EP2817505A1 - Architecture modulaire de controle-commande de bougies de pre/post chauffage - Google Patents

Architecture modulaire de controle-commande de bougies de pre/post chauffage

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EP2817505A1
EP2817505A1 EP13706603.1A EP13706603A EP2817505A1 EP 2817505 A1 EP2817505 A1 EP 2817505A1 EP 13706603 A EP13706603 A EP 13706603A EP 2817505 A1 EP2817505 A1 EP 2817505A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
adaptation
setpoint
law
module
candle
Prior art date
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Granted
Application number
EP13706603.1A
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German (de)
English (en)
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EP2817505B1 (fr
Inventor
Benoit BARRE
Julien Tisseau
Evangelos Georgiadis
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP2817505A1 publication Critical patent/EP2817505A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2817505B1 publication Critical patent/EP2817505B1/fr
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/021Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls
    • F02P19/023Individual control of the glow plugs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/021Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls
    • F02P19/022Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls using intermittent current supply
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue

Definitions

  • the present invention relates to the general field of devices and methods for controlling the heating plugs that heat an air-fuel mixture in the combustion chamber of a diesel-type combustion engine, in order to achieve or improve the thermodynamic conditions required for self-ignition of said mixture.
  • heating spark plug control devices capable of defining, for example by means of a PID type control circuit, as a function of the difference noted between on the one hand the desired operating temperature for the candle and on the other hand an estimate or a measurement of the temperature actually reached by said candle, a supply instruction, such as a hash duty ratio ("Pulse Width Modulation "), which is then applied to a power supply box to which the spark plug is connected.
  • control law which governs the determination of the supply setpoint according to the operating conditions of the engine must of course be first programmed (by an electronic circuit and / or appropriate software), then calibrated on a test bench, in order to guarantee that the engine's performance will comply with the user's expectations, regardless of the conditions of use of the vehicle, but also respectful of the environmental standards in force.
  • the known control devices therefore have a high dependence on the system to which they are integrated, and in particular vis-à-vis the components used, to the extent that any evolution of said system, such as, in particular, a simple change of technology or candle supplier, the assignment of a known spark plug to a new type of engine, or even the passage of a loop control law open to a law of closed-loop control, requires a complete re-calibration or complete reprogramming of the control law.
  • the objects assigned to the present invention are therefore to overcome the aforementioned drawbacks and to propose a new heating candle control device that is particularly versatile and scalable while remaining economical resources manufacturing and development.
  • Another object assigned to the invention is to provide a new candle piloting device that is both simple and reliable.
  • Another object assigned to the invention is to propose a new spark plug driving device that allows a particularly fine management of the engine operation.
  • Another object assigned to the invention is to provide a new spark plug control device that ensures safe and optimal operation of the spark plug and the engine.
  • Another object assigned to the invention is to propose a new spark plug driving device which improves the longevity of the components and reduces the cost of maintenance of the vehicle.
  • the objects assigned to the invention are achieved in whole or in part by means of a spark plug control device for heating an air-fuel mixture, said device being designed to generate a power supply instruction to destination of a power supply box connected to the spark plug to be piloted, said device being characterized in that it has a branched architecture which comprises: at least one first branch forming a base module designed to implement a law of base to define a base power setpoint, at least a second branch forming a separate adaptation module of the basic module, programmable and distinctly calibration of said base module, and designed to implement an adaptation law, distinct from the basic law, in order to define an adaptation instruction in the form of an adaptation triplet ⁇ gain, offset, saturation ⁇ , and at least one connection node connecting the first and second branches downstream of the base module and upstream of the output of the device intended to be connected to the power supply unit, said node forming
  • the modular architecture of the device according to the invention makes it possible to split the latter on the one hand a first subset "base”, corresponding to the first branch, which contains enough elements to regulate , potentially autonomously, the operation of the candle according to a "mean” law, and whose nature and calibration are intended to remain substantially invariant regardless of the system to which the device is integrated, and secondly a second sub evolutionary set, corresponding to the adaptation and synthesis modules, which makes it possible to refine the supply instructions by providing a complete and simple "ready-to-use” correction, resulting from the input of one or more several complementary laws specific to the particular system in which the device is integrated.
  • the proposed architecture therefore provides a standardized basic module, constituting a real heart or "common core" pre-programmed and pre-calibrated, not strictly dependent on the system for which it is intended, reusable to the identical in many system configurations, and therefore likely to be mass-produced at a lower cost, the modifications allowing the passage from one system to another, whatever the scale of evolution, concentrating exclusively on the evolutionary, restricted part of the system.
  • the invention makes it possible to achieve significant savings in resources, since it confers on the device a significant potential for evolution while considerably limiting the scope of the interventions necessary for such evolutions.
  • FIG. 1 represents a block diagram of a candle piloting device having a linear architecture (unbranched) known from the prior art.
  • Figure 2 shows a block diagram of an embodiment of a heating plug control system incorporating a control device having a branched architecture according to the invention.
  • FIG. 3 illustrates, in a detailed view, the block diagram of a synthesis module according to the invention.
  • the present invention relates to a control device 1 for controlling at least one, and preferably several heating candles 2 of an air-fuel mixture, said candles being placed in the combustion chamber 3 of a diesel type engine to create or improve the thermodynamic conditions for self-ignition of the fuel in said chamber, particularly at startup or immediately after start-up.
  • said device 1 is designed to generate a supply instruction C a
  • a voltage corresponding to this supply setpoint to the spark plug 2 energy (generally with a power of the order of 500 W) is dissipated in a resistor (generally of the order of 0, 2 ⁇ to 0.8 ⁇ ) which makes it possible to heat a metal or ceramic element at a very high temperature (generally between 900C and 1400C).
