechanäsches Actuator such as an electrically driven linear axis, a pneumatically driven linear axis, a hydraulically driven linear axis or a crank mechanism comprises a Detection device for detecting the lateral position of the transport surface is provided, through which the lateral displacement and / or positioning of the conveyor belt in dependence on the lateral position of the transport surface is enabled and / or that the detection device is a mechanical or
elektromechanisches Detektionsmittel, wie beispielsweise einen Wegsensor, einen optischen Sensor, einen Mikroschalter, einen Reed-Sensor oder eine mechanisch bewegbare Rolle umfasst. electromechanical detection means, such as a displacement sensor, an optical sensor, a microswitch, a reed sensor or a mechanically movable roller.
Gemäß der Erfindung kann weiters vorgesehen sein, dass der Übergabekörper als Übergabemesser, bevorzugt als Übergabemesser mit einer scharfen Übergabekontur ausgeführt ist, dass die Antriebsrolle in Transportrichtung nach dem Aufnahmebereich und vor der Übergabekontur angeordnet ist, dass die Umlenkrolle, die Antriebsrolle und der Übergabekörper in einem starr gegenüber der Maschine angeordneten According to the invention may further be provided that the transfer body is designed as a transfer knife, preferably as a transfer knife with a sharp transfer contour that the drive roller is arranged in the transport direction after the receiving area and before the transfer contour that the guide roller, the drive roller and the transfer body in one arranged rigidly opposite the machine
Maschinengestell angeordnet oder gelagert sind und/oder dass die Antriebsrolle seitlich starr mit dem Maschinengestell gekoppelt ist und dass das Positioniermittel und/oder der Übergabekörper seitlich gegenüber dem Maschinengestell bewegbar ist. Machine frame are arranged or mounted and / or that the drive roller is laterally rigidly coupled to the machine frame and that the positioning means and / or the transfer body is laterally movable relative to the machine frame.
Weiter Merkmale können sein, dass die Transportrichtung im Aufn ah mebe reich bei seitlicher Versetzung von der Transportrichtung im Übergabebereich seitlich abweicht, dass die Achsen der Umlenkwalzen, der Antriebswalze und die Übergabekontur im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, dass das Transportband als Further features may be that the transport direction laterally deviates laterally from the transport direction in the transfer area in the transfer area, that the axes of the guide rollers, the drive roller and the transfer contour are substantially parallel to one another that the transport belt as
diskontinuierliches Band, insbesondere als diskontinuierliches Metallband, bevorzugt als Spiralgliedergurt, ausgeführt ist und dass das Transportband im Anlaufbereich der Übergabekontur im Wesentlichen widerstandszug entlastet ist. Insbesondere ist die Verwendung eines diskontinuierlichen Metallbandes wie beispielsweise eines discontinuous belt, in particular as a discontinuous metal belt, preferably as a spiral belt belt, is executed and that the conveyor belt is relieved in the starting region of the transfer contour substantially resistance train. In particular, the use of a discontinuous metal strip such as a
Spiraigfiedergurtes vorteilhaft, wenn die Formkörper auf eine heiße Transportfiäche wie z.B. das Backband einer Backmaschine übergeben werden. Das diskontinuierliche Metallband zeichnet sich dadurch aus, dass es hitzebeständig ist und nahe an das Backband der Backmaschine geführt werden kann. Dies verbessert die Qualität der Übergabe. Spiraigfiedergurtes advantageous if the moldings on a hot Transportfiäche such. the baking belt will be handed over to a baking machine. The discontinuous metal strip is characterized by the fact that it is heat-resistant and can be guided close to the baking belt of the baking machine. This improves the quality of the transfer.
Weiters ist die Erfindung gegebenenfalls dadurch gekennzeichnet, dass das Furthermore, the invention is optionally characterized in that the
Transportband im Anlaufbereich der Übergabekontur oder im Bereich zwischen der Antriebsrolle und der Übergabekontur die geringste Zugspannung aufweist, und/oder, dass das Transportband eine im Wesentlichen konstante Grunspannung und eine durch Reibung erzeugte Widerstandsspannung aufweist, und dass im Anlaufbereich der Übergabekontur oder im Bereich zwischen der Antriebsrolle und der Übergabekontur das Transportband im Wesentlichen frei von Widerstandsspannung ist, oder dass in diesem Bereich nur die Grundspannung wirkt. Has conveyor belt in the starting region of the transfer contour or in the region between the drive roller and the transfer contour the lowest tensile stress, and / or that the conveyor belt has a substantially constant green voltage and a resistance voltage generated by friction, and that in the starting region of the transfer contour or in the region between the drive roller and the transfer contour, the conveyor belt is substantially free of resistance voltage, or in this range only the base voltage acts.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren, gekennzeichnet durch folgende Schritte: der Formkörper wird auf einem umlaufenden, angetriebenen Transportband von einem Aufnahmebereich in einen Übergabebereich gefördert; eine Detektionsvorrichtung detektiert die seitliche Position der Transportfläche; das Transportband wird in Furthermore, the invention relates to a method, characterized by the following steps: the shaped body is conveyed on a revolving, driven conveyor belt from a receiving area into a transfer area; a detection device detects the lateral position of the transport surface; the conveyor will be in
Abhängigkeit der seitlichen Position der Transportfiäche im Übergabebereich seitlich versetzt; der Formkörper wird über eine Übergabekontur und einen Übergabespalt auf die Transportfläche übergeben. Dependence of the lateral position of the Transportfiäche laterally offset in the transfer area; the shaped body is transferred via a transfer contour and a transfer gap on the transport surface.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch die Schritte umfassen, dass das  The method according to the invention can also comprise the steps that the
Transportband durch eine seitliche Versetzung im Übergabebereich der seitlichen Position der Transportfläche nachgeführt wird, und/oder dass die seitliche Position und die Transportrichtung des Transportbandes im Aufnahmebereich konstant gehalten werden. Transport belt is tracked by a lateral displacement in the transfer region of the lateral position of the transport surface, and / or that the lateral position and the transport direction of the conveyor belt are kept constant in the receiving area.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen Keksbackofen, der dadurch gekennzeichnet ist, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist.  Moreover, the invention relates to a Keksbackofen, which is characterized in that a device according to the invention is provided.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung eine Positioniervorrichtung auf, durch die das Transportband zumindest im Übergabebereich in Abhängigkeit von der seitlichen Position der Transportfläche positioniert werden kann. Dazu ist eine Detektionsvorrichtung vorgesehen, die die seitliche Position der Transportfläche detektiert. Als seitlich wird dabei jene Richtung bezeichnet, die im Wesentlichen quer zur Transportrichtung des Transportbandes oder der Transportfläche verläuft. Im According to the present invention, the device has a positioning device, by means of which the conveyor belt can be positioned at least in the transfer region as a function of the lateral position of the transport surface. For this purpose, a detection device is provided which detects the lateral position of the transport surface. In this case, the direction which is essentially transverse to the transport direction of the conveyor belt or the transport surface is referred to as the side. in the
Übergabebereich ist das Transportband um einen Übergabekörper geführt. In diesem Bereich, insbesondere in jenem Bereich, in dem die transportierten Formkörper zumindest teilweise das Transportband verlassen, ist eine Übergabekontur gebildet. Die Übergabekontur folgt im Wesentlichen dem Übergabekörper und/oder dem Transfer area, the conveyor belt is guided around a transfer body. In this area, in particular in that area in which the transported moldings at least partially leave the conveyor belt, a transfer contour is formed. The transfer contour essentially follows the transfer body and / or the
Transportband im Bereich des Übergabekörpers. Die Übergabekontur ist eine flächige oder linienförmige Kontur in jenem Bereich des Transportbandes, in dem der Conveyor belt in the area of the transfer body. The transfer contour is a flat or linear contour in that region of the conveyor belt, in which the
Formkörper das Transportband verlässt. Die Umlenkung des Transportbandes am Übergabekörper ist bevorzugt derart ausgeführt, dass das Transportband um eine etwa waagrecht verlaufende Übergabekontur in Schwerkraftrichtung umgelenkt wird. Der Umlenkwinkel beträgt dabei zumindest 90°, bevorzugt 90° bis 180°. Der Umlenkwinkel wird bevorzugt in einer senkrechten Ebene gemessen, die in Transportrichtung verläuft. Zwischen der Transportfläche der Maschine und der Übergabekontur befindet sich der Übergabespalt. Dieser ist in seiner Form und Größe optimiert und in bevorzugter Weise bei seitlicher Positionierung oder Versetzung des Transportbandes konstant gehalten. Zur Konstanthaltung des Übergabespaltes wird das Transportband im Übergabebereich entlang der Übergabekontur bewegt oder versetzt. Mold body leaves the conveyor belt. The deflection of the conveyor belt on Transfer body is preferably designed such that the conveyor belt is deflected about an approximately horizontally extending transfer contour in the direction of gravity. The deflection angle is at least 90 °, preferably 90 ° to 180 °. The deflection angle is preferably measured in a vertical plane which extends in the transport direction. Between the transport surface of the machine and the transfer contour is the transfer gap. This is optimized in shape and size and kept constant in a preferred manner with lateral positioning or displacement of the conveyor belt. To keep constant the transfer gap, the conveyor belt is moved or offset in the transfer area along the transfer contour.
Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Aufnahmebereich zur Aufnahme der Formkörper auf. Dieser ist bevorzugt in einem Bereich des Transportbandes angeordnet, der eine gewisse Entfernung zum Übergabebereich aufweist. In  Furthermore, the device according to the invention has a receiving area for receiving the shaped bodies. This is preferably arranged in a region of the conveyor belt, which has a certain distance to the transfer area. In
bevorzugter weise wird die seitliche Position des Transportbandes im Aufnahmebereich konstant gehalten. Dies bedeutet, dass bei seitlicher Versetzung des Transportbandes im Übergabebereich das Transportband im Aufnahmebereich keine seitliche Preferably, the lateral position of the conveyor belt is kept constant in the receiving area. This means that with lateral displacement of the conveyor belt in the transfer area, the conveyor belt in the receiving area no lateral
Versetzung erfährt. Transfers experience.
Zu diesem Zweck werden Transportbänder eingesetzt, die seitlich versetzbar sind und insbesondere eine Parallel Versetzung erlauben. Bei einer Paralleiversetzung kann das Transportband bereichsweise seitlich versetzt werden. Diese Versetzung geschieht nahezu ausschließlich in der Fläche, die durch das Transportband gebildet ist. Dabei kommt es zu keiner Aufwölbung oder Verdrehung des Transportbandes. Dies setzt voraus, dass das Transportband eine seitliche Flexibilität aufweist. Beispielsweise eignen sich diskontinuierliche Metallbänder wie beispielsweise Spiralgliedergurte zum Einsatz in der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Diese weisen Querelemente auf, die im Wesentlichen normal oder quer zur Transportrichtung verlaufen. Die Querelemente sind durch Spiralelemente kettenförmig miteinander verbunden und seitlich, relativ zu einander, versetzbar. Insbesondere sind die Querelemente parallel zueinander versetzbar und dabei durch die Spiralelemente miteinander verbunden. For this purpose, conveyor belts are used, which are laterally displaceable and in particular allow a parallel displacement. In a Paralleiversetzung the conveyor belt can be partially offset laterally. This displacement occurs almost exclusively in the area formed by the conveyor belt. There is no buckling or twisting of the conveyor belt. This assumes that the conveyor belt has lateral flexibility. For example, discontinuous metal bands such as spiral belts are suitable for use in the device according to the invention. These have transverse elements which run essentially normal or transverse to the transport direction. The transverse elements are connected by spiral elements in a chain shape and laterally, relative to each other, displaceable. In particular, the transverse elements are displaceable parallel to each other and thereby connected to each other by the spiral elements.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in bevorzugter Weise„inline" in einer Linie zur industriellen Herstellung von Backwaren eingesetzt. Insbesondere ist die Vorrichtung dazu eingerichtet im Wesentlichen biegeschlaffe Formkörper wie beispielsweise ungebackene Keksformkörper von beispielsweise einer Ausstechvorrichtung zur Bildung beispielsweise runder Keks zu einer Transportfläche, beispielsweise das Ofenband eines Keksbackofens zu befördern. Dies bedeutet weiters, dass die The device according to the invention is preferably used "inline" in a line for the industrial production of bakery products, In particular, the device is designed to have substantially flexible moldings, such as, for example, uncooked biscuit moldings of, for example, a cut-out device Formation example, round biscuit to a transport surface, for example, to convey the oven belt of a cookie baking oven. This means further that the
Steuerungseinheit des Antriebs und der Stellglieder der Vorrichtung gegebenenfalls mit der Steuerungseinheit einer Backmaschine oder einer gesamten Produktionslinie verbunden ist. Andernfalls kann auch eine eigenständige Steuerungseinheit der Vorrichtung vorgesehen sein über die der Antrieb des Transportbandes, die seitliche Versetzung des Transportbandes und/oder weitere Parameter gesteuert werden. Control unit of the drive and the actuators of the device is optionally connected to the control unit of a baking machine or an entire production line. Otherwise, an independent control unit of the device can be provided via which the drive of the conveyor belt, the lateral displacement of the conveyor belt and / or other parameters are controlled.
In diesem Zusammenhang wird definiert, dass ein Stellglied im Wesentlichen einem Bauteil entspricht, welches eine gesteuerte und/oder eine geregelte Bewegung ausführen kann. Beispiele für Stellglieder sind pneumatische Antriebe wie In this context, it is defined that an actuator substantially corresponds to a component which can perform a controlled and / or a controlled movement. Examples of actuators are pneumatic drives such as
Pneumatikzylinder, hydraulische Antriebe wie beispielsweise hydraulische Kolben oder Hydraulikzylinder, elektrische Antriebe, Linearachsen etc. Pneumatic cylinders, hydraulic drives such as hydraulic pistons or hydraulic cylinders, electric drives, linear axes, etc.
Als im Wesentlichen biegeschlaffer Formkörper wird ein Körper definiert, der eine geringe Biegefestigkeit aufweist - beispielsweise rohe Kekskörper, Teiglinge etc. Die Übergabe dieser Körper ist aufgrund der nicht gegebenen Steifigkeit nur über Spalten geringer Spaltenbreite möglich, da sonst eine Beschädigung der Formkörper erfolgen würde. As a substantially limp molded body, a body is defined, which has a low flexural strength - for example, raw biscuit body, dough pieces, etc. The transfer of these bodies is due to the lack of rigidity only possible over columns small column width, otherwise damage to the moldings would take place.
In weiterer Folge wird die Erfindung anhand konkreter Ausführungsformen und Figuren weiter beschrieben. The invention will be further described by means of concrete embodiments and figures.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen Seitenansicht. Fig. 2 shows a further embodiment of a device according to the invention in a schematic side view.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht von oben einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 shows a top view of a device according to the invention.
