EP2816314B1 - Séquenceur pour dispositif sécurisé de mise à feu - Google Patents

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EP2816314B1
EP2816314B1 EP14172725.5A EP14172725A EP2816314B1 EP 2816314 B1 EP2816314 B1 EP 2816314B1 EP 14172725 A EP14172725 A EP 14172725A EP 2816314 B1 EP2816314 B1 EP 2816314B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
barrier
movement
mobile device
notch
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14172725.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2816314A1 (fr
Inventor
Pierre-Marie Visse
Béatrice Wenk
Rémi LAOUBI
Jean-Luc Renaud-Bezot
Nicolas Mariema
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tronics Microsystems SA
Original Assignee
Tronics Microsystems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tronics Microsystems SA filed Critical Tronics Microsystems SA
Publication of EP2816314A1 publication Critical patent/EP2816314A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2816314B1 publication Critical patent/EP2816314B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/184—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a slidable carrier
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/34—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by a blocking-member in the pyrotechnic or explosive train between primer and main charge

Definitions

  • the invention relates to the field of sequencers for firing safety devices integrated in pyrotechnic systems. More specifically, the invention relates to a sequencer of this type made in MEMS technology (acronym for "micro electromechanical system” in English, or “electromechanical microsystem” in French) and including in particular a movable barrier which is intended in particular to be arranged between an initiator and an explosive section.
  • MEMS technology analog for "micro electromechanical system” in English, or “electromechanical microsystem” in French
  • a movable barrier which is intended in particular to be arranged between an initiator and an explosive section.
  • the purpose of the firing safety devices for pyrotechnic devices is to allow the energy released by an initiator to reach an explosive section, which can then itself initiate the explosion of the main charge.
  • the general principle of this device is, when firing must take place, to retract a barrier screen that closes a channel connecting the initiator and the explosive section. Therefore, the energy released by the initiator can reach the explosive section and cause the desired explosion.
  • this type of device must have high security and reliability to prevent inadvertent tripping. This is particularly sensitive insofar as the pyrotechnic devices are subjected to very many vibrations and other accelerations of extreme amplitude.
  • the document FR2962210 gives an example of such a safety device made in the form of a micro-electromechanical system and implementing an inertial lock.
  • the safety of the triggering is not really ensured, insofar as the device has a high sensitivity to vibrations and hazards in the control signals.
  • the structure of the safety device as presented does not prevent the release of the barrier in the presence of vibrations or hazards in the control signals that induce an accidental displacement of the inertial lock, and therefore the contact between the initiator with the explosive section.
  • the document US6,167,809 discloses a more secure system but more complex to implement.
  • an object of the invention is to propose a sequencer intended to be integrated in a firing safety device in a pyrotechnic system which ensures both a high degree of safety in the control of the trigger, and which is also a simple mechanical design for low cost industrial manufacturing.
  • an objective of the present invention is to provide a high-performance sequencer, able to maintain the closed channel as long as an inertial or electrical control command has not been received by the device, so as to discriminate any displacement. Unexpected barrier or latch due to vibration or parasitic control signals.
  • the transmission channel connects an initiator and an explosive section.
  • This sequencer is preferably made in MEMS technology and thus forms an electromechanical microsystem.
  • the barrier is preferably formed in an SOI plate (acronym for "Silicon On Insulator").
  • the movable member remains locked in its locking position despite the presence of a validation signal, thereby preventing the movement of the barrier up to the full release position of the channel.
  • the displacement threshold cited above is set according to the geometry of the device, manufacturing tolerances and factors related to a specific use. This displacement threshold may be for example less than or equal to 10% of the total displacement of the barrier from its rest position to its full release position. This displacement threshold makes it possible in particular to ensure that the displacement of the barrier is not induced by a vibration or a parasitic electrical signal.
  • the channel remains completely closed as the movement of the barrier is less than said threshold displacement.
  • the device may comprise means for guiding the movement of the barrier and means for damping the limit of the barrier.
  • the sequencer further comprises means for maintaining the barrier in the full release position.
  • the movable member is adapted to return to its initial locking position in the absence of the validation signal, when the barrier has reached its full release position.
  • These holding means are for example a notch made in the barrier adapted to cooperate with the movable member in the locking position to maintain the barrier in the full release position.
  • the displacement of the movable member is substantially perpendicular to that of the barrier.
  • the channel defines a transmission direction substantially parallel to the main plane of the barrier.
  • the channel is preferably opposite the thickness of the barrier, the channel completely freeing when the barrier is completely displaced.
  • the lug and the notch can of course be made in different ways.
  • This bulged portion can adopt various geometries that allow its movement through the notch in one direction, and prevents it in the opposite direction.
  • this principle of cooperation between the lug and the notch can be achieved in several ways.
  • the distal portion may have a decreasing section in the direction of engagement of the lug in the notch, and the proximal portion preferably has a decreasing section in the opposite direction.
  • the particular shape of the proximal portion releases the fins returning to their rest position, thereby preventing any disengagement of the bulged portion and therefore any return of the movable member in its locking position.
  • the bulged portion may for example be diamond-shaped or cylindrical.
  • the fins are preferably such that the distance between two fins facing decreases in the direction of engagement of the lug in the notch, or in the direction of the unlocking position of the movable member.
  • the secure device may be such that the second set of mechanical means is able to allow the return of the barrier in its rest position subsequent to the locking of the movable member by this second set of mechanical means. This return of the barrier thus releases the movable member which can return to its locking position in the absence of the validation signal.
  • the device may further comprise return means secured to the barrier tending to bring the barrier back into its rest position.
  • the engagement of the lug in the notch prevents any subsequent displacement of the barrier towards the release position, and any subsequent displacement of the movable member until the barrier returns to rest position.
  • the lug may be a finger extending perpendicularly to the segment.
  • These return means for example a set of springs, can also be used for guiding the barrier and its damping at the end of the race.
  • holding means may for example comprise another notch, for example a notch, made in the barrier adapted to cooperate with another lug, for example a protrusion, of the organ mobile.
  • the movable member when the barrier has reached its full release position, the movable member returns to its initial locking position, and said other pin of the movable member engages in said other notch of the barrier thus maintaining the barrier in full release position of the channel.
  • the secure device applies a double security that allows opening the channel only if specific conditions are met.
  • the secure device releases the transmission channel only if a particular sequence of movement of the barrier and the movable member is respected.
  • the structure of the secure device is such that it allows the return of the movable member in its locking position in the absence of the validation signal, especially in the case where the displacement sequence normal was not respected.
  • the displacement in translation of the barrier 2 from its rest position to its total release position is represented by a first direction arrow 20.
  • the channel 1 When the barrier 2 is in the rest position, in particular in the absence of the control signal, the channel 1 is completely closed. On the contrary, when the barrier 2 is in its full release position, the channel 1 is completely open.
  • the displacement of the movable member 3 from its locking position to its unlocking position is represented by a second direction arrow 30.
  • This displacement of the movable member 3 is preferably substantially perpendicular to that of the barrier 2.
  • a third direction arrow 10 represents the direction of transmission of the channel.
  • the dotted lines represent the position of the channel 1 closed by the barrier 2 .
  • the main plane 21 of the barrier 2 may be perpendicular to the transmission direction 10 of the channel 1 ( figure 1 ), But may also be parallel to the transmission direction 10 of the channel 1 ( figure 2 ).