  • the power supply unit 4 can implement, by suitable electronics, a technology of the "Pulse Width Modulation” type, that is to say be designed to chop at high frequency, according to a determined PWM duty cycle, a DC voltage supplied by a suitable power supply 5, of the battery type supplying the on-board network of the vehicle, in order to obtain a resulting effective voltage which corresponds to the set point C a
  • a power supply box is generally called "Pre / Post Heating Box” (or "BPPCH”).
  • the system also comprises the control device 1, which can advantageously, without this being a limitation, be integrated within a computer of motor control-command 6 or "Engine Control Unit” (“ECU"), in order to globally define a control law 7 which makes it possible to fix the power supply of the spark plug in particular according to parameters intrinsic to the spark plug used and operating parameters dependent on engine operating conditions, such as engine speed, engine torque, engine cooling system temperature, outside air temperature, atmospheric pressure, etc.
  • ECU Engine Control Unit
  • the engine control control computer 6 preferably comprises a SoftWare / HardWare interface 8 which makes it possible to transmit the power setpoint C a
  • FIG. 1 To facilitate understanding of the invention by comparison with known linear (unbranched) architectures, an example of architecture of the prior art is illustrated in FIG. 1, using references common to that of FIG. invention to designate like or corresponding elements.
  • an activation sub-module 9 which allows or not the activation of the spark plugs depending on the life phase of the engine and the vehicle, a submodule of setpoint calculation 10 which sets the supply setpoint C a
  • CC Control Control
  • HMI human-machine interface
  • the device 1 presents a branched architecture which comprises: at least one first branch forming a base module 12 designed to implement a basic law in order to define a basic supply setpoint C ba se, at least a second branch forming a module adaptation 13 distinct from the basic module, programmable and distinctly calibration of said base module, and designed to implement an adaptation law, separate from the basic law, to define an adapted adaptation instruction C in form an adaptation triplet ⁇ gain, offset, saturation ⁇ , and at least one connection node connecting the first and the second branch downstream of the base module 12 and upstream of the output of the device intended to be connected to the power supply unit 4, said node forming a synthesis module 14 designed to apply to the basic setpoint C baS e the gain, offset and saturation values of the adapted adaptation triplet C in order to provide a new power feed setting C i im adapted to be applied to the power supply
  • the device 1 is therefore able to develop separately, in parallel, on the basis respectively of a first set of parameters processed by the basic law and a second set of parameters processed by the adaptation law.
  • a basic C intermediate base set, and also a Ca d apt adaptation set is delivered in a form that is simple and complete a patch triplet "ready>>, directly applicable to said basic setpoint, by multiplication (gain), addition (offset), and alignment (saturation) operations, to form the definite power supply command Cai im which is actually applied to the power supply unit ( if necessary via the software / hardware interface 8).
  • the architecture according to the invention offers a solution allowing the two laws, basic (12) and adaptation (13), to ultimately share a "common language” and limit their mutual interaction.
  • the synthesis module 14 which allows them first of all to exist independently of each other, without unnecessary interdependence, but also to be grafted simply and efficiently to one another, via the synthesis module 14, without the existence of this connection does not involve modifying one or the other of said laws, and in particular without the connection operation (or a contrario separation) does not intrinsically affect the programming or calibration of one or other of the base modules (12) and adaptation (13).
  • the adaptation module 13 and / or the synthesis module 14 is in the ECU 6 such that is illustrated, either outside of it, for example at the BPPCH 4 itself.
  • the synthesis module 14 is designed to apply to the basic setpoint C baS e, sequentially, exclusively the adaptation gain, the adaptation offset and the saturation adaptation criterion, preferentially in this order.
  • the design of said synthesis module is thus particularly simplified.
  • the basic setpoint C ba and the appropriate supply setpoint C a ii m will be of the same nature, and will preferably correspond to a representation of the effective voltage that it is desired to apply to the spark plug 2.
  • the basic setpoint C baS e and / or the adapted setpoint C a i im define, if appropriate via the software / hardware interface 8, a duty cycle PWM, which can be a duty cycle of opening or, if appropriate, closing, for chopping a voltage, in this case the DC voltage delivered by the battery 5 to the on-board network, by the supply box 4.
  • a duty cycle PWM which can be a duty cycle of opening or, if appropriate, closing, for chopping a voltage, in this case the DC voltage delivered by the battery 5 to the on-board network, by the supply box 4.
  • the adaptation module 13 and the synthesis module 14 are multichannel, even if the basic module 12 is, preferentially, single channel, so that it can handle several candles of heating 2 individually by defining several adaptation triplets C adapted , each specific to one of said candles, and thus several distinct adapted Caiim power supply instructions, each specifically intended for a candle, and preferably each derived from an adaptation different from the same basic instruction C baS e unique.
  • the specific instructions, resulting from this "bursting", are indicated by the indices 1, ... n in FIG.
  • the basic law 12 includes at least a first operating model for associating with a temperature operating point of the spark plug 2 a supply voltage setpoint of said spark plug. This is to enslave the temperature of the candle by adapting its power supply (effective voltage) according to its life phase, based on a modeling of the behavior of said candle within the engine.
  • This first model may advantageously take into consideration the relative structural parameters on the one hand to the average intrinsic "factory" characteristics of the type of candle considered, as supplied by the manufacturer, and / or of on the other hand, to the intrinsic characteristics of the motor, or of an average corresponding to a range of motors, in which (of which) the candle is intended to be implanted.
  • said base law 12 is preferably governed by a first set of parameters comprising at least one or more operating parameters among: the engine speed, the engine torque, the temperature of the engine cooling circuit, the temperature of the engine. outside air, atmospheric pressure, air intake flow, fuel flow, or available electrical voltage on the on-board system.
