EP2827081A2 - Method for controlling a heat pump - Google Patents

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EP2827081A2
EP2827081A2 EP14170062.5A EP14170062A EP2827081A2 EP 2827081 A2 EP2827081 A2 EP 2827081A2 EP 14170062 A EP14170062 A EP 14170062A EP 2827081 A2 EP2827081 A2 EP 2827081A2
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EP
European Patent Office
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compressor
temperature
detected
heat pump
throttle
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EP14170062.5A
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German (de)
French (fr)
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EP2827081B1 (en
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Gunnar Eklund
Jonny Lundborg
Markus Johansson
Kjell Gustafsson
Andreas Akerstedt
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP2827081A3 publication Critical patent/EP2827081A3/en
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    • F25B2700/21156—Temperatures of a compressor or the drive means therefor of the motor
    • F25B2700/21157—Temperatures of a compressor or the drive means therefor of the motor at the coil or rotor

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a heat pump according to claim 1, a control device according to claim 12 and a heat pump according to claim 13.
  • a compression refrigeration cycle is monitored with at least one compressor, a condenser, a throttle and an evaporator in such a way that the pressure is detected on the high pressure side between the compressor and throttle, the boiling point on the high pressure side as a function of the pressure on the high pressure side and the refrigerant medium, the temperature between the condenser and the throttle is detected, the temperature difference between the boiling temperature on the high pressure side and the temperature between the condenser and the throttle is formed, and in the case where the temperature difference falls below a predetermined threshold for the first time, an error status is activated, and in the case where the temperature difference is below the predetermined limit repeatedly with a predetermined number, the compression refrigeration cycle is turned off.
  • the invention is to provide an improved method of controlling a heat pump.
  • the object of the invention is achieved by the method according to claim 1. Furthermore, the object of the invention by the control device according to claim 12 and by the heat pump according to claim 13 is achieved.
  • a refrigerant is also called a refrigerant.
  • An advantage of the method described is that the temperature of the compressor is detected and depending on the temperature of the compressor, a function of the heat pump is controlled. In this way, an efficient control of the heat pump can be achieved. In particular, an overload of the compressor or damage to the compressor can be avoided.
  • the temperature of the compressor may be used to inhibit a start of the compressor when the temperature of the compressor is below a first threshold. In this way, damage to the compressor is avoided.
  • the temperature of the compressor should be at least a predetermined value higher than the temperature of the environment. For example, 10 ° C may be sufficient as the difference between the ambient temperature and the temperature of the compressor.
  • an opening cross section of the throttle is determined, in particular an opening cross section of the throttle limited. In this way, a further cooling of the compressor can be avoided.
  • the monitoring of the temperature of the compressor has the advantage that a release of the refrigerant of the heat pump in the oil of the compressor is avoided.
  • the refrigerant can dissolve in the oil of the compressor if the oil of the compressor is too cold.
  • the inclusion of the refrigerant in the oil affects the properties of the oil, in particular, the lubricity of the oil can be reduced.
  • operation of the compressor is inhibited when the temperature of the compressor is below a second threshold. Also by this function, a malfunction of the compressor is avoided.
  • the temperature of the refrigerant medium in the flow direction in front of the compressor is detected, and the capacity of the compressor is controlled depending on the detected value. For example, the capacity of the compressor can be reduced or the compressor can be switched off when the temperature of the refrigerant medium is below a predetermined value. This ensures that the compressor is not damaged by liquid refrigerant.
  • the temperature of the refrigerant medium in the flow direction after the compressor is detected and depending on the detected value, the delivery rate of the compressor is controlled, in particular the delivery rate is reduced or the compressor is switched off.
  • the capacity of the compressor is reduced when the detected temperature value is below a predetermined limit. Also in this way the risk of damaging the compressor is reduced.
  • a period of time may be provided during which the sensed value of the temperature must be below the predetermined limit before intervention in the function of the compressor, in particular a reduction in the capacity of the compressor or a shutdown of the compressor he follows. In this way it is ensured that short-term uncritical temperature fluctuations do not lead to an intervention in the function of the compressor.
  • sensors in particular temperature sensors, which serve to detect the temperature of the compressor, are monitored for malfunction. If a malfunction is detected, at least one error signal is output and / or the compressor is switched off. Thus, a malfunction of the heat pump or damage to the compressor can be avoided.
  • a torque of the compressor is monitored, wherein when a predetermined limit value is exceeded, an error signal is generated and / or the power of the compressor is at least limited.
  • the compressor is turned off when the limit is exceeded. This procedure prevents damage to the compressor when excessive torque occurs.
  • the torque of the compressor is monitored at a start-up phase of the compressor. This situation can occur, for example, when the compressor is frozen. In a frozen compressor, a start should be avoided. The startup phase is aborted when the torque of the compressor is above a predetermined value. In this way, an overload or damage to the compressor during the startup phase is safely avoided.
  • the operation of the compressor is inhibited and an error signal is output when more than a predetermined number of aborted start phases have occurred. Thus, an unnecessary repetition of start phases is avoided. As a result, the compressor is not unnecessarily burdened.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a structure of a heat pump 1.
  • the heat pump 1 has an evaporator 2, a compressor 3, a condenser 4 and a throttle 5.
  • an output of the evaporator 2 is connected via a first line 6 to a switching valve 7.
  • the first line 6 is connected via a second line 8 to a separator 9.
  • the separator 9 is provided to separate liquid from the cryogen.
  • the separator 9 is connected via a third line 10 to an input of the compressor 3.
  • An output of the compressor 3 is connected via a fourth line 11 to the switching valve 7 in connection.
  • the fourth line 11 is connected in the illustrated switching position of the switching valve 7 with a fifth line 12, which is guided to an input of the capacitor 4. Depending on the selected embodiment can be dispensed with the switching valve 7, wherein the lines are connected according to directly.
  • An output of the capacitor 4 is connected via a sixth line 13 to the throttle 5.
  • the throttle 5 is preferably designed as a controllable throttle with variable opening cross-section.
  • An outlet of the throttle 5 is connected via a seventh conduit 14 to a reservoir 15 for liquid refrigerant.
  • the reservoir 15 is connected via an eighth line 16 via a first valve 18 to an injection line 17.
  • the injection pipe 17 is connected to the compressor 3 and formed to supply refrigerant of the cycle to the compressor 3, and the compressor 3 is configured to suck refrigerant via the injection pipe 17.
  • a bypass line 19 is provided, via which the eighth line 16 is connected to a second valve 20.
  • the second valve 20 is connected via a ninth line 21 to an inlet of the evaporator 2.
  • the evaporator 2 is associated with a blower 22.
  • a first temperature sensor 23 is provided.
  • a second temperature sensor 24 and a first pressure sensor 25 are provided.
  • a third temperature sensor 26 is provided on the compressor, which is preferably in communication with an oil reservoir of the compressor 3.
  • a second pressure sensor 27 and a fourth temperature sensor 28 are provided on the fourth line 11.
  • a fifth temperature sensor 29 is provided.
  • a sixth temperature sensor 30 is provided.
  • a seventh temperature sensor 31 is provided.
  • a control unit 32 is provided which communicates with the temperature sensors 23, 24, 26, 28, 29, 30, 31 and with the pressure sensors 25, 27.
  • the controllable valves 18, 20, the controllable throttle 5 and the switching valve 7 are connected to the control unit 32 in connection.
  • the controller 32 is in communication with the compressor 3, the controller 32 is configured to start the compressor 3 to operate with a selectable flow rate, to limit the torque of the compressor and / or to reduce the capacity of the compressor or to turn off the compressor.
  • the fan 22 may be adjustable in performance and the power from the controller 32 may be specified. In the illustrated switching position of the switching valve 7 2 heat is absorbed through the evaporator and discharged through the condenser 4 heat.
  • the controller 32 is configured to switch the heat pump 1 in an inverse state.
  • the control unit 32 switches the switching valve 7 to a second switching position, in which the fifth line 12 is connected to the second line 8 and the first line 6 is connected to the fourth line 11.
  • the evaporator 2 is operated as a condenser and the condenser 4 as an evaporator.
  • the inverse state is used, for example, to warm and de-ice an iced capacitor 4.
  • the cycle of the heat pump 1 is filled with the cold medium.
  • the cooling medium is heated in the evaporator 2 by absorbing heat, for example from the air via a flow through the fan 22 and transferred into a gaseous refrigerant, which is supplied via the first line 6, the switching valve 7 and the second line 8 to an input of the compressor 3 becomes.
  • the separator 9 is provided in front of the inlet of the compressor 3, the liquid separates from the cold medium or the gaseous cryogen further dries before the gaseous cryogen reaches the compressor 3 via the third conduit 10. On the separator 9 can also be dispensed with according to the described method and the second line 8 are connected directly to the third line 10 and thus to the input of the compressor 3.
  • the compressor 3 compresses the gaseous refrigerant and passes the compressed, heated gaseous refrigerant via the fourth line 11, the switching valve 7 and the fifth line 12 to the condenser 4.
  • the gaseous refrigerant condenses, releasing heat.
  • the condensed, cooled and liquid refrigerant medium is guided by the condenser 4 via the sixth line 13 to the throttle 5.
  • the gaseous refrigerant relaxes.
  • the throttle 5 is the liquefied refrigerant supplied via the seventh conduit 14 to the reservoir 15.
  • a storage volume of liquid refrigerant medium is provided.
  • the liquid refrigerant is supplied to the evaporator 2 via the eighth pipe 16 and the second valve 20 and the ninth pipe 21. If the first valve 18 is opened by the control unit 32, then liquid refrigerant medium can be supplied to the compressor 3 via the injection line 17. Depending on the selected embodiment, the injection line 17 can also be dispensed with.
  • the first temperature sensor 23 is provided to detect the ambient temperature in the region of the evaporator 2 and forward it to the control unit 32.
  • the second temperature sensor 24 is provided to detect the temperature of the gaseous refrigerant in the suction region of the compressor.
  • the third temperature sensor 26 is provided to detect the temperature of the compressor 3, for example, the case temperature of the compressor 3 or the oil temperature of the compressor 3.
  • the fourth temperature sensor 28 is provided to detect the temperature of the compressed, hot gaseous refrigerant in the flow direction downstream of the compressor 3.
  • the fifth temperature sensor 29 is provided to detect the temperature at the condenser 4, so that icing of the condenser 4 can be detected by the control unit 32.
  • the sixth temperature sensor 30 is provided to detect the temperature of the at least partially liquid, supercooled refrigerant medium.
  • the seventh temperature sensor 31 is provided to detect the temperature of the supercooled, liquid refrigerant in the inlet to the evaporator 2.
  • the first pressure sensor 25 is provided to detect the pressure of the gaseous refrigerant in the flow direction in front of the compressor 3 in the low pressure range.
  • the second pressure sensor 27 is provided to detect the pressure of the gaseous refrigerant in the high-pressure region downstream of the compressor 3.
  • the opening area of the throttle 5 may be controlled depending on the temperature detected by the sixth temperature sensor 6.
  • the opening area of the second valve 20 may be controlled depending on the temperature detected by the second temperature sensor 24.