  • the barrier 2 is preferably provided with a light 4 to release the channel 1 when the barrier 2 is in its full release position.
  • the channel 1 is preferably opposite the thickness of the barrier 2 , the channel 1 completely freeing when the barrier 2 is moved to its full release position.
  • the first and second sets A, B of mechanical means for this first embodiment are detailed below with reference to figure 3 where only the portions of the movable member 3 and the barrier 2 which are necessary for the description are shown.
  • the first and second sets A, B of mechanical means are formed in particular by an end 31 of the movable member 3 as well as the perimeters of the barrier 2 which are opposite said end 31 of the movable member 3 .
  • the movable member is formed by an arm 34 substantially parallel to the movement of the barrier 2 , and a segment 35 disposed at one end of the arm 34 , substantially perpendicular to this arm 34 .
  • This segment 35 comprises on one of its ends said first surface 32 .
  • the other end of the segment 35 comprises said second surface 33 and a lug 36 adapted to engage in the notch 24 of the barrier 2 following a displacement of the barrier 2 towards the full release position when the displacement of the movable member 3 is initiated before that of the barrier 2 .
  • the movable member 3 remains locked as long as the lug 36 is engaged in the notch 24 .
  • the lug 36 is for example a finger extending perpendicular to the segment 35 .
  • the notch 24 and the lug 36 are shaped to allow the barrier 2 to return to its rest position following the engagement of the lug 36 in the notch 24 .
  • the return of the barrier 2 thus releases the movable member 3 which can return to its initial locking position in the absence of the validation signal.
  • the device may further comprise return means (not shown) secured to the barrier and tending to return the barrier to its rest position.
  • return means for example a set of springs, can also be used for guiding the barrier and its damping at the end of the race.
  • the Figures 4 and 5 illustrate the case in which the normal displacement sequence is respected but the travel of the barrier remains below the displacement threshold.
  • the displacement threshold is here defined by the distance between the transverse surface 22 of the barrier 2 in the rest position and the first surface 32 of the movable member 3 in the locking position.
  • barrier 2 moves first ( figure 4 direction arrow D ), but as long as its stroke is below the threshold of displacement, the movable member 3 is kept in the locked position even in the presence of the validation signal ( figure 5 ), thanks to the cooperation between the longitudinal surface 23 of the barrier 2 and the second surface 33 of the movable member 3 .
  • FIGS. 6 and 7 illustrate the case in which the normal movement sequence is respected and the stroke of the barrier reaches the displacement threshold.
  • the stroke of the barrier 2 reaches the displacement threshold (displacement arrow D )
  • the first surface 32 of the movable member 3 abuts against the transverse surface 22 of the barrier 2 .
  • the movable member 3 can thus move to its unlocking position in the presence of the validation signal, thereby allowing the barrier 2 to go, reversibly, to its full release position of the channel.
  • FIGS 8 to 10 illustrate the case in which the normal displacement sequence is not respected.
  • the displacement of the movable member 3 (displacement arrow D on the figure 8 ) is initiated before that of the barrier 2.
  • the second surface 33 of the movable member 3 bears against the longitudinal surface 23 of the barrier 2 ( figure 8 ), preventing the movable member 3 to move to its unlocking position.
  • the movable member 3 From this position, if the movable member 3 is deactivated (absence of validation signal), the latter returns to its initial locking position, but if the validation signal remains maintained and if the barrier 2 is activated (presence of a control signal), the displacement of the barrier 2 (direction arrow D on the figure 9 ) towards its release position engages the lug 36 of the movable member 3 in the notch 24 ( figure 9 ). This engagement prevents any subsequent movement of the movable member 3 and any movement of the barrier 2 to its release position. When the barrier 2 is then returned to its rest position (arrow direction D on the figure 10 ), the movable member 3 can return to its initial locking position in the absence of a validation signal. The system is then reset.
  • the sequencer further comprises means for maintaining the barrier in the full release position, as shown in FIG. figure 11 .
  • These holding means are for example another notch 25 made in the barrier 2 adapted to cooperate with another lug 37 of the movable member 3 to preferably irreversibly maintain the barrier in the full release position, when the movable member 3 is returned to its locking position.
  • the structure of the secure device is such that it does not allow the return of the movable member 3 in its initial locking position in the absence of the validation signal, especially in the case where the normal displacement sequence n ' was not respected.
  • the displacement in translation of the barrier 2 from its rest position to its total release position is represented by the first direction arrow 20 .
  • the channel 1 is completely closed.
  • the channel 1 is completely open.
  • the displacement of the movable member 3 from its locking position to its unlocking position is represented by the second direction arrow 30 , and is preferably substantially perpendicular to that of the barrier 2 .
  • the movement of the barrier 2 towards its release position is limited so as to keep the channel 1 completely closed.
  • the movable member 3 is in its unlocking position, the barrier 2 is allowed to move to its full release position of the channel 1 .
  • the third direction arrow 10 represents the transmission direction of the channel 1 .
  • the main plane 21 of the barrier 2 can be perpendicular to the transmission direction 10 of the channel 1 ( figure 12 ), but can also be parallel to the transmission direction 10 of channel 1 ( figure 13 ).
  • the barrier 2 is provided with a light 22 to release the channel 1 when the barrier 2 is in its full release position.
  • the channel 1 is opposite the thickness of the barrier 2 , the channel 1 completely free when the barrier 2 is moved to its full release position.
  • the movable member 3 is formed in particular by an arm 340 substantially parallel to the displacement of the barrier 2 , and a segment 350 disposed at one end of the arm 340 , substantially perpendicular to this arm 340 .
  • This segment 350 comprises on one of its ends said first surface 320 .
  • the other end of the segment 350 comprises said second surface 330 and a lug 360 adapted to engage in the notch 240 of the barrier 2 following a displacement of the movable member 3 initiated before that of the barrier 2 .
  • the Figures 16 and 17 illustrate the case in which the normal displacement sequence is respected but the barrier travel remains below the displacement threshold.
  • the displacement threshold is here also defined by the distance between the transverse surface 220 of the barrier 2 in the rest position and the first surface 320 of the movable member 3 in the locking position.
  • the barrier 2 moves first (arrow direction D on the figure 16 ), but as long as its stroke is below the displacement threshold, the movable member 3 is kept in the locked position even in the presence of the validation signal ( figure 17 ), thanks to the cooperation between the longitudinal surface 230 of the barrier 2 and the second surface 330 of the movable member 3 .
  • FIGs 18 and 19 illustrate the case in which the normal movement sequence is respected and the stroke of the barrier reaches the displacement threshold.
  • the barrier 2 moves first (direction arrow D on the figure 18 ).
  • the first surface 320 of the movable member 3 abuts against the transverse surface 230 of the barrier 2 ( figure 18 ).
  • the movable member 3 can then move to its unlocking position in the presence of a validation signal ( figure 19 ), thereby allowing the barrier 2 to go to its full release position of the channel (direction arrow D on the figure 19 ).
  • the Figures 20 and 21 illustrate the case in which the normal displacement sequence is not respected.
  • the displacement of the movable member 3 is initiated before that of the barrier 2 (direction arrow D on the figure 20 ).
  • the portion 380 moves towards the notch 240 and enters this notch 240 ( figure 21 ).
  • the movable member 3 can not return to its initial locking position due to the fins 260 , finally blocking the barrier 2 .