  • the adaptation law 13 includes for its part at least a second operating model for associating with a temperature operating point of the spark plug a supply voltage of said spark plug.
  • Said second operating model, and more generally the adaptation law 13 can operate, and more particularly achieve a control of the power supply, open loop, or, preferably, closed loop, the adaptation module 13 can thus form an open loop control or, preferably, closed loop.
  • said adaptation law 13 is governed by a second set of parameters comprising at least one or more operating parameters among: the engine speed, the engine torque, the temperature of the engine cooling circuit, the air temperature outside, the atmospheric pressure, the air intake flow, the fuel flow, or the available electrical voltage on the on-board system.
  • the basic law 12 and the adaptation law 13 are governed respectively by a first set and a second set of parameters which have common parameters, including operating parameters from real-time measurements on the motor.
  • the first and the second set of parameters will preferably be differentiated, certain parameters, in particular relating to operational safety, being preferably exclusively reserved for the adaptation law 13.
  • the adaptation law 13 includes at least one safe operating model intended to prevent the application of a supply command C a ii m likely to damage the spark plug 2, in particular by determining an appropriate adaptation saturation value.
  • said safe operating model is preferably governed by at least one intrinsic parameter of the candle among: the maximum permitted power supply voltage for the candle, the response time in cooling the candle, the temperature maximum permissible use of the candle.
  • the adaptation law 13 can advantageously monitor and control the average operation defined by the basic law 12, if necessary more restrictively than said basic law if the state of the candle in question requires it , in particular to prevent overheating or degradation of the spark plug 2 driven.
  • the invention therefore allows to define a level of security and increased reliability without reducing the overall performance of the engine nor complicate the programming of the basic law.
  • adaptation module 13 preferably comprises a damaging law to adapt the power supply of the candle to wear or degradation thereof.
  • Such a damage law may be permanently activated so as to evaluate the progressive aging of the candle from the cumulative solicitations of said candle, and take account of this aging to adapt the power supply, according to the operating conditions of the engine.
  • said law may increase the adaptation offset in case of starting the engine cold, to compensate for the consequences of wear of the candle and still achieve the latter temperature necessary to self-ignite the mixture, but on the other hand to lower the tension during hot operation, for example by reducing the level of saturation, in order to less stress the candle when assistance with combustion becomes less necessary, so as to spare said candle as long as possible without aggravating prematurely wear.
  • said damage law may be designed to generate a warning signal to the man-machine interface and the user, only when a predetermined wear threshold is actually reached. It is thus possible to carry out the maintenance operations, and in particular the replacement of the candle 2, with full knowledge of the facts, only when the candle concerned has actually reached its life limit. This ensures not only the operational safety of the vehicle, but also a gain in use compared to revision schedules based on theoretical average estimates.
  • the safety functions and the damage laws will be reserved for the adaptation module 13, the base module 12 being preferentially free, to maintain its versatility and simplicity.
  • the invention therefore relates as such to a computer program comprising computer code elements for defining all or part of the branched architecture of a device 1 according to the invention when said program is executed on a computer and a data carrier comprising such a computer program and readable by a computer or other data processing apparatus.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, equipped with a heating plug control device according to one or other of the variants described above.
  • the impact of any evolution of the system will not extend beyond an evolution of the software of the adaptation module 13 defining the adaptation law, an evolution calibration of the adaptation module and an evolution of the calibration of the synthesis module 14.
  • the software governing the laws applied by the activation sub-modules 9, setpoint calculation 10, CC interface and HMI 1 1 and synthesis 14 will remain in revenge unchanged.
  • the necessary interventions during a change of candle supplier or a change of assignment engine will be limited to development work (calibration) particularly simplified, which allows not only to save all software development, but also reduce the number of test hours on the engine test bench, while even a heavier intervention involving a change of control law will be limited to software coding of the adaptation module 13, the time required for the development and integration of said control law is thus particularly reduced.
  • the invention therefore significantly reduces the costs of development and use of a vehicle, and more generally a range of vehicles possibly having different engines.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de pilotage de bougie (2) de chauffage conçu pour générer une consigne d'alimentation (Calim) à destination d'un boîtier d'alimentation électrique (4), ledit dispositif présentant une architecture ramifiée qui comprend : une première branche formant un module de base (12) conçu pour mettre en oeuvre une loi de base afin de définir une consigne d'alimentation de base (Cbase), une seconde branche formant un module d'adaptation (13) distinct du module de base et conçu pour mettre en oeuvre une loi d'adaptation, distincte de la loi de base, afin de définir une consigne d'adaptation (Cadapt) sous forme d'un triplet d'adaptation {gain, offset, saturation}, et un noeud de raccordement formant un module de synthèse (14) conçu pour appliquer à la consigne de base (Cbase) les valeurs de gain, d'offset et de saturation du triplet d'adaptation (Cadapt) afin de fournir une nouvelle consigne d'alimentation (Calim) adaptée.

Description

ARCHITECTURE MODULAIRE DE CONTROLE-COMMANDE DE BOUGIES DE PRE/POST CHAUFFAGE
[0001 ] La présente invention se rapporte au domaine général des dispositifs et procédés de commande des bougies de chauffage qui permettent de chauffer un mélange air-carburant au sein de la chambre de combustion d'un moteur à explosion, de type diesel, afin d'atteindre ou d'améliorer les conditions thermodynamiques requises pour l'auto-inflammation dudit mélange. [0002] On connaît déjà, par exemple par le document GB-2 472 81 1 , des dispositifs de commande de bougies de chauffage capable de définir, par exemple au moyen d'un circuit de commande de type PID, en fonction de la différence constatée entre d'une part la température de fonctionnement souhaitée pour la bougie et d'autre part une estimation ou une mesure de la température effectivement atteinte par ladite bougie, une consigne d'alimentation, tel qu'un rapport cyclique de hachage (« Puise Width Modulation »), qui est ensuite appliquée à un boîtier d'alimentation auquel la bougie est raccordée.