Fig. 4 zeigt ein Detail einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Übergabebereich. Fig. 5 zeigt eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4 jedoch mit seitlich versetztem Transportband. Fig. 4 shows a detail of a device according to the invention in the transfer area. Fig. 5 shows a similar view as Fig. 4 but with laterally offset conveyor belt.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung der seitlichen Versetzung. Fig. 6 shows a schematic representation of the lateral displacement.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übergabe einer oder mehrerer Formkörper 1 von einem Transportband 3 auf eine Transportfläche 2. Das Transportband 3 ist dabei um eine oder mehrere Umlenkrollen 4 sowie um einen Übergabekörper 6 geführt. Ferner ist im Verlauf des Transportbandes 3 eine Antriebsrolle 5 vorgesehen. Diese kann als Umlenkrolle 4 oder als nicht 1 shows a schematic side view of a device according to the invention for transferring one or more moldings 1 from a conveyor belt 3 onto a transport surface 2. The conveyor belt 3 is guided around one or more deflection rollers 4 and around a transfer body 6. Furthermore, a drive roller 5 is provided in the course of the conveyor belt 3. This can be used as a deflection roller 4 or not
umlenkende Antriebsrolle ausgeführt sein. Darüber hinaus kann eine der Umlenkrollen 4 als Spannrolle 18 ausgeführt sein. In der vorliegenden Ausführung ist der be executed deflecting drive roller. In addition, one of the deflection rollers 4 may be designed as a tensioning roller 18. In the present embodiment, the
Übergabekörper 6 als zylindrischer Körper ausgeführt. Dieser kann drehstarr mit dem Maschinengestell 13 gekoppelt sein oder ähnlich einer Umlenkrolle 4 drehbar am Maschinengestell 13 gelagert sein. Im Übergabebereich 10, in welchem die Formkörper 1 von dem Transportband 3 auf die Transportfiäche 2 einer Maschine 7 übergeben werden, sind ein Übergabespalt 16 und eine Übergabekontur 12 definiert. Der Transfer body 6 designed as a cylindrical body. This may be rotationally rigidly coupled to the machine frame 13 or similar to a guide roller 4 rotatably mounted on the machine frame 13. In the transfer area 10, in which the shaped bodies 1 are transferred from the conveyor belt 3 to the transport surface 2 of a machine 7, a transfer gap 16 and a transfer contour 12 are defined. Of the
Übergabespalt 16 entspricht im Wesentlichen dem Spalt zwischen dem Transportband 3 und der Transportfläche 2 im Übergabebereich 10. Die Übergabekontur ist eine flächige oder linienförmige Kontur in jenem Bereich des Transportbandes, in dem der Formkörper 1 das Transportband 3 verlässt. Transfer nip 16 substantially corresponds to the gap between the conveyor belt 3 and the transport surface 2 in the transfer area 10. The transfer contour is a flat or linear contour in that region of the conveyor belt in which the molded body 1 leaves the conveyor belt 3.
Die Antriebsrolle 5 ist in der vorliegenden Ausführungsform im Bereich vor dem The drive roller 5 is in the present embodiment in the area in front of the
Übergabebereich in Transportrichtung 17 angeordnet. Bei der zylinderförmigen Transfer area arranged in the transport direction 17. At the cylindrical
Ausführung des Übergabekörpers 6 entspricht es jedoch ebenfalls dem Execution of the transfer body 6, however, it also corresponds to the
Erfindungsgedanken, eine andere Umlenkrolle der Vorrichtung als Antriebsrolle 5 auszuführen. In einem dem Übergabekörper abgewandten Bereich der Vorrichtung ist der Aufgabebereich 15 vorgesehen. In diesem werden die Formkörper auf das Invention idea to perform a different deflection roller of the device as a drive roller 5. In a region of the device facing away from the transfer body, the application area 15 is provided. In this the moldings are on the
Transportband 3 aufgegeben. Im Falle einer Vorrichtung zur industriellen Herstellung von Keks werden beispielsweise biegeschlaffe, ungebackene Keks-Teiglinge von einer Ausstechvorrichtung kommend auf das Transportband 3 übergeben. Die Transport belt 3 abandoned. In the case of a device for the industrial production of biscuit, for example, limp, unbaked biscuit dough pieces are transferred from a cutter to the conveyor belt 3. The
Ausstechvorrichtung und die Mittel zur Übergabe auf die erfindungsgemäße Vorrichtung sind üblicher Weise ortsfest angeordnet. Aus diesem Grund ist erfindungsgemäß in bevorzugter Weise das Transportband 3 im Aufnahmebereich 15 ebenfalls ortsfest angeordnet. Dies bedeutet, dass das Transportband gemäß dieser Ausführungsform und bevorzugt erfindungsgemäß keine seitliche Bewegungsfreiheit aufweist oder seitlich unbewegt bleibt. Die Bewegung des Transportbandes 3 in Transportrichtung 17 ist jedoch durch die erfindungsgemäße Anordnung der Umlenkrollen 4 gegeben. Zur Anpassung des Transportbandes 3 an die seitliche Bewegung der Transportfläche 2 ist eine Versetzung des Transportbandes 3 notwendig. In bevorzugter Weise geschieht die Versetzung über eine Parallelversetzung. In der vorliegenden Ansicht bedeutet eine Parallelversetzung, dass eine teilweise Versetzung des Transportbandes 3 in einer Richtung erfolgt, die in der vorliegenden Ansicht projizierend verläuft. Cutter and the means for transfer to the device according to the invention are usually arranged stationary. For this reason, according to the invention in a preferred manner, the conveyor belt 3 in the receiving area 15 is also stationary arranged. This means that the conveyor belt according to this embodiment and preferably according to the invention has no lateral freedom of movement or remains stationary on the side. However, the movement of the conveyor belt 3 in the transport direction 17 is given by the inventive arrangement of the guide rollers 4. To adapt the conveyor belt 3 to the lateral movement of the transport surface 2, an offset of the conveyor belt 3 is necessary. Preferably, the offset is done via a parallel offset. In the present view, a parallel displacement means that a partial displacement of the conveyor belt 3 takes place in a direction projecting in the present view.
Zur Unterstützung des Transportbandes 3, insbesondere zur Unterstützung gegen ein Durchhängen aufgrund der Schwerkraft sind unterhalb des Transportbandes ein oder mehrere Leitmittel 19 vorgesehen. Diese Leitmittel können beispielsweise als To support the conveyor belt 3, in particular to assist against sagging due to gravity one or more guiding means 19 are provided below the conveyor belt. These conductive agents can be used, for example, as
leistenförmige dem Verlauf des Transportbandes 3 folgende Leitmittel ausgeführt sein. Das Transportband 3 liegt im Wesentlichen auf diesen Leitmitteln 19 auf und wird bei Bewegung entlang dieser bewegt. Ferner kann die Vorrichtung eine Trichtervorrichtung 20 sowie einen Sammler 21 aufweisen. Die Trichtervorrichtung dient beispielsweise der Zuführung von Verunreinigungen oder überschüssigem Streugut in dem Sammler 21. be made strip-shaped the course of the conveyor belt 3 following conductive means. The conveyor belt 3 rests substantially on these guide means 19 and is moved along this movement. Furthermore, the device may comprise a funnel device 20 and a collector 21. The hopper device serves, for example, to supply impurities or excess spreading material in the collector 21.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die abgesehen von der Ausgestaltung des Übergabekörpers im Wesentlichen der Fig. 1 entspricht. Im Verlauf eines endlosen Transportbandes 3 sind mehrere Umlenkrollen 4 sowie ein Antrieb 5, eine Spannrolle 18 und ein Übergabekörper 6 vorgesehen. Das Transportband ist im Übergabebereich 10 durch den Übergabekörper 6 umgelenkt. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Übergabekörper 6 als Übergabemesser ausgeführt. Der Übergabekörper weist somit eine scharfe Übergabekante auf, wodurch die Übergabekontur 2 des Transportbandes 3 ebenfalls einen verhältnismäßig kleinen Übergaberadius aufweist. Um den Übergabespalt 16 so klein wie möglich zu halten, muss das Transportband 3 so nah wie möglich an die Transportfläche 2 geführt sein. Um Beschädigungen durch Hitze zu vermeiden, ist das Transportband 3 als FIG. 2 shows a further embodiment of a device according to the invention which, apart from the configuration of the transfer body, substantially corresponds to FIG. In the course of an endless conveyor belt 3, a plurality of deflection rollers 4 and a drive 5, a tensioning roller 18 and a transfer body 6 are provided. The conveyor belt is deflected in the transfer area 10 by the transfer body 6. In the present embodiment, the transfer body 6 is designed as a transfer knife. The transfer body thus has a sharp transfer edge, whereby the transfer contour 2 of the conveyor belt 3 also has a relatively small transfer radius. In order to keep the transfer gap 16 as small as possible, the conveyor belt 3 must be guided as close as possible to the transport surface 2. To avoid damage from heat, the conveyor belt 3 as
diskontinuierliches Metallband wie beispielsweise als Spiraigliedergurt ausgeführt. discontinuous metal band such as executed as Spiraigliedergurt.
Die Transportfläche 2 entspricht beispielsweise dem Backband einer Backmaschine. Dieses ist bei Betrieb der Backmaschine seitlich spielbehaftet geführt, sodass das Transportband 3 zur Übergabe der Formkörper 1 ebenfalls seitlich bewegt und/oder der Position der Transportffäche angepasst werden muss. Bei der seitlichen Positionierung des Transportbandes 3 ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Übergabespalt 16 konstant bleibt. Dies bedeutet in weiterer Folge, dass die Übergabekontur 12 The transport surface 2 corresponds for example to the baking belt of a baking machine. This is guided laterally playful in operation of the baking machine, so that the Conveyor belt 3 for transferring the moldings 1 also moved laterally and / or the position of Transportffäche must be adjusted. In the lateral positioning of the conveyor belt 3 is inventively provided that the transfer gap 16 remains constant. This means in a further consequence that the transfer contour 12
gegenüber der Transportfläche 2 nicht oder nur in geringem Maße die Lage ändert. relative to the transport surface 2 is not or only slightly changes the situation.