Landscapes

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

    Domaine technique
  • L'invention se rapporte au domaine des séquenceurs pour des dispositifs de sécurité de mise à feu intégrés dans des systèmes pyrotechniques. Plus précisément, l'invention se rapporte à un séquenceur de ce type réalisé en technologie MEMS (acronyme pour « micro electromechanical system » en anglais, ou « microsystème électromécanique » en français) et comprenant notamment une barrière mobile qui est notamment destinée à être disposée entre un initiateur et une section explosive.
    • Etat de la technique
  • De manière générale, les dispositifs de sécurité de mise à feu pour engins pyrotechniques ont pour fonction d'autoriser l'énergie dégagée par un initiateur à atteindre une section explosive, qui peut elle-même ensuite amorcer l'explosion de la charge principale. Le principe général de ce dispositif consiste, lorsque la mise à feu doit avoir lieu, à escamoter un écran formant barrière qui obture un canal reliant l'initiateur et la section explosive. Dès lors, l'énergie dégagée par l'initiateur peut atteindre la section explosive et provoquer l'explosion souhaitée.
  • On conçoit que ce type de dispositif doit présenter une grande sécurité et une fiabilité pour empêcher tout déclenchement intempestif. Ceci est tout particulièrement sensible dans la mesure où les engins pyrotechniques sont soumis à de très nombreuses vibrations et autres accélérations d'amplitude extrême.
  • Par exemple, le document FR2962210 donne un exemple d'un tel dispositif de sécurité réalisé sous forme d'un système micro-électromécanique et mettant en oeuvre un verrou inertiel. Cependant, dans ce type de système, la sécurité du déclenchement n'est pas réellement assurée, dans la mesure où le dispositif présente une grande sensibilité aux vibrations et aux aléas dans les signaux de commande. En particulier, la structure du dispositif de sécurité tel que présentée n'empêche pas la libération de la barrière en présence de vibrations ou d'aléas dans les signaux de commande qui induisent un déplacement accidentel du verrou inertiel, et donc la mise en contact de l'initiateur avec la section explosive. Le document US 6,167,809 divulgue un système plus sécurisé mais plus complexe à mettre en oeuvre.
    • Exposé de l'invention
  • Dans ce contexte, un objectif de l'invention est de proposer un séquenceur destinée à être intégré dans un dispositif de sécurité de mise à feu dans un système pyrotechnique qui assure à la fois une grande sécurité dans la commande du déclenchement, et qui soit également d'une conception mécanique simple pour une fabrication industrielle à coût réduit.
  • En particulier, un objectif de la présente invention est de proposer un séquenceur performant, apte à maintenir le canal obturé tant qu'un ordre de commande de type inertiel ou électrique n'a pas été reçu par le dispositif, de manière à discriminer tout déplacement inopiné de la barrière ou du verrou dû à des vibrations ou à des signaux de commande parasites.
  • Selon la présente invention, le séquenceur pour dispositif sécurisé de mise à feu comprend notamment :
    • un canal de transmission ;
    • une barrière apte à se déplacer en translation entre une position de repos obturant totalement le canal et une position de libération totale du canal ; et
    • un organe mobile coopérant avec la barrière et apte à se déplacer, sous l'action d'un signal de validation, entre une position de verrouillage initiale interdisant le déplacement de la barrière jusqu'à la position de libération totale et une position de déverrouillage autorisant le déplacement de la barrière jusqu'à sa position de libération totale.
  • En pratique, le canal de transmission relie un initiateur et une section explosive. Ce séquenceur est de préférence réalisé en technologie MEMS et forme donc un microsystème électromécanique. En outre, la barrière est de préférence formée dans une plaque de SOI (acronymes anglosaxon pour « Silicon On Insulator »).
  • Conformément à l'invention, ce séquenceur comprend en outre :
    • un premier ensemble de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile jusqu'à sa position de déverrouillage lorsque le déplacement de la barrière est initié avant celui de l'organe mobile, et ce tant que le déplacement de la barrière de la position de repos à la position de libération totale est inférieur à un seuil de déplacement ; et
    • un deuxième ensemble de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile vers sa position de déverrouillage lorsque l'organe mobile est actionné préalablement au déplacement de la barrière vers la position de libération.
  • En d'autres termes, la structure du séquenceur est telle que le canal reste obturé par la barrière, malgré l'activation de l'organe mobile par un signal de validation, tant que les conditions cumulatives suivantes ne sont pas réunies :
    • le déplacement de la barrière doit avoir été initié avant celui de l'organe mobile ; et
    • la course de la barrière depuis sa position de repos vers sa position de libération, doit être supérieure à un seuil de déplacement.
  • Le séquenceur ainsi décrit permet donc d'assurer une double sécurité puisque le déplacement de la barrière jusqu'à sa position de libération ne peut se faire que si les deux conditions ci-dessus sont réunies.
  • On comprend donc aisément que lorsque la barrière est déplacée avant l'organe mobile sur au moins une distance minimale définie à partir de sa position de repos, l'activation de l'organe mobile par un signal de validation permet de déplacer l'organe mobile. Ce déplacement de l'organe mobile peut se poursuivre jusqu'à sa position de déverrouillage, autorisant en conséquence le déplacement de la barrière jusqu'à sa position de libération totale du canal.
  • Dans le cas contraire, lorsque les conditions citées ci-dessus ne sont pas réunies, l'organe mobile reste bloqué dans sa position de verrouillage malgré la présence d'un signal de validation, empêchant de ce fait le déplacement de la barrière jusqu'à la position de libération totale du canal.
  • On comprend également que ces conditions imposent le respect d'une séquence de déplacement bien précise pour l'ouverture complète du canal, à savoir le déplacement de la barrière avant celui de l'organe mobile. Dans le cas contraire, c'est-à-dire déplacement de l'organe mobile avant celui de la barrière, le canal reste totalement obturé puisque l'organe mobile n'atteint pas sa position de déverrouillage, empêchant ainsi la barrière de poursuivre sa course pour libérer le canal.
  • En outre, grâce à cet agencement, il devient possible de fabriquer à bas coût un séquenceur pour dispositif sécurisé qui soit compact pour être facilement intégré dans les systèmes de mise à feu, et qui soit insensible à des vibrations mécaniques ou à des signaux parasites.
  • Le seuil de déplacement cité ci-avant est fixé en fonction de la géométrie du dispositif, des tolérances de fabrications et des facteurs liés à une utilisation spécifique. Ce seuil de déplacement peut être par exemple inférieur ou égal à 10% du déplacement total de la barrière de sa position de repos jusqu'à sa position de libération totale. Ce seuil de déplacement permet notamment de s'assurer que le déplacement de la barrière n'est pas induit par une vibration ou un signal électrique parasite.
  • Avantageusement, le canal reste totalement obturé tant que le déplacement de la barrière est inférieur audit déplacement seuil.
  • Avantageusement, le dispositif peut comprendre des moyens de guidage du déplacement de la barrière et des moyens d'amortissement de fin de course de la barrière.
  • Conformément à l'invention, le séquenceur comprend en outre des moyens pour maintenir la barrière en position de libération totale. L'organe mobile est apte à revenir dans sa position de verrouillage initiale en l'absence du signal de validation, lorsque la barrière a atteint sa position de libération totale. Ces moyens de maintien sont par exemple une encoche réalisée dans la barrière apte à coopérer avec l'organe mobile en position de verrouillage pour maintenir la barrière en position de libération totale.