[0003] Bien que de tels dispositifs donnent généralement satisfaction, ils peuvent toutefois présenter certains inconvénients. [0004] En effet, la loi de commande qui régit la détermination de la consigne d'alimentation en fonction des conditions de fonctionnement du moteur doit bien entendue être tout d'abord programmée (par un circuit électronique et/ou un logiciel idoine), puis étalonnée sur un banc d'essai, afin de garantir que les performances du moteur seront conformes aux attentes de l'utilisateur, quelles que soient les conditions d'utilisation du véhicule, mais également respectueuses des normes environnementales en vigueur.
[0005] Or, les inventeurs ont constaté que les dispositifs de commande connus présentent de ce fait une forte dépendance vis-à-vis du système auquel ils s'intègrent, et notamment vis-à-vis des composants utilisés, dans la mesure où toute évolution dudit système, telle que, en particulier, un simple changement de technologie ou de fournisseur de bougie, l'affectation d'une bougie connue à un nouveau type de moteur, ou bien encore le passage d'une loi de commande en boucle ouverte à une loi de commande en boucle fermée, nécessite un re-calibrage complet, voire une reprogrammation complète de la loi de commande.
[0006] Bien entendu, de telles opérations augmentent sensiblement les délais et les coûts de mise au point. [0007] Les objets assignés à la présente invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et à proposer un nouveau dispositif de pilotage de bougie de chauffage qui soit particulièrement polyvalent et évolutif tout en restant économe en ressources de fabrication et de mise au point.
[0008] Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de pilotage de bougie qui soit à la fois simple et fiable.
[0009] Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de pilotage de bougie qui permette une gestion particulièrement fine du fonctionnement du moteur.
[0010] Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de pilotage de bougie qui assure un fonctionnement sûr et optimal de la bougie et du moteur.
[001 1 ] Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de pilotage de bougie qui améliore la longévité des composants et réduise le coût d'entretien du véhicule. [0012] Les objets assignés à l'invention sont atteints en tout ou partie à l'aide d'un dispositif de pilotage de bougie de chauffage d'un mélange air-carburant, ledit dispositif étant conçu pour générer une consigne d'alimentation à destination d'un boîtier d'alimentation électrique raccordé à la bougie à piloter, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il présente une architecture ramifiée qui comprend : au moins une première branche formant un module de base conçu pour mettre en œuvre une loi de base afin de définir une consigne d'alimentation de base, au moins une seconde branche formant un module d'adaptation distinct du module de base, programmable et étalonnage distinctement dudit module de base, et conçu pour mettre en œuvre une loi d'adaptation, distincte de la loi de base, afin de définir une consigne d'adaptation sous forme d'un triplet d'adaptation {gain, offset, saturation}, et au moins un nœud de raccordement raccordant la première et la seconde branche en aval du module de base et en amont de la sortie du dispositif destinée à être raccordée au boîtier d'alimentation, ledit nœud formant un module de synthèse conçu pour appliquer à la consigne de base les valeurs de gain, d'offset et de saturation du triplet d'adaptation afin de fournir une nouvelle consigne d'alimentation adaptée, destinée à être appliquée au boîtier d'alimentation.
[0013] Avantageusement, l'architecture modulaire du dispositif conforme à l'invention permet de scinder ce dernier en d'une part un premier sous-ensemble « de base », correspondant à la première branche, qui contient suffisamment d'éléments pour réguler, potentiellement de manière autonome, le fonctionnement de la bougie selon une loi « moyenne », et dont la nature et le calibrage sont destinés à rester sensiblement invariants quel que soit le système auquel le dispositif est intégré, et d'autre part un second sous-ensemble évolutif, correspondant aux modules d'adaptation et de synthèse, qui permet d'affiner la consigne d'alimentation en lui apportant un correctif complet et simple, « prêt à l'emploi », résultant de l'apport d'une ou plusieurs lois complémentaires spécifiques au système particulier dans lequel s'intègre le dispositif.
[0014] Ainsi, on peut aisément adapter le dispositif à de nombreuses évolutions, du système lui-même ou bien des exigences relatives aux conditions de fonctionnement du moteur, par exemple en cas de changement de fournisseur (et donc de caractéristiques) de bougie, de changement de moteur, de changement de la loi globale de commande, ou bien de différenciation de la régulation de chacune des bougies au sein d'un même moteur, en intervenant tout au plus sur le programme de la loi d'adaptation et/ou sur l'étalonnage du module d'adaptation ou du module de synthèse, mais sans qu'il soit nécessaire d'affecter la nature ou les réglages du module de base, qui est conservé intact.
[0015] De fait, il n'est alors plus nécessaire, dans ces situations, de re-coder intégralement le logiciel de commande ou de re-calibrer entièrement le dispositif.
[0016] L'architecture proposée permet donc de disposer d'un module de base standardisé, constituant un véritable cœur ou « tronc commun » pré-programmé et pré-étalonné, non strictement dépendant du système auquel il est destiné, réutilisable à l'identique dans de nombreuses configurations de systèmes, et donc susceptible d'être produit en grande série à moindre coût, les modifications permettant le passage d'un système à l'autre, quelle que soit l'ampleur de l'évolution, se concentrant exclusivement sur la partie évolutive, restreinte, du dispositif.
[0017] Ainsi, l'invention permet de réaliser une importante économie de moyens, puisqu'elle confère au dispositif un important potentiel d'évolution tout en limitant considérablement l'ampleur des interventions nécessaires à de telles évolutions.
[0018] D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels :
[0019] La figure 1 représente un schéma-bloc de dispositif de pilotage de bougie présentant une architecture linéaire (non ramifiée) connue de l'art antérieur.