Dazu wird das Transportband 3 durch eine Parallelversetzung insbesondere im For this purpose, the conveyor belt 3 by a parallel displacement in particular in
Übergabebereich 10 verformt. Dabei werden die einzelnen Glieder des Transfer area 10 deformed. The individual members of the
Spiralgliedergurtes seitlich, bevorzugt normal zur Transportrichtung 17 relativ Spiralglituurturtes laterally, preferably normal to the transport direction 17 relative
zueinander verschoben. shifted to each other.
Zur Umienkung des Transportbandes 3 um einen als scharfe Übergabekante oder als Übergabemesser ausgeführten Übergabekörper 6 ist eine spezielle Anordnung der Antriebsrolle notwendig. Spiralgliedergurte oder andere diskontinuierliche Metallbänder, die dazu geeignet sind in der vorliegenden Vorrichtung eingesetzt zu werden, weisen eine Struktur auf, die eine Umienkung um beliebig kleine Umlenkradien bei erhöhter Bandspannung nicht zulässt. Um dennoch eine scharfe Übergabekontur 12 und somit einen schmalen Übergabespalt 16 zu bewirken, ist gemäß der vorliegenden Erfindung das Transportband im Anlaufbereich 22 der Übergabekontur 12 im Wesentlichen widerstandszugentlastet. Dies bedeutet, dass im Anlaufbereich 22 die Spannung des Transportbandes 3 im Wesentlichen der Grundspannung des Transportbandes entspricht. Diese Grundspannung kann beispielsweise Null sein, positive Werte annehmen oder auch im Falle von einem schiebenden Bereich im Anlaufbereich 22 negative Werte annehmen. Bei gattungsgemäßen Vorrichtungen weist das To Umienkung the conveyor belt 3 to a designed as a sharp transfer edge or transfer knife transfer body 6, a special arrangement of the drive roller is necessary. Spiral liners or other discontinuous metal bands that are suitable for use in the present device have a structure that does not allow a Umienkung to any small Umlenkradien with increased belt tension. In order nevertheless to effect a sharp transfer contour 12 and thus a narrow transfer gap 16, according to the present invention, the transport belt in the starting region 22 of the transfer contour 12 is substantially relieved of tensile stress. This means that in the starting region 22, the tension of the conveyor belt 3 essentially corresponds to the basic tension of the conveyor belt. For example, this basic voltage can be zero, assume positive values, or even assume negative values in the case of a sliding region in the starting region 22. In generic devices that has
Transportband eine Grundspannung auf, die im Wesentlichen entlang des gesamten Transportbandes 3 konstant ist. Bei bewegtem Band steigt die Spannung des Bandes bei jedem reibungsbehafteten, das Transportband 3 berührenden Element weiter an. So weist das Band nach dem Antrieb die geringste Zugspannung auf. Im Bereich vor dem Antrieb weist das Band die größte Zugspannung auf. Gemäß der Ausführung der Fig. 2 ist der Antrieb und/oder die Antriebsrolle 5 im Bereich direkt vor dem Übergabekörper 6 angeordnet. Direkt vor dem Übergabekörper 6 bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Band im Bereich zwischen der Antriebsrolle 5 und dem Übergabekörper 6 im Wesentlichen frei von die Zugspannung des Transportbands 3 erhöhenden Elementen ist. Die Leitmittel 19 gelten in diesem Fall nicht als die Zugspannung erhöhende Elemente, da die durch die Reibung erzeugte Zugspannung geringer ist als jene Zugspannung, die durch ein schwerkraftbedingtes Durchhängen erzeugt wäre. Conveyor belt to a base tension, which is constant substantially along the entire conveyor belt 3. When the belt is moving, the tension of the belt continues to rise with each frictional element touching the conveyor belt 3. Thus, after the drive, the belt has the least tension. In the area in front of the drive, the band has the greatest tension. According to the embodiment of FIG. 2, the drive and / or the drive roller 5 is arranged in the area directly in front of the transfer body 6. Directly in front of the transfer body 6 in this context means that the band in the area between the drive roller 5 and the transfer body 6 is substantially free of the tension of the conveyor belt 3 increasing elements. The guiding means 19 do not apply in this case as the tension-increasing Elements, because the tensile stress generated by the friction is less than the tensile stress that would be generated by a gravitational sagging.
Durch die geringe Zugspannung des Bandes, insbesondere im Anlaufbereich 22 und/oder im Übergabebereich 10, ist auch die seitliche Versetzbarkeit des Due to the low tensile stress of the belt, in particular in the starting region 22 and / or in the transfer region 10, the lateral displaceability of the
Transportbandes 3 verbessert. Im Falle eines als Spiralgliedergurt ausgeführten Transport belt 3 improved. In the case of a spiral-twisted belt
Transportbandes 3 weisen die Antriebsrollen 5 zahnradförmig in Freistellungen des Transportbandes 3 eingreifende Körper auf. Durch Drehung dieser Körper bzw. Rollen wird einerseits das Transportband 3 in Richtung der Antriebsrolle 5 gezogen und andererseits das Transportband 3 von der Antriebsrolle 5 in Richtung Übergabebereich geschoben. Conveyor belt 3, the drive rollers 5 gear-shaped in exemptions of the conveyor belt 3 engaging body. By rotation of these bodies or rollers, on the one hand, the conveyor belt 3 is pulled in the direction of the drive roller 5, and on the other hand, the conveyor belt 3 is pushed by the drive roller 5 in the direction of the transfer area.
Die Antriebsrollen 5 können dabei seitlich starr mit der Antriebsweile des Antriebs verbunden sein. Somit ist eine seitliche Versetzung des Transportbandes 3 im Bereich der Antriebsrolle 5 verhindert. Bei einer Versetzung des Transportbandes 3 im The drive rollers 5 can be laterally rigidly connected to the drive shaft of the drive. Thus, a lateral displacement of the conveyor belt 3 in the region of the drive roller 5 is prevented. At a displacement of the conveyor belt 3 in
Übergabebereich 10 durch die Positioniervorrichtung 9 geschieht die Versetzung somit hauptsächlich im Bereich zwischen der Antriebsrolle 5 und der Übergabekontur 12. Transfer area 10 by the positioning device 9, the displacement thus occurs mainly in the area between the drive roller 5 and the transfer contour 12th
Jedoch können die Antriebsrollen 5 auf der Antriebswelle auch verschieblich However, the drive rollers 5 on the drive shaft and slidably
angeordnet sein. In diesem Fall ist die seitliche Position des Transportbandes 3 durch die Positioniervorrichtung 9 auch im Bereich des Antriebs und/oder im Bereich der Antriebsrolle 5 veränderbar. be arranged. In this case, the lateral position of the conveyor belt 3 by the positioning device 9 in the region of the drive and / or in the region of the drive roller 5 is variable.