  • De préférence, le déplacement de l'organe mobile est sensiblement perpendiculaire à celui de la barrière.
  • Diverses géométries peuvent être envisagées pour le positionnement relatif de la barrière et du canal.
  • Ainsi, la barrière peut être disposée par rapport au canal selon l'une des deux configurations suivantes :
    • Selon la première configuration, le canal définit une direction de transmission sensiblement perpendiculaire au plan principal de la barrière. Dans ce cas, la barrière est de préférence munie d'une lumière autorisant la libération totale du canal lorsque la barrière est dans sa position de libération totale.
  • Selon la deuxième configuration, le canal définit une direction de transmission sensiblement parallèle au plan principal de la barrière. Dans ce cas, le canal est de préférence en regard de l'épaisseur de la barrière, le canal se libérant totalement lorsque la barrière est complètement déplacée.
  • De manière générale, les pourtours de la barrière en regard d'une extrémité de l'organe mobile en position de verrouillage, peuvent comporter :
    • une surface transversale sensiblement perpendiculaire au déplacement de la barrière, et contre laquelle vient buter une première surface de ladite extrémité de l'organe mobile lorsque le déplacement de la barrière atteint le seuil de déplacement, cette première surface étant sensiblement parallèle à la surface transversale ;
    • au moins une surface longitudinale sensiblement parallèle au déplacement de la barrière, et contre laquelle vient s'appuyer une deuxième surface de ladite extrémité en présence du signal de validation, empêchant l'organe mobile de se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage tant que le déplacement de la barrière vers sa position de libération totale est inférieur au seuil de déplacement, cette deuxième surface étant de préférence sensiblement parallèle à la surface longitudinale ; et
    • une encoche dans laquelle vient s'engager une partie de ladite extrémité suite à un déplacement de l'organe mobile antérieure à un déplacement de la barrière vers la position de libération totale, l'engagement de cette partie de l'extrémité dans l'encoche empêchant tout déplacement ultérieur de la barrière vers la position de libération, et tout déplacement ultérieur de l'organe mobile, par exemple tant que la barrière n'est pas revenue en position de repos.
  • Avantageusement, ladite extrémité peut comprendre :
    • un bras sensiblement parallèle au déplacement de la barrière ; et
    • un segment disposé à l'une des extrémités dudit bras, sensiblement perpendiculaire à ce bras, le segment comprenant sur l'une de ses extrémités ladite première surface, l'autre extrémité du segment comprenant ladite deuxième surface ainsi qu'un ergot apte à s'engager dans l'encoche de la barrière suite à un déplacement de la barrière vers la position de libération totale lorsque le déplacement de l'organe mobile est initié avant celui de la barrière, la barrière restant bloquée tant que l'ergot est engagé dans l'encoche.
  • L'ergot et l'encoche peuvent bien entendu être réalisés de différentes manières.
  • En particulier, selon un mode de réalisation dans lequel l'engagement de l'organe mobile dans l'encoche est irréversible, le dispositif sécurisé peut être tel que :
    • l'ergot présente une portion renflée solidarisée à ladite autre extrémité du segment par l'intermédiaire d'une tige ; et
    • l'encoche est formée de deux ailettes conformées pour :
      • autoriser le coulissement de ladite portion renflée entre les ailettes lorsque le déplacement de l'organe mobile vers la position de déverrouillage est initié avant le déplacement de la barrière vers la position de libération ; et
      • empêcher tout déplacement ultérieur de la barrière et de l'organe mobile.
  • Cette portion renflée peut adopter diverses géométries qui permettent son déplacement à travers l'encoche dans une direction, et l'empêche dans la direction opposée.
  • Par exemple, dans ce mode de réalisation, la portion renflée de l'ergot peut avoir une forme en pointe de flèche à ailerons, les ailerons coopérant avec les ailettes de l'encoche pour :
    • autoriser l'engagement de ladite portion de l'ergot dans l'encoche lorsque le déplacement de l'organe mobile vers la position de déverrouillage est initié avant le déplacement de la barrière vers la position de libération, et
    • empêcher tout déplacement ultérieur de la barrière et l'organe mobile.
  • Bien entendu, ce principe de coopération entre l'ergot et l'encoche peut être réalisé de plusieurs façons. De façon générale, on désigne la partie de la portion renflée qui est la proche du segment comme étant la partie proximale, et la partie de la portion renflée qui est orientée vers l'encoche comme étant la partie distale. Par exemple, la partie distale peut présenter une section décroissante dans la direction de l'engagement de l'ergot dans l'encoche, et la partie proximale présente de préférence une section décroissante dans la direction opposée. Ainsi, lorsque l'ergot vient en contact des ailettes, la forme particulière de cette partie distale permet l'application d'une contrainte mécanique sur ces ailettes et donc leur déformation pour autoriser l'engagement de la portion renflée dans l'encoche. Une fois cette portion renflée engagée dans l'encoche, la forme particulière de la partie proximale libère les ailettes qui reviennent en direction de leur position de repos, empêchant de ce fait tout désengagement de la portion renflée et donc tout retour de l'organe mobile dans sa position de verrouillage. A titre d'exemple pour illustrer ce cas particulier, la portion renflée peut par exemple être en forme de losange ou cylindrique.
  • Par ailleurs, les ailettes sont de préférence telles que la distance entre deux ailettes en regard décroit dans la direction d'engagement de l'ergot dans l'encoche, ou encore dans la direction de la position de déverrouillage de l'organe mobile. Ainsi, une fois l'ergot engagé dans l'encoche, la partie proximale de l'ergot vient en butée contre ses ailettes, évitant de ce fait tout désengagement de l'ergot.
  • Selon un autre mode de réalisation dans lequel l'engagement de l'organe mobile dans l'encoche est réversible, le dispositif sécurisé peut être tel que le deuxième ensemble de moyens mécanique est apte à autoriser le retour de la barrière dans sa position de repos subséquemment au blocage de l'organe mobile par ce deuxième ensemble de moyens mécaniques. Ce retour de la barrière libère ainsi l'organe mobile qui peut donc retourner dans sa position de verrouillage en l'absence du signal de validation.
  • Dans cet autre mode de réalisation, le dispositif peut en outre comprendre des moyens de rappel solidarisés à la barrière tendant à ramener la barrière dans sa position de repos. Dans ce cas, l'engagement de l'ergot dans l'encoche empêche tout déplacement ultérieur de la barrière vers la position de libération, et tout déplacement ultérieur de l'organe mobile jusqu'au retour de la barrière en positon de repos. Par exemple, l'ergot peut être un doigt s'étendant perpendiculairement au segment.
  • Ces moyens de rappel, par exemple un ensemble de ressorts, peuvent également servir au guidage de la barrière ainsi qu'à son amortissement en fin de course.
  • Par ailleurs, il est également possible de prévoir des moyens pour maintenir la barrière en position de libération totale, afin d'éviter un retour inopiné de la barrière et donc une obturation totale ou partielle du canal. Ces moyens de maintien peuvent par exemple comprendre une autre encoche, par exemple une entaille, réalisée dans la barrière apte à coopérer avec un autre ergot, par exemple une protubérance, de l'organe mobile. En pratique, lorsque la barrière a atteint sa position de libération totale, l'organe mobile retourne dans sa position de verrouillage initiale, et ledit autre ergot de l'organe mobile vient s'engager dans ladite autre encoche de la barrière maintenant ainsi la barrière en position de libération totale du canal.