  • the opening cross section of the throttle 5 is controlled as a function of the temperature of the second temperature sensor 24.
  • the opening cross section of the second valve 20 is controlled in dependence on the temperature of the seventh temperature sensor 31.
  • the opening cross section of the first valve 18 can be controlled as a function of the temperature detected by the fourth temperature sensor 28.
  • control unit 32 can protect the heat pump 1, in particular the compressor 3, against overloading or damage.
  • the control unit 32 detects via the second temperature sensor 24, the temperature of the refrigerant in the second line 8 in the inlet to the compressor 3.
  • the pressure in the second line 8 is detected by the control unit 32 via the first pressure sensor 25.
  • the overheating of the gas with respect to the dew line in the second line 8 is determined by the control unit 32. This can for example be based on the diagram of the FIG. 2 be performed. For this purpose, corresponding tables, values and characteristic curves are stored in the memory 33 of the control unit 32.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a working process of the heat pump 1, wherein the ordinate a logarithmic pressure p and the abscissa a specific enthalpy h are plotted.
  • a dew line 34 is shown in the diagram.
  • a critical point 35 on the dew line is drawn, which separates a boiling line 36 from the dew line 34 at maximum pressure of a wet steam region 37.
  • the dew line 34 separates the wet steam area 37 from the superheated gas area.
  • the boiling line 36 separates the area of the supercooled liquid from the wet steam area.
  • the temperature difference between the point A and the state of the refrigerant at the same pressure on the dew line 34 corresponds to a superheat temperature.
  • the superheat temperature represents a value for overheating of the gas.
  • the superheat temperature should have a minimum value to eliminate the risk of liquid refrigerant leaking in the compressor.
  • the refrigerant at point B is also gaseous at a higher pressure and at a higher temperature.
  • the cold medium is in a liquid state at point C.
  • the cold medium is partly liquid and partially in gaseous form at point D.
  • the distance between the point B and the trough line 34 at the same pressure as at point B determines a second superheat temperature and may be used for influencing the performance of the compressor.
  • the first superheat temperature of the refrigerant before the compressor and / or the second superheat after the compressor should not fall below certain limits. These limit values are stored, for example, in a memory 33 of the control unit 32. If the review by the controller 32 indicates that the first overheat temperature, i. the temperature of the refrigeration medium upstream of the compressor and / or the second superheat temperature, i.
  • the controller 32 may reduce the power of the compressor, in particular, turn off the compressor.
  • corresponding programs or methods are stored in the memory 33 of the control unit 32, which indicate at which temperature values which control of the compressor is to be carried out.
  • control unit 32 monitors the functioning of the temperature sensors and / or the pressure sensors. If, for example, a malfunction of the first and / or second pressure sensor 25, 27 detected by the controller 32, the controller 32 may reduce the power of the compressor 3 or in particular the compressor 3 off to a malfunction of the heat pump and in particular an overload or damage of the To avoid compressor.
  • the controller 32 detects the temperature of the compressor 3 by means of the third temperature sensor 26, for example the temperature of the housing of the compressor 3 and / or the temperature of an oil reservoir of the compressor 3.
  • the temperature can be detected by the controller 32 when a heating of the compressor 3 is not active.
  • the temperature of the compressor detected by the controller 32 may be used, for example, to suppress a start of the compressor.
  • a start of the compressor it may be prescribed, for example, that the temperature of the compressor 3 is at least above a predetermined limit.
  • it may be prescribed for a start of the compressor for example, that the temperature of the compressor 3 must be greater than an ambient temperature by at least a difference value of for example 10 ° C. Depending on the chosen embodiment, other limits may be used.
  • control unit 32 may influence an opening behavior of the throttle 5 as a function of the temperature of the compressor 3.
  • the time duration and / or an opening cross-section of the throttle 5 can be controlled or regulated as a function of the temperature of the compressor 3.
  • corresponding tables or diagrams or characteristic curves can be stored in the memory 33 of the control unit 32, which define the opening cross section as a function of the temperature of the compressor.
  • the temperature of the compressor 3 can be taken into account by the controller 32 in such a way that the power of the compressor 3 is reduced or the compressor 3 is completely switched off.
  • characteristic curves or limit values can be stored.
  • the power of the compressor 3 can be reduced, in particular the compressor 3 can be switched off when the temperature of the refrigerant after the compressor 3 compared to the temperature of the refrigerant before the compressor 3 has a difference which is greater than a predetermined limit.
  • corresponding values or characteristic curves or tables can be stored in the memory 33 of the control unit 32.
  • the controller 32 may also reverse the working process of the heat pump 1 by switching the switching valve 7 to a second state, in which the switching valve 7, the fifth line 12 to the second line 8 and the fourth line 11 to the first Line 6 connects.
  • the evaporator 2 is used as a condenser and the condenser 4 as an evaporator.
  • the condenser 4 is preferably emptied completely into the reservoir 15 via an opening of the throttle 5, that is to say the liquid cooling medium located in the condenser 4 is completely emptied into the reservoir 15. In this way it is avoided that liquid refrigerant enters the compressor and damages the compressor during the compression process.
  • the switching valve 7 is switched to the second position.
  • the reservoir 15 has a sufficient volume to completely accommodate the refrigerant discharged from the condenser 4.
  • the throttle 5 is opened before switching to empty the condenser 4, when the speed of the compressor for switching slowly to a power for inverse operation is reduced.
  • the controller 32 monitors when starting the compressor, that is, when starting up the compressor 3 to a desired compression power or speed of the torque generated by the compressor 3.
  • the torque can for example be measured with a torque sensor or estimated via a corresponding electrical power which the compressor 3 receives.
  • the controller 32 compares the torque applied by the compressor 3 with a threshold. If the applied torque is greater than the limit, then the controller 32 aborts the startup phase and restarts a startup phase a few seconds later after a predetermined period of time.
  • an error signal can be generated by the control unit 32 and output, for example, via output means 38.
  • a commissioning of the compressor 3 can be additionally suppressed by the control unit 32 or be allowed again only after an input by an operator. In this way, damage to the compressor 3, for example, by the presence of liquid refrigerant in the compressor 3 or in a frozen compressor 3 can be avoided.
  • the controller 32 may also control the torque of the compressor during normal operation of the heat pump 1 3 and at least reduce the power of the compressor 3 or turn off the compressor 3 when the monitored torque is greater than a predetermined limit. In this way, even during operation of the compressor 3 damage to the compressor 3, for example, by the ingress of liquid into the compressor 3 is avoided.
  • a threshold value for the temperature upstream of the compressor, a limit value for the temperature downstream of the compressor, and additionally a time period for below the two temperatures may be stored. For example, if the temperature before the compressor below the limit temperature of 2 ° C and the temperature after the compressor below a second temperature limit of 20 ° C for a predetermined period of, for example, 10 minutes, then the controller 32 detects a malfunction and a power of the compressor reduced or the compressor switched off.
  • the control unit 32 reduces an opening cross section of the throttle 5 when the temperature of the compressor is not more than 10 ° C above an expected condensation temperature, which is stored in the memory 33 of the control unit 32. If the compressor has a temperature which is in the range of the ambient temperature, the throttle 5 is reduced to a minimum cross section and then increased slowly until the temperature of the compressor has risen again to a range of about 15 ° C above ambient temperature.
  • the throttle is limited in the opening cross section until the temperature of the compressor has risen to the temperature of the refrigerant medium at the outlet of the compressor.
  • a startup phase is aborted when the compressor generates more than a predetermined maximum torque during a predetermined period of, for example, 5 seconds.
  • the torque can be measured with a torque sensor or estimated by a power consumption of the electrically driven compressor.
  • a pause of 10 s is inserted.
  • a boot process is tried again. For example, after five unsuccessful Starting operations of the control unit 32, an alarm signal is generated and output.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Wärmepumpe mit einem Kompressor, einem Kondensator, einer Drossel und einem Verdampfer, wobei die Temperatur des Kompressors erfasst wird und abhängig von der Temperatur des Kompressors eine Funktion der Wärmepumpe gesteuert wird. Zudem betrifft die Erfindung ein Steuergerät und eine Wärmepumpe.The invention relates to a method for controlling a heat pump with a compressor, a condenser, a throttle and an evaporator, wherein the temperature of the compressor is detected and depending on the temperature of the compressor, a function of the heat pump is controlled. In addition, the invention relates to a control device and a heat pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Wärmepumpe gemäß Patentanspruch 1, ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 12 und eine Wärmepumpe gemäß Patentanspruch 13.The invention relates to a method for controlling a heat pump according to claim 1, a control device according to claim 12 and a heat pump according to claim 13.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik ist es aus DE 10 2007 038 614 A1 bekannt, eine Wärmepumpe zu überwachen. Bei dem bekannten Verfahren wird ein Kompressionskältekreis mit zumindest einem Verdichter, einem Kondensator, einer Drossel und einem Verdampfer in der Weise überwacht, dass der Druck auf der Hochdruckseite zwischen Verdichter und Drossel erfasst wird, die Siedetemperatur auf der Hochdruckseite als Funktion des Drucks auf der Hochdruckseite und des Kältemediums berechnet wird, die Temperatur zwischen Kondensator und Drossel erfasst wird, die Temperaturdifferenz zwischen der Siedetemperatur auf der Hochdruckseite und der Temperatur zwischen Kondensator und Drossel gebildet wird, und in dem Fall, in dem die Temperaturdifferenz einen vorgegebenen Grenzwert erstmals unterschreitet, ein Fehlerstatus aktiviert wird, und in dem Fall, in dem die Temperaturdifferenz den vorgegebenen Grenzwert wiederholt mit einer vorgegebenen Anzahl unterschreitet, der Kompressionskältekreislauf abgeschaltet wird.It's off in the state of the art DE 10 2007 038 614 A1 known to monitor a heat pump. In the known method, a compression refrigeration cycle is monitored with at least one compressor, a condenser, a throttle and an evaporator in such a way that the pressure is detected on the high pressure side between the compressor and throttle, the boiling point on the high pressure side as a function of the pressure on the high pressure side and the refrigerant medium, the temperature between the condenser and the throttle is detected, the temperature difference between the boiling temperature on the high pressure side and the temperature between the condenser and the throttle is formed, and in the case where the temperature difference falls below a predetermined threshold for the first time, an error status is activated, and in the case where the temperature difference is below the predetermined limit repeatedly with a predetermined number, the compression refrigeration cycle is turned off.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Steuern einer Wärmepumpe bereitzustellen.The invention is to provide an improved method of controlling a heat pump.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung durch das Steuergerät gemäß Patentanspruch 12 und durch die Wärmepumpe gemäß Patentanspruch 13 gelöst.The object of the invention is achieved by the method according to claim 1. Furthermore, the object of the invention by the control device according to claim 12 and by the heat pump according to claim 13 is achieved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Im Folgenden wird unter Wärmepumpe kontextabhängig auch eine reversible Wärmepumpe, eine Kältemaschine oder eine Kälteanlage verstanden. Ein Kältemedium wird auch ein Kältemittel genannt.In the following, under heat pump context-dependent also a reversible heat pump, a chiller or a refrigeration system understood. A refrigerant is also called a refrigerant.

Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass die Temperatur des Kompressors erfasst wird und abhängig von der Temperatur des Kompressors eine Funktion der Wärmepumpe gesteuert wird. Auf diese Weise kann eine effiziente Steuerung der Wärmepumpe erreicht werden. Insbesondere kann eine Überlastung des Kompressors oder eine Beschädigung des Kompressors vermieden werden. Die Temperatur des Kompressors kann beispielsweise dazu verwendet werden, um einen Start des Kompressors zu unterbinden, wenn die Temperatur des Kompressors unter einem ersten Grenzwert liegt. Auf diese Weise wird eine Beschädigung des Kompressors vermieden. Abhängig von der gewählten Ausführungsform sollte die Temperatur des Kompressors mindestens einen vorgegebenen Wert höher sein als die Temperatur der Umgebung. Beispielsweise dürften 10°C als Differenz zwischen der Umgebungstemperatur und der Temperatur des Kompressors ausreichen.An advantage of the method described is that the temperature of the compressor is detected and depending on the temperature of the compressor, a function of the heat pump is controlled. In this way, an efficient control of the heat pump can be achieved. In particular, an overload of the compressor or damage to the compressor can be avoided. For example, the temperature of the compressor may be used to inhibit a start of the compressor when the temperature of the compressor is below a first threshold. In this way, damage to the compressor is avoided. Depending on the chosen embodiment, the temperature of the compressor should be at least a predetermined value higher than the temperature of the environment. For example, 10 ° C may be sufficient as the difference between the ambient temperature and the temperature of the compressor.

In einer weiteren Ausführungsform wird abhängig von der Temperatur des Kompressors ein Öffnungsquerschnitt der Drossel festgelegt, insbesondere ein Öffnungsquerschnitt der Drossel begrenzt. Auf diese Weise kann eine weitere Abkühlung des Kompressors vermieden werden. Die Überwachung der Temperatur des Kompressors weist z.B. den Vorteil auf, dass ein Lösen des Kältemediums der Wärmepumpe im Öl des Kompressors vermieden wird. Das Kältemedium kann sich im Öl des Kompressors lösen, wenn das Öl des Kompressors zu kalt ist. Durch die Aufnahme des Kältemediums im Öl werden die Eigenschaften des Öls beeinträchtigt, insbesondere kann die Schmierfähigkeit des Öls reduziert werden.In a further embodiment, depending on the temperature of the compressor, an opening cross section of the throttle is determined, in particular an opening cross section of the throttle limited. In this way, a further cooling of the compressor can be avoided. The monitoring of the temperature of the compressor, for example, has the advantage that a release of the refrigerant of the heat pump in the oil of the compressor is avoided. The refrigerant can dissolve in the oil of the compressor if the oil of the compressor is too cold. The inclusion of the refrigerant in the oil affects the properties of the oil, in particular, the lubricity of the oil can be reduced.

In einer weiteren Ausführungsform wird ein Betreiben des Kompressors unterbunden, wenn die Temperatur des Kompressors unter einem zweiten Grenzwert liegt. Auch durch diese Funktion wird eine Fehlfunktion des Kompressors vermieden.In another embodiment, operation of the compressor is inhibited when the temperature of the compressor is below a second threshold. Also by this function, a malfunction of the compressor is avoided.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Temperatur des Kältemediums in Strömungsrichtung vor dem Kompressor erfasst, und die Förderleistung des Kompressors wird abhängig von dem erfassten Wert gesteuert. Beispielsweise kann die Förderleistung des Kompressors reduziert oder der Kompressor abgeschaltet werden, wenn die Temperatur des Kältemediums unter einem vorgegebenen Wert liegt. Dadurch wird sichergestellt, dass der Kompressor nicht durch flüssiges Kältemedium beschädigt wird.In another embodiment, the temperature of the refrigerant medium in the flow direction in front of the compressor is detected, and the capacity of the compressor is controlled depending on the detected value. For example, the capacity of the compressor can be reduced or the compressor can be switched off when the temperature of the refrigerant medium is below a predetermined value. This ensures that the compressor is not damaged by liquid refrigerant.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Temperatur des Kältemediums in Strömungsrichtung nach dem Kompressor erfasst und abhängig von dem erfassten Wert wird die Förderleistung des Kompressors gesteuert, insbesondere die Förderleistung reduziert bzw. der Kompressor abgeschaltet. Beispielsweise wird die Förderleistung des Kompressors reduziert, wenn der erfasste Temperaturwert unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Auch auf diese Weise wird die Gefahr der Beschädigung des Kompressors reduziert.In a further embodiment, the temperature of the refrigerant medium in the flow direction after the compressor is detected and depending on the detected value, the delivery rate of the compressor is controlled, in particular the delivery rate is reduced or the compressor is switched off. For example, the capacity of the compressor is reduced when the detected temperature value is below a predetermined limit. Also in this way the risk of damaging the compressor is reduced.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann zusätzlich zum erfassten Wert eine Zeitdauer vorgesehen sein, während der der erfasste Wert der Temperatur unter dem vorgegebenen Grenzwert liegen muss, bevor ein Eingriff in die Funktion des Kompressors, insbesondere eine Reduzierung der Förderleistung des Kompressors oder ein Abschalten des Kompressors erfolgt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass kurzzeitige unkritische Temperaturschwankungen nicht zu einem Eingriff in die Funktion des Kompressors führen.Depending on the chosen embodiment, in addition to the detected value, a period of time may be provided during which the sensed value of the temperature must be below the predetermined limit before intervention in the function of the compressor, in particular a reduction in the capacity of the compressor or a shutdown of the compressor he follows. In this way it is ensured that short-term uncritical temperature fluctuations do not lead to an intervention in the function of the compressor.