[0020] La figure 2 représente un schéma-bloc d'une variante de réalisation de système de pilotage de bougie de chauffage intégrant un dispositif de pilotage possédant une architecture ramifiée conforme à l'invention.
[0021 ] La figure 3 illustre, selon une vue de détail, le schéma-bloc d'un module de synthèse conforme à l'invention.
[0022] La présente invention se rapporte à un dispositif de pilotage 1 destiné à piloter au moins une, et de préférence plusieurs bougies de chauffage 2 d'un mélange air-carburant, lesdites bougies étant placées dans la chambre de combustion 3 d'un moteur de type diesel afin de créer ou d'améliorer les conditions thermodynamiques permettant l'auto-inflammation du carburant dans ladite chambre, en particulier lors du démarrage ou immédiatement après le démarrage.
[0023] A cet effet, ledit dispositif 1 est conçu pour générer une consigne d'alimentation Ca|im à destination d'un boîtier d'alimentation électrique 4 qui est raccordé à la, ou aux bougie(s) 2 à piloter. [0024] En appliquant à la bougie 2 une tension correspondant à cette consigne d'alimentation, on dissipe de l'énergie (généralement avec une puissance de l'ordre de 500 W) dans une résistance (généralement de l'ordre de 0,2 Ω à 0,8 Ω) qui permet de chauffer un élément métallique ou céramique à très forte température (en général, entre 900C et 1400C). [0025] De préférence, tel que cela est représenté sur les figures, le boîtier d'alimentation 4 peut mettre en œuvre, par une électronique adaptée, une technologie de type « Puise Width Modulation >>, c'est-à-dire être conçu pour hacher à haute fréquence, selon un rapport cyclique PWM déterminé, une tension continue fournie par une alimentation 5 idoine, du genre batterie alimentant le réseau de bord du véhicule, et ce afin d'obtenir une tension efficace résultante qui correspond à la consigne Ca|im et qui est appliquée à la bougie. Un tel boîtier d'alimentation est généralement nommé « Boîtier de Pré/Post Chauffage >> (ou « BPPCH >>).
[0026] Outre les bougies 2, le boîtier d'alimentation 4 et la batterie 5, le système comprend également le dispositif de pilotage 1 , qui peut avantageusement, sans que cela ne constitue une limitation, être intégré au sein d'un calculateur de contrôle- commande moteur 6 ou « Engine Control Unit >> (« ECU >>), afin d'y définir globalement une loi de commande 7 qui permet de fixer la consigne d'alimentation de la bougie en fonction notamment de paramètres intrinsèques à la bougie utilisée et de paramètres de fonctionnement dépendants des conditions d'utilisation du moteur, tels que le régime moteur, le couple moteur, la température du circuit de refroidissement moteur, la température d'air extérieur, la pression atmosphérique, etc.
[0027] Par ailleurs, le calculateur de contrôle commande moteur 6 comporte de préférence une interface SoftWare/HardWare 8 qui permet de transmettre la consigne d'alimentation Ca|im élaborée par la loi de commande 7 au boîtier d'alimentation 4, de préférence sous forme d'un rapport cyclique PWM.
[0028] Pour faciliter la compréhension de l'invention par comparaison avec les architectures linéaires (non ramifiées) connues, un exemple d'architecture de l'art antérieur est illustré sur la figure 1 , en utilisant des références communes à celle de l'invention pour désigner des éléments analogues ou correspondants.
[0029] Au sein des lois de commande 7 connues, on retrouve généralement un sous-module d'activation 9 qui autorise ou non l'activation des bougies en fonction de la phase de vie du moteur et du véhicule, un sous-module de calcul de consigne 10 qui fixe la consigne d'alimentation Ca|im unitaire finale transmise au boîtier d'alimentation, et un sous-module d'interface 1 1 permettant de gérer les interactions avec les autres fonctions du Contrôle Commande (CC) et l'interface homme-machine (IHM) du véhicule. [0030] On remarque immédiatement à l'observation de la figure 2 que, à la différence d'une telle architecture de l'art antérieur, qui est parcourue linéairement pour établir la consigne de pilotage des bougies, le dispositif 1 conforme à l'invention présente une architecture ramifiée qui comprend : au moins une première branche formant un module de base 12 conçu pour mettre en œuvre une loi de base afin de définir une consigne d'alimentation de base Cbase, au moins une seconde branche formant un module d'adaptation 13 distinct du module de base, programmable et étalonnage distinctement dudit module de base, et conçu pour mettre en œuvre une loi d'adaptation, distincte de la loi de base, afin de définir une consigne d'adaptation Cadapt sous forme d'un triplet d'adaptation {gain, offset, saturation}, et au moins un nœud de raccordement raccordant la première et la seconde branche en aval du module de base 12 et en amont de la sortie du dispositif destinée à être raccordée au boîtier d'alimentation 4, ledit nœud formant un module de synthèse 14 conçu pour appliquer à la consigne de base CbaSe les valeurs de gain, d'offset et de saturation du triplet d'adaptation Cadapt afin de fournir une nouvelle consigne d'alimentation Caiim adaptée, destinée à être appliquée au boîtier d'alimentation.
[0031 ] Avantageusement, le dispositif 1 est donc apte à élaborer séparément, en parallèle, sur la base respectivement d'un premier jeu de paramètres traités par la loi de base et d'un second jeu de paramètres traités par la loi d'adaptation, d'une part une consigne de base Cbase intermédiaire, et d'autre part une consigne d'adaptation Cadapt qui est livrée sous une forme à la fois simple et complète d'un triplet correctif « prêt à l'emploi >>, directement applicable à ladite consigne de base, par des opérations de multiplication (gain), addition (offset), et bornage (saturation), pour former la consigne d'alimentation Caiim définitive qui est effectivement appliquée au boîtier d'alimentation (le cas échéant via l'interface software/hardware 8).