Gemäß der Erfindung ist es jedoch vorteilhaft, wenn die seitliche Position des According to the invention, however, it is advantageous if the lateral position of the
Transportbandes 3 im Aufnahmebereich 15 konstant gehalten ist. Conveyor belt 3 is kept constant in the receiving area 15.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben. Dabei ist ein Transportband 3 um mehrere Umlenkrollen 4 sowie um einen Übergabekörper 6 geführt. Ferner weist die Vorrichtung eine Fig. 3 shows a schematic representation of a device according to the invention in a view from above. In this case, a conveyor belt 3 is guided by a plurality of deflection rollers 4 and a transfer body 6. Furthermore, the device has a
Antriebsrolle 5 auf, über die das Transportband 3 in Transportrichtung 17 angetrieben ist. Im Bereich der Transportfläche 2, insbesondere im Übergabebereich 10 ist das Transportband 3 zur Übergabe der Formkörper 1 um den Übergabekörper 6 geführt. Durch die Umlenkung am Übergabekörper 6 ist die Übergabekontur 12 gebildet. Ferner weist die Vorrichtung eine Positioniervorrichtung 9 zur Positionierung des Transportbandes 3 gegenüber dem Maschinengestell 13, gegenüber dem Aufgabebereich 15 und/oder gegenüber der Transportfläche 2 auf. Die Drive roller 5, via which the conveyor belt 3 is driven in the transport direction 17. In the area of the transport surface 2, in particular in the transfer area 10, the conveyor belt 3 is guided around the transfer body 6 for the transfer of the shaped bodies 1. Due to the deflection at the transfer body 6, the transfer contour 12 is formed. Furthermore, the device has a positioning device 9 for positioning the Conveyor belt 3 relative to the machine frame 13, opposite the feed area 15 and / or with respect to the transport surface 2. The
Positioniervorrichtung 9 ist insbesondere dazu eingerichtet, das Transportband 3 seitlich zu versetzen, das Transportband 3 im Übergabebereich 10 seitlich zu versetzen und/oder eine Parallelversetzung des Transportbandes 3 zu bewirken. Dazu weist die Positioniervorrichtung 9 Positioniermittel 11 auf. Die Positioniermittel 11 sind dazu geeignet, die seitliche Versetzung des Transportbandes 3 zu bewirken. Als Positioning device 9 is in particular adapted to offset the conveyor belt 3 laterally, to offset the conveyor belt 3 in the transfer area 10 laterally and / or to effect a parallel displacement of the conveyor belt 3. For this purpose, the positioning device 9 positioning means 11. The positioning means 11 are adapted to effect the lateral displacement of the conveyor belt 3. When
Positioniermittel 11 können beispielsweise Walzenkörper, Rollenkörper, Stifte oder ähnliche Elemente vorgesehen sein. Insbesondere können die Positioniermittel 11 als Elemente ausgeführt sein, die dazu geeignet sind, das Transportband 3 zu führen und/oder zu positionieren. Dazu sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Positioniermittel 11 vorgesehen. Diese sind in Transportrichtung 17 beidseitig des Transportbandes 3 vorgesehen und führen das Transportband entlang der Positioning means 11 may be provided for example roller body, roller body, pins or similar elements. In particular, the positioning means 11 can be embodied as elements which are suitable for guiding and / or positioning the conveyor belt 3. For this purpose, two positioning means 11 are provided in the present embodiment. These are provided in the transport direction 17 on both sides of the conveyor belt 3 and guide the conveyor belt along the
Transportrichtung. Ferner sind die Positioniermittel 1 über die Positioniervorrichtung 9 bewegbar, insbesondere seitlich bewegbar, sodass eine seitliche Versetzung des Transportbandes 3 bewirkt wird. Transport direction. Furthermore, the positioning means 1 are movable via the positioning device 9, in particular laterally movable, so that a lateral displacement of the conveyor belt 3 is effected.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Details der Positioniervorrichtung sowie der Vorrichtung im Übergabebereich 10. Die Vorrichtung befindet sich in mittiger, neutraler Stellung. Dabei ist das Transportband 3 im Wesentlichen gerade entlang der Transportrichtung 17 geführt und nicht versetzt. Fig. 4 shows a schematic representation of a detail of the positioning device and the device in the transfer area 10. The device is in the central, neutral position. In this case, the conveyor belt 3 is guided substantially straight along the transport direction 17 and not offset.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Detektionsvorrichtung 8, die ein oder mehrere Detektionsmittel 14 zur Detektion der seitlichen Position der Transportfläche 2 aufweist. Die Detektionsmittel können beispielsweise als optische Detektionsmittel wie beispielsweise Lichtschranken oder Lasermesseinheiten, als elektromechanische Detektionsmittel wie beispielsweise Mikroschalter oder Sensoren sowie als The device according to the invention comprises a detection device 8 which has one or more detection means 14 for detecting the lateral position of the transport surface 2. The detection means can be used, for example, as optical detection means such as light barriers or laser measuring units, as electromechanical detection means such as microswitches or sensors, and as
berührungslose elektrische Sensoren wie beispielsweise induktive Sensoren, etc. Non-contact electrical sensors such as inductive sensors, etc.
ausgeführt sein. Die Detektionsvorrichtung 8 und die Detektionsmittel 14 sind dazu eingerichtet, die seitliche Position der Transportfläche 2 zu bestimmen oder zumindest Daten bereit zu stellen, die es der Positioniervorrichtung 9 erlauben, die seitliche Positionierung des Transportbandes 3 anzupassen. Zu diesem Zweck kann be executed. The detection device 8 and the detection means 14 are adapted to determine the lateral position of the transport surface 2 or at least to provide data that allow the positioning device 9 to adjust the lateral positioning of the conveyor belt 3. For this purpose can
beispielsweise eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein. Diese nimmt die For example, be provided a control device. This takes the
Sensordaten oder die Daten der Detektionsmittel 14 auf und steuert oder regelt in weiterer Folge die Positioniervorrichtung 9 für das Transportband in Abhängigkeit dieser Daten. Die Positioniervorrichtung umfasst beispielsweise mechanische oder Sensor data or the data of the detection means 14 and controls or regulates in Another consequence of the positioning device 9 for the conveyor belt in response to this data. The positioning device comprises, for example, mechanical or
elektromechanische Stellglieder 23, die dazu geeignet sind, eine Bewegung des electromechanical actuators 23 adapted to cause movement of the
Transportbandes 3 zu bewirken. In der vorliegenden Ausführungsform geschieht die seitliche Versetzung des Transportbandes im Übergabebereich 10 durch seitliche Verschiebung der Positioniermittel 11. Die Positioniermittel 11 sind mit dem To cause conveyor belt 3. In the present embodiment, the lateral displacement of the conveyor belt takes place in the transfer area 10 by lateral displacement of the positioning means 11. The positioning means 11 are connected to the
Übergabekörper 6 verbunden oder gekoppelt. Die Stellglieder oder das Stellglied greift einerseits am Maschinengestell 13 und andererseits am Übergabekörper 6 an. Durch Längenänderungen des Stellgliedes kann der im Maschinengestell linear geführte Übergabekörper seitlich verschoben werden. Über die das Transportband 3 führenden Positioniermittel 11 wird das Transportband 3 im Übergabebereich seitlich versetzt. Die Bewegung des Stellglieds oder der Stellglieder ist dabei in bevorzugter Weise von der Bewegung der Transportfläche 2 abhängig. Die Kopplung geschieht beispielsweise über die Steuerungseinrichtung. Mögliche Stellglieder 23 sind beispielsweise Transfer body 6 connected or coupled. The actuators or the actuator engages on the one hand on the machine frame 13 and on the other hand on the transfer body 6. By length changes of the actuator of the machine frame linear guided transfer body can be moved laterally. About the conveyor belt 3 leading positioning means 11, the conveyor belt 3 is laterally offset in the transfer area. The movement of the actuator or the actuators is dependent in a preferred manner on the movement of the transport surface 2. The coupling is done for example via the control device. Possible actuators 23 are, for example
Linearachsen, pneumatische Achsen, hydraulische Achsen, Pneumatik- oder Linear axes, pneumatic axes, hydraulic axes, pneumatic or
Hydraulikzylinder, Servo-Stellglieder, etc. Hydraulic cylinders, servo-actuators, etc.
Im Falle mechanischer Führungen ist jedoch auch eine rein mechanische Kopplung möglich. Dabei kann die axiale Bewegung des Übergabekörpers oder der In the case of mechanical guides, however, a purely mechanical coupling is possible. In this case, the axial movement of the transfer body or the
Transportbandes auch von einer starren, am Übergabekörper links und rechts befestigten Rolle erfolgen. Diese seitlichen Führungsroilen sind seitlich am Backband angestellt und werden vom Backband bewegt. Conveyor belt also made of a rigid, attached to the transfer body left and right role. This lateral Führungsroilen are employed on the side of the baking belt and are moved by the baking belt.