In einer weiteren Ausführungsform werden Sensoren, insbesondere Temperatursensoren, die zur Erfassung der Temperatur des Kompressors dienen, in Bezug auf eine Fehlfunktion überwacht. Wird eine Fehlfunktion festgestellt, so wird wenigstens ein Fehlersignal ausgegeben und/oder der Kompressor wird abgeschaltet. Damit kann eine Fehlfunktion der Wärmepumpe oder eine Beschädigung des Kompressors vermieden werden.In a further embodiment, sensors, in particular temperature sensors, which serve to detect the temperature of the compressor, are monitored for malfunction. If a malfunction is detected, at least one error signal is output and / or the compressor is switched off. Thus, a malfunction of the heat pump or damage to the compressor can be avoided.

In einer weiteren Ausführungsform wird ein Drehmoment des Kompressors überwacht, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes ein Fehlersignal erzeugt und/oder die Leistung des Kompressors wenigstens beschränkt wird. Vorzugsweise wird der Kompressor bei Überschreiten des Grenzwertes abgeschaltet. Diese Vorgehensweise verhindert eine Beschädigung des Kompressors bei Auftreten eines zu großen Drehmomentes.In a further embodiment, a torque of the compressor is monitored, wherein when a predetermined limit value is exceeded, an error signal is generated and / or the power of the compressor is at least limited. Preferably, the compressor is turned off when the limit is exceeded. This procedure prevents damage to the compressor when excessive torque occurs.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Drehmoment des Kompressors bei einer Startphase des Kompressors überwacht. Diese Situation kann beispielsweise auftreten, wenn der Kompressor vereist ist. Bei einem vereisten Kompressor sollte ein Start vermieden werden. Die Startphase wird abgebrochen, wenn das Drehmoment des Kompressors über einem vorgegebenen Wert liegt. Auf diese Weise wird eine Überlastung oder eine Beschädigung des Kompressors während der Startphase sicher vermieden. In einer weiteren Ausführungsform wird das Betreiben des Kompressors unterbunden und ein Fehlersignal ausgegeben, wenn mehr als eine vorgegebene Anzahl von abgebrochenen Startphasen erfolgt sind. Somit wird eine unnötige Wiederholung von Startphasen vermieden. Dadurch wird der Kompressor nicht unnötig belastet.In another embodiment, the torque of the compressor is monitored at a start-up phase of the compressor. This situation can occur, for example, when the compressor is frozen. In a frozen compressor, a start should be avoided. The startup phase is aborted when the torque of the compressor is above a predetermined value. In this way, an overload or damage to the compressor during the startup phase is safely avoided. In another embodiment, the operation of the compressor is inhibited and an error signal is output when more than a predetermined number of aborted start phases have occurred. Thus, an unnecessary repetition of start phases is avoided. As a result, the compressor is not unnecessarily burdened.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen

  • Figur 1 eine schematische Darstellung einer Wärmepumpe, und
  • Figur 2 ein Diagramm für einen Arbeitskreislauf der Wärmepumpe.
The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it
  • FIG. 1 a schematic representation of a heat pump, and
  • FIG. 2 a diagram for a working cycle of the heat pump.

Die Erfindung wird im folgenden am Beispiel einer Wärmepumpe erläutert. Die Erfindung ist jedoch ebenfalls auf eine reversible Wärmepumpe, eine Kältemaschine oder Kälteanlage entsprechend anwendbar.The invention will be explained below using the example of a heat pump. However, the invention is also applicable to a reversible heat pump, a refrigerator or refrigeration system accordingly.

Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Aufbau einer Wärmepumpe 1. Die Wärmepumpe 1 weist einen Verdampfer 2, einen Kompressor 3, einen Kondensator 4 und eine Drossel 5 auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Ausgang des Verdampfers 2 über eine erste Leitung 6 an ein Schaltventil 7 angeschlossen. In der dargestellten Schaltposition des Schaltventils 7 ist die erste Leitung 6 über eine zweite Leitung 8 mit einem Abscheider 9 verbunden. Der Abscheider 9 ist vorgesehen, um Flüssigkeit aus dem Kältemedium abzuscheiden. Der Abscheider 9 ist über eine dritte Leitung 10 mit einem Eingang des Kompressors 3 verbunden. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann auch auf den Abscheider 9 verzichtet werden. Ein Ausgang des Kompressors 3 steht über eine vierte Leitung 11 mit dem Schaltventil 7 in Verbindung. Die vierte Leitung 11 ist in der dargestellten Schaltposition des Schaltventils 7 mit einer fünften Leitung 12 verbunden, die zu einem Eingang des Kondensators 4 geführt ist. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann auf das Schaltventil 7 verzichtet werden, wobei die Leitungen entsprechend direkt miteinander verbunden sind. Ein Ausgang des Kondensators 4 ist über eine sechste Leitung 13 an die Drossel 5 angeschlossen. Die Drossel 5 ist vorzugsweise als steuerbare Drossel mit variablem Öffnungsquerschnitt ausgebildet. Ein Ausgang der Drossel 5 ist über eine siebte Leitung 14 mit einem Reservoir 15 für flüssiges Kältemedium verbunden. Das Reservoir 15 ist über eine achte Leitung 16 über ein erstes Ventil 18 an eine Einspritzleitung 17 angeschlossen. Die Einspritzleitung 17 ist mit dem Kompressor 3 verbunden und ausgebildet, um Kältemedium des Kreislaufes dem Kompressor 3 zuzuführen bzw. der Kompressor 3 ist ausgebildet, um über die Einspritzleitung 17 Kältemedium anzusaugen. Zudem ist eine Bypassleitung 19 vorgesehen, über die die achte Leitung 16 an ein zweites Ventil 20 angeschlossen ist. Das zweite Ventil 20 ist über eine neunte Leitung 21 an einen Eingang des Verdampfers 2 angeschlossen. Dem Verdampfer 2 ist ein Gebläse 22 zugeordnet. FIG. 1 shows a schematic representation of a structure of a heat pump 1. The heat pump 1 has an evaporator 2, a compressor 3, a condenser 4 and a throttle 5. In the illustrated embodiment, an output of the evaporator 2 is connected via a first line 6 to a switching valve 7. In the illustrated switching position of the switching valve 7, the first line 6 is connected via a second line 8 to a separator 9. The separator 9 is provided to separate liquid from the cryogen. The separator 9 is connected via a third line 10 to an input of the compressor 3. Depending on the chosen embodiment can be dispensed with the separator 9. An output of the compressor 3 is connected via a fourth line 11 to the switching valve 7 in connection. The fourth line 11 is connected in the illustrated switching position of the switching valve 7 with a fifth line 12, which is guided to an input of the capacitor 4. Depending on the selected embodiment can be dispensed with the switching valve 7, wherein the lines are connected according to directly. An output of the capacitor 4 is connected via a sixth line 13 to the throttle 5. The throttle 5 is preferably designed as a controllable throttle with variable opening cross-section. An outlet of the throttle 5 is connected via a seventh conduit 14 to a reservoir 15 for liquid refrigerant. The reservoir 15 is connected via an eighth line 16 via a first valve 18 to an injection line 17. The injection pipe 17 is connected to the compressor 3 and formed to supply refrigerant of the cycle to the compressor 3, and the compressor 3 is configured to suck refrigerant via the injection pipe 17. In addition, a bypass line 19 is provided, via which the eighth line 16 is connected to a second valve 20. The second valve 20 is connected via a ninth line 21 to an inlet of the evaporator 2. The evaporator 2 is associated with a blower 22.

Am Verdampfer 2 ist ein erster Temperatursensor 23 vorgesehen. In der zweiten Leitung 8 sind ein zweiter Temperatursensor 24 und ein erster Drucksensor 25 vorgesehen. Weiterhin ist am Kompressor ein dritter Temperatursensor 26 vorgesehen, der vorzugsweise mit einem Ölreservoir des Kompressors 3 in Verbindung steht. Zudem ist ein zweiter Drucksensor 27 und ein vierter Temperatursensor 28 an der vierten Leitung 11 vorgesehen.At the evaporator 2, a first temperature sensor 23 is provided. In the second line 8, a second temperature sensor 24 and a first pressure sensor 25 are provided. Furthermore, a third temperature sensor 26 is provided on the compressor, which is preferably in communication with an oil reservoir of the compressor 3. In addition, a second pressure sensor 27 and a fourth temperature sensor 28 are provided on the fourth line 11.