[0032] Par simple commodité de description, les lois de base et d'adaptation pourront être assimilées, dans ce qui suit, à leur module respectif, et inversement.
[0033] Avantageusement, l'architecture conforme à l'invention offre une solution permettant aux deux lois, de base (12) et d'adaptation (13), de partager in fine un « langage commun >> et de limiter leur interaction réciproque au module de synthèse 14, ce qui leur permet tout d'abord d'exister indépendamment l'une de l'autre, sans interdépendance inutile, mais également de se greffer simplement et efficacement l'une à l'autre, via le module de synthèse 14, sans que l'existence de ce raccordement n'implique de modifier l'une ou l'autre desdites lois, et en particulier sans que l'opération de raccordement (ou a contrario de séparation) n'affecte intrinsèquement la programmation ou l'étalonnage de l'un ou l'autre des modules de base (12) et d'adaptation (13).
[0034] Bien que la définition de la frontière entre éléments relevant de la loi de base 12 et éléments relevant de la loi d'adaptation 13 puisse faire l'objet d'ajustements en fonction du cas d'espèce, on cherchera de préférence à maximiser la polyvalence du module de base afin de pouvoir récupérer, en cas d'évolution d'un système à l'autre, le plus possible d'éléments communs directement opérationnels.
[0035] Du reste, il est bien entendu possible d'intégrer, sans modifier le principe de l'architecture propre à l'invention, le module d'adaptation 13 et/ou le module de synthèse 14 soit dans l'ECU 6 tel que cela est illustré, soit en dehors de celui-ci, par exemple au niveau du BPPCH 4 lui-même.
[0036] De préférence, le module de synthèse 14 est conçu pour appliquer à la consigne de base CbaSe, de manière séquentielle, exclusivement le gain d'adaptation, l'offset d'adaptation puis le critère de saturation d'adaptation, préférentiellement dans cet ordre. La conception dudit module de synthèse s'en trouve ainsi particulièrement simplifiée.
[0037] Avantageusement, la consigne de base Cbase et la consigne d'alimentation adaptée Caiim seront de même nature, et correspondront de préférence à une représentation de la tension efficace que l'on souhaite appliquer à la bougie 2.
[0038] De préférence, la consigne de base CbaSe et/ou la consigne adaptée Caiim définissent, le cas échéant via l'interface software/hardware 8, un rapport cyclique PWM, qui peut être un rapport cyclique d'ouverture ou, le cas échéant, de fermeture, destiné au hachage d'une tension, en l'occurrence la tension continue délivrée par la batterie 5 au réseau de bord, par le boîtier d'alimentation 4.
[0039] Selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, tel que cela est illustré sur la figure 2, le module d'adaptation 13 et le module de synthèse 14 sont multicanaux, et ce même si le module de base 12 est, préférentiellement, monocanal, de sorte à pouvoir gérer plusieurs bougies de chauffage 2 de manière individuelle en définissant plusieurs triplets d'adaptation Cadapt, chacun spécifique à l'une desdites bougies, et ainsi plusieurs consignes d'alimentation Caiim adaptées distinctes, chacune spécifiquement destinée à une bougie, et préférentiellement issues chacune d'une adaptation différente de la même consigne de base CbaSe unique. Les consignes spécifiques, résultant de cet « éclatement >>, sont repérées par les indices 1 , ...n sur la figure 2.
[0040] Techniquement, on pourra à cet effet recourir par exemple à un multiplexage ou bien à une communication de type port série.
[0041 ] Ainsi, à la différence de l'art antérieur où l'on appliquait généralement un pilotage homogène, « unitaire >>, à toutes les bougies, on peut ici, grâce à l'invention, « personnaliser >> le pilotage de manière particulièrement précise et fine en générant, de préférence de manière sensiblement simultanée, au cours d'un même cycle d'application de la loi de commande, pour chaque bougie, une consigne individuelle qui lui est spécifiquement adaptée en fonction de sa situation propre. [0042] Un tel agencement permet avantageusement de s'adapter notamment à une évolution du nombre de cylindres-moteur, et donc du nombre de bougies gérées par le dispositif 1 , ou bien à une diversification des bougies utilisées au sein d'un même moteur.
[0043] Par exemple, on pourra équiper l'un des cylindres du moteur avec une bougie, relativement coûteuse, comportant un capteur de pression, et les autres cylindres avec des bougies plus simples, dépourvues d'un tel capteur et donc moins onéreuses, puis piloter lesdites bougies simples, de préférence directement, à l'aide de la loi de base 12 « moyenne >> qui leur correspond, tandis que la loi d'adaptation 13, définie au regard des spécificités que présente la bougie capteur de pression par rapport à cette loi de base, interviendra en complément pour modifier la consigne de base seulement lors de l'élaboration de la consigne d'alimentation propre à ladite bougie capteur de pression.
[0044] De préférence, la loi de base 12 inclut au moins un premier modèle de fonctionnement permettant d'associer à un point de fonctionnement en température de la bougie 2 une consigne de tension d'alimentation de ladite bougie. [0045] Ceci vise à asservir la température de la bougie en adaptant son alimentation (tension efficace) selon sa phase de vie, sur la base d'une modélisation du comportement de ladite bougie au sein du moteur.