    • Brève description des dessins
  • Des modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 est une représentation schématique du dispositif sécurisé selon un premier mode de réalisation de l'invention, vue dans le plan principal de la barrière, et selon une première configuration dans laquelle la direction de transmission du canal est perpendiculaire au plan principale de la barrière ;
    • La figure 2 est une représentation schématique du dispositif sécurisé selon le premier mode de réalisation, vue dans le plan principal de la barrière, et selon une deuxième configuration dans laquelle la direction de transmission du canal est parallèle au plan principal de la barrière ;
    • La figure 3 est une représentation schématique partielle du dispositif sécurisé des figures 1 et 2 ;
    • Les figures 4 à 10 sont des représentations schématiques partielles du dispositif sécurisé de la figure 1, vue dans le plan principal de la barrière illustrant différentes séquences de déplacement de la barrière et de l'organe mobile ;
    • La figure 11 est une représentation schématique partielle du dispositif sécurisé de la figure 1 muni de moyen pour maintenir la barrière en position de libération ;
    • La figure 12 est une représentation schématique du dispositif sécurisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, vue dans le plan principal de la barrière, et selon une première configuration dans laquelle la direction de transmission du canal est perpendiculaire au plan principale de la barrière ;
    • La figure 13 est une représentation schématique du dispositif sécurisé selon le deuxième mode de réalisation, vue dans le plan principal de la barrière, et selon une deuxième configuration dans laquelle la direction de transmission du canal est parallèle au plan principal de la barrière ;
    • La figure 14 est une représentation schématique partielle du dispositif sécurisé des figures 12 et 13 ;
    • La figure 15 est une représentation schématique partielle d'une variante du dispositif sécurisé de la figure 14 ; et
    • Les figures 16 à 21 sont des représentations schématiques partielles du dispositif sécurisé de la figure 12, vue dans le plan principal de la barrière illustrant différentes séquences de déplacement de la barrière et de l'organe mobile.
    Exposé détaillé de modes de réalisation particuliers
  • Comme explicité ci-avant, le dispositif sécurisé applique une double sécurité n'autorisant l'ouverture du canal que si des conditions spécifiques sont réunies. En particulier, le dispositif sécurisé ne libère le canal de transmission que si une séquence particulière de déplacement de la barrière et de l'organe mobile est respectée.
  • Ce dispositif sécurisé est notamment adapté pour les configurations suivantes de la barrière par rapport au canal de transmission :
    • première configuration : le plan principal de la barrière est perpendiculaire à la direction de transmission du canal ; et
    • deuxième configuration : le plan principal de la barrière est parallèle à la direction de transmission du canal, le canal étant de préférence en regard de l'épaisseur de la barrière.
  • La mise en oeuvre de ce principe de double sécurité sera décrite par la suite au travers de deux modes de réalisation.
  • Dans un premier mode de réalisation illustré par les figures 1 à 10, en plus du principe de double sécurité, la structure du dispositif sécurisé est telle qu'elle autorise le retour de l'organe mobile dans sa position de verrouillage en l'absence du signal de validation, dans le cas notamment où la séquence de déplacement normale n'a pas été respectée.
  • Ainsi, de manière générale et en référence aux figures 1 et 2, le dispositif sécurisé selon ce premier mode de réalisation comprend :
    • un canal 1 de transmission destinée notamment à relier un initiateur et une section explosive (non représentés) ;
    • une barrière 2 apte à se déplacer en translation entre sa position de repos et sa position de libération totale du canal 1, la barrière 2 pouvant être actionnée par un signal de commande (non représenté) de type signal électrique ou force inertielle ; et
    • un organe mobile 3 coopérant avec la barrière 2, et apte à se déplacer, sous l'action d'un signal de validation (non représenté), entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage.
  • Le déplacement en translation de la barrière 2 de sa position de repos vers sa position de libération totale est représenté par une première flèche de direction 20. Lorsque la barrière 2 est en position de repos, notamment en l'absence du signal de commande, le canal 1 est complètement obturé. Au contraire, lorsque la barrière 2 est dans sa position de libération totale, le canal 1 est complètement ouvert.
  • Le déplacement de l'organe mobile 3 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage est représenté par une deuxième flèche de direction 30. Ce déplacement de l'organe mobile 3 est de préférence sensiblement perpendiculaire à celui de la barrière 2. Lorsque l'organe mobile 3 est en position de verrouillage, notamment en l'absence de signal de validation, le déplacement de la barrière 2 vers sa position de libération est limité de manière à maintenir le canal 1 complètement obturé. Au contraire, lorsque l'organe mobile 3 est dans sa position de déverrouillage, la barrière 2 est autorisée à se déplacer jusqu'à sa position de libération totale du canal 1.
  • Une troisième flèche de direction 10 représente la direction de transmission du canal. Sur la figure 1, les pointillés représentent la position du canal 1 obturé par la barrière 2.
  • Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le plan principal 21 de la barrière 2 peut être perpendiculaire à la direction de transmission 10 du canal 1 (figure 1), mais peut également être parallèle à la direction de transmission 10 du canal 1 (figure 2).
  • Ainsi, dans la première configuration de la barrière par rapport au canal (figure 1), la barrière 2 est de préférence munie d'une lumière 4 pour libérer le canal 1 lorsque la barrière 2 est dans sa position de libération totale. Dans la deuxième configuration (figure 2), le canal 1 est de préférence en regard de l'épaisseur de la barrière 2, le canal 1 se libérant totalement lorsque la barrière 2 est déplacée jusqu'à sa position de libération totale.
  • Le dispositif sécurisé selon ce premier mode de réalisation comprend également :
    • un premier ensemble A de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile 3 jusqu'à sa position de déverrouillage lorsque le déplacement de la barrière 2 est initié avant celui de l'organe mobile 3, et ce tant que le déplacement de la barrière 2 de sa position de repos à sa position de libération totale est inférieur à un seuil de déplacement ; et
    • un deuxième ensemble B de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile 3 vers sa position de déverrouillage lorsque l'organe mobile 3 est actionné préalablement au déplacement de la barrière 2 vers la position de libération.
  • Les premier et deuxième ensembles A, B de moyens mécaniques pour ce premier mode de réalisation sont détaillés ci-après en référence à la figure 3 où seules les portions de l'organe mobile 3 et de la barrière 2 qui sont nécessaires à la description sont représentées. Les premier et deuxième ensembles A, B de moyens mécaniques sont notamment formés par une extrémité 31 de l'organe mobile 3 ainsi que les pourtours de la barrière 2 qui sont en regard de ladite extrémité 31 de l'organe mobile 3.
  • De manière générale, les pourtours de la barrière 2 en regard de ladite extrémité 31 de l'organe mobile 3 en position de verrouillage, comprennent :
    • une surface transversale 22 sensiblement perpendiculaire au déplacement de la barrière 2, et contre laquelle vient buter une première surface 32 de ladite extrémité 31 de l'organe mobile 3 lorsque le déplacement de la barrière 2 atteint le seuil de déplacement;
    • une surface longitudinale 23 sensiblement parallèle au déplacement de la barrière 2, et contre laquelle vient s'appuyer une deuxième surface 33 de ladite extrémité 31 en présence du signal de validation. La mise en contact de ces deux surfaces 23, 33 entre elles empêche l'organe mobile 3 de se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage tant que le déplacement de la barrière 2 vers sa position de libération totale est inférieur au seuil de déplacement. Cette deuxième surface 33 étant sensiblement parallèle à la surface longitudinale 23 ; et
    • une encoche 24 dans laquelle vient s'engager une partie de ladite extrémité 31 suite à un déplacement de l'organe mobile 3 antérieure à un déplacement de la barrière 2 vers la position de libération totale. L'engagement de cette partie de l'extrémité 31 dans l'encoche 24 empêchant tout déplacement ultérieur de la barrière 2 vers la position de libération, et tout déplacement ultérieur de l'organe mobile 3 tant que la barrière n'est pas revenue en position de repos.