Am Kondensator 4 ist ein fünfter Temperatursensor 29 vorgesehen. An der sechsten Leitung 13 ist ein sechster Temperatursensor 30 vorgesehen. An der neunten Leitung 21 ist ein siebter Temperatursensor 31 vorgesehen. Weiterhin ist ein Steuergerät 32 vorgesehen, das mit den Temperatursensoren 23, 24, 26, 28, 29, 30, 31 und mit den Drucksensoren 25, 27 in Verbindung steht. Zusätzlich stehen die steuerbaren Ventile 18, 20, die steuerbare Drossel 5 und das Schaltventil 7 mit dem Steuergerät 32 in Verbindung. Weiterhin steht das Steuergerät 32 mit dem Kompressor 3 in Verbindung, wobei das Steuergerät 32 ausgebildet ist, um den Kompressor 3 zu starten, mit einer wählbaren Förderleistung zu betreiben, das Drehmoment des Kompressors zu begrenzen und/oder die Förderleistung des Kompressors zu reduzieren bzw. den Kompressor abzuschalten. Weiterhin kann das Gebläse 22 in der Leistung regelbar sein und die Leistung vom Steuergerät 32 vorgegeben werden können. In der dargestellten Schaltposition des Schaltventils 7 wird über den Verdampfer 2 Wärme aufgenommen und über den Kondensator 4 Wärme abgegeben.At the condenser 4, a fifth temperature sensor 29 is provided. On the sixth line 13, a sixth temperature sensor 30 is provided. At the ninth line 21, a seventh temperature sensor 31 is provided. Furthermore, a control unit 32 is provided which communicates with the temperature sensors 23, 24, 26, 28, 29, 30, 31 and with the pressure sensors 25, 27. In addition, the controllable valves 18, 20, the controllable throttle 5 and the switching valve 7 are connected to the control unit 32 in connection. Furthermore, the controller 32 is in communication with the compressor 3, the controller 32 is configured to start the compressor 3 to operate with a selectable flow rate, to limit the torque of the compressor and / or to reduce the capacity of the compressor or to turn off the compressor. Furthermore, the fan 22 may be adjustable in performance and the power from the controller 32 may be specified. In the illustrated switching position of the switching valve 7 2 heat is absorbed through the evaporator and discharged through the condenser 4 heat.

Das Steuergerät 32 ist ausgebildet, um die Wärmepumpe 1 in einem inversen Zustand zu schalten. Dazu schaltet das Steuergerät 32 das Schaltventil 7 in eine zweite Schaltposition um, in der die fünfte Leitung 12 mit der zweiten Leitung 8 verbunden ist und die erste Leitung 6 mit der vierten Leitung 11 verbunden ist. In dem zweiten Schaltzustand des Schaltventils 7 wird der Verdampfer 2 als Kondensator und der Kondensator 4 als Verdampfer betrieben. Der inverse Zustand wird beispielsweise eingesetzt, um einen vereisten Kondensator 4 aufzuwärmen und zu enteisen.The controller 32 is configured to switch the heat pump 1 in an inverse state. For this purpose, the control unit 32 switches the switching valve 7 to a second switching position, in which the fifth line 12 is connected to the second line 8 and the first line 6 is connected to the fourth line 11. In the second switching state of the switching valve 7, the evaporator 2 is operated as a condenser and the condenser 4 as an evaporator. The inverse state is used, for example, to warm and de-ice an iced capacitor 4.

Der Kreislauf der Wärmepumpe 1 ist mit dem Kältemedium gefüllt. Das Kältemedium wird im Verdampfer 2 durch Aufnahme von Wärme beispielsweise aus der Luft über eine Beströmung durch das Gebläse 22 aufgeheizt und in ein gasförmiges Kältemedium überführt, das über die erste Leitung 6, das Schaltventil 7 und die zweite Leitung 8 einem Eingang des Kompressors 3 zugeführt wird. In der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform ist vor dem Eingang des Kompressors 3 der Abscheider 9 vorgesehen, der Flüssigkeit aus dem Kältemedium abscheidet bzw. das gasförmige Kältemedium weiter trocknet, bevor das gasförmige Kältemedium über die dritte Leitung 10 in den Kompressor 3 gelangt. Auf den Abscheider 9 kann gemäß dem beschriebenen Verfahren auch verzichtet werden und die zweite Leitung 8 direkt mit der dritten Leitung 10 und damit mit dem Eingang des Kompressors 3 verbunden werden.The cycle of the heat pump 1 is filled with the cold medium. The cooling medium is heated in the evaporator 2 by absorbing heat, for example from the air via a flow through the fan 22 and transferred into a gaseous refrigerant, which is supplied via the first line 6, the switching valve 7 and the second line 8 to an input of the compressor 3 becomes. In the in FIG. 1 In the illustrated embodiment, the separator 9 is provided in front of the inlet of the compressor 3, the liquid separates from the cold medium or the gaseous cryogen further dries before the gaseous cryogen reaches the compressor 3 via the third conduit 10. On the separator 9 can also be dispensed with according to the described method and the second line 8 are connected directly to the third line 10 and thus to the input of the compressor 3.

Der Kompressor 3 verdichtet das gasförmige Kältemedium und gibt das verdichtete, erhitzte gasförmige Kältemedium über die vierte Leitung 11, das Schaltventil 7 und die fünfte Leitung 12 an den Kondensator 4 weiter. Im Kondensator 4 kondensiert das gasförmige Kältemedium und gibt dabei Wärme ab. Das kondensierte, abgekühlte und flüssige Kältemedium wird vom Kondensator 4 über die sechste Leitung 13 an die Drossel 5 geführt. Nach der Drossel 5 entspannt sich das gasförmige Kältemedium. Nach der Drossel 5 wird das verflüssigte Kältemedium über die siebte Leitung 14 dem Reservoir 15 zugeführt. Im Reservoir 15 ist ein Vorratsvolumen an flüssigem Kältemedium vorgesehen. Das flüssige Kältemedium wird über die achte Leitung 16 und das zweite Ventil 20 und die neunte Leitung 21 dem Verdampfer 2 zugeführt. Ist das erste Ventil 18 durch das Steuergerät 32 geöffnet, so kann flüssiges Kältemedium über die Einspritzleitung 17 dem Kompressor 3 zugeführt werden. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann auf die Einspritzleitung 17 auch verzichtet werden.The compressor 3 compresses the gaseous refrigerant and passes the compressed, heated gaseous refrigerant via the fourth line 11, the switching valve 7 and the fifth line 12 to the condenser 4. In the condenser 4, the gaseous refrigerant condenses, releasing heat. The condensed, cooled and liquid refrigerant medium is guided by the condenser 4 via the sixth line 13 to the throttle 5. After the throttle 5, the gaseous refrigerant relaxes. After the throttle 5 is the liquefied refrigerant supplied via the seventh conduit 14 to the reservoir 15. In the reservoir 15, a storage volume of liquid refrigerant medium is provided. The liquid refrigerant is supplied to the evaporator 2 via the eighth pipe 16 and the second valve 20 and the ninth pipe 21. If the first valve 18 is opened by the control unit 32, then liquid refrigerant medium can be supplied to the compressor 3 via the injection line 17. Depending on the selected embodiment, the injection line 17 can also be dispensed with.

Der erste Temperatursensor 23 ist vorgesehen, um die Umgebungstemperatur im Bereich des Verdampfers 2 zu erfassen und an das Steuergerät 32 weiterzuleiten. Der zweite Temperatursensor 24 ist vorgesehen, um die Temperatur des gasförmigen Kältemediums im Ansaugbereich des Kompressors zu erfassen. Der dritte Temperatursensor 26 ist vorgesehen, um die Temperatur des Kompressors 3, beispielsweise die Gehäusetemperatur des Kompressors 3 oder die Öltemperatur des Kompressors 3 zu erfassen. Der vierte Temperatursensor 28 ist vorgesehen, um die Temperatur des verdichteten, heißen gasförmigen Kältemediums in Strömungsrichtung nach dem Kompressor 3 zu erfassen.The first temperature sensor 23 is provided to detect the ambient temperature in the region of the evaporator 2 and forward it to the control unit 32. The second temperature sensor 24 is provided to detect the temperature of the gaseous refrigerant in the suction region of the compressor. The third temperature sensor 26 is provided to detect the temperature of the compressor 3, for example, the case temperature of the compressor 3 or the oil temperature of the compressor 3. The fourth temperature sensor 28 is provided to detect the temperature of the compressed, hot gaseous refrigerant in the flow direction downstream of the compressor 3.

Der fünfte Temperatursensor 29 ist vorgesehen, um die Temperatur am Kondensator 4 zu erfassen, damit eine Vereisung des Kondensators 4 vom Steuergerät 32 festgestellt werden kann. Der sechste Temperatursensor 30 ist vorgesehen, um die Temperatur des wenigstens teilweise flüssigen, unterkühlten Kältemediums zu erfassen. Der siebte Temperatursensor 31 ist vorgesehen, um im Zulauf zum Verdampfer 2 die Temperatur des unterkühlten, flüssigen Kältemediums zu erfassen. Der erste Drucksensor 25 ist vorgesehen, um im Niedrigdruckbereich den Druck des gasförmigen Kältemediums in Strömungsrichtung vor dem Kompressor 3 zu erfassen. Der zweite Drucksensor 27 ist vorgesehen, um im Hochdruckbereich in Strömungsrichtung nach dem Kompressor 3 den Druck des gasförmigen Kältemediums zu erfassen.The fifth temperature sensor 29 is provided to detect the temperature at the condenser 4, so that icing of the condenser 4 can be detected by the control unit 32. The sixth temperature sensor 30 is provided to detect the temperature of the at least partially liquid, supercooled refrigerant medium. The seventh temperature sensor 31 is provided to detect the temperature of the supercooled, liquid refrigerant in the inlet to the evaporator 2. The first pressure sensor 25 is provided to detect the pressure of the gaseous refrigerant in the flow direction in front of the compressor 3 in the low pressure range. The second pressure sensor 27 is provided to detect the pressure of the gaseous refrigerant in the high-pressure region downstream of the compressor 3.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann der Öffnungsquerschnitt der Drossel 5 abhängig von der Temperatur gesteuert werden, die vom sechsten Temperatursensor 6 erfasst wird. Weiterhin kann der Öffnungsquerschnitt des zweiten Ventils 20 abhängig von der Temperatur gesteuert werden, die vom zweiten Temperatursensor 24 erfasst wird.Depending on the selected embodiment, the opening area of the throttle 5 may be controlled depending on the temperature detected by the sixth temperature sensor 6. Furthermore, the opening area of the second valve 20 may be controlled depending on the temperature detected by the second temperature sensor 24.