Fig. 5 zeigt dieselbe Vorrichtung wie Fig. 4, jedoch mit seitlich versetztem Fig. 5 shows the same device as Fig. 4, but with laterally offset
Transportband 3. Die Transportfläche 2 ist um einen gewissen Betrag seitlich Conveyor belt 3. The transport surface 2 is laterally by a certain amount
verschoben. Um denselben Betrag ist auch das Transportband 3 im Übergabebereich 10 versetzt. Dazu ist die seitliche Verschiebung der Transportfläche 2 von der postponed. By the same amount and the conveyor belt 3 is offset in the transfer area 10. For this purpose, the lateral displacement of the transport surface 2 of the
Detektionsvorrichtung 8 und dem oder den Detektionsmitteln 14 detektiert. Über eine geeignete Steuerung wird die seitliche Position des Transportbandes 3 im Detection device 8 and the one or more detection means 14 detected. About a suitable control, the lateral position of the conveyor belt 3 in
Übergabebereich 10 an die seitliche Position der Transportfläche 2 angepasst. Transfer area 10 adapted to the lateral position of the transport surface 2.
Schematisch ist in Fig. 5 die gerade Position 24 aus Fig. 4, insbesondere deren eine Seitenkante eingezeichnet. Die versetzte Position 25 weicht von dem Verlauf der geraden Position 24 ab, um eine Anpassung an die seitliche Verschiebung der Schematically in Fig. 5, the straight position 24 of Fig. 4, in particular whose one side edge is located. The offset position 25 deviates from the course of the straight position 24 to accommodate the lateral displacement of the
Transportfläche 2 zu bewirken. In der vorliegenden Ausführung ist das Transportband 3 zwischen der Antriebsrolle 5 und dem Übergabebereich 10 versetzt. Dies bedeutet, dass die Übergabekontur 12 des Transportbandes 3 seitlich, bezogen auf die To effect transport surface 2. In the present embodiment, the conveyor belt 3 offset between the drive roller 5 and the transfer area 10. This means that the transfer contour 12 of the conveyor belt 3 laterally, based on the
Transportrichtung 17, verschoben ist. Diese Verschiebung geschieht bevorzugt in oder entlang jener Fläche, die zwischen der Antriebsrolle 5 und der Übergabekontur durch das Transportband gebildet ist. Insbesondere wird das Transportband 3 im Bereich der Übergabekontur 12 entlang der Übergabekontur 12 verschoben. Somit ist der Transport direction 17, is shifted. This displacement is preferably in or along the surface formed between the drive roller 5 and the transfer contour by the conveyor belt. In particular, the conveyor belt 3 is displaced in the region of the transfer contour 12 along the transfer contour 12. Thus, the
Übergabespalt 16 zwischen der Transportfläche 2 und dem Transportband 3 bei der seitlichen Versetzung des Transportbandes 3 konstant gehalten. Transfer gap 16 held constant between the transport surface 2 and the conveyor belt 3 in the lateral displacement of the conveyor belt 3.
Fig. 6 zeigt eine schematische Ansicht zur weiteren Erörterung der seitlichen Fig. 6 shows a schematic view for further discussion of the lateral
Versetzung. Dazu ist wiederum ein Transportband 3 um eine Umlenkrolle 4, eine Antriebsrolle 5 sowie um einen Übergabekörper 6 geführt. Dem Übergabekörper 6 folgend ist die Übergabekontur 12 definiert. Das Transportband 3 ist in zwei Stellungen eingezeichnet. Die gerade Position 24 entspricht einer Stellung, in dem das Displacement. For this purpose, in turn, a conveyor belt 3 is guided around a deflection roller 4, a drive roller 5 and a transfer body 6. Following the transfer body 6, the transfer contour 12 is defined. The conveyor belt 3 is shown in two positions. The straight position 24 corresponds to a position in which the
Transportband im Wesentlichen geradlinig in Transportrichtung verläuft. Die versetzte Position 25 ist strichliert dargestellt und entspricht einer Position, in der die Conveyor belt is substantially rectilinear in the transport direction. The offset position 25 is shown in dashed lines and corresponds to a position in which the
Transportfläche 2 seitlich aus der Normalstellung verschoben ist. Das Transportband 3 ist insbesondere zwischen der Antriebsrolle 5 und dem Übergabekörper 6 oder der Übergabekontur 12 seitlich versetzt. Dazu ist das Transportband im Übergabebereich 10 im Wesentlichen entlang der Übergabekontur 12 verschoben. Durch die Transport surface 2 is shifted laterally from the normal position. The conveyor belt 3 is offset in particular laterally between the drive roller 5 and the transfer body 6 or the transfer contour 12. For this purpose, the conveyor belt is moved in the transfer area 10 substantially along the transfer contour 12. By the
Verschiebung und die seitliche Versetzung ist das Transportband 3 im Übergabebereich 10 über der Transportfläche 2 positioniert. Bei seitlicher Lageänderung der Displacement and lateral displacement, the conveyor belt 3 is positioned in the transfer area 10 above the transport surface 2. In lateral change of position of
Transportfläche 2 zur versetzten Position 2' wird gemäß der vorliegenden Erfindung das Transportband 3 nachgeführt. Im Aufnahmebereich 15 hingegen ist die Position des Transportbandes 3 konstant gehalten. Dies bedeutet, dass sowohl die Transport surface 2 to the offset position 2 'is tracked according to the present invention, the conveyor belt 3. In the receiving area 15, however, the position of the conveyor belt 3 is kept constant. This means that both the
Transportrichtung 17 als auch die seitliche Lage des Transportbandes 3 konstant gehalten ist. Die Transportrichtung 17 verläuft bei gerader Position 24 im Wesentlichen entlang einer Normalebene des Transportbandes. Bei versetzter Position 25 und versetztem Transportband 3 folgt die Transportrichtung im Wesentlichen der versetzten Transportrichtung 17'. Transport direction 17 and the lateral position of the conveyor belt 3 is kept constant. The transport direction 17 extends in a straight position 24 substantially along a normal plane of the conveyor belt. In offset position 25 and offset conveyor belt 3, the transport direction essentially follows the offset transport direction 17 '.
Der Übergabebereich 10 kann somit der Position der Transportfläche 2 nachgeführt werden. Diese Nachführung geschieht in bevorzugter Weise stufenlos, insbesondere angetrieben durch ein Stellglied 23. Den Ausführungsformen der Figuren 1 bis 6 liegt derselbe Erfindungsgedanke zugrunde. Alternativen, wie sie beispielsweise durch unterschiedliche The transfer area 10 can thus be tracked to the position of the transport surface 2. This tracking is done in a preferred manner continuously, in particular driven by an actuator 23rd The embodiments of FIGS. 1 to 6 are based on the same inventive concept. Alternatives, as for example by different
Ausführungsformen des Übergabekörpers in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellt sind, schließen keinesfalls Kombinationen mit Konstruktionen anderer Figuren aus. So ist beispielsweise eine Kombination der Ausführungsformen der Figuren 1 , 3, 4, 5 und 6 möglich. Eine weitere Kombination von Ausführungsformen ist die Ausführungsform der Fig. 2 mit den dargestellten Ausführungen der Figuren 3, 4, 5 und 6. Embodiments of the transfer body shown in Fig. 1 and Fig. 2, in no way exclude combinations with constructions of other figures. For example, a combination of the embodiments of Figures 1, 3, 4, 5 and 6 is possible. A further combination of embodiments is the embodiment of FIG. 2 with the illustrated embodiments of FIGS. 3, 4, 5 and 6.
Die Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 unterscheiden sich im Wesentlichen durch die unterschiedliche Ausführungsform des Übergabekörpers. Merkmale und The embodiments of Figures 1 and 2 differ essentially by the different embodiment of the transfer body. Features and
Wirkungsweisen der Fig. 1 sind demnach auch auf Fig. 2 übertragbar. Merkmaie und Wirkungsweisen der Fig. 2 sind auch auf die Ausführungsform der Fig. 1 übertragbar. Effects of Fig. 1 are therefore also transferable to Fig. 2. The features and modes of operation of FIG. 2 are also applicable to the embodiment of FIG. 1.