  • Plus précisément, dans ce premier mode de réalisation, l'organe mobile est notamment formé d'un bras 34 sensiblement parallèle au déplacement de la barrière 2, et d'un segment 35 disposé à l'une des extrémités de ce bras 34, sensiblement perpendiculaire à ce bras 34. Ce segment 35 comprend sur l'une de ses extrémités ladite première surface 32. L'autre extrémité du segment 35 comprend ladite deuxième surface 33 ainsi qu'un ergot 36 apte à s'engager dans l'encoche 24 de la barrière 2 suite à un déplacement de la barrière 2 vers la position de libération totale lorsque le déplacement de l'organe mobile 3 est initié avant celui de la barrière 2. L'organe mobile 3 reste bloqué tant que l'ergot 36 est engagé dans l'encoche 24. L'ergot 36 est par exemple un doigt s'étendant perpendiculairement au segment 35. L'encoche 24 et l'ergot 36 sont conformés pour autoriser le retour de la barrière 2 dans sa position de repos suite à l'engagement de l'ergot 36 dans l'encoche 24. Le retour de la barrière 2 libère ainsi l'organe mobile 3 qui peut donc retourner dans sa position de verrouillage initiale en l'absence du signal de validation.
  • Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif peut en outre comprendre des moyens de rappel (non représentés) solidarisés à la barrière et tendant à ramener la barrière dans sa position de repos. Ces moyens de rappel, par exemple un ensemble de ressorts, peuvent également servir au guidage de la barrière ainsi qu'à son amortissement en fin de course.
  • Différents scenarii de séquence de déplacement sont illustrés sur les figures 4 à 10.
  • Les figures 4 et 5 illustrent le cas dans lequel la séquence de déplacement normal est respectée mais la course de la barrière reste inférieure au seuil de déplacement. En d'autres termes, le déplacement de la barrière vers sa position de libération est initié avant celui de l'organe mobile, mais la course de la barrière reste inférieure au seuil de déplacement. Le seuil de déplacement est ici défini par la distance entre la surface transversale 22 de la barrière 2 en position de repos et la première surface 32 de l'organe mobile 3 en position de verrouillage. Dans ce cas de figure, la barrière 2 se déplace en premier (figure 4, flèche de direction D), mais tant que sa course est inférieure au seuil de déplacement, l'organe mobile 3 est maintenu en position de verrouillage même en présence du signal de validation (figure 5), grâce à la coopération entre la surface longitudinale 23 de la barrière 2 et la deuxième surface 33 de l'organe mobile 3.
  • Les figures 6 et 7 illustrent le cas dans lequel la séquence de déplacement normal est respectée et la course de la barrière atteint le seuil de déplacement. Comme on peut le voir sur la figure 6, lorsque la course de la barrière 2 atteint le seuil de déplacement (flèche de déplacement D), la première surface 32 de l'organe mobile 3 vient en butée contre la surface transversale 22 de la barrière 2. L'organe mobile 3 peut ainsi se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage en présence du signal de validation, autorisant de ce fait la barrière 2 à aller, de manière réversible, jusqu'à sa position de libération totale du canal.
  • Les figures 8 à 10 illustrent le cas dans lequel la séquence de déplacement normale n'est pas respectée. En d'autres termes, le déplacement de l'organe mobile 3 (flèche de déplacement D sur la figure 8) est initié avant celui de la barrière 2. Dans ce cas, la deuxième surface 33 de l'organe mobile 3 vient s'appuyer contre la surface longitudinale 23 de la barrière 2 (figure 8), empêchant l'organe mobile 3 de se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage. A partir de cette position, si l'organe mobile 3 est désactivé (absence de signal de validation), ce dernier retourne dans sa position de verrouillage initiale, mais si le signal de validation reste maintenu et si la barrière 2 est activée (présence d'un signal de commande), le déplacement de la barrière 2 (flèche de direction D sur la figure 9) vers sa position de libération engage l'ergot 36 de l'organe mobile 3 dans l'encoche 24 (figure 9). Cet engagement empêche tout déplacement ultérieur de l'organe mobile 3 et tout déplacement de la barrière 2 vers sa position de libération. Lorsque la barrière 2 est ensuite ramenée dans sa position de repos (flèche de direction D sur la figure 10), l'organe mobile 3 peut retourner dans sa position de verrouillage initiale en l'absence de signal de validation. Le système est alors réinitialisé.
  • Conformément à l'invention, le séquenceur comprend en outre des moyens pour maintenir la barrière en position de libération totale, comme illustré sur la figure 11. Ces moyens de maintien sont par exemple une autre encoche 25 réalisée dans la barrière 2 apte à coopérer avec un autre ergot 37 de l'organe mobile 3 pour maintenir de préférence de manière irréversible la barrière en position de libération totale, lorsque l'organe mobile 3 est ramené dans sa position de verrouillage.
  • Dans un deuxième mode de réalisation illustré aux figures 12 à 21, la structure du dispositif sécurisé est telle qu'elle n'autorise pas le retour de l'organe mobile 3 dans sa position de verrouillage initiale en l'absence du signal de validation, dans le cas notamment où la séquence de déplacement normale n'a pas été respectée.
  • Ainsi, de manière générale et en référence aux figures 12 et 13, on retrouve dans le dispositif sécurisé selon ce deuxième mode de réalisation :
    • le canal 1 de transmission reliant l'initiateur et la section explosive (non représentés) ;
    • la barrière 2 apte à se déplacer en translation entre sa position de repos et sa position de libération totale du canal 1, et pouvant être actionnée par un signal de commande (non représenté) de type signal électrique ou force inertielle ; et
    • l'organe mobile 3 coopérant avec la barrière 2, et apte à se déplacer, sous l'action d'un signal de validation (non représenté), entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage.
  • Comme pour le premier mode de réalisation, le déplacement en translation de la barrière 2 de sa position de repos vers sa position de libération totale est représenté par la première flèche de direction 20. Lorsque la barrière 2 est en position de repos, notamment en l'absence du signal de commande, le canal 1 est complètement obturé. Au contraire, lorsque la barrière 2 est dans sa position de libération totale, le canal 1 est complètement ouvert.
  • De même, le déplacement de l'organe mobile 3 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage est représenté par la deuxième flèche de direction 30, et est de préférence sensiblement perpendiculaire à celui de la barrière 2. Lorsque l'organe mobile 3 est en position de verrouillage, notamment en l'absence de signal de validation, le déplacement de la barrière 2 vers sa position de libération est limité de manière à garder le canal 1 complètement obturé. Au contraire, lorsque l'organe mobile 3 est dans sa position de déverrouillage, la barrière 2 est autorisée à se déplacer jusqu'à sa position de libération totale du canal 1.
  • La troisième flèche de direction 10 représente la direction de transmission du canal 1.