Während eines inversen Betriebes, bei dem der Kondensator 4 beispielsweise für eine Enteisung aufgeheizt wird und Wärme über den Verdampfer 2 abgegeben wird, wird der Öffnungsquerschnitt der Drossel 5 in Abhängigkeit von der Temperatur des zweiten Temperatursensors 24 gesteuert. Zudem wird der Öffnungsquerschnitt des zweiten Ventils 20 in Abhängigkeit von der Temperatur des siebten Temperatursensors 31 gesteuert. Zudem kann abhängig von der gewählten Ausführungsform der Öffnungsquerschnitt des ersten Ventils 18 in Abhängigkeit von der Temperatur gesteuert werden, die vom vierten Temperatursensor 28 erfasst wird.During an inverse operation in which the condenser 4 is heated, for example, for deicing and heat is discharged via the evaporator 2, the opening cross section of the throttle 5 is controlled as a function of the temperature of the second temperature sensor 24. In addition, the opening cross section of the second valve 20 is controlled in dependence on the temperature of the seventh temperature sensor 31. In addition, depending on the selected embodiment, the opening cross section of the first valve 18 can be controlled as a function of the temperature detected by the fourth temperature sensor 28.

Im Folgenden werden Verfahren erläutert, mit denen das Steuergerät 32 die Wärmepumpe 1, insbesondere den Kompressor 3 gegen eine Überlastung oder Beschädigung schützen kann.In the following, methods are explained with which the control unit 32 can protect the heat pump 1, in particular the compressor 3, against overloading or damage.

Beim Betrieb der Wärmepumpe 1 erfasst das Steuergerät 32 über den zweiten Temperatursensor 24 die Temperatur des Kältemediums in der zweiten Leitung 8 im Zulauf zum Kompressor 3. Zudem wird vom Steuergerät 32 über den ersten Drucksensor 25 der Druck in der zweiten Leitung 8 erfasst. Abhängig vom verwendeten Kältemedium wird die Überhitzung des Gases gegenüber der Taulinie in der zweiten Leitung 8 vom Steuergerät 32 ermittelt. Dies kann beispielsweise anhand des Diagramms der Figur 2 durchgeführt werden. Dazu sind entsprechende Tabellen, Werte und Kennlinien im Speicher 33 des Steuergerätes 32 abgelegt.During operation of the heat pump 1, the control unit 32 detects via the second temperature sensor 24, the temperature of the refrigerant in the second line 8 in the inlet to the compressor 3. In addition, the pressure in the second line 8 is detected by the control unit 32 via the first pressure sensor 25. Depending on the refrigeration medium used, the overheating of the gas with respect to the dew line in the second line 8 is determined by the control unit 32. This can for example be based on the diagram of the FIG. 2 be performed. For this purpose, corresponding tables, values and characteristic curves are stored in the memory 33 of the control unit 32.

Figur 2 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Arbeitsprozess der Wärmepumpe 1, wobei auf der Ordinate ein logarithmischer Druck p und auf der Abszisse eine spezifische Enthalpie h aufgetragen sind. Zudem ist eine Taulinie 34 in das Diagramm eingezeichnet. Weiterhin ist ein kritischer Punkt 35 auf der Taulinie eingezeichnet, der bei maximalem Druck eines Nassdampfgebietes 37 eine Siedelinie 36 von der Taulinie 34 trennt. Die Taulinie 34 trennt das Nassdampfgebiet 37 vom Gebiet des überhitzten Gases. Die Siedelinie 36 trennt das Gebiet der unterkühlten Flüssigkeit vom Nassdampfgebiet. Nach dem Verdampfer 2 liegt das Kältemedium am Punkt A gasförmig vor. Die Temperaturdifferenz zwischen dem Punkt A und dem Zustand des Kältemediums bei gleichem Druck auf der Taulinie 34 entspricht einer Überhitzugstemperatur. Die Überhitzungstemperatur stellt einen Wert für eine Überhitzung des Gases dar. Die Überhitzungstemperatur sollte einen Mindestwert aufweisen, um die Gefahr des Auftretens von flüssigem Kältemedium im Kompressor auszuschließen. Nach dem Kompressor liegt das Kältemedium am Punkt B ebenfalls gasförmig bei einem höheren Druck und bei einer höheren Temperatur vor. Nach dem Kondensator befindet sich das Kältemedium in einem flüssigen Zustand am Punkt C. Nach der Drossel liegt das Kältemedium teilweise flüssig und teilweise gasförmig am Punkt D vor. FIG. 2 shows a schematic representation of a working process of the heat pump 1, wherein the ordinate a logarithmic pressure p and the abscissa a specific enthalpy h are plotted. In addition, a dew line 34 is shown in the diagram. Furthermore, a critical point 35 on the dew line is drawn, which separates a boiling line 36 from the dew line 34 at maximum pressure of a wet steam region 37. The dew line 34 separates the wet steam area 37 from the superheated gas area. The boiling line 36 separates the area of the supercooled liquid from the wet steam area. After the evaporator 2, the refrigerant is at point A in gaseous form. The temperature difference between the point A and the state of the refrigerant at the same pressure on the dew line 34 corresponds to a superheat temperature. The superheat temperature represents a value for overheating of the gas. The superheat temperature should have a minimum value to eliminate the risk of liquid refrigerant leaking in the compressor. After the compressor, the refrigerant at point B is also gaseous at a higher pressure and at a higher temperature. After the condenser, the cold medium is in a liquid state at point C. After the throttle, the cold medium is partly liquid and partially in gaseous form at point D.

Der Abstand zwischen dem Punkt B und der Taulinie 34 bei gleichem Druck wie bei Punkt B bestimmt eine zweite Überhitzungstemperatur und kann für eine Beeinflussung der Leistung des Kompressors verwendet werden. Die erste Überhitzungstemperatur des Kältemediums vor dem Kompressor und/oder die zweite Überhitzungstemperatur nach dem Kompressor sollten bestimmte Grenzwerte nicht unterschreiten. Diese Grenzwerte sind beispielsweise in einem Speicher 33 des Steuergerätes 32 abgelegt. Ergibt die Überprüfung durch das Steuergerät 32, dass die erste Überhitzungstemperatur, d.h. die Temperatur des Kältemediums vor dem Kompressor und/oder die zweite Überhitzungstemperatur, d.h. die Temperatur des Kältemediums nach dem Kompressor unter einem vorgegebenen Grenzwert vorzugsweise für eine vorgegebene Zeitdauer wie beispielsweise 5 Minuten liegen, so kann das Steuergerät 32 die Leistung des Kompressors reduzieren, insbesondere den Kompressor abschalten. Dazu sind entsprechende Programme oder Verfahren im Speicher 33 des Steuergerätes 32 abgelegt, die angeben, bei welchen Temperaturwerten welche Steuerung des Kompressors vorzunehmen ist.The distance between the point B and the trough line 34 at the same pressure as at point B determines a second superheat temperature and may be used for influencing the performance of the compressor. The first superheat temperature of the refrigerant before the compressor and / or the second superheat after the compressor should not fall below certain limits. These limit values are stored, for example, in a memory 33 of the control unit 32. If the review by the controller 32 indicates that the first overheat temperature, i. the temperature of the refrigeration medium upstream of the compressor and / or the second superheat temperature, i. the temperature of the refrigerant after the compressor is below a predetermined limit, preferably for a predetermined period of time such as 5 minutes, the controller 32 may reduce the power of the compressor, in particular, turn off the compressor. For this purpose, corresponding programs or methods are stored in the memory 33 of the control unit 32, which indicate at which temperature values which control of the compressor is to be carried out.

In einem weiteren Verfahren überwacht das Steuergerät 32 die Funktionsweise der Temperatursensoren und/oder der Drucksensoren. Wird beispielsweise eine Fehlfunktion des ersten und/oder des zweiten Drucksensors 25, 27 vom Steuergerät 32 festgestellt, so kann das Steuergerät 32 die Leistung des Kompressors 3 reduzieren oder insbesondere den Kompressor 3 abschalten, um eine Fehlfunktion der Wärmepumpe und insbesondere eine Überlastung oder Beschädigung des Kompressors zu vermeiden.In a further method, the control unit 32 monitors the functioning of the temperature sensors and / or the pressure sensors. If, for example, a malfunction of the first and / or second pressure sensor 25, 27 detected by the controller 32, the controller 32 may reduce the power of the compressor 3 or in particular the compressor 3 off to a malfunction of the heat pump and in particular an overload or damage of the To avoid compressor.