[0046] Ce premier modèle pourra avantageusement prendre en considération des paramètres structurels relatifs d'une part aux caractéristiques intrinsèques moyennes « d'usine >> du type de bougie considéré, telles qu'elles sont fournies par le fabricant, et/ou d'autre part aux caractéristiques intrinsèques du moteur, ou d'une moyenne correspondant à une gamme de moteurs, au sein duquel (desquels) la bougie est destinée à être implantée. [0047] En outre, ladite loi de base 12 est préférentiellement régie par un premier jeu de paramètres comprenant au moins un ou plusieurs paramètres de fonctionnement parmi : le régime moteur, le couple moteur, la température du circuit de refroidissement moteur, la température d'air extérieur, la pression atmosphérique, le débit d'admission d'air, le débit de carburant, ou la tension électrique disponible sur le réseau de bord.
[0048] De préférence, la loi d'adaptation 13 inclut quant à elle au moins un second modèle de fonctionnement permettant d'associer à un point de fonctionnement en température de la bougie une consigne de tension d'alimentation de ladite bougie.
[0049] Ledit second modèle de fonctionnement, et plus globalement la loi d'adaptation 13, pourront fonctionner, et plus particulièrement réaliser un asservissement de la consigne d'alimentation, en boucle ouverte, ou bien, de préférence, en boucle fermée, le module d'adaptation 13 pouvant ainsi former un contrôle en boucle ouverte ou, de préférence, en boucle fermée.
[0050] Préférentiellement ladite loi d'adaptation 13 est régie par un second jeu de paramètres comprenant au moins un ou plusieurs paramètres de fonctionnement parmi : le régime moteur, le couple moteur, la température du circuit de refroidissement moteur, la température d'air extérieur, la pression atmosphérique, le débit d'admission d'air, le débit de carburant, ou la tension électrique disponible sur le réseau de bord. [0051 ] Bien entendu, il est possible que la loi de base 12 et la loi d'adaptation 13 soient régies respectivement par un premier jeu et un second jeu de paramètres qui présentent des paramètres communs, notamment des paramètres de fonctionnement issus de mesures effectuées en temps réel sur le moteur.
[0052] Toutefois, le premier et le second jeu de paramètres seront de préférence différenciés, certains paramètres, notamment relatifs à la sécurité de fonctionnement, étant de préférence exclusivement réservés à la loi d'adaptation 13.
[0053] De préférence, la loi d'adaptation 13 inclut au moins un modèle de fonctionnement sécuritaire destiné à empêcher l'application d'une consigne d'alimentation Caiim susceptible d'endommager la bougie 2, notamment par la détermination d'une valeur de saturation d'adaptation appropriée. [0054] A cet effet, ledit modèle de fonctionnement sécuritaire est de préférence régi par au moins un paramètre intrinsèque de la bougie parmi : la tension maximale d'alimentation autorisée pour la bougie, le temps de réponse en refroidissement de la bougie, la température maximale admissible d'utilisation de la bougie.
[0055] Ainsi, la loi d'adaptation 13 peut avantageusement surveiller et encadrer le fonctionnement moyen défini par la loi de base 12, le cas échéant de manière plus restrictive que ladite loi de base si l'état de la bougie en cause le nécessite, afin notamment d'éviter une surchauffe ou une dégradation de la bougie 2 pilotée.
[0056] L'invention permet donc de définir un niveau de sécurité et de fiabilité accru sans pour autant amoindrir globalement les performances du moteur ni compliquer la programmation de la loi de base.
[0057] Par ailleurs, le module d'adaptation 13 comporte de préférence une loi d'endommagement permettant d'adapter la consigne d'alimentation de la bougie à l'usure ou à la dégradation de celle-ci.
[0058] Une telle loi d'endommagement pourra être activée en permanence de sorte à évaluer le vieillissement progressif de la bougie à partir du cumul des sollicitations de ladite bougie, et tenir compte de ce vieillissement pour adapter la consigne d'alimentation, selon les conditions de fonctionnement du moteur.
[0059] A titre d'exemple, ladite loi pourra augmenter l'offset d'adaptation en cas de démarrage du moteur à froid, afin de compenser les conséquences de l'usure de la bougie et faire atteindre malgré tout à cette dernière la température nécessaire à l'auto-inflammation du mélange, mais en revanche pour minorer la tension d'alimentation lors du fonctionnement à chaud, par exemple en réduisant le niveau de saturation, afin de moins solliciter la bougie lorsque l'assistance à la combustion devient moins nécessaire, de manière à épargner ladite bougie le plus longtemps possible en évitant d'aggraver prématurément son usure. [0060] En outre, ladite loi d'endommagement pourra être conçue pour générer un signal d'avertissement, à destination de l'interface homme-machine et de l'utilisateur, uniquement lorsqu'un seuil d'usure prédéterminé est effectivement atteint. On peut ainsi réaliser les opérations de maintenance, et notamment le remplacement de la bougie 2, en toute connaissance de cause, uniquement lorsque la bougie concernée a effectivement atteint sa limite de vie. On assure de la sorte non seulement la sécurité de fonctionnement du véhicule, mais également un gain d'utilisation par rapport à des échéanciers de révision fondés sur des estimations moyennes théoriques.
[0061 ] De préférence, les fonctions de sécurité et les lois d'endommagement seront réservées au module d'adaptation 13, le module de base 12 en étant préférentiellement dépourvu, afin de conserver sa polyvalence et sa simplicité.
[0062] Bien entendu, l'architecture et les lois mises en œuvre au sein du module pourront être définies aussi bien matériellement, par un ou des circuits électroniques appropriés, que virtuellement, par un ou des logiciels idoines.
[0063] L'invention concerne donc en tant que tel un programme informatique comportant des éléments de code informatique permettant de définir en tout ou partie l'architecture ramifiée d'un dispositif 1 conforme à l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, ainsi qu'un support de données comprenant un tel programme informatique et pouvant être lu par un ordinateur ou tout autre appareil de traitement de données. [0064] L'invention concerne également un véhicule, notamment un véhicule automobile, équipé d'un dispositif de pilotage de bougie de chauffage selon l'une ou l'autre des variantes décrites plus haut.