  • Comme pour le premier mode de réalisation, le plan principal 21 de la barrière 2 peut être perpendiculaire à la direction de transmission 10 du canal 1 (figure 12), mais peut également être parallèle à la direction de transmission 10 du canal 1 (figure 13). En outre, selon la première configuration (figure 12), la barrière 2 est munie d'une lumière 22 pour libérer le canal 1 lorsque la barrière 2 est dans sa position de libération totale. Dans la deuxième configuration (figure 13), le canal 1 est en regard de l'épaisseur de la barrière 2, le canal 1 se libérant totalement lorsque la barrière 2 est déplacée jusqu'à sa position de libération totale.
  • De même, comme pour le premier mode de réalisation, le dispositif sécurisé selon ce deuxième mode de réalisation comprend également :
    • le premier ensemble A' de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile 3 jusqu'à sa position de déverrouillage lorsque le déplacement de la barrière 2 est initié avant celui de l'organe mobile 3, et ce tant que le déplacement de la barrière 2 de la position de repos à la position de libération totale est inférieur à un seuil de déplacement ; et
    • le deuxième ensemble B' de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile 3 vers sa position de déverrouillage lorsque l'organe mobile 3 est actionné préalablement au déplacement de la barrière 2 vers la position de libération.
  • De même, les premier et deuxième ensembles A', B' de moyens mécaniques sont notamment formés par une extrémité 310 de l'organe mobile 3 ainsi que les pourtours de la barrière 2 qui sont en regard de ladite extrémité 350 de l'organe mobile 3. On retrouve ainsi :
    • une surface transversale 220 sensiblement perpendiculaire au déplacement de la barrière 2, et contre laquelle vient buter une première surface 320 de ladite extrémité 310 de l'organe mobile 3 lorsque le déplacement de la barrière 2 atteint le seuil de déplacement;
    • une surface longitudinale 230 sensiblement parallèle au déplacement de la barrière 2, et contre laquelle vient s'appuyer une deuxième surface 330 de ladite extrémité 310 en présence du signal de validation, pour empêcher l'organe mobile 3 de se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage tant que le déplacement de la barrière 2 vers sa position de libération totale est inférieur au seuil de déplacement ; et
    • une encoche 240 dans laquelle vient s'engager une partie de ladite extrémité 310 suite à un déplacement de l'organe mobile 3 antérieure à un déplacement de la barrière 2 vers la position de libération totale.
  • Cependant, contrairement au premier mode de réalisation, dans ce deuxième mode de réalisation, l'engagement de cette partie de l'extrémité 310 dans l'encoche 240 est définitif, empêchant de ce fait tout déplacement ultérieur de la barrière 2 et de l'organe mobile 3.
  • Plus précisément, dans ce deuxième mode de réalisation, l'organe mobile 3 est notamment formé d'un bras 340 sensiblement parallèle au déplacement de la barrière 2, et d'un segment 350 disposé à l'une des extrémités de ce bras 340, sensiblement perpendiculaire à ce bras 340. Ce segment 350 comprend sur l'une de ses extrémités ladite première surface 320. L'autre extrémité du segment 350 comprend ladite deuxième surface 330 ainsi qu'un ergot 360 apte à s'engager dans l'encoche 240 de la barrière 2 suite à un déplacement de l'organe mobile 3 initié avant celui de la barrière 2.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, l'ergot 360 présente une portion renflée 380, 381 solidarisée à ladite autre extrémité du segment 350 par l'intermédiaire d'une tige 370, et l'encoche 240 est notamment délimitée par deux ailettes 260 conformées pour :
    • autoriser le coulissement de la portion renflée 380, 381 entre les ailettes 260 lorsque le déplacement de l'organe mobile 3 vers la position de déverrouillage est initié avant le déplacement de la barrière 2 vers la position de libération ; et
    • pour empêcher tout déplacement ultérieur de la barrière 2 et de l'organe mobile 3.
  • Dans une variante, la portion renflée 380 de l'ergot 360 peut être de forme cylindrique, ou avoir la forme d'une tête d'épingle (figure 13 ou 14). Dans une autre variante, la portion renflée 381 de l'ergot 360 peut avoir une forme en pointe de flèche à ailerons (figure 15), les ailerons 390 coopérant avec les ailettes 260 de l'encoche 240 pour :
    • autoriser l'engagement de la portion 380 de l'ergot 360 dans l'encoche 240 lorsque le déplacement de l'organe mobile 3 vers la position de déverrouillage est initié avant le déplacement de la barrière 2 vers la position de libération, et
    • empêcher tout déplacement ultérieur de la barrière 2 vers la position de libération et tout déplacement ultérieur de l'organe mobile 3.
  • De même, différents scenarii de séquence de déplacement sont illustrés sur les figures 16 à 21.
  • Les figures 16 et 17 illustrent le cas dans lequel la séquence de déplacement normale est respectée mais la course de la barrière reste inférieure au seuil de déplacement. En d'autres termes, le déplacement de la barrière vers sa position de libération est initié avant celui de l'organe mobile, mais la course de la barrière reste inférieure au seuil de déplacement. Le seuil de déplacement est ici également défini par la distance entre la surface transversale 220 de la barrière 2 en position de repos et la première surface 320 de l'organe mobile 3 en position de verrouillage. Dans ce cas, la barrière 2 se déplace en premier (flèche de direction D sur la figure 16), mais tant que sa course est inférieure au seuil de déplacement, l'organe mobile 3 est maintenu en position de verrouillage même en présence du signal de validation (figure 17), grâce à la coopération entre la surface longitudinale 230 de la barrière 2 et la deuxième surface 330 de l'organe mobile 3.
  • Les figures 18 et 19 illustrent le cas dans lequel la séquence de déplacement normale est respectée et la course de la barrière atteint le seuil de déplacement. Comme on peut le voir sur la figure 18, la barrière 2 se déplace en premier (flèche de direction D sur la figure 18). Lorsque la course de la barrière 2 atteint le seuil de déplacement, la première surface 320 de l'organe mobile 3 vient en butée contre la surface transversale 230 de la barrière 2 (figure 18). L'organe mobile 3 peut alors se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage en présence d'un signal de validation (figure 19), autorisant ainsi la barrière 2 à aller jusqu'à sa position de libération totale du canal (flèche de direction D sur la figure 19).
  • Les figures 20 et 21 illustrent le cas dans lequel la séquence de déplacement normale n'est pas respectée. En d'autres termes, le déplacement de l'organe mobile 3 est initié avant celui de la barrière 2 (flèche de direction D sur la figure 20). Dans ce cas, la portion 380 se déplace en direction de l'encoche 240 et pénètre dans cette encoche 240 (figure 21). Une fois que cette portion 380 est engagée l'encoche 240, l'organe mobile 3 ne peut plus revenir dans sa position de verrouillage initiale du fait des ailettes 260, bloquant définitivement la barrière 2.
  • Il ressort de ces deux exemples de réalisations que le dispositif sécurisé de l'invention n'autorise l'ouverture du canal que si les conditions suivantes sont réunies :
    • séquence de déplacement normale : le déplacement de la barrière doit avoir été initié avant celui de l'organe mobile ; et
    • course minimum : la course de la barrière depuis sa position de repos vers sa position de libération, doit être supérieure à un seuil de déplacement.
  • La mise en oeuvre de cette double sécurité évite ainsi toute ouverture intempestive du canal de transmission.