In einem weiteren Verfahren erfasst das Steuergerät 32 mithilfe des dritten Temperatursensors 26 die Temperatur des Kompressors 3, beispielsweise die Temperatur des Gehäuses des Kompressors 3 und/oder die Temperatur eines Ölreservoirs des Kompressors 3. Die Temperatur kann vom Steuergerät 32 erfasst werden, wenn eine Heizung des Kompressors 3 nicht aktiv ist. Die vom Steuergerät 32 erfasste Temperatur des Kompressors kann beispielsweise dazu verwendet werden, um einen Start des Kompressors zu unterdrücken. Für einen Start des Kompressors kann es beispielsweise vorgeschrieben sein, dass die Temperatur des Kompressors 3 wenigstens über einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Weiterhin kann es für einen Start des Kompressors beispielsweise vorgeschrieben sein, dass die Temperatur des Kompressors 3 wenigstens um einen Differenzwert von beispielsweise 10°C größer sein muss als eine Umgebungstemperatur. Abhängig von der gewählten Ausführungsform können auch andere Grenzwerte verwendet werden.In another method, the controller 32 detects the temperature of the compressor 3 by means of the third temperature sensor 26, for example the temperature of the housing of the compressor 3 and / or the temperature of an oil reservoir of the compressor 3. The temperature can be detected by the controller 32 when a heating of the compressor 3 is not active. The temperature of the compressor detected by the controller 32 may be used, for example, to suppress a start of the compressor. For a start of the compressor, it may be prescribed, for example, that the temperature of the compressor 3 is at least above a predetermined limit. Furthermore, it may be prescribed for a start of the compressor, for example, that the temperature of the compressor 3 must be greater than an ambient temperature by at least a difference value of for example 10 ° C. Depending on the chosen embodiment, other limits may be used.

In einem weiteren Verfahren kann das Steuergerät 32 in Abhängigkeit von der Temperatur des Kompressors 3 ein Öffnungsverhalten der Drossel 5 beeinflussen. Beispielsweise kann die Zeitdauer und/oder ein Öffnungsquerschnitt der Drossel 5 in Abhängigkeit von der Temperatur des Kompressors 3 gesteuert oder geregelt werden. Dazu können entsprechende Tabellen oder Diagramme oder Kennlinien im Speicher 33 des Steuergerätes 32 abgelegt sein, die den Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit von der Temperatur des Kompressors festlegen.In a further method, the control unit 32 may influence an opening behavior of the throttle 5 as a function of the temperature of the compressor 3. For example, the time duration and / or an opening cross-section of the throttle 5 can be controlled or regulated as a function of the temperature of the compressor 3. For this purpose, corresponding tables or diagrams or characteristic curves can be stored in the memory 33 of the control unit 32, which define the opening cross section as a function of the temperature of the compressor.

In einem weiteren Verfahren kann die Temperatur des Kompressors 3 vom Steuergerät 32 in der Weise berücksichtigt werden, dass die Leistung des Kompressors 3 reduziert wird oder der Kompressor 3 vollständig abgeschaltet wird. Dazu können Kennlinien oder Grenzwerte abgelegt sein. Beispielsweise kann die Leistung des Kompressors 3 reduziert werden, insbesondere der Kompressor 3 abgeschaltet werden, wenn die Temperatur des Kältemediums nach dem Kompressor 3 im Vergleich zur Temperatur des Kältemediums vor dem Kompressor 3 eine Differenz aufweist, die größer als ein vorgegebener Grenzwert ist. Dazu können entsprechende Werte oder Kennlinien oder Tabellen im Speicher 33 des Steuergerätes 32 abgelegt sein.In another method, the temperature of the compressor 3 can be taken into account by the controller 32 in such a way that the power of the compressor 3 is reduced or the compressor 3 is completely switched off. For this purpose, characteristic curves or limit values can be stored. For example, the power of the compressor 3 can be reduced, in particular the compressor 3 can be switched off when the temperature of the refrigerant after the compressor 3 compared to the temperature of the refrigerant before the compressor 3 has a difference which is greater than a predetermined limit. For this purpose, corresponding values or characteristic curves or tables can be stored in the memory 33 of the control unit 32.

Abhängig von dem gewählten Verfahren kann das Steuergerät 32 den Arbeitsprozess der Wärmepumpe 1 auch umdrehen, indem das Schaltventil 7 in einen zweiten Zustand geschaltet wird, in dem das Schaltventil 7 die fünfte Leitung 12 mit der zweiten Leitung 8 und die vierte Leitung 11 mit der ersten Leitung 6 verbindet. In der zweiten Schaltposition wird der Verdampfer 2 als Kondensator verwendet und der Kondensator 4 als Verdampfer. Bevor jedoch diese Umschaltung vom Steuergerät 32 vorgenommen wird, wird vorzugsweise der Kondensator 4 über ein Öffnen der Drossel 5 vollständig in das Reservoir 15 entleert, das heißt das im Kondensator 4 befindliche flüssige Kältemedium wird vollständig in das Reservoir 15 entleert. Auf diese Weise wird vermieden, dass flüssiges Kältemedium in den Kompressor gelangt und den Kompressor beim Verdichtungsvorgang beschädigt. Anschließend wird das Schaltventil 7 in die zweite Position geschaltet. Für diese Ausführungsform ist es erforderlich, dass das Reservoir 15 ein ausreichendes Volumen aufweist, um das aus dem Kondensator 4 entleerte Kältemedium vollständig aufzunehmen. Abhängig von der gewählten Ausführungsform wird die Drossel 5 vor dem Umschalten bereits dann zum Entleeren des Kondensators 4 geöffnet, wenn die Drehzahl des Kompressors zum Umschalten langsam auf eine Leistung für den inversen Betrieb reduziert wird.Depending on the chosen method, the controller 32 may also reverse the working process of the heat pump 1 by switching the switching valve 7 to a second state, in which the switching valve 7, the fifth line 12 to the second line 8 and the fourth line 11 to the first Line 6 connects. In the second switching position, the evaporator 2 is used as a condenser and the condenser 4 as an evaporator. However, before this changeover is made by the control unit 32, the condenser 4 is preferably emptied completely into the reservoir 15 via an opening of the throttle 5, that is to say the liquid cooling medium located in the condenser 4 is completely emptied into the reservoir 15. In this way it is avoided that liquid refrigerant enters the compressor and damages the compressor during the compression process. Subsequently, the switching valve 7 is switched to the second position. For this embodiment, it is necessary that the reservoir 15 has a sufficient volume to completely accommodate the refrigerant discharged from the condenser 4. Depending on the chosen embodiment, the throttle 5 is opened before switching to empty the condenser 4, when the speed of the compressor for switching slowly to a power for inverse operation is reduced.

In einem weiteren Verfahren überwacht das Steuergerät 32 beim Starten des Kompressors, das heißt beim Hochfahren des Kompressors 3 auf eine gewünschte Verdichtungsleistung bzw. Drehzahl das vom Kompressor 3 erzeugte Drehmoment. Das Drehmoment kann beispielsweise mit einem Drehmomentsensor gemessen oder über eine entsprechende elektrische Leistung, die der Kompressor 3 aufnimmt, abgeschätzt werden. Während der Startphase vergleicht das Steuergerät 32 das vom Kompressor 3 aufgebrachte Drehmoment mit einem Grenzwert. Ist das aufgebrachte Drehmoment größer als der Grenzwert, so bricht das Steuergerät 32 die Startphase ab, und startet nach einer vorgegebenen Zeitdauer beispielsweise einige Sekunden später erneut eine Startphase. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann nach einer vorgegebenen Anzahl von abgebrochenen Startphasen ein Fehlersignal vom Steuergerät 32 erzeugt werden und beispielsweise über Ausgabemittel 38 ausgegeben werden. Zudem kann zusätzlich eine Inbetriebnahme des Kompressors 3 vom Steuergerät 32 unterbunden werden bzw. erst nach einer Eingabe durch eine Bedienperson wieder erlaubt werden. Auf diese Weise wird eine Beschädigung des Kompressors 3 beispielsweise durch Vorliegen von flüssigem Kältemedium im Kompressor 3 oder bei einem eingefrorenen Kompressor 3 vermieden werden.In another method, the controller 32 monitors when starting the compressor, that is, when starting up the compressor 3 to a desired compression power or speed of the torque generated by the compressor 3. The torque can for example be measured with a torque sensor or estimated via a corresponding electrical power which the compressor 3 receives. During the starting phase, the controller 32 compares the torque applied by the compressor 3 with a threshold. If the applied torque is greater than the limit, then the controller 32 aborts the startup phase and restarts a startup phase a few seconds later after a predetermined period of time. Depending on the selected embodiment, after a predetermined number of aborted start phases, an error signal can be generated by the control unit 32 and output, for example, via output means 38. In addition, a commissioning of the compressor 3 can be additionally suppressed by the control unit 32 or be allowed again only after an input by an operator. In this way, damage to the compressor 3, for example, by the presence of liquid refrigerant in the compressor 3 or in a frozen compressor 3 can be avoided.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann auch während des normalen Betriebes der Wärmepumpe 1 das Steuergerät 32 das Drehmoment des Kompressors 3 überwachen und die Leistung des Kompressors 3 wenigstens reduzieren oder den Kompressor 3 abschalten, wenn das überwachte Drehmoment größer als ein vorgegebener Grenzwert ist. Auf diese Weise wird auch während des Betriebes des Kompressors 3 eine Beschädigung des Kompressors 3 beispielsweise durch das Eindringen von Flüssigkeit in den Kompressor 3 vermieden.Depending on the chosen embodiment, the controller 32 may also control the torque of the compressor during normal operation of the heat pump 1 3 and at least reduce the power of the compressor 3 or turn off the compressor 3 when the monitored torque is greater than a predetermined limit. In this way, even during operation of the compressor 3 damage to the compressor 3, for example, by the ingress of liquid into the compressor 3 is avoided.