[0065] Avantageusement, grâce à l'invention, l'impact de toute évolution du système ne s'étendra pas au-delà d'une évolution du logiciel du module d'adaptation 13 définissant la loi d'adaptation, d'une évolution de l'étalonnage du module d'adaptation et d'une évolution de l'étalonnage du module de synthèse 14. [0066] Avantageusement, à l'occasion de telles évolutions, les logiciels régissant les lois appliquées par les sous-modules d'activation 9, de calcul de consigne 10, d'interface CC et IHM 1 1 et de synthèse 14 resteront en revanches inchangés.
[0067] De même, les réglages (étalonnages) des sous-modules d'activation 9, de calcul de consigne 10 et d'interface CC et IHM 1 1 resteront constants.
[0068] Par exemple, les interventions nécessaires lors d'un changement de fournisseur de bougie ou d'un changement de moteur d'affectation se limiteront à des travaux de mise au point (étalonnage) particulièrement simplifiés, ce qui permet non seulement d'économiser tout développement logiciel, mais également de réduire le nombre d'heures d'essai sur banc moteur, tandis que même une intervention a priori plus lourde impliquant un changement de loi de commande se limitera à des travaux de codage logiciel du module d'adaptation 13, le temps nécessaire au développement et à l'intégration de ladite loi de commande se trouvant ainsi particulièrement réduit.
[0069] Avantageusement, l'invention permet donc de réduire significativement les coûts de développement et d'utilisation d'un véhicule, et plus globalement d'une gamme de véhicules présentant éventuellement des motorisations différentes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de pilotage de bougie (2) de chauffage d'un mélange air-carburant, ledit dispositif étant conçu pour générer une consigne d'alimentation (Caiim) à destination d'un boîtier d'alimentation électrique (4) raccordé à la bougie à piloter, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il présente une architecture ramifiée qui comprend : au moins une première branche formant un module de base (12) conçu pour mettre en œuvre une loi de base afin de définir une consigne d'alimentation de base (Cbase) , au moins une seconde branche formant un module d'adaptation (13) distinct du module de base, programmable et étalonnage distinctement dudit module de base, et conçu pour mettre en œuvre une loi d'adaptation, distincte de la loi de base, afin de définir une consigne d'adaptation (CadaPt) sous forme d'un triplet d'adaptation {gain, offset, saturation}, et au moins un nœud de raccordement raccordant la première et la seconde branche en aval du module de base (12) et en amont de la sortie du dispositif destinée à être raccordée au boîtier d'alimentation (4), ledit nœud formant un module de synthèse (14) conçu pour appliquer à la consigne de base (Cbase) les valeurs de gain, d'offset et de saturation du triplet d'adaptation (Cadapt) afin de fournir une nouvelle consigne d'alimentation (Caiim) adaptée, destinée à être appliquée au boîtier d'alimentation (4).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module de synthèse (14) est conçu pour appliquer à la consigne de base (Cbase), de manière séquentielle, exclusivement le gain d'adaptation, l'offset d'adaptation puis le critère de saturation d'adaptation.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la consigne de base (Cbase) et/ou la consigne adaptée (Caiim) définissent un rapport cyclique (PWM), d'ouverture ou de fermeture, destiné au hachage d'une tension par le boîtier d'alimentation (4).
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le module d'adaptation (13) et le module de synthèse (14) sont multicanaux de sorte à pouvoir gérer plusieurs bougies de chauffage (2) de manière individuelle en définissant plusieurs triplets d'adaptation, chacun spécifique à l'une desdites bougies, et ainsi plusieurs consignes d'alimentation adaptées distinctes, chacune spécifiquement destinée à une bougie.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la loi de base inclut au moins un premier modèle de fonctionnement permettant d'associer à un point de fonctionnement en température de la bougie (2) une consigne de tension d'alimentation de ladite bougie, et en ce que ladite loi de base est régie par un premier jeu de paramètres comprenant au moins un ou plusieurs paramètres de fonctionnement parmi : le régime moteur, le couple moteur, la température du circuit de refroidissement moteur, la température d'air extérieur, la pression atmosphérique, le débit d'admission d'air, le débit de carburant, ou la tension électrique disponible sur le réseau de bord.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la loi d'adaptation inclut au moins un second modèle de fonctionnement permettant d'associer à un point de fonctionnement en température de la bougie (2) une consigne de tension d'alimentation de ladite bougie, et en ce que ladite loi d'adaptation est régie par un second jeu de paramètres comprenant au moins un ou plusieurs paramètres de fonctionnement parmi : le régime moteur, le couple moteur, la température du circuit de refroidissement moteur, la température d'air extérieur, la pression atmosphérique, le débit d'admission d'air, le débit de carburant, ou la tension électrique disponible sur le réseau de bord.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le module d'adaptation (13) forme un contrôle en boucle fermée.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la loi d'adaptation inclut au moins un modèle de fonctionnement sécuritaire destiné à empêcher l'application d'une consigne d'alimentation (Caiim) susceptible d'endommager la bougie (2), et en ce que ledit modèle de fonctionnement sécuritaire est régi par au moins un paramètre intrinsèque de la bougie parmi : la tension maximale d'alimentation autorisée pour la bougie, le temps de réponse en refroidissement de la bougie, la température maximale admissible d'utilisation de la bougie.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le module d'adaptation (13) comporte une loi d'endommagement permettant d'adapter la consigne d'alimentation de la bougie à l'usure ou à la dégradation de celle-ci.
10. Support de données comprenant un programme informatique permettant de définir l'architecture ramifiée d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
1 1 . Véhicule équipé d'un dispositif de pilotage de bougie de chauffage selon l'une des revendications 1 à 9.
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