Claims (16)

  1. Séquenceur pour dispositif sécurisé de mise à feu formant un microsystème électromécanique, comprenant :
    - un canal (1) de transmission ;
    - une barrière (2) apte à se déplacer en translation entre une position de repos obturant totalement le canal (1) et une position de libération totale du canal ; et
    - un organe mobile (3) coopérant avec la barrière (2) et apte à se déplacer, sous l'action d'un signal de validation, entre une position de verrouillage initiale interdisant le déplacement de la barrière (2) jusqu'à la position de libération totale et une position de déverrouillage autorisant le déplacement de la barrière (2) jusqu'à sa position de libération totale ;
    - un premier ensemble (A, A') de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile (3) jusqu'à sa position de déverrouillage lorsque le déplacement de la barrière (2) est initié avant celui de l'organe mobile (3), et ce tant que le déplacement de la barrière (2) de la position de repos à la position de libération totale est inférieur à un seuil de déplacement ; et
    - un deuxième ensemble (B, B') de moyens mécaniques apte à empêcher le déplacement de l'organe mobile (3) vers sa position de déverrouillage lorsque l'organe mobile (3) est actionné préalablement au déplacement de la barrière (2) vers la position de libération caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (25, 37) pour maintenir la barrière (2) en position de libération totale situés sur la barrière (2) et l'organe mobile (3) et aptes à coopérer ensemble, l'organe mobile (3) étant apte à revenir dans sa position de verrouillage initiale en l'absence du signal de validation lorsque la barrière (2) a atteint la position de libération totale.
  2. Séquenceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil de déplacement est inférieur ou égal à 10% du déplacement total de la barrière (2) de sa position de repos jusqu'à sa position de libération totale.
  3. Séquenceur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le canal (1) reste totalement obturé tant que le déplacement de la barrière (2) est inférieur audit déplacement seuil.
  4. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guidage du déplacement de la barrière (2) et des moyens d'amortissement de fin de course de la barrière (2).
  5. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le déplacement de l'organe mobile (3) est sensiblement perpendiculaire à celui de la barrière (2).
  6. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que :
    - le canal (1) définit une direction de transmission (10) sensiblement perpendiculaire au plan principal (21) de la barrière (2) ; et
    - la barrière (2) est munie d'une lumière (4) autorisant la libération totale du canal (1) lorsque la barrière (2) est dans sa position de libération totale.
  7. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le canal (1) définit une direction de transmission (10) sensiblement parallèle au plan principal (21) de la barrière, le canal (1) étant en regard de l'épaisseur de la barrière (2).
  8. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les pourtours de la barrière (2) en regard d'une extrémité (31) de l'organe mobile (3) en position de verrouillage, comportent :
    - une surface transversale (22, 220) sensiblement perpendiculaire au déplacement de la barrière (2), et contre laquelle vient buter une première surface (32, 320) de ladite extrémité (31, 310) de l'organe mobile (3) lorsque le déplacement de la barrière (2) atteint ledit seuil de déplacement, ladite première surface (32, 320) étant sensiblement parallèle à ladite surface transversale (22, 220) ;
    - au moins une surface longitudinale (23, 230) sensiblement parallèle au déplacement de la barrière (2), et contre laquelle vient s'appuyer une deuxième surface (33, 330) de ladite extrémité (31, 310) en présence du signal de validation, empêchant l'organe mobile (3) de se déplacer jusqu'à sa position de déverrouillage tant que le déplacement de la barrière (2) vers ladite position de libération totale est inférieur audit seuil de déplacement ; et
    - une encoche (24, 240) dans laquelle vient s'engager une partie de ladite extrémité (31, 310) suite à un déplacement de l'organe mobile (3) antérieure à un déplacement de la barrière (2) vers la position de libération totale, l'engagement de ladite partie de l'extrémité (31, 310) dans l'encoche (24, 240) empêchant tout déplacement ultérieur de la barrière (2) vers la position de libération, et tout déplacement ultérieur de l'organe mobile (3) tant que la barrière (2) n'est pas revenue en position de repos.
  9. Séquenceur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite extrémité comprend :
    - un bras (34, 340) sensiblement parallèle au déplacement de la barrière ;
    - un segment (35, 350) disposé à l'une des extrémités dudit bras (34, 340), sensiblement perpendiculaire audit bras (34, 340), ledit segment (35, 350) comprenant sur l'une de ses extrémités ladite première surface (32, 320), l'autre extrémité dudit segment (35, 350) comprenant ladite deuxième surface (23, 230) et un ergot (36, 360) apte à s'engager dans ladite encoche (24, 240) de la barrière (2) suite à un déplacement de la barrière (2) vers la position de libération totale lorsque le déplacement de l'organe mobile (3) est initié avant celui de la barrière (2), la barrière (2) restant bloquée tant que l'ergot (36, 360) est engagé dans ladite encoche (24, 240).
  10. Séquenceur selon la revendication 9, caractérisé en ce que :
    - ledit ergot (360) présente une portion renflée (380, 381) solidarisée à ladite autre extrémité du segment (350) par l'intermédiaire d'une tige (370) ;
    - ladite encoche (240) comprend deux ailettes (260) conformées pour :
    - autoriser le coulissement de ladite portion renflée (380, 381) entre les ailettes (260) lorsque le déplacement de l'organe mobile (3) vers la position de déverrouillage est initié avant le déplacement de la barrière (2) vers la position de libération ; et
    - empêcher tout déplacement ultérieur de la barrière (2) et de l'organe mobile (3).
  11. Séquenceur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite portion (381) renflée de l'ergot (360) a une forme en pointe de flèche à ailerons, lesdits ailerons (390) coopérant avec lesdites ailettes (260) pour :
    - autoriser l'engagement de ladite portion (381) dans l'encoche (240) lorsque le déplacement de l'organe mobile (3) vers la position de déverrouillage est initié avant le déplacement de la barrière (2) vers la position de libération ; et
    - empêcher tout déplacement ultérieur de la barrière (2) et de l'organe mobile (3).
  12. Séquenceur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite portion renflée (380) de l'ergot (360) présente une partie proximale, proche du segment, et une partie distale, la partie distale ayant une section décroissante dans la direction de l'engagement de l'ergot (360) dans l'encoche (240), la partie proximale ayant une section décroissante dans la direction opposée à ladite direction d'engagement de l'ergot (360) dans l'encoche (240).
  13. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le deuxième ensemble (B) de moyens mécaniques est apte à autoriser le retour de la barrière (2) dans sa position de repos subséquemment au blocage de l'organe mobile (3) par ledit deuxième ensemble (B) de moyens mécaniques, le retour de la barrière (2) libérant l'organe mobile (3) en l'absence du signal de validation.
  14. Séquenceur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rappel solidarisés à la barrière tendant à ramener la barrière dans sa position de repos ;
    et en ce que l'engagement de l'ergot (36) dans l'encoche (24) empêche tout déplacement ultérieur de la barrière (2) vers la position de libération et tout déplacement ultérieur de l'organe mobile (3) jusqu'au retour de la barrière (2) en positon de repos.
  15. Séquenceur selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit ergot (36) est un doigt s'étendant perpendiculairement audit segment (35).
  16. Séquenceur selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe mobile peut en outre comprendre un ergot (37) apte à coopérer avec une autre encoche (25) de la barrière (3) lorsque l'organe mobile est ramené dans sa position de verrouillage initiale, pour maintenir la barrière (3) en position de libération totale.
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