In einem weiteren Verfahren kann ein Grenzwert für die Temperatur vor dem Kompressor, ein Grenzwert für die Temperatur nach dem Kompressor und zusätzlich eine Zeitdauer für eine Unterschreitung der zwei Temperaturen abgespeichert sein. Liegt beispielsweise die Temperatur vor dem Kompressor unter der Grenztemperatur von 2°C und die Temperatur nach dem Kompressor unter einer zweiten Grenztemperatur von 20°C über eine vorgegebene Zeitdauer von beispielsweise 10 Minuten, so wird vom Steuergerät 32 eine Fehlfunktion erkannt und eine Leistung des Kompressors reduziert oder der Kompressor abgeschaltet.In a further method, a threshold value for the temperature upstream of the compressor, a limit value for the temperature downstream of the compressor, and additionally a time period for below the two temperatures may be stored. For example, if the temperature before the compressor below the limit temperature of 2 ° C and the temperature after the compressor below a second temperature limit of 20 ° C for a predetermined period of, for example, 10 minutes, then the controller 32 detects a malfunction and a power of the compressor reduced or the compressor switched off.

In einem weiteren Verfahren reduziert das Steuergerät 32 einen Öffnungsquerschnitt der Drossel 5, wenn die Temperatur des Kompressors nicht mehr als 10°C über einer erwarteten Kondensationstemperatur liegt, die im Speicher 33 des Steuergerätes 32 abgelegt ist. Weist der Kompressor eine Temperatur auf, die im Bereich der Umgebungstemperatur liegt, so wird die Drossel 5 auf einen minimalen Querschnitt reduziert und anschließend langsam vergrößert, bis die Temperatur des Kompressors wieder auf einen Bereich von etwa 15°C über die Umgebungstemperatur gestiegen ist. Während des inversen Betriebes, bei dem der Kondensator als Verdampfer und der Verdampfer als Kondensator betrieben werden, wird die Drossel so lange im Öffnungsquerschnitt begrenzt, bis die Temperatur des Kompressors auf die Temperatur des Kältemediums am Ausgang des Kompressors angestiegen ist.In another method, the control unit 32 reduces an opening cross section of the throttle 5 when the temperature of the compressor is not more than 10 ° C above an expected condensation temperature, which is stored in the memory 33 of the control unit 32. If the compressor has a temperature which is in the range of the ambient temperature, the throttle 5 is reduced to a minimum cross section and then increased slowly until the temperature of the compressor has risen again to a range of about 15 ° C above ambient temperature. During inverse operation, in which the condenser is operated as an evaporator and the evaporator as a condenser, the throttle is limited in the opening cross section until the temperature of the compressor has risen to the temperature of the refrigerant medium at the outlet of the compressor.

In einem weiteren Verfahren wird eine Startphase abgebrochen, wenn der Kompressor während einer vorgegebenen Zeitdauer von beispielsweise 5 Sekunden mehr als ein vorgegebenes maximales Drehmoment erzeugt. Das Drehmoment kann mit einem Drehmomentsensor gemessen oder durch ein Leistungsaufnahme des elektrisch betriebenen Kompressors abgeschätzt werden. Bevor ein neuer Startvorgang aktiviert wird, wird eine Pause von 10 s eingelegt. Anschließend wird erneut ein Startvorgang versucht. Beispielsweise kann nach fünf erfolglosen Startvorgängen vom Steuergerät 32 ein Alarmsignal erzeugt und ausgegeben werden.In another method, a startup phase is aborted when the compressor generates more than a predetermined maximum torque during a predetermined period of, for example, 5 seconds. The torque can be measured with a torque sensor or estimated by a power consumption of the electrically driven compressor. Before a new boot process is activated, a pause of 10 s is inserted. Subsequently, a boot process is tried again. For example, after five unsuccessful Starting operations of the control unit 32, an alarm signal is generated and output.

Claims (13)

Verfahren zum Steuern einer Wärmepumpe mit einem Kompressor, einem Kondensator, einer Drossel und einem Verdampfer, wobei die Temperatur des Kompressors erfasst wird und abhängig von der Temperatur des Kompressors eine Funktion der Wärmepumpe gesteuert wird.A method of controlling a heat pump having a compressor, a condenser, a throttle and an evaporator, wherein the temperature of the compressor is detected and depending on the temperature of the compressor, a function of the heat pump is controlled. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Temperatur des Kompressors im Stillstand des Kompressors erfasst wird.The method of claim 1, wherein the temperature of the compressor is detected at standstill of the compressor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Start des Kompressors unterbunden wird, wenn die erfasste Temperatur unter einem ersten Grenzwert liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein a start of the compressor is inhibited when the detected temperature is below a first threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei abhängig von der gemessenen Temperatur ein Öffnungsquerschnitt der Drossel festgelegt, insbesondere begrenzt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein depending on the measured temperature, an opening cross-section of the throttle is set, in particular limited. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Betreiben des Kompressors unterbunden wird, wenn die erfasste Temperatur unter einem zweiten Grenzwert liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein an operation of the compressor is inhibited when the detected temperature is below a second threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Temperatur eines Kältemediums in Strömungsrichtung vor dem Kompressor erfasst wird, und wobei eine Förderleistung des Kompressors abhängig von dem erfassten Wert gesteuert, insbesondere reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the temperature of a refrigerant medium in the flow direction upstream of the compressor is detected, and wherein a delivery rate of the compressor is controlled depending on the detected value, in particular reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Temperatur eines Kältemediums in Strömungsrichtung nach dem Kompressor erfasst wird, und wobei eine Förderleistung des Kompressors abhängig von dem erfassten Wert gesteuert, wenigstens reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the temperature of a refrigerant medium in the flow direction after the compressor is detected, and wherein a delivery capacity of the compressor is controlled depending on the detected value, at least reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Temperatur mit einem Sensor erfasst wird, wobei eine Funktion des Sensors überwacht wird, und wobei bei einer Fehlfunktion des Sensors wenigstens die Leistung des Kompressors reduziert wird, wobei vorzugsweise der Kompressor abgeschaltet wird.Method according to one of claims 6 or 7, wherein the temperature is detected by a sensor, wherein a function of the sensor is monitored, and wherein at a malfunction of the sensor at least the power of the compressor is reduced, wherein preferably the compressor is switched off. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Drehmoment des Kompressors überwacht wird, und wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmomentes ein Fehlersignal erzeugt und/oder die Leistung des Kompressors wenigstens beschränkt wird, wobei insbesondere der Kompressor abgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a torque of the compressor is monitored, and wherein when a predetermined torque is exceeded generates an error signal and / or the power of the compressor is at least limited, in particular the compressor is switched off. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Drehmoment bei einer Startphase des Kompressors überwacht wird, wobei die Startphase abgebrochen wird, wenn das Drehmoment einen vorgegebenen Wert überschreitet.The method of claim 9, wherein the torque is monitored at a starting phase of the compressor, wherein the starting phase is stopped when the torque exceeds a predetermined value. Verfahren nach Anspruch 10, wobei nach einem Abbruch der Startphase erneut eine Startphase durchgeführt wird, und wobei nach einer vorgegebenen Anzahl an abgebrochenen Startphasen der Start des Kompressors unterbunden wird und ein Fehlersignal erzeugt wird.The method of claim 10, wherein after a termination of the start phase again a start phase is performed, and wherein after a predetermined number of aborted start phases of the start of the compressor is inhibited and an error signal is generated. Steuergerät, das ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Control unit adapted to carry out a method according to one of the preceding claims. Wärmepumpe (1) mit einem Kompressor (3), einem Kondensator (4), einer Drossel (5) und einem Verdampfer (2), mit einem Steuergerät(32), mit einem Temperatursensor (26), der ausgebildet ist, um eine Temperatur des Kompressors (3) zu erfassen und an das Steuergerät (32) zu übermitteln, wobei das Steuergerät (32) ausgebildet ist, um abhängig von der Temperatur des Kompressors (3) eine Funktion der Wärmepumpe zu steuern.Heat pump (1) with a compressor (3), a condenser (4), a throttle (5) and an evaporator (2), with a control unit (32), with a temperature sensor (26) which is adapted to a temperature of the compressor (3) and to transmit to the control unit (32), wherein the control device (32) is designed to control a function of the heat pump depending on the temperature of the compressor (3).
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