Obwohl der Grundgedanke der Erfindung nicht auf Dimensionen eingeschränkt ist, werden in weiterer Folge beispielhafte Dimensionsangaben angeführt: Although the basic idea of the invention is not limited to dimensions, exemplary dimensions are given below:
Die Formkörper entsprechen bevorzugt biegeschlaffen Formkörpern mit einer Dicke von 1 mm bis zu etwa 10 mm. Die Fläche der Formkörper kann dabei 1 bis etwa 30 cm2 und mehr betragen. Je nach Größe der Formkörper beträgt der Umlenkradius des The moldings preferably correspond to limp moldings having a thickness of 1 mm to about 10 mm. The surface of the molded body can be 1 to about 30 cm 2 or more. Depending on the size of the molded body, the deflection radius of the
Übergabekörpers etwa 3 mm bis zu mehreren Zentimetern. Bevorzugt beträgt der Umlenkradius jedoch weniger als 1 cm. Transfer body about 3 mm to several centimeters. However, the deflection radius is preferably less than 1 cm.
In weiterer Folge wird das erfindungsgemäße Verfahren weiter erörtert: Subsequently, the method according to the invention will be further discussed:
In einer Ausführungsform des Verfahrens werden im Wesentlichen biegeschlaffe Formkörper von einer Auswalz- und einer Ausstechvorrichtung in den Aufnahmebereich der Vorrichtung gefördert. Die Übergabe auf das Transportband der In one embodiment of the method, substantially flexible moldings are conveyed by a rolling out and a piercing device into the receiving region of the device. The transfer to the conveyor of the
erfindungsgemäßen Vorrichtung geschieht beispielsweise durch Umlenkung eines Förderbandes um eine scharfe Übergabekante. Ist der Formkörper im Aufnahmebereich auf das Transportband der Vorrichtung übergeben, wird dieser in Transportrichtung weiter gefördert. Dabei passiert der Formkörper gemäß der erfindungsgemäßen Device according to the invention, for example, by deflection of a conveyor belt to a sharp transfer edge. If the shaped body is transferred to the conveyor belt of the device in the receiving area, it will continue to be conveyed in the transport direction. In this case, the shaped body according to the invention happens
Ausführungen der Fig. 1 und der Fig. 2 die Antriebsrolle. Embodiments of Fig. 1 and Fig. 2, the drive roller.
Nach der Antriebsrolle ist das Transportband zumindest gemäß Fig.2 im Wesentlichen widerstandszugentlastet. Der Formkörper wird in weiterer Folge Richtung Übergabekontur weiter gefördert. Im Übergabebereich ist das Transportband um einen Übergabekörper geführt. Durch die Umlenkung des Transportbandes am After the drive roller, the conveyor belt is at least according to Figure 2 substantially relieved tensile. The shaped body is subsequently direction Transfer contour further promoted. In the transfer area, the conveyor belt is guided around a transfer body. By the deflection of the conveyor belt on
Übergabekörper verlässt der Formkörper das Transportband. In jenem Bereich, in dem der Formkörper die Anlage an das Transportband verliert, ist die Übergabekontur gebildet, Diese kann linienförmig ausgeführt sein oder einem Flächenabschnitt entsprechen. Transfer body leaves the molding the conveyor belt. In that area in which the shaped body loses the contact with the conveyor belt, the transfer contour is formed, which may be linear or correspond to a surface section.
Zwischen der Übergabekontur und der Transportfläche, auf weiche der Formkörper übergeben wird, ist ein Übergabespalt vorgesehen. Im Bereich dieses Spaltes ist der Form körper weder von der Transportfläche noch von dem Transportband gestützt und hängt somit frei durch. Um eine Beschädigung des Formkörpers zu vermeiden, ist der Übergabespalt so klein wie möglich auszuführen. In weiterer Folge wird der Formkörper auf die Transportfläche übergeben. Bevorzugt ist die Transportfläche durch ein bewegtes Backband einer Backmaschine gebildet. Das Backband der Backmaschine ist dabei spieibehaftet geführt, sodass eine seitliche Abweichung quer zur Between the transfer contour and the transport surface, on which the molded body is transferred, a transfer gap is provided. In the area of this gap, the shape of the body is neither supported by the transport surface nor by the conveyor belt and thus depends freely. In order to avoid damage to the molding, the transfer gap is to be made as small as possible. Subsequently, the molding is transferred to the transport surface. Preferably, the transport surface is formed by a moving baking belt of a baking machine. The baking belt of the baking machine is guided by spatulas, so that a lateral deviation transversely to the
Transportrichtung auftritt. Transport direction occurs.
Um das Transportband und die Formkörper der seitlichen Position der Transportfläche nachzuführen, sind die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung und die In order to track the conveyor belt and the moldings of the lateral position of the transport surface, the positioning device according to the invention and the
erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung vorgesehen. Die Detektionsvorrichtung umfasst ein oder mehrere Detektionsmittel zur Detektion der seitlichen Lage der Transportfläche. Die Daten der Detektionsvorrichtung oder die seitliche Lage der Transportfläche werden mechanisch oder elektrisch an eine Steuerungseinrichtung oder direkt an die Positioniervorrichtung übertragen. Die Positioniervorrichtung umfasst ein oder mehrere Stellglieder zur seitlichen Versetzung des Transportbandes im provided according to the invention detection device. The detection device comprises one or more detection means for detecting the lateral position of the transport surface. The data of the detection device or the lateral position of the transport surface are mechanically or electrically transmitted to a control device or directly to the positioning device. The positioning device comprises one or more actuators for lateral displacement of the conveyor belt in
Übergabebereich. Gemäß einer Ausführungsform wird das Transportband im Transfer area. According to one embodiment, the conveyor belt is in
Übergabebereich seitlich versetzt. Dabei wird das Transportband jedoch im Transfer area laterally offset. However, the conveyor belt is in the
Aufnahmebereich konstant gehalten. Somit verläuft das Transportband zwischen dem Aufnahmebereich und der Antriebsrolle im Wesentlichen geradlinig und/oder normal zu den Achsen der Umlenkrollen. Im Bereich zwischen der Antriebsrolle und der Recording area kept constant. Thus, the conveyor belt between the receiving area and the drive roller is substantially rectilinear and / or normal to the axes of the pulleys. In the area between the drive roller and the
Übergabekontur wird das Transportband dynamisch seitlich versetzt und der seitlichen Position der Transportfläche nachgeführt. Dadurch können die Formkörper immer an der gewünschten Position der Transportfläche abgelegt werden. Bezugszeichen: Transfer contour, the conveyor belt is dynamically offset laterally and tracked the lateral position of the transport surface. As a result, the moldings can always be stored at the desired position of the transport surface. Reference numerals:
1. Formkörper 1. shaped body
2. Transportfläche / 2' Versetzte Position  2. Transport area / 2 'Offset position
3. Transportband  3. conveyor belt
4. Umlenkrolle  4. pulley
5. Antriebsrolle  5. Drive roller
6. Übergabekörper  6. transfer body
7. Maschine  7th machine
8. Detektionsvorrichtung  8. Detection device
9. Positioniervorrichtung  9. Positioning device
10. Übergabebereich  10. Transfer area
11.Positioniermittel  11.Positioniermittel
12. Übergabekontur  12. Transfer contour
13. Maschinengestell  13. Machine frame
14. Detektionsmittel  14. Detection agent
15. Aufnahmebereich  15. Recording area
16. Übergabespalt  16th transfer gap
17. Transportrichtung / 17' Versetzte Transportrichtung 18. Spannrolle  17. Transport direction / 17 'Staggered transport direction 18. Tension pulley
19. Leitmittel  19. Conductive agent
20. Trichtervorrichtung  20. Funnel device
21. Sammler  21st collector
22. Anlaufbereich  22. Start-up area
23. Stellglied  23th actuator
24. Gerade Position  24. Straight position
25. Versetzte Position  25. Offset position

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Vorrichtung zum Transport von Formkörpern (1), wie beispielsweise im 1 . Device for transporting shaped bodies (1), such as in the
Wesentlichen biegeschlaffe Keksteig- Formkörper, von einem Aufnahmebereich (15) in einen Übergabebereich (10)  Substantially non-rigid, dough-shaped bodies, from a receiving area (15) into a transfer area (10)
und zur Übergabe auf eine Transportfläche (2), wie beispielsweise ein erwärmtes Backband einer Backmaschine (7),  and for transfer to a transport surface (2), such as a heated baking belt of a baking machine (7),
wobei die Vorrichtung zum Transport der Formkörper (1) ein umlaufendes, angetriebenes Transportband (3) umfasst, das um zumindest eine Umlenkrolle (4), eine Antriebsrolle (5) und im Bereich der Transportfläche (2) um einen Übergabekörper (6) geführt ist,  wherein the device for transporting the molded bodies (1) comprises a revolving, driven conveyor belt (3) which is guided around a transfer body (6) around at least one deflection roller (4), a drive roller (5) and in the area of the transport surface (2) .
wobei das Transportband (3) über eine Positioniervorrichtung (9) zumindest über einen Abschnitt seiner Längserstreckung seitlich versetzbar ist,  wherein the conveyor belt (3) is laterally displaceable over a positioning device (9) over at least a portion of its longitudinal extent,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Detektionsvorrichtung (8) zur Detektion der seitlichen Position der  a detection device (8) for detecting the lateral position of the
Transportfläche (2) vorgesehen ist, durch welche die seitliche Versetzung und/oder Positionierung des Transportbandes (3) in Abhängigkeit der seitlichen Position der Transportfläche (2) ermöglicht ist  Transport surface (2) is provided, through which the lateral displacement and / or positioning of the conveyor belt (3) in dependence on the lateral position of the transport surface (2) is made possible
und dass die seitliche Position des Transportbandes (3) im Aufnahmebereich (15) bei der seitlichen Versetzung des Transportbandes (3) konstant gehalten ist.  and that the lateral position of the conveyor belt (3) in the receiving area (15) in the lateral displacement of the conveyor belt (3) is kept constant.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that
die Transportrichtung (17) und die seitliche Position des Transportbandes (3) im Aufnahmebereich (15) bei der seitlichen Versetzung des Transportbandes (3) konstant gehalten ist. the transport direction (17) and the lateral position of the conveyor belt (3) in the receiving area (15) is kept constant during the lateral displacement of the conveyor belt (3).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (3) im Übergabebereich (10) seitlich versetzbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt (3) in the transfer area (10) is laterally displaceable.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (3) im Übergabebereich (10) über die Positioniervorrichtung (9) entlang einer dem Übergabekörper (6) folgenden Übergabekontur (12) seitlich versetzbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor belt (3) in the transfer area (10) via the positioning device (9) along a transfer body (6) following transfer contour (12) is laterally displaceable.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (9) zumindest ein Positioniermittel (11) zur Führung des Transportbandes (3) umfasst und dass das Positioniermittel (11) über ein Stellglied (23) bewegbar ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning device (9) comprises at least one positioning means (11) for guiding the conveyor belt (3) and that the positioning means (11) via an actuator (23) is movable.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel (11) mit dem Übergabekörper (6) gekoppelt ist, und dass der Übergabekörper (6) über die Betätigung des Stellgliedes (23) quer zur Transportrichtung (17) bewegbar ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positioning means (11) is coupled to the transfer body (6), and that the transfer body (6) via the actuation of the actuator (23) transversely to the transport direction (17). is movable.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Positioniermittel (11 ) zur seitlichen Führung des Transportbandes (3) vorgesehen sind. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two positioning means (11) for lateral guidance of the conveyor belt (3) are provided.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (23) ein mechanisches oder ein elektromechanisches Stellglied (23) wie beispielsweise eine elektrisch angetriebene Linearachse, eine pneumatisch angetriebene Linearachse, eine hydraulisch angetriebene 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuator (23) comprises a mechanical or an electromechanical actuator (23) such as an electrically driven linear axis, a pneumatically driven linear axis, a hydraulically driven
Linearachse oder einen Kurbeltrieb umfasst.  Includes a linear axis or a crank mechanism.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung (8) ein mechanisches oder elektromechanisches Detektionsmittel (14), wie beispielsweise einen Wegsensor, einen optischen Sensor, einen Mikroschalter, einen Reed-Sensor oder eine mechanisch bewegbare Rolle umfasst 9. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the detection device (8) comprises a mechanical or electromechanical detection means (14), such as a displacement sensor, an optical sensor, a microswitch, a reed sensor or a mechanically movable roller includes
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabekörper (6) als Übergabemesser, bevorzugt als Übergabemesser mit einer scharfen Übergabekontur (12), ausgeführt ist. 10. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transfer body (6) as a transfer knife, preferably as a transfer knife with a sharp transfer contour (12), is executed.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrolle (5) in Transportrichtung (17) nach dem Aufnahmebereich (15) und vor der Übergabekontur (12) angeordnet ist. 1 1. Device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the drive roller (5) in the transport direction (17) after the receiving area (15) and before the transfer contour (12) is arranged.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (4), die Antriebsrolle (5) und der Übergabekörper (6) in einem starr gegenüber der Maschine (7) angeordneten Maschinengestell (13) angeordnet oder gelagert sind. 12. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the deflection roller (4), the drive roller (5) and the transfer body (6) are arranged or mounted in a rigidly relative to the machine (7) arranged machine frame (13) ,
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrolle (5) seitlich starr mit dem Maschinengestell (13) gekoppelt ist, und dass das Positioniermittel (11) und/oder der Übergabekörper (6) seitlich gegenüber dem Maschinengestell (13) bewegbar ist. 13. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive roller (5) is laterally rigidly coupled to the machine frame (13), and that the positioning means (11) and / or the transfer body (6) laterally relative to the machine frame (13) is movable.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrichtung (17) im Aufnahmebereich (15) bei seitlicher Versetzung von der Transportrichtung (17) im Übergabebereich (10) abweicht. 14. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transport direction (17) in the receiving area (15) deviates in lateral displacement of the transport direction (17) in the transfer area (10).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der Umlenkwalzen, der Antriebswalze und die Übergabekontur (12) im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. 15. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the axes of the guide rollers, the drive roller and the transfer contour (12) extend substantially parallel to each other.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (3) als diskontinuierliches Band, insbesondere als diskontinuierliches Metallband, bevorzugt als Spiralgliedergurt, ausgeführt ist, und dass das Transportband (3) im Anlaufbereich (22) der Übergabekontur im Wesentlichen widerstandszugentlastet ist. 16. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the conveyor belt (3) as a discontinuous belt, in particular as a discontinuous metal strip, preferably as Spiralgliedergurt, is executed, and that the conveyor belt (3) in the starting region (22) of the transfer contour essentially relieved of resistance.
17. Verfahren zum Transport von Formkörpern, wie beispielsweise im Wesentlichen biegeschlaffe Keksteig-Formkörper, von einem Aufnahmebereich in einen Übergabebereich 17. A method for transporting moldings, such as substantially limp Keksteig moldings, from a receiving area into a transfer area
und zur Übergabe auf eine Transportfläche, wie beispielsweise ein erwärmtes Backband einer Backmaschine, gekennzeichnet durch folgende Schritte:  and for transfer to a transport surface, such as a heated baking belt of a baking machine, characterized by the following steps:
a. der Formkörper wird auf einem umlaufenden, angetriebenen  a. The molded body is mounted on a rotating, driven
Transportband von einem Aufnahmebereich in einen Übergabebereich gefördert,  Conveyed conveyor belt from a receiving area into a transfer area,
b. eine Detektionsvorrichtung detektiert die seitliche Position der  b. a detection device detects the lateral position of the
Transportfläche,  Transport plane,
c. das Transportband wird in Abhängigkeit der seitlichen Position der  c. the conveyor belt is dependent on the lateral position of the
Transportfläche im Übergabebereich seitlich versetzt,  Transport surface laterally offset in the transfer area,
d. das Transportband wird durch eine seitliche Versetzung im  d. The conveyor belt is by a lateral displacement in the
Übergabebereich der seitlichen Position der Transportfläche nachgeführt, e. der Formkörper wird über eine Übergabekontur und einen Übergabespalt auf die Transportfläche übergeben.  Transfer area of the lateral position of the transport surface tracked, e. the shaped body is transferred via a transfer contour and a transfer gap on the transport surface.
18. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Position und die Transportrichtung des Transportbandes im Aufnahmebereich konstant gehalten werden. 18. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the lateral position and the transport direction of the conveyor belt are kept constant in the receiving area.
19. Keksbackofen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche vorgesehen ist. 19. biscuit baking oven, characterized in that a device according to one of the preceding claims is provided.
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